運動装置
【課題】効果的・効率的な運動を使用者に行わせることのできる運動装置を提供する。
【解決手段】使用者が騎乗する座部２と、該座部２を傾斜・揺動させて使用者に運動負荷を付与する揺動機構３と、使用者に運動負荷を付与している期間、使用者の姿勢に対するメッセージを繰り返し出力するメッセージ出力制御部４３と、メッセージ出力制御部４３によるメッセージの出力タイミングを決定する出力タイミング決定部３８と、座部２の状態とメッセージとの対応関係を予め記憶するメッセージ記憶部３６ａと、出力タイミング決定部３８により決定された出力タイミングにおける座部２の状態を検出する揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１とを備え、メッセージ出力制御部４３は、前記各検出部４０，４１により検出された座部２の状態に対応するメッセージをメッセージ記憶部３６ａから導出して出力タイミング決定部３８により決定された出力タイミングで出力する。
【解決手段】使用者が騎乗する座部２と、該座部２を傾斜・揺動させて使用者に運動負荷を付与する揺動機構３と、使用者に運動負荷を付与している期間、使用者の姿勢に対するメッセージを繰り返し出力するメッセージ出力制御部４３と、メッセージ出力制御部４３によるメッセージの出力タイミングを決定する出力タイミング決定部３８と、座部２の状態とメッセージとの対応関係を予め記憶するメッセージ記憶部３６ａと、出力タイミング決定部３８により決定された出力タイミングにおける座部２の状態を検出する揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１とを備え、メッセージ出力制御部４３は、前記各検出部４０，４１により検出された座部２の状態に対応するメッセージをメッセージ記憶部３６ａから導出して出力タイミング決定部３８により決定された出力タイミングで出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に運動負荷を付与する運動装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する運動装置が注目されている。この運動装置は、子供から老人まで利用できる手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から一般家庭へと普及してきている。
【０００３】
この種の運動装置に係る文献として、例えば下記特許文献１がある。下記特許文献１には、座部に内装したエアー袋の膨縮によって座部の臀部載置部の形状を変形させて着座した使用者の上半身の傾斜角度を変化させる技術が開示されている。また、下記特許文献１には、「記憶部には、あらかじめ設定されたエアー袋４の動作パターンや、使用者Ａが操作盤３５を介して設定したエアー袋４の膨張時間、周期、膨張の大小の程度やエアー袋４の動作パターンを記憶させるのが好ましい。これにより、使用者Ａ毎、使用回数毎に、運動種類や運動強度を選択でき、運動効果の適正化と持続とを支援することができる（［００３２］）」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６０１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような運動装置で効果的な運動を使用者に行わせるためには、座部の動き（例えば傾斜状態や揺動速度）に応じて適切な姿勢を使用者にとらせる必要がある。しかしながら、使用者の実際の姿勢が適切な姿勢からずれていることが多々ある。
【０００６】
このように使用者の実際の姿勢が適切な姿勢からずれていると、使用者の身体にかかる運動負荷が過大又は過小になる可能性があり、このとき、効果的・効率的な運動を使用者に行わせることができなくなる。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、効果的・効率的な運動を使用者に行わせることのできる運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、使用者が騎乗する可動部と、前記可動部を駆動して該可動部の状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、前記使用者に運動負荷を付与している期間、前記使用者の姿勢に対するメッセージを繰り返し出力するメッセージ出力部と、前記メッセージ出力部によるメッセージの出力タイミングを決定する出力タイミング決定部と、前記可動部の状態と前記メッセージとの対応関係を予め記憶する記憶部と、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングにおける前記可動部の状態を検出する状態検出部とを備え、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングで出力する運動装置である。
【０００９】
この発明によれば、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングにおける前記可動部の状態を検出し、この検出した前記可動部の状態に対応するメッセージを前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングで出力するようにしたので、前記メッセージを、使用者のとるべき姿勢についてのアドバイスとすることにより、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動装置において、前記可動部の状態は、前記可動部の傾斜状態を含み、前記記憶部は、前記可動部の傾斜状態に応じて設定されたメッセージを記憶しており、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の傾斜状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力するものである。
【００１１】
この発明によれば、可動部の傾斜状態に対応するメッセージを出力するようにしたので、可動部の傾斜状態に影響を受ける使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の運動装置において、前記可動部の状態は、前記可動部の揺動速度を含み、前記記憶部は、前記可動部の揺動速度に応じて設定されたメッセージを記憶しており、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の揺動速度に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力するものである。
【００１３】
この発明によれば、可動部の揺動速度に対応するメッセージを出力するようにしたので、可動部の揺動速度に影響を受ける使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の運動装置において、前記記憶部は、前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、前記使用者がとり得る姿勢と前記可動部の状態との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージとを予め記憶し、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対して設定された使用者がとり得る姿勢に対応する複数のメッセージの中から１つのメッセージをランダムに選択し、この選択したメッセージを出力するものである。
【００１５】
この発明によれば、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対して設定された使用者がとり得る姿勢に対応する複数のメッセージの中から１つのメッセージを、あたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定して出力するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置において、前記出力タイミング決定部は、前記メッセージの出力タイミングをランダムに決定するものである。
【００１７】
この発明によれば、メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定して該メッセージを出力するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置において、前記記憶部に記憶されているメッセージは、前記駆動部による前記可動部の駆動開始時点からの経過時間に応じて設定されており、前記メッセージ出力部は、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングに相当する前記駆動開始時点からの経過時間に対応付けられたメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力するものである。
【００１９】
この発明によれば、前記駆動部による前記可動部の駆動開始時点からの経過時間に対応するメッセージを出力するようにしたので、時間の経過に伴って生じる使用者の疲労などを考慮したメッセージを出力することができるため、使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の運動装置において、前記記憶部は、前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、前記可動部の状態と前記使用者がとり得る姿勢との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージと、前記可動部の状態ごとに設定されたメッセージの出力順とを予め記憶し、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを、前記記憶部に記憶された前記メッセージの出力順にしたがって出力するものである。
【００２１】
この発明によれば、予め定められた出力順、例えば請求項８に記載の発明のように前記可動部の当該状態に対して設定された使用者のとり得る姿勢の発生確率に基づいて設定した出力順や、例えば請求項９に記載の発明のように、前記使用者の姿勢を効果的に適正な姿勢へ誘導できる出力順にしたがってメッセージを出力するようにすることで、使用者に効果的・効率的な運動を行わせることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、効果的・効率的な運動を使用者に行わせることのできる運動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図である。
【図２】運動装置の外観側面図である。
【図３】運動装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】揺動機構を拡大して示す側面図である。
【図５】揺動機構の平面図である。
【図６】揺動機構の背面図である。
【図７】座部の動きを説明するための図である。
【図８】運動装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】メッセージ記憶部の記憶内容の例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１１】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１２】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１３】第２の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１４】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１５】第３の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１６】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１７】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１８】第４の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１９】第５の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図２０】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図２１】表示部の外観を示す図である。
【図２２】運動装置の変形形態を示す図であり、使用者によってプレイ開始指示が入力されるまでの間に実施される警告処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る運動装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図、図２は、該運動装置の側面図である。
【００２５】
図１、図２に示すように、運動装置１は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が跨って着座可能な座部２と、この座部２を揺動運動させる揺動機構３と、電動モータ及びラック・ピニオン等により座部２を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて前記座部２の高さを調節する昇降機構４と、前記座部２の左右位置の上ヒンジピン５に前後回動可能に吊下げられ、下端に使用者が足先を掛ける輪部を有するあぶみ６と、座部２の前部に前後揺動可能に設けたハンドル７と、前記座部２及び揺動機構３を支える脚部８とを備えて構成されている。
【００２６】
図３は、運動装置１の内部構成を示す側面図、図４は、前記揺動機構３を拡大して示す側面図であり、図５はその平面図であり、図６はその背面図である。図３、図４及び図６において、該揺動機構３が揺動した状態を仮想線で示す。
【００２７】
座部２が取付けられる台座９は、左右を一対とする連結リンク１０を介して可動架台１１に前後に揺動可能に支持され、可動架台１１はベース１２に左右に揺動可能に支持されているとともに、台座９と可動架台１１との間には駆動部１３が収納されている。前記連結リンク１０は、前リンク１０ａと、後リンク１０ｂとから成る。前リンク１０ａの上端部は、台座９の前端部に設けた上軸ピン９ａに軸着され、前リンク１０ａの下端部は可動架台１１の側板１４の前端部に設けた下軸ピン１５ａに軸着されている。また、後リンク１０ｂの上端部は台座９の後端部に設けた上軸ピン９ｂに軸着され、後リンク１０ｂの下端部は可動架台１１の側板１４の後端部に設けた下軸ピン１５ｂに軸着されている。前後の各下軸ピン１５ａ，１５ｂは、連結リンク１０を左右方向Ｙの軸線回りに回動可能に支持する左右軸１５を構成しており、これによって、台座９は左右軸１５回りに図４の矢印Ｍで示す前後方向に往復回転移動可能となっている。
【００２８】
前記ベース１２の前後方向Ｘの両端部には、図４及び図６に示すように、軸支板１６がそれぞれ立設され、可動架台１１の前後方向Ｘの両端部には前記軸支板１６と対向する連結板１７がそれぞれ垂設され、軸支板１６に対して連結板１７が前後軸１８によって回動可能に連結されている。前後軸１８はベース１２の中央部の前後２箇所に配置されて可動架台１１を前後軸１８回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座９は前後軸１８回りに図６の矢印Ｎで示す左右方向に回転往復移動可能となっている。
【００２９】
一方、駆動部１３は、単体のモータ１９と、モータ１９の出力回転軸２０の回転力を台座９の前後方向Ｘの往復直進移動、左右軸１５回りの回転往復移動、前後軸１８回りの回転往復移動にそれぞれ変換して、これら３動作を組み合わせて座部２を駆動可能とする２つの駆動部１３ａ，１３ｂとを備えている。本例のモータ１９はベース１２上に縦据え置きされ、出力回転軸２０の突出方向は上向きとされる。
【００３０】
前記第１駆動部１３ａは、前後方向Ｘの往復直進移動および左右軸１５回りの回転往復移動用であり、前記第２駆動部１３ｂは、前後軸１８回りの回転往復移動用である。第１駆動部１３ａは、図４及び図５で示すように、前記出力回転軸２０にモータギア２１及び第１ギア２２を介して連結される第１シャフト２３と、第１シャフト２３の一端部に偏心して連結される偏心クランク２４（図５参照）と、一端部が偏心クランク２４に連結され、他端部が前リンク１０ａに設けた軸ピン１０ｃに軸着されるアームリンク２５とから成る。第１シャフト２３の両端部は台座９側にそれぞれ回動可能に支持されており、偏心クランク２４が第１シャフト２３に対して偏心円運動を行うことによって、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前後方向Ｘに往復移動し、これによって連結リンク１０に連結されている台座９、すなわち座部２が図３及び図４の矢印Ｍで示す方向に揺動可能となっている。
【００３１】
また、図５及び図６で示すように、第２駆動部１３ｂは、前記第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７を介して連結された第２シャフト２８と、一端部が第２シャフト２８の一端部に偏心して連結され、他端部がベース１２に回動可能に連結される偏心ロッド２９とを備えて構成される。第２シャフト２８の両端部は台座９側に回動可能に支持されている。偏心ロッド２９は、台座９の左側或いは右側のいずれか一方に配置され（図５及び図６では右側）、偏心ロッド２９の上端部２９ａが図６に示す軸ピン６０により第２シャフト２８の一端部に対して偏心して連結され、偏心ロッド２９の下端部２９ｂはベース１２に固定したＬ形連結金具３０に対して軸ピン３１により回動可能に連結されている。したがって、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行うことで、台座９、すなわち座部２が図６の矢印Ｎで示すように、前後軸１８回りの回転往復移動可能となっている。
【００３２】
上記構成によれば、モータ１９の一方向に突出する出力回転軸２０が回転すると、モータギア２１と第１ギア２２との噛み合いによって第１シャフト２３が回転すると同時に、第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７との噛み合いによって第２シャフト２８が回転する。第１シャフト２３が回転すると該第１シャフト２３の一端部に連結された偏心クランク２４が偏心円運動を行い、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前側の左右軸１５を中心に前後方向Ｘに回動する。このとき後リンク１０ｂが協働して後側の左右軸１５回りに回動することから、台座９、すなわち座部２は前後方向Ｘに往復移動および揺動する。一方、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行い、台座９、すなわち座部２は前後軸１８回りに回転往復移動する。
【００３３】
このようにして、使用者が座部２に着座した状態で、座部２は図７に示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚへの運動、およびθＸ方向、θＹ方向、θＺ方向の揺動を行うことから、身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。しかも、１個のモータ１９を用いて３動作を行うことができるので、モータ１９の数が減り、モータの制御が簡単になるとともに、低コスト化およびコンパクト化を図ることができる。さらに、モータ１９の出力回転軸２０は一方向に突出していればよく、２方向に突出させる場合には横置きとなるのに対して、縦置きが可能となり、これによって該モータ１９を含む揺動機構３全体の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ることができ、揺動機構３を座部２内部に格納して、乗馬を模した狙い通りの動作を忠実に再現することが可能になる。
【００３４】
図８は、運動装置１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１〜図７に示す構成と同一の構成については同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
図８に示すように、運動装置１は、揺動機構３と、昇降機構４と、表示部３２と、音出力部３３と、入力操作部３４と、センサ部３５と、記憶部３６と、制御部３７とを有し、前記各部は、例えば商用電源からの電力供給を受けて動作する。
【００３６】
表示部３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、映像や使用者へのメッセージ（例えば運動レベル、残り時間、消費カロリー）等を表示する。なお、表示部３２は、ＬＣＤに代えて例えばプラズマの表示装置でもよく、また、発光体としてのＬＥＤや７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えてもよい。
【００３７】
また、図２１に示すように、表示部３２に、音声、効果音、図略のＬＥＤ、前記ＬＣＤ、振動機能のオンオフを示す発光部１０１〜１０５や、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモード（ここでは、上級者モード及び初心者モード）のオンオフを示す発光部１０６，１０７等を備えても良い。
【００３８】
音出力部３３は、例えば電気信号（音信号）を音に変換するスピーカ等で構成されており、音楽や使用者へのメッセージ等の音声を出力する。
【００３９】
入力操作部３４は、図示していないが、当該運動装置１の主電源のオンオフを行うための電源ボタン、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモードの中からモードを選択するためのスイッチ、座部２の高さ調整や角度調整を行うためのスイッチ等を含んで構成されている。なお、入力操作部３４は、縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からなる感圧素材を配列したものを透明カバーで被覆する等により構成されたタッチパネルをＬＣＤの画面上に貼付した構成を備えていてもよい。
【００４０】
センサ部３５は、当該運動装置１の動きを検出するためのものであり、例えばピエゾ素子を用いて構成される加速度センサからなる。なお、ここでは、センサ部３５は、前後方向（図２の左右方向）における揺動運動の加速度を検出するものとする。
【００４１】
記憶部３６は、例えば不揮発性メモリやＨＤＤ等からなり、各種のデータを記憶するものである。なお、この記憶部３６は、運動装置１に内蔵される形で設置されてもよいし、ＵＳＢコネクタ等の接続端子を介して運動装置１の本体に着脱可能に構成されていてもよい。
【００４２】
制御部３７は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）と、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されたマイクロコンピュータを有してなり、当該運動装置１の全体制御を司るものである。
【００４３】
以上の構成を有する運動装置１において、本実施形態では、当該運動装置１の使用時（プレイ中）における使用者がとるべき運動姿勢についてのメッセージをリアルタイムで行う点が従来と相違する。
【００４４】
この機能を搭載するべく、本実施形態においては、記憶部３６に、音出力部３３から出力するものとして予め設定されたメッセージを記憶するメッセージ記憶部３６ａが備えられている。また、制御部３７は、メッセージ出力タイミング決定部３８と、計時部３９と、揺動速度検出部４０と、傾斜態様検出部４１と、出力メッセージ決定部４２と、メッセージ出力制御部４３とを備える。
【００４５】
メッセージ記憶部３６ａには、複数のメッセージが記憶されている。メッセージは、主に、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスや指導を行うメッセージである。例えば、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対し、「上半身はまっすぐ上に伸ばしましょう」とか「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」などのアドバイスに係るメッセージがメッセージ記憶部３６ａに設定されている。そして、このようなメッセージが、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度との各組み合わせに対してそれぞれ複数設定されている。
【００４６】
なお、図９には、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対して設定されたメッセージの例のみを示しているが、メッセージ記憶部３６ａには、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が前記レベル以外のレベルの場合に対して設定されたメッセージや、座部２の傾斜態様が前記「前傾」以外の傾斜態様（例えば「後傾」など）の場合であって座部２の揺動速度が各レベルの場合に対してそれぞれ設定されたメッセージも記憶している。
【００４７】
メッセージ出力タイミング決定部３８は、前記メッセージ記憶部３６ａに格納されたメッセージの出力動作を実施するタイミングを決定するものである。本実施形態では、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔を、あたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定し、この決定した時間間隔をもって次回のメッセージ出力タイミングを設定する。
【００４８】
計時部３９は、現在が前記メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断するべく、前回のメッセージ出力タイミングからの経過時間を計測するものである。
【００４９】
揺動速度検出部４０は、座部２の揺動速度を検出するものである。傾斜態様検出部４１は、座部２の傾斜態様を検出するものである。本実施形態の運動装置１においては、予め設計されたプログラムによって、各時点における座部２の傾斜態様や揺動速度が設定されている。揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１は、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングと略同一のタイミングにおける座部２の揺動速度及び傾斜態様を前記プログラムから検出する。
【００５０】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対して設定された複数のメッセージの中から１のメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択し、該メッセージを出力する対象のメッセージとして決定するものである。
【００５１】
メッセージ出力制御部４３は、前記計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングを示す時間に達すると、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させるものである。
【００５２】
図１０は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【００５３】
図１０に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定する（ステップ♯１）。
【００５４】
次に、制御部３７は、前記メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔が、現時点からプレイ終了までの残り時間以下であるか否かを判断し（ステップ♯２）、前記時間間隔が前記残時間を超えているとき（ステップ♯２でＮＯ）、ステップ♯９の処理に移行する。
【００５５】
一方、制御部３７は、ステップ♯２において、前記メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔が前記残り時間以下であると判断した場合には（ステップ♯２でＹＥＳ）、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯３）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯４）。
【００５６】
次に、制御部３７は、音声内容を読取り（ステップ♯５）、出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯３で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯４で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対して設定された複数のメッセージの中から１のメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択し、該メッセージを出力対象のメッセージとして決定する（ステップ♯６）。
【００５７】
メッセージ出力制御部４３は、前記計時部３９により計測された時間が、ステップ♯１でメッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯７）、メッセージ出力タイミングに達したと判断すると（ステップ♯７でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯８）。
【００５８】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯９）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯９でＮＯ）、ステップ♯１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯９でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯１０）、一連の処理を終了する。
【００５９】
以上のように、本実施形態では、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００６０】
また、メッセージや該メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
前記第１の実施形態と本実施形態とは、揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに予め対応付けられたメッセージを出力する点で共通するが、第１の実施形態が複数のメッセージの中からあたかも指導者が指導するときのようにランダムにメッセージを選択して出力するのに対し、本実施形態においては、使用者がより効果的な運動を行えるように、各メッセージの出力順が予め設定されており、該出力順に従ってメッセージを出力する点が第１の実施形態と相違する。
【００６２】
なお、それ以外の点については同様であるから、前記第１の実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。図１１，図１２は、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対して設定されたメッセージの例を示している。
【００６３】
図１１，図１２に示すように、本実施形態においても、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度との各組み合わせに対し、それぞれ複数のメッセージが設定されている。さらに、本実施形態では、各メッセージに、当該組み合わせに対応する複数のメッセージの中での出力順が設定されており、メッセージ記憶部３６ａは、各メッセージに対して設定された出力順も記憶している。
【００６４】
例えば図１１に示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対して７つのメッセージが設定されている場合に、各メッセージに対し、「１」〜「７」までの出力順が設定されている。
【００６５】
なお、図１１は、運動装置１に、揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる２つのモードが備えられている場合に、各モードにおけるメッセージの例をそれぞれ示している。すなわち、図１１は、難易度や負荷が比較的小さい初心者モードにおけるメッセージを示し、図１２は、難易度や負荷が比較的大きい上級者モードにおけるメッセージを示している。
【００６６】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、前記傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応する複数のメッセージのうち、今回出力すべき順番に設定されているメッセージを選択し、該メッセージを出力対象のメッセージとして決定するものである。
【００６７】
例えば、前記傾斜態様検出部４１により検出された前記座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって前記揺動速度検出部４０により検出された座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に、前回、「１」の順番が設定された、「上半身は少し後ろに倒してみましょう」というメッセージが出力された場合には、出力メッセージ決定部４２は、「２」の順番が設定されている、「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」というメッセージを今回（次回）の出力対象のメッセージとして決定する。
【００６８】
図１３は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、既に、前記上級者モード及び初心者モードのうち何れか一方に予め設定されているものとして説明を行う。
【００６９】
図１３に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をランダムに決定する（ステップ♯１１）。
【００７０】
次に、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯１２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯１３）。ステップ♯１２，♯１３で検出した座部２の揺動速度及び傾斜態様は、厳密には、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングにおける座部２の揺動速度及び傾斜態様ではないが、図１２のフローチャートで示す処理は非常に短い周期で実施しているので、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングにおける座部２の揺動速度及び傾斜態様とみなすことができる。
【００７１】
出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯１２で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯１３で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応する複数のメッセージのうち、メッセージ記憶部３６ａに設定された順番データに従い、今回出力すべき順番に対応するメッセージを出力対象のメッセージと決定する（ステップ♯１４）。
【００７２】
そして、メッセージ出力制御部４３は、前記計時部３９により計測された時間が、ステップ♯１１でメッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯１５）、メッセージ出力タイミングに達したと判断すると（ステップ♯１５でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯１６）。
【００７３】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯１７）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯１７でＮＯ）、ステップ♯１１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯１７でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯１０）、一連の処理を終了する。
【００７４】
以上のように、本実施形態では、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００７５】
また、メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【００７６】
さらに、使用者が効果的な運動を行えるように、前記複数のメッセージに対して出力すべき順番を予め設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにしたので、第１の実施形態よりも更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【００７７】
すなわち、本運動装置１においては、通常、使用者の身体のうち頭部に近い部位ほど適正な姿勢からのずれ量が大きくなることから、頭部又は頭部に近い部位の姿勢についてのアドバイスや指導を使用者に与える方が、頭部から遠い部位（腰に近い部位）の姿勢についてのアドバイスや指導を使用者に与えるより、姿勢の修正という点で効果が大きいと考えられる。
【００７８】
この点を考慮して、各メッセージに対して出力すべき順番を予め設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにすることで、使用者に効果的・効率的な運動を行わせることができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
前記第１、第２の実施形態と本実施形態とでは、揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応するメッセージを出力する点では一致するが、本実施形態では、メッセージの出力についてのタイムスケジュールが予め設定されており、該タイムスケジュールにしたがってメッセージを出力する点が第１，第２の実施形態と相違する。
【００８０】
なお、それ以外の点については同様であるから、前記第１，第２の実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。
【００８１】
図１４に示すように、本実施形態においては、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度とプレイの開始時点からの経過時間との各組み合わせに対してそれぞれ複数のメッセージが設定されている。メッセージ記憶部３６ａは、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度とプレイの開始時点からの経過時間との各組み合わせに対してそれぞれ設定されたメッセージを記憶している。
【００８２】
例えば図１４のマークＡで示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であり、座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合であって、且つ、プレイの開始時点からの経過時間が「１分〜１分３０秒」の場合に対し、７つのメッセージが設定されている。
【００８３】
出力メッセージ決定部４２は、揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様と、プレイ開始時点からの経過時間との組み合わせに対応する複数のメッセージを抽出する。また、出力メッセージ決定部４２は、その抽出した複数のメッセージの中から１のメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択して、この選択したメッセージを出力対象のメッセージとして決定する。
【００８４】
例えば、座部２の傾斜態様が「前傾」であり、座部２の揺動速度が「１」であり、且つ、プレイ開始時点からの経過時間が「１分〜１分３０秒」の範囲に属する時間であるとき、出力メッセージ決定部４２は、マークＡで示す複数のメッセージを抽出し、該複数のメッセージの中から例えば矢印Ｂで示す１つのメッセージ「目線はまっすぐ前を見ましょう」をあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択して、この選択したメッセージを出力対象のメッセージとして決定する。
【００８５】
また、同一の傾斜態様及び揺動速度において、プレイ開始時点からの経過時間が「１分３０秒以上」の範囲に属する時間になると、この範囲に対応付けられた複数のメッセージの中から１つのメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択して出力する。
【００８６】
図１５は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【００８７】
図１５に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をランダムに決定する（ステップ♯２１）。
【００８８】
次に、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯２２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯２３）。さらに、出力メッセージ決定部４２は、プレイ開始時点からの経過時間を検出する（ステップ♯２４）。
【００８９】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様と、ステップ♯２３で検出した経過時間との組み合わせに対応する複数のメッセージを抽出し、この抽出したメッセージの中からランダムに１つのメッセージを出力対象のメッセージとして決定する（ステップ♯２５）。
【００９０】
そして、メッセージ出力制御部４３は、計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯２６）、前記メッセージ出力タイミングに達すると（ステップ♯２６でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯２７）。
【００９１】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯２８）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯２８でＮＯ）、ステップ♯２１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯２８でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯２９）、一連の処理を終了する。
【００９２】
以上のように、本実施形態でも、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００９３】
また、メッセージをタイムスケジュールにしたがって出力するようにしたので、使用者の疲労度などに応じたメッセージを出力することができるため、第１の実施形態よりも更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【００９４】
なお、タイムスケジュールに従ってメッセージを出力する形態として、ここでは、プレイ開始時点からの経過時間を複数の時間範囲に分け、時間範囲ごとに複数のメッセージを予め設定し、現時点が属する時間範囲に対応する複数のメッセージの中からランダムにメッセージを選択して出力するようにしたが、この形態に限らず、例えば図１６に示すように、プレイ開始時点を起点として一定の周期（例えば５秒ごと）でメッセージを出力するようにし、且つ、その出力時点（経過時間）における座部２の傾斜態様と揺動速度とに応じたメッセージを予め設定し、各メッセージ出力タイミングにそれぞれ対応するメッセージを出力する形態も想定される。
【００９５】
（第４の実施形態）
本実施形態では、座部２の傾斜態様と揺動速度との組み合わせにおいて発生し得る複数の不適切な姿勢（以下、不適切姿勢という）を予め複数想定し、各不適切姿勢に対して出力すべきメッセージを予め想定しておくとともに、これらの不適切姿勢に対して、その発生確率が高いものから順位を設定し、この順位に従ってメッセージを出力するようにしたものである。
【００９６】
なお、これ以外の点については同様であるから、前記各実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。
【００９７】
図１７に示すように、本実施形態においても、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度との各組み合わせに対し、それぞれ複数のメッセージが設定されている。ここで、本実施形態では、座部２の傾斜態様と揺動速度との組み合わせにおいて発生し得る複数の不適切姿勢が予め複数想定されているとともに、各不適切姿勢に対してそれぞれ出力すべきメッセージが１つずつ設定されている。さらに、これらの不適切姿勢に対してその発生確率が高いものから順位が予め設定されている。
【００９８】
例えば図１７のマークＣで示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度がレベル１の場合に対し、発生し得る不適切姿勢として、「上半身が前方に傾く」、「頭が揺れる」、「下を向く」、「手綱に頼る」、「肩に力が入る」、「鎧がゆれる」、「鎧が逆方向に上がる」という７つの姿勢が想定されているとともに、これらの不適切姿勢に対し、「上半身はまっすぐ上に伸ばしましょう」、「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」、「目線はまっすぐ前を見ましょう」、「手綱に頼りすぎず、腰でバランスを取りましょう」、「肩の力を抜きましょう」、「鎧は少し前にあげてキープしましょう」、「鎧は前に上げましょう」というメッセージが１対１の関係で設定されている。
【００９９】
さらに、前記７つの不適切姿勢「上半身が前方に傾く」、「下を向く」、「肩に力が入る」、「頭が揺れる」、「手綱に頼る」、「鎧がゆれる」、「鎧が逆方向に上がる」は、この順番に発生する確率が高く、この順番で順位が設定されている。なお、図１７に示す揺動速度のレベル１〜３については、レベル１が、揺動速度が最小のレベルであり、レベル３が、揺動速度が最大のレベルである。
【０１００】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、前記傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応する複数のメッセージの中から、不適切姿勢の発生順位を該不適切姿勢に対応付けられた各メッセージの出力順位として設定する。
【０１０１】
すなわち、出力メッセージ決定部４２は、前述した座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度がレベル１の場合に対応する各メッセージ、「上半身はまっすぐ上に伸ばしましょう」、「目線はまっすぐ前を見ましょう」、「肩の力を抜きましょう」、「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」、「手綱に頼りすぎず、腰でバランスを取りましょう」、「鎧は少し前にあげてキープしましょう」、「鎧は前に上げましょう」に対し、この順に出力順位を設定する。
【０１０２】
そして、出力メッセージ決定部４２は、このメッセージの出力順位にしたがって出力すべきメッセージを選択する。例えば、座部２の傾斜態様が「前傾」であり、且つ、座部２の揺動速度が「１」である場合、出力メッセージ決定部４２は、マークＣで示す複数のメッセージの中のうち、例えば３回目のメッセージ出力を行おうとするときには、３番目に発生確率の高い「肩に力が入る」という不適切姿勢に対応付けられた「肩の力を抜きましょう」というメッセージを選択し出力する。
【０１０３】
図１８は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１８に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をランダムに決定する（ステップ♯３１）。
【０１０５】
次に、揺動速度検出部４０は、座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯３２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯３３）。
【０１０６】
出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯３２で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯３３で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせと、メッセージの出力順位とに基づいて、出力すべきメッセージを決定する（ステップ♯３４）。
【０１０７】
そして、メッセージ出力制御部４３は、計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯３５）、前記メッセージ出力タイミングに達したもの判断すると（ステップ♯３５でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯３６）。
【０１０８】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯３７）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯３７でＮＯ）、ステップ♯３１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯３７でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯３８）、一連の処理を終了する。
【０１０９】
以上のように、本実施形態においても、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【０１１０】
また、メッセージの出力タイミングをランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【０１１１】
さらに、座部２の揺動速度と傾斜態様との組み合わせに対して発生し得る不適切姿勢を予め想定するとともに、各不適切姿勢に対してメッセージを設定し、且つ、各不適切姿勢の発生確率の大小に応じて各メッセージの出力順を予め設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにしたので、第１の実施形態よりもより適切な姿勢を使用者にとらせることができ、更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【０１１２】
（第５の実施形態）
本実施形態は、座部２の傾斜態様と揺動速度との組み合わせにおいて発生し得る複数の不適切姿勢を予め想定し、各不適切姿勢に対して出力すべきメッセージを予め設定しておく点は前記第４の実施形態と共通するが、前記第４の実施形態では、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージから順番に出力するのに対し、本実施形態では、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）を高くする点が前記第４の実施形態と相違する。
【０１１３】
なお、これ以外の点については同様であるから、前記各実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。
【０１１４】
本実施形態のメッセージ記憶部３６ａには、前記第４の実施形態と同様のテーブル（例えば図１７に示すようなテーブル）が記憶されている。
【０１１５】
出力メッセージ決定部４２は、揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１から揺動速度及び傾斜態様を取得すると、この揺動速度と傾斜態様との組み合わせに対応する不適切姿勢の発生順位を認識し、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）を高くするように設定された所定のルールにしたがって、各不適切姿勢に対応付けられたメッセージの出力順位を決定する。
【０１１６】
例えば、出力メッセージ決定部４２は、図１７のマークＣで示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度がレベル１の場合に対し、発生し得る不適切姿勢として、「下を向く」、「肩に力が入る」、「頭が揺れる」、「手綱に頼る」、「鎧がゆれる」、「鎧が逆方向に上がる」という７つの姿勢が想定されており、この順番で発生順位「１」〜「７」が設定されているものとしたとき、発生順位「１」→発生順位「２」→発生順位「１」→発生順位「３」→発生順位「１」→発生順位「２」→発生順位「１」→発生順位「４」→・・・というように、発生順位が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度が高くなるように各メッセージの出力順位を決定する。
【０１１７】
図１９は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
図１９に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔を、あたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定する（ステップ♯４１）。
【０１１９】
次に、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯４２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯４３）。
【０１２０】
出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯４２で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯４３で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応するメッセージを認識し（ステップ♯４４）、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）を高くするように設定された所定のルールにしたがって、各不適切姿勢に対応付けられたメッセージの出力順位を設定する（ステップ♯４５）。
【０１２１】
そして、メッセージ出力制御部４３は、計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯４６）、前記メッセージ出力タイミングに達したもの判断すると（ステップ♯４６でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯４７）。
【０１２２】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯４８）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯４８でＮＯ）、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定し（ステップ♯４９）、揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の揺動速度及び傾斜態様をそれぞれ検出する（ステップ♯５０，♯５１）。
【０１２３】
そして、揺動速度及び傾斜態様の両方とも前回の検出値より変化していない場合には（ステップ♯５２でＹＥＳ）、ステップ♯４６に戻る一方、揺動速度及び傾斜態様のうち少なくとも一方が前回の検出値より変化した場合には（ステップ♯５２でＹＥＳ）、出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯４４の処理を実施する。
【０１２４】
ステップ♯４８において、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯４８でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯５３）、一連の処理を終了する。
【０１２５】
以上のように、本実施形態においても、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【０１２６】
また、メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【０１２７】
さらに、座部２の揺動速度と傾斜態様との組み合わせに対して発生し得る不適切姿勢を予め想定するとともに、各不適切姿勢に対してメッセージを設定し、且つ、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）が高くなるように各メッセージの出力順を設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにしたので、第１の実施形態よりもより適切な姿勢を使用者にとらせることができ、更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【０１２８】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。
【０１２９】
［１］前記各実施形態では、メッセージを聴覚的に出力するようにしたが、これに限らず、表示部などを用いて視覚的に出力するようにしてもよい。
【０１３０】
［２］前記各実施形態の運動装置１に、更に次のような機能を搭載すると、より好ましい。
【０１３１】
（１）運動装置１が、１日の中の時刻に応じたメッセージを予め複数記憶しておき、所定の時刻になると、その時刻に対応するメッセージを出力する機能。
【０１３２】
図２０に示すように、メッセージ記憶部３６ａ（図８参照）には、運動装置１の利用を促すためのメッセージが複数記憶されている。具体的には、メッセージ記憶部３６ａは、１日の時刻を複数の時間帯に区分した場合の各時間帯に対して、それぞれその時間帯に応じたメッセージが記憶されている。例えば、メッセージ記憶部３６ａは、６：００〜８：００の時間帯に対して、「おはようございます！！朝の目を覚ますにはスピード１〜３程度で傾斜水平で乗るのがお勧めです」というメッセージを対応付けた形で記憶している。
【０１３３】
そして、メッセージ出力制御部４３は、時刻が例えば６：００になると、「おはようございます！！朝の目を覚ますにはスピード１〜３程度で傾斜水平で乗るのがお勧めです」というメッセージを音出力部３３に出力させる。
【０１３４】
このような機能を搭載することで、当該運動装置１の利用を促すことができる。
【０１３５】
（２）同一の使用者による運動装置１の過度な利用に対して警告する機能。
【０１３６】
図２２は、使用者によってプレイ開始指示が入力されるまでの間に実施される警告処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
図２２に示すように、まず、制御部３７は、運動装置１を利用しようとする者を特定する（ステップ♯♯６１）。なお、この利用者の特定は、例えば、当該運動装置１に利用者の登録機能が設けられており、登録された利用者に対応付けられたボタンからの操作信号に基づいて行うことができる。
【０１３８】
次に、制御部３７は、同一の使用者により連続して当該運動装置１が使用されようとしているか否かを判断し（ステップ♯６２）、そうでないときには（ステップ♯♯６２でＮＯ）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する一方、同一の使用者により連続して当該運動装置１が使用されようとしていると判断すると（ステップ♯６２でＹＥＳ）、仮に今回運動装置１を利用するものとした場合、所定時間内に所定の利用限度時間を超えて利用することとなるか否か（例えば１時間以内に３０分以上使用することとなるか否か）を判断する（ステップ♯６４）。
【０１３９】
制御部３７は、そうならない場合には（ステップ♯♯６４でＮＯ）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する一方、仮に今回運動装置１を利用すると、所定時間内に所定の利用限度時間を超えて利用することとなる（例えば１時間以内に３０分以上使用することとなる）と判断すると（ステップ♯♯６４でＹＥＳ）、例えば「長時間の運動は却ってよくありません」などのメッセージを音出力部３３に出力させて（ステップ♯６５）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する。
【０１４０】
このような機能を搭載することで、使用者に当該運動装置１を用いた過度な運動の実施をできるだけ防止することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 運動装置
２ 座部
３ 揺動機構
４ 昇降機構
３２ 表示部
３３ 音出力部
３４ 入力操作部
３５ センサ部
３６ 記憶部
３６ａ メッセージ記憶部
３７ 制御部
３８ メッセージ出力タイミング決定部
３９ 計時部
４０ 揺動速度検出部
４１ 傾斜態様検出部
４２ 出力メッセージ決定部
４３ メッセージ出力制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に運動負荷を付与する運動装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する運動装置が注目されている。この運動装置は、子供から老人まで利用できる手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から一般家庭へと普及してきている。
【０００３】
この種の運動装置に係る文献として、例えば下記特許文献１がある。下記特許文献１には、座部に内装したエアー袋の膨縮によって座部の臀部載置部の形状を変形させて着座した使用者の上半身の傾斜角度を変化させる技術が開示されている。また、下記特許文献１には、「記憶部には、あらかじめ設定されたエアー袋４の動作パターンや、使用者Ａが操作盤３５を介して設定したエアー袋４の膨張時間、周期、膨張の大小の程度やエアー袋４の動作パターンを記憶させるのが好ましい。これにより、使用者Ａ毎、使用回数毎に、運動種類や運動強度を選択でき、運動効果の適正化と持続とを支援することができる（［００３２］）」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６０１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような運動装置で効果的な運動を使用者に行わせるためには、座部の動き（例えば傾斜状態や揺動速度）に応じて適切な姿勢を使用者にとらせる必要がある。しかしながら、使用者の実際の姿勢が適切な姿勢からずれていることが多々ある。
【０００６】
このように使用者の実際の姿勢が適切な姿勢からずれていると、使用者の身体にかかる運動負荷が過大又は過小になる可能性があり、このとき、効果的・効率的な運動を使用者に行わせることができなくなる。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、効果的・効率的な運動を使用者に行わせることのできる運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、使用者が騎乗する可動部と、前記可動部を駆動して該可動部の状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、前記使用者に運動負荷を付与している期間、前記使用者の姿勢に対するメッセージを繰り返し出力するメッセージ出力部と、前記メッセージ出力部によるメッセージの出力タイミングを決定する出力タイミング決定部と、前記可動部の状態と前記メッセージとの対応関係を予め記憶する記憶部と、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングにおける前記可動部の状態を検出する状態検出部とを備え、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングで出力する運動装置である。
【０００９】
この発明によれば、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングにおける前記可動部の状態を検出し、この検出した前記可動部の状態に対応するメッセージを前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングで出力するようにしたので、前記メッセージを、使用者のとるべき姿勢についてのアドバイスとすることにより、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動装置において、前記可動部の状態は、前記可動部の傾斜状態を含み、前記記憶部は、前記可動部の傾斜状態に応じて設定されたメッセージを記憶しており、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の傾斜状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力するものである。
【００１１】
この発明によれば、可動部の傾斜状態に対応するメッセージを出力するようにしたので、可動部の傾斜状態に影響を受ける使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の運動装置において、前記可動部の状態は、前記可動部の揺動速度を含み、前記記憶部は、前記可動部の揺動速度に応じて設定されたメッセージを記憶しており、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の揺動速度に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力するものである。
【００１３】
この発明によれば、可動部の揺動速度に対応するメッセージを出力するようにしたので、可動部の揺動速度に影響を受ける使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の運動装置において、前記記憶部は、前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、前記使用者がとり得る姿勢と前記可動部の状態との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージとを予め記憶し、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対して設定された使用者がとり得る姿勢に対応する複数のメッセージの中から１つのメッセージをランダムに選択し、この選択したメッセージを出力するものである。
【００１５】
この発明によれば、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対して設定された使用者がとり得る姿勢に対応する複数のメッセージの中から１つのメッセージを、あたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定して出力するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置において、前記出力タイミング決定部は、前記メッセージの出力タイミングをランダムに決定するものである。
【００１７】
この発明によれば、メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定して該メッセージを出力するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置において、前記記憶部に記憶されているメッセージは、前記駆動部による前記可動部の駆動開始時点からの経過時間に応じて設定されており、前記メッセージ出力部は、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングに相当する前記駆動開始時点からの経過時間に対応付けられたメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力するものである。
【００１９】
この発明によれば、前記駆動部による前記可動部の駆動開始時点からの経過時間に対応するメッセージを出力するようにしたので、時間の経過に伴って生じる使用者の疲労などを考慮したメッセージを出力することができるため、使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の運動装置において、前記記憶部は、前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、前記可動部の状態と前記使用者がとり得る姿勢との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージと、前記可動部の状態ごとに設定されたメッセージの出力順とを予め記憶し、前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを、前記記憶部に記憶された前記メッセージの出力順にしたがって出力するものである。
【００２１】
この発明によれば、予め定められた出力順、例えば請求項８に記載の発明のように前記可動部の当該状態に対して設定された使用者のとり得る姿勢の発生確率に基づいて設定した出力順や、例えば請求項９に記載の発明のように、前記使用者の姿勢を効果的に適正な姿勢へ誘導できる出力順にしたがってメッセージを出力するようにすることで、使用者に効果的・効率的な運動を行わせることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、効果的・効率的な運動を使用者に行わせることのできる運動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図である。
【図２】運動装置の外観側面図である。
【図３】運動装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】揺動機構を拡大して示す側面図である。
【図５】揺動機構の平面図である。
【図６】揺動機構の背面図である。
【図７】座部の動きを説明するための図である。
【図８】運動装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】メッセージ記憶部の記憶内容の例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１１】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１２】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１３】第２の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１４】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１５】第３の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１６】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１７】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図１８】第４の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図１９】第５の実施形態における制御部のメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【図２０】メッセージ記憶部の記憶内容の変形例を示す図である。
【図２１】表示部の外観を示す図である。
【図２２】運動装置の変形形態を示す図であり、使用者によってプレイ開始指示が入力されるまでの間に実施される警告処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る運動装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図、図２は、該運動装置の側面図である。
【００２５】
図１、図２に示すように、運動装置１は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が跨って着座可能な座部２と、この座部２を揺動運動させる揺動機構３と、電動モータ及びラック・ピニオン等により座部２を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて前記座部２の高さを調節する昇降機構４と、前記座部２の左右位置の上ヒンジピン５に前後回動可能に吊下げられ、下端に使用者が足先を掛ける輪部を有するあぶみ６と、座部２の前部に前後揺動可能に設けたハンドル７と、前記座部２及び揺動機構３を支える脚部８とを備えて構成されている。
【００２６】
図３は、運動装置１の内部構成を示す側面図、図４は、前記揺動機構３を拡大して示す側面図であり、図５はその平面図であり、図６はその背面図である。図３、図４及び図６において、該揺動機構３が揺動した状態を仮想線で示す。
【００２７】
座部２が取付けられる台座９は、左右を一対とする連結リンク１０を介して可動架台１１に前後に揺動可能に支持され、可動架台１１はベース１２に左右に揺動可能に支持されているとともに、台座９と可動架台１１との間には駆動部１３が収納されている。前記連結リンク１０は、前リンク１０ａと、後リンク１０ｂとから成る。前リンク１０ａの上端部は、台座９の前端部に設けた上軸ピン９ａに軸着され、前リンク１０ａの下端部は可動架台１１の側板１４の前端部に設けた下軸ピン１５ａに軸着されている。また、後リンク１０ｂの上端部は台座９の後端部に設けた上軸ピン９ｂに軸着され、後リンク１０ｂの下端部は可動架台１１の側板１４の後端部に設けた下軸ピン１５ｂに軸着されている。前後の各下軸ピン１５ａ，１５ｂは、連結リンク１０を左右方向Ｙの軸線回りに回動可能に支持する左右軸１５を構成しており、これによって、台座９は左右軸１５回りに図４の矢印Ｍで示す前後方向に往復回転移動可能となっている。
【００２８】
前記ベース１２の前後方向Ｘの両端部には、図４及び図６に示すように、軸支板１６がそれぞれ立設され、可動架台１１の前後方向Ｘの両端部には前記軸支板１６と対向する連結板１７がそれぞれ垂設され、軸支板１６に対して連結板１７が前後軸１８によって回動可能に連結されている。前後軸１８はベース１２の中央部の前後２箇所に配置されて可動架台１１を前後軸１８回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座９は前後軸１８回りに図６の矢印Ｎで示す左右方向に回転往復移動可能となっている。
【００２９】
一方、駆動部１３は、単体のモータ１９と、モータ１９の出力回転軸２０の回転力を台座９の前後方向Ｘの往復直進移動、左右軸１５回りの回転往復移動、前後軸１８回りの回転往復移動にそれぞれ変換して、これら３動作を組み合わせて座部２を駆動可能とする２つの駆動部１３ａ，１３ｂとを備えている。本例のモータ１９はベース１２上に縦据え置きされ、出力回転軸２０の突出方向は上向きとされる。
【００３０】
前記第１駆動部１３ａは、前後方向Ｘの往復直進移動および左右軸１５回りの回転往復移動用であり、前記第２駆動部１３ｂは、前後軸１８回りの回転往復移動用である。第１駆動部１３ａは、図４及び図５で示すように、前記出力回転軸２０にモータギア２１及び第１ギア２２を介して連結される第１シャフト２３と、第１シャフト２３の一端部に偏心して連結される偏心クランク２４（図５参照）と、一端部が偏心クランク２４に連結され、他端部が前リンク１０ａに設けた軸ピン１０ｃに軸着されるアームリンク２５とから成る。第１シャフト２３の両端部は台座９側にそれぞれ回動可能に支持されており、偏心クランク２４が第１シャフト２３に対して偏心円運動を行うことによって、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前後方向Ｘに往復移動し、これによって連結リンク１０に連結されている台座９、すなわち座部２が図３及び図４の矢印Ｍで示す方向に揺動可能となっている。
【００３１】
また、図５及び図６で示すように、第２駆動部１３ｂは、前記第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７を介して連結された第２シャフト２８と、一端部が第２シャフト２８の一端部に偏心して連結され、他端部がベース１２に回動可能に連結される偏心ロッド２９とを備えて構成される。第２シャフト２８の両端部は台座９側に回動可能に支持されている。偏心ロッド２９は、台座９の左側或いは右側のいずれか一方に配置され（図５及び図６では右側）、偏心ロッド２９の上端部２９ａが図６に示す軸ピン６０により第２シャフト２８の一端部に対して偏心して連結され、偏心ロッド２９の下端部２９ｂはベース１２に固定したＬ形連結金具３０に対して軸ピン３１により回動可能に連結されている。したがって、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行うことで、台座９、すなわち座部２が図６の矢印Ｎで示すように、前後軸１８回りの回転往復移動可能となっている。
【００３２】
上記構成によれば、モータ１９の一方向に突出する出力回転軸２０が回転すると、モータギア２１と第１ギア２２との噛み合いによって第１シャフト２３が回転すると同時に、第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７との噛み合いによって第２シャフト２８が回転する。第１シャフト２３が回転すると該第１シャフト２３の一端部に連結された偏心クランク２４が偏心円運動を行い、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前側の左右軸１５を中心に前後方向Ｘに回動する。このとき後リンク１０ｂが協働して後側の左右軸１５回りに回動することから、台座９、すなわち座部２は前後方向Ｘに往復移動および揺動する。一方、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行い、台座９、すなわち座部２は前後軸１８回りに回転往復移動する。
【００３３】
このようにして、使用者が座部２に着座した状態で、座部２は図７に示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚへの運動、およびθＸ方向、θＹ方向、θＺ方向の揺動を行うことから、身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。しかも、１個のモータ１９を用いて３動作を行うことができるので、モータ１９の数が減り、モータの制御が簡単になるとともに、低コスト化およびコンパクト化を図ることができる。さらに、モータ１９の出力回転軸２０は一方向に突出していればよく、２方向に突出させる場合には横置きとなるのに対して、縦置きが可能となり、これによって該モータ１９を含む揺動機構３全体の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ることができ、揺動機構３を座部２内部に格納して、乗馬を模した狙い通りの動作を忠実に再現することが可能になる。
【００３４】
図８は、運動装置１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１〜図７に示す構成と同一の構成については同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
図８に示すように、運動装置１は、揺動機構３と、昇降機構４と、表示部３２と、音出力部３３と、入力操作部３４と、センサ部３５と、記憶部３６と、制御部３７とを有し、前記各部は、例えば商用電源からの電力供給を受けて動作する。
【００３６】
表示部３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、映像や使用者へのメッセージ（例えば運動レベル、残り時間、消費カロリー）等を表示する。なお、表示部３２は、ＬＣＤに代えて例えばプラズマの表示装置でもよく、また、発光体としてのＬＥＤや７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えてもよい。
【００３７】
また、図２１に示すように、表示部３２に、音声、効果音、図略のＬＥＤ、前記ＬＣＤ、振動機能のオンオフを示す発光部１０１〜１０５や、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモード（ここでは、上級者モード及び初心者モード）のオンオフを示す発光部１０６，１０７等を備えても良い。
【００３８】
音出力部３３は、例えば電気信号（音信号）を音に変換するスピーカ等で構成されており、音楽や使用者へのメッセージ等の音声を出力する。
【００３９】
入力操作部３４は、図示していないが、当該運動装置１の主電源のオンオフを行うための電源ボタン、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモードの中からモードを選択するためのスイッチ、座部２の高さ調整や角度調整を行うためのスイッチ等を含んで構成されている。なお、入力操作部３４は、縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からなる感圧素材を配列したものを透明カバーで被覆する等により構成されたタッチパネルをＬＣＤの画面上に貼付した構成を備えていてもよい。
【００４０】
センサ部３５は、当該運動装置１の動きを検出するためのものであり、例えばピエゾ素子を用いて構成される加速度センサからなる。なお、ここでは、センサ部３５は、前後方向（図２の左右方向）における揺動運動の加速度を検出するものとする。
【００４１】
記憶部３６は、例えば不揮発性メモリやＨＤＤ等からなり、各種のデータを記憶するものである。なお、この記憶部３６は、運動装置１に内蔵される形で設置されてもよいし、ＵＳＢコネクタ等の接続端子を介して運動装置１の本体に着脱可能に構成されていてもよい。
【００４２】
制御部３７は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）と、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されたマイクロコンピュータを有してなり、当該運動装置１の全体制御を司るものである。
【００４３】
以上の構成を有する運動装置１において、本実施形態では、当該運動装置１の使用時（プレイ中）における使用者がとるべき運動姿勢についてのメッセージをリアルタイムで行う点が従来と相違する。
【００４４】
この機能を搭載するべく、本実施形態においては、記憶部３６に、音出力部３３から出力するものとして予め設定されたメッセージを記憶するメッセージ記憶部３６ａが備えられている。また、制御部３７は、メッセージ出力タイミング決定部３８と、計時部３９と、揺動速度検出部４０と、傾斜態様検出部４１と、出力メッセージ決定部４２と、メッセージ出力制御部４３とを備える。
【００４５】
メッセージ記憶部３６ａには、複数のメッセージが記憶されている。メッセージは、主に、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスや指導を行うメッセージである。例えば、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対し、「上半身はまっすぐ上に伸ばしましょう」とか「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」などのアドバイスに係るメッセージがメッセージ記憶部３６ａに設定されている。そして、このようなメッセージが、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度との各組み合わせに対してそれぞれ複数設定されている。
【００４６】
なお、図９には、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対して設定されたメッセージの例のみを示しているが、メッセージ記憶部３６ａには、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が前記レベル以外のレベルの場合に対して設定されたメッセージや、座部２の傾斜態様が前記「前傾」以外の傾斜態様（例えば「後傾」など）の場合であって座部２の揺動速度が各レベルの場合に対してそれぞれ設定されたメッセージも記憶している。
【００４７】
メッセージ出力タイミング決定部３８は、前記メッセージ記憶部３６ａに格納されたメッセージの出力動作を実施するタイミングを決定するものである。本実施形態では、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔を、あたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定し、この決定した時間間隔をもって次回のメッセージ出力タイミングを設定する。
【００４８】
計時部３９は、現在が前記メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断するべく、前回のメッセージ出力タイミングからの経過時間を計測するものである。
【００４９】
揺動速度検出部４０は、座部２の揺動速度を検出するものである。傾斜態様検出部４１は、座部２の傾斜態様を検出するものである。本実施形態の運動装置１においては、予め設計されたプログラムによって、各時点における座部２の傾斜態様や揺動速度が設定されている。揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１は、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングと略同一のタイミングにおける座部２の揺動速度及び傾斜態様を前記プログラムから検出する。
【００５０】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対して設定された複数のメッセージの中から１のメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択し、該メッセージを出力する対象のメッセージとして決定するものである。
【００５１】
メッセージ出力制御部４３は、前記計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングを示す時間に達すると、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させるものである。
【００５２】
図１０は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【００５３】
図１０に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定する（ステップ♯１）。
【００５４】
次に、制御部３７は、前記メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔が、現時点からプレイ終了までの残り時間以下であるか否かを判断し（ステップ♯２）、前記時間間隔が前記残時間を超えているとき（ステップ♯２でＮＯ）、ステップ♯９の処理に移行する。
【００５５】
一方、制御部３７は、ステップ♯２において、前記メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔が前記残り時間以下であると判断した場合には（ステップ♯２でＹＥＳ）、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯３）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯４）。
【００５６】
次に、制御部３７は、音声内容を読取り（ステップ♯５）、出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯３で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯４で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対して設定された複数のメッセージの中から１のメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択し、該メッセージを出力対象のメッセージとして決定する（ステップ♯６）。
【００５７】
メッセージ出力制御部４３は、前記計時部３９により計測された時間が、ステップ♯１でメッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯７）、メッセージ出力タイミングに達したと判断すると（ステップ♯７でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯８）。
【００５８】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯９）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯９でＮＯ）、ステップ♯１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯９でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯１０）、一連の処理を終了する。
【００５９】
以上のように、本実施形態では、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００６０】
また、メッセージや該メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
前記第１の実施形態と本実施形態とは、揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに予め対応付けられたメッセージを出力する点で共通するが、第１の実施形態が複数のメッセージの中からあたかも指導者が指導するときのようにランダムにメッセージを選択して出力するのに対し、本実施形態においては、使用者がより効果的な運動を行えるように、各メッセージの出力順が予め設定されており、該出力順に従ってメッセージを出力する点が第１の実施形態と相違する。
【００６２】
なお、それ以外の点については同様であるから、前記第１の実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。図１１，図１２は、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対して設定されたメッセージの例を示している。
【００６３】
図１１，図１２に示すように、本実施形態においても、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度との各組み合わせに対し、それぞれ複数のメッセージが設定されている。さらに、本実施形態では、各メッセージに、当該組み合わせに対応する複数のメッセージの中での出力順が設定されており、メッセージ記憶部３６ａは、各メッセージに対して設定された出力順も記憶している。
【００６４】
例えば図１１に示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に対して７つのメッセージが設定されている場合に、各メッセージに対し、「１」〜「７」までの出力順が設定されている。
【００６５】
なお、図１１は、運動装置１に、揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる２つのモードが備えられている場合に、各モードにおけるメッセージの例をそれぞれ示している。すなわち、図１１は、難易度や負荷が比較的小さい初心者モードにおけるメッセージを示し、図１２は、難易度や負荷が比較的大きい上級者モードにおけるメッセージを示している。
【００６６】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、前記傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応する複数のメッセージのうち、今回出力すべき順番に設定されているメッセージを選択し、該メッセージを出力対象のメッセージとして決定するものである。
【００６７】
例えば、前記傾斜態様検出部４１により検出された前記座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって前記揺動速度検出部４０により検出された座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合に、前回、「１」の順番が設定された、「上半身は少し後ろに倒してみましょう」というメッセージが出力された場合には、出力メッセージ決定部４２は、「２」の順番が設定されている、「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」というメッセージを今回（次回）の出力対象のメッセージとして決定する。
【００６８】
図１３は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、既に、前記上級者モード及び初心者モードのうち何れか一方に予め設定されているものとして説明を行う。
【００６９】
図１３に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をランダムに決定する（ステップ♯１１）。
【００７０】
次に、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯１２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯１３）。ステップ♯１２，♯１３で検出した座部２の揺動速度及び傾斜態様は、厳密には、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングにおける座部２の揺動速度及び傾斜態様ではないが、図１２のフローチャートで示す処理は非常に短い周期で実施しているので、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定されたメッセージ出力タイミングにおける座部２の揺動速度及び傾斜態様とみなすことができる。
【００７１】
出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯１２で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯１３で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応する複数のメッセージのうち、メッセージ記憶部３６ａに設定された順番データに従い、今回出力すべき順番に対応するメッセージを出力対象のメッセージと決定する（ステップ♯１４）。
【００７２】
そして、メッセージ出力制御部４３は、前記計時部３９により計測された時間が、ステップ♯１１でメッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯１５）、メッセージ出力タイミングに達したと判断すると（ステップ♯１５でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯１６）。
【００７３】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯１７）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯１７でＮＯ）、ステップ♯１１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯１７でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯１０）、一連の処理を終了する。
【００７４】
以上のように、本実施形態では、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００７５】
また、メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【００７６】
さらに、使用者が効果的な運動を行えるように、前記複数のメッセージに対して出力すべき順番を予め設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにしたので、第１の実施形態よりも更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【００７７】
すなわち、本運動装置１においては、通常、使用者の身体のうち頭部に近い部位ほど適正な姿勢からのずれ量が大きくなることから、頭部又は頭部に近い部位の姿勢についてのアドバイスや指導を使用者に与える方が、頭部から遠い部位（腰に近い部位）の姿勢についてのアドバイスや指導を使用者に与えるより、姿勢の修正という点で効果が大きいと考えられる。
【００７８】
この点を考慮して、各メッセージに対して出力すべき順番を予め設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにすることで、使用者に効果的・効率的な運動を行わせることができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
前記第１、第２の実施形態と本実施形態とでは、揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応するメッセージを出力する点では一致するが、本実施形態では、メッセージの出力についてのタイムスケジュールが予め設定されており、該タイムスケジュールにしたがってメッセージを出力する点が第１，第２の実施形態と相違する。
【００８０】
なお、それ以外の点については同様であるから、前記第１，第２の実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。
【００８１】
図１４に示すように、本実施形態においては、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度とプレイの開始時点からの経過時間との各組み合わせに対してそれぞれ複数のメッセージが設定されている。メッセージ記憶部３６ａは、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度とプレイの開始時点からの経過時間との各組み合わせに対してそれぞれ設定されたメッセージを記憶している。
【００８２】
例えば図１４のマークＡで示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であり、座部２の揺動速度が或るレベル（レベル１）の場合であって、且つ、プレイの開始時点からの経過時間が「１分〜１分３０秒」の場合に対し、７つのメッセージが設定されている。
【００８３】
出力メッセージ決定部４２は、揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様と、プレイ開始時点からの経過時間との組み合わせに対応する複数のメッセージを抽出する。また、出力メッセージ決定部４２は、その抽出した複数のメッセージの中から１のメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択して、この選択したメッセージを出力対象のメッセージとして決定する。
【００８４】
例えば、座部２の傾斜態様が「前傾」であり、座部２の揺動速度が「１」であり、且つ、プレイ開始時点からの経過時間が「１分〜１分３０秒」の範囲に属する時間であるとき、出力メッセージ決定部４２は、マークＡで示す複数のメッセージを抽出し、該複数のメッセージの中から例えば矢印Ｂで示す１つのメッセージ「目線はまっすぐ前を見ましょう」をあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択して、この選択したメッセージを出力対象のメッセージとして決定する。
【００８５】
また、同一の傾斜態様及び揺動速度において、プレイ開始時点からの経過時間が「１分３０秒以上」の範囲に属する時間になると、この範囲に対応付けられた複数のメッセージの中から１つのメッセージをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに選択して出力する。
【００８６】
図１５は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【００８７】
図１５に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をランダムに決定する（ステップ♯２１）。
【００８８】
次に、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯２２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯２３）。さらに、出力メッセージ決定部４２は、プレイ開始時点からの経過時間を検出する（ステップ♯２４）。
【００８９】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様と、ステップ♯２３で検出した経過時間との組み合わせに対応する複数のメッセージを抽出し、この抽出したメッセージの中からランダムに１つのメッセージを出力対象のメッセージとして決定する（ステップ♯２５）。
【００９０】
そして、メッセージ出力制御部４３は、計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯２６）、前記メッセージ出力タイミングに達すると（ステップ♯２６でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯２７）。
【００９１】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯２８）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯２８でＮＯ）、ステップ♯２１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯２８でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯２９）、一連の処理を終了する。
【００９２】
以上のように、本実施形態でも、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【００９３】
また、メッセージをタイムスケジュールにしたがって出力するようにしたので、使用者の疲労度などに応じたメッセージを出力することができるため、第１の実施形態よりも更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【００９４】
なお、タイムスケジュールに従ってメッセージを出力する形態として、ここでは、プレイ開始時点からの経過時間を複数の時間範囲に分け、時間範囲ごとに複数のメッセージを予め設定し、現時点が属する時間範囲に対応する複数のメッセージの中からランダムにメッセージを選択して出力するようにしたが、この形態に限らず、例えば図１６に示すように、プレイ開始時点を起点として一定の周期（例えば５秒ごと）でメッセージを出力するようにし、且つ、その出力時点（経過時間）における座部２の傾斜態様と揺動速度とに応じたメッセージを予め設定し、各メッセージ出力タイミングにそれぞれ対応するメッセージを出力する形態も想定される。
【００９５】
（第４の実施形態）
本実施形態では、座部２の傾斜態様と揺動速度との組み合わせにおいて発生し得る複数の不適切な姿勢（以下、不適切姿勢という）を予め複数想定し、各不適切姿勢に対して出力すべきメッセージを予め想定しておくとともに、これらの不適切姿勢に対して、その発生確率が高いものから順位を設定し、この順位に従ってメッセージを出力するようにしたものである。
【００９６】
なお、これ以外の点については同様であるから、前記各実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。
【００９７】
図１７に示すように、本実施形態においても、座部２の傾斜態様と座部２の揺動速度との各組み合わせに対し、それぞれ複数のメッセージが設定されている。ここで、本実施形態では、座部２の傾斜態様と揺動速度との組み合わせにおいて発生し得る複数の不適切姿勢が予め複数想定されているとともに、各不適切姿勢に対してそれぞれ出力すべきメッセージが１つずつ設定されている。さらに、これらの不適切姿勢に対してその発生確率が高いものから順位が予め設定されている。
【００９８】
例えば図１７のマークＣで示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度がレベル１の場合に対し、発生し得る不適切姿勢として、「上半身が前方に傾く」、「頭が揺れる」、「下を向く」、「手綱に頼る」、「肩に力が入る」、「鎧がゆれる」、「鎧が逆方向に上がる」という７つの姿勢が想定されているとともに、これらの不適切姿勢に対し、「上半身はまっすぐ上に伸ばしましょう」、「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」、「目線はまっすぐ前を見ましょう」、「手綱に頼りすぎず、腰でバランスを取りましょう」、「肩の力を抜きましょう」、「鎧は少し前にあげてキープしましょう」、「鎧は前に上げましょう」というメッセージが１対１の関係で設定されている。
【００９９】
さらに、前記７つの不適切姿勢「上半身が前方に傾く」、「下を向く」、「肩に力が入る」、「頭が揺れる」、「手綱に頼る」、「鎧がゆれる」、「鎧が逆方向に上がる」は、この順番に発生する確率が高く、この順番で順位が設定されている。なお、図１７に示す揺動速度のレベル１〜３については、レベル１が、揺動速度が最小のレベルであり、レベル３が、揺動速度が最大のレベルである。
【０１００】
出力メッセージ決定部４２は、前記揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、前記傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応する複数のメッセージの中から、不適切姿勢の発生順位を該不適切姿勢に対応付けられた各メッセージの出力順位として設定する。
【０１０１】
すなわち、出力メッセージ決定部４２は、前述した座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度がレベル１の場合に対応する各メッセージ、「上半身はまっすぐ上に伸ばしましょう」、「目線はまっすぐ前を見ましょう」、「肩の力を抜きましょう」、「頭は揺れないように動きに従って腰を動かしましょう」、「手綱に頼りすぎず、腰でバランスを取りましょう」、「鎧は少し前にあげてキープしましょう」、「鎧は前に上げましょう」に対し、この順に出力順位を設定する。
【０１０２】
そして、出力メッセージ決定部４２は、このメッセージの出力順位にしたがって出力すべきメッセージを選択する。例えば、座部２の傾斜態様が「前傾」であり、且つ、座部２の揺動速度が「１」である場合、出力メッセージ決定部４２は、マークＣで示す複数のメッセージの中のうち、例えば３回目のメッセージ出力を行おうとするときには、３番目に発生確率の高い「肩に力が入る」という不適切姿勢に対応付けられた「肩の力を抜きましょう」というメッセージを選択し出力する。
【０１０３】
図１８は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１８に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をランダムに決定する（ステップ♯３１）。
【０１０５】
次に、揺動速度検出部４０は、座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯３２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯３３）。
【０１０６】
出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯３２で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯３３で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせと、メッセージの出力順位とに基づいて、出力すべきメッセージを決定する（ステップ♯３４）。
【０１０７】
そして、メッセージ出力制御部４３は、計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯３５）、前記メッセージ出力タイミングに達したもの判断すると（ステップ♯３５でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯３６）。
【０１０８】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯３７）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯３７でＮＯ）、ステップ♯３１の処理に戻る一方、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯３７でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯３８）、一連の処理を終了する。
【０１０９】
以上のように、本実施形態においても、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【０１１０】
また、メッセージの出力タイミングをランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【０１１１】
さらに、座部２の揺動速度と傾斜態様との組み合わせに対して発生し得る不適切姿勢を予め想定するとともに、各不適切姿勢に対してメッセージを設定し、且つ、各不適切姿勢の発生確率の大小に応じて各メッセージの出力順を予め設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにしたので、第１の実施形態よりもより適切な姿勢を使用者にとらせることができ、更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【０１１２】
（第５の実施形態）
本実施形態は、座部２の傾斜態様と揺動速度との組み合わせにおいて発生し得る複数の不適切姿勢を予め想定し、各不適切姿勢に対して出力すべきメッセージを予め設定しておく点は前記第４の実施形態と共通するが、前記第４の実施形態では、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージから順番に出力するのに対し、本実施形態では、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）を高くする点が前記第４の実施形態と相違する。
【０１１３】
なお、これ以外の点については同様であるから、前記各実施形態との相違点についてのみ説明し、それ以外の点については説明を省略する。また、本実施形態に係る運動装置も、図１で示す構成と同様の構成を有するため、図１を利用して説明を行うものとする。
【０１１４】
本実施形態のメッセージ記憶部３６ａには、前記第４の実施形態と同様のテーブル（例えば図１７に示すようなテーブル）が記憶されている。
【０１１５】
出力メッセージ決定部４２は、揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１から揺動速度及び傾斜態様を取得すると、この揺動速度と傾斜態様との組み合わせに対応する不適切姿勢の発生順位を認識し、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）を高くするように設定された所定のルールにしたがって、各不適切姿勢に対応付けられたメッセージの出力順位を決定する。
【０１１６】
例えば、出力メッセージ決定部４２は、図１７のマークＣで示すように、座部２の傾斜態様が「前傾」の場合であって座部２の揺動速度がレベル１の場合に対し、発生し得る不適切姿勢として、「下を向く」、「肩に力が入る」、「頭が揺れる」、「手綱に頼る」、「鎧がゆれる」、「鎧が逆方向に上がる」という７つの姿勢が想定されており、この順番で発生順位「１」〜「７」が設定されているものとしたとき、発生順位「１」→発生順位「２」→発生順位「１」→発生順位「３」→発生順位「１」→発生順位「２」→発生順位「１」→発生順位「４」→・・・というように、発生順位が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度が高くなるように各メッセージの出力順位を決定する。
【０１１７】
図１９は、制御部３７によるメッセージ出力処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
図１９に示すように、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔を、あたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定する（ステップ♯４１）。
【０１１９】
次に、揺動速度検出部４０は、現時点における座部２の揺動速度を検出し（ステップ♯４２）、傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の傾斜態様を検出する（ステップ♯４３）。
【０１２０】
出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯４２で揺動速度検出部４０により検出された揺動速度と、ステップ♯４３で傾斜態様検出部４１により検出された傾斜態様との組み合わせに対応するメッセージを認識し（ステップ♯４４）、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）を高くするように設定された所定のルールにしたがって、各不適切姿勢に対応付けられたメッセージの出力順位を設定する（ステップ♯４５）。
【０１２１】
そして、メッセージ出力制御部４３は、計時部３９により計測された時間が、メッセージ出力タイミング決定部３８により決定された時間間隔で特定されるメッセージ出力タイミングに達したか否かを判断し（ステップ♯４６）、前記メッセージ出力タイミングに達したもの判断すると（ステップ♯４６でＹＥＳ）、メッセージ出力制御部４３は、前記出力メッセージ決定部４２により決定されたメッセージを音出力部３３に出力させる（ステップ♯４７）。
【０１２２】
そして、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したか否かを判断する（ステップ♯４８）。制御部３７は、プレイ終了タイミングに達していないと判断した場合には（ステップ♯４８でＮＯ）、メッセージ出力タイミング決定部３８は、前回のメッセージ出力タイミングから次回のメッセージ出力タイミングまでの時間間隔をあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定し（ステップ♯４９）、揺動速度検出部４０及び傾斜態様検出部４１は、現時点における座部２の揺動速度及び傾斜態様をそれぞれ検出する（ステップ♯５０，♯５１）。
【０１２３】
そして、揺動速度及び傾斜態様の両方とも前回の検出値より変化していない場合には（ステップ♯５２でＹＥＳ）、ステップ♯４６に戻る一方、揺動速度及び傾斜態様のうち少なくとも一方が前回の検出値より変化した場合には（ステップ♯５２でＹＥＳ）、出力メッセージ決定部４２は、ステップ♯４４の処理を実施する。
【０１２４】
ステップ♯４８において、制御部３７は、プレイ終了タイミングに達したものと判断した場合には（ステップ♯４８でＹＥＳ）、当該運動装置１の電源をオフし（ステップ♯５３）、一連の処理を終了する。
【０１２５】
以上のように、本実施形態においても、使用者の姿勢を適正な姿勢に誘導するためのアドバイスに係るメッセージをリアルタイムで出力する機能を備えたので、使用者の姿勢を適切な姿勢に導くことができる。
【０１２６】
また、メッセージの出力タイミングをあたかも指導者が指導するときのようにランダムに決定するようにしたので、自分自身があたかも指導者に指導されているかのような感覚を使用者に抱かせることができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【０１２７】
さらに、座部２の揺動速度と傾斜態様との組み合わせに対して発生し得る不適切姿勢を予め想定するとともに、各不適切姿勢に対してメッセージを設定し、且つ、発生確率が高い不適切姿勢に対応するメッセージほど出力頻度（出力回数）が高くなるように各メッセージの出力順を設定し、該順番に従ってメッセージを出力するようにしたので、第１の実施形態よりもより適切な姿勢を使用者にとらせることができ、更に使用者に効果的な運動を行わせることができる。
【０１２８】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。
【０１２９】
［１］前記各実施形態では、メッセージを聴覚的に出力するようにしたが、これに限らず、表示部などを用いて視覚的に出力するようにしてもよい。
【０１３０】
［２］前記各実施形態の運動装置１に、更に次のような機能を搭載すると、より好ましい。
【０１３１】
（１）運動装置１が、１日の中の時刻に応じたメッセージを予め複数記憶しておき、所定の時刻になると、その時刻に対応するメッセージを出力する機能。
【０１３２】
図２０に示すように、メッセージ記憶部３６ａ（図８参照）には、運動装置１の利用を促すためのメッセージが複数記憶されている。具体的には、メッセージ記憶部３６ａは、１日の時刻を複数の時間帯に区分した場合の各時間帯に対して、それぞれその時間帯に応じたメッセージが記憶されている。例えば、メッセージ記憶部３６ａは、６：００〜８：００の時間帯に対して、「おはようございます！！朝の目を覚ますにはスピード１〜３程度で傾斜水平で乗るのがお勧めです」というメッセージを対応付けた形で記憶している。
【０１３３】
そして、メッセージ出力制御部４３は、時刻が例えば６：００になると、「おはようございます！！朝の目を覚ますにはスピード１〜３程度で傾斜水平で乗るのがお勧めです」というメッセージを音出力部３３に出力させる。
【０１３４】
このような機能を搭載することで、当該運動装置１の利用を促すことができる。
【０１３５】
（２）同一の使用者による運動装置１の過度な利用に対して警告する機能。
【０１３６】
図２２は、使用者によってプレイ開始指示が入力されるまでの間に実施される警告処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
図２２に示すように、まず、制御部３７は、運動装置１を利用しようとする者を特定する（ステップ♯♯６１）。なお、この利用者の特定は、例えば、当該運動装置１に利用者の登録機能が設けられており、登録された利用者に対応付けられたボタンからの操作信号に基づいて行うことができる。
【０１３８】
次に、制御部３７は、同一の使用者により連続して当該運動装置１が使用されようとしているか否かを判断し（ステップ♯６２）、そうでないときには（ステップ♯♯６２でＮＯ）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する一方、同一の使用者により連続して当該運動装置１が使用されようとしていると判断すると（ステップ♯６２でＹＥＳ）、仮に今回運動装置１を利用するものとした場合、所定時間内に所定の利用限度時間を超えて利用することとなるか否か（例えば１時間以内に３０分以上使用することとなるか否か）を判断する（ステップ♯６４）。
【０１３９】
制御部３７は、そうならない場合には（ステップ♯♯６４でＮＯ）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する一方、仮に今回運動装置１を利用すると、所定時間内に所定の利用限度時間を超えて利用することとなる（例えば１時間以内に３０分以上使用することとなる）と判断すると（ステップ♯♯６４でＹＥＳ）、例えば「長時間の運動は却ってよくありません」などのメッセージを音出力部３３に出力させて（ステップ♯６５）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する。
【０１４０】
このような機能を搭載することで、使用者に当該運動装置１を用いた過度な運動の実施をできるだけ防止することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 運動装置
２ 座部
３ 揺動機構
４ 昇降機構
３２ 表示部
３３ 音出力部
３４ 入力操作部
３５ センサ部
３６ 記憶部
３６ａ メッセージ記憶部
３７ 制御部
３８ メッセージ出力タイミング決定部
３９ 計時部
４０ 揺動速度検出部
４１ 傾斜態様検出部
４２ 出力メッセージ決定部
４３ メッセージ出力制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が騎乗する可動部と、
前記可動部を駆動して該可動部の状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、
前記使用者に運動負荷を付与している期間、前記使用者の姿勢に対するメッセージを繰り返し出力するメッセージ出力部と、
前記メッセージ出力部によるメッセージの出力タイミングを決定する出力タイミング決定部と、
前記可動部の状態と前記メッセージとの対応関係を予め記憶する記憶部と、
前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングにおける前記可動部の状態を検出する状態検出部と
を備え、
前記メッセージ出力部は、
前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングで出力する運動装置。
【請求項２】
前記可動部の状態は、前記可動部の傾斜状態を含み、
前記記憶部は、前記可動部の傾斜状態に応じて設定されたメッセージを記憶しており、
前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の傾斜状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力する請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記可動部の状態は、前記可動部の揺動速度を含み、
前記記憶部は、前記可動部の揺動速度に応じて設定されたメッセージを記憶しており、
前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の揺動速度に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力する請求項１又は２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記記憶部は、
前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、
前記使用者がとり得る姿勢と前記可動部の状態との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージと
を予め記憶し、
前記メッセージ出力部は、
前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対して設定された使用者がとり得る姿勢に対応する複数のメッセージの中から１つのメッセージをランダムに選択し、この選択したメッセージを出力する請求項１乃至３のいずれかに記載の運動装置。
【請求項５】
前記出力タイミング決定部は、前記メッセージの出力タイミングをランダムに決定する請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項６】
前記記憶部に記憶されているメッセージは、前記駆動部による前記可動部の駆動開始時点からの経過時間に応じて設定されており、
前記メッセージ出力部は、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングに相当する前記駆動開始時点からの経過時間に対応付けられたメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力する請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項７】
前記記憶部は、
前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、
前記可動部の状態と前記使用者がとり得る姿勢との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージと、
前記可動部の状態ごとに設定されたメッセージの出力順と
を予め記憶し、
前記メッセージ出力部は、
前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを、前記記憶部に記憶された前記メッセージの出力順にしたがって出力する請求項１乃至３の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項８】
前記メッセージの出力順は、前記可動部の当該状態に対して設定された使用者のとり得る姿勢の発生確率に基づいて設定されている請求項７に記載の運動装置。
【請求項９】
前記メッセージの出力順は、前記使用者の姿勢を効果的に適正な姿勢へ誘導できる順番に設定されている請求項７に記載の運動装置。
【請求項１】
使用者が騎乗する可動部と、
前記可動部を駆動して該可動部の状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、
前記使用者に運動負荷を付与している期間、前記使用者の姿勢に対するメッセージを繰り返し出力するメッセージ出力部と、
前記メッセージ出力部によるメッセージの出力タイミングを決定する出力タイミング決定部と、
前記可動部の状態と前記メッセージとの対応関係を予め記憶する記憶部と、
前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングにおける前記可動部の状態を検出する状態検出部と
を備え、
前記メッセージ出力部は、
前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングで出力する運動装置。
【請求項２】
前記可動部の状態は、前記可動部の傾斜状態を含み、
前記記憶部は、前記可動部の傾斜状態に応じて設定されたメッセージを記憶しており、
前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の傾斜状態に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力する請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記可動部の状態は、前記可動部の揺動速度を含み、
前記記憶部は、前記可動部の揺動速度に応じて設定されたメッセージを記憶しており、
前記メッセージ出力部は、前記状態検出部により検出された前記可動部の揺動速度に対応するメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力する請求項１又は２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記記憶部は、
前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、
前記使用者がとり得る姿勢と前記可動部の状態との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージと
を予め記憶し、
前記メッセージ出力部は、
前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対して設定された使用者がとり得る姿勢に対応する複数のメッセージの中から１つのメッセージをランダムに選択し、この選択したメッセージを出力する請求項１乃至３のいずれかに記載の運動装置。
【請求項５】
前記出力タイミング決定部は、前記メッセージの出力タイミングをランダムに決定する請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項６】
前記記憶部に記憶されているメッセージは、前記駆動部による前記可動部の駆動開始時点からの経過時間に応じて設定されており、
前記メッセージ出力部は、前記出力タイミング決定部により決定された出力タイミングに相当する前記駆動開始時点からの経過時間に対応付けられたメッセージを前記記憶部から導出し、この導出したメッセージを出力する請求項１乃至４の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項７】
前記記憶部は、
前記可動部の状態ごとにそれぞれ複数設定された使用者の取り得る姿勢と、
前記可動部の状態と前記使用者がとり得る姿勢との組み合わせの各々に対してそれぞれ設定されたメッセージと、
前記可動部の状態ごとに設定されたメッセージの出力順と
を予め記憶し、
前記メッセージ出力部は、
前記状態検出部により検出された前記可動部の状態に対応するメッセージを、前記記憶部に記憶された前記メッセージの出力順にしたがって出力する請求項１乃至３の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項８】
前記メッセージの出力順は、前記可動部の当該状態に対して設定された使用者のとり得る姿勢の発生確率に基づいて設定されている請求項７に記載の運動装置。
【請求項９】
前記メッセージの出力順は、前記使用者の姿勢を効果的に適正な姿勢へ誘導できる順番に設定されている請求項７に記載の運動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１０−１７２３７７（Ｐ２０１０−１７２３７７Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５７０９（Ｐ２００９−１５７０９）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
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