配線作業支援装置及び方法
【課題】システム価格を低く抑えた上で、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を効果的に支援できるようにする。
【解決手段】配線作業支援装置１において、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿抜作業に先立ち、アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１により、カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の画像情報からアダプタ位置検出用マーカ２１を認識する。そして、支援情報生成処理部１２４により、上記撮像画像中におけるアダプタ位置検出用マーカ２１の位置座標と、予め記憶しておいた定義情報及び作業オーダ情報とをもとに、座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の画像パターンを生成し、この画像パターンを上記撮像画像に重畳して表示デバイス５に表示するようにしたものである。
【解決手段】配線作業支援装置１において、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿抜作業に先立ち、アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１により、カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の画像情報からアダプタ位置検出用マーカ２１を認識する。そして、支援情報生成処理部１２４により、上記撮像画像中におけるアダプタ位置検出用マーカ２１の位置座標と、予め記憶しておいた定義情報及び作業オーダ情報とをもとに、座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の画像パターンを生成し、この画像パターンを上記撮像画像に重畳して表示デバイス５に表示するようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数のコネクタアダプタをユニット化したコネクタ接続盤に対するコネクタプラグの挿抜作業を支援するための配線作業支援装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ファイバ網に対する加入者の増加に伴い、ＩＤＭ（Integrated Distribution Module）やＦＴＭ（Fiber Termination Module）等の光ファイバ用配線モジュールにおける光ファイバコードの収容数が増加している。例えば、都市部の通信設備ビルでは、収容数が４０００心や１０００心にもなる。そこで、このような多数の光ファイバコードを効率良く保守管理するために、光ファイバ用配線モジュールの前面にはコネクタ接続盤が配置されている。コネクタ接続盤には多数のコネクタアダプタ端子（以後コネクタアダプタと称する）が設けられており、これらのコネクタアダプタに対し選択的に光ファイバコードのコネクタプラグ端子（以後コネクタプラグと称する）を挿抜することで、ＦＴＴＨサービスの利用開始や停止、変更を円滑かつ柔軟に対応できるようにしている。
【０００３】
また、近年半導体の集積密度の進展によりパーソナル・コンピュータ（以下ＰＣと呼称する）の性能の向上および小型化が可能となり、従来では据え置き型ＰＣ（デスクトップＰＣ）に頼らざるを得なかった画像認識等の画像処理機能が、ノート型ＰＣやモバイルＰＣ等の持ち運び可能型ＰＣにおいても実行可能となっている。さらに、情報の表示手段についても、従来はデスクトップＰＣ用のディスプレイやノート型ＰＣに付属のディスプレイが主流であったが、最近ではヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）やＵＳＢモニタなどの小型で持ち運びが可能な表示デバイスが使用されるようになっている。特にＨＭＤは、メガネの様に眼前に装着するだけで数ｍ先に数十インチのディスプレイを設置している状態を作り出すことが可能であり、両手が空くために作業時のディスプレイとして注目されている。このような環境の下、ビデオカメラで撮影した映像又は画像に対し仮想的な情報を付与する、いわゆるＡＲ（Augmented reality：拡張現実）技術が発展してきた（例えば非特許文献１を参照）。
【０００４】
ところでコネクタ接続盤は、多数のコネクタプラグを接続するために、上述したように多数のコネクタアダプタをユニット化し、これらのコネクタアダプタのうち任意のコネクタアダプタに対してコネクタプラグを自由に接続または抜去することが可能となっている。しかし、高密度実装のためにコネクタプラグの誤接続、誤抜去などのヒューマンエラーが発生する可能性が高くなっている。このため、作業者は挿抜作業予定のコネクタプラグ、アダプタに対して細心の注意を払い確認作業を複数回行う必要がある。これにより作業時間の増大や、特定の経験・スキルを有しない限り挿抜作業を行うことが難しくなり、人件費の抑制困難が課題となっている。
【０００５】
そこで、コネクタアダプタのそれぞれに対応付けてその近傍にＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を配置し、接続対象のコネクタアダプタに対応する発光素子を点灯または点滅させることで、コネクタプラグの接続・抜去対象のアダプタ位置を提示して、コネクタプラグの挿抜作業性を高めるようにした提案がなされている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９７７１２号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ronald T. Azuma，“A Survey of Augmented Reality”，Presence-Teleoperators and Virtual Environments, 6,4 (August 1997）,355-385
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のように発光素子を用いた挿抜作業支援手法では、コネクタアダプタの各々に対応付けて発光素子を設ける必要がある。このため、比較的安価なＬＥＤを用いたとしても実現には相応の費用が必要となり、システムのコストアップを招く。特に、都市部で使用されるコネクタ接続盤は、将来のＦＴＴＨ加入者数のさらなる増加に対応するためにコネクタアダプタ端子数が数１０００万規模となることが予想され、システムはきわめて高価なものになる。
【０００９】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、システム価格を低く抑えた上で、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を効果的に支援できるようにした配線作業支援装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためにこの発明の一つの観点は、複数のコネクタアダプタ端子と当該コネクタアダプタ端子を検出するための第１のマーカが設けられたコネクタ接続盤において、上記複数のコネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の選択的な挿抜作業を支援する配線作業支援装置又は方法にあって、上記第１のマーカの識別情報に関連付けて、当該第１のマーカの属性情報と、当該第１のマーカと上記複数のコネクタアダプタ端子との相対位置関係を表す情報を記憶しておく。また、上記挿抜作業に先立ち、当該挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子を指定するための作業オーダ情報の入力を受付ける。この状態で、上記コネクタ接続盤の複数のコネクタアダプタ端子と第１のマーカを含む領域を撮像した第１の画像情報をカメラから取得し、上記記憶された第１のマーカの属性情報をもとに、上記取得された第１の画像情報中から第１のマーカを認識する。次に、この認識された第１のマーカの上記第１の画像情報中における位置座標と、上記記憶された位置定義情報と、上記入力された作業オーダ情報とに基づいて、上記第１の画像情報中における、上記複数のコネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターン及び上記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンをそれぞれ生成し、この生成された第１及び第２の画像パターンを上記第１の画像情報に重畳して表示手段に表示するようにしたものである。
【００１１】
したがって、表示手段には、実際に撮像したコネクタ接続盤の画像に重畳して、各コネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターンと、挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンが表示されることになる。このため、コネクタ接続盤に多数のコネクタアダプタ端子が配置されている場合でも、作業者は挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を第１及び第２の画像パターンにより明確に認識することができる。
【００１２】
また、この発明の一つの観点は以下のような態様を備えることを特徴とする。
第１の態様は、保留中の複数のコネクタプラグ端子が各々固有の識別情報が表示された状態で保留部に収容されている場合に、当該保留部に収容されている複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報を一括して撮像した第２の画像情報をカメラから取得する。そして、この取得された第２の画像情報中から上記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報をそれぞれ認識し、この認識された各固有識別情報を上記入力された作業オーダ情報により挿抜作業の対象として指定されたコネクタプラグ端子の識別情報とそれぞれ照合する。そして、当該挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子の識別情報と一致する固有識別情報を検出し、この検出された固有識別情報に対応するコネクタプラグ端子の上記保留部における収容位置を表す情報を上記表示手段に表示させるようにしたものである。
【００１３】
このようにすると、コネクタプラグ端子を選択する際に、保留部に多数のコネクタプラグ端子が保留されている場合でも、作業者はこの多数のコネクタプラグ端子の中から挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子を正確かつ迅速に選択することが可能となり、これによりコネクタアダプタ端子に対し常に正しいコネクタプラグ端子を短時間に挿抜することが可能となる。
【００１４】
第２の態様は、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を、工具位置検出用の第２のマーカが取着された挿抜工具を用いて行う際に、先ずこの挿抜工具及びコネクタ接続盤を含む領域を撮像した第３の画像情報をカメラから取得し、この取得された第３の画像情報中から上記第１及び第２のマーカを認識する。次に、この認識された第１のマーカの上記第３の画像情報中における位置座標と、上記記憶された位置定義情報及び上記入力された作業オーダ情報とに基づいて、上記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の上記第３の画像情報中における位置座標を算出する。またそれと共に、上記認識された第２のマーカを表す画像の上記第３の画像情報中における位置座標を算出する。そして、上記算出された挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と上記第２のマーカの位置座標とを比較して、これらの位置座標が一致するか否かを判定し、この判定結果を表す情報を上記表示手段に表示させるようにしたものである。
【００１５】
このようにすると、コネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿抜する際に、挿抜対象として正しいコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子が挿抜されようとしているか否かが作業者に提示される。このため、誤ったコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着したり、或いは抜去してしまうことを未然に防止することができる。
【００１６】
第３の態様は、コネクタ接続盤に設けられた複数のコネクタアダプタ端子の識別情報に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子の使用状態を表す配線情報を記憶する設備情報記憶手段が設けられている場合に、挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に対する挿抜作業対象のコネクタプラグ端子の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報に基づいて上記設備情報記憶手段に記憶された配線情報を更新するようにしたものである。
【００１７】
このようにすると、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業が終了すると、設備情報記憶手段に記憶されている配線情報が自動的に更新される。このため、作業者は挿抜作業終了後に配線情報の更新操作を別途行う必要がなくなり、これにより設備情報記憶手段の配線情報を常に最新の内容に保持することができると共に、作業者の作業負担を軽減することができる。
【００１８】
第４の態様は、上記判定の結果、各位置座標が一致すると判定された場合にのみ、上記挿抜工具のロック状態を解除して挿抜動作を可能にするように上記挿抜工具を制御するようにしたものである。
このようにすると、誤ったコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着或いは抜去しようとしても、挿抜工具は動作しないように制御されるので、誤った挿抜作業を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
すなわちこの発明の一観点によれば、システム価格を低く抑えた上で、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を効果的に支援できるようにした配線作業支援装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る配線作業支援装置の構成を示すブロック図。
【図２】コネクタ接続盤の一部を拡大して示した図。
【図３】挿抜工具の構成を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその先端部を拡大して示した正面図。
【図４】図１に示した配線作業支援装置に設けられる定義情報データベースに記憶された定義情報の一例を示す図。
【図５】設備データベースに記憶される設備情報の一例を示す図。
【図６】図１に示した配線作業支援装置によるコネクタ挿着支援処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図７】図６に示した接続処理のうちアダプタ位置検出用マーカ認識処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図８】図６に示した接続処理による座標格子及びターゲット格子の表示例を示すもので、（ａ）は格子の表示前の状態を示す図、（ｂ）は表示後の状態を示す図。
【図９】図６に示した接続処理のうちアダプタ／プラグ対応判定処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図１０】図１に示した配線作業支援装置によるコネクタ抜去支援処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
（構成）
図１はこの発明の一実施形態に係る配線作業支援装置とその周辺装置の構成を示すブロック図であり、１は配線作業支援装置を示している。また、２はコネクタ接続盤、３は挿抜工具、４はカメラ、５は表示デバイス、６は管理用コンピュータ装置、７は設備データベース（設備ＤＢ）をそれぞれ示している。
【００２２】
コネクタ接続盤２は、例えば図２に示すように多数のコネクタアダプタ端子２１をマトリクス状に配置したもので、このコネクタアダプタ端子群２１を保持するフレーム部にはアダプタ位置検出用マーカ２２が設置されている。このアダプタ位置検出用マーカ２２は、形状と色の異なる複数の図形を組み合わせたもので、形状としては円形、三角形、ハート形などが用いられ、また色として赤、青、緑等が用いられる。なお、図２では図示の簡単のためアダプタ位置検出用マーカ２２を１個のみ示しているが、アダプタ位置検出用マーカ２２は複数個（例えば２個）設けられる。
【００２３】
一方、挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子群は、ＩＤＭに接続された状態でその保留部において保留（未使用）された状態になっている。コネクタプラグ端子の各々には、コネクタプラグ端子を識別するための二次元コード、例えばＱＲコードが表示されており、上記保留部に保留されている状態でこのＱＲコードをカメラ４により読み取り可能となっている。
【００２４】
挿抜工具３は、例えば図３に示すようにレバー３３の引き操作に応じて工具先端部３１によりコネクタプラグ端子３０を把持する構造となっている。工具先端部３１には先端マーカ３２が設置されている。この先端マーカ３２は、挿抜工具３を操作してコネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対しコネクタプラグ端子３０を挿抜する際に、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対する挿抜工具３の相対位置を検出するために用いられる。また、挿抜工具３はロック機構部３４を備えている。このロック機構部３４は、誤ったコネクタアダプタ端子２１に対しコネクタプラグ端子３０を挿抜しようとした場合に、コネクタプラグ端子３０の挿抜が行えないようにロックをかけるものである。なお、挿抜工具３は信号処理・インターフェース部３５を備え、この信号処理・インターフェース部３５により管理用コンピュータ装置６との間で操作に関する制御信号を送受信する。
【００２５】
カメラ４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementory Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を用いたもので、コネクタ接続盤２、挿抜工具３、コネクタプラグ端子を保留するＩＤＭ（Integrated Distribution Module）の保留部（図示せず）を個別又は同時に撮像してその画像情報を出力する。
表示デバイス５は、例えばヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）からなり、配線作業に開始前及び配線作業中に、それぞれの作業過程に必要な配線作業支援画像を表示するために用いられる。
【００２６】
設備ＤＢ７には、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１の各々を一意に識別する座標番号に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子２１に関わる複数種類の配線情報が記憶されている。図５はその記憶情報の一例を示すもので、同図では複数種類の配線情報を情報Ａ、情報Ｂ、情報Ｃ、…として例示している。配線情報は、例えば各コネクタアダプタ端子２１を割り当てた加入者の属性情報、提供サービス情報、工事情報及び設備情報等を含む。
【００２７】
管理用コンピュータ装置６は、汎用のパーソナル・コンピュータからなり、上記設備ＤＢ７に記憶された配線情報について登録、削除又は更新等の管理処理を行う機能と、当該設備ＤＢ７に記憶された配線情報に基づいて上記コネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の接続状態を管理する機能を担う。
【００２８】
ところで、配線作業支援装置１は以下のように構成される。すなわち、配線作業支援装置１は例えばノート型やタブレット型のパーソナル・コンピュータ、スマートホン等の持ち運び可能型のパーソナル・コンピュータからなり、インタフェースユニット１１と、制御ユニット１２と、記憶ユニット１３を備えている。
【００２９】
インタフェースユニット１１は、撮像情報入力部１１１と、表示情報出力部１１２と、設備情報入出力部１１３を有する。撮像情報入力部１１１は、制御ユニット１２の制御の下、上記カメラ４から当該カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２等の画像情報を取り込む処理を行う。表示情報出力部１１２は、制御ユニット１２により生成された配線作業支援画像情報を上記表示デバイス５に表示させる処理を行う。表示設備情報入出力部１１３は、制御ユニット１２の制御の下、上記管理用コンピュータ装置６との間で通信を行い、これにより設備ＤＢ７から必要な配線情報を受信する処理と、設備ＤＢ７に記憶された配線情報を更新するための情報を送信する処理を行う。
【００３０】
記憶ユニット１３には、定義情報データベース（定義情報ＤＢ）１３１が設けられている。定義情報ＤＢ１３１は、アダプタ検出用マーカ２２の識別情報に関連付けて、当該アダプタ検出用マーカ２２の属性情報と、当該アダプタ検出用マーカ２２と各コネクタアダプタ端子２１との位置関係を表す情報を記憶する。
【００３１】
図４はこの定義情報ＤＢ１３１に記憶される定義情報の一例を示すもので、この定義情報はマーカ識別番号に関連付けて、マーカ形状とマーカ色の組合せ情報、マーカ寸法、マーカ間距離、原点の基準となるマーカ番号、座標格子の描画オフセット値及び描画数量を記憶したものとなっている。ここで、座標格子の描画オフセット値とは、画像認識されたアダプタ検出用マーカ２２の中心点に対する座標格子の描画基準点を規定するもので、例えばｘ方向に○○mm、ｙ方向に××mmというように定められる。描画数量は、描画しようとする座標格子の数を定義するもので、例えばＩＤＭであれば１６行×６３列、ＦＴＭであれば４行×２５列というように設定される。また定義情報ＤＢ１３１には、ＡＲ（Augmented reality：拡張現実）技術を適用した表示画像を生成するために必要な情報として、座標格子及びターゲット格子の画像パターンが記憶される。
【００３２】
さらに定義情報ＤＢ１３１には、挿抜工具３に設けられた先端マーカ３２の属性情報と、各コネクタプラグ端子３０のＱＲコードも記憶されている。上記先端マーカ３２の属性情報は、マーカの形状と色の組み合わせにより定義される。
【００３３】
制御ユニット１２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備え、この発明の実施形態を実施するための必要な処理機能として、アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１と、挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２と、プラグ識別コード認識処理部１２３と、支援情報生成処理部１２４とを備えている。
なお、これらの処理部１２１〜１２４は、記憶ユニット１３内のプログラムメモリに格納されたアプリケーション・プログラムを上記ＣＰＵ又はＤＳＰに実行させることにより実現される。
【００３４】
アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１は、作業者がコネクタ端子の挿抜作業に先立ち挿抜対象のコネクタアダプタ端子２１の位置を確認する過程において、上記定義情報ＤＢ１３１に記憶されたアダプタ位置検出用マーカの属性情報、つまりマーカ形状とマーカ色との組合せの情報をもとに、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれたコネクタ接続盤２の画像情報中から上記アダプタ位置検出用マーカ２２を表す画像を認識する処理を行う。
【００３５】
プラグ識別コード認識処理部１２３は、複数のコネクタプラグ端子３０が保留されているＩＤＭの保留部から挿抜対象となるコネクタプラグ端子３０を選択する過程において、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれた保留部の撮像画像情報から各コネクタプラグ端子のＱＲコードを画像認識する処理を行う。
【００３６】
挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２は、作業者が上記コネクタプラグ端子の選択過程において選択されたコネクタプラグ端子３０をコネクタアダプタ端子２１に対し挿抜しようとする過程において、上記定義情報ＤＢ１３１に記憶されたアダプタ位置検出用マーカの属性情報（マーカ形状とマーカ色との組合せの情報）と、挿抜工具先端マーカ３２の属性情報（マーカの形状とマーカ色との組合せの情報）をもとに、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれた、コネクタ接続盤２及び挿抜工具３の両方が１画面に含まれる画像情報中から、上記アダプタ位置検出用マーカ２２を表す画像と、挿抜工具先端マーカ３２の画像をそれぞれ認識する処理を行う。
【００３７】
支援情報生成処理部１２４は以下の処理機能を備える。
(1) 上記アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１により認識されたアダプタ位置検出用マーカを表す画像の撮像画像中における位置座標を算出する。そして、定義情報ＤＢ１３１に記憶されたマーカと座標格子との位置関係を表す情報、つまり基準となるマーカ番号、座標格子の描画オフセット値及び描画数量を表す情報に基づいて、上記撮像画像中における各コネクタアダプタ端子２１の位置を表す座標格子の画像パターンを生成する。またそれと共に、作業に先立ち作業オーダ情報として入力された挿抜対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記撮像画像中における上記挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置を表すターゲット格子の画像パターンを生成する。そして、上記生成された座標格子及びターゲット格子の各画像パターンを上記撮像画像情報に重畳した拡張現実画像情報を生成し、この生成された拡張現実画像情報を挿抜対象となるコネクタアダプタ端子の位置確認に用いるための配線作業支援情報として表示デバイス５に表示させるべく、表示情報出力部１１２へ出力する処理。
【００３８】
(2) 上記プラグ識別コード認識処理部１２３により認識された各コネクタプラグ端子のＱＲコードを、作業に先立ち作業オーダ情報として入力された挿抜対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと比較する。そして、上記認識された各コネクタプラグ端子のＱＲコードの中から、挿抜対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと一致するコードを検出する。次に、この検出されたＱＲコードに対応するコネクタプラグ端子の上記撮像画像中における位置を表す画像パターンを生成し、この生成された画像パターンを上記撮像画像に重畳した拡張現実画像情報を生成する。そして、この生成された拡張現実画像情報を、挿抜対象のコネクタプラグ端子の保留位置を確認するための配線作業支援情報として表示デバイス５に表示させるべく、表示情報出力部１１２へ出力する処理。
【００３９】
(3) 挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２により認識されたアダプタ位置検出用マーカ２２を表す画像の撮像画像中における位置座標を算出する。そして、定義情報ＤＢ１３１に記憶されたマーカと座標格子との位置関係を表す情報と、作業オーダ情報として入力された挿抜対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記撮像画像中における上記挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置座標を算出する。またそれと共に、上記挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２により認識された挿抜工具先端マーカ３２を表す画像の上記撮像画像中における位置座標を算出する。そして、上記算出された挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と先端マーカ３２の位置座標とを比較してこれらの位置座標が一致するか否かを判定し、位置座標が一致した場合にその旨の報知情報を表示デバイス５に表示させるべく、表示情報出力部１１２へ出力する。またそれと共に、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するための制御信号を管理用コンピュータ装置６を介して挿抜工具３に与えるべく、設備情報入出力部１１３へ出力する処理。
【００４０】
(4) コネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報を管理用コンピュータ装置６を介して設備ＤＢ７へ送るべく、設備情報入出力部１１３へ出力する処理。
【００４１】
（動作）
（１）コネクタプラグ端子の挿着支援
図６は、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿着支援処理の手順と処理内容を示すフローチャートである。
このコネクタプラグ端子の挿着支援処理は、先ず作業者による作業オーダ情報の入力操作を受付ける。そして、この作業オーダ情報の入力を契機として、先ずコネクタ接続盤２において挿着作業対象となるコネクタアダプタ端子の位置を作業者が確認するための支援を行う。次に、当該挿着作業対象のコネクタアダプタ端子に接続すべきコネクタプラグ端子を、作業者がＩＤＭに保留されているコネクタプラグ端子群の中から選択する作業を支援する。続いて、上記選択した挿着作業対象のコネクタプラグ端子を、作業者が挿抜工具３を使用して挿着作業対象のコネクタアダプタ端子に挿着する作業を支援し、最後に設備ＤＢ７に記憶されている配線情報のうち上記挿着作業対象となったコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新する処理を行う。
【００４２】
（１−１）作業オーダ情報の入力
作業者は、例えば管理用コンピュータ装置６を操作することで、挿着対象となるコネクタアダプタ端子とコネクタプラグ端子を指定する。なお、この作業オーダ情報の指定操作は、例えば設備ＤＢ７に記憶されている各コネクタアダプタ端子の配線情報を読み出して一覧表示し、この表示された配線情報の中から挿着対象となるコネクタアダプタ端子を選択すると共に、挿抜対象のコネクタプラグ端子の識別コードを入力することによりなされる。
【００４３】
上記管理用コンピュータ装置６において作業オーダ情報の指定操作が行われると、この作業オーダ情報は管理用コンピュータ装置６から配線作業支援装置１へ転送される。配線作業支援装置１では、上記配線オーダ情報が設備情報入出力部１１３で受信されると、制御ユニット１２がステップＳ１１により上記作業オーダ情報を取り込んで、記憶ユニット１３内の定義情報ＤＢ１３１に保持させる。
【００４４】
（１−２）挿着対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認する作業の支援
上記作業オーダ情報の指定入力を終了すると、作業者はカメラ４をコネクタ接続盤２に向けその盤面の撮像動作を開始させる。配線作業支援装置１は、先ずステップＳ１２において、上記カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を撮像情報入力部１１１により取り込む。
【００４５】
配線作業支援装置１は、次にステップＳ１３によりアダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１を起動し、上記取り込まれたコネクタ接続盤２の撮像画像情報中からアダプタ位置検出用マーカの画像を認識する処理を行う。図７はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
【００４６】
すなわち、先ずステップＳ１３１により撮像情報入力部１１１から撮像画像情報を位置をシフトしながら所定サイズ分ずつ読込み、この読込んだ画像の各々について、定義情報ＤＢ１３１に記憶されたアダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組み合わせ情報をもとに画像のマッチング処理を行って（ステップＳ１３２）、該当する形状及び色の画像パターンがあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。なお、アダプタ位置検出用マーカ２２の形状が１種類しかない場合には、色の組み合わせのみでアダプタ位置検出用マーカ２２に該当する画像の有無を判定する。そして、上記判定処理の結果、アダプタ位置検出用マーカ２２に該当する画像が検出されると、撮像画像中におけるこの検出されたアダプタ位置検出用マーカ２２の中心位置の座標を原点基準（ｘ＝０，ｙ＝０）とする（ステップＳ１３４）。
【００４７】
続いて配線作業支援装置１は、ステップＳ１４により支援情報生成処理部１２４を起動し、この支援情報生成処理部１２４において、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の認識結果と、定義情報ＤＢ１３１に記憶された座標格子の描画位置オフセット量及び描画数量をもとに、座標格子Ｋ１の画像パターンを生成し、この生成した画像パターンをコネクタ接続盤２の撮像画像上に重畳する。
【００４８】
例えば、いまコネクタ接続盤２が図２に示すように構成され、かつ座標格子描画位置オフセット量が図４に例示したようにｘ＝−３０，ｙ＝−５０と定義されていたとすれば、上記検出された原点基準から上記ｘ＝−３０，ｙ＝−５０に相当する位置座標を、撮像画像中における第１行第１例目（図２の最左上）のコネクタアダプタ端子の中心位置座標とする。そして、この第１行第１例目のコネクタアダプタ端子の中心位置座標と、定義情報ＤＢ１３１に記憶された描画数量を表す情報に基づいて座標格子Ｋ１の画像パターンを生成し、この座標格子Ｋ１の画像パターンをコネクタ接続盤２の撮像画像上に重畳する。
【００４９】
またそれと共に、（１−１）の作業オーダ情報の指定過程において指定入力された挿着作業対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記生成された座標格子Ｋ１の中から当該挿着作業対象のコネクタアダプタ端子に相当する座標格子を選択し、この選択した座標格子にターゲット格子Ｋ２用の画像パターンをさらに重畳する。
【００５０】
図８は、上記座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の各画像パターンを重畳したコネクタ接続盤２の撮像画像の一例を示すもので、（ａ）は重畳前の撮像画像を、（ｂ）は重畳後の撮像画像をそれぞれ示している。
そして支援情報生成処理部１２４は、上記座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の各画像パターンが重畳されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を、挿着対象のコネクタアダプタ端子の位置確認を支援するための支援画像情報として表示情報出力部１１２から表示デバイス５へ出力して表示させる。したがって、作業者はこの表示デバイス５に表示された支援画像を見ることにより、挿着作業の開始に先立ち、コネクタ接続盤２における挿着作業対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認することが可能となる。
【００５１】
（１−３）挿着作業対象のコネクタプラグ端子を選択する作業の支援
作業者は、上記コネクタ接続盤２における挿着作業対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認した後、挿抜工具３を用いてＩＤＭの保留部に保留されているコネクタプラグ端子群の中から挿着対象のコネクタプラグ端子を選択する操作を行う。
【００５２】
この操作に際し、作業者は先ずカメラ４をＩＤＭの保留部に向け、この保留部に収容されているコネクタプラグ群のＱＲコードを撮像させる。そうすると、上記カメラ４により撮像されたＱＲコードを含むコネクタプラグ群の画像情報が配線作業支援装置１の撮像情報入力部１１１に取り込まれる。
【００５３】
上記撮像画像情報が取り込まれると配線作業支援装置１は、ステップＳ１５においてプラグ識別コード認識処理部１２３を起動し、このプラグ識別コード認識処理部１２３により、先ず上記取り込まれた撮像画像情報から各コネクタプラグ端子のＱＲコード画像をそれぞれ認識する。そして、この認識したＱＲコード画像をＱＲコードに変換する。
【００５４】
次に配線作業支援装置１は、ステップＳ１６において支援情報生成処理部１２４を起動し、この支援情報生成処理部１２４により、上記変換された各ＱＲコードを、（１−１）の作業オーダ情報の入力過程において入力された挿着対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと比較し、一致するか否かを判定する。この判定の結果、一致するＱＲコードが見つかると、この一致したＱＲコードに対応するコネクタプラグ端子の上記撮像画像中における位置座標を算出する。そして、撮像画像上のこの算出された位置座標に、挿着対象のコネクタプラグ端子の存在位置を表す画像パターンを重畳し、この画像パターンが重畳された撮像画像情報を、挿着対象のコネクタプラグ端子の選択作業を支援するための支援画像情報として表示デバイス５に表示させる。なお、一致するＱＲコードが見つからなかった場合には、ステップＳ１７によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。
【００５５】
したがって作業者は、ＩＤＭの保留部に保留されている多数のコネクタプラグ端子の中から、挿着対象のコネクタプラグ端子を簡単かつ迅速に特定することができ、挿抜工具３を使用して当該挿着対象のコネクタプラグ端子を常に正確に選択し把持することが可能となる。
【００５６】
（１−４）コネクタプラグ端子をコネクタアダプタ端子に挿着する作業の支援
挿抜工具３を用いて挿着対象のコネクタプラグ端子を把持すると、作業者は続いてこの挿抜工具３を使用して、上記把持された挿着対象のコネクタプラグ端子をコネクタ接続盤２の挿着対象のコネクタアダプタ端子に装着する作業を行う。
【００５７】
この作業の過程で配線作業支援装置１は、挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２を起動し、先ずステップＳ１８により定義情報ＤＢ１３１から定義情報と、（１−１）の作業オーダ情報の入力過程において入力された挿着対象のコネクタアダプタ端子の識別情報を読込む。このとき読込まれる定義情報には、アダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組合せを表す情報と、当該マーカ２２と座標格子との位置関係を表す情報に加え、挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報が含まれる。
【００５８】
挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２は、続いてステップＳ１９において、挿抜工具３に把持されているコネクタプラグ端子が挿着対象のコネクタアダプタ端子に対し正しく挿着されようとしているか否かを以下のように判定する。
すなわち、先ず上記アダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組合せを表す情報と、当該マーカ２２と座標格子との位置関係を表す情報をもとに、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれた撮像画像情報から、コネクタ接続盤２に設けられたアダプタ位置検出用マーカ２２を認識する。そして、この認識されたアダプタ位置検出用マーカ２２の撮像画像中の位置座標を基準原点として、上記挿着対象のコネクタアダプタ端子の撮像画像中における位置座標を算出する。
【００５９】
またそれと共に、上記挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報をもとに、上記撮像画像情報から挿抜工具先端マーカ３２を認識し、この認識した挿抜工具先端マーカ３２の撮像画像中の位置座標を算出する。図９はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
すなわち、先ずステップＳ１９１において撮像画像情報を位置をシフトしながら所定サイズ分ずつ読込み、この読込んだ画像を色調分解によりＲＧＢ形式からＨＳＶ形式に変換する。そして、この変換されたＨＳＶ形式の画像から、ステップＳ１９２，Ｓ１９３，Ｓ１９４によりそれぞれ挿抜工具先端マーカ３２を認識するために必要なＨ（Hue）、Ｓ（Saturation）、Ｖ（Value）の要素を抽出する。続いてステップＳ１９５において、上記抽出された各ＨＳＶの各要素をもとに撮像画像中から挿抜工具先端マーカ３２を認識する処理を行う。
【００６１】
そして、挿抜工具先端マーカ３２を認識したことがステップＳ１９６により確認されると、ステップＳ１９７により上記認識された挿抜工具先端マーカ３２の検出位置座標を、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の位置座標と同一の座標系の座標値に変換する。さらに、上記アダプタ位置検出用マーカ２２と上記挿抜工具先端マーカ３２との間の距離、つまりコネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離を計算する。なお、このコネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の距離は、例えば撮像画像情報に含まれる複数のアダプタ位置検出用マーカ２２を用いた三角測量法等の手法を適用することにより可能である。
【００６２】
そして、上記コネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離が零になったことが検出されると、配線作業支援装置１は続いて支援情報生成処理部１２４を起動する。そして、この状態で撮像画像から検出した挿着対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と、同一座標系における上記挿抜工具先端マーカ３２の位置座標とを比較し、これらの位置座標が一致するか否かをステップＳ２０で判定する。そして、両位置座標が一致しなければ、挿抜工具３の先端は挿着対象のコネクタアダプタ端子に対向していないと判断し、ステップＳ２１によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。したがって、作業者はこの表示メッセージにより、コネクタプラグ端子を挿着しようとしているコネクタアダプタ端子は誤っていることを認識できる。
【００６３】
これに対し、上記両位置座標が一致したとすると、挿抜工具３の先端は挿着対象のコネクタアダプタ端子に対向していると判断し、その旨のメッセージを表示デバイス５に表示させ、作業者にコネクタプラグ端子の挿着操作を促す。
【００６４】
（１−５）設備ＤＢ７の更新
上記挿着対象のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿着が終了すると、支援情報生成処理部１２４は当該挿着対象のコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成する。そして、この生成された更新情報を設備情報入出力部１１３から管理用コンピュータ装置６へ送信する。これにより、管理用コンピュータ装置６によって、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が更新される。
すなわち、コネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿着作業が行われると、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が自動的に更新される。
【００６５】
なお、挿着作業の終了は、作業者が管理用コンピュータ装置６に対し終了コマンドを入力することで配線作業支援装置１の支援情報生成処理部１２４においても認識できる。しかし、これに限らず挿抜工具３からコネクタプラグ端子３０が外れたことを管理用コンピュータ装置６により検出し、その検出情報を配線作業支援装置１に通知することにより支援情報生成処理部１２４で認識するようにしてもよい。
【００６６】
（２）コネクタプラグ端子の抜去支援
図１０は、コネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去する作業を支援する処理の手順と処理内容を示すフローチャートである。なお、同図において、前記図６と処理内容が対応するステップについては同一符号を付して説明を行う。
【００６７】
（２−１）作業オーダ情報の入力
作業者は、例えば管理用コンピュータ装置６において、抜去作業対象となるコネクタアダプタ端子とコネクタプラグ端子を指定する。なお、この抜去対象のコネクタアダプタ端子とコネクタプラグ端子の指定作業は、設備ＤＢ７に記憶されている配線情報を一覧表示して、その中から抜去対象のコネクタアダプタ端子を選択指定することによりなされる。
【００６８】
上記管理用コンピュータ装置６において指定された作業オーダ情報は、管理用コンピュータ装置６から配線作業支援装置１へ転送される。配線作業支援装置１では、上記配線オーダ情報が設備情報入出力部１１３で受信されると、制御ユニット１２がステップＳ１１により上記作業オーダ情報を取り込んで、記憶ユニット１３内の定義情報ＤＢ１３１に保存させる。
【００６９】
（２−２）抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認する作業の支援
上記作業オーダ情報の指定入力を終了すると、作業者はカメラ４をコネクタ接続盤２に向けその盤面の撮像動作を開始させる。配線作業支援装置１は、先ずステップＳ１２において、上記カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を撮像情報入力部１１１により取り込む。
【００７０】
配線作業支援装置１は、次にステップＳ１３によりアダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１を起動し、上記取り込まれたコネクタ接続盤２の撮像画像情報中からアダプタ位置検出用マーカの画像を認識する処理を行う。このアダプタ位置検出用マーカの認識処理は、挿着作業の場合と同様に図７に示した手順に従い行われる。
【００７１】
続いて配線作業支援装置１は、ステップＳ１４により支援情報生成処理部１２４を起動し、この支援情報生成処理部１２４において、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の認識結果と、定義情報ＤＢ１３１に記憶された座標格子の描画位置オフセット量及び描画数量をもとに、座標格子Ｋ１の画像パターンを生成し、この生成した画像パターンを図８（ｂ）に示したようにコネクタ接続盤２の撮像画像上に重畳する。
【００７２】
またそれと共に、（２−１）の作業オーダ情報の指定過程において指定入力された抜去対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記生成された座標格子Ｋ１の中から当該抜去対象のコネクタアダプタ端子に相当する座標格子を選択し、この選択した座標格子にターゲット格子Ｋ２用の画像パターンを図８（ｂ）に示したようにさらに重畳する。
【００７３】
そして支援情報生成処理部１２４は、上記座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の各画像パターンが重畳されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を、抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置確認を支援するための支援画像情報として表示情報出力部１１２から表示デバイス５へ出力して表示させる。したがって、作業者は抜去作業の開始に先立ち、コネクタ接続盤２における抜去対象のコネクタアダプタ端子及びプラグ端子の位置を確認することが可能となる。
【００７４】
（２−３）抜去対象のコネクタプラグ端子を選択する作業の支援
作業者は、上記コネクタ接続盤２における抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認すると、挿抜工具３を用いて当該コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子に挿着されているコネクタプラグ端子を把持する操作を行う。
【００７５】
このとき、上記抜去対象のコネクタプラグ端子を含むコネクタ接続盤２の画像がカメラ４により撮像され、この撮像画像情報は配線作業支援装置１の撮像情報入力部１１１に取り込まれる。撮像画像情報が取り込まれると配線作業支援装置１は、ステップＳ１５においてプラグ識別コード認識処理部１２３を起動し、上記取り込まれた撮像画像情報から抜去対象のコネクタプラグ端子のＱＲコード画像を認識し、この認識したＱＲコード画像をＱＲコードに変換する。
【００７６】
次に配線作業支援装置１は、ステップＳ１６において支援情報生成処理部１２４を起動する。そして、この支援情報生成処理部１２４により、上記変換されたＱＲコードを、作業オーダ情報により事前に指定された抜去対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと比較して一致するか否かを判定する。この判定の結果ＱＲコードが一致すると、この一致したＱＲコードに対応するコネクタプラグ端子の上記撮像画像中における位置座標を算出する。そして、撮像画像上のこの算出された位置座標に、抜去対象のコネクタプラグ端子の位置を表す画像パターンを重畳し、この画像パターンが重畳された撮像画像情報を表示デバイス５に表示させる。なお、ＱＲコードが一致しなかった場合には、ステップＳ１７によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。
したがって作業者は、抜去対象のコネクタプラグ端子の有無とその位置を簡単かつ迅速に確認することができる。
【００７７】
（２−４）コネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去する作業の支援
抜去対象のコネクタプラグ端子を把持するべく挿抜工具３をコネクタ接続盤２に近づけると、当該挿抜工具３を含むコネクタ接続盤２の画像がカメラ４により撮像され、その撮像画像情報が配線作業支援装置１の撮像情報入力部１１１に取り込まれる。
【００７８】
配線作業支援装置１は、挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２を起動し、先ずステップＳ１８により定義情報ＤＢ１３１から定義情報と、作業オーダ情報として事前に指定された抜去対象のコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子の識別コードを読込む。このとき読込まれる定義情報には、アダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組合せを表す情報と、当該マーカ２２と座標格子との位置関係を表す情報に加え、挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報が含まれる。
【００７９】
挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２は、続いてステップＳ１９において、挿抜工具３の先端部３１が抜去対象のコネクタプラグ端子に対し正しく対向しているか否かを以下のように判定する。
すなわち、先ず上記挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報をもとに、上記撮像画像情報から挿抜工具先端マーカ３２を認識し、この認識した挿抜工具先端マーカ３２の撮像画像中の位置座標を算出する。この挿抜工具先端マーカ３２の認識及び位置座標の算出処理は図９に示した手順で行われる。
【００８０】
すなわち、先ずステップＳ１９１において撮像画像情報を位置をシフトしながら所定サイズ分ずつ読込み、この読込んだ画像を色調分解によりＲＧＢ形式からＨＳＶ形式に変換する。そして、この変換されたＨＳＶ形式の画像から、ステップＳ１９２，Ｓ１９３，Ｓ１９４によりそれぞれ挿抜工具先端マーカ３２を認識するために必要なＨ（Hue）、Ｓ（Saturation）、Ｖ（Value）の要素を抽出する。続いてステップＳ１９５において、上記抽出された各ＨＳＶの各要素をもとに撮像画像中から挿抜工具先端マーカ３２を認識する処理を行う。そして、挿抜工具先端マーカ３２を認識したことがステップＳ１９６により確認されると、ステップＳ１９７により上記認識された挿抜工具先端マーカ３２の検出位置座標を、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の位置座標と同一の座標系の座標値に変換する。さらに、上記アダプタ位置検出用マーカ２２と上記挿抜工具先端マーカ３２との間の距離、つまりコネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離を計算する。
【００８１】
上記コネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離が零になったことが検出されると、配線作業支援装置１は続いて支援情報生成処理部１２４を起動する。そして、この状態で撮像画像から抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置座標を算出し、この算出された抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と、上記挿抜工具先端マーカ３２の位置座標とを比較する。そして、これらの位置座標が一致するか否かをステップＳ２０で判定する。この判定の結果、両位置座標が一致しなければ、挿抜工具３の先端部３１は抜去対象のコネクタアダプタ端子に対向していないと判断し、ステップＳ２１によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。したがって、作業者はこの表示メッセージにより、誤ったコネクタプラグ端子を抜去しようとしていることを認識できる。
【００８２】
これに対し、上記両位置座標が一致したとする。そうすると、挿抜工具３の先端は抜去対象のコネクタアダプタ端子に対向していると判断し、その旨のメッセージを表示デバイス５に表示させる。またそれと共にステップＳ３１において、設備情報入出力部１１３から管理用コンピュータ装置６に対しロック解除のための制御信号を送信して、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除させる。かくして、挿抜工具３によるコネクタプラグ端子の抜去操作が可能となる。
【００８３】
（２−５）設備ＤＢ７の更新
上記コネクタプラグ端子の抜去作業が終了すると、支援情報生成処理部１２４は当該コネクタプラグ端子が抜去されたコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成する。そして、この生成された更新情報を設備情報入出力部１１３から管理用コンピュータ装置６へ送信する。これにより、管理用コンピュータ装置６によって、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が更新される。
すなわち、抜去対象のコネクタアダプタ端子２１からコネクタプラグ端子３０が抜去されると、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が自動的に更新される。
【００８４】
以上詳述したようにこの実施形態では、配線作業支援装置１において、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿抜作業に先立ち、アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１により、カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の画像情報からアダプタ位置検出用マーカ２１を認識する。そして、支援情報生成処理部１２４により、上記撮像画像中におけるアダプタ位置検出用マーカ２１の位置座標と、予め記憶しておいた定義情報及び作業オーダ情報とをもとに、座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の画像パターンを生成し、この画像パターンを上記撮像画像に重畳して表示デバイス５に表示するようにしている。
【００８５】
したがって、実際に撮像したコネクタ接続盤２の画像に重畳して、各コネクタアダプタ端子２１の位置と、挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を表す座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の画像パターンが表示されることになる。すなわち、拡張現実技術を適用した作業支援情報が表示されることになる。このため、コネクタ接続盤２に多数のコネクタアダプタ端子２１が配置されている場合でも、作業者はコネクタプラグ端子の挿抜作業に先立ち、挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を明確に認識することが可能となる。
【００８６】
また、挿抜工具３を用いて挿抜対象のコネクタプラグ端子３０を把持しようとする際に、挿抜対象のコネクタプラグ端子に添付されているＱＲコードをその撮像画像から認識し、この認識したＱＲコードを、事前に作業オーダ情報として入力しておいた挿抜対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと照合して、その照合結果を表す情報を表示するようにしている。
【００８７】
したがって、挿抜工具３を用いて挿抜対象のコネクタプラグ端子３０を把持しようとする際に、作業者は把持しようとしているコネクタプラグ端子３０が挿抜対象の端子か否かを確認することができる。この効果は、ＩＤＭの保留部に多数のコネクタプラグ端子が保留されていて、この多数のコネクタプラグ端子の中から挿着対象のコネクタプラグ端子を選択し把持する際に、特に有効である。
【００８８】
さらに、挿抜工具３を用いて挿抜対象のコネクタアダプタ端子２１に対しコネクタプラグ端子３０を挿抜しようとする際に、挿抜工具３に設けられた先端マーカ３１を撮像画像中から認識してその撮像画像中の位置座標を算出し、この先端マーカ３１の位置座標を、同様に上記撮像画像に含まれるアダプタ位置検出用マーカと定義情報及び位置オーダ情報とから算出した挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と比較し、その結果を表示デバイス５に表示するようにしている。
【００８９】
したがって、コネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿抜する際に、挿抜対象として正しいコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子が挿抜されようとしているか否かが作業者に提示される。このため、誤ったコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着したり、或いは抜去してしまうことを防止することができる。
【００９０】
さらに、コネクタプラグ端子の挿着又は抜去作業が終了した後に、当該コネクタプラグ端子が挿着又は抜去されたコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された管理用コンピュータ装置６へ送信して設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するようにしている。
【００９１】
したがって、挿着又は抜去対象のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿着又は抜去作業が行われると、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が自動的に更新される。このため、作業者は挿抜作業終了後に配線情報の更新操作を別途行う必要がなくなり、これにより作業者の作業負担は軽減される。また、設備ＤＢ７の配線情報を常に最新の内容に保持することができる。
【００９２】
さらに、撮像画像上における、抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と、挿抜工具先端マーカ３２の位置座標とを比較し、これらの位置座標が一致した場合に、ロック解除信号を送信して挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するようにしている。
このため、誤ったコネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去しようとしても、挿抜工具は動作しないように制御されるので、誤った抜去作業を確実に防止することができる。
【００９３】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、抜去対象の正しいコネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去する場合にのみ、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するように制御した。しかし、挿着対象の正しいコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着する場合にも、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するように制御してもよい。
【００９４】
また、ＩＤＭの保留部に保留されているコネクタプラグ端子を挿抜工具３を用いて把持する際にも、挿抜工具３のロック機構３４を制御するようにしてもよい。この場合、配線作業支援装置１は、挿着工具３及びＩＤＭの保留部を含む範囲をカメラ４により撮像する。そして、この撮像画面から挿抜工具３に設けられた先端マーカ３２の位置座標と、上記挿着対象のコネクタプラグ端子の位置座標をそれぞれ検出し、これらの位置座標が一致する場合にのみ管理用コンピュータ装置６に対しロック解除のための制御信号を送信して、挿抜工具３のロック機構３４のロックを解除させる。このようにすると、作業者が挿抜工具３により挿着対象以外のコネクタプラグ端子を把持しようとしても、把持できないようにすることができる。
【００９５】
さらに、前記実施形態では管理用コンピュータ装置６及び設備ＤＢ７とは別に配線作業支援装置１を設けて配線作業の支援制御を行うようにしたが、管理用コンピュータ装置６に配線作業支援装置１の機能を持たせても良い。すなわち、管理用コンピュータ装置６と配線作業支援装置１は統合することが可能である。
【００９６】
その他、配線作業支援装置の構成、各作業過程における支援処理手順と支援処理内容、アダプタ位置検出用マーカ及び挿抜工具の先端マーカの構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【００９７】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…配線作業支援装置、２…コネクタ接続盤、３…挿抜工具、４…カメラ、５…表示デバイス、６…管理用コンピュータ装置、７…設備データベース（設備ＤＢ）、１１…インタフェースユニット、１２制御ユニット、１３…記憶ユニット、２１…コネクタアダプタ端子群、２２…アダプタ位置検出用マーカ、３０…コネクタプラグ端子、３１…工具先端部、３２…先端マーカ、１１１…撮像情報入力部、１１２…表示情報入力部、１１３…設備情報入出力部、１２１…アダプタ位置検出用マーカ認識処理部、１２２…挿抜工具先端マーカ認識処理部、１２３…プラグ識別コード認識処理部、１２４…支援情報生成処理部、１３１…定義情報データベース（定義情報ＤＢ）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数のコネクタアダプタをユニット化したコネクタ接続盤に対するコネクタプラグの挿抜作業を支援するための配線作業支援装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ファイバ網に対する加入者の増加に伴い、ＩＤＭ（Integrated Distribution Module）やＦＴＭ（Fiber Termination Module）等の光ファイバ用配線モジュールにおける光ファイバコードの収容数が増加している。例えば、都市部の通信設備ビルでは、収容数が４０００心や１０００心にもなる。そこで、このような多数の光ファイバコードを効率良く保守管理するために、光ファイバ用配線モジュールの前面にはコネクタ接続盤が配置されている。コネクタ接続盤には多数のコネクタアダプタ端子（以後コネクタアダプタと称する）が設けられており、これらのコネクタアダプタに対し選択的に光ファイバコードのコネクタプラグ端子（以後コネクタプラグと称する）を挿抜することで、ＦＴＴＨサービスの利用開始や停止、変更を円滑かつ柔軟に対応できるようにしている。
【０００３】
また、近年半導体の集積密度の進展によりパーソナル・コンピュータ（以下ＰＣと呼称する）の性能の向上および小型化が可能となり、従来では据え置き型ＰＣ（デスクトップＰＣ）に頼らざるを得なかった画像認識等の画像処理機能が、ノート型ＰＣやモバイルＰＣ等の持ち運び可能型ＰＣにおいても実行可能となっている。さらに、情報の表示手段についても、従来はデスクトップＰＣ用のディスプレイやノート型ＰＣに付属のディスプレイが主流であったが、最近ではヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）やＵＳＢモニタなどの小型で持ち運びが可能な表示デバイスが使用されるようになっている。特にＨＭＤは、メガネの様に眼前に装着するだけで数ｍ先に数十インチのディスプレイを設置している状態を作り出すことが可能であり、両手が空くために作業時のディスプレイとして注目されている。このような環境の下、ビデオカメラで撮影した映像又は画像に対し仮想的な情報を付与する、いわゆるＡＲ（Augmented reality：拡張現実）技術が発展してきた（例えば非特許文献１を参照）。
【０００４】
ところでコネクタ接続盤は、多数のコネクタプラグを接続するために、上述したように多数のコネクタアダプタをユニット化し、これらのコネクタアダプタのうち任意のコネクタアダプタに対してコネクタプラグを自由に接続または抜去することが可能となっている。しかし、高密度実装のためにコネクタプラグの誤接続、誤抜去などのヒューマンエラーが発生する可能性が高くなっている。このため、作業者は挿抜作業予定のコネクタプラグ、アダプタに対して細心の注意を払い確認作業を複数回行う必要がある。これにより作業時間の増大や、特定の経験・スキルを有しない限り挿抜作業を行うことが難しくなり、人件費の抑制困難が課題となっている。
【０００５】
そこで、コネクタアダプタのそれぞれに対応付けてその近傍にＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を配置し、接続対象のコネクタアダプタに対応する発光素子を点灯または点滅させることで、コネクタプラグの接続・抜去対象のアダプタ位置を提示して、コネクタプラグの挿抜作業性を高めるようにした提案がなされている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９７７１２号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ronald T. Azuma，“A Survey of Augmented Reality”，Presence-Teleoperators and Virtual Environments, 6,4 (August 1997）,355-385
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のように発光素子を用いた挿抜作業支援手法では、コネクタアダプタの各々に対応付けて発光素子を設ける必要がある。このため、比較的安価なＬＥＤを用いたとしても実現には相応の費用が必要となり、システムのコストアップを招く。特に、都市部で使用されるコネクタ接続盤は、将来のＦＴＴＨ加入者数のさらなる増加に対応するためにコネクタアダプタ端子数が数１０００万規模となることが予想され、システムはきわめて高価なものになる。
【０００９】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、システム価格を低く抑えた上で、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を効果的に支援できるようにした配線作業支援装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためにこの発明の一つの観点は、複数のコネクタアダプタ端子と当該コネクタアダプタ端子を検出するための第１のマーカが設けられたコネクタ接続盤において、上記複数のコネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の選択的な挿抜作業を支援する配線作業支援装置又は方法にあって、上記第１のマーカの識別情報に関連付けて、当該第１のマーカの属性情報と、当該第１のマーカと上記複数のコネクタアダプタ端子との相対位置関係を表す情報を記憶しておく。また、上記挿抜作業に先立ち、当該挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子を指定するための作業オーダ情報の入力を受付ける。この状態で、上記コネクタ接続盤の複数のコネクタアダプタ端子と第１のマーカを含む領域を撮像した第１の画像情報をカメラから取得し、上記記憶された第１のマーカの属性情報をもとに、上記取得された第１の画像情報中から第１のマーカを認識する。次に、この認識された第１のマーカの上記第１の画像情報中における位置座標と、上記記憶された位置定義情報と、上記入力された作業オーダ情報とに基づいて、上記第１の画像情報中における、上記複数のコネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターン及び上記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンをそれぞれ生成し、この生成された第１及び第２の画像パターンを上記第１の画像情報に重畳して表示手段に表示するようにしたものである。
【００１１】
したがって、表示手段には、実際に撮像したコネクタ接続盤の画像に重畳して、各コネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターンと、挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンが表示されることになる。このため、コネクタ接続盤に多数のコネクタアダプタ端子が配置されている場合でも、作業者は挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を第１及び第２の画像パターンにより明確に認識することができる。
【００１２】
また、この発明の一つの観点は以下のような態様を備えることを特徴とする。
第１の態様は、保留中の複数のコネクタプラグ端子が各々固有の識別情報が表示された状態で保留部に収容されている場合に、当該保留部に収容されている複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報を一括して撮像した第２の画像情報をカメラから取得する。そして、この取得された第２の画像情報中から上記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報をそれぞれ認識し、この認識された各固有識別情報を上記入力された作業オーダ情報により挿抜作業の対象として指定されたコネクタプラグ端子の識別情報とそれぞれ照合する。そして、当該挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子の識別情報と一致する固有識別情報を検出し、この検出された固有識別情報に対応するコネクタプラグ端子の上記保留部における収容位置を表す情報を上記表示手段に表示させるようにしたものである。
【００１３】
このようにすると、コネクタプラグ端子を選択する際に、保留部に多数のコネクタプラグ端子が保留されている場合でも、作業者はこの多数のコネクタプラグ端子の中から挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子を正確かつ迅速に選択することが可能となり、これによりコネクタアダプタ端子に対し常に正しいコネクタプラグ端子を短時間に挿抜することが可能となる。
【００１４】
第２の態様は、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を、工具位置検出用の第２のマーカが取着された挿抜工具を用いて行う際に、先ずこの挿抜工具及びコネクタ接続盤を含む領域を撮像した第３の画像情報をカメラから取得し、この取得された第３の画像情報中から上記第１及び第２のマーカを認識する。次に、この認識された第１のマーカの上記第３の画像情報中における位置座標と、上記記憶された位置定義情報及び上記入力された作業オーダ情報とに基づいて、上記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の上記第３の画像情報中における位置座標を算出する。またそれと共に、上記認識された第２のマーカを表す画像の上記第３の画像情報中における位置座標を算出する。そして、上記算出された挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と上記第２のマーカの位置座標とを比較して、これらの位置座標が一致するか否かを判定し、この判定結果を表す情報を上記表示手段に表示させるようにしたものである。
【００１５】
このようにすると、コネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿抜する際に、挿抜対象として正しいコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子が挿抜されようとしているか否かが作業者に提示される。このため、誤ったコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着したり、或いは抜去してしまうことを未然に防止することができる。
【００１６】
第３の態様は、コネクタ接続盤に設けられた複数のコネクタアダプタ端子の識別情報に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子の使用状態を表す配線情報を記憶する設備情報記憶手段が設けられている場合に、挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に対する挿抜作業対象のコネクタプラグ端子の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報に基づいて上記設備情報記憶手段に記憶された配線情報を更新するようにしたものである。
【００１７】
このようにすると、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業が終了すると、設備情報記憶手段に記憶されている配線情報が自動的に更新される。このため、作業者は挿抜作業終了後に配線情報の更新操作を別途行う必要がなくなり、これにより設備情報記憶手段の配線情報を常に最新の内容に保持することができると共に、作業者の作業負担を軽減することができる。
【００１８】
第４の態様は、上記判定の結果、各位置座標が一致すると判定された場合にのみ、上記挿抜工具のロック状態を解除して挿抜動作を可能にするように上記挿抜工具を制御するようにしたものである。
このようにすると、誤ったコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着或いは抜去しようとしても、挿抜工具は動作しないように制御されるので、誤った挿抜作業を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
すなわちこの発明の一観点によれば、システム価格を低く抑えた上で、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を効果的に支援できるようにした配線作業支援装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る配線作業支援装置の構成を示すブロック図。
【図２】コネクタ接続盤の一部を拡大して示した図。
【図３】挿抜工具の構成を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその先端部を拡大して示した正面図。
【図４】図１に示した配線作業支援装置に設けられる定義情報データベースに記憶された定義情報の一例を示す図。
【図５】設備データベースに記憶される設備情報の一例を示す図。
【図６】図１に示した配線作業支援装置によるコネクタ挿着支援処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図７】図６に示した接続処理のうちアダプタ位置検出用マーカ認識処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図８】図６に示した接続処理による座標格子及びターゲット格子の表示例を示すもので、（ａ）は格子の表示前の状態を示す図、（ｂ）は表示後の状態を示す図。
【図９】図６に示した接続処理のうちアダプタ／プラグ対応判定処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図１０】図１に示した配線作業支援装置によるコネクタ抜去支援処理の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
（構成）
図１はこの発明の一実施形態に係る配線作業支援装置とその周辺装置の構成を示すブロック図であり、１は配線作業支援装置を示している。また、２はコネクタ接続盤、３は挿抜工具、４はカメラ、５は表示デバイス、６は管理用コンピュータ装置、７は設備データベース（設備ＤＢ）をそれぞれ示している。
【００２２】
コネクタ接続盤２は、例えば図２に示すように多数のコネクタアダプタ端子２１をマトリクス状に配置したもので、このコネクタアダプタ端子群２１を保持するフレーム部にはアダプタ位置検出用マーカ２２が設置されている。このアダプタ位置検出用マーカ２２は、形状と色の異なる複数の図形を組み合わせたもので、形状としては円形、三角形、ハート形などが用いられ、また色として赤、青、緑等が用いられる。なお、図２では図示の簡単のためアダプタ位置検出用マーカ２２を１個のみ示しているが、アダプタ位置検出用マーカ２２は複数個（例えば２個）設けられる。
【００２３】
一方、挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子群は、ＩＤＭに接続された状態でその保留部において保留（未使用）された状態になっている。コネクタプラグ端子の各々には、コネクタプラグ端子を識別するための二次元コード、例えばＱＲコードが表示されており、上記保留部に保留されている状態でこのＱＲコードをカメラ４により読み取り可能となっている。
【００２４】
挿抜工具３は、例えば図３に示すようにレバー３３の引き操作に応じて工具先端部３１によりコネクタプラグ端子３０を把持する構造となっている。工具先端部３１には先端マーカ３２が設置されている。この先端マーカ３２は、挿抜工具３を操作してコネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対しコネクタプラグ端子３０を挿抜する際に、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対する挿抜工具３の相対位置を検出するために用いられる。また、挿抜工具３はロック機構部３４を備えている。このロック機構部３４は、誤ったコネクタアダプタ端子２１に対しコネクタプラグ端子３０を挿抜しようとした場合に、コネクタプラグ端子３０の挿抜が行えないようにロックをかけるものである。なお、挿抜工具３は信号処理・インターフェース部３５を備え、この信号処理・インターフェース部３５により管理用コンピュータ装置６との間で操作に関する制御信号を送受信する。
【００２５】
カメラ４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementory Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を用いたもので、コネクタ接続盤２、挿抜工具３、コネクタプラグ端子を保留するＩＤＭ（Integrated Distribution Module）の保留部（図示せず）を個別又は同時に撮像してその画像情報を出力する。
表示デバイス５は、例えばヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）からなり、配線作業に開始前及び配線作業中に、それぞれの作業過程に必要な配線作業支援画像を表示するために用いられる。
【００２６】
設備ＤＢ７には、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１の各々を一意に識別する座標番号に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子２１に関わる複数種類の配線情報が記憶されている。図５はその記憶情報の一例を示すもので、同図では複数種類の配線情報を情報Ａ、情報Ｂ、情報Ｃ、…として例示している。配線情報は、例えば各コネクタアダプタ端子２１を割り当てた加入者の属性情報、提供サービス情報、工事情報及び設備情報等を含む。
【００２７】
管理用コンピュータ装置６は、汎用のパーソナル・コンピュータからなり、上記設備ＤＢ７に記憶された配線情報について登録、削除又は更新等の管理処理を行う機能と、当該設備ＤＢ７に記憶された配線情報に基づいて上記コネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の接続状態を管理する機能を担う。
【００２８】
ところで、配線作業支援装置１は以下のように構成される。すなわち、配線作業支援装置１は例えばノート型やタブレット型のパーソナル・コンピュータ、スマートホン等の持ち運び可能型のパーソナル・コンピュータからなり、インタフェースユニット１１と、制御ユニット１２と、記憶ユニット１３を備えている。
【００２９】
インタフェースユニット１１は、撮像情報入力部１１１と、表示情報出力部１１２と、設備情報入出力部１１３を有する。撮像情報入力部１１１は、制御ユニット１２の制御の下、上記カメラ４から当該カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２等の画像情報を取り込む処理を行う。表示情報出力部１１２は、制御ユニット１２により生成された配線作業支援画像情報を上記表示デバイス５に表示させる処理を行う。表示設備情報入出力部１１３は、制御ユニット１２の制御の下、上記管理用コンピュータ装置６との間で通信を行い、これにより設備ＤＢ７から必要な配線情報を受信する処理と、設備ＤＢ７に記憶された配線情報を更新するための情報を送信する処理を行う。
【００３０】
記憶ユニット１３には、定義情報データベース（定義情報ＤＢ）１３１が設けられている。定義情報ＤＢ１３１は、アダプタ検出用マーカ２２の識別情報に関連付けて、当該アダプタ検出用マーカ２２の属性情報と、当該アダプタ検出用マーカ２２と各コネクタアダプタ端子２１との位置関係を表す情報を記憶する。
【００３１】
図４はこの定義情報ＤＢ１３１に記憶される定義情報の一例を示すもので、この定義情報はマーカ識別番号に関連付けて、マーカ形状とマーカ色の組合せ情報、マーカ寸法、マーカ間距離、原点の基準となるマーカ番号、座標格子の描画オフセット値及び描画数量を記憶したものとなっている。ここで、座標格子の描画オフセット値とは、画像認識されたアダプタ検出用マーカ２２の中心点に対する座標格子の描画基準点を規定するもので、例えばｘ方向に○○mm、ｙ方向に××mmというように定められる。描画数量は、描画しようとする座標格子の数を定義するもので、例えばＩＤＭであれば１６行×６３列、ＦＴＭであれば４行×２５列というように設定される。また定義情報ＤＢ１３１には、ＡＲ（Augmented reality：拡張現実）技術を適用した表示画像を生成するために必要な情報として、座標格子及びターゲット格子の画像パターンが記憶される。
【００３２】
さらに定義情報ＤＢ１３１には、挿抜工具３に設けられた先端マーカ３２の属性情報と、各コネクタプラグ端子３０のＱＲコードも記憶されている。上記先端マーカ３２の属性情報は、マーカの形状と色の組み合わせにより定義される。
【００３３】
制御ユニット１２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備え、この発明の実施形態を実施するための必要な処理機能として、アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１と、挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２と、プラグ識別コード認識処理部１２３と、支援情報生成処理部１２４とを備えている。
なお、これらの処理部１２１〜１２４は、記憶ユニット１３内のプログラムメモリに格納されたアプリケーション・プログラムを上記ＣＰＵ又はＤＳＰに実行させることにより実現される。
【００３４】
アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１は、作業者がコネクタ端子の挿抜作業に先立ち挿抜対象のコネクタアダプタ端子２１の位置を確認する過程において、上記定義情報ＤＢ１３１に記憶されたアダプタ位置検出用マーカの属性情報、つまりマーカ形状とマーカ色との組合せの情報をもとに、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれたコネクタ接続盤２の画像情報中から上記アダプタ位置検出用マーカ２２を表す画像を認識する処理を行う。
【００３５】
プラグ識別コード認識処理部１２３は、複数のコネクタプラグ端子３０が保留されているＩＤＭの保留部から挿抜対象となるコネクタプラグ端子３０を選択する過程において、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれた保留部の撮像画像情報から各コネクタプラグ端子のＱＲコードを画像認識する処理を行う。
【００３６】
挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２は、作業者が上記コネクタプラグ端子の選択過程において選択されたコネクタプラグ端子３０をコネクタアダプタ端子２１に対し挿抜しようとする過程において、上記定義情報ＤＢ１３１に記憶されたアダプタ位置検出用マーカの属性情報（マーカ形状とマーカ色との組合せの情報）と、挿抜工具先端マーカ３２の属性情報（マーカの形状とマーカ色との組合せの情報）をもとに、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれた、コネクタ接続盤２及び挿抜工具３の両方が１画面に含まれる画像情報中から、上記アダプタ位置検出用マーカ２２を表す画像と、挿抜工具先端マーカ３２の画像をそれぞれ認識する処理を行う。
【００３７】
支援情報生成処理部１２４は以下の処理機能を備える。
(1) 上記アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１により認識されたアダプタ位置検出用マーカを表す画像の撮像画像中における位置座標を算出する。そして、定義情報ＤＢ１３１に記憶されたマーカと座標格子との位置関係を表す情報、つまり基準となるマーカ番号、座標格子の描画オフセット値及び描画数量を表す情報に基づいて、上記撮像画像中における各コネクタアダプタ端子２１の位置を表す座標格子の画像パターンを生成する。またそれと共に、作業に先立ち作業オーダ情報として入力された挿抜対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記撮像画像中における上記挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置を表すターゲット格子の画像パターンを生成する。そして、上記生成された座標格子及びターゲット格子の各画像パターンを上記撮像画像情報に重畳した拡張現実画像情報を生成し、この生成された拡張現実画像情報を挿抜対象となるコネクタアダプタ端子の位置確認に用いるための配線作業支援情報として表示デバイス５に表示させるべく、表示情報出力部１１２へ出力する処理。
【００３８】
(2) 上記プラグ識別コード認識処理部１２３により認識された各コネクタプラグ端子のＱＲコードを、作業に先立ち作業オーダ情報として入力された挿抜対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと比較する。そして、上記認識された各コネクタプラグ端子のＱＲコードの中から、挿抜対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと一致するコードを検出する。次に、この検出されたＱＲコードに対応するコネクタプラグ端子の上記撮像画像中における位置を表す画像パターンを生成し、この生成された画像パターンを上記撮像画像に重畳した拡張現実画像情報を生成する。そして、この生成された拡張現実画像情報を、挿抜対象のコネクタプラグ端子の保留位置を確認するための配線作業支援情報として表示デバイス５に表示させるべく、表示情報出力部１１２へ出力する処理。
【００３９】
(3) 挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２により認識されたアダプタ位置検出用マーカ２２を表す画像の撮像画像中における位置座標を算出する。そして、定義情報ＤＢ１３１に記憶されたマーカと座標格子との位置関係を表す情報と、作業オーダ情報として入力された挿抜対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記撮像画像中における上記挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置座標を算出する。またそれと共に、上記挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２により認識された挿抜工具先端マーカ３２を表す画像の上記撮像画像中における位置座標を算出する。そして、上記算出された挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と先端マーカ３２の位置座標とを比較してこれらの位置座標が一致するか否かを判定し、位置座標が一致した場合にその旨の報知情報を表示デバイス５に表示させるべく、表示情報出力部１１２へ出力する。またそれと共に、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するための制御信号を管理用コンピュータ装置６を介して挿抜工具３に与えるべく、設備情報入出力部１１３へ出力する処理。
【００４０】
(4) コネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報を管理用コンピュータ装置６を介して設備ＤＢ７へ送るべく、設備情報入出力部１１３へ出力する処理。
【００４１】
（動作）
（１）コネクタプラグ端子の挿着支援
図６は、コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿着支援処理の手順と処理内容を示すフローチャートである。
このコネクタプラグ端子の挿着支援処理は、先ず作業者による作業オーダ情報の入力操作を受付ける。そして、この作業オーダ情報の入力を契機として、先ずコネクタ接続盤２において挿着作業対象となるコネクタアダプタ端子の位置を作業者が確認するための支援を行う。次に、当該挿着作業対象のコネクタアダプタ端子に接続すべきコネクタプラグ端子を、作業者がＩＤＭに保留されているコネクタプラグ端子群の中から選択する作業を支援する。続いて、上記選択した挿着作業対象のコネクタプラグ端子を、作業者が挿抜工具３を使用して挿着作業対象のコネクタアダプタ端子に挿着する作業を支援し、最後に設備ＤＢ７に記憶されている配線情報のうち上記挿着作業対象となったコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新する処理を行う。
【００４２】
（１−１）作業オーダ情報の入力
作業者は、例えば管理用コンピュータ装置６を操作することで、挿着対象となるコネクタアダプタ端子とコネクタプラグ端子を指定する。なお、この作業オーダ情報の指定操作は、例えば設備ＤＢ７に記憶されている各コネクタアダプタ端子の配線情報を読み出して一覧表示し、この表示された配線情報の中から挿着対象となるコネクタアダプタ端子を選択すると共に、挿抜対象のコネクタプラグ端子の識別コードを入力することによりなされる。
【００４３】
上記管理用コンピュータ装置６において作業オーダ情報の指定操作が行われると、この作業オーダ情報は管理用コンピュータ装置６から配線作業支援装置１へ転送される。配線作業支援装置１では、上記配線オーダ情報が設備情報入出力部１１３で受信されると、制御ユニット１２がステップＳ１１により上記作業オーダ情報を取り込んで、記憶ユニット１３内の定義情報ＤＢ１３１に保持させる。
【００４４】
（１−２）挿着対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認する作業の支援
上記作業オーダ情報の指定入力を終了すると、作業者はカメラ４をコネクタ接続盤２に向けその盤面の撮像動作を開始させる。配線作業支援装置１は、先ずステップＳ１２において、上記カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を撮像情報入力部１１１により取り込む。
【００４５】
配線作業支援装置１は、次にステップＳ１３によりアダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１を起動し、上記取り込まれたコネクタ接続盤２の撮像画像情報中からアダプタ位置検出用マーカの画像を認識する処理を行う。図７はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
【００４６】
すなわち、先ずステップＳ１３１により撮像情報入力部１１１から撮像画像情報を位置をシフトしながら所定サイズ分ずつ読込み、この読込んだ画像の各々について、定義情報ＤＢ１３１に記憶されたアダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組み合わせ情報をもとに画像のマッチング処理を行って（ステップＳ１３２）、該当する形状及び色の画像パターンがあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。なお、アダプタ位置検出用マーカ２２の形状が１種類しかない場合には、色の組み合わせのみでアダプタ位置検出用マーカ２２に該当する画像の有無を判定する。そして、上記判定処理の結果、アダプタ位置検出用マーカ２２に該当する画像が検出されると、撮像画像中におけるこの検出されたアダプタ位置検出用マーカ２２の中心位置の座標を原点基準（ｘ＝０，ｙ＝０）とする（ステップＳ１３４）。
【００４７】
続いて配線作業支援装置１は、ステップＳ１４により支援情報生成処理部１２４を起動し、この支援情報生成処理部１２４において、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の認識結果と、定義情報ＤＢ１３１に記憶された座標格子の描画位置オフセット量及び描画数量をもとに、座標格子Ｋ１の画像パターンを生成し、この生成した画像パターンをコネクタ接続盤２の撮像画像上に重畳する。
【００４８】
例えば、いまコネクタ接続盤２が図２に示すように構成され、かつ座標格子描画位置オフセット量が図４に例示したようにｘ＝−３０，ｙ＝−５０と定義されていたとすれば、上記検出された原点基準から上記ｘ＝−３０，ｙ＝−５０に相当する位置座標を、撮像画像中における第１行第１例目（図２の最左上）のコネクタアダプタ端子の中心位置座標とする。そして、この第１行第１例目のコネクタアダプタ端子の中心位置座標と、定義情報ＤＢ１３１に記憶された描画数量を表す情報に基づいて座標格子Ｋ１の画像パターンを生成し、この座標格子Ｋ１の画像パターンをコネクタ接続盤２の撮像画像上に重畳する。
【００４９】
またそれと共に、（１−１）の作業オーダ情報の指定過程において指定入力された挿着作業対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記生成された座標格子Ｋ１の中から当該挿着作業対象のコネクタアダプタ端子に相当する座標格子を選択し、この選択した座標格子にターゲット格子Ｋ２用の画像パターンをさらに重畳する。
【００５０】
図８は、上記座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の各画像パターンを重畳したコネクタ接続盤２の撮像画像の一例を示すもので、（ａ）は重畳前の撮像画像を、（ｂ）は重畳後の撮像画像をそれぞれ示している。
そして支援情報生成処理部１２４は、上記座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の各画像パターンが重畳されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を、挿着対象のコネクタアダプタ端子の位置確認を支援するための支援画像情報として表示情報出力部１１２から表示デバイス５へ出力して表示させる。したがって、作業者はこの表示デバイス５に表示された支援画像を見ることにより、挿着作業の開始に先立ち、コネクタ接続盤２における挿着作業対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認することが可能となる。
【００５１】
（１−３）挿着作業対象のコネクタプラグ端子を選択する作業の支援
作業者は、上記コネクタ接続盤２における挿着作業対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認した後、挿抜工具３を用いてＩＤＭの保留部に保留されているコネクタプラグ端子群の中から挿着対象のコネクタプラグ端子を選択する操作を行う。
【００５２】
この操作に際し、作業者は先ずカメラ４をＩＤＭの保留部に向け、この保留部に収容されているコネクタプラグ群のＱＲコードを撮像させる。そうすると、上記カメラ４により撮像されたＱＲコードを含むコネクタプラグ群の画像情報が配線作業支援装置１の撮像情報入力部１１１に取り込まれる。
【００５３】
上記撮像画像情報が取り込まれると配線作業支援装置１は、ステップＳ１５においてプラグ識別コード認識処理部１２３を起動し、このプラグ識別コード認識処理部１２３により、先ず上記取り込まれた撮像画像情報から各コネクタプラグ端子のＱＲコード画像をそれぞれ認識する。そして、この認識したＱＲコード画像をＱＲコードに変換する。
【００５４】
次に配線作業支援装置１は、ステップＳ１６において支援情報生成処理部１２４を起動し、この支援情報生成処理部１２４により、上記変換された各ＱＲコードを、（１−１）の作業オーダ情報の入力過程において入力された挿着対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと比較し、一致するか否かを判定する。この判定の結果、一致するＱＲコードが見つかると、この一致したＱＲコードに対応するコネクタプラグ端子の上記撮像画像中における位置座標を算出する。そして、撮像画像上のこの算出された位置座標に、挿着対象のコネクタプラグ端子の存在位置を表す画像パターンを重畳し、この画像パターンが重畳された撮像画像情報を、挿着対象のコネクタプラグ端子の選択作業を支援するための支援画像情報として表示デバイス５に表示させる。なお、一致するＱＲコードが見つからなかった場合には、ステップＳ１７によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。
【００５５】
したがって作業者は、ＩＤＭの保留部に保留されている多数のコネクタプラグ端子の中から、挿着対象のコネクタプラグ端子を簡単かつ迅速に特定することができ、挿抜工具３を使用して当該挿着対象のコネクタプラグ端子を常に正確に選択し把持することが可能となる。
【００５６】
（１−４）コネクタプラグ端子をコネクタアダプタ端子に挿着する作業の支援
挿抜工具３を用いて挿着対象のコネクタプラグ端子を把持すると、作業者は続いてこの挿抜工具３を使用して、上記把持された挿着対象のコネクタプラグ端子をコネクタ接続盤２の挿着対象のコネクタアダプタ端子に装着する作業を行う。
【００５７】
この作業の過程で配線作業支援装置１は、挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２を起動し、先ずステップＳ１８により定義情報ＤＢ１３１から定義情報と、（１−１）の作業オーダ情報の入力過程において入力された挿着対象のコネクタアダプタ端子の識別情報を読込む。このとき読込まれる定義情報には、アダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組合せを表す情報と、当該マーカ２２と座標格子との位置関係を表す情報に加え、挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報が含まれる。
【００５８】
挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２は、続いてステップＳ１９において、挿抜工具３に把持されているコネクタプラグ端子が挿着対象のコネクタアダプタ端子に対し正しく挿着されようとしているか否かを以下のように判定する。
すなわち、先ず上記アダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組合せを表す情報と、当該マーカ２２と座標格子との位置関係を表す情報をもとに、上記撮像情報入力部１１１により取り込まれた撮像画像情報から、コネクタ接続盤２に設けられたアダプタ位置検出用マーカ２２を認識する。そして、この認識されたアダプタ位置検出用マーカ２２の撮像画像中の位置座標を基準原点として、上記挿着対象のコネクタアダプタ端子の撮像画像中における位置座標を算出する。
【００５９】
またそれと共に、上記挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報をもとに、上記撮像画像情報から挿抜工具先端マーカ３２を認識し、この認識した挿抜工具先端マーカ３２の撮像画像中の位置座標を算出する。図９はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
すなわち、先ずステップＳ１９１において撮像画像情報を位置をシフトしながら所定サイズ分ずつ読込み、この読込んだ画像を色調分解によりＲＧＢ形式からＨＳＶ形式に変換する。そして、この変換されたＨＳＶ形式の画像から、ステップＳ１９２，Ｓ１９３，Ｓ１９４によりそれぞれ挿抜工具先端マーカ３２を認識するために必要なＨ（Hue）、Ｓ（Saturation）、Ｖ（Value）の要素を抽出する。続いてステップＳ１９５において、上記抽出された各ＨＳＶの各要素をもとに撮像画像中から挿抜工具先端マーカ３２を認識する処理を行う。
【００６１】
そして、挿抜工具先端マーカ３２を認識したことがステップＳ１９６により確認されると、ステップＳ１９７により上記認識された挿抜工具先端マーカ３２の検出位置座標を、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の位置座標と同一の座標系の座標値に変換する。さらに、上記アダプタ位置検出用マーカ２２と上記挿抜工具先端マーカ３２との間の距離、つまりコネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離を計算する。なお、このコネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の距離は、例えば撮像画像情報に含まれる複数のアダプタ位置検出用マーカ２２を用いた三角測量法等の手法を適用することにより可能である。
【００６２】
そして、上記コネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離が零になったことが検出されると、配線作業支援装置１は続いて支援情報生成処理部１２４を起動する。そして、この状態で撮像画像から検出した挿着対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と、同一座標系における上記挿抜工具先端マーカ３２の位置座標とを比較し、これらの位置座標が一致するか否かをステップＳ２０で判定する。そして、両位置座標が一致しなければ、挿抜工具３の先端は挿着対象のコネクタアダプタ端子に対向していないと判断し、ステップＳ２１によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。したがって、作業者はこの表示メッセージにより、コネクタプラグ端子を挿着しようとしているコネクタアダプタ端子は誤っていることを認識できる。
【００６３】
これに対し、上記両位置座標が一致したとすると、挿抜工具３の先端は挿着対象のコネクタアダプタ端子に対向していると判断し、その旨のメッセージを表示デバイス５に表示させ、作業者にコネクタプラグ端子の挿着操作を促す。
【００６４】
（１−５）設備ＤＢ７の更新
上記挿着対象のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿着が終了すると、支援情報生成処理部１２４は当該挿着対象のコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成する。そして、この生成された更新情報を設備情報入出力部１１３から管理用コンピュータ装置６へ送信する。これにより、管理用コンピュータ装置６によって、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が更新される。
すなわち、コネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿着作業が行われると、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が自動的に更新される。
【００６５】
なお、挿着作業の終了は、作業者が管理用コンピュータ装置６に対し終了コマンドを入力することで配線作業支援装置１の支援情報生成処理部１２４においても認識できる。しかし、これに限らず挿抜工具３からコネクタプラグ端子３０が外れたことを管理用コンピュータ装置６により検出し、その検出情報を配線作業支援装置１に通知することにより支援情報生成処理部１２４で認識するようにしてもよい。
【００６６】
（２）コネクタプラグ端子の抜去支援
図１０は、コネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去する作業を支援する処理の手順と処理内容を示すフローチャートである。なお、同図において、前記図６と処理内容が対応するステップについては同一符号を付して説明を行う。
【００６７】
（２−１）作業オーダ情報の入力
作業者は、例えば管理用コンピュータ装置６において、抜去作業対象となるコネクタアダプタ端子とコネクタプラグ端子を指定する。なお、この抜去対象のコネクタアダプタ端子とコネクタプラグ端子の指定作業は、設備ＤＢ７に記憶されている配線情報を一覧表示して、その中から抜去対象のコネクタアダプタ端子を選択指定することによりなされる。
【００６８】
上記管理用コンピュータ装置６において指定された作業オーダ情報は、管理用コンピュータ装置６から配線作業支援装置１へ転送される。配線作業支援装置１では、上記配線オーダ情報が設備情報入出力部１１３で受信されると、制御ユニット１２がステップＳ１１により上記作業オーダ情報を取り込んで、記憶ユニット１３内の定義情報ＤＢ１３１に保存させる。
【００６９】
（２−２）抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認する作業の支援
上記作業オーダ情報の指定入力を終了すると、作業者はカメラ４をコネクタ接続盤２に向けその盤面の撮像動作を開始させる。配線作業支援装置１は、先ずステップＳ１２において、上記カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を撮像情報入力部１１１により取り込む。
【００７０】
配線作業支援装置１は、次にステップＳ１３によりアダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１を起動し、上記取り込まれたコネクタ接続盤２の撮像画像情報中からアダプタ位置検出用マーカの画像を認識する処理を行う。このアダプタ位置検出用マーカの認識処理は、挿着作業の場合と同様に図７に示した手順に従い行われる。
【００７１】
続いて配線作業支援装置１は、ステップＳ１４により支援情報生成処理部１２４を起動し、この支援情報生成処理部１２４において、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の認識結果と、定義情報ＤＢ１３１に記憶された座標格子の描画位置オフセット量及び描画数量をもとに、座標格子Ｋ１の画像パターンを生成し、この生成した画像パターンを図８（ｂ）に示したようにコネクタ接続盤２の撮像画像上に重畳する。
【００７２】
またそれと共に、（２−１）の作業オーダ情報の指定過程において指定入力された抜去対象のコネクタアダプタ端子の識別情報に基づいて、上記生成された座標格子Ｋ１の中から当該抜去対象のコネクタアダプタ端子に相当する座標格子を選択し、この選択した座標格子にターゲット格子Ｋ２用の画像パターンを図８（ｂ）に示したようにさらに重畳する。
【００７３】
そして支援情報生成処理部１２４は、上記座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の各画像パターンが重畳されたコネクタ接続盤２の撮像画像情報を、抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置確認を支援するための支援画像情報として表示情報出力部１１２から表示デバイス５へ出力して表示させる。したがって、作業者は抜去作業の開始に先立ち、コネクタ接続盤２における抜去対象のコネクタアダプタ端子及びプラグ端子の位置を確認することが可能となる。
【００７４】
（２−３）抜去対象のコネクタプラグ端子を選択する作業の支援
作業者は、上記コネクタ接続盤２における抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置を確認すると、挿抜工具３を用いて当該コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子に挿着されているコネクタプラグ端子を把持する操作を行う。
【００７５】
このとき、上記抜去対象のコネクタプラグ端子を含むコネクタ接続盤２の画像がカメラ４により撮像され、この撮像画像情報は配線作業支援装置１の撮像情報入力部１１１に取り込まれる。撮像画像情報が取り込まれると配線作業支援装置１は、ステップＳ１５においてプラグ識別コード認識処理部１２３を起動し、上記取り込まれた撮像画像情報から抜去対象のコネクタプラグ端子のＱＲコード画像を認識し、この認識したＱＲコード画像をＱＲコードに変換する。
【００７６】
次に配線作業支援装置１は、ステップＳ１６において支援情報生成処理部１２４を起動する。そして、この支援情報生成処理部１２４により、上記変換されたＱＲコードを、作業オーダ情報により事前に指定された抜去対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと比較して一致するか否かを判定する。この判定の結果ＱＲコードが一致すると、この一致したＱＲコードに対応するコネクタプラグ端子の上記撮像画像中における位置座標を算出する。そして、撮像画像上のこの算出された位置座標に、抜去対象のコネクタプラグ端子の位置を表す画像パターンを重畳し、この画像パターンが重畳された撮像画像情報を表示デバイス５に表示させる。なお、ＱＲコードが一致しなかった場合には、ステップＳ１７によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。
したがって作業者は、抜去対象のコネクタプラグ端子の有無とその位置を簡単かつ迅速に確認することができる。
【００７７】
（２−４）コネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去する作業の支援
抜去対象のコネクタプラグ端子を把持するべく挿抜工具３をコネクタ接続盤２に近づけると、当該挿抜工具３を含むコネクタ接続盤２の画像がカメラ４により撮像され、その撮像画像情報が配線作業支援装置１の撮像情報入力部１１１に取り込まれる。
【００７８】
配線作業支援装置１は、挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２を起動し、先ずステップＳ１８により定義情報ＤＢ１３１から定義情報と、作業オーダ情報として事前に指定された抜去対象のコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子の識別コードを読込む。このとき読込まれる定義情報には、アダプタ位置検出用マーカ２２の形状と色の組合せを表す情報と、当該マーカ２２と座標格子との位置関係を表す情報に加え、挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報が含まれる。
【００７９】
挿抜工具先端マーカ認識処理部１２２は、続いてステップＳ１９において、挿抜工具３の先端部３１が抜去対象のコネクタプラグ端子に対し正しく対向しているか否かを以下のように判定する。
すなわち、先ず上記挿抜工具先端マーカ３２の形状と色の組合せを表す情報をもとに、上記撮像画像情報から挿抜工具先端マーカ３２を認識し、この認識した挿抜工具先端マーカ３２の撮像画像中の位置座標を算出する。この挿抜工具先端マーカ３２の認識及び位置座標の算出処理は図９に示した手順で行われる。
【００８０】
すなわち、先ずステップＳ１９１において撮像画像情報を位置をシフトしながら所定サイズ分ずつ読込み、この読込んだ画像を色調分解によりＲＧＢ形式からＨＳＶ形式に変換する。そして、この変換されたＨＳＶ形式の画像から、ステップＳ１９２，Ｓ１９３，Ｓ１９４によりそれぞれ挿抜工具先端マーカ３２を認識するために必要なＨ（Hue）、Ｓ（Saturation）、Ｖ（Value）の要素を抽出する。続いてステップＳ１９５において、上記抽出された各ＨＳＶの各要素をもとに撮像画像中から挿抜工具先端マーカ３２を認識する処理を行う。そして、挿抜工具先端マーカ３２を認識したことがステップＳ１９６により確認されると、ステップＳ１９７により上記認識された挿抜工具先端マーカ３２の検出位置座標を、上記アダプタ位置検出用マーカ２２の位置座標と同一の座標系の座標値に変換する。さらに、上記アダプタ位置検出用マーカ２２と上記挿抜工具先端マーカ３２との間の距離、つまりコネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離を計算する。
【００８１】
上記コネクタ接続盤２と挿抜工具先端３１との間の離間距離が零になったことが検出されると、配線作業支援装置１は続いて支援情報生成処理部１２４を起動する。そして、この状態で撮像画像から抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置座標を算出し、この算出された抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と、上記挿抜工具先端マーカ３２の位置座標とを比較する。そして、これらの位置座標が一致するか否かをステップＳ２０で判定する。この判定の結果、両位置座標が一致しなければ、挿抜工具３の先端部３１は抜去対象のコネクタアダプタ端子に対向していないと判断し、ステップＳ２１によりその旨のメッセージを生成して表示デバイス５に表示させる。したがって、作業者はこの表示メッセージにより、誤ったコネクタプラグ端子を抜去しようとしていることを認識できる。
【００８２】
これに対し、上記両位置座標が一致したとする。そうすると、挿抜工具３の先端は抜去対象のコネクタアダプタ端子に対向していると判断し、その旨のメッセージを表示デバイス５に表示させる。またそれと共にステップＳ３１において、設備情報入出力部１１３から管理用コンピュータ装置６に対しロック解除のための制御信号を送信して、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除させる。かくして、挿抜工具３によるコネクタプラグ端子の抜去操作が可能となる。
【００８３】
（２−５）設備ＤＢ７の更新
上記コネクタプラグ端子の抜去作業が終了すると、支援情報生成処理部１２４は当該コネクタプラグ端子が抜去されたコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成する。そして、この生成された更新情報を設備情報入出力部１１３から管理用コンピュータ装置６へ送信する。これにより、管理用コンピュータ装置６によって、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が更新される。
すなわち、抜去対象のコネクタアダプタ端子２１からコネクタプラグ端子３０が抜去されると、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が自動的に更新される。
【００８４】
以上詳述したようにこの実施形態では、配線作業支援装置１において、コネクタ接続盤２のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿抜作業に先立ち、アダプタ位置検出用マーカ認識処理部１２１により、カメラ４により撮像されたコネクタ接続盤２の画像情報からアダプタ位置検出用マーカ２１を認識する。そして、支援情報生成処理部１２４により、上記撮像画像中におけるアダプタ位置検出用マーカ２１の位置座標と、予め記憶しておいた定義情報及び作業オーダ情報とをもとに、座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の画像パターンを生成し、この画像パターンを上記撮像画像に重畳して表示デバイス５に表示するようにしている。
【００８５】
したがって、実際に撮像したコネクタ接続盤２の画像に重畳して、各コネクタアダプタ端子２１の位置と、挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を表す座標格子Ｋ１及びターゲット格子Ｋ２の画像パターンが表示されることになる。すなわち、拡張現実技術を適用した作業支援情報が表示されることになる。このため、コネクタ接続盤２に多数のコネクタアダプタ端子２１が配置されている場合でも、作業者はコネクタプラグ端子の挿抜作業に先立ち、挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子の位置を明確に認識することが可能となる。
【００８６】
また、挿抜工具３を用いて挿抜対象のコネクタプラグ端子３０を把持しようとする際に、挿抜対象のコネクタプラグ端子に添付されているＱＲコードをその撮像画像から認識し、この認識したＱＲコードを、事前に作業オーダ情報として入力しておいた挿抜対象のコネクタプラグ端子のＱＲコードと照合して、その照合結果を表す情報を表示するようにしている。
【００８７】
したがって、挿抜工具３を用いて挿抜対象のコネクタプラグ端子３０を把持しようとする際に、作業者は把持しようとしているコネクタプラグ端子３０が挿抜対象の端子か否かを確認することができる。この効果は、ＩＤＭの保留部に多数のコネクタプラグ端子が保留されていて、この多数のコネクタプラグ端子の中から挿着対象のコネクタプラグ端子を選択し把持する際に、特に有効である。
【００８８】
さらに、挿抜工具３を用いて挿抜対象のコネクタアダプタ端子２１に対しコネクタプラグ端子３０を挿抜しようとする際に、挿抜工具３に設けられた先端マーカ３１を撮像画像中から認識してその撮像画像中の位置座標を算出し、この先端マーカ３１の位置座標を、同様に上記撮像画像に含まれるアダプタ位置検出用マーカと定義情報及び位置オーダ情報とから算出した挿抜対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と比較し、その結果を表示デバイス５に表示するようにしている。
【００８９】
したがって、コネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿抜する際に、挿抜対象として正しいコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子が挿抜されようとしているか否かが作業者に提示される。このため、誤ったコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着したり、或いは抜去してしまうことを防止することができる。
【００９０】
さらに、コネクタプラグ端子の挿着又は抜去作業が終了した後に、当該コネクタプラグ端子が挿着又は抜去されたコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された管理用コンピュータ装置６へ送信して設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報を更新するようにしている。
【００９１】
したがって、挿着又は抜去対象のコネクタアダプタ端子２１に対するコネクタプラグ端子３０の挿着又は抜去作業が行われると、設備ＤＢ７の該当するコネクタアダプタ端子２１に関する配線情報が自動的に更新される。このため、作業者は挿抜作業終了後に配線情報の更新操作を別途行う必要がなくなり、これにより作業者の作業負担は軽減される。また、設備ＤＢ７の配線情報を常に最新の内容に保持することができる。
【００９２】
さらに、撮像画像上における、抜去対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と、挿抜工具先端マーカ３２の位置座標とを比較し、これらの位置座標が一致した場合に、ロック解除信号を送信して挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するようにしている。
このため、誤ったコネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去しようとしても、挿抜工具は動作しないように制御されるので、誤った抜去作業を確実に防止することができる。
【００９３】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、抜去対象の正しいコネクタアダプタ端子からコネクタプラグ端子を抜去する場合にのみ、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するように制御した。しかし、挿着対象の正しいコネクタアダプタ端子に対しコネクタプラグ端子を挿着する場合にも、挿抜工具３のロック機構３４のロック状態を解除するように制御してもよい。
【００９４】
また、ＩＤＭの保留部に保留されているコネクタプラグ端子を挿抜工具３を用いて把持する際にも、挿抜工具３のロック機構３４を制御するようにしてもよい。この場合、配線作業支援装置１は、挿着工具３及びＩＤＭの保留部を含む範囲をカメラ４により撮像する。そして、この撮像画面から挿抜工具３に設けられた先端マーカ３２の位置座標と、上記挿着対象のコネクタプラグ端子の位置座標をそれぞれ検出し、これらの位置座標が一致する場合にのみ管理用コンピュータ装置６に対しロック解除のための制御信号を送信して、挿抜工具３のロック機構３４のロックを解除させる。このようにすると、作業者が挿抜工具３により挿着対象以外のコネクタプラグ端子を把持しようとしても、把持できないようにすることができる。
【００９５】
さらに、前記実施形態では管理用コンピュータ装置６及び設備ＤＢ７とは別に配線作業支援装置１を設けて配線作業の支援制御を行うようにしたが、管理用コンピュータ装置６に配線作業支援装置１の機能を持たせても良い。すなわち、管理用コンピュータ装置６と配線作業支援装置１は統合することが可能である。
【００９６】
その他、配線作業支援装置の構成、各作業過程における支援処理手順と支援処理内容、アダプタ位置検出用マーカ及び挿抜工具の先端マーカの構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【００９７】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…配線作業支援装置、２…コネクタ接続盤、３…挿抜工具、４…カメラ、５…表示デバイス、６…管理用コンピュータ装置、７…設備データベース（設備ＤＢ）、１１…インタフェースユニット、１２制御ユニット、１３…記憶ユニット、２１…コネクタアダプタ端子群、２２…アダプタ位置検出用マーカ、３０…コネクタプラグ端子、３１…工具先端部、３２…先端マーカ、１１１…撮像情報入力部、１１２…表示情報入力部、１１３…設備情報入出力部、１２１…アダプタ位置検出用マーカ認識処理部、１２２…挿抜工具先端マーカ認識処理部、１２３…プラグ識別コード認識処理部、１２４…支援情報生成処理部、１３１…定義情報データベース（定義情報ＤＢ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコネクタアダプタ端子と当該コネクタアダプタ端子を検出するための第１のマーカが設けられたコネクタ接続盤において、前記複数のコネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の選択的な挿抜作業を支援する配線作業支援装置であって、
前記第１のマーカの識別情報に関連付けて、当該第１のマーカの属性情報と、当該第１のマーカと前記複数のコネクタアダプタ端子との相対的な位置関係を表す位置定義情報を記憶した定義情報記憶手段と、
前記挿抜作業に先立ち、当該挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子を指定するための作業オーダ情報の入力を受付ける手段と、
前記コネクタ接続盤の前記複数のコネクタアダプタ端子と第１のマーカを含む領域を撮像した第１の画像情報をカメラから取得する手段と、
前記定義情報記憶手段に記憶された第１のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第１の画像情報中から第１のマーカを認識する手段と、
前記認識された第１のマーカの前記第１の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶手段に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記第１の画像情報中における、前記複数のコネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターン及び前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンをそれぞれ生成する手段と、
前記生成された第１及び第２の画像パターンを前記第１の画像情報に重畳した合成画像情報を生成し、この生成された合成画像情報を表示手段に表示させる手段と
を具備することを特徴とする配線作業支援装置。
【請求項２】
保留中の複数のコネクタプラグ端子が、各々固有の識別情報が表示された状態で保留部に収容されている場合に、当該保留部に収容されている前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報を一括して撮像した第２の画像情報をカメラから取得する手段と、
前記取得された第２の画像情報中から前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報をそれぞれ認識する手段と、
前記認識された各固有識別情報を、前記作業オーダ情報により挿抜作業の対象として指定されたコネクタプラグ端子の識別情報とそれぞれ照合して、当該挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子の識別情報と一致する固有識別情報を検出し、この検出された固有識別情報に対応するコネクタプラグ端子の前記保留部における収容位置を表す情報を前記表示手段に表示させる手段と
を、さらに具備することを特徴とする請求項１記載の配線作業支援装置。
【請求項３】
前記コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を、工具位置検出用の第２のマーカが取着された挿抜工具を用いて行う際に、前記挿抜工具及びコネクタ接続盤を含む領域を撮像した第３の画像情報をカメラから取得する手段と、
前記定義情報記憶手段に記憶された第１及び第２のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第３の画像情報中から第１及び第２のマーカを認識する手段と、
前記認識された第１のマーカの前記第３の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶手段に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する手段と、
前記認識された第２のマーカを表す画像の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する手段と、
前記算出された挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と前記第２のマーカの位置座標とを比較して、これらの位置座標が一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を表す情報を前記表示手段に表示させる手段と
を、さらに具備することを特徴とする請求項１又は２記載の配線作業支援装置。
【請求項４】
前記コネクタ接続盤に設けられた複数のコネクタアダプタ端子の識別情報に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子の使用状態を表す配線情報を記憶する設備情報記憶手段が設けられている場合に、
前記挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に対する前記挿抜作業対象のコネクタプラグ端子の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報に基づいて前記設備情報記憶手段に記憶された配線情報を更新する手段を、さらに具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の配線作業支援装置。
【請求項５】
前記判定手段により各位置座標が一致すると判定された場合にのみ前記挿抜工具のロック状態を解除して挿抜動作を可能にするように前記挿抜工具を制御する手段を、さらに具備することを特徴とする請求項３記載の配線作業支援装置。
【請求項６】
複数のコネクタアダプタ端子と当該コネクタアダプタ端子を検出するための第１のマーカが設けられたコネクタ接続盤において、前記複数のコネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の選択的な挿抜作業を支援する配線作業支援方法であって、
前記第１のマーカの識別情報に関連付けて、当該第１のマーカの属性情報と、当該第１のマーカと前記複数のコネクタアダプタ端子との相対的な位置関係を表す位置定義情報を記憶する過程と、
前記挿抜作業に先立ち、当該挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子を指定するための作業オーダ情報の入力を受付ける過程と、
前記コネクタ接続盤の前記複数のコネクタアダプタ端子と第１のマーカを含む領域を撮像した第１の画像情報をカメラから取得する過程と、
前記定義情報記憶手段に記憶された第１のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第１の画像情報中から第１のマーカを認識する過程と、
前記認識された第１のマーカの前記第１の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶手段に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記第１の画像情報中における、前記複数のコネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターン及び前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンをそれぞれ生成する過程と、
前記生成された第１及び第２の画像パターンを前記第１の画像情報に重畳した合成画像情報を生成し、この生成された合成画像情報を表示手段に表示させる過程と
を具備することを特徴とする配線作業支援方法。
【請求項７】
保留中の複数のコネクタプラグ端子が、各々固有の識別情報が表示された状態で保留部に収容されている場合に、当該保留部に収容されている前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報を一括して撮像した第２の画像情報をカメラから取得する過程と、
前記取得された第２の画像情報中から前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報をそれぞれ認識する過程と、
前記認識された各固有識別情報を、前記作業オーダ情報により挿抜作業の対象として指定されたコネクタプラグ端子の識別情報とそれぞれ照合して、当該挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子の識別情報と一致する固有識別情報を検出し、この検出された固有識別情報に対応するコネクタプラグ端子の前記保留部における収容位置を表す情報を前記表示手段に表示させる過程と
を、さらに具備することを特徴とする請求項６記載の配線作業支援方法。
【請求項８】
前記コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を、工具位置検出用の第２のマーカが取着された挿抜工具を用いて行う際に、前記挿抜工具及びコネクタ接続盤を含む領域を撮像した第３の画像情報をカメラから取得する過程と、
前記定義情報記憶過程に記憶された第１及び第２のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第３の画像情報中から第１及び第２のマーカを認識する過程と、
前記認識された第１のマーカの前記第３の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶過程に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する過程と、
前記認識された第２のマーカを表す画像の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する過程と、
前記算出された挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と前記第２のマーカの位置座標とを比較して、これらの位置座標が一致するか否かを判定する判定過程と、
前記判定過程による判定結果を表す情報を前記表示手段に表示させる過程と
を、さらに具備することを特徴とする請求項６又は７記載の配線作業支援方法。
【請求項９】
前記コネクタ接続盤に設けられた複数のコネクタアダプタ端子の識別情報に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子の使用状態を表す配線情報を記憶する設備情報記憶手段が設けられている場合に、
前記挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に対する前記挿抜作業対象のコネクタプラグ端子の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報に基づいて前記設備情報記憶手段に記憶された配線情報を更新する過程を、さらに具備することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の配線作業支援方法。
【請求項１０】
前記判定する過程により各位置座標が一致すると判定された場合にのみ、前記挿抜工具のロック状態を解除して挿抜動作を可能にするように前記挿抜工具を制御する過程を、さらに具備することを特徴とする請求項８記載の配線作業支援方法。
【請求項１】
複数のコネクタアダプタ端子と当該コネクタアダプタ端子を検出するための第１のマーカが設けられたコネクタ接続盤において、前記複数のコネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の選択的な挿抜作業を支援する配線作業支援装置であって、
前記第１のマーカの識別情報に関連付けて、当該第１のマーカの属性情報と、当該第１のマーカと前記複数のコネクタアダプタ端子との相対的な位置関係を表す位置定義情報を記憶した定義情報記憶手段と、
前記挿抜作業に先立ち、当該挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子を指定するための作業オーダ情報の入力を受付ける手段と、
前記コネクタ接続盤の前記複数のコネクタアダプタ端子と第１のマーカを含む領域を撮像した第１の画像情報をカメラから取得する手段と、
前記定義情報記憶手段に記憶された第１のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第１の画像情報中から第１のマーカを認識する手段と、
前記認識された第１のマーカの前記第１の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶手段に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記第１の画像情報中における、前記複数のコネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターン及び前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンをそれぞれ生成する手段と、
前記生成された第１及び第２の画像パターンを前記第１の画像情報に重畳した合成画像情報を生成し、この生成された合成画像情報を表示手段に表示させる手段と
を具備することを特徴とする配線作業支援装置。
【請求項２】
保留中の複数のコネクタプラグ端子が、各々固有の識別情報が表示された状態で保留部に収容されている場合に、当該保留部に収容されている前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報を一括して撮像した第２の画像情報をカメラから取得する手段と、
前記取得された第２の画像情報中から前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報をそれぞれ認識する手段と、
前記認識された各固有識別情報を、前記作業オーダ情報により挿抜作業の対象として指定されたコネクタプラグ端子の識別情報とそれぞれ照合して、当該挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子の識別情報と一致する固有識別情報を検出し、この検出された固有識別情報に対応するコネクタプラグ端子の前記保留部における収容位置を表す情報を前記表示手段に表示させる手段と
を、さらに具備することを特徴とする請求項１記載の配線作業支援装置。
【請求項３】
前記コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を、工具位置検出用の第２のマーカが取着された挿抜工具を用いて行う際に、前記挿抜工具及びコネクタ接続盤を含む領域を撮像した第３の画像情報をカメラから取得する手段と、
前記定義情報記憶手段に記憶された第１及び第２のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第３の画像情報中から第１及び第２のマーカを認識する手段と、
前記認識された第１のマーカの前記第３の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶手段に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する手段と、
前記認識された第２のマーカを表す画像の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する手段と、
前記算出された挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と前記第２のマーカの位置座標とを比較して、これらの位置座標が一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を表す情報を前記表示手段に表示させる手段と
を、さらに具備することを特徴とする請求項１又は２記載の配線作業支援装置。
【請求項４】
前記コネクタ接続盤に設けられた複数のコネクタアダプタ端子の識別情報に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子の使用状態を表す配線情報を記憶する設備情報記憶手段が設けられている場合に、
前記挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に対する前記挿抜作業対象のコネクタプラグ端子の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報に基づいて前記設備情報記憶手段に記憶された配線情報を更新する手段を、さらに具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の配線作業支援装置。
【請求項５】
前記判定手段により各位置座標が一致すると判定された場合にのみ前記挿抜工具のロック状態を解除して挿抜動作を可能にするように前記挿抜工具を制御する手段を、さらに具備することを特徴とする請求項３記載の配線作業支援装置。
【請求項６】
複数のコネクタアダプタ端子と当該コネクタアダプタ端子を検出するための第１のマーカが設けられたコネクタ接続盤において、前記複数のコネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の選択的な挿抜作業を支援する配線作業支援方法であって、
前記第１のマーカの識別情報に関連付けて、当該第１のマーカの属性情報と、当該第１のマーカと前記複数のコネクタアダプタ端子との相対的な位置関係を表す位置定義情報を記憶する過程と、
前記挿抜作業に先立ち、当該挿抜作業の対象となるコネクタアダプタ端子及びコネクタプラグ端子を指定するための作業オーダ情報の入力を受付ける過程と、
前記コネクタ接続盤の前記複数のコネクタアダプタ端子と第１のマーカを含む領域を撮像した第１の画像情報をカメラから取得する過程と、
前記定義情報記憶手段に記憶された第１のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第１の画像情報中から第１のマーカを認識する過程と、
前記認識された第１のマーカの前記第１の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶手段に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記第１の画像情報中における、前記複数のコネクタアダプタ端子の位置を表す第１の画像パターン及び前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の位置を表す第２の画像パターンをそれぞれ生成する過程と、
前記生成された第１及び第２の画像パターンを前記第１の画像情報に重畳した合成画像情報を生成し、この生成された合成画像情報を表示手段に表示させる過程と
を具備することを特徴とする配線作業支援方法。
【請求項７】
保留中の複数のコネクタプラグ端子が、各々固有の識別情報が表示された状態で保留部に収容されている場合に、当該保留部に収容されている前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報を一括して撮像した第２の画像情報をカメラから取得する過程と、
前記取得された第２の画像情報中から前記複数のコネクタプラグ端子の固有識別情報をそれぞれ認識する過程と、
前記認識された各固有識別情報を、前記作業オーダ情報により挿抜作業の対象として指定されたコネクタプラグ端子の識別情報とそれぞれ照合して、当該挿抜作業の対象となるコネクタプラグ端子の識別情報と一致する固有識別情報を検出し、この検出された固有識別情報に対応するコネクタプラグ端子の前記保留部における収容位置を表す情報を前記表示手段に表示させる過程と
を、さらに具備することを特徴とする請求項６記載の配線作業支援方法。
【請求項８】
前記コネクタアダプタ端子に対するコネクタプラグ端子の挿抜作業を、工具位置検出用の第２のマーカが取着された挿抜工具を用いて行う際に、前記挿抜工具及びコネクタ接続盤を含む領域を撮像した第３の画像情報をカメラから取得する過程と、
前記定義情報記憶過程に記憶された第１及び第２のマーカの属性情報をもとに、前記取得された第３の画像情報中から第１及び第２のマーカを認識する過程と、
前記認識された第１のマーカの前記第３の画像情報中における位置座標と、前記定義情報記憶過程に記憶された位置定義情報と、前記入力された作業オーダ情報とに基づいて、前記挿抜作業の対象として指定されたコネクタアダプタ端子の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する過程と、
前記認識された第２のマーカを表す画像の前記第３の画像情報中における位置座標を算出する過程と、
前記算出された挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子の位置座標と前記第２のマーカの位置座標とを比較して、これらの位置座標が一致するか否かを判定する判定過程と、
前記判定過程による判定結果を表す情報を前記表示手段に表示させる過程と
を、さらに具備することを特徴とする請求項６又は７記載の配線作業支援方法。
【請求項９】
前記コネクタ接続盤に設けられた複数のコネクタアダプタ端子の識別情報に関連付けて、当該コネクタアダプタ端子の使用状態を表す配線情報を記憶する設備情報記憶手段が設けられている場合に、
前記挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に対する前記挿抜作業対象のコネクタプラグ端子の挿抜作業の終了後に、当該挿抜作業対象のコネクタアダプタ端子に関する配線情報を更新するための情報を生成し、この生成された更新情報に基づいて前記設備情報記憶手段に記憶された配線情報を更新する過程を、さらに具備することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の配線作業支援方法。
【請求項１０】
前記判定する過程により各位置座標が一致すると判定された場合にのみ、前記挿抜工具のロック状態を解除して挿抜動作を可能にするように前記挿抜工具を制御する過程を、さらに具備することを特徴とする請求項８記載の配線作業支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２４７７００（Ｐ２０１２−２４７７００Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０８１４（Ｐ２０１１−１２０８１４）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]