適合ノイズ制御システム
【課題】アクティブノイズキャンセルシステムを提供すること。
【解決手段】システムは、ノイズ信号を表す基準信号を受信し、補償信号を提供する出力を含む適合フィルタと、測定信号を提供する信号源と、該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、該放射された補償信号、該測定信号、および該ノイズ信号の重ね合わせを該リスニング位置で受信する少なくとも１つのマイクロフォンであって、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号を提供する、少なくとも１つのマイクロフォンと、２次経路システムを含む２次経路であって、該２次経路は、該適合フィルタの出力から該マイクロフォンの出力への信号伝達経路を表す、２次経路と、該測定信号および該マイクロフォン信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するための推定ユニットとを含む。
【解決手段】システムは、ノイズ信号を表す基準信号を受信し、補償信号を提供する出力を含む適合フィルタと、測定信号を提供する信号源と、該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、該放射された補償信号、該測定信号、および該ノイズ信号の重ね合わせを該リスニング位置で受信する少なくとも１つのマイクロフォンであって、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号を提供する、少なくとも１つのマイクロフォンと、２次経路システムを含む２次経路であって、該２次経路は、該適合フィルタの出力から該マイクロフォンの出力への信号伝達経路を表す、２次経路と、該測定信号および該マイクロフォン信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するための推定ユニットとを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブノイズ制御システムに関し、具体的には、アクティブノイズ制御システムにおけるシステム識別に関する。
【背景技術】
【０００２】
擾乱ノイズは、有用な音響信号に比べて、特定の受信器（例えば、リスナーの耳）に合うようには意図されていない音である。通常、ノイズおよび騒音信号の生成プロセスは、３つのサブプロセスに分けられる。これらは、ノイズ源によるノイズの生成、ノイズのノイズ源から離れる伝播、およびノイズ信号の放射である。ノイズの抑制は、例えば、減衰手段によって、ノイズ源で直接起こり得る。抑制は、また、ノイズの伝達および／または放射を禁止するあるいは減衰することによって、達成され得る。しかしながら、多くの用途において、これらの効果は、リスニングルームにおけるノイズレベルを許容限度以下に減少するという所望の効果をもたらさない。特に、バス周波数領域において、ノイズリダクションの欠乏が観測され得る。加えて、あるいは代替として、リスニングルームに放射されたノイズを、弱め合う干渉によって（例えば、ノイズ信号を補償信号と重ねることによって）除くあるいは少なくとも減少するノイズ制御方法およびシステムが、採用され得る。そのようなシステムおよび方法は、用語「アクティブノイズキャンセリング」あるいは、「アクティブノイズ制御」（ＡＮＣ）の元に集約される。
【０００３】
「静寂の点（ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｓｉｌｅｎｃｅ）」が、リスニングルームにおいて、補償音響信号を抑制されるべきノイズ信号に重ねることによって、弱め合う干渉が達成され得ることは公知であるが、道理にかなった技術実装は、しかしながら、十分な数の適切なセンサおよびアクチュエータと共に使用され得る、コストイフェクティブな高性能デジタルシグナルプロセッサの開発までは、実際的ではなかった。
【０００４】
リスニングルームのノイズレベルをアクティブに抑制するあるいは減少するための現在のシステム（「アクティブノイズ制御」あるいは、「ＡＮＣ」システムとして知られている）は、抑制されるべきノイズ信号と同じ振幅および同じ周波数成分であるが、ノイズ信号に関して位相が１８０°シフトした補償音響信号を生成する。補償信号は、ノイズ信号と弱め合う干渉をし、従って、ノイズ信号は、リスニングルーム内の少なくとも特定の位置において、除かれるあるいは抑制される。
【０００５】
自動車の場合には、用語「ノイズ」は、例えば、エンジンあるいはファンおよびそれらに機械的に結合された部品の機械的振動によって生成されたノイズ、走行中に風によって生成されたノイズ、あるいは、タイヤノイズをカバーする。最新の自動車は、自動車の乗客コンパートメント内に構成された複数のラウドスピーカを使用する高忠実度音響表現を提供する、いわゆる「後部座席エンターテイメント」のような特徴を含む。音響再生の品質を改善するために、分布ノイズが、デジタルオーディオプロセッシングにおいて考慮されなければならない。これ以外に、アクティブノイズ制御の他のゴールは、後部座席と前部座席に座っている人の間の会話を容易にすることである。
【０００６】
最新のＡＮＣシステムは、デジタルシグナルプロセッシングおよびデジタルフィルタ技術に依存する。ノイズセンサ、つまり例えばマイクロフォンあるいは非音響センサ、が、ノイズ源によって生成された雑音ノイズ信号を表す電気基準信号を得るために採用される。このいわゆる基準信号は、適合フィルタに送られ、フィルタされた基準信号は、その後、音響アクチュエータ（例えば、ラウドスピーカ）に供給され、音響アクチュエータは、リスニングルームの所定の部分内でノイズに対して逆位相である補償音響場を生成し、従って、リスニングルームのこの定められた部分内でノイズを除くあるいは少なくとも減衰する。残留ノイズ信号は、マイクロフォンによって測定され得る。結果のマイクロフォン出力信号は、「誤差信号」として使用され得、誤差信号は適合フィルタにフィードバックされ、ここでは、適合フィルタのフィルタ係数は修正され、誤差信号の標準（例えば、電力）が最小にされる。
【０００７】
しばしば適合フィルタで使用される公知のデジタルシグナルプロセッシング法は、それによって誤差信号を最小にするための、つまり、誤差信号の電力が正確であるための、公知の最小二乗平均（ＬＭＳ）法の拡張である。この拡張ＬＭＳ法は、例えば、フィルタード誤差−ＬＭＳ（ＦＥＬＭＳ）アルゴリズムのような関連した方法と同じく、いわゆるフィルタードｘ−ＬＭＳ（ＦＸＬＭＳ）アルゴリズムあるいはその修正版である。音響アクチュエータ（つまり、ラウドスピーカ）から誤差信号センサ（つまり、マイクロフォン）への音響伝達経路を表すモデルが、それによって、ＦＸＬＭＳ（あるいは任意の関連した）アルゴリズムの適用のために要求される。ラウドスピーカからマイクロフォンへの、この音響伝達経路は通常、ＡＮＣシステムの「２次経路」と言われ、ノイズ源からマイクロフォンへの音響伝達経路は、通常、ＡＮＣシステムの「１次経路」と言われる。
【０００８】
ＡＮＣシステムの２次経路の伝達関数（つまり、周波数応答）は、適合フィルタの集束挙動にかなりのインパクトを有し、適合フィルタは、ＦＸＬＭＳアルゴリズムを使用し、従って、その安定性の挙動に、かつ、適合のスピードに、かなりのインパクトを有する。２次経路システムの周波数応答（つまり、振幅応答および／または、位相応答）は、ＡＮＣシステムの動作中の変動の対象である。変化する２次経路の伝達関数は、アクティブノイズ制御の性能に、特に、ＦＸＭＬＳアルゴリズムによって達成されるスピードと適合の品質に、負のインパクトを伴う。これは、実際の２次経路の伝達関数が、変動の対象となっている場合、もはやアプリオリに識別された、ＦＸＬＭＳ（あるいは関連した）アルゴリズム内で使用される２次経路伝達関数にマッチしないという事実による。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
全シングルチャネルあるいは、マルチチャネルアクティブノイズ制御システムの構造安定性に加えて、適合の改善されたスピードと品質とを有するアクティブノイズ制御のための、方法およびシステムをそれぞれ提供する一般のニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
リスニング位置での、ノイズ源からリスニング位置に放射されるノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセルシステムが本明細書に開示されている。システムは、ノイズ信号を示し補償信号を提供する出力を含む基準信号を受信する適合フィルタと、測定信号を提供する信号源と、補償信号および測定信号をリスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、放射された補償信号の重ね合わせ、測定された信号、およびリスニング位置におけるノイズ信号を受信する少なくとも１つのマイクロフォンと、適合フィルタの出力からマイクロフォンの出力への伝達経路である２次経路システムを含む２次経路と、２次経路システムの伝達特性を推定するための、測定信号および誤差信号に応答する推定ユニットを含む。
【００１１】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセリングシステムであって、該システムは、
該ノイズ信号を表す基準信号を受信し、補償信号を提供する出力を含む適合フィルタと、
測定信号を提供する信号源と、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、
該放射された補償信号、該測定信号、および該ノイズ信号の重ね合わせを該リスニング位置で受信する少なくとも１つのマイクロフォンであって、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号を提供する、少なくとも１つのマイクロフォンと、
２次経路システムを含む２次経路であって、該２次経路は、該適合フィルタの出力から該マイクロフォンの出力への信号伝達経路を表す、２次経路と、
該測定信号および該マイクロフォン信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するための推定ユニットと
を含む、システム。
（項目２）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記マイクロフォン信号中の、上記測定信号に起因する上記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目３）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記測定信号および上記誤差信号に応答するさらなる適合フィルタを含み、上記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目４）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記測定信号の上記推定を上記マイクロフォン信号から減じ、該マイクロフォン信号の、該測定信号に起因する上記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目５）
少なくとも１つのさらなるマイクロフォンであって、上記１つのマイクロフォンおよび該さらなるマイクロフォンは、上記ノイズ信号の上記電力が減少されるべき異なるリスニング位置に配置されており、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号のベクトルを提供する、少なくとも１つのさらなるマイクロフォンと、
少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータであって、該音響アクチュエータは、上記適合フィルタによって提供された補償信号のベクトルを放射し、かつ、上記信号源によって提供された測定信号のベクトルを放射する、少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目６）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記マイクロフォン信号のベクトル中の測定信号の上記ベクトルに起因する上記信号の成分を少なくとも部分的に取り除くように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記測定信号のベクトルおよび上記誤差信号のベクトルに応答するさらなるマルチ入力／マルチ出力適合フィルタを含み、上記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供し、該推定は、推定測定信号の行列であり、それによって、それぞれの行列成分は、対応する１対の音響アクチュエータとマイクロフォンの該推定測定信号を表す、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記推定された測定信号の行列の成分を、上記マイクロフォン信号のベクトルの対応する成分から減じ、誤差信号の行列を提供し、該行列のそれぞれの成分は１対の音響アクチュエータおよびマイクロフォンに対応する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目９）
測定信号および補償信号を重ね合わせ、結果の（１または複数の）合算信号を上記（１または複数の）音響アクチュエータに供給するように構成されている、第１のプロセッシングユニットをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
さらなる測定信号を提供する少なくとも１つのさらなる信号源をさらに含み、上記第１のプロセッシングユニットは、上記測定信号、該さらなる測定信号、および上記補償信号を重ね合わせ、上記合算信号を少なくとも１つの音響アクチュエータに供給するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
上記測定信号は、あるサンプルレートでサンプリングされ、上記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、上記測定信号のうちの少なくとも１つの上記サンプリングレートを調整し、音響アクチュエータを駆動するオーディオシステムのサンプルレートにマッチさせる、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記測定信号のうちの１つは、第１のサンプルレートでサンプリングされ、上記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、該１つの測定信号の上記第１のサンプリングレートを調整し、上記推定ユニットのサンプルレートにマッチさせ、上記２次経路システムの上記伝達特性を推定する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
上記第１のプロセッシングユニットは、異なる測定信号間の位相差を補償するためのオールパスを含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
音響アクチュエータの上流側で、上記適合フィルタの下流側に結合されたプレプロセッシングユニットをさらに含み、該プレプロセッシングユニットは、周波数依存ゲインを上記測定信号に課する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１５）
上記２次経路システムの上記推定の品質をモニタし、評価するように構成された制御ユニットをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１６）
上記制御ユニットは、上記プレプロセッシングユニットの上記周波数依存ゲインを制御するための制御信号を提供するように構成され、該制御信号は、上記推定の上記品質に依存する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１７）
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するための方法であって、該方法は、
該ノイズ信号を表す基準信号を適合してフィルタリングし、フィルタ出力信号として補償信号を提供するステップと、
測定信号を提供するステップと、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に少なくとも１つの音響アクチュエータを介して放射するステップと、
第１の信号を受信するステップであって、該第１の信号は、該放射された補償信号と、該放射された測定信号と、該ノイズ信号とを、該リスニング位置で重ね合わせているステップと、
該測定信号および該第１の信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するステップと
を含み、
該２次経路は、２次経路システムによって特徴付けられ、該２次経路システムは、該適合フィルタの出力から少なくとも１つのマイクロフォンの出力への該信号伝達経路を表している、
方法。
（項目１８）
上記伝達特性を推定するステップは、
上記第１の信号中の、上記測定信号に起因する上記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するステップを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１９）
上記伝達特性を推定するステップは、
上記測定信号を適合してフィルタリングし、出力として、上記少なくとも１つのマイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供するステップをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
上記伝達特性を推定するステップは、
上記測定信号の上記推定を上記第１の信号から減じ、上記第１の信号の、上記測定信号に起因する上記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、上記誤差信号を提供するステップをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
【００１２】
（概要）
リスニング位置での、ノイズ源からリスニング位置に放射されるノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセルシステムが本明細書に開示されている。システムは、ノイズ信号を示し補償信号を提供する出力を含む基準信号を受信する適合フィルタと、測定信号を提供する信号源と、補償信号および測定信号をリスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、放射された補償信号の重ね合わせ、測定された信号、およびリスニング位置におけるノイズ信号を受信する少なくとも１つのマイクロフォンと、適合フィルタの出力からマイクロフォンの出力への伝達経路である２次経路システムを含む２次経路と、２次経路システムの伝達特性を推定するための、測定信号および誤差信号に応答する推定ユニットを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明は、以下の図面および記述を参照することによって、より良く理解され得る。図におけるコンポーネントは、必ずしも正確な縮尺ではなく、本発明の主題を図示するときに、強調されている。さらに、図において、同様な参照番号は、対応する部品を指定する。
【図１】図１は、フィードフォワード構造の単純化したダイアグラムを示す。
【図２】図２は、フィードバック構造の単純化したダイアグラムを示す。
【図３】図３は、適合フィルタの基本原理を図示するブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、フィルタードｘ−ＬＭＳ（ＦＸＬＭＳ）アルゴリズムを使用する、シングルチャネルアクティブノイズ制御システムを図示している。
【図５】図５は、図４のシングルチャネルＡＮＣシステムをより詳細に図示するブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、２−バイ−２マルチチャネルＡＮＣシステムの２次経路を図示するブロックダイアグラムである。
【図７ａ】図７ａは、２次経路のシステム識別のための手段を含む、シングルチャネルＡＮＣシステムを図示するブロックダイアグラムである。
【図７ｂ】図７ｂは、２次経路のシステム識別のための手段を含む、シングルチャネルＡＮＣシステムを図示するブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、２次経路のシステム識別のための手段を含む、マルチチャネルＡＮＣシステムを図示するブロックダイアグラムである。
【図９】図９は、図８のシステムをより詳細に図示するブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
例示のアクティブノイズ制御システム（ＡＮＣシステム）は、与えられる音響信号の品質を増加するために、音楽再生あるいは、自動車内部の会話明瞭度の再現性、または、望まれないノイズの抑制を有するアクティブヘッドセットの動作を改善する。そのようなアクティブノイズ制御システム基本原理は、従って、存在する望まれない擾乱信号（つまり、「ノイズ」）を補償信号に重畳することに基づいており、補償信号は、アクティブノイズ制御システムの助けにより生成され、望まれない擾乱ノイズ信号に、それに逆位相で重畳され、従って、弱めあう干渉をもたらす。理想的な場合には、望まれないノイズ信号の完全な削減がそれにより達成される。
【００１５】
いわゆる「フィードフォワードＡＮＣシステム」においては、望まれない擾乱ノイズ（たびたび、「基準信号」と言われる）に相関付けられた信号が、補償アクチュエータに供給される補償信号を生成するために使用される。音響ＡＮＣシステムでは、前記補償アクチュエータはラウドスピーカである。しかしながら、補償信号が、擾乱ノイズに相関付けられている測定された基準信号からは出されなくシステム応答のみから引き出される場合、いわゆる「フィードバックＡＮＣシステム」が存在する。実際には、「システム」は、ノイズ源からノイズキャンセルが望まれるリスニング位置への全体の伝送経路である。ノイズ源からのノイズ入力に対する「システム応答」は、少なくとも１つのマイクロフォン出力信号によって表され、マイクロフォン出力信号は、所望位置における実際のノイズ信号を抑制するための「アンチノイズ」を生成する補償アクチュエータ（ラウドスピーカ）へ、制御システムを介してフィードバックされる。図１および図２は、フィードフォワード構造（図１）およびフィードバック構造（図２）を基本ブロックダイアグラムによってそれぞれ図示しており、望まれない擾乱ノイズ信号を少なくとも部分的に補償する（理想的には消滅する）補償信号を生成する。これらの図では、ノイズ源の位置におけるノイズ信号を表す基準信号が、ｘ［ｎ］で示されている。ノイズキャンセルが望まれるリスニング位置で結果としてもたらされる擾乱信号は、ｄ［ｎ］で示されている。リスニング位置の擾乱信号ｄ［ｎ］を弱め合って抑制する補償信号は、ｙ［ｎ］で示され、結果の誤差信号（つまり、残留ノイズ）ｄ［ｎ］−ｙ［ｎ］は、ｅ［ｎ］で示される。
【００１６】
フィードフォワードシステムは、特に、擾乱ノイズの幅広い減少の可能性のため、フィードバック構成よりも高い効果を囲み得る。これは、擾乱ノイズを表す信号（つまり、基準信号ｘ［ｎ］）が、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］にアクティブに反作用するために、直接処理され使用され得る。そのようなフィードフォワードシステムが、例示の方法で図１に示されている。
【００１７】
図１は、基本的なフィードフォワード構成の信号フローを例示している。例えばノイズ源でのノイズ信号あるいは、それから引き出されそれに相関付けられた信号のような入力信号ｘ［ｎ］は、１次経路システム１０および制御システム２０に供給される。入力信号ｘ［ｎ］は、しばしば、アクティブノイズ制御の基準信号ｘ［ｎ］と言われる。１次経路システム１０は、例えば、ノイズ源から、擾乱ノイズ信号の抑制が達成されるべき（つまり、所望の「静寂点」）リスニングルームの一部分（つまり、リスニング位置）へのノイズの伝播のため、基本的に入力信号ｘ［ｎ］に遅延を強制する。遅延入力信号は、ｄ［ｎ］で示され、リスニング位置で抑制されるべき擾乱ノイズを表す。制御システム２０においては、基準信号ｘ［ｎ］は、フィルタされ、フィルタされた基準信号（ｙ［ｎ］で示さる）が、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］に重ねられる場合、リスニングルームの想定位置において弱め合う干渉によってノイズを補償する。図１のフィードフォワード構成の出力信号は、誤差信号ｅ［ｎ］としてみなされ、誤差信号ｅ［ｎ］は、フィルタされた基準信号ｙ［ｎ］による抑制によっては抑制されなかった擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］を含む残留信号である。誤差信号ｅ［ｎ］の信号電力は、達成されたノイズキャンセルの質の測度であると見られ得る。
【００１８】
フィードバックシステムにおいては、システム上のノイズ擾乱の影響は、初期に予測されなければならない。センサが擾乱の影響を判定する場合にのみ、ノイズ抑制（アクティブノイズ制御）は実行され得る。フィードバックシステムの有利な効果は、それ故、擾乱ノイズと相関する適切な信号（つまり、基準信号）が、アクティブノイズ制御構成を制御するために利用可能ではない場合であっても、効果的に動作され得る。これは、例えば、ＡＮＣシステムを、アプリオリには公知ではない周辺に適用する場合、および、ノイズ源についての特定の情報が利用可能でない場合である。
【００１９】
フィードバック構成の原理が、図２に例示されている。図２によると、望まれない音響ノイズの信号ｄ［ｎ］は、フィードバック制御システム２０によって提供されたフィルタされた入力信号（補償信号ｙ［ｎ］）によって抑制される。残留信号（誤差信号ｅ［ｎ］）は、フィードバックループ２０の入力として作用する。
【００２０】
ノイズ抑制の構成の実際的使用では、ノイズレベルおよび減少されるべきノイズのスペクトル成分は、例えば、周辺状況の変化が原因で経時変化の対象となり得るので、大部分において適合可能なように前記構成が実装される。例えば、ＡＮＣシステムが自動車に使用された場合、周囲状況の変化は異なるドライブスピード（風の音、タイヤの回転ノイズ）、異なる負荷状態およびエンジンスピード、あるいは１つまたは複数の解放窓によって起こされ得る。さらに、１次および２次経路システムの伝達関数は、経時変化をし得る。
【００２１】
未知のシステムが適合フィルタによって相互的に推定される。それによって、適合フィルタのフィルタ係数は修正され、適合フィルタの伝達特性が未知システムの伝達特性にほぼマッチする。ＡＮＣアプリケーションでは、デジタルフィルタが適合フィルタとして使用され、デジタルフィルタには、例えば、有限インパルス応答（ＦＩＲ）あるいは、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタがあり、それらのフィルタ係数は、所与の適合アルゴリズムに従って修正される。
【００２２】
フィルタ係数の適合は、本質的に未知システムの出力と適合フィルタとの間の差である誤差信号を最小化することによって、適合フィルタのフィルタ特性を恒久的に最適化する再帰的プロセスであり、双方とも同じ入力信号によって供給される。誤差信号の標準がゼロに近づく場合、適合フィルタの伝達特性は未知のシステムの伝達特性に近づく。ＡＮＣアプリケーションにおいては、未知のシステムはそれによって、ノイズ源からノイズ抑制が達成されるべきスポットへのノイズ信号の経路（１次経路）を表す。ノイズ信号は、それ故、信号経路の伝達特性によって「フィルタされ」、その信号経路は、自動車の場合、本質的に乗客の居住区（一次経路伝達関数）を含む。１次経路は、使用されるマイクロフォンの伝達特性に加えて、実際のノイズ源（例えば、エンジン、タイヤ）から車体、さらに乗客居住区への伝達経路を、選択的に含む。
【００２３】
図３は、未知システム１０の推定を、適合フィルタ２０によって概略例示している。入力信号ｘ［ｎ］は、未知システム１０および適合フィルタ２０に供給される。未知システムの出力信号ｄ［ｎ］および適合フィルタの出力信号ｙ［ｎ］は、弱め合って重ねられ（つまり、減算され）、残留信号、つまり誤差信号ｅ［ｎ］は、適合フィルタ２０に実装された適合アルゴリズムにフィードバックされる。最小二乗法（ＬＭＳ）アルゴリズムは、例えば、誤差信号ｅ［ｎ］の標準（例えば、電力）が最小になるように、修正フィルタ係数を計算するために採用され得る。この場合、未知システム１０の出力信号ｄ［ｎ］の最適抑制が達成され、適合制御システム２０の伝達特性は、未知システム１０の伝達特性にマッチする。
【００２４】
ＬＭＳアルゴリズムは、それにより、例えば、デジタルシグナルプロセッサで実現される適合フィルタを利用する場合にしばしば使用されるように、最小二乗法問題の解の近似のためのアルゴリズムを表す。アルゴリズムは、いわゆる最急峻低下（勾配低下法）法に基づいており、単純な方法で傾斜を計算する。それ故、このアルゴリズムは、時間リカーシブ法において動作する。つまり、それぞれの新データセットによって、アルゴリズムが再び走らされ、解が更新される。比較的小さい複雑性のためと、小さいメモリ必要量のため、ＬＭＳアルゴリズムは、しばしば適合フィルタおよび適合制御に使用され、デジタルシグナルプロセッサによって実現される。さらに、方法は、それ故、例えば、次の方法であり得、再帰最小二乗法、ＱＲ成分分解最小二乗法、最小二乗格子、ＱＲ成分分解格子、あるいは、勾配適合格子、ゼロフォース、確率勾配、等である。
【００２５】
アクティブノイズ制御構成、いわゆるフィルタードｘ−ＬＭＳ（ＦＸＬＭＳ）アルゴリズム、およびそれらの修正あるいは拡張はそれぞれ、ＬＭＳアルゴリズムの特定の実施形態としてかなり頻繁に使用される。そのような修正は、例えば、修正フィルタード−ｘＬＭＳ（ＭＦＸＬＮＳ）アルゴリズムである。
【００２６】
ＦＸＬＭＳを採用するＡＮＣシステムの基本構造が、図４に例示の方法により図示されている。また、デジタルフィードフォワードアクティブノイズ制御システムのベーシック原理を例示している。ことを単純にするため、例えば、実際の実現にはさらに要求される、アンプリファイヤおよびアナログ−デジタル変換器およびデジタル−アナログ変換器は、本明細書には図示されていない。すべての信号は、角かっこの中に配置された時間指標ｎにより示されるデジタル信号として示される。
【００２７】
図４のＡＮＣシステムのモデルは、ノイズ源とノイズが抑制されるべきリスニングルームの一部分との間の信号経路の伝達特性を表す（個別時間の）伝達関数Ｐ（ｚ）を有する１次経路１０を含む。モデルは、フィルタ伝達関数Ｗ（ｚ）および適合フィルタ２２のためのフィルタ係数ｗｋ＝（ｗ０、ｗ１、ｗ２、・・・）の最適セットを計算するための適合ユニット２３を有する適合フィルタ２２をさらに含む。伝達関数Ｓ（ｚ）を有する２次経路システム２１は、適合フィルタ２２の下流側に配置され、適合フィルタ２２によって提供された補償信号を放射するラウドスピーカから、ノイズｄ［ｎ］が抑制されるべきリスニングルームの一部への信号経路を表わす。２次経路は、適合フィルタ２１の下流側のすべてのコンポーネントの伝達特性を含み、コンポーネントは、例えば、増幅器、デジタルアナログ変換器、ラウドスピーカ、音響伝達経路、マイクロフォン、およびアナログデジタル変換器である。最適フィルタ係数の計算のためのＦＸＬＭＳアルゴリズムを使用する場合、２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）の推定Ｓ＊（ｚ）（システム２４）が必要である。１次経路システム１０および２次経路システム２１は、「リアル」システムであり、本質的にリスニングルームの物理特性を表し、他の伝達関数は、デジタルシグナルプロセッサに実装される。
【００２８】
入力信号ｘ［ｎ］は、ノイズ源によって生成されたノイズ信号を表し、従って、しばしば、「基準信号」と呼ばれる。これは、例えば、音響あるいは非音響センサによって測定され、さらなる処理がされる。入力信号ｘ［ｎ］は、１次経路システム１０を介してリスニング位置に伝達され、ノイズキャンセルが望まれるリスニング位置での擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］を出力として提供する。非音響センサを使用する場合、入力信号は、間接的にセンサ信号から引き出される。基準信号ｘ［ｎ］は、適合フィルタ２２にさらに供給され、適合フィルタ２２は、フィルタード信号ｙ［ｎ］を提供する。フィルタード信号ｙ［ｎ］は、２次経路システム２１に提供され、２次経路システム２１は修正フィルタード信号（つまり、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］に弱め合うように重なる補償信号）ｙ’［ｎ］を提供すし、擾乱ノイズ信号は１次経路システム１０の出力である。従って、適合フィルタは、さらなる１８０度位相シフトを信号経路に課さなければならない。重ね合わせの「結果」は、測定可能な残留信号であり、適合ユニット２３のための誤差信号ｅ［ｎ］として使用される。更新されたフィルタ係数ｗｋの計算のために、２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）の推定モデルＳ＊（ｚ）が必要とされる。これは、フィルタード基準信号ｙ［ｎ］と補償信号ｙ’［ｎ］との間の、２次経路の信号歪が原因のデコリレーションのための補償に必要とされる。推定２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）はまた入力信号ｘ［ｎ］を受信し、修正基準信号ｘ’［ｎ］を適合ユニット２３に提供する。
【００２９】
ダイアグラムの機能は、以下のようにまとめられる。適合プロセスにより、適合フィルタＷ（ｚ）および２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）全体の伝達関数Ｗ（ｚ）・Ｓ（ｚ）は１次経路伝達関数Ｐ（ｚ）に近づき、追加の１８０°位相シフトが適合フィルタ２２の信号経路に課され、従って、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］（１次経路１０の出力）および補償信号ｙ’［ｎ］（二次経路２１の出力）が弱め合うように重なり合い、それにより、リスニングルームのかなりの部分における擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］を抑制する。
【００３０】
推定２次経路伝達関数Ｓ’（ｚ）によって提供された修正入力信号ｘ'［ｎ］と同様に、マイクロフォンで測定され得る放射誤差信号ｅ［ｎ］は、適合ユニット２３に供給される。適合ユニット２３は、修正基準信号ｘ’［ｎ］（「フィルタードｘ」）および誤差信号ｅ［ｋ］から、適合フィルタ伝達関数Ｗ（ｚ）のフィルタ係数ｗｋを計算するように構成されており、誤差信号の標準（例えば、電力あるいはＬ２−標準）‖ｅ［ｋ］‖が最小になる。この目的のために、ＬＭＳアルゴリズムは、すでに議論したように良い選定であり得る。回路ブロック２２、２３、２４は、共にアクティブノイズ制御ユニット２０を形成し、デジタルシグナルプロセッサに完全に実装され得る。もちろん、例えば、「フィルタード−ｅ ＬＳＭ」アルゴリズムのような、「フィルタード−ｘ ＬＳＭ」アルゴリズムの代替あるいは修正が適用可能である。
【００３１】
例えば、上述のＦＸＬＭＳのようなアルゴリズムの、デジタルＡＮＣシステムに実現されたアルゴリズムの適合性は、構成のアルゴリズム可能性のある不安定性の望まれない危険性に導く。例えば、そのような不安定性はまた、多くのさらなる適合方法に固有である。非常に望まれない場合には、そのような不安定性は、例えば、ＡＮＣシステムの自己発振をもたらし、口笛、叫び等のような特定の不快なノイズとして受容される望まれない同様な効果をもたらす。
【００３２】
フィルタ特性の適合のためのＬＭＳファミリーのアルゴリズムを使用する適合アクティブノイズ制御構成では、例えば、構成の基準信号（図４の入力信号ｘ［ｎ］を参照）が時間的に急激な変化をする場合、従って、例えば、遷移的、インパルス含有音響部分を含む場合、不安定性が生じ得る。例えば、そのような不安定性は、集束パラメータあるいは適合ＬＭＳアルゴリズムのステップサイズが、インパルス含有音響への適合に対して適切に選定されなかったことの結果であり得る。
【００３３】
伝達関数Ｓ（ｚ）を有するアクティブノイズ制御構成の２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）の推定の品質（伝達関数Ｓ＊（ｚ）、図４参照）は、図４に例示したようなＦＸＬＭＳアルゴリズムに基づくアクティブノイズ制御構成の安定性に対するさらなるファクタを表す。大きさおよび位相に関する２次経路の実際に存在する伝達関数Ｓ（ｚ）からの２次経路の推定Ｓ＊（ｚ）は、適合アクティブノイズ制御構成のＦＸＬＭＳアルゴリズムの収束および安定性挙動、従って、適合のスピードおよび全体のシステム性能において重要な役割を果たす。このコンテクストで、これは、しばしば９０°標準と言われる。２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）の推定と ＋／−９０°より大きい２次経路の実際に存在する伝達関数Ｓ（ｚ）との間の位相のずれは、従って、適合ノイズ制御構成の不安定性に導く。さらに、アクティブノイズ制御構成が使用される周囲の状況の変化が、また、不安定性に導く。この例は、自動車の内装における音響ＡＮＣシステムの用途である。ここで、自動車の窓の開放は、例えば、音響環境をかなり変化し、従って、また、アクティブノイズ制御構成の２次経路の伝達関数を、これがしばしばＡＮＣシステムの全体の不安定性に導く程度にまでする。実際の応用においては、２次経路の伝達関数Ｓ（ｚ）は、図４の例の場合のようなアプリオリに定められた推定Ｓ＊（ｚ）によっては、もはや十分に高い品質で近似され得るものではない。ＡＮＣシステムの動作中に、それ自身を周囲の状況の変化にリアルタイムに適合する２次経路の動的システム識別が、２次経路の伝達関数Ｓ（ｚ）の動的変化によって起きた問題の解を表し得る。
【００３４】
そのような２次経路システムの動的なシステム識別は、他の適合フィルタ構成によって実現され得、図３に例示された原理を適用することによって、到達されるべき２次経路に平行に接続されている。選択として、ＡＮＣ信号の基準信号から独立し、基準信号には相関のない適切な測定信号は、２次経路にフィードされ得、探し求められた２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）の動的なおよび適合可能なシステム識別を改善する。動的システム識別の測定信号は、それ故、例えば、ノイズ様な信号あるいは音楽であり得る。動的２次経路近似を有するＡＮＣの１つの例は、後に図７を参照して記述される。
【００３５】
図５は、図４の構成によるアクティブノイズ制御のためのシステムを例示している。単純明確に保つために、図５はシングルチャネルＡＮＣシステムの例を示している。しかしながら、本発明は、シングルチャネルシステムに限定されるべきではなく、以下にさらに議論されるように、問題なくマルチチャネルＡＮＣシステムに一般化され得る。基本原理のみを示す図４に加えて、図５は、ＡＮＣシステムの入力ノイズ信号（つまり、基準信号ｘ［ｎ］）を生成するノイズ源３１、フィルタード基準信号ｙ［ｎ］を放射するラウドスピーカＬＳＩ、および残留誤差信号ｅ［ｎ］を感知するマイクロフォンＭ１を例示している。ノイズ源３１によって生成されたノイズ信号は、１次経路への入力信号ｘ［ｎ］として働く。１次経路システム１０の出力ｄ［ｎ］は、リスニング位置で抑制されるべきノイズ信号ｄ［ｎ］を表す。入力信号ｘ［ｎ］の電気的表示ｘｅ［ｎ］は、つまり基準信号は、音響センサ３２によって提供され得、音響センサには、例えば、マイクロフォンＭ１あるいは、可聴周波数スペクトルまたは、その少なくとも所望のスペクトル領域において敏感な振動センサがある。入力信号ｘ［ｎ］の電気的表示ｘｅ［ｎ］、つまり、センサ信号、は適合フィルタ２２に供給され、フィルタされた信号ｙ［ｎ］は、２次経路２１に供給される。２次経路２１の出力信号は、補償信号ｙ’［ｎ］であり、１次経路１０によってフィルタされたノイズｄ［ｎ］と弱め合う干渉をする。残留信号は、マイクロフォン３３で測定され、その出力信号は、適合ユニット２３に誤差信号ｅ［ｎ］として供給される。適合ユニットは、適合フィルタ２２のために最適フィルタ係数ｗｉ［ｎ］を計算する。この計算では、ＦＸＬＭＳアルゴリズムが上記のように使用され得る。音響センサ３２がノイズ源３１によって生成されたノイズ信号を、可聴スペクトルの幅広い周波数帯域において検出できるので、図５の構成は広帯域ＡＮＣアプリケーションに使用され得る。
【００３６】
狭帯域ＡＮＣアプリケーションでは、音響センサ３２は、非音響センサ（例えば、回転スピードセンサ）および、基準信号ｘ［ｎ］の電気的気表示ｘｅ［ｎ］を合成する信号生成器によって置き換えられ得る。信号生成器は、非音響センサで測定される基本周波数をまた、基準信号ｘｅ［ｎ］を合成する高次の高調波を使用し得る。非音響センサは、例えば、主なノイズ源であると考えられる車のエンジンの回転スピードに関する情報を与える回転センサであり得る。
【００３７】
全体の２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）は、フィルタされた基準信号ｙ［ｎ］を受信するラウドスピーカＬＳＩの伝達特性、伝達関数Ｓ１１（ｚ）によって特徴付けられる音響伝達経路、マイクロフォンＭ１の伝達特性、および必要な増幅器としての電気成分の伝達特性、Ａ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器等を含む。シングルチャネルＡＮＣシステムの場合、図５に例示されたように、ただ１つの音響送信経路伝達関数Ｓ１１（ｚ）が関係する。いくつかのＶラウドスピーカＬＳｖ（ｖ＝１、・・・、Ｖ）および、いくつかのＷマイクロフォンＭｗ（ｗ＝１、・・・、Ｗ）を有する通常のマルチチャネルＡＮＣシステムでは、２次経路は、伝達関数Ｓ（ｚ）＝ＳＶＷ（ｚ）のＶ×Ｗ伝達行列によって特徴付けられる。例として、Ｖ＝２のラウドスピーカおよびＷ＝２のマイクロフォンに対する２次経路モデルが図６に例示されている。マルチチャネルＡＮＣシステムにおいて、適合フィルタ２２は、各チャネルに１つのフィルタＷＶ（ｚ）を含む。適合フィルタＷＶ（ｚ）は、Ｖ次元フィルタード基準信号ｙｖ［ｎ］（ｖ＝１、・・・、Ｖ）を提供し、各信号成分は、対応するラウドスピーカＬＳｖに供給されている。Ｗマイクロフォンのそれぞれは、音響信号をＶラウドスピーカのそれぞれから受信し、合計Ｖ×Ｗの音響伝達経路、つまり、図６の例では４つの伝達経路をもたらす。補償信号ｙｗ’［ｎ］は、マルチチャネルの場合、Ｗ次元のベクトルｙｗ’［ｎ］であり、各成分は対応する擾乱ノイズ信号成分ｄｗ［ｎ］に、マイクロフォンが配置されたそれぞれのリスニング位置において重ねられている。重ね合わせｙｗ’［ｎ］＋ｄｗ［ｎ］は、Ｗ次元の誤差信号ｅｗ［ｎ］をもたらし、補償信号ｙｗ’［ｎ］は、想定リスニング位置において少なくとも概略でノイズ信号ｄｗ［ｎ］に位相で反対である。さらに、Ａ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器が図６に例示されている。
【００３８】
図７ａのシステムは、図５のシングルチャネルＡＮＣシステムに対応し、２次経路伝達関数Ｓ’（ｚ）の追加の動的推定を有しており、とりわけＦＸＬＭＳアルゴリズム内で必要である。図７ａのシステムは、図５のシステムのすべての成分を含み、２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）のシステム推定のための追加の手段５０を有する。推定２次経路伝達関数Ｓ’（ｚ）は、ＦＸＬＭＳアルゴリズム内で使用され得、すでに上で説明したように、適合フィルタ２２のフィルタ係数を計算する。２次経路の推定は、すでに図３に例示された構造を実現する。適合可能な伝達関数Ｇ（ｚ）を有するさらなる適合フィルタ５１が、求められた２次経路システム２１の伝達経路に平行に接続される。測定信号ｍ［ｎ］が測定信号生成器５３によって生成され、補償信号ｙ［ｎ］、つまり適合フィルタ２２の出力信号に重ねられ（つまり、加えられ）る。さらなる適合フィルタ５１の出力信号ｍ’［ｎ］ｅｓｔがマイクロフォン信号ｄｍ［ｎ］＝ｅ［ｎ］＋ｍ’［ｎ］から差し引かれ、結果の残留信号ｅｔｏｔ［ｎ］＝ｅ［ｎ］＋（ｍ’［ｎ］−ｍ’［ｎ］ｅｓｔ）が誤差信号として使用され、さらなる適合フィルタ５１の更新されたフィルタ係数ｇｋ［ｎ］を計算する。更新されたフィルタ係数ｇｋ［ｎ］は、さらなるＬＭＳ適合ユニット５２によって計算される。そのようなセットアップ内では、伝達関数Ｓ（ｚ）が時間的に変化したとしても、適合フィルタ５１の伝達関数Ｇ（ｚ）は、２次経路２１の伝達関数Ｓ（ｚ）に従う。伝達関数Ｇ（ｚ）は、ＦＸＬＭＳ内の２次経路伝達関数の推定値Ｓ＊（ｚ）として使用され得る。そのような動的な２次経路システムの推定の良好な性能のために、測定信号ｍ［ｎ］が基準信号ｘ［ｎ］と相関していないことが望ましく、従って擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］および補償信号ｙ’［ｎ］とも相関していないことが望ましい。この場合、ＡＮＣ誤差信号ｅ［ｎ］に加えて、基準信号は、２次経路システム推定５０のための単に相関のないノイズ信号であり、従って、どんな系統的な誤差ももたらさない。
【００３９】
さらに、たとえ測定信号が可変２次経路（システム識別）のそれぞれのアクティブスペクトル範囲をカバーしていても、それは同時に、リスナーの音響環境のようなところにおいて不聴であるような方法で、そのレベルおよびそのスペクトル成分を参照して、測定信号ｍ［ｎ］を、動的に調整することが望ましい。これは、この測定信号が常に、会話あるいは音楽のような他の信号によって信頼可能にカバーあるいはマスクされているような方法で、測定信号のレベルおよびスペクトル成分が動的に調整されることで達せられ得る。さらに、誤差信号ｅ［ｎ］の電力（２次経路システム推定５０には相関しないノイズである）が１つ以上の周波数帯で増加する場合、測定信号ｍ［ｎ］（および従って、２次経路システムｍ’［ｎ］の出力信号に加えて適合フィルタ５１の出力信号ｍ’ｅｓｔ［ｎ］）がまた対応する周波数依存ゲインに与えられ、対応する周波数帯における信号対ノイズ比（ＳＮＲ（ｍ’［ｎ］、ｅ［ｎ］）を増加する。そのような測定信号の「ゲイン整形」は、システム推定の品質を顕著に改善する。システム識別の良好な性能は、それぞれの関係ある周波数範囲において、測定信号ｍ［ｎ］に起因する２次経路システムｍ’［ｎ］の出力信号のその部分の電力が、ＡＮＣ誤差信号である「ノイズ」ｅ［ｎ］よりも高い場合に、達成される。信号生成器５３によって提供された測定信号ｍ［ｎ］の振幅は、（周波数に依存する）品質関数ＱＬＴＹに依存して（周波数依存的に）設定され得、ＱＬＴＹは例えば、上述の信号対ノイズ比ＳＮＲあるいはそれらから導出された任意の関数あるいは値である。マルチチャネルＡＮＣシステムの場合、品質関数は、Ｖ×Ｗの２次元行列ＱＬＴＹｖ，ｗであり、ｖ番目のラウドスピーカＬＳｖから放射された測定信号ｍｖ［ｎ］とｗ番目のマイクロフォンＭｗでのノイズ信号ｅｗ［ｎ］との信号対ノイズ比（あるいは任意の導出された値）を表す。
【００４０】
品質関数ＱＬＴＹ（あるいはマルチチャネルにおいてはＱＬＴＹｖ，ｗ）の実際の値に依存して、閾値よりも大きい品質関数値を達成するために、測定信号生成器５３の増幅ファクタが設定され得、閾値は、適合フィルタ５１の適合プロセスの所望の最小品質を表す。例えば、品質関数ＱＬＴＹの実際の値が所定の値よりも大きい場合、２次経路のシステム識別の品質は十分であり、増幅ファクタは不変に保たれ、あるいは、むしろ減少されてもよい。品質関数ＱＬＴＹの値が閾値よりも小さい場合、２次経路識別は信頼できなく、測定信号ｍ［ｎ］の信号振幅は、測定信号の増幅をより大きくすることによって増加されるべきである。上記の品質関数の評価および測定信号振幅の調整は、ＡＮＣシステムの動作中に一定の時間間隔で行われ得る。測定信号生成器５３の増幅ファクタは、つまり信号ゲインは、従って適合可能に調整される。上記の測定信号ゲインの適合は、図７ｂに図示されている。上に説明したように、品質関数計算ユニットは、例えば、ラウドスピーカ信号ｙｖ［ｎ］＋ｍｖ［ｎ］およびマイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋ｍｗ’［ｎ］を受信し、品質関数値を計算し、それに依存して測定信号ゲインを設定するように構成されている。しかしながら、マルチチャネルの場合の品質関数ＱＬＴＹを計算するための他の例は、以下に図８に関連して説明される。
【００４１】
図７ａは、単純なシングルチャネルＡＮＣシステムの例によって、本２次経路システム推定の基本構造のみを例示している。図８は、マルチチャネルＡＮＣシステムを例示しており、その構造は図７ａのＡＮＣシステムに本質的に対応している。明確にするために、伝達行列Ｓｖｗ（ｚ）を有する２次経路２１および、システム識別に必要なコンポーネントのみが例示されている。本例において、マルチチャネルＡＮＣシステムは、Ｖ＝２ラウドスピーカおよびＷ＝２マイクロフォンを有している。２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）のシステム識別および推定に使用される測定信号は、測定信号源６１のうちの１つによって生成される。測定信号ｍ［ｎ］として、ノイズ信号、線形あるいは対数の周波数掃引信号あるいは音楽信号が使用され得る。しかしながら、任意の測定信号ｍ［ｎ］は基準信号ｘ［ｎ］と、従って、ＡＮＣシステムの残留誤差信号ｅ［ｎ］と無相関であるべきである。第１の処理ユニット６２が測定信号源６１に接続される。処理ユニット６１は、信号源のうちの１つを選択し、あるいは、測定信号を提供するように構成されており、測定信号は、信号源６１によって提供された異なる信号の重ね合わせである。
【００４２】
さらに、第１の処理ユニット６２は、上述のように周波数依存性ゲイン整形能力を提供し、周波数依存性ゲインは、測定信号ｍ［ｎ］に課され、周波数依存性ゲインは、制御信号ＣＴＩに依存する。さらに、第１の処理ユニット６２は、測定信号ｍ［ｎ］を、ラウドスピーカを供給するＶチャネルにそれぞれ分配するように構成されている。本例では、第１の処理ユニット６２は、ラウドスピーカＬＳ１およびＬＳ２にそれぞれ供給されている測定信号ｍ１［ｎ］およびｍ２［ｎ］を含む２次元ベクトルｍｖ［ｎ］を提供する。実際には、測定信号ｍｖ［ｎ］がラウドスピーカに供給されるだけでなく、フィルタード基準信号ｙｖ［ｎ］も供給され、重ね合わせｍｖ［ｎ］＋ｙｖ［ｎ］が対応するラウドスピーカから放射される。
【００４３】
Ｗマイクロフォンに到着する音響信号は、重ね合わせｍｗ’［ｎ］＋ｙｗ’［ｎ］であり、ｍｗ’［ｎ］は修正測定信号のベクトルであり、ｙｗ’［ｎ］は補償信号のベクトルであり、補償信号は、ノイズキャンセルが望まれるそれぞれのリスニング位置における対応する分配ノイズ信号ｄｗ［ｎ］である。修正測定信号ベクトルｍｗ’［ｎ］のｚ変換ｍｗ’（ｚ）は、次のように計算され得る。
【００４４】
【化１】
ここで、ｍｖ（ｚ）は、対応する測定信号ｍｖ［ｎ］のｚ変換ベクトルである。補償信号ｙｗ’［ｎ］はアナログ手法で計算され得る。
【００４５】
マイクロフォンＭ１およびＭ２は、ＡＮＣ誤差信号ｅ１［ｎ］およびｅ２［ｎ］をそれぞれ提供し、誤差信号は、通常ｗ次元の誤差ベクトルｅｗ［ｎ］＝ｙｗ’［ｎ］＋ｄｗ［ｎ］で表され得る。誤差ベクトルは、修正測定信号ｍｗ’［ｎ］に重ねられる。プリプロセッシングユニット２１０およびポストプロセッシングユニット２１１は、後に図９を参照して説明されるように、とりわけ、アナログデジタルおよびデジタルアナログ変換器、サンプルレート変換手段（サンプリング解除およびダウンサンプリング）、およびフィルタを含む。
【００４６】
修正測定信号ｍｗ’［ｎ］は、誤差信号ｅｗ［ｎ］に重ねられるが、アクティブノイズ制御システム２０（適合フィルタ２２、ＬＭＳ適合ユニット２３）を擾乱する。これらは、従って、マイクロフォン出力信号から除去されるべきである。これは、推定２次経路システムＳｖｗ＊（ｚ）（図８のシステム５１を参照）によってなされ得、推定２次経路システムは、測定信号ベクトルｍｖ［ｎ］によりまた提供される。２次経路システム推定に対して、ＡＮＣ誤差信号ｅｗ［ｎ］は相関のないノイズであり、従って、システム推定においてどんな系統的な誤差をも導入しない（しかしながら、統計誤差はある）。従って重ね合わせｄｍｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋ｍｗ’［ｎ］は、システム推定のための所望の「目的信号」として使用され得る。つまり、適合フィルタ５１は、平均においてその出力が所望の目的信号にマッチするように適合される。この場合、適合フィルタの伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）は、２次経路システム２１の実際の伝達特性を表す。
【００４７】
システム５１は、修正測定信号ベクトルｍｗ’［ｎ］ｅｓｔを「シミュレート」し得る。シミュレートされた（つまり、推定された）修正測定信号ベクトルｍｗ’［ｎ］ｅｓｔは、そしてマイクロフォン信号から減じられ得、残留誤差信号は、ｅｔｏｔ，ｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋（ｍｗ’［ｎ］−ｍｗ’［ｎ］ｅｓｔ）＝ｅｗ［ｎ］＋ｅｍｗ’［ｎ］に等しい。これは、２次経路推定の品質が十分に高い場合、近似的にｅｗ［ｎ］に等しい、つまり、Ｓｖｗ＊（ｚ）≒Ｓ（ｚ）の場合、ｅｗ［ｎ］＋（ｍｗ’［ｎ］−ｍｗ’［ｎ］ｅｓｔ）≒ｅｗ［ｎ］である。しかしながら、システム推定による誤差ｅｍｗ［ｎ］は、アクティブノイズ制御の非相関ノイズであり、従って、いかなる系統的な誤差も生じない。結果として、全誤差信号ｅｔｏｔ，ｗ［ｎ］がアクティブノイズ制御に使用され得る。
【００４８】
推定伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）は、行列であり、行列の各成分は、Ｖラウドスピーカのうちの１つからＷマイクロフォンのうちの１つへの伝達特性を表す。結果として、修正測定信号のＷ×Ｖ成分は、計算され得、ｍｖｗ’［ｎ］で表される。重ね合わせ
【００４９】
【化２】
は、インデックスｗの各マイクロフォンにおける全シミュレートされた修正測定信号をもたらす。
【００５０】
伝達行列Ｓｖｗ＊（ｚ）の適合は、成分ごとに実施され得る。この場合、誤差信号の対応するＷ×Ｖ成分が計算されなければならない。しかしながら、ただＷのマイクロフォン信号が利用可能であり、各マイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］は、Ｖラウドスピーカから放射されたＶ測定信号の重ね合わせである。適合のための伝達行列のｉ番目の成分Ｓｉｗ’（ｚ）を考慮すると、対応する所望の目的信号ｄｍｉｗ［ｎ］は、マイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］から、それから、ｉ番目を除くすべての他のシミュレートされた成分を差し引くことによって計算される。つまり、
【００５１】
【化３】
対応する総計は、このように計算され、次のようになる。
【００５２】
【化４】
上の誤差信号ｅｔｏｔ，ｉｗ［ｎ］に基づいて、Ｓｉｗ’（ｚ）の適合が実行され、次いで、次の成分Ｓｉ＋１，ｗ’（ｚ）のための適合が実行される。上の誤差計算は、誤差計算ユニット７０によって図８に表されている。
【００５３】
ＬＭＳ適合ユニット５２は、２次経路伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）の行列の最適推定を提供するために、適合フィルタＳｖｗ＊（ｚ）のフィルタ係数をＬＭＳアルゴリズムに従って計算する。誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］は、ｍｖ［ｎ］に相関する加数ｅｍｖｗ’［ｎ］と、補償信号ｙｗ’［ｎ］とノイズ信号ｄｗ［ｎ］とに相関する加数ｅｗ［ｎ］とに分離され得る。もちろん、これらの成分（加数）は、容易には分離されない。しかしながら、これは、必ずしも２次経路推定およびアクティブノイズ制御への逆の影響を伴わない。システム（適合フィルタ２２および適合フィルタ５１を有する２次経路システム識別）の両方のパーツのアクティブノイズ制御出力信号ｙｗ’［ｎ］およびｍｗ’［ｎ］と、それぞれの誤差信号成分ｅｖｗ［ｎ］およびｅｍｖｗ’［ｎ］は、相関していないので、誤差信号成分ｅｖｗ［ｎ］は、２次経路システム識別の非相関ノイズであり、誤差信号成分ｅｍｖｗ’［ｎ］は、アクティブノイズ制御の非相関ノイズである。上に説明したように、非相関ノイズは、それぞれのＳＮＲが規定の閾値異常である限り、システム識別に負のインパクトを与えない。ＡＮＣシステムによるさらなるプロセッシングのために、ラウドスピーカがもたらすベクトル信号により、誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］はＶ成分にわたって集計され得る。
【００５４】
【化５】
制御ユニット６０は、推定修正測定信号ｍｖｗ’［ｎ］ｅｓｔおよび誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］を受信する。制御ユニット６０は、２次経路推定をモニタし評価するように構成されており、品質評価に依存し、制御信号ＣＴ１およびＣＴ２をＬＭＳ適合ユニット５２および第１のプロセッシングユニット６２に提供する。図７ｂに関して上で説明されたように、信号対ノイズ比は、例えば、システム推定に対する品質の測度として使用される。上述の品質関数は、また、全誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］および所望の目的信号ｄｍｖｗ［ｎ］を用いて計算される。この場合、推定２次経路伝達関数Ｓｖｗ’（ｚ）のＶ×Ｗ成分のそれぞれに対して、対応する品質関数ＱＬＴＹｖｗが決定され得る。さらに、品質関数は、周波数の関数であり、システム推定の品質が異なるスペクトル範囲において、あるいは異なる周波数で個別に評価され得る。例えば、品質関数は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換アルゴリズム）を用いて計算され得、
【００５５】
【化６】
ここで、記号ｎは、時間インデックスであり、記号ｋは、周波数インデックスである。すでに図７（シングルチャネルＡＮＣ）に関して上で記述したように、品質関数は、推定が受容可能な品質であるか否かを決定するために、閾値と比較される。もちろん、閾値は、周波数依存性であり、求められた伝達行列関数の想定成分とは異なる。
【００５６】
例えば、２次経路システム識別の品質が時間のある期間に対して悪い場合、測定信号ｍｖ［ｎ］のゲインは、上げられてもよく、品質関数が周波数に対して変化するので、前記ゲインが周波数に対して変化し得る。システム識別は、そして、調整された測定信号ｍｖ［ｎ］によって繰り返される。２次経路システム識別の品質が良好な場合、推定２次経路システム伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）（つまり、それぞれのインパルス応答）は、アクティブノイズ制御におけるさらなる使用のために、格納され得る。さらに、測定信号ｍｖ［ｎ］の周波数依存ゲインは、減少され得、および／または、品質が高く留まっている限り、システム識別は停止され得る。測定信号ｍｖ［ｎ］の測定信号ゲインは、上で説明したように、品質関数に依存する制御信号ＣＴ２を解して、制御ユニット６０によって設定される。さらに、適合フィルタ５１の適合を制御する適合ユニット５２は、制御信号ＣＴ１を介して制御され得る。すでに述べたように、適合は、良好な品質が達成されたら停止され得る。例えば、適合フィルタ２２（図７を参照）の適合ユニット２３のように、さらなる制御信号ＣＴＲＬを介して、アクティブノイズ制御システムのさらなる成分が制御され得る。実際の推定２次経路伝達関数が悪い品質である場合、例えば、品質関数が所定の閾値より下である場合、２次経路システム識別を実行する部分を除いて、全体のアクティブノイズ制御システムを停止することは有用であり得る。
【００５７】
２次経路システム識別を含む全体のアクティブノイズシステム（マルチチャネルと同様にシングルチャネル）は、少なくとも３つの動作モードを含む。アクティブノイズ制御は、停止され得るあるいはスイッチが切られる得、２次経路システム識別のみがアクティブであり得る。これは、推定されている実際の２次経路伝達関数が悪い品質の場合に、有用であり得、あるいは必要でさえあり得る。この場合、ＡＮＣシステムは、不正確に動作するかも知れなく、ノイズを抑制する代わりにノイズレベルを上げさえもし、結論として、推定２次経路伝達関数が十分な品質（例えば、所与の閾値を超える）になるまでは停止されるべきである。代替として、アクティブノイズキャンセリングに加えて２次経路システム識別は、アクティブであり得る。この場合、測定信号ｍｖ［ｎ］は、ノイズキャンセリングに影響を与え、逆に、ＡＮＣシステムによって生成されたアンチノイズ（例えば、補償信号ｙｗ’［ｎ］）が２次経路識別に影響を与える。上に説明したように、２つの部分のシステムにおいて関連信号は非相関であるので、相互影響は実際には問題ではない。つまり、ＡＮＣシステムの補償信号ｙｗ’［ｎ］とマイクロフォンによって受信された測定信号ｍｗ’［ｎ］は相関なく、結果としてそれぞれのフィルタユニット５１、２２は、信号対ノイズ比が所定の限度より上である限り、適正に動作し得る。さらに、ＡＮＣシステムが実際に利用可能な推定２次経路伝達関数が良好な品質の場合、つまり、品質関数が所定の閾値を超えている場合、測定信号ｍｖ［ｎ］がアクティブノイズ制御上に有する可能性のあるいかなる逆の影響をも避けるために、２次経路システム識別は停止され得る。すべての場合において、２次経路システム識別はアクティブであり、適合プロセスのステップサイズ（適合ユニット５２を参照）は、品質関数ＱＬＴＹの実際の値に依存して調整され得る。
【００５８】
いわゆるシステム距離が、また、品質関数ＱＬＴＹあるいはＱＬＴＹｖｗとしてそれぞれ使用され得る。システム距離は、推定２次経路システムが実際のシステムから「どれだけ遠く離れているか」（つまり、推定と実際のシステムとの距離）を評価するために使用され得る。結論として、項
【００５９】
【化７】
は、システム距離の測度として使用され得る。完全な推定（例えば、Ｓｖｗ＊（ｚ）＝Ｓｖｗ（ｚ））はシステム距離ゼロをもたらす。システム距離の絶対値が高ければ高いほど、推定の品質が低くなる。上の式に従った品質関数が示され得、
【００６０】
【化８】
は、また、システム距離ＤＩＳｖｗを表す。
【００６１】
図９の２次経路システム推定は、プリプロセッシング２１０およびポストプロセッシング２１１を有する図８のうちの１つに本質的に対応しており、より詳細に例示されている。音響フロントエンド（音響ＡＤ変換器およびＤＡ変換器）は、例えば、サンプリング周波数ｆｓ＝４４．１ｋＨｚあるいはｆｓ＝４８ｋＨｚで動作し、ここではＡＮＣシステムがサンプリング周波数ｆｓ／３２、つまり、≒１３７５Ｈｚあるいは１５００Ｈｚでそれぞれ動作しており、プリおよびポストプロセッシングユニット２１０および２１１は、サンプルレート変換器（インターポレータおよびデシメータ）を含み、インターポレーションおよびデシメーションフィルタに対応している。ノイズが測定信号として使用される場合、ｍ［ｎ］は、２次経路に供給される前に、音響フロントエンドのサンプリング周波数ｆｓにアップサンプルされる。さらに、マイクロフォン信号はサンプリング周波数ｆｓでデジタイズされ得、そして、ＡＮＣシステムのクロック周波数にダウンサンプルされる。プリプロセッシングユニットは、さらにノイズおよび音楽の（選択として重み付け）重ね合わせを測定信号ｍｖ［ｎ］として提供するように構成されている。図９から見られるように、音楽信号は、一方で、プリプロセッシングユニット２１０のＤ／Ａ変換器、「実際の」２次経路システム２１、ポストプロセッシングユニット２１１を介して、誤差計算ユニット７０に送信され、他方では、プリプロセッシングユニット２１０のフィルタおよびダウンサンプリングユニット、「シミュレートされた］２次経路システム（つまり、適合フィルタ５１）を介して誤差計算ユニット７０に送信される。誤差計算ユニット７０においては、音楽信号が（近似的に）マイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋ｍｗ’［ｎ］から、すでに図８を参照して上に説明したように、次のシミュレートされた、音楽信号ｍｖｗ’［ｎ］に起因する２次経路出力を、マイクロフォン信号から減ずることによって取り除かれる。この目的のため、「実際の」２次経路システム２１を介して送信された音楽信号および「シミュレートされた］２次経路システム５１を介して送信された信号は、誤差計算ユニット７０に到着したとき、同一の位相を有さなければならない。しかしながら、実際の２次経路システム２１を含む信号経路と、シミュレートされた２次経路システム５１を含む信号経路とは、異なる信号プロセッシングコンポーネント（アップサンプリングユニット、ダウンサンプリングユニット、フィルタ、Ａ／ＤおよびＤ／Ａ変換器等）を含んでおり、実際の２次経路２１を含む経路および、シミュレートされた２次経路５１を含む経路の両方の信号において同一信号位相シフトを提供するために、すべての通過はプリプロセッシングユニット２１に配置され得る。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブノイズ制御システムに関し、具体的には、アクティブノイズ制御システムにおけるシステム識別に関する。
【背景技術】
【０００２】
擾乱ノイズは、有用な音響信号に比べて、特定の受信器（例えば、リスナーの耳）に合うようには意図されていない音である。通常、ノイズおよび騒音信号の生成プロセスは、３つのサブプロセスに分けられる。これらは、ノイズ源によるノイズの生成、ノイズのノイズ源から離れる伝播、およびノイズ信号の放射である。ノイズの抑制は、例えば、減衰手段によって、ノイズ源で直接起こり得る。抑制は、また、ノイズの伝達および／または放射を禁止するあるいは減衰することによって、達成され得る。しかしながら、多くの用途において、これらの効果は、リスニングルームにおけるノイズレベルを許容限度以下に減少するという所望の効果をもたらさない。特に、バス周波数領域において、ノイズリダクションの欠乏が観測され得る。加えて、あるいは代替として、リスニングルームに放射されたノイズを、弱め合う干渉によって（例えば、ノイズ信号を補償信号と重ねることによって）除くあるいは少なくとも減少するノイズ制御方法およびシステムが、採用され得る。そのようなシステムおよび方法は、用語「アクティブノイズキャンセリング」あるいは、「アクティブノイズ制御」（ＡＮＣ）の元に集約される。
【０００３】
「静寂の点（ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｓｉｌｅｎｃｅ）」が、リスニングルームにおいて、補償音響信号を抑制されるべきノイズ信号に重ねることによって、弱め合う干渉が達成され得ることは公知であるが、道理にかなった技術実装は、しかしながら、十分な数の適切なセンサおよびアクチュエータと共に使用され得る、コストイフェクティブな高性能デジタルシグナルプロセッサの開発までは、実際的ではなかった。
【０００４】
リスニングルームのノイズレベルをアクティブに抑制するあるいは減少するための現在のシステム（「アクティブノイズ制御」あるいは、「ＡＮＣ」システムとして知られている）は、抑制されるべきノイズ信号と同じ振幅および同じ周波数成分であるが、ノイズ信号に関して位相が１８０°シフトした補償音響信号を生成する。補償信号は、ノイズ信号と弱め合う干渉をし、従って、ノイズ信号は、リスニングルーム内の少なくとも特定の位置において、除かれるあるいは抑制される。
【０００５】
自動車の場合には、用語「ノイズ」は、例えば、エンジンあるいはファンおよびそれらに機械的に結合された部品の機械的振動によって生成されたノイズ、走行中に風によって生成されたノイズ、あるいは、タイヤノイズをカバーする。最新の自動車は、自動車の乗客コンパートメント内に構成された複数のラウドスピーカを使用する高忠実度音響表現を提供する、いわゆる「後部座席エンターテイメント」のような特徴を含む。音響再生の品質を改善するために、分布ノイズが、デジタルオーディオプロセッシングにおいて考慮されなければならない。これ以外に、アクティブノイズ制御の他のゴールは、後部座席と前部座席に座っている人の間の会話を容易にすることである。
【０００６】
最新のＡＮＣシステムは、デジタルシグナルプロセッシングおよびデジタルフィルタ技術に依存する。ノイズセンサ、つまり例えばマイクロフォンあるいは非音響センサ、が、ノイズ源によって生成された雑音ノイズ信号を表す電気基準信号を得るために採用される。このいわゆる基準信号は、適合フィルタに送られ、フィルタされた基準信号は、その後、音響アクチュエータ（例えば、ラウドスピーカ）に供給され、音響アクチュエータは、リスニングルームの所定の部分内でノイズに対して逆位相である補償音響場を生成し、従って、リスニングルームのこの定められた部分内でノイズを除くあるいは少なくとも減衰する。残留ノイズ信号は、マイクロフォンによって測定され得る。結果のマイクロフォン出力信号は、「誤差信号」として使用され得、誤差信号は適合フィルタにフィードバックされ、ここでは、適合フィルタのフィルタ係数は修正され、誤差信号の標準（例えば、電力）が最小にされる。
【０００７】
しばしば適合フィルタで使用される公知のデジタルシグナルプロセッシング法は、それによって誤差信号を最小にするための、つまり、誤差信号の電力が正確であるための、公知の最小二乗平均（ＬＭＳ）法の拡張である。この拡張ＬＭＳ法は、例えば、フィルタード誤差−ＬＭＳ（ＦＥＬＭＳ）アルゴリズムのような関連した方法と同じく、いわゆるフィルタードｘ−ＬＭＳ（ＦＸＬＭＳ）アルゴリズムあるいはその修正版である。音響アクチュエータ（つまり、ラウドスピーカ）から誤差信号センサ（つまり、マイクロフォン）への音響伝達経路を表すモデルが、それによって、ＦＸＬＭＳ（あるいは任意の関連した）アルゴリズムの適用のために要求される。ラウドスピーカからマイクロフォンへの、この音響伝達経路は通常、ＡＮＣシステムの「２次経路」と言われ、ノイズ源からマイクロフォンへの音響伝達経路は、通常、ＡＮＣシステムの「１次経路」と言われる。
【０００８】
ＡＮＣシステムの２次経路の伝達関数（つまり、周波数応答）は、適合フィルタの集束挙動にかなりのインパクトを有し、適合フィルタは、ＦＸＬＭＳアルゴリズムを使用し、従って、その安定性の挙動に、かつ、適合のスピードに、かなりのインパクトを有する。２次経路システムの周波数応答（つまり、振幅応答および／または、位相応答）は、ＡＮＣシステムの動作中の変動の対象である。変化する２次経路の伝達関数は、アクティブノイズ制御の性能に、特に、ＦＸＭＬＳアルゴリズムによって達成されるスピードと適合の品質に、負のインパクトを伴う。これは、実際の２次経路の伝達関数が、変動の対象となっている場合、もはやアプリオリに識別された、ＦＸＬＭＳ（あるいは関連した）アルゴリズム内で使用される２次経路伝達関数にマッチしないという事実による。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
全シングルチャネルあるいは、マルチチャネルアクティブノイズ制御システムの構造安定性に加えて、適合の改善されたスピードと品質とを有するアクティブノイズ制御のための、方法およびシステムをそれぞれ提供する一般のニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
リスニング位置での、ノイズ源からリスニング位置に放射されるノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセルシステムが本明細書に開示されている。システムは、ノイズ信号を示し補償信号を提供する出力を含む基準信号を受信する適合フィルタと、測定信号を提供する信号源と、補償信号および測定信号をリスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、放射された補償信号の重ね合わせ、測定された信号、およびリスニング位置におけるノイズ信号を受信する少なくとも１つのマイクロフォンと、適合フィルタの出力からマイクロフォンの出力への伝達経路である２次経路システムを含む２次経路と、２次経路システムの伝達特性を推定するための、測定信号および誤差信号に応答する推定ユニットを含む。
【００１１】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセリングシステムであって、該システムは、
該ノイズ信号を表す基準信号を受信し、補償信号を提供する出力を含む適合フィルタと、
測定信号を提供する信号源と、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、
該放射された補償信号、該測定信号、および該ノイズ信号の重ね合わせを該リスニング位置で受信する少なくとも１つのマイクロフォンであって、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号を提供する、少なくとも１つのマイクロフォンと、
２次経路システムを含む２次経路であって、該２次経路は、該適合フィルタの出力から該マイクロフォンの出力への信号伝達経路を表す、２次経路と、
該測定信号および該マイクロフォン信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するための推定ユニットと
を含む、システム。
（項目２）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記マイクロフォン信号中の、上記測定信号に起因する上記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目３）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記測定信号および上記誤差信号に応答するさらなる適合フィルタを含み、上記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目４）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記測定信号の上記推定を上記マイクロフォン信号から減じ、該マイクロフォン信号の、該測定信号に起因する上記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目５）
少なくとも１つのさらなるマイクロフォンであって、上記１つのマイクロフォンおよび該さらなるマイクロフォンは、上記ノイズ信号の上記電力が減少されるべき異なるリスニング位置に配置されており、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号のベクトルを提供する、少なくとも１つのさらなるマイクロフォンと、
少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータであって、該音響アクチュエータは、上記適合フィルタによって提供された補償信号のベクトルを放射し、かつ、上記信号源によって提供された測定信号のベクトルを放射する、少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目６）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記マイクロフォン信号のベクトル中の測定信号の上記ベクトルに起因する上記信号の成分を少なくとも部分的に取り除くように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記測定信号のベクトルおよび上記誤差信号のベクトルに応答するさらなるマルチ入力／マルチ出力適合フィルタを含み、上記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供し、該推定は、推定測定信号の行列であり、それによって、それぞれの行列成分は、対応する１対の音響アクチュエータとマイクロフォンの該推定測定信号を表す、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
上記２次経路システムの上記伝達特性を推定するための上記推定ユニットは、上記推定された測定信号の行列の成分を、上記マイクロフォン信号のベクトルの対応する成分から減じ、誤差信号の行列を提供し、該行列のそれぞれの成分は１対の音響アクチュエータおよびマイクロフォンに対応する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目９）
測定信号および補償信号を重ね合わせ、結果の（１または複数の）合算信号を上記（１または複数の）音響アクチュエータに供給するように構成されている、第１のプロセッシングユニットをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
さらなる測定信号を提供する少なくとも１つのさらなる信号源をさらに含み、上記第１のプロセッシングユニットは、上記測定信号、該さらなる測定信号、および上記補償信号を重ね合わせ、上記合算信号を少なくとも１つの音響アクチュエータに供給するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
上記測定信号は、あるサンプルレートでサンプリングされ、上記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、上記測定信号のうちの少なくとも１つの上記サンプリングレートを調整し、音響アクチュエータを駆動するオーディオシステムのサンプルレートにマッチさせる、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記測定信号のうちの１つは、第１のサンプルレートでサンプリングされ、上記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、該１つの測定信号の上記第１のサンプリングレートを調整し、上記推定ユニットのサンプルレートにマッチさせ、上記２次経路システムの上記伝達特性を推定する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
上記第１のプロセッシングユニットは、異なる測定信号間の位相差を補償するためのオールパスを含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
音響アクチュエータの上流側で、上記適合フィルタの下流側に結合されたプレプロセッシングユニットをさらに含み、該プレプロセッシングユニットは、周波数依存ゲインを上記測定信号に課する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１５）
上記２次経路システムの上記推定の品質をモニタし、評価するように構成された制御ユニットをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１６）
上記制御ユニットは、上記プレプロセッシングユニットの上記周波数依存ゲインを制御するための制御信号を提供するように構成され、該制御信号は、上記推定の上記品質に依存する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１７）
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するための方法であって、該方法は、
該ノイズ信号を表す基準信号を適合してフィルタリングし、フィルタ出力信号として補償信号を提供するステップと、
測定信号を提供するステップと、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に少なくとも１つの音響アクチュエータを介して放射するステップと、
第１の信号を受信するステップであって、該第１の信号は、該放射された補償信号と、該放射された測定信号と、該ノイズ信号とを、該リスニング位置で重ね合わせているステップと、
該測定信号および該第１の信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するステップと
を含み、
該２次経路は、２次経路システムによって特徴付けられ、該２次経路システムは、該適合フィルタの出力から少なくとも１つのマイクロフォンの出力への該信号伝達経路を表している、
方法。
（項目１８）
上記伝達特性を推定するステップは、
上記第１の信号中の、上記測定信号に起因する上記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するステップを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１９）
上記伝達特性を推定するステップは、
上記測定信号を適合してフィルタリングし、出力として、上記少なくとも１つのマイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供するステップをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
上記伝達特性を推定するステップは、
上記測定信号の上記推定を上記第１の信号から減じ、上記第１の信号の、上記測定信号に起因する上記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、上記誤差信号を提供するステップをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
【００１２】
（概要）
リスニング位置での、ノイズ源からリスニング位置に放射されるノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセルシステムが本明細書に開示されている。システムは、ノイズ信号を示し補償信号を提供する出力を含む基準信号を受信する適合フィルタと、測定信号を提供する信号源と、補償信号および測定信号をリスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、放射された補償信号の重ね合わせ、測定された信号、およびリスニング位置におけるノイズ信号を受信する少なくとも１つのマイクロフォンと、適合フィルタの出力からマイクロフォンの出力への伝達経路である２次経路システムを含む２次経路と、２次経路システムの伝達特性を推定するための、測定信号および誤差信号に応答する推定ユニットを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明は、以下の図面および記述を参照することによって、より良く理解され得る。図におけるコンポーネントは、必ずしも正確な縮尺ではなく、本発明の主題を図示するときに、強調されている。さらに、図において、同様な参照番号は、対応する部品を指定する。
【図１】図１は、フィードフォワード構造の単純化したダイアグラムを示す。
【図２】図２は、フィードバック構造の単純化したダイアグラムを示す。
【図３】図３は、適合フィルタの基本原理を図示するブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、フィルタードｘ−ＬＭＳ（ＦＸＬＭＳ）アルゴリズムを使用する、シングルチャネルアクティブノイズ制御システムを図示している。
【図５】図５は、図４のシングルチャネルＡＮＣシステムをより詳細に図示するブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、２−バイ−２マルチチャネルＡＮＣシステムの２次経路を図示するブロックダイアグラムである。
【図７ａ】図７ａは、２次経路のシステム識別のための手段を含む、シングルチャネルＡＮＣシステムを図示するブロックダイアグラムである。
【図７ｂ】図７ｂは、２次経路のシステム識別のための手段を含む、シングルチャネルＡＮＣシステムを図示するブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、２次経路のシステム識別のための手段を含む、マルチチャネルＡＮＣシステムを図示するブロックダイアグラムである。
【図９】図９は、図８のシステムをより詳細に図示するブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
例示のアクティブノイズ制御システム（ＡＮＣシステム）は、与えられる音響信号の品質を増加するために、音楽再生あるいは、自動車内部の会話明瞭度の再現性、または、望まれないノイズの抑制を有するアクティブヘッドセットの動作を改善する。そのようなアクティブノイズ制御システム基本原理は、従って、存在する望まれない擾乱信号（つまり、「ノイズ」）を補償信号に重畳することに基づいており、補償信号は、アクティブノイズ制御システムの助けにより生成され、望まれない擾乱ノイズ信号に、それに逆位相で重畳され、従って、弱めあう干渉をもたらす。理想的な場合には、望まれないノイズ信号の完全な削減がそれにより達成される。
【００１５】
いわゆる「フィードフォワードＡＮＣシステム」においては、望まれない擾乱ノイズ（たびたび、「基準信号」と言われる）に相関付けられた信号が、補償アクチュエータに供給される補償信号を生成するために使用される。音響ＡＮＣシステムでは、前記補償アクチュエータはラウドスピーカである。しかしながら、補償信号が、擾乱ノイズに相関付けられている測定された基準信号からは出されなくシステム応答のみから引き出される場合、いわゆる「フィードバックＡＮＣシステム」が存在する。実際には、「システム」は、ノイズ源からノイズキャンセルが望まれるリスニング位置への全体の伝送経路である。ノイズ源からのノイズ入力に対する「システム応答」は、少なくとも１つのマイクロフォン出力信号によって表され、マイクロフォン出力信号は、所望位置における実際のノイズ信号を抑制するための「アンチノイズ」を生成する補償アクチュエータ（ラウドスピーカ）へ、制御システムを介してフィードバックされる。図１および図２は、フィードフォワード構造（図１）およびフィードバック構造（図２）を基本ブロックダイアグラムによってそれぞれ図示しており、望まれない擾乱ノイズ信号を少なくとも部分的に補償する（理想的には消滅する）補償信号を生成する。これらの図では、ノイズ源の位置におけるノイズ信号を表す基準信号が、ｘ［ｎ］で示されている。ノイズキャンセルが望まれるリスニング位置で結果としてもたらされる擾乱信号は、ｄ［ｎ］で示されている。リスニング位置の擾乱信号ｄ［ｎ］を弱め合って抑制する補償信号は、ｙ［ｎ］で示され、結果の誤差信号（つまり、残留ノイズ）ｄ［ｎ］−ｙ［ｎ］は、ｅ［ｎ］で示される。
【００１６】
フィードフォワードシステムは、特に、擾乱ノイズの幅広い減少の可能性のため、フィードバック構成よりも高い効果を囲み得る。これは、擾乱ノイズを表す信号（つまり、基準信号ｘ［ｎ］）が、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］にアクティブに反作用するために、直接処理され使用され得る。そのようなフィードフォワードシステムが、例示の方法で図１に示されている。
【００１７】
図１は、基本的なフィードフォワード構成の信号フローを例示している。例えばノイズ源でのノイズ信号あるいは、それから引き出されそれに相関付けられた信号のような入力信号ｘ［ｎ］は、１次経路システム１０および制御システム２０に供給される。入力信号ｘ［ｎ］は、しばしば、アクティブノイズ制御の基準信号ｘ［ｎ］と言われる。１次経路システム１０は、例えば、ノイズ源から、擾乱ノイズ信号の抑制が達成されるべき（つまり、所望の「静寂点」）リスニングルームの一部分（つまり、リスニング位置）へのノイズの伝播のため、基本的に入力信号ｘ［ｎ］に遅延を強制する。遅延入力信号は、ｄ［ｎ］で示され、リスニング位置で抑制されるべき擾乱ノイズを表す。制御システム２０においては、基準信号ｘ［ｎ］は、フィルタされ、フィルタされた基準信号（ｙ［ｎ］で示さる）が、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］に重ねられる場合、リスニングルームの想定位置において弱め合う干渉によってノイズを補償する。図１のフィードフォワード構成の出力信号は、誤差信号ｅ［ｎ］としてみなされ、誤差信号ｅ［ｎ］は、フィルタされた基準信号ｙ［ｎ］による抑制によっては抑制されなかった擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］を含む残留信号である。誤差信号ｅ［ｎ］の信号電力は、達成されたノイズキャンセルの質の測度であると見られ得る。
【００１８】
フィードバックシステムにおいては、システム上のノイズ擾乱の影響は、初期に予測されなければならない。センサが擾乱の影響を判定する場合にのみ、ノイズ抑制（アクティブノイズ制御）は実行され得る。フィードバックシステムの有利な効果は、それ故、擾乱ノイズと相関する適切な信号（つまり、基準信号）が、アクティブノイズ制御構成を制御するために利用可能ではない場合であっても、効果的に動作され得る。これは、例えば、ＡＮＣシステムを、アプリオリには公知ではない周辺に適用する場合、および、ノイズ源についての特定の情報が利用可能でない場合である。
【００１９】
フィードバック構成の原理が、図２に例示されている。図２によると、望まれない音響ノイズの信号ｄ［ｎ］は、フィードバック制御システム２０によって提供されたフィルタされた入力信号（補償信号ｙ［ｎ］）によって抑制される。残留信号（誤差信号ｅ［ｎ］）は、フィードバックループ２０の入力として作用する。
【００２０】
ノイズ抑制の構成の実際的使用では、ノイズレベルおよび減少されるべきノイズのスペクトル成分は、例えば、周辺状況の変化が原因で経時変化の対象となり得るので、大部分において適合可能なように前記構成が実装される。例えば、ＡＮＣシステムが自動車に使用された場合、周囲状況の変化は異なるドライブスピード（風の音、タイヤの回転ノイズ）、異なる負荷状態およびエンジンスピード、あるいは１つまたは複数の解放窓によって起こされ得る。さらに、１次および２次経路システムの伝達関数は、経時変化をし得る。
【００２１】
未知のシステムが適合フィルタによって相互的に推定される。それによって、適合フィルタのフィルタ係数は修正され、適合フィルタの伝達特性が未知システムの伝達特性にほぼマッチする。ＡＮＣアプリケーションでは、デジタルフィルタが適合フィルタとして使用され、デジタルフィルタには、例えば、有限インパルス応答（ＦＩＲ）あるいは、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタがあり、それらのフィルタ係数は、所与の適合アルゴリズムに従って修正される。
【００２２】
フィルタ係数の適合は、本質的に未知システムの出力と適合フィルタとの間の差である誤差信号を最小化することによって、適合フィルタのフィルタ特性を恒久的に最適化する再帰的プロセスであり、双方とも同じ入力信号によって供給される。誤差信号の標準がゼロに近づく場合、適合フィルタの伝達特性は未知のシステムの伝達特性に近づく。ＡＮＣアプリケーションにおいては、未知のシステムはそれによって、ノイズ源からノイズ抑制が達成されるべきスポットへのノイズ信号の経路（１次経路）を表す。ノイズ信号は、それ故、信号経路の伝達特性によって「フィルタされ」、その信号経路は、自動車の場合、本質的に乗客の居住区（一次経路伝達関数）を含む。１次経路は、使用されるマイクロフォンの伝達特性に加えて、実際のノイズ源（例えば、エンジン、タイヤ）から車体、さらに乗客居住区への伝達経路を、選択的に含む。
【００２３】
図３は、未知システム１０の推定を、適合フィルタ２０によって概略例示している。入力信号ｘ［ｎ］は、未知システム１０および適合フィルタ２０に供給される。未知システムの出力信号ｄ［ｎ］および適合フィルタの出力信号ｙ［ｎ］は、弱め合って重ねられ（つまり、減算され）、残留信号、つまり誤差信号ｅ［ｎ］は、適合フィルタ２０に実装された適合アルゴリズムにフィードバックされる。最小二乗法（ＬＭＳ）アルゴリズムは、例えば、誤差信号ｅ［ｎ］の標準（例えば、電力）が最小になるように、修正フィルタ係数を計算するために採用され得る。この場合、未知システム１０の出力信号ｄ［ｎ］の最適抑制が達成され、適合制御システム２０の伝達特性は、未知システム１０の伝達特性にマッチする。
【００２４】
ＬＭＳアルゴリズムは、それにより、例えば、デジタルシグナルプロセッサで実現される適合フィルタを利用する場合にしばしば使用されるように、最小二乗法問題の解の近似のためのアルゴリズムを表す。アルゴリズムは、いわゆる最急峻低下（勾配低下法）法に基づいており、単純な方法で傾斜を計算する。それ故、このアルゴリズムは、時間リカーシブ法において動作する。つまり、それぞれの新データセットによって、アルゴリズムが再び走らされ、解が更新される。比較的小さい複雑性のためと、小さいメモリ必要量のため、ＬＭＳアルゴリズムは、しばしば適合フィルタおよび適合制御に使用され、デジタルシグナルプロセッサによって実現される。さらに、方法は、それ故、例えば、次の方法であり得、再帰最小二乗法、ＱＲ成分分解最小二乗法、最小二乗格子、ＱＲ成分分解格子、あるいは、勾配適合格子、ゼロフォース、確率勾配、等である。
【００２５】
アクティブノイズ制御構成、いわゆるフィルタードｘ−ＬＭＳ（ＦＸＬＭＳ）アルゴリズム、およびそれらの修正あるいは拡張はそれぞれ、ＬＭＳアルゴリズムの特定の実施形態としてかなり頻繁に使用される。そのような修正は、例えば、修正フィルタード−ｘＬＭＳ（ＭＦＸＬＮＳ）アルゴリズムである。
【００２６】
ＦＸＬＭＳを採用するＡＮＣシステムの基本構造が、図４に例示の方法により図示されている。また、デジタルフィードフォワードアクティブノイズ制御システムのベーシック原理を例示している。ことを単純にするため、例えば、実際の実現にはさらに要求される、アンプリファイヤおよびアナログ−デジタル変換器およびデジタル−アナログ変換器は、本明細書には図示されていない。すべての信号は、角かっこの中に配置された時間指標ｎにより示されるデジタル信号として示される。
【００２７】
図４のＡＮＣシステムのモデルは、ノイズ源とノイズが抑制されるべきリスニングルームの一部分との間の信号経路の伝達特性を表す（個別時間の）伝達関数Ｐ（ｚ）を有する１次経路１０を含む。モデルは、フィルタ伝達関数Ｗ（ｚ）および適合フィルタ２２のためのフィルタ係数ｗｋ＝（ｗ０、ｗ１、ｗ２、・・・）の最適セットを計算するための適合ユニット２３を有する適合フィルタ２２をさらに含む。伝達関数Ｓ（ｚ）を有する２次経路システム２１は、適合フィルタ２２の下流側に配置され、適合フィルタ２２によって提供された補償信号を放射するラウドスピーカから、ノイズｄ［ｎ］が抑制されるべきリスニングルームの一部への信号経路を表わす。２次経路は、適合フィルタ２１の下流側のすべてのコンポーネントの伝達特性を含み、コンポーネントは、例えば、増幅器、デジタルアナログ変換器、ラウドスピーカ、音響伝達経路、マイクロフォン、およびアナログデジタル変換器である。最適フィルタ係数の計算のためのＦＸＬＭＳアルゴリズムを使用する場合、２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）の推定Ｓ＊（ｚ）（システム２４）が必要である。１次経路システム１０および２次経路システム２１は、「リアル」システムであり、本質的にリスニングルームの物理特性を表し、他の伝達関数は、デジタルシグナルプロセッサに実装される。
【００２８】
入力信号ｘ［ｎ］は、ノイズ源によって生成されたノイズ信号を表し、従って、しばしば、「基準信号」と呼ばれる。これは、例えば、音響あるいは非音響センサによって測定され、さらなる処理がされる。入力信号ｘ［ｎ］は、１次経路システム１０を介してリスニング位置に伝達され、ノイズキャンセルが望まれるリスニング位置での擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］を出力として提供する。非音響センサを使用する場合、入力信号は、間接的にセンサ信号から引き出される。基準信号ｘ［ｎ］は、適合フィルタ２２にさらに供給され、適合フィルタ２２は、フィルタード信号ｙ［ｎ］を提供する。フィルタード信号ｙ［ｎ］は、２次経路システム２１に提供され、２次経路システム２１は修正フィルタード信号（つまり、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］に弱め合うように重なる補償信号）ｙ’［ｎ］を提供すし、擾乱ノイズ信号は１次経路システム１０の出力である。従って、適合フィルタは、さらなる１８０度位相シフトを信号経路に課さなければならない。重ね合わせの「結果」は、測定可能な残留信号であり、適合ユニット２３のための誤差信号ｅ［ｎ］として使用される。更新されたフィルタ係数ｗｋの計算のために、２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）の推定モデルＳ＊（ｚ）が必要とされる。これは、フィルタード基準信号ｙ［ｎ］と補償信号ｙ’［ｎ］との間の、２次経路の信号歪が原因のデコリレーションのための補償に必要とされる。推定２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）はまた入力信号ｘ［ｎ］を受信し、修正基準信号ｘ’［ｎ］を適合ユニット２３に提供する。
【００２９】
ダイアグラムの機能は、以下のようにまとめられる。適合プロセスにより、適合フィルタＷ（ｚ）および２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）全体の伝達関数Ｗ（ｚ）・Ｓ（ｚ）は１次経路伝達関数Ｐ（ｚ）に近づき、追加の１８０°位相シフトが適合フィルタ２２の信号経路に課され、従って、擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］（１次経路１０の出力）および補償信号ｙ’［ｎ］（二次経路２１の出力）が弱め合うように重なり合い、それにより、リスニングルームのかなりの部分における擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］を抑制する。
【００３０】
推定２次経路伝達関数Ｓ’（ｚ）によって提供された修正入力信号ｘ'［ｎ］と同様に、マイクロフォンで測定され得る放射誤差信号ｅ［ｎ］は、適合ユニット２３に供給される。適合ユニット２３は、修正基準信号ｘ’［ｎ］（「フィルタードｘ」）および誤差信号ｅ［ｋ］から、適合フィルタ伝達関数Ｗ（ｚ）のフィルタ係数ｗｋを計算するように構成されており、誤差信号の標準（例えば、電力あるいはＬ２−標準）‖ｅ［ｋ］‖が最小になる。この目的のために、ＬＭＳアルゴリズムは、すでに議論したように良い選定であり得る。回路ブロック２２、２３、２４は、共にアクティブノイズ制御ユニット２０を形成し、デジタルシグナルプロセッサに完全に実装され得る。もちろん、例えば、「フィルタード−ｅ ＬＳＭ」アルゴリズムのような、「フィルタード−ｘ ＬＳＭ」アルゴリズムの代替あるいは修正が適用可能である。
【００３１】
例えば、上述のＦＸＬＭＳのようなアルゴリズムの、デジタルＡＮＣシステムに実現されたアルゴリズムの適合性は、構成のアルゴリズム可能性のある不安定性の望まれない危険性に導く。例えば、そのような不安定性はまた、多くのさらなる適合方法に固有である。非常に望まれない場合には、そのような不安定性は、例えば、ＡＮＣシステムの自己発振をもたらし、口笛、叫び等のような特定の不快なノイズとして受容される望まれない同様な効果をもたらす。
【００３２】
フィルタ特性の適合のためのＬＭＳファミリーのアルゴリズムを使用する適合アクティブノイズ制御構成では、例えば、構成の基準信号（図４の入力信号ｘ［ｎ］を参照）が時間的に急激な変化をする場合、従って、例えば、遷移的、インパルス含有音響部分を含む場合、不安定性が生じ得る。例えば、そのような不安定性は、集束パラメータあるいは適合ＬＭＳアルゴリズムのステップサイズが、インパルス含有音響への適合に対して適切に選定されなかったことの結果であり得る。
【００３３】
伝達関数Ｓ（ｚ）を有するアクティブノイズ制御構成の２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）の推定の品質（伝達関数Ｓ＊（ｚ）、図４参照）は、図４に例示したようなＦＸＬＭＳアルゴリズムに基づくアクティブノイズ制御構成の安定性に対するさらなるファクタを表す。大きさおよび位相に関する２次経路の実際に存在する伝達関数Ｓ（ｚ）からの２次経路の推定Ｓ＊（ｚ）は、適合アクティブノイズ制御構成のＦＸＬＭＳアルゴリズムの収束および安定性挙動、従って、適合のスピードおよび全体のシステム性能において重要な役割を果たす。このコンテクストで、これは、しばしば９０°標準と言われる。２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）の推定と ＋／−９０°より大きい２次経路の実際に存在する伝達関数Ｓ（ｚ）との間の位相のずれは、従って、適合ノイズ制御構成の不安定性に導く。さらに、アクティブノイズ制御構成が使用される周囲の状況の変化が、また、不安定性に導く。この例は、自動車の内装における音響ＡＮＣシステムの用途である。ここで、自動車の窓の開放は、例えば、音響環境をかなり変化し、従って、また、アクティブノイズ制御構成の２次経路の伝達関数を、これがしばしばＡＮＣシステムの全体の不安定性に導く程度にまでする。実際の応用においては、２次経路の伝達関数Ｓ（ｚ）は、図４の例の場合のようなアプリオリに定められた推定Ｓ＊（ｚ）によっては、もはや十分に高い品質で近似され得るものではない。ＡＮＣシステムの動作中に、それ自身を周囲の状況の変化にリアルタイムに適合する２次経路の動的システム識別が、２次経路の伝達関数Ｓ（ｚ）の動的変化によって起きた問題の解を表し得る。
【００３４】
そのような２次経路システムの動的なシステム識別は、他の適合フィルタ構成によって実現され得、図３に例示された原理を適用することによって、到達されるべき２次経路に平行に接続されている。選択として、ＡＮＣ信号の基準信号から独立し、基準信号には相関のない適切な測定信号は、２次経路にフィードされ得、探し求められた２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）の動的なおよび適合可能なシステム識別を改善する。動的システム識別の測定信号は、それ故、例えば、ノイズ様な信号あるいは音楽であり得る。動的２次経路近似を有するＡＮＣの１つの例は、後に図７を参照して記述される。
【００３５】
図５は、図４の構成によるアクティブノイズ制御のためのシステムを例示している。単純明確に保つために、図５はシングルチャネルＡＮＣシステムの例を示している。しかしながら、本発明は、シングルチャネルシステムに限定されるべきではなく、以下にさらに議論されるように、問題なくマルチチャネルＡＮＣシステムに一般化され得る。基本原理のみを示す図４に加えて、図５は、ＡＮＣシステムの入力ノイズ信号（つまり、基準信号ｘ［ｎ］）を生成するノイズ源３１、フィルタード基準信号ｙ［ｎ］を放射するラウドスピーカＬＳＩ、および残留誤差信号ｅ［ｎ］を感知するマイクロフォンＭ１を例示している。ノイズ源３１によって生成されたノイズ信号は、１次経路への入力信号ｘ［ｎ］として働く。１次経路システム１０の出力ｄ［ｎ］は、リスニング位置で抑制されるべきノイズ信号ｄ［ｎ］を表す。入力信号ｘ［ｎ］の電気的表示ｘｅ［ｎ］は、つまり基準信号は、音響センサ３２によって提供され得、音響センサには、例えば、マイクロフォンＭ１あるいは、可聴周波数スペクトルまたは、その少なくとも所望のスペクトル領域において敏感な振動センサがある。入力信号ｘ［ｎ］の電気的表示ｘｅ［ｎ］、つまり、センサ信号、は適合フィルタ２２に供給され、フィルタされた信号ｙ［ｎ］は、２次経路２１に供給される。２次経路２１の出力信号は、補償信号ｙ’［ｎ］であり、１次経路１０によってフィルタされたノイズｄ［ｎ］と弱め合う干渉をする。残留信号は、マイクロフォン３３で測定され、その出力信号は、適合ユニット２３に誤差信号ｅ［ｎ］として供給される。適合ユニットは、適合フィルタ２２のために最適フィルタ係数ｗｉ［ｎ］を計算する。この計算では、ＦＸＬＭＳアルゴリズムが上記のように使用され得る。音響センサ３２がノイズ源３１によって生成されたノイズ信号を、可聴スペクトルの幅広い周波数帯域において検出できるので、図５の構成は広帯域ＡＮＣアプリケーションに使用され得る。
【００３６】
狭帯域ＡＮＣアプリケーションでは、音響センサ３２は、非音響センサ（例えば、回転スピードセンサ）および、基準信号ｘ［ｎ］の電気的気表示ｘｅ［ｎ］を合成する信号生成器によって置き換えられ得る。信号生成器は、非音響センサで測定される基本周波数をまた、基準信号ｘｅ［ｎ］を合成する高次の高調波を使用し得る。非音響センサは、例えば、主なノイズ源であると考えられる車のエンジンの回転スピードに関する情報を与える回転センサであり得る。
【００３７】
全体の２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）は、フィルタされた基準信号ｙ［ｎ］を受信するラウドスピーカＬＳＩの伝達特性、伝達関数Ｓ１１（ｚ）によって特徴付けられる音響伝達経路、マイクロフォンＭ１の伝達特性、および必要な増幅器としての電気成分の伝達特性、Ａ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器等を含む。シングルチャネルＡＮＣシステムの場合、図５に例示されたように、ただ１つの音響送信経路伝達関数Ｓ１１（ｚ）が関係する。いくつかのＶラウドスピーカＬＳｖ（ｖ＝１、・・・、Ｖ）および、いくつかのＷマイクロフォンＭｗ（ｗ＝１、・・・、Ｗ）を有する通常のマルチチャネルＡＮＣシステムでは、２次経路は、伝達関数Ｓ（ｚ）＝ＳＶＷ（ｚ）のＶ×Ｗ伝達行列によって特徴付けられる。例として、Ｖ＝２のラウドスピーカおよびＷ＝２のマイクロフォンに対する２次経路モデルが図６に例示されている。マルチチャネルＡＮＣシステムにおいて、適合フィルタ２２は、各チャネルに１つのフィルタＷＶ（ｚ）を含む。適合フィルタＷＶ（ｚ）は、Ｖ次元フィルタード基準信号ｙｖ［ｎ］（ｖ＝１、・・・、Ｖ）を提供し、各信号成分は、対応するラウドスピーカＬＳｖに供給されている。Ｗマイクロフォンのそれぞれは、音響信号をＶラウドスピーカのそれぞれから受信し、合計Ｖ×Ｗの音響伝達経路、つまり、図６の例では４つの伝達経路をもたらす。補償信号ｙｗ’［ｎ］は、マルチチャネルの場合、Ｗ次元のベクトルｙｗ’［ｎ］であり、各成分は対応する擾乱ノイズ信号成分ｄｗ［ｎ］に、マイクロフォンが配置されたそれぞれのリスニング位置において重ねられている。重ね合わせｙｗ’［ｎ］＋ｄｗ［ｎ］は、Ｗ次元の誤差信号ｅｗ［ｎ］をもたらし、補償信号ｙｗ’［ｎ］は、想定リスニング位置において少なくとも概略でノイズ信号ｄｗ［ｎ］に位相で反対である。さらに、Ａ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器が図６に例示されている。
【００３８】
図７ａのシステムは、図５のシングルチャネルＡＮＣシステムに対応し、２次経路伝達関数Ｓ’（ｚ）の追加の動的推定を有しており、とりわけＦＸＬＭＳアルゴリズム内で必要である。図７ａのシステムは、図５のシステムのすべての成分を含み、２次経路伝達関数Ｓ（ｚ）のシステム推定のための追加の手段５０を有する。推定２次経路伝達関数Ｓ’（ｚ）は、ＦＸＬＭＳアルゴリズム内で使用され得、すでに上で説明したように、適合フィルタ２２のフィルタ係数を計算する。２次経路の推定は、すでに図３に例示された構造を実現する。適合可能な伝達関数Ｇ（ｚ）を有するさらなる適合フィルタ５１が、求められた２次経路システム２１の伝達経路に平行に接続される。測定信号ｍ［ｎ］が測定信号生成器５３によって生成され、補償信号ｙ［ｎ］、つまり適合フィルタ２２の出力信号に重ねられ（つまり、加えられ）る。さらなる適合フィルタ５１の出力信号ｍ’［ｎ］ｅｓｔがマイクロフォン信号ｄｍ［ｎ］＝ｅ［ｎ］＋ｍ’［ｎ］から差し引かれ、結果の残留信号ｅｔｏｔ［ｎ］＝ｅ［ｎ］＋（ｍ’［ｎ］−ｍ’［ｎ］ｅｓｔ）が誤差信号として使用され、さらなる適合フィルタ５１の更新されたフィルタ係数ｇｋ［ｎ］を計算する。更新されたフィルタ係数ｇｋ［ｎ］は、さらなるＬＭＳ適合ユニット５２によって計算される。そのようなセットアップ内では、伝達関数Ｓ（ｚ）が時間的に変化したとしても、適合フィルタ５１の伝達関数Ｇ（ｚ）は、２次経路２１の伝達関数Ｓ（ｚ）に従う。伝達関数Ｇ（ｚ）は、ＦＸＬＭＳ内の２次経路伝達関数の推定値Ｓ＊（ｚ）として使用され得る。そのような動的な２次経路システムの推定の良好な性能のために、測定信号ｍ［ｎ］が基準信号ｘ［ｎ］と相関していないことが望ましく、従って擾乱ノイズ信号ｄ［ｎ］および補償信号ｙ’［ｎ］とも相関していないことが望ましい。この場合、ＡＮＣ誤差信号ｅ［ｎ］に加えて、基準信号は、２次経路システム推定５０のための単に相関のないノイズ信号であり、従って、どんな系統的な誤差ももたらさない。
【００３９】
さらに、たとえ測定信号が可変２次経路（システム識別）のそれぞれのアクティブスペクトル範囲をカバーしていても、それは同時に、リスナーの音響環境のようなところにおいて不聴であるような方法で、そのレベルおよびそのスペクトル成分を参照して、測定信号ｍ［ｎ］を、動的に調整することが望ましい。これは、この測定信号が常に、会話あるいは音楽のような他の信号によって信頼可能にカバーあるいはマスクされているような方法で、測定信号のレベルおよびスペクトル成分が動的に調整されることで達せられ得る。さらに、誤差信号ｅ［ｎ］の電力（２次経路システム推定５０には相関しないノイズである）が１つ以上の周波数帯で増加する場合、測定信号ｍ［ｎ］（および従って、２次経路システムｍ’［ｎ］の出力信号に加えて適合フィルタ５１の出力信号ｍ’ｅｓｔ［ｎ］）がまた対応する周波数依存ゲインに与えられ、対応する周波数帯における信号対ノイズ比（ＳＮＲ（ｍ’［ｎ］、ｅ［ｎ］）を増加する。そのような測定信号の「ゲイン整形」は、システム推定の品質を顕著に改善する。システム識別の良好な性能は、それぞれの関係ある周波数範囲において、測定信号ｍ［ｎ］に起因する２次経路システムｍ’［ｎ］の出力信号のその部分の電力が、ＡＮＣ誤差信号である「ノイズ」ｅ［ｎ］よりも高い場合に、達成される。信号生成器５３によって提供された測定信号ｍ［ｎ］の振幅は、（周波数に依存する）品質関数ＱＬＴＹに依存して（周波数依存的に）設定され得、ＱＬＴＹは例えば、上述の信号対ノイズ比ＳＮＲあるいはそれらから導出された任意の関数あるいは値である。マルチチャネルＡＮＣシステムの場合、品質関数は、Ｖ×Ｗの２次元行列ＱＬＴＹｖ，ｗであり、ｖ番目のラウドスピーカＬＳｖから放射された測定信号ｍｖ［ｎ］とｗ番目のマイクロフォンＭｗでのノイズ信号ｅｗ［ｎ］との信号対ノイズ比（あるいは任意の導出された値）を表す。
【００４０】
品質関数ＱＬＴＹ（あるいはマルチチャネルにおいてはＱＬＴＹｖ，ｗ）の実際の値に依存して、閾値よりも大きい品質関数値を達成するために、測定信号生成器５３の増幅ファクタが設定され得、閾値は、適合フィルタ５１の適合プロセスの所望の最小品質を表す。例えば、品質関数ＱＬＴＹの実際の値が所定の値よりも大きい場合、２次経路のシステム識別の品質は十分であり、増幅ファクタは不変に保たれ、あるいは、むしろ減少されてもよい。品質関数ＱＬＴＹの値が閾値よりも小さい場合、２次経路識別は信頼できなく、測定信号ｍ［ｎ］の信号振幅は、測定信号の増幅をより大きくすることによって増加されるべきである。上記の品質関数の評価および測定信号振幅の調整は、ＡＮＣシステムの動作中に一定の時間間隔で行われ得る。測定信号生成器５３の増幅ファクタは、つまり信号ゲインは、従って適合可能に調整される。上記の測定信号ゲインの適合は、図７ｂに図示されている。上に説明したように、品質関数計算ユニットは、例えば、ラウドスピーカ信号ｙｖ［ｎ］＋ｍｖ［ｎ］およびマイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋ｍｗ’［ｎ］を受信し、品質関数値を計算し、それに依存して測定信号ゲインを設定するように構成されている。しかしながら、マルチチャネルの場合の品質関数ＱＬＴＹを計算するための他の例は、以下に図８に関連して説明される。
【００４１】
図７ａは、単純なシングルチャネルＡＮＣシステムの例によって、本２次経路システム推定の基本構造のみを例示している。図８は、マルチチャネルＡＮＣシステムを例示しており、その構造は図７ａのＡＮＣシステムに本質的に対応している。明確にするために、伝達行列Ｓｖｗ（ｚ）を有する２次経路２１および、システム識別に必要なコンポーネントのみが例示されている。本例において、マルチチャネルＡＮＣシステムは、Ｖ＝２ラウドスピーカおよびＷ＝２マイクロフォンを有している。２次経路伝達関数Ｓ＊（ｚ）のシステム識別および推定に使用される測定信号は、測定信号源６１のうちの１つによって生成される。測定信号ｍ［ｎ］として、ノイズ信号、線形あるいは対数の周波数掃引信号あるいは音楽信号が使用され得る。しかしながら、任意の測定信号ｍ［ｎ］は基準信号ｘ［ｎ］と、従って、ＡＮＣシステムの残留誤差信号ｅ［ｎ］と無相関であるべきである。第１の処理ユニット６２が測定信号源６１に接続される。処理ユニット６１は、信号源のうちの１つを選択し、あるいは、測定信号を提供するように構成されており、測定信号は、信号源６１によって提供された異なる信号の重ね合わせである。
【００４２】
さらに、第１の処理ユニット６２は、上述のように周波数依存性ゲイン整形能力を提供し、周波数依存性ゲインは、測定信号ｍ［ｎ］に課され、周波数依存性ゲインは、制御信号ＣＴＩに依存する。さらに、第１の処理ユニット６２は、測定信号ｍ［ｎ］を、ラウドスピーカを供給するＶチャネルにそれぞれ分配するように構成されている。本例では、第１の処理ユニット６２は、ラウドスピーカＬＳ１およびＬＳ２にそれぞれ供給されている測定信号ｍ１［ｎ］およびｍ２［ｎ］を含む２次元ベクトルｍｖ［ｎ］を提供する。実際には、測定信号ｍｖ［ｎ］がラウドスピーカに供給されるだけでなく、フィルタード基準信号ｙｖ［ｎ］も供給され、重ね合わせｍｖ［ｎ］＋ｙｖ［ｎ］が対応するラウドスピーカから放射される。
【００４３】
Ｗマイクロフォンに到着する音響信号は、重ね合わせｍｗ’［ｎ］＋ｙｗ’［ｎ］であり、ｍｗ’［ｎ］は修正測定信号のベクトルであり、ｙｗ’［ｎ］は補償信号のベクトルであり、補償信号は、ノイズキャンセルが望まれるそれぞれのリスニング位置における対応する分配ノイズ信号ｄｗ［ｎ］である。修正測定信号ベクトルｍｗ’［ｎ］のｚ変換ｍｗ’（ｚ）は、次のように計算され得る。
【００４４】
【化１】
ここで、ｍｖ（ｚ）は、対応する測定信号ｍｖ［ｎ］のｚ変換ベクトルである。補償信号ｙｗ’［ｎ］はアナログ手法で計算され得る。
【００４５】
マイクロフォンＭ１およびＭ２は、ＡＮＣ誤差信号ｅ１［ｎ］およびｅ２［ｎ］をそれぞれ提供し、誤差信号は、通常ｗ次元の誤差ベクトルｅｗ［ｎ］＝ｙｗ’［ｎ］＋ｄｗ［ｎ］で表され得る。誤差ベクトルは、修正測定信号ｍｗ’［ｎ］に重ねられる。プリプロセッシングユニット２１０およびポストプロセッシングユニット２１１は、後に図９を参照して説明されるように、とりわけ、アナログデジタルおよびデジタルアナログ変換器、サンプルレート変換手段（サンプリング解除およびダウンサンプリング）、およびフィルタを含む。
【００４６】
修正測定信号ｍｗ’［ｎ］は、誤差信号ｅｗ［ｎ］に重ねられるが、アクティブノイズ制御システム２０（適合フィルタ２２、ＬＭＳ適合ユニット２３）を擾乱する。これらは、従って、マイクロフォン出力信号から除去されるべきである。これは、推定２次経路システムＳｖｗ＊（ｚ）（図８のシステム５１を参照）によってなされ得、推定２次経路システムは、測定信号ベクトルｍｖ［ｎ］によりまた提供される。２次経路システム推定に対して、ＡＮＣ誤差信号ｅｗ［ｎ］は相関のないノイズであり、従って、システム推定においてどんな系統的な誤差をも導入しない（しかしながら、統計誤差はある）。従って重ね合わせｄｍｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋ｍｗ’［ｎ］は、システム推定のための所望の「目的信号」として使用され得る。つまり、適合フィルタ５１は、平均においてその出力が所望の目的信号にマッチするように適合される。この場合、適合フィルタの伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）は、２次経路システム２１の実際の伝達特性を表す。
【００４７】
システム５１は、修正測定信号ベクトルｍｗ’［ｎ］ｅｓｔを「シミュレート」し得る。シミュレートされた（つまり、推定された）修正測定信号ベクトルｍｗ’［ｎ］ｅｓｔは、そしてマイクロフォン信号から減じられ得、残留誤差信号は、ｅｔｏｔ，ｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋（ｍｗ’［ｎ］−ｍｗ’［ｎ］ｅｓｔ）＝ｅｗ［ｎ］＋ｅｍｗ’［ｎ］に等しい。これは、２次経路推定の品質が十分に高い場合、近似的にｅｗ［ｎ］に等しい、つまり、Ｓｖｗ＊（ｚ）≒Ｓ（ｚ）の場合、ｅｗ［ｎ］＋（ｍｗ’［ｎ］−ｍｗ’［ｎ］ｅｓｔ）≒ｅｗ［ｎ］である。しかしながら、システム推定による誤差ｅｍｗ［ｎ］は、アクティブノイズ制御の非相関ノイズであり、従って、いかなる系統的な誤差も生じない。結果として、全誤差信号ｅｔｏｔ，ｗ［ｎ］がアクティブノイズ制御に使用され得る。
【００４８】
推定伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）は、行列であり、行列の各成分は、Ｖラウドスピーカのうちの１つからＷマイクロフォンのうちの１つへの伝達特性を表す。結果として、修正測定信号のＷ×Ｖ成分は、計算され得、ｍｖｗ’［ｎ］で表される。重ね合わせ
【００４９】
【化２】
は、インデックスｗの各マイクロフォンにおける全シミュレートされた修正測定信号をもたらす。
【００５０】
伝達行列Ｓｖｗ＊（ｚ）の適合は、成分ごとに実施され得る。この場合、誤差信号の対応するＷ×Ｖ成分が計算されなければならない。しかしながら、ただＷのマイクロフォン信号が利用可能であり、各マイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］は、Ｖラウドスピーカから放射されたＶ測定信号の重ね合わせである。適合のための伝達行列のｉ番目の成分Ｓｉｗ’（ｚ）を考慮すると、対応する所望の目的信号ｄｍｉｗ［ｎ］は、マイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］から、それから、ｉ番目を除くすべての他のシミュレートされた成分を差し引くことによって計算される。つまり、
【００５１】
【化３】
対応する総計は、このように計算され、次のようになる。
【００５２】
【化４】
上の誤差信号ｅｔｏｔ，ｉｗ［ｎ］に基づいて、Ｓｉｗ’（ｚ）の適合が実行され、次いで、次の成分Ｓｉ＋１，ｗ’（ｚ）のための適合が実行される。上の誤差計算は、誤差計算ユニット７０によって図８に表されている。
【００５３】
ＬＭＳ適合ユニット５２は、２次経路伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）の行列の最適推定を提供するために、適合フィルタＳｖｗ＊（ｚ）のフィルタ係数をＬＭＳアルゴリズムに従って計算する。誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］は、ｍｖ［ｎ］に相関する加数ｅｍｖｗ’［ｎ］と、補償信号ｙｗ’［ｎ］とノイズ信号ｄｗ［ｎ］とに相関する加数ｅｗ［ｎ］とに分離され得る。もちろん、これらの成分（加数）は、容易には分離されない。しかしながら、これは、必ずしも２次経路推定およびアクティブノイズ制御への逆の影響を伴わない。システム（適合フィルタ２２および適合フィルタ５１を有する２次経路システム識別）の両方のパーツのアクティブノイズ制御出力信号ｙｗ’［ｎ］およびｍｗ’［ｎ］と、それぞれの誤差信号成分ｅｖｗ［ｎ］およびｅｍｖｗ’［ｎ］は、相関していないので、誤差信号成分ｅｖｗ［ｎ］は、２次経路システム識別の非相関ノイズであり、誤差信号成分ｅｍｖｗ’［ｎ］は、アクティブノイズ制御の非相関ノイズである。上に説明したように、非相関ノイズは、それぞれのＳＮＲが規定の閾値異常である限り、システム識別に負のインパクトを与えない。ＡＮＣシステムによるさらなるプロセッシングのために、ラウドスピーカがもたらすベクトル信号により、誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］はＶ成分にわたって集計され得る。
【００５４】
【化５】
制御ユニット６０は、推定修正測定信号ｍｖｗ’［ｎ］ｅｓｔおよび誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］を受信する。制御ユニット６０は、２次経路推定をモニタし評価するように構成されており、品質評価に依存し、制御信号ＣＴ１およびＣＴ２をＬＭＳ適合ユニット５２および第１のプロセッシングユニット６２に提供する。図７ｂに関して上で説明されたように、信号対ノイズ比は、例えば、システム推定に対する品質の測度として使用される。上述の品質関数は、また、全誤差信号ｅｔｏｔ，ｖｗ［ｎ］および所望の目的信号ｄｍｖｗ［ｎ］を用いて計算される。この場合、推定２次経路伝達関数Ｓｖｗ’（ｚ）のＶ×Ｗ成分のそれぞれに対して、対応する品質関数ＱＬＴＹｖｗが決定され得る。さらに、品質関数は、周波数の関数であり、システム推定の品質が異なるスペクトル範囲において、あるいは異なる周波数で個別に評価され得る。例えば、品質関数は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換アルゴリズム）を用いて計算され得、
【００５５】
【化６】
ここで、記号ｎは、時間インデックスであり、記号ｋは、周波数インデックスである。すでに図７（シングルチャネルＡＮＣ）に関して上で記述したように、品質関数は、推定が受容可能な品質であるか否かを決定するために、閾値と比較される。もちろん、閾値は、周波数依存性であり、求められた伝達行列関数の想定成分とは異なる。
【００５６】
例えば、２次経路システム識別の品質が時間のある期間に対して悪い場合、測定信号ｍｖ［ｎ］のゲインは、上げられてもよく、品質関数が周波数に対して変化するので、前記ゲインが周波数に対して変化し得る。システム識別は、そして、調整された測定信号ｍｖ［ｎ］によって繰り返される。２次経路システム識別の品質が良好な場合、推定２次経路システム伝達関数Ｓｖｗ＊（ｚ）（つまり、それぞれのインパルス応答）は、アクティブノイズ制御におけるさらなる使用のために、格納され得る。さらに、測定信号ｍｖ［ｎ］の周波数依存ゲインは、減少され得、および／または、品質が高く留まっている限り、システム識別は停止され得る。測定信号ｍｖ［ｎ］の測定信号ゲインは、上で説明したように、品質関数に依存する制御信号ＣＴ２を解して、制御ユニット６０によって設定される。さらに、適合フィルタ５１の適合を制御する適合ユニット５２は、制御信号ＣＴ１を介して制御され得る。すでに述べたように、適合は、良好な品質が達成されたら停止され得る。例えば、適合フィルタ２２（図７を参照）の適合ユニット２３のように、さらなる制御信号ＣＴＲＬを介して、アクティブノイズ制御システムのさらなる成分が制御され得る。実際の推定２次経路伝達関数が悪い品質である場合、例えば、品質関数が所定の閾値より下である場合、２次経路システム識別を実行する部分を除いて、全体のアクティブノイズ制御システムを停止することは有用であり得る。
【００５７】
２次経路システム識別を含む全体のアクティブノイズシステム（マルチチャネルと同様にシングルチャネル）は、少なくとも３つの動作モードを含む。アクティブノイズ制御は、停止され得るあるいはスイッチが切られる得、２次経路システム識別のみがアクティブであり得る。これは、推定されている実際の２次経路伝達関数が悪い品質の場合に、有用であり得、あるいは必要でさえあり得る。この場合、ＡＮＣシステムは、不正確に動作するかも知れなく、ノイズを抑制する代わりにノイズレベルを上げさえもし、結論として、推定２次経路伝達関数が十分な品質（例えば、所与の閾値を超える）になるまでは停止されるべきである。代替として、アクティブノイズキャンセリングに加えて２次経路システム識別は、アクティブであり得る。この場合、測定信号ｍｖ［ｎ］は、ノイズキャンセリングに影響を与え、逆に、ＡＮＣシステムによって生成されたアンチノイズ（例えば、補償信号ｙｗ’［ｎ］）が２次経路識別に影響を与える。上に説明したように、２つの部分のシステムにおいて関連信号は非相関であるので、相互影響は実際には問題ではない。つまり、ＡＮＣシステムの補償信号ｙｗ’［ｎ］とマイクロフォンによって受信された測定信号ｍｗ’［ｎ］は相関なく、結果としてそれぞれのフィルタユニット５１、２２は、信号対ノイズ比が所定の限度より上である限り、適正に動作し得る。さらに、ＡＮＣシステムが実際に利用可能な推定２次経路伝達関数が良好な品質の場合、つまり、品質関数が所定の閾値を超えている場合、測定信号ｍｖ［ｎ］がアクティブノイズ制御上に有する可能性のあるいかなる逆の影響をも避けるために、２次経路システム識別は停止され得る。すべての場合において、２次経路システム識別はアクティブであり、適合プロセスのステップサイズ（適合ユニット５２を参照）は、品質関数ＱＬＴＹの実際の値に依存して調整され得る。
【００５８】
いわゆるシステム距離が、また、品質関数ＱＬＴＹあるいはＱＬＴＹｖｗとしてそれぞれ使用され得る。システム距離は、推定２次経路システムが実際のシステムから「どれだけ遠く離れているか」（つまり、推定と実際のシステムとの距離）を評価するために使用され得る。結論として、項
【００５９】
【化７】
は、システム距離の測度として使用され得る。完全な推定（例えば、Ｓｖｗ＊（ｚ）＝Ｓｖｗ（ｚ））はシステム距離ゼロをもたらす。システム距離の絶対値が高ければ高いほど、推定の品質が低くなる。上の式に従った品質関数が示され得、
【００６０】
【化８】
は、また、システム距離ＤＩＳｖｗを表す。
【００６１】
図９の２次経路システム推定は、プリプロセッシング２１０およびポストプロセッシング２１１を有する図８のうちの１つに本質的に対応しており、より詳細に例示されている。音響フロントエンド（音響ＡＤ変換器およびＤＡ変換器）は、例えば、サンプリング周波数ｆｓ＝４４．１ｋＨｚあるいはｆｓ＝４８ｋＨｚで動作し、ここではＡＮＣシステムがサンプリング周波数ｆｓ／３２、つまり、≒１３７５Ｈｚあるいは１５００Ｈｚでそれぞれ動作しており、プリおよびポストプロセッシングユニット２１０および２１１は、サンプルレート変換器（インターポレータおよびデシメータ）を含み、インターポレーションおよびデシメーションフィルタに対応している。ノイズが測定信号として使用される場合、ｍ［ｎ］は、２次経路に供給される前に、音響フロントエンドのサンプリング周波数ｆｓにアップサンプルされる。さらに、マイクロフォン信号はサンプリング周波数ｆｓでデジタイズされ得、そして、ＡＮＣシステムのクロック周波数にダウンサンプルされる。プリプロセッシングユニットは、さらにノイズおよび音楽の（選択として重み付け）重ね合わせを測定信号ｍｖ［ｎ］として提供するように構成されている。図９から見られるように、音楽信号は、一方で、プリプロセッシングユニット２１０のＤ／Ａ変換器、「実際の」２次経路システム２１、ポストプロセッシングユニット２１１を介して、誤差計算ユニット７０に送信され、他方では、プリプロセッシングユニット２１０のフィルタおよびダウンサンプリングユニット、「シミュレートされた］２次経路システム（つまり、適合フィルタ５１）を介して誤差計算ユニット７０に送信される。誤差計算ユニット７０においては、音楽信号が（近似的に）マイクロフォン信号ｄｍｗ［ｎ］＝ｅｗ［ｎ］＋ｍｗ’［ｎ］から、すでに図８を参照して上に説明したように、次のシミュレートされた、音楽信号ｍｖｗ’［ｎ］に起因する２次経路出力を、マイクロフォン信号から減ずることによって取り除かれる。この目的のため、「実際の」２次経路システム２１を介して送信された音楽信号および「シミュレートされた］２次経路システム５１を介して送信された信号は、誤差計算ユニット７０に到着したとき、同一の位相を有さなければならない。しかしながら、実際の２次経路システム２１を含む信号経路と、シミュレートされた２次経路システム５１を含む信号経路とは、異なる信号プロセッシングコンポーネント（アップサンプリングユニット、ダウンサンプリングユニット、フィルタ、Ａ／ＤおよびＤ／Ａ変換器等）を含んでおり、実際の２次経路２１を含む経路および、シミュレートされた２次経路５１を含む経路の両方の信号において同一信号位相シフトを提供するために、すべての通過はプリプロセッシングユニット２１に配置され得る。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセリングシステムであって、該システムは、
該ノイズ信号を表す基準信号を受信し、補償信号を提供する出力を含む適合フィルタと、
測定信号を提供する信号源と、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、
該放射された補償信号、該測定信号、および該ノイズ信号の重ね合わせを該リスニング位置で受信する少なくとも１つのマイクロフォンであって、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号を提供する、少なくとも１つのマイクロフォンと、
２次経路システムを含む２次経路であって、該２次経路は、該適合フィルタの出力から該マイクロフォンの出力への信号伝達経路を表す、２次経路と、
該測定信号および該マイクロフォン信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するための推定ユニットと
を含む、システム。
【請求項２】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記マイクロフォン信号中の、前記測定信号に起因する前記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記測定信号および前記誤差信号に応答するさらなる適合フィルタを含み、前記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供する、請求項１または請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記測定信号の前記推定を前記マイクロフォン信号から減じ、該マイクロフォン信号の、該測定信号に起因する前記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも１つのさらなるマイクロフォンであって、前記１つのマイクロフォンおよび該さらなるマイクロフォンは、前記ノイズ信号の前記電力が減少されるべき異なるリスニング位置に配置されており、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号のベクトルを提供する、少なくとも１つのさらなるマイクロフォンと、
少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータであって、該音響アクチュエータは、前記適合フィルタによって提供された補償信号のベクトルを放射し、かつ、前記信号源によって提供された測定信号のベクトルを放射する、少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータと
をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記マイクロフォン信号のベクトル中の測定信号の前記ベクトルに起因する前記信号の成分を少なくとも部分的に取り除くように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記測定信号のベクトルおよび前記誤差信号のベクトルに応答するさらなるマルチ入力／マルチ出力適合フィルタを含み、前記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供し、該推定は、推定測定信号の行列であり、それによって、それぞれの行列成分は、対応する１対の音響アクチュエータとマイクロフォンの該推定測定信号を表す、請求項５または請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記推定された測定信号の行列の成分を、前記マイクロフォン信号のベクトルの対応する成分から減じ、誤差信号の行列を提供し、該行列のそれぞれの成分は１対の音響アクチュエータおよびマイクロフォンに対応する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
測定信号および補償信号を重ね合わせ、結果の（１または複数の）合算信号を前記（１または複数の）音響アクチュエータに供給するように構成されている、第１のプロセッシングユニットをさらに含む、請求項１から８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
さらなる測定信号を提供する少なくとも１つのさらなる信号源をさらに含み、前記第１のプロセッシングユニットは、前記測定信号、該さらなる測定信号、および前記補償信号を重ね合わせ、前記合算信号を少なくとも１つの音響アクチュエータに供給するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記測定信号は、あるサンプルレートでサンプリングされ、前記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、前記測定信号のうちの少なくとも１つの前記サンプリングレートを調整し、音響アクチュエータを駆動するオーディオシステムのサンプルレートにマッチさせる、請求項９または１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記測定信号のうちの１つは、第１のサンプルレートでサンプリングされ、前記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、該１つの測定信号の前記第１のサンプリングレートを調整し、前記推定ユニットのサンプルレートにマッチさせ、前記２次経路システムの前記伝達特性を推定する、請求項９から１１のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１のプロセッシングユニットは、異なる測定信号間の位相差を補償するためのオールパスを含む、請求項９から１２のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１４】
音響アクチュエータの上流側で、前記適合フィルタの下流側に結合されたプレプロセッシングユニットをさらに含み、該プレプロセッシングユニットは、周波数依存ゲインを前記測定信号に課する、請求項１から１３のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１５】
前記２次経路システムの前記推定の品質をモニタし、評価するように構成された制御ユニットをさらに含む、請求項１から１４のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１６】
前記制御ユニットは、前記プレプロセッシングユニットの前記周波数依存ゲインを制御するための制御信号を提供するように構成され、該制御信号は、前記推定の前記品質に依存する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するための方法であって、該方法は、
該ノイズ信号を表す基準信号を適合してフィルタリングし、フィルタ出力信号として補償信号を提供するステップと、
測定信号を提供するステップと、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に少なくとも１つの音響アクチュエータを介して放射するステップと、
第１の信号を受信するステップであって、該第１の信号は、該放射された補償信号と、該放射された測定信号と、該ノイズ信号とを、該リスニング位置で重ね合わせているステップと、
該測定信号および該第１の信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するステップと
を含み、
該２次経路は、２次経路システムによって特徴付けられ、該２次経路システムは、該適合フィルタの出力から少なくとも１つのマイクロフォンの出力への該信号伝達経路を表している、
方法。
【請求項１８】
前記伝達特性を推定するステップは、
前記第１の信号中の、前記測定信号に起因する前記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記伝達特性を推定するステップは、
前記測定信号を適合してフィルタリングし、出力として、前記少なくとも１つのマイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供するステップをさらに含む、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記伝達特性を推定するステップは、
前記測定信号の前記推定を前記第１の信号から減じ、前記第１の信号の、前記測定信号に起因する前記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、前記誤差信号を提供するステップをさらに含む、請求項１７から１８のうちの１つに記載の方法。
【請求項１】
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するためのアクティブノイズキャンセリングシステムであって、該システムは、
該ノイズ信号を表す基準信号を受信し、補償信号を提供する出力を含む適合フィルタと、
測定信号を提供する信号源と、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に放射する少なくとも１つの音響アクチュエータと、
該放射された補償信号、該測定信号、および該ノイズ信号の重ね合わせを該リスニング位置で受信する少なくとも１つのマイクロフォンであって、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号を提供する、少なくとも１つのマイクロフォンと、
２次経路システムを含む２次経路であって、該２次経路は、該適合フィルタの出力から該マイクロフォンの出力への信号伝達経路を表す、２次経路と、
該測定信号および該マイクロフォン信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するための推定ユニットと
を含む、システム。
【請求項２】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記マイクロフォン信号中の、前記測定信号に起因する前記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記測定信号および前記誤差信号に応答するさらなる適合フィルタを含み、前記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供する、請求項１または請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記測定信号の前記推定を前記マイクロフォン信号から減じ、該マイクロフォン信号の、該測定信号に起因する前記信号の成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも１つのさらなるマイクロフォンであって、前記１つのマイクロフォンおよび該さらなるマイクロフォンは、前記ノイズ信号の前記電力が減少されるべき異なるリスニング位置に配置されており、該マイクロフォンは、マイクロフォン信号のベクトルを提供する、少なくとも１つのさらなるマイクロフォンと、
少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータであって、該音響アクチュエータは、前記適合フィルタによって提供された補償信号のベクトルを放射し、かつ、前記信号源によって提供された測定信号のベクトルを放射する、少なくとも１つのさらなる音響アクチュエータと
をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記マイクロフォン信号のベクトル中の測定信号の前記ベクトルに起因する前記信号の成分を少なくとも部分的に取り除くように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記測定信号のベクトルおよび前記誤差信号のベクトルに応答するさらなるマルチ入力／マルチ出力適合フィルタを含み、前記マイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供し、該推定は、推定測定信号の行列であり、それによって、それぞれの行列成分は、対応する１対の音響アクチュエータとマイクロフォンの該推定測定信号を表す、請求項５または請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記２次経路システムの前記伝達特性を推定するための前記推定ユニットは、前記推定された測定信号の行列の成分を、前記マイクロフォン信号のベクトルの対応する成分から減じ、誤差信号の行列を提供し、該行列のそれぞれの成分は１対の音響アクチュエータおよびマイクロフォンに対応する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
測定信号および補償信号を重ね合わせ、結果の（１または複数の）合算信号を前記（１または複数の）音響アクチュエータに供給するように構成されている、第１のプロセッシングユニットをさらに含む、請求項１から８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
さらなる測定信号を提供する少なくとも１つのさらなる信号源をさらに含み、前記第１のプロセッシングユニットは、前記測定信号、該さらなる測定信号、および前記補償信号を重ね合わせ、前記合算信号を少なくとも１つの音響アクチュエータに供給するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記測定信号は、あるサンプルレートでサンプリングされ、前記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、前記測定信号のうちの少なくとも１つの前記サンプリングレートを調整し、音響アクチュエータを駆動するオーディオシステムのサンプルレートにマッチさせる、請求項９または１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記測定信号のうちの１つは、第１のサンプルレートでサンプリングされ、前記第１のプロセッシングユニットは、サンプルレート変換器を含み、該１つの測定信号の前記第１のサンプリングレートを調整し、前記推定ユニットのサンプルレートにマッチさせ、前記２次経路システムの前記伝達特性を推定する、請求項９から１１のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１のプロセッシングユニットは、異なる測定信号間の位相差を補償するためのオールパスを含む、請求項９から１２のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１４】
音響アクチュエータの上流側で、前記適合フィルタの下流側に結合されたプレプロセッシングユニットをさらに含み、該プレプロセッシングユニットは、周波数依存ゲインを前記測定信号に課する、請求項１から１３のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１５】
前記２次経路システムの前記推定の品質をモニタし、評価するように構成された制御ユニットをさらに含む、請求項１から１４のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１６】
前記制御ユニットは、前記プレプロセッシングユニットの前記周波数依存ゲインを制御するための制御信号を提供するように構成され、該制御信号は、前記推定の前記品質に依存する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
リスニング位置においてノイズ源から該リスニング位置に放射されているノイズ信号の電力を減少するための方法であって、該方法は、
該ノイズ信号を表す基準信号を適合してフィルタリングし、フィルタ出力信号として補償信号を提供するステップと、
測定信号を提供するステップと、
該補償信号および該測定信号を該リスニング位置に少なくとも１つの音響アクチュエータを介して放射するステップと、
第１の信号を受信するステップであって、該第１の信号は、該放射された補償信号と、該放射された測定信号と、該ノイズ信号とを、該リスニング位置で重ね合わせているステップと、
該測定信号および該第１の信号に応答して、２次経路システムの伝達特性を推定するステップと
を含み、
該２次経路は、２次経路システムによって特徴付けられ、該２次経路システムは、該適合フィルタの出力から少なくとも１つのマイクロフォンの出力への該信号伝達経路を表している、
方法。
【請求項１８】
前記伝達特性を推定するステップは、
前記第１の信号中の、前記測定信号に起因する前記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、誤差信号を提供するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記伝達特性を推定するステップは、
前記測定信号を適合してフィルタリングし、出力として、前記少なくとも１つのマイクロフォンによって受信された該測定信号の推定を提供するステップをさらに含む、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記伝達特性を推定するステップは、
前記測定信号の前記推定を前記第１の信号から減じ、前記第１の信号の、前記測定信号に起因する前記（１または複数の）信号成分を少なくとも部分的に取り除き、前記誤差信号を提供するステップをさらに含む、請求項１７から１８のうちの１つに記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１７６１２０（Ｐ２０１０−１７６１２０Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００９−２８９６６９（Ｐ２００９−２８９６６９）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（５０４１４７９３３）ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー (165)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８９６６９（Ｐ２００９−２８９６６９）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（５０４１４７９３３）ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー (165)
【Ｆターム（参考）】
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