輸液ポンプ
【課題】輸液チューブのへたりを抑えることができ、輸液の流量誤差を抑制する輸液の流量精度の誤差を抑制することが可能な輸液ポンプを提供する。
【解決手段】輸液チューブＴを押圧する押圧フィンガ２１を有する輸液ポンプにおいて、押圧フィンガ２１が最前進位置にあるときに、その押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂにて輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、チューブ両端部が押圧されないようにする。このような構成により、輸液チューブＴの両端部に生じる応力やひずみを小さくすることができ、輸液チューブＴのへたりを抑制することができる。しかも、押圧フィンガ２１にて輸液チューブの中央部を完全に圧閉する構成であるので、押圧フィンガ２１のストロークに誤差があっても、そのストローク誤差は押圧板（緩衝板）６にて吸収されるので、輸液の流量誤差を抑制することができる。
【解決手段】輸液チューブＴを押圧する押圧フィンガ２１を有する輸液ポンプにおいて、押圧フィンガ２１が最前進位置にあるときに、その押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂにて輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、チューブ両端部が押圧されないようにする。このような構成により、輸液チューブＴの両端部に生じる応力やひずみを小さくすることができ、輸液チューブＴのへたりを抑制することができる。しかも、押圧フィンガ２１にて輸液チューブの中央部を完全に圧閉する構成であるので、押圧フィンガ２１のストロークに誤差があっても、そのストローク誤差は押圧板（緩衝板）６にて吸収されるので、輸液の流量誤差を抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
輸液ポンプとしては、フィンガ式（ペリスタルティック式）の輸液ポンプがある。フィンガ式輸液ポンプは、例えば、複数のフィンガと押圧板との間に輸液チューブを配置した状態で、各フィンガを輸液チューブに対して進退駆動させ、各フィンガで輸液チューブを順次押しつぶしていくことにより輸液を送り出す方式の輸液ポンプである。
【０００３】
輸液ポンプとしては、上記したフィンガ式の輸液ポンプなどのように、フィンガで輸液チューブを完全に圧閉する方式（フルプレス方式）の輸液ポンプがある（例えば、図１８（Ａ）参照）。
【０００４】
また、送液を行うフィンガで輸液チューブを完全に圧閉しない中間圧閉方式（半閉塞方式）の輸液ポンプが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。半閉塞方式の輸液ポンプは、例えば、輸液チューブを完全につぶさずに送液を行う押圧フィンガ（例えば、図１８（Ｂ）参照）と、この押圧フィンガの輸液送り方向の上流側と下流側にそれぞれ配置され、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う上流側バルブフィンガ及び下流側バルブフィンガなどを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５９５１３６号公報
【特許文献２】特開昭５５−００５４８５号公報
【特許文献３】特開２００８−１１３７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、輸液ポンプにあっては、送液を行うフィンガのストロークに誤差が生じる場合がある。フィンガスロークの誤差は送液の流量誤差の要因となるが、フルプレス方式の輸液ポンプの場合、押圧板（緩衝板；図１８（Ａ）参照）によってフィンガスローク誤差を吸収することができるので、輸液流量の誤差が生じにくい。ただし、フルプレス方式の輸液ポンプでは、チューブ圧閉の際に輸液チューブの両端部（幅方向の両端部）に大きな応力がかかるため、輸液チューブのへたり（輸液チューブの扁平状の変形）が生じやすいという課題がある。
【０００７】
これに対し、半閉塞方式の輸液ポンプでは、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して輸液チューブのへたりを低減することができるものの、フィンガストロークの誤差に起因する輸液流量の誤差が生じやすい。すなわち、半閉塞方式の輸液ポンプでは、押圧フィンガで輸液チューブを完全に圧閉するのではなく、押圧フィンガを途中で止めているので（図１８（Ｂ）参照）、フィンガストロークに誤差があると、押圧フィンガにて押しつぶされる輸液チューブの断面積の変化量が異なってしまい、輸液流量に誤差が生じる場合がある。具体的に説明すると、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、押圧フィンガにて輸液チューブが押しつぶされる量（フィンガストローク）をΔｄとすると、押しつぶされた輸液チューブの断面積（肉厚含む）の変化量は［πΔｄ2／４］となり（図１７に記載の計算式参照）、押しつぶし量Δｄ（フィンガストローク）に２乗に比例する。したがって、押圧フィンガのストロークに誤差があると、チューブ断面積の変化量は、ストローク誤差の２乗に比例して変動することになり、送液流量に大きな誤差が生じるようになる。
【０００８】
また、半閉塞方式の輸液ポンプは、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して吸引力が弱いため、輸液（薬液）の粘度による影響を受けやすい。つまり、輸液の粘度が高くなると、輸液の流量が低下しやすくなる傾向がある。
【０００９】
以上のように、フルプレス方式の輸液ポンプでは、輸液チューブのへたりが生じやすいという課題があり、半閉塞方式の輸液ポンプでは、フィンガストロークの誤差等に起因する輸液の流量誤差が生じやすいという課題がある。
【００１０】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、輸液チューブのへたりを抑えることができ、輸液の流量誤差を抑制することが可能な輸液ポンプの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を送液するポンプ機構を備えた輸液ポンプにおいて、前記ポンプ機構は、輸液チューブに対して進退移動が可能に設けられ、その前進移動の際に輸液チューブを押圧する押圧フィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の上流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う上流側バルブフィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の下流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う下流側バルブフィンガとを備えている。そして、前記押圧フィンガには、輸液送り方向（輸液チューブの長手方向）に沿って延びる押圧部（押圧突部）が設けられており、当該押圧フィンガが最前進位置にあるときに前記押圧部にて輸液チューブの幅方向の中央部のみが完全に圧閉されるように構成されていることを技術的特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、押圧フィンガの押圧部によって輸液チューブの幅方向の中央部のみを完全に圧閉するようにしているので、輸液チューブを押しつぶす際に、応力が集中しやすいチューブ両端部が押圧されなくなる。これにより、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して、輸液チューブの両端部に生じる応力やひずみを小さくすることができ、輸液チューブのへたりを抑制することができる。しかも、押圧フィンガにて輸液チューブの中央部のみを完全に圧閉する方式であるので、フィンガストロークに誤差があっても、そのストローク誤差は押圧板（緩衝板）にて吸収される。これによって輸液の流量誤差を抑制することができる。
【００１３】
本発明において、押圧フィンガの押圧部（押圧突部）の中心と輸液チューブの幅方向の中心とを位置合せする位置合せ手段を設けておくことが好ましい。
【００１４】
その位置合せ手段の具体的な例として、押圧フィンガに設けられた傾斜面と、押圧フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを備え、前記押圧フィンガの傾斜面を、前記進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面とするとともに、前記従フィンガには、前記押圧フィンガの傾斜面との摺動が可能であって、その押圧フィンガの傾斜面との摺動により当該従フィンガを前記直交一方向に移動する傾斜面を設ける。そして、押圧フィンガが進退移動するときに、その押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動し、従フィンガが押圧フィンガの移動に連動して、前記直交一方向に移動するという構成の位置合せ機構を挙げることができる。
【００１５】
この位置合せ機構において、押圧フィンガが最後退位置にあるときに、その押圧フィンガの先端が輸液チューブ（真円状態）の外周面に対応する位置（チューブ外周面に接触する位置）に配置されるとともに、従フィンガの先端が輸液チューブの外周面に対応する位置（チューブ外周面に接触する位置）に配置されるように構成することが好ましい。
【００１６】
そして、このような位置合せ機構を設けることにより、押圧フィンガの押圧部（押圧突部）の中心と輸液チューブの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。この点について以下に説明する。
【００１７】
まず、図１５（Ａ）に示すように、真円状態の輸液チューブＴの外径（直径）ｄとすると、その円周長はｄπとなる。一方、図１５（Ｂ）に示すように、輸液チューブＴが押しつぶされ、その押しつぶし量をΔｄとすると、輸液チューブＴの円弧部長は［（ｄ−Δｄ）π］となり、輸液チューブＴの直線部長Ｗ１は、
Ｗ１＝［ｄπ−（ｄ−Δｄ）π］／２＝Δｄπ／２となる。そして、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、
Ｗ２＝Δｄπ／２＋（ｄ−Δｄ）
＝（π／２−１）Δｄ＋ｄ ・・・（１）
となる。この式（１）から明らかなように、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、押しつぶし量Δｄに比例する（輸液チューブの周長が変わらないと仮定）。つまり、押圧フィンガの最後退位置に対する移動位置（押しつぶし量）と、その押圧フィンガにて変形する輸液チューブＴの全幅（従フィンガの先端を合わせる部分の幅）とは比例関係にある。このような点に着目して、本発明では、押圧フィンガの進退移動にて変形する輸液チューブの全幅変化に連動して従フィンガが進退移動するようにしている。
【００１８】
具体的には、押圧フィンガに、進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面（上記式（１）の関係を考慮した傾斜角度の傾斜面）を設けるとともに、従フィンガには、押圧フィンガの傾斜面との摺動が可能な傾斜面を設ける。そして、押圧フィンガが前進移動する際に、従フィンガが輸液チューブの全幅の変化（増大）に比例して後退移動し、押圧フィンガが後退移動する際に、従フィンガが輸液チューブの全幅の変化（縮小）に比例して前進移動するように構成している。このような構成により、押圧フィンガの進退移動過程において、従フィンガの先端が輸液チューブの外周面（側面）に対応する位置に配置されるようになる。これにより、押圧フィンガによる輸液チューブの押圧過程において、輸液チューブの位置が従フィンガの先端によって規制（位置決め）されるので、押圧フィンガの押圧部（押圧突部）の中心と輸液チューブの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。
【００１９】
このような位置合せ機構を設ける場合、１つの押圧フィンガに対して一対の従フィンガを設けておくことが好ましい。この場合、押圧フィンガに、進退移動方向に対して互いに逆向きに傾斜するテーパ状の一対の傾斜面を設けるとともに、その押圧フィンガの各傾斜面との摺動が可能な傾斜面を有する一対の従フィンガを設けるという構成を採用する。
【００２０】
ここで、上記位置合せ機構において、従フィンガの傾斜面を、押圧フィンガの傾斜面に押圧する弾性部材（例えば圧縮コイルばね）を設け、押圧フィンガが後退する際に、前記弾性部材の弾性力によって、従フィンガの傾斜面が押圧フィンガの傾斜面に押圧されて、押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成してもよい。
【００２１】
また、押圧フィンガと従フィンガとを摺動自在に連結する連結手段を設け、押圧フィンガが後退移動する際に、前記連結手段の連結により押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成してもよい。この場合、連結手段としては、Ｔ溝とＴ型スライダとを組み合わせた機構や、蟻溝と蟻型スライダとを組み合わせた機構などを挙げることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、輸液チューブを押しつぶす際に、押圧フィンガの押圧部にて輸液チューブの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、チューブ両端部が押圧されないように構成しているので、輸液チューブのへたりを抑えることができ、輸液の流量誤差を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の輸液ポンプの一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。この図２では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。
【図３】図１の輸液ポンプに適用するポンプ機構の正面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ矢視図である。なお、図４では一部を切断して示している。
【図５】ポンプ機構を構成する上流側バルブ部、センタープレス部及び下流側バルブの側面図である。
【図６】センタープレス部を構成する押圧フィンガ及び従フィンガのみを抽出して示す斜視図である。
【図７】図５に示すポンプ機構の動作説明図である。
【図８】図５に示すポンプ機構の動作説明図である。
【図９】図４に示すセンタープレス部の位置合せ機構の動作説明図である。
【図１０】図４に示すセンタープレス部の位置合せ機構の動作説明図である。
【図１１】輸液チューブを押しつぶした際のチューブ断面積の変化と応力との関係を示すグラフ（Ａ）、及び、チューブ断面積の変化とひずみとの関係を示すグラフ（Ｂ）を併記して示す図である。
【図１２】押圧フィンガと従フィンガとを摺動自在に連結する連結手段の例を示す断面図である。
【図１３】位置合せ手段の一例を示す縦断面図である。
【図１４】位置合せ手段の他の例を示す縦断面図である。
【図１５】輸液チューブの押しつぶし量Δｄと全幅Ｗ２との関係の説明図である。
【図１６】図４に示すセンタープレス部の押圧フィンガ及び従フィンガの傾斜面の傾斜角度の説明図である。
【図１７】輸液チューブの押しつぶし量Δｄと輸液チューブの断面積の変化量との関係の説明図である。
【図１８】フルプレス方式の輸液ポンプの一例を部分的に示す図（Ａ）、及び、半閉塞方式の輸液ポンプの一例を部分的に示す図（Ｂ）を併記して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
本発明の輸液ポンプの一例について図１〜図１０を参照して説明する。
【００２６】
この例の輸液ポンプ１は、センタープレス方式の輸液ポンプであって、ポンプ本体（ケーシング）１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２はヒンジ１３，１３を介してポンプ本体１１に揺動自在（回転自在）に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から、完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。
【００２７】
ポンプ本体１１及び扉１２には、扉１２を閉めたときに、その閉塞状態を保持するための扉ロック機構１４が設けられている。扉ロック機構１４は、ドアロックレバー１４１及びフック１４２などによって構成されており、扉１２を閉鎖した状態でドアロックレバー１４１を回動操作してフック１４２に引っ掛けることによって扉１２を閉鎖状態にロックすることができる。
【００２８】
ポンプ本体１１にはチューブ装着ガイド（ガイド溝）１１１が設けられている。チューブ装着ガイド１１１は、輸液送り方向の上流側から順に、上流側ガイド部１１１ａ、この上流側ガイド部１１１ａから矩形状に拡大したポンプ部１１１ｂ、及び、下流側ガイド部１１１ｃを備えている。ポンプ部１１１ｂには、後述するポンプ機構２の上流側バルブフィンガ３１、押圧フィンガ２１、一対の従フィンガ２３，２３、及び、下流側バルブフィンガ４１が臨んでいる。なお、ポンプ本体１１の前面壁１１０には、押圧フィンガ２１及び一対の従フィンガ２３，２３に対応する位置に開口部１１０ａが設けられており、また、上流側バルブフィンガ３１及び下流側バルブフィンガ４１に対応する位置にそれぞれ開口部１１０ｂ，１１０ｃが設けられている。
【００２９】
チューブ装着ガイド１１１の上流側ガイド部１１１ａは、横方向に湾曲した形状（曲り形状）に形成されている。また、ポンプ部１１１ｂの下流側の下流側ガイド部１１１ｃは上下方向に直線状に延びる形状に形成されている。上流側ガイド部１１１ａの溝幅及び下流側の下流側ガイド部１１１ｃの溝幅は、それぞれ、薬液バッグに接続される輸液チューブ（例えば、ポリ塩化ビニルやポリブタジエン製）Ｔの外径に対応する大きさとなっており、これら上流側ガイド部１１１ａ及び下流側ガイド部１１１ｃに輸液チューブＴを嵌め込むことによって、輸液ポンプ１に輸液チューブＴを装着することができる。
【００３０】
上流側ガイド部１１１ａにはチューブクランプ１１２が設けられている。チューブクランプ１１２は、輸液ポンプ１へのチューブ装着時に、輸液チューブＴを一時的に保持する部材であり、チューブ装着後に扉１２を閉じた際に自動的にクランプが解除されるようになっている。なお、チューブクランプ１１２の近傍には、クランプレバー（図示せず）が設けられており、輸液チューブＴの装着の際に、そのクランクレバーを操作することによりチューブクランプ１１２を開放状態にすることができる。
【００３１】
扉１２の内面側には押圧板６が設けられている。押圧板６は、ポンプ機構２（上流側バルブフィンガ３１、押圧フィンガ２１及び下流側バルブフィンガ４１等）に対応する位置に配置されている。この押圧板６は、扉１２を閉じた状態で、最後退位置にある状態の押圧フィンガ２１及び各バルブフィンガ３１，４１の先端に対して、輸液チューブＴの外径に対応する間隔をあけて対向するようになっている。なお、押圧板６は、ベース板６２に緩衝シート６１を介して保持されており（図４等参照）、緩衝板として機能する。
【００３２】
以上の構成の輸液ポンプ１に輸液チューブＴをセットする際には、扉１２を開き、薬液バッグに接続された輸液チューブＴを、［上流側ガイド部１１１ａ］→［チューブクランプ１１２］→［ポンプ部１１１ｂ］→［下流側ガイド部１１１ｃ］の順に嵌め込むことによって輸液チューブＴを装着する。このようなチューブ装着が終了した後に、扉１２を閉め、扉ロック機構１４によって扉１２を閉鎖状態にロックすることにより、輸液チューブＴのセッティングを完了する。なお、この例では、上述したように、扉１２を閉塞した状態では、上流側ガイド部１１１ａのチューブクランプ１１２は開放される。また、輸液完了後などにおいて、扉１２を開いたときには、チューブクランプ１１２によって輸液チューブＴが閉塞され、輸液の自由落下であるフリーフローが防止される。
【００３３】
−ポンプ機構−
次に、ポンプ機構２の具体的な例について図３〜図６を参照して説明する。
【００３４】
ポンプ機構２は、センタープレス部２０、上流側バルブ部３０、及び、下流側バルブ部４０などを備えている。
【００３５】
センタープレス部２０は、押圧フィンガ（主フィンガ）２１、アクチュエータ２２、左右一対の従フィンガ２３，２３、スライド支持部材２４，２４、及び、圧縮コイルばね２５，２５などによって構成されている。
【００３６】
押圧フィンガ２１は、断面矩形の部材であって、左右の側面に一対の傾斜面２１ａ，２１ａが設けられている。この一対の傾斜面２１ａ，２１ａは、押圧フィンガ２１の進退移動方向（中心軸ＣＬ１方向）に対して互いに逆向きに傾斜する傾斜面であって、押圧フィンガ２１の先端に向かうにしたがって二面間距離が縮小するテーパ状の傾斜面である。この押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａは互いに逆向きの傾斜面であるが、これら傾斜角度（中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）は同じである。傾斜面２１ａ，２１ａの傾斜角度については後述する。
【００３７】
押圧フィンガ２１は、その中心軸ＣＬ１が、上記ポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向））に沿って配置されている。押圧フィンガ２１は、ガイド部材５（図５参照）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向に進退移動が可能となっている。ガイド部材５はポンプ本体１１に支持固定されている。
【００３８】
押圧フィンガ２１の先端部には押圧突部２１ｂが設けられている。押圧突部２１ｂは、輸液送り方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向）に沿って一様幅（一様断面）で延びる突部であり、先端がアール形状（断面半円形状）に形成されている。押圧突部２１ｂの幅方向（図４に示すＣＬ２方向）の中心は、押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と一致しており、図４及び図９（Ａ）に示すように、上記ポンプ本体１に装着した輸液チューブＴの幅方向の中心と一致するようになっている。
【００３９】
押圧フィンガ２１の後端部にはアクチュエータ２２が連結されている。このアクチュエータ２２の駆動によって押圧フィンガ２１が進退移動（前進移動または後退移動）され、押圧フィンガ２１が最後退位置にあるときには、図４及び図５などに示すように、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、押圧フィンガ２１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。
【００４０】
そして、押圧フィンガ２１が最前進位置にある状態のときに、図８（Ａ）及び図９（Ｃ）に示すように、その押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉されるように、アクチュエータ２２による押圧フィンガ２１の進退移動のストロークが設定されている。具体的には、押圧フィンガ２１が最前進位置（チューブ中央部を完全に圧閉する位置）にある状態のときに、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端と押圧板６の前面との間の間隔Ｇａが、輸液チューブＴの肉厚ｔの２倍よりも所定量だけ小さい寸法（Ｇａ＜２ｔ）となるように、押圧フィンガ２１のストロークが設定されている。より詳細には、押圧フィンガ２１のストロークのばらつき（ストローク誤差）、及び、扉１２を閉じた状態（扉ロック状態）での押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端と押圧板６（前面）との間隔のばらつきなどを考慮して、上記間隔Ｇａが常に［Ｇａ＜２ｔ］を満足するように押圧フィンガ２１のストロークが設定されている。
【００４１】
押圧フィンガ２１を進退移動するアクチュエータ２２としては、例えば、押圧フィンガ２１を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた公知の機構や、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた公知の機構を挙げることができる。また、ソレノイドを駆動源とするアクチュエータなどを挙げることができる。
【００４２】
一対の従フィンガ２３，２３は、押圧フィンガ２１の側方（押圧フィンガ２１を挟んだ両側）に配置されている。一対の従フィンガ２３，２３は、同一の形状・寸法であって、左右対称に配置されている。各従フィンガ２３，２３は断面矩形の部材であり、その先端部（押圧フィンガ２１側の端部）に、上記押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと摺動する傾斜面２３ａ，２３ａが設けられている。この従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａの傾斜角度についても後述する。
【００４３】
従フィンガ２３，２３は、その各中心軸ＣＬ２が、上記押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と平行な方向）に沿って配置されている。また、従フィンガ２３，２３には、中心軸ＣＬ２に沿って延びるガイド穴２３ｃ，２３ｃが設けられている。この各ガイド穴２３ｃ，２３ｃの内径は、後述するガイドロッド２４２，２４２の外径よりも所定量だけ大きく設定されており、従フィンガ２３，２３がガイドロッド２４２，２４２に対してスライド可能となっている。各ガイド穴２３，２３には、後述するスライドキー２４３，２４３がスライド可能なキー溝２３ｄ，２３ｄが設けられている。
【００４４】
従フィンガ２３，２３は、スライド支持部材２４，２４にスライド自在に支持されている。スライド支持部材２４，２４は、ベース部材２４１，２４１とガイドロッド２４２，２４２とが一体的に設けられている。ガイドロッド２４２，２４２の中心は、中心軸ＣＬ２に沿っている。ベース部材２４１，２４１はポンプ本体１１に支持固定されている。
【００４５】
ガイドロッド２４２，２４２には、キー溝２４２ａ，２４２ａが加工されており、そのキー溝２４２ａ，２４２ａにスライドキー２４３，２４３が嵌め込まれている。ガイドロッド２４２，２４２は、上記従フィンガ２３，２３のガイド穴２３ｃ，２３ｃに挿入されており、さらに、ガイドロッド２４２，２４２のスライドキー２４３，２４３が、ガイド穴２３ｃ，２３ｃのキー溝２３ｄ，２３ｄに挿入されている。これにより、従フィンガ２３，２３のガイドロッド２４２，２４２の軸回りの移動（回転）が規制され、従フィンガ２３，２３が、ガイドロッド２４２，２４２の軸方向つまり押圧フィンガ２１の進退移動の方向（チューブ押圧方向）に対して直交する一方向のみにスライド移動（進退移動）可能となっている。
【００４６】
そして、以上の従フィンガ２３，２３の後端面とベース部材２４１，２４１との間に圧縮コイルばね（弾性部材）２５，２５が挟み込まれており、その圧縮コイルばね２５，２５の弾性力によって従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１に向けて押圧され、その従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａが、それぞれ押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａに押圧された状態で当接している。
【００４７】
このようにして圧縮コイルばね２５，２５にて従フィンガ２３，２３を押圧することにより、押圧フィンガ２１が最後退位置と最前進位置との間を進退移動する過程において、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが接触した状態で摺動し、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａから従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａが離れることがなく、押圧フィンガ２１の進退移動に連動して従フィンガ２３，２３が移動する。
【００４８】
具体的には、押圧フィンガ２１が前進移動するときに、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動し、各従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１の移動に連動して後退（一対の従フィンガ２３，２３が互いに離反する向きに移動）する。一方、押圧フィンガ２１が後退移動するときに、圧縮コイルばね２５の弾性力によって従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１に向けて押され、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動して、各従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１の移動に連動して前進（一対の従フィンガ２３，２３が互いに接近する向きに移動）する。
【００４９】
なお、上記した押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａ、従フィンガ２３，２３、従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａ、スライド支持部材２４，２４、及び、圧縮コイルばね２５，２５などによって、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心（ＣＬ１）と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せ行う位置合せ機構（位置合せ手段）が構成されている。
【００５０】
−フィンガ傾斜面の傾斜角度について−
次に、上記押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ及び従フィンガ２３の傾斜面２３ａの傾斜角度について図１６を参照して説明する。
【００５１】
まず、真円状態の輸液チューブＴの外径（直径）ｄとし、輸液チューブＴの押しつぶし量をΔｄとすると、上述したように、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、［Ｗ２＝（π／２−１）Δｄ＋ｄ］となる。また、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａの傾斜角度（中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）θ１は［ｔａｎθ１＝ｓ１／Δｄ］と表すことができる。
【００５２】
ここで、
ｓ１＝Ｗ２／２−ｄ／２＝［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］／２−ｄ／２
＝（π／２−１）Δｄ／２
であり、ｔａｎθ１は、
ｔａｎθ１＝［（π／２−１）Δｄ／２・／Δｄ＝π／４−１／２
となる。そして、θ１は、
θ１＝ｔａｎ-1（π／４−１／２）
＝１５．９°
となる。この計算結果から、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａの傾斜角度を「１５．９°」とし、この押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと摺動する従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａの傾斜角度（押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）についても「１５．９°」とすることにより、押圧フィンガ２１による進退移動にて変形する輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］に比例して従フィンガ２３，２３が移動（ＣＬ２方向に移動）に移動するようになり、押圧フィンガ２１の進退移動過程において、従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂと輸液チューブＴの外周面との間に隙間が生じることを抑制することができる。
【００５３】
これによって、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの位置が一対の従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂによって規制（位置決め）されるので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行うことができる。特に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧初期において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置ずれが生じやすいが、このような従フィンガ２３，２３などによって構成される位置合せ機構（位置合せ手段）を設けておくことにより、その押圧初期の位置合せを確実に行うことができる。なお、左右一対の従フィンガ２３，２３の進退移動の移動量Δαは同じであり、その２倍の移動量（２×Δα）が輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］と比例する。
【００５４】
なお、上記押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端が当たっている部分の輸液チューブＴに、へこみが生じると、輸液チューブＴの全幅Ｗ２が上記変化量［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］よりも僅かに小さくなり、実際の輸液チューブＴの外周面（側面）に対して、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端の位置が多少ずれる場合があるが、輸液チューブＴにへこみが生じた状態では、輸液チューブＴが扁平しており、また、そのへこみ部と押圧突部２１ｂの先端部とによって輸液チューブＴが位置決めされるので問題はない。
【００５５】
ここで、この例において、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ及び従フィンガ２３の傾斜面２３ａの傾斜角度は、正確に「１５．９°」としてもよいし、また、例えば、１６°±β（βは公差）としてもよい。
【００５６】
−バルブ部−
次に、上流側バルブ部３０及び下流側バルブ部４０について図３及び図５などを参照して説明する。
【００５７】
まず、上流側バルブ部３０は、上流側バルブフィンガ３１及びアクチュエータ３２などによって構成されている。
【００５８】
上流側バルブフィンガ３１は、上記押圧フィンガ２１の輸液送り方向の上流側に設けられている。上流側バルブフィンガ３１は断面矩形の部材であり、上記押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と平行な方向に沿って配置されている。また、上流側バルブフィンガ３１の先端部分には押圧突部３１ａが設けられている。この上流側バルブフィンガ３１の押圧突部３１ａは、輸液送り方向（輸液チューブＴの長手方向）と直交する方向に沿って一様幅（一様断面）で延びる突部である。
【００５９】
上流側バルブフィンガ３１は、ガイド部材５（押圧フィンガ２１と同じガイド部材）にスライド自在に支持されており、上記押圧フィンガ２１と同様にポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向）に進退移動が可能となっている。
【００６０】
上流側バルブフィンガ３１の後端部にはアクチュエータ３２が連結されている。このアクチュエータ３２の駆動によって上流側バルブフィンガ３１が進退移動（前進移動または後退移動）され、上流側バルブフィンガ３１が最後退位置にあるときには、図５及び図７（Ａ）に示すように、上流側バルブフィンガ３１の先端（押圧突部３１ａの先端）が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、上流側バルブフィンガ３１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧され、図７（Ｂ）に示すように、上流側バルブフィンガ３１が最前進位置に到達した状態で、押圧突部３１ａにて輸液チューブＴが完全に圧閉される。
【００６１】
この上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２としても、例えば、上流側バルブフィンガ３１を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた公知の機構や、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた公知の機構を挙げることができる。また、ソレノイドを駆動源とするアクチュエータなどを挙げることができる。
【００６２】
下流側バルブ部４０は、下流側バルブフィンガ４１及びアクチュエータ４２などによって構成されている。
【００６３】
下流側バルブフィンガ４１は、上記押圧フィンガ２１の輸液送り方向の下流側に設けられている。下流側バルブフィンガ４１は断面矩形の部材であり、上記押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と平行な方向に沿って配置されている。また、下流側バルブフィンガ４１の先端部分には押圧突部４１ａが設けられている。この下流側バルブフィンガ４１の押圧突部４１ａは、輸液送り方向（輸液チューブＴの長手方向）と直交する方向に沿って一様幅（一様断面）で延びる突部である。
【００６４】
下流側バルブフィンガ４１は、ガイド部材５（押圧フィンガ２１と同じガイド部材）にスライド自在に支持されており、上記押圧フィンガ２１と同様にポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向）に進退移動が可能となっている。
【００６５】
下流側バルブフィンガ４１の後端部にはアクチュエータ４２が連結されている。このアクチュエータ４２の駆動によって下流側バルブフィンガ４１が進退移動（前進移動または後退移動）され、下流側バルブフィンガ４１が最後退位置にあるときには、図７（Ｃ）に示すように、下流側バルブフィンガ４１の先端（押圧突部４１ａの先端）が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、下流側バルブフィンガ４１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧され、図８（Ｂ）に示すように、下流側バルブフィンガ４１が最前進位置に到達した状態で、押圧突部４１ａにて輸液チューブＴが完全に圧閉される。
【００６６】
この下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２としても、例えば、下流側バルブフィンガ４１を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた公知の機構や、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた公知の機構を挙げることができる。また、ソレノイドを駆動源とするアクチュエータなどを挙げることができる。
【００６７】
以上の押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２、及び、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２の各駆動は、制御部７によって制御される。なお、各アクチュエータ２２、３２、４２（電動モータ等）には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。
【００６８】
ここで、押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２、及び、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２を、各フィンガ２１，３１，３２を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた機構とする場合、各アクチュエータ２２，３２，４２のカム軸を共通の軸として、そのカム軸を１つの電動モータで回転駆動するようにしてもよい。
【００６９】
−制御部−
制御部７は、マイクロコンピュータ等を主体として構成されている。制御部７には、図示はしないが、ポンプ本体１１の装着された輸液チューブＴ内に混入した気泡を検出する気泡センサ（例えば、超音波センサ）、扉１２の閉鎖状態などを検出する開閉センサ、距離センサなどが接続されており、その各センサの出力信号が制御部７に入力される。
【００７０】
なお、上記距離センサは、扉１２の閉鎖状態において最後退位置にある押圧フィンガ２１の先端と扉１２側の押圧板６との間の間隔（距離）を検出するセンサである。距離センサとしては、例えば、反射型の光電センサや、静電容量センサや超音波センサなどを挙げることができる。
【００７１】
制御部７は、表示操作部１２０の操作パネル１２２（図１参照）の操作にて設定（入力）された輸液流量（単位時間当たりの輸液の送り量）の設定値に応じて、ポンプ機構２の各アクチュエータ２２，３２，４２を後述する動作で制御するとともに、その送液サイクルの周期（後述する）を制御することにより輸液流量を可変に調整する。この例では、例えば輸液流量を１ｍＬ／ｈ〜１２００ｍＬ／ｈの範囲内において、［１ｍＬ／ｈ］単位で設定することができる。
【００７２】
さらに、制御部７は、表示操作部１２０の表示パネル１２１に、「輸液流量（注入量）」や「注入積算時間」などの動作情報を表示し、また、「気泡混入異常」や「扉オープン」などを含む各種警告を表示するとともに、警告ブザー装置を作動するように構成されている。
【００７３】
−ポンプ機構の動作説明−
次に、ポンプ機構２の動作について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７及び図８において、各フィンガについては切断しないで表記している。
【００７４】
［Ｓ１］まず、図７（Ａ）の状態は、輸液チューブＴをポンプ本体１１に装着し、扉１２を閉じた状態（初期状態）を示す図である。この初期状態では、下流側バルブ部４０の下流側バルブフィンガ４１のみが最前進位置にあり、その下流側バルブフィンガ４１の押圧突部４１ａにて輸液チューブＴが完全に圧閉されている。
【００７５】
［Ｓ２］図７（Ａ）の状態から、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２を駆動し、上流側バルブフィンガ３１を最前進位置に移動して、センタープレス部２０の押圧フィンガ２１の上流側（輸液送り方向の上流側）の輸液チューブＴを、上流側バルブフィンガ３１の押圧突部３１ａにて完全に圧閉する（図７（Ｂ））。
【００７６】
［Ｓ３］図７（Ｃ）に示すように、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２を駆動し、最前進位置にある下流側バルブフィンガ４１を最後退位置に移動して、押圧フィンガ２１の下流側（輸液送り方向の下流側）の輸液チューブＴを開放する。
【００７７】
［Ｓ４］図７（Ｃ）に示す状態から、押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２を駆動し、押圧フィンガ２１を前進させて輸液チューブＴを押圧する（図８（Ａ））。この押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧によって、輸液チューブＴ内の輸液が下流側に送り出される。ここで、この例の輸液ポンプ１はセンタープレス方式であるので、押圧フィンガ２１が最前進位置にあるときに、図９（Ｃ）に示すように、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって、輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、その両端部については押圧されない状態となる。
【００７８】
［Ｓ５］図８（Ａ）の状態から、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２を駆動し、下流側バルブフィンガ４１を最前進位置に移動して、押圧フィンガ２１の下流側の輸液チューブＴを、下流側バルブフィンガ４１の押圧突部４１ａにて完全圧閉する（図８（Ｂ））。
【００７９】
［Ｓ６］）図８（Ｂ）の状態から、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２を駆動し、上流側バルブフィンガ３１を最後退位置に移動して、押圧フィンガ２１の上流側の輸液チューブＴを開放する（図８（Ｃ））。
【００８０】
［Ｓ７］図８（Ｃ）の状態から、押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２を駆動（前進時とは逆向きに駆動）し、押圧フィンガ２１を最後退位置に移動して、図７（Ａ）に示す初期状態に戻る。
【００８１】
以上の動作で送液の１サイクルが完了し、このようなサイクルを順次繰り返していくことにより、輸液チューブＴ内の輸液を下流側に連続して送り出すことができる。そして、その輸液流量は、上記送液サイクルの周期を制御することによって可変に調整することができる。
【００８２】
−位置合せ機構の動作説明−
次に、上記した位置合せ機構の動作について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９及び図１０において、押圧フィンガ２１等については切断しないで表記している。
【００８３】
［Ｓ１１］まず、図９（Ａ）に示すように、押圧フィンガ２１が最後退位置（初期位置）にあるときには、その押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端、及び、一対の従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂが、輸液チューブＴの外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの幅方向の中心（ＣＬ１）は輸液チューブＴの幅方向の中心に一致している。さらに、輸液チューブＴの外周面に押圧板６が接触している。
【００８４】
［Ｓ１２］図９（Ａ）の状態から、アクチュエータ２２（図４参照）の駆動により押圧フィンガ２１が前進すると、輸液チューブＴが押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端にて押圧され、輸液チューブＴが押しつぶされていく（図９（Ｂ））。また、押圧フィンガ２１の前進過程において、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと各従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとの摺動により、各従フィンガ２３，２３が、チューブ押圧方向と直交する方向（図４に示す中心軸ＣＬ２方向）に圧縮コイルばね２５，２５の弾性力に抗して移動（後退）する。このとき、一対の従フィンガ２３，２３は、上述したように、押圧フィンガ２１による前進移動にて変形する輸液チューブＴの全幅（図１６に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ）の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、押圧フィンガ２１の前進移動過程において従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂは、輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に常に配置される。これにより、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの位置が一対の従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂによって規制（位置決め）されるので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心とがずれることがなく、それら中心の位置合せを確実に行うことができる。
【００８５】
［Ｓ１３］図９（Ｂ）の状態から、押圧フィンガ２１が更に前進して最前進位置に到達すると、輸液チューブＴが更に押圧されて図９（Ｃ）に示す状態になる。つまり、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、応力集中が生じやすいチューブ両端部が押圧されない状態となる。これにより輸液チューブＴのへたりを抑制することができる。また、こうした押圧フィンガ２１の最前進位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ２３，２３が輸液チューブＴの全幅の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、押圧フィンガ２１の最前進位置に達した状態で、各従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂは、押しつぶされた輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。
【００８６】
なお、［Ｓ１２］及び［Ｓ１３］の工程（押圧フィンガ２１の前進移動）は、上記した工程［Ｓ４］に対応する。
【００８７】
［Ｓ１４］図９（Ｃ）の状態（最前進位置）から、押圧フィンガ２１が後退すると、この押圧フィンガ２１の後退移動にともなって、押しつぶされた状態の輸液チューブＴが、そのチューブ自体の復元力（弾性力）によって元の形状に戻っていく（図１０（Ａ））。
【００８８】
ここで、従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａは、圧縮コイルばね２５，２５の弾性力によって、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａに押圧されており、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと摺動状態が維持されるので、押圧フィンガ２１が後退移動すると、一対の従フィンガ２３，２３が圧縮コイルばね２５，２５の弾性力によって移動（前進）する。このとき、一対の従フィンガ２３，２３は、押圧フィンガ２１の後退移動にて変形（復元）する輸液チューブＴの全幅（図１６に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ）の変化（縮小）に比例して前進するので、押圧フィンガ２１の後退移動過程において、従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂが、復元過程の輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に常に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ２３，２３にて押圧されるので、輸液チューブＴが復元していく。
【００８９】
［Ｓ１５］図１０（Ａ）の状態から押圧フィンガ２１が更に後退して最後退位置に到達すると、図１０（Ｂ）に示す状態となる。つまり、輸液チューブＴが元の形状（略真円形状）に完全に復元する。また、こうした押圧フィンガ２１の最後退位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ２３，２３が輸液チューブＴの全幅の変化（縮小）に比例して移動するので、押圧フィンガ２１が最後退位置に達した状態で、従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂは、復元した輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ２３，２３にて強制的に押圧されるので、輸液チューブＴを略真円状態に復元させることができる。なお、［Ｓ１４］及び［Ｓ１５］の工程（押圧フィンガ２１の後退移動）は、上記した工程［Ｓ７］に対応する。
【００９０】
なお、以上の例において、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３，２３との位置ずれ（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向における位置ずれ（図３の上下方向の位置ずれ））が生じないようにガイド部材を設けておいてもよい。
【００９１】
−作用・効果−
この例の輸液ポンプ１によれば、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって、輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉するようにしているので、押圧フィンガ２１にて輸液チューブＴを押圧する際に、応力集中が生じやすいチューブ両端部が押圧されない。これにより、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して、輸液チューブＴの両端部に生じる応力やひずみを小さくすることができる。しかも、押圧フィンガ２１にて輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉する方式であるので、フィンガストロークに誤差があっても、そのストローク誤差は押圧板６（緩衝板）にて吸収される。これによって輸液の流量誤差を抑制することができる。
【００９２】
（実施例）
ここで、センタープレス方式の輸液ポンプを用いて、輸液チューブＴを押しつぶした場合の輸液チューブＴの変形について解析を行い、その輸液チューブＴの押圧初期から幅方向の中央部のみを完全に圧閉する状態に至るまでの間について、輸液チューブＴの断面積（ｍｍ2：チューブ肉厚も含む）の変化と輸液チューブＴの端部（図１４参照）に生じる応力（ＭＰａ）との関係を調べたところ、図１１（Ａ）に示す結果（実線）が得られた。また、同様にして、輸液チューブＴの断面積の変化と輸液チューブＴの端部に生じるひずみとの関係を調べたところ、図１１（Ｂ）に示す結果（実線）が得られた。
【００９３】
なお、この実施例では、図４及び図５に示す押圧フィンガ２１及びアクチュエータ２２等を用いて、後述する図１４の形態で輸液チューブＴの押圧（押しつぶし）を行った。
【００９４】
（比較例）
フルプレス方式の輸液ポンプを用いて、輸液チューブＴを押しつぶした場合（図１８（Ａ）参照）の輸液チューブＴの変形について解析を行い、その輸液チューブＴの押圧初期から完全に圧閉する状態に至るまでの間について、輸液チューブＴの断面積（ｍｍ2：チューブ肉厚も含む）の変化と輸液チューブＴの端部（図１８（Ａ）参照）に生じる応力（ＭＰａ）との関係を調べたところ、図１１（Ａ）に示す結果（１点鎖線）が得られた。また、同様にして、輸液チューブＴの断面積の変化と輸液チューブＴの端部に生じるひずみとの関係を調べたしたところ、図１１（Ｂ）に示す結果（１点鎖線）が得られた。なお、この比較例に用いた輸液ポンプ（フルプレス方式）については、押圧フィンガの先端部の形状及び押圧板の形状等を変更したこと以外は、上記実施例（センタープレス方式の輸液ポンプ）と同じ仕様とした。
【００９５】
また、半閉塞方式の輸液ポンプを用いて、輸液チューブＴを押しつぶした場合（図１８（Ｂ）参照）の輸液チューブＴの変形について解析を行い、その輸液チューブＴの押圧初期から半閉塞状態（フィンガ最前進位置）に至るまでの間について、輸液チューブＴの断面積（ｍｍ2：チューブ肉厚も含む）の変化と輸液チューブＴの端部（図１８（Ｂ）参照）に生じる応力（ＭＰａ）との関係を調べたところ、図１１（Ａ）に示す結果（破線）が得られた。また、同様にして、輸液チューブＴの断面積の変化と輸液チューブＴの端部に生じるひずみとの関係を調べたところ、図１１（Ｂ）に示す結果（破線）が得られた。なお、この比較例に用いた輸液ポンプ（半閉塞方式）については、押圧フィンガの先端部の形状、フィンガストローク、及び、押圧板の形状等を変更したこと以外は、上記実施例（センタープレス方式の輸液ポンプ）と同じ仕様とした。
【００９６】
以上の図１１（Ａ）及び（Ｂ）の結果から明らかなように、センタープレス方式の輸液ポンプにあっては、輸液チューブＴの断面積が同じである場合（送液効率が同じである場合）、フルプレス方式の輸液ポンプや半閉塞方式の輸液ポンプと比較して、輸液チューブＴの両端部に生じる応力やひずみを低減することができ、輸液チューブＴのへたりによる輸液の流量誤差を抑制することが可能であることが確認できた。
【００９７】
なお、上記輸液チューブＴの端部の解析は有限要素法を用いて行った。
【００９８】
−他の実施形態−
本発明において、押圧フィンガの形状は、図４及び図６等に示す形状に限定されず、輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉することが可能であれば、他の形状であってもよい。例えば、押圧フィンガの先端中央部の高さ（輸液チューブＴ側への突出量）が最大で、その中央部から両端部に向かうにしたがって高さが低くなる断面山形状（中高形状）または断面略三角形状の押圧フィンガなどであってもよい。また、押圧フィンガを輸液送り方向（輸液チューブの長手方向）に沿って延びる板状の部材（突部のない部材）とし、その先端部（押圧部）をアール形状（断面半円形状）に形成したものを用いてもよい。
【００９９】
以上の例では、上流側バルブフィンガ３１と下流側バルブフィンガ４１との間に１つの押圧フィンガ２１を設けているが、本発明はこれに限られることなく、上流側バルブフィンガ３１と下流側バルブフィンガ４１との間に複数の押圧フィンガ２１・・２１を設けておいてもよい。上流側バルブフィンガ３１と下流側バルブフィンガ４１との間に複数の押圧フィンガ２１を配置しておくと、送液時に発生する脈動を低減することが可能になる。
【０１００】
以上の例では、押圧フィンガ２１が後退移動する際に、圧縮コイルばね２５の弾性力によって、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動するように構成しているが、これに替えて、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３，２３とを摺動自在に連結する連結手段を設け、押圧フィンガ２１が後退移動する際に、押圧フィンガの傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動するように構成してもよい。
【０１０１】
その連結手段の具体的な構成としては、例えば、図１２（Ａ）に示すように、押圧フィンガ２１にＴ溝２１ｆを形成するとともに、従フィンガ２３にＴ型スライダ２３ｆを設け、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３とを摺動自在に連結するという構成を挙げることができる。この場合、従フィンガ２３側にＴ溝を設け押圧フィンガ２１側にＴ型スライダを設けておいてもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、押圧フィンガ２１に蟻溝２１ｇを形成するとともに、従フィンガ２３に蟻型スライダ２３ｇを設け、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３とを摺動自在に連結するという構成を挙げることができる。この場合、従フィンガ２３側に蟻溝を設け押圧フィンガ２１側に蟻型スライダを設けておいてもよい。
【０１０２】
また、従フィンガ２３をポンプ本体１１に対してスライド移動（中心軸ＣＬ２の方向のスライド移動）を可能にする構造としては、図４の構造に限られることなく、他の構造を採用してもよい。例えば、ガイドロッド２４２にスプラインを加工した構造、あるいは、図１２に示す連結機構（Ｔ溝とＴ型スライダとを組み合わせた連結機構、蟻溝と蟻型スライダとを組み合わせた転結機構）を利用して従フィンガ２３をポンプ本体１１にスライド自在に支持するという構造を挙げることができる。
【０１０３】
以上の例では、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａ、従フィンガ２３，２３（傾斜面２３ａ，２３ａ）などによって構成される位置合せ機構（位置合せ手段）によって、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行っているが、このような機構に替えて、他の位置合せ手段を適用してもよい。その一例を図１３及び図１４に示す。
【０１０４】
図１３に示す例では、押圧板６に位置合せ部６０１を一体形成している。この位置合せ部６０１は、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂに対応する位置に設けられており、内部に、輸液チューブＴを位置決めする位置決め凹部６０１ａが形成されている。この位置決め凹部６０１ａには規制面（傾斜面）６０１ｂ，６０１ｂが設けられている。これら規制面（傾斜面）６０１ｂ，６０１ｂの傾斜角度は、上記した実施形態の押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａ及び一対の従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａと同様に、押しつぶされる輸液チューブＴの全幅の変化を考慮して決定されており、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの両端部の位置が規制面（傾斜面）６０１ｂ，６０１ｂによって規制されるようになっている。
【０１０５】
このような位置合せ部６０１を押圧板６に設けておくことにより、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの幅方向の中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行うことができる。特に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧初期において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。
【０１０６】
なお、図１３の例においては、ポンプ本体１１に輸液チューブＴを装着した状態で、扉１２を閉じた際に、ポンプ本体１１のポンプ部１１ｂの前面壁１１０（図２参照）によって、輸液チューブＴが押圧板６の位置合せ部６０１の内部（位置決め凹部６０１ａ内）に強制的に押し込まれて輸液チューブＴが図１３の２点鎖線で示す状態に配置される。
【０１０７】
図１４に示す例においても、押圧板６に位置合せ部６０２が一体形成されており、この位置合せ部６０２に、上記図１３の例と同様に、規制面（傾斜面）６０２ｂ，６０２ｂを有する位置決め凹部６０２ａが設けられている。この図１４の例においても、図１３の例と同様に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの両端部の位置が規制面（傾斜面）６０２ｂ，６０２ｂによって規制されるので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行うことができる。特に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧初期において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。
【０１０８】
しかも、この図１４の例では、位置合せ部６０２の下部中央部に突部６０３ｃを設けているので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂにて輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉した状態で、輸液チューブＴの断面形状が［横向きの「８の字」の形状（「無限大記号」形状）］となるように構成されている。このような断面形状とすることにより、輸液チューブＴの端部に集中する応力やひずみを、より緩和することができ、輸液チューブＴのへたりを更に抑制することができる。
【０１０９】
なお、この図１４の例においても、ポンプ本体１１に輸液チューブＴを装着した状態で扉１２を閉じた際に、ポンプ本体１１のポンプ部１１ｂの前面壁１１０（図２参照）によって、輸液チューブＴが押圧板６の位置合せ部６０２の内部（位置決め凹部６０２ａ内）に強制的に押し込まれて輸液チューブＴが図１４の２点鎖線で示す状態に配置される。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに利用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１ 輸液ポンプ
１１ ポンプ本体
１２ 扉
２ ポンプ機構
２０ センタープレス部
２１ 押圧フィンガ
２１ａ 傾斜面（摺動面）
２２ アクチュエータ
２３ 従フィンガ
２３ａ 傾斜面（摺動面）
２４ スライド支持部材
２５ 圧縮コイルばね（弾性部材）
３０ 上流側バルブ部
３１ 上流側バルブフィンガ
３２ アクチュエータ
４０ 下流側バルブ部
４１ 下流側バルブフィンガ
４２ アクチュエータ
６ 押圧板
６０１，６０２ 位置合せ部（位置合せ手段）
７ 制御部
Ｔ 輸液チューブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
輸液ポンプとしては、フィンガ式（ペリスタルティック式）の輸液ポンプがある。フィンガ式輸液ポンプは、例えば、複数のフィンガと押圧板との間に輸液チューブを配置した状態で、各フィンガを輸液チューブに対して進退駆動させ、各フィンガで輸液チューブを順次押しつぶしていくことにより輸液を送り出す方式の輸液ポンプである。
【０００３】
輸液ポンプとしては、上記したフィンガ式の輸液ポンプなどのように、フィンガで輸液チューブを完全に圧閉する方式（フルプレス方式）の輸液ポンプがある（例えば、図１８（Ａ）参照）。
【０００４】
また、送液を行うフィンガで輸液チューブを完全に圧閉しない中間圧閉方式（半閉塞方式）の輸液ポンプが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。半閉塞方式の輸液ポンプは、例えば、輸液チューブを完全につぶさずに送液を行う押圧フィンガ（例えば、図１８（Ｂ）参照）と、この押圧フィンガの輸液送り方向の上流側と下流側にそれぞれ配置され、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う上流側バルブフィンガ及び下流側バルブフィンガなどを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５９５１３６号公報
【特許文献２】特開昭５５−００５４８５号公報
【特許文献３】特開２００８−１１３７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、輸液ポンプにあっては、送液を行うフィンガのストロークに誤差が生じる場合がある。フィンガスロークの誤差は送液の流量誤差の要因となるが、フルプレス方式の輸液ポンプの場合、押圧板（緩衝板；図１８（Ａ）参照）によってフィンガスローク誤差を吸収することができるので、輸液流量の誤差が生じにくい。ただし、フルプレス方式の輸液ポンプでは、チューブ圧閉の際に輸液チューブの両端部（幅方向の両端部）に大きな応力がかかるため、輸液チューブのへたり（輸液チューブの扁平状の変形）が生じやすいという課題がある。
【０００７】
これに対し、半閉塞方式の輸液ポンプでは、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して輸液チューブのへたりを低減することができるものの、フィンガストロークの誤差に起因する輸液流量の誤差が生じやすい。すなわち、半閉塞方式の輸液ポンプでは、押圧フィンガで輸液チューブを完全に圧閉するのではなく、押圧フィンガを途中で止めているので（図１８（Ｂ）参照）、フィンガストロークに誤差があると、押圧フィンガにて押しつぶされる輸液チューブの断面積の変化量が異なってしまい、輸液流量に誤差が生じる場合がある。具体的に説明すると、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、押圧フィンガにて輸液チューブが押しつぶされる量（フィンガストローク）をΔｄとすると、押しつぶされた輸液チューブの断面積（肉厚含む）の変化量は［πΔｄ2／４］となり（図１７に記載の計算式参照）、押しつぶし量Δｄ（フィンガストローク）に２乗に比例する。したがって、押圧フィンガのストロークに誤差があると、チューブ断面積の変化量は、ストローク誤差の２乗に比例して変動することになり、送液流量に大きな誤差が生じるようになる。
【０００８】
また、半閉塞方式の輸液ポンプは、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して吸引力が弱いため、輸液（薬液）の粘度による影響を受けやすい。つまり、輸液の粘度が高くなると、輸液の流量が低下しやすくなる傾向がある。
【０００９】
以上のように、フルプレス方式の輸液ポンプでは、輸液チューブのへたりが生じやすいという課題があり、半閉塞方式の輸液ポンプでは、フィンガストロークの誤差等に起因する輸液の流量誤差が生じやすいという課題がある。
【００１０】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、輸液チューブのへたりを抑えることができ、輸液の流量誤差を抑制することが可能な輸液ポンプの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を送液するポンプ機構を備えた輸液ポンプにおいて、前記ポンプ機構は、輸液チューブに対して進退移動が可能に設けられ、その前進移動の際に輸液チューブを押圧する押圧フィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の上流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う上流側バルブフィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の下流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う下流側バルブフィンガとを備えている。そして、前記押圧フィンガには、輸液送り方向（輸液チューブの長手方向）に沿って延びる押圧部（押圧突部）が設けられており、当該押圧フィンガが最前進位置にあるときに前記押圧部にて輸液チューブの幅方向の中央部のみが完全に圧閉されるように構成されていることを技術的特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、押圧フィンガの押圧部によって輸液チューブの幅方向の中央部のみを完全に圧閉するようにしているので、輸液チューブを押しつぶす際に、応力が集中しやすいチューブ両端部が押圧されなくなる。これにより、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して、輸液チューブの両端部に生じる応力やひずみを小さくすることができ、輸液チューブのへたりを抑制することができる。しかも、押圧フィンガにて輸液チューブの中央部のみを完全に圧閉する方式であるので、フィンガストロークに誤差があっても、そのストローク誤差は押圧板（緩衝板）にて吸収される。これによって輸液の流量誤差を抑制することができる。
【００１３】
本発明において、押圧フィンガの押圧部（押圧突部）の中心と輸液チューブの幅方向の中心とを位置合せする位置合せ手段を設けておくことが好ましい。
【００１４】
その位置合せ手段の具体的な例として、押圧フィンガに設けられた傾斜面と、押圧フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを備え、前記押圧フィンガの傾斜面を、前記進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面とするとともに、前記従フィンガには、前記押圧フィンガの傾斜面との摺動が可能であって、その押圧フィンガの傾斜面との摺動により当該従フィンガを前記直交一方向に移動する傾斜面を設ける。そして、押圧フィンガが進退移動するときに、その押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動し、従フィンガが押圧フィンガの移動に連動して、前記直交一方向に移動するという構成の位置合せ機構を挙げることができる。
【００１５】
この位置合せ機構において、押圧フィンガが最後退位置にあるときに、その押圧フィンガの先端が輸液チューブ（真円状態）の外周面に対応する位置（チューブ外周面に接触する位置）に配置されるとともに、従フィンガの先端が輸液チューブの外周面に対応する位置（チューブ外周面に接触する位置）に配置されるように構成することが好ましい。
【００１６】
そして、このような位置合せ機構を設けることにより、押圧フィンガの押圧部（押圧突部）の中心と輸液チューブの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。この点について以下に説明する。
【００１７】
まず、図１５（Ａ）に示すように、真円状態の輸液チューブＴの外径（直径）ｄとすると、その円周長はｄπとなる。一方、図１５（Ｂ）に示すように、輸液チューブＴが押しつぶされ、その押しつぶし量をΔｄとすると、輸液チューブＴの円弧部長は［（ｄ−Δｄ）π］となり、輸液チューブＴの直線部長Ｗ１は、
Ｗ１＝［ｄπ−（ｄ−Δｄ）π］／２＝Δｄπ／２となる。そして、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、
Ｗ２＝Δｄπ／２＋（ｄ−Δｄ）
＝（π／２−１）Δｄ＋ｄ ・・・（１）
となる。この式（１）から明らかなように、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、押しつぶし量Δｄに比例する（輸液チューブの周長が変わらないと仮定）。つまり、押圧フィンガの最後退位置に対する移動位置（押しつぶし量）と、その押圧フィンガにて変形する輸液チューブＴの全幅（従フィンガの先端を合わせる部分の幅）とは比例関係にある。このような点に着目して、本発明では、押圧フィンガの進退移動にて変形する輸液チューブの全幅変化に連動して従フィンガが進退移動するようにしている。
【００１８】
具体的には、押圧フィンガに、進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面（上記式（１）の関係を考慮した傾斜角度の傾斜面）を設けるとともに、従フィンガには、押圧フィンガの傾斜面との摺動が可能な傾斜面を設ける。そして、押圧フィンガが前進移動する際に、従フィンガが輸液チューブの全幅の変化（増大）に比例して後退移動し、押圧フィンガが後退移動する際に、従フィンガが輸液チューブの全幅の変化（縮小）に比例して前進移動するように構成している。このような構成により、押圧フィンガの進退移動過程において、従フィンガの先端が輸液チューブの外周面（側面）に対応する位置に配置されるようになる。これにより、押圧フィンガによる輸液チューブの押圧過程において、輸液チューブの位置が従フィンガの先端によって規制（位置決め）されるので、押圧フィンガの押圧部（押圧突部）の中心と輸液チューブの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。
【００１９】
このような位置合せ機構を設ける場合、１つの押圧フィンガに対して一対の従フィンガを設けておくことが好ましい。この場合、押圧フィンガに、進退移動方向に対して互いに逆向きに傾斜するテーパ状の一対の傾斜面を設けるとともに、その押圧フィンガの各傾斜面との摺動が可能な傾斜面を有する一対の従フィンガを設けるという構成を採用する。
【００２０】
ここで、上記位置合せ機構において、従フィンガの傾斜面を、押圧フィンガの傾斜面に押圧する弾性部材（例えば圧縮コイルばね）を設け、押圧フィンガが後退する際に、前記弾性部材の弾性力によって、従フィンガの傾斜面が押圧フィンガの傾斜面に押圧されて、押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成してもよい。
【００２１】
また、押圧フィンガと従フィンガとを摺動自在に連結する連結手段を設け、押圧フィンガが後退移動する際に、前記連結手段の連結により押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成してもよい。この場合、連結手段としては、Ｔ溝とＴ型スライダとを組み合わせた機構や、蟻溝と蟻型スライダとを組み合わせた機構などを挙げることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、輸液チューブを押しつぶす際に、押圧フィンガの押圧部にて輸液チューブの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、チューブ両端部が押圧されないように構成しているので、輸液チューブのへたりを抑えることができ、輸液の流量誤差を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の輸液ポンプの一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。この図２では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。
【図３】図１の輸液ポンプに適用するポンプ機構の正面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ矢視図である。なお、図４では一部を切断して示している。
【図５】ポンプ機構を構成する上流側バルブ部、センタープレス部及び下流側バルブの側面図である。
【図６】センタープレス部を構成する押圧フィンガ及び従フィンガのみを抽出して示す斜視図である。
【図７】図５に示すポンプ機構の動作説明図である。
【図８】図５に示すポンプ機構の動作説明図である。
【図９】図４に示すセンタープレス部の位置合せ機構の動作説明図である。
【図１０】図４に示すセンタープレス部の位置合せ機構の動作説明図である。
【図１１】輸液チューブを押しつぶした際のチューブ断面積の変化と応力との関係を示すグラフ（Ａ）、及び、チューブ断面積の変化とひずみとの関係を示すグラフ（Ｂ）を併記して示す図である。
【図１２】押圧フィンガと従フィンガとを摺動自在に連結する連結手段の例を示す断面図である。
【図１３】位置合せ手段の一例を示す縦断面図である。
【図１４】位置合せ手段の他の例を示す縦断面図である。
【図１５】輸液チューブの押しつぶし量Δｄと全幅Ｗ２との関係の説明図である。
【図１６】図４に示すセンタープレス部の押圧フィンガ及び従フィンガの傾斜面の傾斜角度の説明図である。
【図１７】輸液チューブの押しつぶし量Δｄと輸液チューブの断面積の変化量との関係の説明図である。
【図１８】フルプレス方式の輸液ポンプの一例を部分的に示す図（Ａ）、及び、半閉塞方式の輸液ポンプの一例を部分的に示す図（Ｂ）を併記して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
本発明の輸液ポンプの一例について図１〜図１０を参照して説明する。
【００２６】
この例の輸液ポンプ１は、センタープレス方式の輸液ポンプであって、ポンプ本体（ケーシング）１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２はヒンジ１３，１３を介してポンプ本体１１に揺動自在（回転自在）に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から、完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。
【００２７】
ポンプ本体１１及び扉１２には、扉１２を閉めたときに、その閉塞状態を保持するための扉ロック機構１４が設けられている。扉ロック機構１４は、ドアロックレバー１４１及びフック１４２などによって構成されており、扉１２を閉鎖した状態でドアロックレバー１４１を回動操作してフック１４２に引っ掛けることによって扉１２を閉鎖状態にロックすることができる。
【００２８】
ポンプ本体１１にはチューブ装着ガイド（ガイド溝）１１１が設けられている。チューブ装着ガイド１１１は、輸液送り方向の上流側から順に、上流側ガイド部１１１ａ、この上流側ガイド部１１１ａから矩形状に拡大したポンプ部１１１ｂ、及び、下流側ガイド部１１１ｃを備えている。ポンプ部１１１ｂには、後述するポンプ機構２の上流側バルブフィンガ３１、押圧フィンガ２１、一対の従フィンガ２３，２３、及び、下流側バルブフィンガ４１が臨んでいる。なお、ポンプ本体１１の前面壁１１０には、押圧フィンガ２１及び一対の従フィンガ２３，２３に対応する位置に開口部１１０ａが設けられており、また、上流側バルブフィンガ３１及び下流側バルブフィンガ４１に対応する位置にそれぞれ開口部１１０ｂ，１１０ｃが設けられている。
【００２９】
チューブ装着ガイド１１１の上流側ガイド部１１１ａは、横方向に湾曲した形状（曲り形状）に形成されている。また、ポンプ部１１１ｂの下流側の下流側ガイド部１１１ｃは上下方向に直線状に延びる形状に形成されている。上流側ガイド部１１１ａの溝幅及び下流側の下流側ガイド部１１１ｃの溝幅は、それぞれ、薬液バッグに接続される輸液チューブ（例えば、ポリ塩化ビニルやポリブタジエン製）Ｔの外径に対応する大きさとなっており、これら上流側ガイド部１１１ａ及び下流側ガイド部１１１ｃに輸液チューブＴを嵌め込むことによって、輸液ポンプ１に輸液チューブＴを装着することができる。
【００３０】
上流側ガイド部１１１ａにはチューブクランプ１１２が設けられている。チューブクランプ１１２は、輸液ポンプ１へのチューブ装着時に、輸液チューブＴを一時的に保持する部材であり、チューブ装着後に扉１２を閉じた際に自動的にクランプが解除されるようになっている。なお、チューブクランプ１１２の近傍には、クランプレバー（図示せず）が設けられており、輸液チューブＴの装着の際に、そのクランクレバーを操作することによりチューブクランプ１１２を開放状態にすることができる。
【００３１】
扉１２の内面側には押圧板６が設けられている。押圧板６は、ポンプ機構２（上流側バルブフィンガ３１、押圧フィンガ２１及び下流側バルブフィンガ４１等）に対応する位置に配置されている。この押圧板６は、扉１２を閉じた状態で、最後退位置にある状態の押圧フィンガ２１及び各バルブフィンガ３１，４１の先端に対して、輸液チューブＴの外径に対応する間隔をあけて対向するようになっている。なお、押圧板６は、ベース板６２に緩衝シート６１を介して保持されており（図４等参照）、緩衝板として機能する。
【００３２】
以上の構成の輸液ポンプ１に輸液チューブＴをセットする際には、扉１２を開き、薬液バッグに接続された輸液チューブＴを、［上流側ガイド部１１１ａ］→［チューブクランプ１１２］→［ポンプ部１１１ｂ］→［下流側ガイド部１１１ｃ］の順に嵌め込むことによって輸液チューブＴを装着する。このようなチューブ装着が終了した後に、扉１２を閉め、扉ロック機構１４によって扉１２を閉鎖状態にロックすることにより、輸液チューブＴのセッティングを完了する。なお、この例では、上述したように、扉１２を閉塞した状態では、上流側ガイド部１１１ａのチューブクランプ１１２は開放される。また、輸液完了後などにおいて、扉１２を開いたときには、チューブクランプ１１２によって輸液チューブＴが閉塞され、輸液の自由落下であるフリーフローが防止される。
【００３３】
−ポンプ機構−
次に、ポンプ機構２の具体的な例について図３〜図６を参照して説明する。
【００３４】
ポンプ機構２は、センタープレス部２０、上流側バルブ部３０、及び、下流側バルブ部４０などを備えている。
【００３５】
センタープレス部２０は、押圧フィンガ（主フィンガ）２１、アクチュエータ２２、左右一対の従フィンガ２３，２３、スライド支持部材２４，２４、及び、圧縮コイルばね２５，２５などによって構成されている。
【００３６】
押圧フィンガ２１は、断面矩形の部材であって、左右の側面に一対の傾斜面２１ａ，２１ａが設けられている。この一対の傾斜面２１ａ，２１ａは、押圧フィンガ２１の進退移動方向（中心軸ＣＬ１方向）に対して互いに逆向きに傾斜する傾斜面であって、押圧フィンガ２１の先端に向かうにしたがって二面間距離が縮小するテーパ状の傾斜面である。この押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａは互いに逆向きの傾斜面であるが、これら傾斜角度（中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）は同じである。傾斜面２１ａ，２１ａの傾斜角度については後述する。
【００３７】
押圧フィンガ２１は、その中心軸ＣＬ１が、上記ポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向））に沿って配置されている。押圧フィンガ２１は、ガイド部材５（図５参照）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向に進退移動が可能となっている。ガイド部材５はポンプ本体１１に支持固定されている。
【００３８】
押圧フィンガ２１の先端部には押圧突部２１ｂが設けられている。押圧突部２１ｂは、輸液送り方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向）に沿って一様幅（一様断面）で延びる突部であり、先端がアール形状（断面半円形状）に形成されている。押圧突部２１ｂの幅方向（図４に示すＣＬ２方向）の中心は、押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と一致しており、図４及び図９（Ａ）に示すように、上記ポンプ本体１に装着した輸液チューブＴの幅方向の中心と一致するようになっている。
【００３９】
押圧フィンガ２１の後端部にはアクチュエータ２２が連結されている。このアクチュエータ２２の駆動によって押圧フィンガ２１が進退移動（前進移動または後退移動）され、押圧フィンガ２１が最後退位置にあるときには、図４及び図５などに示すように、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、押圧フィンガ２１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。
【００４０】
そして、押圧フィンガ２１が最前進位置にある状態のときに、図８（Ａ）及び図９（Ｃ）に示すように、その押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉されるように、アクチュエータ２２による押圧フィンガ２１の進退移動のストロークが設定されている。具体的には、押圧フィンガ２１が最前進位置（チューブ中央部を完全に圧閉する位置）にある状態のときに、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端と押圧板６の前面との間の間隔Ｇａが、輸液チューブＴの肉厚ｔの２倍よりも所定量だけ小さい寸法（Ｇａ＜２ｔ）となるように、押圧フィンガ２１のストロークが設定されている。より詳細には、押圧フィンガ２１のストロークのばらつき（ストローク誤差）、及び、扉１２を閉じた状態（扉ロック状態）での押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端と押圧板６（前面）との間隔のばらつきなどを考慮して、上記間隔Ｇａが常に［Ｇａ＜２ｔ］を満足するように押圧フィンガ２１のストロークが設定されている。
【００４１】
押圧フィンガ２１を進退移動するアクチュエータ２２としては、例えば、押圧フィンガ２１を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた公知の機構や、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた公知の機構を挙げることができる。また、ソレノイドを駆動源とするアクチュエータなどを挙げることができる。
【００４２】
一対の従フィンガ２３，２３は、押圧フィンガ２１の側方（押圧フィンガ２１を挟んだ両側）に配置されている。一対の従フィンガ２３，２３は、同一の形状・寸法であって、左右対称に配置されている。各従フィンガ２３，２３は断面矩形の部材であり、その先端部（押圧フィンガ２１側の端部）に、上記押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと摺動する傾斜面２３ａ，２３ａが設けられている。この従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａの傾斜角度についても後述する。
【００４３】
従フィンガ２３，２３は、その各中心軸ＣＬ２が、上記押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と平行な方向）に沿って配置されている。また、従フィンガ２３，２３には、中心軸ＣＬ２に沿って延びるガイド穴２３ｃ，２３ｃが設けられている。この各ガイド穴２３ｃ，２３ｃの内径は、後述するガイドロッド２４２，２４２の外径よりも所定量だけ大きく設定されており、従フィンガ２３，２３がガイドロッド２４２，２４２に対してスライド可能となっている。各ガイド穴２３，２３には、後述するスライドキー２４３，２４３がスライド可能なキー溝２３ｄ，２３ｄが設けられている。
【００４４】
従フィンガ２３，２３は、スライド支持部材２４，２４にスライド自在に支持されている。スライド支持部材２４，２４は、ベース部材２４１，２４１とガイドロッド２４２，２４２とが一体的に設けられている。ガイドロッド２４２，２４２の中心は、中心軸ＣＬ２に沿っている。ベース部材２４１，２４１はポンプ本体１１に支持固定されている。
【００４５】
ガイドロッド２４２，２４２には、キー溝２４２ａ，２４２ａが加工されており、そのキー溝２４２ａ，２４２ａにスライドキー２４３，２４３が嵌め込まれている。ガイドロッド２４２，２４２は、上記従フィンガ２３，２３のガイド穴２３ｃ，２３ｃに挿入されており、さらに、ガイドロッド２４２，２４２のスライドキー２４３，２４３が、ガイド穴２３ｃ，２３ｃのキー溝２３ｄ，２３ｄに挿入されている。これにより、従フィンガ２３，２３のガイドロッド２４２，２４２の軸回りの移動（回転）が規制され、従フィンガ２３，２３が、ガイドロッド２４２，２４２の軸方向つまり押圧フィンガ２１の進退移動の方向（チューブ押圧方向）に対して直交する一方向のみにスライド移動（進退移動）可能となっている。
【００４６】
そして、以上の従フィンガ２３，２３の後端面とベース部材２４１，２４１との間に圧縮コイルばね（弾性部材）２５，２５が挟み込まれており、その圧縮コイルばね２５，２５の弾性力によって従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１に向けて押圧され、その従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａが、それぞれ押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａに押圧された状態で当接している。
【００４７】
このようにして圧縮コイルばね２５，２５にて従フィンガ２３，２３を押圧することにより、押圧フィンガ２１が最後退位置と最前進位置との間を進退移動する過程において、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが接触した状態で摺動し、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａから従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａが離れることがなく、押圧フィンガ２１の進退移動に連動して従フィンガ２３，２３が移動する。
【００４８】
具体的には、押圧フィンガ２１が前進移動するときに、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動し、各従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１の移動に連動して後退（一対の従フィンガ２３，２３が互いに離反する向きに移動）する。一方、押圧フィンガ２１が後退移動するときに、圧縮コイルばね２５の弾性力によって従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１に向けて押され、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動して、各従フィンガ２３，２３が押圧フィンガ２１の移動に連動して前進（一対の従フィンガ２３，２３が互いに接近する向きに移動）する。
【００４９】
なお、上記した押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａ、従フィンガ２３，２３、従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａ、スライド支持部材２４，２４、及び、圧縮コイルばね２５，２５などによって、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心（ＣＬ１）と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せ行う位置合せ機構（位置合せ手段）が構成されている。
【００５０】
−フィンガ傾斜面の傾斜角度について−
次に、上記押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ及び従フィンガ２３の傾斜面２３ａの傾斜角度について図１６を参照して説明する。
【００５１】
まず、真円状態の輸液チューブＴの外径（直径）ｄとし、輸液チューブＴの押しつぶし量をΔｄとすると、上述したように、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、［Ｗ２＝（π／２−１）Δｄ＋ｄ］となる。また、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａの傾斜角度（中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）θ１は［ｔａｎθ１＝ｓ１／Δｄ］と表すことができる。
【００５２】
ここで、
ｓ１＝Ｗ２／２−ｄ／２＝［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］／２−ｄ／２
＝（π／２−１）Δｄ／２
であり、ｔａｎθ１は、
ｔａｎθ１＝［（π／２−１）Δｄ／２・／Δｄ＝π／４−１／２
となる。そして、θ１は、
θ１＝ｔａｎ-1（π／４−１／２）
＝１５．９°
となる。この計算結果から、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａの傾斜角度を「１５．９°」とし、この押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと摺動する従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａの傾斜角度（押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）についても「１５．９°」とすることにより、押圧フィンガ２１による進退移動にて変形する輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］に比例して従フィンガ２３，２３が移動（ＣＬ２方向に移動）に移動するようになり、押圧フィンガ２１の進退移動過程において、従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂと輸液チューブＴの外周面との間に隙間が生じることを抑制することができる。
【００５３】
これによって、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの位置が一対の従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂによって規制（位置決め）されるので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行うことができる。特に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧初期において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置ずれが生じやすいが、このような従フィンガ２３，２３などによって構成される位置合せ機構（位置合せ手段）を設けておくことにより、その押圧初期の位置合せを確実に行うことができる。なお、左右一対の従フィンガ２３，２３の進退移動の移動量Δαは同じであり、その２倍の移動量（２×Δα）が輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］と比例する。
【００５４】
なお、上記押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端が当たっている部分の輸液チューブＴに、へこみが生じると、輸液チューブＴの全幅Ｗ２が上記変化量［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］よりも僅かに小さくなり、実際の輸液チューブＴの外周面（側面）に対して、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端の位置が多少ずれる場合があるが、輸液チューブＴにへこみが生じた状態では、輸液チューブＴが扁平しており、また、そのへこみ部と押圧突部２１ｂの先端部とによって輸液チューブＴが位置決めされるので問題はない。
【００５５】
ここで、この例において、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ及び従フィンガ２３の傾斜面２３ａの傾斜角度は、正確に「１５．９°」としてもよいし、また、例えば、１６°±β（βは公差）としてもよい。
【００５６】
−バルブ部−
次に、上流側バルブ部３０及び下流側バルブ部４０について図３及び図５などを参照して説明する。
【００５７】
まず、上流側バルブ部３０は、上流側バルブフィンガ３１及びアクチュエータ３２などによって構成されている。
【００５８】
上流側バルブフィンガ３１は、上記押圧フィンガ２１の輸液送り方向の上流側に設けられている。上流側バルブフィンガ３１は断面矩形の部材であり、上記押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と平行な方向に沿って配置されている。また、上流側バルブフィンガ３１の先端部分には押圧突部３１ａが設けられている。この上流側バルブフィンガ３１の押圧突部３１ａは、輸液送り方向（輸液チューブＴの長手方向）と直交する方向に沿って一様幅（一様断面）で延びる突部である。
【００５９】
上流側バルブフィンガ３１は、ガイド部材５（押圧フィンガ２１と同じガイド部材）にスライド自在に支持されており、上記押圧フィンガ２１と同様にポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向）に進退移動が可能となっている。
【００６０】
上流側バルブフィンガ３１の後端部にはアクチュエータ３２が連結されている。このアクチュエータ３２の駆動によって上流側バルブフィンガ３１が進退移動（前進移動または後退移動）され、上流側バルブフィンガ３１が最後退位置にあるときには、図５及び図７（Ａ）に示すように、上流側バルブフィンガ３１の先端（押圧突部３１ａの先端）が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、上流側バルブフィンガ３１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧され、図７（Ｂ）に示すように、上流側バルブフィンガ３１が最前進位置に到達した状態で、押圧突部３１ａにて輸液チューブＴが完全に圧閉される。
【００６１】
この上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２としても、例えば、上流側バルブフィンガ３１を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた公知の機構や、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた公知の機構を挙げることができる。また、ソレノイドを駆動源とするアクチュエータなどを挙げることができる。
【００６２】
下流側バルブ部４０は、下流側バルブフィンガ４１及びアクチュエータ４２などによって構成されている。
【００６３】
下流側バルブフィンガ４１は、上記押圧フィンガ２１の輸液送り方向の下流側に設けられている。下流側バルブフィンガ４１は断面矩形の部材であり、上記押圧フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と平行な方向に沿って配置されている。また、下流側バルブフィンガ４１の先端部分には押圧突部４１ａが設けられている。この下流側バルブフィンガ４１の押圧突部４１ａは、輸液送り方向（輸液チューブＴの長手方向）と直交する方向に沿って一様幅（一様断面）で延びる突部である。
【００６４】
下流側バルブフィンガ４１は、ガイド部材５（押圧フィンガ２１と同じガイド部材）にスライド自在に支持されており、上記押圧フィンガ２１と同様にポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向）に進退移動が可能となっている。
【００６５】
下流側バルブフィンガ４１の後端部にはアクチュエータ４２が連結されている。このアクチュエータ４２の駆動によって下流側バルブフィンガ４１が進退移動（前進移動または後退移動）され、下流側バルブフィンガ４１が最後退位置にあるときには、図７（Ｃ）に示すように、下流側バルブフィンガ４１の先端（押圧突部４１ａの先端）が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、下流側バルブフィンガ４１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧され、図８（Ｂ）に示すように、下流側バルブフィンガ４１が最前進位置に到達した状態で、押圧突部４１ａにて輸液チューブＴが完全に圧閉される。
【００６６】
この下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２としても、例えば、下流側バルブフィンガ４１を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた公知の機構や、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた公知の機構を挙げることができる。また、ソレノイドを駆動源とするアクチュエータなどを挙げることができる。
【００６７】
以上の押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２、及び、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２の各駆動は、制御部７によって制御される。なお、各アクチュエータ２２、３２、４２（電動モータ等）には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。
【００６８】
ここで、押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２、及び、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２を、各フィンガ２１，３１，３２を進退駆動するカムとそのカム軸を回転駆動する電動モータとを組み合わせた機構とする場合、各アクチュエータ２２，３２，４２のカム軸を共通の軸として、そのカム軸を１つの電動モータで回転駆動するようにしてもよい。
【００６９】
−制御部−
制御部７は、マイクロコンピュータ等を主体として構成されている。制御部７には、図示はしないが、ポンプ本体１１の装着された輸液チューブＴ内に混入した気泡を検出する気泡センサ（例えば、超音波センサ）、扉１２の閉鎖状態などを検出する開閉センサ、距離センサなどが接続されており、その各センサの出力信号が制御部７に入力される。
【００７０】
なお、上記距離センサは、扉１２の閉鎖状態において最後退位置にある押圧フィンガ２１の先端と扉１２側の押圧板６との間の間隔（距離）を検出するセンサである。距離センサとしては、例えば、反射型の光電センサや、静電容量センサや超音波センサなどを挙げることができる。
【００７１】
制御部７は、表示操作部１２０の操作パネル１２２（図１参照）の操作にて設定（入力）された輸液流量（単位時間当たりの輸液の送り量）の設定値に応じて、ポンプ機構２の各アクチュエータ２２，３２，４２を後述する動作で制御するとともに、その送液サイクルの周期（後述する）を制御することにより輸液流量を可変に調整する。この例では、例えば輸液流量を１ｍＬ／ｈ〜１２００ｍＬ／ｈの範囲内において、［１ｍＬ／ｈ］単位で設定することができる。
【００７２】
さらに、制御部７は、表示操作部１２０の表示パネル１２１に、「輸液流量（注入量）」や「注入積算時間」などの動作情報を表示し、また、「気泡混入異常」や「扉オープン」などを含む各種警告を表示するとともに、警告ブザー装置を作動するように構成されている。
【００７３】
−ポンプ機構の動作説明−
次に、ポンプ機構２の動作について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７及び図８において、各フィンガについては切断しないで表記している。
【００７４】
［Ｓ１］まず、図７（Ａ）の状態は、輸液チューブＴをポンプ本体１１に装着し、扉１２を閉じた状態（初期状態）を示す図である。この初期状態では、下流側バルブ部４０の下流側バルブフィンガ４１のみが最前進位置にあり、その下流側バルブフィンガ４１の押圧突部４１ａにて輸液チューブＴが完全に圧閉されている。
【００７５】
［Ｓ２］図７（Ａ）の状態から、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２を駆動し、上流側バルブフィンガ３１を最前進位置に移動して、センタープレス部２０の押圧フィンガ２１の上流側（輸液送り方向の上流側）の輸液チューブＴを、上流側バルブフィンガ３１の押圧突部３１ａにて完全に圧閉する（図７（Ｂ））。
【００７６】
［Ｓ３］図７（Ｃ）に示すように、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２を駆動し、最前進位置にある下流側バルブフィンガ４１を最後退位置に移動して、押圧フィンガ２１の下流側（輸液送り方向の下流側）の輸液チューブＴを開放する。
【００７７】
［Ｓ４］図７（Ｃ）に示す状態から、押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２を駆動し、押圧フィンガ２１を前進させて輸液チューブＴを押圧する（図８（Ａ））。この押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧によって、輸液チューブＴ内の輸液が下流側に送り出される。ここで、この例の輸液ポンプ１はセンタープレス方式であるので、押圧フィンガ２１が最前進位置にあるときに、図９（Ｃ）に示すように、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって、輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、その両端部については押圧されない状態となる。
【００７８】
［Ｓ５］図８（Ａ）の状態から、下流側バルブフィンガ４１のアクチュエータ４２を駆動し、下流側バルブフィンガ４１を最前進位置に移動して、押圧フィンガ２１の下流側の輸液チューブＴを、下流側バルブフィンガ４１の押圧突部４１ａにて完全圧閉する（図８（Ｂ））。
【００７９】
［Ｓ６］）図８（Ｂ）の状態から、上流側バルブフィンガ３１のアクチュエータ３２を駆動し、上流側バルブフィンガ３１を最後退位置に移動して、押圧フィンガ２１の上流側の輸液チューブＴを開放する（図８（Ｃ））。
【００８０】
［Ｓ７］図８（Ｃ）の状態から、押圧フィンガ２１のアクチュエータ２２を駆動（前進時とは逆向きに駆動）し、押圧フィンガ２１を最後退位置に移動して、図７（Ａ）に示す初期状態に戻る。
【００８１】
以上の動作で送液の１サイクルが完了し、このようなサイクルを順次繰り返していくことにより、輸液チューブＴ内の輸液を下流側に連続して送り出すことができる。そして、その輸液流量は、上記送液サイクルの周期を制御することによって可変に調整することができる。
【００８２】
−位置合せ機構の動作説明−
次に、上記した位置合せ機構の動作について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９及び図１０において、押圧フィンガ２１等については切断しないで表記している。
【００８３】
［Ｓ１１］まず、図９（Ａ）に示すように、押圧フィンガ２１が最後退位置（初期位置）にあるときには、その押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端、及び、一対の従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂが、輸液チューブＴの外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの幅方向の中心（ＣＬ１）は輸液チューブＴの幅方向の中心に一致している。さらに、輸液チューブＴの外周面に押圧板６が接触している。
【００８４】
［Ｓ１２］図９（Ａ）の状態から、アクチュエータ２２（図４参照）の駆動により押圧フィンガ２１が前進すると、輸液チューブＴが押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの先端にて押圧され、輸液チューブＴが押しつぶされていく（図９（Ｂ））。また、押圧フィンガ２１の前進過程において、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと各従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとの摺動により、各従フィンガ２３，２３が、チューブ押圧方向と直交する方向（図４に示す中心軸ＣＬ２方向）に圧縮コイルばね２５，２５の弾性力に抗して移動（後退）する。このとき、一対の従フィンガ２３，２３は、上述したように、押圧フィンガ２１による前進移動にて変形する輸液チューブＴの全幅（図１６に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ）の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、押圧フィンガ２１の前進移動過程において従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂは、輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に常に配置される。これにより、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの位置が一対の従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂによって規制（位置決め）されるので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心とがずれることがなく、それら中心の位置合せを確実に行うことができる。
【００８５】
［Ｓ１３］図９（Ｂ）の状態から、押圧フィンガ２１が更に前進して最前進位置に到達すると、輸液チューブＴが更に押圧されて図９（Ｃ）に示す状態になる。つまり、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって輸液チューブＴの幅方向の中央部のみが完全に圧閉され、応力集中が生じやすいチューブ両端部が押圧されない状態となる。これにより輸液チューブＴのへたりを抑制することができる。また、こうした押圧フィンガ２１の最前進位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ２３，２３が輸液チューブＴの全幅の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、押圧フィンガ２１の最前進位置に達した状態で、各従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂは、押しつぶされた輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。
【００８６】
なお、［Ｓ１２］及び［Ｓ１３］の工程（押圧フィンガ２１の前進移動）は、上記した工程［Ｓ４］に対応する。
【００８７】
［Ｓ１４］図９（Ｃ）の状態（最前進位置）から、押圧フィンガ２１が後退すると、この押圧フィンガ２１の後退移動にともなって、押しつぶされた状態の輸液チューブＴが、そのチューブ自体の復元力（弾性力）によって元の形状に戻っていく（図１０（Ａ））。
【００８８】
ここで、従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａは、圧縮コイルばね２５，２５の弾性力によって、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａに押圧されており、その押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと摺動状態が維持されるので、押圧フィンガ２１が後退移動すると、一対の従フィンガ２３，２３が圧縮コイルばね２５，２５の弾性力によって移動（前進）する。このとき、一対の従フィンガ２３，２３は、押圧フィンガ２１の後退移動にて変形（復元）する輸液チューブＴの全幅（図１６に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ）の変化（縮小）に比例して前進するので、押圧フィンガ２１の後退移動過程において、従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂが、復元過程の輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に常に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ２３，２３にて押圧されるので、輸液チューブＴが復元していく。
【００８９】
［Ｓ１５］図１０（Ａ）の状態から押圧フィンガ２１が更に後退して最後退位置に到達すると、図１０（Ｂ）に示す状態となる。つまり、輸液チューブＴが元の形状（略真円形状）に完全に復元する。また、こうした押圧フィンガ２１の最後退位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ２３，２３が輸液チューブＴの全幅の変化（縮小）に比例して移動するので、押圧フィンガ２１が最後退位置に達した状態で、従フィンガ２３，２３の先端面２３ｂ，２３ｂは、復元した輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ２３，２３にて強制的に押圧されるので、輸液チューブＴを略真円状態に復元させることができる。なお、［Ｓ１４］及び［Ｓ１５］の工程（押圧フィンガ２１の後退移動）は、上記した工程［Ｓ７］に対応する。
【００９０】
なお、以上の例において、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３，２３との位置ずれ（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向における位置ずれ（図３の上下方向の位置ずれ））が生じないようにガイド部材を設けておいてもよい。
【００９１】
−作用・効果−
この例の輸液ポンプ１によれば、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂによって、輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉するようにしているので、押圧フィンガ２１にて輸液チューブＴを押圧する際に、応力集中が生じやすいチューブ両端部が押圧されない。これにより、フルプレス方式の輸液ポンプと比較して、輸液チューブＴの両端部に生じる応力やひずみを小さくすることができる。しかも、押圧フィンガ２１にて輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉する方式であるので、フィンガストロークに誤差があっても、そのストローク誤差は押圧板６（緩衝板）にて吸収される。これによって輸液の流量誤差を抑制することができる。
【００９２】
（実施例）
ここで、センタープレス方式の輸液ポンプを用いて、輸液チューブＴを押しつぶした場合の輸液チューブＴの変形について解析を行い、その輸液チューブＴの押圧初期から幅方向の中央部のみを完全に圧閉する状態に至るまでの間について、輸液チューブＴの断面積（ｍｍ2：チューブ肉厚も含む）の変化と輸液チューブＴの端部（図１４参照）に生じる応力（ＭＰａ）との関係を調べたところ、図１１（Ａ）に示す結果（実線）が得られた。また、同様にして、輸液チューブＴの断面積の変化と輸液チューブＴの端部に生じるひずみとの関係を調べたところ、図１１（Ｂ）に示す結果（実線）が得られた。
【００９３】
なお、この実施例では、図４及び図５に示す押圧フィンガ２１及びアクチュエータ２２等を用いて、後述する図１４の形態で輸液チューブＴの押圧（押しつぶし）を行った。
【００９４】
（比較例）
フルプレス方式の輸液ポンプを用いて、輸液チューブＴを押しつぶした場合（図１８（Ａ）参照）の輸液チューブＴの変形について解析を行い、その輸液チューブＴの押圧初期から完全に圧閉する状態に至るまでの間について、輸液チューブＴの断面積（ｍｍ2：チューブ肉厚も含む）の変化と輸液チューブＴの端部（図１８（Ａ）参照）に生じる応力（ＭＰａ）との関係を調べたところ、図１１（Ａ）に示す結果（１点鎖線）が得られた。また、同様にして、輸液チューブＴの断面積の変化と輸液チューブＴの端部に生じるひずみとの関係を調べたしたところ、図１１（Ｂ）に示す結果（１点鎖線）が得られた。なお、この比較例に用いた輸液ポンプ（フルプレス方式）については、押圧フィンガの先端部の形状及び押圧板の形状等を変更したこと以外は、上記実施例（センタープレス方式の輸液ポンプ）と同じ仕様とした。
【００９５】
また、半閉塞方式の輸液ポンプを用いて、輸液チューブＴを押しつぶした場合（図１８（Ｂ）参照）の輸液チューブＴの変形について解析を行い、その輸液チューブＴの押圧初期から半閉塞状態（フィンガ最前進位置）に至るまでの間について、輸液チューブＴの断面積（ｍｍ2：チューブ肉厚も含む）の変化と輸液チューブＴの端部（図１８（Ｂ）参照）に生じる応力（ＭＰａ）との関係を調べたところ、図１１（Ａ）に示す結果（破線）が得られた。また、同様にして、輸液チューブＴの断面積の変化と輸液チューブＴの端部に生じるひずみとの関係を調べたところ、図１１（Ｂ）に示す結果（破線）が得られた。なお、この比較例に用いた輸液ポンプ（半閉塞方式）については、押圧フィンガの先端部の形状、フィンガストローク、及び、押圧板の形状等を変更したこと以外は、上記実施例（センタープレス方式の輸液ポンプ）と同じ仕様とした。
【００９６】
以上の図１１（Ａ）及び（Ｂ）の結果から明らかなように、センタープレス方式の輸液ポンプにあっては、輸液チューブＴの断面積が同じである場合（送液効率が同じである場合）、フルプレス方式の輸液ポンプや半閉塞方式の輸液ポンプと比較して、輸液チューブＴの両端部に生じる応力やひずみを低減することができ、輸液チューブＴのへたりによる輸液の流量誤差を抑制することが可能であることが確認できた。
【００９７】
なお、上記輸液チューブＴの端部の解析は有限要素法を用いて行った。
【００９８】
−他の実施形態−
本発明において、押圧フィンガの形状は、図４及び図６等に示す形状に限定されず、輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉することが可能であれば、他の形状であってもよい。例えば、押圧フィンガの先端中央部の高さ（輸液チューブＴ側への突出量）が最大で、その中央部から両端部に向かうにしたがって高さが低くなる断面山形状（中高形状）または断面略三角形状の押圧フィンガなどであってもよい。また、押圧フィンガを輸液送り方向（輸液チューブの長手方向）に沿って延びる板状の部材（突部のない部材）とし、その先端部（押圧部）をアール形状（断面半円形状）に形成したものを用いてもよい。
【００９９】
以上の例では、上流側バルブフィンガ３１と下流側バルブフィンガ４１との間に１つの押圧フィンガ２１を設けているが、本発明はこれに限られることなく、上流側バルブフィンガ３１と下流側バルブフィンガ４１との間に複数の押圧フィンガ２１・・２１を設けておいてもよい。上流側バルブフィンガ３１と下流側バルブフィンガ４１との間に複数の押圧フィンガ２１を配置しておくと、送液時に発生する脈動を低減することが可能になる。
【０１００】
以上の例では、押圧フィンガ２１が後退移動する際に、圧縮コイルばね２５の弾性力によって、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動するように構成しているが、これに替えて、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３，２３とを摺動自在に連結する連結手段を設け、押圧フィンガ２１が後退移動する際に、押圧フィンガの傾斜面２１ａ，２１ａと従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａとが摺動するように構成してもよい。
【０１０１】
その連結手段の具体的な構成としては、例えば、図１２（Ａ）に示すように、押圧フィンガ２１にＴ溝２１ｆを形成するとともに、従フィンガ２３にＴ型スライダ２３ｆを設け、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３とを摺動自在に連結するという構成を挙げることができる。この場合、従フィンガ２３側にＴ溝を設け押圧フィンガ２１側にＴ型スライダを設けておいてもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、押圧フィンガ２１に蟻溝２１ｇを形成するとともに、従フィンガ２３に蟻型スライダ２３ｇを設け、押圧フィンガ２１と従フィンガ２３とを摺動自在に連結するという構成を挙げることができる。この場合、従フィンガ２３側に蟻溝を設け押圧フィンガ２１側に蟻型スライダを設けておいてもよい。
【０１０２】
また、従フィンガ２３をポンプ本体１１に対してスライド移動（中心軸ＣＬ２の方向のスライド移動）を可能にする構造としては、図４の構造に限られることなく、他の構造を採用してもよい。例えば、ガイドロッド２４２にスプラインを加工した構造、あるいは、図１２に示す連結機構（Ｔ溝とＴ型スライダとを組み合わせた連結機構、蟻溝と蟻型スライダとを組み合わせた転結機構）を利用して従フィンガ２３をポンプ本体１１にスライド自在に支持するという構造を挙げることができる。
【０１０３】
以上の例では、押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａ、従フィンガ２３，２３（傾斜面２３ａ，２３ａ）などによって構成される位置合せ機構（位置合せ手段）によって、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行っているが、このような機構に替えて、他の位置合せ手段を適用してもよい。その一例を図１３及び図１４に示す。
【０１０４】
図１３に示す例では、押圧板６に位置合せ部６０１を一体形成している。この位置合せ部６０１は、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂに対応する位置に設けられており、内部に、輸液チューブＴを位置決めする位置決め凹部６０１ａが形成されている。この位置決め凹部６０１ａには規制面（傾斜面）６０１ｂ，６０１ｂが設けられている。これら規制面（傾斜面）６０１ｂ，６０１ｂの傾斜角度は、上記した実施形態の押圧フィンガ２１の傾斜面２１ａ，２１ａ及び一対の従フィンガ２３，２３の傾斜面２３ａ，２３ａと同様に、押しつぶされる輸液チューブＴの全幅の変化を考慮して決定されており、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの両端部の位置が規制面（傾斜面）６０１ｂ，６０１ｂによって規制されるようになっている。
【０１０５】
このような位置合せ部６０１を押圧板６に設けておくことにより、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの幅方向の中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行うことができる。特に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧初期において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。
【０１０６】
なお、図１３の例においては、ポンプ本体１１に輸液チューブＴを装着した状態で、扉１２を閉じた際に、ポンプ本体１１のポンプ部１１ｂの前面壁１１０（図２参照）によって、輸液チューブＴが押圧板６の位置合せ部６０１の内部（位置決め凹部６０１ａ内）に強制的に押し込まれて輸液チューブＴが図１３の２点鎖線で示す状態に配置される。
【０１０７】
図１４に示す例においても、押圧板６に位置合せ部６０２が一体形成されており、この位置合せ部６０２に、上記図１３の例と同様に、規制面（傾斜面）６０２ｂ，６０２ｂを有する位置決め凹部６０２ａが設けられている。この図１４の例においても、図１３の例と同様に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧過程において、輸液チューブＴの両端部の位置が規制面（傾斜面）６０２ｂ，６０２ｂによって規制されるので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを行うことができる。特に、押圧フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧初期において、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂの中心と輸液チューブＴの幅方向の中心との位置合せを確実に行うことができる。
【０１０８】
しかも、この図１４の例では、位置合せ部６０２の下部中央部に突部６０３ｃを設けているので、押圧フィンガ２１の押圧突部２１ｂにて輸液チューブＴの幅方向の中央部のみを完全に圧閉した状態で、輸液チューブＴの断面形状が［横向きの「８の字」の形状（「無限大記号」形状）］となるように構成されている。このような断面形状とすることにより、輸液チューブＴの端部に集中する応力やひずみを、より緩和することができ、輸液チューブＴのへたりを更に抑制することができる。
【０１０９】
なお、この図１４の例においても、ポンプ本体１１に輸液チューブＴを装着した状態で扉１２を閉じた際に、ポンプ本体１１のポンプ部１１ｂの前面壁１１０（図２参照）によって、輸液チューブＴが押圧板６の位置合せ部６０２の内部（位置決め凹部６０２ａ内）に強制的に押し込まれて輸液チューブＴが図１４の２点鎖線で示す状態に配置される。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに利用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１ 輸液ポンプ
１１ ポンプ本体
１２ 扉
２ ポンプ機構
２０ センタープレス部
２１ 押圧フィンガ
２１ａ 傾斜面（摺動面）
２２ アクチュエータ
２３ 従フィンガ
２３ａ 傾斜面（摺動面）
２４ スライド支持部材
２５ 圧縮コイルばね（弾性部材）
３０ 上流側バルブ部
３１ 上流側バルブフィンガ
３２ アクチュエータ
４０ 下流側バルブ部
４１ 下流側バルブフィンガ
４２ アクチュエータ
６ 押圧板
６０１，６０２ 位置合せ部（位置合せ手段）
７ 制御部
Ｔ 輸液チューブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を送液するポンプ機構を備えた輸液ポンプであって、
前記ポンプ機構は、輸液チューブに対して進退移動が可能に設けられ、その前進移動の際に輸液チューブを押圧する押圧フィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の上流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う上流側バルブフィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の下流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う下流側バルブフィンガとを備えているとともに、
前記押圧フィンガには、輸液送り方向に沿って延びる押圧部が設けられており、当該押圧フィンガが最前進位置にあるときに前記押圧部にて輸液チューブの幅方向の中央部のみが完全に圧閉されるように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
請求項１記載の輸液ポンプにおいて、
前記押圧フィンガの押圧部の中心と輸液チューブの幅方向の中心とを位置合せする位置合せ手段を備えていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項３】
請求項２記載の輸液ポンプにおいて、
前記位置合せ手段は、前記押圧フィンガに設けられた傾斜面と、前記押圧フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを有するとともに、前記押圧フィンガの傾斜面は、前記進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面であり、前記従フィンガには、前記押圧フィンガの傾斜面との摺動が可能であって、その押圧フィンガの傾斜面との摺動により当該従フィンガを前記直交一方向に移動する傾斜面が設けられており、
前記押圧フィンガが進退移動するときに、その押圧フィンガの傾斜面と前記従フィンガの傾斜面とが摺動し、前記従フィンガが前記押圧フィンガの移動に連動して、前記直交一方向に移動するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項４】
請求項３記載の輸液ポンプにおいて、
前記押圧フィンガが最後退位置にあるときに、その押圧フィンガの先端が輸液チューブの外周面に対応する位置に配置されるとともに、前記従フィンガの先端が輸液チューブの外周面に対応する位置に配置されるように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項５】
請求項３または４記載の輸液ポンプにおいて、
前記従フィンガの傾斜面を、前記押圧フィンガの傾斜面に押圧する弾性部材を備え、前記押圧フィンガが後退する際に、前記弾性部材の弾性力によって前記押圧フィンガの傾斜面と前記中フィンガの傾斜面とが摺動するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項６】
請求項３または４記載の輸液ポンプにおいて、
前記押圧フィンガと前記従フィンガとを摺動自在に連結する連結手段を備え、前記押圧フィンガが後退移動する際に、前記連結手段の連結により押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項１】
輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を送液するポンプ機構を備えた輸液ポンプであって、
前記ポンプ機構は、輸液チューブに対して進退移動が可能に設けられ、その前進移動の際に輸液チューブを押圧する押圧フィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の上流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う上流側バルブフィンガと、前記押圧フィンガの輸液送り方向の下流側に設けられ、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う下流側バルブフィンガとを備えているとともに、
前記押圧フィンガには、輸液送り方向に沿って延びる押圧部が設けられており、当該押圧フィンガが最前進位置にあるときに前記押圧部にて輸液チューブの幅方向の中央部のみが完全に圧閉されるように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
請求項１記載の輸液ポンプにおいて、
前記押圧フィンガの押圧部の中心と輸液チューブの幅方向の中心とを位置合せする位置合せ手段を備えていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項３】
請求項２記載の輸液ポンプにおいて、
前記位置合せ手段は、前記押圧フィンガに設けられた傾斜面と、前記押圧フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを有するとともに、前記押圧フィンガの傾斜面は、前記進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面であり、前記従フィンガには、前記押圧フィンガの傾斜面との摺動が可能であって、その押圧フィンガの傾斜面との摺動により当該従フィンガを前記直交一方向に移動する傾斜面が設けられており、
前記押圧フィンガが進退移動するときに、その押圧フィンガの傾斜面と前記従フィンガの傾斜面とが摺動し、前記従フィンガが前記押圧フィンガの移動に連動して、前記直交一方向に移動するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項４】
請求項３記載の輸液ポンプにおいて、
前記押圧フィンガが最後退位置にあるときに、その押圧フィンガの先端が輸液チューブの外周面に対応する位置に配置されるとともに、前記従フィンガの先端が輸液チューブの外周面に対応する位置に配置されるように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項５】
請求項３または４記載の輸液ポンプにおいて、
前記従フィンガの傾斜面を、前記押圧フィンガの傾斜面に押圧する弾性部材を備え、前記押圧フィンガが後退する際に、前記弾性部材の弾性力によって前記押圧フィンガの傾斜面と前記中フィンガの傾斜面とが摺動するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項６】
請求項３または４記載の輸液ポンプにおいて、
前記押圧フィンガと前記従フィンガとを摺動自在に連結する連結手段を備え、前記押圧フィンガが後退移動する際に、前記連結手段の連結により押圧フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−７０７０５（Ｐ２０１３−７０７０５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９７３６（Ｐ２０１１−２０９７３６）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００１３５０３６）ニプロ株式会社 (583)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００１３５０３６）ニプロ株式会社 (583)
【Ｆターム（参考）】
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