部品供給装置
【課題】 より短時間で正確な動作のもとに部品供給を行い、同時に、溶接装置用供給ユニットと有機的な関係をもって動作する部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品１を送出する供給通路６と複数の分配通路７，８との間に相対的変位を付与して、いずれかの分配通路７，８に部品１を移送する形式のものにおいて、供給通路６に部品１を分配通路７または８の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口３１が設けられ、分配通路７，８に部品１を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口３３，３４が設けられ、所定位置は主噴射口３３，３４よりも後流側の位置とされ、部品１が所定位置に到達後主噴射口３３，３４から空気噴射を行わせる制御装置５４が設けられている。
【解決手段】 部品１を送出する供給通路６と複数の分配通路７，８との間に相対的変位を付与して、いずれかの分配通路７，８に部品１を移送する形式のものにおいて、供給通路６に部品１を分配通路７または８の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口３１が設けられ、分配通路７，８に部品１を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口３３，３４が設けられ、所定位置は主噴射口３３，３４よりも後流側の位置とされ、部品１が所定位置に到達後主噴射口３３，３４から空気噴射を行わせる制御装置５４が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の分配通路のいずれかに部品を供給する部品供給装置に関しているとともに、この分配通路に連通している溶接装置用供給ユニットと有機的な関係をもって動作する部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
２本の分配通路に対して１本の供給通路を選択的に移動させ、いずれかの分配通路に部品を供給するものが、特開平５−１０４３３９号公報に開示されている。そして、前記供給通路には部品を搬送する空気供給口が設けられている。
【特許文献１】特開平５−１０４３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１に開示されている技術は、供給通路から選択された分配通路に空気搬送で部品を送給するものであるが、分配通路から目的箇所へ部品をより短時間で到達させる点に関しては、何の技術的配慮もなされていない。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、より短時間で正確な動作のもとに部品供給を行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。同時に、溶接装置用供給ユニットと有機的な関係をもって動作する部品供給装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行わせる制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】
前記予備噴射口からの噴射空気によって、供給通路内の部品が、分配通路内の所定位置すなわち主噴射口の後流側の位置に短時間でしかも確実に移送され、その後、主噴射口からの噴射空気によって目的箇所へ送給される。したがって、予備噴射口からの噴射空気による所定位置への部品移送と、それに続く主噴射口からの噴射空気による部品移送を、途切れることなく連続して行うことができるので、供給通路から目的箇所までの部品移送時間が短縮されたものとなる。
【０００７】
さらに、供給通路から分配通路へ部品が移行すれば、直ちに供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、つぎの分配通路を選択することができる。このような動作は、分配通路に主噴射口が配置されているので、分配通路が選択動作中であっても主噴射口からの空気噴射で目的箇所への部品送出がなされるのである。つまり、分配通路の前記相対的変位の動作と主噴射口からの空気噴射が並行して同時に進行し、それによって時間短縮や確実な部品移送が可能となる。換言すると、供給通路から分配通路をへて目的箇所に部品が到達してから、つぎの分配通路に供給通路を接続するというような効率の悪い動作を回避することができるのである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記分配通路に連通している目的箇所は、部品を複数の溶接装置のいずれかに供給する複数の供給ユニットであり、いずれかの前記供給ユニットに部品供給動作を行わせることによって得られる信号を前記制御装置に入力して供給通路と複数の分配通路との間で相対的変位を行わせ、部品供給動作を行った供給ユニットに連通している分配通路に対して供給通路から優先的に部品を移送するように構成した請求項１記載の部品供給装置である。
【０００９】
複数の供給ユニットのうちある供給ユニットがある溶接装置に対して部品供給動作を行ったときには、この溶接装置が次々と部品供給を受けて継続的に溶接動作をする場合がある。このような場合に備えて、特定の供給ユニットを連続的に動作させて、特定の溶接装置に対する部品供給が途絶えないようにする必要がある。つまり、特定の供給ユニットに優先的に部品供給を行って、溶接効率を向上させる場合がある。
【００１０】
すなわち、特定の供給ユニットが部品供給動作を行うことによって得られる信号を前記制御装置に入力して供給通路と複数の分配通路との間で相対的変位を行わせ、前記特定の供給ユニットに連通している分配通路に対して供給通路から優先的に部品を移送する。したがって、特定の溶接装置が連続的に溶接動作を継続する場合に備えて、効率的な部品供給が実現する。例えば、１つの溶接装置には板厚０．６ｍｍの鋼板部品が供給され、他の溶接装置には板厚０．５ｍｍの鋼板部品が供給されるような場合、生産管理の関係で、板厚０．６ｍｍの鋼板部品が所定数量連続した後に、板厚０．５ｍｍの鋼板部品に切り換えられることがある。このような場合においてアイドルタイムの少ない溶接装置の稼動が実現する。他方、溶接装置毎に作業者が携わるようになっている場合には、作業者が自己の供給ユニットを動作させると、その供給ユニットに対して優先的に部品が供給されるので、作業者の待ち時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記供給通路は静止状態で配置され、前記複数の分配通路は供給通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置である。
【００１２】
前記分配通路を移動させていずれかの分配通路を供給通路に連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記分配通路は静止状態で配置され、前記供給通路は分配通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置である。
【００１４】
前記供給通路を移動させていずれかの分配通路に供給通路を連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行う制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記供給通路に、部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられている点が、請求項１記載の発明に対して異なっている。
【００１７】
したがって、供給通路に十分な勾配の下り傾斜を付与することができる場合には、前述のような予備噴射口を設ける必要がなく、構造簡素化の面で効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１９】
この実施例において供給される部品としては、四角いプロジェクションナット、孔あきディスタンスピースおよびハット型の鋼板部品など種々なものがあるが、ここでは図４に示す円形のプロジェクションナット１である。ナット本体２が円形でその片側に円形のフランジ３が形成され、このフランジ３の表面に溶着用突起４が設けられている。そして、ねじ孔５はナット本体２の中央部に設けられている。以下、このプロジェクションナットを、単にナットと記載する場合もある。なお、図１には溶着用突起４の図示を省略している。また、図２は、図１の（２）矢視図である。
【００２０】
この実施例は、パーツフィーダから供給されたプロジェクションナット１を１つの供給通路６から１つずつ送出して２つの分配通路７，８のいずれかに送り込み、その後、目的箇所である供給ユニット９または１０に供給するものである。そして、これらの供給ユニット９，１０はそれぞれ溶接装置１１および１２にナット１を供給するようになっている。
【００２１】
前記供給通路６は、ステンレス鋼製の矩形断面をした供給管６Ａによって形成され、また、前記分配通路７，８は、ステンレス鋼製の矩形断面をした分配管７Ａ，８Ａによって形成されている。そして、供給通路６はパーツフィーダ１３からのナット１を受け入れるようになっている。
【００２２】
床面１４から起立している支柱１５に傾斜させた基板１６が固定され、この静止部材である基板１６に支持部材１７を介して供給管６Ａが固定されている。供給管６Ａには、図１の右側が低くなった傾斜が付与されている。供給通路６には多数のナット１が整列状態になっており、この列から１つずつ送出する送出機構１８が設けられている。
【００２３】
前記送出機構１８は、先頭と２番目のナット１をそれぞれ制止しておき、先頭のナット１の制止を解除し送出してから、２番目のナット１を先頭位置に制止させる。そして、２番目のナット１を制止して１番目のナット送出に備えるものである。したがって、先頭のナット１を制止する制止部材１９がナット本体２の前側を制止し、２番目のナット１を制止する制止部材２０がねじ孔５内に進入するようになっている。各制止部材１９，２０は、供給通路６内に突出したり後退したりするものであり、ここでは供給管６Ａに固定したエアシリンダ２１，２２のピストンロッドによって構成されている。エアシリンダ２１，２２に換えて電磁ソレノイドや進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００２４】
したがって、制止部材１９が後退すると先頭のナット１が１つだけ送出される。その後、制止部材１９が元の位置に突出してから、他の制止部材２０が後退すると、２番目のナット１が移動して先頭位置に停止する。その後、２番目の位置にナット１が移動してきたら、制止部材２０がねじ孔５内に進入する。上述のナット移動は、供給管６Ａが傾斜させてあるので、ナット１が傾斜面を滑降することによって行われる。
【００２５】
前記分配管７Ａ，８Ａは図２に示すように、連結板２４に溶接またはボルト付けによって結合して平行に配置してある。分配通路７，８の長手方向（移送方向）に直角に食い違った状態でガイドレール２５が配置されている。このガイドレール２５は基板１６に固定され、それを跨ぐような状態で２つのスライダ２６，２７がガイドレールに組み付けられ、これらのスライダ２６，２７は結合板２４の下面にボルト付けなどで固定されている。
【００２６】
静止部材に固定されたエアシリンダ２８のピストンロッド２９が結合板２４に固定されている。このピストンロッド２９の進退方向はガイドレール２５の長手方向と平行になっている。
【００２７】
したがって、エアシリンダ２８が進退動作をすると、２つの分配管７Ａ，８Ａは供給管６Ａに対して相対的変位を行う。この相対的変位によって分配管７Ａ，８Ａのいずれかが供給管６Ａに連通する。
【００２８】
前記送出機構１８からナット１を１つずつ分配管７Ａ，８Ａへ送出するために、前記供給管６Ａの傾斜を利用するのであるが、さらに確実な手法として空気噴射を利用することが望ましい。すなわち、先頭のナット１に圧縮空気が吹き付けられる位置に予備噴射口３１を開口させてある。この予備噴射口３１に連通する空気管３２が供給管６Ａの外側面に溶接されている。予備噴射口３１から噴射された空気によって、先頭のナット１を分配管７Ａ，８Ａの後述する所定位置まで確実に移送する。
【００２９】
分配管７Ａ，８Ａには主噴射口３３，３４が開口させてあり、これらに連通する空気管３５，３６が分配管７Ａ，８Ａの外側面に溶接されている。なお、予備噴射口３１，主噴射口３３，３４は図１に示すように、斜め前方に向かって開口させて、ナット１に対する送出力を十分に発揮するようになっている。
【００３０】
分配管７Ａ，８Ａの前記所定位置は、図１に２点鎖線で示したナット位置のように、主噴射口３３，３４の後流側の位置であり、できるだけ主噴射口３３，３４に近い箇所とするのが望ましい。
【００３１】
各分配管７Ａ，８Ａにはそれぞれ供給ホース３７，３８が接続され、その他端は供給ユニット９，１０に連通している。供給ホース３７，３８は断面矩形であり、ウレタン樹脂や塩化ビニールなどの柔軟性のある合成樹脂で作られている。
【００３２】
２つの供給ユニット９，１０は同一の構造なので、供給ユニット９についてのみ説明する。進退式の供給ロッド３９にはねじ孔５内に串差し状に進入するガイドロッド４０が設けられ、供給ロッド３９は外筒４１内に摺動可能な状態で配置されている。外筒４１にエアシリンダ４２が取付けられ、その進退出力で供給ロッド３９を進退させるようになっている。外筒４１の端部にナット１を一時係止するガイド板４３が結合され、そこに埋設した永久磁石４４でナット１の位置決めと一時係止を行っている。したがって、ナット１が到達する目的箇所は厳密にいうと、ガイド板４３である。なお、前記エアシリンダ４２と同様な供給ユニット１０側のエアシリンダは、符号５３で示されている。
【００３３】
各供給ユニット９，１０と対をなす溶接装置１１と１２は同じ構造である。溶接装置１１，１２は、電気抵抗溶接装置であり、固定電極４５，４６上に鋼板部品４７，４８が載置され、その上に供給されたナット１が可動電極４９，５０による加圧と溶接電流の通電によって鋼板部品４７，４８に溶接される。そして、鋼板部品４７が厚さ０．６ｍｍであり、鋼板部品４８が厚さ０．５ｍｍである。なお、各固定電極４５，４６には鋼板部品４７，４８とナット１の位置決めをするガイドピン５１，５２が設けられている。
【００３４】
したがって、送られてきたナット１はガイド板４３に一時係止され、そこへ進出してきた供給ロッド３９によって鋼板部品４７，４８上に供給される。
【００３５】
つぎに、装置全体を動作させるシステムについて説明する。
【００３６】
動作システムは通常のシーケンス回路によって簡単に実施することができる。制御装置５４には各部からの信号が入力され、それを処理して動作信号として出力する通常のもので、シーケンス動作制御装置や簡単なコンピュータ装置で実施することができる。なお、図示の都合で各供給ユニット９，１０に付属した状態で制御装置５４が合計３箇所に図示してあるが、実際には１箇所の制御装置５４として存在している。
【００３７】
予備噴射口３１や主噴射口３３，３４に噴射空気を供給したり、図示していないが各エアシリンダ２１，２２，２８および供給ユニット９，１０のエアシリンダ４２，５３などに動作空気を供給したりするために、空気切換弁５５が設けられている。この空気切換弁５５は、制御装置５４からの動作信号で切り換え動作を行うようになっている。なお、図示の都合で各供給ユニット９，１０やエアシリンダ２８に付属した状態で切換弁５５が都合４箇所に図示してあるが、実際には１箇所の空気切換弁５５として存在している。
【００３８】
制御装置５４への各種信号はエアシリンダに取付けたセンサーからのものが主になっている。制止部材１９の後退動作で信号を発するセンサー５６がエアシリンダ２１に取付けられ、これからの信号が制御装置５４に入力される。制止部材１９の制止機能が解除された時点で予備噴射口３１から空気噴射がなされ、それから所定時間を経過した時点で空気切換弁５５に動作信号が入力されて、主噴射口３３または３４から空気噴射がなされる。したがって、制御装置５４内にはタイマーが内蔵されている。このタイマーで所定時間が計時されると、その時点では送出されたナット１が図１の２点鎖線で示すように、主噴射口３３または３４の後流側の前記所定位置にきている。このナット１に対して主噴射口３３または３４から空気噴射がなされて、ナット１は供給ユニット９または１０に供給される。
【００３９】
あるいは、主噴射口３３または３４の後流側の所定位置にきたナット１を、分配管７Ａ，８Ａに取付けたセンサー５７で検出し、この検出信号をトリガーにして主噴射口３３または３４から空気噴射を行うようにしてもよい。この場合には、前記タイマーは使用しない。
【００４０】
予備噴射口３１からの空気噴射によって、１つのナット１が確実に主噴射口３３または３４の後流側に移送され、それに引き続いて主噴射口３３または３４から空気噴射がなされる。したがって、ナット１は供給通路６から分配通路７または８へ確実に移送され、しかも分配通路７または８から、目的箇所である供給ユニット９または１０に対して確実に供給され、装置としての動作信頼性が向上する。
【００４１】
前記主噴射口３３または３４からの空気噴射は、図２に示すような供給管６Ａと分配管７Ａが合致している状態から分配管７Ａがエアシリンダ２８によって相対的変位を行う時期に関連して行われる。つまり、この相対的変位が開始される前に上記主噴射口からの空気噴射が行われる場合、相対的変位の開始と同時に上記主噴射口からの空気噴射が行われる場合、あるいは相対的変位が開始された後に上記主噴射口からの空気噴射が行われる場合などである。最も時間短縮となるのは、ナット１が分配通路７の所定位置に達したら直ちに主噴射口３３から空気噴射を行うとともに、分配管７Ａ，８Ａをガイドレール２５に沿って移動させる動作形態である。このような動作によって、エアシリンダ２８による前記相対的変位を行うことと、主噴射口３３からの空気噴射とが並行して同時進行の形で実行されるので、いわゆるアイドルタイムが最小化されるのである。
【００４２】
供給通路６からの１つのナット１は、供給管６Ａに対していずれかの分配管７Ａまたは８Ａが合致してから移送される。このようにエアシリンダ２８の動作で供給管６Ａと分配管７Ａ，８Ａとの間に相対的変位を行わせるために、起動スイッチ５８，５９が供給ユニット９，１０毎に配置され、この起動スイッチ５８または５９を閉じることによって制御装置５４から動作信号が発せられて空気切換弁５５からエアシリンダ４２または５３に作動空気が供給される。
【００４３】
各エアシリンダ４２，５３には、供給ユニット９，１０がナット供給動作を行ったことを検出するセンサー６０，６１が取付けられている。このセンサー６０，６１からの信号が制御装置５４に入力されると、制御装置５４からの動作信号で空気切換弁５５が駆動されて、エアシリンダ２８が動作する。このエアシリンダ２８の動作で図２に示す分配管８Ａが平行移動をして供給管６Ａと合致する。
【００４４】
作業者は、溶接装置１１，１２毎に配置されているか、または一人の作業者が２つの溶接装置１１，１２を操作するように配置されている。図２の状態で片方の起動スイッチ５８が作業者によって閉じられると、センサー６０からの信号でエアシリンダ２８は停止したままで供給ユニット９の方ヘナット供給を継続するように、制御装置５４の動作出力が編成されている。この状態で予備噴射口３１から空気噴射がなされ、その後、主噴射口３３から空気噴射がなされる。
【００４５】
一方、作業者が他方の起動スイッチ５９を閉じると、センサー６１からの信号でエアシリンダ２８が駆動され、分配管８Ａが平行移動をして供給管６Ａに合致するように、制御装置５４の動作出力が編成されている。この合致状態で予備噴射口３１から空気噴射がなされ、その後、主噴射口３４から空気噴射がなされて、今度は、ナット１が供給ユニット１０側に供給される。したがって、供給動作を行った供給ユニットからの信号でその供給ユニットに対して優先的にナット供給が行われる。
【００４６】
上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００４７】
図３は、供給通路と分配通路との組合せの変形例を示す。
【００４８】
図３（Ａ）は、図２の場合とは逆の例であり、分配管７Ａ，８Ａが静止部材に固定され、供給管６Ａがエアシリンダ２８によって選択動作を行うものである。
【００４９】
図３（Ｂ）は、同図（Ａ）のものがダブルタイプになったものである。すなわち、供給管６Ａは２本１組とされ、同様に分配管７Ａ，８Ａも２本１組になっている。
【００５０】
図３（Ｃ）は、１つの供給管６Ａに対して５つの分配管７Ａ，８Ａが対応するものであり、５つの分配管は回転式のターンテーブル６２に取り付けられている。
【００５１】
上述の実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【００５２】
前記予備噴射口３１からの噴射空気によって、供給通路６内のボルト１が、分配通路７または８内の所定位置すなわち主噴射口３３または３４の後流側の位置に短時間でしかも確実に移送され、その後、主噴射口３３または３４からの噴射空気によって目的箇所へ送給される。したがって、予備噴射口３１からの噴射空気による所定位置へのナット移送と、それに続く主噴射口３３または３４からの噴射空気によるナット移送を、途切れることなく連続して行うことができるので、供給通路６から供給ユニット９または１０までのナット移送時間が短縮されたものとなる。
【００５３】
さらに、供給通路６から分配通路７または８へナット１が移行すれば、直ちに供給通路６と複数の分配通路７，８との間に相対的変位を付与して、つぎの分配通路７または８を選択することができる。このような動作は、分配通路７，８に主噴射口３３，３４が配置されているので、分配通路７，８が選択動作中であっても主噴射口３３，３４からの空気噴射で供給ユニット９，１０へのナット送出がなされるのである。つまり、分配通路７，８の前記相対的変位の動作と主噴射口３３，３４からの空気噴射が並行して同時進行を行い、それによって時間短縮や確実なナット移送が可能となる。換言すると、供給通路６から分配通路７，８をへて供給ユニット９，１０にナット１が到達してから、つぎの分配通路７，８に供給通路６を接続するというような、効率の悪い動作を回避することができるのである。
【００５４】
前記分配通路７，８に連通している目的箇所は、ナット１を２つの溶接装置１１，１２のいずれかに供給する複数の供給ユニット９，１０であり、いずれかの前記供給ユニット９または１０にナット供給動作を行わせることによって得られる信号を前記制御装置５４に入力して供給通路６と２つの分配通路７，８との間で相対的変位を行わせ、ナット供給動作を行った供給ユニット９または１０に連通している分配通路７または８に対して供給通路６から優先的にナット１を移送するように構成した。
【００５５】
２つの供給ユニット９または１０のうちある供給ユニット９または１０がある溶接装置１１または１２に対してナット供給動作を行ったときには、この溶接装置１１または１２が次々とナット供給を受けて継続的に溶接動作を継続する場合がある。このような場合に備えて、特定の供給ユニット９または１０を連続的に動作させて、特定の溶接装置１１または１２に対するナット供給が途絶えないようにする必要がある。つまり、特定の供給ユニット９または１０に優先的にナット供給を行って、溶接効率を向上させる場合がある。
【００５６】
すなわち、特定の供給ユニット９または１０がナット供給動作を行うことによって得られる信号を前記制御装置５４に入力して供給通路６と２つの分配通路７，８との間で相対的変位を行わせ、前記特定の供給ユニット９または１０に連通している分配通路７または８に対して供給通路６から優先的にナット１を移送する。したがって、特定の溶接装置１１または１２が連続的に溶接動作を継続する場合に備えて、効率的なナット供給が実現する。例えば、１つの溶接装置１１には板厚０．６ｍｍの鋼板部品４７が供給され、他の溶接装置１２には板厚０．５ｍｍの鋼板部品４８が供給されるような場合、生産管理の関係で、板厚０．６ｍｍの鋼板部品４７が所定数量連続した後に、板厚０．５ｍｍの鋼板部品４８に切り換えられることがある。このような場合においてアイドルタイムの少ない溶接装置の稼動が実現する。他方、溶接装置１１，１２毎に作業者が携わるようになっている場合には、作業者が供給ユニット９または１０を動作させると、その供給ユニット９または１０に対して優先的にナット１が供給されるので、作業者の待ち時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【００５７】
前記供給通路６は静止状態で配置され、前記２つの分配通路７，８は供給通路６に対して相対的変位をするように構成した。
【００５８】
前記分配通路７，８を移動させていずれかの分配通路７または８を供給通路６に連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００５９】
前記分配通路７，８は静止状態で配置され、前記供給通路６は分配通路７，８に対して相対的変位をするように構成した。
【００６０】
前記供給通路６を移動させていずれかの分配通路７または８に供給通路６を連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００６１】
部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行う制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【００６２】
この発明は、前記供給通路６にナット１を前記分配通路７または８の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられている点が、請求項１記載の発明に対して異なっている。
【００６３】
したがって、供給通路６に十分な勾配の下り傾斜を付与することができる場合には、前述のような予備噴射口３１を設ける必要がなく、構造簡素化の面で効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
上述のように、本発明によれば、供給通路の部品を確実に分配通路へ移行させ、その後、主噴射口からの空気噴射で目的箇所へ供給するものである。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの部品供給において広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】部品供給装置全体を示す縦断側面図である。
【図２】図１の（２）矢視図である。
【図３】供給通路と分配通路の配置例を示す簡略的な平面図である。
【図４】プロジェクションナットの立体図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ プロジェクションナット
５ ねじ孔
６ 供給通路
７ 分配通路
８ 分配通路
９ 供給ユニット
１０ 供給ユニット
１１ 溶接装置
１２ 溶接装置
３１ 予備噴射口
３３ 主噴射口
３４ 主噴射口
５４ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の分配通路のいずれかに部品を供給する部品供給装置に関しているとともに、この分配通路に連通している溶接装置用供給ユニットと有機的な関係をもって動作する部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
２本の分配通路に対して１本の供給通路を選択的に移動させ、いずれかの分配通路に部品を供給するものが、特開平５−１０４３３９号公報に開示されている。そして、前記供給通路には部品を搬送する空気供給口が設けられている。
【特許文献１】特開平５−１０４３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１に開示されている技術は、供給通路から選択された分配通路に空気搬送で部品を送給するものであるが、分配通路から目的箇所へ部品をより短時間で到達させる点に関しては、何の技術的配慮もなされていない。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、より短時間で正確な動作のもとに部品供給を行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。同時に、溶接装置用供給ユニットと有機的な関係をもって動作する部品供給装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行わせる制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】
前記予備噴射口からの噴射空気によって、供給通路内の部品が、分配通路内の所定位置すなわち主噴射口の後流側の位置に短時間でしかも確実に移送され、その後、主噴射口からの噴射空気によって目的箇所へ送給される。したがって、予備噴射口からの噴射空気による所定位置への部品移送と、それに続く主噴射口からの噴射空気による部品移送を、途切れることなく連続して行うことができるので、供給通路から目的箇所までの部品移送時間が短縮されたものとなる。
【０００７】
さらに、供給通路から分配通路へ部品が移行すれば、直ちに供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、つぎの分配通路を選択することができる。このような動作は、分配通路に主噴射口が配置されているので、分配通路が選択動作中であっても主噴射口からの空気噴射で目的箇所への部品送出がなされるのである。つまり、分配通路の前記相対的変位の動作と主噴射口からの空気噴射が並行して同時に進行し、それによって時間短縮や確実な部品移送が可能となる。換言すると、供給通路から分配通路をへて目的箇所に部品が到達してから、つぎの分配通路に供給通路を接続するというような効率の悪い動作を回避することができるのである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記分配通路に連通している目的箇所は、部品を複数の溶接装置のいずれかに供給する複数の供給ユニットであり、いずれかの前記供給ユニットに部品供給動作を行わせることによって得られる信号を前記制御装置に入力して供給通路と複数の分配通路との間で相対的変位を行わせ、部品供給動作を行った供給ユニットに連通している分配通路に対して供給通路から優先的に部品を移送するように構成した請求項１記載の部品供給装置である。
【０００９】
複数の供給ユニットのうちある供給ユニットがある溶接装置に対して部品供給動作を行ったときには、この溶接装置が次々と部品供給を受けて継続的に溶接動作をする場合がある。このような場合に備えて、特定の供給ユニットを連続的に動作させて、特定の溶接装置に対する部品供給が途絶えないようにする必要がある。つまり、特定の供給ユニットに優先的に部品供給を行って、溶接効率を向上させる場合がある。
【００１０】
すなわち、特定の供給ユニットが部品供給動作を行うことによって得られる信号を前記制御装置に入力して供給通路と複数の分配通路との間で相対的変位を行わせ、前記特定の供給ユニットに連通している分配通路に対して供給通路から優先的に部品を移送する。したがって、特定の溶接装置が連続的に溶接動作を継続する場合に備えて、効率的な部品供給が実現する。例えば、１つの溶接装置には板厚０．６ｍｍの鋼板部品が供給され、他の溶接装置には板厚０．５ｍｍの鋼板部品が供給されるような場合、生産管理の関係で、板厚０．６ｍｍの鋼板部品が所定数量連続した後に、板厚０．５ｍｍの鋼板部品に切り換えられることがある。このような場合においてアイドルタイムの少ない溶接装置の稼動が実現する。他方、溶接装置毎に作業者が携わるようになっている場合には、作業者が自己の供給ユニットを動作させると、その供給ユニットに対して優先的に部品が供給されるので、作業者の待ち時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記供給通路は静止状態で配置され、前記複数の分配通路は供給通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置である。
【００１２】
前記分配通路を移動させていずれかの分配通路を供給通路に連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記分配通路は静止状態で配置され、前記供給通路は分配通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置である。
【００１４】
前記供給通路を移動させていずれかの分配通路に供給通路を連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行う制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記供給通路に、部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられている点が、請求項１記載の発明に対して異なっている。
【００１７】
したがって、供給通路に十分な勾配の下り傾斜を付与することができる場合には、前述のような予備噴射口を設ける必要がなく、構造簡素化の面で効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１９】
この実施例において供給される部品としては、四角いプロジェクションナット、孔あきディスタンスピースおよびハット型の鋼板部品など種々なものがあるが、ここでは図４に示す円形のプロジェクションナット１である。ナット本体２が円形でその片側に円形のフランジ３が形成され、このフランジ３の表面に溶着用突起４が設けられている。そして、ねじ孔５はナット本体２の中央部に設けられている。以下、このプロジェクションナットを、単にナットと記載する場合もある。なお、図１には溶着用突起４の図示を省略している。また、図２は、図１の（２）矢視図である。
【００２０】
この実施例は、パーツフィーダから供給されたプロジェクションナット１を１つの供給通路６から１つずつ送出して２つの分配通路７，８のいずれかに送り込み、その後、目的箇所である供給ユニット９または１０に供給するものである。そして、これらの供給ユニット９，１０はそれぞれ溶接装置１１および１２にナット１を供給するようになっている。
【００２１】
前記供給通路６は、ステンレス鋼製の矩形断面をした供給管６Ａによって形成され、また、前記分配通路７，８は、ステンレス鋼製の矩形断面をした分配管７Ａ，８Ａによって形成されている。そして、供給通路６はパーツフィーダ１３からのナット１を受け入れるようになっている。
【００２２】
床面１４から起立している支柱１５に傾斜させた基板１６が固定され、この静止部材である基板１６に支持部材１７を介して供給管６Ａが固定されている。供給管６Ａには、図１の右側が低くなった傾斜が付与されている。供給通路６には多数のナット１が整列状態になっており、この列から１つずつ送出する送出機構１８が設けられている。
【００２３】
前記送出機構１８は、先頭と２番目のナット１をそれぞれ制止しておき、先頭のナット１の制止を解除し送出してから、２番目のナット１を先頭位置に制止させる。そして、２番目のナット１を制止して１番目のナット送出に備えるものである。したがって、先頭のナット１を制止する制止部材１９がナット本体２の前側を制止し、２番目のナット１を制止する制止部材２０がねじ孔５内に進入するようになっている。各制止部材１９，２０は、供給通路６内に突出したり後退したりするものであり、ここでは供給管６Ａに固定したエアシリンダ２１，２２のピストンロッドによって構成されている。エアシリンダ２１，２２に換えて電磁ソレノイドや進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００２４】
したがって、制止部材１９が後退すると先頭のナット１が１つだけ送出される。その後、制止部材１９が元の位置に突出してから、他の制止部材２０が後退すると、２番目のナット１が移動して先頭位置に停止する。その後、２番目の位置にナット１が移動してきたら、制止部材２０がねじ孔５内に進入する。上述のナット移動は、供給管６Ａが傾斜させてあるので、ナット１が傾斜面を滑降することによって行われる。
【００２５】
前記分配管７Ａ，８Ａは図２に示すように、連結板２４に溶接またはボルト付けによって結合して平行に配置してある。分配通路７，８の長手方向（移送方向）に直角に食い違った状態でガイドレール２５が配置されている。このガイドレール２５は基板１６に固定され、それを跨ぐような状態で２つのスライダ２６，２７がガイドレールに組み付けられ、これらのスライダ２６，２７は結合板２４の下面にボルト付けなどで固定されている。
【００２６】
静止部材に固定されたエアシリンダ２８のピストンロッド２９が結合板２４に固定されている。このピストンロッド２９の進退方向はガイドレール２５の長手方向と平行になっている。
【００２７】
したがって、エアシリンダ２８が進退動作をすると、２つの分配管７Ａ，８Ａは供給管６Ａに対して相対的変位を行う。この相対的変位によって分配管７Ａ，８Ａのいずれかが供給管６Ａに連通する。
【００２８】
前記送出機構１８からナット１を１つずつ分配管７Ａ，８Ａへ送出するために、前記供給管６Ａの傾斜を利用するのであるが、さらに確実な手法として空気噴射を利用することが望ましい。すなわち、先頭のナット１に圧縮空気が吹き付けられる位置に予備噴射口３１を開口させてある。この予備噴射口３１に連通する空気管３２が供給管６Ａの外側面に溶接されている。予備噴射口３１から噴射された空気によって、先頭のナット１を分配管７Ａ，８Ａの後述する所定位置まで確実に移送する。
【００２９】
分配管７Ａ，８Ａには主噴射口３３，３４が開口させてあり、これらに連通する空気管３５，３６が分配管７Ａ，８Ａの外側面に溶接されている。なお、予備噴射口３１，主噴射口３３，３４は図１に示すように、斜め前方に向かって開口させて、ナット１に対する送出力を十分に発揮するようになっている。
【００３０】
分配管７Ａ，８Ａの前記所定位置は、図１に２点鎖線で示したナット位置のように、主噴射口３３，３４の後流側の位置であり、できるだけ主噴射口３３，３４に近い箇所とするのが望ましい。
【００３１】
各分配管７Ａ，８Ａにはそれぞれ供給ホース３７，３８が接続され、その他端は供給ユニット９，１０に連通している。供給ホース３７，３８は断面矩形であり、ウレタン樹脂や塩化ビニールなどの柔軟性のある合成樹脂で作られている。
【００３２】
２つの供給ユニット９，１０は同一の構造なので、供給ユニット９についてのみ説明する。進退式の供給ロッド３９にはねじ孔５内に串差し状に進入するガイドロッド４０が設けられ、供給ロッド３９は外筒４１内に摺動可能な状態で配置されている。外筒４１にエアシリンダ４２が取付けられ、その進退出力で供給ロッド３９を進退させるようになっている。外筒４１の端部にナット１を一時係止するガイド板４３が結合され、そこに埋設した永久磁石４４でナット１の位置決めと一時係止を行っている。したがって、ナット１が到達する目的箇所は厳密にいうと、ガイド板４３である。なお、前記エアシリンダ４２と同様な供給ユニット１０側のエアシリンダは、符号５３で示されている。
【００３３】
各供給ユニット９，１０と対をなす溶接装置１１と１２は同じ構造である。溶接装置１１，１２は、電気抵抗溶接装置であり、固定電極４５，４６上に鋼板部品４７，４８が載置され、その上に供給されたナット１が可動電極４９，５０による加圧と溶接電流の通電によって鋼板部品４７，４８に溶接される。そして、鋼板部品４７が厚さ０．６ｍｍであり、鋼板部品４８が厚さ０．５ｍｍである。なお、各固定電極４５，４６には鋼板部品４７，４８とナット１の位置決めをするガイドピン５１，５２が設けられている。
【００３４】
したがって、送られてきたナット１はガイド板４３に一時係止され、そこへ進出してきた供給ロッド３９によって鋼板部品４７，４８上に供給される。
【００３５】
つぎに、装置全体を動作させるシステムについて説明する。
【００３６】
動作システムは通常のシーケンス回路によって簡単に実施することができる。制御装置５４には各部からの信号が入力され、それを処理して動作信号として出力する通常のもので、シーケンス動作制御装置や簡単なコンピュータ装置で実施することができる。なお、図示の都合で各供給ユニット９，１０に付属した状態で制御装置５４が合計３箇所に図示してあるが、実際には１箇所の制御装置５４として存在している。
【００３７】
予備噴射口３１や主噴射口３３，３４に噴射空気を供給したり、図示していないが各エアシリンダ２１，２２，２８および供給ユニット９，１０のエアシリンダ４２，５３などに動作空気を供給したりするために、空気切換弁５５が設けられている。この空気切換弁５５は、制御装置５４からの動作信号で切り換え動作を行うようになっている。なお、図示の都合で各供給ユニット９，１０やエアシリンダ２８に付属した状態で切換弁５５が都合４箇所に図示してあるが、実際には１箇所の空気切換弁５５として存在している。
【００３８】
制御装置５４への各種信号はエアシリンダに取付けたセンサーからのものが主になっている。制止部材１９の後退動作で信号を発するセンサー５６がエアシリンダ２１に取付けられ、これからの信号が制御装置５４に入力される。制止部材１９の制止機能が解除された時点で予備噴射口３１から空気噴射がなされ、それから所定時間を経過した時点で空気切換弁５５に動作信号が入力されて、主噴射口３３または３４から空気噴射がなされる。したがって、制御装置５４内にはタイマーが内蔵されている。このタイマーで所定時間が計時されると、その時点では送出されたナット１が図１の２点鎖線で示すように、主噴射口３３または３４の後流側の前記所定位置にきている。このナット１に対して主噴射口３３または３４から空気噴射がなされて、ナット１は供給ユニット９または１０に供給される。
【００３９】
あるいは、主噴射口３３または３４の後流側の所定位置にきたナット１を、分配管７Ａ，８Ａに取付けたセンサー５７で検出し、この検出信号をトリガーにして主噴射口３３または３４から空気噴射を行うようにしてもよい。この場合には、前記タイマーは使用しない。
【００４０】
予備噴射口３１からの空気噴射によって、１つのナット１が確実に主噴射口３３または３４の後流側に移送され、それに引き続いて主噴射口３３または３４から空気噴射がなされる。したがって、ナット１は供給通路６から分配通路７または８へ確実に移送され、しかも分配通路７または８から、目的箇所である供給ユニット９または１０に対して確実に供給され、装置としての動作信頼性が向上する。
【００４１】
前記主噴射口３３または３４からの空気噴射は、図２に示すような供給管６Ａと分配管７Ａが合致している状態から分配管７Ａがエアシリンダ２８によって相対的変位を行う時期に関連して行われる。つまり、この相対的変位が開始される前に上記主噴射口からの空気噴射が行われる場合、相対的変位の開始と同時に上記主噴射口からの空気噴射が行われる場合、あるいは相対的変位が開始された後に上記主噴射口からの空気噴射が行われる場合などである。最も時間短縮となるのは、ナット１が分配通路７の所定位置に達したら直ちに主噴射口３３から空気噴射を行うとともに、分配管７Ａ，８Ａをガイドレール２５に沿って移動させる動作形態である。このような動作によって、エアシリンダ２８による前記相対的変位を行うことと、主噴射口３３からの空気噴射とが並行して同時進行の形で実行されるので、いわゆるアイドルタイムが最小化されるのである。
【００４２】
供給通路６からの１つのナット１は、供給管６Ａに対していずれかの分配管７Ａまたは８Ａが合致してから移送される。このようにエアシリンダ２８の動作で供給管６Ａと分配管７Ａ，８Ａとの間に相対的変位を行わせるために、起動スイッチ５８，５９が供給ユニット９，１０毎に配置され、この起動スイッチ５８または５９を閉じることによって制御装置５４から動作信号が発せられて空気切換弁５５からエアシリンダ４２または５３に作動空気が供給される。
【００４３】
各エアシリンダ４２，５３には、供給ユニット９，１０がナット供給動作を行ったことを検出するセンサー６０，６１が取付けられている。このセンサー６０，６１からの信号が制御装置５４に入力されると、制御装置５４からの動作信号で空気切換弁５５が駆動されて、エアシリンダ２８が動作する。このエアシリンダ２８の動作で図２に示す分配管８Ａが平行移動をして供給管６Ａと合致する。
【００４４】
作業者は、溶接装置１１，１２毎に配置されているか、または一人の作業者が２つの溶接装置１１，１２を操作するように配置されている。図２の状態で片方の起動スイッチ５８が作業者によって閉じられると、センサー６０からの信号でエアシリンダ２８は停止したままで供給ユニット９の方ヘナット供給を継続するように、制御装置５４の動作出力が編成されている。この状態で予備噴射口３１から空気噴射がなされ、その後、主噴射口３３から空気噴射がなされる。
【００４５】
一方、作業者が他方の起動スイッチ５９を閉じると、センサー６１からの信号でエアシリンダ２８が駆動され、分配管８Ａが平行移動をして供給管６Ａに合致するように、制御装置５４の動作出力が編成されている。この合致状態で予備噴射口３１から空気噴射がなされ、その後、主噴射口３４から空気噴射がなされて、今度は、ナット１が供給ユニット１０側に供給される。したがって、供給動作を行った供給ユニットからの信号でその供給ユニットに対して優先的にナット供給が行われる。
【００４６】
上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００４７】
図３は、供給通路と分配通路との組合せの変形例を示す。
【００４８】
図３（Ａ）は、図２の場合とは逆の例であり、分配管７Ａ，８Ａが静止部材に固定され、供給管６Ａがエアシリンダ２８によって選択動作を行うものである。
【００４９】
図３（Ｂ）は、同図（Ａ）のものがダブルタイプになったものである。すなわち、供給管６Ａは２本１組とされ、同様に分配管７Ａ，８Ａも２本１組になっている。
【００５０】
図３（Ｃ）は、１つの供給管６Ａに対して５つの分配管７Ａ，８Ａが対応するものであり、５つの分配管は回転式のターンテーブル６２に取り付けられている。
【００５１】
上述の実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【００５２】
前記予備噴射口３１からの噴射空気によって、供給通路６内のボルト１が、分配通路７または８内の所定位置すなわち主噴射口３３または３４の後流側の位置に短時間でしかも確実に移送され、その後、主噴射口３３または３４からの噴射空気によって目的箇所へ送給される。したがって、予備噴射口３１からの噴射空気による所定位置へのナット移送と、それに続く主噴射口３３または３４からの噴射空気によるナット移送を、途切れることなく連続して行うことができるので、供給通路６から供給ユニット９または１０までのナット移送時間が短縮されたものとなる。
【００５３】
さらに、供給通路６から分配通路７または８へナット１が移行すれば、直ちに供給通路６と複数の分配通路７，８との間に相対的変位を付与して、つぎの分配通路７または８を選択することができる。このような動作は、分配通路７，８に主噴射口３３，３４が配置されているので、分配通路７，８が選択動作中であっても主噴射口３３，３４からの空気噴射で供給ユニット９，１０へのナット送出がなされるのである。つまり、分配通路７，８の前記相対的変位の動作と主噴射口３３，３４からの空気噴射が並行して同時進行を行い、それによって時間短縮や確実なナット移送が可能となる。換言すると、供給通路６から分配通路７，８をへて供給ユニット９，１０にナット１が到達してから、つぎの分配通路７，８に供給通路６を接続するというような、効率の悪い動作を回避することができるのである。
【００５４】
前記分配通路７，８に連通している目的箇所は、ナット１を２つの溶接装置１１，１２のいずれかに供給する複数の供給ユニット９，１０であり、いずれかの前記供給ユニット９または１０にナット供給動作を行わせることによって得られる信号を前記制御装置５４に入力して供給通路６と２つの分配通路７，８との間で相対的変位を行わせ、ナット供給動作を行った供給ユニット９または１０に連通している分配通路７または８に対して供給通路６から優先的にナット１を移送するように構成した。
【００５５】
２つの供給ユニット９または１０のうちある供給ユニット９または１０がある溶接装置１１または１２に対してナット供給動作を行ったときには、この溶接装置１１または１２が次々とナット供給を受けて継続的に溶接動作を継続する場合がある。このような場合に備えて、特定の供給ユニット９または１０を連続的に動作させて、特定の溶接装置１１または１２に対するナット供給が途絶えないようにする必要がある。つまり、特定の供給ユニット９または１０に優先的にナット供給を行って、溶接効率を向上させる場合がある。
【００５６】
すなわち、特定の供給ユニット９または１０がナット供給動作を行うことによって得られる信号を前記制御装置５４に入力して供給通路６と２つの分配通路７，８との間で相対的変位を行わせ、前記特定の供給ユニット９または１０に連通している分配通路７または８に対して供給通路６から優先的にナット１を移送する。したがって、特定の溶接装置１１または１２が連続的に溶接動作を継続する場合に備えて、効率的なナット供給が実現する。例えば、１つの溶接装置１１には板厚０．６ｍｍの鋼板部品４７が供給され、他の溶接装置１２には板厚０．５ｍｍの鋼板部品４８が供給されるような場合、生産管理の関係で、板厚０．６ｍｍの鋼板部品４７が所定数量連続した後に、板厚０．５ｍｍの鋼板部品４８に切り換えられることがある。このような場合においてアイドルタイムの少ない溶接装置の稼動が実現する。他方、溶接装置１１，１２毎に作業者が携わるようになっている場合には、作業者が供給ユニット９または１０を動作させると、その供給ユニット９または１０に対して優先的にナット１が供給されるので、作業者の待ち時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【００５７】
前記供給通路６は静止状態で配置され、前記２つの分配通路７，８は供給通路６に対して相対的変位をするように構成した。
【００５８】
前記分配通路７，８を移動させていずれかの分配通路７または８を供給通路６に連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００５９】
前記分配通路７，８は静止状態で配置され、前記供給通路６は分配通路７，８に対して相対的変位をするように構成した。
【００６０】
前記供給通路６を移動させていずれかの分配通路７または８に供給通路６を連通させるので、確実な選択動作がえられる。
【００６１】
部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行う制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【００６２】
この発明は、前記供給通路６にナット１を前記分配通路７または８の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられている点が、請求項１記載の発明に対して異なっている。
【００６３】
したがって、供給通路６に十分な勾配の下り傾斜を付与することができる場合には、前述のような予備噴射口３１を設ける必要がなく、構造簡素化の面で効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
上述のように、本発明によれば、供給通路の部品を確実に分配通路へ移行させ、その後、主噴射口からの空気噴射で目的箇所へ供給するものである。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの部品供給において広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】部品供給装置全体を示す縦断側面図である。
【図２】図１の（２）矢視図である。
【図３】供給通路と分配通路の配置例を示す簡略的な平面図である。
【図４】プロジェクションナットの立体図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ プロジェクションナット
５ ねじ孔
６ 供給通路
７ 分配通路
８ 分配通路
９ 供給ユニット
１０ 供給ユニット
１１ 溶接装置
１２ 溶接装置
３１ 予備噴射口
３３ 主噴射口
３４ 主噴射口
５４ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行わせる制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記分配通路に連通している目的箇所は、部品を複数の溶接装置のいずれかに供給する複数の供給ユニットであり、いずれかの前記供給ユニットに部品供給動作を行わせることによって得られる信号を前記制御装置に入力して供給通路と複数の分配通路との間で相対的変位を行わせ、部品供給動作を行った供給ユニットに連通している分配通路に対して供給通路から優先的に部品を移送するように構成した請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記供給通路は静止状態で配置され、前記複数の分配通路は供給通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記分配通路は静止状態で配置され、前記供給通路は分配通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置。
【請求項５】
部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行う制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項１】
部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行わせる制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記分配通路に連通している目的箇所は、部品を複数の溶接装置のいずれかに供給する複数の供給ユニットであり、いずれかの前記供給ユニットに部品供給動作を行わせることによって得られる信号を前記制御装置に入力して供給通路と複数の分配通路との間で相対的変位を行わせ、部品供給動作を行った供給ユニットに連通している分配通路に対して供給通路から優先的に部品を移送するように構成した請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記供給通路は静止状態で配置され、前記複数の分配通路は供給通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記分配通路は静止状態で配置され、前記供給通路は分配通路に対して相対的変位をするように構成した請求項１または請求項２記載の部品供給装置。
【請求項５】
部品を１つずつ送出する供給通路と複数の分配通路との間に相対的変位を付与して、前記供給通路からいずれかの分配通路に部品を移送して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、前記供給通路に部品を前記分配通路の所定位置まで移送することのできる下り傾斜が設けられているとともに、分配通路に部品を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口が設けられ、前記所定位置は前記主噴射口よりも後流側の位置とされ、部品が所定位置に到達後主噴射口から空気噴射を行う制御装置が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−３２０７６９（Ｐ２００７−３２０７６９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８３８６５（Ｐ２００６−１８３８６５）
【出願日】平成１８年６月５日（２００６．６．５）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月５日（２００６．６．５）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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