重量測定機
【課題】計量精度の改良部材を備え、搬送中に重量測定を行なう重量測定機において、常に所期の高い計量精度を保障する。
【解決手段】重量測定機1aは、測定精度改良手段である風防９で覆われた搬送手段7a，7bと、搬送手段7bに設けられた重量測定手段８を有する。投光及び受光の機能を備えるセンサ11は本体側に設けられ、反射ミラー12が風防９の内面に設けられる。測定時の風の影響が風防で防がれ測定精度が改良される。風防が取り外されると、反射ミラーも本体側から除去され、センサは被測定物を検出しなくなるので、測定タイミング信号が得られず、重量測定不能となる。風防で得られる高い測定精度が保障されない重量測定値が誤使用されるおそれがない。
【解決手段】重量測定機1aは、測定精度改良手段である風防９で覆われた搬送手段7a，7bと、搬送手段7bに設けられた重量測定手段８を有する。投光及び受光の機能を備えるセンサ11は本体側に設けられ、反射ミラー12が風防９の内面に設けられる。測定時の風の影響が風防で防がれ測定精度が改良される。風防が取り外されると、反射ミラーも本体側から除去され、センサは被測定物を検出しなくなるので、測定タイミング信号が得られず、重量測定不能となる。風防で得られる高い測定精度が保障されない重量測定値が誤使用されるおそれがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物を搬送しながら重量測定を行う重量測定機に係り、特に測定精度に影響する被測定物への外乱を可及的に減少せしめるために測定精度改良手段を備えた重量測定機において、この測定精度改良手段を使用した正規の測定状態で測定することを保障できる重量測定機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、計量用ベルトコンベアを重量検出手段に負荷した計量装置のベルト上に被計量物を載せて搬送しながら、上記被計量物の重量を測定する計量方法が記載されている。この方法では、上記被計量物を搬送するごとに、搬送中の上記被計量物に作用する空気力のうち重量としての成分に対応する空気力を測定し、この測定値で上記被計量物の重量を補正することを特徴としている。この方法で使用する装置によれば、計量用ベルトコンベアの上方に空気力作用部材が配置されており、これが被計量物の上方を覆い、計量用ベルトコンベアで搬送中の被計量物に作用する空気力のうち、重量としての成分に対応（相殺）する空気力を受ける。また、この空気力作用部材は風防に覆われており、計量装置が設置されている室内に流れる空気（風）が空気力作用部材に当たるのを防止して所期の測定精度が維持できるようになっている。
【０００３】
また、被測定物を搬送しながら重量を測定する重量測定機においては、例えば図８に示すような構成で重量測定を行なっている例がある。同図に示すように、この重量測定機１００は、被測定物の搬送手段として第１ベルトコンベア１０１と、これに連続的に隣接して配置された第２ベルトコンベア１０２を有しており、第２ベルトコンベア１０２に重量測定手段１０３が設けられて搬送中の被測定物の重量を測定できるようになっている。第１ベルトコンベア１０１の本体であるフレームには、第２ベルトコンベア１０２の直前の位置に、被測定物を検出する検出手段１０４が設けられている。この検出手段１０４は、投光及び受光の機能を備えるセンサ１０４ａと、センサ１０４ａからの光を該センサ１０４ａに反射する反射部材１０４ｂからなり、第２ベルトコンベア１０２に乗り移った被測定物の重量を重量測定手段１０３が測定するタイミング信号を得るために被測定物を検出することができる。以上の構成において、第１ベルトコンベア１０１で搬送されてきた被測定物は、検出手段１０４の光路を横切ることによって存在が検出され、検出手段１０４は検出信号を重量測定手段１０３に出力する。これによって、第２ベルトコンベア１０２に乗り移って適当な時間が経過した適当な測定タイミングにおいて、重量測定手段１０３が被測定物の重量測定を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−１００４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明によれば、前述のように空気力作用部材を風防で覆うことによって測定精度の低下を防止しているが、この風防を使用した状態での測定が本計量装置における正規の測定状態であり、正規の測定状態で得られる計量値について所定の計量精度が保障されている。ところが、風防はベルトコンベアの清掃や調整のために着脱可能であり、これを外しても計量することも可能であるため、ユーザー側における何らかの理由で風防を外した状態で計量が行なわれてしまうと、得られた計量値については所定の計量精度が保障されないこととなってしまい、計量の目的が達成できなくなってしまう。例えば、計量の結果を利用して後段の工程において被計量物の重量選別を行なう場合、計量結果に所定の精度が保障されないことが判明した場合、この計量装置で計量した被計量品は工程から一旦排除して再度計量しなおしたり、出荷後の場合にあっては回収せざるを得ない。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、前述した風防のように着脱可能に設けられて所定の計量精度を保障するための測定精度保障手段を備えており、搬送しながら被測定物の重量を測定する重量測定機において、使用者側の意識に頼ることなく、常に測定精度保障手段による計量精度の保障が確保できるようにした重量測定機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃは、
本体側に取り付けられて被測定物を搬送する搬送手段７，７ａ，７ｂと、
本体側に取り付けられて前記搬送手段７，７ａ，７ｂによって搬送されている被測定物の重量を測定する重量測定手段８と、
本体側に着脱可能に取り付けられ、前記重量測定手段８が被測定物の重量を測定する際に被測定物に加わる外乱を減少させて測定精度を高める測定精度改良手段９，１５，２０と、
投光及び受光の機能を備えるセンサ１１と前記センサ１１からの光を前記センサ１１に反射する反射部材１２からなり前記重量測定手段８が被測定物の重量を測定するタイミングを計るために被測定物を検出する検出手段１０と、
を有する重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記センサ１１が本体側に設けられ、前記反射部材１２が前記測定精度改良手段９，１５，２０に設けられたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載された重量測定機１ａは、請求項１記載の重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記測定精度改良手段９，１５，２０が、前記搬送手段７，７ａ，７ｂで搬送される被測定物を覆う風防９であることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載された重量測定機１ｂは、請求項１記載の重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記搬送手段７，７ａ，７ｂが、第１の搬送手段７ａと、前記第１の搬送手段７ａに隣接して配置され搬送中の被測定物の重量を前記重量測定手段８で測定する第２の搬送手段７ｂとを有しており、
前記測定精度改良手段９，１５，２０が、前記第１の搬送手段７ａと前記第２の搬送手段７ｂの間に設置されて前記第１の搬送手段７ａから前記第２の搬送手段７ｂに乗り移る被測定物を案内する渡し板１５であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載された重量測定機１ｃは、請求項１記載の重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記測定精度改良手段９，１５，２０が、前記搬送手段７，７ａ，７ｂに沿って配置されて前記搬送手段７，７ａ，７ｂに搬送される被測定物の移動を案内するガイド部材２０であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された重量測定機によれば、測定時に被測定物に加わる外乱を測定精度改良手段が減少させるので、重量測定手段が被測定物の重量を測定する際の測定精度が改良される。また、仮に測定精度改良手段が取り外された場合には、測定精度改良手段と共に、測定精度改良手段に設けられた反射部材も装置の本体側から除去されることとなり、検出手段は機能しなくなって被測定物を検出できなくなるので、重量測定手段が被測定物の重量を測定するタイミングを計るための信号を得ることができなくなり、被測定物の重量は測定不能となる。よって、測定精度改良手段によって改良された高い測定精度が保障されない重量測定値が出力され、これが誤って使用されるというおそれがない。
【００１２】
請求項２に記載された重量測定機によれば、請求項１記載の重量測定機において、前記測定精度改良手段が前記搬送手段を覆う風防であるため、測定時には被測定物に対する風の影響を減少させることによって高い測定精度が保障される。また、風防を取り外すと検出手段の反射部材が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機は測定不能となる。
【００１３】
請求項３に記載された重量測定機によれば、請求項１記載の重量測定機における搬送手段は第１の搬送手段と重量測定用の第２の搬送手段の２つを有しているが、両搬送手段の間に測定精度改良手段としての渡し板が設けられているため、測定時に被測定物が第１の搬送手段から第２の搬送手段に乗り移る際に揺れ動くことがないので、高い測定精度が保障される。また、渡り板を取り外すと検出手段の反射部材が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機は測定不能となる。
【００１４】
請求項４に記載された重量測定機によれば、請求項１記載の重量測定機において、前記測定精度改良手段が前記搬送手段に沿って配置されたガイド部材であるため、測定時には前記搬送手段で搬送される被測定物はガイド部材によって案内されるために揺れにくく、高い測定精度が保障される。また、ガイド部材を取り外すと検出手段の反射部材が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機は測定不能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る重量測定機の外観斜視図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態の重量測定機を被測定物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、風防を装着した正規の測定状態を示す模式的断面図、（ｂ）は同じく風防を装着しない非正規の測定状態を示す模式的断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る重量測定機の外観斜視図である。
【図４】第２実施形態の重量測定機の要部拡大斜視図である。
【図５】第２実施形態の重量測定機の模式的正面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る重量測定機の外観斜視図である。
【図７】第３実施形態の重量測定機の模式的平面図である。
【図８】（ａ）は従来の重量測定機の一例の構成を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は同正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．第１実施形態（図１及び図２）
本発明の第１実施形態に係る重量測定機１ａについて説明する。
図１に示すように、重量測定機１ａは、床面上に安定して設置するための脚２を備えた本体としてのフレーム３を有しており、フレーム３には測定部４と、測定部４を制御するとともに装置の操作や測定結果の表示等を行なう制御部５が設けられている。図１又は図２に示すように、フレーム３に設けられている測定部４は、筐体５と、筐体５内に設けられた搬送手段としてのベルトコンベア７と、筐体５内に設けられた重量測定手段８と、ベルトコンベア７を覆うように筐体５の上面側に設けられた測定精度改良手段としての風防９を有している。
【００１７】
ベルトコンベア７と重量測定手段８の構成は図８を参照して説明したものと略同一であり、ベルトコンベア７には被測定物を導入・搬送する第１ベルトコンベア７ａと、これに隣接して配置され、第１ベルトコンベア７ａから被測定物を受け入れてさらに搬送する第２ベルトコンベア７ｂがある。第２ベルトコンベア７ｂには重量測定手段８が設けられており、搬送中の被測定物の重量を測定できる。そして、これら第１コンベア７ａの後半部と、第２ベルトコンベア７ｂの略全体を前述した風防９が覆っている。図２（ａ）中に示すように、風防９は、入口となる前面側と出口となる後面側が開口した箱型蓋状の部材であり、被測定物の搬送方向と直交する断面での形状は下面が開口した略コ字形である。この風防９によって、少なくとも第１ベルトコンベア７ａの末尾から第２ベルトコンベア７ｂに乗り移った後は、被測定物に風の影響が加わらないようになっており、重量測定手段８による重量測定の精度については所定のレベルが達成されるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、この風防９は本体側（測定部４の筐体５）に対して着脱可能となっており、同図（ａ）に示す使用時には風防９を装着して重量測定を行い、同図（ｂ）に示すベルトコンベア７の清掃等のメンテナンス時等には本体側から取り外すことができる。
【００１９】
図２に示すように、搬送方向について第２ベルトコンベア７ｂの直前の位置には、被測定物を検出する検出手段１０が設けられている。この位置は図８に示した検出手段１０４と同様の位置である。この検出手段１０は、センサ１１と反射部材としての反射ミラー１２等からなり、第２ベルトコンベア７ｂに乗り移った被測定物の重量を重量測定手段８が測定するタイミングをとるために被測定物を検出する。
【００２０】
なお、本実施形態では、センサ１１は、被測定物を検出するための光を放出する投光素子と、反射してきた投光素子からの光を受けて信号を出力する受光素子とによって構成されている。また、反射ミラー１２は、センサ１１からの光をセンサ１１に反射するように配置等が設定されている。
【００２１】
本実施形態における検出手段１０の取付構造は図８に示したものとは異なる。図２（ａ）乃至（ｂ）に模式的に示すように、検出手段１０のセンサ１１は、本体側、例えば第１ベルトコンベア７ａのフレーム、筐体５又は本体としてのフレーム３等に固定されて第１ベルトコンベア７ａの一方側に配置されており、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って第１ベルトコンベア７ａの他方側に光を照射するようになっている。このセンサ１１には本体側からの図示しない配線が接続されている。また、検出手段１０の反射ミラー１２は風防９の内面にセンサ１１に向けて取り付けられている。そして、前記センサ１１から出た光は、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って反射ミラー１２に当たり、ここで反射されてセンサ１１に戻るようになっている。
【００２２】
従って、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲に被検出物が存在しない場合は、センサ１１から出た光は反射ミラー１２で反射されてセンサ１１で受光され、センサ１１からは被検出物を検出しないことを意味する非検知信号が出力される。第１ベルトコンベア７ａ上の移動範囲に被検出物が存在する場合は、センサ１１から出た光は被測定物に遮られて反射ミラー１２で反射されないので、センサ１１で受光されることがなく、センサ１１からは被検出物を検出したことを意味する検知信号が出力される。
【００２３】
以上の構成において、第１ベルトコンベア７ａで搬送されてきた被測定物は、検出手段１０の光路を横切ることによってその存在が検出され、センサ１１は検出信号を重量測定手段８に出力する。これによって、第２ベルトコンベア７ｂに乗り移って適当な時間が経過した適当な測定タイミングで重量測定手段８が被測定物の重量測定を行なうことができる。
【００２４】
本実施形態の重量測定機１ａによれば、図２（ａ）に示すように測定時には被測定物に加わる風による影響を風防９が減少させるので、高い測定精度が保障される。また、図２（ｂ）に示すように風防９を取り外すと検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２が装置の本体側から除去されることとなり、センサ１１からの光がセンサ１１に戻ってこなくなるので、測定タイミングを計るための被測定物の検出信号が得られなくなるため、重量測定は不能となる。重量測定機１ａが測定不能となった状況は、制御部５の表示部等によって外部に報知することができる。
【００２５】
本実施形態の重量測定機１ａによれば、ベルトコンベア７で搬送される被測定物を風防９で覆うことによって重量測定精度の低下を防止しているが、この風防９を使用した状態での測定が本装置における正規の測定状態であり、正規の測定状態で得られる計量値について所定の測定精度が保障されている。ところが、風防９は着脱可能であり、これを外して測定することも可能であるため、ユーザー側における何らかの理由で風防９を外した状態で測定が行なわれないとも限らない。しかし、検出手段１０の配置について本発明の構成を採用しなかった場合に、そのように風防９を外して測定を行なえば、得られた測定値については所定の測定精度が保障されないこととなってしまい、重量測定の目的が達成できなくなってしまう。例えば、重量測定の結果を利用して後段の工程で被計量物の重量選別を行なう場合、重量測定結果に所定の精度が保障されなければ、測定結果を基準とした選別も無意味となり、この計量装置で計量した被計量品はＮＧ品として工程から排除せざるを得ない。
【００２６】
ところが、本実施形態の重量測定機１ａによれば、上述したように風防９を取り外した状態で重量測定を実行しようとしても、測定に必須のタイミング信号を生成するための検出手段１０が機能しないようになっているため、装置の制御部５は測定部４に測定を行なわせることができず、測定不能となり、精度が保障されない測定結果が出力されないこととなる。
【００２７】
重量測定機において、測定が正規の状態で行なわれないような場合には、ベルトコンベアを停止したり、測定はするが後段の工程で当該非測定物を排除したり、測定を行い後段で排除もしないが当該非測定物は風防なしの非正規状態で測定されたものであることを記録に残す等の種々の対応方法が考えられる。しかし、ベルトコンベアを停止する方法では、工程が停止して作業の円滑な進行に多大な影響がある。測定して後段で排除する方法では、ＮＧとなる測定に費やす時間が無駄となる。また、測定を行なってそのまま通過させ、ＮＧ品としての記録に残す方法では、ＮＧとなる測定に費やす時間が無駄となり、不要な記録を残すコストも要することとなる。
【００２８】
本実施形態では、風防９が取り去られて重量測定機１ａが正規の測定状態にない場合には、測定タイミング信号を出力できないようにして重量測定を不能としているので、上述したような不都合がなく、非測定物はそのままベルトコンベア７で連続的に後段に搬送され、不必要な測定を行なう必要もなく、非正規の測定記録を残す必要もない。後段に運ばれた未測定の被測定品は、正規品と仕分けして再度工程の始点に運んで投入するだけで済む。
【００２９】
２．第２実施形態（図３〜図５）
本発明の第２実施形態に係る重量測定機１ｂについて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成部分については、第１実施形態の説明を援用して本実施形態での再度の説明を適宜省略する。
図３に示すように、重量測定機１ｂは、フレーム３と、測定部４と、制御部５を有している。図３乃至図５に示すように、測定部４は、フレーム３に取り付けられた第１及び第２ベルトコンベア７ａ，７ｂと、第２ベルトコンベア７ｂに設けられた重量測定手段８を有している。
【００３０】
図３乃至図５に示すように、測定部４には、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間に測定精度改良手段としての渡し板１５が設置されている。
円筒形のローラに無端ベルトを掛け回してなるコンベアの端部は、コンベア中央付近における無端ベルトの表面から見て低くなっており、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間には間隔を設ける必要がある。従って、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間には、段差及び空隙が生じている。これをそのままにしておけば、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間を被測定物が安定して乗り移ることは難しく、物品の形状によっては転倒することも考えられるし、転倒せずに乗り移っても、乗り移ったショックで被測定物に生じた振動が継続すれば重量測定に支障が生じる。そこで、本実施形態では、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間に、上記空隙を隠し、第１ベルトコンベア７ａの搬送面と第２ベルトコンベア７ｂの搬送面をつなぐ渡し板１５を設置した。この渡し板１５は、細長い矩形の板であり、被測定物の搬送方向に直交する長手方向の長さはベルトの幅と略一致し、被測定物の搬送方向に平行な短手方向の長さは前述した両コンベアの段差乃至隙間を覆い隠す程度の長さに略一致する。渡し板１５は、測定部４に取り付けられており、例えば第１ベルトコンベア７ａ又は第２ベルトコンベア７ｂのフレーム１６に取り付けられている。
【００３１】
本実施形態では、図４に示すように、検出手段１０のセンサ１１は、本体側、例えば第１ベルトコンベア７ａのフレーム１６や本体としてのフレーム３等に取付部材１７を介して固定され、第１ベルトコンベア７ａの一方側に配置されている。センサ１１には、本体側からの図示しない配線が接続されており、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って第１ベルトコンベア７ａの他方側に光を照射することができるとともに、反射された光を受光して被測定物が検出された場合には検出信号を出力することができる。また、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２は、渡し板１５に取り付けられており、第１ベルトコンベア７ａを間にしてセンサ１１と反対側に配置されている。そして、前記センサ１１から出た光は、第１ベルトコンベア７ａ上に被測定物がない場合には、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って反射ミラー１２に当たり、ここで反射されてセンサ１１に戻るようになっている。
【００３２】
以上の構成において、第１ベルトコンベア７ａで搬送されてきた被測定物は、センサ１１の光路を横切ることによってその存在が検出され、センサ１１は検出信号を測定タイミング信号として重量測定手段８に出力する。被測定物は渡し板１５を経て第２ベルトコンベア７ｂに抵抗なく乗り移り、大きな振動を生じることなく第２ベルトコンベア７ｂで搬送されていく。第２ベルトコンベア７ｂに移ってから適当な時間が経過した適当な測定タイミングで重量測定手段８が被測定物の重量測定を行なう。
【００３３】
本実施形態の重量測定機１ｂによれば、両ベルトコンベア７ａ，７ｂの間に測定精度改良手段としての渡し板１５が設けられているため、測定時に被測定物が第１ベルトコンベア７ａから第２ベルトコンベア７ｂに乗り移る際に揺れ動くことが少ないので、高い測定精度が保障される。また、渡し板１５を取り外すと、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機１ｂは測定不能となる。
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００３４】
３．第３実施形態（図６及び図７）
本発明の第３実施形態に係る重量測定機１ｃについて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成部分については、第１実施形態の説明を援用して本実施形態での再度の説明を適宜省略する。
図６に示すように、重量測定機１ｃは、フレーム３と、測定部４と、制御部５を有している。図６又は図７に示すように、測定部４は、フレーム３に取り付けられた第１及び第２ベルトコンベア７ａ，７ｂと、第２ベルトコンベア７ｂに設けられた重量測定手段８を有している。
【００３５】
図６又は図７に示すように、測定部４には、測定精度改良手段としてのガイド部材２０が第１ベルトコンベア７ａに設置されている。ガイド部材２０は、第１ベルトコンベア７ａの搬送面の上方に小さな隙間をおいて配置された一対のガイド板２１，２１から構成される。これら一対のガイド板２１，２１は、搬送方向に平行かつ搬送面に対して垂直な案内面２１ａをそれぞれ有するとともに、搬送方向と直交するベルトの幅方向についての各案内面２１ａの間隔が被測定物Ｗの幅に対応した所定の寸法となるように配置されている。
【００３６】
すなわち、第１ベルトコンベア７ａの上にある一対のガイド板２１，２１の各案内面２１ａ，２１ａの前記間隔は、第１ベルトコンベア７ａで搬送される被測定物Ｗの搬送方向に直交する幅方向の寸法よりも若干大きく設定されており、これら一対のガイド板２１，２１の各内面側が案内面２１ａ，２１ａとなって搬送される被測定物Ｗを両側からガイドするようになっている。
【００３７】
従って、第１ベルトコンベア７ａで搬送される被測定物Ｗは、一対のガイド板２１，２１の案内面２１ａ，２１ａの間で保持されながら移動するので、搬送中に転倒する恐れが少なく、また振動も起こしにくい。
【００３８】
なお、ガイド部材２０の一対のガイド板２１，２１は、第１ベルトコンベア７ａに対して固定ねじ２２によって取り付けられているので着脱可能であるとともに、詳細は図示しないが固定ねじ２２が挿通する板側の孔を長孔とすることによって一対のガイド板２１，２１の間隔を適宜に調整して搬送すべき被測定物Ｗのサイズに対応することができる。
【００３９】
本実施形態では、図６又は図７に示すように、検出手段１０のセンサ１１は、本体側、例えば第１ベルトコンベア７ａのフレーム１６や本体としてのフレーム３等に取付部材２３を介して固定され、第１ベルトコンベア７ａの一方側に配置されている。センサ１１には、本体側からの図示しない配線が接続されており、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って第１ベルトコンベア７ａの他方側に光を照射することができるとともに、反射された光を受光して被測定物が検出された場合には検出信号を出力することができる。また、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２は、第１ベルトコンベア７ａの他方側に配置されているガイド部材２０の一方のガイド板２１に取り付けられている。そして、前記センサ１１から出た光は、第１ベルトコンベア７ａ上に被測定物がない場合には、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って反射ミラー１２に当たり、ここで反射されてセンサ１１に戻るようになっている。
【００４０】
以上の構成において、第１ベルトコンベア７ａで搬送されてきた被測定物は、ガイド部材２０の一対のガイド板２１，２１によって幅方向を案内保持されながら転倒することなく安定して搬送される。そして、センサ１１の光路を横切ることによってその存在が検出され、センサ１１は検出信号を測定タイミング信号として重量測定手段８に出力する。被測定物はガイド部材２０の保持作用により安定した状態で搬送されながら、第２ベルトコンベア７ｂに安定して乗り移り、大きな振動を生じることなく第２ベルトコンベア７ｂで搬送されていく。第２ベルトコンベア７ｂに移ってから適当な時間が経過した適当な測定タイミングで重量測定手段８が被測定物の重量測定を行なう。
【００４１】
本実施形態の重量測定機１ｃによれば、第１ベルトコンベア７ａの上に測定精度改良手段としてのガイド部材２０が設けられているため、測定前に被測定物が第１ベルトコンベア７ａで搬送されている段階から被測定物が安定し、第２ベルトコンベア７ｂに乗り移った後に揺れ動くことが少なくなるので、高い測定精度が保障される。また、ガイド部材２０を取り外すと、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機１ｃは測定不能となる。なお、本実施形態では、反射ミラー１２をガイド部材２０の一対のガイド板の一方のみに設け、これと対向する位置にセンサ１１を設けて検出手段１０を構成したが、変形例として、この検出手段１０に加え、他方のガイド板にも別の反射ミラー１２’を設け、この反射ミラー１２’と対向する位置に他のセンサ１１’を設け、これら反射ミラー１２’とセンサ１１’で対をなす第２の検出手段１０’（いずれも図示せず）を備えるようにしてもよい。また、ガイド部材２０は、一対のガイド板２１、２１を有する構成に限定されず、被測定物Ｗの安定した搬送が可能な状態を保障できるように設けられた単一のガイド板２１により構成されるようにしてもよい。
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４２】
以上説明した各実施形態によれば、検出手段１０の反射部材としては反射ミラー１２を挙げたが、板状のミラーでなくとも、可撓性のシール状の反射部材であっても、センサ１１からの光を反射する検出手段１０の反射部材として使用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１，１ａ，１ｂ…重量測定機
３…本体としてのフレーム
７…搬送手段としてのベルトコンベア
７ａ…搬送手段としての第１ベルトコンベア
７ｂ…搬送手段としての第２ベルトコンベア
８…重量測定手段
９…測定精度改良手段としての風防
１０…検出手段
１１…センサ
１２…反射部材としての反射ミラー
１５…測定精度改良手段としての渡し板
１６…コンベアのフレーム
２０…測定精度改良手段としてのガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物を搬送しながら重量測定を行う重量測定機に係り、特に測定精度に影響する被測定物への外乱を可及的に減少せしめるために測定精度改良手段を備えた重量測定機において、この測定精度改良手段を使用した正規の測定状態で測定することを保障できる重量測定機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、計量用ベルトコンベアを重量検出手段に負荷した計量装置のベルト上に被計量物を載せて搬送しながら、上記被計量物の重量を測定する計量方法が記載されている。この方法では、上記被計量物を搬送するごとに、搬送中の上記被計量物に作用する空気力のうち重量としての成分に対応する空気力を測定し、この測定値で上記被計量物の重量を補正することを特徴としている。この方法で使用する装置によれば、計量用ベルトコンベアの上方に空気力作用部材が配置されており、これが被計量物の上方を覆い、計量用ベルトコンベアで搬送中の被計量物に作用する空気力のうち、重量としての成分に対応（相殺）する空気力を受ける。また、この空気力作用部材は風防に覆われており、計量装置が設置されている室内に流れる空気（風）が空気力作用部材に当たるのを防止して所期の測定精度が維持できるようになっている。
【０００３】
また、被測定物を搬送しながら重量を測定する重量測定機においては、例えば図８に示すような構成で重量測定を行なっている例がある。同図に示すように、この重量測定機１００は、被測定物の搬送手段として第１ベルトコンベア１０１と、これに連続的に隣接して配置された第２ベルトコンベア１０２を有しており、第２ベルトコンベア１０２に重量測定手段１０３が設けられて搬送中の被測定物の重量を測定できるようになっている。第１ベルトコンベア１０１の本体であるフレームには、第２ベルトコンベア１０２の直前の位置に、被測定物を検出する検出手段１０４が設けられている。この検出手段１０４は、投光及び受光の機能を備えるセンサ１０４ａと、センサ１０４ａからの光を該センサ１０４ａに反射する反射部材１０４ｂからなり、第２ベルトコンベア１０２に乗り移った被測定物の重量を重量測定手段１０３が測定するタイミング信号を得るために被測定物を検出することができる。以上の構成において、第１ベルトコンベア１０１で搬送されてきた被測定物は、検出手段１０４の光路を横切ることによって存在が検出され、検出手段１０４は検出信号を重量測定手段１０３に出力する。これによって、第２ベルトコンベア１０２に乗り移って適当な時間が経過した適当な測定タイミングにおいて、重量測定手段１０３が被測定物の重量測定を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−１００４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明によれば、前述のように空気力作用部材を風防で覆うことによって測定精度の低下を防止しているが、この風防を使用した状態での測定が本計量装置における正規の測定状態であり、正規の測定状態で得られる計量値について所定の計量精度が保障されている。ところが、風防はベルトコンベアの清掃や調整のために着脱可能であり、これを外しても計量することも可能であるため、ユーザー側における何らかの理由で風防を外した状態で計量が行なわれてしまうと、得られた計量値については所定の計量精度が保障されないこととなってしまい、計量の目的が達成できなくなってしまう。例えば、計量の結果を利用して後段の工程において被計量物の重量選別を行なう場合、計量結果に所定の精度が保障されないことが判明した場合、この計量装置で計量した被計量品は工程から一旦排除して再度計量しなおしたり、出荷後の場合にあっては回収せざるを得ない。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、前述した風防のように着脱可能に設けられて所定の計量精度を保障するための測定精度保障手段を備えており、搬送しながら被測定物の重量を測定する重量測定機において、使用者側の意識に頼ることなく、常に測定精度保障手段による計量精度の保障が確保できるようにした重量測定機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃは、
本体側に取り付けられて被測定物を搬送する搬送手段７，７ａ，７ｂと、
本体側に取り付けられて前記搬送手段７，７ａ，７ｂによって搬送されている被測定物の重量を測定する重量測定手段８と、
本体側に着脱可能に取り付けられ、前記重量測定手段８が被測定物の重量を測定する際に被測定物に加わる外乱を減少させて測定精度を高める測定精度改良手段９，１５，２０と、
投光及び受光の機能を備えるセンサ１１と前記センサ１１からの光を前記センサ１１に反射する反射部材１２からなり前記重量測定手段８が被測定物の重量を測定するタイミングを計るために被測定物を検出する検出手段１０と、
を有する重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記センサ１１が本体側に設けられ、前記反射部材１２が前記測定精度改良手段９，１５，２０に設けられたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載された重量測定機１ａは、請求項１記載の重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記測定精度改良手段９，１５，２０が、前記搬送手段７，７ａ，７ｂで搬送される被測定物を覆う風防９であることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載された重量測定機１ｂは、請求項１記載の重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記搬送手段７，７ａ，７ｂが、第１の搬送手段７ａと、前記第１の搬送手段７ａに隣接して配置され搬送中の被測定物の重量を前記重量測定手段８で測定する第２の搬送手段７ｂとを有しており、
前記測定精度改良手段９，１５，２０が、前記第１の搬送手段７ａと前記第２の搬送手段７ｂの間に設置されて前記第１の搬送手段７ａから前記第２の搬送手段７ｂに乗り移る被測定物を案内する渡し板１５であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載された重量測定機１ｃは、請求項１記載の重量測定機１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記測定精度改良手段９，１５，２０が、前記搬送手段７，７ａ，７ｂに沿って配置されて前記搬送手段７，７ａ，７ｂに搬送される被測定物の移動を案内するガイド部材２０であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された重量測定機によれば、測定時に被測定物に加わる外乱を測定精度改良手段が減少させるので、重量測定手段が被測定物の重量を測定する際の測定精度が改良される。また、仮に測定精度改良手段が取り外された場合には、測定精度改良手段と共に、測定精度改良手段に設けられた反射部材も装置の本体側から除去されることとなり、検出手段は機能しなくなって被測定物を検出できなくなるので、重量測定手段が被測定物の重量を測定するタイミングを計るための信号を得ることができなくなり、被測定物の重量は測定不能となる。よって、測定精度改良手段によって改良された高い測定精度が保障されない重量測定値が出力され、これが誤って使用されるというおそれがない。
【００１２】
請求項２に記載された重量測定機によれば、請求項１記載の重量測定機において、前記測定精度改良手段が前記搬送手段を覆う風防であるため、測定時には被測定物に対する風の影響を減少させることによって高い測定精度が保障される。また、風防を取り外すと検出手段の反射部材が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機は測定不能となる。
【００１３】
請求項３に記載された重量測定機によれば、請求項１記載の重量測定機における搬送手段は第１の搬送手段と重量測定用の第２の搬送手段の２つを有しているが、両搬送手段の間に測定精度改良手段としての渡し板が設けられているため、測定時に被測定物が第１の搬送手段から第２の搬送手段に乗り移る際に揺れ動くことがないので、高い測定精度が保障される。また、渡り板を取り外すと検出手段の反射部材が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機は測定不能となる。
【００１４】
請求項４に記載された重量測定機によれば、請求項１記載の重量測定機において、前記測定精度改良手段が前記搬送手段に沿って配置されたガイド部材であるため、測定時には前記搬送手段で搬送される被測定物はガイド部材によって案内されるために揺れにくく、高い測定精度が保障される。また、ガイド部材を取り外すと検出手段の反射部材が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機は測定不能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る重量測定機の外観斜視図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態の重量測定機を被測定物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、風防を装着した正規の測定状態を示す模式的断面図、（ｂ）は同じく風防を装着しない非正規の測定状態を示す模式的断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る重量測定機の外観斜視図である。
【図４】第２実施形態の重量測定機の要部拡大斜視図である。
【図５】第２実施形態の重量測定機の模式的正面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る重量測定機の外観斜視図である。
【図７】第３実施形態の重量測定機の模式的平面図である。
【図８】（ａ）は従来の重量測定機の一例の構成を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は同正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．第１実施形態（図１及び図２）
本発明の第１実施形態に係る重量測定機１ａについて説明する。
図１に示すように、重量測定機１ａは、床面上に安定して設置するための脚２を備えた本体としてのフレーム３を有しており、フレーム３には測定部４と、測定部４を制御するとともに装置の操作や測定結果の表示等を行なう制御部５が設けられている。図１又は図２に示すように、フレーム３に設けられている測定部４は、筐体５と、筐体５内に設けられた搬送手段としてのベルトコンベア７と、筐体５内に設けられた重量測定手段８と、ベルトコンベア７を覆うように筐体５の上面側に設けられた測定精度改良手段としての風防９を有している。
【００１７】
ベルトコンベア７と重量測定手段８の構成は図８を参照して説明したものと略同一であり、ベルトコンベア７には被測定物を導入・搬送する第１ベルトコンベア７ａと、これに隣接して配置され、第１ベルトコンベア７ａから被測定物を受け入れてさらに搬送する第２ベルトコンベア７ｂがある。第２ベルトコンベア７ｂには重量測定手段８が設けられており、搬送中の被測定物の重量を測定できる。そして、これら第１コンベア７ａの後半部と、第２ベルトコンベア７ｂの略全体を前述した風防９が覆っている。図２（ａ）中に示すように、風防９は、入口となる前面側と出口となる後面側が開口した箱型蓋状の部材であり、被測定物の搬送方向と直交する断面での形状は下面が開口した略コ字形である。この風防９によって、少なくとも第１ベルトコンベア７ａの末尾から第２ベルトコンベア７ｂに乗り移った後は、被測定物に風の影響が加わらないようになっており、重量測定手段８による重量測定の精度については所定のレベルが達成されるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、この風防９は本体側（測定部４の筐体５）に対して着脱可能となっており、同図（ａ）に示す使用時には風防９を装着して重量測定を行い、同図（ｂ）に示すベルトコンベア７の清掃等のメンテナンス時等には本体側から取り外すことができる。
【００１９】
図２に示すように、搬送方向について第２ベルトコンベア７ｂの直前の位置には、被測定物を検出する検出手段１０が設けられている。この位置は図８に示した検出手段１０４と同様の位置である。この検出手段１０は、センサ１１と反射部材としての反射ミラー１２等からなり、第２ベルトコンベア７ｂに乗り移った被測定物の重量を重量測定手段８が測定するタイミングをとるために被測定物を検出する。
【００２０】
なお、本実施形態では、センサ１１は、被測定物を検出するための光を放出する投光素子と、反射してきた投光素子からの光を受けて信号を出力する受光素子とによって構成されている。また、反射ミラー１２は、センサ１１からの光をセンサ１１に反射するように配置等が設定されている。
【００２１】
本実施形態における検出手段１０の取付構造は図８に示したものとは異なる。図２（ａ）乃至（ｂ）に模式的に示すように、検出手段１０のセンサ１１は、本体側、例えば第１ベルトコンベア７ａのフレーム、筐体５又は本体としてのフレーム３等に固定されて第１ベルトコンベア７ａの一方側に配置されており、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って第１ベルトコンベア７ａの他方側に光を照射するようになっている。このセンサ１１には本体側からの図示しない配線が接続されている。また、検出手段１０の反射ミラー１２は風防９の内面にセンサ１１に向けて取り付けられている。そして、前記センサ１１から出た光は、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って反射ミラー１２に当たり、ここで反射されてセンサ１１に戻るようになっている。
【００２２】
従って、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲に被検出物が存在しない場合は、センサ１１から出た光は反射ミラー１２で反射されてセンサ１１で受光され、センサ１１からは被検出物を検出しないことを意味する非検知信号が出力される。第１ベルトコンベア７ａ上の移動範囲に被検出物が存在する場合は、センサ１１から出た光は被測定物に遮られて反射ミラー１２で反射されないので、センサ１１で受光されることがなく、センサ１１からは被検出物を検出したことを意味する検知信号が出力される。
【００２３】
以上の構成において、第１ベルトコンベア７ａで搬送されてきた被測定物は、検出手段１０の光路を横切ることによってその存在が検出され、センサ１１は検出信号を重量測定手段８に出力する。これによって、第２ベルトコンベア７ｂに乗り移って適当な時間が経過した適当な測定タイミングで重量測定手段８が被測定物の重量測定を行なうことができる。
【００２４】
本実施形態の重量測定機１ａによれば、図２（ａ）に示すように測定時には被測定物に加わる風による影響を風防９が減少させるので、高い測定精度が保障される。また、図２（ｂ）に示すように風防９を取り外すと検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２が装置の本体側から除去されることとなり、センサ１１からの光がセンサ１１に戻ってこなくなるので、測定タイミングを計るための被測定物の検出信号が得られなくなるため、重量測定は不能となる。重量測定機１ａが測定不能となった状況は、制御部５の表示部等によって外部に報知することができる。
【００２５】
本実施形態の重量測定機１ａによれば、ベルトコンベア７で搬送される被測定物を風防９で覆うことによって重量測定精度の低下を防止しているが、この風防９を使用した状態での測定が本装置における正規の測定状態であり、正規の測定状態で得られる計量値について所定の測定精度が保障されている。ところが、風防９は着脱可能であり、これを外して測定することも可能であるため、ユーザー側における何らかの理由で風防９を外した状態で測定が行なわれないとも限らない。しかし、検出手段１０の配置について本発明の構成を採用しなかった場合に、そのように風防９を外して測定を行なえば、得られた測定値については所定の測定精度が保障されないこととなってしまい、重量測定の目的が達成できなくなってしまう。例えば、重量測定の結果を利用して後段の工程で被計量物の重量選別を行なう場合、重量測定結果に所定の精度が保障されなければ、測定結果を基準とした選別も無意味となり、この計量装置で計量した被計量品はＮＧ品として工程から排除せざるを得ない。
【００２６】
ところが、本実施形態の重量測定機１ａによれば、上述したように風防９を取り外した状態で重量測定を実行しようとしても、測定に必須のタイミング信号を生成するための検出手段１０が機能しないようになっているため、装置の制御部５は測定部４に測定を行なわせることができず、測定不能となり、精度が保障されない測定結果が出力されないこととなる。
【００２７】
重量測定機において、測定が正規の状態で行なわれないような場合には、ベルトコンベアを停止したり、測定はするが後段の工程で当該非測定物を排除したり、測定を行い後段で排除もしないが当該非測定物は風防なしの非正規状態で測定されたものであることを記録に残す等の種々の対応方法が考えられる。しかし、ベルトコンベアを停止する方法では、工程が停止して作業の円滑な進行に多大な影響がある。測定して後段で排除する方法では、ＮＧとなる測定に費やす時間が無駄となる。また、測定を行なってそのまま通過させ、ＮＧ品としての記録に残す方法では、ＮＧとなる測定に費やす時間が無駄となり、不要な記録を残すコストも要することとなる。
【００２８】
本実施形態では、風防９が取り去られて重量測定機１ａが正規の測定状態にない場合には、測定タイミング信号を出力できないようにして重量測定を不能としているので、上述したような不都合がなく、非測定物はそのままベルトコンベア７で連続的に後段に搬送され、不必要な測定を行なう必要もなく、非正規の測定記録を残す必要もない。後段に運ばれた未測定の被測定品は、正規品と仕分けして再度工程の始点に運んで投入するだけで済む。
【００２９】
２．第２実施形態（図３〜図５）
本発明の第２実施形態に係る重量測定機１ｂについて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成部分については、第１実施形態の説明を援用して本実施形態での再度の説明を適宜省略する。
図３に示すように、重量測定機１ｂは、フレーム３と、測定部４と、制御部５を有している。図３乃至図５に示すように、測定部４は、フレーム３に取り付けられた第１及び第２ベルトコンベア７ａ，７ｂと、第２ベルトコンベア７ｂに設けられた重量測定手段８を有している。
【００３０】
図３乃至図５に示すように、測定部４には、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間に測定精度改良手段としての渡し板１５が設置されている。
円筒形のローラに無端ベルトを掛け回してなるコンベアの端部は、コンベア中央付近における無端ベルトの表面から見て低くなっており、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間には間隔を設ける必要がある。従って、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間には、段差及び空隙が生じている。これをそのままにしておけば、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間を被測定物が安定して乗り移ることは難しく、物品の形状によっては転倒することも考えられるし、転倒せずに乗り移っても、乗り移ったショックで被測定物に生じた振動が継続すれば重量測定に支障が生じる。そこで、本実施形態では、第１ベルトコンベア７ａと第２ベルトコンベア７ｂの間に、上記空隙を隠し、第１ベルトコンベア７ａの搬送面と第２ベルトコンベア７ｂの搬送面をつなぐ渡し板１５を設置した。この渡し板１５は、細長い矩形の板であり、被測定物の搬送方向に直交する長手方向の長さはベルトの幅と略一致し、被測定物の搬送方向に平行な短手方向の長さは前述した両コンベアの段差乃至隙間を覆い隠す程度の長さに略一致する。渡し板１５は、測定部４に取り付けられており、例えば第１ベルトコンベア７ａ又は第２ベルトコンベア７ｂのフレーム１６に取り付けられている。
【００３１】
本実施形態では、図４に示すように、検出手段１０のセンサ１１は、本体側、例えば第１ベルトコンベア７ａのフレーム１６や本体としてのフレーム３等に取付部材１７を介して固定され、第１ベルトコンベア７ａの一方側に配置されている。センサ１１には、本体側からの図示しない配線が接続されており、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って第１ベルトコンベア７ａの他方側に光を照射することができるとともに、反射された光を受光して被測定物が検出された場合には検出信号を出力することができる。また、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２は、渡し板１５に取り付けられており、第１ベルトコンベア７ａを間にしてセンサ１１と反対側に配置されている。そして、前記センサ１１から出た光は、第１ベルトコンベア７ａ上に被測定物がない場合には、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って反射ミラー１２に当たり、ここで反射されてセンサ１１に戻るようになっている。
【００３２】
以上の構成において、第１ベルトコンベア７ａで搬送されてきた被測定物は、センサ１１の光路を横切ることによってその存在が検出され、センサ１１は検出信号を測定タイミング信号として重量測定手段８に出力する。被測定物は渡し板１５を経て第２ベルトコンベア７ｂに抵抗なく乗り移り、大きな振動を生じることなく第２ベルトコンベア７ｂで搬送されていく。第２ベルトコンベア７ｂに移ってから適当な時間が経過した適当な測定タイミングで重量測定手段８が被測定物の重量測定を行なう。
【００３３】
本実施形態の重量測定機１ｂによれば、両ベルトコンベア７ａ，７ｂの間に測定精度改良手段としての渡し板１５が設けられているため、測定時に被測定物が第１ベルトコンベア７ａから第２ベルトコンベア７ｂに乗り移る際に揺れ動くことが少ないので、高い測定精度が保障される。また、渡し板１５を取り外すと、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機１ｂは測定不能となる。
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００３４】
３．第３実施形態（図６及び図７）
本発明の第３実施形態に係る重量測定機１ｃについて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成部分については、第１実施形態の説明を援用して本実施形態での再度の説明を適宜省略する。
図６に示すように、重量測定機１ｃは、フレーム３と、測定部４と、制御部５を有している。図６又は図７に示すように、測定部４は、フレーム３に取り付けられた第１及び第２ベルトコンベア７ａ，７ｂと、第２ベルトコンベア７ｂに設けられた重量測定手段８を有している。
【００３５】
図６又は図７に示すように、測定部４には、測定精度改良手段としてのガイド部材２０が第１ベルトコンベア７ａに設置されている。ガイド部材２０は、第１ベルトコンベア７ａの搬送面の上方に小さな隙間をおいて配置された一対のガイド板２１，２１から構成される。これら一対のガイド板２１，２１は、搬送方向に平行かつ搬送面に対して垂直な案内面２１ａをそれぞれ有するとともに、搬送方向と直交するベルトの幅方向についての各案内面２１ａの間隔が被測定物Ｗの幅に対応した所定の寸法となるように配置されている。
【００３６】
すなわち、第１ベルトコンベア７ａの上にある一対のガイド板２１，２１の各案内面２１ａ，２１ａの前記間隔は、第１ベルトコンベア７ａで搬送される被測定物Ｗの搬送方向に直交する幅方向の寸法よりも若干大きく設定されており、これら一対のガイド板２１，２１の各内面側が案内面２１ａ，２１ａとなって搬送される被測定物Ｗを両側からガイドするようになっている。
【００３７】
従って、第１ベルトコンベア７ａで搬送される被測定物Ｗは、一対のガイド板２１，２１の案内面２１ａ，２１ａの間で保持されながら移動するので、搬送中に転倒する恐れが少なく、また振動も起こしにくい。
【００３８】
なお、ガイド部材２０の一対のガイド板２１，２１は、第１ベルトコンベア７ａに対して固定ねじ２２によって取り付けられているので着脱可能であるとともに、詳細は図示しないが固定ねじ２２が挿通する板側の孔を長孔とすることによって一対のガイド板２１，２１の間隔を適宜に調整して搬送すべき被測定物Ｗのサイズに対応することができる。
【００３９】
本実施形態では、図６又は図７に示すように、検出手段１０のセンサ１１は、本体側、例えば第１ベルトコンベア７ａのフレーム１６や本体としてのフレーム３等に取付部材２３を介して固定され、第１ベルトコンベア７ａの一方側に配置されている。センサ１１には、本体側からの図示しない配線が接続されており、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って第１ベルトコンベア７ａの他方側に光を照射することができるとともに、反射された光を受光して被測定物が検出された場合には検出信号を出力することができる。また、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２は、第１ベルトコンベア７ａの他方側に配置されているガイド部材２０の一方のガイド板２１に取り付けられている。そして、前記センサ１１から出た光は、第１ベルトコンベア７ａ上に被測定物がない場合には、第１ベルトコンベア７ａ上にある被測定物の移動範囲を横切って反射ミラー１２に当たり、ここで反射されてセンサ１１に戻るようになっている。
【００４０】
以上の構成において、第１ベルトコンベア７ａで搬送されてきた被測定物は、ガイド部材２０の一対のガイド板２１，２１によって幅方向を案内保持されながら転倒することなく安定して搬送される。そして、センサ１１の光路を横切ることによってその存在が検出され、センサ１１は検出信号を測定タイミング信号として重量測定手段８に出力する。被測定物はガイド部材２０の保持作用により安定した状態で搬送されながら、第２ベルトコンベア７ｂに安定して乗り移り、大きな振動を生じることなく第２ベルトコンベア７ｂで搬送されていく。第２ベルトコンベア７ｂに移ってから適当な時間が経過した適当な測定タイミングで重量測定手段８が被測定物の重量測定を行なう。
【００４１】
本実施形態の重量測定機１ｃによれば、第１ベルトコンベア７ａの上に測定精度改良手段としてのガイド部材２０が設けられているため、測定前に被測定物が第１ベルトコンベア７ａで搬送されている段階から被測定物が安定し、第２ベルトコンベア７ｂに乗り移った後に揺れ動くことが少なくなるので、高い測定精度が保障される。また、ガイド部材２０を取り外すと、検出手段１０の反射部材である反射ミラー１２が装置の本体側から除去されることとなり、重量測定機１ｃは測定不能となる。なお、本実施形態では、反射ミラー１２をガイド部材２０の一対のガイド板の一方のみに設け、これと対向する位置にセンサ１１を設けて検出手段１０を構成したが、変形例として、この検出手段１０に加え、他方のガイド板にも別の反射ミラー１２’を設け、この反射ミラー１２’と対向する位置に他のセンサ１１’を設け、これら反射ミラー１２’とセンサ１１’で対をなす第２の検出手段１０’（いずれも図示せず）を備えるようにしてもよい。また、ガイド部材２０は、一対のガイド板２１、２１を有する構成に限定されず、被測定物Ｗの安定した搬送が可能な状態を保障できるように設けられた単一のガイド板２１により構成されるようにしてもよい。
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４２】
以上説明した各実施形態によれば、検出手段１０の反射部材としては反射ミラー１２を挙げたが、板状のミラーでなくとも、可撓性のシール状の反射部材であっても、センサ１１からの光を反射する検出手段１０の反射部材として使用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１，１ａ，１ｂ…重量測定機
３…本体としてのフレーム
７…搬送手段としてのベルトコンベア
７ａ…搬送手段としての第１ベルトコンベア
７ｂ…搬送手段としての第２ベルトコンベア
８…重量測定手段
９…測定精度改良手段としての風防
１０…検出手段
１１…センサ
１２…反射部材としての反射ミラー
１５…測定精度改良手段としての渡し板
１６…コンベアのフレーム
２０…測定精度改良手段としてのガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体側に取り付けられて被測定物を搬送する搬送手段（７，７ａ，７ｂ）と、
本体側に取り付けられて前記搬送手段によって搬送されている被測定物の重量を測定する重量測定手段（８）と、
本体側に着脱可能に取り付けられ、前記重量測定手段が被測定物の重量を測定する際に被測定物に加わる外乱を減少させて測定精度を高める測定精度改良手段（９，１５，２０）と、
投光及び受光の機能を備えるセンサ（１１）と前記センサからの光を前記センサに反射する反射部材（１２）からなり前記重量測定手段が被測定物の重量を測定するタイミングを計るために被測定物を検出する検出手段（１０）と、
を有する重量測定機（１ａ，１ｂ，１ｃ）において、
前記センサが本体側に設けられ、前記反射部材が前記測定精度改良手段に設けられたことを特徴とする重量測定機（１ａ，１ｂ，１ｃ）。
【請求項２】
前記測定精度改良手段（９，１５，２０）が、前記搬送手段（７，７ａ，７ｂ）で搬送される被測定物を覆う風防（９）であることを特徴とする請求項１記載の重量測定機（１ａ）。
【請求項３】
前記搬送手段（７）が、第１の搬送手段（７ａ）と、前記第１の搬送手段に隣接して配置され搬送中の被測定物の重量を前記重量測定手段で測定する第２の搬送手段（７ｂ）とを有しており、
前記測定精度改良手段（９，１５，２０）が、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間に設置されて前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に乗り移る被測定物を案内する渡し板（１５）であることを特徴とする請求項１記載の重量測定機（１ｂ）。
【請求項４】
前記測定精度改良手段（９，１５，２０）が、前記搬送手段（７，７ａ，７ｂ）に沿って配置されて前記搬送手段に搬送される被測定物の移動を案内するガイド部材（２０）であることを特徴とする請求項１記載の重量測定機（１ｃ）。
【請求項１】
本体側に取り付けられて被測定物を搬送する搬送手段（７，７ａ，７ｂ）と、
本体側に取り付けられて前記搬送手段によって搬送されている被測定物の重量を測定する重量測定手段（８）と、
本体側に着脱可能に取り付けられ、前記重量測定手段が被測定物の重量を測定する際に被測定物に加わる外乱を減少させて測定精度を高める測定精度改良手段（９，１５，２０）と、
投光及び受光の機能を備えるセンサ（１１）と前記センサからの光を前記センサに反射する反射部材（１２）からなり前記重量測定手段が被測定物の重量を測定するタイミングを計るために被測定物を検出する検出手段（１０）と、
を有する重量測定機（１ａ，１ｂ，１ｃ）において、
前記センサが本体側に設けられ、前記反射部材が前記測定精度改良手段に設けられたことを特徴とする重量測定機（１ａ，１ｂ，１ｃ）。
【請求項２】
前記測定精度改良手段（９，１５，２０）が、前記搬送手段（７，７ａ，７ｂ）で搬送される被測定物を覆う風防（９）であることを特徴とする請求項１記載の重量測定機（１ａ）。
【請求項３】
前記搬送手段（７）が、第１の搬送手段（７ａ）と、前記第１の搬送手段に隣接して配置され搬送中の被測定物の重量を前記重量測定手段で測定する第２の搬送手段（７ｂ）とを有しており、
前記測定精度改良手段（９，１５，２０）が、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間に設置されて前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に乗り移る被測定物を案内する渡し板（１５）であることを特徴とする請求項１記載の重量測定機（１ｂ）。
【請求項４】
前記測定精度改良手段（９，１５，２０）が、前記搬送手段（７，７ａ，７ｂ）に沿って配置されて前記搬送手段に搬送される被測定物の移動を案内するガイド部材（２０）であることを特徴とする請求項１記載の重量測定機（１ｃ）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１８００１６（Ｐ２０１１−１８００１６Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４５４２８（Ｐ２０１０−４５４２８）
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
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