遊技球払出装置
【課題】構造の簡素化およびコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止する。
【解決手段】パルスモータにＮ回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ払い出されるように構成した遊技球払出装置において、Ｌ個の遊技球を排出するＬ個払出作動を行うにあたり、Ｌ×Ｎ−Ｋ回のパルス電圧をパルスモータに印加させる確認制御手段Ｓ３０と、確認制御手段Ｓ３０を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する判定手段Ｓ４０とを備える。そして、Ｌ個に達していないと判定（Ｓ４０：Ｎｏ）された場合には、スプロケット２０の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ回をパルスモータに印加することでＬ個排出作動を終了させる。一方、Ｌ個に達したと判定（Ｓ４０：Ｙｅｓ）された場合には、スプロケット２０が良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなくＬ個排出作動を終了させる。
【解決手段】パルスモータにＮ回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ払い出されるように構成した遊技球払出装置において、Ｌ個の遊技球を排出するＬ個払出作動を行うにあたり、Ｌ×Ｎ−Ｋ回のパルス電圧をパルスモータに印加させる確認制御手段Ｓ３０と、確認制御手段Ｓ３０を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する判定手段Ｓ４０とを備える。そして、Ｌ個に達していないと判定（Ｓ４０：Ｎｏ）された場合には、スプロケット２０の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ回をパルスモータに印加することでＬ個排出作動を終了させる。一方、Ｌ個に達したと判定（Ｓ４０：Ｙｅｓ）された場合には、スプロケット２０が良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなくＬ個排出作動を終了させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機その他の遊技球を用いた遊技機に用いられる、遊技球払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊技球払出装置は、遊技球の流通路を形成するケースと、その流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつケースの排出口に向けて送り出す球送り部材と、球送り部材を回転させるパルスモータとから構成されている。そして、パルスモータにＮ（Ｎ：自然数）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ排出口から払い出される。従って、Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を排出するＬ個排出作動を行う場合には、Ｌ×Ｎ回のパルス電圧をパルスモータに印加するようになっている。
【０００３】
なお、排出口には遊技球の通過を検出する払出検出手段が設けられており、Ｌ×Ｎ回のパルス電圧印加によって実際にＬ個の遊技球が払い出されたか否かを、払出検出手段の検出回数に基づいて確認するようになっており、Ｌ個の払い出しが検出されない場合には、遊技場店員にエラー報知したり球送り部材の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。
【０００４】
ここで、球送り部材の球流れ上流側には多数の遊技球が貯留されており、この貯留された遊技球の重みが球送り部材にかかっている。そして、通電中のパルスモータには回転位置の自己保持力が働くため、前述した遊技球の重みが球送り部材にかかっても、その重みによって球送り部材が回転してしまうことはない。しかしながら、遊技場閉店後等に遊技機の電源をオフにした場合には、パルスモータへの通電が遮断されて前記自己保持力が働かなくなるため、球送り部材の回転停止位置（例えば図４（ｃ）に例示される位置）によっては遊技球の重みで球送り部材が回転してしまい、意図しない遊技球（以下、このような遊技球をこぼれ球と呼ぶ）の払い出しがなされてしまう恐れがある。しかも、このようなこぼれ球に対しては、遊技機の電源をオフにしているため払出検出手段による確認ができず、前述したエラー処理を行うこともできない。
【０００５】
なお、遊技機の工場出荷時において、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまう恐れのない球送り部材の回転停止位置（以下、良好な位置と呼ぶ）に初期設定し、パルス数どおりの回転角度で球送り部材が回転し続ければ、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまう恐れのある不安定な位置（以下、ずれた位置と呼ぶ）にずれてしまわないようにできる。しかしながら実際には、パルスモータの脱調等によりパルス数どおりの回転角度で球送り部材が回転し続けることは困難であり、ずれた位置になってしまう可能性は高い。良好な位置の一例として図４（ａ），（ｂ）に示す位置が挙げられ、ずれた位置の一例として図４（ｃ）に示す位置が挙げられる。
【０００６】
このような問題に対し、特許文献１に記載の遊技球払出装置では、球送り部材の回転位置を検出する位置検出手段（エンコーダ）を設けており、該エンコーダの検出値に基づいて、球送り部材の回転停止位置が良好な位置となるようにパルスモータをフィードバック制御している。これによれば、遊技機の電源をオフにした後にこぼれ球が生じてしまうといった恐れを回避できる。
【０００７】
また、特許文献１以外の対策として、パルスモータへの通電が遮断された場合に球送り部材の回転をロックしてしまうロック機構を設けることが挙げられる。これによれば、球送り部材の回転停止位置がどのような位置になったとしても、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまうことをロック機構によって防止できるため、上記こぼれ球を防止できる。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７１３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の遊技球払出装置では、確かにこぼれ球の発生を回避できるものの、エンコーダ等の位置検出手段を必要とするため、部品点数増大を招いてしまい、遊技球払出装置の構造複雑化およびコストアップとなってしまう。また、ロック機構を設けた対策においても同様にして、ロック機構を必要とすることから部品点数増大を招いてしまい、遊技球払出装置の構造複雑化およびコストアップとなってしまう。
【００１０】
上記点に鑑み本発明は、構造の簡素化およびコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転させるパルスモータと、を備え、
前記パルスモータにＮ（Ｎ：自然数，Ｎ≧２）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球払出装置において、
Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を排出するＬ個排出作動を行うにあたり、Ｌ×ＮからＫ（Ｋ：自然数，１≦Ｋ＜Ｎ）を減算した回数のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する確認制御手段と、
前記確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、残りＫ回のパルス電圧を連続して一度に前記パルスモータに印加することを特徴とし、請求項３に記載の発明では、前記自然数ＫをＮ／２より小さい値に設定したことを特徴とする
請求項４に記載の発明では、
前記自然数Ｋが２以上に設定され、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合に、Ｊ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ＜Ｋ）回のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する再確認制御手段と、
前記確認制御手段に加え前記再確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する再判定手段と、を備え、
前記再判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ−Ｊ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記再判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ−Ｊ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分には、遊技球の通過を検出する通過検出手段が備えられており、
前記判定手段は、前記通過検出手段による検出数に基づいて、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定するようになっており、
前記球送り部材にて送り出される遊技球が該球送り部材から離れてから前記通過検出手段の検出位置に至るまでの理論上の経過時間を理論経過時間Ｔ１とし、前記理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍の時間を見込み経過時間Ｔ２とした場合において、
前記判定手段による判定は、前記確認制御手段による制御を実行してから前記見込み経過時間Ｔ２が経過する時点まで継続して実行されることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、
前記球送り部材の外周端面には、該球送り部材の回転中心に向けて凹む球受け溝が複数形成され、
前記球送り部材の回転に伴って前記外周端面上の遊技球が１球ずつ前記球受け溝に落ち込むことで、遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出すように構成されており、
前記球受け溝のうち遊技球が進入する側の面の形状を、前記外周端面から前記球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
ここで、球送り部材の回転停止位置が良好な位置であれば、パルス電圧をＬ×Ｎ回印加するとＬ個の遊技球が払い出される。一方、球送り部材の回転停止位置がずれた位置であれば、パルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の遊技球が払い出される場合がある。本発明者はこの点に着目してなされたものであり、請求項１に記載の発明によれば、パルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまった場合には、球送り部材の回転位置がずれた位置にあるとみなしてＬ個排出作動が終了するので、球送り部材の回転位置がずれた位置から良好な位置に近づいた状態、或いは良好な位置に戻った状態でＬ個排出作動が終了することとなり、球送り部材の回転位置が補正される。
【００１６】
このように回転位置が補正される具体例を図４および図８を用いて説明すると、図４（ａ）、（ｂ）が球送り部材２０の良好な回転停止位置を示しており、図４（ａ）の状態からＬ個排出作動を開始して１球目が排出されると図４（ｂ）の位置に回転し、図４（ｂ）の状態から２球目が排出されると再び図４（ａ）の位置に戻る。そして、Ｌ−１球目が排出された時点で図４（ｂ）の状態になったとすると、Ｌ球目の排出時に確認制御手段により図４（ａ）の手前の位置（Ｌ×Ｎ−Ｋ回に対応する回転位置）で球送り部材２０は一旦停止する。図８（ａ）はこの一旦停止した位置を示しており、この状態では符号βに示す遊技球は排出されない。すると、判定手段にてＬ個に達していないと判定されることとなり、残りＫ回のうち少なくとも１回のパルス電圧をパルスモータに印加することでＬ個排出作動が継続される。Ｋ回のパルス電圧が印加されれば図４（ａ）の位置で停止してＬ球目が排出され、Ｌ個排出作動が終了することとなる。
【００１７】
ところが、ずれた位置の状態からＬ個排出作動を開始してＬ−１球目が排出された時点で図４（ｃ）に示すずれた位置の状態になったとすると、Ｌ球目の排出時に確認制御手段により図４（ａ）の手前の一旦停止した時には図８（ｂ）の位置になっており、この状態では符号βに示す遊技球は排出されてしまう。すると、判定手段にてＬ個に達していると判定されることとなり、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなくＬ個排出作動が終了する。そして、このようにＬ個排出作動が終了した時点では図８（ｂ）の位置、つまり図４（ａ）と同じ良好な位置で停止することになるため、次回のＬ個排出作動を開始する時点では図８（ｂ）の位置（良好な位置）となっている。つまり、球送り部材の回転位置が補正されている。
【００１８】
以上により、本発明によれば、特許文献１に記載の位置検出手段や、球送り部材の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、球送り部材の停止位置を補正できるので、遊技球払出装置の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明のように残りＫ回をＫ−Ｊ回とＪ回とに分割して印加する場合に比べて、Ｌ個排出作動の高速化を図ることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、例えば、ＫをＮ／４にした場合には、Ｋをｎ／２にした場合に比べて位置補正できる角度のピッチを半分にできる。このように本発明によれば、球送り部材の停止位置補正の確実性を高めることができる。なお、Ｋ＝Ｎ／４とした上記例の場合において、位置補正したい回転角度がＮ／２に相当する角度の場合には、Ｌ個排出作動を２回行えばＮ／２に相当する角度が位置補正されることとなるので、問題なく対応できる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、確認制御手段および判定手段によりパルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを確認し、この確認でＬ個の払い出しがなされていないと判定した場合にはさらにその後、再確認制御手段および再判定手段により、残りＫ回のうちＫ−Ｊ回分だけを印加してＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを再確認するので、請求項２に記載の発明のように残りＫ回を連続して一度に印加する場合に比べて、球送り部材の停止位置補正を細かい回転ピッチで実現できる。
【００２２】
ここで、判定手段の継続時間が短すぎると、遊技球が流通路の内壁に衝突した場合等に、実際にＬ個払い出されたか否かを確実に判定できなくなる。反面、判定手段の継続時間が長すぎると、Ｌ個排出作動の高速化を図ることができないとともに、Ｌ個目の払出タイミングとＬ−１個目の払出タイミングとのタイムラグが大きすぎて、遊技者に違和感が生じる。これらの点を鑑みて、請求項５に記載の如く、判定手段の継続時間を理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍にすると好適である。
【００２３】
請求項６に記載の発明の如く、球受け溝のうち遊技球が進入する側の面を、外周端面から球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形（例えば図４に示す流線形）に形成すると、球送り部材の回転速度を高速化しても、回転する球送り部材の外周端面に落下した遊技球が球受け溝を飛び越してしまうことなく、遊技球を球受け溝に確実に落ち込ませることができるため、Ｌ個排出作動の高速化を図ることができる。しかしその背反として、球送り部材を停止させたときに流線形の面上に位置する遊技球（例えば図４（ｃ）の符号αに示される遊技球）は、下方に滑り落ちやすくなるため、こぼれ球防止対策が特に強く要求される。よって、このようなＬ個排出作動の高速化を図った形状の球送り部材を備えた遊技球払出装置に請求項１〜５の発明を適用することは、その発明の効果がより効果的に発揮され、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施形態を図に基づいて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の各実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは無論である。
【００２５】
（第１実施形態）
本実施形態に係る遊技球払出装置はパチンコ遊技機に備えられており、図１はそのパチンコ遊技機１の裏面図を示している。該パチンコ遊技機１は、前面枠２、前面枠２の裏面に取付枠３を介して着脱自在に装着される遊技盤４、遊技盤４の裏面に回動可能に装着される合成樹脂製の機構板５を備えている。この機構板５の裏面上部には賞球球タンク６が固着され、賞球球タンク６の下方には遊技球（遊技球）を整列して導き出す樋状の誘導通路７が設けられると共に、その流下端に本実施形態に係る遊技球払出装置（以下、単に払出装置と言う）８が配設されている。また、払出装置８の下方に、払い出された遊技球を前面枠２の前面の球受皿（図示略）に導くための送出通路９が設けられている。
【００２６】
そして、遊技盤４面上に出射された遊技球が、遊技盤４に設けられた入賞口に入球するか、或いは入賞ゲートを通過すると、所定の賞球が球受皿に払い出されることとなる。このように払い出される遊技球は、先ず賞球球タンク６から自重で誘導通路７を流下して、１列に並べられた状態で払出装置８に導かれる。その後、払出装置８にて１球ずつ送り出されて自重で送出通路９を流下して、球受皿に払い出されるようになっている。
【００２７】
次に、払出装置８について説明する。図２は払出装置８の外観斜視図、図３はその分解斜視図、図４は払出装置８を模式的に示す断面図である。この払出装置８は、遊技球の流通路１０ａ，１０ｂを形成する樹脂製ケース１０と、流通路１０ａ，１０ｂに配置されたスプロケット（球送り部材）２０と、スプロケット２０を回転させる正逆転可能なパルスモータ３０と、パルスモータ３０を駆動制御する払出制御基板４０とから構成されている。
【００２８】
図２および図３に示すように、ケース１０は角形箱状であり、角形の右ブロック１１、角形の中ブロック１２、角形の左ブロック１３に三分割されて、それらが連結して構成されたものである（図３参照）。本実施形態の流通路には、第１流通路１０ａおよび第２流通路１０ｂの２つが形成されており、各流通路１０ａ，１０ｂの入口（供給口）１０ｃと出口（排出口）１０ｄがケース１０に形成されている。また、これらの第１および第２流通路１０ａ，１０ｂはいずれも、払出装置８をパチンコ遊技機１に取り付けた状態において、図４に示す如く上下方向に延びる形状であり、各流通路１０ａ，１０ｂ内のうちスプロケット２０が配置される部分を除いては遊技球が自重で落下できるようになっている。なお、これら２つの流通路１０ａ，１０ｂは同じ形状に形成されて並列配置されている。
【００２９】
第１流通路１０ａおよびその供給口１０ｃと排出口１０ｄは、中ブロック１２と左ブロック１３に分割されており、中ブロック１２と左ブロック１３を連結することで構成される。また、第２流通路１０ｂおよびその供給口１０ｃ、排出口１０ｄは、中ブロック１２と右ブロック１１に分割されており、中ブロック１２と右ブロック１１を連結することで構成される。
【００３０】
なお、右ブロック１１と左ブロック１３とをタッピングスクリュウ等の締結手段で締結し、中ブロック１２が左右ブロック１１，１３に対して位置ずれしないように嵌め合わせることで、これらのブロック１１，１２，１３は連結している。具体的には、左ブロック１３に一体成形されたボス部１３ａに、右ブロック１１の貫通穴１１ａから挿入されるタッピングスクリュウ（図示せず）をねじ込むことで、右ブロック１１と左ブロック１３とは締結されている。また、中ブロック１２の貫通穴１２ａにボス部１３ａが挿入配置されることと、中ブロック１２に一体成形された凸部１２ｂを左右ブロック１１，１３の凹部１３ｂに嵌め合わせることとにより、中ブロック１２が左右ブロック１１，１３に対して位置ずれしないようになっている。
【００３１】
また、図４に示すように、２つの排出口１０ｄのそれぞれには、遊技球の通過を検出する払出センサ（通過検出手段）１４が備えられている。本実施形態に係る払出センサ１４にはフォトセンサが採用されており、該センサ１４の発光素子から受光素子に入射する光の光路を遊技球が遮ることで、遊技球の通過を検出するようになっている。
【００３２】
スプロケット２０は、第１球送り板２１、第２球送り板２２、連結部材２３およびボス部材２４から構成されている（図３参照）。第１および第２球送り板２１，２２と連結部材２３は樹脂にて一体に形成され、ボス部材２４は第２球送り板２２に嵌合している。そして、第１球送り板２１は左ブロック１３の突出部１３ｃにて回転可能に支持され、ボス部材２４にはパルスモータ３０の回転軸３１が挿入され、スプロケット２０は回転軸３１と一体的に回転するように構成されている。なお、パルスモータ３０は右ブロック１１の外面に取り付けられ、右ブロック１１の挿入穴１１ｂに挿入される回転軸３１は、流通路１０ａ，１０ｂの流下方向に対して垂直に延びる向きとなるように配置されている。
【００３３】
図３および図４に示すように、第１および第２球送り板２１，２２のそれぞれには、回転軸３１の軸線方向に対し直交する複数枚の羽根２１ａ，２２ａと、これらの羽根２１ａ，２２ａの間に位置する球受け溝２１ｂ，２２ｂとが形成されている。そして、スプロケット２０が回転すると、第１球送り板２１の羽根２１ａは第１流通路１０ａ内を横切るように回転移動し、第２球送り板２２の羽根２２ａは第２流通路１０ｂ内を横切るように回転移動する。
【００３４】
これにより、供給口１０ｃから流通路１０ａ，１０ｂを流下して球受け溝２１ｂ，２２ｂ内に落下した遊技球は、羽根２１ａ，２２ａによって排出口１０ｄに向けて１球ずつ送り出されることとなる。複数の羽根２１ａ，２２ａは等間隔に配置され、かつ、第１球送り板２１の羽根２１ａと第２球送り板２２の羽根２２ａとは互い違いに周設されているため、第１流通路１０ａの排出口１０ｄと第２流通路１０ｂの排出口１０ｄとからは交互に遊技球が排出される。すなわち、２つの供給口１０ｃから供給される遊技球は２つの排出口１０ｄから交互に１球ずつ排出される。
【００３５】
羽根２１ａ，２２ａの枚数は複数であれば何枚でもよく、本実施形態では図４に示すように３枚に設計されており、第１球送り板２１の羽根２１ａが図４（ａ）の位置にある時には第２球送り板２２の羽根２２ａは図４（ｂ）の位置にあり、第１球送り板２１の羽根２１ａが図４（ｂ）の位置にある時には第２球送り板２２の羽根２２ａは図４（ａ）の位置にある。なお、羽根２１ａ，２２ａの枚数を４枚にした場合には図３に示すようになる。
【００３６】
また、第１および第２球送り板２１，２２の外周端面に形成された球受け溝２１ｂ，２２ｂは、スプロケット２０の回転中心に向けて凹む形状であり、球受け溝２１ｂ，２２ｂのうち遊技球が進入する側の面（図４中の符号２１ｐに示される部分）の形状を、第１および第２球送り板２１，２２の外周端面から球受け溝２１ｂ，２２ｂの底面に至るまでの滑らかな流線形に形成している。これにより、スプロケット２０の回転速度を高速化しても、回転するスプロケット２０の外周端面に落下した遊技球が球受け溝２１ｂ，２２ｂを飛び越してしまうことなく、遊技球を球受け溝２１ｂ，２２ｂに確実に落ち込ませることができるため、遊技球の払い出し作動の高速化を図ることができる。
【００３７】
パルスモータ３０は、印加されるパルス電圧の回数に応じて所定の回転角度だけ回転する。本実施形態では４相のパルスモータ３０を採用しており、図示しないステータに設けられた巻線の各相に順送りでパルス電圧を印加することで、回転軸３１が所定角度回転する。
【００３８】
そして、本実施形態のパルスモータ３０はパルス電圧を９６回印加すると回転軸３１が一回転（１パルスで３．７５°回転）する仕様であり、スプロケット２０には羽根２１ａ，２２ａが３枚ずつ備えられているので、パルスモータ３０に１６（特許請求の範囲に記載の自然数Ｎに相当）回のパルス電圧を印加する毎にスプロケット２０が６０°ずつ回転し、スプロケット２０が６０°回転する毎に遊技球が１球ずつ排出口１０ｄから払い出されることとなる。従って、Ｌ個（例えば１０個）の遊技球を排出するＬ個排出作動を行う場合には、１６×Ｌ回のパルス電圧を印加して、スプロケット２０を６０×Ｌ°回転させることで、２つの排出口１０ｄから交互にＮ／２球ずつ排出される。
【００３９】
払出制御基板４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成されたマイクロコンピュータ４１と、スイッチング素子として機能するトランジスタ等から構成されたスイッチング回路４２とを備えている。マイクロコンピュータ４１は、パチンコ遊技機１の遊技内容を制御する主制御手段から出力されるコマンドと、払出センサ１４からの検出信号とに基づいて、スイッチング回路４２の作動を制御する。スイッチング回路４２は、マイクロコンピュータ４１からのベース信号に基づいて、パルスモータ３０の４相の各巻線にパルス電圧を順に印加するように作動する。
【００４０】
次に、Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を払い出すＬ個払出作動（排出作動）を行う際の、マイクロコンピュータ４１による制御フローを説明する。Ｌ個払出作動における１個目から（Ｌ−１）個目迄の払出処理は図５のフローチャートに基づき、Ｌ個目の払出処理は図６のフローチャートに基づく。なお、自然数Ｌの値は、パチンコ遊技機１の仕様に応じて予め設定された数値である。
【００４１】
はじめに、図５に示す１個目から（Ｌ−１）個目迄の払出処理を説明すると、先ず確認制御手段としてのステップＳ１０において、１球払出分の回数（上記例ではＮ＝１６回）のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるように、スイッチング回路４２を制御する。次に、ステップＳ２０において、払出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が払出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。
【００４２】
遊技球１球が払出センサ１４を通過したと判定されれば（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、処理はリターンに抜けるとともに、マイクロコンピュータ４１におけるカウンターをインクリメントする。そして、該カウンターがＬ−１個に到達していない限り、２０ｍｓの間隔で図５の処理を繰り返し実行する。該カウンターがＬ−１個に到達した場合には、図６の処理を開始する。一方、遊技球１球が払出センサ１４を通過したと判定されなければ（Ｓ２０：Ｎｏ）、遊技場店員にエラー報知したりスプロケット２０の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。
【００４３】
ここで、「背景技術」の欄にて説明した「こぼれ球」についてより詳細に説明する。遊技球払出装置８の球流れ上流側には、図１に示すように、賞球球タンク６および誘導通路７にて多数の遊技球が貯留されている。そして、この貯留された遊技球の重みがスプロケット２０の第１および第２球送り板２１，２２にかかっている。そして、その重みによってスプロケット２０が自然に順方向（図４の時計周り）に回転してしまい、意図する個数以上の遊技球が払い出されてしまうことをこぼれ球と呼ぶ。特に、遊技場閉店後等にパチンコ遊技機１の電源をオフにした場合には、パルスモータ８への通電が遮断されて自己保持力が働かなくなるため、こぼれ球が生じ易い。
【００４４】
球送り板２１，２２の回転停止位置の違いによって、スプロケット２０の自然回転発生度合いは大きく異なる。図４（ａ）および（ｂ）に示す回転停止位置は、スプロケット２０の自然回転が生じ難い良好な位置を示しており、第１球送り板２１を図４（ａ）の状態から６０°回転させると図４（ｂ）の状態になり、そこからさらに６０°回転させると図４（ａ）の状態に戻る。なお、図４（ａ）の状態は第１球送り板２１により第１流通路１０ａの排出口１０ｄから遊技球が排出された直後の状態であり、図４（ｂ）の状態は第２球送り板２２により第２流通路１０ｂの排出口１０ｄから遊技球が排出された直後の状態である。
【００４５】
図４（ｂ）中の矢印Ａは、遊技球が羽根２１ａを押す力の向きを示しており、図４（ｂ）の状態では遊技球の重さが回転軸３１に向けてかかっていることが分かる。これに対し、図４（ｂ）から１５°回転した状態（良好な位置からずれた状態）を示す図４（ｃ）では、矢印Ｂに示すように遊技球の重さが回転軸３１からずれた向きにかかってしまい、これにより、羽根２１ａが自然回転し易くなっている。すなわち、このようにずれた状態のまま、仮に図５の処理にてＬ個の払い出しを実行させようとすると、Ｌ個払出作動を終了した時点では図４（ｃ）のずれた状態となり、こぼれ球が生じ易くなってしまう。特に、遊技場閉店後等にパチンコ遊技機１の電源をオフにした後にはこぼれ球が生じ易くなる。
【００４６】
これに対し、本実施形態では、図５の処理にてＬ−１個の払い出しを実行させ、残りの１個は以下に説明する図６の処理にて払い出しを実行させることで、Ｌ個払出作動を終了した時点で図４（ａ）または（ｂ）の正常な停止状態となるようにしており、これにより、こぼれ球を防止している。
【００４７】
因みに、遊技球が羽根２１ａを押す力が、スプロケット２０を逆方向（図４の反時計周り）に回転させる向きに働いた場合には、球受け溝２１ｂ，２２ｂ内に落下した遊技球が、第１および第２流通路１０ａ，１０ｂのうちスプロケット２０の上流部分に位置する壁面（図４の符号１０ｐに示す部分）と、羽根２１ａ，２２ａとの間に挟み込まれて、上方へ押し出される向きに力を受ける。従って、遊技球の重みでスプロケット２０が自然に逆転しようとする場合には遊技球は排出口１０ｄに向けて送り出されることはなく、こぼれ球等の問題にはならない。
【００４８】
図６に示すＬ個目の払出処理では、先ず、確認制御手段としてのステップＳ３０において、ＮよりもＫ回少ない回数のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるように、スイッチング回路４２を制御する。本実施形態では、１球払出分の回数Ｎをｎ（ｎ：自然数）等分し、（ｎ−１）／ｎをＮに乗じた回数のパルス電圧をパルスモータ３０に印加させている。すなわち、Ｋ＝Ｎ×（ｎ−１）／ｎであり、図５のステップＳ１０および図６のステップＳ３０にて印加されたパルス電圧の総数が、Ｌ×ＮからＫ（Ｋ：自然数，１≦Ｋ＜Ｎ）を減算した回数となるように制御している。なお、自然数ｎ，Ｋの値は予め設定された数値である。
【００４９】
次に、判定手段としてのステップＳ４０において、払出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が払出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。換言すれば、Ｌ個払出作動を開始してから、ステップＳ１０およびステップＳ３０による制御の実行に応じて実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したか否かが判定されることとなる。
【００５０】
ステップＳ４０にて遊技球１球が通過したと判定されれば（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したということであり、スプロケット２０が良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回（Ｎ×１／ｎ回）のパルス電圧を１回も印加することなく図６の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。
【００５１】
一方、遊技球１球が通過したと判定されなければ（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ−１個であるということであり、スプロケット２０が良好な位置にあるとみなし、ステップＳ５０において、１／ｎをＮに乗じた回数のパルス電圧をパルスモータ３０に印加させる。その後、ステップＳ６０において、払出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が払出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。
【００５２】
ステップＳ６０にて遊技球１球が通過したと判定されれば（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、図６の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。遊技球１球が通過したと判定されなければ（Ｓ６０：Ｎｏ）、遊技場店員にエラー報知したりスプロケット２０の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。
【００５３】
ここで、スプロケット２０にて送り出される遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れてから払出センサ１４の検出位置に至るまでの理論上の経過時間を理論経過時間Ｔ１とし、理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍の時間を見込み経過時間Ｔ２とした場合において、ステップＳ４０における判定処理による判定は、ステップＳ３０における確認制御手段を実行してから見込み経過時間Ｔ２が経過する時点までは、次のステップには移行せずに該判定処理を継続して実行する。
【００５４】
因みに、理論経過時間Ｔ１は、遊技球の質量をｍ、遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れてから払出センサ１４の検出位置に至るまでの距離をｈ（図８（ｂ）参照）、重力加速度をｇとすると、Ｔ１＝√（２ｈ／ｇ）にて算出される。この式におけるＴ１の単位は秒ｓ、ｈの単位はメートルｍ、ｇの単位はｍ／ｓ２である。本実施形態では理論経過時間Ｔ１が１００ｍｓ（ミリ秒）となり、見込み経過時間Ｔ２はＴ１の２倍の値（２００ｍｓ）に設定している。
【００５５】
これにより、ステップＳ４０での判定処理の継続時間が短すぎて実際にＬ個払い出されたか否かを確実に判定できなくなることを低減できる。また、ステップＳ４０での判定処理の継続時間が長すぎてＬ個排出作動の高速化を図ることができないとともに、Ｌ個目の払出タイミングとＬ−１個目の払出タイミングとのタイムラグが大きすぎて、遊技者に違和感が生じるといった不具合を低減できる。
【００５６】
次に、上記構成および制御による遊技球払出装置８の動作を、図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００５７】
図７は、Ｌ個排出作動を開始する時点ｔ０からＬ個排出作動を終了する時点ｔ５までの時間経過において、マイクロコンピュータ４１からスイッチング回路４２に向けて出力されるパルス信号の変化、つまりスイッチング回路４２にてパルスモータ３０の巻線各相に印加されるパルス電圧の変化と、スプロケット２０の回転作動の変化とを示している。また、図７は、ステップＳ４０にてＮｏ判定、かつ、ステップＳ６０にてＮｏ判定の場合の電圧変化および回転作動変化を示すものであり、また、Ｎ＝１６、Ｌ＝１０、Ｋ＝４とするとともに、スプロケット２０は、１回転すると遊技球が６球払い出される仕様、パルスモータ３０は、印加パルス数が９６回で回転軸３１が１回転する仕様である。
【００５８】
先ず、図５に示すステップＳ１０の処理が実行されると、ｔ０時点からｔ１時点にかけて１球目の払出作動が行われる。すなわち、パルスモータ３０の巻線Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相に順次パルス電圧が印加され、このパルス電圧印加はｔ０時点からｔ１時点にかけて１６回のパルス数となる。すると、スプロケット２０は６０°回転し、第１流通路１０ａの排出口１０ｄから遊技球が１球排出される。
【００５９】
そして、図５に示すステップＳ２０にて遊技球が１球排出されたことが確認されると、処理はステップＳ１０に戻り、ｔ１時点から２球目の払出作動が行われることでスプロケット２０はさらに６０°回転し、ｔ０時点からｔ１時点の払出作動と同様の動作となり、第２流通路１０ｂの排出口１０ｄから２球目の遊技球が排出される。以降、９球目の払出作動が終了するまで図５の処理を繰り返し実行する。
【００６０】
次に、ｔ２時点からｔ５時点にかけて１０球目の払出作動が行われる。すなわち、先ず図６に示すステップＳ３０の確認制御手段が実行されると、ｔ２時点からｔ３時点にかけて１２回のパルス電圧を印加する。ｔ０時点から１０球を払い出すためには合計１６０回のパルス電圧を印加する必要があるが、この確認制御手段では、（ｎ−１）／ｎをＮに乗じた回数、つまり１２回のパルス電圧を印加して合計１５６回としている。
【００６１】
スプロケット２０が良好な位置にあれば、該スプロケット２０はｔ２時点では図４（ｂ）に示す位置にあり、この位置からｔ３時点までに４５°回転して図８（ａ）に示す位置となる。図８（ａ）の状態では符号βに示す遊技球は落下しない。そして、図８（ａ）の位置でｔ３時点からｔ４時点まで停止した後、ｔ４時点からｔ５時点までに１５°回転して図４（ａ）に示す位置となり、符号βに示される遊技球がｔ５時点で１０個目の遊技球として排出されることになる。
【００６２】
ところが、ｔ２時点においてスプロケット２０が時計回りに１５°進んだ位置（図４（ｃ）に示す位置）にずれていれば、この位置からｔ３時点までに４５°回転して図８（ｂ）に示す位置となる。すると、図８（ｂ）の状態では符号βに示す遊技球は落下してしまい、このｔ３時点で１０個目の遊技球として意図せず排出されることになる。
【００６３】
このように遊技球βが意図せず払い出されてしまったか否かを、図６のステップＳ４０にてｔ３〜ｔ４の期間（見込み経過時間Ｔ２）に確認する。そして、ステップＳ４０にて遊技球が１球排出されていないことが確認される（Ｓ４０：Ｎｏ）と、スプロケット２０の回転位置が良好な位置にあるとみなし、処理はステップＳ５０に進み、残りのパルス数（Ｋ＝４）を印加して合計１６０回のパルス数を印加する。そして、ステップＳ６０にて遊技球が１球排出されたことが確認されると、Ｌ個排出作動は終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ４０にて遊技球が１球排出されていることが確認される（Ｓ４０：Ｙｅｓ）と、スプロケット２０の回転位置がずれた位置にあるとみなし、ｔ３の時点でＬ個排出作動は終了する。よって、スプロケット２０が図８（ｂ）の位置で停止したまま残りの１５°を回転させることなくＬ個排出作動は終了する。そして、図８（ｂ）の位置と図４（ａ）の位置とは同じ位置となるので、結局、図８（ｂ）の位置とは良好な停止位置であり、次回のＬ個排出作動を開始する時点ｔ０では良好な位置（図４（ａ）に示す位置）となる。すなわち、スプロケット２０の回転位置が補正されたことになる。
【００６５】
以上により、本実施形態によれば、パルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまった場合には、スプロケット２０の回転位置がずれた位置にあるとみなしてＬ個払出作動を終了するので、スプロケット２０の回転位置がずれた位置から良好な位置に戻った状態でＬ個払出作動が終了することとなり、スプロケット２０の回転位置が補正される。よって、特許文献１に記載の位置検出手段や、スプロケット２０の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、スプロケット２０の停止位置を補正できるので、遊技球払出装置８の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、遊技機１の電源をオフにした後にこぼれ球が発生してしまうことを防止でき、更には、様々なハード構成の遊技球払出装置８に対応可能となる。
【００６６】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、ステップＳ４０の判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、ステップＳ５０において残りＫ回を連続して一度にパルスモータ３０に印加しているのに対し、本実施形態では、Ｋ回を複数回に分割し、分割した回数ずつパルスモータ３０に印加して、その都度Ｌ個に達したか否かを判定するようにしている。
【００６７】
具体的には、図９のフローチャートに示す如く、先ずステップＳ３１およびステップＳ４１にて第１実施形態のステップＳ３０，Ｓ４０と同様の目的の処理を行う。但し、ステップＳ３１において、第１実施形態ではＫ＝Ｎ×（ｎ−１）／ｎに設定していたのに対し、本実施形態ではＫ＝Ｎ×（ｎ−２）／ｎに設定している。
【００６８】
次に、判定手段としてのステップＳ４１において、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したか否かを判定し、Ｌ個に達していない（Ｓ４１：Ｎｏ）と判定された場合には、再確認制御手段としてのステップＳ４２において、Ｊ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ＜Ｋ）回のパルス電圧をパルスモータ３０に印加するように制御している。なお、自然数Ｊの値は予め設定された数値である。本実施形態ではＪ＝Ｎ×１／ｎに設定している。一方、Ｌ個に達している（Ｓ４１：Ｙｅｓ）と判定された場合には、第１実施形態と同様に、残りＫ回（Ｎ×２／ｎ回）のパルス電圧を１回も印加することなく図９の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。
【００６９】
次に、再確認制御手段Ｓ４２の処理後、再判定手段としてのステップＳ４４において、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したか否かを判定し、Ｌ個に達していると判定された場合（Ｓ４４：Ｎｏ）には、判定手段Ｓ４０にてＬ個に達していると判定された場合と同様にして、残りＫ回（Ｎ×１／ｎ回）のパルス電圧を１回も印加することなく図９の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。一方、再判定手段Ｓ４４にてＬ個に達していないと判定された場合（Ｓ４４：Ｎｏ）には、ステップＳ５１，Ｓ６１に進み、第１実施形態のステップＳ５０，Ｓ６０と同様の目的の処理を行う。但し、ステップＳ５１において、第１実施形態ではＫ回分のパルス電圧を印加させているのに対し、本実施形態ではＫ−Ｊ回分のパルス電圧を印加させている。
【００７０】
以上により、本実施形態によれば、確認制御手段Ｓ３１および判定手段Ｓ４１によりパルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを確認し、この確認でＬ個の払い出しがなされていないと判定した場合にはさらにその後、再確認制御手段Ｓ４２および再判定手段Ｓ４４により、残りＫ回のうちＫ−Ｊ回分だけを印加してＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを再確認するので、第１実施形態のようにステップＳ５０にて残りＫ回を連続して一度に印加する場合に比べて、スプロケット２０の停止位置補正を細かい回転ピッチで実現できる。
【００７１】
（他の実施形態）
上記第１実施形態では、自然数ＫをＮ／２より小さい値、つまりＮ×（ｎ−１）／ｎに設定しているが、本発明はこの設定に限られるものではなく、例えばＫ＝Ｎ×（ｎ−２）／ｎ等に設定しても良い。
【００７２】
また、上記第１実施形態では、球送り部材２０の回転位置のうち、遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れ始める位置（図８（ｂ）に示す位置）と、良好な位置（図４（ａ）に示す位置）とが同じ位置となるように設定されているため、判定手段Ｓ４０にてＬ個に達したと判定してＬ個排出作動を終了させた場合には、このような終了を１回行うだけで良好な位置に戻るように回転位置が補正される。これに対し、本発明はこのような位置設定に限定されるものではなく、他の実施形態として、球送り部材２０の回転位置のうち、遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れ始める位置と良好な位置とが異なる位置となるように設定されていてもよい。但し、この場合には、判定手段Ｓ４０にてＬ個に達したと判定してＬ個排出作動を終了させることを１回行っただけでは良好な位置に戻ることはないが、球送り部材２０の回転位置がずれた位置から良好な位置に近づいた状態に回転位置が補正される。
【００７３】
また、上記各実施形態では、パルスモータ３０の回転軸３１に球送り部材２０を直接固定して高速回転（高速払出）を実現させているが、本発明は、パルスモータ３０の回転軸３１と球送り部材２０との間に減速ギアを介在させた構成の遊技球払出装置８にも適用できる。
【００７４】
また、上記各実施形態では、球受け溝２１ｂ，２２ｂのうち遊技球が進入する側の面２１ｐの形状を、高速払出が可能な流線形に形成しているが、本発明は、前記面２１ｐの形状を角形にした遊技球払出装置８にも適用できる。なお、この場合には、遊技球の払い出し速度は遅くなるものの、こぼれ球の恐れをより一層低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊技球払出装置８が取り付けられる、パチンコ遊技機１の裏面図である。
【図２】図１の遊技球払出装置８を示す斜視図である。
【図３】図２の遊技球払出装置８を示す分解斜視図である。
【図４】図２の遊技球払出装置８を模式的に示す断面図であり、（ａ）はスプロケット２０が良好な位置で停止した状態、（ｂ）は（ａ）の状態から１球払出分スプロケット２０が回転して良好な位置で停止した状態、（ｃ）はずれた位置で停止した状態を示す。
【図５】第１実施形態に係る、１個目から（Ｌ−１）個目迄の払出処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る、Ｌ個目の払出処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る遊技球払出装置８の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明により球送り部材２０の回転位置が補正される動作を具体的に説明する、図２の遊技球払出装置８に係る断面図であり、（ａ）は、良好な位置から確認制御手段を実行した場合のスプロケット停止位置を示し、（ｂ）は、ずれた位置から確認制御手段を実行した場合のスプロケット停止位置を示す。
【図９】第２実施形態に係る、Ｌ個目の払出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
８…遊技球払出装置 １０…ケース １０ａ…第１流通路 １０ｂ…第２流通路
１０ｃ…入口（供給口） １０ｄ…出口（排出口）
１４…払出センサ（通過検出手段） ２０…スプロケット（球送り部材）
３０…パルスモータ ４０…払出制御基板 ４１…マイクロコンピュータ
４２…スイッチング回路 Ｓ１０…確認制御手段 Ｓ３０，Ｓ３１…確認制御手段
Ｓ４０，Ｓ４１…判定手段 Ｓ４２…再確認制御手段 Ｓ４４…再判定手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機その他の遊技球を用いた遊技機に用いられる、遊技球払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊技球払出装置は、遊技球の流通路を形成するケースと、その流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつケースの排出口に向けて送り出す球送り部材と、球送り部材を回転させるパルスモータとから構成されている。そして、パルスモータにＮ（Ｎ：自然数）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ排出口から払い出される。従って、Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を排出するＬ個排出作動を行う場合には、Ｌ×Ｎ回のパルス電圧をパルスモータに印加するようになっている。
【０００３】
なお、排出口には遊技球の通過を検出する払出検出手段が設けられており、Ｌ×Ｎ回のパルス電圧印加によって実際にＬ個の遊技球が払い出されたか否かを、払出検出手段の検出回数に基づいて確認するようになっており、Ｌ個の払い出しが検出されない場合には、遊技場店員にエラー報知したり球送り部材の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。
【０００４】
ここで、球送り部材の球流れ上流側には多数の遊技球が貯留されており、この貯留された遊技球の重みが球送り部材にかかっている。そして、通電中のパルスモータには回転位置の自己保持力が働くため、前述した遊技球の重みが球送り部材にかかっても、その重みによって球送り部材が回転してしまうことはない。しかしながら、遊技場閉店後等に遊技機の電源をオフにした場合には、パルスモータへの通電が遮断されて前記自己保持力が働かなくなるため、球送り部材の回転停止位置（例えば図４（ｃ）に例示される位置）によっては遊技球の重みで球送り部材が回転してしまい、意図しない遊技球（以下、このような遊技球をこぼれ球と呼ぶ）の払い出しがなされてしまう恐れがある。しかも、このようなこぼれ球に対しては、遊技機の電源をオフにしているため払出検出手段による確認ができず、前述したエラー処理を行うこともできない。
【０００５】
なお、遊技機の工場出荷時において、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまう恐れのない球送り部材の回転停止位置（以下、良好な位置と呼ぶ）に初期設定し、パルス数どおりの回転角度で球送り部材が回転し続ければ、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまう恐れのある不安定な位置（以下、ずれた位置と呼ぶ）にずれてしまわないようにできる。しかしながら実際には、パルスモータの脱調等によりパルス数どおりの回転角度で球送り部材が回転し続けることは困難であり、ずれた位置になってしまう可能性は高い。良好な位置の一例として図４（ａ），（ｂ）に示す位置が挙げられ、ずれた位置の一例として図４（ｃ）に示す位置が挙げられる。
【０００６】
このような問題に対し、特許文献１に記載の遊技球払出装置では、球送り部材の回転位置を検出する位置検出手段（エンコーダ）を設けており、該エンコーダの検出値に基づいて、球送り部材の回転停止位置が良好な位置となるようにパルスモータをフィードバック制御している。これによれば、遊技機の電源をオフにした後にこぼれ球が生じてしまうといった恐れを回避できる。
【０００７】
また、特許文献１以外の対策として、パルスモータへの通電が遮断された場合に球送り部材の回転をロックしてしまうロック機構を設けることが挙げられる。これによれば、球送り部材の回転停止位置がどのような位置になったとしても、遊技球の重みで球送り部材が回転してしまうことをロック機構によって防止できるため、上記こぼれ球を防止できる。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７１３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の遊技球払出装置では、確かにこぼれ球の発生を回避できるものの、エンコーダ等の位置検出手段を必要とするため、部品点数増大を招いてしまい、遊技球払出装置の構造複雑化およびコストアップとなってしまう。また、ロック機構を設けた対策においても同様にして、ロック機構を必要とすることから部品点数増大を招いてしまい、遊技球払出装置の構造複雑化およびコストアップとなってしまう。
【００１０】
上記点に鑑み本発明は、構造の簡素化およびコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転させるパルスモータと、を備え、
前記パルスモータにＮ（Ｎ：自然数，Ｎ≧２）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球払出装置において、
Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を排出するＬ個排出作動を行うにあたり、Ｌ×ＮからＫ（Ｋ：自然数，１≦Ｋ＜Ｎ）を減算した回数のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する確認制御手段と、
前記確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、残りＫ回のパルス電圧を連続して一度に前記パルスモータに印加することを特徴とし、請求項３に記載の発明では、前記自然数ＫをＮ／２より小さい値に設定したことを特徴とする
請求項４に記載の発明では、
前記自然数Ｋが２以上に設定され、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合に、Ｊ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ＜Ｋ）回のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する再確認制御手段と、
前記確認制御手段に加え前記再確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する再判定手段と、を備え、
前記再判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ−Ｊ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記再判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ−Ｊ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分には、遊技球の通過を検出する通過検出手段が備えられており、
前記判定手段は、前記通過検出手段による検出数に基づいて、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定するようになっており、
前記球送り部材にて送り出される遊技球が該球送り部材から離れてから前記通過検出手段の検出位置に至るまでの理論上の経過時間を理論経過時間Ｔ１とし、前記理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍の時間を見込み経過時間Ｔ２とした場合において、
前記判定手段による判定は、前記確認制御手段による制御を実行してから前記見込み経過時間Ｔ２が経過する時点まで継続して実行されることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、
前記球送り部材の外周端面には、該球送り部材の回転中心に向けて凹む球受け溝が複数形成され、
前記球送り部材の回転に伴って前記外周端面上の遊技球が１球ずつ前記球受け溝に落ち込むことで、遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出すように構成されており、
前記球受け溝のうち遊技球が進入する側の面の形状を、前記外周端面から前記球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
ここで、球送り部材の回転停止位置が良好な位置であれば、パルス電圧をＬ×Ｎ回印加するとＬ個の遊技球が払い出される。一方、球送り部材の回転停止位置がずれた位置であれば、パルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の遊技球が払い出される場合がある。本発明者はこの点に着目してなされたものであり、請求項１に記載の発明によれば、パルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまった場合には、球送り部材の回転位置がずれた位置にあるとみなしてＬ個排出作動が終了するので、球送り部材の回転位置がずれた位置から良好な位置に近づいた状態、或いは良好な位置に戻った状態でＬ個排出作動が終了することとなり、球送り部材の回転位置が補正される。
【００１６】
このように回転位置が補正される具体例を図４および図８を用いて説明すると、図４（ａ）、（ｂ）が球送り部材２０の良好な回転停止位置を示しており、図４（ａ）の状態からＬ個排出作動を開始して１球目が排出されると図４（ｂ）の位置に回転し、図４（ｂ）の状態から２球目が排出されると再び図４（ａ）の位置に戻る。そして、Ｌ−１球目が排出された時点で図４（ｂ）の状態になったとすると、Ｌ球目の排出時に確認制御手段により図４（ａ）の手前の位置（Ｌ×Ｎ−Ｋ回に対応する回転位置）で球送り部材２０は一旦停止する。図８（ａ）はこの一旦停止した位置を示しており、この状態では符号βに示す遊技球は排出されない。すると、判定手段にてＬ個に達していないと判定されることとなり、残りＫ回のうち少なくとも１回のパルス電圧をパルスモータに印加することでＬ個排出作動が継続される。Ｋ回のパルス電圧が印加されれば図４（ａ）の位置で停止してＬ球目が排出され、Ｌ個排出作動が終了することとなる。
【００１７】
ところが、ずれた位置の状態からＬ個排出作動を開始してＬ−１球目が排出された時点で図４（ｃ）に示すずれた位置の状態になったとすると、Ｌ球目の排出時に確認制御手段により図４（ａ）の手前の一旦停止した時には図８（ｂ）の位置になっており、この状態では符号βに示す遊技球は排出されてしまう。すると、判定手段にてＬ個に達していると判定されることとなり、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなくＬ個排出作動が終了する。そして、このようにＬ個排出作動が終了した時点では図８（ｂ）の位置、つまり図４（ａ）と同じ良好な位置で停止することになるため、次回のＬ個排出作動を開始する時点では図８（ｂ）の位置（良好な位置）となっている。つまり、球送り部材の回転位置が補正されている。
【００１８】
以上により、本発明によれば、特許文献１に記載の位置検出手段や、球送り部材の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、球送り部材の停止位置を補正できるので、遊技球払出装置の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、こぼれ球の発生を防止できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明のように残りＫ回をＫ−Ｊ回とＪ回とに分割して印加する場合に比べて、Ｌ個排出作動の高速化を図ることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、例えば、ＫをＮ／４にした場合には、Ｋをｎ／２にした場合に比べて位置補正できる角度のピッチを半分にできる。このように本発明によれば、球送り部材の停止位置補正の確実性を高めることができる。なお、Ｋ＝Ｎ／４とした上記例の場合において、位置補正したい回転角度がＮ／２に相当する角度の場合には、Ｌ個排出作動を２回行えばＮ／２に相当する角度が位置補正されることとなるので、問題なく対応できる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、確認制御手段および判定手段によりパルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを確認し、この確認でＬ個の払い出しがなされていないと判定した場合にはさらにその後、再確認制御手段および再判定手段により、残りＫ回のうちＫ−Ｊ回分だけを印加してＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを再確認するので、請求項２に記載の発明のように残りＫ回を連続して一度に印加する場合に比べて、球送り部材の停止位置補正を細かい回転ピッチで実現できる。
【００２２】
ここで、判定手段の継続時間が短すぎると、遊技球が流通路の内壁に衝突した場合等に、実際にＬ個払い出されたか否かを確実に判定できなくなる。反面、判定手段の継続時間が長すぎると、Ｌ個排出作動の高速化を図ることができないとともに、Ｌ個目の払出タイミングとＬ−１個目の払出タイミングとのタイムラグが大きすぎて、遊技者に違和感が生じる。これらの点を鑑みて、請求項５に記載の如く、判定手段の継続時間を理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍にすると好適である。
【００２３】
請求項６に記載の発明の如く、球受け溝のうち遊技球が進入する側の面を、外周端面から球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形（例えば図４に示す流線形）に形成すると、球送り部材の回転速度を高速化しても、回転する球送り部材の外周端面に落下した遊技球が球受け溝を飛び越してしまうことなく、遊技球を球受け溝に確実に落ち込ませることができるため、Ｌ個排出作動の高速化を図ることができる。しかしその背反として、球送り部材を停止させたときに流線形の面上に位置する遊技球（例えば図４（ｃ）の符号αに示される遊技球）は、下方に滑り落ちやすくなるため、こぼれ球防止対策が特に強く要求される。よって、このようなＬ個排出作動の高速化を図った形状の球送り部材を備えた遊技球払出装置に請求項１〜５の発明を適用することは、その発明の効果がより効果的に発揮され、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施形態を図に基づいて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の各実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは無論である。
【００２５】
（第１実施形態）
本実施形態に係る遊技球払出装置はパチンコ遊技機に備えられており、図１はそのパチンコ遊技機１の裏面図を示している。該パチンコ遊技機１は、前面枠２、前面枠２の裏面に取付枠３を介して着脱自在に装着される遊技盤４、遊技盤４の裏面に回動可能に装着される合成樹脂製の機構板５を備えている。この機構板５の裏面上部には賞球球タンク６が固着され、賞球球タンク６の下方には遊技球（遊技球）を整列して導き出す樋状の誘導通路７が設けられると共に、その流下端に本実施形態に係る遊技球払出装置（以下、単に払出装置と言う）８が配設されている。また、払出装置８の下方に、払い出された遊技球を前面枠２の前面の球受皿（図示略）に導くための送出通路９が設けられている。
【００２６】
そして、遊技盤４面上に出射された遊技球が、遊技盤４に設けられた入賞口に入球するか、或いは入賞ゲートを通過すると、所定の賞球が球受皿に払い出されることとなる。このように払い出される遊技球は、先ず賞球球タンク６から自重で誘導通路７を流下して、１列に並べられた状態で払出装置８に導かれる。その後、払出装置８にて１球ずつ送り出されて自重で送出通路９を流下して、球受皿に払い出されるようになっている。
【００２７】
次に、払出装置８について説明する。図２は払出装置８の外観斜視図、図３はその分解斜視図、図４は払出装置８を模式的に示す断面図である。この払出装置８は、遊技球の流通路１０ａ，１０ｂを形成する樹脂製ケース１０と、流通路１０ａ，１０ｂに配置されたスプロケット（球送り部材）２０と、スプロケット２０を回転させる正逆転可能なパルスモータ３０と、パルスモータ３０を駆動制御する払出制御基板４０とから構成されている。
【００２８】
図２および図３に示すように、ケース１０は角形箱状であり、角形の右ブロック１１、角形の中ブロック１２、角形の左ブロック１３に三分割されて、それらが連結して構成されたものである（図３参照）。本実施形態の流通路には、第１流通路１０ａおよび第２流通路１０ｂの２つが形成されており、各流通路１０ａ，１０ｂの入口（供給口）１０ｃと出口（排出口）１０ｄがケース１０に形成されている。また、これらの第１および第２流通路１０ａ，１０ｂはいずれも、払出装置８をパチンコ遊技機１に取り付けた状態において、図４に示す如く上下方向に延びる形状であり、各流通路１０ａ，１０ｂ内のうちスプロケット２０が配置される部分を除いては遊技球が自重で落下できるようになっている。なお、これら２つの流通路１０ａ，１０ｂは同じ形状に形成されて並列配置されている。
【００２９】
第１流通路１０ａおよびその供給口１０ｃと排出口１０ｄは、中ブロック１２と左ブロック１３に分割されており、中ブロック１２と左ブロック１３を連結することで構成される。また、第２流通路１０ｂおよびその供給口１０ｃ、排出口１０ｄは、中ブロック１２と右ブロック１１に分割されており、中ブロック１２と右ブロック１１を連結することで構成される。
【００３０】
なお、右ブロック１１と左ブロック１３とをタッピングスクリュウ等の締結手段で締結し、中ブロック１２が左右ブロック１１，１３に対して位置ずれしないように嵌め合わせることで、これらのブロック１１，１２，１３は連結している。具体的には、左ブロック１３に一体成形されたボス部１３ａに、右ブロック１１の貫通穴１１ａから挿入されるタッピングスクリュウ（図示せず）をねじ込むことで、右ブロック１１と左ブロック１３とは締結されている。また、中ブロック１２の貫通穴１２ａにボス部１３ａが挿入配置されることと、中ブロック１２に一体成形された凸部１２ｂを左右ブロック１１，１３の凹部１３ｂに嵌め合わせることとにより、中ブロック１２が左右ブロック１１，１３に対して位置ずれしないようになっている。
【００３１】
また、図４に示すように、２つの排出口１０ｄのそれぞれには、遊技球の通過を検出する払出センサ（通過検出手段）１４が備えられている。本実施形態に係る払出センサ１４にはフォトセンサが採用されており、該センサ１４の発光素子から受光素子に入射する光の光路を遊技球が遮ることで、遊技球の通過を検出するようになっている。
【００３２】
スプロケット２０は、第１球送り板２１、第２球送り板２２、連結部材２３およびボス部材２４から構成されている（図３参照）。第１および第２球送り板２１，２２と連結部材２３は樹脂にて一体に形成され、ボス部材２４は第２球送り板２２に嵌合している。そして、第１球送り板２１は左ブロック１３の突出部１３ｃにて回転可能に支持され、ボス部材２４にはパルスモータ３０の回転軸３１が挿入され、スプロケット２０は回転軸３１と一体的に回転するように構成されている。なお、パルスモータ３０は右ブロック１１の外面に取り付けられ、右ブロック１１の挿入穴１１ｂに挿入される回転軸３１は、流通路１０ａ，１０ｂの流下方向に対して垂直に延びる向きとなるように配置されている。
【００３３】
図３および図４に示すように、第１および第２球送り板２１，２２のそれぞれには、回転軸３１の軸線方向に対し直交する複数枚の羽根２１ａ，２２ａと、これらの羽根２１ａ，２２ａの間に位置する球受け溝２１ｂ，２２ｂとが形成されている。そして、スプロケット２０が回転すると、第１球送り板２１の羽根２１ａは第１流通路１０ａ内を横切るように回転移動し、第２球送り板２２の羽根２２ａは第２流通路１０ｂ内を横切るように回転移動する。
【００３４】
これにより、供給口１０ｃから流通路１０ａ，１０ｂを流下して球受け溝２１ｂ，２２ｂ内に落下した遊技球は、羽根２１ａ，２２ａによって排出口１０ｄに向けて１球ずつ送り出されることとなる。複数の羽根２１ａ，２２ａは等間隔に配置され、かつ、第１球送り板２１の羽根２１ａと第２球送り板２２の羽根２２ａとは互い違いに周設されているため、第１流通路１０ａの排出口１０ｄと第２流通路１０ｂの排出口１０ｄとからは交互に遊技球が排出される。すなわち、２つの供給口１０ｃから供給される遊技球は２つの排出口１０ｄから交互に１球ずつ排出される。
【００３５】
羽根２１ａ，２２ａの枚数は複数であれば何枚でもよく、本実施形態では図４に示すように３枚に設計されており、第１球送り板２１の羽根２１ａが図４（ａ）の位置にある時には第２球送り板２２の羽根２２ａは図４（ｂ）の位置にあり、第１球送り板２１の羽根２１ａが図４（ｂ）の位置にある時には第２球送り板２２の羽根２２ａは図４（ａ）の位置にある。なお、羽根２１ａ，２２ａの枚数を４枚にした場合には図３に示すようになる。
【００３６】
また、第１および第２球送り板２１，２２の外周端面に形成された球受け溝２１ｂ，２２ｂは、スプロケット２０の回転中心に向けて凹む形状であり、球受け溝２１ｂ，２２ｂのうち遊技球が進入する側の面（図４中の符号２１ｐに示される部分）の形状を、第１および第２球送り板２１，２２の外周端面から球受け溝２１ｂ，２２ｂの底面に至るまでの滑らかな流線形に形成している。これにより、スプロケット２０の回転速度を高速化しても、回転するスプロケット２０の外周端面に落下した遊技球が球受け溝２１ｂ，２２ｂを飛び越してしまうことなく、遊技球を球受け溝２１ｂ，２２ｂに確実に落ち込ませることができるため、遊技球の払い出し作動の高速化を図ることができる。
【００３７】
パルスモータ３０は、印加されるパルス電圧の回数に応じて所定の回転角度だけ回転する。本実施形態では４相のパルスモータ３０を採用しており、図示しないステータに設けられた巻線の各相に順送りでパルス電圧を印加することで、回転軸３１が所定角度回転する。
【００３８】
そして、本実施形態のパルスモータ３０はパルス電圧を９６回印加すると回転軸３１が一回転（１パルスで３．７５°回転）する仕様であり、スプロケット２０には羽根２１ａ，２２ａが３枚ずつ備えられているので、パルスモータ３０に１６（特許請求の範囲に記載の自然数Ｎに相当）回のパルス電圧を印加する毎にスプロケット２０が６０°ずつ回転し、スプロケット２０が６０°回転する毎に遊技球が１球ずつ排出口１０ｄから払い出されることとなる。従って、Ｌ個（例えば１０個）の遊技球を排出するＬ個排出作動を行う場合には、１６×Ｌ回のパルス電圧を印加して、スプロケット２０を６０×Ｌ°回転させることで、２つの排出口１０ｄから交互にＮ／２球ずつ排出される。
【００３９】
払出制御基板４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成されたマイクロコンピュータ４１と、スイッチング素子として機能するトランジスタ等から構成されたスイッチング回路４２とを備えている。マイクロコンピュータ４１は、パチンコ遊技機１の遊技内容を制御する主制御手段から出力されるコマンドと、払出センサ１４からの検出信号とに基づいて、スイッチング回路４２の作動を制御する。スイッチング回路４２は、マイクロコンピュータ４１からのベース信号に基づいて、パルスモータ３０の４相の各巻線にパルス電圧を順に印加するように作動する。
【００４０】
次に、Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を払い出すＬ個払出作動（排出作動）を行う際の、マイクロコンピュータ４１による制御フローを説明する。Ｌ個払出作動における１個目から（Ｌ−１）個目迄の払出処理は図５のフローチャートに基づき、Ｌ個目の払出処理は図６のフローチャートに基づく。なお、自然数Ｌの値は、パチンコ遊技機１の仕様に応じて予め設定された数値である。
【００４１】
はじめに、図５に示す１個目から（Ｌ−１）個目迄の払出処理を説明すると、先ず確認制御手段としてのステップＳ１０において、１球払出分の回数（上記例ではＮ＝１６回）のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるように、スイッチング回路４２を制御する。次に、ステップＳ２０において、払出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が払出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。
【００４２】
遊技球１球が払出センサ１４を通過したと判定されれば（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、処理はリターンに抜けるとともに、マイクロコンピュータ４１におけるカウンターをインクリメントする。そして、該カウンターがＬ−１個に到達していない限り、２０ｍｓの間隔で図５の処理を繰り返し実行する。該カウンターがＬ−１個に到達した場合には、図６の処理を開始する。一方、遊技球１球が払出センサ１４を通過したと判定されなければ（Ｓ２０：Ｎｏ）、遊技場店員にエラー報知したりスプロケット２０の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。
【００４３】
ここで、「背景技術」の欄にて説明した「こぼれ球」についてより詳細に説明する。遊技球払出装置８の球流れ上流側には、図１に示すように、賞球球タンク６および誘導通路７にて多数の遊技球が貯留されている。そして、この貯留された遊技球の重みがスプロケット２０の第１および第２球送り板２１，２２にかかっている。そして、その重みによってスプロケット２０が自然に順方向（図４の時計周り）に回転してしまい、意図する個数以上の遊技球が払い出されてしまうことをこぼれ球と呼ぶ。特に、遊技場閉店後等にパチンコ遊技機１の電源をオフにした場合には、パルスモータ８への通電が遮断されて自己保持力が働かなくなるため、こぼれ球が生じ易い。
【００４４】
球送り板２１，２２の回転停止位置の違いによって、スプロケット２０の自然回転発生度合いは大きく異なる。図４（ａ）および（ｂ）に示す回転停止位置は、スプロケット２０の自然回転が生じ難い良好な位置を示しており、第１球送り板２１を図４（ａ）の状態から６０°回転させると図４（ｂ）の状態になり、そこからさらに６０°回転させると図４（ａ）の状態に戻る。なお、図４（ａ）の状態は第１球送り板２１により第１流通路１０ａの排出口１０ｄから遊技球が排出された直後の状態であり、図４（ｂ）の状態は第２球送り板２２により第２流通路１０ｂの排出口１０ｄから遊技球が排出された直後の状態である。
【００４５】
図４（ｂ）中の矢印Ａは、遊技球が羽根２１ａを押す力の向きを示しており、図４（ｂ）の状態では遊技球の重さが回転軸３１に向けてかかっていることが分かる。これに対し、図４（ｂ）から１５°回転した状態（良好な位置からずれた状態）を示す図４（ｃ）では、矢印Ｂに示すように遊技球の重さが回転軸３１からずれた向きにかかってしまい、これにより、羽根２１ａが自然回転し易くなっている。すなわち、このようにずれた状態のまま、仮に図５の処理にてＬ個の払い出しを実行させようとすると、Ｌ個払出作動を終了した時点では図４（ｃ）のずれた状態となり、こぼれ球が生じ易くなってしまう。特に、遊技場閉店後等にパチンコ遊技機１の電源をオフにした後にはこぼれ球が生じ易くなる。
【００４６】
これに対し、本実施形態では、図５の処理にてＬ−１個の払い出しを実行させ、残りの１個は以下に説明する図６の処理にて払い出しを実行させることで、Ｌ個払出作動を終了した時点で図４（ａ）または（ｂ）の正常な停止状態となるようにしており、これにより、こぼれ球を防止している。
【００４７】
因みに、遊技球が羽根２１ａを押す力が、スプロケット２０を逆方向（図４の反時計周り）に回転させる向きに働いた場合には、球受け溝２１ｂ，２２ｂ内に落下した遊技球が、第１および第２流通路１０ａ，１０ｂのうちスプロケット２０の上流部分に位置する壁面（図４の符号１０ｐに示す部分）と、羽根２１ａ，２２ａとの間に挟み込まれて、上方へ押し出される向きに力を受ける。従って、遊技球の重みでスプロケット２０が自然に逆転しようとする場合には遊技球は排出口１０ｄに向けて送り出されることはなく、こぼれ球等の問題にはならない。
【００４８】
図６に示すＬ個目の払出処理では、先ず、確認制御手段としてのステップＳ３０において、ＮよりもＫ回少ない回数のパルス電圧がパルスモータ３０に印加されるように、スイッチング回路４２を制御する。本実施形態では、１球払出分の回数Ｎをｎ（ｎ：自然数）等分し、（ｎ−１）／ｎをＮに乗じた回数のパルス電圧をパルスモータ３０に印加させている。すなわち、Ｋ＝Ｎ×（ｎ−１）／ｎであり、図５のステップＳ１０および図６のステップＳ３０にて印加されたパルス電圧の総数が、Ｌ×ＮからＫ（Ｋ：自然数，１≦Ｋ＜Ｎ）を減算した回数となるように制御している。なお、自然数ｎ，Ｋの値は予め設定された数値である。
【００４９】
次に、判定手段としてのステップＳ４０において、払出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が払出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。換言すれば、Ｌ個払出作動を開始してから、ステップＳ１０およびステップＳ３０による制御の実行に応じて実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したか否かが判定されることとなる。
【００５０】
ステップＳ４０にて遊技球１球が通過したと判定されれば（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したということであり、スプロケット２０が良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回（Ｎ×１／ｎ回）のパルス電圧を１回も印加することなく図６の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。
【００５１】
一方、遊技球１球が通過したと判定されなければ（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ−１個であるということであり、スプロケット２０が良好な位置にあるとみなし、ステップＳ５０において、１／ｎをＮに乗じた回数のパルス電圧をパルスモータ３０に印加させる。その後、ステップＳ６０において、払出センサ１４による検出信号に基づいて、遊技球１球が払出センサ１４を通過したか否か（排出口１０ｄから払い出されたか否か）を判定する。
【００５２】
ステップＳ６０にて遊技球１球が通過したと判定されれば（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、図６の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。遊技球１球が通過したと判定されなければ（Ｓ６０：Ｎｏ）、遊技場店員にエラー報知したりスプロケット２０の回転を停止する等のエラー処理を行うことで、球不足による球切れや球詰まり等による不具合に対応するようになっている。
【００５３】
ここで、スプロケット２０にて送り出される遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れてから払出センサ１４の検出位置に至るまでの理論上の経過時間を理論経過時間Ｔ１とし、理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍の時間を見込み経過時間Ｔ２とした場合において、ステップＳ４０における判定処理による判定は、ステップＳ３０における確認制御手段を実行してから見込み経過時間Ｔ２が経過する時点までは、次のステップには移行せずに該判定処理を継続して実行する。
【００５４】
因みに、理論経過時間Ｔ１は、遊技球の質量をｍ、遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れてから払出センサ１４の検出位置に至るまでの距離をｈ（図８（ｂ）参照）、重力加速度をｇとすると、Ｔ１＝√（２ｈ／ｇ）にて算出される。この式におけるＴ１の単位は秒ｓ、ｈの単位はメートルｍ、ｇの単位はｍ／ｓ２である。本実施形態では理論経過時間Ｔ１が１００ｍｓ（ミリ秒）となり、見込み経過時間Ｔ２はＴ１の２倍の値（２００ｍｓ）に設定している。
【００５５】
これにより、ステップＳ４０での判定処理の継続時間が短すぎて実際にＬ個払い出されたか否かを確実に判定できなくなることを低減できる。また、ステップＳ４０での判定処理の継続時間が長すぎてＬ個排出作動の高速化を図ることができないとともに、Ｌ個目の払出タイミングとＬ−１個目の払出タイミングとのタイムラグが大きすぎて、遊技者に違和感が生じるといった不具合を低減できる。
【００５６】
次に、上記構成および制御による遊技球払出装置８の動作を、図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００５７】
図７は、Ｌ個排出作動を開始する時点ｔ０からＬ個排出作動を終了する時点ｔ５までの時間経過において、マイクロコンピュータ４１からスイッチング回路４２に向けて出力されるパルス信号の変化、つまりスイッチング回路４２にてパルスモータ３０の巻線各相に印加されるパルス電圧の変化と、スプロケット２０の回転作動の変化とを示している。また、図７は、ステップＳ４０にてＮｏ判定、かつ、ステップＳ６０にてＮｏ判定の場合の電圧変化および回転作動変化を示すものであり、また、Ｎ＝１６、Ｌ＝１０、Ｋ＝４とするとともに、スプロケット２０は、１回転すると遊技球が６球払い出される仕様、パルスモータ３０は、印加パルス数が９６回で回転軸３１が１回転する仕様である。
【００５８】
先ず、図５に示すステップＳ１０の処理が実行されると、ｔ０時点からｔ１時点にかけて１球目の払出作動が行われる。すなわち、パルスモータ３０の巻線Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相に順次パルス電圧が印加され、このパルス電圧印加はｔ０時点からｔ１時点にかけて１６回のパルス数となる。すると、スプロケット２０は６０°回転し、第１流通路１０ａの排出口１０ｄから遊技球が１球排出される。
【００５９】
そして、図５に示すステップＳ２０にて遊技球が１球排出されたことが確認されると、処理はステップＳ１０に戻り、ｔ１時点から２球目の払出作動が行われることでスプロケット２０はさらに６０°回転し、ｔ０時点からｔ１時点の払出作動と同様の動作となり、第２流通路１０ｂの排出口１０ｄから２球目の遊技球が排出される。以降、９球目の払出作動が終了するまで図５の処理を繰り返し実行する。
【００６０】
次に、ｔ２時点からｔ５時点にかけて１０球目の払出作動が行われる。すなわち、先ず図６に示すステップＳ３０の確認制御手段が実行されると、ｔ２時点からｔ３時点にかけて１２回のパルス電圧を印加する。ｔ０時点から１０球を払い出すためには合計１６０回のパルス電圧を印加する必要があるが、この確認制御手段では、（ｎ−１）／ｎをＮに乗じた回数、つまり１２回のパルス電圧を印加して合計１５６回としている。
【００６１】
スプロケット２０が良好な位置にあれば、該スプロケット２０はｔ２時点では図４（ｂ）に示す位置にあり、この位置からｔ３時点までに４５°回転して図８（ａ）に示す位置となる。図８（ａ）の状態では符号βに示す遊技球は落下しない。そして、図８（ａ）の位置でｔ３時点からｔ４時点まで停止した後、ｔ４時点からｔ５時点までに１５°回転して図４（ａ）に示す位置となり、符号βに示される遊技球がｔ５時点で１０個目の遊技球として排出されることになる。
【００６２】
ところが、ｔ２時点においてスプロケット２０が時計回りに１５°進んだ位置（図４（ｃ）に示す位置）にずれていれば、この位置からｔ３時点までに４５°回転して図８（ｂ）に示す位置となる。すると、図８（ｂ）の状態では符号βに示す遊技球は落下してしまい、このｔ３時点で１０個目の遊技球として意図せず排出されることになる。
【００６３】
このように遊技球βが意図せず払い出されてしまったか否かを、図６のステップＳ４０にてｔ３〜ｔ４の期間（見込み経過時間Ｔ２）に確認する。そして、ステップＳ４０にて遊技球が１球排出されていないことが確認される（Ｓ４０：Ｎｏ）と、スプロケット２０の回転位置が良好な位置にあるとみなし、処理はステップＳ５０に進み、残りのパルス数（Ｋ＝４）を印加して合計１６０回のパルス数を印加する。そして、ステップＳ６０にて遊技球が１球排出されたことが確認されると、Ｌ個排出作動は終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ４０にて遊技球が１球排出されていることが確認される（Ｓ４０：Ｙｅｓ）と、スプロケット２０の回転位置がずれた位置にあるとみなし、ｔ３の時点でＬ個排出作動は終了する。よって、スプロケット２０が図８（ｂ）の位置で停止したまま残りの１５°を回転させることなくＬ個排出作動は終了する。そして、図８（ｂ）の位置と図４（ａ）の位置とは同じ位置となるので、結局、図８（ｂ）の位置とは良好な停止位置であり、次回のＬ個排出作動を開始する時点ｔ０では良好な位置（図４（ａ）に示す位置）となる。すなわち、スプロケット２０の回転位置が補正されたことになる。
【００６５】
以上により、本実施形態によれば、パルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまった場合には、スプロケット２０の回転位置がずれた位置にあるとみなしてＬ個払出作動を終了するので、スプロケット２０の回転位置がずれた位置から良好な位置に戻った状態でＬ個払出作動が終了することとなり、スプロケット２０の回転位置が補正される。よって、特許文献１に記載の位置検出手段や、スプロケット２０の回転をロックするロック機構等のハード的な装置を不要にしつつ、スプロケット２０の停止位置を補正できるので、遊技球払出装置８の構造の簡素化、および部品点数削減によるコストアップ抑制を図りつつ、遊技機１の電源をオフにした後にこぼれ球が発生してしまうことを防止でき、更には、様々なハード構成の遊技球払出装置８に対応可能となる。
【００６６】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、ステップＳ４０の判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、ステップＳ５０において残りＫ回を連続して一度にパルスモータ３０に印加しているのに対し、本実施形態では、Ｋ回を複数回に分割し、分割した回数ずつパルスモータ３０に印加して、その都度Ｌ個に達したか否かを判定するようにしている。
【００６７】
具体的には、図９のフローチャートに示す如く、先ずステップＳ３１およびステップＳ４１にて第１実施形態のステップＳ３０，Ｓ４０と同様の目的の処理を行う。但し、ステップＳ３１において、第１実施形態ではＫ＝Ｎ×（ｎ−１）／ｎに設定していたのに対し、本実施形態ではＫ＝Ｎ×（ｎ−２）／ｎに設定している。
【００６８】
次に、判定手段としてのステップＳ４１において、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したか否かを判定し、Ｌ個に達していない（Ｓ４１：Ｎｏ）と判定された場合には、再確認制御手段としてのステップＳ４２において、Ｊ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ＜Ｋ）回のパルス電圧をパルスモータ３０に印加するように制御している。なお、自然数Ｊの値は予め設定された数値である。本実施形態ではＪ＝Ｎ×１／ｎに設定している。一方、Ｌ個に達している（Ｓ４１：Ｙｅｓ）と判定された場合には、第１実施形態と同様に、残りＫ回（Ｎ×２／ｎ回）のパルス電圧を１回も印加することなく図９の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。
【００６９】
次に、再確認制御手段Ｓ４２の処理後、再判定手段としてのステップＳ４４において、Ｌ個払出作動を開始してから実際に払い出された遊技球の総数がＬ個に達したか否かを判定し、Ｌ個に達していると判定された場合（Ｓ４４：Ｎｏ）には、判定手段Ｓ４０にてＬ個に達していると判定された場合と同様にして、残りＫ回（Ｎ×１／ｎ回）のパルス電圧を１回も印加することなく図９の処理を終了してＬ個払出作動を終了する。一方、再判定手段Ｓ４４にてＬ個に達していないと判定された場合（Ｓ４４：Ｎｏ）には、ステップＳ５１，Ｓ６１に進み、第１実施形態のステップＳ５０，Ｓ６０と同様の目的の処理を行う。但し、ステップＳ５１において、第１実施形態ではＫ回分のパルス電圧を印加させているのに対し、本実施形態ではＫ−Ｊ回分のパルス電圧を印加させている。
【００７０】
以上により、本実施形態によれば、確認制御手段Ｓ３１および判定手段Ｓ４１によりパルス電圧を（Ｌ×Ｎ−Ｋ）回印加しただけでＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを確認し、この確認でＬ個の払い出しがなされていないと判定した場合にはさらにその後、再確認制御手段Ｓ４２および再判定手段Ｓ４４により、残りＫ回のうちＫ−Ｊ回分だけを印加してＬ個の払い出しがなされてしまったか否かを再確認するので、第１実施形態のようにステップＳ５０にて残りＫ回を連続して一度に印加する場合に比べて、スプロケット２０の停止位置補正を細かい回転ピッチで実現できる。
【００７１】
（他の実施形態）
上記第１実施形態では、自然数ＫをＮ／２より小さい値、つまりＮ×（ｎ−１）／ｎに設定しているが、本発明はこの設定に限られるものではなく、例えばＫ＝Ｎ×（ｎ−２）／ｎ等に設定しても良い。
【００７２】
また、上記第１実施形態では、球送り部材２０の回転位置のうち、遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れ始める位置（図８（ｂ）に示す位置）と、良好な位置（図４（ａ）に示す位置）とが同じ位置となるように設定されているため、判定手段Ｓ４０にてＬ個に達したと判定してＬ個排出作動を終了させた場合には、このような終了を１回行うだけで良好な位置に戻るように回転位置が補正される。これに対し、本発明はこのような位置設定に限定されるものではなく、他の実施形態として、球送り部材２０の回転位置のうち、遊技球が羽根２１ａ，２２ａから離れ始める位置と良好な位置とが異なる位置となるように設定されていてもよい。但し、この場合には、判定手段Ｓ４０にてＬ個に達したと判定してＬ個排出作動を終了させることを１回行っただけでは良好な位置に戻ることはないが、球送り部材２０の回転位置がずれた位置から良好な位置に近づいた状態に回転位置が補正される。
【００７３】
また、上記各実施形態では、パルスモータ３０の回転軸３１に球送り部材２０を直接固定して高速回転（高速払出）を実現させているが、本発明は、パルスモータ３０の回転軸３１と球送り部材２０との間に減速ギアを介在させた構成の遊技球払出装置８にも適用できる。
【００７４】
また、上記各実施形態では、球受け溝２１ｂ，２２ｂのうち遊技球が進入する側の面２１ｐの形状を、高速払出が可能な流線形に形成しているが、本発明は、前記面２１ｐの形状を角形にした遊技球払出装置８にも適用できる。なお、この場合には、遊技球の払い出し速度は遅くなるものの、こぼれ球の恐れをより一層低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊技球払出装置８が取り付けられる、パチンコ遊技機１の裏面図である。
【図２】図１の遊技球払出装置８を示す斜視図である。
【図３】図２の遊技球払出装置８を示す分解斜視図である。
【図４】図２の遊技球払出装置８を模式的に示す断面図であり、（ａ）はスプロケット２０が良好な位置で停止した状態、（ｂ）は（ａ）の状態から１球払出分スプロケット２０が回転して良好な位置で停止した状態、（ｃ）はずれた位置で停止した状態を示す。
【図５】第１実施形態に係る、１個目から（Ｌ−１）個目迄の払出処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る、Ｌ個目の払出処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る遊技球払出装置８の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明により球送り部材２０の回転位置が補正される動作を具体的に説明する、図２の遊技球払出装置８に係る断面図であり、（ａ）は、良好な位置から確認制御手段を実行した場合のスプロケット停止位置を示し、（ｂ）は、ずれた位置から確認制御手段を実行した場合のスプロケット停止位置を示す。
【図９】第２実施形態に係る、Ｌ個目の払出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
８…遊技球払出装置 １０…ケース １０ａ…第１流通路 １０ｂ…第２流通路
１０ｃ…入口（供給口） １０ｄ…出口（排出口）
１４…払出センサ（通過検出手段） ２０…スプロケット（球送り部材）
３０…パルスモータ ４０…払出制御基板 ４１…マイクロコンピュータ
４２…スイッチング回路 Ｓ１０…確認制御手段 Ｓ３０，Ｓ３１…確認制御手段
Ｓ４０，Ｓ４１…判定手段 Ｓ４２…再確認制御手段 Ｓ４４…再判定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転させるパルスモータと、を備え、
前記パルスモータにＮ（Ｎ：自然数，Ｎ≧２）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球払出装置において、
Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を排出するＬ個排出作動を行うにあたり、Ｌ×ＮからＫ（Ｋ：自然数，１≦Ｋ＜Ｎ）を減算した回数のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する確認制御手段と、
前記確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする遊技球払出装置。
【請求項２】
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、残りＫ回のパルス電圧を連続して一度に前記パルスモータに印加することを特徴とする請求項１に記載の遊技球払出装置。
【請求項３】
前記自然数ＫをＮ／２より小さい値に設定したことを特徴とする請求項２に記載の遊技球払出装置。
【請求項４】
前記自然数Ｋが２以上に設定され、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合に、Ｊ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ＜Ｋ）回のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する再確認制御手段と、
前記確認制御手段に加え前記再確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する再判定手段と、を備え、
前記再判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ−Ｊ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記再判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ−Ｊ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする請求項１に記載の遊技球払出装置。
【請求項５】
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分には、遊技球の通過を検出する通過検出手段が備えられており、
前記判定手段は、前記通過検出手段による検出数に基づいて、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定するようになっており、
前記球送り部材にて送り出される遊技球が該球送り部材から離れてから前記通過検出手段の検出位置に至るまでの理論上の経過時間を理論経過時間Ｔ１とし、前記理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍の時間を見込み経過時間Ｔ２とした場合において、
前記判定手段による判定は、前記確認制御手段による制御を実行してから前記見込み経過時間Ｔ２が経過する時点まで継続して実行されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の遊技球払出装置。
【請求項６】
前記球送り部材の外周端面には、該球送り部材の回転中心に向けて凹む球受け溝が複数形成され、
前記球送り部材の回転に伴って前記外周端面上の遊技球が１球ずつ前記球受け溝に落ち込むことで、遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出すように構成されており、
前記球受け溝のうち遊技球が進入する側の面の形状を、前記外周端面から前記球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形に形成したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の遊技球払出装置。
【請求項１】
遊技球の流通路を形成し、該流通路の供給口と排出口を有するケースと、
前記流通路に配置され、回転することで遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転させるパルスモータと、を備え、
前記パルスモータにＮ（Ｎ：自然数，Ｎ≧２）回のパルス電圧を印加する毎に、遊技球が１球ずつ前記排出口から払い出されるように構成された遊技球払出装置において、
Ｌ（Ｌ：自然数）個の遊技球を排出するＬ個排出作動を行うにあたり、Ｌ×ＮからＫ（Ｋ：自然数，１≦Ｋ＜Ｎ）を減算した回数のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する確認制御手段と、
前記確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする遊技球払出装置。
【請求項２】
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、残りＫ回のパルス電圧を連続して一度に前記パルスモータに印加することを特徴とする請求項１に記載の遊技球払出装置。
【請求項３】
前記自然数ＫをＮ／２より小さい値に設定したことを特徴とする請求項２に記載の遊技球払出装置。
【請求項４】
前記自然数Ｋが２以上に設定され、
前記判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合に、Ｊ（Ｊ：自然数，１≦Ｊ＜Ｋ）回のパルス電圧を前記パルスモータに印加するように制御する再確認制御手段と、
前記確認制御手段に加え前記再確認制御手段による制御を実行した結果、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定する再判定手段と、を備え、
前記再判定手段にてＬ個に達していないと判定された場合には、前記球送り部材の回転位置が良好な位置にあるとみなし、残りＫ−Ｊ回のうち少なくとも１回のパルス電圧を前記パルスモータに印加することで前記Ｌ個排出作動を継続させ、
前記再判定手段にてＬ個に達したと判定された場合には、前記球送り部材が前記良好な位置からずれているとみなし、残りＫ−Ｊ回のパルス電圧を１回も印加することなく前記Ｌ個排出作動を終了させることを特徴とする請求項１に記載の遊技球払出装置。
【請求項５】
前記流通路のうち前記球送り部材の下流側部分には、遊技球の通過を検出する通過検出手段が備えられており、
前記判定手段は、前記通過検出手段による検出数に基づいて、実際に払い出された個数がＬ個に達したか否かを判定するようになっており、
前記球送り部材にて送り出される遊技球が該球送り部材から離れてから前記通過検出手段の検出位置に至るまでの理論上の経過時間を理論経過時間Ｔ１とし、前記理論経過時間Ｔ１の１．５倍〜２．５倍の時間を見込み経過時間Ｔ２とした場合において、
前記判定手段による判定は、前記確認制御手段による制御を実行してから前記見込み経過時間Ｔ２が経過する時点まで継続して実行されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の遊技球払出装置。
【請求項６】
前記球送り部材の外周端面には、該球送り部材の回転中心に向けて凹む球受け溝が複数形成され、
前記球送り部材の回転に伴って前記外周端面上の遊技球が１球ずつ前記球受け溝に落ち込むことで、遊技球を１球ずつ前記排出口に向けて送り出すように構成されており、
前記球受け溝のうち遊技球が進入する側の面の形状を、前記外周端面から前記球受け溝の底面に至るまでの滑らかな流線形に形成したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の遊技球払出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２６２５５（Ｐ２００６−２６２５５Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１２５５４（Ｐ２００４−２１２５５４）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（５９３０４５０５３）株式会社内藤商会 (112)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（５９３０４５０５３）株式会社内藤商会 (112)
【Ｆターム（参考）】
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