部品の停止位置決め部材
【課題】保護板の耐久性を向上させるとともに、部品の弾き飛ばしを防止することのできる停止位置決め部材を提供する。
【解決手段】主部材１９に形成した収容孔に磁石２０をはめ込みその表面側を保護板２１で覆って磁性材料製の部品１を吸引して受け止め、この部品１を供給ロッド１２の進出により保護板２１に沿って所定の方向へ押し出す形式のものにおいて、部品１の押し出し方向で見た部品１の高さ寸法に対する同方向で見た磁石２０の寸法Ｓの比が、２．５以上に設定されている。これにより、保護板２１の耐久性を向上させるとともに、部品１の弾き飛ばしを防止する。
【解決手段】主部材１９に形成した収容孔に磁石２０をはめ込みその表面側を保護板２１で覆って磁性材料製の部品１を吸引して受け止め、この部品１を供給ロッド１２の進出により保護板２１に沿って所定の方向へ押し出す形式のものにおいて、部品１の押し出し方向で見た部品１の高さ寸法に対する同方向で見た磁石２０の寸法Ｓの比が、２．５以上に設定されている。これにより、保護板２１の耐久性を向上させるとともに、部品１の弾き飛ばしを防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移送されてきた部品を受け止めるとともに、磁石で吸引して部品の停止位置を設定する部品の停止位置決め部材に関している。
【背景技術】
【０００２】
一般的に部品の停止位置決め部材は種々な箇所に採用されているが、その一例として特許第３９８５２３７号公報に記載されたプロジェクションナット供給装置がある。これは、図７（Ａ）に示され、移送されるプロジェクションナットは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示されている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【０００３】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示したプロジェクションナット１について説明すると、本体部２は真上から見ると正方形であり、その中央にねじ孔３が設けてある。本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。この溶着用突起４は図２（Ａ）、（Ｂ）から明らかなように、ねじ孔３の軸線方向に突出しているとともに、ねじ孔３の直径方向にも本体部２から突き出ている。したがって、本体部２の横側面２Ａから突出しており、この突出寸法は符号Ｌで示されている。換言すると、図７におけるナット１の移動状態から明らかなように、本体部２からナット１の搬送方向に突き出た突起が形成されている。
【０００４】
ナット１の各部の寸法は、本体部２の縦横寸法は１３ｍｍ、ねじ孔３の中心線方向の高さ寸法は４．５ｍｍ、ねじ孔３の内径は６ｍｍ、突出寸法Ｌは０．５ｍｍである。
【０００５】
図７（Ａ）に示したプロジェクションナット供給装置５について説明すると、これは所定の位置に一時係止されたナット１を供給ロッドで串刺しにして目的箇所へ供給する形式のものである。パーツフィーダ（図示していない）から送出されたナット１は、断面矩形の供給管６によって仮止室７に到達する。供給管６の端部に断面円形のガイド管８が溶接されて、供給管６とガイド管８は直交した位置関係とされ、ナット１の進出方向の端部に停止位置決め部材９が配置してある。つまり、ナット１の搬送方向の終端部に停止位置決め部材９が配置してある。そして、前述の突出寸法Ｌは、この搬送方向に向かって形成されている。このようにして供給管６とガイド管８と位置決め部材９によって形成された空間が、仮止室７とされている。仮止室７には、ナット１が送出される出口開口１０が設けてある。
【０００６】
前記ガイド管８内に、供給ロッド１２が進退可能な状態で収容されている。この供給ロッド１２は断面が円形であり、ガイド管８内を摺動する大径の摺動部１３と、これよりも小径でナット１のねじ孔３を貫通するガイドロッド１４によって構成されている。摺動部１３とガイドロッド１４の境界部に、ナット１の上面に密着する押出し面１８が形成されている。ガイド管８にエアシリンダ１１が取り付けられ、そのピストンロッドが供給ロッド１２に結合されている。
【０００７】
前記停止位置決め部材９について説明する。
【０００８】
この停止位置決め部材９は、仮止室７の内壁面の一部を構成するもので、ガイド管８に溶接された押さえ金具１５に固定ボルト１６をねじ込んで固定されている。この固定は、ガイド管８の端部外周部に形成した平坦な受け面１７に停止位置決め部材９が押し付けられることによってなされている。
【０００９】
停止位置決め部材９は３層構造になっていて、厚い鋼板で形成された主部材１９に円形の貫通孔をあけ、そこに円形の磁石（永久磁石）２０をはめ込み、仮止室７側に保護板２１が貼り付けられ、その反対側に背板２２が貼り付けられている。つまり、主部材１９の厚さと磁石２０の厚さが同じに設定され、その両側に保護板２１と背板２２が部分溶接により貼り付けてある。仮止室７に入ってきたナット１は、矢線２６で示す方向に作用する磁石２０の吸引力によって勢いよく保護板２１に受け止められ、そのねじ孔３とガイドロッド１４がほぼ同軸になった状態で停止する。
【００１０】
一方、ナット１が供給される箇所は電気抵抗溶接の電極である。固定電極２３上に鋼板部品２４が載置され、この鋼板部品２４を貫通して突き出ているガイドピン２５に、２点鎖線図示のようにナット１が供給される。この供給動作は、供給ロッド１２の進出によってガイドロッド１４がねじ孔３を貫通し、押出し面１８でナット１を押し出してガイドロッド１４の先端部がガイドピン２５の直近で停止すると、ナット１はガイドロッド１４を滑動してガイドピン２５に合致する。その後、供給ロッド１２が後退し可動電極３６が進出して、ナット１が鋼板部品２４に溶接される。
【００１１】
そして、供給ロッド１２が進出している間は、２番目のナット１は摺動部１３によって移動が禁止されているが、供給ロッド１２が図７（Ａ）に示す位置まで戻ると、２番目のナット１が磁石２０に吸引されて勢いよく保護板２１に衝突し、位置決めがなされて次の供給ロッド１２の進出に備える。
【００１２】
さらに、磁石の配置については、特許第３３９８７９１号公報に記載されたものがある。
【００１３】
特許第３３９８７９１号公報には、長時間停止しているプロジェクションナット供給装置５を始動させると、供給ロッド１２の速度変化に異常をきたすことが記載されている。この異常は、図７（Ｂ）に示すように、ストロ−ク開始直後はピストン速度が急激に高まり、その直後に急激に低下する。その後は一定速度になる。
【００１４】
このような現象が発生するのは、エアシリンダ１１の内面とピストンとの間の潤滑油に粘着抵抗があるため、長時間停止後に作動空気がエアシリンダ１１内に供給されると、初期の間はただちに供給ロッド１２を移動させることができず、エアシリンダ１１内の空気圧力が高くなり、それが一定値に達すると急激に始動するためである。特に、潤滑油の粘着現象はエアシリンダ１１を長時間停止させておくと発生しやすい問題である。したがって、ピストンに作用する初期圧力は高くなり、供給ロッド１２の初速が図７（Ｂ）に示すように、高くなるのである。
【００１５】
上記エアシリンダと同様な異常速度の問題が、電動モータの場合にも存在する。これは電動モータの回転動作を供給ロッドの進退動作に変換する変換機構が採用されるのであるが、長時間停止している間に変換機構の潤滑油の粘性が高まって、エアシリンダと同様な粘着現象が発生する。また、何等かの原因で電圧が変化すると、供給ロッドの速度に異常現象が発生する。
【００１６】
このような速度特性を有する供給ロッド１２が進出すると、非常に速度が高い時期に押出し面１８がナット１に密着してナット移動がなされるが、その直後には供給ロッド１２に進出速度が急激に低下するので、ナット１だけがガイドロッド１４上を先行的に滑動し、したがって、ガイドロッド１４の先端が目的箇所に到達するまでに、ナット１がガイドロッド１４から抜け出てしまうことになる。
【００１７】
換言すると、図７（Ａ）に示すように、ナット１の押し出し方向で見たナット１の高さ寸法と、同方向で見た磁石２０の寸法が、ほぼ同じであるために、ナット１が異常高速で押し出された直後には、磁石２０による制動現象が消滅するために、ナット１が弾き飛ばされたような現象が発生するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特許第３９８５２３７号公報
【特許文献２】特許第３３９８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
特許文献１のような先行技術であると、図７（Ｃ）に示すように、保護板２１と磁石２０との間に隙間Ｃができやすいことになる。このような隙間Ｃは、磁石２０の厚さ寸法や主部材１９の厚さ寸法が所定の精度になっていないことが要因になってできてしまう。とくに、磁石２０の厚さ寸法が主部材１９の厚さ寸法を上回ると、保護板２１を平坦な状態で主部材１９に密着させることができないので、両者の寸法の大小関係を逆にして、上記隙間Ｃを意識的に形成するようになっている。なお、図示の隙間Ｃは、理解しやすくするために寸法を拡大して記載してある。
【００２０】
ところで、ナット１の押し出し方向で見たナット１の高さ寸法と、同方向で見た磁石２０の寸法が、ほぼ同じであるために、つまり、磁石２０の押し出し方向寸法Ｓ（磁石２０の直径寸法）が小さくなっている。そのため、ナット１の衝撃で保護板２１が隙間Ｃの方へ撓み込んだ場合、保護板２１の屈曲変形量が大きくなり、この屈曲部に割れが発生するという問題がある。
【００２１】
さらに、磁石２０の直径Ｓが小さくて磁石が小型であると、ナット１に対する吸引力が不足する場合がある。とくに、保護板２１の厚さを大きくした場合にこの問題が発生しやすい。
【００２２】
他方、特許文献２のような先行技術であると、１つ目の磁石が進入してきたナットに対応して仮止室への吸引導入を果たし、２つ目の磁石が１つ目の磁石から離隔させて配置してある。この２つ目の磁石がナットに制動力を付与して、供給ロッドの異常速度によるナットの弾き飛ばしを防止するようになっている。
【００２３】
しかしながら、このように２つ目の磁石が離隔して配置してあると、２つ目の磁石で制動されて低速状態になっているナットに対して、供給ロッドの押出し面が急激に衝突するので、この時の衝撃でナットが弾き飛ばされ、ガイドロッドから抜け出るという問題がある。
【００２４】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、保護板の耐久性を向上させるとともに、部品の弾き飛ばしを防止することのできる部品の停止位置決め部材の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１記載の発明は、主部材に形成した収容孔に磁石をはめ込みその表面側を保護板で覆って磁性材料製の部品を吸引して受け止め、この部品を供給ロッドの進出により保護板に沿って所定の方向へ押し出す形式のものにおいて、部品の押し出し方向で見た部品の高さ寸法に対する同方向で見た磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されていることを特徴とする部品の停止位置決め部材である。
【発明の効果】
【００２６】
上述のように部品の高さ寸法に対する磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、部品に対して十分に大きな磁石の寸法となり、保護板が収容孔内へ撓み込むときには、保護板の屈曲箇所における曲げ変形量がわずかなものとなる。換言すると、保護板と磁石との間の隙間寸法に対する曲げ込み区間の長さが大きく設定できるので、屈曲箇所における曲げ変形量、すなわち、弾性変形量が少なくなる。したがって、保護板と磁石との間に隙間が形成された場合であっても、保護板が屈曲箇所で割れるようなことが回避でき、保護板の耐久性を向上することができる。
【００２７】
さらに、部品の高さ寸法に対する磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、部品が磁石に吸引されて一時係止されている状態から押し出されて行くときには、吸引状態が途切れることなく連続的な状態で継続する。したがって、供給ロッドの初期過大速度が正常な均一速度に変化する時期まで吸引状態が継続し、供給ロッドで押し出された部品は長い距離にわたって制動を受けることとなる。その結果、部品は供給ロッドの進出によって弾き飛ばされる現象がなくなり、供給ロッドから外れることが防止できる。
【００２８】
しかも、部品寸法に対して大きなサイズの磁石が採用されることになるので、吸引磁力を高く設定することができ、部品導入が円滑で確実に行われる。
【００２９】
請求項２記載の発明は、本体部から部品の搬送方向に突き出た突起が形成されている部品を停止位置決めの対象とするものであり、前記突起の突出寸法に対する保護板の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている請求項１記載の部品の停止位置決め部材である。
【００３０】
例えば、プロジェクションナットのように溶着用突起がナットの搬送方向に突き出ている場合には、溶着用突起が保護板に突き当たるので、その箇所が窪んだ形態の摩耗形状を呈することとなる。このような窪みが発生しても、前記突起の突出寸法に対する保護板の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されているので、保護板の剛性が低下することがなく、十分な耐久性が確保できる。同時に、保護板が収容孔内へ撓み込むような場合であっても、上記のように保護板の剛性が十分に維持されているので、収容孔全体にわたる撓み込み変形が滑らかになされる。したがって、保護板の屈曲箇所における曲げ変形量をわずかなものとすることができて、屈曲箇所における割れ発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】停止位置決め部材の斜視図や断面図である。
【図２】プロジェクションナットの斜視図と側面図である。
【図３】停止位置決め部材の正面図と部分的な断面図である。
【図４】停止位置決め部材の変形例を示す断面図と正面図である。
【図５】供給ロッドの動作速度を示す線図である。
【図６】部品送出装置に適用した実施例の平面図と正面図である。
【図７】供給装置の断面図と供給ロッドの動作速度を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
つぎに、本発明の部品の停止位置決め部材を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１〜図３は、実施例１を示す。
【００３４】
図２および図７にもとづいて説明した部分と同じ機能を果たす部分については、同一の名称と符号が記載してある。
【００３５】
図１にしたがって説明すると、対象となる部品としてはフランジつきのナットや溶着用突起付きのプロジェクションナット等種々なものがあるが、ここでは後者のプロジェクションナットである。ここでの停止位置決め部材９は、前記寸法のナット１を受け止めるものであり、図１（Ａ）に見られるように全体形状は直方体であり、幅寸法は３４ｍｍ、長さ寸法は４５ｍｍ、保護板２１の厚さは２ｍｍ、主部材１９の厚さは５．５ｍｍ、背板２２の厚さは３．５ｍｍである。
【００３６】
分厚い鋼板で作られた主部材１９には、あらかじめ貫通孔２８があけられ、主部材１９の背面に背板２２が固定されている。これによって底面２９が形成される。貫通孔２８の中心軸線は、矢線２６で示したナット１の進出方向と同方向とされている。なお、貫通孔２８が収容孔であり、収容孔にも同じ符号を記載してある。この収容孔２８は円形の孔であり、その内径は２０．５ｍｍである。
【００３７】
磁石２０は永久磁石であり、分厚い円板型とされ、その直径は２０．０ｍｍで、厚さは５．０ｍｍである。磁石２０の背面３０と収容孔２８の底面２９との間に緩衝部材３１が配置してある。この緩衝部材３１の厚さは０．５ｍｍである。磁石２０の表面側をＮ極、背面側をＳ極に設定し、収容孔２８の底面２９を形成する部材すなわち背板２２が磁性材料製である鋼板とされている。なお、この極性を逆にすることも可能である。
【００３８】
組立順序は、貫通孔２８があけられた主部材１９に、背板２２を部分的に溶接する。符号３２はこの部分溶接部を示している。それから図１（Ｄ）に示す円盤形の緩衝部材３１を底面２９に密着させるように押し込む。つぎに磁石２０をわずかな挿入空隙のもとで収容孔２８に挿入する。この挿入によって、図１（Ｂ）に示すように、磁力線３３がループ状に形成されるので、磁石２０は背板２２の方へ吸引されて緩衝部材３１を挟み付けた状態となる。最後に、保護板２１を主部材１９の表面に密着させて、部分溶接部３４で溶接する。この保護板２１は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られており、こうすることによってより磁力線の透過性を良好にして、ナット１に対する吸引力を強くすることができる。
【００３９】
上述の各部材の組み合わせによって、収容孔２８に磁石２０をはめ込みその表面側を保護板２１で覆って磁性材料製のナット１を吸引して受け止める形式のものにおいて、前記磁石２０はナット１の進入方向に進退可能な状態で収容孔２８内に挿入され、前記保護板２１とは反対側の磁石２０の背面３０と収容孔２８の底面２９との間に緩衝部材３１が配置されたものとなっている。そして、図１（Ｃ）は理解しやすくするために、保護板２１を外した状態にして示してある。
【００４０】
前記緩衝部材３１を形成する材料としては種々なものが採用できる。そして、非磁性材料を用いることが望ましい。例えば、厚紙、ポリアミド樹脂やウレタン樹脂等の合成樹脂、半流動性の接着剤、亜鉛、アルミニウム、銅等の金属である。これらの材料は、硬度が高くて脆い磁石に対して緩衝性の良好な材料として機能する。図示の実施例では、厚紙が採用されている。
【００４１】
図４（Ｃ）に示すように、保護板２１と磁石表面２７との間に隙間が存在しない場合が最良であるが、磁石２０の厚さ寸法や主部材１９の厚さ寸法のバラツキ誤差により、磁石２０の表面２７と保護板２１との間に、わずかな隙間Ｃができてしまうことがある。この実施例における隙間Ｃは０．４ｍｍである。
【００４２】
この隙間Ｃが存在する場合には、保護板２１にナット１が勢いよく衝突すると、その衝撃力によって保護板２１が収容孔２８内へ撓み込む現象が生じる。この撓み込みの際には、保護板２１は収容孔２８の開口角部から屈曲することになり、この屈曲箇所が符号５０で示されている。屈曲箇所５０においては、保護板２１に曲げ変形が弾性的に繰り返して発生しており、この曲げ変形量が少ないほど屈曲箇所５０における割れの問題が発生しにくくなる。磁石２０が円形であるから、屈曲箇所５０は図３（Ａ）に示すように、円形となっている。
【００４３】
また、隙間Ｃが存在しない状態であっても、緩衝部材３１が圧縮されることにより、保護板２１が収容孔２８内に撓み込むことが生じる。この場合における屈曲箇所５０の曲げ変形は上記の場合と同じである。
【００４４】
例えば、隙間Ｃが０．４ｍｍであると仮定した場合、磁石２０の直径が大きいほど、すなわち、図１（Ｂ）に示した上側の屈曲箇所５０と下側の屈曲箇所５０との距離が大きくなるので、屈曲箇所５０における曲げ変形量が少なくなって、保護板２１の割れ発生が確実に防止できる。磁石２０の直径が小さくなれば、屈曲箇所５０における曲げ変形量が過大になって、屈曲箇所５０に割れが発生しやすくなる。
【００４５】
このような観点から、保護板２１の板厚に対する磁石２０の直径の比が、６．０〜２０．０に設定される。好ましくは８．０〜１６．０であり、１０．０〜１４．０がさらに良好である。この比が６．０未満であると、屈曲箇所５０における剛性が過剰になり、保護板２１の弾性変形が十分に得られなくなり、ナット１が跳ね返されるような現象が発生する。また、２０．０を超えると、保護板２１の厚さが薄くなりすぎて、ナット１の衝撃に十分耐えられなくなる。
【００４６】
上述の磁石２０は円形であるが、これを四角い形状にすることも可能である。そして、その幅寸法はナット１の幅寸法１３．０ｍｍよりも大きく設定されている。例えば、２０．０ｍｍである。
【００４７】
図３に示すように、突出寸法Ｌがあるので、溶着用突起４に対応した箇所の保護板２１の表面に窪み５１が形成される。これはＬで示される突起部分が繰り返し保護板２１の表面に衝突するので、この箇所が局部的に摩耗するために形成される。そこで、保護板２１の板厚寸法よりも突出寸法Ｌを小さくしておくことにより、保護板２１に穴があいたり極度に肉薄になったりすることが防止できる。
【００４８】
突出寸法Ｌに対する保護板２１の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている。この比が１．２未満であると、窪み５１の形成によって残された部分の肉厚が過小となり、保護板２１自体の剛性が維持できなくなる。また、この比が４．０を超えると、保護板２１の板厚が過大になり、磁力線の透過性が低下して吸引力に支障をきたす虞がある。さらに、保護板２１の弾性変形が十分に得られなくなり、ナット１が跳ね返されるような現象が発生する。
【００４９】
図３（Ｂ）によく示されているように、ナット１が供給ロッド１２の押出し面１８によって押し下げられても、ナット１に対する吸引力は途絶えることなく連続的に継続している。図５に示すように、長時間停止後にエアシリンダ１１を動作させると、初期の供給ロッド進出速度が異常高速になり、その後、正常な均一速度となる。磁石２０の吸引力が継続的にナット１に作用していることにより、この吸引力が異常高速から均一速度に定着するまでの継続的吸引区間Ｔの間にわたって作用する。したがって、ナット１の押し出し変位に対して、連続的に制動作用が機能して、ナット１の弾き飛ばしが防止される。
【００５０】
このような連続性のある吸引力が、継続的吸引区間Ｔの間にわたって作用するようにするために、ナット１の押し出し方向で見たナット１の高さ寸法に対する同方向で見た磁石２０の寸法の比が、２．５以上に設定されている。この比が２．５未満であると、継続的吸引区間Ｔが短すぎて供給ロッド１２からナット１が抜け出る虞がある。また、上限はとくに設定されていないが、上述のナットサイズであれば、本比は１０．０付近に設定するのが望ましい。こうすることによって、正常な均一速度の域においても吸引力が存続しているので、ナット１が供給ロッド１２から抜け出ることが防止できる。
【００５１】
特許請求の範囲には記載していないが、図７に示すようなエアシリンダ１１を備えたプロジェクションナット供給装置５において、ナット１に対する吸引制動が図５の吸引区間Ｔで示すように、初期過大速度の段階から正常な均一速度の段階まで継続するように、ナット１の押出し方向におけるナット１の高さ寸法に対する同方向の磁石２０の寸法の比を、２．５以上に設定する、という形で発明を定義することができる。
【００５２】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００５３】
上述のようにナット１の高さ寸法に対する磁石２０の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、ナット１に対して十分に大きな磁石２０の寸法となり、保護板２１が収容孔２８内へ撓み込むときには、保護板２２１の屈曲箇所５０における曲げ変形量がわずかなものとなる。換言すると、保護板２１と磁石２０との間の隙間寸法Ｃに対する曲げ込み区間の長さが大きく設定できるので、屈曲箇所５０における曲げ変形量、すなわち、弾性変形量が少なくなる。したがって、保護板２１と磁石２０との間に隙間Ｃが形成された場合であっても、保護板２１が屈曲箇所５０で割れるようなことが回避でき、保護板２１の耐久性を向上することができる。
【００５４】
さらに、ナット１の高さ寸法に対する磁石２０の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、ナット１が磁石２０に吸引されて一時係止されている状態から押し出されて行くときには、吸引状態が途切れることなく連続的な状態で継続する。したがって、供給ロッド１２の初期過大速度が正常な均一速度に変化する時期まで吸引状態が継続し、供給ロッド１２の押出し面１８で押し出されたナット１は長い距離にわたって制動を受けることとなる。その結果、ナット１は供給ロッド１２の進出によって弾き飛ばされる現象がなくなり、ガイドロッド１４から抜け出ることが防止できる。
【００５５】
しかも、ナット寸法に対して大きなサイズの磁石２０が採用されることになるので、吸引磁力を高く設定することができ、ナット導入が円滑で確実に行われる。
【００５６】
本体部２からナット１の搬送方向に突き出た溶着用突起４が形成されているナット１を停止位置決めの対象とするものであり、前記突起４の突出寸法Ｌに対する保護板２１の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている。
【００５７】
プロジェクションナット１の溶着用突起４がナット１の搬送方向に寸法Ｌだけ突き出ている。このような溶着用突起４が保護板２１に突き当たるので、その箇所が符号５１で示すように、窪んだ形態の摩耗形状を呈することとなる。このような窪み５１が発生しても、前記突起４の突出寸法Ｌに対する保護板２１の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されているので、保護板２１の剛性が低下することがなく、十分な耐久性が確保できる。同時に、保護板２１が収容孔２８内へ撓み込むような場合であっても、上記のように保護板２１の剛性が十分に維持されているので、収容孔２８全体にわたる撓み込み変形が滑らかになされる。つまり、保護板２１が窪み５１の箇所で折れ曲がるような変形が生じないのである。したがって、保護板２１の屈曲箇所５０における曲げ変形量をわずかなものとすることができて、屈曲箇所５０における割れ発生を防止できる。
【実施例２】
【００５８】
図４は、実施例２を示す。
【００５９】
図４（Ａ）に示したものは、実施例１のような背板２２がなく、収容孔２８が有底の孔、すなわち実施例１のような貫通孔２８ではない形式のものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６０】
図４（Ｂ）に示したものは、主部材１９の背面全体を覆うような背板ではなく、収容孔２８の部分だけを封鎖する蓋板３５を主部材に溶接したものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６１】
前記収容孔２８は前記主部材１９に有底の孔を設けて形成されているものであるから、前記のような背板２２の採用を省くことができ、停止位置決め部材９の構造が簡素化される。
【００６２】
図４（Ｃ）、（Ｄ）に示したものは、保護板２１の撓み込み量に対して屈曲箇所５０間長さを大きくしたものである。そのために、収容孔２８の外周側に円形の切欠部４８を形成したものである。切欠部４８の設置によって（Ｃ）図に示すように、上側の屈曲箇所５０と下側の屈曲箇所５０の間隔が大きくなっている。これを（Ｄ）図で見ると、屈曲箇所５０は直径が拡大された円形を呈していることが分かる。この場合は、隙間Ｃが存在しない場合であるが、緩衝部材３１が圧縮されることにより、前述の隙間Ｃに相当する撓み込み量が発生する。なお、理解しやすくするために（Ｄ）図は、保護板２１を除去して図示してある。
【００６３】
したがって、屈曲箇所５０における曲げ変形量が少なくなり、保護板２１の耐久性が一層向上する。
【００６４】
実施例２の作用効果は、実施例１の作用効果と同じである。
【００６５】
なお、上述の各実施例から明らかなように、停止位置決め部材９をプロジェクションナット供給装置５に組み付けることにより、本願発明を「プロジェクションナット供給装置」として把握することができる。
【実施例３】
【００６６】
図６は、実施例３を示す。
【００６７】
この実施例３は、パーツフィーダ等から連続的に送出されてきた鉄製の部品を１つずつ送り出す部品送出装置３７に、前記各停止位置決め部材９のいずれかを組み付けた場合である。ここでの部品は、円柱状の円柱部品３８であり、パーツフィーダ（図示していない）から移送されてきた円柱部品３８は、ガイド管３９を経てケース本体４０に入る。ケース本体４０に入口孔４１が形成され、前記ガイド管３９が入口孔４１に連通している。入口孔４１の反対側に停止位置決め部材９が取り付けられ、入口孔４１に到達した円柱部品３８を磁石２０によって引き込み、停止位置が設定される。円柱部品３８は、図６（Ｂ）に鎖線で示した磁石２０の上方寄りに吸着されるようになっている。
【００６８】
この停止した円柱部品３８を移行させる押出し部材４２が、エアシリンダ４３によって進退するようになっている。磁石２０に吸引されている１つの円柱部品３８は押出し部材４２の進出によってそれだけが左方へ移行され、出口孔４４に到達すると空気噴射によって目的箇所へ移送されてゆく。
【００６９】
図６（Ｂ）には、蓋板４５を図示しているが、同図（Ａ）には理解しやすくするために、蓋板４５を外した状態が図示されている。そして、前記空気噴射は、蓋板４５に設けた空気噴射口４６からおこなわれる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７０】
実施例３における作用効果は、先の各実施例の作用効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
上述のように、本発明によれば、保護板の耐久性を向上させるとともに、部品の弾き飛ばしを防止することのできる部品の停止位置決め部材であるから、このような停止位置決め部材をプロジェクションナット供給装置に組み付けることにより、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１ プロジェクションナット
２ 本体部
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
５ プロジェクションナット供給装置
９ 停止位置決め部材
１２ 供給ロッド
１４ ガイドロッド
１８ 押出し面
１９ 主部材
２０ 磁石（永久磁石）
２１ 保護板
２６ 矢線
２８ 貫通穴、収容孔
５０ 屈曲箇所
５１ 窪み
Ｓ 押出し方向寸法、磁石の直径
Ｃ 隙間寸法
Ｌ 突出寸法
Ｔ 吸引区間
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移送されてきた部品を受け止めるとともに、磁石で吸引して部品の停止位置を設定する部品の停止位置決め部材に関している。
【背景技術】
【０００２】
一般的に部品の停止位置決め部材は種々な箇所に採用されているが、その一例として特許第３９８５２３７号公報に記載されたプロジェクションナット供給装置がある。これは、図７（Ａ）に示され、移送されるプロジェクションナットは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示されている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【０００３】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示したプロジェクションナット１について説明すると、本体部２は真上から見ると正方形であり、その中央にねじ孔３が設けてある。本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。この溶着用突起４は図２（Ａ）、（Ｂ）から明らかなように、ねじ孔３の軸線方向に突出しているとともに、ねじ孔３の直径方向にも本体部２から突き出ている。したがって、本体部２の横側面２Ａから突出しており、この突出寸法は符号Ｌで示されている。換言すると、図７におけるナット１の移動状態から明らかなように、本体部２からナット１の搬送方向に突き出た突起が形成されている。
【０００４】
ナット１の各部の寸法は、本体部２の縦横寸法は１３ｍｍ、ねじ孔３の中心線方向の高さ寸法は４．５ｍｍ、ねじ孔３の内径は６ｍｍ、突出寸法Ｌは０．５ｍｍである。
【０００５】
図７（Ａ）に示したプロジェクションナット供給装置５について説明すると、これは所定の位置に一時係止されたナット１を供給ロッドで串刺しにして目的箇所へ供給する形式のものである。パーツフィーダ（図示していない）から送出されたナット１は、断面矩形の供給管６によって仮止室７に到達する。供給管６の端部に断面円形のガイド管８が溶接されて、供給管６とガイド管８は直交した位置関係とされ、ナット１の進出方向の端部に停止位置決め部材９が配置してある。つまり、ナット１の搬送方向の終端部に停止位置決め部材９が配置してある。そして、前述の突出寸法Ｌは、この搬送方向に向かって形成されている。このようにして供給管６とガイド管８と位置決め部材９によって形成された空間が、仮止室７とされている。仮止室７には、ナット１が送出される出口開口１０が設けてある。
【０００６】
前記ガイド管８内に、供給ロッド１２が進退可能な状態で収容されている。この供給ロッド１２は断面が円形であり、ガイド管８内を摺動する大径の摺動部１３と、これよりも小径でナット１のねじ孔３を貫通するガイドロッド１４によって構成されている。摺動部１３とガイドロッド１４の境界部に、ナット１の上面に密着する押出し面１８が形成されている。ガイド管８にエアシリンダ１１が取り付けられ、そのピストンロッドが供給ロッド１２に結合されている。
【０００７】
前記停止位置決め部材９について説明する。
【０００８】
この停止位置決め部材９は、仮止室７の内壁面の一部を構成するもので、ガイド管８に溶接された押さえ金具１５に固定ボルト１６をねじ込んで固定されている。この固定は、ガイド管８の端部外周部に形成した平坦な受け面１７に停止位置決め部材９が押し付けられることによってなされている。
【０００９】
停止位置決め部材９は３層構造になっていて、厚い鋼板で形成された主部材１９に円形の貫通孔をあけ、そこに円形の磁石（永久磁石）２０をはめ込み、仮止室７側に保護板２１が貼り付けられ、その反対側に背板２２が貼り付けられている。つまり、主部材１９の厚さと磁石２０の厚さが同じに設定され、その両側に保護板２１と背板２２が部分溶接により貼り付けてある。仮止室７に入ってきたナット１は、矢線２６で示す方向に作用する磁石２０の吸引力によって勢いよく保護板２１に受け止められ、そのねじ孔３とガイドロッド１４がほぼ同軸になった状態で停止する。
【００１０】
一方、ナット１が供給される箇所は電気抵抗溶接の電極である。固定電極２３上に鋼板部品２４が載置され、この鋼板部品２４を貫通して突き出ているガイドピン２５に、２点鎖線図示のようにナット１が供給される。この供給動作は、供給ロッド１２の進出によってガイドロッド１４がねじ孔３を貫通し、押出し面１８でナット１を押し出してガイドロッド１４の先端部がガイドピン２５の直近で停止すると、ナット１はガイドロッド１４を滑動してガイドピン２５に合致する。その後、供給ロッド１２が後退し可動電極３６が進出して、ナット１が鋼板部品２４に溶接される。
【００１１】
そして、供給ロッド１２が進出している間は、２番目のナット１は摺動部１３によって移動が禁止されているが、供給ロッド１２が図７（Ａ）に示す位置まで戻ると、２番目のナット１が磁石２０に吸引されて勢いよく保護板２１に衝突し、位置決めがなされて次の供給ロッド１２の進出に備える。
【００１２】
さらに、磁石の配置については、特許第３３９８７９１号公報に記載されたものがある。
【００１３】
特許第３３９８７９１号公報には、長時間停止しているプロジェクションナット供給装置５を始動させると、供給ロッド１２の速度変化に異常をきたすことが記載されている。この異常は、図７（Ｂ）に示すように、ストロ−ク開始直後はピストン速度が急激に高まり、その直後に急激に低下する。その後は一定速度になる。
【００１４】
このような現象が発生するのは、エアシリンダ１１の内面とピストンとの間の潤滑油に粘着抵抗があるため、長時間停止後に作動空気がエアシリンダ１１内に供給されると、初期の間はただちに供給ロッド１２を移動させることができず、エアシリンダ１１内の空気圧力が高くなり、それが一定値に達すると急激に始動するためである。特に、潤滑油の粘着現象はエアシリンダ１１を長時間停止させておくと発生しやすい問題である。したがって、ピストンに作用する初期圧力は高くなり、供給ロッド１２の初速が図７（Ｂ）に示すように、高くなるのである。
【００１５】
上記エアシリンダと同様な異常速度の問題が、電動モータの場合にも存在する。これは電動モータの回転動作を供給ロッドの進退動作に変換する変換機構が採用されるのであるが、長時間停止している間に変換機構の潤滑油の粘性が高まって、エアシリンダと同様な粘着現象が発生する。また、何等かの原因で電圧が変化すると、供給ロッドの速度に異常現象が発生する。
【００１６】
このような速度特性を有する供給ロッド１２が進出すると、非常に速度が高い時期に押出し面１８がナット１に密着してナット移動がなされるが、その直後には供給ロッド１２に進出速度が急激に低下するので、ナット１だけがガイドロッド１４上を先行的に滑動し、したがって、ガイドロッド１４の先端が目的箇所に到達するまでに、ナット１がガイドロッド１４から抜け出てしまうことになる。
【００１７】
換言すると、図７（Ａ）に示すように、ナット１の押し出し方向で見たナット１の高さ寸法と、同方向で見た磁石２０の寸法が、ほぼ同じであるために、ナット１が異常高速で押し出された直後には、磁石２０による制動現象が消滅するために、ナット１が弾き飛ばされたような現象が発生するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特許第３９８５２３７号公報
【特許文献２】特許第３３９８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
特許文献１のような先行技術であると、図７（Ｃ）に示すように、保護板２１と磁石２０との間に隙間Ｃができやすいことになる。このような隙間Ｃは、磁石２０の厚さ寸法や主部材１９の厚さ寸法が所定の精度になっていないことが要因になってできてしまう。とくに、磁石２０の厚さ寸法が主部材１９の厚さ寸法を上回ると、保護板２１を平坦な状態で主部材１９に密着させることができないので、両者の寸法の大小関係を逆にして、上記隙間Ｃを意識的に形成するようになっている。なお、図示の隙間Ｃは、理解しやすくするために寸法を拡大して記載してある。
【００２０】
ところで、ナット１の押し出し方向で見たナット１の高さ寸法と、同方向で見た磁石２０の寸法が、ほぼ同じであるために、つまり、磁石２０の押し出し方向寸法Ｓ（磁石２０の直径寸法）が小さくなっている。そのため、ナット１の衝撃で保護板２１が隙間Ｃの方へ撓み込んだ場合、保護板２１の屈曲変形量が大きくなり、この屈曲部に割れが発生するという問題がある。
【００２１】
さらに、磁石２０の直径Ｓが小さくて磁石が小型であると、ナット１に対する吸引力が不足する場合がある。とくに、保護板２１の厚さを大きくした場合にこの問題が発生しやすい。
【００２２】
他方、特許文献２のような先行技術であると、１つ目の磁石が進入してきたナットに対応して仮止室への吸引導入を果たし、２つ目の磁石が１つ目の磁石から離隔させて配置してある。この２つ目の磁石がナットに制動力を付与して、供給ロッドの異常速度によるナットの弾き飛ばしを防止するようになっている。
【００２３】
しかしながら、このように２つ目の磁石が離隔して配置してあると、２つ目の磁石で制動されて低速状態になっているナットに対して、供給ロッドの押出し面が急激に衝突するので、この時の衝撃でナットが弾き飛ばされ、ガイドロッドから抜け出るという問題がある。
【００２４】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、保護板の耐久性を向上させるとともに、部品の弾き飛ばしを防止することのできる部品の停止位置決め部材の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１記載の発明は、主部材に形成した収容孔に磁石をはめ込みその表面側を保護板で覆って磁性材料製の部品を吸引して受け止め、この部品を供給ロッドの進出により保護板に沿って所定の方向へ押し出す形式のものにおいて、部品の押し出し方向で見た部品の高さ寸法に対する同方向で見た磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されていることを特徴とする部品の停止位置決め部材である。
【発明の効果】
【００２６】
上述のように部品の高さ寸法に対する磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、部品に対して十分に大きな磁石の寸法となり、保護板が収容孔内へ撓み込むときには、保護板の屈曲箇所における曲げ変形量がわずかなものとなる。換言すると、保護板と磁石との間の隙間寸法に対する曲げ込み区間の長さが大きく設定できるので、屈曲箇所における曲げ変形量、すなわち、弾性変形量が少なくなる。したがって、保護板と磁石との間に隙間が形成された場合であっても、保護板が屈曲箇所で割れるようなことが回避でき、保護板の耐久性を向上することができる。
【００２７】
さらに、部品の高さ寸法に対する磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、部品が磁石に吸引されて一時係止されている状態から押し出されて行くときには、吸引状態が途切れることなく連続的な状態で継続する。したがって、供給ロッドの初期過大速度が正常な均一速度に変化する時期まで吸引状態が継続し、供給ロッドで押し出された部品は長い距離にわたって制動を受けることとなる。その結果、部品は供給ロッドの進出によって弾き飛ばされる現象がなくなり、供給ロッドから外れることが防止できる。
【００２８】
しかも、部品寸法に対して大きなサイズの磁石が採用されることになるので、吸引磁力を高く設定することができ、部品導入が円滑で確実に行われる。
【００２９】
請求項２記載の発明は、本体部から部品の搬送方向に突き出た突起が形成されている部品を停止位置決めの対象とするものであり、前記突起の突出寸法に対する保護板の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている請求項１記載の部品の停止位置決め部材である。
【００３０】
例えば、プロジェクションナットのように溶着用突起がナットの搬送方向に突き出ている場合には、溶着用突起が保護板に突き当たるので、その箇所が窪んだ形態の摩耗形状を呈することとなる。このような窪みが発生しても、前記突起の突出寸法に対する保護板の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されているので、保護板の剛性が低下することがなく、十分な耐久性が確保できる。同時に、保護板が収容孔内へ撓み込むような場合であっても、上記のように保護板の剛性が十分に維持されているので、収容孔全体にわたる撓み込み変形が滑らかになされる。したがって、保護板の屈曲箇所における曲げ変形量をわずかなものとすることができて、屈曲箇所における割れ発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】停止位置決め部材の斜視図や断面図である。
【図２】プロジェクションナットの斜視図と側面図である。
【図３】停止位置決め部材の正面図と部分的な断面図である。
【図４】停止位置決め部材の変形例を示す断面図と正面図である。
【図５】供給ロッドの動作速度を示す線図である。
【図６】部品送出装置に適用した実施例の平面図と正面図である。
【図７】供給装置の断面図と供給ロッドの動作速度を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
つぎに、本発明の部品の停止位置決め部材を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１〜図３は、実施例１を示す。
【００３４】
図２および図７にもとづいて説明した部分と同じ機能を果たす部分については、同一の名称と符号が記載してある。
【００３５】
図１にしたがって説明すると、対象となる部品としてはフランジつきのナットや溶着用突起付きのプロジェクションナット等種々なものがあるが、ここでは後者のプロジェクションナットである。ここでの停止位置決め部材９は、前記寸法のナット１を受け止めるものであり、図１（Ａ）に見られるように全体形状は直方体であり、幅寸法は３４ｍｍ、長さ寸法は４５ｍｍ、保護板２１の厚さは２ｍｍ、主部材１９の厚さは５．５ｍｍ、背板２２の厚さは３．５ｍｍである。
【００３６】
分厚い鋼板で作られた主部材１９には、あらかじめ貫通孔２８があけられ、主部材１９の背面に背板２２が固定されている。これによって底面２９が形成される。貫通孔２８の中心軸線は、矢線２６で示したナット１の進出方向と同方向とされている。なお、貫通孔２８が収容孔であり、収容孔にも同じ符号を記載してある。この収容孔２８は円形の孔であり、その内径は２０．５ｍｍである。
【００３７】
磁石２０は永久磁石であり、分厚い円板型とされ、その直径は２０．０ｍｍで、厚さは５．０ｍｍである。磁石２０の背面３０と収容孔２８の底面２９との間に緩衝部材３１が配置してある。この緩衝部材３１の厚さは０．５ｍｍである。磁石２０の表面側をＮ極、背面側をＳ極に設定し、収容孔２８の底面２９を形成する部材すなわち背板２２が磁性材料製である鋼板とされている。なお、この極性を逆にすることも可能である。
【００３８】
組立順序は、貫通孔２８があけられた主部材１９に、背板２２を部分的に溶接する。符号３２はこの部分溶接部を示している。それから図１（Ｄ）に示す円盤形の緩衝部材３１を底面２９に密着させるように押し込む。つぎに磁石２０をわずかな挿入空隙のもとで収容孔２８に挿入する。この挿入によって、図１（Ｂ）に示すように、磁力線３３がループ状に形成されるので、磁石２０は背板２２の方へ吸引されて緩衝部材３１を挟み付けた状態となる。最後に、保護板２１を主部材１９の表面に密着させて、部分溶接部３４で溶接する。この保護板２１は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られており、こうすることによってより磁力線の透過性を良好にして、ナット１に対する吸引力を強くすることができる。
【００３９】
上述の各部材の組み合わせによって、収容孔２８に磁石２０をはめ込みその表面側を保護板２１で覆って磁性材料製のナット１を吸引して受け止める形式のものにおいて、前記磁石２０はナット１の進入方向に進退可能な状態で収容孔２８内に挿入され、前記保護板２１とは反対側の磁石２０の背面３０と収容孔２８の底面２９との間に緩衝部材３１が配置されたものとなっている。そして、図１（Ｃ）は理解しやすくするために、保護板２１を外した状態にして示してある。
【００４０】
前記緩衝部材３１を形成する材料としては種々なものが採用できる。そして、非磁性材料を用いることが望ましい。例えば、厚紙、ポリアミド樹脂やウレタン樹脂等の合成樹脂、半流動性の接着剤、亜鉛、アルミニウム、銅等の金属である。これらの材料は、硬度が高くて脆い磁石に対して緩衝性の良好な材料として機能する。図示の実施例では、厚紙が採用されている。
【００４１】
図４（Ｃ）に示すように、保護板２１と磁石表面２７との間に隙間が存在しない場合が最良であるが、磁石２０の厚さ寸法や主部材１９の厚さ寸法のバラツキ誤差により、磁石２０の表面２７と保護板２１との間に、わずかな隙間Ｃができてしまうことがある。この実施例における隙間Ｃは０．４ｍｍである。
【００４２】
この隙間Ｃが存在する場合には、保護板２１にナット１が勢いよく衝突すると、その衝撃力によって保護板２１が収容孔２８内へ撓み込む現象が生じる。この撓み込みの際には、保護板２１は収容孔２８の開口角部から屈曲することになり、この屈曲箇所が符号５０で示されている。屈曲箇所５０においては、保護板２１に曲げ変形が弾性的に繰り返して発生しており、この曲げ変形量が少ないほど屈曲箇所５０における割れの問題が発生しにくくなる。磁石２０が円形であるから、屈曲箇所５０は図３（Ａ）に示すように、円形となっている。
【００４３】
また、隙間Ｃが存在しない状態であっても、緩衝部材３１が圧縮されることにより、保護板２１が収容孔２８内に撓み込むことが生じる。この場合における屈曲箇所５０の曲げ変形は上記の場合と同じである。
【００４４】
例えば、隙間Ｃが０．４ｍｍであると仮定した場合、磁石２０の直径が大きいほど、すなわち、図１（Ｂ）に示した上側の屈曲箇所５０と下側の屈曲箇所５０との距離が大きくなるので、屈曲箇所５０における曲げ変形量が少なくなって、保護板２１の割れ発生が確実に防止できる。磁石２０の直径が小さくなれば、屈曲箇所５０における曲げ変形量が過大になって、屈曲箇所５０に割れが発生しやすくなる。
【００４５】
このような観点から、保護板２１の板厚に対する磁石２０の直径の比が、６．０〜２０．０に設定される。好ましくは８．０〜１６．０であり、１０．０〜１４．０がさらに良好である。この比が６．０未満であると、屈曲箇所５０における剛性が過剰になり、保護板２１の弾性変形が十分に得られなくなり、ナット１が跳ね返されるような現象が発生する。また、２０．０を超えると、保護板２１の厚さが薄くなりすぎて、ナット１の衝撃に十分耐えられなくなる。
【００４６】
上述の磁石２０は円形であるが、これを四角い形状にすることも可能である。そして、その幅寸法はナット１の幅寸法１３．０ｍｍよりも大きく設定されている。例えば、２０．０ｍｍである。
【００４７】
図３に示すように、突出寸法Ｌがあるので、溶着用突起４に対応した箇所の保護板２１の表面に窪み５１が形成される。これはＬで示される突起部分が繰り返し保護板２１の表面に衝突するので、この箇所が局部的に摩耗するために形成される。そこで、保護板２１の板厚寸法よりも突出寸法Ｌを小さくしておくことにより、保護板２１に穴があいたり極度に肉薄になったりすることが防止できる。
【００４８】
突出寸法Ｌに対する保護板２１の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている。この比が１．２未満であると、窪み５１の形成によって残された部分の肉厚が過小となり、保護板２１自体の剛性が維持できなくなる。また、この比が４．０を超えると、保護板２１の板厚が過大になり、磁力線の透過性が低下して吸引力に支障をきたす虞がある。さらに、保護板２１の弾性変形が十分に得られなくなり、ナット１が跳ね返されるような現象が発生する。
【００４９】
図３（Ｂ）によく示されているように、ナット１が供給ロッド１２の押出し面１８によって押し下げられても、ナット１に対する吸引力は途絶えることなく連続的に継続している。図５に示すように、長時間停止後にエアシリンダ１１を動作させると、初期の供給ロッド進出速度が異常高速になり、その後、正常な均一速度となる。磁石２０の吸引力が継続的にナット１に作用していることにより、この吸引力が異常高速から均一速度に定着するまでの継続的吸引区間Ｔの間にわたって作用する。したがって、ナット１の押し出し変位に対して、連続的に制動作用が機能して、ナット１の弾き飛ばしが防止される。
【００５０】
このような連続性のある吸引力が、継続的吸引区間Ｔの間にわたって作用するようにするために、ナット１の押し出し方向で見たナット１の高さ寸法に対する同方向で見た磁石２０の寸法の比が、２．５以上に設定されている。この比が２．５未満であると、継続的吸引区間Ｔが短すぎて供給ロッド１２からナット１が抜け出る虞がある。また、上限はとくに設定されていないが、上述のナットサイズであれば、本比は１０．０付近に設定するのが望ましい。こうすることによって、正常な均一速度の域においても吸引力が存続しているので、ナット１が供給ロッド１２から抜け出ることが防止できる。
【００５１】
特許請求の範囲には記載していないが、図７に示すようなエアシリンダ１１を備えたプロジェクションナット供給装置５において、ナット１に対する吸引制動が図５の吸引区間Ｔで示すように、初期過大速度の段階から正常な均一速度の段階まで継続するように、ナット１の押出し方向におけるナット１の高さ寸法に対する同方向の磁石２０の寸法の比を、２．５以上に設定する、という形で発明を定義することができる。
【００５２】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００５３】
上述のようにナット１の高さ寸法に対する磁石２０の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、ナット１に対して十分に大きな磁石２０の寸法となり、保護板２１が収容孔２８内へ撓み込むときには、保護板２２１の屈曲箇所５０における曲げ変形量がわずかなものとなる。換言すると、保護板２１と磁石２０との間の隙間寸法Ｃに対する曲げ込み区間の長さが大きく設定できるので、屈曲箇所５０における曲げ変形量、すなわち、弾性変形量が少なくなる。したがって、保護板２１と磁石２０との間に隙間Ｃが形成された場合であっても、保護板２１が屈曲箇所５０で割れるようなことが回避でき、保護板２１の耐久性を向上することができる。
【００５４】
さらに、ナット１の高さ寸法に対する磁石２０の寸法の比が、２．５以上に設定されているので、ナット１が磁石２０に吸引されて一時係止されている状態から押し出されて行くときには、吸引状態が途切れることなく連続的な状態で継続する。したがって、供給ロッド１２の初期過大速度が正常な均一速度に変化する時期まで吸引状態が継続し、供給ロッド１２の押出し面１８で押し出されたナット１は長い距離にわたって制動を受けることとなる。その結果、ナット１は供給ロッド１２の進出によって弾き飛ばされる現象がなくなり、ガイドロッド１４から抜け出ることが防止できる。
【００５５】
しかも、ナット寸法に対して大きなサイズの磁石２０が採用されることになるので、吸引磁力を高く設定することができ、ナット導入が円滑で確実に行われる。
【００５６】
本体部２からナット１の搬送方向に突き出た溶着用突起４が形成されているナット１を停止位置決めの対象とするものであり、前記突起４の突出寸法Ｌに対する保護板２１の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている。
【００５７】
プロジェクションナット１の溶着用突起４がナット１の搬送方向に寸法Ｌだけ突き出ている。このような溶着用突起４が保護板２１に突き当たるので、その箇所が符号５１で示すように、窪んだ形態の摩耗形状を呈することとなる。このような窪み５１が発生しても、前記突起４の突出寸法Ｌに対する保護板２１の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されているので、保護板２１の剛性が低下することがなく、十分な耐久性が確保できる。同時に、保護板２１が収容孔２８内へ撓み込むような場合であっても、上記のように保護板２１の剛性が十分に維持されているので、収容孔２８全体にわたる撓み込み変形が滑らかになされる。つまり、保護板２１が窪み５１の箇所で折れ曲がるような変形が生じないのである。したがって、保護板２１の屈曲箇所５０における曲げ変形量をわずかなものとすることができて、屈曲箇所５０における割れ発生を防止できる。
【実施例２】
【００５８】
図４は、実施例２を示す。
【００５９】
図４（Ａ）に示したものは、実施例１のような背板２２がなく、収容孔２８が有底の孔、すなわち実施例１のような貫通孔２８ではない形式のものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６０】
図４（Ｂ）に示したものは、主部材１９の背面全体を覆うような背板ではなく、収容孔２８の部分だけを封鎖する蓋板３５を主部材に溶接したものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６１】
前記収容孔２８は前記主部材１９に有底の孔を設けて形成されているものであるから、前記のような背板２２の採用を省くことができ、停止位置決め部材９の構造が簡素化される。
【００６２】
図４（Ｃ）、（Ｄ）に示したものは、保護板２１の撓み込み量に対して屈曲箇所５０間長さを大きくしたものである。そのために、収容孔２８の外周側に円形の切欠部４８を形成したものである。切欠部４８の設置によって（Ｃ）図に示すように、上側の屈曲箇所５０と下側の屈曲箇所５０の間隔が大きくなっている。これを（Ｄ）図で見ると、屈曲箇所５０は直径が拡大された円形を呈していることが分かる。この場合は、隙間Ｃが存在しない場合であるが、緩衝部材３１が圧縮されることにより、前述の隙間Ｃに相当する撓み込み量が発生する。なお、理解しやすくするために（Ｄ）図は、保護板２１を除去して図示してある。
【００６３】
したがって、屈曲箇所５０における曲げ変形量が少なくなり、保護板２１の耐久性が一層向上する。
【００６４】
実施例２の作用効果は、実施例１の作用効果と同じである。
【００６５】
なお、上述の各実施例から明らかなように、停止位置決め部材９をプロジェクションナット供給装置５に組み付けることにより、本願発明を「プロジェクションナット供給装置」として把握することができる。
【実施例３】
【００６６】
図６は、実施例３を示す。
【００６７】
この実施例３は、パーツフィーダ等から連続的に送出されてきた鉄製の部品を１つずつ送り出す部品送出装置３７に、前記各停止位置決め部材９のいずれかを組み付けた場合である。ここでの部品は、円柱状の円柱部品３８であり、パーツフィーダ（図示していない）から移送されてきた円柱部品３８は、ガイド管３９を経てケース本体４０に入る。ケース本体４０に入口孔４１が形成され、前記ガイド管３９が入口孔４１に連通している。入口孔４１の反対側に停止位置決め部材９が取り付けられ、入口孔４１に到達した円柱部品３８を磁石２０によって引き込み、停止位置が設定される。円柱部品３８は、図６（Ｂ）に鎖線で示した磁石２０の上方寄りに吸着されるようになっている。
【００６８】
この停止した円柱部品３８を移行させる押出し部材４２が、エアシリンダ４３によって進退するようになっている。磁石２０に吸引されている１つの円柱部品３８は押出し部材４２の進出によってそれだけが左方へ移行され、出口孔４４に到達すると空気噴射によって目的箇所へ移送されてゆく。
【００６９】
図６（Ｂ）には、蓋板４５を図示しているが、同図（Ａ）には理解しやすくするために、蓋板４５を外した状態が図示されている。そして、前記空気噴射は、蓋板４５に設けた空気噴射口４６からおこなわれる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７０】
実施例３における作用効果は、先の各実施例の作用効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
上述のように、本発明によれば、保護板の耐久性を向上させるとともに、部品の弾き飛ばしを防止することのできる部品の停止位置決め部材であるから、このような停止位置決め部材をプロジェクションナット供給装置に組み付けることにより、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１ プロジェクションナット
２ 本体部
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
５ プロジェクションナット供給装置
９ 停止位置決め部材
１２ 供給ロッド
１４ ガイドロッド
１８ 押出し面
１９ 主部材
２０ 磁石（永久磁石）
２１ 保護板
２６ 矢線
２８ 貫通穴、収容孔
５０ 屈曲箇所
５１ 窪み
Ｓ 押出し方向寸法、磁石の直径
Ｃ 隙間寸法
Ｌ 突出寸法
Ｔ 吸引区間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主部材に形成した収容孔に磁石をはめ込みその表面側を保護板で覆って磁性材料製の部品を吸引して受け止め、この部品を供給ロッドの進出により保護板に沿って所定の方向へ押し出す形式のものにおいて、部品の押し出し方向で見た部品の高さ寸法に対する同方向で見た磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されていることを特徴とする部品の停止位置決め部材。
【請求項２】
本体部から部品の搬送方向に突き出た突起が形成されている部品を停止位置決めの対象とするものであり、前記突起の突出寸法に対する保護板の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている請求項１記載の部品の停止位置決め部材。
【請求項１】
主部材に形成した収容孔に磁石をはめ込みその表面側を保護板で覆って磁性材料製の部品を吸引して受け止め、この部品を供給ロッドの進出により保護板に沿って所定の方向へ押し出す形式のものにおいて、部品の押し出し方向で見た部品の高さ寸法に対する同方向で見た磁石の寸法の比が、２．５以上に設定されていることを特徴とする部品の停止位置決め部材。
【請求項２】
本体部から部品の搬送方向に突き出た突起が形成されている部品を停止位置決めの対象とするものであり、前記突起の突出寸法に対する保護板の厚さ寸法の比が、１．２〜４．０に設定されている請求項１記載の部品の停止位置決め部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２０２４０６（Ｐ２０１０−２０２４０６Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８０３７４（Ｐ２００９−８０３７４）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]