重量検出装置
【課題】スペース的な余裕がない場合でも、床振動検出用の計量センサを搭載することが可能な重量検出装置を提供する。
【解決手段】重量チェッカ１では、搬送方向Ａに直交する方向に複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃを並列配置している。各コンベア３ｂａ〜３ｂｃは、被計量物Ｘの計量を行うロードセル５と、ロードセル５が計量中に床面から受けた振動の影響を検出してこれを排除するＡＦＶ６とを搭載している。ＡＦＶ６は、並列配置された複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃにまたがるようにして搬送方向Ａに直交する方向に延びるフレーム２０の内部空間に収納されている。
【解決手段】重量チェッカ１では、搬送方向Ａに直交する方向に複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃを並列配置している。各コンベア３ｂａ〜３ｂｃは、被計量物Ｘの計量を行うロードセル５と、ロードセル５が計量中に床面から受けた振動の影響を検出してこれを排除するＡＦＶ６とを搭載している。ＡＦＶ６は、並列配置された複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃにまたがるようにして搬送方向Ａに直交する方向に延びるフレーム２０の内部空間に収納されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面における振動の影響を除去するために振動検出用のロードセル等の検出センサを備えた重量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被計量物を搬送しながらその計量を行う重量検出装置において、床面からの振動の影響を除去するために、被計量物の計量を行う第１計量センサ（ロードセル）の近傍に、床振動成分を検出する第２計量センサ（ロードセル）を別途設けた装置が提供されている。
例えば、特許文献１には、床面と接触する柱部分における第１計量センサの反対側に床振動検出用の第２計量センサを取り付けた重量検出装置が開示されている。これによれば、装置据付側および物品載置側からの振動外乱の影響を除去して検出精度の向上を図ることが可能になる。
【特許文献１】特開２００４−３０９１４８号公報（平成１５年１１月４日公開）
【特許文献２】特開２００２−０３９８４５号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の重量検出装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された重量検出装置では、被計量物の大きさについては特に考慮されていないが、実際の計量では、例えば、スティックシュガーのような細くて小さいものを計量することも考えられる。このような小さい被計量物は、一般的に、上流側に配置された包装機等から排出される際に５〜６個が同時に搬送コンベア上に排出されるため、単位時間当たりの処理量が非常に多くなることから、計量精度が低下しないように搬送コンベアの幅および装置自身の大きさを小さく設計する必要がある。
【０００４】
しかし、上記公報に開示された重量検出装置では、装置の大きさに制限があったり、搬送コンベアの幅を狭くしたりする場合には、床振動検出用の第２計量センサを取り付けるスペースが確保できなくなる場合がある。
本発明の課題は、スペース的な余裕がない場合でも、床振動検出用の計量センサを搭載することが可能な重量検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る重量検出装置は、被計量物を搬送しながら計量を行う重量検出装置であって、互いに並列配置された複数の計量搬送機構と、支持部材と、を備えている。複数の計量搬送機構のそれぞれは、被計量物を搬送する搬送コンベアと、被計量物の計量を行う第１計量センサと、第１計量センサにおける計量結果から床振動の影響を除去するための第２計量センサと、を有している。支持部材は、並列配置された複数の計量搬送機構に渡って被計量物の搬送方向に略直交する方向に延びる内部に空間を有している。そして、第２計量センサは、支持部材の内部に形成された空間に配置されている。
【０００６】
ここでは、被計量物を搬送する搬送コンベアと、被計量物の計量を行う第１計量センサと、第１計量センサにおける床振動の影響を検出する第２計量センサとを含む計量搬送機構を複数並列に配置した、いわゆる多連タイプの重量検出装置において、この並列配置された複数の計量搬送機構に渡って被計量物の搬送方向に略直交する方向に延びる内部空間を有する支持部材を備えている。そして、第２計量センサは、この支持部材の内部空間に配置されている。
【０００７】
ここで、第１・第２計量センサとしては、自由端側に載置された被計量物の重量によって生じる歪を電気信号に変換して計量を行うロードセルが含まれる。
これにより、互いに並列に配置された複数の計量搬送機構をつなぐように搬送方向に直交する方向に延びている支持部材の内部空間に第２計量センサを、その長手方向を搬送方向に沿って設けることで、個々の重量検出装置における搬送方向に直交する方向の長さが小さい構成であっても、確実に第２計量センサを配置するスペースを確保することができる。この結果、重量検出装置が搬送方向に直交する方向に小さい場合でも、床振動の影響を検出して高精度な計量を実施することができる。
【０００８】
第２の発明に係る重量検出装置は、第１の発明に係る重量検出装置であって、第１計量センサおよび第２計量センサの少なくとも一方は、搬送コンベアによる被計量物の搬送方向に対して長手方向が平行になるように配置されている。
ここでは、第１・第２計量センサを配置する際の向きについて規定している。具体的には、各計量センサの長手方向が搬送方向に平行になるように配置される。
これにより、搬送方向に直交する方向におけるサイズが小さい重量検出装置であっても、装置からはみ出すことがないように第１・第２計量センサを配置することができるため、床振動検出用の第２検出センサを設けた場合でも装置の小型化に対応可能になる。
【０００９】
第３の発明に係る重量検出装置は、第１または第２の発明に係る重量検出装置であって、計量搬送機構は、支持部材における屈曲部分の近傍に取り付けられている。
ここでは、計量搬送機構を、支持部材に含まれる屈曲部分に取り付けている。
これにより、一般的に屈曲した部分は剛性が大きくなることから、床振動の影響を受けにくくすることができる。よって、第１・第２計量センサを剛性が大きい部分に取り付けることで、床振動の影響を低減した計量を実施することができる。
【００１０】
第４の発明に係る重量検出装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る重量検出装置であって、第１計量センサと第２計量センサとは、同一の部材に対してそれぞれ取り付けられている。
ここでは、第１・第２計量センサを同じ部材に対して取り付けている。
これにより、床振動の影響はほぼ同じ状態で第１・第２計量センサに対して伝達されることになる。この結果、第１計量センサにおける検出結果に含まれる床振動の影響を、第２計量センサにおいて正確に検出して、高精度な計量を実施することができる。
【００１１】
第５の発明に係る重量検出装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る重量検出装置であって、第１計量センサおよび第２計量センサは、それぞれの取付位置が平面視における被計量物の搬送方向において重なるように配置されている。
ここでは、平面視において、第１・第２計量センサが搬送方向において重なるように配置されている。
【００１２】
これにより、搬送方向に直交する方向における床面からの振動の影響をほぼ同じ状態で受けることになるため、第１計量センサにおける計量結果に含まれる床振動の影響を、正確に第２計量センサにおいて検出して、高精度な計量を実施することができる。この結果、第１計量センサに対して付与される床振動の影響を第２計量センサにおける検出結果に基づいて適切に除去することができるため、高精度な計量を行うことができる。
【００１３】
第６の発明に係る重量検出装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る重量検出装置であって、支持部材は、その両端が床面に立設される脚部に対して固定されている。
ここでは、第２計量センサが内部空間に取りつけられている支持部材が、重量検出装置全体を支持する脚部の部分に固定されている。
これにより、床振動の影響を第２計量センサにおいて適切に検出して、第２計量センサの近傍に配置された第１計量センサにおける計量結果から床振動の影響を排除することができる。この結果、さらに高精度な計量を実施することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の重量検出装置によれば、確実に第２計量センサを配置するスペースを確保することで、重量検出装置が搬送方向に直交する方向に小さい場合でも、床振動の影響を検出して高精度な計量を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る重量チェッカ（重量検出装置）１について、図１〜図８を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で使用する「前後」方向については、図１に示す搬送方向Ａの上流側を「後」側、下流側を「前」側とする。
［重量チェッカ１全体の構成］
本実施形態に係る重量チェッカ１は、図１に示すように、主に、平ベルト式のコンベア装置３と、被計量物Ｘの計量を行うロードセル（計量センサ、第１計量センサ）５（図３参照）と、床面の振動による影響を検出するロードセルであるＡＦＶ（Anti Floor Vibration）（第２計量センサ）６（図３参照）と、ロードセル５およびＡＦＶ６を収納する筐体７と、筐体７を固定する前後一対の脚部１０，１１と、ＡＦＶ６を内部空間に収納するフレーム（支持部材）２０（図３参照）と、を備えている。また、重量チェッカ１は、生産ラインを構成する最後部の装置として配置されており、コンベア装置３において矢印Ａ方向に搬送しながら、例えば、図示しない製袋包装機から供給された被計量物Ｘの計量を行い、良品か不良品かの判定を行った後、良品と判定された被計量物Ｘだけを下流側に配置された図示しない金属検知機等に搬送する。
【００１６】
コンベア装置３は、図１に示すように、被計量物Ｘの搬送方向Ａにおける上流側から順に、第１搬送部３ａ、第２搬送部３ｂ、第３搬送部３ｃを設けている。これらの第１〜第３搬送部３ａ〜３ｃは、図２に示すように、さらにそれぞれ搬送方向に対して直交する方向に並んだ３連のコンベア３ａａ〜３ａｃ，３ｂａ〜３ｂｃ，３ｃａ〜３ｃｃを含むように構成されている。そして、各コンベア３ａａ〜３ｃｃは、前後一対のローラ１３，１５間に搬送用ベルトとしての無端状の搬送ベルトが巻き掛けられている。
【００１７】
搬送方向Ａにおける下流側のローラ１３は、後述する駆動モータＭ１，Ｍ２（図３参照）によって回転駆動力が伝達される駆動ローラである。一方、上流側のローラ１５は、駆動ローラであるローラ１３からの回転駆動力が搬送ベルトを介して伝達されて回転する従動ローラである。
第１搬送部３ａは、搬送方向Ａにおける最上流側に配置されており、重量チェッカ１の上流側に配置された図示しない製袋包装機から送られてくる被計量物Ｘを受け取って搬送方向Ａに向かって搬送し、第２搬送部３ｂに対して被計量物Ｘを受け渡す。
【００１８】
第２搬送部３ｂは、第１搬送部３ａと第３搬送部３ｃとの間に配置されており、ここで被計量物Ｘを搬送しながら、上記ロードセル５およびＡＦＶ６を用いて計量が行われる。なお、この第２搬送部３ｂにおける被計量物Ｘの計量については、後段にて詳述する。
第３搬送部３ｃは、搬送方向Ａにおける最下流側に配置されており、図１に示すように、上流側の端部を中心として回動する。これにより、第２搬送部３ｂにおける計量結果に基づいて被計量物Ｘの振り分けを行う。具体的には、第２搬送部３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲内である場合には、第３搬送部３ｃを図１に実線で示す略水平状態とし、被計量物Ｘ（良品）をそのまま下流側へと搬送する。一方、第２搬送部３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲外であった場合には、図１に点線で示す斜め下方状態まで第３搬送部３ｃを回動させて、規定の搬送路外へと被計量物Ｘ（不良品）を搬送する。
【００１９】
駆動モータＭ１は、図３に示すように、最上流側の３つのコンベア３ａａ〜３ａｃごとにそれぞれ設けられており、各コンベア３ａａ〜３ａｃの下部に配置されており、各コンベア３ａａ〜３ａｃのローラ１３に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。
駆動モータ（重量物、熱源）Ｍ２は、図４に示すように、最上流側のコンベア３ａａ〜３ａｃと最下流側のコンベア３ｃａ〜３ｃｃの間に設けられた３つのコンベア３ｂａ〜３ｂｃの下部に配置されており、各コンベア３ｂａ〜３ｂｃのローラ１３に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータＭ２は、ローラ１３に対して回転駆動力を伝達する際に熱を放出する熱源となる。
【００２０】
ロードセル５は、図１および図３等に示すように、重量物である駆動モータＭ２と同じ筐体７の内部において、長手方向が搬送方向Ａに沿う向きで配置されている。また、ロードセル５は、図４に示すように、駆動モータＭ２に隣接するように固定端（調整機構、防風壁）５ｂに対して取付けられており、自由端５ｃ側に接続されたアーム部材（連結部）２１を介してコンベア３ｂａ〜３ｂｃ上に被計量物Ｘが載置されて生じる歪みの変化を検出して被計量物Ｘの計量を行う。
【００２１】
固定端５ｂおよび自由端５ｃは、図４に示すように、ロードセル５の前後方向に位置している。固定端５ｂは、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、上述した一対の脚部１０，１１に図示しない複数の部品を介して接続されている。このため、駆動モータＭ２から放出される熱が固定端５ｂに対して伝達された場合でも、その熱を脚部１０，１１を介して逃がすことができる。そして、固定端５ｂは、ロードセル５と重量物である駆動モータＭ２との間に配置されていることで、駆動モータＭ２の駆動中に生じる風がロードセル５の方へ流れ込まないようにするための防風壁として機能する。一方、自由端５ｃは、固定端５ｂと同様に、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、アーム部材２１を介してコンベア３ｂａ〜３ｂｃにそれぞれ連結されている。このため、コンベア３ｂａ〜３ｂｃ上に被計量物Ｘが載置されると、ロードセル５の自由端５ｃ側に鉛直方向下向きの荷重が掛かることで生じた歪みを検出して電気信号に変換し、この電気信号に基づいて計量を行う。
【００２２】
ＡＦＶ６は、図３および図４に示すように、フレーム２０の内部空間において、長手方向が搬送方向Ａに沿う向きで取り付けられており、床面からの振動を検出する。より詳細には、ＡＦＶ６は、図８に示すように、固定用金具４１，４２，４３にねじによって固定された後、固定用ブロック４６に対して固定される。そして、この状態で、カバー部材４７の内部に収納された後、フレーム２０の内部空間における上面に対して吊り下げられるようにして固定される。
【００２３】
フレーム２０は、図３および図５に示すように、搬送方向Ａに直交する方向に延伸しており、搬送方向Ａに対して直交する方向に配置された３つのＡＦＶ６を内部空間に収納している。
なお、上述した駆動モータＭ２、ロードセル５、ＡＦＶ６およびフレーム２０を含む計量機構３０の取付構造に関しては、後段にて詳述する。
【００２４】
［計量機構３０の取付構造］
計量機構３０は、上述のように、第２搬送部３ｂのコンベア３ｂａ〜３ｂｃ、駆動モータＭ２、ロードセル５（固定端５ｂ、自由端５ｃ）、ＡＦＶ６およびフレーム２０を含むように構成されている。
ここで、計量機構３０に含まれるＡＦＶ６およびフレーム２０を除く各部材を模式的に示した図７および上段にて説明した図３を用いて、各部材の配置について説明すれば以下の通りである。
【００２５】
ロードセル５の固定端５ｂと自由端５ｃとは、図４および図７に示すように、ロードセル５の搬送方向Ａにおける前端部と後端部とにそれぞれ形成されており、重量物である駆動モータＭ２は、その固定端５ｂに対して非接触の状態で固定端５ｂの前方に隣接するように配置されている。そして、駆動モータＭ２は、アーム部材２１、フレーム部材（連結部）２２およびアーム部材（連結部）２３を介して自由端５ｃ側に接続されている。このように、重量物である駆動モータＭ２を固定端５ｂ側に配置することで、計量機構３０の重心位置を、自由端５ｃ側から固定端５ｂに近い側へと移動させることができる。この結果、床面につながる固定端５ｂの近傍に計量機構３０の重心を置くことができるため、床面からの振動の影響によって計量精度が低下してしまうことを回避することができる。
【００２６】
アーム部材２１，２３およびフレーム部材２２は、固定端５ｂおよび自由端５ｃと同様に、熱伝導率の高い材料によって形成されている。このため、運転中に熱源となる駆動モータＭ２から放出される熱は、直接接続されたアーム部材２３、フレーム部材２２、アーム部材２１を経由して自由端５ｃ側へと伝達される。一方、同じく駆動モータＭ２から放出される熱は、非接触状態であるが隣接するように配置された固定端５ｂに対しては空気を介して伝達されるとともに、輻射熱としても伝達される。このとき、ロードセル５に対して、アーム部材２１，２３等を介して直接的に伝達される熱と、近距離から空気を介して伝達される熱とは、熱が伝達される経路長の差等によってほぼ同程度の熱となって伝達されるため、ロードセル５に対して熱が均一に伝達される。
【００２７】
次に、ＡＦＶ６およびフレーム２０を含む計量機構３０全体の配置について、上段にて説明した図２、図３、図５および図６を用いて説明すれば以下の通りである。
ロードセル５およびＡＦＶ６が取り付けられたフレーム２０は、図２に示すように、上述した前後一対の脚部１０，１１に接続されている。このため、このフレーム２０の内部空間に取り付けられたＡＦＶ６は、床面からの振動を脚部１０，１１を介して効果的に検出することができる。そして、ロードセル５は、図３に示すように、フレーム２０の上部に固定されている。つまり、ロードセル５とＡＦＶ６とは、共通の部材（フレーム２０）の天板の表裏面にそれぞれ取り付けられている。これにより、ロードセル５に伝達される床面の振動をＡＦＶ６において正確に検出することができる。この結果、ＡＦＶ６における検出結果をロードセル５の重量値から差し引くことで、高精度な計量を実施することができる。また、このときロードセル５およびＡＦＶ６を含む計量機構は、フレーム２０の屈曲部分の近傍に取付けられている。これにより、比較的重量が大きい計量機構を剛性が高いフレーム２０の部分に対して取り付けることができる。
【００２８】
さらに、ロードセル５およびＡＦＶ６のフレーム２０に対する取付位置は、図５および図６に示すように、平面視において搬送方向Ａに沿った同一直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に配置される。換言すれば、搬送方向Ａにおける前方から見て、ロードセル５およびＡＦＶ６のフレーム２０に対する取付位置が同一の鉛直線上になるように取付けられる。これにより、搬送方向Ａに直交する方向における振動を、ロードセル５およびＡＦＶ６において同じ条件下で検出することができるため、高精度な計量を実施することが可能になる。
【００２９】
［重量チェッカ１の特徴］
（１）
本実施形態の重量チェッカ１では、図２に示すように、被計量物Ｘの搬送方向Ａに直交する方向に複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃを並列配置している。各コンベア３ｂａ〜３ｂｃは、図３に示すように、被計量物Ｘの計量を行うロードセル５と、ロードセル５が計量中に床面から受けた振動の影響を検出してこれを排除するＡＦＶ６とを搭載している。そして、ＡＦＶ６は、並列配置された複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃにまたがるようにして搬送方向Ａに直交する方向に延びるフレーム２０の内部空間に収納されている。
【００３０】
このように、被計量物Ｘの搬送方向Ａに直交する方向に延びるフレーム２０の内部空間にＡＦＶ６を配置することで、ロードセル５の固定端５ｂに対してＡＦＶ６を取り付けられないような小型の重量チェッカ１であっても、ＡＦＶ６の設置スペースを確実に確保することができる。特に、例えば、スティックシュガー等の細長い物品を搬送する幅方向に狭いコンベア３ｂａ〜３ｂｃの場合には、ＡＦＶ６を設置するスペースを確保することはさらに困難になるが、上記のような内部に空間を有するフレーム２０を搬送方向に直交する方向に沿って配置することで、容易にＡＦＶ６の設置スペースを確保することができる。この結果、小型の重量チェッカであっても、ＡＦＶ６を搭載して床面からの振動の影響を検出してロードセル５の検出結果から排除することで、高精度な計量を実施することができる。
【００３１】
（２）
本実施形態の重量チェッカ１では、図６〜図８に示すように、ロードセル５およびＡＦＶ６を、その長手方向が搬送方向Ａに沿うように配置している。
これにより、搬送方向Ａに直交する方向におけるロードセル５およびＡＦＶ６のサイズを最小限とすることができる。よって、本実施形態のように、幅の狭いタイプのコンベア３ｂａ〜３ｂｃを複数並列配置した重量チェッカ１にも搭載することが可能になる。
【００３２】
（３）
本実施形態の重量チェッカ１では、図５に示すように、ロードセル５およびＡＦＶ６を含む計量機構３０が、フレーム２０の屈曲部分の近傍に取り付けられている（ロードセル５の取付位置５ａ参照）。
これにより、フレーム２０における剛性が高い部分の近傍に重量物である計量機構３０を取り付けることで、ロードセル５やＡＦＶ６において安定した状態で計量および床面からの振動検出を行うことができる。
【００３３】
（４）
本実施形態の重量チェッカ１では、図３等に示すように、ロードセル５とＡＦＶ６とは、共通の部材であるフレーム２０における天板の表裏面に対して取り付けられている。
これにより、ロードセル５において検出される床面からの振動の影響を、ＡＦＶ６においてほぼ同じ条件で検出することができる。よって、ロードセル５における計量結果から床面からの振動の影響を適切に除去して、高精度な計量を実施することができる。
【００３４】
（５）
本実施形態の重量チェッカ１では、図５および図６に示すように、ロードセル５およびＡＦＶ６の取付位置が、搬送方向Ａからみた正面視において、鉛直線上に並ぶように配置している。
これにより、ＡＦＶ６において、被計量物Ｘの搬送方向Ａに直交する方向における振動の影響をロードセル５とほぼ同じ条件で検出できるため、ロードセル５における計量結果からＡＦＶ６における検出結果を差し引くことで、より高精度な計量を実施することができる。
【００３５】
（６）
本実施形態の重量チェッカ１では、図２に示すように、ＡＦＶ６を内部に収納するフレーム２０が、前後一対の脚部１０，１１に対して接続されている。
これにより、ＡＦＶ６において床面からの振動の影響を適切に検出して、同じくフレーム２０に対して取り付けられたロードセル５における計量結果から床振動の影響を排除することができる。この結果、さらに高精度な計量を実施することができる。
【００３６】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、第１計量センサとして、ロードセル５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３７】
例えば、第１計量センサとして、ロードセルの替わりにフォースバランスを計量センサとして用いてもよい。
この場合には、被計量物を計量位置に載せた際に生じるフォースバランスにおける差動トランスによって発生する電流値を検出することで、フォースバランスの特性により、ロードセルを計量センサとして用いた場合よりもさらに高精度な計量を実施することができる。
【００３８】
また、第２計量センサ（ＡＦＶ）についても同様である。
（Ｂ）
上記実施形態では、ＡＦＶ６を内部に収納するフレーム２０として、断面が長方形のパイプ状の部材を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】
例えば、断面が円形、楕円形、多角形のパイプ状の支持部材を用いることもできる。
（Ｃ）
上記実施形態では、３つのコンベア３ｂａ〜３ｂｃが並列配置された多連型のコンベア装置３を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、１つあるいは２つのコンベアが並列配置された構成であってもよいし、４つ以上のコンベアが並列配置された構成であってもよい。
【００４０】
（Ｄ）
上記実施形態では、ロードセル５を、ＡＦＶ６が取り付けられているフレーム２０に対して取り付けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ロードセル５の取付け部材としてはフレーム以外の部材であってもよい。
ただし、上記実施形態のように、ＡＦＶ６と共通の部材にロードセル５も取り付けることで、ロードセル５に伝達される各種振動をＡＦＶ６においてほぼ共通の条件において検出することができるため、より高精度な計量を行うという観点からは上記実施形態のようにすることがより好ましい。
【００４１】
（Ｅ）
上記実施形態では、本発明を重量チェッカ１に対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、重量チェッカ以外にも、計量ホッパや各種計量センサ等を搭載して第１・第２計量センサによって計量を行う重量検査装置に対して本発明を適用することもできる。この場合でも、床面からの振動による悪影響を低減して、常に高精度な計量を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の重量検出装置は、確実に第２計量センサを配置するスペースを確保することがで、重量検出装置が搬送方向に直交する方向に小さい場合でも、床振動の影響を検出して高精度な計量を実施することができるという効果を奏することから、床振動の影響を排除するための計量センサを搭載した各種計量装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量チェッカの外観を示す正面図。
【図２】図１の重量チェッカを示す平面図。
【図３】図１の重量チェッカに含まれる計量機構周辺の構造を示す拡大図。
【図４】図３の計量機構の部分をさらに拡大した図。
【図５】図４の計量機構の取付位置を示す平面図。
【図６】図４の計量機構を搬送方向からみた図。
【図７】図４の計量機構の取付構造を模式的に示した図。
【図８】図４の計量機構に含まれるロードセルの吊り下げ取付構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 重量チェッカ（重量検出装置）
３ コンベア装置
３ａ 第１搬送部
３ｂ 第２搬送部
３ｃ 第３搬送部
３ａａ〜３ａｃ コンベア
３ｂａ〜３ｂｃ コンベア
３ｃａ〜３ｃｃ コンベア
５ ロードセル（計量センサ、第１計量センサ）
５ａ 取付位置
５ｂ 固定端（調整機構、防風壁）
５ｃ 自由端
６ ＡＦＶ（ロードセル、第２計量センサ）
６ａ 取付位置
７ 筐体
１０，１１ 脚部
１３ ローラ（駆動ローラ）
１５ ローラ（従動ローラ）
２０ フレーム（支持部材）
２１ アーム部材（連結部）
２２ フレーム部材（連結部）
２３ アーム部材（連結部）
３０ 計量機構
Ｍ１ 駆動モータ
Ｍ２ 駆動モータ（重量物、熱源）
Ｍ５３ 重量物
Ｘ 被計量物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面における振動の影響を除去するために振動検出用のロードセル等の検出センサを備えた重量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被計量物を搬送しながらその計量を行う重量検出装置において、床面からの振動の影響を除去するために、被計量物の計量を行う第１計量センサ（ロードセル）の近傍に、床振動成分を検出する第２計量センサ（ロードセル）を別途設けた装置が提供されている。
例えば、特許文献１には、床面と接触する柱部分における第１計量センサの反対側に床振動検出用の第２計量センサを取り付けた重量検出装置が開示されている。これによれば、装置据付側および物品載置側からの振動外乱の影響を除去して検出精度の向上を図ることが可能になる。
【特許文献１】特開２００４−３０９１４８号公報（平成１５年１１月４日公開）
【特許文献２】特開２００２−０３９８４５号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の重量検出装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された重量検出装置では、被計量物の大きさについては特に考慮されていないが、実際の計量では、例えば、スティックシュガーのような細くて小さいものを計量することも考えられる。このような小さい被計量物は、一般的に、上流側に配置された包装機等から排出される際に５〜６個が同時に搬送コンベア上に排出されるため、単位時間当たりの処理量が非常に多くなることから、計量精度が低下しないように搬送コンベアの幅および装置自身の大きさを小さく設計する必要がある。
【０００４】
しかし、上記公報に開示された重量検出装置では、装置の大きさに制限があったり、搬送コンベアの幅を狭くしたりする場合には、床振動検出用の第２計量センサを取り付けるスペースが確保できなくなる場合がある。
本発明の課題は、スペース的な余裕がない場合でも、床振動検出用の計量センサを搭載することが可能な重量検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る重量検出装置は、被計量物を搬送しながら計量を行う重量検出装置であって、互いに並列配置された複数の計量搬送機構と、支持部材と、を備えている。複数の計量搬送機構のそれぞれは、被計量物を搬送する搬送コンベアと、被計量物の計量を行う第１計量センサと、第１計量センサにおける計量結果から床振動の影響を除去するための第２計量センサと、を有している。支持部材は、並列配置された複数の計量搬送機構に渡って被計量物の搬送方向に略直交する方向に延びる内部に空間を有している。そして、第２計量センサは、支持部材の内部に形成された空間に配置されている。
【０００６】
ここでは、被計量物を搬送する搬送コンベアと、被計量物の計量を行う第１計量センサと、第１計量センサにおける床振動の影響を検出する第２計量センサとを含む計量搬送機構を複数並列に配置した、いわゆる多連タイプの重量検出装置において、この並列配置された複数の計量搬送機構に渡って被計量物の搬送方向に略直交する方向に延びる内部空間を有する支持部材を備えている。そして、第２計量センサは、この支持部材の内部空間に配置されている。
【０００７】
ここで、第１・第２計量センサとしては、自由端側に載置された被計量物の重量によって生じる歪を電気信号に変換して計量を行うロードセルが含まれる。
これにより、互いに並列に配置された複数の計量搬送機構をつなぐように搬送方向に直交する方向に延びている支持部材の内部空間に第２計量センサを、その長手方向を搬送方向に沿って設けることで、個々の重量検出装置における搬送方向に直交する方向の長さが小さい構成であっても、確実に第２計量センサを配置するスペースを確保することができる。この結果、重量検出装置が搬送方向に直交する方向に小さい場合でも、床振動の影響を検出して高精度な計量を実施することができる。
【０００８】
第２の発明に係る重量検出装置は、第１の発明に係る重量検出装置であって、第１計量センサおよび第２計量センサの少なくとも一方は、搬送コンベアによる被計量物の搬送方向に対して長手方向が平行になるように配置されている。
ここでは、第１・第２計量センサを配置する際の向きについて規定している。具体的には、各計量センサの長手方向が搬送方向に平行になるように配置される。
これにより、搬送方向に直交する方向におけるサイズが小さい重量検出装置であっても、装置からはみ出すことがないように第１・第２計量センサを配置することができるため、床振動検出用の第２検出センサを設けた場合でも装置の小型化に対応可能になる。
【０００９】
第３の発明に係る重量検出装置は、第１または第２の発明に係る重量検出装置であって、計量搬送機構は、支持部材における屈曲部分の近傍に取り付けられている。
ここでは、計量搬送機構を、支持部材に含まれる屈曲部分に取り付けている。
これにより、一般的に屈曲した部分は剛性が大きくなることから、床振動の影響を受けにくくすることができる。よって、第１・第２計量センサを剛性が大きい部分に取り付けることで、床振動の影響を低減した計量を実施することができる。
【００１０】
第４の発明に係る重量検出装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る重量検出装置であって、第１計量センサと第２計量センサとは、同一の部材に対してそれぞれ取り付けられている。
ここでは、第１・第２計量センサを同じ部材に対して取り付けている。
これにより、床振動の影響はほぼ同じ状態で第１・第２計量センサに対して伝達されることになる。この結果、第１計量センサにおける検出結果に含まれる床振動の影響を、第２計量センサにおいて正確に検出して、高精度な計量を実施することができる。
【００１１】
第５の発明に係る重量検出装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る重量検出装置であって、第１計量センサおよび第２計量センサは、それぞれの取付位置が平面視における被計量物の搬送方向において重なるように配置されている。
ここでは、平面視において、第１・第２計量センサが搬送方向において重なるように配置されている。
【００１２】
これにより、搬送方向に直交する方向における床面からの振動の影響をほぼ同じ状態で受けることになるため、第１計量センサにおける計量結果に含まれる床振動の影響を、正確に第２計量センサにおいて検出して、高精度な計量を実施することができる。この結果、第１計量センサに対して付与される床振動の影響を第２計量センサにおける検出結果に基づいて適切に除去することができるため、高精度な計量を行うことができる。
【００１３】
第６の発明に係る重量検出装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る重量検出装置であって、支持部材は、その両端が床面に立設される脚部に対して固定されている。
ここでは、第２計量センサが内部空間に取りつけられている支持部材が、重量検出装置全体を支持する脚部の部分に固定されている。
これにより、床振動の影響を第２計量センサにおいて適切に検出して、第２計量センサの近傍に配置された第１計量センサにおける計量結果から床振動の影響を排除することができる。この結果、さらに高精度な計量を実施することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の重量検出装置によれば、確実に第２計量センサを配置するスペースを確保することで、重量検出装置が搬送方向に直交する方向に小さい場合でも、床振動の影響を検出して高精度な計量を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る重量チェッカ（重量検出装置）１について、図１〜図８を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で使用する「前後」方向については、図１に示す搬送方向Ａの上流側を「後」側、下流側を「前」側とする。
［重量チェッカ１全体の構成］
本実施形態に係る重量チェッカ１は、図１に示すように、主に、平ベルト式のコンベア装置３と、被計量物Ｘの計量を行うロードセル（計量センサ、第１計量センサ）５（図３参照）と、床面の振動による影響を検出するロードセルであるＡＦＶ（Anti Floor Vibration）（第２計量センサ）６（図３参照）と、ロードセル５およびＡＦＶ６を収納する筐体７と、筐体７を固定する前後一対の脚部１０，１１と、ＡＦＶ６を内部空間に収納するフレーム（支持部材）２０（図３参照）と、を備えている。また、重量チェッカ１は、生産ラインを構成する最後部の装置として配置されており、コンベア装置３において矢印Ａ方向に搬送しながら、例えば、図示しない製袋包装機から供給された被計量物Ｘの計量を行い、良品か不良品かの判定を行った後、良品と判定された被計量物Ｘだけを下流側に配置された図示しない金属検知機等に搬送する。
【００１６】
コンベア装置３は、図１に示すように、被計量物Ｘの搬送方向Ａにおける上流側から順に、第１搬送部３ａ、第２搬送部３ｂ、第３搬送部３ｃを設けている。これらの第１〜第３搬送部３ａ〜３ｃは、図２に示すように、さらにそれぞれ搬送方向に対して直交する方向に並んだ３連のコンベア３ａａ〜３ａｃ，３ｂａ〜３ｂｃ，３ｃａ〜３ｃｃを含むように構成されている。そして、各コンベア３ａａ〜３ｃｃは、前後一対のローラ１３，１５間に搬送用ベルトとしての無端状の搬送ベルトが巻き掛けられている。
【００１７】
搬送方向Ａにおける下流側のローラ１３は、後述する駆動モータＭ１，Ｍ２（図３参照）によって回転駆動力が伝達される駆動ローラである。一方、上流側のローラ１５は、駆動ローラであるローラ１３からの回転駆動力が搬送ベルトを介して伝達されて回転する従動ローラである。
第１搬送部３ａは、搬送方向Ａにおける最上流側に配置されており、重量チェッカ１の上流側に配置された図示しない製袋包装機から送られてくる被計量物Ｘを受け取って搬送方向Ａに向かって搬送し、第２搬送部３ｂに対して被計量物Ｘを受け渡す。
【００１８】
第２搬送部３ｂは、第１搬送部３ａと第３搬送部３ｃとの間に配置されており、ここで被計量物Ｘを搬送しながら、上記ロードセル５およびＡＦＶ６を用いて計量が行われる。なお、この第２搬送部３ｂにおける被計量物Ｘの計量については、後段にて詳述する。
第３搬送部３ｃは、搬送方向Ａにおける最下流側に配置されており、図１に示すように、上流側の端部を中心として回動する。これにより、第２搬送部３ｂにおける計量結果に基づいて被計量物Ｘの振り分けを行う。具体的には、第２搬送部３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲内である場合には、第３搬送部３ｃを図１に実線で示す略水平状態とし、被計量物Ｘ（良品）をそのまま下流側へと搬送する。一方、第２搬送部３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲外であった場合には、図１に点線で示す斜め下方状態まで第３搬送部３ｃを回動させて、規定の搬送路外へと被計量物Ｘ（不良品）を搬送する。
【００１９】
駆動モータＭ１は、図３に示すように、最上流側の３つのコンベア３ａａ〜３ａｃごとにそれぞれ設けられており、各コンベア３ａａ〜３ａｃの下部に配置されており、各コンベア３ａａ〜３ａｃのローラ１３に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。
駆動モータ（重量物、熱源）Ｍ２は、図４に示すように、最上流側のコンベア３ａａ〜３ａｃと最下流側のコンベア３ｃａ〜３ｃｃの間に設けられた３つのコンベア３ｂａ〜３ｂｃの下部に配置されており、各コンベア３ｂａ〜３ｂｃのローラ１３に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータＭ２は、ローラ１３に対して回転駆動力を伝達する際に熱を放出する熱源となる。
【００２０】
ロードセル５は、図１および図３等に示すように、重量物である駆動モータＭ２と同じ筐体７の内部において、長手方向が搬送方向Ａに沿う向きで配置されている。また、ロードセル５は、図４に示すように、駆動モータＭ２に隣接するように固定端（調整機構、防風壁）５ｂに対して取付けられており、自由端５ｃ側に接続されたアーム部材（連結部）２１を介してコンベア３ｂａ〜３ｂｃ上に被計量物Ｘが載置されて生じる歪みの変化を検出して被計量物Ｘの計量を行う。
【００２１】
固定端５ｂおよび自由端５ｃは、図４に示すように、ロードセル５の前後方向に位置している。固定端５ｂは、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、上述した一対の脚部１０，１１に図示しない複数の部品を介して接続されている。このため、駆動モータＭ２から放出される熱が固定端５ｂに対して伝達された場合でも、その熱を脚部１０，１１を介して逃がすことができる。そして、固定端５ｂは、ロードセル５と重量物である駆動モータＭ２との間に配置されていることで、駆動モータＭ２の駆動中に生じる風がロードセル５の方へ流れ込まないようにするための防風壁として機能する。一方、自由端５ｃは、固定端５ｂと同様に、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、アーム部材２１を介してコンベア３ｂａ〜３ｂｃにそれぞれ連結されている。このため、コンベア３ｂａ〜３ｂｃ上に被計量物Ｘが載置されると、ロードセル５の自由端５ｃ側に鉛直方向下向きの荷重が掛かることで生じた歪みを検出して電気信号に変換し、この電気信号に基づいて計量を行う。
【００２２】
ＡＦＶ６は、図３および図４に示すように、フレーム２０の内部空間において、長手方向が搬送方向Ａに沿う向きで取り付けられており、床面からの振動を検出する。より詳細には、ＡＦＶ６は、図８に示すように、固定用金具４１，４２，４３にねじによって固定された後、固定用ブロック４６に対して固定される。そして、この状態で、カバー部材４７の内部に収納された後、フレーム２０の内部空間における上面に対して吊り下げられるようにして固定される。
【００２３】
フレーム２０は、図３および図５に示すように、搬送方向Ａに直交する方向に延伸しており、搬送方向Ａに対して直交する方向に配置された３つのＡＦＶ６を内部空間に収納している。
なお、上述した駆動モータＭ２、ロードセル５、ＡＦＶ６およびフレーム２０を含む計量機構３０の取付構造に関しては、後段にて詳述する。
【００２４】
［計量機構３０の取付構造］
計量機構３０は、上述のように、第２搬送部３ｂのコンベア３ｂａ〜３ｂｃ、駆動モータＭ２、ロードセル５（固定端５ｂ、自由端５ｃ）、ＡＦＶ６およびフレーム２０を含むように構成されている。
ここで、計量機構３０に含まれるＡＦＶ６およびフレーム２０を除く各部材を模式的に示した図７および上段にて説明した図３を用いて、各部材の配置について説明すれば以下の通りである。
【００２５】
ロードセル５の固定端５ｂと自由端５ｃとは、図４および図７に示すように、ロードセル５の搬送方向Ａにおける前端部と後端部とにそれぞれ形成されており、重量物である駆動モータＭ２は、その固定端５ｂに対して非接触の状態で固定端５ｂの前方に隣接するように配置されている。そして、駆動モータＭ２は、アーム部材２１、フレーム部材（連結部）２２およびアーム部材（連結部）２３を介して自由端５ｃ側に接続されている。このように、重量物である駆動モータＭ２を固定端５ｂ側に配置することで、計量機構３０の重心位置を、自由端５ｃ側から固定端５ｂに近い側へと移動させることができる。この結果、床面につながる固定端５ｂの近傍に計量機構３０の重心を置くことができるため、床面からの振動の影響によって計量精度が低下してしまうことを回避することができる。
【００２６】
アーム部材２１，２３およびフレーム部材２２は、固定端５ｂおよび自由端５ｃと同様に、熱伝導率の高い材料によって形成されている。このため、運転中に熱源となる駆動モータＭ２から放出される熱は、直接接続されたアーム部材２３、フレーム部材２２、アーム部材２１を経由して自由端５ｃ側へと伝達される。一方、同じく駆動モータＭ２から放出される熱は、非接触状態であるが隣接するように配置された固定端５ｂに対しては空気を介して伝達されるとともに、輻射熱としても伝達される。このとき、ロードセル５に対して、アーム部材２１，２３等を介して直接的に伝達される熱と、近距離から空気を介して伝達される熱とは、熱が伝達される経路長の差等によってほぼ同程度の熱となって伝達されるため、ロードセル５に対して熱が均一に伝達される。
【００２７】
次に、ＡＦＶ６およびフレーム２０を含む計量機構３０全体の配置について、上段にて説明した図２、図３、図５および図６を用いて説明すれば以下の通りである。
ロードセル５およびＡＦＶ６が取り付けられたフレーム２０は、図２に示すように、上述した前後一対の脚部１０，１１に接続されている。このため、このフレーム２０の内部空間に取り付けられたＡＦＶ６は、床面からの振動を脚部１０，１１を介して効果的に検出することができる。そして、ロードセル５は、図３に示すように、フレーム２０の上部に固定されている。つまり、ロードセル５とＡＦＶ６とは、共通の部材（フレーム２０）の天板の表裏面にそれぞれ取り付けられている。これにより、ロードセル５に伝達される床面の振動をＡＦＶ６において正確に検出することができる。この結果、ＡＦＶ６における検出結果をロードセル５の重量値から差し引くことで、高精度な計量を実施することができる。また、このときロードセル５およびＡＦＶ６を含む計量機構は、フレーム２０の屈曲部分の近傍に取付けられている。これにより、比較的重量が大きい計量機構を剛性が高いフレーム２０の部分に対して取り付けることができる。
【００２８】
さらに、ロードセル５およびＡＦＶ６のフレーム２０に対する取付位置は、図５および図６に示すように、平面視において搬送方向Ａに沿った同一直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に配置される。換言すれば、搬送方向Ａにおける前方から見て、ロードセル５およびＡＦＶ６のフレーム２０に対する取付位置が同一の鉛直線上になるように取付けられる。これにより、搬送方向Ａに直交する方向における振動を、ロードセル５およびＡＦＶ６において同じ条件下で検出することができるため、高精度な計量を実施することが可能になる。
【００２９】
［重量チェッカ１の特徴］
（１）
本実施形態の重量チェッカ１では、図２に示すように、被計量物Ｘの搬送方向Ａに直交する方向に複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃを並列配置している。各コンベア３ｂａ〜３ｂｃは、図３に示すように、被計量物Ｘの計量を行うロードセル５と、ロードセル５が計量中に床面から受けた振動の影響を検出してこれを排除するＡＦＶ６とを搭載している。そして、ＡＦＶ６は、並列配置された複数のコンベア３ｂａ〜３ｂｃにまたがるようにして搬送方向Ａに直交する方向に延びるフレーム２０の内部空間に収納されている。
【００３０】
このように、被計量物Ｘの搬送方向Ａに直交する方向に延びるフレーム２０の内部空間にＡＦＶ６を配置することで、ロードセル５の固定端５ｂに対してＡＦＶ６を取り付けられないような小型の重量チェッカ１であっても、ＡＦＶ６の設置スペースを確実に確保することができる。特に、例えば、スティックシュガー等の細長い物品を搬送する幅方向に狭いコンベア３ｂａ〜３ｂｃの場合には、ＡＦＶ６を設置するスペースを確保することはさらに困難になるが、上記のような内部に空間を有するフレーム２０を搬送方向に直交する方向に沿って配置することで、容易にＡＦＶ６の設置スペースを確保することができる。この結果、小型の重量チェッカであっても、ＡＦＶ６を搭載して床面からの振動の影響を検出してロードセル５の検出結果から排除することで、高精度な計量を実施することができる。
【００３１】
（２）
本実施形態の重量チェッカ１では、図６〜図８に示すように、ロードセル５およびＡＦＶ６を、その長手方向が搬送方向Ａに沿うように配置している。
これにより、搬送方向Ａに直交する方向におけるロードセル５およびＡＦＶ６のサイズを最小限とすることができる。よって、本実施形態のように、幅の狭いタイプのコンベア３ｂａ〜３ｂｃを複数並列配置した重量チェッカ１にも搭載することが可能になる。
【００３２】
（３）
本実施形態の重量チェッカ１では、図５に示すように、ロードセル５およびＡＦＶ６を含む計量機構３０が、フレーム２０の屈曲部分の近傍に取り付けられている（ロードセル５の取付位置５ａ参照）。
これにより、フレーム２０における剛性が高い部分の近傍に重量物である計量機構３０を取り付けることで、ロードセル５やＡＦＶ６において安定した状態で計量および床面からの振動検出を行うことができる。
【００３３】
（４）
本実施形態の重量チェッカ１では、図３等に示すように、ロードセル５とＡＦＶ６とは、共通の部材であるフレーム２０における天板の表裏面に対して取り付けられている。
これにより、ロードセル５において検出される床面からの振動の影響を、ＡＦＶ６においてほぼ同じ条件で検出することができる。よって、ロードセル５における計量結果から床面からの振動の影響を適切に除去して、高精度な計量を実施することができる。
【００３４】
（５）
本実施形態の重量チェッカ１では、図５および図６に示すように、ロードセル５およびＡＦＶ６の取付位置が、搬送方向Ａからみた正面視において、鉛直線上に並ぶように配置している。
これにより、ＡＦＶ６において、被計量物Ｘの搬送方向Ａに直交する方向における振動の影響をロードセル５とほぼ同じ条件で検出できるため、ロードセル５における計量結果からＡＦＶ６における検出結果を差し引くことで、より高精度な計量を実施することができる。
【００３５】
（６）
本実施形態の重量チェッカ１では、図２に示すように、ＡＦＶ６を内部に収納するフレーム２０が、前後一対の脚部１０，１１に対して接続されている。
これにより、ＡＦＶ６において床面からの振動の影響を適切に検出して、同じくフレーム２０に対して取り付けられたロードセル５における計量結果から床振動の影響を排除することができる。この結果、さらに高精度な計量を実施することができる。
【００３６】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、第１計量センサとして、ロードセル５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３７】
例えば、第１計量センサとして、ロードセルの替わりにフォースバランスを計量センサとして用いてもよい。
この場合には、被計量物を計量位置に載せた際に生じるフォースバランスにおける差動トランスによって発生する電流値を検出することで、フォースバランスの特性により、ロードセルを計量センサとして用いた場合よりもさらに高精度な計量を実施することができる。
【００３８】
また、第２計量センサ（ＡＦＶ）についても同様である。
（Ｂ）
上記実施形態では、ＡＦＶ６を内部に収納するフレーム２０として、断面が長方形のパイプ状の部材を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】
例えば、断面が円形、楕円形、多角形のパイプ状の支持部材を用いることもできる。
（Ｃ）
上記実施形態では、３つのコンベア３ｂａ〜３ｂｃが並列配置された多連型のコンベア装置３を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、１つあるいは２つのコンベアが並列配置された構成であってもよいし、４つ以上のコンベアが並列配置された構成であってもよい。
【００４０】
（Ｄ）
上記実施形態では、ロードセル５を、ＡＦＶ６が取り付けられているフレーム２０に対して取り付けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ロードセル５の取付け部材としてはフレーム以外の部材であってもよい。
ただし、上記実施形態のように、ＡＦＶ６と共通の部材にロードセル５も取り付けることで、ロードセル５に伝達される各種振動をＡＦＶ６においてほぼ共通の条件において検出することができるため、より高精度な計量を行うという観点からは上記実施形態のようにすることがより好ましい。
【００４１】
（Ｅ）
上記実施形態では、本発明を重量チェッカ１に対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、重量チェッカ以外にも、計量ホッパや各種計量センサ等を搭載して第１・第２計量センサによって計量を行う重量検査装置に対して本発明を適用することもできる。この場合でも、床面からの振動による悪影響を低減して、常に高精度な計量を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の重量検出装置は、確実に第２計量センサを配置するスペースを確保することがで、重量検出装置が搬送方向に直交する方向に小さい場合でも、床振動の影響を検出して高精度な計量を実施することができるという効果を奏することから、床振動の影響を排除するための計量センサを搭載した各種計量装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量チェッカの外観を示す正面図。
【図２】図１の重量チェッカを示す平面図。
【図３】図１の重量チェッカに含まれる計量機構周辺の構造を示す拡大図。
【図４】図３の計量機構の部分をさらに拡大した図。
【図５】図４の計量機構の取付位置を示す平面図。
【図６】図４の計量機構を搬送方向からみた図。
【図７】図４の計量機構の取付構造を模式的に示した図。
【図８】図４の計量機構に含まれるロードセルの吊り下げ取付構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 重量チェッカ（重量検出装置）
３ コンベア装置
３ａ 第１搬送部
３ｂ 第２搬送部
３ｃ 第３搬送部
３ａａ〜３ａｃ コンベア
３ｂａ〜３ｂｃ コンベア
３ｃａ〜３ｃｃ コンベア
５ ロードセル（計量センサ、第１計量センサ）
５ａ 取付位置
５ｂ 固定端（調整機構、防風壁）
５ｃ 自由端
６ ＡＦＶ（ロードセル、第２計量センサ）
６ａ 取付位置
７ 筐体
１０，１１ 脚部
１３ ローラ（駆動ローラ）
１５ ローラ（従動ローラ）
２０ フレーム（支持部材）
２１ アーム部材（連結部）
２２ フレーム部材（連結部）
２３ アーム部材（連結部）
３０ 計量機構
Ｍ１ 駆動モータ
Ｍ２ 駆動モータ（重量物、熱源）
Ｍ５３ 重量物
Ｘ 被計量物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を搬送しながら計量を行う重量検出装置であって、
前記被計量物を搬送する搬送コンベアと、前記被計量物の計量を行う第１計量センサと、前記第１計量センサにおける計量結果から床振動の影響を除去するための第２計量センサと、を有しており、並列配置された複数の計量搬送機構と、
並列配置された複数の前記計量搬送機構に渡って前記被計量物の搬送方向に略直交する方向に延びる内部に空間を有する支持部材と、を備えており、
前記第２計量センサは、前記支持部材の内部に形成された空間に配置されている、
重量検出装置。
【請求項２】
前記第１計量センサおよび前記第２計量センサの少なくとも一方は、前記搬送コンベアによる前記被計量物の搬送方向に対して長手方向が平行になるように配置されている、
請求項１に記載の重量検出装置。
【請求項３】
前記計量搬送機構は、前記支持部材における屈曲部分の近傍に取り付けられている、
請求項１または２に記載の重量検出装置。
【請求項４】
前記第１計量センサと前記第２計量センサとは、同一の部材に対してそれぞれ取り付けられている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の重量検出装置。
【請求項５】
前記第１計量センサおよび前記第２計量センサは、それぞれの取付位置が平面視における前記被計量物の搬送方向において重なるように配置されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の重量検出装置。
【請求項６】
前記支持部材は、その両端が床面に立設される脚部に対して固定されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の重量検出装置。
【請求項１】
被計量物を搬送しながら計量を行う重量検出装置であって、
前記被計量物を搬送する搬送コンベアと、前記被計量物の計量を行う第１計量センサと、前記第１計量センサにおける計量結果から床振動の影響を除去するための第２計量センサと、を有しており、並列配置された複数の計量搬送機構と、
並列配置された複数の前記計量搬送機構に渡って前記被計量物の搬送方向に略直交する方向に延びる内部に空間を有する支持部材と、を備えており、
前記第２計量センサは、前記支持部材の内部に形成された空間に配置されている、
重量検出装置。
【請求項２】
前記第１計量センサおよび前記第２計量センサの少なくとも一方は、前記搬送コンベアによる前記被計量物の搬送方向に対して長手方向が平行になるように配置されている、
請求項１に記載の重量検出装置。
【請求項３】
前記計量搬送機構は、前記支持部材における屈曲部分の近傍に取り付けられている、
請求項１または２に記載の重量検出装置。
【請求項４】
前記第１計量センサと前記第２計量センサとは、同一の部材に対してそれぞれ取り付けられている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の重量検出装置。
【請求項５】
前記第１計量センサおよび前記第２計量センサは、それぞれの取付位置が平面視における前記被計量物の搬送方向において重なるように配置されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の重量検出装置。
【請求項６】
前記支持部材は、その両端が床面に立設される脚部に対して固定されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の重量検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１０１４６３（Ｐ２００７−１０１４６３Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９４３００（Ｐ２００５−２９４３００）
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
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