輸送手段および積載確認システム
【課題】 輸送手段が正規の積み降ろしモードでないときに積載物が積み降ろされた場合において迅速に該積み降ろしを運転手や管理者等に通知することができる輸送手段および積載確認システムを提供する。
【解決手段】 積載物（車両１）に取り付けられた非接触ＩＣタグ６との間で電波の送受信をおこなう第一アンテナ２ａおよび第二アンテナ２ｂと、該アンテナにおける受信信号を記憶するリーダライタ３と、該リーダライタにおける読み取りデータを外部に通信可能な連絡装置４からなる輸送手段（キャリアカー７）と、該連絡装置４からの通信情報に基づいて積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を確認する確認手段５とから積載確認システムが構成される。ここで、積載物の移動方向は、２つのアンテナによって受信された最大強度の受信電波と、該受信電波を受信した時刻の差分をもっておこなわれる。
【解決手段】 積載物（車両１）に取り付けられた非接触ＩＣタグ６との間で電波の送受信をおこなう第一アンテナ２ａおよび第二アンテナ２ｂと、該アンテナにおける受信信号を記憶するリーダライタ３と、該リーダライタにおける読み取りデータを外部に通信可能な連絡装置４からなる輸送手段（キャリアカー７）と、該連絡装置４からの通信情報に基づいて積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を確認する確認手段５とから積載確認システムが構成される。ここで、積載物の移動方向は、２つのアンテナによって受信された最大強度の受信電波と、該受信電波を受信した時刻の差分をもっておこなわれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送手段に積載される積載物の積載状態や、積載物の積み込み状態、積み降ろし状態を確認できる輸送手段および積載確認システムに係り、特に、輸送手段が正規の積み降ろしモードでないときに積載物が積み降ろされた場合において迅速に該積み降ろしを運転手や管理者等に通知することができる輸送手段および積載確認システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷物を配送する車両等に取り付けられ、荷物の積み間違いや積み忘れを防止するための装置に関する発明は、従来知られることろである（特許文献１参照）。かかる装置は、積み込まれる荷物にＩＣタグを備えた配送伝票が予め貼り付けられており、車両の荷物積み込み口付近に設けられたアンテナでかかるＩＣタグからの荷物情報を読み取ることができる。車両に設けられた車載端末には、本来積み込まれるべき荷物情報が入力されていて、アンテナにて読み取られた荷物情報との一致、もしくは不一致を検知することにより誤積載の防止を図ることができる。
【０００３】
上記する装置によれば、誤った荷物の積載を未然に防止することはできるものの、荷物が完全に車両に積載されたか否か等の判断までは困難である。すなわち、荷物の移動方向に関しては不明確であり、正規の荷物であったとしても、それが積み降ろされたこと、または積み込まれたことまでを確認する装置とはなっていない。
【０００４】
上記する問題に対して、特許文献２に開示の移動体識別装置によれば、移動体（上記する荷物に相当）の種類に加えて、移動体の移動方向をも検知することが可能となる。
【０００５】
かかる移動体識別装置は、ＩＣタグを付帯した移動体が通過するゲートに関する発明であり、このゲートは、その周囲四方にループ状アンテナが配設されるとともに、ゲートの両端面側において２つの共振コイルが配設されていて、これらのアンテナとコイルは制御装置によって制御されている。ここで、移動体の移動方向の検出においては、移動体の移動に応じて２つの共振コイルに流れる電流レベルの変化にタイムラグがあることを利用し、かかるタイムラグを制御装置内のレベル変化検出部にて検出するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２３１４２８号公報
【特許文献２】特開平１１−６６４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載の移動体識別装置によれば、移動体の移動方向が識別可能となる。しかし、かかる発明は、共振コイルに誘導電流が流れることによって移動体の移動方向を検出するものであり（電磁誘導方式）、その共振周波数は数十ＭＨｚ以下であってリーダライタにて読み書き可能な離隔距離（共振コイルと移動体との離隔距離）がわずか数十ｃｍ程度と短くなってしまうという問題がある。したがって、例えば、一台のキャリアカーに車高や車幅の多様に異なる複数の車両を積載する場合においては、リーダライタにて読み書きできない車両が発生する可能性が極めて高くなる。したがって、キャリアカーなどの輸送手段に、形状や大きさが多様に異なる複数種類の車両を積載する際の積載確認システムとしては利用することができない。
【０００８】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、キャリアカーなどの輸送手段に複数種類の積載物を積載する場合において、積載物の積載状態や、積載物の積み込み状態、積み降ろし状態（すなわち、積載物の移動方向）を正確に確認することのできる輸送手段および積載確認システムを提供することを目的とする。また、積載物の積み降ろしがおこなわれるはずのないときに、盗難等によって突発的に積載物が積み降ろされた場合においても、かかる積み降ろしを迅速に確認するとともに輸送手段の運転手や管理者等に通知することのできる輸送手段および積載確認システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成すべく、本発明による輸送手段は、積載物に取り付けられた非接触ＩＣタグとの間で電波の送受信をおこなうアンテナと、該アンテナにおける受信信号を読み取るリーダライタと、該リーダライタにおける読み取りデータを格納する連絡装置と、を少なくとも備えた輸送手段であって、前記連絡装置には、積載物を積み込むのか積み降ろすのかを判別する第一判別手段が備えられており、少なくとも２つのアンテナが積載物の移動方向に備えられており、該少なくとも２つのアンテナが受ける前記非接触ＩＣタグからの信号に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを前記第一判別手段にて識別可能としたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、輸送手段は特に限定するものではないが、例えば、キャリアカーや輸送用船舶、輸送用航空機などがある。また、積載物としても、例えば、車両や家電製品などがある。
【００１１】
非接触ＩＣタグはその内部に記憶領域が備えてあり、外部から電磁波などの電波が照射されると、かかる記憶領域に予め記憶された情報（製品番号、配送先などの情報）が電波信号として放射される。例えばキャリアカーに備えてあるアンテナにてかかる電波信号を受信し、アンテナに接続されるリーダライタ（読み取り手段）にこの電波信号が読み取られる。このリーダライタは、キャリアカーに備えてある連絡装置に接続されている。連絡装置内には、積載されるべき積載物データが予め記憶されており、かかる積載物データとリーダライタにて読み取られた積載物データの一致、不一致を確認し、この確認結果データは、輸送手段の運転席に備えられたデータ表示装置上に表示される。
【００１２】
本発明の輸送手段においては、積載物が積み込まれたのか、あるいは積み降ろされたのかを確認するために、少なくとも２つのアンテナが輸送手段において積載物の移動方向に設けられている。この２つのアンテナにて受信する電波信号のタイムラグを利用して、積載物の積み込みまたは積み降ろしの確認がおこなわれる。かかる積載物の積み込みまたは積み降ろしの確認結果データについても、輸送手段の運転手に通知される。
【００１３】
以上のように、本発明の輸送手段は、少なくとも２つのアンテナと、リーダライタと、連絡装置とを備えたキャリアカーなどの輸送手段である。アンテナの配設形態としては、２つまたは３つ以上のアンテナが、輸送手段（例えばキャリアカー）の荷台の長手方向に配設されていて、そのうちの１つは少なくとも積載物の積み降ろし口付近に備えてあるような形態などがある。
【００１４】
本発明の輸送手段によれば、電波を送受信可能な非接触ＩＣタグと２つ以上のアンテナを組み合わせることで、大きさや形状が多様に異なる複数の積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を、正確かつ迅速に該輸送手段の運転手が把握することが可能となる。
【００１５】
また、本発明による輸送手段の他の実施形態において、前記２つのアンテナは、輸送手段における積載物の積み降ろし口付近に設けられた第一アンテナと、積載物が積み込まれる方向に設けられた第二アンテナとからなり、前記第一手段において、第一アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第一電波強度および第一受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第二アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第二電波強度および第二受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第一受信時刻と第二受信時刻の差分の正負に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを識別可能としたことを特徴とする。
【００１６】
非接触ＩＣタグから反射される電波には指向性があり、例えば、アンテナの直下に非接触ＩＣタグが到達した際にアンテナが受信する電波は、到達の前後に比べてその電波強度が強い。アンテナが受信する電波が弱すぎると、アンテナの電波受信が失敗に終わり、したがってリーダライタによる受信電波の読み取りがおこなわれない。
【００１７】
一方で、既に積載済みの積載物に添付された非接触ＩＣタグからの電波をアンテナが再度読み取ってしまうこともあり、その場合には、積載物の移動方向の検知が阻害されてしまう。
【００１８】
そこで、本発明においては、例えばアンテナの直下に到達した積載物の非接触ＩＣタグからの反射電波（電波強度が最も大きい）を一つのアンテナが受信した場合にその電波情報をリーダライタが読み取り、該リーダライタを介して電波情報が連絡装置に記憶される。すなわち、ここでいう「ＩＤタグからの電波受信が成功した場合」とは、所要の電波強度（例えば、アンテナ直下にＩＣタグがある場合の電波強度や、予め設定しておいた閾値強度以上の電波強度）を受信した場合のことを意味している。次に、積載物の移動方向にある他方のアンテナの直下に該積載物が到達した際に、上記と同様にその電波情報をリーダライタにて読み取るとともに連絡装置にて該電波情報を記憶する。また、移動する積載物を正確に読み取っているか否かの判断要素として、さらに、上記する２つのアンテナにて電波情報を取得した時刻をリーダライタに記憶するとともに連絡装置に記憶させる。積載物の積載時の移動速度は、経験的かつ一義的に決定できるため、２つの時刻の差分およびアンテナ間距離から、該アンテナが積み込みまたは積み降ろし状態にある積載物の検知をおこなったことを保証することが可能となる。
【００１９】
上記する構成によれば、既に積載されている積載物が積み降ろされる場合においても、逆に積載物が積み込まれる場合においても、積載物の移動方向の検知が可能となる。例えば、予め、積載物の出入り口付近に設けられた第一アンテナによる最大電波強度をＥ１、他方の第二アンテナによる最大電波強度をＥ２、それぞれの電波受信時の受信時刻を第一受信時刻（ｔ１）、第二受信時刻（ｔ２）とした場合、Ｅ１，Ｅ２が同程度の大きな電波強度を有していて、ｔ１〜ｔ２間隔が適宜の間隔であることを前提に、ｔ２−ｔ１＞０の場合には積載物が積み込まれることとすることができ、ｔ２−ｔ１＜０の場合には積載物が積み降ろされることとすることができる。
【００２０】
また、本発明による輸送手段の他の実施形態において、前記連絡装置には、輸送手段が正規の積み降ろしモードにあるか、それ以外のモードにあるかを判別する第二判別手段と、積載物の積み込み、および／または積み降ろしが前記それ以外のモードでおこなわれている場合には異常信号を発信する警報手段と、がさらに備えられていることを特徴とする。
【００２１】
連絡装置に内臓されている第一判別手段は、既述するように、２つのアンテナにて受信する電波信号が一定値以上の電波強度か否か、さらには最大の電波強度を受信した時刻の差分から積載物の移動方向を判別する手段である。
【００２２】
連絡装置に内臓されている第二判別手段は、輸送手段が決められた目的地（積載物の積み込みや積み降ろしの目的地）に到達した際に、輸送手段の運転手などが手動にてモードの変換をおこなう構成や、ＧＰＳなどによって目的地に到達したことを確認すると同時に、上記するそれ以外のモードから正規の積み降ろしモードに自動変換できるような構成など、適宜の構成を採用できる。
【００２３】
また、連絡装置には、さらに警報手段が内臓されている。この警報手段は、輸送手段が正規の積み降ろし場所に到達していない（それ以外のモード）にも関わらず、積載物が積み降ろされるような場合に作動するものであり、例えば、輸送手段の運転手にブザーで知らせることができる。
【００２４】
本発明によれば、輸送手段から積載物が盗難等されるような不測の事態に直面した際に、かかる事態を輸送手段の運転手に迅速かつ的確に知らせることが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明の積載確認システムは、前記輸送手段と、前記連絡装置からの通信情報に基づいて積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を確認する確認手段と、から構成されることを特徴とする。
【００２６】
輸送手段に搭載されている連絡装置には、通信手段（データ通信モジュール）が内臓されており、この通信手段を介して管理場所（適宜の中継工場や中継拠点、または中央拠点）の管理者側の電算機（確認手段）に、積載物のＩＤ情報や、輸送手段の上記するモード情報、さらには、積載物の積み込みまたは積み降ろし情報が通信される。
【００２７】
かかるシステムによれば、中央管理者側において、正確な積載物の搬送状況や該搬送における安全性の確認をおこなうことができる。
【００２８】
また、上記する本発明の輸送手段および積載確認システムでは、輸送手段における積載物の移動方向の判別（第一判別手段）や、輸送手段のモードの判別（第二判別手段）、さらには警報手段が輸送手段内の連絡装置に内臓されているが、この連絡装置が管理者側の電算機（確認手段）内に内臓されている実施形態であってもよい。この場合は、輸送手段のリーダライタにて読み取られた電波情報を確認手段に送信し、送信データに基づいて上記の各種判別を管理者側にておこなうことができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上の説明から理解できるように、本発明の輸送手段および積載確認システムによれば、積載物の誤積載を防止できることに加えて、多様な大きさや形状の積載物の積み込みや積み降ろしを正確に確認することができる。また、本発明の輸送手段および積載確認システムによれば、本来積載物が積み降ろされるはずのないときに積載物が積み降ろされるような事態に直面した場合でも、迅速かつ的確にかかる異常情報を輸送手段の運転手または管理者に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、輸送手段に積載物を積載する状況の一実施形態を示した模式図である。図２は、積載確認システムのフロー図であり、図３は、リーダライタにおける受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフロー図を、図４は、図３に続くフロー図をそれぞれ示している。図５は、車両がキャリアカーから積み降ろされる状況を示した模式図であって車両が第二アンテナを通過した状況を示した図を、図６は、図５に続いて、車両が第一アンテナを通過した状況を示した図をそれぞれ示している。なお、図示する実施形態では輸送手段としてキャリアカーを、積載物として車両をそれぞれ示しているが、輸送手段および積載物がかかる実施形態に限定されるものでないことは勿論のことである。さらには、キャリアカーに装着されるアンテナも３つ以上であってもよい。
【００３１】
図１に、本発明の積載確認システムを構成する輸送手段（キャリアカー７）を示している。キャリアカー７には、積載物（車両１）を搭載する荷台に加えて、該荷台を構成する架構の天井に２つのアンテナ（積載物の積み降ろし口付近に設けられた第一アンテナ２ａ、積載物の積み込み移動方向に設けられた第二アンテナ２ｂ）が装着されている。この第一アンテナ２ａ、第二アンテナ２ｂは、配線２ｃで繋がれるとともに、この配線２ｃはキャリアカー７に搭載されたリーダライタ３および連絡装置４に接続されている。
【００３２】
車両１には非接触ＩＣタグ６が貼り付けられており、該車両１が荷台に積み込まれる（Ｘ方向）際に、アンテナからの発信電波Ｙ１を受けて、反射電波Ｙ２を送信する。非接触ＩＣタグ６内に記憶された車両情報（車両ＩＤ）がこの反射電波Ｙ２によってアンテナに送信され、アンテナが受信した該電波をリーダライタ３が読み取るとともに連絡装置４にて記憶される。
【００３３】
次に、積載確認システムを図２に基づいて説明する。
【００３４】
車両１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ６からの電波を第一アンテナ２ａおよび第二アンテナ２ｂにて受信する（ステップ１０）。車両１が積み込まれる場合には、第一アンテナ２ａ、第二アンテナ２ｂの順に、既積載の車両１が積み降ろされる場合には、第二アンテナ２ｂ、第一アンテナ２ａの順に電波の受信がおこなわれる。
【００３５】
この受信電波を、リーダライタ３にて読み取る（ステップ２０）。ここで、リーダライタ３には一定の電波強度が閾値として設定されており、受信電波の強度がこの閾値以下の場合にはリーダライタ３による読み取りが失敗するように設定されている。かかる閾値の設定は、アンテナが、移動している車両１以外に既に積載済みの車両１からの電波を受信することを防ぐためである。
【００３６】
一定の強度以上の電波を受信した後、第一判別手段により車両１が積み込まれるのか、あるいは積み降ろされるのかの判別をおこなう（ステップ３０）。この第一判別手段に関しては、その詳細を後述する。
【００３７】
第一判別手段により、車両１の積み降ろしが発生しているか否かの検討をおこない（ステップ４０）、発生している場合は第二判別手段（ステップ５０）により、正規の積み降ろしモードか、それ以外のモードかの検討をおこなう（ステップ７０）。このモードの判別に際しては、車両１が所定の中継地点などに入門する場合や出門する場合に、該車両１の運転手がモードの切替え（ステップ６０）をおこなうことによりモードの設定がなされている。なお、このモードの切替え情報は通信手段９０を介して、管理者側の電算機５（確認手段）の内部にある通信手段１００に送られる。
【００３８】
正規の積み降ろしモードでない場合には、警報手段８０が作動し、警報情報が通信手段９０を介して管理者側の電算機５（確認手段）の通信手段１００に送られる。この警報情報は、さらにブザーなどで車両の運転手にも通知される。
【００３９】
次に、リーダライタによる受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフローの詳細を図３〜図６に基づいて説明する。なお、積載されている車両が積み降ろされる場合を例に説明する。この車両１は、第二アンテナ２ｂよりも車両の前方側から積み降ろし口側へ移動するものとする。
【００４０】
まず、リーダライタ３による電波受信の読み取りに際して、リーダライタの初期設定がおこなわれる（ステップ２１０）。初期設定の内容としては、例えば、ＣａｒＩＤ１（第一アンテナ２ａによって受信された車両ＩＤ），ＣａｒＩＤ２（第二アンテナ２ｂによって受信された車両ＩＤ）をそれぞれブランクとし、ＩＤ１Ｒｅａｄ（第一アンテナ２ａによる車両ＩＤの読み取り），ＩＤ２Ｒｅａｄ（第二アンテナ２ｂによる車両ＩＤの読み取り）をそれぞれｆａｌｓｅとし、Ｅ１ｍａｘ（第一アンテナ２ａによってこれまでに受信された受信電波の中での最大強度の電波），Ｅ２ｍａｘ（第二アンテナ２ｂによってこれまでに受信された受信電波の中での最大強度の電波）をそれぞれ−１とし、ｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔ（読み取り失敗の回数）をゼロとする。
【００４１】
車両１がまだ第一アンテナ２ａに近づいていない場合には、第一アンテナが車両ＩＤをリードするステップ２２０で、受信電波強度が閾値以下となってリーダライタ３によるリードが失敗する。リードの成功か否かのステップ２３０ではリードの失敗を受けて、ステップ２４０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔが＋１となる。
【００４２】
次に、車両１が第二アンテナ２ｂにも未だ近づいていない場合には、第二アンテナが車両ＩＤをリードするステップ２６０においても受信電波強度が閾値以下となってリーダライタ３によるリードが失敗する。リードの成功か否かのステップ２７０ではリードの失敗を受けてステップ２８０ではｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔがさらに追加されて＋２となる。
【００４３】
この場合、ｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔは＋２であるが、Ｅ１ｍａｘ，Ｅ２ｍａｘはともに初期値の−１のままであるため（双方のアンテナでの受信電波はともに読み込みが失敗している）、ステップ３００の条件を満足せず、ステップ３１０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロに戻されるとともに、再度ステップ２２０に戻る。
【００４４】
ステップ２２０では、暫くの間、第一アンテナ２ａによるリードは成功しないため、ステップ２３０で失敗となり、ステップ２４０におけるｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔは＋１となる。
【００４５】
車両１が第二アンテナ２ｂに近づいてくると、ステップ２７０にて第二アンテナ２ｂによるリードが成功し、ステップ２９０において、ＩＤ２Ｒｅａｄはｔｒｕｅ，ＣａｒＩＤ２はリードした車両ＩＤ、Ｅ２ｍａｘはＥ２（ｔ）とそれぞれデータ変更がおこなわれる。ここで、第一アンテナ２ａでリードが未だ成功していないことを確認し、かかる第二アンテナ２ｂによるリード成功時刻ｔｓが格納される。
【００４６】
ステップ３００での判定では、ｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔが＋１であるためにステップ３００の条件を満足せず、ステップ３１０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロに戻されるとともに、再度ステップ２２０に戻る。
【００４７】
暫くの間は第二アンテナ２ｂによる電波受信のみが成功し、Ｅ２（ｔ）が大きくなるにしたがってＥ２（ｔ）の値が更新されていく。尤も、この最大値は、車両１が第二アンテナ２ｂの直下もしくは直下近傍に到達した際に得られるものである。また、Ｅ２（ｔ）の最大値を与える時刻ｔがｔ２ｍａｘとして記憶される。
【００４８】
ここで、図５に示すように車両１がさらに移動すると（Ｘ方向）、ステップ２２０における第一アンテナ２ａによる電波受信が成功する。なお、図５では、第二アンテナ２ｂから発信される電波Ｙ１とその反射電波Ｙ２、および第一アンテナ２ａから発信される電波Ｚ１とその反射電波Ｚ２が図示されている。
【００４９】
第一アンテナ２ａによる電波受信の成功を受けて、ステップ２５０ではＩＤ１Ｒｅａｄはｔｒｕｅ，ＣａｒＩＤ１はリードした車両ＩＤ、Ｅ１ｍａｘはＥ１（ｔ）とそれぞれデータ変更がおこなわれる。
【００５０】
ここで、ステップ３００におけるｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロであるため、ステップ３００の条件を満足せず、ステップ３１０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロに戻されるとともに、再度ステップ２２０に戻る。
【００５１】
車両１の移動がさらに進んで、図６のように、少なくとも第二アンテナ２ｂから遠ざかるにつれて該第二アンテナ２ｂによるリードが失敗となる。ここで、ステップ２８０でのｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔは＋１となる。第一アンテナ２ａでのリードが成功している間は、ステップ３００での判定はｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔが＋１のままであるため、ステップ３１０を経由してステップ２２０に戻ることになる。なお、Ｅ１（ｔ）の最大値を与える時刻ｔがｔ１ｍａｘとして記憶されるのは第二アンテナ２ｂの場合と同様である。
【００５２】
車両１が第一アンテナ２ａから遠ざかるにつれて該第一アンテナ２ａによるリードも失敗となり、ステップ２４０、２８０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔがカウントアップされて＋２となる。ここで、受信電波の最大値Ｅ１（ｔ）およびＥ２（ｔ）は既に格納されているため、ステップ３００の条件を満足することになる。
【００５３】
図４に移り、ステップ３００の条件を満足した時刻ｔｅが格納される（ステップ３２０）。
【００５４】
ステップ３３０では、ｔｅ−ｔｓが適切な時間間隔であって、かつ、Ｅ１（ｔ）およびＥ２（ｔ）が同程度の強度であって一定値以上か否かの判定がおこなわれる。この判定は、車両１がキャリアカー７の外へ出て行くことを判別しているか否かの最終確認のステップである。したがって、フロー中に含まれることが好ましいが、含まれないフローであってもよい。
【００５５】
ステップ３４０で、ｔ２ｍａｘ−ｔ１ｍａｘの正負を検討し、この値が正の場合には車両が積み込まれたことを（ステップ３５０）、この値が負の場合には車両が積み降ろされたこと（ステップ３６０）とすることができる。
【００５６】
最後にリーダライタ３の初期設定をおこなうことでフローは終了する（ステップ３７０）。
【００５７】
なお、車両が積み込まれる場合も上記のフローが同様に使用できる。
【００５８】
上記するリーダライタにおける受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフローによれば、注目する移動車両の積み込みまたは積み降ろしを確実に判別することが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】キャリアカーに車両を積み込む状況の一実施形態を示した模式図。
【図２】積載確認システムのフロー図。
【図３】リーダライタにおける受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフロー図。
【図４】図３に続くフロー図。
【図５】車両がキャリアカーから積み降ろされる状況を示した模式図であり、車両が第二アンテナを通過した状況を示した図。
【図６】図５に続いて、車両が第二アンテナを通過した状況を示した図。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両（積載物）、２ａ…第一アンテナ、２ｂ…第二アンテナ、３…リーダライタ、４…連絡装置、５…管理者側の電算機（確認手段）、６…非接触ＩＣタグ、７…キャリアカー（輸送手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送手段に積載される積載物の積載状態や、積載物の積み込み状態、積み降ろし状態を確認できる輸送手段および積載確認システムに係り、特に、輸送手段が正規の積み降ろしモードでないときに積載物が積み降ろされた場合において迅速に該積み降ろしを運転手や管理者等に通知することができる輸送手段および積載確認システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷物を配送する車両等に取り付けられ、荷物の積み間違いや積み忘れを防止するための装置に関する発明は、従来知られることろである（特許文献１参照）。かかる装置は、積み込まれる荷物にＩＣタグを備えた配送伝票が予め貼り付けられており、車両の荷物積み込み口付近に設けられたアンテナでかかるＩＣタグからの荷物情報を読み取ることができる。車両に設けられた車載端末には、本来積み込まれるべき荷物情報が入力されていて、アンテナにて読み取られた荷物情報との一致、もしくは不一致を検知することにより誤積載の防止を図ることができる。
【０００３】
上記する装置によれば、誤った荷物の積載を未然に防止することはできるものの、荷物が完全に車両に積載されたか否か等の判断までは困難である。すなわち、荷物の移動方向に関しては不明確であり、正規の荷物であったとしても、それが積み降ろされたこと、または積み込まれたことまでを確認する装置とはなっていない。
【０００４】
上記する問題に対して、特許文献２に開示の移動体識別装置によれば、移動体（上記する荷物に相当）の種類に加えて、移動体の移動方向をも検知することが可能となる。
【０００５】
かかる移動体識別装置は、ＩＣタグを付帯した移動体が通過するゲートに関する発明であり、このゲートは、その周囲四方にループ状アンテナが配設されるとともに、ゲートの両端面側において２つの共振コイルが配設されていて、これらのアンテナとコイルは制御装置によって制御されている。ここで、移動体の移動方向の検出においては、移動体の移動に応じて２つの共振コイルに流れる電流レベルの変化にタイムラグがあることを利用し、かかるタイムラグを制御装置内のレベル変化検出部にて検出するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２３１４２８号公報
【特許文献２】特開平１１−６６４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載の移動体識別装置によれば、移動体の移動方向が識別可能となる。しかし、かかる発明は、共振コイルに誘導電流が流れることによって移動体の移動方向を検出するものであり（電磁誘導方式）、その共振周波数は数十ＭＨｚ以下であってリーダライタにて読み書き可能な離隔距離（共振コイルと移動体との離隔距離）がわずか数十ｃｍ程度と短くなってしまうという問題がある。したがって、例えば、一台のキャリアカーに車高や車幅の多様に異なる複数の車両を積載する場合においては、リーダライタにて読み書きできない車両が発生する可能性が極めて高くなる。したがって、キャリアカーなどの輸送手段に、形状や大きさが多様に異なる複数種類の車両を積載する際の積載確認システムとしては利用することができない。
【０００８】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、キャリアカーなどの輸送手段に複数種類の積載物を積載する場合において、積載物の積載状態や、積載物の積み込み状態、積み降ろし状態（すなわち、積載物の移動方向）を正確に確認することのできる輸送手段および積載確認システムを提供することを目的とする。また、積載物の積み降ろしがおこなわれるはずのないときに、盗難等によって突発的に積載物が積み降ろされた場合においても、かかる積み降ろしを迅速に確認するとともに輸送手段の運転手や管理者等に通知することのできる輸送手段および積載確認システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成すべく、本発明による輸送手段は、積載物に取り付けられた非接触ＩＣタグとの間で電波の送受信をおこなうアンテナと、該アンテナにおける受信信号を読み取るリーダライタと、該リーダライタにおける読み取りデータを格納する連絡装置と、を少なくとも備えた輸送手段であって、前記連絡装置には、積載物を積み込むのか積み降ろすのかを判別する第一判別手段が備えられており、少なくとも２つのアンテナが積載物の移動方向に備えられており、該少なくとも２つのアンテナが受ける前記非接触ＩＣタグからの信号に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを前記第一判別手段にて識別可能としたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、輸送手段は特に限定するものではないが、例えば、キャリアカーや輸送用船舶、輸送用航空機などがある。また、積載物としても、例えば、車両や家電製品などがある。
【００１１】
非接触ＩＣタグはその内部に記憶領域が備えてあり、外部から電磁波などの電波が照射されると、かかる記憶領域に予め記憶された情報（製品番号、配送先などの情報）が電波信号として放射される。例えばキャリアカーに備えてあるアンテナにてかかる電波信号を受信し、アンテナに接続されるリーダライタ（読み取り手段）にこの電波信号が読み取られる。このリーダライタは、キャリアカーに備えてある連絡装置に接続されている。連絡装置内には、積載されるべき積載物データが予め記憶されており、かかる積載物データとリーダライタにて読み取られた積載物データの一致、不一致を確認し、この確認結果データは、輸送手段の運転席に備えられたデータ表示装置上に表示される。
【００１２】
本発明の輸送手段においては、積載物が積み込まれたのか、あるいは積み降ろされたのかを確認するために、少なくとも２つのアンテナが輸送手段において積載物の移動方向に設けられている。この２つのアンテナにて受信する電波信号のタイムラグを利用して、積載物の積み込みまたは積み降ろしの確認がおこなわれる。かかる積載物の積み込みまたは積み降ろしの確認結果データについても、輸送手段の運転手に通知される。
【００１３】
以上のように、本発明の輸送手段は、少なくとも２つのアンテナと、リーダライタと、連絡装置とを備えたキャリアカーなどの輸送手段である。アンテナの配設形態としては、２つまたは３つ以上のアンテナが、輸送手段（例えばキャリアカー）の荷台の長手方向に配設されていて、そのうちの１つは少なくとも積載物の積み降ろし口付近に備えてあるような形態などがある。
【００１４】
本発明の輸送手段によれば、電波を送受信可能な非接触ＩＣタグと２つ以上のアンテナを組み合わせることで、大きさや形状が多様に異なる複数の積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を、正確かつ迅速に該輸送手段の運転手が把握することが可能となる。
【００１５】
また、本発明による輸送手段の他の実施形態において、前記２つのアンテナは、輸送手段における積載物の積み降ろし口付近に設けられた第一アンテナと、積載物が積み込まれる方向に設けられた第二アンテナとからなり、前記第一手段において、第一アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第一電波強度および第一受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第二アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第二電波強度および第二受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第一受信時刻と第二受信時刻の差分の正負に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを識別可能としたことを特徴とする。
【００１６】
非接触ＩＣタグから反射される電波には指向性があり、例えば、アンテナの直下に非接触ＩＣタグが到達した際にアンテナが受信する電波は、到達の前後に比べてその電波強度が強い。アンテナが受信する電波が弱すぎると、アンテナの電波受信が失敗に終わり、したがってリーダライタによる受信電波の読み取りがおこなわれない。
【００１７】
一方で、既に積載済みの積載物に添付された非接触ＩＣタグからの電波をアンテナが再度読み取ってしまうこともあり、その場合には、積載物の移動方向の検知が阻害されてしまう。
【００１８】
そこで、本発明においては、例えばアンテナの直下に到達した積載物の非接触ＩＣタグからの反射電波（電波強度が最も大きい）を一つのアンテナが受信した場合にその電波情報をリーダライタが読み取り、該リーダライタを介して電波情報が連絡装置に記憶される。すなわち、ここでいう「ＩＤタグからの電波受信が成功した場合」とは、所要の電波強度（例えば、アンテナ直下にＩＣタグがある場合の電波強度や、予め設定しておいた閾値強度以上の電波強度）を受信した場合のことを意味している。次に、積載物の移動方向にある他方のアンテナの直下に該積載物が到達した際に、上記と同様にその電波情報をリーダライタにて読み取るとともに連絡装置にて該電波情報を記憶する。また、移動する積載物を正確に読み取っているか否かの判断要素として、さらに、上記する２つのアンテナにて電波情報を取得した時刻をリーダライタに記憶するとともに連絡装置に記憶させる。積載物の積載時の移動速度は、経験的かつ一義的に決定できるため、２つの時刻の差分およびアンテナ間距離から、該アンテナが積み込みまたは積み降ろし状態にある積載物の検知をおこなったことを保証することが可能となる。
【００１９】
上記する構成によれば、既に積載されている積載物が積み降ろされる場合においても、逆に積載物が積み込まれる場合においても、積載物の移動方向の検知が可能となる。例えば、予め、積載物の出入り口付近に設けられた第一アンテナによる最大電波強度をＥ１、他方の第二アンテナによる最大電波強度をＥ２、それぞれの電波受信時の受信時刻を第一受信時刻（ｔ１）、第二受信時刻（ｔ２）とした場合、Ｅ１，Ｅ２が同程度の大きな電波強度を有していて、ｔ１〜ｔ２間隔が適宜の間隔であることを前提に、ｔ２−ｔ１＞０の場合には積載物が積み込まれることとすることができ、ｔ２−ｔ１＜０の場合には積載物が積み降ろされることとすることができる。
【００２０】
また、本発明による輸送手段の他の実施形態において、前記連絡装置には、輸送手段が正規の積み降ろしモードにあるか、それ以外のモードにあるかを判別する第二判別手段と、積載物の積み込み、および／または積み降ろしが前記それ以外のモードでおこなわれている場合には異常信号を発信する警報手段と、がさらに備えられていることを特徴とする。
【００２１】
連絡装置に内臓されている第一判別手段は、既述するように、２つのアンテナにて受信する電波信号が一定値以上の電波強度か否か、さらには最大の電波強度を受信した時刻の差分から積載物の移動方向を判別する手段である。
【００２２】
連絡装置に内臓されている第二判別手段は、輸送手段が決められた目的地（積載物の積み込みや積み降ろしの目的地）に到達した際に、輸送手段の運転手などが手動にてモードの変換をおこなう構成や、ＧＰＳなどによって目的地に到達したことを確認すると同時に、上記するそれ以外のモードから正規の積み降ろしモードに自動変換できるような構成など、適宜の構成を採用できる。
【００２３】
また、連絡装置には、さらに警報手段が内臓されている。この警報手段は、輸送手段が正規の積み降ろし場所に到達していない（それ以外のモード）にも関わらず、積載物が積み降ろされるような場合に作動するものであり、例えば、輸送手段の運転手にブザーで知らせることができる。
【００２４】
本発明によれば、輸送手段から積載物が盗難等されるような不測の事態に直面した際に、かかる事態を輸送手段の運転手に迅速かつ的確に知らせることが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明の積載確認システムは、前記輸送手段と、前記連絡装置からの通信情報に基づいて積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を確認する確認手段と、から構成されることを特徴とする。
【００２６】
輸送手段に搭載されている連絡装置には、通信手段（データ通信モジュール）が内臓されており、この通信手段を介して管理場所（適宜の中継工場や中継拠点、または中央拠点）の管理者側の電算機（確認手段）に、積載物のＩＤ情報や、輸送手段の上記するモード情報、さらには、積載物の積み込みまたは積み降ろし情報が通信される。
【００２７】
かかるシステムによれば、中央管理者側において、正確な積載物の搬送状況や該搬送における安全性の確認をおこなうことができる。
【００２８】
また、上記する本発明の輸送手段および積載確認システムでは、輸送手段における積載物の移動方向の判別（第一判別手段）や、輸送手段のモードの判別（第二判別手段）、さらには警報手段が輸送手段内の連絡装置に内臓されているが、この連絡装置が管理者側の電算機（確認手段）内に内臓されている実施形態であってもよい。この場合は、輸送手段のリーダライタにて読み取られた電波情報を確認手段に送信し、送信データに基づいて上記の各種判別を管理者側にておこなうことができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上の説明から理解できるように、本発明の輸送手段および積載確認システムによれば、積載物の誤積載を防止できることに加えて、多様な大きさや形状の積載物の積み込みや積み降ろしを正確に確認することができる。また、本発明の輸送手段および積載確認システムによれば、本来積載物が積み降ろされるはずのないときに積載物が積み降ろされるような事態に直面した場合でも、迅速かつ的確にかかる異常情報を輸送手段の運転手または管理者に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、輸送手段に積載物を積載する状況の一実施形態を示した模式図である。図２は、積載確認システムのフロー図であり、図３は、リーダライタにおける受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフロー図を、図４は、図３に続くフロー図をそれぞれ示している。図５は、車両がキャリアカーから積み降ろされる状況を示した模式図であって車両が第二アンテナを通過した状況を示した図を、図６は、図５に続いて、車両が第一アンテナを通過した状況を示した図をそれぞれ示している。なお、図示する実施形態では輸送手段としてキャリアカーを、積載物として車両をそれぞれ示しているが、輸送手段および積載物がかかる実施形態に限定されるものでないことは勿論のことである。さらには、キャリアカーに装着されるアンテナも３つ以上であってもよい。
【００３１】
図１に、本発明の積載確認システムを構成する輸送手段（キャリアカー７）を示している。キャリアカー７には、積載物（車両１）を搭載する荷台に加えて、該荷台を構成する架構の天井に２つのアンテナ（積載物の積み降ろし口付近に設けられた第一アンテナ２ａ、積載物の積み込み移動方向に設けられた第二アンテナ２ｂ）が装着されている。この第一アンテナ２ａ、第二アンテナ２ｂは、配線２ｃで繋がれるとともに、この配線２ｃはキャリアカー７に搭載されたリーダライタ３および連絡装置４に接続されている。
【００３２】
車両１には非接触ＩＣタグ６が貼り付けられており、該車両１が荷台に積み込まれる（Ｘ方向）際に、アンテナからの発信電波Ｙ１を受けて、反射電波Ｙ２を送信する。非接触ＩＣタグ６内に記憶された車両情報（車両ＩＤ）がこの反射電波Ｙ２によってアンテナに送信され、アンテナが受信した該電波をリーダライタ３が読み取るとともに連絡装置４にて記憶される。
【００３３】
次に、積載確認システムを図２に基づいて説明する。
【００３４】
車両１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ６からの電波を第一アンテナ２ａおよび第二アンテナ２ｂにて受信する（ステップ１０）。車両１が積み込まれる場合には、第一アンテナ２ａ、第二アンテナ２ｂの順に、既積載の車両１が積み降ろされる場合には、第二アンテナ２ｂ、第一アンテナ２ａの順に電波の受信がおこなわれる。
【００３５】
この受信電波を、リーダライタ３にて読み取る（ステップ２０）。ここで、リーダライタ３には一定の電波強度が閾値として設定されており、受信電波の強度がこの閾値以下の場合にはリーダライタ３による読み取りが失敗するように設定されている。かかる閾値の設定は、アンテナが、移動している車両１以外に既に積載済みの車両１からの電波を受信することを防ぐためである。
【００３６】
一定の強度以上の電波を受信した後、第一判別手段により車両１が積み込まれるのか、あるいは積み降ろされるのかの判別をおこなう（ステップ３０）。この第一判別手段に関しては、その詳細を後述する。
【００３７】
第一判別手段により、車両１の積み降ろしが発生しているか否かの検討をおこない（ステップ４０）、発生している場合は第二判別手段（ステップ５０）により、正規の積み降ろしモードか、それ以外のモードかの検討をおこなう（ステップ７０）。このモードの判別に際しては、車両１が所定の中継地点などに入門する場合や出門する場合に、該車両１の運転手がモードの切替え（ステップ６０）をおこなうことによりモードの設定がなされている。なお、このモードの切替え情報は通信手段９０を介して、管理者側の電算機５（確認手段）の内部にある通信手段１００に送られる。
【００３８】
正規の積み降ろしモードでない場合には、警報手段８０が作動し、警報情報が通信手段９０を介して管理者側の電算機５（確認手段）の通信手段１００に送られる。この警報情報は、さらにブザーなどで車両の運転手にも通知される。
【００３９】
次に、リーダライタによる受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフローの詳細を図３〜図６に基づいて説明する。なお、積載されている車両が積み降ろされる場合を例に説明する。この車両１は、第二アンテナ２ｂよりも車両の前方側から積み降ろし口側へ移動するものとする。
【００４０】
まず、リーダライタ３による電波受信の読み取りに際して、リーダライタの初期設定がおこなわれる（ステップ２１０）。初期設定の内容としては、例えば、ＣａｒＩＤ１（第一アンテナ２ａによって受信された車両ＩＤ），ＣａｒＩＤ２（第二アンテナ２ｂによって受信された車両ＩＤ）をそれぞれブランクとし、ＩＤ１Ｒｅａｄ（第一アンテナ２ａによる車両ＩＤの読み取り），ＩＤ２Ｒｅａｄ（第二アンテナ２ｂによる車両ＩＤの読み取り）をそれぞれｆａｌｓｅとし、Ｅ１ｍａｘ（第一アンテナ２ａによってこれまでに受信された受信電波の中での最大強度の電波），Ｅ２ｍａｘ（第二アンテナ２ｂによってこれまでに受信された受信電波の中での最大強度の電波）をそれぞれ−１とし、ｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔ（読み取り失敗の回数）をゼロとする。
【００４１】
車両１がまだ第一アンテナ２ａに近づいていない場合には、第一アンテナが車両ＩＤをリードするステップ２２０で、受信電波強度が閾値以下となってリーダライタ３によるリードが失敗する。リードの成功か否かのステップ２３０ではリードの失敗を受けて、ステップ２４０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔが＋１となる。
【００４２】
次に、車両１が第二アンテナ２ｂにも未だ近づいていない場合には、第二アンテナが車両ＩＤをリードするステップ２６０においても受信電波強度が閾値以下となってリーダライタ３によるリードが失敗する。リードの成功か否かのステップ２７０ではリードの失敗を受けてステップ２８０ではｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔがさらに追加されて＋２となる。
【００４３】
この場合、ｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔは＋２であるが、Ｅ１ｍａｘ，Ｅ２ｍａｘはともに初期値の−１のままであるため（双方のアンテナでの受信電波はともに読み込みが失敗している）、ステップ３００の条件を満足せず、ステップ３１０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロに戻されるとともに、再度ステップ２２０に戻る。
【００４４】
ステップ２２０では、暫くの間、第一アンテナ２ａによるリードは成功しないため、ステップ２３０で失敗となり、ステップ２４０におけるｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔは＋１となる。
【００４５】
車両１が第二アンテナ２ｂに近づいてくると、ステップ２７０にて第二アンテナ２ｂによるリードが成功し、ステップ２９０において、ＩＤ２Ｒｅａｄはｔｒｕｅ，ＣａｒＩＤ２はリードした車両ＩＤ、Ｅ２ｍａｘはＥ２（ｔ）とそれぞれデータ変更がおこなわれる。ここで、第一アンテナ２ａでリードが未だ成功していないことを確認し、かかる第二アンテナ２ｂによるリード成功時刻ｔｓが格納される。
【００４６】
ステップ３００での判定では、ｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔが＋１であるためにステップ３００の条件を満足せず、ステップ３１０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロに戻されるとともに、再度ステップ２２０に戻る。
【００４７】
暫くの間は第二アンテナ２ｂによる電波受信のみが成功し、Ｅ２（ｔ）が大きくなるにしたがってＥ２（ｔ）の値が更新されていく。尤も、この最大値は、車両１が第二アンテナ２ｂの直下もしくは直下近傍に到達した際に得られるものである。また、Ｅ２（ｔ）の最大値を与える時刻ｔがｔ２ｍａｘとして記憶される。
【００４８】
ここで、図５に示すように車両１がさらに移動すると（Ｘ方向）、ステップ２２０における第一アンテナ２ａによる電波受信が成功する。なお、図５では、第二アンテナ２ｂから発信される電波Ｙ１とその反射電波Ｙ２、および第一アンテナ２ａから発信される電波Ｚ１とその反射電波Ｚ２が図示されている。
【００４９】
第一アンテナ２ａによる電波受信の成功を受けて、ステップ２５０ではＩＤ１Ｒｅａｄはｔｒｕｅ，ＣａｒＩＤ１はリードした車両ＩＤ、Ｅ１ｍａｘはＥ１（ｔ）とそれぞれデータ変更がおこなわれる。
【００５０】
ここで、ステップ３００におけるｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロであるため、ステップ３００の条件を満足せず、ステップ３１０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔはゼロに戻されるとともに、再度ステップ２２０に戻る。
【００５１】
車両１の移動がさらに進んで、図６のように、少なくとも第二アンテナ２ｂから遠ざかるにつれて該第二アンテナ２ｂによるリードが失敗となる。ここで、ステップ２８０でのｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔは＋１となる。第一アンテナ２ａでのリードが成功している間は、ステップ３００での判定はｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔが＋１のままであるため、ステップ３１０を経由してステップ２２０に戻ることになる。なお、Ｅ１（ｔ）の最大値を与える時刻ｔがｔ１ｍａｘとして記憶されるのは第二アンテナ２ｂの場合と同様である。
【００５２】
車両１が第一アンテナ２ａから遠ざかるにつれて該第一アンテナ２ａによるリードも失敗となり、ステップ２４０、２８０にてｆａｌｓｅ・ｃｏｕｎｔがカウントアップされて＋２となる。ここで、受信電波の最大値Ｅ１（ｔ）およびＥ２（ｔ）は既に格納されているため、ステップ３００の条件を満足することになる。
【００５３】
図４に移り、ステップ３００の条件を満足した時刻ｔｅが格納される（ステップ３２０）。
【００５４】
ステップ３３０では、ｔｅ−ｔｓが適切な時間間隔であって、かつ、Ｅ１（ｔ）およびＥ２（ｔ）が同程度の強度であって一定値以上か否かの判定がおこなわれる。この判定は、車両１がキャリアカー７の外へ出て行くことを判別しているか否かの最終確認のステップである。したがって、フロー中に含まれることが好ましいが、含まれないフローであってもよい。
【００５５】
ステップ３４０で、ｔ２ｍａｘ−ｔ１ｍａｘの正負を検討し、この値が正の場合には車両が積み込まれたことを（ステップ３５０）、この値が負の場合には車両が積み降ろされたこと（ステップ３６０）とすることができる。
【００５６】
最後にリーダライタ３の初期設定をおこなうことでフローは終了する（ステップ３７０）。
【００５７】
なお、車両が積み込まれる場合も上記のフローが同様に使用できる。
【００５８】
上記するリーダライタにおける受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフローによれば、注目する移動車両の積み込みまたは積み降ろしを確実に判別することが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】キャリアカーに車両を積み込む状況の一実施形態を示した模式図。
【図２】積載確認システムのフロー図。
【図３】リーダライタにおける受信電波の読み取り〜第二判別手段までのフロー図。
【図４】図３に続くフロー図。
【図５】車両がキャリアカーから積み降ろされる状況を示した模式図であり、車両が第二アンテナを通過した状況を示した図。
【図６】図５に続いて、車両が第二アンテナを通過した状況を示した図。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両（積載物）、２ａ…第一アンテナ、２ｂ…第二アンテナ、３…リーダライタ、４…連絡装置、５…管理者側の電算機（確認手段）、６…非接触ＩＣタグ、７…キャリアカー（輸送手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物に取り付けられた非接触ＩＣタグとの間で電波の送受信をおこなうアンテナと、該アンテナにおける受信信号を読み取るリーダライタと、該リーダライタにおける読み取りデータを格納する連絡装置と、を少なくとも備えた輸送手段であって、
前記連絡装置には、積載物を積み込むのか積み降ろすのかを判別する第一判別手段が備えられており、少なくとも２つのアンテナが積載物の移動方向に備えられており、該少なくとも２つのアンテナが受ける前記非接触ＩＣタグからの信号に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを前記第一判別手段にて識別可能としたことを特徴とする輸送手段。
【請求項２】
前記２つのアンテナは、輸送手段における積載物の積み降ろし口付近に設けられた第一アンテナと、積載物が積み込まれる方向に設けられた第二アンテナとからなり、前記第一手段において、第一アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第一電波強度および第一受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第二アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第二電波強度および第二受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第一受信時刻と第二受信時刻の差分の正負に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを識別可能としたことを特徴とする請求項１に記載の輸送手段。
【請求項３】
前記連絡装置には、輸送手段が正規の積み降ろしモードにあるか、それ以外のモードにあるかを判別する第二判別手段と、積載物の積み込み、および／または積み降ろしが前記それ以外のモードでおこなわれている場合には異常信号を発信する警報手段と、がさらに備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の輸送手段。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の輸送手段と、前記連絡装置からの通信情報に基づいて積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を確認する確認手段と、から構成されることを特徴とする積載確認システム。
【請求項１】
積載物に取り付けられた非接触ＩＣタグとの間で電波の送受信をおこなうアンテナと、該アンテナにおける受信信号を読み取るリーダライタと、該リーダライタにおける読み取りデータを格納する連絡装置と、を少なくとも備えた輸送手段であって、
前記連絡装置には、積載物を積み込むのか積み降ろすのかを判別する第一判別手段が備えられており、少なくとも２つのアンテナが積載物の移動方向に備えられており、該少なくとも２つのアンテナが受ける前記非接触ＩＣタグからの信号に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを前記第一判別手段にて識別可能としたことを特徴とする輸送手段。
【請求項２】
前記２つのアンテナは、輸送手段における積載物の積み降ろし口付近に設けられた第一アンテナと、積載物が積み込まれる方向に設けられた第二アンテナとからなり、前記第一手段において、第一アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第一電波強度および第一受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第二アンテナによる非接触ＩＣタグからの電波受信が成功した場合には、受信時の第二電波強度および第二受信時刻がリーダライタを介して前記第一判別手段に記憶され、第一受信時刻と第二受信時刻の差分の正負に基づいて、積載物が積み込まれるのか積み降ろされるのかを識別可能としたことを特徴とする請求項１に記載の輸送手段。
【請求項３】
前記連絡装置には、輸送手段が正規の積み降ろしモードにあるか、それ以外のモードにあるかを判別する第二判別手段と、積載物の積み込み、および／または積み降ろしが前記それ以外のモードでおこなわれている場合には異常信号を発信する警報手段と、がさらに備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の輸送手段。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の輸送手段と、前記連絡装置からの通信情報に基づいて積載物の積載状態や積載物の積み込みおよび積み降ろし状態を確認する確認手段と、から構成されることを特徴とする積載確認システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１４３４４７（Ｐ２００６−１４３４４７Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３８７４６（Ｐ２００４−３３８７４６）
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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