遠隔制御システム
【目的】親機から簡易にかつ誤動作なく適確に子機の動作を制御可能とする。
【構成】親機システムＡは、子機システムＢに対してデータやプログラム・コマンドなどの情報を設定するに当たり、リセット信号送信手段Ａ１により第１の所定期間（５秒間）に亙り継続するリセット信号を通信回線Ｃへと送出するとともに、この後にプログラム・コマンド転送手段Ａ２により、設定すべき情報を通信回線Ｃへと送出する。また前記子機システムＢは、通信回線Ｃを介して入力されるリセット信号の検出をリセット制御回路７により行い、リセット信号が検出できているときにのみステータスフラグをたてる。リセット信号が検出されたら、リセット回路９が第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（３秒間）に亙ってＣＰＵ１をリセットする。ＣＰＵ１はリセットののちにステータスフラグがたっているときにのみ、通信回線Ｃを介して与えられる情報を取り込み、実行する。
【構成】親機システムＡは、子機システムＢに対してデータやプログラム・コマンドなどの情報を設定するに当たり、リセット信号送信手段Ａ１により第１の所定期間（５秒間）に亙り継続するリセット信号を通信回線Ｃへと送出するとともに、この後にプログラム・コマンド転送手段Ａ２により、設定すべき情報を通信回線Ｃへと送出する。また前記子機システムＢは、通信回線Ｃを介して入力されるリセット信号の検出をリセット制御回路７により行い、リセット信号が検出できているときにのみステータスフラグをたてる。リセット信号が検出されたら、リセット回路９が第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（３秒間）に亙ってＣＰＵ１をリセットする。ＣＰＵ１はリセットののちにステータスフラグがたっているときにのみ、通信回線Ｃを介して与えられる情報を取り込み、実行する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め設定された動作を実行する子機の情報を通信回線を介して収集する親機側から上記子機の動作を制御することのできる遠隔制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】各種セキュリティ・システムや遠隔データ監視システムにあっては、各種情報監視地点に設けられ、予め設定された動作を実行する子機が収集した各種情報を、該子機に公衆電話回線等の通信回線を介して接続された親機にて収集し、上記情報監視地点の状態を親機側で監視することが行われる。具体的には、例えばガス検針セキュリティシステムや無人中継局の監視システム等として幅広く実用化されている。
【０００３】この種のシステムにおける子機は、一般にマイクロプロセッサ等のＣＰＵを主体として構成される。そしてこの子機に対しては、予め定められた動作が期待されるだけであることから、一般にその設置時にデータやプログラムを子機に対してセットし、子機はその初期セットされたデータやプログラムに従って予め定められた動作を実行するものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが子機に対してセットするデータの中には、例えばそのアドレス管理データ等、システムの運用状態の変化に応じて変更すべきものが存在する。また初期セットされるデータやプログラム中に誤りが検出される場合もある。
【０００５】このような場合には、子機に対してセットするデータやプログラム等を速やかに変更することが必要である。しかしながら従来システムではその都度、子機の設置場所に専門のオペレータが赴いてその修正を行う必要があった。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的とするところは、親機側から簡易に、かつ誤動作なく適確に子機の動作を制御することのできる遠隔制御システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに通信回線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機は、前記子機に対して、例えばデータやプログラム・コマンドなどの所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間（例えば５秒間）に亙り継続する例えばリセット信号などの所定のリセットデータを前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばリセット信号送信手段などのリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供給手段による前記リセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばプログラム・コマンド転送手段などの情報供給手段とを具備して構成し、また前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すためのステータスフラグと、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する例えばＣＰＵなどの実行手段と、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出を行い、前記リセットデータが検出できているときにのみ前記ステータスフラグをたてる例えばリセット制御回路などのリセット検出手段と、このリセット検出手段により前記リセットデータが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（例えば３秒間）に亙ってリセットする例えばリセット回路などのリセット手段とを具備して構成した。
【０００８】
【作用】このような手段を講じたことにより、親機では、子機に対して、例えばデータやプログラム・コマンドなどの所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間（例えば５秒間）に亙り継続する例えばリセット信号などの所定のリセットデータが前記通信回線を介して前記子機へと供給されるとともに、このリセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報が前記通信回線を介して前記子機へと供給される。
【０００９】また前記子機では、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出が行われ、前記リセットデータが検出できているときにのみステータスフラグがたてられる。リセットデータが検出されると、前記実行手段が前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（例えば３秒間）に亙ってリセットされる。前記実行手段では、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報が取り込まれ、その情報に応じた動作が実行される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する。
【００１１】図１は実施例システムの概略構成図である。図１においてＡは中央管理センタ等に設置される親機システム、Ｂはこの親機システムＡに公衆電話回線等の通信回線Ｃを介して接続され、例えば各家庭や遠隔地中継局等に設置される子機システムである。
【００１２】この子機システムＢは、マイクロプロセッサ等のＣＰＵを主体として構成され、セットされたデータやプログラムに従って各種のセンシング処理等を実行する。例えばセキュリティシステムにあっては、子機は火災検知、ガス漏れ検知、地震検知、非常釦検知を始めとして、ガス使用量や電力使用量等の検出を行い、その検出情報を定期的、あるいは非常時に親機システムＡに送出するものとなっている。
【００１３】すなわち、子機システムＢは、基本的には所定のプログラム・データに従って子機の動作を制御するＣＰＵ１、イニシャルプログラム等を格納したＲＯＭ２、プリセット入力されるユーザプログラムや各種の制御データ、更には検出データ等を格納するＲＡＭ３、親機システムＡとの間でデータやプログラム・コマンド等を入出力する入出力ポート４、およびこれらを相互に接続したバス５等を備えて構成される。なお、入出力ポート４に接続された伝送制御部６は、通信回線Ｃを介した親機システムＡとの間の情報伝送を制御するものである。
【００１４】ここで本システムが特徴とするところは、親機システムＡにリセット信号送信手段Ａ１およびプログラム・コマンド転送手段Ａ２が設けられ、また子機システムＢにリセット制御回路７、フラグポート８およびリセット回路９を備えた定時間リセット回路１０が設けられている点にある。
【００１５】リセット信号送信手段Ａ１は、子機システムＢのデータやプログラム・コマンドを修正しようとする場合に５秒間に亙って所定の継続リセット信号を発生し、通信回線Ｃに送出するものである。プログラム・コマンド転送手段Ａ２は、リセット信号送信手段Ａ１による継続リセット信号の送出が終了したのちに修正しようとするデータやプログラム・コマンドを通信回線Ｃに送出するものである。
【００１６】定時間リセット回路１０は、親機システムＡから通信回線Ｃを介して後述するリセット信号が入力されたとき、或いは子機システムＢ側でリセット信号が発生したとき、リセット制御回路７の制御の下にリセット回路９からＣＰＵ１に対して割込みを掛けてその動作を一定期間に亙って停止させるものである。
【００１７】すなわち、まず親機システムＡが子機システムＢのデータやプログラム・コマンドを修正しようとする場合、まず親機システムＡはリセット信号送信手段Ａ１が、通信回線Ｃを介して５秒間の継続リセット信号を通信回線Ｃへと送出する。
【００１８】子機システムＢでは、図２にリセット制御回路７の処理手順を示すように、継続リセット信号が子機システムＢに入力されると、リセット制御回路７はこの継続リセット信号を検出し（ステップａ）、フラグポート８に設けられるステータスフラグをＯＮにする（ステップｂ）。その後、リセット制御回路７は、リセット回路９に対してＣＰＵ１のリセットを指示する（ステップｃ）。これに応じてリセット回路９は、ＣＰＵ１にリセット命令を発し、これを受けてＣＰＵ１は割込み処理を実行した後、例えば３秒間に亙ってその動作を停止する。
【００１９】なお、子機システムＢにおいて内部的なリセットが発生した場合には、リセット制御回路７はステータスフラグをＯＮにすることなく、リセット回路９に対してＣＰＵ１のリセットを指示する（ステップｃ）。
【００２０】リセット制御回路７はリセット回路９に対してＣＰＵ１のリセットを指示したのちには、リセット信号が到来しなくなるのを待つ（ステップｄ）。そしてリセット信号が終了すると、ステータスフラグをＯＦＦに戻す（ステップｅ）。
【００２１】つまり親機システムＡが子機システムＢのデータやプログラムを修正しようとする場合、まず親機システムＡは通信回線Ｃを介して５秒間の継続リセット信号を発生することにより、その要求が子機システムＢに伝えられる。そして子機システムＢは、継続リセット信号を検出して親機システムＡからのデータやプログラム等の修正要求を知り、ステータスフラグを立てて（フラグＯＮ）その要求検出結果を保存し、かつＣＰＵ１に対してリセット命令を発することになる。また、リセット信号の終了を監視し、リセット信号が終了すればステータスフラグを倒す（フラグＯＦＦ）ことにより、リセット信号が到来している期間にのみステータスフラグを立てる。
【００２２】しかしてＣＰＵ１では、リセット命令を受けてまず割込みプログラムを起動し、その後、所定時間（例えば３秒）の経過後にイニシャルプログラム（基本動作アルゴリズム）を起動する。このイニシャルプログラムの起動により、図３に示すようにまずステータスフラグが参照される（ステップｆ）。そしてステータスフラグがＯＮの場合には、これを前記親機システムＡ側からのリセットであると判定している。なぜならば、親機システムＡからの継続リセット信号は５秒間であり、ステータスフラグがたっているのはおよそ５秒間であるので、親機システムＡからのリセットであれば、ＣＰＵ１がイニシャルプログラムを起動する際（ＣＰＵ１のリセットから３秒後、すなわち継続リセット信号が検出されてから３秒後）には図４に示すように継続リセット信号は継続しており、ステータスフラグはＯＮ状態のままである。したがって、上述の場合では親機システムＡ側からのリセットであると判定できる。なお、ステータスフラグがＯＦＦの場合には、これを子機（自己）システムＢ側で発生したリセット、または通信回線Ｃを介して到来した信号（伝送信号中に含まれるリセット信号に類似した信号やノイズなど）を継続リセット信号と誤検出してのリセットであると判定している。なぜならば、内部で発生したリセットであればリセット制御回路７はステータスフラグを立てないし、また通信回線Ｃを介して到来した信号を親機システムＡからの継続リセット信号として誤検出した場合には、通信回線Ｃを伝送される信号には継続リセット信号を除いては長時間の継続信号は存在しないので、ＣＰＵ１がイニシャルプログラムを起動する際には継続リセット信号に類似した信号は図４に示すように停止しており、ステータスフラグはＯＦＦ状態となっている。このようにＣＰＵ１がステータスフラグを確認する際にはステータスフラグはすでにＯＦＦとなっており、親機システムＡ側からのリセットではないと判定できる。
【００２３】ＣＰＵ１はステータスフラグのＯＮを確認したとき、入出力ポート４を参照し（ステップｇ）、親機システムＡから通信回線Ｃを介してデータやプログラム・コマンドが入力されているか否かを確認し（ステップｈ）、親機システムＡから与えられるデータやプログラム・コマンドを待つ。親機システムＡは、リセット信号送信手段Ａ１による継続リセット信号の送出が終了したのちに、プログラム・コマンド転送手段Ａ２が修正しようとするデータやプログラム・コマンドを通信回線Ｃに送出する。このように通信回線Ｃに送出されたデータやプログラム・コマンドはＣＰＵ１によって取り込まれ、ＣＰＵ１によってこれを必要に応じて前記ＲＡＭ３にセットすると共に、そのプログラム・コマンドを実行している（ステップｉ）。
【００２４】なお、ステータスフラグがＯＦＦの場合には、ＣＰＵ１はＲＡＭ３に格納されるユーザプログラムの参照を行い（ステップｊ）、ユーザプログラムが存在する場合にはそのプログラムを実行する（ステップｋ）。またユーザプログラムが存在しない場合には、例えばそのキー端末を介して与えられるコマンドの入力を待ち（ステップｌ）、その入力コマンドを解析して（ステップｍ）そのプログラムを実行する（ステップｎ）。
【００２５】このようにして子機システムＢではＣＰＵ１にリセット命令が与えられたとき、ステータスフラグを参照して親機システムＡから通信回線Ｃを介して与えられるデータやプログラム・コマンド、または子機システムＢに保存されたプログラムやキー入力されるコマンドに応じてその処理を実行することになる。
【００２６】従って本システムによれば、親機システムＡは通信回線Ｃを介して接続された子機システムＢに対して任意にリセット命令を与え、その後、必要なデータやプログラム・コマンドを与えて子機システムＢの動作を変更し、またその動作を制御することができる。さらにＣＰＵ１がリセット信号を直接的に確認するために適確であり、データやプログラムなどの修正を誤って行ってしまうことがない。ゆえに、子機システムＢ毎にその設置時に動作プログラムやデータをセットする必要がなくなる。またその動作の変更も、専門のオペレータが子機システムＢの設置場所に赴くことなく行い得る等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【００２７】ちなみに従来のガスセキュリティ検針システムにあっては、子機アドレス番号等をその設置時に所謂ディップスイッチにてセットするようにしている。またその管理データ等を設置時にプリセットするようにしている。この為、そのデータセットに誤りが生じ易かった。この点、本システムによれば、例えば子機システムの設置完了を親機システム（センター）に知らせることにより、親機システムＡ側から子機システムＢの動作に必要な情報の全てを効果的にセットすることができる。
【００２８】従って子機システムＢにセットするデータやプログラム・コマンド等を統一的に管理することが可能となり、その誤りの発生を未然に防ぐことが可能となる。また無人中継局等を監視するシステムにあっては、例えば複数台の装置が連鎖的に故障し、その中のいくつかが自然復旧し、かつ特定の装置だけが故障状態となるケースが多い。このような場合、上記特定の装置の故障を直すだけでは何等解決とはならず、その原因を究明することは一般に非常に困難である。
【００２９】この点、本システムによれば、親機システムＡ側からの子機システム（無人中継局）Ｂの動作監視のプログラムを修正することにより、例えば複数台の装置の機能分担を変更したり、あるいは不良装置の切離しを行う等の対策を施すことができる。従って無人中継局の監視アプリケーションの変更によって、故障発生原因の効果的な究明を行い、その適切な対策を講じることが可能となる。
【００３０】以上説明したように本発明によれば、従来そのデータロギング制御の手順が予め定められていた子機システムに対して、親機システムから公衆電話回線等の低品位通信回線を介して自由にデータやプログラム等をセットすることができる。これゆえ、子機システムの信頼性の高い動作を保障し、システムの効果的な運用を図ることが可能となる。なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３１】
【発明の効果】かくして本発明によれば、互いに通信回線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機は、前記子機に対して、例えばデータやプログラム・コマンドなどの所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間（例えば５秒間）に亙り継続する例えばリセット信号などの所定のリセットデータを前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばリセット信号送信手段などのリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供給手段による前記リセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばプログラム・コマンド転送手段などの情報供給手段とを具備して構成し、また前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すためのステータスフラグと、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する例えばＣＰＵなどの実行手段と、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出を行い、前記リセットデータが検出できているときにのみ前記ステータスフラグをたてる例えばリセット制御回路などのリセット検出手段と、このリセット検出手段により前記リセットデータが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（例えば３秒間）に亙ってリセットする例えばリセット回路などのリセット手段とを具備して構成したので、親機側から子機に対して通信回線を介してリセット信号を与えることにより子機がリセット動作し、親機から通信回線を介して与えられるデータやプログラム・コマンドを待って子機が動作するので、親機側から子機に対してデータやプログラム・コマンド等を自由にセットすることが可能となる。
【００３２】従って子機にセットしたデータやプログラムに誤りが存在した場合、これを親機側から容易に訂正することができ、また子機にセットしたデータやプログラム等の修正が必要な場合にもこれを親機側から簡易に修正することが可能となる。またリセット信号が検出できている期間にのみステータスフラグを立てているので、ステータスフラグはリセット信号が到来しているか否かを直接的に示すことになる。そして親機からの制御のもとにデータやプログラムなどの修正を行う場合、子機のＣＰＵはリセット信号の検出に応じてリセットされたのち、ステータスフラグを確認するので、ＣＰＵがリセット信号を直接確認する形となるために適確であり、データやプログラムなどの修正を誤って行ってしまうことがない。
【００３３】ゆえに、子機の設置場所にその都度、専門のオペレータが赴く等の煩わしさがなくなり、子機設置の容易化や、システム管理とその有効な運用の点で実用上多大なる効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例システムの概略構成を示す図。
【図２】 図１中のリセット制御回路の処理手順を示すフローチャート。
【図３】 図１中のＣＰＵ１の処理手順を示すフローチャート。
【図４】 図１中のＣＰＵ１のリセット信号の確認状態を示す図。
【符号の説明】
Ａ…親機システム、Ｂ…子機システム、Ｃ…通信回線、Ａ１…リセット信号送信手段、Ａ２…プログラム・コマンド転送手段、１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…入出力ポート、５…バス、６…伝送制御部、７…リセット制御会、８…フラグポート、９…リセット回路、１０…定時間リセット回路。
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め設定された動作を実行する子機の情報を通信回線を介して収集する親機側から上記子機の動作を制御することのできる遠隔制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】各種セキュリティ・システムや遠隔データ監視システムにあっては、各種情報監視地点に設けられ、予め設定された動作を実行する子機が収集した各種情報を、該子機に公衆電話回線等の通信回線を介して接続された親機にて収集し、上記情報監視地点の状態を親機側で監視することが行われる。具体的には、例えばガス検針セキュリティシステムや無人中継局の監視システム等として幅広く実用化されている。
【０００３】この種のシステムにおける子機は、一般にマイクロプロセッサ等のＣＰＵを主体として構成される。そしてこの子機に対しては、予め定められた動作が期待されるだけであることから、一般にその設置時にデータやプログラムを子機に対してセットし、子機はその初期セットされたデータやプログラムに従って予め定められた動作を実行するものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが子機に対してセットするデータの中には、例えばそのアドレス管理データ等、システムの運用状態の変化に応じて変更すべきものが存在する。また初期セットされるデータやプログラム中に誤りが検出される場合もある。
【０００５】このような場合には、子機に対してセットするデータやプログラム等を速やかに変更することが必要である。しかしながら従来システムではその都度、子機の設置場所に専門のオペレータが赴いてその修正を行う必要があった。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的とするところは、親機側から簡易に、かつ誤動作なく適確に子機の動作を制御することのできる遠隔制御システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに通信回線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機は、前記子機に対して、例えばデータやプログラム・コマンドなどの所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間（例えば５秒間）に亙り継続する例えばリセット信号などの所定のリセットデータを前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばリセット信号送信手段などのリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供給手段による前記リセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばプログラム・コマンド転送手段などの情報供給手段とを具備して構成し、また前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すためのステータスフラグと、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する例えばＣＰＵなどの実行手段と、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出を行い、前記リセットデータが検出できているときにのみ前記ステータスフラグをたてる例えばリセット制御回路などのリセット検出手段と、このリセット検出手段により前記リセットデータが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（例えば３秒間）に亙ってリセットする例えばリセット回路などのリセット手段とを具備して構成した。
【０００８】
【作用】このような手段を講じたことにより、親機では、子機に対して、例えばデータやプログラム・コマンドなどの所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間（例えば５秒間）に亙り継続する例えばリセット信号などの所定のリセットデータが前記通信回線を介して前記子機へと供給されるとともに、このリセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報が前記通信回線を介して前記子機へと供給される。
【０００９】また前記子機では、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出が行われ、前記リセットデータが検出できているときにのみステータスフラグがたてられる。リセットデータが検出されると、前記実行手段が前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（例えば３秒間）に亙ってリセットされる。前記実行手段では、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報が取り込まれ、その情報に応じた動作が実行される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する。
【００１１】図１は実施例システムの概略構成図である。図１においてＡは中央管理センタ等に設置される親機システム、Ｂはこの親機システムＡに公衆電話回線等の通信回線Ｃを介して接続され、例えば各家庭や遠隔地中継局等に設置される子機システムである。
【００１２】この子機システムＢは、マイクロプロセッサ等のＣＰＵを主体として構成され、セットされたデータやプログラムに従って各種のセンシング処理等を実行する。例えばセキュリティシステムにあっては、子機は火災検知、ガス漏れ検知、地震検知、非常釦検知を始めとして、ガス使用量や電力使用量等の検出を行い、その検出情報を定期的、あるいは非常時に親機システムＡに送出するものとなっている。
【００１３】すなわち、子機システムＢは、基本的には所定のプログラム・データに従って子機の動作を制御するＣＰＵ１、イニシャルプログラム等を格納したＲＯＭ２、プリセット入力されるユーザプログラムや各種の制御データ、更には検出データ等を格納するＲＡＭ３、親機システムＡとの間でデータやプログラム・コマンド等を入出力する入出力ポート４、およびこれらを相互に接続したバス５等を備えて構成される。なお、入出力ポート４に接続された伝送制御部６は、通信回線Ｃを介した親機システムＡとの間の情報伝送を制御するものである。
【００１４】ここで本システムが特徴とするところは、親機システムＡにリセット信号送信手段Ａ１およびプログラム・コマンド転送手段Ａ２が設けられ、また子機システムＢにリセット制御回路７、フラグポート８およびリセット回路９を備えた定時間リセット回路１０が設けられている点にある。
【００１５】リセット信号送信手段Ａ１は、子機システムＢのデータやプログラム・コマンドを修正しようとする場合に５秒間に亙って所定の継続リセット信号を発生し、通信回線Ｃに送出するものである。プログラム・コマンド転送手段Ａ２は、リセット信号送信手段Ａ１による継続リセット信号の送出が終了したのちに修正しようとするデータやプログラム・コマンドを通信回線Ｃに送出するものである。
【００１６】定時間リセット回路１０は、親機システムＡから通信回線Ｃを介して後述するリセット信号が入力されたとき、或いは子機システムＢ側でリセット信号が発生したとき、リセット制御回路７の制御の下にリセット回路９からＣＰＵ１に対して割込みを掛けてその動作を一定期間に亙って停止させるものである。
【００１７】すなわち、まず親機システムＡが子機システムＢのデータやプログラム・コマンドを修正しようとする場合、まず親機システムＡはリセット信号送信手段Ａ１が、通信回線Ｃを介して５秒間の継続リセット信号を通信回線Ｃへと送出する。
【００１８】子機システムＢでは、図２にリセット制御回路７の処理手順を示すように、継続リセット信号が子機システムＢに入力されると、リセット制御回路７はこの継続リセット信号を検出し（ステップａ）、フラグポート８に設けられるステータスフラグをＯＮにする（ステップｂ）。その後、リセット制御回路７は、リセット回路９に対してＣＰＵ１のリセットを指示する（ステップｃ）。これに応じてリセット回路９は、ＣＰＵ１にリセット命令を発し、これを受けてＣＰＵ１は割込み処理を実行した後、例えば３秒間に亙ってその動作を停止する。
【００１９】なお、子機システムＢにおいて内部的なリセットが発生した場合には、リセット制御回路７はステータスフラグをＯＮにすることなく、リセット回路９に対してＣＰＵ１のリセットを指示する（ステップｃ）。
【００２０】リセット制御回路７はリセット回路９に対してＣＰＵ１のリセットを指示したのちには、リセット信号が到来しなくなるのを待つ（ステップｄ）。そしてリセット信号が終了すると、ステータスフラグをＯＦＦに戻す（ステップｅ）。
【００２１】つまり親機システムＡが子機システムＢのデータやプログラムを修正しようとする場合、まず親機システムＡは通信回線Ｃを介して５秒間の継続リセット信号を発生することにより、その要求が子機システムＢに伝えられる。そして子機システムＢは、継続リセット信号を検出して親機システムＡからのデータやプログラム等の修正要求を知り、ステータスフラグを立てて（フラグＯＮ）その要求検出結果を保存し、かつＣＰＵ１に対してリセット命令を発することになる。また、リセット信号の終了を監視し、リセット信号が終了すればステータスフラグを倒す（フラグＯＦＦ）ことにより、リセット信号が到来している期間にのみステータスフラグを立てる。
【００２２】しかしてＣＰＵ１では、リセット命令を受けてまず割込みプログラムを起動し、その後、所定時間（例えば３秒）の経過後にイニシャルプログラム（基本動作アルゴリズム）を起動する。このイニシャルプログラムの起動により、図３に示すようにまずステータスフラグが参照される（ステップｆ）。そしてステータスフラグがＯＮの場合には、これを前記親機システムＡ側からのリセットであると判定している。なぜならば、親機システムＡからの継続リセット信号は５秒間であり、ステータスフラグがたっているのはおよそ５秒間であるので、親機システムＡからのリセットであれば、ＣＰＵ１がイニシャルプログラムを起動する際（ＣＰＵ１のリセットから３秒後、すなわち継続リセット信号が検出されてから３秒後）には図４に示すように継続リセット信号は継続しており、ステータスフラグはＯＮ状態のままである。したがって、上述の場合では親機システムＡ側からのリセットであると判定できる。なお、ステータスフラグがＯＦＦの場合には、これを子機（自己）システムＢ側で発生したリセット、または通信回線Ｃを介して到来した信号（伝送信号中に含まれるリセット信号に類似した信号やノイズなど）を継続リセット信号と誤検出してのリセットであると判定している。なぜならば、内部で発生したリセットであればリセット制御回路７はステータスフラグを立てないし、また通信回線Ｃを介して到来した信号を親機システムＡからの継続リセット信号として誤検出した場合には、通信回線Ｃを伝送される信号には継続リセット信号を除いては長時間の継続信号は存在しないので、ＣＰＵ１がイニシャルプログラムを起動する際には継続リセット信号に類似した信号は図４に示すように停止しており、ステータスフラグはＯＦＦ状態となっている。このようにＣＰＵ１がステータスフラグを確認する際にはステータスフラグはすでにＯＦＦとなっており、親機システムＡ側からのリセットではないと判定できる。
【００２３】ＣＰＵ１はステータスフラグのＯＮを確認したとき、入出力ポート４を参照し（ステップｇ）、親機システムＡから通信回線Ｃを介してデータやプログラム・コマンドが入力されているか否かを確認し（ステップｈ）、親機システムＡから与えられるデータやプログラム・コマンドを待つ。親機システムＡは、リセット信号送信手段Ａ１による継続リセット信号の送出が終了したのちに、プログラム・コマンド転送手段Ａ２が修正しようとするデータやプログラム・コマンドを通信回線Ｃに送出する。このように通信回線Ｃに送出されたデータやプログラム・コマンドはＣＰＵ１によって取り込まれ、ＣＰＵ１によってこれを必要に応じて前記ＲＡＭ３にセットすると共に、そのプログラム・コマンドを実行している（ステップｉ）。
【００２４】なお、ステータスフラグがＯＦＦの場合には、ＣＰＵ１はＲＡＭ３に格納されるユーザプログラムの参照を行い（ステップｊ）、ユーザプログラムが存在する場合にはそのプログラムを実行する（ステップｋ）。またユーザプログラムが存在しない場合には、例えばそのキー端末を介して与えられるコマンドの入力を待ち（ステップｌ）、その入力コマンドを解析して（ステップｍ）そのプログラムを実行する（ステップｎ）。
【００２５】このようにして子機システムＢではＣＰＵ１にリセット命令が与えられたとき、ステータスフラグを参照して親機システムＡから通信回線Ｃを介して与えられるデータやプログラム・コマンド、または子機システムＢに保存されたプログラムやキー入力されるコマンドに応じてその処理を実行することになる。
【００２６】従って本システムによれば、親機システムＡは通信回線Ｃを介して接続された子機システムＢに対して任意にリセット命令を与え、その後、必要なデータやプログラム・コマンドを与えて子機システムＢの動作を変更し、またその動作を制御することができる。さらにＣＰＵ１がリセット信号を直接的に確認するために適確であり、データやプログラムなどの修正を誤って行ってしまうことがない。ゆえに、子機システムＢ毎にその設置時に動作プログラムやデータをセットする必要がなくなる。またその動作の変更も、専門のオペレータが子機システムＢの設置場所に赴くことなく行い得る等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【００２７】ちなみに従来のガスセキュリティ検針システムにあっては、子機アドレス番号等をその設置時に所謂ディップスイッチにてセットするようにしている。またその管理データ等を設置時にプリセットするようにしている。この為、そのデータセットに誤りが生じ易かった。この点、本システムによれば、例えば子機システムの設置完了を親機システム（センター）に知らせることにより、親機システムＡ側から子機システムＢの動作に必要な情報の全てを効果的にセットすることができる。
【００２８】従って子機システムＢにセットするデータやプログラム・コマンド等を統一的に管理することが可能となり、その誤りの発生を未然に防ぐことが可能となる。また無人中継局等を監視するシステムにあっては、例えば複数台の装置が連鎖的に故障し、その中のいくつかが自然復旧し、かつ特定の装置だけが故障状態となるケースが多い。このような場合、上記特定の装置の故障を直すだけでは何等解決とはならず、その原因を究明することは一般に非常に困難である。
【００２９】この点、本システムによれば、親機システムＡ側からの子機システム（無人中継局）Ｂの動作監視のプログラムを修正することにより、例えば複数台の装置の機能分担を変更したり、あるいは不良装置の切離しを行う等の対策を施すことができる。従って無人中継局の監視アプリケーションの変更によって、故障発生原因の効果的な究明を行い、その適切な対策を講じることが可能となる。
【００３０】以上説明したように本発明によれば、従来そのデータロギング制御の手順が予め定められていた子機システムに対して、親機システムから公衆電話回線等の低品位通信回線を介して自由にデータやプログラム等をセットすることができる。これゆえ、子機システムの信頼性の高い動作を保障し、システムの効果的な運用を図ることが可能となる。なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３１】
【発明の効果】かくして本発明によれば、互いに通信回線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機は、前記子機に対して、例えばデータやプログラム・コマンドなどの所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間（例えば５秒間）に亙り継続する例えばリセット信号などの所定のリセットデータを前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばリセット信号送信手段などのリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供給手段による前記リセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介して前記子機へと供給する例えばプログラム・コマンド転送手段などの情報供給手段とを具備して構成し、また前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すためのステータスフラグと、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する例えばＣＰＵなどの実行手段と、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出を行い、前記リセットデータが検出できているときにのみ前記ステータスフラグをたてる例えばリセット制御回路などのリセット検出手段と、このリセット検出手段により前記リセットデータが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間（例えば３秒間）に亙ってリセットする例えばリセット回路などのリセット手段とを具備して構成したので、親機側から子機に対して通信回線を介してリセット信号を与えることにより子機がリセット動作し、親機から通信回線を介して与えられるデータやプログラム・コマンドを待って子機が動作するので、親機側から子機に対してデータやプログラム・コマンド等を自由にセットすることが可能となる。
【００３２】従って子機にセットしたデータやプログラムに誤りが存在した場合、これを親機側から容易に訂正することができ、また子機にセットしたデータやプログラム等の修正が必要な場合にもこれを親機側から簡易に修正することが可能となる。またリセット信号が検出できている期間にのみステータスフラグを立てているので、ステータスフラグはリセット信号が到来しているか否かを直接的に示すことになる。そして親機からの制御のもとにデータやプログラムなどの修正を行う場合、子機のＣＰＵはリセット信号の検出に応じてリセットされたのち、ステータスフラグを確認するので、ＣＰＵがリセット信号を直接確認する形となるために適確であり、データやプログラムなどの修正を誤って行ってしまうことがない。
【００３３】ゆえに、子機の設置場所にその都度、専門のオペレータが赴く等の煩わしさがなくなり、子機設置の容易化や、システム管理とその有効な運用の点で実用上多大なる効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例システムの概略構成を示す図。
【図２】 図１中のリセット制御回路の処理手順を示すフローチャート。
【図３】 図１中のＣＰＵ１の処理手順を示すフローチャート。
【図４】 図１中のＣＰＵ１のリセット信号の確認状態を示す図。
【符号の説明】
Ａ…親機システム、Ｂ…子機システム、Ｃ…通信回線、Ａ１…リセット信号送信手段、Ａ２…プログラム・コマンド転送手段、１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…入出力ポート、５…バス、６…伝送制御部、７…リセット制御会、８…フラグポート、９…リセット回路、１０…定時間リセット回路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】互いに通信回線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機は、前記子機に対して所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間に亙り継続する所定のリセットデータを前記通信回線を介して前記子機へと供給するリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供給手段による前記リセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介して前記子機へと供給する情報供給手段とを具備してなり、また前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すためのステータスフラグと、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する実行手段と、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出を行い、前記リセットデータが検出できているときにのみ前記ステータスフラグをたてるリセット検出手段と、このリセット検出手段により前記リセットデータが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間に亙ってリセットするリセット手段とを具備してなることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項１】互いに通信回線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機は、前記子機に対して所定の情報を設定するに当たり、第１の所定期間に亙り継続する所定のリセットデータを前記通信回線を介して前記子機へと供給するリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供給手段による前記リセットデータの供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介して前記子機へと供給する情報供給手段とを具備してなり、また前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すためのステータスフラグと、リセットがなされた場合には、当該リセットののちに前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する実行手段と、前記通信回線を介して入力される前記リセットデータの検出を行い、前記リセットデータが検出できているときにのみ前記ステータスフラグをたてるリセット検出手段と、このリセット検出手段により前記リセットデータが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間に亙ってリセットするリセット手段とを具備してなることを特徴とする遠隔制御システム。
【図４】
【図１】
【図２】
【図３】
【図１】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開平５−３００５７２
【公開日】平成５年（１９９３）１１月１２日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−１０６２４１
【出願日】平成４年（１９９２）４月２４日
【出願人】（０００１５９３４２）吉喜工業株式会社 (1)
【公開日】平成５年（１９９３）１１月１２日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）４月２４日
【出願人】（０００１５９３４２）吉喜工業株式会社 (1)
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