農作業機の整地装置
【課題】本発明では、整地ロータの藁屑などの夾雑物の埋め込み機能を整地装置の左右全面で良好に行われるようにすることを課題とする。
【解決手段】走行車体の後部で左右後輪の後側に位置して側部整地ロータを設け、その左右側部整地ロータの間に中央整地ロータ２７ｂを配置し、これら側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂの後部にフロートを配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂをロータ片１１９で整地すると共に中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周径を側部整地ロータのロータ片の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置とした。
【解決手段】走行車体の後部で左右後輪の後側に位置して側部整地ロータを設け、その左右側部整地ロータの間に中央整地ロータ２７ｂを配置し、これら側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂの後部にフロートを配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂをロータ片１１９で整地すると共に中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周径を側部整地ロータのロータ片の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の農作業機で圃場を平らに整地する整地装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００７−１９５４１７号公報に記載の田植機では、走行車体の後部に苗植付装置が装着されるが、この苗植付装置の走行車体側に整地ロータとフロートを設けて、圃場を整地ロータで整地しフロートで地表を平らにしてその跡地に苗植付装置で苗を植え付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９５４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の田植機で、整地ロータは、土塊を砕くと共に圃場表面に残る藁屑などを土中に埋め込む機能も期待されているが、この埋め込み機能が特に左右車輪が通過しない左右車輪の中間部分で充分でなく、地表に残留する藁屑で植え付けた苗が安定せず浮き上がって倒れることがあった。
【０００５】
このために、本発明では、整地ロータの藁屑などの夾雑物の埋め込み機能を整地装置の左右全面で良好に行われるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体２の後部で左右後輪１１、１１の後側に位置して側部整地ロータ２７ａ，２７ａを設け、その左右側部整地ロータ２７ａ，２７ａの間に中央整地ロータ２７ｂを配置し、これら側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂの後部にフロート５５，５６を配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂをロータ片１０４，１１９で整地すると共に中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周径を側部整地ロータ２７ａのロータ片１０４の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置とした。
【０００７】
この構成で、側部整地ロータ２７ａが通過する側の夾雑物が後輪１１で土中に埋め込まれ、中央整地ロータ２７ｂが通過する側で側部整地ロータ２７ａのロータ片１０４よりも広いロータ片１１９の接地面で夾雑物を埋め込む。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周よりも外方に張り出す円盤状或はスターホイル状の突起体２４を軸方向所定間隔で形成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の整地装置とした。
【０００９】
この構成で、中央整地ロータ２７ｂ側の夾雑物が円盤状或はスターホイル状の突起体２４で埋め込まれる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成で、側部整地ロータ２７ａが後輪１１で夾雑物を埋め込み、中央整地ロータ２７ｂがロータ片１１９の広い接地面積で夾雑物を埋め込むことによって、左右側部整地ロータ２７ａ，２７ａと中央整地ロータ２７ｂで夾雑物の埋め込みが充分に行われて、苗植付装置等に夾雑物を播き付かせない良好な整地作業が行われる。
【００１１】
請求項２の構成で、側部整地ロータ２７ａが後輪１１で夾雑物を埋め込み、中央整地ロータ２７ｂがロータ片１１９の広い接地面積と円盤状或はスターホイル状の突起体２４で夾雑物を埋め込むことによって、左右側部整地ロータ２７ａ，２７ａと中央整地ロータ２７ｂで夾雑物の埋め込みが充分に行われて、苗植付装置等に夾雑物を播き付かせず、良好な整地作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】整地装置を示す側面図
【図４】整地装置を示す背面図
【図５】整地装置を示す断面平面図
【図６】整地装置の駆動機構を示す断面平面図
【図７】ロータ伝動ケースを示す断面平面図
【図８】別実施例を示す中央整地ロータの平断面図
【図９】さらに、別実施例を示す中央整地ロータの平断面図
【図１０】別実施例を示す駆動基軸と駆動パイプの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１及び図２は、粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部となる苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作する操向手段となるハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１７】
また、後輪１１の左右方向外側には前後方向の軸回りに上下に回動する回動式ステップ１１１を設けており、該回動式ステップ１１１は、使用しないときは図１に示すようにリヤステップ３６から下に延びるよう下側に回動し、作業者が後輪１１に巻き込まれるのを防止するガードとなり、上方へ回動して固定すると図２に示すようにリヤステップ３６の左右外側に位置し、作業者が回動式ステップ１１１に足を乗せて苗載台５１特に苗載台５１の左右最外条部分への苗補給を容易に行える。
【００１８】
また、フロントカバー３２の左右側面から左右外側に突出する把持グリップ１１２を設けており、作業者が該把持グリップ１１２を把持して畦等の機体前方からフロアステップ３５ヘ楽に搭乗できるようにしている。この把持グリップ１１２は、左右の予備苗載台３８の左右内側に設けられているので、予備苗載台３８と苗載台５１との間を行き来する作業者にとって苗補給作業時に予備苗載台３８の位置を判別する目安となり、苗補給作業の容易化が図れる。尚、この把持グリップ１１２にカップホルダや傘ホルダ等を装着することにより、把持グリップ１１２の機能を高めることができる。
【００１９】
また、フロントカバー３２の前部には、夜間等に機体前方を照らすための前照灯１１４を設けている。この前照灯１１４の後側を覆うように光を反射する反射板１１５を設け、該反射板１１５の形状により前照灯１１４の光が効率良く機体前方を照らすように構成しているが、反射板の一部に光を通過する孔や透明レンズ等の光通過部を設ける一方、作業者の足元近くとなるフロントカバー３２の後面の一部を透明部にし、光通過部を通る光をフロントカバー３２の内部に設けた足元用反射板１１６を介して透明部に反射させ、作業者の足元を照らすようにしており、作業の安全性が図れると共に、作業者の足元を照らす格別のライトが不要でコストダウンが図れる。尚、前記足元用反射板１１６を用いず、光通過部からもれる光が透明部を介して直接作業者の足元を照らす構成とすれば、足元用反射板１１６が不要になり更なるコストダウンが図れる。
【００２０】
また、機体の前端部には機体の左右中央位置の指標となる指標体２９を設け、該指標体２９の上端には、苗載台５１の苗減少センサ１１７により該苗載台５１の苗が所定量以下に減少したことを検出すると点灯する告知ランプを設けている。指標体２９は、下端を支点に前後に回動可能であり、通常作業時は前方に倒して圃場における機体の左右中央位置を容易に認識できるようにしている。この指標体２９を後側に回動させて該指標体２９の上端がフロントカバー３２の上面のモニターパネル３３に近づけると、苗の減少に関係なく前記告知ランプが点灯する。これにより、告知ランプの灯りでモニターパネル３３を照らすことができ、夜間等のモニターパネル３３の視認の容易化が図れる。
【００２１】
油圧式無段変速装置２３は、ハンドル３４の右側に設けた主変速レバー１６で変速操作される。一方、ミッションケース１２内の伝動ギヤの切替により通常植付作業時に使用する低速の作業速と路上走行時に使用する高速の路上走行速と伝動を断つ中立速度の３段階に切替する副変速レバー９０を、ハンドル３４の下方に設けている。
【００２２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ等を備えている。また、苗載台５１は、伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５の支持ローラ６５ａと苗取出口５１ａを構成する苗受板９１で案内して左右方向にスライドする構成である。
【００２４】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。センターフロート５５及びサイドフロート５６からなるこれらのフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、前記フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２５】
尚、苗載台５１の裏面には樹脂製の吸音材１１３を貼り付けている。これにより、エンジン２０から発生する騒音が圃場の水面及び前上がり傾斜姿勢の苗載台５１を介して反射して座席３１にいる作業者に達するのを抑えることができ、作業環境を良好に維持できる。
【００２６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でフロート（センターフロート５５及びサイドフロート５６）の左右両側に取り付けた施肥ガイド９２まで導き、施肥ガイド９２の前側に設けた作溝体９３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２７】
尚、図１に示すように、苗載台５１上に苗の葉の向きを修正するためのエア吸引器１１８を設けてもよい。これにより、苗載台５１上の苗の葉の向きを適正に修正でき、ひいては苗植付装置５２により適正な植付姿勢で苗を植付できる。従来、運搬等のためにロール状に巻いた巻き苗を使用して植付作業を行うことがあるが、苗載台５１上に巻き苗を広げて展開しても苗の巻き癖により苗の葉が倒伏姿勢あるいは不適正な方向に向いた状態となり、適正に苗を植付できなくなるおそれがある。特に、苗の葉が後側（苗植付装置５２側）に倒れていると、苗植付装置５２の苗取り爪５２ａが苗の葉を傷付けやすくなると共に苗の床部を良好に掻き取りにくくなる。
【００２８】
走行車体２の後側で且つ苗植付部４の前側には、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータを備える整地装置９４を設けている。整地ロータは、左右のサイドフロート５６の各々の前方に配置された側部整地ロータ２７ａと、センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂで構成される。
【００２９】
ここで、整地ロータ２７の支持構造を図３から図６を参照しながら説明する。
苗載台５１の支持枠体６５に基部を固着した左右アーム６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７と該支持アーム６７に各々回動自在に取り付けられた左右の整地ロータ支持フレーム６８が設けられている。該整地ロータ支持フレーム６８の下端には側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、該整地ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に基部が回動自在に取り付けられた左右の連結部材７１が連結されている。
【００３０】
また、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある左右の側部整地ロータ２７ａより前方に配置されている。即ち、側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右のロータ伝動ケース７３を配置し、この左右のロータ伝動ケース７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。
【００３１】
そして、図５に示す如く、左側の後輪１１の後輪ギヤケース１８内のギヤから自在継手７２を介して左側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達し、該駆動軸７０ａから左側のロータ伝動ケース７３内の伝動軸１０３にて中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに伝達し、そして、駆動軸７０ｂから右側のロータ伝動ケース７３内の伝動軸１０３にて右側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達する構成となっている。
【００３２】
夾雑物巻付防止部９５は、左右のロータ伝動ケース７３の前部に一体で構成され、中央整地ロータ２７ｂの前方に位置するように機体の左右方向内側に突出して設けられている。
【００３３】
左右の側部整地ロータ２７ａは同径で、これに対して左右中央の中央整地ロータ２７ｂは大径としている。そして、この側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂは、幅の狭い複数のロータ片１０４，１１９を左右に連ねて構成されている。該ロータ片１０４，１１９は、樹脂性であり、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａ，１１９ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂ，１１９ｂと、取付ボス部１０４ａ，１１９ａと整地板１０４ｂ，１１９ｂを連結する連結部１０４ｃ，１１９ｃをそれぞれ備えている。駆動軸７０ａ，７０ｂは、ロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出する駆動基軸１０５と、該駆動基軸１０５の外周側に嵌合する駆動パイプ１０６で構成され、駆動基軸１０５の小判形状の先端部１０５ａが駆動パイプ１０６の小判形状の孔を備える端部１０６ａに嵌合し、駆動基軸１０５と駆動パイプ１０６が一体で回転する構成となっている。
【００３４】
尚、駆動基軸１０５の先端部１０５ａと駆動パイプ１０６の端部１０６ａを貫通する連結軸となる取付ボルト１０７により、駆動パイプ１０６を駆動基軸１０５に対して左右移動しないように取り付けている。駆動パイプ１０６の外周面は四角形状（正方形状）であり、ロータ片１０４の取付ボス部１０４ａの孔も四角形状（正方形状）である。
【００３５】
従って、駆動パイプ１０６にロータ片１０４，１１９の取付ボス部１０４ａ，１１９ａが嵌合して、駆動軸７０ａ，７０ｂとロータ片１０４，１１９が一体回転する構成となっている。
【００３６】
整地板１０４ｂ，１１９ｂは、平面状で整地ロータの回転方向に対して斜めに配置され、整地ロータの回転方向における６０度毎の位相で計６枚設けられている。左右に設けた複数のロータ片１０４、１０９の整地板１０４ｂ，１１９ｂが互いに接触して合致し、整地板１０４ｂ，１１９ｂが左右に連ねて配置される。連結部１０４ｃ、１０９ｃは、整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右幅内で整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右中央位置に配置され、プレート状に構成され、取付ボス部１０４ａ，１０９ａ及び計６枚の整地板１０４ｂ，１１９ｂに一体で構成される。
【００３７】
尚、取付ボス部１０４ａ，１１９ａも、連結部１０４ｃ，１１９ｃと同様に、整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右幅内で整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右中央位置に配置されている。また、前記取付ボルト１０７は、駆動軸７０ａ，７０ｂにおいて、取付ボス部１０４ａ，１１９ａ及び連結部１０４ｃ，１１９ｃが配置されない位置に設けている。
【００３８】
そして、左右の夾雑物巻付防止部９５は、中央整地ロータ２７ｂの左右両端のロータ片１１９の前方で且つ機体の正面視で中央整地ロータ２７ｂにおいて連なる整地板１１９ｂの左右端部と重複する位置までロータ伝動ケース７３から突出している。
【００３９】
駆動軸軸受部９９は、整地板１０４ｂ，１１９ｂよりも回転方向内側すなわち駆動軸７０ａ，７０ｂ側で且つ機体の正面視において中央整地ロータ２７ｂ及び側部整地ロータ２７ａにおいて連なる整地板１０４ｂ，１１９ｂの各々の左右方向端部と各々重複する位置までロータ伝動ケース７３から突出している。また、この駆動軸軸受部９９は、駆動基軸１０５が貫通する孔１０８を備え、該孔１０８の内面に駆動基軸１０５が接触しており、該孔１０８よりもロータ伝動ケース７３のケース内側にオイルシール１０９を配置し、該オイルシール１０９の更に内側にベアリング（軸受）１１０を配置している。従って、オイルシール１０９が、ロータ伝動ケース７３から外方に露出しない。
【００４０】
以上により、この整地装置９４は、ロータ伝動ケース７３内の動力により駆動回転する駆動軸７０ａ，７０ｂをロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出させて左右方向に設け、該駆動軸７０ａ，７０ｂの駆動により回転する側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂを設け、該側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂは、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａ，１１９ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂ，１１９ｂと、取付ボス部１０４ａ，１１９ａと整地板１０４ｂ，１１９ｂを連結する連結部１０４ｃ，１１９ｃを備え、中央整地ロータ２７ｂのロータ伝動ケース７３側に夾雑物巻付防止部９５を移動しないように設け、該夾雑物巻付防止部９５を、整地板１１９ｂの前方で且つ機体の正面視において整地板１１９ｂの左右方向端部と重複する位置に配置している。
【００４１】
また、駆動軸軸受部９９を、整地板１０４ｂ，１１９ｂよりも回転中心側すなわち駆動軸７０ａ，７０ｂ側で且つ機体の正面視において整地板１０４ｂ、１１９ｂの左右方向端部と重複する位置に配置している。更に、駆動軸軸受部９９のオイルシール１０９をロータ伝動ケース７３から外方に露出しないように設けている。
【００４２】
よって、中央整地ロータ２７ｂが、機体の前方側で整地板１１９ｂの左右方向端部の空間が夾雑物巻付防止部９５に遮られるので、機体の前進で整地板１１９ｂの左右方向端部とロータ伝動ケース７３の間から駆動軸７０ｂ側へ藁等の夾雑物が侵入しにくくなり、夾雑物が駆動軸７０ｂあるいは取付ボス部１１９ａに巻き付くのを抑え、メンテナンス性が向上する。
【００４３】
また、駆動軸軸受部９９により、整地板１０４ｂ、１１９ｂの左右方向外側に駆動軸７０ａ，７０ｂ及び取付ボス部１０４ａが露出しないので、整地板１０４ｂ、１１９ｂの左右方向端部とロータ伝動ケース７３の間から侵入する藁等の夾雑物が駆動軸７０ａ，７０ｂあるいは取付ボス部１０４ａに接触しにくくなるため、夾雑物が回転する駆動軸７０ａ，７０ｂあるいは取付ボス部１０４ａ、１１９ｂに巻き付くのを抑え、メンテナンス性が向上する。
【００４４】
更に、オイルシール１０９部分に夾雑物が巻き付くことがなく、オイルシール１０９部分に夾雑物が巻き付くことによるオイルシール１０９の損傷ひいてはロータ伝動ケース７３内からの潤滑油の漏れを防止できると共に、メンテナンス性が向上する。
【００４５】
尚、前述の夾雑物巻付防止部９５は、ロータ伝動ケース７３のケース体で構成したが、ロータカバー９８等、ロータ伝動ケース７３に支持される他の部材で構成してもよい。
この夾雑物巻付防止部９５と中央整地ロータ２７ｂの後側に位置するロータ伝動ケース７３の突出部９６に、固着用ボルト９７を介して中央整地ロータ２７ｂの上側を覆ってロータカバー９８を固着している。また、左右の側部整地ロータ２７ａの上側を覆って設けるロータカバー９８は、ロータ伝動ケース７３の後部に設けた突出部９６に固着用ボルト９７を介して固着している。このロータカバー９８の後輪１１の真後ろは、切欠き部９８ａを形成して、後輪１１が跳ね上げる泥土をこの切欠き部９８ａから落としてカバー上に溜めないようにしている。
【００４６】
また、駆動軸軸受部９９は、ロータ伝動ケース７３に一体で構成され、左側のロータ伝動ケース７３の後部の左側となる駆動軸７０ａ部分と、左側のロータ伝動ケース７３の前部の右側となる駆動軸７０ｂ部分と、右側のロータ伝動ケース７３の前部の左側となる駆動軸７０ｂ部分と、左側のロータ伝動ケース７３の後部の右側となる駆動軸７０ａ部分にそれぞれ設けられている。
【００４７】
尚、中央整地ロータ２７ｂは、図８に示す如く、各ロータ片１１９で押し込み板８３を挟み込んで構成しても良い。この押し込み板８３の外周は、円状或はスターホイル状として夾雑物を土中に押し込むようにする。
【００４８】
また、中央整地ロータ２７ｂは、図９に示す如く、各ロータ片１１９に押し込み突起１１９ｄを一体成型した形状にしても良い。この押し込み突起１１９ｄの外周は、円状或はスターホイル状として夾雑物を土中に押し込むようにする。
【００４９】
尚、中央整地ロータ２７ｂに押し込み板８３か押し込み突起１１９ｄを設けた場合には、中央整地ロータ２７ｂと側部整地ロータ２７ａを一体の一体フロートに構成として、夾雑物を押し込み板８３か押し込み突起１１９ｄで土中に押し込み、一体フロートで圃場表面を平らにするようにしても良い。
【００５０】
図１０に示す駆動基軸１０５と駆動パイプ１０６の取付ボルト１０７による固定の別実施例では、取付ボルト１０７の頭部よりも外径の大きな巻付き防止円板１２０を取付ボルト１０７で駆動パイプ１０６と共締めによって取り付けて夾雑物の巻き付きを防いでいる。
【００５１】
次に、ロータ伝動ケース７３内の伝動構成について説明する。
まず、左側のロータ伝動ケース７３内の伝動について説明すると、自在継手７２を介して後輪ギヤケース１８から伝動される入力軸１００から一対の入力ベベルギヤ１０１を介して左側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａを駆動する。また、該駆動軸７０ａから伝動ベベルギヤ１０２を介して前側に延びる伝動軸１０３へ伝動し、該伝動軸１０３の前端部から伝動ベベルギヤ１０２を介して中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを駆動する。更に、該駆動軸７０ｂの右端から駆動パイプ１０６を介して右側のロータ伝動ケース７３内に入力する。
【００５２】
次に、右側のロータ伝動ケース７３内の伝動について説明すると、前記駆動パイプ１０６の駆動基軸１０５から伝動ベベルギヤ１０２を介して後側に延びる伝動軸１０３へ伝動し、該伝動軸１０３の後端部から伝動ベベルギヤ１０２を介して右側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａを駆動する。
【００５３】
上記のロータ伝動ケース７３内の伝動構成によって、中央整地ロータ２７ｂの回転周速度は側部整地ロータ２７ａの回転周速度よりも速くすると、中央整地ロータ２７ｂの夾雑物埋め込みを効果的に行え、中央整地ロータ２７ｂの回転周速度と側部整地ロータ２７ａの回転周速度を同速にすると、水の多い圃場での中央整地ロータ２７ｂによる泥水押しを防ぐことが出来る。
【００５４】
中央整地ロータ２７ｂは、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃの何れかに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部がその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。
【００５５】
次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
苗載台５１の支持枠体６５の左右方向中央部に基部を固定して下方に向けて設けたコ字状の取付体８０ａに機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右の支持アーム６７と左右の整地ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、左右の側部整地ロータ２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。
【００５６】
逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右の支持アーム６７と左右の整地ロータ支持フレーム６８とが下方に移動するので、左右の側部整地ロータ２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。
【００５７】
そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦用の座席３１と苗載台５１との間に配置されて座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータの上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗載台５１の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な苗移植作業が行える。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４を苗移植作業状態を下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行える。
【００５８】
また、整地ロータを整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。尚、８１ａは整地ロータ上下位置調節レバー８１のレバーガイドで、レバー操作時に操作位置でレバーを係合させて固定する係合溝が設けられている。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて苗の植付深さの変更を行う際に、同時に行なって、適正な整地作用が行えるようにするものである。
【００５９】
特に、植付作業時に苗の植付深さを常に一定に維持するために、苗植付部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な苗植付部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある側部整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと側部整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右ロータ伝動ケース７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行えるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な整地装置付き田植機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００６０】
ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右の後輪１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右の下リンク４１の下方に位置することとなり、苗植付部４を上昇させようとした時、左右の下リンク４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって苗植付部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。
【００６１】
そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、苗植付部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら苗植付け作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行え、また、苗植付部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面が左右の下リンク４１，４１に接当して、苗植付部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、苗植付部４を支障なく上昇させることができる。
【００６２】
また、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、苗植付部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが側部整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを側部整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行うようにすることができる。
【００６３】
一方、左右のロータ伝動ケース７３は、センターフロート５５と左右の後輪１１の間に位置する構成となっているので、左右の後輪１１が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動するので苗植付部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行える。
【００６４】
尚、中央整地ロータ２７ｂの上下動を電動或は油圧によって駆動するモータで行い、苗植付部４の昇降感度を調節する感度調節ダイヤルを設け、圃場が軟らかい場合には中央整地ロータ２７ｂを一段分上げ、圃場が固い場合には中央整地ロータ２７ｂを一段分下げるように制御すると、苗の植え付け深さを一定にすることが出来る。
【符号の説明】
【００６５】
１１ 後輪
２４ 突起体（押し込み板８３、押し込み突起１１９ｄ）
２７ａ 側部整地ロータ
２７ｂ 中央整地ロータ
５５ フロート（センターフロート）
５６ フロート（サイドフロート）
１０４ ロータ片（側部側）
１１９ ロータ片（中央側）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の農作業機で圃場を平らに整地する整地装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００７−１９５４１７号公報に記載の田植機では、走行車体の後部に苗植付装置が装着されるが、この苗植付装置の走行車体側に整地ロータとフロートを設けて、圃場を整地ロータで整地しフロートで地表を平らにしてその跡地に苗植付装置で苗を植え付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９５４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の田植機で、整地ロータは、土塊を砕くと共に圃場表面に残る藁屑などを土中に埋め込む機能も期待されているが、この埋め込み機能が特に左右車輪が通過しない左右車輪の中間部分で充分でなく、地表に残留する藁屑で植え付けた苗が安定せず浮き上がって倒れることがあった。
【０００５】
このために、本発明では、整地ロータの藁屑などの夾雑物の埋め込み機能を整地装置の左右全面で良好に行われるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体２の後部で左右後輪１１、１１の後側に位置して側部整地ロータ２７ａ，２７ａを設け、その左右側部整地ロータ２７ａ，２７ａの間に中央整地ロータ２７ｂを配置し、これら側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂの後部にフロート５５，５６を配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂをロータ片１０４，１１９で整地すると共に中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周径を側部整地ロータ２７ａのロータ片１０４の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置とした。
【０００７】
この構成で、側部整地ロータ２７ａが通過する側の夾雑物が後輪１１で土中に埋め込まれ、中央整地ロータ２７ｂが通過する側で側部整地ロータ２７ａのロータ片１０４よりも広いロータ片１１９の接地面で夾雑物を埋め込む。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周よりも外方に張り出す円盤状或はスターホイル状の突起体２４を軸方向所定間隔で形成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の整地装置とした。
【０００９】
この構成で、中央整地ロータ２７ｂ側の夾雑物が円盤状或はスターホイル状の突起体２４で埋め込まれる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成で、側部整地ロータ２７ａが後輪１１で夾雑物を埋め込み、中央整地ロータ２７ｂがロータ片１１９の広い接地面積で夾雑物を埋め込むことによって、左右側部整地ロータ２７ａ，２７ａと中央整地ロータ２７ｂで夾雑物の埋め込みが充分に行われて、苗植付装置等に夾雑物を播き付かせない良好な整地作業が行われる。
【００１１】
請求項２の構成で、側部整地ロータ２７ａが後輪１１で夾雑物を埋め込み、中央整地ロータ２７ｂがロータ片１１９の広い接地面積と円盤状或はスターホイル状の突起体２４で夾雑物を埋め込むことによって、左右側部整地ロータ２７ａ，２７ａと中央整地ロータ２７ｂで夾雑物の埋め込みが充分に行われて、苗植付装置等に夾雑物を播き付かせず、良好な整地作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】整地装置を示す側面図
【図４】整地装置を示す背面図
【図５】整地装置を示す断面平面図
【図６】整地装置の駆動機構を示す断面平面図
【図７】ロータ伝動ケースを示す断面平面図
【図８】別実施例を示す中央整地ロータの平断面図
【図９】さらに、別実施例を示す中央整地ロータの平断面図
【図１０】別実施例を示す駆動基軸と駆動パイプの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１及び図２は、粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部となる苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作する操向手段となるハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１７】
また、後輪１１の左右方向外側には前後方向の軸回りに上下に回動する回動式ステップ１１１を設けており、該回動式ステップ１１１は、使用しないときは図１に示すようにリヤステップ３６から下に延びるよう下側に回動し、作業者が後輪１１に巻き込まれるのを防止するガードとなり、上方へ回動して固定すると図２に示すようにリヤステップ３６の左右外側に位置し、作業者が回動式ステップ１１１に足を乗せて苗載台５１特に苗載台５１の左右最外条部分への苗補給を容易に行える。
【００１８】
また、フロントカバー３２の左右側面から左右外側に突出する把持グリップ１１２を設けており、作業者が該把持グリップ１１２を把持して畦等の機体前方からフロアステップ３５ヘ楽に搭乗できるようにしている。この把持グリップ１１２は、左右の予備苗載台３８の左右内側に設けられているので、予備苗載台３８と苗載台５１との間を行き来する作業者にとって苗補給作業時に予備苗載台３８の位置を判別する目安となり、苗補給作業の容易化が図れる。尚、この把持グリップ１１２にカップホルダや傘ホルダ等を装着することにより、把持グリップ１１２の機能を高めることができる。
【００１９】
また、フロントカバー３２の前部には、夜間等に機体前方を照らすための前照灯１１４を設けている。この前照灯１１４の後側を覆うように光を反射する反射板１１５を設け、該反射板１１５の形状により前照灯１１４の光が効率良く機体前方を照らすように構成しているが、反射板の一部に光を通過する孔や透明レンズ等の光通過部を設ける一方、作業者の足元近くとなるフロントカバー３２の後面の一部を透明部にし、光通過部を通る光をフロントカバー３２の内部に設けた足元用反射板１１６を介して透明部に反射させ、作業者の足元を照らすようにしており、作業の安全性が図れると共に、作業者の足元を照らす格別のライトが不要でコストダウンが図れる。尚、前記足元用反射板１１６を用いず、光通過部からもれる光が透明部を介して直接作業者の足元を照らす構成とすれば、足元用反射板１１６が不要になり更なるコストダウンが図れる。
【００２０】
また、機体の前端部には機体の左右中央位置の指標となる指標体２９を設け、該指標体２９の上端には、苗載台５１の苗減少センサ１１７により該苗載台５１の苗が所定量以下に減少したことを検出すると点灯する告知ランプを設けている。指標体２９は、下端を支点に前後に回動可能であり、通常作業時は前方に倒して圃場における機体の左右中央位置を容易に認識できるようにしている。この指標体２９を後側に回動させて該指標体２９の上端がフロントカバー３２の上面のモニターパネル３３に近づけると、苗の減少に関係なく前記告知ランプが点灯する。これにより、告知ランプの灯りでモニターパネル３３を照らすことができ、夜間等のモニターパネル３３の視認の容易化が図れる。
【００２１】
油圧式無段変速装置２３は、ハンドル３４の右側に設けた主変速レバー１６で変速操作される。一方、ミッションケース１２内の伝動ギヤの切替により通常植付作業時に使用する低速の作業速と路上走行時に使用する高速の路上走行速と伝動を断つ中立速度の３段階に切替する副変速レバー９０を、ハンドル３４の下方に設けている。
【００２２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ等を備えている。また、苗載台５１は、伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５の支持ローラ６５ａと苗取出口５１ａを構成する苗受板９１で案内して左右方向にスライドする構成である。
【００２４】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。センターフロート５５及びサイドフロート５６からなるこれらのフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、前記フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２５】
尚、苗載台５１の裏面には樹脂製の吸音材１１３を貼り付けている。これにより、エンジン２０から発生する騒音が圃場の水面及び前上がり傾斜姿勢の苗載台５１を介して反射して座席３１にいる作業者に達するのを抑えることができ、作業環境を良好に維持できる。
【００２６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でフロート（センターフロート５５及びサイドフロート５６）の左右両側に取り付けた施肥ガイド９２まで導き、施肥ガイド９２の前側に設けた作溝体９３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２７】
尚、図１に示すように、苗載台５１上に苗の葉の向きを修正するためのエア吸引器１１８を設けてもよい。これにより、苗載台５１上の苗の葉の向きを適正に修正でき、ひいては苗植付装置５２により適正な植付姿勢で苗を植付できる。従来、運搬等のためにロール状に巻いた巻き苗を使用して植付作業を行うことがあるが、苗載台５１上に巻き苗を広げて展開しても苗の巻き癖により苗の葉が倒伏姿勢あるいは不適正な方向に向いた状態となり、適正に苗を植付できなくなるおそれがある。特に、苗の葉が後側（苗植付装置５２側）に倒れていると、苗植付装置５２の苗取り爪５２ａが苗の葉を傷付けやすくなると共に苗の床部を良好に掻き取りにくくなる。
【００２８】
走行車体２の後側で且つ苗植付部４の前側には、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータを備える整地装置９４を設けている。整地ロータは、左右のサイドフロート５６の各々の前方に配置された側部整地ロータ２７ａと、センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂで構成される。
【００２９】
ここで、整地ロータ２７の支持構造を図３から図６を参照しながら説明する。
苗載台５１の支持枠体６５に基部を固着した左右アーム６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７と該支持アーム６７に各々回動自在に取り付けられた左右の整地ロータ支持フレーム６８が設けられている。該整地ロータ支持フレーム６８の下端には側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、該整地ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に基部が回動自在に取り付けられた左右の連結部材７１が連結されている。
【００３０】
また、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある左右の側部整地ロータ２７ａより前方に配置されている。即ち、側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右のロータ伝動ケース７３を配置し、この左右のロータ伝動ケース７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。
【００３１】
そして、図５に示す如く、左側の後輪１１の後輪ギヤケース１８内のギヤから自在継手７２を介して左側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達し、該駆動軸７０ａから左側のロータ伝動ケース７３内の伝動軸１０３にて中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに伝達し、そして、駆動軸７０ｂから右側のロータ伝動ケース７３内の伝動軸１０３にて右側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達する構成となっている。
【００３２】
夾雑物巻付防止部９５は、左右のロータ伝動ケース７３の前部に一体で構成され、中央整地ロータ２７ｂの前方に位置するように機体の左右方向内側に突出して設けられている。
【００３３】
左右の側部整地ロータ２７ａは同径で、これに対して左右中央の中央整地ロータ２７ｂは大径としている。そして、この側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂは、幅の狭い複数のロータ片１０４，１１９を左右に連ねて構成されている。該ロータ片１０４，１１９は、樹脂性であり、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａ，１１９ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂ，１１９ｂと、取付ボス部１０４ａ，１１９ａと整地板１０４ｂ，１１９ｂを連結する連結部１０４ｃ，１１９ｃをそれぞれ備えている。駆動軸７０ａ，７０ｂは、ロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出する駆動基軸１０５と、該駆動基軸１０５の外周側に嵌合する駆動パイプ１０６で構成され、駆動基軸１０５の小判形状の先端部１０５ａが駆動パイプ１０６の小判形状の孔を備える端部１０６ａに嵌合し、駆動基軸１０５と駆動パイプ１０６が一体で回転する構成となっている。
【００３４】
尚、駆動基軸１０５の先端部１０５ａと駆動パイプ１０６の端部１０６ａを貫通する連結軸となる取付ボルト１０７により、駆動パイプ１０６を駆動基軸１０５に対して左右移動しないように取り付けている。駆動パイプ１０６の外周面は四角形状（正方形状）であり、ロータ片１０４の取付ボス部１０４ａの孔も四角形状（正方形状）である。
【００３５】
従って、駆動パイプ１０６にロータ片１０４，１１９の取付ボス部１０４ａ，１１９ａが嵌合して、駆動軸７０ａ，７０ｂとロータ片１０４，１１９が一体回転する構成となっている。
【００３６】
整地板１０４ｂ，１１９ｂは、平面状で整地ロータの回転方向に対して斜めに配置され、整地ロータの回転方向における６０度毎の位相で計６枚設けられている。左右に設けた複数のロータ片１０４、１０９の整地板１０４ｂ，１１９ｂが互いに接触して合致し、整地板１０４ｂ，１１９ｂが左右に連ねて配置される。連結部１０４ｃ、１０９ｃは、整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右幅内で整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右中央位置に配置され、プレート状に構成され、取付ボス部１０４ａ，１０９ａ及び計６枚の整地板１０４ｂ，１１９ｂに一体で構成される。
【００３７】
尚、取付ボス部１０４ａ，１１９ａも、連結部１０４ｃ，１１９ｃと同様に、整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右幅内で整地板１０４ｂ，１１９ｂの左右中央位置に配置されている。また、前記取付ボルト１０７は、駆動軸７０ａ，７０ｂにおいて、取付ボス部１０４ａ，１１９ａ及び連結部１０４ｃ，１１９ｃが配置されない位置に設けている。
【００３８】
そして、左右の夾雑物巻付防止部９５は、中央整地ロータ２７ｂの左右両端のロータ片１１９の前方で且つ機体の正面視で中央整地ロータ２７ｂにおいて連なる整地板１１９ｂの左右端部と重複する位置までロータ伝動ケース７３から突出している。
【００３９】
駆動軸軸受部９９は、整地板１０４ｂ，１１９ｂよりも回転方向内側すなわち駆動軸７０ａ，７０ｂ側で且つ機体の正面視において中央整地ロータ２７ｂ及び側部整地ロータ２７ａにおいて連なる整地板１０４ｂ，１１９ｂの各々の左右方向端部と各々重複する位置までロータ伝動ケース７３から突出している。また、この駆動軸軸受部９９は、駆動基軸１０５が貫通する孔１０８を備え、該孔１０８の内面に駆動基軸１０５が接触しており、該孔１０８よりもロータ伝動ケース７３のケース内側にオイルシール１０９を配置し、該オイルシール１０９の更に内側にベアリング（軸受）１１０を配置している。従って、オイルシール１０９が、ロータ伝動ケース７３から外方に露出しない。
【００４０】
以上により、この整地装置９４は、ロータ伝動ケース７３内の動力により駆動回転する駆動軸７０ａ，７０ｂをロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出させて左右方向に設け、該駆動軸７０ａ，７０ｂの駆動により回転する側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂを設け、該側部整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂは、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａ，１１９ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂ，１１９ｂと、取付ボス部１０４ａ，１１９ａと整地板１０４ｂ，１１９ｂを連結する連結部１０４ｃ，１１９ｃを備え、中央整地ロータ２７ｂのロータ伝動ケース７３側に夾雑物巻付防止部９５を移動しないように設け、該夾雑物巻付防止部９５を、整地板１１９ｂの前方で且つ機体の正面視において整地板１１９ｂの左右方向端部と重複する位置に配置している。
【００４１】
また、駆動軸軸受部９９を、整地板１０４ｂ，１１９ｂよりも回転中心側すなわち駆動軸７０ａ，７０ｂ側で且つ機体の正面視において整地板１０４ｂ、１１９ｂの左右方向端部と重複する位置に配置している。更に、駆動軸軸受部９９のオイルシール１０９をロータ伝動ケース７３から外方に露出しないように設けている。
【００４２】
よって、中央整地ロータ２７ｂが、機体の前方側で整地板１１９ｂの左右方向端部の空間が夾雑物巻付防止部９５に遮られるので、機体の前進で整地板１１９ｂの左右方向端部とロータ伝動ケース７３の間から駆動軸７０ｂ側へ藁等の夾雑物が侵入しにくくなり、夾雑物が駆動軸７０ｂあるいは取付ボス部１１９ａに巻き付くのを抑え、メンテナンス性が向上する。
【００４３】
また、駆動軸軸受部９９により、整地板１０４ｂ、１１９ｂの左右方向外側に駆動軸７０ａ，７０ｂ及び取付ボス部１０４ａが露出しないので、整地板１０４ｂ、１１９ｂの左右方向端部とロータ伝動ケース７３の間から侵入する藁等の夾雑物が駆動軸７０ａ，７０ｂあるいは取付ボス部１０４ａに接触しにくくなるため、夾雑物が回転する駆動軸７０ａ，７０ｂあるいは取付ボス部１０４ａ、１１９ｂに巻き付くのを抑え、メンテナンス性が向上する。
【００４４】
更に、オイルシール１０９部分に夾雑物が巻き付くことがなく、オイルシール１０９部分に夾雑物が巻き付くことによるオイルシール１０９の損傷ひいてはロータ伝動ケース７３内からの潤滑油の漏れを防止できると共に、メンテナンス性が向上する。
【００４５】
尚、前述の夾雑物巻付防止部９５は、ロータ伝動ケース７３のケース体で構成したが、ロータカバー９８等、ロータ伝動ケース７３に支持される他の部材で構成してもよい。
この夾雑物巻付防止部９５と中央整地ロータ２７ｂの後側に位置するロータ伝動ケース７３の突出部９６に、固着用ボルト９７を介して中央整地ロータ２７ｂの上側を覆ってロータカバー９８を固着している。また、左右の側部整地ロータ２７ａの上側を覆って設けるロータカバー９８は、ロータ伝動ケース７３の後部に設けた突出部９６に固着用ボルト９７を介して固着している。このロータカバー９８の後輪１１の真後ろは、切欠き部９８ａを形成して、後輪１１が跳ね上げる泥土をこの切欠き部９８ａから落としてカバー上に溜めないようにしている。
【００４６】
また、駆動軸軸受部９９は、ロータ伝動ケース７３に一体で構成され、左側のロータ伝動ケース７３の後部の左側となる駆動軸７０ａ部分と、左側のロータ伝動ケース７３の前部の右側となる駆動軸７０ｂ部分と、右側のロータ伝動ケース７３の前部の左側となる駆動軸７０ｂ部分と、左側のロータ伝動ケース７３の後部の右側となる駆動軸７０ａ部分にそれぞれ設けられている。
【００４７】
尚、中央整地ロータ２７ｂは、図８に示す如く、各ロータ片１１９で押し込み板８３を挟み込んで構成しても良い。この押し込み板８３の外周は、円状或はスターホイル状として夾雑物を土中に押し込むようにする。
【００４８】
また、中央整地ロータ２７ｂは、図９に示す如く、各ロータ片１１９に押し込み突起１１９ｄを一体成型した形状にしても良い。この押し込み突起１１９ｄの外周は、円状或はスターホイル状として夾雑物を土中に押し込むようにする。
【００４９】
尚、中央整地ロータ２７ｂに押し込み板８３か押し込み突起１１９ｄを設けた場合には、中央整地ロータ２７ｂと側部整地ロータ２７ａを一体の一体フロートに構成として、夾雑物を押し込み板８３か押し込み突起１１９ｄで土中に押し込み、一体フロートで圃場表面を平らにするようにしても良い。
【００５０】
図１０に示す駆動基軸１０５と駆動パイプ１０６の取付ボルト１０７による固定の別実施例では、取付ボルト１０７の頭部よりも外径の大きな巻付き防止円板１２０を取付ボルト１０７で駆動パイプ１０６と共締めによって取り付けて夾雑物の巻き付きを防いでいる。
【００５１】
次に、ロータ伝動ケース７３内の伝動構成について説明する。
まず、左側のロータ伝動ケース７３内の伝動について説明すると、自在継手７２を介して後輪ギヤケース１８から伝動される入力軸１００から一対の入力ベベルギヤ１０１を介して左側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａを駆動する。また、該駆動軸７０ａから伝動ベベルギヤ１０２を介して前側に延びる伝動軸１０３へ伝動し、該伝動軸１０３の前端部から伝動ベベルギヤ１０２を介して中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを駆動する。更に、該駆動軸７０ｂの右端から駆動パイプ１０６を介して右側のロータ伝動ケース７３内に入力する。
【００５２】
次に、右側のロータ伝動ケース７３内の伝動について説明すると、前記駆動パイプ１０６の駆動基軸１０５から伝動ベベルギヤ１０２を介して後側に延びる伝動軸１０３へ伝動し、該伝動軸１０３の後端部から伝動ベベルギヤ１０２を介して右側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａを駆動する。
【００５３】
上記のロータ伝動ケース７３内の伝動構成によって、中央整地ロータ２７ｂの回転周速度は側部整地ロータ２７ａの回転周速度よりも速くすると、中央整地ロータ２７ｂの夾雑物埋め込みを効果的に行え、中央整地ロータ２７ｂの回転周速度と側部整地ロータ２７ａの回転周速度を同速にすると、水の多い圃場での中央整地ロータ２７ｂによる泥水押しを防ぐことが出来る。
【００５４】
中央整地ロータ２７ｂは、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃの何れかに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部がその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。
【００５５】
次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
苗載台５１の支持枠体６５の左右方向中央部に基部を固定して下方に向けて設けたコ字状の取付体８０ａに機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右の支持アーム６７と左右の整地ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、左右の側部整地ロータ２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。
【００５６】
逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右の支持アーム６７と左右の整地ロータ支持フレーム６８とが下方に移動するので、左右の側部整地ロータ２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。
【００５７】
そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦用の座席３１と苗載台５１との間に配置されて座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータの上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗載台５１の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な苗移植作業が行える。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４を苗移植作業状態を下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行える。
【００５８】
また、整地ロータを整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。尚、８１ａは整地ロータ上下位置調節レバー８１のレバーガイドで、レバー操作時に操作位置でレバーを係合させて固定する係合溝が設けられている。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて苗の植付深さの変更を行う際に、同時に行なって、適正な整地作用が行えるようにするものである。
【００５９】
特に、植付作業時に苗の植付深さを常に一定に維持するために、苗植付部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な苗植付部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある側部整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと側部整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右ロータ伝動ケース７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行えるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な整地装置付き田植機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００６０】
ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右の後輪１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右の下リンク４１の下方に位置することとなり、苗植付部４を上昇させようとした時、左右の下リンク４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって苗植付部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。
【００６１】
そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、苗植付部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら苗植付け作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行え、また、苗植付部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面が左右の下リンク４１，４１に接当して、苗植付部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、苗植付部４を支障なく上昇させることができる。
【００６２】
また、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、苗植付部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが側部整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを側部整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行うようにすることができる。
【００６３】
一方、左右のロータ伝動ケース７３は、センターフロート５５と左右の後輪１１の間に位置する構成となっているので、左右の後輪１１が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動するので苗植付部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行える。
【００６４】
尚、中央整地ロータ２７ｂの上下動を電動或は油圧によって駆動するモータで行い、苗植付部４の昇降感度を調節する感度調節ダイヤルを設け、圃場が軟らかい場合には中央整地ロータ２７ｂを一段分上げ、圃場が固い場合には中央整地ロータ２７ｂを一段分下げるように制御すると、苗の植え付け深さを一定にすることが出来る。
【符号の説明】
【００６５】
１１ 後輪
２４ 突起体（押し込み板８３、押し込み突起１１９ｄ）
２７ａ 側部整地ロータ
２７ｂ 中央整地ロータ
５５ フロート（センターフロート）
５６ フロート（サイドフロート）
１０４ ロータ片（側部側）
１１９ ロータ片（中央側）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部で左右後輪（１１），（１１）の後側に位置して側部整地ロータ（２７ａ），（２７ａ）を設け、その左右側部整地ロータ（２７ａ），（２７ａ）の間に中央整地ロータ（２７ｂ）を配置し、これら側部整地ロータ（２７ａ）と中央整地ロータ（２７ｂ）の後部にフロート（５５），（５６）を配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータ（２７ａ）と中央整地ロータ（２７ｂ）をロータ片（１０４），（１１９）で整地すると共に中央整地ロータ（２７ｂ）のロータ片（１１９）の外周径を側部整地ロータ（２７ａ）のロータ片（１０４）の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置。
【請求項２】
中央整地ロータ（２７ｂ）のロータ片（１１９）の外周よりも外方に張り出す円盤状或はスターホイル状の突起体（２４）を軸方向所定間隔で形成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の整地装置。
【請求項１】
走行車体（２）の後部で左右後輪（１１），（１１）の後側に位置して側部整地ロータ（２７ａ），（２７ａ）を設け、その左右側部整地ロータ（２７ａ），（２７ａ）の間に中央整地ロータ（２７ｂ）を配置し、これら側部整地ロータ（２７ａ）と中央整地ロータ（２７ｂ）の後部にフロート（５５），（５６）を配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータ（２７ａ）と中央整地ロータ（２７ｂ）をロータ片（１０４），（１１９）で整地すると共に中央整地ロータ（２７ｂ）のロータ片（１１９）の外周径を側部整地ロータ（２７ａ）のロータ片（１０４）の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置。
【請求項２】
中央整地ロータ（２７ｂ）のロータ片（１１９）の外周よりも外方に張り出す円盤状或はスターホイル状の突起体（２４）を軸方向所定間隔で形成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の整地装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−６２１６３（Ｐ２０１１−６２１６３Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７４５７（Ｐ２００９−２１７４５７）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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