適合試験方法
【課題】正確な出力を得るためには長時間計測を必要とする計器によりエンジン特性を測定する適合試験方法において、十分に試験工数を低減する。
【解決手段】特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して関係式からエンジン特性の算出値を算出する（ステップ１０４）と共に、特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して計器の短時間計測によりエンジン特性の計測値を計測し（ステップ１０５）、算出値と計測値との偏差が設定値より小さい時には、計測値を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対するエンジン特性の値とし（ステップ１０９）、偏差が設定値以上である時には、計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値（ステップ１０７）を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対するエンジン特性の値とする（ステップ１０８）。
【解決手段】特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して関係式からエンジン特性の算出値を算出する（ステップ１０４）と共に、特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して計器の短時間計測によりエンジン特性の計測値を計測し（ステップ１０５）、算出値と計測値との偏差が設定値より小さい時には、計測値を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対するエンジン特性の値とし（ステップ１０９）、偏差が設定値以上である時には、計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値（ステップ１０７）を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対するエンジン特性の値とする（ステップ１０８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御パラメータに応じて変化するエンジン特性を測定する適合試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ディーゼルエンジンにおいて、回転数及び負荷により定まる機関運転状態毎に、メイン噴射時期等のエンジン制御パラメータを制御して、燃料消費率等のエンジン特性を最良とすることが好ましい。このためには、機関運転状態毎の各エンジン制御パラメータの目標値を予め設定しておかなければならず、試作エンジン等を使用する適合試験を実施することとなる。
【０００３】
このような適合試験において、例えば、燃費計は、消費燃料を比較的長い時間測定しないと、正確な出力が得られないことがある。それにより、エンジン制御パラメータの一つとして、例えばメイン噴射時期を変化させる毎に燃費計による長時間測定が必要となり、適合試験全体の工数は莫大なものとなってしまう。
【０００４】
適合試験工数を低減するために、適合目標値を超過した出力を減少させるように、複数のエンジン制御パラメータの操作順序と操作方向とを決定することが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２４９３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようにしても、燃費計のような正確な出力を得るためには長時間計測（例えば３分間）を必要とする計器によりエンジン特性を測定する限りは、十分に適合試験工数を低減することができない。
【０００７】
従って、本発明の目的は、正確な出力を得るためには長時間計測を必要とする計器によりエンジン特性を測定する適合試験方法において、十分に試験工数を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による請求項１に記載の適合試験方法は、正確な出力を得るためには設定時間以上の長時間計測を必要とする計器により特定エンジン制御パラメータの各値に対するエンジン特性の各値を測定する適合試験方法であって、前記特定エンジン制御パラメータの複数の値と、前記特定エンジン制御パラメータの前記複数の値に対する前記エンジン特性の複数の値とに基づき、前記特定エンジン制御パラメータと前記エンジン特性との関係式を決定し、前記特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して前記関係式から前記エンジン特性の算出値を算出すると共に、前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対して前記計器の短時間計測により前記エンジン特性の計測値を計測し、前記算出値と前記計測値との偏差が設定値より小さい時には、前記計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とし、前記偏差が前記設定値以上である時には、前記計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明による請求項２に記載の適合試験方法は、請求項１に記載の適合試験方法において、前記エンジン特性は前記特定エンジン制御パラメータの二次式として表されるとして前記関係式を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による請求項１に記載の適合試験方法によれば、特定エンジン制御パラメータの複数の値と、特定エンジン制御パラメータの複数の値に対するエンジン特性の複数の値とに基づき、特定エンジン制御パラメータとエンジン特性との関係式を決定し、特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して関係式からエンジン特性の算出値を算出すると共に、特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して計器の短時間計測によりエンジン特性の計測値を計測し、算出値と計測値との偏差が設定値より小さい時には、短時間計測の計測値の信頼性が高いと判断して、この計測値を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対するエンジン特性の値とするために、この時には計器の長時間計測は必要ない。一方、偏差が設定値以上である時には、計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対する前記エンジン特性の値とすることとなるが、特定エンジン制御パラメータの全ての値に対して計器の長時間計測は必要なく、十分に適合試験工数を低減することができる。
【００１１】
本発明による請求項２に記載の適合試験方法によれば、請求項１に記載の適合試験方法において、エンジン特性は特定エンジン制御パラメータの二次式として表されるとして関係式を決定するようになっており、特定エンジン制御パラメータの三つの値に対するエンジン特性の三つの値が長時間計測により得られていれば、関係式を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ディーゼルエンジンにおいて、例えば、メイン噴射時期、パイロット噴射量、パイロット噴射時期、アフター噴射量、アフター噴射時期、噴射圧力、ＥＧＲ弁開度、電子スロットル弁開度、及び、吸気弁及び排気弁のバルブタイミング等のエンジン制御パラメータが存在する。このような多数のエンジン制御パラメータを制御して、ＮＯX、スモーク、白煙、及び、ＣＯの排出量、燃焼音、エンジン出力及び燃費等のエンジン特性を良好にすることが望まれている。そのためには、回転数及び負荷により定まる機関運転状態毎に最適な運転が実現されるように機関運転状態毎の各エンジン制御パラメータの目標値を予め設定するための適合試験が必要とされる。
【００１３】
適合試験は、試作エンジン等を使用し、各エンジン制御パラメータの想定範囲内の各値の全ての組み合わせに対して、実際の運転がどのようになるかを検証し、最適な運転が実現される全エンジン制御パラメータの値の組み合わせを見つけ出すためのものである。具体的には、各機関運転状態において、一つのエンジン制御パラメータを除く他のエンジン制御パラメータをそれぞれの想定範囲内の値に固定し、一つのエンジン制御パラメータを想定範囲内でスイープさせて、エンジン特性として、例えば、エンジン出力の変化等を測定する。各機関運転状態において、この一つのエンジン制御パラメータのスイープ試験を他のエンジン制御パラメータのそれぞれの想定範囲内の値の全ての組み合わせに対して実施することとなる。もちろん、経験的に、明らかに最適な運転が実現されない他のエンジン制御パラメータの値の組み合わせに対しては、スイープ試験を省略することは可能であるが、それでも、適合試験には莫大な試験工数が必要となる。
【００１４】
特に、エンジン特性である燃費を計測する燃費計は、３分程度の長時間計測を実施しないと正確な出力が得られないものであり、これまで、一つのエンジン制御パラメータ（例えば、メイン噴射時期）を変化させる毎に３分間の燃費計測が実施されていた。本実施形態は、燃費計のような正確な出力を得るためには長時間計測を必要とする計器によりエンジン特性を測定する適合試験方法において、十分に試験工数を低減することを目的としている。
【００１５】
そのために、図１に示すフローチャートに従って適合試験が実施される。図１のフローチャートは、エンジン制御パラメータをメイン噴射時期として、エンジン特性を燃費として例示的に説明されるが、他のエンジン制御パラメータ及びエンジン特性に関しても同様である。図１のフローチャートは、新たなメイン噴射時期に対する燃費を設定するためのものであり、先ず、ステップ１０１において、メイン噴射時期と燃費との関係式が決定されているか否かが判断される。
【００１６】
ここで、燃費ｆ（ｔ）は、次式のようなメイン噴射時期ｔの二次関数とする。
ｆ（ｔ）＝ａｔ2＋ｂｔ＋ｃ
すなわち、少なくとも異なる三つのメイン噴射時期のそれぞれに対して他のエンジン制御パラメータが同じである時に燃費計の長時間測定により三つの燃費が得られていれば、上式のａ，ｂ，ｃを特定して、上式を決定することができる。
【００１７】
ステップ１０１の判断が否定される時には、ステップ１０２において、新たなメイン噴射時期に対して燃費計の長時間計測（例えば３分間）により燃費（Ｂ）が計測され、ステップ１０３において、この燃費（Ｂ）が新たなメイン噴射時期に対して設定される。
【００１８】
一方、ステップ１０１の判断が肯定される時、すなわち、メイン噴射時期と燃費との関係式が決定されている時には、ステップ１０４において、関係式を使用して、新たなメイン噴射時期に対する燃費（Ｂ’）が算出される。次いで、ステップ１０５において、新たなメイン噴射時期に対して燃費計の短時間計測（例えば１分間）により燃費（Ｂ”）が計測される。
【００１９】
次いで、ステップ１０６において、ステップ１０４において算出された燃費の算出値Ｂ’とステップ１０５において計測された燃費の短時間計測値Ｂ”との偏差が設定値ｄ以上であるか否かが判断される。ここで、設定値ｄは一定値としても良いが、算出値Ｂ’又は短時間計測値Ｂ”の数パーセント（例えば３％）としても良い。
【００２０】
ステップ１０６の判断が肯定される時、すなわち、算出値Ｂ’と短時間計測値Ｂ”とがかなり異なる時には、短時間計測を延長して（例えば２分間）長時間計測（合計三分間）を実施して燃費Ｂが計測され、ステップ１０８において、この燃費（Ｂ）が新たなメイン噴射時期に対して設定される。
【００２１】
しかしながら、ステップ１０６の判断が否定される時、すなわち、算出値Ｂ’と短時間計測値Ｂ”とが近い時には、ステップ１０９において、短時間計測により計測された燃費（Ｂ”）が新たなメイン噴射時期に対して設定される。
【００２２】
こうして、関係式に基づく燃費の算出値Ｂ’と、燃費の短時間計測値Ｂ”との偏差が設定値より小さい時には、短時間計測の計測値の信頼性が高いと判断して、この短時間計測値Ｂ”をメイン噴射時期の新たな値に対する燃費として設定するために、この時には燃費計の長時間計測は必要ない。それにより、メイン噴射時期の全ての値に対して燃費計の長時間計測は必要なく、十分に適合試験工数を低減することができる。
【００２３】
また、算出値との比較によって短時間計測値の信頼性が高くないとされた時には、短時間計測を延長して長時間計測を実施するために、新たに長時間計測を実施して、短時間計測が無駄となることはない。本実施形態において、メイン噴射時期（エンジン制御パラメータ）と燃費（エンジン特性）との関係式は、二次関数以外の任意の関数（例えば、一次関数）として良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による適合試験方法のためのフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御パラメータに応じて変化するエンジン特性を測定する適合試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ディーゼルエンジンにおいて、回転数及び負荷により定まる機関運転状態毎に、メイン噴射時期等のエンジン制御パラメータを制御して、燃料消費率等のエンジン特性を最良とすることが好ましい。このためには、機関運転状態毎の各エンジン制御パラメータの目標値を予め設定しておかなければならず、試作エンジン等を使用する適合試験を実施することとなる。
【０００３】
このような適合試験において、例えば、燃費計は、消費燃料を比較的長い時間測定しないと、正確な出力が得られないことがある。それにより、エンジン制御パラメータの一つとして、例えばメイン噴射時期を変化させる毎に燃費計による長時間測定が必要となり、適合試験全体の工数は莫大なものとなってしまう。
【０００４】
適合試験工数を低減するために、適合目標値を超過した出力を減少させるように、複数のエンジン制御パラメータの操作順序と操作方向とを決定することが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２４９３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようにしても、燃費計のような正確な出力を得るためには長時間計測（例えば３分間）を必要とする計器によりエンジン特性を測定する限りは、十分に適合試験工数を低減することができない。
【０００７】
従って、本発明の目的は、正確な出力を得るためには長時間計測を必要とする計器によりエンジン特性を測定する適合試験方法において、十分に試験工数を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による請求項１に記載の適合試験方法は、正確な出力を得るためには設定時間以上の長時間計測を必要とする計器により特定エンジン制御パラメータの各値に対するエンジン特性の各値を測定する適合試験方法であって、前記特定エンジン制御パラメータの複数の値と、前記特定エンジン制御パラメータの前記複数の値に対する前記エンジン特性の複数の値とに基づき、前記特定エンジン制御パラメータと前記エンジン特性との関係式を決定し、前記特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して前記関係式から前記エンジン特性の算出値を算出すると共に、前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対して前記計器の短時間計測により前記エンジン特性の計測値を計測し、前記算出値と前記計測値との偏差が設定値より小さい時には、前記計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とし、前記偏差が前記設定値以上である時には、前記計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明による請求項２に記載の適合試験方法は、請求項１に記載の適合試験方法において、前記エンジン特性は前記特定エンジン制御パラメータの二次式として表されるとして前記関係式を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による請求項１に記載の適合試験方法によれば、特定エンジン制御パラメータの複数の値と、特定エンジン制御パラメータの複数の値に対するエンジン特性の複数の値とに基づき、特定エンジン制御パラメータとエンジン特性との関係式を決定し、特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して関係式からエンジン特性の算出値を算出すると共に、特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して計器の短時間計測によりエンジン特性の計測値を計測し、算出値と計測値との偏差が設定値より小さい時には、短時間計測の計測値の信頼性が高いと判断して、この計測値を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対するエンジン特性の値とするために、この時には計器の長時間計測は必要ない。一方、偏差が設定値以上である時には、計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値を特定エンジン制御パラメータの新たな値に対する前記エンジン特性の値とすることとなるが、特定エンジン制御パラメータの全ての値に対して計器の長時間計測は必要なく、十分に適合試験工数を低減することができる。
【００１１】
本発明による請求項２に記載の適合試験方法によれば、請求項１に記載の適合試験方法において、エンジン特性は特定エンジン制御パラメータの二次式として表されるとして関係式を決定するようになっており、特定エンジン制御パラメータの三つの値に対するエンジン特性の三つの値が長時間計測により得られていれば、関係式を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ディーゼルエンジンにおいて、例えば、メイン噴射時期、パイロット噴射量、パイロット噴射時期、アフター噴射量、アフター噴射時期、噴射圧力、ＥＧＲ弁開度、電子スロットル弁開度、及び、吸気弁及び排気弁のバルブタイミング等のエンジン制御パラメータが存在する。このような多数のエンジン制御パラメータを制御して、ＮＯX、スモーク、白煙、及び、ＣＯの排出量、燃焼音、エンジン出力及び燃費等のエンジン特性を良好にすることが望まれている。そのためには、回転数及び負荷により定まる機関運転状態毎に最適な運転が実現されるように機関運転状態毎の各エンジン制御パラメータの目標値を予め設定するための適合試験が必要とされる。
【００１３】
適合試験は、試作エンジン等を使用し、各エンジン制御パラメータの想定範囲内の各値の全ての組み合わせに対して、実際の運転がどのようになるかを検証し、最適な運転が実現される全エンジン制御パラメータの値の組み合わせを見つけ出すためのものである。具体的には、各機関運転状態において、一つのエンジン制御パラメータを除く他のエンジン制御パラメータをそれぞれの想定範囲内の値に固定し、一つのエンジン制御パラメータを想定範囲内でスイープさせて、エンジン特性として、例えば、エンジン出力の変化等を測定する。各機関運転状態において、この一つのエンジン制御パラメータのスイープ試験を他のエンジン制御パラメータのそれぞれの想定範囲内の値の全ての組み合わせに対して実施することとなる。もちろん、経験的に、明らかに最適な運転が実現されない他のエンジン制御パラメータの値の組み合わせに対しては、スイープ試験を省略することは可能であるが、それでも、適合試験には莫大な試験工数が必要となる。
【００１４】
特に、エンジン特性である燃費を計測する燃費計は、３分程度の長時間計測を実施しないと正確な出力が得られないものであり、これまで、一つのエンジン制御パラメータ（例えば、メイン噴射時期）を変化させる毎に３分間の燃費計測が実施されていた。本実施形態は、燃費計のような正確な出力を得るためには長時間計測を必要とする計器によりエンジン特性を測定する適合試験方法において、十分に試験工数を低減することを目的としている。
【００１５】
そのために、図１に示すフローチャートに従って適合試験が実施される。図１のフローチャートは、エンジン制御パラメータをメイン噴射時期として、エンジン特性を燃費として例示的に説明されるが、他のエンジン制御パラメータ及びエンジン特性に関しても同様である。図１のフローチャートは、新たなメイン噴射時期に対する燃費を設定するためのものであり、先ず、ステップ１０１において、メイン噴射時期と燃費との関係式が決定されているか否かが判断される。
【００１６】
ここで、燃費ｆ（ｔ）は、次式のようなメイン噴射時期ｔの二次関数とする。
ｆ（ｔ）＝ａｔ2＋ｂｔ＋ｃ
すなわち、少なくとも異なる三つのメイン噴射時期のそれぞれに対して他のエンジン制御パラメータが同じである時に燃費計の長時間測定により三つの燃費が得られていれば、上式のａ，ｂ，ｃを特定して、上式を決定することができる。
【００１７】
ステップ１０１の判断が否定される時には、ステップ１０２において、新たなメイン噴射時期に対して燃費計の長時間計測（例えば３分間）により燃費（Ｂ）が計測され、ステップ１０３において、この燃費（Ｂ）が新たなメイン噴射時期に対して設定される。
【００１８】
一方、ステップ１０１の判断が肯定される時、すなわち、メイン噴射時期と燃費との関係式が決定されている時には、ステップ１０４において、関係式を使用して、新たなメイン噴射時期に対する燃費（Ｂ’）が算出される。次いで、ステップ１０５において、新たなメイン噴射時期に対して燃費計の短時間計測（例えば１分間）により燃費（Ｂ”）が計測される。
【００１９】
次いで、ステップ１０６において、ステップ１０４において算出された燃費の算出値Ｂ’とステップ１０５において計測された燃費の短時間計測値Ｂ”との偏差が設定値ｄ以上であるか否かが判断される。ここで、設定値ｄは一定値としても良いが、算出値Ｂ’又は短時間計測値Ｂ”の数パーセント（例えば３％）としても良い。
【００２０】
ステップ１０６の判断が肯定される時、すなわち、算出値Ｂ’と短時間計測値Ｂ”とがかなり異なる時には、短時間計測を延長して（例えば２分間）長時間計測（合計三分間）を実施して燃費Ｂが計測され、ステップ１０８において、この燃費（Ｂ）が新たなメイン噴射時期に対して設定される。
【００２１】
しかしながら、ステップ１０６の判断が否定される時、すなわち、算出値Ｂ’と短時間計測値Ｂ”とが近い時には、ステップ１０９において、短時間計測により計測された燃費（Ｂ”）が新たなメイン噴射時期に対して設定される。
【００２２】
こうして、関係式に基づく燃費の算出値Ｂ’と、燃費の短時間計測値Ｂ”との偏差が設定値より小さい時には、短時間計測の計測値の信頼性が高いと判断して、この短時間計測値Ｂ”をメイン噴射時期の新たな値に対する燃費として設定するために、この時には燃費計の長時間計測は必要ない。それにより、メイン噴射時期の全ての値に対して燃費計の長時間計測は必要なく、十分に適合試験工数を低減することができる。
【００２３】
また、算出値との比較によって短時間計測値の信頼性が高くないとされた時には、短時間計測を延長して長時間計測を実施するために、新たに長時間計測を実施して、短時間計測が無駄となることはない。本実施形態において、メイン噴射時期（エンジン制御パラメータ）と燃費（エンジン特性）との関係式は、二次関数以外の任意の関数（例えば、一次関数）として良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による適合試験方法のためのフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正確な出力を得るためには設定時間以上の長時間計測を必要とする計器により特定エンジン制御パラメータの各値に対するエンジン特性の各値を測定する適合試験方法であって、前記特定エンジン制御パラメータの複数の値と、前記特定エンジン制御パラメータの前記複数の値に対する前記エンジン特性の複数の値とに基づき、前記特定エンジン制御パラメータと前記エンジン特性との関係式を決定し、前記特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して前記関係式から前記エンジン特性の算出値を算出すると共に、前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対して前記計器の短時間計測により前記エンジン特性の計測値を計測し、前記算出値と前記計測値との偏差が設定値より小さい時には、前記計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とし、前記偏差が前記設定値以上である時には、前記計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とすることを特徴とする適合試験方法。
【請求項２】
前記エンジン特性は前記特定エンジン制御パラメータの二次式として表されるとして前記関係式を決定することを特徴とする請求項１に記載の適合試験方法。
【請求項１】
正確な出力を得るためには設定時間以上の長時間計測を必要とする計器により特定エンジン制御パラメータの各値に対するエンジン特性の各値を測定する適合試験方法であって、前記特定エンジン制御パラメータの複数の値と、前記特定エンジン制御パラメータの前記複数の値に対する前記エンジン特性の複数の値とに基づき、前記特定エンジン制御パラメータと前記エンジン特性との関係式を決定し、前記特定エンジン制御パラメータの新たな値に対して前記関係式から前記エンジン特性の算出値を算出すると共に、前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対して前記計器の短時間計測により前記エンジン特性の計測値を計測し、前記算出値と前記計測値との偏差が設定値より小さい時には、前記計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とし、前記偏差が前記設定値以上である時には、前記計器の短時間計測を延長して長時間計測を実施した計測値を前記特定エンジン制御パラメータの前記新たな値に対する前記エンジン特性の値とすることを特徴とする適合試験方法。
【請求項２】
前記エンジン特性は前記特定エンジン制御パラメータの二次式として表されるとして前記関係式を決定することを特徴とする請求項１に記載の適合試験方法。
【図１】
【公開番号】特開２００９−５８２７７（Ｐ２００９−５８２７７Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２４２１９（Ｐ２００７−２２４２１９）
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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