遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機
【課題】遊技球をより確実に１球ずつ送り出すことができる構成を簡易かつ小型構成にて実現する。
【解決手段】遊技機用球発射装置１０は、球送り装置１１と打球装置１２とを備え、球送り装置１１には、中心軸Ｇ１を中心として回動可能に配され且つ一端側の作用部４０が上下動可能に構成された球送り部材３０が設けられている。球送り部材３０は、カム部材２６と当接しない非接触時には取り込み位置側（下方側）に付勢され、カム部材２６が第１回転位置となったときには第１当接部４１がカム部材２６によって押し出されることで上方側の送り出し位置に設定される。更に、カム部材２６が第２回転位置に変位することに応じて第２当接部４２と当接するようになっており、少なくともカム部材２６が第１当接部４１と当接してから第２当接部４２との当接が解除されるまで前記送り出し位置側に維持される。
【解決手段】遊技機用球発射装置１０は、球送り装置１１と打球装置１２とを備え、球送り装置１１には、中心軸Ｇ１を中心として回動可能に配され且つ一端側の作用部４０が上下動可能に構成された球送り部材３０が設けられている。球送り部材３０は、カム部材２６と当接しない非接触時には取り込み位置側（下方側）に付勢され、カム部材２６が第１回転位置となったときには第１当接部４１がカム部材２６によって押し出されることで上方側の送り出し位置に設定される。更に、カム部材２６が第２回転位置に変位することに応じて第２当接部４２と当接するようになっており、少なくともカム部材２６が第１当接部４１と当接してから第２当接部４２との当接が解除されるまで前記送り出し位置側に維持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機などの遊技機では、一般的に球発射装置に設けられた発射槌によって遊技球を打球することで遊技球を遊技領域に向けて発射している。この種の球発射装置では構造上及び仕様上、遊技球を１球ずつ発射することが求められており、球発射装置に対して遊技球を送り出す球送り出し装置は、遊技球を１球ずつ確実に供給しうる構成が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９５８０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遊技球を１球ずつ供給しようとする技術としては、例えば特許文献１のようなものが提供されている。この特許文献１では、球送り通路（６２）側から球送り排出口（４７）を経て案内されてきた遊技球を、発射手段（８）の発射動作と同期して発射レール（３４）上に一個ずつ供給するための球送り手段（４４）が設けられている。この球送り手段（４４）は、球送りケース（８１）の前面側に球送り排出口（４７）に対応する流入口（８１ａ）が配置され、背面側で且つ流入口（８１ａ）よりも低い位置に発射レール３４上に対応する供給口（８１ｂ）が配置されている。更に、球送り部材（８２）は、球送りケース（８１）内に前後方向の枢軸（８２ａ）廻りに揺動自在に支持されており、電磁ソレノイドからなる球送り駆動手段（８３）の駆動により、流入口（８１ａ）から１個の遊技球を球送りケース（８１）内に受け入れる受入位置と、流入口（８１ａ）からの後続の遊技球の流入を阻止しつつ、先に受け入れた遊技球を供給口（８１ｂ）から前側に流出させる流出位置との間で切り換え可能となっている。そして、発射手段（８）による一回の発射動作に対して球送り部材（８２）を流出位置と受入位置との間で一往復させるように制御がなされ、これにより、貯留皿（１３）側の遊技球が、発射手段（８）の一回の発射に対して一個ずつ発射レール（３４）上に供給されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、この特許文献１の構成では、球送り部材８２を駆動するための専用の駆動手段を設ける必要があり、部品点数の増大及び装置構成の大型化を招きやすいため、更なる小型化が要求される。また、発射動作と同期させて電磁ソレノイド等を駆動する必要があり、取り込み動作のタイミング制御が複雑化しやすいため、この複雑化の点でも何らかの対策が求められる。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、遊技球をより確実に１球ずつ送り出すことができる構成を簡易かつ小型構成にて実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、打球槌と、前記打球槌を回転駆動する回転駆動手段と、前記打球槌と連動して回転するカム部材とを備えた打球装置と、前記打球装置に対して前記遊技球を送り出す球送り装置と、を有する遊技機用球発射装置であって、前記球送り装置は、長手状に構成されると共に、長手方向の一端側が往復動可能に構成され、他端側が回動可能に支持されており、且つ前記一端側に前記カム部材と当接可能な作用部が設けられ、更に当該球送り装置の上流側からの前記遊技球を受け入れて収容可能な球通路が形成された球送り部材と、前記球送り部材を往復動可能に支持する支持部材と、前記球送り部材に隣接して配置される送り出し口と、を備えると共に、前記球送り部材が所定の取り込み位置となったときに、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に受け入れ、前記球送り部材が所定の送り出し位置となったときに、前記球通路に収容された前記遊技球を前記送り出し口から送り出す構成をなしている。
更に、前記作用部は、前記カム部材が所定の第１回転位置のときに当該カム部材と当接する第１当接部と、前記カム部材が前記第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材と当接する第２当接部と、備えており、
前記球送り部材は、前記カム部材と当接しない非接触時には前記取り込み位置に設定されるように付勢され、前記カム部材が前記第１回転位置となったときには前記第１当接部が当該カム部材によって押し出されることで前記送り出し位置に設定され、前記カム部材が前記第１回転位置から前記第２回転位置に変位することに応じて前記第２当接部が当該カム部材と当接し、少なくとも前記カム部材が前記第１当接部と当接してから前記第２当接部との当接が解除されるまで前記送り出し位置側に維持されるように構成されている。
【０００８】
また、本発明において、前記球送り部材は、前記作用部が上下動する構成をなし、前記第２当接部と前記カム部材との当接が解除されたときに少なくとも自重により前記取り込み位置側に移動する構成をなしていてもよい。そして、前記取り込み位置のときよりも前記送り出し位置のときのほうが前記作用部及び前記球通路が高位置となるように構成されていてもよい。
【０００９】
また、本発明において、前記第１当接部は、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときに前記カム部材と当接する当接面が、当該カム部材との当接位置において当該カム部材の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されていてもよい。
【００１０】
また、本発明において、前記作用部は、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。そして、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときの前記衝突受部の衝突面が、当該取り込み位置における前記衝突受部と前記カム部材との衝突位置と、前記カム部材の回転中心とを通る回転半径方向に沿うように構成されていてもよい。
【００１１】
また、本発明において、前記作用部は、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。
この場合、前記球送り部材は、前記カム部材が前記衝突受部と衝突する衝突回転位置に達したときに前記衝突受部が前記カム部材によって跳ね飛ばされることで前記作用部が前記カム部材から離れて変位しつつ前記送り出し位置に移動する構成をなし、前記作用部が前記カム部材によって跳ね飛ばされた後、前記球送り部材が前記取り込み位置に戻る前に、前記カム部材が前記衝突回転位置から前記第１回転位置に変位して前記第１当接部と当接するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
また、本発明において、前記球送り部材における前記作用部側とは反対の基端側をカバーするケースが設けられていてもよい。この場合、前記作用部が前記ケースから外側に延出していることが望ましい。
【００１３】
また、本発明において、前記球送り部材が、所定の中心軸を中心として回動する構成をなし、前記球送り部材の側部において前記中心軸から所定距離隔てた位置に前記中心軸の方向に沿って突出する規制壁が形成され、前記球送り部材における前記規制壁が形成された側が壁部によって覆われ、前記規制壁が前記壁部と当接することで前記球送り部材の前記中心軸方向への移動が規制されるように構成されていてもよい。
【００１４】
また、本発明において、前記球送り部材を挟んで前記送り出し口とは反対側に、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に導く取り込み口が形成され、前記球通路の底部に、前記遊技球の取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されていてもよい。
この場合、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも低く配置され、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときには、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも高く配置されるように構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、打球槌と、この打球槌を回転駆動する回転駆動手段と、打球槌と連動して回転するカム部材とを備えた打球装置と、この打球装置に対して遊技球を送り出す球送り装置とを備えた遊技機用球発射装置において、球送り装置には、少なくとも一端側が往復動可能に構成されると共に一端側にカム部材と当接可能な作用部が設けられ、且つ当該球送り装置の上流側からの遊技球を受け入れて収容可能な球通路が形成された球送り部材と、この球送り部材を往復動可能に支持する支持部材と、球送り部材に隣接して配置される送り出し口とが設けられている。そして、球送り部材が所定の取り込み位置となったときに、上流側からの遊技球を球通路に受け入れ、球送り部材が所定の送り出し位置となったときに、球通路に収容された遊技球を送り出し口から送り出すように構成されている。
このようにすると、打球槌と連動するカム部材と作用部との接触及び非接触によって球送り部材を取り込み位置と送り出し位置に切り替えることができるため、打球槌と連動させて遊技球を１球ずつ取り込み、１球ずつ送り出すことができるようになる。また、打球槌を駆動させる駆動力を球送り部材の駆動に兼用することができるため、部品点数の低減及び装置構成の小型化を図ることができ、更に、複雑なタイミング制御を行わずともカム部材の接触タイミングに合わせて球送り部材を作動させることができる。
また、作用部には、カム部材が所定の第１回転位置のときに当該カム部材と当接する第１当接部と、カム部材が第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材と当接する第２当接部とが設けられている。更に、球送り部材は、カム部材と当接しない非接触時には取り込み位置側に付勢され、カム部材が第１回転位置となったときには第１当接部が当該カム部材によって押し出されることで送り出し位置に設定され、カム部材が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部が当該カム部材と当接し、カム部材が第１当接部と当接してから第２当接部との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるように構成されている。
このようにすると、カム部材の非当接時に球送り部材を取り込み位置に安定的に設定することができ、遊技球の取り込み動作をより確実に行うことができる。また、カム部材が第１回転位置となったときには第１当接部が当該カム部材によって押し出され、これにより球送り部材が送り出し位置に設定される。従って、カム部材の回転毎に到来する所定時期に球通路の遊技球を送り出し口から送り出すことができるようになる。更に、カム部材が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部が当該カム部材と当接し、少なくともカム部材が第１当接部と当接してから第２当接部との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるようになっている。従って、カム部材が両当接部と当接しなくなるまでの一定期間、球送り部材が送り出し位置に安定的に維持されることになり、これにより、球送り部材が送り出し位置に至った後、球通路から遊技球が排出されないまま取り込み位置に戻ってしまうといった不具合を効果的に低減できる。
【００１６】
また、本発明において、第１当接部は、球送り部材が送り出し位置にあるときにカム部材と当接する当接面が、当該カム部材との当接位置において当該カム部材の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されていてもよい。このようにすると、カム部材が第１当接部と当接する際に湾曲部に沿って円滑に移動するため、球送り部材がその移動の際に送り出し位置に安定的に保持され、ひいては遊技球が球通路から安定的に送り出されることとなる。
【００１７】
また、本発明において、前記球送り部材は、前記作用部が上下動する構成をなし、前記第２当接部と前記カム部材との当接が解除されたときに少なくとも自重により前記取り込み位置側に移動する構成をなしていてもよい。そして、前記取り込み位置のときよりも前記送り出し位置のときのほうが前記作用部及び前記球通路が高位置となるように構成されていてもよい。このようにすると、より低い位置で遊技球を取り込むことができるため、上流側の流路、或いは球受皿の貯留量を確保しやすくなる。
【００１８】
また、本発明において、作用部は、球送り部材が取り込み位置にあるときにカム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。そして、球送り部材が取り込み位置にあるときの衝突受部の衝突面が、当該取り込み位置における衝突受部とカム部材との衝突位置と、カム部材の回転中心とを通る回転半径方向に沿うように構成されていてもよい。このようにすると、カム部材の駆動力を、エネルギー分散を抑えて効率的に球送り部材に伝達することができ、球送り部材を迅速に送り出し位置に移動させることができる。
【００１９】
また、本発明において、作用部は、球送り部材が取り込み位置にあるときにカム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。そして、この場合、球送り部材は、カム部材が衝突受部と衝突する衝突回転位置に達したときに衝突受部がカム部材によって跳ね飛ばされることで作用部がカム部材から離れて変位しつつ送り出し位置に移動する構成をなし、作用部がカム部材によって跳ね飛ばされた後、球送り部材が取り込み位置に戻る前に、カム部材が衝突回転位置から第１回転位置に変位して第１当接部と当接するように構成されていることが望ましい。
このようにすると、カム部材が第１当接部に当接する前段階において球送り部材を迅速に送り出し位置に移動させることができ、その移動後には、球送り部材が取り込み位置に戻る前にカム部材を第１当接部に当接させることができるため、カム部材が衝突受部に当接してから第１当接部に当接するまでの間も球送り部材を送り出し位置に維持することができる。従って、限られた時間（サイクル）の中で球送り部材をより一層長い期間安定的に送り出し位置に維持することができ、この送り出し位置において球通路内の遊技球をより確実に送り出すことができる。
【００２０】
また、本発明において、球送り部材における作用部側とは反対の基端側をカバーするケースが設けられていてもよい。この場合、作用部がケースから外側に延出していることが望ましい。このようにすると、例えばメンテナンス時などにおいて遊技機用球発射装置を駆動させずともケース外から球送り部材を操作することができ、球通路に収容されたままの遊技球を抜く作業（球抜き）が行いやすくなる。
【００２１】
また、本発明において、球送り部材が、所定の中心軸を中心として回動する構成をなし、球送り部材の側部において中心軸から所定距離隔てた位置に中心軸の方向に沿って突出する規制壁が形成され、球送り部材における規制壁が形成された側が壁部によって覆われ、規制壁が壁部と当接することで球送り部材の中心軸方向への移動が規制されるように構成されていてもよい。
このようにすると、球送り部材が中心軸の方向に変位しすぎなくなり、球送り部材のブレを効果的に抑制できる。
【００２２】
また、本発明において、球送り部材を挟んで送り出し口とは反対側に、上流側からの遊技球を球通路に導く取り込み口が形成され、球通路の底部に、遊技球の取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されていてもよい。そして、この場合、球送り部材が取り込み位置にあるときに、底部における取り込み口側の端部が取り込み口の底よりも低く配置され、球送り部材が送り出し位置にあるときには、底部における取り込み口側の端部が取り込み口の底よりも高く配置されるように構成されていることが望ましい。
このようにすると、球送り部材が取り込み位置となったときに球通路の遊技球を取り込み口側に迅速に送り出すことができる。また、送り出し位置のときに、底部における取り込み口側の端部が取り込み口の底よりも高く配置されるため、取り込み口付近に留まる後続の遊技球の影響が球通路内の遊技球に及びにくくなり、球通路内の遊技球をより安定的に排出できる。
【００２３】
また、上記遊技機用球発射装置を遊技機に設けることで、上記遊技機用球発射装置と同様の効果を奏する遊技機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る遊技機を概略的に例示する正面図である。
【図２】図２は、図１の遊技機において、前枠を開いた様子を概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る遊技機用球発射装置を例示する正面図である。
【図４】図４は、図３の遊技機用球発射装置の斜視図である。
【図５】図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６は、図３の遊技機用球発射装置の分解斜視図である。
【図７】図７は、図３の遊技機用球発射装置について、図６とは異なる方向から見た分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る遊技機用球発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図である。
【図９】図９は、図８の構成についての斜視図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る遊技機用球発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図であり、カム部材を衝突回転位置に達したときの状態を示すものである。
【図１１】図１１は、図１０の状態についての斜視図である。
【図１２】図１２は、図１０の状態の直後に球送り部材が跳ね飛ばされた様子を示す正面図である。
【図１３】図１３は、図１２の状態の斜視図である。
【図１４】図１４は、図５の状態からカム部材が当接回動位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。
【図１５】図１５は、図１２の状態の後、カム部材が第１回転位置に達したときの様子を示す正面図である。
【図１６】図１６は、図１５の状態の斜視図である。
【図１７】図１７は、図５の状態からカム部材が第１回転位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。
【図１８】図１８は、図１５の状態の後、カム部材が第２回転位置に達したときの様子を示す正面図である。
【図１９】図１９は、図１８の状態の斜視図である。
【図２０】図２０は、第１実施形態に係る遊技機用球発射装置において、打球槌が打球位置にあるときの状態を示す正面図である。
【図２１】図２１は、第１実施形態に係る遊技機用球発射装置における打球装置側の構成を示す正面図である。
【図２２】図２２は、図２１の構成の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
[第１実施形態]
以下、本発明に係る遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
（遊技機の概要）
まず、図１、図２等を参照して遊技機の概要を説明する。なお、図１は、本発明の第１実施形態に係る遊技機を概略的に例示する正面図である。また、図２は、図１の遊技機において、前枠を開いた様子を概略的に示す斜視図である。
【００２６】
図１、図２に示すように、遊技機１は、パチンコ機として構成されており、外郭を形成する額縁状の外枠２を備え、その外枠２の前側には、一方側がヒンジ２ａ、２ａを介して軸支されると共に、その前面側に向かって片開き可能な構成で内枠３が支持されている。そして、内枠３には、ガイドレール８により遊技領域５ａが形成された遊技盤５が装着され、その下方に遊技機用球発射装置１０（以下、単に発射装置１０とも称する）が設けられている。また、内枠３の前方側にはガラス枠６及び球皿枠７を備えた前枠４が設けられている。前枠４の一部をなすガラス枠６は、ガラスなどの透明板を備えてなるものであり、ヒンジ２ｂを介して内枠３に開閉自在に取り付けられている。また、球皿枠７は、ヒンジ２ｃを介して内枠３に開閉自在に取り付けられており、その前面には遊技球を貯留し、且つ貯留した遊技球を整流して発射装置１０に供給する球受皿９が設けられている。また、この球受皿９の右下側には、遊技球の発射力を調節する発射ハンドル１９が設けられている。
【００２７】
なお、本明細書において、遊技機１における上下方向とは遊技盤５の盤面に沿う態様で遊技領域５ａを遊技球が流下する方向（図１等に示す代表例では鉛直方向）を意味する。また、左右方向とは遊技盤５の盤面に沿う態様で上下方向に直交する方向（図１等に示す代表例では水平方向）を意味する。また、前後方向とは遊技盤５の盤面に直交する方向（図１等に示す代表例では水平方向）を意味し、遊技盤５の遊技者側が前方側であり、遊技盤５の奥側（遊技領域５ａの反対側）が後方側である。
【００２８】
（遊技機用球発射装置の構成）
次に、発射装置１０について詳述する。
まず、図２〜図９を参照し、発射装置１０の構成を説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る発射装置を例示する正面図である。図４は、図３の発射装置の斜視図である。図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。図６は、図３の発射装置の分解斜視図である。図７は、図３の発射装置について、図５とは異なる方向から見た分解斜視図である。図８は、本発明の第１実施形態に係る発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図である。図９は、図８の構成についての斜視図である。
【００２９】
図２、図３に示すように、本実施形態に係る発射装置１０は、打球装置１２と球送り装置１１とを備えている。球送り装置１１は、球受皿９からの遊技球Ｂ（図５）を当該球送り装置１１に供給するように構成された上流流路１００（図５）の出口部付近に隣接して配置され、この上流流路１００を通って上流から供給される遊技球Ｂを一球ずつ取り込むと共に、発射装置１０に向けて一球ずつ送り出すように構成されている。また、打球装置１２は、球送り装置１１によって一球ずつ送り出された遊技球Ｂ（図２１、図２２：参照）を一球ずつ打球して遊技領域に向けて発射するものである。
【００３０】
（打球装置の構成）
図３、図４に示す打球装置１２は、後述する球送り装置１１によって一球ずつ送られる遊技球Ｂ（図２２等）を保持する断面Ｍ字形状の遊技球保持部１６（図５、図２２）と、この遊技球保持部１６によって保持される遊技球Ｂを打球する打球槌２４と、この打球槌２４と一体的に回転するカム部材２６と、打球槌２４及びカム部材２６を所定の回転軸Ｇ２を中心として回転させるモータ２０（図４）とを備えている。
【００３１】
遊技球保持部１６は、図５、図２１、図２２に示すように、上下方向に対して傾斜したレールとして構成されており、遊技盤５（図２）の盤面方向に沿って配されている。この遊技球保持部１６は、前後方向中央部において遊技球Ｂの一部が嵌まり込む溝部１６ａ（図５）が形成されており、この溝部１６ａが遊技盤５の盤面方向に沿った構成で且つ上下方向に対して傾斜して延びるように配されている。また、図２１、図２２のように、球送り装置１１から後方側に突出する後方突出部１７が遊技球保持部１６に置かれた遊技球Ｂの斜め上側を支持しており、これら遊技球保持部１６及び後方突出部１７の支持によって遊技球Ｂが発射位置に保持されるようになっている。
【００３２】
打球槌２４は、図３、図４、図６に示すように、アーム状に構成されており、一端側部分２４ｃがナット９７によってモータ２０の駆動軸（回転軸部２０ａ）に固定されている。具体的には、図６、図７に示すように、一端側部分２４ｃに嵌合孔２４ｄが形成されており、図４、図６に示すように、この嵌合孔２４ｄにモータ２０の回転軸部２０ａ嵌り込んで互いに連結された構成となっている。更にこの一端側部分２４ｃには、図３、図４に示すように、モータ２０の回転半径方向に沿って延びる延出部２４ａが連結されており、この延出部２４ａの先端側には遊技球Ｂに衝突する衝突部２４ｂが形成されている。この衝突部２４ｂは、延出部２４ａの先端部付近から周方向に沿って突出しており、後述するモータ２０の駆動によりその突出方向側に移動するように回転する構成となっている。また、打球槌２４は、後述するケース５０の後壁部５２ａの後方側において遊技盤５の盤面方向に沿って回転するようになっているため（図１７参照）、ケース５０及び球送り部材３０に打球槌２４が干渉しないようになっている。
【００３３】
モータ２０は、例えば公知のステッピングモータなどによって構成されており、図示しないモータ駆動回路からの電力供給を受けて駆動軸（回転軸部２０ａ：図８等）を回転駆動するように構成されている。図８、図９に示すように、このモータ２０の回転軸部２０ａには、上述の打球槌２４とカム部材２６とがビス９８によって締結されて一体化した回転ユニット２２が固定されており、このモータ２０の駆動に応じて回転ユニット２２が一体的に回転するようになっている。また、モータ２０は、例えば球発射ハンドル１９（図１等）の回転角度（操作角度）に応じた速度で回転するようにモータ駆動回路及び制御回路（いずれも図示略）によって制御されている。なお、本実施形態ではモータ２０が「回転駆動手段」の一例に相当する。
【００３４】
図８、図９に示すように、カム部材２６は、打球槌２４に固定されると共にこの打球槌２４から突出（具体的にはモータ２０の回転軸方向に沿って突出）して配される円柱状の回転接触部２６ａが設けられている。この回転接触部２６ａは、モータ２０の回転軸Ｇ２と平行な方向を軸方向とする円柱形態をなしており、円筒状の外周面を有している。また、回転接触部２６ａは、その一部が前後方向においてケース５０の後壁部５２ａ（図５、図６）よりも前方位置に配されており、少なくとも一部がケース５０の側方において回転するようになっている。そして、この回転接触部２６ａがモータ２０の駆動に応じて回転軸Ｇ２を中心として回転することで、その回転経路に配される作用部４０（後述）と接触するようになっている。なお、回転接触部２６ａは例えばカム部材本体に対し回転軸Ｇ１と平行な回転軸を中心として回転可能に取り付けられており、これにより作用部４０との接触時に回転することとなり、接触時の摩擦力を抑えてスムーズに移動するようになっている。
【００３５】
（球送り装置）
次に、球送り装置１１について説明する。
図３〜図５に示すように、球送り装置１１は、所定の中心軸Ｇ１を中心として回動可能な球送り部材３０と、この球送り部材３０を回動可能に保持するケース５０とを備えており、更に、図５に示すように、ケース５０において、上流流路１００からの遊技球Ｂを取り込む取り込み口５６と、球送り部材３０から遊技球Ｂを送り出す送り出し口５８とが形成されている。
【００３６】
図８、図９に示すように、球送り部材３０は、全体として細長に構成され、一端側（回転ユニット２２側）が上下に往復動する構成をなしており、他端側がケース５０に回動可能に支持されている。球送り部材３０の一端側は、ケース５０の外側に延出しており、そのケース外の一端側部分には、カム部材２６と当接可能な作用部４０が形成されている。
【００３７】
作用部４０は、球送り部材３０の回動（即ち中心軸Ｇ１を中心とする回動）に応じて上下動する構成をなしており、ケース５０から延出する部分の基端側位置に衝突受部４３が形成され、その外側（先端側）に第１当接部４１が形成されている。更に第１当接部４１よりも外側に第２当接部４２が形成されており、これら衝突受部４３、第１当接部４１、第２当接部４２が一体的に上下動する構成をなしている。
【００３８】
衝突受部４３は、球送り部材３０が図８に示す取り込み位置（上流側から遊技球を取り込む位置：後述）にあるときにカム部材２６の衝突を受ける部分であり（図１０も参照）、下側の外面がほぼ平坦な平坦面として構成されている。
【００３９】
第１当接部４１は、カム部材２６が所定の第１回転位置（図１５、図１６参照；後述）となったときに当該カム部材２６と当接する部分であり、図８に示すように当接面４１ａが上方側にやや凹んだ湾曲面として構成されている。そして、この当接面４１ａが上下方向に対して傾斜した構成で斜め下向きに配置されている。また、当接面４１ａは、球送り部材３０が送り出し位置にあるときにカム部材２６と当接する面として構成されており（図１５、図１６参照）、このような当接位置（カム部材２６と当接する当接位置）にあるときに、当該カム部材２６の回転軌跡Ｃ１（図１５）に沿うように湾曲して配されるようになっている。
【００４０】
第２当接部４２は、カム部材２６が第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材２６と当接する部分であり（図１８、図１９参照）、図８、図９に示すように当接面４２ａが平坦面として構成されている。この当接面４２ａは、図８に示すように球送り部材３０が取り込み位置にあるときに上下方向に沿って配置されるようになっている。なお、本実施形態では、球送り部材３０が送り出し位置にあるとき（図１５、図１８参照）の当接面４１ａと鉛直上下方向とのなす角度よりも、球送り部材３０が送り出し位置にあるときの当接面４２ａと鉛直上下方向とのなす角度のほうが小さくなるように構成されている。即ち、当接面４１ａのほうが当接面４２ａよりもやや倒れた傾斜構成となっている。
【００４１】
また、図８、図９に示すように、球送り部材３０において作用部４０と中心軸Ｇ１との間の位置には球通路３２が形成されている。この球通路３２は、球送り部材３０を前後方向に貫通する貫通孔として構成されており、図５に示すように、球送り装置１１の上流側に配された上流流路１００からの遊技球Ｂを１球ずつ受け入れて収容するように構成されている。
【００４２】
具体的には、球通路３２内に２つ以上の遊技球Ｂが同時に収容されないようになっており、球送り部材３０が図８に示す取り込み位置にあるときの球通路３２の上下方向の孔サイズ（球通路３２の上端から下端までの上下方向の長さ）は、遊技球Ｂの径よりもやや大きく且つ遊技球Ｂの径の１．５倍よりも小さくなっている。従って、球通路３２内において、遊技球Ｂが上下に２以上並ぶことができないように構成されている。また、球送り部材３０が図８に示す取り込み位置にあるときの球通路３２の左右方向の孔サイズ（球通路３２の左端から右端までの左右方向の長さ）は、遊技球Ｂの径よりもやや大きく且つ遊技球Ｂの径の１．５倍よりも小さくなっており、球通路３２内において、遊技球Ｂが左右に２以上並ぶことができないように構成されている。また、図５に示すように、ケース５０の前壁部５１と後壁部５２ａとの前後方向の間隔は、遊技球Ｂの径よりもやや大きく且つ遊技球Ｂの径の１．５倍よりも小さくなっており、ケース５０内において遊技球Ｂが前後に２以上並ぶことができないように構成されている。
【００４３】
次に、ケース５０について説明する。
図３、図４、図６、図７に示すように、ケース５０は、球送り部材３０の基端側（中心軸Ｇ１側）の大部分を覆うように構成されており、球送り部材３０における中心軸Ｇ１方向の一方側（即ち前方側）に配置される前壁部５１を備え、更に、図５〜図７に示すように、この前壁部５１と対向する後壁部５２ａと、球送り部材３０の上方に配置される上壁部５２ｂと、球送り部材３０の下方に配置される下壁部５２ｃと、一対の側壁部５２ｄ、５２ｅ（図６）とを備えている。
【００４４】
このケース５０は、前壁部５１と後壁部５２ａとが遊技盤５の盤面に沿って略平行に配置されており、ケース全体として薄い厚さの箱状形態をなしている。なお、図６、図７に示すように、後壁部５２ａ、上壁部５２ｂ、下壁部５２ｃ、側壁部５２ｄ、５２ｅは一体的に構成されて第２ケース体５２を構成しており、この第２ケース体５２に対して第１ケース体を構成する前壁部５１がねじ等の締結部材９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄによって組み付けられるようになっている。
【００４５】
また、ケース５０は、図４に示すように、打球装置１２側に配置される側壁部５２ｅの一部が開口した構成となっており、球送り部材３０の一端側に形成された作用部４０がこの開口部５７ａを介してケース外側に延出した構成をなしている。また、打球装置１２とは反対側に配される側壁部５２ｄにも開口部５７ｂが形成されており、球送り部材３０の他端側（作用部４０とは反対側）の端部４９がこの開口部５７ｂを介してケース外側に延出した構成をなしている。
【００４６】
また、ケース５０は、球送り部材３０を往復動可能に支持する「支持部材」として機能しており、具体的には、図６〜図９に示すように、球送り部材３０の他端側（作用部４０とは反対側）の端部寄りに形成された孔３７を貫通する形態で棒状の軸部材３９が配置されるようになっている。そして、この軸部材３９の一端部が前壁部５１に形成された挿入孔５４ａ（図７）に挿入されて前壁部５１に保持されるようになっており、軸部材３９の他端部が後壁部５２ａに形成された挿入孔５４ｂ（図６）に挿入されて後壁部５２ａに保持されるようになっている。
【００４７】
このようにして軸部材３９がケース５０内において前後方向に延びる形態で保持されることで、この軸部材３９に貫通される球送り部材３０が軸部材３９を中心として回動するようになっており、このように回動することで、球送り部材３０が、図８、図９に示す取り込み位置と、図１５、図１６等に示す送り出し位置とに切り替わるようになっている。そして、このような球送り部材３０の回動に伴い、中心軸Ｇ１から遠い距離にある作用部４０がやや大きく上下動するようになっており、この作用部４０よりも中心軸Ｇ１に近い距離にある球通路３２がこの作用部４０よりも小さい振動幅で上下動するようになっている。また、本実施形態では、作用部４０に上述のカム部材２６が衝突することにより作用部４０が跳ねあげられ、これにより球送り部材３０が上方側に回動するようになっている。逆に、作用部４０と作用部４０との当接（具体的には第２当接部４２との当接）が解除されたときに少なくとも自重により取り込み位置側に移動するようになっている。
【００４８】
図３〜図５に示すように、ケース５０の前壁部５１には、上流流路１００（図５）からの遊技球Ｂをケース内に取り込むための取り込み口５６が形成されている。この取り込み口５６は、前壁部５１内を前後に貫通する貫通孔として構成されており、図５に示す上流流路１００からの遊技球Ｂが通過可能な大きさとなっている。また、取り込み口５６は、中心軸Ｇ１の回りの周方向所定位置において球通路３２の回動経路に隣接して配置されている。即ち、球通路３２は、取り込み口５６と隣接する位置を通過する構成で上下動するようになっており、この球通路３２と取り込み口５６とが、遊技球Ｂが通過可能となるように連通する構成で重なったときに遊技球Ｂを球通路３２に導くことができるようになっている。
【００４９】
図５〜図９に示すように、ケース５０の後壁部５２ａ（図５〜図７）には、球通路３２に収容された遊技球Ｂを排出して打球装置１２側に送り出すための送り出し口５８が形成されている。この送り出し口５８は、中心軸Ｇ１回りの周方向における取り込み口５６からずれた位置において、球通路３２の回転経路に隣接して配置されている（図１２、図１３も参照）。この送り出し口５８は、球通路３２が上下動する移動途中で遊技球Ｂが通過可能となるように球通路３２と重なり合うようになっており、このように通過可能に重なったときに球通路３２内の遊技球Ｂがケース５０の外部へ導くことができるようになっている（図１７参照）。また、図５、図１４に示すように、送り出し口５８は、上端部よりも下端部のほうが後ろ側（遊技球排出側）に入り込んでおり、これにより遊技球Ｂを迅速に排出できるようになっている。即ち、球送り部材３０の跳ね上げに伴って上方側に移動しようとする遊技球を送り出し口５８の上端部に当てやすくなるため、遊技球を跳ね返らせてケース外に導きやすくなる。
【００５０】
（発射装置の動作）
次に、発射装置１０の動作について説明する。
図１０は、第１実施形態に係る発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図であり、カム部材を衝突回転位置に達したときの状態を示すものである。図１１は、図１０の状態についての斜視図である。図１２は、図１０の状態の直後に球送り部材が跳ね飛ばされた様子を示す正面図であり、図１３は、図１２の状態の斜視図である。図１４は、図５の状態からカム部材が当接回動位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。図１５は、図１２の状態の後、カム部材が第１回転位置に達したときの様子を示す正面図であり、図１６は、図１５の状態の斜視図である。図１７は、図５の状態からカム部材が第１回転位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。図１８は、図１５の状態の後、カム部材が第２回転位置に達したときの様子を示す正面図であり、図１９は、図１８の状態の斜視図である。また、図２０は、第１実施形態に係る発射装置において、打球槌が打球位置にあるときの状態を示す正面図である。図２１は、球送り装置を取り外したときの打球装置側の構成を示す正面図である。図２２は、図２１の構成の斜視図である。
【００５１】
本実施形態に係る球送り装置１１は、球送り部材３０の先端側（作用部４０側）が下方側に付勢（重力によって付勢、或いは重力とばね部材によって付勢）されており、図８、図９に示すように、球送り部材３０とカム部材２６とが当接しない非接触時には球送り部材３０が取り込み位置に設定されるようになっている。この取り込み位置では、図５に示すように球通路３２の底部３３が取り込み口５６の底５６ａよりもやや下方位置となり、この取り込み口５６に連通する上流流路１００から遊技球Ｂが一球取り込まれるようになっている。図５に示すように、遊技球Ｂが一球取り込まれたときには、後続の遊技球Ｂ２は、球通路３２内の遊技球Ｂ１に当接した状態で取り込み口５６付近に留まり（より詳しくは大部分が取り込み口５６の外側に配された状態で滞留し）、その位置で待機状態となる。
【００５２】
カム部材２６が図８、図９のような非接触位置（作用部４０と接触しない位置）から更に回転し、図１０、図１１に示すように回転接触部２６ａが作用部４０の衝突受部４３と衝突する位置（衝突回転位置）に達したときには、カム部材２６の回転接触部２６ａが作用部４０の衝突受部４３に衝突し、図１２、図１３のように衝突受部４３が上方（Ｆ２方向：図１０）に跳ね飛ばされるようになっており、これにより球送り部材３０はカム部材２６から離れて変位しつつ上方側の送り出し位置に移動するようになっている。なお、本実施形態の構成では、カム部材２６がある程度の速さで回転したときに上記のように作用部４０が跳ね飛ばされることとなるが、カム部材２６の回転が遅い場合には、このように跳ね上げずに、作用部４０を徐々に持ち上げていくこととなる。
【００５３】
カム部材２６が衝突する衝突受部４３は、図８、図９のように球送り部材３０が取り込み位置にあるときには、図１０、図１１のように、当該取り込み位置のときに衝突受部４３とカム部材２６とが最初に衝突する衝突位置Ｐ１と、カム部材２６の回転中心（回転軸Ｇ２）とを通る回転半径方向（符号Ｆ１参照）に沿うように衝突面４３ａが配されるようになっている。即ち、衝突位置Ｐ１付近での回転接触部２６ａの進行方向と衝突面４３ａとが略直交するようになっており、カム部材２６の移動力を効率よく作用部４０に伝達できるようになっている。
【００５４】
図１２、図１３のように球送り部材３０が送り出し位置に移動したときには、図１４のように球通路３２の底部３３が送り出し口５８の底５８ａよりもやや上方位置となり、遊技球Ｂが送り出し口５８を通って外部に排出されるようになる。また、球通路３２の底部３３は全体として、遊技球Ｂの取り込み側（即ち取り込み口５６が設けられた前側）よりも送り出し側（即ち送り出し口５８が設けられた後ろ側）のほうが低くなる傾斜部が形成されているため、球通路３２内では遊技球Ｂが後ろ方向に転動しやすくなっており、球通路３２と送り出し口５８とが、遊技球Ｂが通過可能な構成でこれらが重なって連通すると、球通路３２内の遊技球Ｂがスムーズに外側に排出されるようになっている。
【００５５】
また、図１４に示すように、球送り部材３０が取り込み位置にあるときには、球通路３２の底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも低く配置され、球送り部材３０が送り出し位置にあるときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも高く配置されている。従って、取り込み位置では、後続の遊技球Ｂ２からの球圧が球通路３２内の遊技球Ｂ１に加わりにくくなっている。また、取り込み口５６側の端部３３ａは面取りがなされており、端部３３ａを構成する端面（前端面）は上方側となるにつれて後方位置となる傾斜面として構成されている。このように、端部３３ａは、上方側の部分が後方に引っ込んだ構成となっているため、当該上方側の部分が引っ込んでいない構成と比較すると（即ち、端部３３ａの端面が傾斜していない構成と比較すると）、球通路３２が図５のような下方位置から図１４のような上方位置に移動したときに端部３３ａの上端部側が後続の遊技球Ｂ２を前方側（上流流路１００側（図５））へ押し戻そうとする力が低減されることになる。従って、球通路３２の変位に伴って後続の遊技球Ｂ２が取り込み口５６から大きく離されることがなく、後続の遊技球Ｂ２をより安定的に取り込むことができるようになる。
【００５６】
図１２、図１３のように作用部４０がカム部材２６によって跳ね飛ばされた後には、球送り部材３０が取り込み位置（図８、図９）に戻る前に、カム部材２６が、図１２、図１３の位置に示す衝突回転位置から図１５、図１６に示す第１回転位置に変位して第１当接部４１と当接するようになっている。そして、カム部材２６が第１回転位置となったときには、第１当接部４１の当接面４１ａが当該カム部材２６の回転接触部２６ａによって斜め上方側に押されるようになっており、これにより球送り部材３０の下方側への変位が規制されて球送り部材３０が送り出し位置に維持されるようになっている。従って、球通路３２は、跳ね飛ばされたときの図１４の状態から依然として図１７のような状態に維持され、球通路３２内の遊技球Ｂが当該球通路３２内を転動して送り出し口５８から排出されるまでの時間が安定的に確保される。
【００５７】
また、第１当接部４１は、図１５、図１６に示すように、球送り部材３０が送り出し位置にあるときにカム部材２６と当接する当接面４１ａが、当該カム部材２６との当接位置において当該カム部材２６の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されている。具体的には、カム部材２６の回転エリアの最外縁が図１５の符号Ｃ１に示すように円形となっており、第１当接部４１の当接面４１ａは、カム部材２６と当接しているときにはこの最外縁Ｃ１に沿った湾曲面として配されるようになっている。従って、カム部材２６は第１回転位置にあるときに当接面４１ａの湾曲に沿ってスムーズに回転することとなる。
【００５８】
カム部材２６は、図１５、図１６に示す第１回転位置からもう少し進むと、図１８、図１９に示す第２回転位置となる。このようにカム部材２６が第１回転位置から第２回転位置に変位すると、これに応じて作用部４０の端部に設けられた第２当接部４２が当該カム部材２６と当接するようになっており、これにより球送り部材３０の下方側への変位が依然として規制され、球送り部材３０が送り出し位置に維持される。なお、ケース５０内での球送り部材３０の相対位置は図１７と同様であるが、カム部材２６が第２当接部４２に当接してから徐々に回動することに伴い（即ちカム部材２６が徐々に第２当接部４２から離間しようとすることに伴い）、第２当接部４２は、これに追従して少しずつ下方側に回動しようとする。しかしながら、この追従時（回動時）には、第２当接部４２の下方への変位が回動接触部２６ａによって規制されるため、球送り部材３０の取り込み位置への戻りが遅延されることになる。
【００５９】
このように、本実施形態では、カム部材２６が衝突回転位置に達して球送り部材３０が跳ね上げられてから、第２当接部４２との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるように構成されているため、球通路３２内の遊技球Ｂがケース外に転動するまでの時間が十分確保され、遊技球Ｂが球通路３２内に残留せずに良好に排出されるようになっている。
【００６０】
そして、図１８、図１９に示す第２回転位置の状態からカム部材２６が更に回転すると、図８、図９に示すように第２当接部４２とカム部材２６との当接が解除されて作用部４０とカム部材２６とが離間した状態となり、このときには、図１８、図１９に示す送り出し位置の状態から少なくとも自重により作用部４０が下方側に移動し、図８、図９に示すように再び球送り部材３０が取り込み位置に戻るようになっている。
【００６１】
なお、上記代表例では球送り部材３０が自重によって下方側に移動する例を示したが、図８にて概念的に示すように、球送り部材３０をばね等の付勢部材３６によって付勢してもよい。この場合、カム部材２６が衝突回転位置になってから第２回転位置に至るまでは付勢部材３６の付勢に抗して球送り部材３０が上方に押し上げられ、カム部材２６と球送り部材３０との当接が解除されたときには、付勢部材３６の付勢及び球送り部材３０の自重によって球送り部材３０が迅速に取り込み位置に移動することとなる。球送り部材３０が取り込み位置に移動する段階では球通路３２に収容されていた前の遊技球Ｂは既に排出されているため、球送り部材３０が取り込み位置に戻ったときには取り込み口５６付近で待機していた後続の遊技球Ｂが球通路３２内に取り込まれることとなる。
【００６２】
また、本実施形態では、球送り部材３０の側部において中心軸Ｇ１から所定距離隔てた位置に中心軸Ｇ１の方向に沿って前側に突出する規制壁３８ａ、３８ｂと、中心軸Ｇ１の方向に沿って後ろ側に突出する規制壁３８ｃ、３８ｄとが形成されている。そして、球送り部材３０における規制壁３８ａ、３８ｂが形成された側（即ち前側）がケース５０の前壁部５１によって覆われており、規制壁３８ａ、３８ｂがある程度前側に移動したときにこの前壁部５１と当接することで球送り部材３０の前側への移動が規制されるようになっている。同様に、球送り部材３０における規制壁３８ｃ、３８ｄが形成された側（即ち後ろ側）がケース５０の後壁部５２ａによって覆われており、規制壁３８ｃ、３８ｄがある程度後ろ側に移動したときにこの後壁部５２ａと当接することで球送り部材３０の後ろ側への移動が規制されるようになっている。
【００６３】
上述のように球送り装置１１から送り出される遊技球Ｂは、打球槌２４が図１８、図１９に示す位置から図２０〜図２２に示す位置に回転変位するまでの間に遊技球保持部１６の所定位置に保持され、図２１、図２２のように打球槌２４がこの遊技球Ｂの位置に到達したときに打球される。そして、この打球された遊技球Ｂはガイドレール８（図１）の左端側の部分によって案内されて遊技領域５ａ内に進入するようになっている。
【００６４】
また、図２１、図２２のように打球槌２４が遊技球Ｂを打球した後には、再び図１０、図１１のようにカム部材２６が衝突回転位置付近に到達するため、上述のようにカム部材２６と球送り部材３０との衝突によって再び球送り部材３０が跳ね上げられ、その後、第２当接部４２との当接が解除されるまでの間に球通路３２に収容されている次の遊技球Ｂが送り出されることとなる。このような球送り動作、打球動作が一球ずつ確実に行われることで、一球ずつ安定的に発射される。
【００６５】
（第１実施形態の主な効果）
本実施形態に係る発射装置１０によれば、打球槌２４と連動するカム部材２６と作用部４０との接触及び非接触によって球送り部材３０を取り込み位置と送り出し位置に切り替えることができるため、打球槌２４と連動させて遊技球Ｂを１球ずつ取り込み、１球ずつ送り出すことができるようになる。また、打球槌２４を駆動させる駆動力を球送り部材３０の駆動に兼用することができるため、部品点数の低減及び装置構成の小型化を図ることができ、更に、複雑なタイミング制御を行わずともカム部材２６の接触タイミングに合わせて球送り部材３０を作動させることができる。
【００６６】
更に、作用部４０には、カム部材２６が所定の第１回転位置（図１５等）のときに当該カム部材２６と当接する第１当接部４１と、カム部材２６が第１回転位置から進んだ第２回転位置（図１８等）のときに当該カム部材２６と当接する第２当接部４２とが設けられている。更に、球送り部材３０は、カム部材２６と当接しない非接触時には取り込み位置側に付勢され、カム部材２６が第１回転位置となったときには第１当接部４１が当該カム部材２６によって押し出されることで送り出し位置に設定され、カム部材２６が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部４２が当該カム部材２６と当接し、カム部材２６が第１当接部４１と当接してから第２当接部４２との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるように構成されている。
このようにすると、カム部材２６の非当接時に球送り部材３０を取り込み位置に安定的に設定することができ、遊技球の取り込み動作をより確実に行うことができる。また、カム部材２６が第１回転位置となったときには第１当接部４１が当該カム部材２６によって押し出され、これにより球送り部材３０が送り出し位置に設定される。従って、カム部材２６の回転毎に到来する所定時期に球通路３２の遊技球を送り出し口５８から送り出すことができるようになる。更に、カム部材２６が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部４２が当該カム部材２６と当接し、少なくともカム部材２６が第１当接部４１と当接してから第２当接部４２との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるようになっている。従って、カム部材２６が両当接部と当接しなくなるまでの一定期間、球送り部材３０が送り出し位置に安定的に維持されることになり、これにより、球送り部材３０が送り出し位置に至った後、球通路３２から遊技球が排出されないまま取り込み位置に戻ってしまうといった不具合を効果的に低減できる。
【００６７】
また、本実施形態では、球送り部材３０が送り出し位置にあるときにカム部材２６と当接する当接面４１ａが、当該カム部材２６との当接位置において当該カム部材２６の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されている。このようにすると、カム部材２６が第１当接部４１と当接する際に湾曲部に沿って円滑に移動するため、球送り部材３０がその移動の際に送り出し位置に安定的に保持され、ひいては遊技球が球通路３２から安定的に送り出されることとなる。
【００６８】
また、本実施形態では、作用部４０が上下動する構成となっており、球送り部材３０は、第２当接部４２とカム部材２６との当接が解除されたときに少なくとも自重により取り込み位置側に移動するようになっている。更に、球送り部材３０は、取り込み位置のときよりも送り出し位置のときのほうが高位置となるように構成されている。このようにすると、より低い位置で遊技球Ｂを取り込むことができるため、上流側の流路、或いは球受皿の貯留量を確保しやすくなる。
【００６９】
また、本実施形態では、作用部４０において、球送り部材３０が取り込み位置にあるときにカム部材２６の衝突を受ける衝突受部４３が設けられている。そして、衝突面４３ａは、球送り部材３０が取り込み位置にあるときに、衝突受部４３とカム部材２６との衝突位置Ｐ１と、カム部材２６の回転中心（回転軸Ｇ２）とを通る回転半径方向Ｆ１に沿うように構成されていている。このようにすると、カム部材２６の駆動力を、エネルギー分散を抑えて効率的に球送り部材３０に伝達することができ、球送り部材３０を迅速に送り出し位置に移動させることができる。
【００７０】
また、本実施形態で用いられる球送り部材３０は、カム部材２６が衝突受部４３と衝突する衝突回転位置に達したときに衝突受部４３がカム部材２６によって跳ね飛ばされることで作用部４０がカム部材２６から離れて変位しつつ送り出し位置に移動する構成をなし、作用部４０がカム部材２６によって跳ね飛ばされた後、球送り部材３０が取り込み位置に戻る前に、カム部材２６が衝突回転位置から第１回転位置に変位して第１当接部４１と当接するように構成されている。
このようにすると、カム部材２６が第１当接部４１に当接する前段階において球送り部材３０を迅速に送り出し位置に移動させることができ、その移動後には、球送り部材３０が取り込み位置に戻る前にカム部材２６を第１当接部４１に当接させることができるため、カム部材２６が衝突受部４３に当接してから第１当接部４１に当接するまでの間も球送り部材３０を送り出し位置に維持することができる。従って、球送り部材３０をより一層長い期間安定的に送り出し位置に維持することができ、この送り出し位置において球通路３２内の遊技球をより確実に送り出すことができる。
【００７１】
また、本実施形態では、球送り部材３０における基端側（作用部４０側とは反対側）をカバーするケース５０が設けられている。そして、作用部４０がケース５０から外側に延出して配されている。このようにすると、例えばメンテナンス時などにおいて発射装置１０を駆動させずともケース５０外から球送り部材３０を操作することができ、球通路３２に収容されたままの遊技球を抜く作業（球抜き）が行いやすくなる。
【００７２】
また、本実施形態では、球送り部材３０が、所定の中心軸Ｇ１を中心として回動する構成をなし、球送り部材３０の側部において中心軸Ｇ１から所定距離隔てた位置に中心軸Ｇ１の方向に沿って突出する規制壁３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが形成されている。そして、球送り部材３０における規制壁３８ａ、３８ｂが形成された側が前壁部５１によって覆われ、規制壁３８ａ、３８ｂが前壁部５１と当接することで球送り部材３０の前側への移動が規制されるようになっている。また、球送り部材３０における規制壁３８ｃ、３８ｄが形成された側が後壁部５２ａによって覆われ、規制壁３８ｃ、３８ｄが後壁部５２ａと当接することで球送り部材３０の後ろ側への移動が規制されるようになっている。このようにすると、球送り部材３０が中心軸Ｇ１の方向（即ち前後方向）に変位しすぎなくなり、球送り部材３０の前後のブレを効果的に抑制できる。
【００７３】
また、本実施形態では、球送り部材３０を挟んで送り出し口５８とは反対側に、上流側からの遊技球を球通路３２に導く取り込み口５６が形成され、球通路３２の底部３３に、遊技球Ｂの取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されている。そして、図５のように球送り部材３０が取り込み位置にあるときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも低く配置され、図１４のように、球送り部材３０が送り出し位置にあるときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも高く配置されるように構成されている。このようにすると、球送り部材３０が取り込み位置となったときに球通路３２の遊技球Ｂ１を取り込み口５６側に迅速に送り出すことができる。また、図１４のように送り出し位置のときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも高く配置されるため、取り込み口付近に留まる後続の遊技球Ｂ２の影響が球通路３２内の遊技球Ｂ１に及びにくくなり、球通路３２内の遊技球Ｂ１をより安定的に排出できる。
【００７４】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７５】
上記実施形態では、第１当接部４１の当接面４１ａが湾曲面となっていたが、これを平坦面としてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、作用部４０において衝突受部４３、第１当接部４１、第２当接部４２を設け、それぞれの外面を異なる傾斜角度で配置しているが、これらと傾斜が異なる外面を有する他の当接部を設けるようにしてもよい。例えば、衝突受部４３と第１当接部４１との間にこれらと傾斜角度が異なる他の当接部を設けてもよく、第１当接部４１と第２当接部４２との間にこれらと傾斜角度が異なる他の当接部を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…遊技機
１０…遊技機用球発射装置
１１…球送り装置
１２…打球装置
２０…モータ（回転駆動手段）
２２…回転ユニット
２４…打球槌
２６…カム部材
３０…球送り部材
３２…球通路
３３…球通路の底部
３３ａ…端部
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ…規制壁
４０…作用部
４１…第１当接部
４１ａ…当接面
４２…第２当接部
４３…衝突受部
４３ａ…衝突面
５０…ケース（支持部材）
５１…前壁部
５６…取り込み口
５６ａ…取り込み口の底
５８…送り出し口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機などの遊技機では、一般的に球発射装置に設けられた発射槌によって遊技球を打球することで遊技球を遊技領域に向けて発射している。この種の球発射装置では構造上及び仕様上、遊技球を１球ずつ発射することが求められており、球発射装置に対して遊技球を送り出す球送り出し装置は、遊技球を１球ずつ確実に供給しうる構成が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９５８０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遊技球を１球ずつ供給しようとする技術としては、例えば特許文献１のようなものが提供されている。この特許文献１では、球送り通路（６２）側から球送り排出口（４７）を経て案内されてきた遊技球を、発射手段（８）の発射動作と同期して発射レール（３４）上に一個ずつ供給するための球送り手段（４４）が設けられている。この球送り手段（４４）は、球送りケース（８１）の前面側に球送り排出口（４７）に対応する流入口（８１ａ）が配置され、背面側で且つ流入口（８１ａ）よりも低い位置に発射レール３４上に対応する供給口（８１ｂ）が配置されている。更に、球送り部材（８２）は、球送りケース（８１）内に前後方向の枢軸（８２ａ）廻りに揺動自在に支持されており、電磁ソレノイドからなる球送り駆動手段（８３）の駆動により、流入口（８１ａ）から１個の遊技球を球送りケース（８１）内に受け入れる受入位置と、流入口（８１ａ）からの後続の遊技球の流入を阻止しつつ、先に受け入れた遊技球を供給口（８１ｂ）から前側に流出させる流出位置との間で切り換え可能となっている。そして、発射手段（８）による一回の発射動作に対して球送り部材（８２）を流出位置と受入位置との間で一往復させるように制御がなされ、これにより、貯留皿（１３）側の遊技球が、発射手段（８）の一回の発射に対して一個ずつ発射レール（３４）上に供給されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、この特許文献１の構成では、球送り部材８２を駆動するための専用の駆動手段を設ける必要があり、部品点数の増大及び装置構成の大型化を招きやすいため、更なる小型化が要求される。また、発射動作と同期させて電磁ソレノイド等を駆動する必要があり、取り込み動作のタイミング制御が複雑化しやすいため、この複雑化の点でも何らかの対策が求められる。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、遊技球をより確実に１球ずつ送り出すことができる構成を簡易かつ小型構成にて実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、打球槌と、前記打球槌を回転駆動する回転駆動手段と、前記打球槌と連動して回転するカム部材とを備えた打球装置と、前記打球装置に対して前記遊技球を送り出す球送り装置と、を有する遊技機用球発射装置であって、前記球送り装置は、長手状に構成されると共に、長手方向の一端側が往復動可能に構成され、他端側が回動可能に支持されており、且つ前記一端側に前記カム部材と当接可能な作用部が設けられ、更に当該球送り装置の上流側からの前記遊技球を受け入れて収容可能な球通路が形成された球送り部材と、前記球送り部材を往復動可能に支持する支持部材と、前記球送り部材に隣接して配置される送り出し口と、を備えると共に、前記球送り部材が所定の取り込み位置となったときに、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に受け入れ、前記球送り部材が所定の送り出し位置となったときに、前記球通路に収容された前記遊技球を前記送り出し口から送り出す構成をなしている。
更に、前記作用部は、前記カム部材が所定の第１回転位置のときに当該カム部材と当接する第１当接部と、前記カム部材が前記第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材と当接する第２当接部と、備えており、
前記球送り部材は、前記カム部材と当接しない非接触時には前記取り込み位置に設定されるように付勢され、前記カム部材が前記第１回転位置となったときには前記第１当接部が当該カム部材によって押し出されることで前記送り出し位置に設定され、前記カム部材が前記第１回転位置から前記第２回転位置に変位することに応じて前記第２当接部が当該カム部材と当接し、少なくとも前記カム部材が前記第１当接部と当接してから前記第２当接部との当接が解除されるまで前記送り出し位置側に維持されるように構成されている。
【０００８】
また、本発明において、前記球送り部材は、前記作用部が上下動する構成をなし、前記第２当接部と前記カム部材との当接が解除されたときに少なくとも自重により前記取り込み位置側に移動する構成をなしていてもよい。そして、前記取り込み位置のときよりも前記送り出し位置のときのほうが前記作用部及び前記球通路が高位置となるように構成されていてもよい。
【０００９】
また、本発明において、前記第１当接部は、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときに前記カム部材と当接する当接面が、当該カム部材との当接位置において当該カム部材の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されていてもよい。
【００１０】
また、本発明において、前記作用部は、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。そして、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときの前記衝突受部の衝突面が、当該取り込み位置における前記衝突受部と前記カム部材との衝突位置と、前記カム部材の回転中心とを通る回転半径方向に沿うように構成されていてもよい。
【００１１】
また、本発明において、前記作用部は、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。
この場合、前記球送り部材は、前記カム部材が前記衝突受部と衝突する衝突回転位置に達したときに前記衝突受部が前記カム部材によって跳ね飛ばされることで前記作用部が前記カム部材から離れて変位しつつ前記送り出し位置に移動する構成をなし、前記作用部が前記カム部材によって跳ね飛ばされた後、前記球送り部材が前記取り込み位置に戻る前に、前記カム部材が前記衝突回転位置から前記第１回転位置に変位して前記第１当接部と当接するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
また、本発明において、前記球送り部材における前記作用部側とは反対の基端側をカバーするケースが設けられていてもよい。この場合、前記作用部が前記ケースから外側に延出していることが望ましい。
【００１３】
また、本発明において、前記球送り部材が、所定の中心軸を中心として回動する構成をなし、前記球送り部材の側部において前記中心軸から所定距離隔てた位置に前記中心軸の方向に沿って突出する規制壁が形成され、前記球送り部材における前記規制壁が形成された側が壁部によって覆われ、前記規制壁が前記壁部と当接することで前記球送り部材の前記中心軸方向への移動が規制されるように構成されていてもよい。
【００１４】
また、本発明において、前記球送り部材を挟んで前記送り出し口とは反対側に、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に導く取り込み口が形成され、前記球通路の底部に、前記遊技球の取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されていてもよい。
この場合、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも低く配置され、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときには、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも高く配置されるように構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、打球槌と、この打球槌を回転駆動する回転駆動手段と、打球槌と連動して回転するカム部材とを備えた打球装置と、この打球装置に対して遊技球を送り出す球送り装置とを備えた遊技機用球発射装置において、球送り装置には、少なくとも一端側が往復動可能に構成されると共に一端側にカム部材と当接可能な作用部が設けられ、且つ当該球送り装置の上流側からの遊技球を受け入れて収容可能な球通路が形成された球送り部材と、この球送り部材を往復動可能に支持する支持部材と、球送り部材に隣接して配置される送り出し口とが設けられている。そして、球送り部材が所定の取り込み位置となったときに、上流側からの遊技球を球通路に受け入れ、球送り部材が所定の送り出し位置となったときに、球通路に収容された遊技球を送り出し口から送り出すように構成されている。
このようにすると、打球槌と連動するカム部材と作用部との接触及び非接触によって球送り部材を取り込み位置と送り出し位置に切り替えることができるため、打球槌と連動させて遊技球を１球ずつ取り込み、１球ずつ送り出すことができるようになる。また、打球槌を駆動させる駆動力を球送り部材の駆動に兼用することができるため、部品点数の低減及び装置構成の小型化を図ることができ、更に、複雑なタイミング制御を行わずともカム部材の接触タイミングに合わせて球送り部材を作動させることができる。
また、作用部には、カム部材が所定の第１回転位置のときに当該カム部材と当接する第１当接部と、カム部材が第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材と当接する第２当接部とが設けられている。更に、球送り部材は、カム部材と当接しない非接触時には取り込み位置側に付勢され、カム部材が第１回転位置となったときには第１当接部が当該カム部材によって押し出されることで送り出し位置に設定され、カム部材が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部が当該カム部材と当接し、カム部材が第１当接部と当接してから第２当接部との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるように構成されている。
このようにすると、カム部材の非当接時に球送り部材を取り込み位置に安定的に設定することができ、遊技球の取り込み動作をより確実に行うことができる。また、カム部材が第１回転位置となったときには第１当接部が当該カム部材によって押し出され、これにより球送り部材が送り出し位置に設定される。従って、カム部材の回転毎に到来する所定時期に球通路の遊技球を送り出し口から送り出すことができるようになる。更に、カム部材が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部が当該カム部材と当接し、少なくともカム部材が第１当接部と当接してから第２当接部との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるようになっている。従って、カム部材が両当接部と当接しなくなるまでの一定期間、球送り部材が送り出し位置に安定的に維持されることになり、これにより、球送り部材が送り出し位置に至った後、球通路から遊技球が排出されないまま取り込み位置に戻ってしまうといった不具合を効果的に低減できる。
【００１６】
また、本発明において、第１当接部は、球送り部材が送り出し位置にあるときにカム部材と当接する当接面が、当該カム部材との当接位置において当該カム部材の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されていてもよい。このようにすると、カム部材が第１当接部と当接する際に湾曲部に沿って円滑に移動するため、球送り部材がその移動の際に送り出し位置に安定的に保持され、ひいては遊技球が球通路から安定的に送り出されることとなる。
【００１７】
また、本発明において、前記球送り部材は、前記作用部が上下動する構成をなし、前記第２当接部と前記カム部材との当接が解除されたときに少なくとも自重により前記取り込み位置側に移動する構成をなしていてもよい。そして、前記取り込み位置のときよりも前記送り出し位置のときのほうが前記作用部及び前記球通路が高位置となるように構成されていてもよい。このようにすると、より低い位置で遊技球を取り込むことができるため、上流側の流路、或いは球受皿の貯留量を確保しやすくなる。
【００１８】
また、本発明において、作用部は、球送り部材が取り込み位置にあるときにカム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。そして、球送り部材が取り込み位置にあるときの衝突受部の衝突面が、当該取り込み位置における衝突受部とカム部材との衝突位置と、カム部材の回転中心とを通る回転半径方向に沿うように構成されていてもよい。このようにすると、カム部材の駆動力を、エネルギー分散を抑えて効率的に球送り部材に伝達することができ、球送り部材を迅速に送り出し位置に移動させることができる。
【００１９】
また、本発明において、作用部は、球送り部材が取り込み位置にあるときにカム部材の衝突を受ける衝突受部を備えていてもよい。そして、この場合、球送り部材は、カム部材が衝突受部と衝突する衝突回転位置に達したときに衝突受部がカム部材によって跳ね飛ばされることで作用部がカム部材から離れて変位しつつ送り出し位置に移動する構成をなし、作用部がカム部材によって跳ね飛ばされた後、球送り部材が取り込み位置に戻る前に、カム部材が衝突回転位置から第１回転位置に変位して第１当接部と当接するように構成されていることが望ましい。
このようにすると、カム部材が第１当接部に当接する前段階において球送り部材を迅速に送り出し位置に移動させることができ、その移動後には、球送り部材が取り込み位置に戻る前にカム部材を第１当接部に当接させることができるため、カム部材が衝突受部に当接してから第１当接部に当接するまでの間も球送り部材を送り出し位置に維持することができる。従って、限られた時間（サイクル）の中で球送り部材をより一層長い期間安定的に送り出し位置に維持することができ、この送り出し位置において球通路内の遊技球をより確実に送り出すことができる。
【００２０】
また、本発明において、球送り部材における作用部側とは反対の基端側をカバーするケースが設けられていてもよい。この場合、作用部がケースから外側に延出していることが望ましい。このようにすると、例えばメンテナンス時などにおいて遊技機用球発射装置を駆動させずともケース外から球送り部材を操作することができ、球通路に収容されたままの遊技球を抜く作業（球抜き）が行いやすくなる。
【００２１】
また、本発明において、球送り部材が、所定の中心軸を中心として回動する構成をなし、球送り部材の側部において中心軸から所定距離隔てた位置に中心軸の方向に沿って突出する規制壁が形成され、球送り部材における規制壁が形成された側が壁部によって覆われ、規制壁が壁部と当接することで球送り部材の中心軸方向への移動が規制されるように構成されていてもよい。
このようにすると、球送り部材が中心軸の方向に変位しすぎなくなり、球送り部材のブレを効果的に抑制できる。
【００２２】
また、本発明において、球送り部材を挟んで送り出し口とは反対側に、上流側からの遊技球を球通路に導く取り込み口が形成され、球通路の底部に、遊技球の取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されていてもよい。そして、この場合、球送り部材が取り込み位置にあるときに、底部における取り込み口側の端部が取り込み口の底よりも低く配置され、球送り部材が送り出し位置にあるときには、底部における取り込み口側の端部が取り込み口の底よりも高く配置されるように構成されていることが望ましい。
このようにすると、球送り部材が取り込み位置となったときに球通路の遊技球を取り込み口側に迅速に送り出すことができる。また、送り出し位置のときに、底部における取り込み口側の端部が取り込み口の底よりも高く配置されるため、取り込み口付近に留まる後続の遊技球の影響が球通路内の遊技球に及びにくくなり、球通路内の遊技球をより安定的に排出できる。
【００２３】
また、上記遊技機用球発射装置を遊技機に設けることで、上記遊技機用球発射装置と同様の効果を奏する遊技機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る遊技機を概略的に例示する正面図である。
【図２】図２は、図１の遊技機において、前枠を開いた様子を概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る遊技機用球発射装置を例示する正面図である。
【図４】図４は、図３の遊技機用球発射装置の斜視図である。
【図５】図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６は、図３の遊技機用球発射装置の分解斜視図である。
【図７】図７は、図３の遊技機用球発射装置について、図６とは異なる方向から見た分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る遊技機用球発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図である。
【図９】図９は、図８の構成についての斜視図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る遊技機用球発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図であり、カム部材を衝突回転位置に達したときの状態を示すものである。
【図１１】図１１は、図１０の状態についての斜視図である。
【図１２】図１２は、図１０の状態の直後に球送り部材が跳ね飛ばされた様子を示す正面図である。
【図１３】図１３は、図１２の状態の斜視図である。
【図１４】図１４は、図５の状態からカム部材が当接回動位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。
【図１５】図１５は、図１２の状態の後、カム部材が第１回転位置に達したときの様子を示す正面図である。
【図１６】図１６は、図１５の状態の斜視図である。
【図１７】図１７は、図５の状態からカム部材が第１回転位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。
【図１８】図１８は、図１５の状態の後、カム部材が第２回転位置に達したときの様子を示す正面図である。
【図１９】図１９は、図１８の状態の斜視図である。
【図２０】図２０は、第１実施形態に係る遊技機用球発射装置において、打球槌が打球位置にあるときの状態を示す正面図である。
【図２１】図２１は、第１実施形態に係る遊技機用球発射装置における打球装置側の構成を示す正面図である。
【図２２】図２２は、図２１の構成の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
[第１実施形態]
以下、本発明に係る遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
（遊技機の概要）
まず、図１、図２等を参照して遊技機の概要を説明する。なお、図１は、本発明の第１実施形態に係る遊技機を概略的に例示する正面図である。また、図２は、図１の遊技機において、前枠を開いた様子を概略的に示す斜視図である。
【００２６】
図１、図２に示すように、遊技機１は、パチンコ機として構成されており、外郭を形成する額縁状の外枠２を備え、その外枠２の前側には、一方側がヒンジ２ａ、２ａを介して軸支されると共に、その前面側に向かって片開き可能な構成で内枠３が支持されている。そして、内枠３には、ガイドレール８により遊技領域５ａが形成された遊技盤５が装着され、その下方に遊技機用球発射装置１０（以下、単に発射装置１０とも称する）が設けられている。また、内枠３の前方側にはガラス枠６及び球皿枠７を備えた前枠４が設けられている。前枠４の一部をなすガラス枠６は、ガラスなどの透明板を備えてなるものであり、ヒンジ２ｂを介して内枠３に開閉自在に取り付けられている。また、球皿枠７は、ヒンジ２ｃを介して内枠３に開閉自在に取り付けられており、その前面には遊技球を貯留し、且つ貯留した遊技球を整流して発射装置１０に供給する球受皿９が設けられている。また、この球受皿９の右下側には、遊技球の発射力を調節する発射ハンドル１９が設けられている。
【００２７】
なお、本明細書において、遊技機１における上下方向とは遊技盤５の盤面に沿う態様で遊技領域５ａを遊技球が流下する方向（図１等に示す代表例では鉛直方向）を意味する。また、左右方向とは遊技盤５の盤面に沿う態様で上下方向に直交する方向（図１等に示す代表例では水平方向）を意味する。また、前後方向とは遊技盤５の盤面に直交する方向（図１等に示す代表例では水平方向）を意味し、遊技盤５の遊技者側が前方側であり、遊技盤５の奥側（遊技領域５ａの反対側）が後方側である。
【００２８】
（遊技機用球発射装置の構成）
次に、発射装置１０について詳述する。
まず、図２〜図９を参照し、発射装置１０の構成を説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る発射装置を例示する正面図である。図４は、図３の発射装置の斜視図である。図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。図６は、図３の発射装置の分解斜視図である。図７は、図３の発射装置について、図５とは異なる方向から見た分解斜視図である。図８は、本発明の第１実施形態に係る発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図である。図９は、図８の構成についての斜視図である。
【００２９】
図２、図３に示すように、本実施形態に係る発射装置１０は、打球装置１２と球送り装置１１とを備えている。球送り装置１１は、球受皿９からの遊技球Ｂ（図５）を当該球送り装置１１に供給するように構成された上流流路１００（図５）の出口部付近に隣接して配置され、この上流流路１００を通って上流から供給される遊技球Ｂを一球ずつ取り込むと共に、発射装置１０に向けて一球ずつ送り出すように構成されている。また、打球装置１２は、球送り装置１１によって一球ずつ送り出された遊技球Ｂ（図２１、図２２：参照）を一球ずつ打球して遊技領域に向けて発射するものである。
【００３０】
（打球装置の構成）
図３、図４に示す打球装置１２は、後述する球送り装置１１によって一球ずつ送られる遊技球Ｂ（図２２等）を保持する断面Ｍ字形状の遊技球保持部１６（図５、図２２）と、この遊技球保持部１６によって保持される遊技球Ｂを打球する打球槌２４と、この打球槌２４と一体的に回転するカム部材２６と、打球槌２４及びカム部材２６を所定の回転軸Ｇ２を中心として回転させるモータ２０（図４）とを備えている。
【００３１】
遊技球保持部１６は、図５、図２１、図２２に示すように、上下方向に対して傾斜したレールとして構成されており、遊技盤５（図２）の盤面方向に沿って配されている。この遊技球保持部１６は、前後方向中央部において遊技球Ｂの一部が嵌まり込む溝部１６ａ（図５）が形成されており、この溝部１６ａが遊技盤５の盤面方向に沿った構成で且つ上下方向に対して傾斜して延びるように配されている。また、図２１、図２２のように、球送り装置１１から後方側に突出する後方突出部１７が遊技球保持部１６に置かれた遊技球Ｂの斜め上側を支持しており、これら遊技球保持部１６及び後方突出部１７の支持によって遊技球Ｂが発射位置に保持されるようになっている。
【００３２】
打球槌２４は、図３、図４、図６に示すように、アーム状に構成されており、一端側部分２４ｃがナット９７によってモータ２０の駆動軸（回転軸部２０ａ）に固定されている。具体的には、図６、図７に示すように、一端側部分２４ｃに嵌合孔２４ｄが形成されており、図４、図６に示すように、この嵌合孔２４ｄにモータ２０の回転軸部２０ａ嵌り込んで互いに連結された構成となっている。更にこの一端側部分２４ｃには、図３、図４に示すように、モータ２０の回転半径方向に沿って延びる延出部２４ａが連結されており、この延出部２４ａの先端側には遊技球Ｂに衝突する衝突部２４ｂが形成されている。この衝突部２４ｂは、延出部２４ａの先端部付近から周方向に沿って突出しており、後述するモータ２０の駆動によりその突出方向側に移動するように回転する構成となっている。また、打球槌２４は、後述するケース５０の後壁部５２ａの後方側において遊技盤５の盤面方向に沿って回転するようになっているため（図１７参照）、ケース５０及び球送り部材３０に打球槌２４が干渉しないようになっている。
【００３３】
モータ２０は、例えば公知のステッピングモータなどによって構成されており、図示しないモータ駆動回路からの電力供給を受けて駆動軸（回転軸部２０ａ：図８等）を回転駆動するように構成されている。図８、図９に示すように、このモータ２０の回転軸部２０ａには、上述の打球槌２４とカム部材２６とがビス９８によって締結されて一体化した回転ユニット２２が固定されており、このモータ２０の駆動に応じて回転ユニット２２が一体的に回転するようになっている。また、モータ２０は、例えば球発射ハンドル１９（図１等）の回転角度（操作角度）に応じた速度で回転するようにモータ駆動回路及び制御回路（いずれも図示略）によって制御されている。なお、本実施形態ではモータ２０が「回転駆動手段」の一例に相当する。
【００３４】
図８、図９に示すように、カム部材２６は、打球槌２４に固定されると共にこの打球槌２４から突出（具体的にはモータ２０の回転軸方向に沿って突出）して配される円柱状の回転接触部２６ａが設けられている。この回転接触部２６ａは、モータ２０の回転軸Ｇ２と平行な方向を軸方向とする円柱形態をなしており、円筒状の外周面を有している。また、回転接触部２６ａは、その一部が前後方向においてケース５０の後壁部５２ａ（図５、図６）よりも前方位置に配されており、少なくとも一部がケース５０の側方において回転するようになっている。そして、この回転接触部２６ａがモータ２０の駆動に応じて回転軸Ｇ２を中心として回転することで、その回転経路に配される作用部４０（後述）と接触するようになっている。なお、回転接触部２６ａは例えばカム部材本体に対し回転軸Ｇ１と平行な回転軸を中心として回転可能に取り付けられており、これにより作用部４０との接触時に回転することとなり、接触時の摩擦力を抑えてスムーズに移動するようになっている。
【００３５】
（球送り装置）
次に、球送り装置１１について説明する。
図３〜図５に示すように、球送り装置１１は、所定の中心軸Ｇ１を中心として回動可能な球送り部材３０と、この球送り部材３０を回動可能に保持するケース５０とを備えており、更に、図５に示すように、ケース５０において、上流流路１００からの遊技球Ｂを取り込む取り込み口５６と、球送り部材３０から遊技球Ｂを送り出す送り出し口５８とが形成されている。
【００３６】
図８、図９に示すように、球送り部材３０は、全体として細長に構成され、一端側（回転ユニット２２側）が上下に往復動する構成をなしており、他端側がケース５０に回動可能に支持されている。球送り部材３０の一端側は、ケース５０の外側に延出しており、そのケース外の一端側部分には、カム部材２６と当接可能な作用部４０が形成されている。
【００３７】
作用部４０は、球送り部材３０の回動（即ち中心軸Ｇ１を中心とする回動）に応じて上下動する構成をなしており、ケース５０から延出する部分の基端側位置に衝突受部４３が形成され、その外側（先端側）に第１当接部４１が形成されている。更に第１当接部４１よりも外側に第２当接部４２が形成されており、これら衝突受部４３、第１当接部４１、第２当接部４２が一体的に上下動する構成をなしている。
【００３８】
衝突受部４３は、球送り部材３０が図８に示す取り込み位置（上流側から遊技球を取り込む位置：後述）にあるときにカム部材２６の衝突を受ける部分であり（図１０も参照）、下側の外面がほぼ平坦な平坦面として構成されている。
【００３９】
第１当接部４１は、カム部材２６が所定の第１回転位置（図１５、図１６参照；後述）となったときに当該カム部材２６と当接する部分であり、図８に示すように当接面４１ａが上方側にやや凹んだ湾曲面として構成されている。そして、この当接面４１ａが上下方向に対して傾斜した構成で斜め下向きに配置されている。また、当接面４１ａは、球送り部材３０が送り出し位置にあるときにカム部材２６と当接する面として構成されており（図１５、図１６参照）、このような当接位置（カム部材２６と当接する当接位置）にあるときに、当該カム部材２６の回転軌跡Ｃ１（図１５）に沿うように湾曲して配されるようになっている。
【００４０】
第２当接部４２は、カム部材２６が第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材２６と当接する部分であり（図１８、図１９参照）、図８、図９に示すように当接面４２ａが平坦面として構成されている。この当接面４２ａは、図８に示すように球送り部材３０が取り込み位置にあるときに上下方向に沿って配置されるようになっている。なお、本実施形態では、球送り部材３０が送り出し位置にあるとき（図１５、図１８参照）の当接面４１ａと鉛直上下方向とのなす角度よりも、球送り部材３０が送り出し位置にあるときの当接面４２ａと鉛直上下方向とのなす角度のほうが小さくなるように構成されている。即ち、当接面４１ａのほうが当接面４２ａよりもやや倒れた傾斜構成となっている。
【００４１】
また、図８、図９に示すように、球送り部材３０において作用部４０と中心軸Ｇ１との間の位置には球通路３２が形成されている。この球通路３２は、球送り部材３０を前後方向に貫通する貫通孔として構成されており、図５に示すように、球送り装置１１の上流側に配された上流流路１００からの遊技球Ｂを１球ずつ受け入れて収容するように構成されている。
【００４２】
具体的には、球通路３２内に２つ以上の遊技球Ｂが同時に収容されないようになっており、球送り部材３０が図８に示す取り込み位置にあるときの球通路３２の上下方向の孔サイズ（球通路３２の上端から下端までの上下方向の長さ）は、遊技球Ｂの径よりもやや大きく且つ遊技球Ｂの径の１．５倍よりも小さくなっている。従って、球通路３２内において、遊技球Ｂが上下に２以上並ぶことができないように構成されている。また、球送り部材３０が図８に示す取り込み位置にあるときの球通路３２の左右方向の孔サイズ（球通路３２の左端から右端までの左右方向の長さ）は、遊技球Ｂの径よりもやや大きく且つ遊技球Ｂの径の１．５倍よりも小さくなっており、球通路３２内において、遊技球Ｂが左右に２以上並ぶことができないように構成されている。また、図５に示すように、ケース５０の前壁部５１と後壁部５２ａとの前後方向の間隔は、遊技球Ｂの径よりもやや大きく且つ遊技球Ｂの径の１．５倍よりも小さくなっており、ケース５０内において遊技球Ｂが前後に２以上並ぶことができないように構成されている。
【００４３】
次に、ケース５０について説明する。
図３、図４、図６、図７に示すように、ケース５０は、球送り部材３０の基端側（中心軸Ｇ１側）の大部分を覆うように構成されており、球送り部材３０における中心軸Ｇ１方向の一方側（即ち前方側）に配置される前壁部５１を備え、更に、図５〜図７に示すように、この前壁部５１と対向する後壁部５２ａと、球送り部材３０の上方に配置される上壁部５２ｂと、球送り部材３０の下方に配置される下壁部５２ｃと、一対の側壁部５２ｄ、５２ｅ（図６）とを備えている。
【００４４】
このケース５０は、前壁部５１と後壁部５２ａとが遊技盤５の盤面に沿って略平行に配置されており、ケース全体として薄い厚さの箱状形態をなしている。なお、図６、図７に示すように、後壁部５２ａ、上壁部５２ｂ、下壁部５２ｃ、側壁部５２ｄ、５２ｅは一体的に構成されて第２ケース体５２を構成しており、この第２ケース体５２に対して第１ケース体を構成する前壁部５１がねじ等の締結部材９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄによって組み付けられるようになっている。
【００４５】
また、ケース５０は、図４に示すように、打球装置１２側に配置される側壁部５２ｅの一部が開口した構成となっており、球送り部材３０の一端側に形成された作用部４０がこの開口部５７ａを介してケース外側に延出した構成をなしている。また、打球装置１２とは反対側に配される側壁部５２ｄにも開口部５７ｂが形成されており、球送り部材３０の他端側（作用部４０とは反対側）の端部４９がこの開口部５７ｂを介してケース外側に延出した構成をなしている。
【００４６】
また、ケース５０は、球送り部材３０を往復動可能に支持する「支持部材」として機能しており、具体的には、図６〜図９に示すように、球送り部材３０の他端側（作用部４０とは反対側）の端部寄りに形成された孔３７を貫通する形態で棒状の軸部材３９が配置されるようになっている。そして、この軸部材３９の一端部が前壁部５１に形成された挿入孔５４ａ（図７）に挿入されて前壁部５１に保持されるようになっており、軸部材３９の他端部が後壁部５２ａに形成された挿入孔５４ｂ（図６）に挿入されて後壁部５２ａに保持されるようになっている。
【００４７】
このようにして軸部材３９がケース５０内において前後方向に延びる形態で保持されることで、この軸部材３９に貫通される球送り部材３０が軸部材３９を中心として回動するようになっており、このように回動することで、球送り部材３０が、図８、図９に示す取り込み位置と、図１５、図１６等に示す送り出し位置とに切り替わるようになっている。そして、このような球送り部材３０の回動に伴い、中心軸Ｇ１から遠い距離にある作用部４０がやや大きく上下動するようになっており、この作用部４０よりも中心軸Ｇ１に近い距離にある球通路３２がこの作用部４０よりも小さい振動幅で上下動するようになっている。また、本実施形態では、作用部４０に上述のカム部材２６が衝突することにより作用部４０が跳ねあげられ、これにより球送り部材３０が上方側に回動するようになっている。逆に、作用部４０と作用部４０との当接（具体的には第２当接部４２との当接）が解除されたときに少なくとも自重により取り込み位置側に移動するようになっている。
【００４８】
図３〜図５に示すように、ケース５０の前壁部５１には、上流流路１００（図５）からの遊技球Ｂをケース内に取り込むための取り込み口５６が形成されている。この取り込み口５６は、前壁部５１内を前後に貫通する貫通孔として構成されており、図５に示す上流流路１００からの遊技球Ｂが通過可能な大きさとなっている。また、取り込み口５６は、中心軸Ｇ１の回りの周方向所定位置において球通路３２の回動経路に隣接して配置されている。即ち、球通路３２は、取り込み口５６と隣接する位置を通過する構成で上下動するようになっており、この球通路３２と取り込み口５６とが、遊技球Ｂが通過可能となるように連通する構成で重なったときに遊技球Ｂを球通路３２に導くことができるようになっている。
【００４９】
図５〜図９に示すように、ケース５０の後壁部５２ａ（図５〜図７）には、球通路３２に収容された遊技球Ｂを排出して打球装置１２側に送り出すための送り出し口５８が形成されている。この送り出し口５８は、中心軸Ｇ１回りの周方向における取り込み口５６からずれた位置において、球通路３２の回転経路に隣接して配置されている（図１２、図１３も参照）。この送り出し口５８は、球通路３２が上下動する移動途中で遊技球Ｂが通過可能となるように球通路３２と重なり合うようになっており、このように通過可能に重なったときに球通路３２内の遊技球Ｂがケース５０の外部へ導くことができるようになっている（図１７参照）。また、図５、図１４に示すように、送り出し口５８は、上端部よりも下端部のほうが後ろ側（遊技球排出側）に入り込んでおり、これにより遊技球Ｂを迅速に排出できるようになっている。即ち、球送り部材３０の跳ね上げに伴って上方側に移動しようとする遊技球を送り出し口５８の上端部に当てやすくなるため、遊技球を跳ね返らせてケース外に導きやすくなる。
【００５０】
（発射装置の動作）
次に、発射装置１０の動作について説明する。
図１０は、第１実施形態に係る発射装置において、ケースの一部を取り外した状態を例示する正面図であり、カム部材を衝突回転位置に達したときの状態を示すものである。図１１は、図１０の状態についての斜視図である。図１２は、図１０の状態の直後に球送り部材が跳ね飛ばされた様子を示す正面図であり、図１３は、図１２の状態の斜視図である。図１４は、図５の状態からカム部材が当接回動位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。図１５は、図１２の状態の後、カム部材が第１回転位置に達したときの様子を示す正面図であり、図１６は、図１５の状態の斜視図である。図１７は、図５の状態からカム部材が第１回転位置に変化したときの当該切断位置（図３のＡ−Ａの位置）の様子を示す断面図である。図１８は、図１５の状態の後、カム部材が第２回転位置に達したときの様子を示す正面図であり、図１９は、図１８の状態の斜視図である。また、図２０は、第１実施形態に係る発射装置において、打球槌が打球位置にあるときの状態を示す正面図である。図２１は、球送り装置を取り外したときの打球装置側の構成を示す正面図である。図２２は、図２１の構成の斜視図である。
【００５１】
本実施形態に係る球送り装置１１は、球送り部材３０の先端側（作用部４０側）が下方側に付勢（重力によって付勢、或いは重力とばね部材によって付勢）されており、図８、図９に示すように、球送り部材３０とカム部材２６とが当接しない非接触時には球送り部材３０が取り込み位置に設定されるようになっている。この取り込み位置では、図５に示すように球通路３２の底部３３が取り込み口５６の底５６ａよりもやや下方位置となり、この取り込み口５６に連通する上流流路１００から遊技球Ｂが一球取り込まれるようになっている。図５に示すように、遊技球Ｂが一球取り込まれたときには、後続の遊技球Ｂ２は、球通路３２内の遊技球Ｂ１に当接した状態で取り込み口５６付近に留まり（より詳しくは大部分が取り込み口５６の外側に配された状態で滞留し）、その位置で待機状態となる。
【００５２】
カム部材２６が図８、図９のような非接触位置（作用部４０と接触しない位置）から更に回転し、図１０、図１１に示すように回転接触部２６ａが作用部４０の衝突受部４３と衝突する位置（衝突回転位置）に達したときには、カム部材２６の回転接触部２６ａが作用部４０の衝突受部４３に衝突し、図１２、図１３のように衝突受部４３が上方（Ｆ２方向：図１０）に跳ね飛ばされるようになっており、これにより球送り部材３０はカム部材２６から離れて変位しつつ上方側の送り出し位置に移動するようになっている。なお、本実施形態の構成では、カム部材２６がある程度の速さで回転したときに上記のように作用部４０が跳ね飛ばされることとなるが、カム部材２６の回転が遅い場合には、このように跳ね上げずに、作用部４０を徐々に持ち上げていくこととなる。
【００５３】
カム部材２６が衝突する衝突受部４３は、図８、図９のように球送り部材３０が取り込み位置にあるときには、図１０、図１１のように、当該取り込み位置のときに衝突受部４３とカム部材２６とが最初に衝突する衝突位置Ｐ１と、カム部材２６の回転中心（回転軸Ｇ２）とを通る回転半径方向（符号Ｆ１参照）に沿うように衝突面４３ａが配されるようになっている。即ち、衝突位置Ｐ１付近での回転接触部２６ａの進行方向と衝突面４３ａとが略直交するようになっており、カム部材２６の移動力を効率よく作用部４０に伝達できるようになっている。
【００５４】
図１２、図１３のように球送り部材３０が送り出し位置に移動したときには、図１４のように球通路３２の底部３３が送り出し口５８の底５８ａよりもやや上方位置となり、遊技球Ｂが送り出し口５８を通って外部に排出されるようになる。また、球通路３２の底部３３は全体として、遊技球Ｂの取り込み側（即ち取り込み口５６が設けられた前側）よりも送り出し側（即ち送り出し口５８が設けられた後ろ側）のほうが低くなる傾斜部が形成されているため、球通路３２内では遊技球Ｂが後ろ方向に転動しやすくなっており、球通路３２と送り出し口５８とが、遊技球Ｂが通過可能な構成でこれらが重なって連通すると、球通路３２内の遊技球Ｂがスムーズに外側に排出されるようになっている。
【００５５】
また、図１４に示すように、球送り部材３０が取り込み位置にあるときには、球通路３２の底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも低く配置され、球送り部材３０が送り出し位置にあるときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも高く配置されている。従って、取り込み位置では、後続の遊技球Ｂ２からの球圧が球通路３２内の遊技球Ｂ１に加わりにくくなっている。また、取り込み口５６側の端部３３ａは面取りがなされており、端部３３ａを構成する端面（前端面）は上方側となるにつれて後方位置となる傾斜面として構成されている。このように、端部３３ａは、上方側の部分が後方に引っ込んだ構成となっているため、当該上方側の部分が引っ込んでいない構成と比較すると（即ち、端部３３ａの端面が傾斜していない構成と比較すると）、球通路３２が図５のような下方位置から図１４のような上方位置に移動したときに端部３３ａの上端部側が後続の遊技球Ｂ２を前方側（上流流路１００側（図５））へ押し戻そうとする力が低減されることになる。従って、球通路３２の変位に伴って後続の遊技球Ｂ２が取り込み口５６から大きく離されることがなく、後続の遊技球Ｂ２をより安定的に取り込むことができるようになる。
【００５６】
図１２、図１３のように作用部４０がカム部材２６によって跳ね飛ばされた後には、球送り部材３０が取り込み位置（図８、図９）に戻る前に、カム部材２６が、図１２、図１３の位置に示す衝突回転位置から図１５、図１６に示す第１回転位置に変位して第１当接部４１と当接するようになっている。そして、カム部材２６が第１回転位置となったときには、第１当接部４１の当接面４１ａが当該カム部材２６の回転接触部２６ａによって斜め上方側に押されるようになっており、これにより球送り部材３０の下方側への変位が規制されて球送り部材３０が送り出し位置に維持されるようになっている。従って、球通路３２は、跳ね飛ばされたときの図１４の状態から依然として図１７のような状態に維持され、球通路３２内の遊技球Ｂが当該球通路３２内を転動して送り出し口５８から排出されるまでの時間が安定的に確保される。
【００５７】
また、第１当接部４１は、図１５、図１６に示すように、球送り部材３０が送り出し位置にあるときにカム部材２６と当接する当接面４１ａが、当該カム部材２６との当接位置において当該カム部材２６の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されている。具体的には、カム部材２６の回転エリアの最外縁が図１５の符号Ｃ１に示すように円形となっており、第１当接部４１の当接面４１ａは、カム部材２６と当接しているときにはこの最外縁Ｃ１に沿った湾曲面として配されるようになっている。従って、カム部材２６は第１回転位置にあるときに当接面４１ａの湾曲に沿ってスムーズに回転することとなる。
【００５８】
カム部材２６は、図１５、図１６に示す第１回転位置からもう少し進むと、図１８、図１９に示す第２回転位置となる。このようにカム部材２６が第１回転位置から第２回転位置に変位すると、これに応じて作用部４０の端部に設けられた第２当接部４２が当該カム部材２６と当接するようになっており、これにより球送り部材３０の下方側への変位が依然として規制され、球送り部材３０が送り出し位置に維持される。なお、ケース５０内での球送り部材３０の相対位置は図１７と同様であるが、カム部材２６が第２当接部４２に当接してから徐々に回動することに伴い（即ちカム部材２６が徐々に第２当接部４２から離間しようとすることに伴い）、第２当接部４２は、これに追従して少しずつ下方側に回動しようとする。しかしながら、この追従時（回動時）には、第２当接部４２の下方への変位が回動接触部２６ａによって規制されるため、球送り部材３０の取り込み位置への戻りが遅延されることになる。
【００５９】
このように、本実施形態では、カム部材２６が衝突回転位置に達して球送り部材３０が跳ね上げられてから、第２当接部４２との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるように構成されているため、球通路３２内の遊技球Ｂがケース外に転動するまでの時間が十分確保され、遊技球Ｂが球通路３２内に残留せずに良好に排出されるようになっている。
【００６０】
そして、図１８、図１９に示す第２回転位置の状態からカム部材２６が更に回転すると、図８、図９に示すように第２当接部４２とカム部材２６との当接が解除されて作用部４０とカム部材２６とが離間した状態となり、このときには、図１８、図１９に示す送り出し位置の状態から少なくとも自重により作用部４０が下方側に移動し、図８、図９に示すように再び球送り部材３０が取り込み位置に戻るようになっている。
【００６１】
なお、上記代表例では球送り部材３０が自重によって下方側に移動する例を示したが、図８にて概念的に示すように、球送り部材３０をばね等の付勢部材３６によって付勢してもよい。この場合、カム部材２６が衝突回転位置になってから第２回転位置に至るまでは付勢部材３６の付勢に抗して球送り部材３０が上方に押し上げられ、カム部材２６と球送り部材３０との当接が解除されたときには、付勢部材３６の付勢及び球送り部材３０の自重によって球送り部材３０が迅速に取り込み位置に移動することとなる。球送り部材３０が取り込み位置に移動する段階では球通路３２に収容されていた前の遊技球Ｂは既に排出されているため、球送り部材３０が取り込み位置に戻ったときには取り込み口５６付近で待機していた後続の遊技球Ｂが球通路３２内に取り込まれることとなる。
【００６２】
また、本実施形態では、球送り部材３０の側部において中心軸Ｇ１から所定距離隔てた位置に中心軸Ｇ１の方向に沿って前側に突出する規制壁３８ａ、３８ｂと、中心軸Ｇ１の方向に沿って後ろ側に突出する規制壁３８ｃ、３８ｄとが形成されている。そして、球送り部材３０における規制壁３８ａ、３８ｂが形成された側（即ち前側）がケース５０の前壁部５１によって覆われており、規制壁３８ａ、３８ｂがある程度前側に移動したときにこの前壁部５１と当接することで球送り部材３０の前側への移動が規制されるようになっている。同様に、球送り部材３０における規制壁３８ｃ、３８ｄが形成された側（即ち後ろ側）がケース５０の後壁部５２ａによって覆われており、規制壁３８ｃ、３８ｄがある程度後ろ側に移動したときにこの後壁部５２ａと当接することで球送り部材３０の後ろ側への移動が規制されるようになっている。
【００６３】
上述のように球送り装置１１から送り出される遊技球Ｂは、打球槌２４が図１８、図１９に示す位置から図２０〜図２２に示す位置に回転変位するまでの間に遊技球保持部１６の所定位置に保持され、図２１、図２２のように打球槌２４がこの遊技球Ｂの位置に到達したときに打球される。そして、この打球された遊技球Ｂはガイドレール８（図１）の左端側の部分によって案内されて遊技領域５ａ内に進入するようになっている。
【００６４】
また、図２１、図２２のように打球槌２４が遊技球Ｂを打球した後には、再び図１０、図１１のようにカム部材２６が衝突回転位置付近に到達するため、上述のようにカム部材２６と球送り部材３０との衝突によって再び球送り部材３０が跳ね上げられ、その後、第２当接部４２との当接が解除されるまでの間に球通路３２に収容されている次の遊技球Ｂが送り出されることとなる。このような球送り動作、打球動作が一球ずつ確実に行われることで、一球ずつ安定的に発射される。
【００６５】
（第１実施形態の主な効果）
本実施形態に係る発射装置１０によれば、打球槌２４と連動するカム部材２６と作用部４０との接触及び非接触によって球送り部材３０を取り込み位置と送り出し位置に切り替えることができるため、打球槌２４と連動させて遊技球Ｂを１球ずつ取り込み、１球ずつ送り出すことができるようになる。また、打球槌２４を駆動させる駆動力を球送り部材３０の駆動に兼用することができるため、部品点数の低減及び装置構成の小型化を図ることができ、更に、複雑なタイミング制御を行わずともカム部材２６の接触タイミングに合わせて球送り部材３０を作動させることができる。
【００６６】
更に、作用部４０には、カム部材２６が所定の第１回転位置（図１５等）のときに当該カム部材２６と当接する第１当接部４１と、カム部材２６が第１回転位置から進んだ第２回転位置（図１８等）のときに当該カム部材２６と当接する第２当接部４２とが設けられている。更に、球送り部材３０は、カム部材２６と当接しない非接触時には取り込み位置側に付勢され、カム部材２６が第１回転位置となったときには第１当接部４１が当該カム部材２６によって押し出されることで送り出し位置に設定され、カム部材２６が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部４２が当該カム部材２６と当接し、カム部材２６が第１当接部４１と当接してから第２当接部４２との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるように構成されている。
このようにすると、カム部材２６の非当接時に球送り部材３０を取り込み位置に安定的に設定することができ、遊技球の取り込み動作をより確実に行うことができる。また、カム部材２６が第１回転位置となったときには第１当接部４１が当該カム部材２６によって押し出され、これにより球送り部材３０が送り出し位置に設定される。従って、カム部材２６の回転毎に到来する所定時期に球通路３２の遊技球を送り出し口５８から送り出すことができるようになる。更に、カム部材２６が第１回転位置から第２回転位置に変位することに応じて第２当接部４２が当該カム部材２６と当接し、少なくともカム部材２６が第１当接部４１と当接してから第２当接部４２との当接が解除されるまで送り出し位置側に維持されるようになっている。従って、カム部材２６が両当接部と当接しなくなるまでの一定期間、球送り部材３０が送り出し位置に安定的に維持されることになり、これにより、球送り部材３０が送り出し位置に至った後、球通路３２から遊技球が排出されないまま取り込み位置に戻ってしまうといった不具合を効果的に低減できる。
【００６７】
また、本実施形態では、球送り部材３０が送り出し位置にあるときにカム部材２６と当接する当接面４１ａが、当該カム部材２６との当接位置において当該カム部材２６の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されている。このようにすると、カム部材２６が第１当接部４１と当接する際に湾曲部に沿って円滑に移動するため、球送り部材３０がその移動の際に送り出し位置に安定的に保持され、ひいては遊技球が球通路３２から安定的に送り出されることとなる。
【００６８】
また、本実施形態では、作用部４０が上下動する構成となっており、球送り部材３０は、第２当接部４２とカム部材２６との当接が解除されたときに少なくとも自重により取り込み位置側に移動するようになっている。更に、球送り部材３０は、取り込み位置のときよりも送り出し位置のときのほうが高位置となるように構成されている。このようにすると、より低い位置で遊技球Ｂを取り込むことができるため、上流側の流路、或いは球受皿の貯留量を確保しやすくなる。
【００６９】
また、本実施形態では、作用部４０において、球送り部材３０が取り込み位置にあるときにカム部材２６の衝突を受ける衝突受部４３が設けられている。そして、衝突面４３ａは、球送り部材３０が取り込み位置にあるときに、衝突受部４３とカム部材２６との衝突位置Ｐ１と、カム部材２６の回転中心（回転軸Ｇ２）とを通る回転半径方向Ｆ１に沿うように構成されていている。このようにすると、カム部材２６の駆動力を、エネルギー分散を抑えて効率的に球送り部材３０に伝達することができ、球送り部材３０を迅速に送り出し位置に移動させることができる。
【００７０】
また、本実施形態で用いられる球送り部材３０は、カム部材２６が衝突受部４３と衝突する衝突回転位置に達したときに衝突受部４３がカム部材２６によって跳ね飛ばされることで作用部４０がカム部材２６から離れて変位しつつ送り出し位置に移動する構成をなし、作用部４０がカム部材２６によって跳ね飛ばされた後、球送り部材３０が取り込み位置に戻る前に、カム部材２６が衝突回転位置から第１回転位置に変位して第１当接部４１と当接するように構成されている。
このようにすると、カム部材２６が第１当接部４１に当接する前段階において球送り部材３０を迅速に送り出し位置に移動させることができ、その移動後には、球送り部材３０が取り込み位置に戻る前にカム部材２６を第１当接部４１に当接させることができるため、カム部材２６が衝突受部４３に当接してから第１当接部４１に当接するまでの間も球送り部材３０を送り出し位置に維持することができる。従って、球送り部材３０をより一層長い期間安定的に送り出し位置に維持することができ、この送り出し位置において球通路３２内の遊技球をより確実に送り出すことができる。
【００７１】
また、本実施形態では、球送り部材３０における基端側（作用部４０側とは反対側）をカバーするケース５０が設けられている。そして、作用部４０がケース５０から外側に延出して配されている。このようにすると、例えばメンテナンス時などにおいて発射装置１０を駆動させずともケース５０外から球送り部材３０を操作することができ、球通路３２に収容されたままの遊技球を抜く作業（球抜き）が行いやすくなる。
【００７２】
また、本実施形態では、球送り部材３０が、所定の中心軸Ｇ１を中心として回動する構成をなし、球送り部材３０の側部において中心軸Ｇ１から所定距離隔てた位置に中心軸Ｇ１の方向に沿って突出する規制壁３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが形成されている。そして、球送り部材３０における規制壁３８ａ、３８ｂが形成された側が前壁部５１によって覆われ、規制壁３８ａ、３８ｂが前壁部５１と当接することで球送り部材３０の前側への移動が規制されるようになっている。また、球送り部材３０における規制壁３８ｃ、３８ｄが形成された側が後壁部５２ａによって覆われ、規制壁３８ｃ、３８ｄが後壁部５２ａと当接することで球送り部材３０の後ろ側への移動が規制されるようになっている。このようにすると、球送り部材３０が中心軸Ｇ１の方向（即ち前後方向）に変位しすぎなくなり、球送り部材３０の前後のブレを効果的に抑制できる。
【００７３】
また、本実施形態では、球送り部材３０を挟んで送り出し口５８とは反対側に、上流側からの遊技球を球通路３２に導く取り込み口５６が形成され、球通路３２の底部３３に、遊技球Ｂの取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されている。そして、図５のように球送り部材３０が取り込み位置にあるときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも低く配置され、図１４のように、球送り部材３０が送り出し位置にあるときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも高く配置されるように構成されている。このようにすると、球送り部材３０が取り込み位置となったときに球通路３２の遊技球Ｂ１を取り込み口５６側に迅速に送り出すことができる。また、図１４のように送り出し位置のときには、底部３３における取り込み口５６側の端部３３ａが取り込み口５６の底５６ａよりも高く配置されるため、取り込み口付近に留まる後続の遊技球Ｂ２の影響が球通路３２内の遊技球Ｂ１に及びにくくなり、球通路３２内の遊技球Ｂ１をより安定的に排出できる。
【００７４】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７５】
上記実施形態では、第１当接部４１の当接面４１ａが湾曲面となっていたが、これを平坦面としてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、作用部４０において衝突受部４３、第１当接部４１、第２当接部４２を設け、それぞれの外面を異なる傾斜角度で配置しているが、これらと傾斜が異なる外面を有する他の当接部を設けるようにしてもよい。例えば、衝突受部４３と第１当接部４１との間にこれらと傾斜角度が異なる他の当接部を設けてもよく、第１当接部４１と第２当接部４２との間にこれらと傾斜角度が異なる他の当接部を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…遊技機
１０…遊技機用球発射装置
１１…球送り装置
１２…打球装置
２０…モータ（回転駆動手段）
２２…回転ユニット
２４…打球槌
２６…カム部材
３０…球送り部材
３２…球通路
３３…球通路の底部
３３ａ…端部
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ…規制壁
４０…作用部
４１…第１当接部
４１ａ…当接面
４２…第２当接部
４３…衝突受部
４３ａ…衝突面
５０…ケース（支持部材）
５１…前壁部
５６…取り込み口
５６ａ…取り込み口の底
５８…送り出し口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打球槌と、前記打球槌を回転駆動する回転駆動手段と、前記打球槌と連動して回転するカム部材とを備えた打球装置と、
前記打球装置に対して前記遊技球を送り出す球送り装置と、
を有する遊技機用球発射装置であって、
前記球送り装置は、
長手状に構成されると共に、長手方向の一端側が往復動可能に構成され、他端側が回動可能に支持されており、且つ前記一端側に前記カム部材と当接可能な作用部が設けられ、更に当該球送り装置の上流側からの前記遊技球を受け入れて収容可能な球通路が形成された球送り部材と、
前記球送り部材を往復動可能に支持する支持部材と、
前記球送り部材に隣接して配置される送り出し口と、
を備えると共に、
前記球送り部材が所定の取り込み位置となったときに、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に受け入れ、前記球送り部材が所定の送り出し位置となったときに、前記球通路に収容された前記遊技球を前記送り出し口から送り出す構成をなしており、
前記作用部は、
前記カム部材が所定の第１回転位置のときに当該カム部材と当接する第１当接部と、
前記カム部材が前記第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材と当接する第２当接部と、
を備え、
前記球送り部材は、
前記カム部材と当接しない非接触時には前記取り込み位置に設定されるように付勢され、
前記カム部材が前記第１回転位置となったときには前記第１当接部が当該カム部材によって押し出されることで前記送り出し位置に設定され、
前記カム部材が前記第１回転位置から前記第２回転位置に変位することに応じて前記第２当接部が当該カム部材と当接し、
少なくとも前記カム部材が前記第１当接部と当接してから前記第２当接部との当接が解除されるまで前記送り出し位置側に維持されることを特徴とする遊技機用球発射装置。
【請求項２】
前記球送り部材は、前記作用部が上下動する構成をなし、前記第２当接部と前記カム部材との当接が解除されたときに少なくとも自重により前記取り込み位置側に移動する構成をなしており、前記取り込み位置のときよりも前記送り出し位置のときのほうが前記作用部及び前記球通路が高位置となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項３】
前記第１当接部は、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときに前記カム部材と当接する当接面が、当該カム部材との当接位置において当該カム部材の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項４】
前記作用部は、
前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備え、
前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときの前記衝突受部の衝突面が、当該取り込み位置における前記衝突受部と前記カム部材との衝突位置と、前記カム部材の回転中心とを通る回転半径方向に沿うように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項５】
前記作用部は、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備え、
前記球送り部材は、前記カム部材が前記衝突受部と衝突する衝突回転位置に達したときに前記衝突受部が前記カム部材によって跳ね飛ばされることで前記作用部が前記カム部材から離れて変位しつつ前記送り出し位置に移動する構成をなしており、
前記作用部が前記カム部材によって跳ね飛ばされた後、前記球送り部材が前記取り込み位置に戻る前に、前記カム部材が前記衝突回転位置から前記第１回転位置に変位して前記第１当接部と当接することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項６】
前記球送り部材における前記作用部側とは反対の基端側をカバーするケースが設けられており、
前記作用部が前記ケースから外側に延出していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項７】
前記球送り部材は、所定の中心軸を中心として回動する構成をなし、
前記球送り部材の側部において前記中心軸から所定距離隔てた位置に前記中心軸の方向に沿って突出する規制壁が形成され、
前記球送り部材における前記規制壁が形成された側が壁部によって覆われており、
前記規制壁が前記壁部と当接することで前記球送り部材の前記中心軸方向への移動が規制されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項８】
前記球送り部材を挟んで前記送り出し口とは反対側に、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に導く取り込み口が形成され、
前記球通路の底部には、前記遊技球の取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されており、
前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも低く配置され、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときには、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも高く配置されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項１】
打球槌と、前記打球槌を回転駆動する回転駆動手段と、前記打球槌と連動して回転するカム部材とを備えた打球装置と、
前記打球装置に対して前記遊技球を送り出す球送り装置と、
を有する遊技機用球発射装置であって、
前記球送り装置は、
長手状に構成されると共に、長手方向の一端側が往復動可能に構成され、他端側が回動可能に支持されており、且つ前記一端側に前記カム部材と当接可能な作用部が設けられ、更に当該球送り装置の上流側からの前記遊技球を受け入れて収容可能な球通路が形成された球送り部材と、
前記球送り部材を往復動可能に支持する支持部材と、
前記球送り部材に隣接して配置される送り出し口と、
を備えると共に、
前記球送り部材が所定の取り込み位置となったときに、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に受け入れ、前記球送り部材が所定の送り出し位置となったときに、前記球通路に収容された前記遊技球を前記送り出し口から送り出す構成をなしており、
前記作用部は、
前記カム部材が所定の第１回転位置のときに当該カム部材と当接する第１当接部と、
前記カム部材が前記第１回転位置から進んだ第２回転位置のときに当該カム部材と当接する第２当接部と、
を備え、
前記球送り部材は、
前記カム部材と当接しない非接触時には前記取り込み位置に設定されるように付勢され、
前記カム部材が前記第１回転位置となったときには前記第１当接部が当該カム部材によって押し出されることで前記送り出し位置に設定され、
前記カム部材が前記第１回転位置から前記第２回転位置に変位することに応じて前記第２当接部が当該カム部材と当接し、
少なくとも前記カム部材が前記第１当接部と当接してから前記第２当接部との当接が解除されるまで前記送り出し位置側に維持されることを特徴とする遊技機用球発射装置。
【請求項２】
前記球送り部材は、前記作用部が上下動する構成をなし、前記第２当接部と前記カム部材との当接が解除されたときに少なくとも自重により前記取り込み位置側に移動する構成をなしており、前記取り込み位置のときよりも前記送り出し位置のときのほうが前記作用部及び前記球通路が高位置となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項３】
前記第１当接部は、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときに前記カム部材と当接する当接面が、当該カム部材との当接位置において当該カム部材の回転軌跡に沿うように湾曲する湾曲面として構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項４】
前記作用部は、
前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備え、
前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときの前記衝突受部の衝突面が、当該取り込み位置における前記衝突受部と前記カム部材との衝突位置と、前記カム部材の回転中心とを通る回転半径方向に沿うように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項５】
前記作用部は、前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに前記カム部材の衝突を受ける衝突受部を備え、
前記球送り部材は、前記カム部材が前記衝突受部と衝突する衝突回転位置に達したときに前記衝突受部が前記カム部材によって跳ね飛ばされることで前記作用部が前記カム部材から離れて変位しつつ前記送り出し位置に移動する構成をなしており、
前記作用部が前記カム部材によって跳ね飛ばされた後、前記球送り部材が前記取り込み位置に戻る前に、前記カム部材が前記衝突回転位置から前記第１回転位置に変位して前記第１当接部と当接することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項６】
前記球送り部材における前記作用部側とは反対の基端側をカバーするケースが設けられており、
前記作用部が前記ケースから外側に延出していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項７】
前記球送り部材は、所定の中心軸を中心として回動する構成をなし、
前記球送り部材の側部において前記中心軸から所定距離隔てた位置に前記中心軸の方向に沿って突出する規制壁が形成され、
前記球送り部材における前記規制壁が形成された側が壁部によって覆われており、
前記規制壁が前記壁部と当接することで前記球送り部材の前記中心軸方向への移動が規制されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項８】
前記球送り部材を挟んで前記送り出し口とは反対側に、前記上流側からの前記遊技球を前記球通路に導く取り込み口が形成され、
前記球通路の底部には、前記遊技球の取り込み側よりも送り出し側のほうが低くなる傾斜部が形成されており、
前記球送り部材が前記取り込み位置にあるときに、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも低く配置され、前記球送り部材が前記送り出し位置にあるときには、前記底部における前記取り込み口側の端部が前記取り込み口の底よりも高く配置されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の遊技機用球発射装置を備えたことを特徴とする遊技機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−１８８９０３（Ｐ２０１１−１８８９０３Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５５５６０（Ｐ２０１０−５５５６０）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（５９１１５０２７０）日本ぱちんこ部品株式会社 (293)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（５９１１５０２７０）日本ぱちんこ部品株式会社 (293)
【Ｆターム（参考）】
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