遊技機のリール駆動機構
【課題】リールを円滑に回転させることができる遊技機のリール駆動機構の提供。
【解決手段】サブベース４２には、電動モーター４３およびプーリーシャフト４５が取り付けられている。電動モーター４３の出力軸にはモータープーリー４４が嵌着され、プーリーシャフト４５にはリール側プーリー４７が回転可能に取り付けられている。リール側プーリー４７には、一体に回転可能なようにリールが連結される。モータープーリー４４とリール側プーリー４７との間には、ループ状の駆動ベルト４９が架けられている。サブベース４２上の取付ブロック５０には、回転可能な押圧体６２が設けられ、押圧体６２は取付ブロック５０と押圧体６２との間に設けられた付勢バネ６３により付勢され、駆動ベルト４９を押圧して張力を発生させる。
【解決手段】サブベース４２には、電動モーター４３およびプーリーシャフト４５が取り付けられている。電動モーター４３の出力軸にはモータープーリー４４が嵌着され、プーリーシャフト４５にはリール側プーリー４７が回転可能に取り付けられている。リール側プーリー４７には、一体に回転可能なようにリールが連結される。モータープーリー４４とリール側プーリー４７との間には、ループ状の駆動ベルト４９が架けられている。サブベース４２上の取付ブロック５０には、回転可能な押圧体６２が設けられ、押圧体６２は取付ブロック５０と押圧体６２との間に設けられた付勢バネ６３により付勢され、駆動ベルト４９を押圧して張力を発生させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のリールを回転させた後に停止させて、表示された図柄の組合せにより当たりとされる遊技機のリール駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７において、遊技機１００を示す。遊技機１００は、箱体１０１の中にそれぞれ外周面にフィルムが巻かれた３個のリール１０２を内蔵している。各々のリール１０２に巻かれたフィルムには、多種類の図柄が記載されている。
遊技者が遊技機１００により遊興する場合、遊技機用コインをコイン投入口１０３に投入し作動レバー１０４を操作することにより、すべてのリール１０２を回転させる。その後、３つの停止ボタン１０５を操作してリール１０２を停止させる。この時に、前扉１０６の窓部１０７を介して表示される各リール１０２の図柄の組合せにより当たりとされた場合に、多くの遊技機用コインを得るようになっている。この遊技機１００はスロットマシンと呼ばれることもあり、広く普及している。
【０００３】
通常、この遊技機の各リールは、ステッピングモーター等により駆動されている。例えば、ステッピングモーターの出力軸をリールの回転中心に接続し、リールをステッピングモーターにより直接に駆動する遊技機のリール駆動機構があった（特許文献１参照）。これは、ステッピングモーターとリールとの間の伝達部材を不要とし、リール駆動機構を低コストにできるという特長を有していた。
【０００４】
しかしながら、その一方で上述した従来技術によるリール駆動機構は、リールをステッピングモーターで直接に駆動するため、ステッピングモーターの回転を減速することが困難で、使用可能なステッピングモーターの種類に制約が発生する。
また、リールに対するステッピングモーターの取付位置も、その回転中心位置に拘束されるため、周辺の各部材のレイアウトの自由度が低下して構造が複雑化し、リール駆動機構の大型化を招くことがあった。
【０００５】
これに対して、ステッピングモーターの出力軸に取り付けられた駆動プーリーと、リールに一体回転可能に取り付けられた従動プーリーとの間にベルトが張架され、ベルトを介してステッピングモーターの駆動力をリールに伝達しているリール駆動機構があった（例えば、特許文献２参照）。
これによれば、駆動プーリーと従動プーリーのベルトに対する噛み合い歯の数を変えることにより、ステッピングモーターの減速比を自由に変化させることができ、上述した課題を解消することができる。
【０００６】
また、ステッピングモーターの駆動力をベルトを介してリールに伝達しているため、リールに対するステッピングモーターの取付位置にも、ある程度の自由度が発生する。
さらに、ベルトが緩衝部材となって、ステッピングモーターの作動に起因する振動がリールに伝わりにくく、リールの滑らかな回転を可能にする。
【特許文献１】特開２００３−１９０３６４号公報
【特許文献２】特開２００３−１９０３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ベルトを介してステッピングモーターの駆動力をリールに伝達しているリール駆動機構においては、その長時間の作動によりベルトが伸長し、駆動プーリーと従動プーリー間におけるベルト張力が低下して、ベルトと駆動プーリーあるいは従動プーリーとの間に滑り等が発生し、リールの円滑な回転を妨げることがあった。
【０００８】
駆動プーリーと従動プーリーに張架されるベルトには、できるだけ伸長しにくい材質が使用されるが、どのような材質であれ経年劣化は避けられず、張力が与えられた状態での長時間の使用によりベルトが伸長することは、ある程度やむを得なかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リールを円滑に回転させることができる遊技機のリール駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による遊技機のリール駆動機構は、基体と、基体に取り付けられた駆動モーターと、駆動モーターの出力軸に取り付けられ、出力軸とともに回転する駆動プーリーと、基体に対して回転可能に設けられ、リールに連結可能であって、回転することによりリールを回転させる従動プーリーと、駆動プーリーおよび従動プーリー間に張架され、駆動プーリーによる駆動力を従動プーリーへ伝達するループ状の伝達ベルトと、基体上に設けられ、伝達ベルトの駆動プーリーおよび従動プーリーと係合する部位の間を押圧することにより、伝達ベルトに張力を付与する張力付与手段とを備える。
【００１０】
これにより、伝達ベルトが長時間の作動により伸長することがあっても、張力付与手段が伝達ベルトを押圧して一定の張力を付与するため、駆動プーリーあるいは従動プーリーとの間に滑り等が発生せず、常にリールの円滑な回転が維持される。
【００１１】
また、本発明による遊技機のリール駆動機構は、張力付与手段が、伝達ベルトの駆動プーリーから従動プーリーへ向けて移動する部位を押圧する。
これにより、駆動モーターを停止させた場合に、従動プーリーが慣性によりさらに回転しようとするが、伝達ベルトが張力付与手段により押圧されているため、駆動プーリーの停止と相まって、伝達ベルトの駆動プーリーから従動プーリーへ向けて移動する部位に発生する張力が増大する。したがって、伝達ベルトの張力により従動プーリーを即座に停止させることができ、駆動モーターの停止後のリールのオーバーランを防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明による遊技機のリール駆動機構において、基体は、伝達ベルトと対向するように形成された保持部を備え、張力付与手段は、伝達ベルトと係合するとともに、保持部と伝達ベルトとの間に位置するように、基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、保持部と押圧部材との間に縮設されることにより、押圧部材を保持部に対して反発させて伝達ベルトを押圧させる弾性部材とを備えている。
これにより、張力付与手段を伝達ベルトのループ内側または外側のいずれかのみに設けることができ、張力付与手段を小型化できるとともに、リール駆動機構の各部材の配置に自由度が生まれる。
【００１３】
また、本発明による遊技機のリール駆動機構において、基体は、伝達ベルトと対向するように形成された固定部を備え、張力付与手段は、伝達ベルトと係合するとともに、当接する伝達ベルトの部位を間に挟んで、固定部と対向するように、基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、固定部と押圧部材との間に張設されることにより、押圧部材を固定部に向けて牽引して伝達ベルトを押圧させる弾性部材とを備えている。
これにより、弾性部材は引っ張られた状態で、押圧部材に荷重を与えて伝達ベルトを押圧させているため、圧縮された状態にある場合に比べ、その経年劣化が少なく耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態１による遊技機のリール駆動機構４について説明する。尚、図５は本実施形態によるリールユニット３の断面図であるが、図５における横方向がリールユニット３の回転軸方向であり、説明中において特に断らない限り、図５における上方をリールユニット３の上方とし、図５における下方をリールユニット３の下方とする。また、図３および図４は、本実施形態によるリール駆動機構４の斜視図であるが、本図においてベースプレート４１は省略している。また、図５においてフィルム８２は省略している。
【００１５】
図１に示すように、遊技機の箱体１には、前扉１１が左右の一側を中心に回動可能に取り付けられている。前扉１１の内面には、後述するようにリール装置２の図柄が表示される３分割された窓部１２が形成されている。また、窓部１２の下方には、リール装置２の回転を開始する作動レバー１３と、リール装置２の回転を止める停止ボタン１４が設けられている。
【００１６】
箱体１内にはリール装置２が収容されており、リール装置２は３個のリールユニット３を備えている。それぞれのリールユニット３は回転軸方向に並べられており、各々のベースプレート４１の上端部を天板２１により連結するとともに、下端部を底板２２により連結して固定している。
【００１７】
図２に示すように、ベースプレート４１は金属製の板材をプレス成形して形成され、後述するリール駆動機構４（本発明の遊技機のリール駆動機構に該当する）の一部を構成している。ベースプレート４１の上端には天板２１に取り付けられる上部フランジ４１ａが、リール８（本発明のリールに該当する）方向に折り曲げられて形成されている。また、ベースプレート４１の下端には、同様にリール８方向に折り曲げられ、底板２２に取り付けられる底部フランジ４１ｂが形成されている。
【００１８】
次に、図２乃至図５に基づき、リール駆動機構４について詳述する。本実施形態においてリール駆動機構４は、ベースプレート４１、サブベース４２、電動モーター４３、モータープーリー４４、プーリーシャフト４５、第１軸受４６、リール側プーリー４７、第２軸受４８、駆動ベルト４９、取付ブロック５０、回転センサ５１、テンショナー６０を備えている。
【００１９】
ベースプレート４１の中央部には、絞られてリール８方向に突出した取付座面４１ｃが形成されている。取付座面４１ｃの突出面は平坦状に形成され、サブベース４２（ベースプレート４１、サブベース４２、後述するプーリーシャフト４５および取付ブロック５０を包括することにより、本発明の基体に該当する）が取り付けられている。サブベース４２は金属板により形成されており、電動モーター４３による発生トルクに抗するように、十分な剛性を備えている。
【００２０】
図３に示すように、サブベース４２上には電動モーター４３（本発明の駆動モーターに該当する）が取り付けられている。電動モーター４３は、本実施形態においてはステッピングモータが使用されているが、これに限られるものではない。電動モーター４３の出力軸４３ａ（本発明の駆動モーターの出力軸に該当する）には、モータープーリー４４（本発明の駆動プーリーに該当する）が嵌着されており、モータープーリー４４は出力軸４３ａとともに回転可能とされている。モータープーリー４４は概ね円柱状を呈しているが、外周面にはギヤ歯４４ａを備えた係合溝４４ｂが形成されている。
【００２１】
また、サブベース４２上には、プーリーシャフト４５が回転不能に取り付けられている。プーリーシャフト４５は、その端部をサブベース４２のシャフト孔４２ａに圧入することにより取り付けられている。プーリーシャフト４５は、大径部４５ａと大径部４５ａに連結した小径部４５ｂとを備えており、大径部４５ａと小径部４５ｂとの連結部位には段部４５ｃ（図２示）が形成されている。
【００２２】
プーリーシャフト４５の小径部４５ｂには、第１軸受４６の内周面が嵌合している（図５示）。第１軸受４６は公知の転がり軸受であり、図５における右端面をプーリーシャフト４５の段部４５ｃに当接させて、その軸方向の位置決めが成されている。
さらに、プーリーシャフト４５には、リール側プーリー４７（本発明の従動プーリーに該当する）が取り付けられる。図５に示すように、リール側プーリー４７は回転軸中心の取付部４７ａと、取付部４７ａから半径方向にプレート状に広がったフランジ部４７ｂとを備えている。リール側プーリー４７の取付部４７ａには内周孔４７ｃが貫通しており、内周孔４７ｃは、その内周面から半径方向内方に突出した仕切り壁４７ｄにより分断されている。また、リール側プーリー４７のフランジ部４７ｂの外周面には、モータープーリー４４のギヤ歯４４ａと同形状のギヤ歯４７ｅが形成されている。さらに、取付部４７ａには複数の螺子孔４７ｆが設けられている（図５示）。
【００２３】
リール側プーリー４７は、内周孔４７ｃに第１軸受４６の外周面を嵌入させることにより、プーリーシャフト４５に対して回転可能に取り付けられる。リール側プーリー４７は、内周孔４７ｃと第１軸受４６の外周面を当接させて半径方向の位置決めが成されるとともに、仕切り壁４７ｄを第１軸受４６の図５における左端面に当接させて、その軸方向の位置決めを行っている。
【００２４】
図５に示すように、プーリーシャフト４５に取り付けられたリール側プーリー４７の内周孔４７ｃには、さらに第２軸受４８が圧入される。第２軸受４８は第１軸受４６と同様に、公知の転がり軸受であり、外周面を内周孔４７ｃに圧入するとともに、内周面をプーリーシャフト４５の小径部４５ｂに嵌着させている。
【００２５】
また、第２軸受４８の図５における右端面は、リール側プーリー４７の仕切り壁４７ｄに当接させている。したがって、リール側プーリー４７は第１軸受４６および第２軸受４８により、仕切り壁４７ｄの両面から支承されるため、プーリーシャフト４５に対して、がたつかず安定して回転することが可能となる。
【００２６】
モータープーリー４４とリール側プーリー４７間には、駆動ベルト４９（本発明の伝達ベルトに該当する）が所定の張力を発生した状態で架けられている。駆動ベルト４９は伸長し難い合成ゴムまたは合成樹脂材料によりループ状に形成されており、モータープーリー４４による駆動力をリール側プーリー４７に伝達する。駆動ベルト４９のループ内周面には、モータープーリー４４およびリール側プーリー４７のギヤ歯４４ａ、４７ｅと対応する歯形状（図示せず）が形成されており、これがモータープーリー４４およびリール側プーリー４７のギヤ歯４４ａ、４７ｅと係合することにより、駆動ベルト４９のモータープーリー４４およびリール側プーリー４７に対する滑りを防止している。
【００２７】
リール側プーリー４７の図５における左端面４７ｇには、スペーサブロック７が当接されている。スペーサブロック７は、回転軸中心に形成されたボス部７ａと、ボス部７ａから半径方向外方へと広がったプレート部７ｂとを備え、概ねハット状を呈している。また、ボス部７ａの回転軸中心には係合孔７ｃが設けられ、プレート部７ｂには複数の貫通孔７ｄが設けられている。スペーサブロック７は、リール側プーリー４７に対してあらゆる寸法、形状のリール８を連結可能にするために設けられており、リール８の形状に応じて使い分け、リール側プーリー４７の左端面４７ｇとリール８の取付部８１ａとの間の寸法調整を行っている。
【００２８】
スペーサブロック７は、係合孔７ｃがプーリーシャフト４５の小径部４５ｂに嵌合することにより、その半径方向の位置決めが成されるとともに、プレート部７ｂの図５における右端面がリール側プーリー４７の左端面４７ｇに当接することにより、その回転軸方向の位置決めを行っている。
【００２９】
リール８は、合成樹脂材料にて一体に成型されたホイール状のリールフレーム８１と、リールフレーム８１の外周面上に巻回貼付されたフィルム８２とを備えている（図２示）。フィルム８２は合成樹脂材料にて形成され、表面には複数の図柄が表示されている。
リールフレーム８１は回転中心に形成された取付部８１ａと、フィルム８２が貼付された外輪８１ｂと、取付部８１ａから放射状に延び、外輪８１ｂへと接続された複数のスポーク８１ｃとを備えている。取付部８１ａの中心部は回転軸方向に突出することにより、突出した側の反対側に位置決め孔８１ｄが形成されている。また、取付部８１ａには位置決め孔８１ｄを囲むように取付孔８１ｅが形成され、回転軸中心にはプーリーシャフト４５が挿入される挿通孔８１ｆが形成されている。
【００３０】
リール８は、取付部８１ａの図５における右端面とリール側プーリー４７の左端面４７ｇとの間において、スペーサブロック７を狭持した状態でリール側プーリー４７に取り付けられている。具体的には、リール８の位置決め孔８１ｄにスペーサブロック７のボス部７ａの外周面が嵌合し、挿通孔８１ｆにプーリーシャフト４５の先端部が挿通された状態で、取付孔８１ｅに挿入した複数の取付螺子８３を、スペーサブロック７の貫通孔７ｄを通過させた後、リール側プーリー４７の螺子孔４７ｆに締め付けて固定されている。
【００３１】
したがって、位置決め孔８１ｄにスペーサブロック７のボス部７ａの外周面が嵌合することにより、リール８の半径方向の位置決めが成され、取付部８１ａの右端面がスペーサブロック７のプレート部７ｂの図５における左端面に当接することにより、リール８の回転軸方向の位置決めが行われている。
【００３２】
図３に示すように、サブベース４２上には駆動ベルト４９の近傍に位置するように、テンショナー６０（本発明の張力付与手段に該当する）が取り付けられている。テンショナー６０は、サブベース４２上に設けられた取付ブロック５０に鉛直方向に圧入された枢支ピン６１（図２示）と、枢支ピン６１により回動可能に取り付けられた押圧体６２（本発明の押圧部材に該当する）と、取付ブロック５０と押圧体６２との間に介装された付勢バネ６３（本発明の弾性部材に該当する）とを備えている。
【００３３】
取付ブロック５０はサブベース４２上に螺子固定され、その上部には駆動ベルト４９と対向する立壁５０ａ（本発明の保持部に該当する）が形成されており、押圧体６２は立壁５０ａと駆動ベルト４９との間に位置している。押圧体６２は枢支ピン６１が挿通された後、止め具６４を枢支ピン６１に嵌着することにより、上下方向に移動不能かつ、枢支ピン６１を中心に水平方向に回動可能に取り付けられる。押圧体６２には駆動ベルト４９と係合するベルト溝６２ａが形成されている（図３示）。
【００３４】
押圧体６２の背面にはバネ孔６２ｂが形成されており、バネ孔６２ｂには付勢バネ６３の一端が収容されている。付勢バネ６３の他端は、押圧体６２の背後に位置する立壁５０ａに保持されており、付勢バネ６３は立壁５０ａと押圧体６２との間で圧縮されている。付勢バネ６３の弾性力により、押圧体６２は立壁５０ａに対して反発し、駆動ベルト４９を一定の荷重で押圧している。押圧体６２は、潤滑性に優れたポリアミド樹脂材料により形成され、駆動ベルト４９との当接部は駆動ベルト４９の移動を妨げないように、滑らかな曲面により形成されている。または、押圧体６２を摺動性の高いベアリングなどで形成してもよい。
【００３５】
図３に示すように、テンショナー６０の押圧体６２は、駆動ベルト４９がモータープーリー４４およびリール側プーリー４７と係合する部位の間を、駆動ベルト４９のループ内方へ向けて押圧することにより、駆動ベルト４９に張力を付与している。また、押圧体６２は、駆動ベルト４９のモータープーリー４４からリール側プーリー４７へ向けて移動する部位（駆動ベルト４９のリール側プーリー４７への入力側）を押圧している。
【００３６】
図４に示すように、リール側プーリー４７には、回転センサ５１を構成する遮光体５２が取り付けられている。遮光体５２は、リール側プーリー４７の外周部下面にボルト締めされて固定され、リール側プーリー４７と一体に回転可能とされている。遮光体５２は概ねＬ字状を呈しており、リール側プーリー４７への取付部５２ａと、取付部５２ａから図４において下方へと延びた検出部５２ｂとを備えている。
【００３７】
一方、遮光体５２とともに回転センサ５１を構成するフォトセンサ５３は、サブベース４２の下面から螺子止めされることにより、サブベース４２上に固定されている。フォトセンサ５３は上部に凹部５３ａを備えており、リール側プーリー４７とともに回転する遮光体５２の検出部５２ｂが凹部５３ａを通過可能とされている。
【００３８】
遮光体５２が凹部５３ａを通過する際に、凹部５３ａの発光部（一端）と受光部（他端）の光源からの光を遮ることにより、フォトセンサ５３がリール側プーリー４７の回転位置を検出することができ、延いてはリール８の回転位置が検出される。尚、回転センサ５１は上述したものには限られず、ホール素子等を使用してもよい。
上述した遊技機の作動レバー１３、停止ボタン１４、電動モーター４３およびフォトセンサ５３は、遊技機の作動を制御するコントローラー（図示せず）と電気的に接続されている。
【００３９】
次に、本実施形態によるリール駆動機構の作動方法について説明する。遊技機に遊技機用コインが投入され作動レバー１３が操作されると、コントローラーが駆動電流を供給して、リール８に接続されたすべての電動モーター４３を作動させる。電動モーター４３の作動により、その駆動力がモータープーリー４４および駆動ベルト４９を介して、リール側プーリー４７へと伝達される。リール側プーリー４７の回転はリール８へと伝達され、リール８の回転により窓部１２に表示されるすべてのリール８の図柄が変化していく。
【００４０】
その後、停止ボタン１４が各々操作されると、コントローラーは予め決定されている図柄の組合せが窓部１２に表示されるように、回転センサ５１によって検出された各リール８の位置に基づき、それぞれの電動モーター４３の停止タイミングを演算する。演算結果に基づき、コントローラーは各々の電動モーター４３を、別々に停止させる。
電動モーター４３が停止した後も、リール側プーリー４７はリール８等の慣性により回転を継続しようとするが、停止した電動モーター４３が負荷となり、間もなくリール側プーリー４７もリール８とともに停止する。各リール８の停止によって、窓部１２に表示された図柄の組合せに基づき、遊技者に対して遊技機用コインが与えられる。
【００４１】
本実施形態によれば、ベースプレート４１およびサブベース４２と、サブベース４２に取り付けられた電動モーター４３と、電動モーター４３の出力軸４３ａに取り付けられ、出力軸４３ａとともに回転するモータープーリー４４と、サブベース４２に対して回転可能に取り付けられるとともに、リール８に連結可能であって、回転することによりリール８を回転させるリール側プーリー４７と、モータープーリー４４およびリール側プーリー４７間に張架され、モータープーリー４４による駆動力をリール側プーリー４７へ伝達するループ状の駆動ベルト４９とを備えた遊技機のリール駆動機構において、サブベース４２上に設けられ、駆動ベルト４９がモータープーリー４４およびリール側プーリー４７と係合する部位の間を、駆動ベルト４９のループ内方へ向けて押圧することにより、駆動ベルト４９に張力を付与するテンショナー６０を備えている。
【００４２】
これにより、駆動ベルト４９が長時間の作動により伸長することがあっても、テンショナー６０が駆動ベルト４９を押圧して一定の張力を付与するため、モータープーリー４４あるいはリール側プーリー４７との間に滑り等が発生せず、常にリール８の円滑な回転が維持される。
【００４３】
また、テンショナー６０が緩衝部材となって、電動モーター４３の作動時の振動がリール側プーリー４７に伝わりにくく、リール８の滑らかな回転が可能になる。
また、本実施形態による遊技機のリール駆動機構４は、テンショナー６０が、駆動ベルト４９のモータープーリー４４からリール側プーリー４７へ向けて移動する部位を押圧している。
【００４４】
これにより、電動モーター４３を停止させた場合に、リール側プーリー４７が慣性によりさらに回転しようとするが、駆動ベルト４９がテンショナー６０により押圧されているため、モータープーリー４４の停止と相まって、駆動ベルト４９のモータープーリー４４からリール側プーリー４７へ向けて移動する部位に発生する張力が増大する。したがって、駆動ベルト４９の張力によりリール側プーリー４７を即座に停止させることができ、電動モーター４３の停止後のリール８のオーバーランを防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、サブベース４２上の取付ブロック５０が、駆動ベルト４９と対向するように形成された立壁５０ａを備え、テンショナー６０は、駆動ベルト４９と係合するとともに、立壁５０ａと駆動ベルト４９との間に位置するように、サブベース４２に対して移動可能に設けられた押圧体６２と、立壁５０ａと押圧体６２との間に縮設されることにより、押圧体６２を立壁５０ａに対して反発させて駆動ベルト４９を押圧させる付勢バネ６３とを備えている。
これにより、テンショナー６０を駆動ベルト４９のループ内側または外側のいずれかのみに設けることができ、テンショナー６０を小型化できるとともに、リール駆動機構４の各部材の配置に自由度が生まれる。
【００４６】
＜実施形態２＞
図６に基づき、本発明の実施形態２による遊技機のリール駆動機構４について説明する。尚、図６において、ベースプレート４１は省略している。本実施形態において、サブベース４２上には取付ブロック５４および固定柱５５（本発明の固定部に該当し、上述したベースプレート４１、サブベース４２、プーリーシャフト４５、取付ブロック５４および固定柱５５を包括することにより、本発明の基体に該当する）が螺子固定されている。
【００４７】
テンシヨナー９０（本発明の張力付与手段に該当する）は、取付ブロック５４上に鉛直方向に圧入された実施形態１と同様の枢支ピン６１と、枢支ピン６１に回動可能に取り付けられ、駆動ベルト４９のループ外周面に当接した押圧体９１（本発明の押圧部材に該当する）と、固定柱５５と押圧体９１との間に介装された付勢バネ９２（本発明の弾性部材に該当する）とを備えている。
【００４８】
固定柱５５はサブベース４２上において、駆動ベルト４９の内周面と対向するように固定されており、上端には係止突部５５ａが形成されている。押圧体９１は枢支ピン６１が挿通された後、実施形態１と同様の止め具６４を枢支ピン６１に嵌着することにより、上下方向に移動不能かつ、枢支ピン６１を中心に水平方向に回動可能に取り付けられる。押圧体９１は当接する駆動ベルト４９の部位を間に挟んで、固定柱５５と対向している。押圧体９１の上面には、牽引部９１ａが突出している。
【００４９】
付勢バネ９２の両端部は、固定柱５５の係止突部５５ａと押圧体９１の牽引部９１ａとの間に引っ張った状態で架けられている。したがって、その弾性力により、押圧体９１を固定柱５５に向けて引っ張って駆動ベルト４９に一定の荷重で当接させ、駆動ベルト４９をループ内方へ向けて押圧させている。図６に示すように、付勢バネ９２は駆動ベルト４９の上方に延びるように設けられているが、駆動ベルト４９の下方に配置してもよい。その他の構成および作用については、実施形態１の場合と同様であるため、説明は省略する。
【００５０】
本実施形態によれば、サブベース４２上には駆動ベルト４９と対向するように固定柱５５が形成され、テンシヨナー９０は、駆動ベルト４９と係合するとともに、当接する駆動ベルト４９の部位を間に挟んで、固定柱５５と対向するように、サブベース４２に対して移動可能に設けられた押圧体９１と、固定柱５５と押圧体９１との間に張設されることにより、押圧体９１を固定柱５５に向けて牽引して駆動ベルト４９を押圧させる付勢バネ９２とを備えている。
【００５１】
これにより、付勢バネ９２は引っ張られた状態で、押圧体９１に荷重を与えて駆動ベルト４９を押圧させているため、圧縮された状態にある場合に比べ、付勢バネ９２の経年劣化が少なく耐久性を向上させることができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
電動モーター４３、プーリーシャフト４５等のリール駆動機構４の構成部材は、サブベース４２を介さずに、ベースプレート４１に直接に取り付けてもよい。
テンショナー６０、９０の押圧体６２、９１を付勢する手段は、バネに限られるものではなく、弾性ゴムあるいは磁石の吸引力または反発力を利用したもの等であってもよい。
【００５３】
押圧体６２、９１を駆動ベルト４９の内周面に当接させ、駆動ベルト４９をループ外方へ向けて押圧させてもよい。
押圧体６２、９１をサブベース４２に対して平行移動可能に取り付け、付勢バネ６３、９２の付勢力により、押圧体６２、９１を平行移動させて駆動ベルト４９を押圧させてもよい。
【００５４】
リール８が軸受を介してプーリーシャフト４５に回転可能に取り付けられ、リール８に対してリール側プーリー４７が固定されていてもよい。すなわち本発明は、リール側プーリー４７がプーリーシャフト４５に対して直接に取り付けられているリール駆動機構も、リール側プーリー４７がリール８等を介してプーリーシャフト４５に対して間接的に取り付けられているリール駆動機構も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態１による遊技機の内部斜視図
【図２】図１に示した遊技機のリールユニットの分解斜視図
【図３】図２に示したリール駆動機構の外観斜視図
【図４】図２に示したリール駆動機構の下方から見た場合の外観斜視図
【図５】図２に示したリールユニットの軸方向にカットした場合の断面図
【図６】実施形態２によるリール駆動機構の外観斜視図
【図７】一般的な遊技機の正面図
【符号の説明】
【００５６】
図面中、４はリール駆動機構、８はリール、４１はベースプレート（基体）、４２はサブベース（基体）、４３は電動モーター（駆動モーター）、４３ａは出力軸、４４はモータープーリー（駆動プーリー）、４７はリール側プーリー（従動プーリー）、４９は駆動ベルト（伝達ベルト）、５０は取付ブロック（基体）、５０ａは立壁（保持部）、５５は固定柱（固定部）、６０，９０はテンショナー（張力付与手段）、６２，９１は押圧体（押圧部材）、６３，９２は付勢バネ（弾性部材）を示している。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のリールを回転させた後に停止させて、表示された図柄の組合せにより当たりとされる遊技機のリール駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７において、遊技機１００を示す。遊技機１００は、箱体１０１の中にそれぞれ外周面にフィルムが巻かれた３個のリール１０２を内蔵している。各々のリール１０２に巻かれたフィルムには、多種類の図柄が記載されている。
遊技者が遊技機１００により遊興する場合、遊技機用コインをコイン投入口１０３に投入し作動レバー１０４を操作することにより、すべてのリール１０２を回転させる。その後、３つの停止ボタン１０５を操作してリール１０２を停止させる。この時に、前扉１０６の窓部１０７を介して表示される各リール１０２の図柄の組合せにより当たりとされた場合に、多くの遊技機用コインを得るようになっている。この遊技機１００はスロットマシンと呼ばれることもあり、広く普及している。
【０００３】
通常、この遊技機の各リールは、ステッピングモーター等により駆動されている。例えば、ステッピングモーターの出力軸をリールの回転中心に接続し、リールをステッピングモーターにより直接に駆動する遊技機のリール駆動機構があった（特許文献１参照）。これは、ステッピングモーターとリールとの間の伝達部材を不要とし、リール駆動機構を低コストにできるという特長を有していた。
【０００４】
しかしながら、その一方で上述した従来技術によるリール駆動機構は、リールをステッピングモーターで直接に駆動するため、ステッピングモーターの回転を減速することが困難で、使用可能なステッピングモーターの種類に制約が発生する。
また、リールに対するステッピングモーターの取付位置も、その回転中心位置に拘束されるため、周辺の各部材のレイアウトの自由度が低下して構造が複雑化し、リール駆動機構の大型化を招くことがあった。
【０００５】
これに対して、ステッピングモーターの出力軸に取り付けられた駆動プーリーと、リールに一体回転可能に取り付けられた従動プーリーとの間にベルトが張架され、ベルトを介してステッピングモーターの駆動力をリールに伝達しているリール駆動機構があった（例えば、特許文献２参照）。
これによれば、駆動プーリーと従動プーリーのベルトに対する噛み合い歯の数を変えることにより、ステッピングモーターの減速比を自由に変化させることができ、上述した課題を解消することができる。
【０００６】
また、ステッピングモーターの駆動力をベルトを介してリールに伝達しているため、リールに対するステッピングモーターの取付位置にも、ある程度の自由度が発生する。
さらに、ベルトが緩衝部材となって、ステッピングモーターの作動に起因する振動がリールに伝わりにくく、リールの滑らかな回転を可能にする。
【特許文献１】特開２００３−１９０３６４号公報
【特許文献２】特開２００３−１９０３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ベルトを介してステッピングモーターの駆動力をリールに伝達しているリール駆動機構においては、その長時間の作動によりベルトが伸長し、駆動プーリーと従動プーリー間におけるベルト張力が低下して、ベルトと駆動プーリーあるいは従動プーリーとの間に滑り等が発生し、リールの円滑な回転を妨げることがあった。
【０００８】
駆動プーリーと従動プーリーに張架されるベルトには、できるだけ伸長しにくい材質が使用されるが、どのような材質であれ経年劣化は避けられず、張力が与えられた状態での長時間の使用によりベルトが伸長することは、ある程度やむを得なかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リールを円滑に回転させることができる遊技機のリール駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による遊技機のリール駆動機構は、基体と、基体に取り付けられた駆動モーターと、駆動モーターの出力軸に取り付けられ、出力軸とともに回転する駆動プーリーと、基体に対して回転可能に設けられ、リールに連結可能であって、回転することによりリールを回転させる従動プーリーと、駆動プーリーおよび従動プーリー間に張架され、駆動プーリーによる駆動力を従動プーリーへ伝達するループ状の伝達ベルトと、基体上に設けられ、伝達ベルトの駆動プーリーおよび従動プーリーと係合する部位の間を押圧することにより、伝達ベルトに張力を付与する張力付与手段とを備える。
【００１０】
これにより、伝達ベルトが長時間の作動により伸長することがあっても、張力付与手段が伝達ベルトを押圧して一定の張力を付与するため、駆動プーリーあるいは従動プーリーとの間に滑り等が発生せず、常にリールの円滑な回転が維持される。
【００１１】
また、本発明による遊技機のリール駆動機構は、張力付与手段が、伝達ベルトの駆動プーリーから従動プーリーへ向けて移動する部位を押圧する。
これにより、駆動モーターを停止させた場合に、従動プーリーが慣性によりさらに回転しようとするが、伝達ベルトが張力付与手段により押圧されているため、駆動プーリーの停止と相まって、伝達ベルトの駆動プーリーから従動プーリーへ向けて移動する部位に発生する張力が増大する。したがって、伝達ベルトの張力により従動プーリーを即座に停止させることができ、駆動モーターの停止後のリールのオーバーランを防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明による遊技機のリール駆動機構において、基体は、伝達ベルトと対向するように形成された保持部を備え、張力付与手段は、伝達ベルトと係合するとともに、保持部と伝達ベルトとの間に位置するように、基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、保持部と押圧部材との間に縮設されることにより、押圧部材を保持部に対して反発させて伝達ベルトを押圧させる弾性部材とを備えている。
これにより、張力付与手段を伝達ベルトのループ内側または外側のいずれかのみに設けることができ、張力付与手段を小型化できるとともに、リール駆動機構の各部材の配置に自由度が生まれる。
【００１３】
また、本発明による遊技機のリール駆動機構において、基体は、伝達ベルトと対向するように形成された固定部を備え、張力付与手段は、伝達ベルトと係合するとともに、当接する伝達ベルトの部位を間に挟んで、固定部と対向するように、基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、固定部と押圧部材との間に張設されることにより、押圧部材を固定部に向けて牽引して伝達ベルトを押圧させる弾性部材とを備えている。
これにより、弾性部材は引っ張られた状態で、押圧部材に荷重を与えて伝達ベルトを押圧させているため、圧縮された状態にある場合に比べ、その経年劣化が少なく耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態１による遊技機のリール駆動機構４について説明する。尚、図５は本実施形態によるリールユニット３の断面図であるが、図５における横方向がリールユニット３の回転軸方向であり、説明中において特に断らない限り、図５における上方をリールユニット３の上方とし、図５における下方をリールユニット３の下方とする。また、図３および図４は、本実施形態によるリール駆動機構４の斜視図であるが、本図においてベースプレート４１は省略している。また、図５においてフィルム８２は省略している。
【００１５】
図１に示すように、遊技機の箱体１には、前扉１１が左右の一側を中心に回動可能に取り付けられている。前扉１１の内面には、後述するようにリール装置２の図柄が表示される３分割された窓部１２が形成されている。また、窓部１２の下方には、リール装置２の回転を開始する作動レバー１３と、リール装置２の回転を止める停止ボタン１４が設けられている。
【００１６】
箱体１内にはリール装置２が収容されており、リール装置２は３個のリールユニット３を備えている。それぞれのリールユニット３は回転軸方向に並べられており、各々のベースプレート４１の上端部を天板２１により連結するとともに、下端部を底板２２により連結して固定している。
【００１７】
図２に示すように、ベースプレート４１は金属製の板材をプレス成形して形成され、後述するリール駆動機構４（本発明の遊技機のリール駆動機構に該当する）の一部を構成している。ベースプレート４１の上端には天板２１に取り付けられる上部フランジ４１ａが、リール８（本発明のリールに該当する）方向に折り曲げられて形成されている。また、ベースプレート４１の下端には、同様にリール８方向に折り曲げられ、底板２２に取り付けられる底部フランジ４１ｂが形成されている。
【００１８】
次に、図２乃至図５に基づき、リール駆動機構４について詳述する。本実施形態においてリール駆動機構４は、ベースプレート４１、サブベース４２、電動モーター４３、モータープーリー４４、プーリーシャフト４５、第１軸受４６、リール側プーリー４７、第２軸受４８、駆動ベルト４９、取付ブロック５０、回転センサ５１、テンショナー６０を備えている。
【００１９】
ベースプレート４１の中央部には、絞られてリール８方向に突出した取付座面４１ｃが形成されている。取付座面４１ｃの突出面は平坦状に形成され、サブベース４２（ベースプレート４１、サブベース４２、後述するプーリーシャフト４５および取付ブロック５０を包括することにより、本発明の基体に該当する）が取り付けられている。サブベース４２は金属板により形成されており、電動モーター４３による発生トルクに抗するように、十分な剛性を備えている。
【００２０】
図３に示すように、サブベース４２上には電動モーター４３（本発明の駆動モーターに該当する）が取り付けられている。電動モーター４３は、本実施形態においてはステッピングモータが使用されているが、これに限られるものではない。電動モーター４３の出力軸４３ａ（本発明の駆動モーターの出力軸に該当する）には、モータープーリー４４（本発明の駆動プーリーに該当する）が嵌着されており、モータープーリー４４は出力軸４３ａとともに回転可能とされている。モータープーリー４４は概ね円柱状を呈しているが、外周面にはギヤ歯４４ａを備えた係合溝４４ｂが形成されている。
【００２１】
また、サブベース４２上には、プーリーシャフト４５が回転不能に取り付けられている。プーリーシャフト４５は、その端部をサブベース４２のシャフト孔４２ａに圧入することにより取り付けられている。プーリーシャフト４５は、大径部４５ａと大径部４５ａに連結した小径部４５ｂとを備えており、大径部４５ａと小径部４５ｂとの連結部位には段部４５ｃ（図２示）が形成されている。
【００２２】
プーリーシャフト４５の小径部４５ｂには、第１軸受４６の内周面が嵌合している（図５示）。第１軸受４６は公知の転がり軸受であり、図５における右端面をプーリーシャフト４５の段部４５ｃに当接させて、その軸方向の位置決めが成されている。
さらに、プーリーシャフト４５には、リール側プーリー４７（本発明の従動プーリーに該当する）が取り付けられる。図５に示すように、リール側プーリー４７は回転軸中心の取付部４７ａと、取付部４７ａから半径方向にプレート状に広がったフランジ部４７ｂとを備えている。リール側プーリー４７の取付部４７ａには内周孔４７ｃが貫通しており、内周孔４７ｃは、その内周面から半径方向内方に突出した仕切り壁４７ｄにより分断されている。また、リール側プーリー４７のフランジ部４７ｂの外周面には、モータープーリー４４のギヤ歯４４ａと同形状のギヤ歯４７ｅが形成されている。さらに、取付部４７ａには複数の螺子孔４７ｆが設けられている（図５示）。
【００２３】
リール側プーリー４７は、内周孔４７ｃに第１軸受４６の外周面を嵌入させることにより、プーリーシャフト４５に対して回転可能に取り付けられる。リール側プーリー４７は、内周孔４７ｃと第１軸受４６の外周面を当接させて半径方向の位置決めが成されるとともに、仕切り壁４７ｄを第１軸受４６の図５における左端面に当接させて、その軸方向の位置決めを行っている。
【００２４】
図５に示すように、プーリーシャフト４５に取り付けられたリール側プーリー４７の内周孔４７ｃには、さらに第２軸受４８が圧入される。第２軸受４８は第１軸受４６と同様に、公知の転がり軸受であり、外周面を内周孔４７ｃに圧入するとともに、内周面をプーリーシャフト４５の小径部４５ｂに嵌着させている。
【００２５】
また、第２軸受４８の図５における右端面は、リール側プーリー４７の仕切り壁４７ｄに当接させている。したがって、リール側プーリー４７は第１軸受４６および第２軸受４８により、仕切り壁４７ｄの両面から支承されるため、プーリーシャフト４５に対して、がたつかず安定して回転することが可能となる。
【００２６】
モータープーリー４４とリール側プーリー４７間には、駆動ベルト４９（本発明の伝達ベルトに該当する）が所定の張力を発生した状態で架けられている。駆動ベルト４９は伸長し難い合成ゴムまたは合成樹脂材料によりループ状に形成されており、モータープーリー４４による駆動力をリール側プーリー４７に伝達する。駆動ベルト４９のループ内周面には、モータープーリー４４およびリール側プーリー４７のギヤ歯４４ａ、４７ｅと対応する歯形状（図示せず）が形成されており、これがモータープーリー４４およびリール側プーリー４７のギヤ歯４４ａ、４７ｅと係合することにより、駆動ベルト４９のモータープーリー４４およびリール側プーリー４７に対する滑りを防止している。
【００２７】
リール側プーリー４７の図５における左端面４７ｇには、スペーサブロック７が当接されている。スペーサブロック７は、回転軸中心に形成されたボス部７ａと、ボス部７ａから半径方向外方へと広がったプレート部７ｂとを備え、概ねハット状を呈している。また、ボス部７ａの回転軸中心には係合孔７ｃが設けられ、プレート部７ｂには複数の貫通孔７ｄが設けられている。スペーサブロック７は、リール側プーリー４７に対してあらゆる寸法、形状のリール８を連結可能にするために設けられており、リール８の形状に応じて使い分け、リール側プーリー４７の左端面４７ｇとリール８の取付部８１ａとの間の寸法調整を行っている。
【００２８】
スペーサブロック７は、係合孔７ｃがプーリーシャフト４５の小径部４５ｂに嵌合することにより、その半径方向の位置決めが成されるとともに、プレート部７ｂの図５における右端面がリール側プーリー４７の左端面４７ｇに当接することにより、その回転軸方向の位置決めを行っている。
【００２９】
リール８は、合成樹脂材料にて一体に成型されたホイール状のリールフレーム８１と、リールフレーム８１の外周面上に巻回貼付されたフィルム８２とを備えている（図２示）。フィルム８２は合成樹脂材料にて形成され、表面には複数の図柄が表示されている。
リールフレーム８１は回転中心に形成された取付部８１ａと、フィルム８２が貼付された外輪８１ｂと、取付部８１ａから放射状に延び、外輪８１ｂへと接続された複数のスポーク８１ｃとを備えている。取付部８１ａの中心部は回転軸方向に突出することにより、突出した側の反対側に位置決め孔８１ｄが形成されている。また、取付部８１ａには位置決め孔８１ｄを囲むように取付孔８１ｅが形成され、回転軸中心にはプーリーシャフト４５が挿入される挿通孔８１ｆが形成されている。
【００３０】
リール８は、取付部８１ａの図５における右端面とリール側プーリー４７の左端面４７ｇとの間において、スペーサブロック７を狭持した状態でリール側プーリー４７に取り付けられている。具体的には、リール８の位置決め孔８１ｄにスペーサブロック７のボス部７ａの外周面が嵌合し、挿通孔８１ｆにプーリーシャフト４５の先端部が挿通された状態で、取付孔８１ｅに挿入した複数の取付螺子８３を、スペーサブロック７の貫通孔７ｄを通過させた後、リール側プーリー４７の螺子孔４７ｆに締め付けて固定されている。
【００３１】
したがって、位置決め孔８１ｄにスペーサブロック７のボス部７ａの外周面が嵌合することにより、リール８の半径方向の位置決めが成され、取付部８１ａの右端面がスペーサブロック７のプレート部７ｂの図５における左端面に当接することにより、リール８の回転軸方向の位置決めが行われている。
【００３２】
図３に示すように、サブベース４２上には駆動ベルト４９の近傍に位置するように、テンショナー６０（本発明の張力付与手段に該当する）が取り付けられている。テンショナー６０は、サブベース４２上に設けられた取付ブロック５０に鉛直方向に圧入された枢支ピン６１（図２示）と、枢支ピン６１により回動可能に取り付けられた押圧体６２（本発明の押圧部材に該当する）と、取付ブロック５０と押圧体６２との間に介装された付勢バネ６３（本発明の弾性部材に該当する）とを備えている。
【００３３】
取付ブロック５０はサブベース４２上に螺子固定され、その上部には駆動ベルト４９と対向する立壁５０ａ（本発明の保持部に該当する）が形成されており、押圧体６２は立壁５０ａと駆動ベルト４９との間に位置している。押圧体６２は枢支ピン６１が挿通された後、止め具６４を枢支ピン６１に嵌着することにより、上下方向に移動不能かつ、枢支ピン６１を中心に水平方向に回動可能に取り付けられる。押圧体６２には駆動ベルト４９と係合するベルト溝６２ａが形成されている（図３示）。
【００３４】
押圧体６２の背面にはバネ孔６２ｂが形成されており、バネ孔６２ｂには付勢バネ６３の一端が収容されている。付勢バネ６３の他端は、押圧体６２の背後に位置する立壁５０ａに保持されており、付勢バネ６３は立壁５０ａと押圧体６２との間で圧縮されている。付勢バネ６３の弾性力により、押圧体６２は立壁５０ａに対して反発し、駆動ベルト４９を一定の荷重で押圧している。押圧体６２は、潤滑性に優れたポリアミド樹脂材料により形成され、駆動ベルト４９との当接部は駆動ベルト４９の移動を妨げないように、滑らかな曲面により形成されている。または、押圧体６２を摺動性の高いベアリングなどで形成してもよい。
【００３５】
図３に示すように、テンショナー６０の押圧体６２は、駆動ベルト４９がモータープーリー４４およびリール側プーリー４７と係合する部位の間を、駆動ベルト４９のループ内方へ向けて押圧することにより、駆動ベルト４９に張力を付与している。また、押圧体６２は、駆動ベルト４９のモータープーリー４４からリール側プーリー４７へ向けて移動する部位（駆動ベルト４９のリール側プーリー４７への入力側）を押圧している。
【００３６】
図４に示すように、リール側プーリー４７には、回転センサ５１を構成する遮光体５２が取り付けられている。遮光体５２は、リール側プーリー４７の外周部下面にボルト締めされて固定され、リール側プーリー４７と一体に回転可能とされている。遮光体５２は概ねＬ字状を呈しており、リール側プーリー４７への取付部５２ａと、取付部５２ａから図４において下方へと延びた検出部５２ｂとを備えている。
【００３７】
一方、遮光体５２とともに回転センサ５１を構成するフォトセンサ５３は、サブベース４２の下面から螺子止めされることにより、サブベース４２上に固定されている。フォトセンサ５３は上部に凹部５３ａを備えており、リール側プーリー４７とともに回転する遮光体５２の検出部５２ｂが凹部５３ａを通過可能とされている。
【００３８】
遮光体５２が凹部５３ａを通過する際に、凹部５３ａの発光部（一端）と受光部（他端）の光源からの光を遮ることにより、フォトセンサ５３がリール側プーリー４７の回転位置を検出することができ、延いてはリール８の回転位置が検出される。尚、回転センサ５１は上述したものには限られず、ホール素子等を使用してもよい。
上述した遊技機の作動レバー１３、停止ボタン１４、電動モーター４３およびフォトセンサ５３は、遊技機の作動を制御するコントローラー（図示せず）と電気的に接続されている。
【００３９】
次に、本実施形態によるリール駆動機構の作動方法について説明する。遊技機に遊技機用コインが投入され作動レバー１３が操作されると、コントローラーが駆動電流を供給して、リール８に接続されたすべての電動モーター４３を作動させる。電動モーター４３の作動により、その駆動力がモータープーリー４４および駆動ベルト４９を介して、リール側プーリー４７へと伝達される。リール側プーリー４７の回転はリール８へと伝達され、リール８の回転により窓部１２に表示されるすべてのリール８の図柄が変化していく。
【００４０】
その後、停止ボタン１４が各々操作されると、コントローラーは予め決定されている図柄の組合せが窓部１２に表示されるように、回転センサ５１によって検出された各リール８の位置に基づき、それぞれの電動モーター４３の停止タイミングを演算する。演算結果に基づき、コントローラーは各々の電動モーター４３を、別々に停止させる。
電動モーター４３が停止した後も、リール側プーリー４７はリール８等の慣性により回転を継続しようとするが、停止した電動モーター４３が負荷となり、間もなくリール側プーリー４７もリール８とともに停止する。各リール８の停止によって、窓部１２に表示された図柄の組合せに基づき、遊技者に対して遊技機用コインが与えられる。
【００４１】
本実施形態によれば、ベースプレート４１およびサブベース４２と、サブベース４２に取り付けられた電動モーター４３と、電動モーター４３の出力軸４３ａに取り付けられ、出力軸４３ａとともに回転するモータープーリー４４と、サブベース４２に対して回転可能に取り付けられるとともに、リール８に連結可能であって、回転することによりリール８を回転させるリール側プーリー４７と、モータープーリー４４およびリール側プーリー４７間に張架され、モータープーリー４４による駆動力をリール側プーリー４７へ伝達するループ状の駆動ベルト４９とを備えた遊技機のリール駆動機構において、サブベース４２上に設けられ、駆動ベルト４９がモータープーリー４４およびリール側プーリー４７と係合する部位の間を、駆動ベルト４９のループ内方へ向けて押圧することにより、駆動ベルト４９に張力を付与するテンショナー６０を備えている。
【００４２】
これにより、駆動ベルト４９が長時間の作動により伸長することがあっても、テンショナー６０が駆動ベルト４９を押圧して一定の張力を付与するため、モータープーリー４４あるいはリール側プーリー４７との間に滑り等が発生せず、常にリール８の円滑な回転が維持される。
【００４３】
また、テンショナー６０が緩衝部材となって、電動モーター４３の作動時の振動がリール側プーリー４７に伝わりにくく、リール８の滑らかな回転が可能になる。
また、本実施形態による遊技機のリール駆動機構４は、テンショナー６０が、駆動ベルト４９のモータープーリー４４からリール側プーリー４７へ向けて移動する部位を押圧している。
【００４４】
これにより、電動モーター４３を停止させた場合に、リール側プーリー４７が慣性によりさらに回転しようとするが、駆動ベルト４９がテンショナー６０により押圧されているため、モータープーリー４４の停止と相まって、駆動ベルト４９のモータープーリー４４からリール側プーリー４７へ向けて移動する部位に発生する張力が増大する。したがって、駆動ベルト４９の張力によりリール側プーリー４７を即座に停止させることができ、電動モーター４３の停止後のリール８のオーバーランを防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、サブベース４２上の取付ブロック５０が、駆動ベルト４９と対向するように形成された立壁５０ａを備え、テンショナー６０は、駆動ベルト４９と係合するとともに、立壁５０ａと駆動ベルト４９との間に位置するように、サブベース４２に対して移動可能に設けられた押圧体６２と、立壁５０ａと押圧体６２との間に縮設されることにより、押圧体６２を立壁５０ａに対して反発させて駆動ベルト４９を押圧させる付勢バネ６３とを備えている。
これにより、テンショナー６０を駆動ベルト４９のループ内側または外側のいずれかのみに設けることができ、テンショナー６０を小型化できるとともに、リール駆動機構４の各部材の配置に自由度が生まれる。
【００４６】
＜実施形態２＞
図６に基づき、本発明の実施形態２による遊技機のリール駆動機構４について説明する。尚、図６において、ベースプレート４１は省略している。本実施形態において、サブベース４２上には取付ブロック５４および固定柱５５（本発明の固定部に該当し、上述したベースプレート４１、サブベース４２、プーリーシャフト４５、取付ブロック５４および固定柱５５を包括することにより、本発明の基体に該当する）が螺子固定されている。
【００４７】
テンシヨナー９０（本発明の張力付与手段に該当する）は、取付ブロック５４上に鉛直方向に圧入された実施形態１と同様の枢支ピン６１と、枢支ピン６１に回動可能に取り付けられ、駆動ベルト４９のループ外周面に当接した押圧体９１（本発明の押圧部材に該当する）と、固定柱５５と押圧体９１との間に介装された付勢バネ９２（本発明の弾性部材に該当する）とを備えている。
【００４８】
固定柱５５はサブベース４２上において、駆動ベルト４９の内周面と対向するように固定されており、上端には係止突部５５ａが形成されている。押圧体９１は枢支ピン６１が挿通された後、実施形態１と同様の止め具６４を枢支ピン６１に嵌着することにより、上下方向に移動不能かつ、枢支ピン６１を中心に水平方向に回動可能に取り付けられる。押圧体９１は当接する駆動ベルト４９の部位を間に挟んで、固定柱５５と対向している。押圧体９１の上面には、牽引部９１ａが突出している。
【００４９】
付勢バネ９２の両端部は、固定柱５５の係止突部５５ａと押圧体９１の牽引部９１ａとの間に引っ張った状態で架けられている。したがって、その弾性力により、押圧体９１を固定柱５５に向けて引っ張って駆動ベルト４９に一定の荷重で当接させ、駆動ベルト４９をループ内方へ向けて押圧させている。図６に示すように、付勢バネ９２は駆動ベルト４９の上方に延びるように設けられているが、駆動ベルト４９の下方に配置してもよい。その他の構成および作用については、実施形態１の場合と同様であるため、説明は省略する。
【００５０】
本実施形態によれば、サブベース４２上には駆動ベルト４９と対向するように固定柱５５が形成され、テンシヨナー９０は、駆動ベルト４９と係合するとともに、当接する駆動ベルト４９の部位を間に挟んで、固定柱５５と対向するように、サブベース４２に対して移動可能に設けられた押圧体９１と、固定柱５５と押圧体９１との間に張設されることにより、押圧体９１を固定柱５５に向けて牽引して駆動ベルト４９を押圧させる付勢バネ９２とを備えている。
【００５１】
これにより、付勢バネ９２は引っ張られた状態で、押圧体９１に荷重を与えて駆動ベルト４９を押圧させているため、圧縮された状態にある場合に比べ、付勢バネ９２の経年劣化が少なく耐久性を向上させることができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
電動モーター４３、プーリーシャフト４５等のリール駆動機構４の構成部材は、サブベース４２を介さずに、ベースプレート４１に直接に取り付けてもよい。
テンショナー６０、９０の押圧体６２、９１を付勢する手段は、バネに限られるものではなく、弾性ゴムあるいは磁石の吸引力または反発力を利用したもの等であってもよい。
【００５３】
押圧体６２、９１を駆動ベルト４９の内周面に当接させ、駆動ベルト４９をループ外方へ向けて押圧させてもよい。
押圧体６２、９１をサブベース４２に対して平行移動可能に取り付け、付勢バネ６３、９２の付勢力により、押圧体６２、９１を平行移動させて駆動ベルト４９を押圧させてもよい。
【００５４】
リール８が軸受を介してプーリーシャフト４５に回転可能に取り付けられ、リール８に対してリール側プーリー４７が固定されていてもよい。すなわち本発明は、リール側プーリー４７がプーリーシャフト４５に対して直接に取り付けられているリール駆動機構も、リール側プーリー４７がリール８等を介してプーリーシャフト４５に対して間接的に取り付けられているリール駆動機構も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態１による遊技機の内部斜視図
【図２】図１に示した遊技機のリールユニットの分解斜視図
【図３】図２に示したリール駆動機構の外観斜視図
【図４】図２に示したリール駆動機構の下方から見た場合の外観斜視図
【図５】図２に示したリールユニットの軸方向にカットした場合の断面図
【図６】実施形態２によるリール駆動機構の外観斜視図
【図７】一般的な遊技機の正面図
【符号の説明】
【００５６】
図面中、４はリール駆動機構、８はリール、４１はベースプレート（基体）、４２はサブベース（基体）、４３は電動モーター（駆動モーター）、４３ａは出力軸、４４はモータープーリー（駆動プーリー）、４７はリール側プーリー（従動プーリー）、４９は駆動ベルト（伝達ベルト）、５０は取付ブロック（基体）、５０ａは立壁（保持部）、５５は固定柱（固定部）、６０，９０はテンショナー（張力付与手段）、６２，９１は押圧体（押圧部材）、６３，９２は付勢バネ（弾性部材）を示している。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
該基体に取り付けられた駆動モーターと、
該駆動モーターの出力軸に取り付けられ、前記出力軸とともに回転する駆動プーリーと、
前記基体に対して回転可能に設けられ、リールに連結可能であって、回転することにより前記リールを回転させる従動プーリーと、
前記駆動プーリーおよび前記従動プーリー間に張架され、前記駆動プーリーによる駆動力を前記従動プーリーへ伝達するループ状の伝達ベルトと、
前記基体上に設けられ、前記伝達ベルトの前記駆動プーリーおよび前記従動プーリーと係合する部位の間を押圧することにより、前記伝達ベルトに張力を付与する張力付与手段と、
を備えたことを特徴とする遊技機のリール駆動機構。
【請求項２】
前記張力付与手段は、前記伝達ベルトの前記駆動プーリーから前記従動プーリーへ向けて移動する部位を押圧することを特徴とする請求項１に記載の遊技機のリール駆動機構。
【請求項３】
前記基体は、
前記伝達ベルトと対向するように形成された保持部を備え、
前記張力付与手段は、
前記伝達ベルトと係合するとともに、前記保持部と前記伝達ベルトとの間に位置するように、前記基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、
前記保持部と前記押圧部材との間に縮設されることにより、前記押圧部材を前記保持部に対して反発させて前記伝達ベルトを押圧させる弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機のリール駆動機構。
【請求項４】
前記基体は、
前記伝達ベルトと対向するように形成された固定部を備え、
前記張力付与手段は、
前記伝達ベルトと係合するとともに、当接する伝達ベルトの部位を間に挟んで、前記固定部と対向するように、前記基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、
前記固定部と前記押圧部材との間に張設されることにより、前記押圧部材を前記固定部に向けて牽引して前記伝達ベルトを押圧させる弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機のリール駆動機構。
【請求項１】
基体と、
該基体に取り付けられた駆動モーターと、
該駆動モーターの出力軸に取り付けられ、前記出力軸とともに回転する駆動プーリーと、
前記基体に対して回転可能に設けられ、リールに連結可能であって、回転することにより前記リールを回転させる従動プーリーと、
前記駆動プーリーおよび前記従動プーリー間に張架され、前記駆動プーリーによる駆動力を前記従動プーリーへ伝達するループ状の伝達ベルトと、
前記基体上に設けられ、前記伝達ベルトの前記駆動プーリーおよび前記従動プーリーと係合する部位の間を押圧することにより、前記伝達ベルトに張力を付与する張力付与手段と、
を備えたことを特徴とする遊技機のリール駆動機構。
【請求項２】
前記張力付与手段は、前記伝達ベルトの前記駆動プーリーから前記従動プーリーへ向けて移動する部位を押圧することを特徴とする請求項１に記載の遊技機のリール駆動機構。
【請求項３】
前記基体は、
前記伝達ベルトと対向するように形成された保持部を備え、
前記張力付与手段は、
前記伝達ベルトと係合するとともに、前記保持部と前記伝達ベルトとの間に位置するように、前記基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、
前記保持部と前記押圧部材との間に縮設されることにより、前記押圧部材を前記保持部に対して反発させて前記伝達ベルトを押圧させる弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機のリール駆動機構。
【請求項４】
前記基体は、
前記伝達ベルトと対向するように形成された固定部を備え、
前記張力付与手段は、
前記伝達ベルトと係合するとともに、当接する伝達ベルトの部位を間に挟んで、前記固定部と対向するように、前記基体に対して移動可能に設けられた押圧部材と、
前記固定部と前記押圧部材との間に張設されることにより、前記押圧部材を前記固定部に向けて牽引して前記伝達ベルトを押圧させる弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機のリール駆動機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２９５８８（Ｐ２０１０−２９５８８Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９７５６３（Ｐ２００８−１９７５６３）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００１００８２７）アイシン機工株式会社 (122)
【出願人】（５９８０２３１２６）エィ・ケィ・ケィ・エム株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００１００８２７）アイシン機工株式会社 (122)
【出願人】（５９８０２３１２６）エィ・ケィ・ケィ・エム株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
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