逆行処置用のシステムおよび方法
本発明によれば、関節表面にアクセスし、関節表面上にインプラントサイトを作製するためのシステムおよび方法が使用できる。この方法は、骨の一部分を貫通して関節表面の所望の部分にアクセスする段階を含む、関節表面の少なくとも一部分を置換するための方法および装置を備えることができる逆行関節表面置換システムを提供する。前述の概観および本開示によるシステムの以下の特定の実施形態は、関節表面の少なくとも一部分を置換するためのシステムを対象とするが、本明細書のシステムは、関節表面の部分の置換以外の処置に関して使用できる。広い観点から見て、本明細書に開示されたシステムは、骨、接合部等に間接的にアクセスする装置および方法を提供する関節の一部分を位置決めする段階を含むことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、関節接合部表面にアクセスするためのシステムおよび方法を対象とする。本開示はさらに、関節表面の少なくとも一部分を置換するための方法およびシステムを対象とする。
【背景技術】
【０００２】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２００４年８月２０に出願された米国仮特許出願第６０／６０３４７３号の利益を主張するものである。本出願は、２００４年６月２８日に出願された米国仮特許出願第６０／５８３５４９号の利益を主張する２００５年６月２８日に出願された米国特許出願第１１／１６９３２６号の一部継続出願でもある。本出願は、２００４年１１月２２日に出願された、米国特許出願第１０／９９４４５３号の一部継続出願でもある。さらに、本出願は、２００２年１２月３日に出願された米国特許出願第１０／３０８７１８号の一部継続出願でもある。そして、上記に列挙した全ての出願の開示全体は、参考文献として本願明細書に援用される。
【０００３】
身体内で関節運動する骨の端部に見られる関節軟骨は一般に、円滑な摩擦の少ない耐力面として効果的に機能できるようにする多くの独自の特性を有するガラス質軟骨からなる。特に膝、股関節、肩関節のガラス質軟骨の問題は一般に、リウマチ性関節炎または老化（骨関節炎）とともに生じる、あるいは急性（突発性）、または再発性および慢性（進行中）の損傷に対して二次的に生じるような病気によって引き起こされる。そのような軟骨の病気または変質によって、関節表面が損なわれ、痛みが生じ、最終的に接合部の動きが失われるおそれがある。その結果、損傷しまたは破壊された関節軟骨を治療し、修復するために様々な方法が開発されてきた。
【０００４】
より小さな欠陥部に関しては、このタイプの問題に関する慣習的な選択肢には、病変部または損傷をそのままにして生活し、またはアブレイジョン関節形成術(abrasion arthroplasty)、またはアブレイジョン軟骨形成術(abrasion chondralplasty)と呼ばれる処置を行うことが含まれる。この処置の背景には、自然治癒を刺激しようと試みる原理がある。骨の表面は、高速ロータリーバー(high speed rotary burr)またはシェービングデバイス(shaving device)を使用して穿孔され、外科医が病変部の表面から約１ｍｍの骨を除去する。これによって、露出した肋軟骨下の骨床(bone bed)が形成され、それは、出血し、線維軟骨の治癒反応を起こさせる。この処置に伴う１つの問題は、露出した骨が一連の隆起や谷を残す傾向にある穿孔およびバーリング(burring)の後で、骨が元のように円滑でなくなり、線維軟骨の反応の耐性に悪影響することである。さらに、この処置は、優れた短期間の結果（１〜３年）をもたらすことができるが、線維軟骨は、長期間にわたってかかる体重を支持することがほとんど不可能であり、摩耗し、軟化し、変質しがちである。
【０００５】
マイクロフラクチャ(Microfracture)と呼ばれる別の処置には、穿孔、アブレイジョン、および軟骨形成術の原理のいくつかが組み込まれる。処置の間に、軟骨の欠陥部の石灰化軟骨層が除去される。病変部内の最小数の位置に金属ピックまたは外科手術用の突き錐を嵌入させることによって、いくつかの経路または「マイクロフラクチャ」が肋軟骨下の出血する骨床に形成される。病変部内に出血を確立することによって、また肋軟骨下の骨に経路を形成することによって、線維軟骨の治癒反応が起こされ、置換表面が形成される。この技術は、アブレイジョン軟骨形成術と同様の結果をもたらすと期待できる。
【０００６】
損傷した関節軟骨を治療するために使用される別の手段は、軟骨移植である。本質的に、この処置は、軟骨を外部の供給元、またはもう一方の膝もしくは同じ膝の中から欠陥部に移すものである。一般に、これは下にある骨とともに軟骨のペグ(peg)を移し、それをねじまたはピン、あるいは圧入によって定位置に固定することによって行われる。この処置は受容者のベッド(bed)に釣り合った提供者のペグを必要とするので、より小さな欠陥部に対しては有用であるが、大きな欠陥部では問題が生じる。病変部の直径が大きいと、同じ膝接合部の中から取るための容量を超え、別の供給元から取ることが不可能になる可能性がある。
【０００７】
しかしより大きな欠陥部には一般に、より積極的な治療介入が必要になる。一般に、治療には、研磨された、または損傷していない軟骨表面の近くの摩擦の少ない耐力面を提供する材料からなる外層を有するインプラントまたは補綴物を備える関節表面の一部分または全てを置換することが必要になる。関節表面の一部分または全てを置換するには、まず、損傷した軟骨を除去するために、損傷した領域を切削し、ボーリングし、またはリーミングする必要がある。インプラントまたは補綴物を受けるための窪みは、損傷した部位に形成される。次いでインプラントまたは補綴物は、窪みの中の適切な位置で骨に固定される。
【０００８】
治療および／または置換処置にはしばしば、軟骨の損傷した表面に直接アクセスすることが必要になる。一部の接合部のもっとも一般的に損傷した部分は、侵襲を最小に抑えた処置を使用して修復の目的で容易にアクセスできるが、接合部によってはほとんどアクセスできない、たとえば、上側または内側の大腿骨頭部、内側の上腕骨頭部、関節窩等では、侵襲を最小に抑えた様式で関節表面の置換を実行するのに十分な直接的なアクセスが可能にならない。実際に、そのような遮られた接合部の修復にはしばしば、侵襲的な処置が求められ、接合部を完全に脱臼させることが必要になる。そのような侵襲的な性質の処置では、痛みが大きくなり、長い回復期間が必要になる可能性がある。
【特許文献１】米国仮特許出願第６０／６０３４７３号明細書
【特許文献２】米国仮特許出願第６０／５８３５４９号明細書
【特許文献３】米国特許出願第１１／１６９３２６号明細書
【特許文献４】米国特許出願第１０／９９４４５３号明細書
【特許文献５】米国特許出願第１０／３０８７１８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の１つの目的は従来の処置よりも侵襲的でなく、関節を完全に脱臼させることが必要でない可能性がある、軸方向のアプローチから見えにくい関節接合表面を置換する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の主題は、本発明による実施形態の説明によって明示され、その説明は、添付の図面とともに考察される必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
概観として、本開示は、骨の一部分を貫通して関節表面の所望の部分にアクセスする段階を含む、関節表面の少なくとも一部分を置換するための方法および装置を備えることができる逆行関節表面置換システムを提供する。前述の概観および本開示によるシステムの以下の特定の実施形態は、関節表面の少なくとも一部分を置換するためのシステムを対象とするが、本明細書のシステムは、関節表面の部分の置換以外の処置に関して使用できる。広い観点から見て、本明細書に開示されたシステムは、骨、接合部等に間接的にアクセスする装置および方法を提供することができる。
【００１２】
図１に注目すると、逆行関節表面置換システム１０の１つの実施形態が示されている。システム１０は全体的に、カニューレ状のシャフト１８などの案内部に連結された位置決めフープ１２などの位置決めデバイスを備えることができる。位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８は、アーム１６によって位置的および角度的な関係に保持できる。例示された実施形態によれば、カニューレ状シャフト１８は、工具支持部１４に連結でき、工具支持部１４はアーム１６によって位置決めデバイス１２に連結できる。位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８は、関節表面２２を有する骨２０の周りで対向した配置に置くことができる。
【００１３】
位置決めフープ１２は、それが関節表面２２の上に配置された場合に、関節表面の一部分が位置決めフープ１２の開口を貫通して露出できるように、そこを通る開口を備えることができる。さらに、位置決めフープ１２が関節表面２２の上に配置された場合、位置決めフープ１２は、その開口を貫通して露出した関節表面２２の一部分に対して所望の向きを得ることができる。例示の実施形態によれば、位置決めフープ１２は全体として、そこを貫通して延びる円形の開口を有するリングとして構成できる。図示されるように、位置決めフープ１２は関節表面２２の上に配置できる。１つの実施形態によれば、位置決めフープ１２が関節表面２２の上に配置された場合、開口の軸による交点において関節表面２２に対して位置決めフープ１２の開口の軸をほぼ垂直にすることができるように、位置決めフープ１２を向けることができる。別の実施形態によれば、位置決めフープ１２は、関節表面２２に対して様々なその他の所望の向きを得ることができる。
【００１４】
工具支持部１４は、工具支持部１４の後部２６から内側に延びる開口２４を備えることができる。工具支持部１４は、開口２４に１つまたは複数の窓２８を画成することができる。１つの実施形態によれば、窓２８は、工具支持部１４の透明な領域を備えることができる。たとえば、窓２８は、透明なプラスチック、ガラス等、開口２４の内部を見ることが可能になる領域を備えることができる。あるいは、窓２８は、工具支持部１４の側方領域で開口として設けることができる。そのような構成では、窓２８は、開口２４の内側を見ることを可能にするだけでなく、開口２４の内部をアクセス可能にし、かつ／あるいは工具および／または開口２４内の物体を工具支持部１４の外部から操作可能にすることができる。
【００１５】
工具支持部１４は、開口２４から工具支持部１４の前方領域に延びるボア３０を備えることもできる。図示されるように、ボア３０は、そこを貫通するカニューレ状のシャフト１８を受けるように寸法を決められることができる。１つの実施形態によれば、ボア３０の内径は、カニューレ状シャフト１８を実質的にボア３０と同軸に整列して保持するために、カニューレ状シャフト１８の外径に密接した寸法にすることができる。さらに、工具支持部１４は、カニューレ状シャフト１８の軸方向および／または回転の移動を防止するために係合できるロッキング機構３２を備えることができる。適切なロッキング機構３２は、多様な構成を有することができる。たとえば、ロッキング機構３２は、カニューレ状シャフト１８に押し付けることができ、それを摩擦係合することができる軸受部材を備える摩擦的なロッキング機構であることができる。別の適切なロッキング機構３２は、カニューレ状シャフト１８の外部の部分の少なくとも一部分の円周方向の溝／稜部などの対応する形態と選択的に係合できる複数の歯を備えることができる。様々なその他のロッキング機構も同様にまたはその代わりに本明細書で使用できる。
【００１６】
位置決めフープ１２および工具支持部１４は、アーム１６によって互いに連結されている。アーム１６は、位置決めフープ１２および工具支持部１４を互いに対して所望の角度合わせ、および／または位置に保持することができる。たとえば、アーム１６は、ボア３０の軸が位置決めフープ１２の開口の中心と所望の角度で交差するように、位置決めフープ１２および工具支持部１４を向けることができる。アーム１６は、ボア３０の軸が位置決めフープ１２の開口と交差しない、所定の相対的な角度合わせで工具支持部１４と位置決めフープ１２を配置することもできる。１つの実施形態によれば、位置決めフープ１２は、案内シャフト１８に垂直に向けることもできる。
【００１７】
例示の実施形態によれば、アーム１６は、固定された幾何学的形状を有する複合的な弓状部材であることができる。したがって、位置決めフープ１２と工具支持部１４の間の関係は、固定された関係であることができる。しかし、アーム１６が工具支持部１４および／または位置決めフープ１２に開放可能に連結できることが本明細書で企図される。そのような実施形態では、工具支持部１４および／または位置決めフープ１２はアーム１６から分離できる。アーム１６は、別のアーム、または位置決めフープ１２と工具支持部１４の間の異なる構成をもたらし、かつ／または異なる角度合わせおよび／または位置関係をもたらすアーム１６および位置決めフープ１２のアセンブリと交換することができる。関連する実施形態によれば、アーム１６は調整可能な形態として提供でき、それによって位置決めフープ１２と工具支持部１４の間の角度合わせ、および／または位置関係がアーム１６を交換せずに変更または修正できるようにする。
【００１８】
例示の実施形態によれば、カニューレ状案内シャフト１８は全体として、近位の受け部３３、シャフト部３４、および遠位の先端３６を備えることができる。シャフト部３４は、カニューレ状シャフト１８の長手方向に沿って延びる少なくとも１つのルーメンを備えることができる。シャフト３４の少なくとも一部分は、工具支持部１４のボア３０内に配置できる。望ましくは、シャフト３４はボア３０に対して最小のクリアランスを提供するような寸法にされる。したがって、シャフト部３４をボア３０内に少なくとも部分的に配置することによって、ルーメンの軸をボア３０の軸に対して所定の関係で整列させることができる。これまでに論じたように、ボア３０は、位置決めフープ１２に対して所定の角度的および／または位置的な配置で向けることができる。位置決めフープ１２は、それ自体が関節表面２２に対して所定の関係で配置できる。したがって、シャフト３４がボア３０内に少なくとも部分的に配置されると、シャフト部３４のルーメンが位置決めフープ１２の開口に対して所望の角度的および／または位置的な向きで配置できる。１つの実施形態では、ルーメンの軸は、シャフト部３４が少なくとも部分的にボア３０内に受けられる場合、ボア３０の軸に平行に向けることができる。別の実施形態では、ルーメンは、シャフト部３４が少なくとも部分的にボア３０内に受けられる場合、ボア３０と同軸に向けることができる。
【００１９】
図４の断面図をさらに参照すると、カニューレ状シャフト１８の受け部３３は、カニューレ状シャフト１８のルーメン内に導くカップ状または円錐形の内部輪郭を備えることができる。カップ状または円錐形の受け部３３は、カニューレ状シャフト１８のルーメンへの器具、デバイス等の挿入を容易にすることができる。上記の態様によれば、カップ状または円錐形の受け部３３に補助されてルーメンに挿入される器具、デバイス等は、位置決めフープ１２の開口に対するルーメンの向きによって、位置決めフープ１２の開口に対する所定の関係で少なくとも全体的に向けることができる。したがって、器具、デバイス等は、位置決めフープ１２内に特定される関節表面２２の一部分に対して所定の向きおよび／または整列で少なくとも全体的に配置できる。
【００２０】
図１に示されるように、位置決めフープ１２は、関節表面２２の所望の部分の周りに配置できる。次いでカニューレ状シャフト１８が工具支持部１４のボア３０を貫通して延びて挿入できる。次いでカニューレ状シャフト１８は、カニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６が位置決めフープ１２の開口に対して所定の整列で関節表面２２の反対側で骨２０に対して当たることができるように配置できる。例示の配置でのように、位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６が骨２０の両側で当たるように配置された場合、カニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６は、角度をつけて骨２０に接触できる。そのような向きでは、遠位の先端３６の一部分のみが実際に骨２０と接触することができる。遠位の先端３６と骨２０の間の部分的な接触によって、遠位の先端３６が骨２０の表面を横切って移動することに対して影響を受けやすくなる可能性があり、その点で関節表面２２の位置決めフープ１２の位置を変更する。
【００２１】
カニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６が骨２０の表面を横切って移動することは、くい込み形態を有する遠位の先端３６を設けることによって低減させることができる。たとえば、図示のように先端３６は、刻みをつけた、または鋸歯状の端部形態を有することができる。遠位の先端３６が骨２０に押し付けられた場合、刻みをつけた端部形態は、骨２０に係合し、先端３６がそのように係合した後に、動きに抵抗することができる。したがって、システム１０は、位置決めフープ１２とカニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６との間に骨を配置することによって、所望の位置に、および／または関節表面２２に対して整列して配置できる。位置決めフープ１２および遠位の先端３６は、骨２０の両側で当たるようにすることができる。次いでカニューレ状シャフト１８は、工具支持部１４のロッキング機構３２を使用して定位置にロックできる。したがって、所望の位置によって、遠位の端部３６の一部分のみが骨２０に接触するように、カニューレ状シャフト１８の遠位の端部３６が傾斜して骨に接触するようになっても、システム１０を関節表面に対して所望の位置および／または整列で保持することが可能である。
【００２２】
図２に注目すると、図１と一致するシステム１０は、関節表面２２の一部分を置換する処置に使用できる。本開示による処置の実施形態によれば、位置決めフープ１２およびカニューレ状のシャフト１８が関節表面２２に対して所望の整列で向けられた後、参照軸(reference axis)が関節表面２２に対して設定できる。１つの実施形態によれば、参照軸を設定する段階は、骨２０を貫通する通路または穴を設ける段階を含むことができる。通路または穴は、骨２０を完全に貫通することができ、関節表面２２を出ることができる。これによって、関節表面２２に対する参照軸の整列および向きを照合可能にすることができる。
【００２３】
本開示によれば、カニューレ状シャフト１８に対して所定の整列で骨２０を貫通する穴を穿孔することによって参照軸が設定できる。１つの実施形態によれば、穴はカニューレ状シャフト１８と同軸に整列できる。本開示によれば、参照軸に関する穴は、カニューレ状シャフト１８のルーメンと比べて、比較的小さな直径であることができる。参照軸の穴は、レジューサシャフト３８を使用して所望の整列で穿孔できる。レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８のルーメン内に受けられるような寸法にされた外径を有するカニューレ状シャフトであることができる。レジューサシャフト３８のルーメンの内径は、所望の直径を有する参照軸穴を穿孔するためのパイロットドリルビット(pilot drill bit)を受け、整列させるような寸法にすることができる。カニューレ状シャフト１８と同様に、レジューサシャフト３８は、カップ状または円錐形の近位の受け部４０を備えることができる。カップ状または円錐形の受け部４０は、器具、工具、および／またはその他のデバイスをレジューサシャフト３８のルーメンと整列し、ならびに／あるいはそのような器具、工具および／またはその他のデバイスをレジューサシャフト３８のルーメンに挿入するのを容易にすることができる。
【００２４】
関節表面２２に対して所望の向きに整列されロックされた位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８によって、レジューサシャフト３８は、工具支持部１４の後部の開口２４を介してカニューレ状シャフト１８のルーメンに挿入できる。レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８のルーメンの少なくとも一部分を貫通して延びることができる。１つの実施形態によれば、レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８を貫通して延び、骨２０に接触し、または骨２０の表面の付近で終端することができる。そのような構成では、パイロットドリルビットなどの器具、工具等は、骨２０の表面に達して完全に支持できる。
【００２５】
レジューサシャフト３８がカニューラ状シャフト１８のルーメン内の定位置になって、案内ピン４２が工具支持部１４の開口２４を通ってレジューサシャフト３８のルーメン内に装填される。レジューサシャフトのルーメン内に案内ピン４２を装填することは、レジューサシャフト３８のカップ状または円錐形の受け部４０によって容易にすることができる。案内ピン４２は、ドリルの先端（図示されない）または案内ピン４２の遠位の端部に配置されたその他の切削形態を備えることができる。案内ピンは、たとえば工具支持部１４の後部２６から駆動モータまたは手動の駆動ハンドルによって打込みできる。穴の深さは、位置決めフープ１２の開口内の関節表面２２を通る案内ピン４２の貫入を監視することによって計ることができる。あるいは、工具支持部１４と位置決めフープ１２の間の離隔距離は、アーム１６、位置決めフープ１２、および工具支持部１４の構成に基づいて知ることができる。１つの実施形態では、案内ピン４２は、貫入の深さを表す表示を有して設けられることができる。参照軸の穴の深さは、案内ピン４２と、工具支持部１４、レジューサシャフト３８、およびカニューレ状シャフト１８等のうちの少なくとも１つとの間の関係から判定できる。
【００２６】
案内ピン４２が上記に説明された様式で骨２０の中におよび／またはそれを貫通して突き通された後、案内ピン４２は、骨および／または関節表面２２内に／それを貫通して延びるように保持できる。骨２０内に少なくとも部分的に、またはそれを貫通して延びる案内ピン４２は、レジューサシャフト３８を通って整列された参照軸を提供することができる。案内ピン４２は、参照軸に対する後の作業および／または器具を位置決めするために使用できる。案内ピン４２が骨２０を貫通して穴の中に配置された後に、レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８のルーメンから引き出すことができる。案内ピン４２の少なくとも一部分は、骨２０内に延びる穴の中に留まることができる。案内ピン４２が穴と密接な嵌合によって提供される場合、案内ピン４２は、参照軸と所望の整列に保持できる。
【００２７】
別の実施形態によれば、骨２０内に、および／またはそこを貫通して延びる穴を設けるためにドリルが使用できる。レジューサシャフト３８は、ドリル作業の間ドリルビット(drill bit)を整列させ、および／または支持するために使用できる。穴が骨２０内に、またはそれを貫通して延びて穿孔された後に、案内ピン４２が穴の中に延び、またはそこを貫通して挿入されて、前述と同様の様式で参照軸を提供できる。
【００２８】
案内ピン４２が参照軸に対して所望の位置で骨２０から延びて配置された後に、固定および／または位置決め要素を受けるより大きな穴を骨に穿孔することができる。１つの実施形態によれば、固定要素のための穴が骨２０および関節表面２２を完全に貫通して延びることができる。しかし、別の実施形態では、固定要素のための穴は、骨２０を通って部分的にのみ延びることができる。
【００２９】
１つの実施形態では、固定要素のための穴または空洞が、コア付きドリルを使用して、骨２０の少なくとも一部分を貫通して穿孔できる。すなわち、ドリルはルーメン、またはそこを通る開口を含むことができる。ドリルを貫通するルーメンは、案内ピン４２を受けるような寸法にできる。ドリルのルーメンを貫通して受けられた案内ピン４２によって、ドリルが案内ピンの上に担持され／によって支持されて、固定要素のための穴が骨２０内に穿孔できる。ドリルをこのように案内ピン４２の上に担持すると、固定要素用の穴を関節表面２２を貫通する参照軸に対して所望の整列で設けることができる。さらに、ドリルを案内ピン４２の上に担持することによって、たとえば、ドリルの外径がカニューレ状シャフト１８のルーメンの内径よりも小さい場合に、追加のレジューサチューブがドリルをその外径上で支持する必要をなくすことができる。あるいは、またはさらに、ドリルの外径を支持するレジューサチューブが穴を穿孔するために使用できる。
【００３０】
次に図３および４を注目すると、固定要素のために穴または空洞が骨２０を貫通して穿孔された後に、固定要素が骨の中に配置できる。これと一致して、固定要素は、インプラントを骨２０に維持し、または維持するのを補助するようになされた要素であることができる。例示の実施形態では、固定要素は、ねじ４４として構成される。１つの実施形態によれば、ねじ４４は、カニューレ状シャフト１８を通って骨２０に送ることができる。したがって、ねじ４４の外径は、カニューレ状シャフト１８のルーメンの内径よりも小さくなることができ、それによって、ねじが工具支持部１４からカニューレ状シャフト１８を通過できるようにする。ねじ４４を受けるための骨２０を貫通する穴は、ねじ４４のねじ山の外径よりも小さい直径を有することができ、ねじ４４のねじ山が骨２０に係合できるようにする。様々なその他の要素または形態がさらに、あるいはその代わりに固定要素として使用できる。
【００３１】
例示の実施形態によれば、ねじ４４は、プローブドライバ(probe-driver)４６を使用して骨に回転的に打込み可能であり、すなわちねじ込み可能である。プローブドライバ４６は、カニューレ状シャフト１８のルーメンを貫通して延びるように構成されたシャフト４８を備えることができる。ねじ４４を係合し、かつ／または打ち込む形態を有するシャフト４８の遠位の領域が提供される。たとえば、シャフト４８は、ねじ４４の対応する六角形のソケット、または開口によって受けられるようになされた六角形の領域を備えることができる。シャフト４８がねじ４４を係合し、かつ／または打ち込むことができるようにする様々なその他の形態および構成が利用できる。
【００３２】
プローブドライバ４６は、シャフト４８の近位の端部に連結されたノブ５０も備えることもできる。ねじ４４を打ち込むために、ノブ５０を回転させると同時にシャフト４８も回転できるように、ノブ５０は、ねじりに強いようにシャフト４８に連結できる。さらに、プローブドライバは、工具支持部１４の開口２４内に回転可能に受けられるような寸法にできる円筒形の領域５２を備えることができる。１つの実施形態によれば、円筒形領域５２は、プローブドライバ４６が工具支持部１４の開口２４によって支持できるように、開口２４に対して寸法を決められてもよい。
【００３３】
１つの実施形態によれば、プローブドライバ４６および工具支持部１４の円筒形領域５２は、円筒形領域５２の工具支持部１４の開口２４内への貫入の深さを表す、協働する表示（図示されない）を備えることができる。１つの実施形態では、表示は、ねじ４４の骨２０への挿入の深さと関連付けることができる。したがって、ねじ４４の骨２０内への取付けの深さを制御でき、かつ／または確認できる。協働する表示は、たとえば、目盛尺および基準器、バーニヤ目盛、またはその他の基準マークのシステムを含むことができる。
【００３４】
特定の実施形態によれば、表示は、関節表面２２の下のねじ４４の深さと関連付けることができる。そのような関連付けは、位置決めフープ１２によって確立されるような関節表面２２と、アーム１６によって確立される工具支持部１４との間の周知の距離に基づいて達成できる。プローブドライバ４６のシャフト４８上のねじの周知の長さおよび所定の設置高さを有するねじ４４を使用して、関節表面２２から所定の距離にねじ４４を骨２０内に打ち込むことを可能にすることができる。
【００３５】
さらに、図５および６を参照すると、シャフト４８の遠位の端部がプローブ形態５４を備えることができる。図示されるように、プローブ形態５４は、ねじ４４を貫通して所定の距離をねじ４４の端部を越えて延びることができる。図５に例示された実施形態によれば、プローブ形態５４は、位置決めフープ１２に対して骨２０内で所定の深さでねじ４４を配置するのに使用できる。ねじ４４は、周知の長さを有して提供でき、シャフト４８の遠位の先端から周知の距離でプローブドライバ４６のシャフト４８に設置されるように構成できる。ねじ４４の周知の長さおよび周知の設置高さは、所定の設計特性、および／またはねじ４４の取付けの前に行われる測定に基づくことができる。図５の実施形態によれば、プローブ形態５４が位置決めフープ１２に対する所定の高さに到達するまでねじ４４を打ち込むことによって、ねじ４４を位置決めフープ１２に対する所定の深さで配置することができる。たとえば、ねじ４４は、図示されるように、プローブドライバ４６のシャフト４８の遠位の端部にあるプローブ５４の先端が位置決めフープ１２の上部と同一平面になるまで骨の中に打込みできる。プローブドライバ４６のシャフト４８の上にあるプローブ５４の先端との間の様々なその他の整列関係も同様に、あるいはその代わりに、骨２０内で所望の深さでねじ４４を位置決めするために使用できる。
【００３６】
図６に例示される関連する実施形態では、プローブドライバ４６のプローブ形態５４は、関節表面２２に対する所定の深さでねじ４４を配置するのに使用できる。たとえば、ねじ４４は、元の関節表面２２に対する所定の深さで配置でき、または、ねじ４４を受ける穴を囲む関節表面２２に対する所定の深さで配置できる。どちらの実施形態によっても、所定の長さを有し、シャフト４８の遠位の端部上で所定の設置高さを有するねじ４４が提供できる。次いで、ねじ４４は、プローブ形態５４が関節表面２２に対する所定の高さに到達するまで骨２０に打込みできる。
【００３７】
前述のプローブドライバ４６および工具支持部１４の協働する表示、ならびにプローブドライバ４６のシャフト４８のプローブ形態５４の様々な態様を結び付ける実施形態が提供できる。これらの態様を結び付けるそのような実施形態は、位置決めフープ１２と関節表面２２の少なくとも１つに対する所定の深さでねじを配置するのに使用できる。
【００３８】
別の実施形態によれば、ねじ４４などの固定要素が関節表面２２から骨の中に挿入できる。そのような実施形態によれば、関節表面２２を貫通して穴が穿孔された後に、ねじ４４が関節表面２２に送られ、その中の穴に導かれる。たとえば、金属ワイア、プラスチックフィラメントなどの線が穴およびねじ４４を通過し、またはねじ４４に装着され、穴を通過する。次いで、ねじ４４を関節表面２２内の穴に引き寄せることができる。次いでねじ４４は、たとえば、骨２０内の穴を貫通して延びる打込みシャフトを使用して、前述の実施形態と同様な様式で関節表面に打ち込むことができる。
【００３９】
ねじ４４が骨２０内の所望の位置に取り付けられた後に、ねじ４４の軸を囲む関節表面２２の領域がインプラントサイト(implant site)を提供するために切除できる。関節表面２２は、切削デバイスの回転軸が全体的にねじ４４を貫通する開口の軸と整列できるように配置できる、回転する切削デバイスを使用して切除できる。１つの実施形態によれば、金属ワイア、プラスチックフィラメントなどの線が、関節表面２２、および骨の反対側から延びるように、骨２０を通過できる。ワイアは、その回転軸に沿って切削デバイスを通過、または切削デバイスに連結できる。次いで、骨を貫通してワイアを引き込むことによって、または切削デバイスを関節表面に向かってワイアに沿って摺動させることによって、切削デバイスを関節表面に向かって引き寄せることができる。どちらの場合にも、骨２０を通過するワイアは、切削デバイスの回転軸をねじ４４を貫通する開口の軸と整列させる働きをすることができる。切削デバイスを関節表面に対して配置する別の方法は、切削デバイスを手動で配置する段階を含んで本開示に従って使用することもできる。
【００４０】
１つの実施形態によれば、切削デバイスは、その回転軸に沿ってソケットまたは開口を備えることができる。たとえば、切削デバイスは、その回転軸に沿って六角形のソケットを備えることができる。切削デバイスの回転軸に沿ったソケットまたは開口は、切削デバイスが関節表面の少なくとも一部分を切除するように回転式に駆動可能にすることができる。切削デバイスの回転軸が全体的にねじ４４を貫通する開口と整列して、切削デバイスが関節表面に配置されると、打込みシャフトが骨を貫通する穴およびねじを貫通する開口を通って挿入でき、切削デバイスに係合できる。たとえば、切削デバイスが六角形のソケットを有する場合、打込みシャフトは、切削デバイスの六角形のソケット内に受けられるようになされた六角形の形態を備えることができる。
【００４１】
打込みシャフトが切削デバイスと係合された後に、切削デバイスは、打込みシャフトによって回転可能に打ち込むことができる。打込みシャフト、およびしたがって切削デバイスは、たとえば切削デバイスに近接するハンドルを回転させることによって手動で駆動でき、たとえば駆動モータまたはドリルデバイスによって機械的に駆動できる。切削デバイスは、打込みシャフトによって回転可能に打ち込まれるが、切削デバイスは、関節表面２２に引き込むこともでき、それによって全体的に円形のインプラントサイトを形成するために関節表面を切除する。
【００４２】
インプラントサイトの深さは、インプラントサイト、および／またはインプラントサイト内の切削デバイスの深さ、切削デバイスが関節表面等に引き込まれる深さを示す打込みシャフトの表示を目視で点検することを含む、様々な様式で制御できる。１つの実施形態によれば、インプラントサイトの深さは、ねじ４４またはその他の固定要素によって制御できる。ねじ４４は、図６に全体的に示される上方の軸受け面５６を備えることができる。切削デバイスは、ねじ４４に隣接する対応する下方軸受け面を有することができる。切削デバイスの下方の軸受け面がねじ４４の上方軸受け面５６に当接するまで切削デバイスは回転可能に打ち込み、関節表面２２に引き込むことができる。したがって、ねじに対する所定の深さを有する切除サイトを設けることができる。
【００４３】
インプラントサイトの直径に応じて、位置決めフープ１２および／または工具支持部１４は、インプラントサイトを切除する前に骨２０から除去できる。たとえば、インプラントサイトの直径が位置決めフープ１２の内径以上である場合、インプラントサイトを切除する前に、切除される関節表面２２の領域から位置決めフープを取り外すことが望ましい可能性がある。しかし、インプラントサイトの直径が位置決めフープ１２の内径よりも小さくなる場合、位置決めフープ１２は、任意選択で関節表面２２上の定位置に保持できる。位置決めフープ１２、工具支持部１４等がインプラントサイトの切除中に取り外された場合、ねじ４４を貫通して延びる開口は、整列形態としての働きをすることができる。すなわち、インプラントサイトの切除中にねじ４４を貫通する開口によって打込みシャフトが全体的に所望の整列で保持できるように、打込みシャフトの直径がねじ４４を貫通する開口に対して寸法形状を定められることができる。
【００４４】
別の実施形態によれば、インプラントサイトは、ねじなどの固定要素の取付けの前に、またはその取付けをすることなく切除できる。そのような実施形態では、インプラントサイトの深さは、目視での点検、打込みシャフト上の表示、および／または切削デバイス等を使用して与えられることができる。切除の向きは、たとえばカニューレ状シャフトまたはその他の案内形態を案内することを介して工具支持部１４によって、または骨を貫通する穴によって制御できる。どちらの場合にも、関節表面２２および／または下にある骨２０の所望の部分を切除するために切削デバイスが回転可能に打ち込まれて、上述の様式でインプラントサイトを設けることができる。
【００４５】
図７に示されるように、インプラントサイトが切除された後に、関節表面２２の少なくとも一部分を置換するインプラント５８がインプラントサイトの中に取付けできる。多種多様なインプラント、および／または様々な異なる特性を有するインプラントが、本開示による関節表面の少なくとも一部分を置換するために適切に使用できる。したがって、本明細書での開示は、特定のインプラントに限定されると見なされるべきではない。１つの実施形態によれば、適切なインプラントは、全体的に円形を有することができる。しかし、その他の様々な形状を有するインプラントもインプラントサイトの形状に応じて必要になる可能性がある。切削デバイスの切削経路の少なくとも一部分が関節表面または骨に接触しない場合、非円形を有するインプラントサイトにすることができる。たとえば、インプラントサイトの深さで関節表面の幅が切削デバイスの切削半径よりも小さい場合、切頭円形を有するインプラントサイトを設けることができる。インプラントの深さでの関節表面の輪郭、およびインプラントサイトを切除するのに使用された切削デバイスの切削経路の半径に応じて、様々なその他の形状のインプラントサイトになる。
【００４６】
再び図７を参照すると、本開示の例示の実施形態による、インプラントによって置換された関節表面の幾何学的形状または湾曲を近似できる、耐力面６０を有するインプラント５８を設けることができる。１つの実施形態では、耐力面の幾何学的形状は、置換される実際の関節表面に基づいたものであることができる。たとえば、置換される実際の関節表面の領域の幾何学的形状を測定するのに、当分野で周知のマッピング技術が使用できる。次いでインプラントは、所定の幾何学形状を有する１組のインプラントから構築または選択できる。あるいは、置換される関節表面の全体的な近似をもたらすために、特定の用途に対するインプラントを１組の標準的な寸法にされ／形状にされたインプラントから製造し、または選択することができる。インプラントの選択または製造は、関節表面への量的な参照が全くないことを含む、置換される関節表面への様々な程度の量的な参照に依存する可能性がある。
【００４７】
１つの態様によれば、本明細書のシステムは、関節表面２２の湾曲に関する情報を提供するのに使用できる。１つの実施形態によれば、関節表面２２の湾曲は位置決めフープ１２を使用して測定し、近似できる。位置決めフープ１２は、位置決めフープ１２の底部の円周の周りの複数の位置で、および／または位置決めフープ１２の底部の円周の周りで連続的に関節表面に接触することができる。位置決めフープ１２の中心での関節表面２２の高さは、たとえばプローブドライバ４６を使用することによって、位置決めフープ１２の底部の円周に対して測定できる。位置決めフープ１２の半径を伴う位置決めフープ１２の底部の円周の間の２つのほぼ反対側の接触点、および位置決めフープ１２のほぼ中心での関節表面２２の高さは、関節表面の湾曲とほぼ一致する曲線上の３つの点を画定することができる。関節表面２２の幾何学的形状は、関節表面の湾曲を近似する１つまたは複数のそのような曲線を形成することによってマッピングされ、または近似できる。関節表面２２の湾曲のマッピングまたは近似は、関節表面２２の所望の部分を適切に置換できるインプラントを選択し、および／または製造するのに使用できる。
【００４８】
１つのインプラント５８が様々な機構によってインプラントサイト内に維持される。たとえば、インプラントは、それをインプラントサイト内に維持するための固定要素と相互作用するようになされた１つまたは複数の形態を備えることができる。例示の実施形態によれば、ねじ４４は、その内部に延在する開口を備えることができる。開口の少なくとも一部分は、精密なテーパーを有して構成できる。インプラント５８は、ねじ４４の開口のテーパーと噛み合うようになされた精密なテーパーを有するポスト６２を備えることができる。インプラント５８は、インプラント５８のテーパーをつけたポスト６２をねじ４４のテーパーをつけた開口に挿入し、インプラント５８に軸方向の圧力または衝撃を加え、それによって、テーパーをつけたポスト６２をテーパーをつけた開口に設置することにより、インプラントサイト内に維持できる。
【００４９】
様々なその他の特徴および方法がインプラントサイト内にインプラントを維持するのに使用できる。インプラントおよび固定要素は、テーパーをつけたポストおよびテーパーをつけた開口以外の相互作用するまたは協働する形態を備えることができる。たとえば、固定要素およびインプラントは、従来の圧縮嵌め形態、スナップ嵌め等を備えることができる。分離した固定要素を使用しない実施形態では、インプラントはインプラントサイトの側面に係合できる、逆目のついたポスト、および／または骨の中にまたは骨を貫通して穿孔される穴などの形態を備えることができる。骨セメントが、さらに、またはその代わりに、インプラントをインプラントサイトに固定するのに使用できる。
【００５０】
関連する実施形態によれば、位置決めフープ１２および工具支持部１４は、案内ピン４２が骨２０内に設置された後に取り外すことができる。上記に論じたように、案内ピン４２は、それに続く関節表面の置換手順の段階を実行するための参照軸を確立することができる。たとえば、案内ピンは、上述のコア付きのドリルビットを案内するための参照軸を確立することができる。コア付きドリルは、参照軸に所定の関係で向けられた開口または形態を備えることができる固定要素のための空洞を提供するのに使用できる。１つの実施形態によれば、固定要素での開口または形態は、それに続く作業、器具、および／またはデバイスを配置し、整列させるために使用できる。
【００５１】
図８および９に注目すると、関節表面置換システム１０ａの汎用性が示される。示された実施形態では、関節表面置換システム１０ａが、大腿骨頭部１０２などの関節形態の少なくとも一部分を置換するために配置されて示される。前述の実施形態と同様に、システム１０ａは全体として、アーム１６ａによって工具支持部１４ａと所定の向きおよび整列で連結された位置決めフープ１２ａを備えることができる。工具支持部１４ａは、位置決めフープ１２ａと所定の向きおよび整列でカニューレ状シャフト１８ａを配置することができる。
【００５２】
例示の実施形態によれば、カニューレ状シャフト１８ａの遠位の先端３６ａのくい込み形態は、大腿骨頭部１０２または同様の急な円弧の、または角度の付いた表面に対するカニューレ状シャフト１８ａの望ましくない動きを低減または防止するのに特に有用であることができる。例示の実施形態でも示されるように、関節置換システム１０ａは、接合部のネック部の軸を参照することなく、大腿骨頭部１０２、または同様に構成された接合部の一部分を置換するのに適切に使用できる。本開示のこの態様は、置換される関節表面の量を最小限に抑えることを可能にすることができる。
【００５３】
図１０から１３を参照すると、関節表面置換システムのさらなる実施形態が示される。さらなる実施形態では、本開示による関節表面置換システムが、隣接する骨を貫通して穴を通すことによって、少なくとも部分的に関節表面にアクセスするのに使用できる。例示の実施形態では、関節窩の関節表面６２の一部分が、上腕骨２０ａおよびその関節表面２２の一部分を貫通してアクセスできる。明確さと理解を容易にするために、関節窩の関節表面６２およびそれを囲む構造は、肩甲骨の十分で完全な構造で示されるのではなく、簡略化の様式で代表的に示されるにすぎない。同様にして、上腕骨と関節窩の構造と関係も、明確さと詳細の例示のために少なくともわずかに分解された形式で代表的に示される。例示の実施形態は、上腕骨頭部と関節窩の関節表面に関して示されるが、本明細書のシステムは、様々なその他の骨、接合部、および関節表面の文脈で使用することができる。
【００５４】
先ず図１０を参照すると、アーム１６ａを介して工具ホルダ（図示されない）に連結された、全体的に位置決めフープ１２ａを備えるシステム１０ａが、全体的に前述の実施形態を参照して説明されるような様式で、上腕骨２０ａの関節表面２２ａまたは関節窩の関節表面６２の欠陥部に対して所望の関係でカニューレ状シャフト１８ａを位置決めするのに使用できる。特に、位置決めフープ１２ａは、置換される関節表面内の、またはその一部分の欠陥部を囲んで、またその欠陥部に対して所望の関係で配置できる。例示の実施形態によれば、欠陥部または置換される部分が上腕骨の関節表面２２ａ内、または関節窩の関節表面６２内に位置決めできる。本明細書の実施形態によれば、各関節表面２２ａ、６２の対応する部分が置換できる。
【００５５】
図示されるように、置換される関節表面６２の欠陥部または部分に対して所望の関係で配置される位置決めフープ１２ａによって、案内ピン４２ａを向け、支持するためのカニューレ状シャフト１８ａを使用して、案内ピン４２ａが上腕骨２０ａおよびその関節表面２２ａを貫通して貫入できる。案内ピン４２ａは、それに続く手順を実行するための参照軸を提供することができる。１つの実施形態によれば、案内ピン４２ａは、関節窩の関節表面６２と参照軸の交点を記録するために関節窩の関節表面６２内に入る少なくとも一部分が穿孔される。
【００５６】
次に図１１に注目すると、参照軸が上腕骨２０ａを貫通して提供された後に、インプラントサイト６４が関節窩の関節表面６２内に形成できる。インプラントサイト６４は、関節窩の関節表面６２と上腕骨２０ａの関節表面２２ａとの間に回転カッターを供給することによって提供できる。回転カッターは、その中に打込みシャフト６５を受けるためのソケットまたは開口を備えることができる。打込みシャフト６５は、上腕骨２０ａを貫通して延びて提供され、上腕骨２０ａの関節表面２２ａと関節窩の関節表面６２との間の回転カッターに回転可能に係合できる。回転カッターは、関節窩の関節表面６２、およびその下にある骨の領域を切除するために関節窩の関節表面６２に手動で、または機械式に回転可能に打ち込み、押し込むことができる。予見されるように、回転カッターは、全体的に円形の幾何学的形状を有する関節窩の関節表面６２内のインプラントサイト６４を生成することができる。
【００５７】
図１２および１３を参照すると、インプラントサイト６４が切除された後に、インプラント６６がその中に挿入できる。図示された実施形態によれば、インプラント６６は、全体的に円形の断面を有することができ、関節窩の関節表面６２の切除された領域を置換可能な外側表面を有することができる。インプラント６６の外側表面は、様々な程度の量的および／または質的な比較に基づいて、全体的に元の関節窩の関節表面６２に対応するように設けることができる。あるいは、またはさらに、インプラント６６は、関節表面２２ａ内または上腕骨２０ａ内に取り付けられる協働するインプラントと所望の相互作用をもたらすようになされた外側表面を有することができる。インプラント６６は、骨セメント、分離した固定要素、切除部位の壁に係合するインプラント上の１つまたは複数の形態等をその組合せを含んで包含する様々な技術を使用して、インプラントサイト６４内に取り付けることができる。
【００５８】
関節窩の関節表面６２内のインプラント６６と相互作用することができる上腕骨２０ａの関節表面２２ａ内にインプラントを提供するために、インプラントサイトが上腕骨２０ａの関節表面２２ａに形成できる。そのようなインプラントサイトは、図１から７を参照して説明されるように形成できる。上腕骨２０ａ内のインプラントサイトは、関節窩の関節表面６２内のインプラントサイト６４の前または後に設けることができる。
【００５９】
本明細書に説明された関節置換システムの様々なその他の特徴および利点は、当業者によって理解されるであろう。同様に、本明細書に説明されたシステムは、開示の趣旨から実質的に逸脱せずに多くの変更および変形を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本開示による逆行関節表面置換システムの１つの実施形態を示す図である。
【図２】骨の中に案内ピンを配置するための図１の逆行関節表面置換システムの使用を示す図である。
【図３】本開示による逆行関節表面置換システムを使用して関節表面の下に配置された固定要素を示す図である。
【図４】図３に示された逆行関節表面置換システムの断面図である。
【図５】位置決めフープに隣接する図４の逆行関節表面置換システムの一部分の拡大断面図である。
【図６】深さプローブを備える本開示による逆行関節表面置換システムの一部分の拡大断面図である。
【図７】本開示による逆行関節表面置換システムを使用してその中に取り付けられたインプラントを有する関節表面の代表的な断面図である。
【図８】大腿骨頭部の関節表面に適用された本開示による逆行関節表面置換システムの斜視図である。
【図９】大腿骨頭部の関節表面に隣接する図８の関節表面置換システムの一部分の拡大図である。
【図１０】本開示による、協働する関節表面を置換するために使用中の関節表面置換システムの実施形態の斜視図である。
【図１１】本開示による、協働する関節表面で切除されるインプラントサイトを示す図である。
【図１２】協働する関節表面に取り付けられた関節表面のインプラントを示す図である。
【図１３】図１２の関節表面の断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ システム
１０ａ システム
１２ 位置決めフープ
１２ａ 位置決めフープ
１４ 工具支持部
１４ａ 工具支持部
１６ アーム
１６ａ アーム
１８ シャフト
１８ａ シャフト
２０ 骨
２０ａ 上腕骨
２２ 関節表面
２２ａ 関節表面
２４ 開口
２６ 後部
２８ 窓
３０ ボア
３２ ロッキング機構
３３ 近位の受け部
３４ シャフト部
３６ 遠位の先端
３６ａ 遠位の先端
３８ レジューサシャフト
４０ 近位の受け部
４２ 案内ピン
４２ａ 案内ピン
４４ ねじ
４４ａ ねじ
４６ プローブドライバ
４８ シャフト
５０ ノブ
５２ 円筒形領域
５４ プローブ形態
５６ 軸受け面
５８ インプラント
６０ 耐力面
６２ ポスト
６４ インプラントサイト
６５ 打込みシャフト
６６ インプラント
１０２ 大腿骨頭部
【技術分野】
【０００１】
本開示は、関節接合部表面にアクセスするためのシステムおよび方法を対象とする。本開示はさらに、関節表面の少なくとも一部分を置換するための方法およびシステムを対象とする。
【背景技術】
【０００２】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２００４年８月２０に出願された米国仮特許出願第６０／６０３４７３号の利益を主張するものである。本出願は、２００４年６月２８日に出願された米国仮特許出願第６０／５８３５４９号の利益を主張する２００５年６月２８日に出願された米国特許出願第１１／１６９３２６号の一部継続出願でもある。本出願は、２００４年１１月２２日に出願された、米国特許出願第１０／９９４４５３号の一部継続出願でもある。さらに、本出願は、２００２年１２月３日に出願された米国特許出願第１０／３０８７１８号の一部継続出願でもある。そして、上記に列挙した全ての出願の開示全体は、参考文献として本願明細書に援用される。
【０００３】
身体内で関節運動する骨の端部に見られる関節軟骨は一般に、円滑な摩擦の少ない耐力面として効果的に機能できるようにする多くの独自の特性を有するガラス質軟骨からなる。特に膝、股関節、肩関節のガラス質軟骨の問題は一般に、リウマチ性関節炎または老化（骨関節炎）とともに生じる、あるいは急性（突発性）、または再発性および慢性（進行中）の損傷に対して二次的に生じるような病気によって引き起こされる。そのような軟骨の病気または変質によって、関節表面が損なわれ、痛みが生じ、最終的に接合部の動きが失われるおそれがある。その結果、損傷しまたは破壊された関節軟骨を治療し、修復するために様々な方法が開発されてきた。
【０００４】
より小さな欠陥部に関しては、このタイプの問題に関する慣習的な選択肢には、病変部または損傷をそのままにして生活し、またはアブレイジョン関節形成術(abrasion arthroplasty)、またはアブレイジョン軟骨形成術(abrasion chondralplasty)と呼ばれる処置を行うことが含まれる。この処置の背景には、自然治癒を刺激しようと試みる原理がある。骨の表面は、高速ロータリーバー(high speed rotary burr)またはシェービングデバイス(shaving device)を使用して穿孔され、外科医が病変部の表面から約１ｍｍの骨を除去する。これによって、露出した肋軟骨下の骨床(bone bed)が形成され、それは、出血し、線維軟骨の治癒反応を起こさせる。この処置に伴う１つの問題は、露出した骨が一連の隆起や谷を残す傾向にある穿孔およびバーリング(burring)の後で、骨が元のように円滑でなくなり、線維軟骨の反応の耐性に悪影響することである。さらに、この処置は、優れた短期間の結果（１〜３年）をもたらすことができるが、線維軟骨は、長期間にわたってかかる体重を支持することがほとんど不可能であり、摩耗し、軟化し、変質しがちである。
【０００５】
マイクロフラクチャ(Microfracture)と呼ばれる別の処置には、穿孔、アブレイジョン、および軟骨形成術の原理のいくつかが組み込まれる。処置の間に、軟骨の欠陥部の石灰化軟骨層が除去される。病変部内の最小数の位置に金属ピックまたは外科手術用の突き錐を嵌入させることによって、いくつかの経路または「マイクロフラクチャ」が肋軟骨下の出血する骨床に形成される。病変部内に出血を確立することによって、また肋軟骨下の骨に経路を形成することによって、線維軟骨の治癒反応が起こされ、置換表面が形成される。この技術は、アブレイジョン軟骨形成術と同様の結果をもたらすと期待できる。
【０００６】
損傷した関節軟骨を治療するために使用される別の手段は、軟骨移植である。本質的に、この処置は、軟骨を外部の供給元、またはもう一方の膝もしくは同じ膝の中から欠陥部に移すものである。一般に、これは下にある骨とともに軟骨のペグ(peg)を移し、それをねじまたはピン、あるいは圧入によって定位置に固定することによって行われる。この処置は受容者のベッド(bed)に釣り合った提供者のペグを必要とするので、より小さな欠陥部に対しては有用であるが、大きな欠陥部では問題が生じる。病変部の直径が大きいと、同じ膝接合部の中から取るための容量を超え、別の供給元から取ることが不可能になる可能性がある。
【０００７】
しかしより大きな欠陥部には一般に、より積極的な治療介入が必要になる。一般に、治療には、研磨された、または損傷していない軟骨表面の近くの摩擦の少ない耐力面を提供する材料からなる外層を有するインプラントまたは補綴物を備える関節表面の一部分または全てを置換することが必要になる。関節表面の一部分または全てを置換するには、まず、損傷した軟骨を除去するために、損傷した領域を切削し、ボーリングし、またはリーミングする必要がある。インプラントまたは補綴物を受けるための窪みは、損傷した部位に形成される。次いでインプラントまたは補綴物は、窪みの中の適切な位置で骨に固定される。
【０００８】
治療および／または置換処置にはしばしば、軟骨の損傷した表面に直接アクセスすることが必要になる。一部の接合部のもっとも一般的に損傷した部分は、侵襲を最小に抑えた処置を使用して修復の目的で容易にアクセスできるが、接合部によってはほとんどアクセスできない、たとえば、上側または内側の大腿骨頭部、内側の上腕骨頭部、関節窩等では、侵襲を最小に抑えた様式で関節表面の置換を実行するのに十分な直接的なアクセスが可能にならない。実際に、そのような遮られた接合部の修復にはしばしば、侵襲的な処置が求められ、接合部を完全に脱臼させることが必要になる。そのような侵襲的な性質の処置では、痛みが大きくなり、長い回復期間が必要になる可能性がある。
【特許文献１】米国仮特許出願第６０／６０３４７３号明細書
【特許文献２】米国仮特許出願第６０／５８３５４９号明細書
【特許文献３】米国特許出願第１１／１６９３２６号明細書
【特許文献４】米国特許出願第１０／９９４４５３号明細書
【特許文献５】米国特許出願第１０／３０８７１８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の１つの目的は従来の処置よりも侵襲的でなく、関節を完全に脱臼させることが必要でない可能性がある、軸方向のアプローチから見えにくい関節接合表面を置換する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の主題は、本発明による実施形態の説明によって明示され、その説明は、添付の図面とともに考察される必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
概観として、本開示は、骨の一部分を貫通して関節表面の所望の部分にアクセスする段階を含む、関節表面の少なくとも一部分を置換するための方法および装置を備えることができる逆行関節表面置換システムを提供する。前述の概観および本開示によるシステムの以下の特定の実施形態は、関節表面の少なくとも一部分を置換するためのシステムを対象とするが、本明細書のシステムは、関節表面の部分の置換以外の処置に関して使用できる。広い観点から見て、本明細書に開示されたシステムは、骨、接合部等に間接的にアクセスする装置および方法を提供することができる。
【００１２】
図１に注目すると、逆行関節表面置換システム１０の１つの実施形態が示されている。システム１０は全体的に、カニューレ状のシャフト１８などの案内部に連結された位置決めフープ１２などの位置決めデバイスを備えることができる。位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８は、アーム１６によって位置的および角度的な関係に保持できる。例示された実施形態によれば、カニューレ状シャフト１８は、工具支持部１４に連結でき、工具支持部１４はアーム１６によって位置決めデバイス１２に連結できる。位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８は、関節表面２２を有する骨２０の周りで対向した配置に置くことができる。
【００１３】
位置決めフープ１２は、それが関節表面２２の上に配置された場合に、関節表面の一部分が位置決めフープ１２の開口を貫通して露出できるように、そこを通る開口を備えることができる。さらに、位置決めフープ１２が関節表面２２の上に配置された場合、位置決めフープ１２は、その開口を貫通して露出した関節表面２２の一部分に対して所望の向きを得ることができる。例示の実施形態によれば、位置決めフープ１２は全体として、そこを貫通して延びる円形の開口を有するリングとして構成できる。図示されるように、位置決めフープ１２は関節表面２２の上に配置できる。１つの実施形態によれば、位置決めフープ１２が関節表面２２の上に配置された場合、開口の軸による交点において関節表面２２に対して位置決めフープ１２の開口の軸をほぼ垂直にすることができるように、位置決めフープ１２を向けることができる。別の実施形態によれば、位置決めフープ１２は、関節表面２２に対して様々なその他の所望の向きを得ることができる。
【００１４】
工具支持部１４は、工具支持部１４の後部２６から内側に延びる開口２４を備えることができる。工具支持部１４は、開口２４に１つまたは複数の窓２８を画成することができる。１つの実施形態によれば、窓２８は、工具支持部１４の透明な領域を備えることができる。たとえば、窓２８は、透明なプラスチック、ガラス等、開口２４の内部を見ることが可能になる領域を備えることができる。あるいは、窓２８は、工具支持部１４の側方領域で開口として設けることができる。そのような構成では、窓２８は、開口２４の内側を見ることを可能にするだけでなく、開口２４の内部をアクセス可能にし、かつ／あるいは工具および／または開口２４内の物体を工具支持部１４の外部から操作可能にすることができる。
【００１５】
工具支持部１４は、開口２４から工具支持部１４の前方領域に延びるボア３０を備えることもできる。図示されるように、ボア３０は、そこを貫通するカニューレ状のシャフト１８を受けるように寸法を決められることができる。１つの実施形態によれば、ボア３０の内径は、カニューレ状シャフト１８を実質的にボア３０と同軸に整列して保持するために、カニューレ状シャフト１８の外径に密接した寸法にすることができる。さらに、工具支持部１４は、カニューレ状シャフト１８の軸方向および／または回転の移動を防止するために係合できるロッキング機構３２を備えることができる。適切なロッキング機構３２は、多様な構成を有することができる。たとえば、ロッキング機構３２は、カニューレ状シャフト１８に押し付けることができ、それを摩擦係合することができる軸受部材を備える摩擦的なロッキング機構であることができる。別の適切なロッキング機構３２は、カニューレ状シャフト１８の外部の部分の少なくとも一部分の円周方向の溝／稜部などの対応する形態と選択的に係合できる複数の歯を備えることができる。様々なその他のロッキング機構も同様にまたはその代わりに本明細書で使用できる。
【００１６】
位置決めフープ１２および工具支持部１４は、アーム１６によって互いに連結されている。アーム１６は、位置決めフープ１２および工具支持部１４を互いに対して所望の角度合わせ、および／または位置に保持することができる。たとえば、アーム１６は、ボア３０の軸が位置決めフープ１２の開口の中心と所望の角度で交差するように、位置決めフープ１２および工具支持部１４を向けることができる。アーム１６は、ボア３０の軸が位置決めフープ１２の開口と交差しない、所定の相対的な角度合わせで工具支持部１４と位置決めフープ１２を配置することもできる。１つの実施形態によれば、位置決めフープ１２は、案内シャフト１８に垂直に向けることもできる。
【００１７】
例示の実施形態によれば、アーム１６は、固定された幾何学的形状を有する複合的な弓状部材であることができる。したがって、位置決めフープ１２と工具支持部１４の間の関係は、固定された関係であることができる。しかし、アーム１６が工具支持部１４および／または位置決めフープ１２に開放可能に連結できることが本明細書で企図される。そのような実施形態では、工具支持部１４および／または位置決めフープ１２はアーム１６から分離できる。アーム１６は、別のアーム、または位置決めフープ１２と工具支持部１４の間の異なる構成をもたらし、かつ／または異なる角度合わせおよび／または位置関係をもたらすアーム１６および位置決めフープ１２のアセンブリと交換することができる。関連する実施形態によれば、アーム１６は調整可能な形態として提供でき、それによって位置決めフープ１２と工具支持部１４の間の角度合わせ、および／または位置関係がアーム１６を交換せずに変更または修正できるようにする。
【００１８】
例示の実施形態によれば、カニューレ状案内シャフト１８は全体として、近位の受け部３３、シャフト部３４、および遠位の先端３６を備えることができる。シャフト部３４は、カニューレ状シャフト１８の長手方向に沿って延びる少なくとも１つのルーメンを備えることができる。シャフト３４の少なくとも一部分は、工具支持部１４のボア３０内に配置できる。望ましくは、シャフト３４はボア３０に対して最小のクリアランスを提供するような寸法にされる。したがって、シャフト部３４をボア３０内に少なくとも部分的に配置することによって、ルーメンの軸をボア３０の軸に対して所定の関係で整列させることができる。これまでに論じたように、ボア３０は、位置決めフープ１２に対して所定の角度的および／または位置的な配置で向けることができる。位置決めフープ１２は、それ自体が関節表面２２に対して所定の関係で配置できる。したがって、シャフト３４がボア３０内に少なくとも部分的に配置されると、シャフト部３４のルーメンが位置決めフープ１２の開口に対して所望の角度的および／または位置的な向きで配置できる。１つの実施形態では、ルーメンの軸は、シャフト部３４が少なくとも部分的にボア３０内に受けられる場合、ボア３０の軸に平行に向けることができる。別の実施形態では、ルーメンは、シャフト部３４が少なくとも部分的にボア３０内に受けられる場合、ボア３０と同軸に向けることができる。
【００１９】
図４の断面図をさらに参照すると、カニューレ状シャフト１８の受け部３３は、カニューレ状シャフト１８のルーメン内に導くカップ状または円錐形の内部輪郭を備えることができる。カップ状または円錐形の受け部３３は、カニューレ状シャフト１８のルーメンへの器具、デバイス等の挿入を容易にすることができる。上記の態様によれば、カップ状または円錐形の受け部３３に補助されてルーメンに挿入される器具、デバイス等は、位置決めフープ１２の開口に対するルーメンの向きによって、位置決めフープ１２の開口に対する所定の関係で少なくとも全体的に向けることができる。したがって、器具、デバイス等は、位置決めフープ１２内に特定される関節表面２２の一部分に対して所定の向きおよび／または整列で少なくとも全体的に配置できる。
【００２０】
図１に示されるように、位置決めフープ１２は、関節表面２２の所望の部分の周りに配置できる。次いでカニューレ状シャフト１８が工具支持部１４のボア３０を貫通して延びて挿入できる。次いでカニューレ状シャフト１８は、カニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６が位置決めフープ１２の開口に対して所定の整列で関節表面２２の反対側で骨２０に対して当たることができるように配置できる。例示の配置でのように、位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６が骨２０の両側で当たるように配置された場合、カニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６は、角度をつけて骨２０に接触できる。そのような向きでは、遠位の先端３６の一部分のみが実際に骨２０と接触することができる。遠位の先端３６と骨２０の間の部分的な接触によって、遠位の先端３６が骨２０の表面を横切って移動することに対して影響を受けやすくなる可能性があり、その点で関節表面２２の位置決めフープ１２の位置を変更する。
【００２１】
カニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６が骨２０の表面を横切って移動することは、くい込み形態を有する遠位の先端３６を設けることによって低減させることができる。たとえば、図示のように先端３６は、刻みをつけた、または鋸歯状の端部形態を有することができる。遠位の先端３６が骨２０に押し付けられた場合、刻みをつけた端部形態は、骨２０に係合し、先端３６がそのように係合した後に、動きに抵抗することができる。したがって、システム１０は、位置決めフープ１２とカニューレ状シャフト１８の遠位の先端３６との間に骨を配置することによって、所望の位置に、および／または関節表面２２に対して整列して配置できる。位置決めフープ１２および遠位の先端３６は、骨２０の両側で当たるようにすることができる。次いでカニューレ状シャフト１８は、工具支持部１４のロッキング機構３２を使用して定位置にロックできる。したがって、所望の位置によって、遠位の端部３６の一部分のみが骨２０に接触するように、カニューレ状シャフト１８の遠位の端部３６が傾斜して骨に接触するようになっても、システム１０を関節表面に対して所望の位置および／または整列で保持することが可能である。
【００２２】
図２に注目すると、図１と一致するシステム１０は、関節表面２２の一部分を置換する処置に使用できる。本開示による処置の実施形態によれば、位置決めフープ１２およびカニューレ状のシャフト１８が関節表面２２に対して所望の整列で向けられた後、参照軸(reference axis)が関節表面２２に対して設定できる。１つの実施形態によれば、参照軸を設定する段階は、骨２０を貫通する通路または穴を設ける段階を含むことができる。通路または穴は、骨２０を完全に貫通することができ、関節表面２２を出ることができる。これによって、関節表面２２に対する参照軸の整列および向きを照合可能にすることができる。
【００２３】
本開示によれば、カニューレ状シャフト１８に対して所定の整列で骨２０を貫通する穴を穿孔することによって参照軸が設定できる。１つの実施形態によれば、穴はカニューレ状シャフト１８と同軸に整列できる。本開示によれば、参照軸に関する穴は、カニューレ状シャフト１８のルーメンと比べて、比較的小さな直径であることができる。参照軸の穴は、レジューサシャフト３８を使用して所望の整列で穿孔できる。レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８のルーメン内に受けられるような寸法にされた外径を有するカニューレ状シャフトであることができる。レジューサシャフト３８のルーメンの内径は、所望の直径を有する参照軸穴を穿孔するためのパイロットドリルビット(pilot drill bit)を受け、整列させるような寸法にすることができる。カニューレ状シャフト１８と同様に、レジューサシャフト３８は、カップ状または円錐形の近位の受け部４０を備えることができる。カップ状または円錐形の受け部４０は、器具、工具、および／またはその他のデバイスをレジューサシャフト３８のルーメンと整列し、ならびに／あるいはそのような器具、工具および／またはその他のデバイスをレジューサシャフト３８のルーメンに挿入するのを容易にすることができる。
【００２４】
関節表面２２に対して所望の向きに整列されロックされた位置決めフープ１２およびカニューレ状シャフト１８によって、レジューサシャフト３８は、工具支持部１４の後部の開口２４を介してカニューレ状シャフト１８のルーメンに挿入できる。レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８のルーメンの少なくとも一部分を貫通して延びることができる。１つの実施形態によれば、レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８を貫通して延び、骨２０に接触し、または骨２０の表面の付近で終端することができる。そのような構成では、パイロットドリルビットなどの器具、工具等は、骨２０の表面に達して完全に支持できる。
【００２５】
レジューサシャフト３８がカニューラ状シャフト１８のルーメン内の定位置になって、案内ピン４２が工具支持部１４の開口２４を通ってレジューサシャフト３８のルーメン内に装填される。レジューサシャフトのルーメン内に案内ピン４２を装填することは、レジューサシャフト３８のカップ状または円錐形の受け部４０によって容易にすることができる。案内ピン４２は、ドリルの先端（図示されない）または案内ピン４２の遠位の端部に配置されたその他の切削形態を備えることができる。案内ピンは、たとえば工具支持部１４の後部２６から駆動モータまたは手動の駆動ハンドルによって打込みできる。穴の深さは、位置決めフープ１２の開口内の関節表面２２を通る案内ピン４２の貫入を監視することによって計ることができる。あるいは、工具支持部１４と位置決めフープ１２の間の離隔距離は、アーム１６、位置決めフープ１２、および工具支持部１４の構成に基づいて知ることができる。１つの実施形態では、案内ピン４２は、貫入の深さを表す表示を有して設けられることができる。参照軸の穴の深さは、案内ピン４２と、工具支持部１４、レジューサシャフト３８、およびカニューレ状シャフト１８等のうちの少なくとも１つとの間の関係から判定できる。
【００２６】
案内ピン４２が上記に説明された様式で骨２０の中におよび／またはそれを貫通して突き通された後、案内ピン４２は、骨および／または関節表面２２内に／それを貫通して延びるように保持できる。骨２０内に少なくとも部分的に、またはそれを貫通して延びる案内ピン４２は、レジューサシャフト３８を通って整列された参照軸を提供することができる。案内ピン４２は、参照軸に対する後の作業および／または器具を位置決めするために使用できる。案内ピン４２が骨２０を貫通して穴の中に配置された後に、レジューサシャフト３８は、カニューレ状シャフト１８のルーメンから引き出すことができる。案内ピン４２の少なくとも一部分は、骨２０内に延びる穴の中に留まることができる。案内ピン４２が穴と密接な嵌合によって提供される場合、案内ピン４２は、参照軸と所望の整列に保持できる。
【００２７】
別の実施形態によれば、骨２０内に、および／またはそこを貫通して延びる穴を設けるためにドリルが使用できる。レジューサシャフト３８は、ドリル作業の間ドリルビット(drill bit)を整列させ、および／または支持するために使用できる。穴が骨２０内に、またはそれを貫通して延びて穿孔された後に、案内ピン４２が穴の中に延び、またはそこを貫通して挿入されて、前述と同様の様式で参照軸を提供できる。
【００２８】
案内ピン４２が参照軸に対して所望の位置で骨２０から延びて配置された後に、固定および／または位置決め要素を受けるより大きな穴を骨に穿孔することができる。１つの実施形態によれば、固定要素のための穴が骨２０および関節表面２２を完全に貫通して延びることができる。しかし、別の実施形態では、固定要素のための穴は、骨２０を通って部分的にのみ延びることができる。
【００２９】
１つの実施形態では、固定要素のための穴または空洞が、コア付きドリルを使用して、骨２０の少なくとも一部分を貫通して穿孔できる。すなわち、ドリルはルーメン、またはそこを通る開口を含むことができる。ドリルを貫通するルーメンは、案内ピン４２を受けるような寸法にできる。ドリルのルーメンを貫通して受けられた案内ピン４２によって、ドリルが案内ピンの上に担持され／によって支持されて、固定要素のための穴が骨２０内に穿孔できる。ドリルをこのように案内ピン４２の上に担持すると、固定要素用の穴を関節表面２２を貫通する参照軸に対して所望の整列で設けることができる。さらに、ドリルを案内ピン４２の上に担持することによって、たとえば、ドリルの外径がカニューレ状シャフト１８のルーメンの内径よりも小さい場合に、追加のレジューサチューブがドリルをその外径上で支持する必要をなくすことができる。あるいは、またはさらに、ドリルの外径を支持するレジューサチューブが穴を穿孔するために使用できる。
【００３０】
次に図３および４を注目すると、固定要素のために穴または空洞が骨２０を貫通して穿孔された後に、固定要素が骨の中に配置できる。これと一致して、固定要素は、インプラントを骨２０に維持し、または維持するのを補助するようになされた要素であることができる。例示の実施形態では、固定要素は、ねじ４４として構成される。１つの実施形態によれば、ねじ４４は、カニューレ状シャフト１８を通って骨２０に送ることができる。したがって、ねじ４４の外径は、カニューレ状シャフト１８のルーメンの内径よりも小さくなることができ、それによって、ねじが工具支持部１４からカニューレ状シャフト１８を通過できるようにする。ねじ４４を受けるための骨２０を貫通する穴は、ねじ４４のねじ山の外径よりも小さい直径を有することができ、ねじ４４のねじ山が骨２０に係合できるようにする。様々なその他の要素または形態がさらに、あるいはその代わりに固定要素として使用できる。
【００３１】
例示の実施形態によれば、ねじ４４は、プローブドライバ(probe-driver)４６を使用して骨に回転的に打込み可能であり、すなわちねじ込み可能である。プローブドライバ４６は、カニューレ状シャフト１８のルーメンを貫通して延びるように構成されたシャフト４８を備えることができる。ねじ４４を係合し、かつ／または打ち込む形態を有するシャフト４８の遠位の領域が提供される。たとえば、シャフト４８は、ねじ４４の対応する六角形のソケット、または開口によって受けられるようになされた六角形の領域を備えることができる。シャフト４８がねじ４４を係合し、かつ／または打ち込むことができるようにする様々なその他の形態および構成が利用できる。
【００３２】
プローブドライバ４６は、シャフト４８の近位の端部に連結されたノブ５０も備えることもできる。ねじ４４を打ち込むために、ノブ５０を回転させると同時にシャフト４８も回転できるように、ノブ５０は、ねじりに強いようにシャフト４８に連結できる。さらに、プローブドライバは、工具支持部１４の開口２４内に回転可能に受けられるような寸法にできる円筒形の領域５２を備えることができる。１つの実施形態によれば、円筒形領域５２は、プローブドライバ４６が工具支持部１４の開口２４によって支持できるように、開口２４に対して寸法を決められてもよい。
【００３３】
１つの実施形態によれば、プローブドライバ４６および工具支持部１４の円筒形領域５２は、円筒形領域５２の工具支持部１４の開口２４内への貫入の深さを表す、協働する表示（図示されない）を備えることができる。１つの実施形態では、表示は、ねじ４４の骨２０への挿入の深さと関連付けることができる。したがって、ねじ４４の骨２０内への取付けの深さを制御でき、かつ／または確認できる。協働する表示は、たとえば、目盛尺および基準器、バーニヤ目盛、またはその他の基準マークのシステムを含むことができる。
【００３４】
特定の実施形態によれば、表示は、関節表面２２の下のねじ４４の深さと関連付けることができる。そのような関連付けは、位置決めフープ１２によって確立されるような関節表面２２と、アーム１６によって確立される工具支持部１４との間の周知の距離に基づいて達成できる。プローブドライバ４６のシャフト４８上のねじの周知の長さおよび所定の設置高さを有するねじ４４を使用して、関節表面２２から所定の距離にねじ４４を骨２０内に打ち込むことを可能にすることができる。
【００３５】
さらに、図５および６を参照すると、シャフト４８の遠位の端部がプローブ形態５４を備えることができる。図示されるように、プローブ形態５４は、ねじ４４を貫通して所定の距離をねじ４４の端部を越えて延びることができる。図５に例示された実施形態によれば、プローブ形態５４は、位置決めフープ１２に対して骨２０内で所定の深さでねじ４４を配置するのに使用できる。ねじ４４は、周知の長さを有して提供でき、シャフト４８の遠位の先端から周知の距離でプローブドライバ４６のシャフト４８に設置されるように構成できる。ねじ４４の周知の長さおよび周知の設置高さは、所定の設計特性、および／またはねじ４４の取付けの前に行われる測定に基づくことができる。図５の実施形態によれば、プローブ形態５４が位置決めフープ１２に対する所定の高さに到達するまでねじ４４を打ち込むことによって、ねじ４４を位置決めフープ１２に対する所定の深さで配置することができる。たとえば、ねじ４４は、図示されるように、プローブドライバ４６のシャフト４８の遠位の端部にあるプローブ５４の先端が位置決めフープ１２の上部と同一平面になるまで骨の中に打込みできる。プローブドライバ４６のシャフト４８の上にあるプローブ５４の先端との間の様々なその他の整列関係も同様に、あるいはその代わりに、骨２０内で所望の深さでねじ４４を位置決めするために使用できる。
【００３６】
図６に例示される関連する実施形態では、プローブドライバ４６のプローブ形態５４は、関節表面２２に対する所定の深さでねじ４４を配置するのに使用できる。たとえば、ねじ４４は、元の関節表面２２に対する所定の深さで配置でき、または、ねじ４４を受ける穴を囲む関節表面２２に対する所定の深さで配置できる。どちらの実施形態によっても、所定の長さを有し、シャフト４８の遠位の端部上で所定の設置高さを有するねじ４４が提供できる。次いで、ねじ４４は、プローブ形態５４が関節表面２２に対する所定の高さに到達するまで骨２０に打込みできる。
【００３７】
前述のプローブドライバ４６および工具支持部１４の協働する表示、ならびにプローブドライバ４６のシャフト４８のプローブ形態５４の様々な態様を結び付ける実施形態が提供できる。これらの態様を結び付けるそのような実施形態は、位置決めフープ１２と関節表面２２の少なくとも１つに対する所定の深さでねじを配置するのに使用できる。
【００３８】
別の実施形態によれば、ねじ４４などの固定要素が関節表面２２から骨の中に挿入できる。そのような実施形態によれば、関節表面２２を貫通して穴が穿孔された後に、ねじ４４が関節表面２２に送られ、その中の穴に導かれる。たとえば、金属ワイア、プラスチックフィラメントなどの線が穴およびねじ４４を通過し、またはねじ４４に装着され、穴を通過する。次いで、ねじ４４を関節表面２２内の穴に引き寄せることができる。次いでねじ４４は、たとえば、骨２０内の穴を貫通して延びる打込みシャフトを使用して、前述の実施形態と同様な様式で関節表面に打ち込むことができる。
【００３９】
ねじ４４が骨２０内の所望の位置に取り付けられた後に、ねじ４４の軸を囲む関節表面２２の領域がインプラントサイト(implant site)を提供するために切除できる。関節表面２２は、切削デバイスの回転軸が全体的にねじ４４を貫通する開口の軸と整列できるように配置できる、回転する切削デバイスを使用して切除できる。１つの実施形態によれば、金属ワイア、プラスチックフィラメントなどの線が、関節表面２２、および骨の反対側から延びるように、骨２０を通過できる。ワイアは、その回転軸に沿って切削デバイスを通過、または切削デバイスに連結できる。次いで、骨を貫通してワイアを引き込むことによって、または切削デバイスを関節表面に向かってワイアに沿って摺動させることによって、切削デバイスを関節表面に向かって引き寄せることができる。どちらの場合にも、骨２０を通過するワイアは、切削デバイスの回転軸をねじ４４を貫通する開口の軸と整列させる働きをすることができる。切削デバイスを関節表面に対して配置する別の方法は、切削デバイスを手動で配置する段階を含んで本開示に従って使用することもできる。
【００４０】
１つの実施形態によれば、切削デバイスは、その回転軸に沿ってソケットまたは開口を備えることができる。たとえば、切削デバイスは、その回転軸に沿って六角形のソケットを備えることができる。切削デバイスの回転軸に沿ったソケットまたは開口は、切削デバイスが関節表面の少なくとも一部分を切除するように回転式に駆動可能にすることができる。切削デバイスの回転軸が全体的にねじ４４を貫通する開口と整列して、切削デバイスが関節表面に配置されると、打込みシャフトが骨を貫通する穴およびねじを貫通する開口を通って挿入でき、切削デバイスに係合できる。たとえば、切削デバイスが六角形のソケットを有する場合、打込みシャフトは、切削デバイスの六角形のソケット内に受けられるようになされた六角形の形態を備えることができる。
【００４１】
打込みシャフトが切削デバイスと係合された後に、切削デバイスは、打込みシャフトによって回転可能に打ち込むことができる。打込みシャフト、およびしたがって切削デバイスは、たとえば切削デバイスに近接するハンドルを回転させることによって手動で駆動でき、たとえば駆動モータまたはドリルデバイスによって機械的に駆動できる。切削デバイスは、打込みシャフトによって回転可能に打ち込まれるが、切削デバイスは、関節表面２２に引き込むこともでき、それによって全体的に円形のインプラントサイトを形成するために関節表面を切除する。
【００４２】
インプラントサイトの深さは、インプラントサイト、および／またはインプラントサイト内の切削デバイスの深さ、切削デバイスが関節表面等に引き込まれる深さを示す打込みシャフトの表示を目視で点検することを含む、様々な様式で制御できる。１つの実施形態によれば、インプラントサイトの深さは、ねじ４４またはその他の固定要素によって制御できる。ねじ４４は、図６に全体的に示される上方の軸受け面５６を備えることができる。切削デバイスは、ねじ４４に隣接する対応する下方軸受け面を有することができる。切削デバイスの下方の軸受け面がねじ４４の上方軸受け面５６に当接するまで切削デバイスは回転可能に打ち込み、関節表面２２に引き込むことができる。したがって、ねじに対する所定の深さを有する切除サイトを設けることができる。
【００４３】
インプラントサイトの直径に応じて、位置決めフープ１２および／または工具支持部１４は、インプラントサイトを切除する前に骨２０から除去できる。たとえば、インプラントサイトの直径が位置決めフープ１２の内径以上である場合、インプラントサイトを切除する前に、切除される関節表面２２の領域から位置決めフープを取り外すことが望ましい可能性がある。しかし、インプラントサイトの直径が位置決めフープ１２の内径よりも小さくなる場合、位置決めフープ１２は、任意選択で関節表面２２上の定位置に保持できる。位置決めフープ１２、工具支持部１４等がインプラントサイトの切除中に取り外された場合、ねじ４４を貫通して延びる開口は、整列形態としての働きをすることができる。すなわち、インプラントサイトの切除中にねじ４４を貫通する開口によって打込みシャフトが全体的に所望の整列で保持できるように、打込みシャフトの直径がねじ４４を貫通する開口に対して寸法形状を定められることができる。
【００４４】
別の実施形態によれば、インプラントサイトは、ねじなどの固定要素の取付けの前に、またはその取付けをすることなく切除できる。そのような実施形態では、インプラントサイトの深さは、目視での点検、打込みシャフト上の表示、および／または切削デバイス等を使用して与えられることができる。切除の向きは、たとえばカニューレ状シャフトまたはその他の案内形態を案内することを介して工具支持部１４によって、または骨を貫通する穴によって制御できる。どちらの場合にも、関節表面２２および／または下にある骨２０の所望の部分を切除するために切削デバイスが回転可能に打ち込まれて、上述の様式でインプラントサイトを設けることができる。
【００４５】
図７に示されるように、インプラントサイトが切除された後に、関節表面２２の少なくとも一部分を置換するインプラント５８がインプラントサイトの中に取付けできる。多種多様なインプラント、および／または様々な異なる特性を有するインプラントが、本開示による関節表面の少なくとも一部分を置換するために適切に使用できる。したがって、本明細書での開示は、特定のインプラントに限定されると見なされるべきではない。１つの実施形態によれば、適切なインプラントは、全体的に円形を有することができる。しかし、その他の様々な形状を有するインプラントもインプラントサイトの形状に応じて必要になる可能性がある。切削デバイスの切削経路の少なくとも一部分が関節表面または骨に接触しない場合、非円形を有するインプラントサイトにすることができる。たとえば、インプラントサイトの深さで関節表面の幅が切削デバイスの切削半径よりも小さい場合、切頭円形を有するインプラントサイトを設けることができる。インプラントの深さでの関節表面の輪郭、およびインプラントサイトを切除するのに使用された切削デバイスの切削経路の半径に応じて、様々なその他の形状のインプラントサイトになる。
【００４６】
再び図７を参照すると、本開示の例示の実施形態による、インプラントによって置換された関節表面の幾何学的形状または湾曲を近似できる、耐力面６０を有するインプラント５８を設けることができる。１つの実施形態では、耐力面の幾何学的形状は、置換される実際の関節表面に基づいたものであることができる。たとえば、置換される実際の関節表面の領域の幾何学的形状を測定するのに、当分野で周知のマッピング技術が使用できる。次いでインプラントは、所定の幾何学形状を有する１組のインプラントから構築または選択できる。あるいは、置換される関節表面の全体的な近似をもたらすために、特定の用途に対するインプラントを１組の標準的な寸法にされ／形状にされたインプラントから製造し、または選択することができる。インプラントの選択または製造は、関節表面への量的な参照が全くないことを含む、置換される関節表面への様々な程度の量的な参照に依存する可能性がある。
【００４７】
１つの態様によれば、本明細書のシステムは、関節表面２２の湾曲に関する情報を提供するのに使用できる。１つの実施形態によれば、関節表面２２の湾曲は位置決めフープ１２を使用して測定し、近似できる。位置決めフープ１２は、位置決めフープ１２の底部の円周の周りの複数の位置で、および／または位置決めフープ１２の底部の円周の周りで連続的に関節表面に接触することができる。位置決めフープ１２の中心での関節表面２２の高さは、たとえばプローブドライバ４６を使用することによって、位置決めフープ１２の底部の円周に対して測定できる。位置決めフープ１２の半径を伴う位置決めフープ１２の底部の円周の間の２つのほぼ反対側の接触点、および位置決めフープ１２のほぼ中心での関節表面２２の高さは、関節表面の湾曲とほぼ一致する曲線上の３つの点を画定することができる。関節表面２２の幾何学的形状は、関節表面の湾曲を近似する１つまたは複数のそのような曲線を形成することによってマッピングされ、または近似できる。関節表面２２の湾曲のマッピングまたは近似は、関節表面２２の所望の部分を適切に置換できるインプラントを選択し、および／または製造するのに使用できる。
【００４８】
１つのインプラント５８が様々な機構によってインプラントサイト内に維持される。たとえば、インプラントは、それをインプラントサイト内に維持するための固定要素と相互作用するようになされた１つまたは複数の形態を備えることができる。例示の実施形態によれば、ねじ４４は、その内部に延在する開口を備えることができる。開口の少なくとも一部分は、精密なテーパーを有して構成できる。インプラント５８は、ねじ４４の開口のテーパーと噛み合うようになされた精密なテーパーを有するポスト６２を備えることができる。インプラント５８は、インプラント５８のテーパーをつけたポスト６２をねじ４４のテーパーをつけた開口に挿入し、インプラント５８に軸方向の圧力または衝撃を加え、それによって、テーパーをつけたポスト６２をテーパーをつけた開口に設置することにより、インプラントサイト内に維持できる。
【００４９】
様々なその他の特徴および方法がインプラントサイト内にインプラントを維持するのに使用できる。インプラントおよび固定要素は、テーパーをつけたポストおよびテーパーをつけた開口以外の相互作用するまたは協働する形態を備えることができる。たとえば、固定要素およびインプラントは、従来の圧縮嵌め形態、スナップ嵌め等を備えることができる。分離した固定要素を使用しない実施形態では、インプラントはインプラントサイトの側面に係合できる、逆目のついたポスト、および／または骨の中にまたは骨を貫通して穿孔される穴などの形態を備えることができる。骨セメントが、さらに、またはその代わりに、インプラントをインプラントサイトに固定するのに使用できる。
【００５０】
関連する実施形態によれば、位置決めフープ１２および工具支持部１４は、案内ピン４２が骨２０内に設置された後に取り外すことができる。上記に論じたように、案内ピン４２は、それに続く関節表面の置換手順の段階を実行するための参照軸を確立することができる。たとえば、案内ピンは、上述のコア付きのドリルビットを案内するための参照軸を確立することができる。コア付きドリルは、参照軸に所定の関係で向けられた開口または形態を備えることができる固定要素のための空洞を提供するのに使用できる。１つの実施形態によれば、固定要素での開口または形態は、それに続く作業、器具、および／またはデバイスを配置し、整列させるために使用できる。
【００５１】
図８および９に注目すると、関節表面置換システム１０ａの汎用性が示される。示された実施形態では、関節表面置換システム１０ａが、大腿骨頭部１０２などの関節形態の少なくとも一部分を置換するために配置されて示される。前述の実施形態と同様に、システム１０ａは全体として、アーム１６ａによって工具支持部１４ａと所定の向きおよび整列で連結された位置決めフープ１２ａを備えることができる。工具支持部１４ａは、位置決めフープ１２ａと所定の向きおよび整列でカニューレ状シャフト１８ａを配置することができる。
【００５２】
例示の実施形態によれば、カニューレ状シャフト１８ａの遠位の先端３６ａのくい込み形態は、大腿骨頭部１０２または同様の急な円弧の、または角度の付いた表面に対するカニューレ状シャフト１８ａの望ましくない動きを低減または防止するのに特に有用であることができる。例示の実施形態でも示されるように、関節置換システム１０ａは、接合部のネック部の軸を参照することなく、大腿骨頭部１０２、または同様に構成された接合部の一部分を置換するのに適切に使用できる。本開示のこの態様は、置換される関節表面の量を最小限に抑えることを可能にすることができる。
【００５３】
図１０から１３を参照すると、関節表面置換システムのさらなる実施形態が示される。さらなる実施形態では、本開示による関節表面置換システムが、隣接する骨を貫通して穴を通すことによって、少なくとも部分的に関節表面にアクセスするのに使用できる。例示の実施形態では、関節窩の関節表面６２の一部分が、上腕骨２０ａおよびその関節表面２２の一部分を貫通してアクセスできる。明確さと理解を容易にするために、関節窩の関節表面６２およびそれを囲む構造は、肩甲骨の十分で完全な構造で示されるのではなく、簡略化の様式で代表的に示されるにすぎない。同様にして、上腕骨と関節窩の構造と関係も、明確さと詳細の例示のために少なくともわずかに分解された形式で代表的に示される。例示の実施形態は、上腕骨頭部と関節窩の関節表面に関して示されるが、本明細書のシステムは、様々なその他の骨、接合部、および関節表面の文脈で使用することができる。
【００５４】
先ず図１０を参照すると、アーム１６ａを介して工具ホルダ（図示されない）に連結された、全体的に位置決めフープ１２ａを備えるシステム１０ａが、全体的に前述の実施形態を参照して説明されるような様式で、上腕骨２０ａの関節表面２２ａまたは関節窩の関節表面６２の欠陥部に対して所望の関係でカニューレ状シャフト１８ａを位置決めするのに使用できる。特に、位置決めフープ１２ａは、置換される関節表面内の、またはその一部分の欠陥部を囲んで、またその欠陥部に対して所望の関係で配置できる。例示の実施形態によれば、欠陥部または置換される部分が上腕骨の関節表面２２ａ内、または関節窩の関節表面６２内に位置決めできる。本明細書の実施形態によれば、各関節表面２２ａ、６２の対応する部分が置換できる。
【００５５】
図示されるように、置換される関節表面６２の欠陥部または部分に対して所望の関係で配置される位置決めフープ１２ａによって、案内ピン４２ａを向け、支持するためのカニューレ状シャフト１８ａを使用して、案内ピン４２ａが上腕骨２０ａおよびその関節表面２２ａを貫通して貫入できる。案内ピン４２ａは、それに続く手順を実行するための参照軸を提供することができる。１つの実施形態によれば、案内ピン４２ａは、関節窩の関節表面６２と参照軸の交点を記録するために関節窩の関節表面６２内に入る少なくとも一部分が穿孔される。
【００５６】
次に図１１に注目すると、参照軸が上腕骨２０ａを貫通して提供された後に、インプラントサイト６４が関節窩の関節表面６２内に形成できる。インプラントサイト６４は、関節窩の関節表面６２と上腕骨２０ａの関節表面２２ａとの間に回転カッターを供給することによって提供できる。回転カッターは、その中に打込みシャフト６５を受けるためのソケットまたは開口を備えることができる。打込みシャフト６５は、上腕骨２０ａを貫通して延びて提供され、上腕骨２０ａの関節表面２２ａと関節窩の関節表面６２との間の回転カッターに回転可能に係合できる。回転カッターは、関節窩の関節表面６２、およびその下にある骨の領域を切除するために関節窩の関節表面６２に手動で、または機械式に回転可能に打ち込み、押し込むことができる。予見されるように、回転カッターは、全体的に円形の幾何学的形状を有する関節窩の関節表面６２内のインプラントサイト６４を生成することができる。
【００５７】
図１２および１３を参照すると、インプラントサイト６４が切除された後に、インプラント６６がその中に挿入できる。図示された実施形態によれば、インプラント６６は、全体的に円形の断面を有することができ、関節窩の関節表面６２の切除された領域を置換可能な外側表面を有することができる。インプラント６６の外側表面は、様々な程度の量的および／または質的な比較に基づいて、全体的に元の関節窩の関節表面６２に対応するように設けることができる。あるいは、またはさらに、インプラント６６は、関節表面２２ａ内または上腕骨２０ａ内に取り付けられる協働するインプラントと所望の相互作用をもたらすようになされた外側表面を有することができる。インプラント６６は、骨セメント、分離した固定要素、切除部位の壁に係合するインプラント上の１つまたは複数の形態等をその組合せを含んで包含する様々な技術を使用して、インプラントサイト６４内に取り付けることができる。
【００５８】
関節窩の関節表面６２内のインプラント６６と相互作用することができる上腕骨２０ａの関節表面２２ａ内にインプラントを提供するために、インプラントサイトが上腕骨２０ａの関節表面２２ａに形成できる。そのようなインプラントサイトは、図１から７を参照して説明されるように形成できる。上腕骨２０ａ内のインプラントサイトは、関節窩の関節表面６２内のインプラントサイト６４の前または後に設けることができる。
【００５９】
本明細書に説明された関節置換システムの様々なその他の特徴および利点は、当業者によって理解されるであろう。同様に、本明細書に説明されたシステムは、開示の趣旨から実質的に逸脱せずに多くの変更および変形を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本開示による逆行関節表面置換システムの１つの実施形態を示す図である。
【図２】骨の中に案内ピンを配置するための図１の逆行関節表面置換システムの使用を示す図である。
【図３】本開示による逆行関節表面置換システムを使用して関節表面の下に配置された固定要素を示す図である。
【図４】図３に示された逆行関節表面置換システムの断面図である。
【図５】位置決めフープに隣接する図４の逆行関節表面置換システムの一部分の拡大断面図である。
【図６】深さプローブを備える本開示による逆行関節表面置換システムの一部分の拡大断面図である。
【図７】本開示による逆行関節表面置換システムを使用してその中に取り付けられたインプラントを有する関節表面の代表的な断面図である。
【図８】大腿骨頭部の関節表面に適用された本開示による逆行関節表面置換システムの斜視図である。
【図９】大腿骨頭部の関節表面に隣接する図８の関節表面置換システムの一部分の拡大図である。
【図１０】本開示による、協働する関節表面を置換するために使用中の関節表面置換システムの実施形態の斜視図である。
【図１１】本開示による、協働する関節表面で切除されるインプラントサイトを示す図である。
【図１２】協働する関節表面に取り付けられた関節表面のインプラントを示す図である。
【図１３】図１２の関節表面の断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ システム
１０ａ システム
１２ 位置決めフープ
１２ａ 位置決めフープ
１４ 工具支持部
１４ａ 工具支持部
１６ アーム
１６ａ アーム
１８ シャフト
１８ａ シャフト
２０ 骨
２０ａ 上腕骨
２２ 関節表面
２２ａ 関節表面
２４ 開口
２６ 後部
２８ 窓
３０ ボア
３２ ロッキング機構
３３ 近位の受け部
３４ シャフト部
３６ 遠位の先端
３６ａ 遠位の先端
３８ レジューサシャフト
４０ 近位の受け部
４２ 案内ピン
４２ａ 案内ピン
４４ ねじ
４４ａ ねじ
４６ プローブドライバ
４８ シャフト
５０ ノブ
５２ 円筒形領域
５４ プローブ形態
５６ 軸受け面
５８ インプラント
６０ 耐力面
６２ ポスト
６４ インプラントサイト
６５ 打込みシャフト
６６ インプラント
１０２ 大腿骨頭部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節表面への逆行アクセス用の装置であって、
前記関節表面の一部分に配置可能な位置決めデバイスと、
前記関節表面を貫通する、前記位置決めデバイスに対する軸を提供することが可能である案内部と、
前記位置決めデバイスを前記案内部に連結することが可能なアームであって、前記位置決め形態と前記案内部との間の位置的なおよび角度的な関係を保持することが可能なアームとを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記位置決めデバイスが、前記関節表面の一部分を露出させることが可能な開口を有する位置決めフープを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記位置決めデバイスが、前記関節表面の幾何学的形状を測定することが可能なことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記案内部が、カニューレ状シャフトを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記カニューレ状シャフトの軸が、前記位置決めフープと交差することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
カニューレ状シャフトが、前記アームに連結された工具支持部から延長可能なことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
関節表面の一部分を置換するための方法であって、
前記関節表面の一部分を位置決めする段階と、
前記関節表面の後ろの骨を貫通する通路を形成する段階であって、前記通路が前記関節表面に向かって延びる段階と、
前記関節表面上のインプラントサイトを前記通路に対して切除する段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記関節表面の後ろの骨を貫通する前記通路を形成する段階が、前記関節表面を貫通して延びる参照軸を設定する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記参照軸が、前記関節表面の前記部分と交差することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記参照軸を設定する段階が、前記骨の中に少なくとも部分的に延びる案内ピンを挿入する段階を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記通路を形成する段階が、コア付きドリルを使用して前記案内ピンの上に穿孔する段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ねじ付きの要素を前記通路内に少なくとも部分的に取り付ける段階であって、前記ねじ付きの要素がその内部に延在する開口を有する段階をさら含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記インプラントサイトの深さが、前記ねじ付きの要素に対して制御されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記インプラントサイトが、前記参照軸の周りを径方向に延びることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
前記インプラントサイトを切除する段階が、カッターを前記参照軸の周りで回転させる段階を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
インプラントを前記インプラントサイト内に取り付ける段階をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１７】
関節表面にアクセスする方法であって、
第１の関節表面に隣接して位置決めデバイスを配置する段階と、
案内部を前記位置決めデバイスと整列させる段階であって、前記案内部が前記位置決めデバイスに対して軸を提供する段階と、
第２の骨および前記第２の骨の第２の関節表面を貫通する通路を形成する段階であって、前記第２の関節表面が前記第１の関節表面に面する段階と、
前記通路を通って前記第１の関節表面にアクセスする段階とを備えることを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記第２の骨および前記第２の関節表面を貫通する通路を形成する段階が、前記第２の骨および前記第２の関節表面を通って延びる参照軸を提供する段階と、前記参照軸に沿って延びる穴を穿孔する段階とを含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記参照軸を提供する段階が、前記第２の骨の中に少なくとも部分的に延びる案内ピンを挿入する段階であって、前記案内ピンが前記参照軸に沿って向けられる段階を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の関節表面にアクセスする段階が、前記通路を貫通して前記第１の関節表面のインプラントを切除する段階を含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１】
関節表面への逆行アクセス用の装置であって、
前記関節表面の一部分に配置可能な位置決めデバイスと、
前記関節表面を貫通する、前記位置決めデバイスに対する軸を提供することが可能である案内部と、
前記位置決めデバイスを前記案内部に連結することが可能なアームであって、前記位置決め形態と前記案内部との間の位置的なおよび角度的な関係を保持することが可能なアームとを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記位置決めデバイスが、前記関節表面の一部分を露出させることが可能な開口を有する位置決めフープを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記位置決めデバイスが、前記関節表面の幾何学的形状を測定することが可能なことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記案内部が、カニューレ状シャフトを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記カニューレ状シャフトの軸が、前記位置決めフープと交差することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
カニューレ状シャフトが、前記アームに連結された工具支持部から延長可能なことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
関節表面の一部分を置換するための方法であって、
前記関節表面の一部分を位置決めする段階と、
前記関節表面の後ろの骨を貫通する通路を形成する段階であって、前記通路が前記関節表面に向かって延びる段階と、
前記関節表面上のインプラントサイトを前記通路に対して切除する段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記関節表面の後ろの骨を貫通する前記通路を形成する段階が、前記関節表面を貫通して延びる参照軸を設定する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記参照軸が、前記関節表面の前記部分と交差することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記参照軸を設定する段階が、前記骨の中に少なくとも部分的に延びる案内ピンを挿入する段階を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記通路を形成する段階が、コア付きドリルを使用して前記案内ピンの上に穿孔する段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ねじ付きの要素を前記通路内に少なくとも部分的に取り付ける段階であって、前記ねじ付きの要素がその内部に延在する開口を有する段階をさら含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記インプラントサイトの深さが、前記ねじ付きの要素に対して制御されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記インプラントサイトが、前記参照軸の周りを径方向に延びることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
前記インプラントサイトを切除する段階が、カッターを前記参照軸の周りで回転させる段階を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
インプラントを前記インプラントサイト内に取り付ける段階をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１７】
関節表面にアクセスする方法であって、
第１の関節表面に隣接して位置決めデバイスを配置する段階と、
案内部を前記位置決めデバイスと整列させる段階であって、前記案内部が前記位置決めデバイスに対して軸を提供する段階と、
第２の骨および前記第２の骨の第２の関節表面を貫通する通路を形成する段階であって、前記第２の関節表面が前記第１の関節表面に面する段階と、
前記通路を通って前記第１の関節表面にアクセスする段階とを備えることを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記第２の骨および前記第２の関節表面を貫通する通路を形成する段階が、前記第２の骨および前記第２の関節表面を通って延びる参照軸を提供する段階と、前記参照軸に沿って延びる穴を穿孔する段階とを含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記参照軸を提供する段階が、前記第２の骨の中に少なくとも部分的に延びる案内ピンを挿入する段階であって、前記案内ピンが前記参照軸に沿って向けられる段階を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の関節表面にアクセスする段階が、前記通路を貫通して前記第１の関節表面のインプラントを切除する段階を含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２００８−５１０５２６（Ｐ２００８−５１０５２６Ａ）
【公表日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２８１００（Ｐ２００７−５２８１００）
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３０１２０
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２３９８０
【国際公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０３４３２０５４）アースロサーフィス・インコーポレーテッド (7)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３０１２０
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２３９８０
【国際公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０３４３２０５４）アースロサーフィス・インコーポレーテッド (7)
【Ｆターム（参考）】
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