逆止弁検査装置とその方法
【課題】 逆止弁の不良品を確実に検出できる逆止弁検査装置を提供する。
【解決手段】 逆止弁の搬送経路となる供給シュート２３上に、上流から順に気体吹き出し式検出装置５０、透過型検出装置６０を設置する。気体吹き出し式検出装置は５０、逆止弁に対して気体を吹き出す気体供給ブロック５２に気体の流量を計測する流量計が設けられている。また、透過型検出装置６０は、逆止弁に対して光を照射する投光器６２と、その光を受光する受光器６３とが設けられている。
【解決手段】 逆止弁の搬送経路となる供給シュート２３上に、上流から順に気体吹き出し式検出装置５０、透過型検出装置６０を設置する。気体吹き出し式検出装置は５０、逆止弁に対して気体を吹き出す気体供給ブロック５２に気体の流量を計測する流量計が設けられている。また、透過型検出装置６０は、逆止弁に対して光を照射する投光器６２と、その光を受光する受光器６３とが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一方向にガス等を排出する機能を備えた逆止弁の不良を検査するための検査装置とその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装袋に充填される被包装物の内容によっては、ＣＯ２等のガスを発生するものがある（例えば、コーヒー豆）。この種の被包装物を充填する容器には、図１０に示すように、ガス抜き用の逆止弁１を所定箇所に装着することがある。
逆止弁１は、包装フィルムＦ（以下、単にフィルムともいう）に例えば熱融着されて取付けられ、容器内のガスを孔を通じて外部に逃がし、外部の湿気や空気を遮断する機能を有する。
【０００３】
この容器からガスを排出する逆止弁１としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１の開示された逆止弁１は、図１１（ａ）に示すように、外枠２と、この外枠２に装着される蓋３とを備えている。蓋３と外枠２との間には、ゴム製のダイヤフラム４（可動バルブ素子）が配置してある。ダイヤフラム４は、外枠２や蓋３よりも光透過率の低い材料で形成されており、通常、光線を遮断する。
図１１（ｂ）に示すように、ダイヤフラム４は、蓋３の上部壁に設けられた突起５によって外枠２に押しつけられている。また、蓋３の上部壁には通気孔６が設けられている。さらに、外枠２には、上部外周縁に容器に融着するためのフランジ部７が形成され、また、底部にフィルタ８が装着されている。
【０００４】
このように構成された逆止弁１は、通常の状態では、ダイヤフラム４が外枠２に衝合した状態にあって、容器内部に収容された被包装物のガス漏れと、外部からの空気の進入とを防止するシールを形成する。容器の内部でガスが発生した場合には、ダイヤフラム４がたわんで持ち上がり、ガスがフィルタ８から蓋３の通気孔６を通って排出される。
【０００５】
また、逆止弁１を装着する包装装置としては、先に特許文献２の縦型製袋充填包装装置を本出願人が提案した。特許文献２の縦型製袋充填包装装置は、従来の縦型製袋充填包装装置に、逆止弁１を装着するための逆止弁装着ユニット２０を組み込んだ構成となっている。この逆止弁装着ユニット２０によって、縦型製袋充填包装装置は、被包装物の充填前に包装フィルムＦに逆止弁１を熱融着させることができる。
【特許文献１】特開２００２−１７９１２１公報
【特許文献２】特開２００３−２６１０４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、上述のような逆止弁は、専用の製造ラインあるいは人手によって大量生産されるものであり、生産品の中に不良品が含まれることは避けられない。
【０００７】
逆止弁の不良態様としては、次の３つの態様が想定される。第１は、逆止弁の蓋が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態である。第２は、逆止弁内にダイヤフラムが挿入されていない状態である。第３は、ダイヤフラムが二枚以上挿入されている状態である。
【０００８】
したがって、逆止弁の不良品を検出するには、これらの態様を確実に検出する検査装置が必要となる。しかし、従来はこれらの不良態様を検査することのできる装置がなく、もっぱら作業員の目視に頼っていた。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、逆止弁の不良品を確実に検出できる逆止弁検査装置とその方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明装置は、フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、ダイヤフラムが外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つダイヤフラムが外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査装置であって、
逆止弁に対して外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する第１の検査手段と、
逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する第２の検査手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明装置は、第１の検査手段が、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明装置は、第２の検査手段が、一方から照射された光線を、逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
これにより、上記３つの態様をした逆止弁の不良品を確実に検出することができる。
ここで、検査対象となる逆止弁の搬送経路に沿って、第１の検査手段を配設するとともに、その下流側に第２の検査手段を配設すれば、蓋が装着不良であったり蓋がない結果、ダイヤフラムのみが外枠に引っ掛かっていても、第１の検査手段によって吹き飛ばされるため、第２の検査手段で不良を確実に検出することが可能となる。
【００１４】
一方、本発明方法は、フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、ダイヤフラムが外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つダイヤフラムが外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査方法であって、
逆止弁に対して外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する気体吹き付け検査ステップと、
逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する光検査ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明方法は、気体吹き付け検査ステップにおいて、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明方法は、光検査ステップが、一方から照射された光線を、逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の逆止弁検査装置によれば、想定される逆止弁の不良を検出することができる。また、検査対象となる逆止弁の搬送経路に沿って、第１の検査手段を配設するとともに、その下流側に第２の検査手段を配設した場合、第１の検査手段によって吹き飛ばされるため、蓋の装着不良や蓋がない結果、ダイヤフラムのみが外枠に引っ掛かっていた不良形態を、ダイアフラムの無い不良形態として、第２の検査手段により検出することが可能となる。すなわち、３つの不良態様を２つの検査手段で簡便に確実に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る逆止弁検査装置が組み込まれた縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す図である。
なお、本実施形態は、図１１に示すような構成の逆止弁１を検査対象として説明を進めるが、検査対象はこれに限定されるものではないことは勿論である。
【００１９】
図１に示すように、縦型製袋充填包装装置は、フィルムＦの搬送経路（図に一点鎖線で示す）の最も上流に、フィルムＦの供給ロール１０を備えている。この供給ロール１０のすぐ下流には、揺動可能な２個のテンションローラ１１が設けてあり、これらテンションローラ１１によってフィルムＦに一定の張力を付与している。
【００２０】
テンションローラ１１の下流には、バキュームチャンバ１２が設けてあり、供給ロール１０から繰り出されたフィルムＦをこのバキュームチャンバ１２に蓄え、過不足なく下流側へ供給できる構造となっている。
【００２１】
バキュームチャンバ１２の下流には、搬送ローラ１３、１４が配置され、更にその下流側に製袋チューブ１５が配置されている。製袋チューブ１５の周辺には、フィルムＦの重合側端部を熱シールする縦シーラ１６、ファイルＦの繰り出しを行う繰出しベルト１７、筒状のフィルムＦを横方向に熱シールして袋状に成形する横シーラ１８が配設され、さらに一方の横シーラ１８にはフィルム切断用のカッタ（図示せず）が内蔵されている。
【００２２】
本実施形態では、上述した構造に加え、供給ロール１０に近い搬送経路の上流位置、具体的にはテンションローラ１１とバキュームチャンバ１２の中間位置に、予備繰出しローラ１９が配設してあり、さらにこの予備繰出しローラ１９とテンションローラ１１の間に、逆止弁装着ユニット２０が配設してある。
予備繰出しローラ１９は、サーボモータにより駆動されて供給ロール１０から一定量のフィルムＦを間欠的に繰り出す。
逆止弁装着ユニット２０は、予備繰出しローラ１９によって繰り出されたフィルムＦに、逆止弁１を装着するためのユニットである。
【００２３】
図２は、逆止弁装着ユニットの機能を概略的に示す模式図であり、図３は、逆止弁装着ユニットの詳細構造を示す正面図である。
逆止弁装着ユニット２０は、逆止弁供給装置２１と逆止弁融着装置３０とで構成されている。このうち、逆止弁供給装置２１は、搬送経路に繰り出されたフィルムＦの裏面と対向する側に配設してあり、一方、逆止弁融着装置３０は、同フィルムＦの表面と対向する側に配設してある。
【００２４】
逆止弁供給装置２１は、パーツフィーダ２２（図１参照）から供給された逆止弁１を、供給シュート２３（搬送手段）を介して棒状の中空レールからなる蓄積部２４に蓄積する。この蓄積部２４の上部には、逆止弁１を押し出すための棒状のプッシャ２６が配置され、下部には、逆止弁１を保持するための保持手段が設けてある。保持手段は、バネ２７ａによって常時閉じる方向に付勢される開閉部材２７を有し、この開閉部材２７で逆止弁１を挟み込んで保持するようになっている。また、プッシャ２６は、プッシャ用駆動シリンダ２８の往復動作によって逆止弁１を１個分押し下げるようになっている。開閉チャック２５は、保持手段から押し出された１個の逆止弁１を受けるとともに、バネ２５ａの付勢力によりその逆止弁２を確実に把持する。
このような構成の逆止弁供給装置２１は、蓄積部２４の下端出口から１個ずつ逆止弁１を取り出して、開閉チャック２５によって把持し、フィルムＦの裏面へと水平搬送する。
【００２５】
逆止弁融着装置３０は、水平移動自在なヒータブロック３１を有し、このヒータブロック３１がヒータブロック用駆動シリンダ３２（図１参照）により駆動される。逆止弁融着装置３０は、この駆動力をもって、開閉チャック２５の対向位置から水平移動してフィルムＦの表面に当接し、開閉チャック２５と協働して逆止弁１をフィルムＦに押し付けるとともに、内蔵したヒータの熱により逆止弁１をフィルムＦへ熱融着する機能を有している（逆止弁装着手段）。さらに、ヒータブロック３２の端面には、複数本の針３３が突き出しており、この針３３をフィルムＦに突き刺すことでフィルムＦを貫通して逆止弁１に至るガス抜き孔をフィルムＦに形成する機能を有している。
【００２６】
次に、この逆止弁装着ユニット２０の動作、および縦型製袋充填包装装置の動作について説明する。
図１に示すように、縦型製袋充填包装装置の供給ロール１０から繰り出されたフィルムＦは、テンションローラ１１を介して逆止弁装着ユニット２０に搬送される。逆止弁装着ユニット２０には、図２，図３に示すように、パーツフィーダ２２から供給シュート２３を介して搬送されてきた逆止弁１が、蓄積部２４に蓄積されている。
逆止弁１は、蓄積部２４の下端から、開閉チャック２５に把持されて取り出される。その後、搬送用駆動シリンダ２９の駆動力をもって開閉チャック２５を駆動し、この開閉チャック２５に把持された逆止弁１を、フィルムＦの裏面に向かって搬送する。そして、既述したように、フィルムＦの表面側から水平移動してきた逆止弁融着装置３０と協働して、フィルムＦに逆止弁１が装着される。
【００２７】
逆止弁１が装着されたフィルムＦは、バキュームチャンバ１２及び複数の搬送ローラ（予備繰り出しローラ１９、搬送ローラ１３、１４）を介して製袋チューブ１５の外周面に巻き付いて下方に搬送されていく。その後、フィルムＦは、重合側端部が縦シーラ１６により熱シールされ、さらに横シーラ１８によって幅方向に熱シールして袋状に成形される。そして、フィルムＦの内部に製袋チューブ１５を介して被包装物（内容物）が充填されるとともに、フィルムＦは下方へ搬送されていく。横シーラ１８によりフィルムＦが幅方向に熱シールされて密封状態の容器が完成する。同時に、横シーラ１８に付設したカッタ（図示せず）が作動して横シール面を切断する。
【００２８】
次に、本実施形態の逆止弁検査装置４０について説明する。
図４は、本実施形態の逆止弁検査装置の全体構成を示す図である。また、図５は、逆止弁検査装置の構成要素である気体吹き出し式検出装置を示す正面断面図であり、図６は、同じく逆止弁検査装置の構成要素である透過型検出装置を示す正面断面図である。
図４に示すように、逆止弁検査装置４０は、逆止弁装着ユニット２０の供給シュート２３上に設けられている。逆止弁検査装置４０は、気体吹き出し式検出装置５０（第１の検査手段）と、透過型検出装置６０（第２の検査手段）とを含み、逆止弁１の供給方向から順に、気体吹き出し式検出装置５０、続いて透過型検出装置６０が配設されている。
【００２９】
供給シュート２３には、図５及び図６に示すように、逆止弁１の搬送経路に沿って溝部２３ａが設けられている。この溝部２３ａは、逆止弁１のフランジ部７に嵌合し、供給シュート２３からの逆止弁１の脱落を防止している。逆止弁１は、供給シュート２３内を一列に並べられ、蓄積部２４の入口に向かって順次移動していく。
供給シュート２３には、気体吹き出し式検出装置５０の設置位置よりも上流側に、逆止弁１を感知する逆止弁用感知センサ４１が設けられている。逆止弁感知センサ４１は、供給シュート２３上を移動してくる逆止弁１を検出して、逆止弁検査装置４０の制御部（図示せず）に検出信号を送る。
【００３０】
気体吹き出し式検出装置５０は、図４及び図５に示すように、基台５１と、筒状の気体供給ブロック５２と、流量計５３と、エアシリンダ等のアクチュエータ５４とを含む構成となっている。
気体供給ブロック５２は、内部が中空となっており、基端部５６に供給用チューブ５８を介して気体供給源（図示せず）が連通している。また、気体供給ブロック５２の先端部５７は合成ゴム等の弾性材料からなり、気体吹出口５５が開口している。この気体吹出口５５は、供給シュート２３上を移動する逆止弁１の対向位置、さらに詳しくは、フィルタ８が装着されている外枠２の表面と対向して配置してある。
気体供給ブロック５２と気体供給源との間には、気体の供給量が計測可能な流量計５３（測定器）が設置されている。
【００３１】
アクチュエータ５４は、基台５１に固定されており、このアクチュエータ５４の駆動ロッドに、気体供給ブロック５２が連結されている。そして、アクチュエータ５４の駆動をもって、気体供給ブロック５２が水平方向に往復移動する構成となっている。
すなわち、このアクチュエータ５４は、逆止弁１が気体吹出口５５の対向位置に移動してくると、逆止弁１の方向へ気体供給ブロック５２を移動させる。これにより、気体吹出口５５が逆止弁１における外枠２の表面に当接する。気体吹出口５５からは、逆止弁１のフィルタ８に向かって、気体が吹き付けられる。
なお、基台５１には、気体供給ブロック５２を摺動案内する摺動台５９が設けてある。
【００３２】
透過型検出装置６０は、既述したように、気体吹き出し式検出装置５０より下流位置に設置される。図４及び図６に示すように、透過型検出装置６０は、基台６１と、投光器６２と、受光器６３とを含んでいる。基台６１は供給シュート２３に固定されており、投光器６２と受光器６３とを保持している。基台６１に保持された投光器６２及び受光器６３は、逆止弁１の搬送経路を間に挟んで、互いに対向した位置に配置されている。
【００３３】
投光器６２は、例えば、発光ＬＥＤなどの光学素子で構成してあり、常時発光している。一方、受光器６３は、投光器６２から照射された光を受光して、電気信号に変換する光センサで構成されている。
【００３４】
次に、逆止弁検査装置４０を用いた逆止弁検査方法について説明する。
供給シュート２３内に蓄積された逆止弁１は、開閉チャック２５によって蓄積部２４の下端から一つ取り出される毎に、供給シュート２３内を間欠移動する。
【００３５】
まず、気体吹き出し式検出装置５０では、対向位置に間欠移動してきた逆止弁１に対して、気体供給ブロック５２の気体吹出口５５が密接する。そして、気体供給源から気体供給ブロック５２に供給された気体が、逆止弁１のフィルタ８に吹き付けられる。吹き付けられた気体は、フィルタ８を介して逆止弁１の内部に入り込む。
逆止弁１の内部では、図１１に示したダイヤフラム４が、蓋３の突起５によって外枠２に押しつけられているが、正常な逆止弁１では、気体がダイヤフラム４に吹き付けられると、その圧力によりダイヤフラム４が突起５を支点として弾力的に押し上げられる。このように、気体は、ダイヤフラム４を押し上げて、蓋３の通気孔６側へ流れ出る。よって、気体吹き出し式検出装置５０の気体供給ブロック５２からは多くの気体が流出し、供給用チューブ５８に設置した流量計５３の計測値は大きい値を示す。
【００３６】
しかし、逆止弁１内にダイヤフラム４が二枚以上挿入されている場合は、逆止弁１に気体が吹き付けられても、ダイヤフラム４を押し上げることができなくなるので、気体の流出がダイヤフラム４によって遮られる。その結果、気体吹き出し式検出装置５０の気体供給ブロック５２からの気体の流出量が減少し、供給用チューブ５８に設置した流量計５３の計測値が小さくなる。これにより、ダイヤフラム４が二枚以上挿入された不良品を検出することができる。
【００３７】
透過型検出装置６０では、間欠移動してきた逆止弁１に対して投光器６２から光が照射される。正常な逆止弁１は、内部にあるダイヤフラム４が、投光器６２からの光を遮断する。したがって、対向位置にある受光器６３は投光器６２の光を受光しない。
一方、逆止弁１にダイヤフラム４が装着されていなければ、投光器６２から照射した光は逆止弁１を透過して受光器６３に至る。これにより、ダイヤフラム４が欠如した不良品を検出することができる。
【００３８】
図７は、本実施形態の逆止弁検査装置の検出結果のパターンを示す表である。
既述したように、逆止弁１の不具合は、蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態と、逆止弁１内にダイヤフラム４が挿入されていない状態と、逆止弁１内にダイアフラム４が二枚以上挿入されている状態と、が想定される。ここで、逆止弁１の不具合として、外枠２が存在しない状態も考えられるが、この状態では、外枠２のフランジ部７がないため、逆止弁１が供給シュート２３上を移動することはない。
【００３９】
図７に示すように、逆止弁検査装置４０は、逆止弁１に蓋３が有り、かつダイヤフラム４が一枚の場合のみを正常と検出することができる。具体的には、蓋３が確実に嵌合した逆止弁１に対しては、気体吹き出し式検出装置５０によって気体を吹き付けることで、ダイヤフラム４が二枚以上挿入されているか否かを判断できる。また、蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態の逆止弁１に対しては、気体吹き出し式検出装置５０から空気を吹き付けることにより、ダイヤフラム４が吹き飛ばされる。
【００４０】
透過型検出装置６０では、蓋３が確実に嵌合した逆止弁１に対して、逆止弁１の透過性を確認することにより、ダイヤフラム４の存在の有無を判断できる。蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態の逆止弁１は、先に気体吹き出し式検出装置５０での検出工程を踏むことにより、ダイヤフラム４が吹き飛ばされているため、透過型検出装置６０において、ダイヤフラム４が存在しないと判断される。すなわち、蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態の異常が、透過型検出装置６０で検出される。
したがって、気体吹き出し式検出装置５０、透過型検出装置６０の順に逆止弁１を検査することで、逆止弁１の不具合を確実に検出することができる。
【００４１】
次に、本実施形態の逆止弁検査装置の制御について説明する。
図８は、本実施形態の逆止弁検査装置の制御部を示すブロック図である。
同図に示すように、逆止弁検査装置４０は、各検出装置５０、６０の動作を制御する制御部４２を有している。この制御部４２は、気体吹き出し式検出装置５０の気体供給ブロック５２、透過型検出装置６０の投光器６２、および逆止弁装着ユニット６０を制御するとともに、逆止弁用感知センサ４１、気体吹き出し式検出装置５０の流量計５３、透過型検出装置６０の受光器６３、および逆止弁装着ユニット２０からの検出信号を入力して、逆止弁１が不良品かどうかを判定する判別手段としての機能を備えている。
【００４２】
図９は、本実施形態の逆止弁検査装置の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、まず逆止弁装着ユニット２０の供給シュート２３上を間欠移動してきた逆止弁１を、逆止弁用感知センサ４１が検知する。次に、逆止弁装着装置２１の動作に基づき、逆止弁用感知センサ４１が検知した逆止弁１の間欠移動を監視し、当該逆止弁１が気体吹き出し式検出装置５０と対向する位置へ移動したことを検出する（ステップＳ２）。
【００４３】
次いで、対向位置に間欠移動してきた逆止弁１に対して、気体供給ブロック５２の気体吹出口５５が密接する。そして、気体供給源から気体供給ブロック５２に供給された気体が、逆止弁１のフィルタ８に吹き付けられる（ステップＳ３）。
このとき、流量計５８が気体の流量を計測しており、その計測値が制御部４２に送られる（ステップＳ４）。制御部４２では、検出された気体流量を、あらかじめ設定されている基準値と比較し（ステップＳ５）、気体流量が基準値よりも大幅に少ない場合は、逆止弁１に異常があると判断する（ステップＳ９）。一方、気体流量がほぼ基準値と変わらなければ、ステップＳ６へ進む。
【００４４】
ステップＳ６では、逆止弁装着装置２１の動作に基づき、当該逆止弁１が透過型検出装置６０と対向する位置へ移動したことを検出する。
次いで、透過型検出装置６０の投光器６２から受光器６３に常時光が照射され、受光器６３による光の受光状態を監視している（ステップＳ７）。逆止弁１の通過時に受光器６３が投光器６２からの光を受光しない場合はダイアフラム４が存在し、逆止弁１が正常と判断される（ステップＳ８）。一方、受光器６３が光を受光した場合は、逆止弁１にダイアフラム４が存在せず異常があると判断する（ステップＳ９）。
【００４５】
逆止弁検査装置４０は、以上のような処理をもって逆止弁１が正常か否かを判別する。この判別結果に基づいて、正常な逆止弁１はそのまま供給シュート２３から取り出されて、フィルムＦに融着される。一方、不良品と判別された逆止弁１は、フィルムＦに融着されることなく、排除される。
【００４６】
以上、本実施形態の逆止弁検査装置４０によれば、供給されてきた逆止弁が正常なものかどうか確実に判別することが可能となる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例や応用例を構成することも可能である。例えば、本発明の逆止弁検査装置は、縦型製袋充填装置に組み込む構成以外にも、逆止弁を対象とする各種装置に組み込むことが可能である。
また、上述した気体吹き出し式検出装置５０（第１の検査手段）では、流量計５３によって、外枠２の表面側に吹き付けた気体の流量を計測したが、これに代えて、当該気体の吹き付け圧力を検出する圧力センサを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置を組み込んだ縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る逆止弁装着ユニットの機能を概略的に示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る逆止弁装着ユニットの詳細構造を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の全体構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の気体吹き出し式検出装置を示す正面断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の透過型検出装置の構成を示す正面断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の検出結果のパターンを示す表である。
【図８】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る本実施形態の逆止弁検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】容器に逆止弁を装着した状態を示す斜視図である。
【図１１】逆止弁の構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１：逆止弁、２：外枠、３：蓋、４：ダイヤフラム、５：突起、６：通気孔、
７：フランジ部、８：フィルタ、
１０：供給ロール、１１：テンションローラ、１２：バキュームチャンバ、
１３、１４：搬送ローラ、１５：製袋チューブ、１６：縦シーラ、
１７：繰出しベルト、１８：横シーラ、１９：予備繰出ローラ、
２０：逆止弁装着ユニット、２１：逆止弁供給装置、２２：パーツフィーダ、
２３：供給シュート、２４：蓄積部、２５：開閉チャック、２５ａ：バネ、
２６：プッシャ、２７：開閉部材、２７ａ：バネ、２８：プッシャ用駆動シリンダ、
２９：搬送用駆動シリンダ、３０：逆止弁融着装置、３１：ヒータブロック、
３２：ヒータブロック用駆動シリンダ、３３：針、
４０：逆止弁検査装置、４１：逆止弁用感知センサ、４２：制御部、
５０：気体吹き出し式検出装置、５１：基台、５２：気体供給ブロック、５３：流量計、
５４：アクチュエータ、５５：気体吹出口、５６：基端部、５７：先端部、
５８：供給用チューブ、５９：摺動台、
６０：透過型検出装置、６１：基台、６２：投光器、６３：受光器、
Ｆ：フィルム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一方向にガス等を排出する機能を備えた逆止弁の不良を検査するための検査装置とその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装袋に充填される被包装物の内容によっては、ＣＯ２等のガスを発生するものがある（例えば、コーヒー豆）。この種の被包装物を充填する容器には、図１０に示すように、ガス抜き用の逆止弁１を所定箇所に装着することがある。
逆止弁１は、包装フィルムＦ（以下、単にフィルムともいう）に例えば熱融着されて取付けられ、容器内のガスを孔を通じて外部に逃がし、外部の湿気や空気を遮断する機能を有する。
【０００３】
この容器からガスを排出する逆止弁１としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１の開示された逆止弁１は、図１１（ａ）に示すように、外枠２と、この外枠２に装着される蓋３とを備えている。蓋３と外枠２との間には、ゴム製のダイヤフラム４（可動バルブ素子）が配置してある。ダイヤフラム４は、外枠２や蓋３よりも光透過率の低い材料で形成されており、通常、光線を遮断する。
図１１（ｂ）に示すように、ダイヤフラム４は、蓋３の上部壁に設けられた突起５によって外枠２に押しつけられている。また、蓋３の上部壁には通気孔６が設けられている。さらに、外枠２には、上部外周縁に容器に融着するためのフランジ部７が形成され、また、底部にフィルタ８が装着されている。
【０００４】
このように構成された逆止弁１は、通常の状態では、ダイヤフラム４が外枠２に衝合した状態にあって、容器内部に収容された被包装物のガス漏れと、外部からの空気の進入とを防止するシールを形成する。容器の内部でガスが発生した場合には、ダイヤフラム４がたわんで持ち上がり、ガスがフィルタ８から蓋３の通気孔６を通って排出される。
【０００５】
また、逆止弁１を装着する包装装置としては、先に特許文献２の縦型製袋充填包装装置を本出願人が提案した。特許文献２の縦型製袋充填包装装置は、従来の縦型製袋充填包装装置に、逆止弁１を装着するための逆止弁装着ユニット２０を組み込んだ構成となっている。この逆止弁装着ユニット２０によって、縦型製袋充填包装装置は、被包装物の充填前に包装フィルムＦに逆止弁１を熱融着させることができる。
【特許文献１】特開２００２−１７９１２１公報
【特許文献２】特開２００３−２６１０４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、上述のような逆止弁は、専用の製造ラインあるいは人手によって大量生産されるものであり、生産品の中に不良品が含まれることは避けられない。
【０００７】
逆止弁の不良態様としては、次の３つの態様が想定される。第１は、逆止弁の蓋が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態である。第２は、逆止弁内にダイヤフラムが挿入されていない状態である。第３は、ダイヤフラムが二枚以上挿入されている状態である。
【０００８】
したがって、逆止弁の不良品を検出するには、これらの態様を確実に検出する検査装置が必要となる。しかし、従来はこれらの不良態様を検査することのできる装置がなく、もっぱら作業員の目視に頼っていた。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、逆止弁の不良品を確実に検出できる逆止弁検査装置とその方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明装置は、フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、ダイヤフラムが外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つダイヤフラムが外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査装置であって、
逆止弁に対して外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する第１の検査手段と、
逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する第２の検査手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明装置は、第１の検査手段が、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明装置は、第２の検査手段が、一方から照射された光線を、逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
これにより、上記３つの態様をした逆止弁の不良品を確実に検出することができる。
ここで、検査対象となる逆止弁の搬送経路に沿って、第１の検査手段を配設するとともに、その下流側に第２の検査手段を配設すれば、蓋が装着不良であったり蓋がない結果、ダイヤフラムのみが外枠に引っ掛かっていても、第１の検査手段によって吹き飛ばされるため、第２の検査手段で不良を確実に検出することが可能となる。
【００１４】
一方、本発明方法は、フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、ダイヤフラムが外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つダイヤフラムが外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査方法であって、
逆止弁に対して外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する気体吹き付け検査ステップと、
逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する光検査ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明方法は、気体吹き付け検査ステップにおいて、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明方法は、光検査ステップが、一方から照射された光線を、逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の逆止弁検査装置によれば、想定される逆止弁の不良を検出することができる。また、検査対象となる逆止弁の搬送経路に沿って、第１の検査手段を配設するとともに、その下流側に第２の検査手段を配設した場合、第１の検査手段によって吹き飛ばされるため、蓋の装着不良や蓋がない結果、ダイヤフラムのみが外枠に引っ掛かっていた不良形態を、ダイアフラムの無い不良形態として、第２の検査手段により検出することが可能となる。すなわち、３つの不良態様を２つの検査手段で簡便に確実に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る逆止弁検査装置が組み込まれた縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す図である。
なお、本実施形態は、図１１に示すような構成の逆止弁１を検査対象として説明を進めるが、検査対象はこれに限定されるものではないことは勿論である。
【００１９】
図１に示すように、縦型製袋充填包装装置は、フィルムＦの搬送経路（図に一点鎖線で示す）の最も上流に、フィルムＦの供給ロール１０を備えている。この供給ロール１０のすぐ下流には、揺動可能な２個のテンションローラ１１が設けてあり、これらテンションローラ１１によってフィルムＦに一定の張力を付与している。
【００２０】
テンションローラ１１の下流には、バキュームチャンバ１２が設けてあり、供給ロール１０から繰り出されたフィルムＦをこのバキュームチャンバ１２に蓄え、過不足なく下流側へ供給できる構造となっている。
【００２１】
バキュームチャンバ１２の下流には、搬送ローラ１３、１４が配置され、更にその下流側に製袋チューブ１５が配置されている。製袋チューブ１５の周辺には、フィルムＦの重合側端部を熱シールする縦シーラ１６、ファイルＦの繰り出しを行う繰出しベルト１７、筒状のフィルムＦを横方向に熱シールして袋状に成形する横シーラ１８が配設され、さらに一方の横シーラ１８にはフィルム切断用のカッタ（図示せず）が内蔵されている。
【００２２】
本実施形態では、上述した構造に加え、供給ロール１０に近い搬送経路の上流位置、具体的にはテンションローラ１１とバキュームチャンバ１２の中間位置に、予備繰出しローラ１９が配設してあり、さらにこの予備繰出しローラ１９とテンションローラ１１の間に、逆止弁装着ユニット２０が配設してある。
予備繰出しローラ１９は、サーボモータにより駆動されて供給ロール１０から一定量のフィルムＦを間欠的に繰り出す。
逆止弁装着ユニット２０は、予備繰出しローラ１９によって繰り出されたフィルムＦに、逆止弁１を装着するためのユニットである。
【００２３】
図２は、逆止弁装着ユニットの機能を概略的に示す模式図であり、図３は、逆止弁装着ユニットの詳細構造を示す正面図である。
逆止弁装着ユニット２０は、逆止弁供給装置２１と逆止弁融着装置３０とで構成されている。このうち、逆止弁供給装置２１は、搬送経路に繰り出されたフィルムＦの裏面と対向する側に配設してあり、一方、逆止弁融着装置３０は、同フィルムＦの表面と対向する側に配設してある。
【００２４】
逆止弁供給装置２１は、パーツフィーダ２２（図１参照）から供給された逆止弁１を、供給シュート２３（搬送手段）を介して棒状の中空レールからなる蓄積部２４に蓄積する。この蓄積部２４の上部には、逆止弁１を押し出すための棒状のプッシャ２６が配置され、下部には、逆止弁１を保持するための保持手段が設けてある。保持手段は、バネ２７ａによって常時閉じる方向に付勢される開閉部材２７を有し、この開閉部材２７で逆止弁１を挟み込んで保持するようになっている。また、プッシャ２６は、プッシャ用駆動シリンダ２８の往復動作によって逆止弁１を１個分押し下げるようになっている。開閉チャック２５は、保持手段から押し出された１個の逆止弁１を受けるとともに、バネ２５ａの付勢力によりその逆止弁２を確実に把持する。
このような構成の逆止弁供給装置２１は、蓄積部２４の下端出口から１個ずつ逆止弁１を取り出して、開閉チャック２５によって把持し、フィルムＦの裏面へと水平搬送する。
【００２５】
逆止弁融着装置３０は、水平移動自在なヒータブロック３１を有し、このヒータブロック３１がヒータブロック用駆動シリンダ３２（図１参照）により駆動される。逆止弁融着装置３０は、この駆動力をもって、開閉チャック２５の対向位置から水平移動してフィルムＦの表面に当接し、開閉チャック２５と協働して逆止弁１をフィルムＦに押し付けるとともに、内蔵したヒータの熱により逆止弁１をフィルムＦへ熱融着する機能を有している（逆止弁装着手段）。さらに、ヒータブロック３２の端面には、複数本の針３３が突き出しており、この針３３をフィルムＦに突き刺すことでフィルムＦを貫通して逆止弁１に至るガス抜き孔をフィルムＦに形成する機能を有している。
【００２６】
次に、この逆止弁装着ユニット２０の動作、および縦型製袋充填包装装置の動作について説明する。
図１に示すように、縦型製袋充填包装装置の供給ロール１０から繰り出されたフィルムＦは、テンションローラ１１を介して逆止弁装着ユニット２０に搬送される。逆止弁装着ユニット２０には、図２，図３に示すように、パーツフィーダ２２から供給シュート２３を介して搬送されてきた逆止弁１が、蓄積部２４に蓄積されている。
逆止弁１は、蓄積部２４の下端から、開閉チャック２５に把持されて取り出される。その後、搬送用駆動シリンダ２９の駆動力をもって開閉チャック２５を駆動し、この開閉チャック２５に把持された逆止弁１を、フィルムＦの裏面に向かって搬送する。そして、既述したように、フィルムＦの表面側から水平移動してきた逆止弁融着装置３０と協働して、フィルムＦに逆止弁１が装着される。
【００２７】
逆止弁１が装着されたフィルムＦは、バキュームチャンバ１２及び複数の搬送ローラ（予備繰り出しローラ１９、搬送ローラ１３、１４）を介して製袋チューブ１５の外周面に巻き付いて下方に搬送されていく。その後、フィルムＦは、重合側端部が縦シーラ１６により熱シールされ、さらに横シーラ１８によって幅方向に熱シールして袋状に成形される。そして、フィルムＦの内部に製袋チューブ１５を介して被包装物（内容物）が充填されるとともに、フィルムＦは下方へ搬送されていく。横シーラ１８によりフィルムＦが幅方向に熱シールされて密封状態の容器が完成する。同時に、横シーラ１８に付設したカッタ（図示せず）が作動して横シール面を切断する。
【００２８】
次に、本実施形態の逆止弁検査装置４０について説明する。
図４は、本実施形態の逆止弁検査装置の全体構成を示す図である。また、図５は、逆止弁検査装置の構成要素である気体吹き出し式検出装置を示す正面断面図であり、図６は、同じく逆止弁検査装置の構成要素である透過型検出装置を示す正面断面図である。
図４に示すように、逆止弁検査装置４０は、逆止弁装着ユニット２０の供給シュート２３上に設けられている。逆止弁検査装置４０は、気体吹き出し式検出装置５０（第１の検査手段）と、透過型検出装置６０（第２の検査手段）とを含み、逆止弁１の供給方向から順に、気体吹き出し式検出装置５０、続いて透過型検出装置６０が配設されている。
【００２９】
供給シュート２３には、図５及び図６に示すように、逆止弁１の搬送経路に沿って溝部２３ａが設けられている。この溝部２３ａは、逆止弁１のフランジ部７に嵌合し、供給シュート２３からの逆止弁１の脱落を防止している。逆止弁１は、供給シュート２３内を一列に並べられ、蓄積部２４の入口に向かって順次移動していく。
供給シュート２３には、気体吹き出し式検出装置５０の設置位置よりも上流側に、逆止弁１を感知する逆止弁用感知センサ４１が設けられている。逆止弁感知センサ４１は、供給シュート２３上を移動してくる逆止弁１を検出して、逆止弁検査装置４０の制御部（図示せず）に検出信号を送る。
【００３０】
気体吹き出し式検出装置５０は、図４及び図５に示すように、基台５１と、筒状の気体供給ブロック５２と、流量計５３と、エアシリンダ等のアクチュエータ５４とを含む構成となっている。
気体供給ブロック５２は、内部が中空となっており、基端部５６に供給用チューブ５８を介して気体供給源（図示せず）が連通している。また、気体供給ブロック５２の先端部５７は合成ゴム等の弾性材料からなり、気体吹出口５５が開口している。この気体吹出口５５は、供給シュート２３上を移動する逆止弁１の対向位置、さらに詳しくは、フィルタ８が装着されている外枠２の表面と対向して配置してある。
気体供給ブロック５２と気体供給源との間には、気体の供給量が計測可能な流量計５３（測定器）が設置されている。
【００３１】
アクチュエータ５４は、基台５１に固定されており、このアクチュエータ５４の駆動ロッドに、気体供給ブロック５２が連結されている。そして、アクチュエータ５４の駆動をもって、気体供給ブロック５２が水平方向に往復移動する構成となっている。
すなわち、このアクチュエータ５４は、逆止弁１が気体吹出口５５の対向位置に移動してくると、逆止弁１の方向へ気体供給ブロック５２を移動させる。これにより、気体吹出口５５が逆止弁１における外枠２の表面に当接する。気体吹出口５５からは、逆止弁１のフィルタ８に向かって、気体が吹き付けられる。
なお、基台５１には、気体供給ブロック５２を摺動案内する摺動台５９が設けてある。
【００３２】
透過型検出装置６０は、既述したように、気体吹き出し式検出装置５０より下流位置に設置される。図４及び図６に示すように、透過型検出装置６０は、基台６１と、投光器６２と、受光器６３とを含んでいる。基台６１は供給シュート２３に固定されており、投光器６２と受光器６３とを保持している。基台６１に保持された投光器６２及び受光器６３は、逆止弁１の搬送経路を間に挟んで、互いに対向した位置に配置されている。
【００３３】
投光器６２は、例えば、発光ＬＥＤなどの光学素子で構成してあり、常時発光している。一方、受光器６３は、投光器６２から照射された光を受光して、電気信号に変換する光センサで構成されている。
【００３４】
次に、逆止弁検査装置４０を用いた逆止弁検査方法について説明する。
供給シュート２３内に蓄積された逆止弁１は、開閉チャック２５によって蓄積部２４の下端から一つ取り出される毎に、供給シュート２３内を間欠移動する。
【００３５】
まず、気体吹き出し式検出装置５０では、対向位置に間欠移動してきた逆止弁１に対して、気体供給ブロック５２の気体吹出口５５が密接する。そして、気体供給源から気体供給ブロック５２に供給された気体が、逆止弁１のフィルタ８に吹き付けられる。吹き付けられた気体は、フィルタ８を介して逆止弁１の内部に入り込む。
逆止弁１の内部では、図１１に示したダイヤフラム４が、蓋３の突起５によって外枠２に押しつけられているが、正常な逆止弁１では、気体がダイヤフラム４に吹き付けられると、その圧力によりダイヤフラム４が突起５を支点として弾力的に押し上げられる。このように、気体は、ダイヤフラム４を押し上げて、蓋３の通気孔６側へ流れ出る。よって、気体吹き出し式検出装置５０の気体供給ブロック５２からは多くの気体が流出し、供給用チューブ５８に設置した流量計５３の計測値は大きい値を示す。
【００３６】
しかし、逆止弁１内にダイヤフラム４が二枚以上挿入されている場合は、逆止弁１に気体が吹き付けられても、ダイヤフラム４を押し上げることができなくなるので、気体の流出がダイヤフラム４によって遮られる。その結果、気体吹き出し式検出装置５０の気体供給ブロック５２からの気体の流出量が減少し、供給用チューブ５８に設置した流量計５３の計測値が小さくなる。これにより、ダイヤフラム４が二枚以上挿入された不良品を検出することができる。
【００３７】
透過型検出装置６０では、間欠移動してきた逆止弁１に対して投光器６２から光が照射される。正常な逆止弁１は、内部にあるダイヤフラム４が、投光器６２からの光を遮断する。したがって、対向位置にある受光器６３は投光器６２の光を受光しない。
一方、逆止弁１にダイヤフラム４が装着されていなければ、投光器６２から照射した光は逆止弁１を透過して受光器６３に至る。これにより、ダイヤフラム４が欠如した不良品を検出することができる。
【００３８】
図７は、本実施形態の逆止弁検査装置の検出結果のパターンを示す表である。
既述したように、逆止弁１の不具合は、蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態と、逆止弁１内にダイヤフラム４が挿入されていない状態と、逆止弁１内にダイアフラム４が二枚以上挿入されている状態と、が想定される。ここで、逆止弁１の不具合として、外枠２が存在しない状態も考えられるが、この状態では、外枠２のフランジ部７がないため、逆止弁１が供給シュート２３上を移動することはない。
【００３９】
図７に示すように、逆止弁検査装置４０は、逆止弁１に蓋３が有り、かつダイヤフラム４が一枚の場合のみを正常と検出することができる。具体的には、蓋３が確実に嵌合した逆止弁１に対しては、気体吹き出し式検出装置５０によって気体を吹き付けることで、ダイヤフラム４が二枚以上挿入されているか否かを判断できる。また、蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態の逆止弁１に対しては、気体吹き出し式検出装置５０から空気を吹き付けることにより、ダイヤフラム４が吹き飛ばされる。
【００４０】
透過型検出装置６０では、蓋３が確実に嵌合した逆止弁１に対して、逆止弁１の透過性を確認することにより、ダイヤフラム４の存在の有無を判断できる。蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態の逆止弁１は、先に気体吹き出し式検出装置５０での検出工程を踏むことにより、ダイヤフラム４が吹き飛ばされているため、透過型検出装置６０において、ダイヤフラム４が存在しないと判断される。すなわち、蓋３が存在しない、または確実に嵌め合わされていない状態の異常が、透過型検出装置６０で検出される。
したがって、気体吹き出し式検出装置５０、透過型検出装置６０の順に逆止弁１を検査することで、逆止弁１の不具合を確実に検出することができる。
【００４１】
次に、本実施形態の逆止弁検査装置の制御について説明する。
図８は、本実施形態の逆止弁検査装置の制御部を示すブロック図である。
同図に示すように、逆止弁検査装置４０は、各検出装置５０、６０の動作を制御する制御部４２を有している。この制御部４２は、気体吹き出し式検出装置５０の気体供給ブロック５２、透過型検出装置６０の投光器６２、および逆止弁装着ユニット６０を制御するとともに、逆止弁用感知センサ４１、気体吹き出し式検出装置５０の流量計５３、透過型検出装置６０の受光器６３、および逆止弁装着ユニット２０からの検出信号を入力して、逆止弁１が不良品かどうかを判定する判別手段としての機能を備えている。
【００４２】
図９は、本実施形態の逆止弁検査装置の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、まず逆止弁装着ユニット２０の供給シュート２３上を間欠移動してきた逆止弁１を、逆止弁用感知センサ４１が検知する。次に、逆止弁装着装置２１の動作に基づき、逆止弁用感知センサ４１が検知した逆止弁１の間欠移動を監視し、当該逆止弁１が気体吹き出し式検出装置５０と対向する位置へ移動したことを検出する（ステップＳ２）。
【００４３】
次いで、対向位置に間欠移動してきた逆止弁１に対して、気体供給ブロック５２の気体吹出口５５が密接する。そして、気体供給源から気体供給ブロック５２に供給された気体が、逆止弁１のフィルタ８に吹き付けられる（ステップＳ３）。
このとき、流量計５８が気体の流量を計測しており、その計測値が制御部４２に送られる（ステップＳ４）。制御部４２では、検出された気体流量を、あらかじめ設定されている基準値と比較し（ステップＳ５）、気体流量が基準値よりも大幅に少ない場合は、逆止弁１に異常があると判断する（ステップＳ９）。一方、気体流量がほぼ基準値と変わらなければ、ステップＳ６へ進む。
【００４４】
ステップＳ６では、逆止弁装着装置２１の動作に基づき、当該逆止弁１が透過型検出装置６０と対向する位置へ移動したことを検出する。
次いで、透過型検出装置６０の投光器６２から受光器６３に常時光が照射され、受光器６３による光の受光状態を監視している（ステップＳ７）。逆止弁１の通過時に受光器６３が投光器６２からの光を受光しない場合はダイアフラム４が存在し、逆止弁１が正常と判断される（ステップＳ８）。一方、受光器６３が光を受光した場合は、逆止弁１にダイアフラム４が存在せず異常があると判断する（ステップＳ９）。
【００４５】
逆止弁検査装置４０は、以上のような処理をもって逆止弁１が正常か否かを判別する。この判別結果に基づいて、正常な逆止弁１はそのまま供給シュート２３から取り出されて、フィルムＦに融着される。一方、不良品と判別された逆止弁１は、フィルムＦに融着されることなく、排除される。
【００４６】
以上、本実施形態の逆止弁検査装置４０によれば、供給されてきた逆止弁が正常なものかどうか確実に判別することが可能となる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例や応用例を構成することも可能である。例えば、本発明の逆止弁検査装置は、縦型製袋充填装置に組み込む構成以外にも、逆止弁を対象とする各種装置に組み込むことが可能である。
また、上述した気体吹き出し式検出装置５０（第１の検査手段）では、流量計５３によって、外枠２の表面側に吹き付けた気体の流量を計測したが、これに代えて、当該気体の吹き付け圧力を検出する圧力センサを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置を組み込んだ縦型製袋充填包装装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る逆止弁装着ユニットの機能を概略的に示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る逆止弁装着ユニットの詳細構造を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の全体構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の気体吹き出し式検出装置を示す正面断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の透過型検出装置の構成を示す正面断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の検出結果のパターンを示す表である。
【図８】本発明の実施形態に係る逆止弁検査装置の制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る本実施形態の逆止弁検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】容器に逆止弁を装着した状態を示す斜視図である。
【図１１】逆止弁の構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１：逆止弁、２：外枠、３：蓋、４：ダイヤフラム、５：突起、６：通気孔、
７：フランジ部、８：フィルタ、
１０：供給ロール、１１：テンションローラ、１２：バキュームチャンバ、
１３、１４：搬送ローラ、１５：製袋チューブ、１６：縦シーラ、
１７：繰出しベルト、１８：横シーラ、１９：予備繰出ローラ、
２０：逆止弁装着ユニット、２１：逆止弁供給装置、２２：パーツフィーダ、
２３：供給シュート、２４：蓄積部、２５：開閉チャック、２５ａ：バネ、
２６：プッシャ、２７：開閉部材、２７ａ：バネ、２８：プッシャ用駆動シリンダ、
２９：搬送用駆動シリンダ、３０：逆止弁融着装置、３１：ヒータブロック、
３２：ヒータブロック用駆動シリンダ、３３：針、
４０：逆止弁検査装置、４１：逆止弁用感知センサ、４２：制御部、
５０：気体吹き出し式検出装置、５１：基台、５２：気体供給ブロック、５３：流量計、
５４：アクチュエータ、５５：気体吹出口、５６：基端部、５７：先端部、
５８：供給用チューブ、５９：摺動台、
６０：透過型検出装置、６１：基台、６２：投光器、６３：受光器、
Ｆ：フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、前記外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、前記ダイヤフラムが前記外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つ前記ダイヤフラムが前記外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査装置であって、
前記逆止弁に対して前記外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する第１の検査手段と、
前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する第２の検査手段と、
を備えたことを特徴とする逆止弁検査装置。
【請求項２】
検査対象となる逆止弁の搬送経路に沿って、前記第１の検査手段を配設するとともに、その下流側に前記第２の検査手段を配設したことを特徴とする請求項１の逆止弁検査装置。
【請求項３】
前記第１の検査手段が、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする請求項１又は２の逆止弁検査装置。
【請求項４】
前記第２の検査手段が、一方から照射された光線を、前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の逆止弁検査装置。
【請求項５】
フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、前記外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、前記ダイヤフラムが前記外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つ前記ダイヤフラムが前記外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査方法であって、
前記逆止弁に対して前記外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する気体吹き付け検査ステップと、
前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する光検査ステップと、
を含むことを特徴とする逆止弁検査方法。
【請求項６】
前記気体吹き付け検査ステップにおいて、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする請求項５の逆止弁検査方法。
【請求項７】
前記光検査ステップが、一方から照射された光線を、前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする請求項５又は６の逆止弁検査方法。
【請求項１】
フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、前記外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、前記ダイヤフラムが前記外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つ前記ダイヤフラムが前記外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査装置であって、
前記逆止弁に対して前記外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する第１の検査手段と、
前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する第２の検査手段と、
を備えたことを特徴とする逆止弁検査装置。
【請求項２】
検査対象となる逆止弁の搬送経路に沿って、前記第１の検査手段を配設するとともに、その下流側に前記第２の検査手段を配設したことを特徴とする請求項１の逆止弁検査装置。
【請求項３】
前記第１の検査手段が、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする請求項１又は２の逆止弁検査装置。
【請求項４】
前記第２の検査手段が、一方から照射された光線を、前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定する判別手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の逆止弁検査装置。
【請求項５】
フィルタを有する外枠と、この外枠に組み込まれる蓋と、前記外枠と蓋とで囲まれた内部に組み込まれるダイヤフラムとを備え、前記ダイヤフラムが前記外枠の表面からフィルタを通して蓋へ向かう方向には内部でたわんで気体を通過させ、その逆方向へは気体を通過させない構成をしており、且つ前記ダイヤフラムが前記外枠や蓋よりも光透過率の低い材料で形成された逆止弁の検査方法であって、
前記逆止弁に対して前記外枠の表面側から気体を吹き付けるとともに、当該気体の流量又は吹き付け圧力の変化を検出する気体吹き付け検査ステップと、
前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を挟んで、一方から光線を照射し他方でこの光線を受光する光検査ステップと、
を含むことを特徴とする逆止弁検査方法。
【請求項６】
前記気体吹き付け検査ステップにおいて、あらかじめ設定してある基準値よりも少ない気体流量か又は高い気体吹き付け圧力を検出したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする請求項５の逆止弁検査方法。
【請求項７】
前記光検査ステップが、一方から照射された光線を、前記逆止弁のダイヤフラム配置部分を透して他方で受光したとき、当該逆止弁が不良品であると判定するステップを含むことを特徴とする請求項５又は６の逆止弁検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−７１８４１（Ｐ２００７−７１８４１Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６２３８５（Ｐ２００５−２６２３８５）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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