遠隔操作用ヤットコ
【課題】様々な架線工事において、被把持物へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することのできる遠隔操作用ヤットコを提供する。
【解決手段】遠隔操作棒１０の先端に、固定把持部１２と可動把持部１３とを備えたヤットコ具１１を取り付けて構成される遠隔操作用ヤットコ１において、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが０°〜８０°の範囲での交叉角αをもって交わるようにヤットコ具１１を遠隔操作棒１０の先端に取り付けたことを特徴とする。
【解決手段】遠隔操作棒１０の先端に、固定把持部１２と可動把持部１３とを備えたヤットコ具１１を取り付けて構成される遠隔操作用ヤットコ１において、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが０°〜８０°の範囲での交叉角αをもって交わるようにヤットコ具１１を遠隔操作棒１０の先端に取り付けたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として架線工事に用いる遠隔操作用ヤットコに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
架線工事において、電線、スリーブ、検電器、補修カバーなどを遠隔操作で把持することのできる工具として、遠隔操作用ヤットコが用いられている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１に開示された遠隔操作用ヤットコでは、遠隔操作棒の先端部に固定把持部と可動把持部とを備え、可動把持部を遠隔操作により回動させることによって、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間で被把持物を把持するように構成されている。
【０００４】
このような遠隔操作用ヤットコでは、ヤットコ具が、固定把持部と可動把持部とを含む平面が遠隔操作棒の軸心を含む平面内にあった。このような構成により、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間で被把持物を把持することで、落下事故などを起こすことなく、確実に被把持物を把持して架線工事などを行うことができる。また、ヤットコ具の先端に切断刃を装着して、切断作業に供するものもあった。
【特許文献１】特開２００３−１７０３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の遠隔操作用ヤットコでは、例えば、高圧電線やトランスから垂下された電線等の被把持物を把持しようとすると、遠隔操作棒を傾けてヤットコ具の固定把持部と可動把持部とを含む平面をほぼ水平に近い角度に傾けて被把持物を把持しなければならず、被把持物が高所にある場合には、それに対応して作業位置を移さなければならないために作業性も悪くなり、被把持物を視認しにくいために作業の確実性を損なうこともあった。また、作業の安全性にも影響を及ぼしかねないものであった。
【０００６】
また、接続クランプを把持して高圧電線に接続しようとする場合には、接続クランプの一端部（付け根）を把持して高圧電線にアプローチするが、接続クランプは仮支持部から垂下しているため、接続クランプを把持するために、接続クランプと水平に近い作業位置まで移動する必要があり、作業性が低下することがあった。
【０００７】
さらに、作業対象物（碍子）に電線がバインド線で固定されている場合、作業者から見て電線および碍子背面のバインド線を把持する場合には、上方または下方からアプローチする必要があり、作業位置変更に伴い作業性が低下することがあった。また、被把持物が近接した状態では、被把持物近辺の高圧電線に接近しすぎることになりかねず、作業上、危険を伴うこともあった。
【０００８】
また、被把持物を把持する場合だけでなく、ヤットコ具の先端に切断刃を装着して行う切断作業においても、同様の問題があった。
【０００９】
本発明は、以上のような課題に鑑みて為されたものであり、様々な架線工事において、被把持物（あるいは被切断物）へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物（あるいは被切断物）に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することのできる遠隔操作用ヤットコを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコは、遠隔操作棒の先端に、固定把持部と可動把持部とを備えたヤットコ具を取り付けて構成される遠隔操作用ヤットコにおいて、遠隔操作棒の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部と前記可動把持部とを含む平面Ｓが０°〜８０°の範囲での交叉角αをもって交わるようにヤットコ具を遠隔操作棒の先端に取り付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコによれば、高圧電線やトランスから垂下された電線等の被把持物を把持しようとする場合（あるいは被切断物を切断しようとする場合）において、遠隔操作棒をさほど傾けずに立てた状態で高所の被把持物（あるいは被切断物）にもアプローチすることができるため、作業性を向上させることができるとともに、確実に被把持物（あるいは被切断物）を視認することができ、作業の確実性、安全性をも確保することができる。
【００１２】
また、接続クランプを把持して高圧電線に接続する場合には、接続クランプの一端部（付け根）を把持して高圧電線にアプローチすることができるため、作業の安定性を確保することができる。したがって、作業性を向上させることができ、接続クランプのカバーに損傷を与えることがなくなる。
【００１３】
さらに、作業者の位置から見て背面側のほぼ水平方向に架線された電線（バイント線など）等の被把持物を把持しようとする場合（あるいは被切断物を切断しようとする場合）には、被把持物（あるいは被切断物）の側方からアプローチすることができ、安定した作業となるため、作業性を向上させることができる。また、被把持物（あるいは被切断物）が近接した状態であっても、不用意に高圧電線に接近することなく、作業上の安全性を確保することができる。
【００１４】
このように、本発明の遠隔操作用ヤットコを用いれば、様々な架線工事において、被把持物（あるいは被切断物）へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物（あるいは被切断物）に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することができ、円滑に架線工事を実施することができることとなる。
【００１５】
請求項２に記載の遠隔操作用ヤットコは、請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコにおいて、交叉角αが１５°〜４５°の範囲にあるものである。
【００１６】
請求項２に記載の遠隔操作用ヤットコによれば、上記のような様々な架線工事の態様に応じて、遠隔操作棒をより適切な角度で操作することができるため、より効果的に作業性を向上させることができる。本発明者は、この交叉角を変えた種々の試作品を作製して、最適な交叉角について鋭意検討したが、その結果、３０°前後（具体的には１５°〜４５°の範囲）の交叉角を有する遠隔操作用ヤットコで最良の作業性を確認することできた。
【００１７】
請求項３に記載の遠隔操作用ヤットコは、請求項１または２に記載の遠隔操作用ヤットコにおいて、遠隔操作棒にほぼ平行に補助操作棒が配され、この補助操作棒の基端が前記遠隔操作棒に設けたハンドル操作具に連結されるとともに、この補助操作棒の先端がクランク・リンク機構を介して可動把持部の基端に連結され、ハンドル操作具の操作により、補助操作棒を軸心方向に進退動させ，この進退動をクランク・リンク機構によって可動把持部の開閉動に変換するように構成したものである。
【００１８】
請求項３に記載の遠隔操作用ヤットコによれば、簡単な構造で、補助操作棒の軸心方向の進退動を可動把持部の開閉動に変換することができる。また、手元でのハンドル操作具の簡単な操作によって、ヤットコ具の開閉量・力を調整して、的確に被把持物を把持する（あるいは被切断物を切断する）ことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、様々な架線工事において、被把持物へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することのできる遠隔操作用ヤットコを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の遠隔操作用ヤットコに係る最良の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００２１】
まず、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの構造について、図１および図２に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの概要を説明するための側面図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の構造を説明するための斜視図である。ここでは、便宜上、図１の側面図において手元側（図中の下方）を基端側とし、ヤットコ具側（図中の上方）を先端側として説明する。
【００２２】
本実施の形態の遠隔操作用ヤットコ１は、電気的に絶縁された遠隔操作棒１０と、この遠隔操作棒１０とほぼ平行に配され、電気的に絶縁された補助操作棒２０を備えて構成されている。そして、遠隔操作棒１０の先端には、固定把持部１２と可動把持部１３とを備えたヤットコ具１１が接続固定具１５を介して取り付けられており、接続固定具１５は、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが交叉角α（本実施の形態では３０°）をもって交わるように形状設定されている。可動把持部１３は、固定把持部１２に対して枢支軸１４を介して回動可能に取り付けられており、枢支軸１４に設けられた不図示の付勢バネによって、可動把持部１３は固定把持部１２から離反する方向に付勢されている。また、遠隔操作棒１０の基端側の適所にはハンドル操作具２１が取り付けられている。ハンドル操作具２１は、周知のように、ワンウェイクラッチ機構によってハンドル部２１を回動往復操作することによりアーム２１Ｂを一方向へ回動するように構成されている。
【００２３】
補助操作棒２０の基端２０Ａは、ハンドル操作具２１のアーム２１Ｂに連結されるとともに、補助操作棒２０の先端２０Ｂには、クランク・リンク機構２２が連結されている。すなわち、補助操作棒２０は、基端側がハンドル操作部２１との連結により支持され、先端側がクランク・リンク機構２２（具体的には下述の接続金具２３）との連結により支持されて、遠隔操作棒１０に略平行して設けられている。このハンドル操作具２１のハンドル部２１Ａを回動往復操作することにより、アーム２１Ｂを一方向に回動させ、補助操作棒２０が付勢バネの付勢力に抗して所定変位量ずつ下方に引き寄せられ、クランク・リンク機構２２により方向変換されて、可動把持部１３が固定把持部１２に接近する方向に所定変位角ずつ変位することなる。そして、一旦変位した可動把持部１３は、ワンウェイクラッチ機構のストッパー機能により、それがハンドル操作具２１のロック解除レバーの操作によって解除されるまで、そのままの変位状態で保持される。
【００２４】
クランク・リンク機構２２は、接続金具２３と、枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７と、それらを連結する枢支ピン２８Ａ〜２８Ｄとからなり、補助操作棒２０の軸心方向に沿った進退動を可動把持部１３の開閉動に変換する機能を有するものである。接続金具２３は補助操作棒２０の先端２０Ｂに取り付けられ、枢支軸２４は遠隔操作棒１０先端の接続固定具１５に固定されている。また、クランクレバー２５は、側面視で略三角形の形状を有し、中央部２５Ａが枢支軸２４の軸芯に回動可能な状態で連結されるとともに、基端部２５Ｂが接続金具２３の先端２３Ａ側に枢支ピン２８Ａで回動可能に連結され、先端部２５Ｃが連結リンク２６の基端２６Ａ側に枢支ピン２８Ｂで回動可能に連結されている。
【００２５】
連結リンク２６は、クランクレバー２５と可動金具２７とを回動可能に連結するものであり、その基端側がクランクレバー２５の先端側に枢支ピン２８Ｂで回動可能に連結され、その先端側が可動金具２７の基端側に枢支ピン２８Ｃで回動可能に連結されている。また、可動金具２７は、その基端部２７Ａが連結リンク２６の先端側に枢支ピン２８Ｃで回動可能に連結され、その先端部２７Ｂが基端部２７Ａに対して屈曲され、可動把持部１３の基端側において可動把持部１３の開閉動作面Ｓに垂直な方向の枢支ピン２８Ｄを介して回動可能に連結されている。
【００２６】
このように枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７の基端部２７Ａは、固定把持部と可動把持部とを含む平面Ｓに垂直で遠隔操作棒の軸心に平行な平面内に配され、それぞれが枢支ピン２８Ａ〜２８Ｃによってこの同一平面内で回動可能に連結されている。また、可動金具２７の先端部２７Ｂは、基端部２７Ａから屈曲され、枢支ピン２８Ｃに垂直な方向に配された枢支ピン２８Ｄより可動把持部１３に連結され、遠隔操作棒の軸心方向の進退動を平面Ｓ内での開閉動に変換することを可能にしている。なお、各構成部材を回動可能に連結する枢支ピン２８Ａ〜２８Ｄには、脱落防止のための公知の抜け止め機構（図示せず）が組み込まれている。
【００２７】
本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、このような構成を採ることによって（その動作については後述するが）、様々な架線工事において、被把持物へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することができ、円滑に架線工事を実施することができることとなる。なお、実施の形態では、接続固定具１３の形状により設定される上記の交叉角αが３０°とした構成を例示しているが、この交叉角αが０°〜８０°の範囲にあれば、本発明の効果を得ることができ、さらに１５°〜４５°の範囲にあれば、さらに作業性を向上させることができ、好ましい。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの動作について、図３および図４に基づき説明する。図３および図４は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の動作を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）であり、図３はヤットコ具が「開」の状態（図４（Ｂ）において二点鎖線で示す状態も同様）を示し、図４はヤットコ具が「閉」の状態を示している。
【００２９】
まず、ハンドル操作具２１の操作により、補助操作棒２０を軸心方向に進退動させる。具体的には、ハンドル部２１Ａを操作することにより、補助操作棒２０が付勢バネの付勢力に抗して所定変位量ずつ下方に引き寄せられる。そして、図に示されるように、補助操作棒２０の進退動によりクランクレバー２５が枢支軸２４の軸芯回りに回動し、補助操作棒２０の軸心方向に沿った進退動はほぼ平面Ｓに沿った方向の進退動に方向変換されることになる。さらに、この略平面Ｓに沿った方向の進退動が連結リンク２６、可動金具２７に伝達され、可動把持部１３の可動金具２７との連結部を平面Ｓに沿った方向に変位させることになる。そして、この可動金具２７の先端部２７Ｂ（可動把持部１３との連結部）の変位により、可動把持部１３は、固定把持部１２との枢支軸１４を中心にして固定把持部１２に接近する方向に所定変位角ずつ変位（開動作）することなる。そして、一旦変位した可動把持部１３は、ワンウェイクラッチ機構のストッパー機能により、それが解除されるまで、そのままの変位状態で保持される。可動把持部１３における開閉動の大きさ（開閉量）は、補助操作棒２０の進退動の大きさ（進退量）、すなわち、ハンドル操作具２１の操作量により調整でき、本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、このような動作によって的確な把持力により被把持物を把持することができる。
【００３０】
また、このように遠隔操作用ヤットコ１が被把持物を把持した状態で、ロック解除レバーの操作によりワンウェイクラッチ機構のストッパー機能を解除することにより、ヤットコ具１０の可動把持部１３を元の開放状態の位置に戻し、被把持物から離間させることができる。
【００３１】
このように、本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、上記の構成による各構成部材の動作により、手元でのハンドル操作具２１の操作によって、補助操作棒２０の軸心方向の進退動を可動把持部１３の開閉動に変換し、かつ、その開閉量・把持力を調整して、的確に被把持物を把持することができる。
【００３２】
なお、上記のような構成において、固定把持部１２と可動把持部１３による円滑なヤットコ具１１の開閉動を得るためには、開閉動の途中段階から最終段階（全体の開閉量を１とした場合において、開閉量が１／２から０の状態）において、クランクレバー２５の枢支軸２４を中心にした回動時にクランクレバー２５と連結リンク２６との連結部が、固定把持部１２と可動把持部１３を含む平面Ｓとほぼ平行に移動するように構成することが望ましい。このような構成は、枢支軸２４の位置と、枢支軸２４の軸芯からクランクレバー２５と連結リンク２６との連結部までの寸法を適正に設定することにより得られる。そして、このように構成すれば、クランクレバー２５と連結リンク２６との連結部が円滑に平面Ｓとほぼ平行な軌跡上を移動し、補助操作棒２０の進退動による力がクランクレバー２５の回動および連結リンク２６の直線的な変位によって効果的に伝達され、ひいてはヤットコ具１１が円滑に開閉動されることになる。
【００３３】
上記の実施の形態で示した遠隔操作用ヤットコ１は、電線等の被把持物を遠隔操作により把持するものであったが、ヤットコ具１１に加えて、電線等を切断する切断具を備えるものであってもよい。切断具は、固定切断部と可動切断部とを備え、両切断部の相対する面側に切断刃が設けられ、これらの固定切断部と可動切断部との開閉動によって両切断刃により電線等を切断するものである。このような固定切断部と可動切断部は、固定把持部１２と可動把持部１３に取り付けられることにより設けられる。このような切断具を備えることにより、電線（高圧電線やトランスから垂下されている引き下げ線や水平方向に架線されたバインド線など）等を遠隔操作により切断することができ、実施の形態と同様に、本発明の所期の目的を達成することができる。
【００３４】
また、上記の実施の形態では、クランク・リンク機構２２が、接続金具２３と、枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７とからなるものとして説明したが、特にこのような構成に限定されるものではない。上記の実施の形態では、枢支軸１４に付勢バネ（図示せず）を設け、可動把持部１３を固定把持部１２から離反する方向に付勢する構成を示したが、このような構成を用いれば、構成部材の一部に紐などの不定形の部材を用いて構成してもよい。要は、クランク・リンク機構２２が補助操作棒の軸心方向に沿った進退動を可動把持部の開閉動に変換する機能を有するものであればよく、その構成については適宜変更可能である。
【００３５】
さらに、上記の実施の形態では、接続固定具１５が、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが交叉角αをもって傾斜するように形状設定されているとして説明したが、特にこのような構成に限定されるものではない。すなわち、接続固定具１５は一体物として構成される必要はなく、複数の部材により構成されていてもよく、さらには、それらの複数の部材の連結状態を変えることにより、交叉角αを可変とするような構成を採ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの概要を説明するための側面図（Ａ）と部分平面図（Ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の構造を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおける動作（ヤットコ具が「開」の状態）を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図４】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおける動作（ヤットコ具が「閉」の状態）を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 遠隔操作用ヤットコ
１０ 遠隔操作棒
１１ ヤットコ具
１２ 固定把持部
１３ 可動把持部
１４ 回動軸
１５ 接続固定具
２０ 補助操作棒
２１ ハンドル操作具
２２ クランク・リンク機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として架線工事に用いる遠隔操作用ヤットコに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
架線工事において、電線、スリーブ、検電器、補修カバーなどを遠隔操作で把持することのできる工具として、遠隔操作用ヤットコが用いられている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１に開示された遠隔操作用ヤットコでは、遠隔操作棒の先端部に固定把持部と可動把持部とを備え、可動把持部を遠隔操作により回動させることによって、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間で被把持物を把持するように構成されている。
【０００４】
このような遠隔操作用ヤットコでは、ヤットコ具が、固定把持部と可動把持部とを含む平面が遠隔操作棒の軸心を含む平面内にあった。このような構成により、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間で被把持物を把持することで、落下事故などを起こすことなく、確実に被把持物を把持して架線工事などを行うことができる。また、ヤットコ具の先端に切断刃を装着して、切断作業に供するものもあった。
【特許文献１】特開２００３−１７０３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の遠隔操作用ヤットコでは、例えば、高圧電線やトランスから垂下された電線等の被把持物を把持しようとすると、遠隔操作棒を傾けてヤットコ具の固定把持部と可動把持部とを含む平面をほぼ水平に近い角度に傾けて被把持物を把持しなければならず、被把持物が高所にある場合には、それに対応して作業位置を移さなければならないために作業性も悪くなり、被把持物を視認しにくいために作業の確実性を損なうこともあった。また、作業の安全性にも影響を及ぼしかねないものであった。
【０００６】
また、接続クランプを把持して高圧電線に接続しようとする場合には、接続クランプの一端部（付け根）を把持して高圧電線にアプローチするが、接続クランプは仮支持部から垂下しているため、接続クランプを把持するために、接続クランプと水平に近い作業位置まで移動する必要があり、作業性が低下することがあった。
【０００７】
さらに、作業対象物（碍子）に電線がバインド線で固定されている場合、作業者から見て電線および碍子背面のバインド線を把持する場合には、上方または下方からアプローチする必要があり、作業位置変更に伴い作業性が低下することがあった。また、被把持物が近接した状態では、被把持物近辺の高圧電線に接近しすぎることになりかねず、作業上、危険を伴うこともあった。
【０００８】
また、被把持物を把持する場合だけでなく、ヤットコ具の先端に切断刃を装着して行う切断作業においても、同様の問題があった。
【０００９】
本発明は、以上のような課題に鑑みて為されたものであり、様々な架線工事において、被把持物（あるいは被切断物）へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物（あるいは被切断物）に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することのできる遠隔操作用ヤットコを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコは、遠隔操作棒の先端に、固定把持部と可動把持部とを備えたヤットコ具を取り付けて構成される遠隔操作用ヤットコにおいて、遠隔操作棒の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部と前記可動把持部とを含む平面Ｓが０°〜８０°の範囲での交叉角αをもって交わるようにヤットコ具を遠隔操作棒の先端に取り付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコによれば、高圧電線やトランスから垂下された電線等の被把持物を把持しようとする場合（あるいは被切断物を切断しようとする場合）において、遠隔操作棒をさほど傾けずに立てた状態で高所の被把持物（あるいは被切断物）にもアプローチすることができるため、作業性を向上させることができるとともに、確実に被把持物（あるいは被切断物）を視認することができ、作業の確実性、安全性をも確保することができる。
【００１２】
また、接続クランプを把持して高圧電線に接続する場合には、接続クランプの一端部（付け根）を把持して高圧電線にアプローチすることができるため、作業の安定性を確保することができる。したがって、作業性を向上させることができ、接続クランプのカバーに損傷を与えることがなくなる。
【００１３】
さらに、作業者の位置から見て背面側のほぼ水平方向に架線された電線（バイント線など）等の被把持物を把持しようとする場合（あるいは被切断物を切断しようとする場合）には、被把持物（あるいは被切断物）の側方からアプローチすることができ、安定した作業となるため、作業性を向上させることができる。また、被把持物（あるいは被切断物）が近接した状態であっても、不用意に高圧電線に接近することなく、作業上の安全性を確保することができる。
【００１４】
このように、本発明の遠隔操作用ヤットコを用いれば、様々な架線工事において、被把持物（あるいは被切断物）へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物（あるいは被切断物）に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することができ、円滑に架線工事を実施することができることとなる。
【００１５】
請求項２に記載の遠隔操作用ヤットコは、請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコにおいて、交叉角αが１５°〜４５°の範囲にあるものである。
【００１６】
請求項２に記載の遠隔操作用ヤットコによれば、上記のような様々な架線工事の態様に応じて、遠隔操作棒をより適切な角度で操作することができるため、より効果的に作業性を向上させることができる。本発明者は、この交叉角を変えた種々の試作品を作製して、最適な交叉角について鋭意検討したが、その結果、３０°前後（具体的には１５°〜４５°の範囲）の交叉角を有する遠隔操作用ヤットコで最良の作業性を確認することできた。
【００１７】
請求項３に記載の遠隔操作用ヤットコは、請求項１または２に記載の遠隔操作用ヤットコにおいて、遠隔操作棒にほぼ平行に補助操作棒が配され、この補助操作棒の基端が前記遠隔操作棒に設けたハンドル操作具に連結されるとともに、この補助操作棒の先端がクランク・リンク機構を介して可動把持部の基端に連結され、ハンドル操作具の操作により、補助操作棒を軸心方向に進退動させ，この進退動をクランク・リンク機構によって可動把持部の開閉動に変換するように構成したものである。
【００１８】
請求項３に記載の遠隔操作用ヤットコによれば、簡単な構造で、補助操作棒の軸心方向の進退動を可動把持部の開閉動に変換することができる。また、手元でのハンドル操作具の簡単な操作によって、ヤットコ具の開閉量・力を調整して、的確に被把持物を把持する（あるいは被切断物を切断する）ことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、様々な架線工事において、被把持物へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することのできる遠隔操作用ヤットコを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の遠隔操作用ヤットコに係る最良の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００２１】
まず、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの構造について、図１および図２に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの概要を説明するための側面図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の構造を説明するための斜視図である。ここでは、便宜上、図１の側面図において手元側（図中の下方）を基端側とし、ヤットコ具側（図中の上方）を先端側として説明する。
【００２２】
本実施の形態の遠隔操作用ヤットコ１は、電気的に絶縁された遠隔操作棒１０と、この遠隔操作棒１０とほぼ平行に配され、電気的に絶縁された補助操作棒２０を備えて構成されている。そして、遠隔操作棒１０の先端には、固定把持部１２と可動把持部１３とを備えたヤットコ具１１が接続固定具１５を介して取り付けられており、接続固定具１５は、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが交叉角α（本実施の形態では３０°）をもって交わるように形状設定されている。可動把持部１３は、固定把持部１２に対して枢支軸１４を介して回動可能に取り付けられており、枢支軸１４に設けられた不図示の付勢バネによって、可動把持部１３は固定把持部１２から離反する方向に付勢されている。また、遠隔操作棒１０の基端側の適所にはハンドル操作具２１が取り付けられている。ハンドル操作具２１は、周知のように、ワンウェイクラッチ機構によってハンドル部２１を回動往復操作することによりアーム２１Ｂを一方向へ回動するように構成されている。
【００２３】
補助操作棒２０の基端２０Ａは、ハンドル操作具２１のアーム２１Ｂに連結されるとともに、補助操作棒２０の先端２０Ｂには、クランク・リンク機構２２が連結されている。すなわち、補助操作棒２０は、基端側がハンドル操作部２１との連結により支持され、先端側がクランク・リンク機構２２（具体的には下述の接続金具２３）との連結により支持されて、遠隔操作棒１０に略平行して設けられている。このハンドル操作具２１のハンドル部２１Ａを回動往復操作することにより、アーム２１Ｂを一方向に回動させ、補助操作棒２０が付勢バネの付勢力に抗して所定変位量ずつ下方に引き寄せられ、クランク・リンク機構２２により方向変換されて、可動把持部１３が固定把持部１２に接近する方向に所定変位角ずつ変位することなる。そして、一旦変位した可動把持部１３は、ワンウェイクラッチ機構のストッパー機能により、それがハンドル操作具２１のロック解除レバーの操作によって解除されるまで、そのままの変位状態で保持される。
【００２４】
クランク・リンク機構２２は、接続金具２３と、枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７と、それらを連結する枢支ピン２８Ａ〜２８Ｄとからなり、補助操作棒２０の軸心方向に沿った進退動を可動把持部１３の開閉動に変換する機能を有するものである。接続金具２３は補助操作棒２０の先端２０Ｂに取り付けられ、枢支軸２４は遠隔操作棒１０先端の接続固定具１５に固定されている。また、クランクレバー２５は、側面視で略三角形の形状を有し、中央部２５Ａが枢支軸２４の軸芯に回動可能な状態で連結されるとともに、基端部２５Ｂが接続金具２３の先端２３Ａ側に枢支ピン２８Ａで回動可能に連結され、先端部２５Ｃが連結リンク２６の基端２６Ａ側に枢支ピン２８Ｂで回動可能に連結されている。
【００２５】
連結リンク２６は、クランクレバー２５と可動金具２７とを回動可能に連結するものであり、その基端側がクランクレバー２５の先端側に枢支ピン２８Ｂで回動可能に連結され、その先端側が可動金具２７の基端側に枢支ピン２８Ｃで回動可能に連結されている。また、可動金具２７は、その基端部２７Ａが連結リンク２６の先端側に枢支ピン２８Ｃで回動可能に連結され、その先端部２７Ｂが基端部２７Ａに対して屈曲され、可動把持部１３の基端側において可動把持部１３の開閉動作面Ｓに垂直な方向の枢支ピン２８Ｄを介して回動可能に連結されている。
【００２６】
このように枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７の基端部２７Ａは、固定把持部と可動把持部とを含む平面Ｓに垂直で遠隔操作棒の軸心に平行な平面内に配され、それぞれが枢支ピン２８Ａ〜２８Ｃによってこの同一平面内で回動可能に連結されている。また、可動金具２７の先端部２７Ｂは、基端部２７Ａから屈曲され、枢支ピン２８Ｃに垂直な方向に配された枢支ピン２８Ｄより可動把持部１３に連結され、遠隔操作棒の軸心方向の進退動を平面Ｓ内での開閉動に変換することを可能にしている。なお、各構成部材を回動可能に連結する枢支ピン２８Ａ〜２８Ｄには、脱落防止のための公知の抜け止め機構（図示せず）が組み込まれている。
【００２７】
本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、このような構成を採ることによって（その動作については後述するが）、様々な架線工事において、被把持物へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することができ、円滑に架線工事を実施することができることとなる。なお、実施の形態では、接続固定具１３の形状により設定される上記の交叉角αが３０°とした構成を例示しているが、この交叉角αが０°〜８０°の範囲にあれば、本発明の効果を得ることができ、さらに１５°〜４５°の範囲にあれば、さらに作業性を向上させることができ、好ましい。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの動作について、図３および図４に基づき説明する。図３および図４は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の動作を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）であり、図３はヤットコ具が「開」の状態（図４（Ｂ）において二点鎖線で示す状態も同様）を示し、図４はヤットコ具が「閉」の状態を示している。
【００２９】
まず、ハンドル操作具２１の操作により、補助操作棒２０を軸心方向に進退動させる。具体的には、ハンドル部２１Ａを操作することにより、補助操作棒２０が付勢バネの付勢力に抗して所定変位量ずつ下方に引き寄せられる。そして、図に示されるように、補助操作棒２０の進退動によりクランクレバー２５が枢支軸２４の軸芯回りに回動し、補助操作棒２０の軸心方向に沿った進退動はほぼ平面Ｓに沿った方向の進退動に方向変換されることになる。さらに、この略平面Ｓに沿った方向の進退動が連結リンク２６、可動金具２７に伝達され、可動把持部１３の可動金具２７との連結部を平面Ｓに沿った方向に変位させることになる。そして、この可動金具２７の先端部２７Ｂ（可動把持部１３との連結部）の変位により、可動把持部１３は、固定把持部１２との枢支軸１４を中心にして固定把持部１２に接近する方向に所定変位角ずつ変位（開動作）することなる。そして、一旦変位した可動把持部１３は、ワンウェイクラッチ機構のストッパー機能により、それが解除されるまで、そのままの変位状態で保持される。可動把持部１３における開閉動の大きさ（開閉量）は、補助操作棒２０の進退動の大きさ（進退量）、すなわち、ハンドル操作具２１の操作量により調整でき、本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、このような動作によって的確な把持力により被把持物を把持することができる。
【００３０】
また、このように遠隔操作用ヤットコ１が被把持物を把持した状態で、ロック解除レバーの操作によりワンウェイクラッチ機構のストッパー機能を解除することにより、ヤットコ具１０の可動把持部１３を元の開放状態の位置に戻し、被把持物から離間させることができる。
【００３１】
このように、本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、上記の構成による各構成部材の動作により、手元でのハンドル操作具２１の操作によって、補助操作棒２０の軸心方向の進退動を可動把持部１３の開閉動に変換し、かつ、その開閉量・把持力を調整して、的確に被把持物を把持することができる。
【００３２】
なお、上記のような構成において、固定把持部１２と可動把持部１３による円滑なヤットコ具１１の開閉動を得るためには、開閉動の途中段階から最終段階（全体の開閉量を１とした場合において、開閉量が１／２から０の状態）において、クランクレバー２５の枢支軸２４を中心にした回動時にクランクレバー２５と連結リンク２６との連結部が、固定把持部１２と可動把持部１３を含む平面Ｓとほぼ平行に移動するように構成することが望ましい。このような構成は、枢支軸２４の位置と、枢支軸２４の軸芯からクランクレバー２５と連結リンク２６との連結部までの寸法を適正に設定することにより得られる。そして、このように構成すれば、クランクレバー２５と連結リンク２６との連結部が円滑に平面Ｓとほぼ平行な軌跡上を移動し、補助操作棒２０の進退動による力がクランクレバー２５の回動および連結リンク２６の直線的な変位によって効果的に伝達され、ひいてはヤットコ具１１が円滑に開閉動されることになる。
【００３３】
上記の実施の形態で示した遠隔操作用ヤットコ１は、電線等の被把持物を遠隔操作により把持するものであったが、ヤットコ具１１に加えて、電線等を切断する切断具を備えるものであってもよい。切断具は、固定切断部と可動切断部とを備え、両切断部の相対する面側に切断刃が設けられ、これらの固定切断部と可動切断部との開閉動によって両切断刃により電線等を切断するものである。このような固定切断部と可動切断部は、固定把持部１２と可動把持部１３に取り付けられることにより設けられる。このような切断具を備えることにより、電線（高圧電線やトランスから垂下されている引き下げ線や水平方向に架線されたバインド線など）等を遠隔操作により切断することができ、実施の形態と同様に、本発明の所期の目的を達成することができる。
【００３４】
また、上記の実施の形態では、クランク・リンク機構２２が、接続金具２３と、枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７とからなるものとして説明したが、特にこのような構成に限定されるものではない。上記の実施の形態では、枢支軸１４に付勢バネ（図示せず）を設け、可動把持部１３を固定把持部１２から離反する方向に付勢する構成を示したが、このような構成を用いれば、構成部材の一部に紐などの不定形の部材を用いて構成してもよい。要は、クランク・リンク機構２２が補助操作棒の軸心方向に沿った進退動を可動把持部の開閉動に変換する機能を有するものであればよく、その構成については適宜変更可能である。
【００３５】
さらに、上記の実施の形態では、接続固定具１５が、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが交叉角αをもって傾斜するように形状設定されているとして説明したが、特にこのような構成に限定されるものではない。すなわち、接続固定具１５は一体物として構成される必要はなく、複数の部材により構成されていてもよく、さらには、それらの複数の部材の連結状態を変えることにより、交叉角αを可変とするような構成を採ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの概要を説明するための側面図（Ａ）と部分平面図（Ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の構造を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおける動作（ヤットコ具が「開」の状態）を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図４】本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおける動作（ヤットコ具が「閉」の状態）を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 遠隔操作用ヤットコ
１０ 遠隔操作棒
１１ ヤットコ具
１２ 固定把持部
１３ 可動把持部
１４ 回動軸
１５ 接続固定具
２０ 補助操作棒
２１ ハンドル操作具
２２ クランク・リンク機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作棒の先端に、固定把持部と可動把持部とを備えたヤットコ具を取り付けて構成される遠隔操作用ヤットコにおいて、
前記遠隔操作棒の軸心に垂直な平面Ｈに対し、前記固定把持部と前記可動把持部とを含む平面Ｓが０°〜８０°の範囲での交叉角αをもって交わるように前記ヤットコ具を前記遠隔操作棒の先端に取り付けたことを特徴とする遠隔操作用ヤットコ。
【請求項２】
前記交叉角αが１５°〜４５°の範囲にある請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項３】
前記遠隔操作棒にほぼ平行に補助操作棒が配され、該補助操作棒の基端が前記遠隔操作棒に設けたハンドル操作具に連結されるとともに、該補助操作棒の先端がクランク・リンク機構を介して前記可動把持部の基端に連結され、
前記ハンドル操作具の操作により、前記補助操作棒を軸心方向に進退動させ，この進退動を前記クランク・リンク機構によって前記可動把持部の開閉動に変換するように構成した請求項１または２に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項１】
遠隔操作棒の先端に、固定把持部と可動把持部とを備えたヤットコ具を取り付けて構成される遠隔操作用ヤットコにおいて、
前記遠隔操作棒の軸心に垂直な平面Ｈに対し、前記固定把持部と前記可動把持部とを含む平面Ｓが０°〜８０°の範囲での交叉角αをもって交わるように前記ヤットコ具を前記遠隔操作棒の先端に取り付けたことを特徴とする遠隔操作用ヤットコ。
【請求項２】
前記交叉角αが１５°〜４５°の範囲にある請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項３】
前記遠隔操作棒にほぼ平行に補助操作棒が配され、該補助操作棒の基端が前記遠隔操作棒に設けたハンドル操作具に連結されるとともに、該補助操作棒の先端がクランク・リンク機構を介して前記可動把持部の基端に連結され、
前記ハンドル操作具の操作により、前記補助操作棒を軸心方向に進退動させ，この進退動を前記クランク・リンク機構によって前記可動把持部の開閉動に変換するように構成した請求項１または２に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−８６１３７（Ｐ２００８−８６１３７Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６４０６９（Ｐ２００６−２６４０６９）
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００２２２０３７）東北電力株式会社 (228)
【出願人】（０００２２２０１５）株式会社ユアテック (26)
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００２２２０３７）東北電力株式会社 (228)
【出願人】（０００２２２０１５）株式会社ユアテック (26)
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【Ｆターム（参考）】
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