開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法
【課題】架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法を提供する。
【解決手段】架空された開閉器２の底板３に水抜き穴を開けて、開閉器２内に溜まった水を除去する水抜き工具１０と、この水抜き工具１０を水抜き工具把持部４１に把持し、架空された開閉器２に接近させて、開閉器２の底板３下方の所定位置に位置決めする取付工具４０とを備え、取付工具４０は、水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０の位置と角度を調整する位置調整機構部４５と角度調整機構部６０とを備えて構成される。
【解決手段】架空された開閉器２の底板３に水抜き穴を開けて、開閉器２内に溜まった水を除去する水抜き工具１０と、この水抜き工具１０を水抜き工具把持部４１に把持し、架空された開閉器２に接近させて、開閉器２の底板３下方の所定位置に位置決めする取付工具４０とを備え、取付工具４０は、水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０の位置と角度を調整する位置調整機構部４５と角度調整機構部６０とを備えて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に水が侵入した架空された開閉器の水を抜き取るために使用する開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
架空された配電用の開閉器は、気圧差や錆等の影響により、その内部に水が侵入する場合がある。このため、このような開閉器内部への水の浸入の有無を浸水測定器により定期的に測定し、水が浸入した開閉器の取り替え工事を行っている。この場合、工事の振動により、開閉器に侵入した水が飛び散り、開閉器内部において短絡、地絡が生じるおそれがある。このような短絡、地絡を回避するため、事前工事として、バイパスケーブルを施設して取り替え工事を行っている。
【０００３】
取り替え工事前に開閉器に穴を開けて内部に溜まった水を除去すれば、短絡、地絡の発生が回避され、必ずしもバイパスケーブルを施設することなく、開閉器の取り替え工事を行うことができる。
【０００４】
本発明者らは、先に、バイパスケーブルを施設することなく、架空された開閉器に迅速かつ確実に穴を開けて、内部に溜まった水を除去することのできる穴あけ工具を提案している（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に開示された穴あけ工具１００は、図１５、図１６に示すように、架空された開閉器２にこの穴あけ工具１００を取り付けるための取付部１０１と、開閉器２の底板３に水抜き穴を開けるための切削機構部１０２と、この切削機構部１０２を支持し、水抜き穴から流れ出る水を受けるための水受け部１０３とを備えている。取付部１０１は、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された１対の支持フレーム１０４、１０４を有し、１対の支持フレーム１０４、１０４の一端には、開閉器２の一方の側板４に接する固定当接部１０５が取り付けられ、他端には開閉器２の他方の側板５に所定の間隔をあけて対向する可動当接部１０６が取り付けられている。可動当接部１０６にはネジ軸１０７が螺合され、このネジ軸１０７を締め付けることにより、開閉器２の両側板４、５が固定当接部１０５とネジ軸１０７との間に挟持され、この取付部１０１によって穴あけ工具１００が開閉器２に固定されることになる。
【０００６】
また、切削機構部１０２は、把持部材１０８に把持されて水受け部１０３に固定され、水受け部１０３の底板に開口された貫通孔から上方に突出し、架空された開閉器２の底板３を円環状に切削して水抜き穴を開ける円筒形状のカッタ部１０９と、このカッタ部１０９の円筒内に設けられて、円環状に切削された底板３の切削断片を押動することにより、切削断片を底板３から切り離す押動部材（図示省略、図４参照）と、カッタ部１０９を回転駆動するモータ１１０とを備えたものである。
【０００７】
このように構成された穴あけ工具１００によれば、カッタ部１０９により円環状に切削された底板３の切削断片は、押動部材により押動されて底板３から切り離され、底板３に水抜き穴が形成される。このため、切削断片が開閉器２内の水圧により水抜き穴を塞ぐことがなく、水抜き穴が全開状態に維持される。その結果、開閉器２内部に侵入した水をこの水抜き穴を介して、迅速かつ確実に外部に除去することができる。
【特許文献１】特開２００６−３４６８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の穴あけ工具１００では、穴あけ工具１００を開閉器２の底板３下方に接近させ、1対の支持フレーム１０４、１０４を開閉器２の底板３に沿って位置決めし、さらに、カッタ部１０９の回転軸心方向を開閉器２の底板３に垂直になるように穴あけ工具１００の姿勢を調整しながら、穴あけ工具１００を開閉器２の底板３に押し当て、開閉器２の両側板４、５を固定当接部１０５とネジ軸１０７との間で挟持させて、穴あけ工具１００を開閉器２に固定する作業を、作業者が穴あけ工具１００に接近した状態で実施する必要がある。
【０００９】
このような一連の穴あけ工具１００の姿勢調整作業ならびに開閉器２への固定作業は、高所作業用車輌に備えられた作業用バケット等を用いるにしても、高所での作業となり、不安定であるだけでなく、開閉器２内に水が溜まっている場合には、ショートにより被災する恐れもあり、大変危険である。
【００１０】
したがって、作業車が開閉器２に接近することなく、穴あけ工具１００の姿勢調整作業や開閉器２への固定作業を実施することのできる架空された開閉器用の水抜き装置の開発が望まれていた。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る開閉器用水抜き装置は、上記の課題を解決するため、架空された開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去する水抜き工具と、該水抜き工具を水抜き工具把持部に把持し、架空された前記開閉器に接近させて、前記開閉器の底板下方の所定位置に位置決めする取付工具とを備え、前記取付工具は、前記水抜き工具把持部に把持された前記水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とを備えて構成されることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に係る開閉器用水抜き装置によれば、取付工具に、水抜き工具把持部に把持された水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とが備えられており、この位置調整機構部および角度調整機構部を操作することにより、開閉器に接近することなく、水抜き工具を架空された開閉器に接近させて、開閉器の底板下方の所定位置に位置決めすることができ、したがって、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１に係る開閉器用水抜き装置において、前記水抜き工具は、遠隔操作棒で操作されて該水抜き工具を架空された前記開閉器に取り付けるための取付部と、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けるための切削機構部と、該切削機構部を支持するとともに、水抜き穴から流れ出る水を受ける水受け部とを備え、前記切削機構部は、その上端部位に位置するカッタ部を回転させながら、上動させることにより、前記開閉器の底板に水抜き穴を切削開口することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に係る開閉器用水抜き装置によれば、開閉器に接近することなく、遠隔操作棒を用いて取付部を操作することにより、水抜き工具を架空された開閉器に取り付け、切削機構部のカッタ部を回転させながら、上動させることにより、開閉器の底板に水抜き穴を切削開口するため、水抜き工具の開閉器への固定作業および開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１または２に係る開閉器用水抜き装置において、前記取付工具は、高所作業用車輌の起伏支持部に取り付けられ、該起伏支持部の操作により前記水抜き工具を前記開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記位置調整機構部と前記角度調整機構部の操作により前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、前記水抜き工具は、１対の当接固定具を備え、前記取付工具により前記開閉器の底板下方に位置決めされた状態で、前記当接固定具が遠隔操作棒で操作されて前記開閉器を側方から挟持することにより、前記開閉器に固定されることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３に係る開閉器用水抜き装置によれば、高所作業用車輌の起伏支持部に取付工具を取り付け、起伏支持部を引き起こし操作して水抜き工具を開閉器の底板下方に接近させ、位置調整機構部と角度調整機構部を操作して水抜き工具を開閉器の底板下の所定位置に位置決めした上で、開閉器に接近することなく、遠隔操作棒を用いて当接固定具を操作することにより、当接固定具で開閉器を側方から挟持して、水抜き工具を開閉器に固定することができるため、水抜き工具の開閉器への固定作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜３のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記取付工具の前記位置調整機構部は、前記水抜き工具を把持する前記水抜き工具把持部を上下動させて前記水抜き工具の上下方向の位置を調整する上下動機構部と、前記水抜き工具把持部を前後動させて前記水抜き工具の前後方向の位置を調整する前後動機構部とを備えることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に係る開閉器用水抜き装置によれば、取付工具の位置調整機構部が、上下動機構部と、前後動機構部とを備えて構成され、各機構部を操作することにより、簡単に、上下動機構部で水抜き工具把持部を上下動させて前記水抜き工具の上下方向の位置を調整するとともに、前後動機構部で水抜き工具把持部を前後動させて水抜き工具の前後方向の位置を調整することができるため、水抜き工具の位置調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２０】
本発明の請求項５に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項４に係る開閉器用水抜き装置において、前記上下動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端部に前記水抜き工具把持部を保持する上下駆動軸と、該上下駆動軸を覆い、前記上下駆動軸を上下動可能に支持する上下駆動軸外筒と、該上下駆動軸外筒を上下方向に把持する上下駆動軸外筒把持部と、前記上下駆動軸外筒の下端部に連設される操作軸とを備え、前記上下駆動軸の下位部分に前記操作軸の上位部分が螺嵌され、前記操作軸を回転させることにより、前記水抜き工具把持部を上下動させ、前記水抜き工具の上下方向の位置を調整することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項５に係る開閉器用水抜き装置によれば、上下動機構部は、上下駆動軸と、上下駆動軸外筒と、上下駆動軸外筒把持部と、操作軸とを備えて構成され、操作軸を回転させることにより、簡単に、水抜き工具把持部を上下動させ、水抜き工具の上下方向の位置を調整することができるため、水抜き工具の上下方向の位置調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２２】
本発明の請求項６に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項５に係る開閉器用水抜き装置において、前記前後動機構部は、前後方向に軸心が配され、前端部で前記上下駆動軸外筒把持部を支持する支持アームと、前端部が前記上下駆動軸外筒把持部に接続され、前記上下駆動軸外筒把持部を前後方向に駆動する前後駆動軸と、前記支持アームを前後動可能に支持する支持アーム基台と、前記前後駆動軸の後端部に接続して前記前後駆動軸を回転させ、前記前後駆動軸を前後方向に駆動させる前後駆動軸操作部とを備え、前記前後駆動軸操作部を操作して前記前後駆動軸を回転させることにより、前記上下駆動軸外筒把持部を前後動させ、前記水抜き工具の前後方向の位置を調整することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項６に係る開閉器用水抜き装置によれば、前後動機構部は、支持アームと、前後駆動軸と、支持アーム基台と、前後駆動軸操作部とを備えて構成され、前後駆動軸操作部を操作して前後駆動軸を回転させることにより、簡単に、上下駆動軸外筒把持部を前後動させ、水抜き工具の前後方向の位置を調整することができるため、水抜き工具の前後方向の位置調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２４】
本発明の請求項７に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜６のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記取付工具の前記角度調整機構部は、上下方向に配された旋回軸回りに前記水抜き工具把持部を旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整する旋回動機構部と、上下方向に配され、上端に該旋回動機構部を保持する支柱を前後方向に傾動させることにより前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させ、前記水抜き工具の上下角を調整する上下傾動機構部と、前記支柱を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整する左右傾動機構部とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項７に係る開閉器用水抜き装置によれば、取付工具の角度調整機構部が、旋回動機構部と、上下傾動機構部と、左右傾動機構部とを備えて構成され、各機構部を操作することにより、簡単に、旋回動機構部で水抜き工具把持部を旋回軸周りに旋回させて水抜き工具の旋回角を調整するとともに、上下傾動機構部で支柱を前後方向に傾動させて水抜き工具の上下角を調整し、左右傾動機構部で支柱を左右方向に傾動させて水抜き工具の左右角を調整することができるため、水抜き作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２６】
本発明の請求項８に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項７に係る開閉器用水抜き装置において、前記旋回動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端に前記水抜き工具把持部を保持する位置調整機構部を支持する旋回軸と、該旋回軸の下端を旋回可能に支持し、該旋回軸を旋回させる旋回動操作部とを備え、前記旋回動操作部を操作して前記旋回軸を旋回させることにより、前記水抜き工具把持部を前記旋回軸周りに旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項８に係る開閉器用水抜き装置によれば、旋回動機構部が、旋回軸と、旋回動操作部とを備えて構成され、旋回動操作部を操作して旋回軸を旋回させることにより、簡単に、水抜き工具把持部を旋回軸周りに旋回させて水抜き工具の旋回角を調整することができるため、水抜き工具の旋回角の調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２８】
本発明の請求項９に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項８に係る開閉器用水抜き装置において、前記上下傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記旋回軸に接続される支柱と、該支柱の下端で該支柱を傾動可能に支持する軸受部と、前記支柱の中間部位で該支柱に接続される支柱把持部と、該支柱把持部に前端が接続され、該支柱把持部を前後方向に駆動する前後動軸と、該前後動軸の後方部位を保持し、該前後動軸を前後方向に駆動する上下傾動操作部とを備え、前記上下傾動操作部を操作して前記前後動軸を前後動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を前後方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させて前記水抜き工具の上下角を調整することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項９に係る開閉器用水抜き装置によれば、上下傾動機構部が、支柱と、軸受部と、支柱把持部と、前後動軸と、上下傾動操作部とを備えて構成され、上下傾動操作部を操作して前後動軸を前後動させることにより、簡単に、軸受部を中心にして支柱を前後方向に傾動させ、これに伴って水抜き工具把持部を上下方向に傾動させて水抜き工具の上下角を調整することができるため、水抜き工具の上下角の調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３０】
本発明の請求項１０に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項９に係る開閉器用水抜き装置において、前記左右傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記支柱に接続される左右傾動軸と、該左右傾動軸の下端にピン結合される左右動部材と、該左右動部材に係合し、該左右動部材を左右方向に駆動する操作軸とを備え、前記操作軸を回転させて前記左右動部材を左右動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を左右方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整することを特徴とするものである。
【００３１】
請求項１０に係る開閉器用水抜き装置によれば、左右傾動機構部が、左右傾動軸と、左右動部材と、操作軸とを備えて構成され、操作軸を回転させて左右動部材を左右動させることにより、簡単に、軸受部を中心にして支柱を左右方向に傾動させ、これに伴って水抜き工具把持部を左右方向に傾動させて水抜き工具の左右角を調整することができるため、水抜き工具の左右角の調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３２】
本発明の請求項１１に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜１０のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記水抜き工具の前記水受け部の近辺に、前記開閉器の底板に向けて一定の傾斜角度をもってレーザ光を発射する１対のレーザスポット照射部が配置され、双方の前記レーザスポット照射部から前記底板に照射された２つの光点の離間状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とするものである。
【００３３】
請求項１１に係る開閉器用水抜き装置によれば、１対のレーザスポット照射部から開閉器の底板に照射された２つの光点の離間状態を確認することにより、水抜き工具の開閉器の底板に対する位置と距離が判断でき、それに対応して、作業者が開閉器に近付くことなく、位置調整機構部および角度調整機構部を操作して取付工具の位置調整および角度調整を行い、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置に位置決めすることができ、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。なお、１対のレーザスポット照射部を一定の傾斜角度をもって、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置にあるときに、１つの光点になるよう設定しておけば、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に実施することができる。
【００３４】
本発明の請求項１２に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜１１のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記水抜き工具の前記水受け部の最上位位置に接触センサが配置され、該接触センサが前記開閉器の底板への接触状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とするものである。
【００３５】
請求項１２に係る開閉器用水抜き装置によれば、水受け部の最上位位置に配置された接触センサにより、水抜き工具と開閉器底板との接触状態を確認することができ、これらを確認しながら、取付工具の位置調整および角度調整を行い、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置に位置決めすることができる。接触センサが少し離れた位置から接触状態を確認できる態様のものであれば、接触状態の確認のために、作業者が開閉器に近付く必要がなく、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３６】
本発明の請求項１３に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１２に係る開閉器用水抜き装置において、前記接触センサは前記水受け部の最上位位置に複数個配置され、該複数個の接触センサを前記開閉器の底板に接触させたときに、その接触状態とともに、前記水抜き工具と前記開閉器の底板との平行度を確認することを特徴とするものである。
【００３７】
請求項１３に係る開閉器用水抜き装置によれば、水受け部の最上位位置に複数個配置された接触センサにより、水抜き工具と開閉器底板との接触状態とともに、平行度をも確認することができ、これらを確認しながら、取付工具の位置調整および角度調整を行い、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置に位置決めすることができる。接触センサが少し離れた位置から接触状態や平行度を確認できる態様のものであれば、接触状態や平行度の確認のために、作業者が開閉器に近付く必要がなく、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３８】
本発明の請求項１４に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜１３のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、さらに、前記水抜き工具に有線で接続され、前記水抜き工具に水抜き作業の操作を行う受信機と、該受信機に無線で接続され、前記受信機に水抜き作業の動作指示を行う送信機とを備え、地上に配置された前記送信機からの動作指示を前記受信機に送信し、前記受信機により前記水抜き工具を操作することにより、前記開閉器の底板に対する水抜き作業を実施することを特徴とするものである。
【００３９】
請求項１４に係る開閉器用水抜き装置によれば、開閉器用水抜き装置の近くに有線で接続された受信機を配置し、開閉器用水抜き装置から離れた位置に無線で接続された送信機を配置し、送信機からの動作指示を受信機に送信し、受信機により水抜き工具を操作することにより、開閉器の底板に対する水抜き作業を実施することができ、より安全に水抜き作業を実施することができる。
【００４０】
本発明の請求項１５に係る開閉器の水抜き方法は、請求項１〜１４のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置を用い、該開閉器用水抜き装置の取付工具を高所作業用車輌の起伏支持部に取り付け、該起伏支持部を操作して該開閉器用水抜き装置の水抜き工具を架空された開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記取付工具に備えられた位置調整機構部および角度調整機構部を操作して前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、前記水抜き工具により、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去することを特徴とするものである。
【００４１】
請求項１５に係る開閉器の水抜き方法によれば、取付工具に、水抜き工具把持部に把持された水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とが備えられており、この位置調整機構部および角度調整機構部を操作することにより、開閉器に接近することなく、水抜き工具を架空された開閉器に接近させて、開閉器の底板下方の所定位置に位置決めすることができ、したがって、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明に係る開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法によれば、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の開閉器用水抜き装置に係る最良の実施の形態について、図面に基づき説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００４４】
本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置１について、図１、図２に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置による水抜き作業を説明するための斜視図であり、図２は、この開閉器用水抜き装置の構造を説明するための斜視図である。
【００４５】
本実施の形態に係る水抜き装置１（開閉器用水抜き装置）は、電柱６の支持枠体７（Ｄ管）に架空された開閉器２の底板３に水抜き穴を開けて、開閉器２内に溜まった水を除去する水抜き工具１０と、この水抜き工具１０を水抜き工具把持部４１に把持し、架空された開閉器２に接近させて、開閉器２の底板３下の所定位置に位置決めする取付工具４０とを備えて構成される。本発明の水抜き装置１は、図１に示すように、取付工具４０を高所作業用車輌のブーム８に取り付け、この取付工具４０の水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０を開閉器２に接近させて開閉器２の底板３下方に固定し、水抜き工具１０の内部に備えたカッタ部２７を回転させながら上方に前進動させて、開閉器２の底板３に水抜き穴を形成するものである。
【００４６】
（水抜き工具１０の構成）
先ず、水抜き工具１０の構成について、図２および図３〜図５に基づいて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる水抜き工具の構造を説明するための斜視図であり、また、図４は、この水抜き工具の切削機構部の構造を説明するための、一部を切り欠いて示す斜視図であり、図５は、この切削機構部と水受け部の構造を説明するための断面図である。ここで、図３において、１対の支持フレーム１２、１２の軸方向を前後方向とし、支持フレーム１２の軸方向に垂直でかつ水平な方向を左右方向とし、支持フレーム１２の軸方向に垂直でかつ鉛直な方向を上下方向として、図中に矢印で示す方向を前方、後方、左方、右方、上方および下方として、以下、水抜き工具１０の構成と動作について説明する。
【００４７】
水抜き工具１０は、図２に示すように、架空された開閉器２に本水抜き工具１０を取り付けるための取付部１１と、開閉器２の底板３に水抜き穴を開けるための切削機構部２５と、この切削機構部２５を支持するとともに、水抜き穴から抜き取られた水を受ける水受け部２０とで構成されている。
【００４８】
（取付部１１）
取付部１１は、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された直棒状の１対の支持フレーム１２、１２を有し、１対の支持フレーム１２、１２の一端側には、開閉器２の一方（前方）の側板４に当接する固定当接部１３が取り付けられ、他端側には開閉器２の他方（後方）の側板５に対して適当な間隔をあけて対向する可動当接部１４が前後方向に移動可能に取り付けられている。
【００４９】
固定当接部１３は、１対の支持フレーム１２、１２の端部を所定の間隔で保持する固定当接本体部１３ａと、この固定当接本体部１３ａの上面中央部から上方に向けて立設される固定支軸１３ｂと、この固定支軸１３ｂの上端付近から後方（開閉器２の一方の側板４に対向する方向）に向けて突設される固定支軸当接部１３ｃとにより構成される。また、固定当接本体部１３ａ左右端の後方側の位置に、アンテナ１３ｄが上方に向けて立設されている。このアンテナ１３ｄは、取付工具４０を高所作業用車輌のブーム８に取り付け、水抜き工具１０を開閉器２に固定するために接近させる際に、水抜き工具１０と開閉器２（底板３、側板４）との間の相互の位置関係を確認するために用いられるものである。
【００５０】
可動当接部１４は、１対の支持フレーム１２、１２の中間部を所定の間隔で保持する可動当接本体部１４ａと、この可動当接本体部１４ａの上面中央部に上方に向けて立設される可動支軸１４ｂとで構成され、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能に取り付けられている。すなわち、可動当接本体部１４ａには、１対の支持フレーム１２、１２が挿通される貫通孔１４ｃが設けられ、可動当接本体部１４ａを、貫通孔１４ｃを挿通する１対の支持フレーム１２、１２によりガイドして、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動することができる。
【００５１】
また、可動当接本体部１４ａの下端面には、支持フレーム１２が挿通される貫通孔１４ｃに達するネジ穴（図示省略）が設けられており、このネジ穴に螺合する固定ネジ軸１５が、１対の支持フレーム１２、１２に向けて進退可能に配設されている。固定ネジ軸１５の下端には固定用リング部１５ａが形成され、フック付き回転治具を用いて固定用リング部１５ａを正転方向に回転することにより、固定ネジ軸１５を１対の支持フレーム１２、１２に当接させ、可動当接本体部１４ａを支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することができ、固定用リング部１５ａを逆転方向に回転することにより、固定ネジ軸１５を１対の支持フレーム１２、１２から離脱させ、可動当接本体部１４ａを支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能な状態にすることができる。可動当接本体部１４ａを支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することにより、可動ネジ軸１６を開閉器２の側板５に対して所定の間隔をあけた位置（可動ネジ軸１６の前進動により開閉器２を挟持するに適した位置）に位置決めすることができる。
【００５２】
可動ネジ軸１６は、可動支軸１４ｂの上端付近に設けられたネジ穴に螺合して配され、この可動ネジ軸１６の前方端に可動ネジ軸端当接部１６ａが設けられるとともに、可動ネジ軸１６の後方端に六角柱形状の係合柱部１６ｂが設けられている。この可動ネジ軸１６の後方端に設けられた六角柱形状の係合柱部１６ｂに操作ハンドルを装着し、この操作ハンドルを用いて係合柱部１６ｂを正転方向に回転させて、可動ネジ軸１６を前進動させることにより、可動ネジ軸１６の前方端に配設された可動ネジ軸端当接部１６ａを開閉器２の側板５に当接させることができる。このようにして、取付部１１により開閉器２の両側板４、５が固定当接部１３（固定支軸当接部１３ｃ）と可動当接部１４（可動ネジ軸端当接部１６ａ）との間に挟持され、１対の支持フレーム１２、１２が開閉器２の底板３に沿って配置された状態で、水抜き工具１０が開閉器２に固定される。
【００５３】
（水受け部２０）
水受け部２０は、水受け工具１０の１対の支持フレーム１２、１２の間に架け渡されてカッタ部２７により切削開口された水抜き穴から流れ出る水を受ける水受け容器２１と、水受け容器２１に隣接して配置され、開閉器２の底板３に向けて一定の傾斜角度をもってレーザ光を発射する１対のレーザポインタ２２（レーザスポット照射部）と、水受け容器２１の最上位位置に配置された接触センサ２３とで構成される。
【００５４】
水受け容器２１は、１対の支持フレーム１２、１２の軸方向に対して垂直に立設され、カッタ部２７を挟んで前後に配された２枚の側板２１ａと、１対の支持フレーム１２、１２の軸方向に対して平行に立設され、１対の支持フレーム１２、１２の内方でカッタ部２７を挟んで左右に配された２枚の仕切り板２１ｂと、２枚の側板２１ａと２枚の仕切り板２１ｂの下方を覆う底板２１ｃとにより、上方が開放された形状として構成され、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能に取り付けられている。すなわち、水受け容器２１の側板２１ａの下方位置には、１対の支持フレーム１２、１２が挿通される貫通孔２１ｄが設けられ、水受け容器２１を、貫通孔２１ｄを挿通する１対の支持フレーム１２、１２によりガイドして、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動することができる。
【００５５】
また、側板２１ａの下端面には、支持フレーム１２が挿通される貫通孔２１ｄに達するネジ穴（図示省略）が設けられており、このネジ穴に螺合する固定ネジ軸２４が、１対の支持フレーム１２、１２に向けて進退可能に配設されている。固定ネジ軸２４の下端には固定用リング部２４ａが形成され、フック付き回転治具を用いて固定用リング部２４ａを正転方向に回転することにより、固定ネジ軸２４を１対の支持フレーム１２、１２に当接させ、水受け容器２１を支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することができ、固定用リング部２４ａを逆転方向に回転することにより、固定ネジ軸２４を１対の支持フレーム１２、１２から離脱させ、水受け容器２１を支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能な状態にすることができる。水受け容器２１を支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することにより、カッタ部２７を底板３下方の所定位置（水抜き穴を切削開口する予定の位置）に位置決めすることができる。
【００５６】
また、この水受け容器２１の底板２１ｃには、カッタ部２７が上方に向けて進退動可能に突出するカッタ突出開口２１ｅと、水受け容器２１に溜まった水を外部に排出するホース（図示省略）が接続される排水口（図示省略）が設けられている。さらに、水受け容器の周辺には、水準器（図示省略）と、レーザポインタ２２と、接触センサ２３とが配置されている。水準器は、水受け容器２１の底板２１ｃの裏面側に配置され、水受け容器２１の下方から底板２１ｃを見上げた際に、水受け容器２１の水平度、さらには支持フレーム１２の水平度を確認することができる。
【００５７】
レーザポインタ２２は、開閉器２の底板３に向けてレーザ光を発射するものであり、水受け容器２１を構成する２つの側板２１ａの外側近辺に配置され、双方のレーザポインタ２２、２２から照射された２つのレーザ光が、水受け容器２１の上辺から所定寸法離れた位置において１つの光点として結像するように一定の照射角度に調整されており、取付工具４０の位置調整機構部４５および角度調整機構部６０を動作させて水抜き工具１０を開閉器２に対して下方から接近させる際に、レーザポインタ２２、２２から開閉器２の底板３に向けて照射される２つの光点の離間状態を確認しながら、水抜き工具１０を開閉器２下方から所定寸法離れた位置に位置決めすることができる。
【００５８】
接触センサ２３は、水受け容器２１を構成する２枚の側板２１ａの上面に対角に位置して２個配置されている。この接触センサ２３は、頂部に接触する非接触物の負荷に応じて機械的に変位するものであり、この頂部の変位状態を外部から確認してその負荷状態を簡単に認識できるように、外周面に配された表示部に複数のマーキングが施されている。これらの接触センサ２３、２３が開閉器２の底板３に接触し、負荷状態に対応した表示部のマーキングを確認することにより、水抜き工具１０の開閉器２の底板３に対する接触状態および平行度を確認することができる。
【００５９】
（切削機構部２５）
切削機構部２５は、先端部分にカッタ部２７を有する回転体２６、回転体２６を回転させる回転駆動力を発生するモータ３２、モータ３２での回転駆動力をカッタ部２７の前進動に変換して伝達する差動機構部２９等から構成されている。モータ３２は、その回転軸心方向が水受け容器２１の底板２１ｃと平行になるように把持部材３７を介して底板２１ｃに支持され、モータ３２に連設された減速機構部（図示省略）を介することにより、その出力軸３２ａが底板２１ｃに対して垂直となるように構成されている。
【００６０】
回転体２６の先端部は、円筒形状に形成され、その先端面および外周面に切刃２７ａ、２７ｂを有するカッタ部２７となっている。外周面に螺旋状に形成された切刃２７ｂ、２７ｂ間には、排水溝２７ｃが形成されている。回転体２６のカッタ部２７と反対側に位置する回転体基部２８の外周にはネジ部２８ａが形成され、また、回転体基部２８の軸心位置には下方に開口した六角穴状部２８ｂが形成されている。
【００６１】
回転体２６の先端部（カッタ部２７）における円筒内の空間には、付勢バネ材３５で付勢される押動部材３４が配置されている。押動部材３４はピン形状部３４ａとスカート部３４ｂとからなり、スカート部３４ｂはガイド筒３３によって上下方向に摺動可能に案内されている。ガイド筒３３はカッタ部２７の円筒内の空間に圧入固定され、押動部材３４のピン形状部３４ａはガイド筒３３によって上方への突出位置が規制されている。押動部材３４は、カッタ部２７によって円環状に切削された開閉器２の底板３の切削断片を、押動により底板３から切り離す機能を有し、切削断片の跡に形成された水抜き穴からスムースに水が排出されるようにしている。
【００６２】
モータ３２は、モータ３２の出力軸３２ａ側に連設された角胴部３２ｄ内部に減速機構部（図示省略）を有し、かさ歯車を含む減速装置により減速されるとともに、回転軸心が上方（底板２１ｃに対して垂直）に変換され、回転軸心の縮径部３２ｂから突出する断面六角形状の出力軸３２ａが回転体基部２８の六角穴状部２８ｂに嵌挿され、出力軸３２ａの回転が回転体２６の回転、ひいてはカッタ部２７の回転として伝達されるように構成されている。また、モータ３２の出力軸３２ａの回転は、差動機構部２９を介して、回転体２６（カッタ部２７）の前進動（底板３の切削時）と後退動（底板３からの待避時）に変換される。
【００６３】
差動機構部２９は、ナット体３０と連結ギア体３１とで構成される。ナット体３０は、回転体基部２８を覆うように構成された略円筒状の部材であり、その内周面にネジ部３０ａが形成されるとともに、外周面の下方位置にギア部３０ｂが形成されている。内周面のネジ部３０ａは、回転体基部２８の外周面に形成されたネジ部２８ａに螺合している。また、連結ギア体３１の外周面における上部位置および下方位置には、それぞれ上方ギア部３１ａと下方ギア部３１ｂとが形成され、この上方ギア部３１ａと下方ギア部３１ｂとが一体に回転するように構成され、上方ギア部３１ａがナット体３０のギア部３０ｂに係合するとともに、下方ギア部３１ｂがモータ３２の出力軸３２ａの下方に位置する駆動ギア部３２ｃに係合している。
【００６４】
このように構成された差動機構部２９により、モータ３２の出力軸３２ａの回転が、駆動ギヤ部３２ｃを介して連結ギア体３１の下方ギヤ部３１ｂに伝達され、この下方ギア部３１ｂと一体関係にある上方ギア部３１ａを介してナット体３０のギア部３０ｂに伝達され、ナット体３０が回転されることになる。そして、回転体２６およびナット体３０は出力軸３２ａにより軸方向以外（円周方向）の動きが拘束され、このナット体３０の回転に伴い、その内周面に形成されたネジ３０ａに螺合する回転体基部２８のネジ部２８ａを介して、モータ３２の正回転時には回転体２６（カッタ部２７）を前進動させ、逆回転時には回転体２６（カッタ部２７）を後退動させることができる。
【００６５】
モータ３２の出力軸３２ａの回転数をαとし、駆動ギア体３２ｃの歯数をａ、下部ギア部３１ｂの歯数をｂ、上部ギア部３１ａの歯数をｃ、ギア部３０ｂの歯数をｄ、ネジ部２８ａとネジ部３０ａのピッチをｅとし、カッタ部２７（回転体２６）の回転数をαとすると、カッタ部２７（回転体２６）の前進速度ｖは次式で表される。
【００６６】
ｖ ＝ α × ｅ ×｛１−（ａ／ｂ）×（ｃ／ｄ）｝
上記の歯数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、およびピッチｅを適宜選定することにより、カッタ部２７（回転体２６）の前進速度ｖを大幅に減速した適正な速度とすることができる。
【００６７】
水受け容器２１の底板２１ｃに形成されたカッタ突出開口２１ｅの下方には、略扁平円筒形状をした把持部材３７が取り付けられる。カッタ部２７を備えた回転体２６は、水受け容器２１の底板２１ｃに形成されたカッタ突出開口２１ｅを通って、カッタ部２７の先端が開閉器２の底板３に対向するように突出配置される。切削機構部２５の回転体２６およびナット体３０の側方にあっては、回転体２６およびナット体３０を回転可能に把持する取付部材３６が配設されるとともに、底板２１ｃのカッタ突出開口２１ｅを水密状態で封止する把持部材３７が配設され、取付部材３６の上端外周面に形成された突出耳部と把持部材３７との間がボルトとナット（図示省略）により締着されることによって、切削機構部２５が水受け容器２１の底板２１ｃに固定支持される。なお、モータ３２の角胴部３２ｄが配される側の反対側の端面には、一端が後述の受信機９０に接続されるケーブル９２の他端を接続するためのケーブル接続口３２ｅが設けられている。
【００６８】
（切削機構部２５の動作）
ここで、切削機構部２５の動作について説明する。なお、水抜き装置１を用いた水抜き作業の手順については、後に詳述する。
【００６９】
水受け容器２１の上辺部分（接触センサ２３）を開閉器２の底面３に密着するように配置した状態で、切削機構部２５のモータ３２を正回転方向に駆動させると、モータ３２の出力軸３２ａの回転が回転体２６に伝達され、カッタ部２７を回転させるとともに、連結ギア体３１を介してナット体３０に伝達され、カッタ部２７を矢印Ａ方向に前進動させ、カッタ部２７は開閉器２の底板３を円環状に切削する。
【００７０】
押動部材３４は、付勢バネ材３５の付勢力により突出動しようとし、カッタ部２７により円環状に切削されて切削断片が切り離されたときには、この切削断片を突き飛ばして確実に底板３から離脱させて、底板３に水抜き穴が開口される。そして、開閉器２内に溜まった水が、全開状態の水抜き穴からカッタ部２７の排出溝２７ｃを通って流れ出し、水受け容器２１に一端受け入れられ、さらに底板２１ｃに設けられた排水口からホースを通って外部に排出されることになる。また、水抜き穴が開けられたときに、モータ３２を停止し、さらに逆回転方向に回転させ、カッタ部２７を後退動させて水抜き穴から離脱させると、開閉器２内に溜まっていた水が一気に外部に排出されることになる。
【００７１】
（取付工具４０の構成と動作）
次に、取付工具４０の構成とその動作について、図２および図６〜図９に基づいて説明する。図６は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる取付工具の構造を説明するための斜視図であり、図７は、この取付工具の構造を説明するための側面（縦）断面図であり、図８は、この取付工具の角度調整機構部の構造を説明するための、（ａ）はＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図であり、図９は、その動作を説明するための斜視図である。ここで、図６において、１対の支持フレームの軸方向を前後方向とし、この軸方向に垂直でかつ水平面に位置する方向を左右方向とし、この軸方向に垂直でかつ鉛直面に位置する方向を上下方向として、図中に表示するように、前方、後方、左方、右方、上方および下方として、以下に説明する。
【００７２】
取付工具４０は、モータ３２を把持して水抜き工具１０を支持する水抜き工具把持部４１と、水抜き工具把持部４１を角度調整機構部６０に対して上下方向（Ｙ方向）および前後方向（Ｘ方向）に移動させ、その位置を調整する位置調整機構部４５と、角度調整機構部６０を支持する支持枠体８４に対して水抜き工具把持部４１を旋回動（θ方向）、上下傾動（α方向）および左右傾動（β方向）させ、その旋回角、上下角および左右角の角度を調整する角度調整機構部６０と、取付工具４０（支持枠体８４）を高所作業用車輌のブーム８に固定するブーム挟持板８５と、を備えて構成される。
【００７３】
（水抜き工具把持部４１）
水抜き工具把持部４１は、上下位置に互いに平行に配された1対の把持板４２（上方把持板４２ａ、下方把持板４２ｂ）と、1対の把持板４２に開口された貫通孔に挿通され、1対の把持板４２を互いに平行に連結保持する２本の把持板連結軸４３と、1対の把持板４２に開口された別の貫通孔に挿通され、回転することで1対の把持板４２のうちの上方把持板４２ａを上下方向に駆動する把持板駆動軸４４とを備えている。
【００７４】
把持板連結軸４３は、1対の把持板４２のうちの下方把持板４２ｂに対して固定され、上方把持板４２ａに対しては遊嵌されている。把持板駆動軸４４は、２本の把持板連結軸４３の間に互いに隣接して配置され、その上端部が上方把持板４２ａに対して回転可能に固定され、下方端が下方把持板４２ｂに開口された貫通孔を挿通して回転可能に支持されるとともに、把持板駆動軸端リング部４４ａが下方端に連設されている。
【００７５】
２本の把持板連結軸４３および把持板駆動軸４４の軸心表面には、互いに螺合し合うネジ溝が形成されており、把持板駆動軸４４下端の把持板駆動軸端リング部４４ａを正転方向に回転させることにより、上方把持板４２ａが下動する。そして、この上方把持板４２ａの下動動作により、上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間に配置されたモータ３２の角胴部３２ｄが挟持され、水抜き工具１０が保持されることになる。また、把持板駆動軸端リング部４４ａを逆転方向に回転させれば、上方把持板４２ａが上動し、上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間に挟持されていたモータ３２（水抜き工具１０）が解放されることになる。
【００７６】
（位置調整機構部４５）
位置調整機構部４５は、水抜き工具１０を支持する水抜き工具把持部４１を上下動させて水抜き工具１０の上下方向の位置を調整する上下動機構部４６と、水抜き工具把持部４１を前後動させて水抜き工具１０の前後方向の位置を調整する前後動機構部５１とを備えて構成される。
【００７７】
（上下動機構部４６）
上下動機構部４６は、上端部に水抜き工具把持部４１を保持する円筒形状の上下駆動軸４７と、上下駆動軸４７を覆い、上下駆動軸４７を上下動可能に支持する上下駆動軸外筒４８と、上下駆動軸外筒４８を把持する上下駆動軸外筒把持部４９と、上下駆動軸４７の円筒内に上方部分（上方延伸軸部５０ａ）が挿通される操作軸５０とを備えて構成され、操作軸５０の下方部分が上下駆動軸外筒４８の下面より突出している。上下駆動軸４７の係合雌ネジ４７ａに螺合する雄ネジ部が表面に形成された上下駆動軸４７は、上下駆動軸外筒４８に上下動可能に遊嵌されており、上下駆動軸４７の下方部位に形成された係合雌ネジ部４７ａが、上下駆動軸４７内に挿通された操作軸５０の上方延伸軸部５０ａの外周面に形成された雄ネジ部分に螺合しており、操作軸５０の回転により、図９に示されるＹ方向に上下動するよう操作軸５０に接続されている。
【００７８】
また、操作軸５０の下端面に六角穴形状の係合凹部５０ｂが形成されている。この係合凹部５０ｂに操作ハンドル先端の断面六角形状の凸部を係合させ、操作ハンドルを正転方向に回転させることにより、操作軸５０に螺合する上下駆動軸４７が上下駆動軸外筒４８（上下駆動軸外筒４８を支持する上下駆動軸外筒把持部４９）に対して上方（図９に示されるＹ方向の上方側）に向けて駆動される。操作ハンドルを逆転方向に回転させることにより、上下駆動軸４７が上下動軸外筒把持部４９に対して下方（図９に示されるＹ方向の下方側）に向けて駆動される。なお、上下動機構部４６による上下駆動軸４７の上下動ストロークは、２５０〜４００ｍｍ（本実施の形態では３００ｍｍ）の寸法に設定されている。
【００７９】
なお、上下駆動軸４７の上部には、上下駆動軸４７の軸心に対して回転可能な状態で水抜き工具支持部４７ｂが外嵌され、この水抜き工具支持部４７ｂに水抜き工具把持部４１（水抜き工具１０）が取り付けられたとき、水抜き工具支持部４７ｂは、1対の把持板４２ａ、４２ｂの把持面が上下駆動軸４７の軸心に対して垂直な面内に位置して回転するよう、水抜き工具把持部４１を支持する。これにより、水抜き工具支持部４７ｂに外部から水抜き工具１０を回転させるような力を水抜き工具１０の一部を介して加えると、水抜き工具支持部４７ｂに支持された水抜き工具１０を上下駆動軸４７の軸心回りに旋回させることができる。
【００８０】
（前後動機構部５１）
前後動機構部５１は、左右位置に互いに平行に配されて先端部が上下駆動軸外筒把持部４９に連結される一対の支持アーム５２、５２と、先端部が上下駆動軸外筒把持部４９の側面に接続され、上下駆動軸外筒把持部４９を前後方向に駆動する前後駆動軸５３と、1対の支持アームを前後動可能に支持する支持アーム基台５４と、前後駆動軸５３の後方部位に接続して前後駆動軸５３を前後方向に駆動させる前後駆動軸操作部５５とを備えている。前後駆動軸操作部５５には、前後駆動軸５３の後方部位に接続するかさ歯車５６と、前後駆動軸５３の軸方向に対して垂直に配された操作軸５７と、操作軸５７の端部に固定され、かさ歯５６車に係合するかさ歯車５８とが配設されている。
【００８１】
一対の支持アーム５２、５２は、その先端部が上下駆動軸外筒把持部４９の側板に垂直に固定されるとともに、その後端部が支持アーム基台５４の内部に設けられた貫通孔に遊嵌され、前後動可能に支持されている。また、前後駆動軸５３は、一対の支持アーム５２、５２の間に配置され、その先端部が上下駆動軸外筒把持部４９の側面に接続され、その後方部位に形成された雄ネジ部が、前後駆動軸操作部５５内部に配設されたかさ歯車５６の中央貫通孔に形成された雌ネジ部に螺合している。また、前後駆動軸５３の軸方向に対して垂直な上下方向に配された操作軸５７は、前後駆動軸操作部５５の底板に回転可能に保持され、前後駆動軸操作部５５内部に位置する上端部にかさ歯車５８が固定され、このかさ歯車５８がかさ歯車５６に係合している。操作軸５７の下端部は前後駆動軸操作部５５の下方に突出し、その端面には六角穴形状の係合凹部５７ａが形成されている。
【００８２】
この係合凹部５７ａに操作ハンドル先端の断面六角形状の凸部を係合させ、操作ハンドルを正転方向に回転させることにより、かさ歯車５６、５８が回転するのに伴って、かさ歯車５６に螺合する前後駆動軸５３が前方（図９に示されるＸ方向の前方側）に向けて移動され、上下駆動軸外筒把持部４９が支持アーム５２に支持された状態で支持アーム基台５４に対して前方に向けて駆動される。また、操作ハンドルを逆転方向に回転させることにより、前後駆動軸５３が回転しながら後方（図９に示されるＸ方向の後方側）に向けて移動され、上下駆動軸外筒把持部４９が支持アーム基台５４に対して後方に向けて駆動される。なお、前後動機構部５１による前後駆動軸５３の前後動ストロークは２５０〜４００ｍｍ（本実施の形態では３００ｍｍ）の寸法に設定されている。
【００８３】
本発明の実施の形態に係る取付工具４０では、上記のように構成された位置調整機構部４５を有することにより、上下動機構部４６により水抜き工具把持部４１を上下動させて水抜き工具１０の上下方向の位置を調整するとともに、前後動機構部５１により上下駆動軸外筒把持部４９を前後動させて水抜き工具１０の前後方向の位置を調整することができる。
【００８４】
（角度調整機構部６０）
角度調整機構部６０は、位置調整機構部４５（前後動機構部５１）を保持し、上下方向に配された旋回軸６２回りに前後動機構部５１を旋回軸６２に垂直な面内で旋回させる旋回動機構部６１と、この旋回動機構部６１を保持する上下方向に配された支柱６７を前後方向に傾動させることにより、前後動機構部５１を上下方向に傾動させる上下傾動機構部６６と、旋回動機構部６１を保持する支柱６７を左右方向に傾動させることにより、前後動機構部５１を左右方向に傾動させる左右傾動機構部８０とを備えて構成される。なお、角度調整機構部６０における後述の支柱６７等の駆動部材を主体とする要部は防塵カバー５９により覆われ、また、角度調整機構部６０等の各操作部は樹脂カバーにより覆われ、作業現場の埃や水から保護されている。
【００８５】
（旋回動機構部６１）
旋回動機構部６１は、その旋回動操作部６３内部で上下方向に軸心が配された旋回軸６２の上端が、旋回動操作部６３より突出して前後動機構部５１（支持アーム基台５４）に接続して、前後動機構部５１を保持するとともに、旋回軸６２の下端が、旋回動操作部６３内部でウォームギア６４ａに接続し、ウォームギア６４ａとウォーム６４ｂからなるウォーム歯車６４およびかさ歯車（図示省略）を有する駆動伝達機構部を介して、操作軸６５に接続している。この操作軸６５は、その端部が旋回動操作部６３から外部に突出し、その端面に六角穴形状の係合凹部６５ａが形成されている。
【００８６】
この係合凹部６５ａに操作ハンドルを装着し、この操作軸６５を正・逆回転することにより、前後動機構部５１（支持アーム５２）を旋回軸６２を中心にして、旋回軸６２に垂直な面内で旋回させることができる。すなわち、旋回軸６２が鉛直方向に位置する基準姿勢では、旋回動機構部６１は、前後動機構部５１を水平面内で、前方方向（支持アーム５２の長手方向がブーム８と平行になる状態）を基準にして、支持アーム基台５４を左右方向（図９に示されるθ方向）に旋回させることができる。本実施の形態において、旋回動機構部６１の旋回角は、前方方向を基準にして左右方向にそれぞれ最大９０°旋回するように設定されている。
【００８７】
実際の水抜き作業においては、地表面の起伏や障害物が存在し、開閉器２に対して水抜き工具１０を接近させる際に、必ずしも、開閉器２の長手方向の側板に平行（側板４、５に垂直）に高所作業用車輌のブーム８を配置することができず、開閉器２の長手方向の側面に対して斜め下方向から水抜き工具１０を接近させる場合にあって、水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０の支持フレーム１２、１２を開閉器２の長手方向の側面に平行にして水抜き工具１０を開閉器２に接近させるためには、この旋回動機構部６１を用いて、支持アーム５２（ブーム８に平行）の軸方向に対して水抜き工具把持部４１を旋回させて、水抜き工具１０の支持フレーム１２が開閉器２の長手方向の側板に対して平行になるように調整することになる。
【００８８】
（上下傾動機構部６６）
上下傾動機構部６６の中心部には、上下方向に軸心が配された円筒形状の支柱６７を備え、この支柱６７の上端が、支柱６７と旋回動機構部６１の旋回軸６２との軸心が一致する状態で旋回軸６２の下端に接続して、旋回動機構部６１を保持するとともに、この支柱６７の下端に取り付けられた球面部材６８が、球面軸受６９により支持されており、支柱６７は球面軸受６９を中心に半径方向のいずれの方向にも傾動可能に構成されている。球面軸受６９が軸受保持部７０に保持され、さらに軸受保持部７０が支持枠体８４のブーム挟持板８５に設けられた貫通孔に嵌挿された支持管材８６により支持されることにより、取付工具４０（前後動機構部５１、旋回動機構部６１）を保持する支柱６７が支持枠体８４によって傾動可能に支持されている。すなわち、球面部材６８、球面軸受６９および軸受保持部７０により、支柱６７の下端でこの支柱６７を傾動可能に支持する軸受部が構成されている。
【００８９】
また、この支柱６７の中間部位に、支柱６７を取り囲むように四辺の部材で構成された支柱把持部７１が配置され、支柱の左右両側に配された支柱把持部７１の側方部材７１ａが、支柱６７を左右方向に貫通するボルト７２とナット７２ａにより支柱６７に接続されるとともに、この支柱把持部７１の後方側に配された後方部材７１ｂの中央部に前後動軸７３の前端が接続されている。
【００９０】
一方、上下傾動機構部６６の後方に配設された上下傾動操作部７４には、その前壁７４ａに設けられた貫通孔を挿通するように前後動軸７３が配されており、この前後動軸７３の後端側部分の外周面に雄ネジが形成され、内周面に雌ネジが形成された管状部材７５がこの雄ネジに螺合する状態で配設されている。この管状部材７５は、その前方側部分が上下傾動操作部７４の前壁７４ａに取り付けられた軸受７６により傾動可能に支持されるとともに、前後動軸７３を摺動可能に保持し、前壁７４ａを隔てた後方側部分の外周面にかさ歯車７７が固設されている。また、上下傾動操作部７４の側壁７４ｂには、側壁７４ｂに設けられた貫通孔を挿通するように操作軸７８が配されており、上下傾動操作部７４内に位置する操作軸７８の端部にかさ歯車７９が固設され、このかさ歯車７９が管状部材に固設されたかさ歯車７７に係合している。また、上下傾動操作部７４から外部に突出した操作軸７８の端面に六角穴形状の係合凹部７８ａが形成されている。
【００９１】
この係合凹部７８ａに操作ハンドルを装着し、この操作軸７８を正・逆回転することにより、前後動機構部５１（支持アーム５２）を、支柱６７と支持アーム５２とで規定される面内で支柱６７とともに上下方向に傾動させることができる。すなわち、操作軸７８を回転させると、かさ歯車７７、７９を介して管状部材７５が回転し、この管状部材７５に螺合された前後動軸７３が前後方向に駆動されることになる。そして、この前後動軸７３の前後動が支柱把持部７１に伝達され、これにより、支柱６７が球面軸受６９を中心に前後方向に傾動され、これに伴い支柱６７に支持された旋回動機構部６１、前後動機構部５１（支持アーム基台５４）が前後方向（図９に示されるα’方向）に傾動され、前後動機構部５１の支持アーム５２が上下方向（図９に示されるα方向）に傾動されることになる。支柱６７が鉛直方向に位置し、支持アーム５２が水平方向に位置する基準姿勢では、上下傾動機構部６６は、支持アーム５２と支柱６７とを含む鉛直面内で、支持アーム５２を水平面に対して上下方向に傾動させることができる。本実施の形態において、上下傾動機構部６６の傾動角（支持アーム５２の傾動角＝水抜き工具１０の上下角）は、水平面（方向）を基準にして上下方向にそれぞれ最大１５°傾動するように設定されている。
【００９２】
なお、水抜き作業におけるブーム８の予定引き起こし角度は、作業対象となる架空された開閉器２に対して、予め適切と想定される作業角度として、いくつかの上下角（例えば、３０°、４５°、５０°など）の中から設定される。本実施の形態において、ブーム当接板８９の取付角度が４５°に設定されており、設定された予定引き起こし角度とブーム当接板８９の取付角度（４５°）との差分に対応して、水抜き工具１０の上下角の事前調整が必要となる。本実施の形態では、支持枠体８４の適所に支柱６７の傾動角度を表示する調整メモリ（図示省略）が設けられ、この調整メモリを確認しながら、上下傾動機構部６６を操作して水抜き工具１０の上下角を調整しておくことができる。
【００９３】
また、実際の水抜き作業においては、地表面の起伏や障害物が存在し、開閉器２に対して水抜き工具１０を接近させる際に、高所作業用車輌のブーム８を予定引き起こし角度に引き起こしても、必ずしも、前後動機構部５１の支持フレーム５２を開閉器２の底板３に平行（水平）にすることができず、さらに、ブーム８をこの予定引き起こし角度に引き起こした状態で、この上下傾動機構部６６を操作することにより、支柱６７の軸方向が鉛直方向に位置する（これにより、支持アーム５２、支持フレーム１２が水平に位置決めされる）ように調整することができる。
【００９４】
このように、上下傾動機構部６６の操作軸７８に装着された操作ハンドルを操作し、この操作軸７８を正・逆回転することにより、上下傾動機構部６６の支柱６７を鉛直方向に傾動させ、支持アーム５２の上下角を調整して、水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０の支持フレーム１２を開閉器２の底板３に平行にすることができる。
【００９５】
（左右傾動機構部８０）
左右傾動機構部８０の中心部には、上下方向に軸心が配された左右傾動軸８１を備え、この左右傾動軸８１の上端が、円筒形状の支柱６７の下端内部に嵌挿されて、球面部材６８とともに固定されるとともに、左右傾動軸８１の下端が、左右動部材８２の上端に結合ピン８２ａにより左右動部材８２に対して左右方向に傾動可能な状態で接続されている。一方、支持枠体８４のブーム挟持板８５の前方上方位置に設けられ貫通孔に支持管材８６が嵌挿されるとともに、この支持管材８６内を挿通して操作軸８３が回転可能に嵌め込まれている。なお、支持管材８６は、操作軸８３が嵌挿されて、大きな荷重に耐えうるに十分な強度を有し、支持管材８６に装着される軸受保持部７０を介して支柱６７に保持された取付工具４０（前後動機構部５１、旋回動機構部６１）を確実に支持する。
【００９６】
操作軸８３の左右方向の中間部位には外周面に雄ネジ部が形成されるとともに、左右動部材８２の下端側には、操作軸８３が挿通される貫通孔を有する操作軸挿通部８２ｂが形成されており、この操作軸挿通部８２ｂの貫通孔に内嵌されて、内周面に操作軸８３の雄ネジ部に螺合する雌ネジ部が形成された円環状の操作軸把持部材８２ｃが係止ネジ８２ｄにより固定されている。また、ブーム挟持板８５の外面から側方に突出した操作軸８３の端面に、六角穴形状の係合凹部８３ａが形成されている。
【００９７】
この係合凹部８３ａに操作ハンドルを装着し、この操作軸８３を正・逆回転することにより、操作軸８３の雄ネジ部に螺合する操作軸把持部材８２ｃに誘導されて、左右動部材８２が左右方向に駆動され、これに伴い、左右動部材８２にピン結合された左右傾動軸８１およびこの左右傾動軸８１に接続された支柱６７が、球面軸受６９を中心にして左右方向に傾動されることになる。そして、支柱６７が鉛直方向に位置し、支持アーム５２が水平方向に位置する基準姿勢では、左右傾動機構部８０は、前後動機構部５１の支持アーム５２に垂直で支柱６７を含む鉛直面内で、支柱６７を左右方向に傾動させる、すなわち、水平面に対して支持アーム５２を左右方向（図９に示されるβ方向）に傾動させることができる。本実施の形態において、左右傾動機構部８０の傾動角（支持アーム５２の傾動角＝水抜き工具１０の左右角）は、水平面（方向）を基準にして左右方向にそれぞれ最大１５°傾動するように設定されている。
【００９８】
実際の水抜き作業においては、地表面の起伏や障害物が存在し、開閉器２に対して水抜き工具１０を接近させる際に、高所作業用車輌のブーム８の引き起こし角度を想定される角度に設定しても、必ずしも、前後動機構部５１の支持フレーム５２を開閉器２の底板３に平行（水平）にすることができず、ブーム８を予定引き起こし角度に設定し、さらにこの予定引き起こし角度に引き起こした状態で、上下動機構部４６を操作して水抜き工具１０を開閉器２の底板３に接近させた上で、この左右傾動機構部８０を操作して、支柱６７の軸方向が鉛直方向に位置する（これにより、支持アーム５２、支持フレーム１２が水平に位置決めされる）ように調整することができる。
【００９９】
このように、本発明の実施の形態に係る取付工具４０では、上記のように構成された角度調整機構部６０を有することにより、旋回動機構部６１を操作して上下方向に配された旋回軸６２回りに前後動機構部５１を旋回させて、水抜き工具１０の旋回角を調整するとともに、上下傾動機構部６６を操作して上下方向に配された支柱６７を前後方向に傾動（前後動機構部５１を上下方向に傾動）させて、水抜き工具１０の上下角を調整し、左右傾動機構部８０を操作して支柱６７を左右方向に傾動（前後動機構部５１を左右方向に傾動）させて、水抜き工具１０の左右角を調整することができる。これにより、水抜き工具１０の支持フレーム１２を開閉器２の底板３に対して平行（水平）に、かつ、開閉器２の長手方向の側板に対して平行（側板４、５に垂直）に角度調整（位置決め）した上で、水抜き工具１０を開閉器２に当接させ、固定当接部１３と可動当接部１４により挟持して固定することができる。
【０１００】
（ブーム８への固定）
支持枠体８４は、左右方向に互いに平行に配された２枚のブーム挟持板８５が、軸受保持部７０およびブーム当接板８９を挟んで固定され、取付工具４０を支持するに十分な剛性を有するものとして構成されており、軸受保持部７０およびこの軸受保持部７０に保持された球面軸受６９を介して支柱６７を支持し、これにより取付工具４０（支持アーム基台５４）を支持している。そして、このブーム挟持板８５の前方上方位置に設けられた貫通孔に支持管材８６が嵌挿されるとともに、この支持管材８６を挿通する左右傾動機構部８０の操作軸８３や、後方上方位置に取り付けられた上下傾動機構部６６の操作軸７８を回転操作することにより、支柱６７を介して、取付工具４０（支持アーム基台５４）を三次元的方向（前後方向および左右方向）に自在に傾動させることができる。
【０１０１】
また、２枚のブーム挟持板８５の上方位置には、ブーム挟持板８５を外方から覆う枠体側板８７が連結部材８８を介して、適当な間隔を隔てて取り付けられており、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部の８０を保護している。
【０１０２】
さらに、２枚のブーム挟持板８５の前方下方位置には、それらの間にブーム当接板８９が架け渡されてブーム挟持板８５同士を連結して、支持枠体８４に高い剛性を付与するとともに、ブーム当接板８９の下方位置に貫通孔が設けられている。このブーム当接板８９を高所作業用車輌のブーム８上面に当接させ、貫通孔にボルト８５ａを挿通して、２枚のブーム挟持板８５の間を締め付けることにより、支持枠体８４、延いては、この支持枠体８４に支持される取付工具４０をブーム８に固定することができる。なお、ブーム当接板８９は、前後動機構部５１の支持アーム５２の軸方向に対して、ブーム８の予定引き起こし角度として設定される角度の中での代表的な角度（例えば、４５°）に傾斜させて、２枚のブーム挟持板８５の間に取り付けられている。
【０１０３】
（送受信機による操作）
なお、本実施の形態の水抜き装置１は、図１０に示すように、水抜き工具１０に有線（ケーブル９２）で接続され、水抜き工具１０に水抜き作業の操作を行う受信機９０と、この受信機９０に無線で接続され、受信機９０に水抜き作業の動作指示を行う送信機９１とを備えて構成される。送信機９１には、水抜き工具１０のカッタ部２７の前進動・後退動および停止の動作を切替可能に指示する動作指示スイッチ９１ａが設けられている。なお、このカッタ部２７の前進動・後退動動作に連動してモータ３２が回転し、カッタ部２７の前後動停止動作に連動してモータ３２の回転が停止するように設定されている。なお、ケーブル９２の両端には接続端子が接続され、それぞれ送信機９１とモータ３２のケーブル接続口３２ｅとに接続されている。
【０１０４】
地上に配置された送信機９１から動作指示スイッチ９１ａを操作して、カッタ部２７の前進動を指示する動作指示を受信機９０に送信し、受信機９０により水抜き工具１０のモータ３２を正回転方向に駆動制御することにより、開閉器２の底板３に対して水抜き穴を開口するとともに、水抜き穴を開口した後、送信機９１から動作指示スイッチ９１ａを操作して、カッタ部２７の停止、さらに後退動を指示する動作指示を受信機９０に送信し、受信機９０により水抜き工具１０のモータ３２を停止、逆回転方向に駆動制御することにより、カッタ部２７を水抜き穴から待避させて、水抜き作業を実施することができる。
【０１０５】
（開閉器２の水抜き方法）
以下に、上記のように構成された水抜き装置１を用いて行う開閉器２の水抜き方法（作業）について、図１０〜図１４に基づいて説明する。図１０は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業の状況を説明するための、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。また、図１１は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いた開閉器の水抜き作業における準備調整作業の手順を示すフロー図であり、図１２は、水抜き作業における水抜き装置の固定作業および穴あけ作業の手順を示すフロー図である。さらに、図１３は、水抜き作業において、旋回角を０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図であり、図１４は、旋回角を右９０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図である。なお、図１４に示される作業状況は、図１、図１０の斜視図に示される作業状況に対応するものである。
【０１０６】
水抜き作業の対象となる開閉器２は、電柱６の地上約６〜７ｍの高さに取り付けられた側面視略コ字状の支持枠体７（Ｄ管）の上腕部に固定されている。この架空された開閉器２に対して、地上から高所作業用車輌のブーム８に取り付けた水抜き装置１を接近させ、水抜き作業を行うに際して、地表面の起伏や障害物の存在により、図１３、図１４に示されるように、位置調整機構部４５および角度調整機構部６０を操作して、水抜き工具１０の支持フレーム１２を開閉器２の長手方向の側面に平行（側面４、５に対して垂直）にして水抜き工具１０を開閉器２に接近させ、固定当接部１３と可動当接部１４により開閉器２の側板４、５を挟持して、水抜き装置１を開閉器２に固定することになる。
【０１０７】
具体的に、図１３に示される状態では、旋回動機構部６１の旋回角を０°（ブーム８の長手方向と支持アーム５２の軸方向とが平行となる角度）に設定し、この支持アーム５２の軸方向に対して水抜き工具１０のモータ３２の回転軸心方向が垂直となるように上下動機構部４６の上下駆動軸外筒把持部４９の把持角度を設定している。また、図１４に示される状態では、旋回動機構部６１の旋回角を右９０°（ブーム８の長手方向と支持アーム５２の軸方向とが垂直となる角度）に設定し、この支持アーム５２の軸方向に対して水抜き工具１０のモータ３２の回転軸心方向が平行となるように上下動機構部４６の上下駆動軸外筒把持部４９の把持角度を設定している。
【０１０８】
このようにして、高所作業用車輌のブーム８を開閉器２の真下の下方位置（図１３）あるいは側方に離れた下方位置（図１４）であっても、ブーム８を開閉器２の長手方向の側面に平行にして配置して、水抜き装置１を開閉器２に固定することができる。さらに、ブーム８を開閉器２の長手方向の側面に対して平行に配置できず、開閉器２の斜め側方の下方位置からブーム８に取り付けた水抜き装置１を開閉器２に接近させる場合であっても、上下動機構部４６の上下駆動軸外筒把持部４９の把持角度および旋回動機構部６１の旋回角を、その作業現場に応じた適正角度に設定することにより、支持フレーム１２を開閉器２の長手方向の側面に平行にして配置して、水抜き装置１を開閉器２に固定することができる。
【０１０９】
以下、図１１、図１２に示されたフロー図に基づき、水抜き作業の手順について説明する。
【０１１０】
（水抜き工具の調整）
先ず、ステップＳ０１において、開閉器２の長手方向の全長（開閉器２の側板４、５間の長さ）を確認し、取付部１１の可動当接部１４を開閉器２の全長に対応した所定の位置（開閉器２の全長に対して２５ｍｍ程度の間隔をあける位置）に移動し、固定用リング部１５ａを回転させて固定ネジ軸１５を締め付け、可動当接部１４を1対の支持フレーム１２、１２に固定する。このとき、可動当接部１４の可動ネジ軸１６を開閉器２の側板５に対して待避した位置（固定支軸１４ｂと可動ネジ軸端当接部１６ａの固定支軸１４ｂ側端面との間に５ｍｍ程度の隙間を設けた状態）に設定しておく。なお、支持フレーム１２、１２が、水抜き作業の対象となる開閉器２の全長に対して短い場合には、延長用の支持フレームを装着させることにより対応する。
【０１１１】
また、開閉器２の全長に対応して、切削機構部２５のカッタ部２７が底板３の所望の位置に位置して水抜き穴が切削開口されるように、水受け部２０を移動し、固定用リング部２４ａを回転させて固定ネジ軸２４を軽く締め付け、水受け部２０を1対の支持フレーム１２、１２にスライド移動可能な状態で位置決めする。
【０１１２】
次に、１対のレーザポインタ２２、２２のそれぞれの取付部を操作して照射角度を調整し、カッタ部２７の回転軸上で、かつ、水受け容器２１の上辺から所定寸法（本実施の形態では２５０ｍｍ）離れた位置に、各レーザポインタ２２から照射されたレーザ光が１つの光点として結像される状態にする。なお、この水受け容器２１の上辺からレーザ光が１つの光点として結像する位置までの距離（所定寸法）は、水抜き工具１０の上下動機構部４６による押上げストローク（本実施の形態では３００ｍｍ）以内の寸法に設定される。
【０１１３】
（フック、ホース、ケーブル等の接続と確認）
続いて、ステップＳ０２において、水受け容器２１の底板２１ｃに設けられた排水口にホース９３を取り付けるとともに、モータ３２のケーブル接続口３２ｅにケーブル９２の一端を接続し、受信機９０にケーブル９２の他端を接続した上で、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを操作して、カッタ部２７の上面が水受け容器２１の上面より下方に位置するように調整する。
【０１１４】
（取付工具の調整）
次に、ステップＳ０３において、上下動機構部４６の操作軸５０の下端面に形成された係合凹部５０ｂに操作ハンドル９６の先端（断面六角形状の凸部）を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して上下駆動軸４７を下動させ、ほぼ下端位置に位置するように設定する。また、左右傾動機構部８０の操作軸８３の端面に形成された係合凹部８３ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して水抜き工具把持部４１（前後動機構部５１）が左右方向の中間位置に位置するように調整する。
【０１１５】
さらに、上下傾動機構部６６の操作軸７８の端面に形成された係合凹部７８ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０の上下角をブーム８の予定引き起こし角度になるように調整する。なお、ブーム８の予定引き起こし角度は、作業対象となる架空された開閉器２に応じて、いくつかの角度（３０°、４５°、５０°など）の中から設定される。本実施の形態において、ブーム当接板８９の取付角度が４５°に設定されており、設定された予定引き起こし角度とブーム当接板８９の取付角度（４５°）との差分に対応して、上下傾動機構部６６を操作して事前に水抜き工具１０の上下角を調整しておくことにより、ブーム８を引き起こした後に水抜き工具１０を開閉器２の底板３と平行（水平）に調整する作業を簡易化することができる。
【０１１６】
次に、前後動機構部５１の操作軸５７の下端面に形成された係合凹部５７ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して、支持アーム５２の中間部位がほぼ支柱６７の上方に位置するように調整する。また、作業対象となる架空された開閉器２に対するブーム８の接近方向、すなわち、水抜き装置把持部４１の支持アーム５２に対する偏移角度を確認した上で、旋回動機構部６１の操作軸６５の端面に形成された係合凹部６５ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して、旋回動機構部６１の旋回角を水抜き装置把持部４１の支持アーム５２に対する偏移角度になるように調整する。
【０１１７】
（高所作業用車輌のブームへの取付工具の取り付け）
次に、ステップＳ０４において、高所作業用車輌のブーム８を跨ぐようにして取付工具４０（支持枠体８４）の1対のブーム挟持板８５の間に嵌め合わせ、ブーム８上面にブーム当接板８９を当接させた上で、ブーム挟持板８５に形成された貫通孔にボルト８５ａを挿入し、ナットを締め付けて、取付工具４０をブーム８に固定する。
【０１１８】
（取付工具への水抜き工具の取り付け）
次に、ステップＳ０５において、水抜き工具１０のモータ３２の角筒部３２ｄを取付工具４０の水抜き工具把持部４１（上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間）に位置決めして、把持板駆動軸端リング部４４ａを正転方向に回転させ、上方把持板４２ａを下方把持板４２ｂに向けて下動させて上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間に水抜き工具１０を把持し、固定する。
【０１１９】
もし、作業場所周辺の状況から、水抜き工具把持部４１でモータ３２の角筒部３２ｄを把持した場合に、水抜き工具１０を開閉器２に接近させ、固定させるのが難しいと判断されるときには、上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとに円筒形状把持用のアダプター（図示省略）を装着して、モータ３２本体の円筒形状部を把持するようにする。
【０１２０】
（高所作業用車輌のブームの引き起こし）
次に、ステップＳ０６において、取付工具４０および水抜き工具１０が高所作業用車輌のブーム８に確実に固定されていることを確認した上で、高所作業用車輌のブーム８を予定されるブーム引き起こし角度まで引き起こす。
【０１２１】
（水抜き工具の水平調整）
次に、ステップＳ０７において、旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０のそれぞれの操作軸６５、７８、８３の端面に設けられた六角穴形状の係合凹部６５ａ、７８ａ、８３ａに操作ハンドル９６の先端（断面六角形状の凸部）を係合させ、水受け容器２１の底板２１ｃの下面に配設された水準器を確認しながら、各操作ハンドル９６を操作して水抜き工具１０が水平となるように、すなわち、切削機構部２５のカッタ部２７の回転軸心方向が鉛直方向に位置するように調整する。
【０１２２】
また、上下動機構部４６および前後動機構部５１のそれぞれの操作軸５０、５７の端面に設けられた六角穴形状の係合凹部５０ｂ、５７ａに、軸方向の中間部分にフレキシブル連結部を有する操作ハンドル９６の先端（断面六角形状の凸部）を係合させ、上記の旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０による角度調整作業に支障のない場所で操作できるようにしておく。
【０１２３】
（取付工具の開閉器の下方位置への移動、高さ調整）
次に、ステップＳ１１において、レーザポインタ２２、２２を作動させ、レーザポインタ２２、２２からのレーザ光照射を開始するとともに、開閉器２に近い下方位置に移動して、旋回動機構部６１および前後動機構部５１に装着された各操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０を開閉器２の直下位置に移動させる。さらに、水抜き工具１０を遠隔操作工具を用いて把持しながら回転させ、水抜き工具１０の支持フレーム１２の軸方向が開閉器２の長手方向とほぼ平行になるように調整する。また、レーザポインタ２２、２２から照射されるレーザ光の位置を確認し、水抜き工具１０（カッタ部２７）が水抜き穴を切削する予定の位置のほぼ真下に位置するように調整する。
【０１２４】
次に、高所作業用車輌のブーム８を操作して、水抜き工具１０を開閉器２の直下位置で、水受け容器２１の上辺から開閉器２の底板３までの距離が上下動機構部４６の押上げストローク（本実施の形態では３００ｍｍ）以内となる位置まで接近させる。そして、さらに、レーザポインタ２２、２２から照射されるレーザ光のスポットが１つの光点になる位置（本実施の形態では、開閉器２の底板３までの距離が２５０ｍｍ）まで緩やかに接近させる。
【０１２５】
（水平状態の確認）
次に、ステップＳ１２において、水受け容器２１の底板２１ｃの下面に配設された水準器を確認し、水抜き工具１０の水平状態が得られている場合には、そのまま次ステップＳ１４に移行する。水抜き工具１０の水平状態が得られていない場合には、ステップＳ１３に移行し、角度調整機構部６０による角度調整を実施する。
【０１２６】
ステップＳ１３においては、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０に装着された各操作ハンドル９６を操作して水抜き工具１０が水平となる状態に、すなわち、切削機構部２５のカッタ部２７が鉛直方向に位置するように調整する。なお、水受け容器２１の底板２１ｃに配設された水準器での確認が難しいときには、取付工具４０（下方把持板４２ｂ）の下面に配設された水準器により水平度を確認する。この調整操作により、水抜き工具１０の水平状態が確認されれば（ステップＳ１２）、次のステップ１４に移行する。
【０１２７】
（上下動機構部による高さ調整）
次に、ステップＳ１４において、上下動機構部４６に装着された操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０を上動させ、さらに、前後動機構部５１に装着された操作ハンドル９６を操作して、固定当接部１３に設けたアンテナ１３ｄが開閉器２の側板４（前面）に接触するような状態を維持しながら、水抜き工具１０を徐々に上動させる。
【０１２８】
（開閉器との接触状態の確認）
次に、ステップＳ１５において、水受け容器２１の上辺に配設された複数の接触センサ２３の表示部のマーキングを確認し、すべての接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触したことが検知されたときには、次のステップ１７に移行する。水受け容器１０に配設された複数の接触センサ２３のうち、一部の接触センサ２３で開閉器２の底板３に接触したことが検知されないときには、ステップ１６に移行し、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０に装着された各操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０が開閉器２の底板３に対して平行となるよう再調整し、すべての接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触するように操作する。この調整操作により、すべての接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触したことが検知されれば（ステップＳ１５）、次のステップ１７に移行する。
【０１２９】
（水抜き工具の開閉器への固定）
次に、ステップＳ１７において、遠隔操作棒９５の先端回転部にアングルスパナと六角ソケット付き回転冶具を取り付けるとともに、遠隔操作棒９５の手元操作部にトルクレンチを取り付け、六角ソケットを水抜き工具１０の可動当接部１４の係合柱部１６ｂに係合する。そして、トルクレンチを締め方向に廻し、可動ネジ軸端当接部１６ａを開閉器側板５（背面）に当接させ、さらにトルクレンチが空回りするまで廻すことにより、開閉器２の側板４（前面）に当接した固定当接部１３（固定支軸当接部１３ｃ）と開閉器２の側板５（背面）に当接した可動当接部１４（可動ネジ軸端当接部１６ａ）とで開閉器２を挟持し、水抜き工具１０（水抜き装置１）を開閉器２に固定する。
【０１３０】
また、別の遠隔操作棒９５の先端回転部にフック付き回転冶具を取り付けるとともに、手元操作部に操作ハンドルを取り付け、フックを水受け容器２１の固定用リング部２４ａに係合させる。そして、操作ハンドルを回転させ、固定ネジ軸２４の先端部を支持フレーム１２に当接させることにより、水受け部２０を支持フレーム１２に固定する。これにより、以降の作業において、水受け部２０（すなわち、カッタ部２７を含む切削機構部２５）が開閉器２の底板３の水抜き穴切削位置から移動するのを防止することができる。
【０１３１】
（取付工具からの水抜き工具の切り離し）
次に、ステップＳ１８において、水抜き工具把持部４１の把持板駆動軸端リング部４４ａに遠隔操作棒９５のフック付き回転冶具のフックを係合させ、把持板駆動軸端リング部４４ａを逆転方向に回転させ、水抜き工具１０（モータ３２）が水抜き工具把持部４１に把持されている状態を解除する。そして、上下動機構部４６や前後動機構部５１、旋回動機構部６１、左右傾動機構部８０などを操作して、水抜き工具１０を取付工具４０から離脱させる。
【０１３２】
（穴あけ作業の実施）
次に、ステップＳ１９において、すべての準備作業が完了したことを確認した上で、送信機９１および受信機９０の電源を入れ、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを切削ＯＮにして水抜きのための底板切削作業を開始する。これにより、送信機９１から切削作業開始の動作指示が無線で受信機９０に送信され、さらに、受信機９０により水抜き工具１０のモータ３２を回転させる操作が実行されることにより、開閉器２の底板３に対する切削作業が実施される。なお、受信機９０は、開閉器２のほぼ直下位置に配置されるが、送信機９１は、開閉器２の直下位置より離れた位置に配置され、水抜き作業における操作者の安全が確保されることになる。
【０１３３】
そして、水受け容器２１に接続されたホース９３から水が流れ出してきたら、開閉器２の底板３に対する切削作業が完了したものと判断し、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを切削ＯＦＦにして切削作業を終了させる。さらに、ホース９３から水が流れ出してこなくなったら、開閉器２内の水が無くなり、水抜きが完了したものと判断し、送信機９１および受信機９０の電源を切り、後は、後片付け作業に入る。最後に、開閉器２の底板３に開口された水抜き穴に閉塞栓が取り付けることにより、一連の水抜き作業を終了する。
【０１３４】
なお、水受け容器２１に接続されたホース９３から水が流れ出してきた時点で、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを切削ＯＦＦにし、さらに、動作指示スイッチ９１ａを待避ＯＮに切り換えることにより、水抜き穴からの水の排水速度を速めて、水抜き作業をより早期に完了させることもできる。
【０１３５】
（上記の実施の形態における変形例）
上記の実施の形態では、取付工具４０の位置調整機構部４５が、上下動機構部４６と、前後動機構部５１とを備えて構成され、取付工具４０の角度調整機構部６０が、旋回動機構部６１と、上下傾動機構部６６と、左右傾動機構部８０とを備えて構成されているが、取付工具４０の位置調整機構部４５および角度調整機構部６０が、このような上下動機構部４６や、前後動機構部５１、旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６、左右傾動機構部８０の各機構部で構成されることに限定されるものではなく、これらの各機構部に代えて、あるいは、加えて、さらに別の機構部（例えば、水抜き工具把持部４１を左右方向に駆動させ、水抜き工具１０の左右方向の位置を調整する左右動機構部や、支柱６７を左右方向に傾動させることにより水抜き工具把持部４１を上下方向に傾動させ、水抜き工具１０の上下角を調整する上下傾動機構部）が備えられてもよい。また、上下動機構部４６や、前後動機構部５１、旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６、左右傾動機構部８０の各機構部における駆動機構や傾動機構も、実施の形態に示された各機構部の態様に限定されるものではない。
【０１３６】
上記の実施の形態では、接触センサ２２が水受け容器２１側板２１ａの上面で互いに対角をなす位置に２個配置されているが、接触センサの個数は、２個に限定されず、３個以上でもよく、また、１個でもよい。少なくとも１個の接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触することにより、水抜き工具１０と開閉器２の底板３との接触状態を確認することができ、２個以上配設されると、さらに水抜き工具１０の開閉器２の底板３に対する平行度をも確認することができる。
【０１３７】
上記の実施の形態では、付勢バネ材３５の付勢力により押動部材３４をカッタ部２７の先端面から突出動させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えばソレノイド等の電気的手段により押動部材３４を突出動させてもよい。
【０１３８】
上記の実施の形態に示された送信機９１の動作指示スイッチ９１ａは、水抜き工具１０のカッタ部２７の進退動と停止とを指示するものであったが、これに加えて、カッタ部２７（モータ３２）の回転速度を指示する動作指示スイッチが設けられてもよい。カッタ部２７（モータ３２）の回転速度を切削過程において変化するように指示することができれば、水抜き穴の切削開口作業をより迅速に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、内部に水が侵入した架空された開閉器から水を排除するため、地上からの遠隔操作により、安全に使用することのできる開閉器用の水抜き装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置による水抜き作業を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の構造を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる水抜き工具の構造を説明するための斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の水抜き工具の切削機構部の構造を説明するための、一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の水抜き工具の切削機構部と水受け部の構造を説明するための断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる取付工具の構造を説明するための斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる取付工具の構造を説明するための側面（縦）断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の取付工具の角度調整機構部の構造を説明するための、（ａ）はＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の取付工具の角度調整機構部の動作を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業の状況を説明するための、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いた開閉器の水抜き作業における準備調整作業の手順を示すフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いた開閉器の水抜き作業における水抜き装置の固定作業および穴あけ作業の手順を示すフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業において、旋回角を０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業において、旋回角を右９０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図である。
【図１５】従来の開閉器用水抜き工具の構造を説明するための斜視図である。
【図１６】従来の開閉器用水抜き工具の構造を説明するための側面断面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 水抜き装置
２ 開閉器
３ 底板
４ 一方の側板（前面）
５ 他方の側板（背面）
８ ブーム（起伏支持部）
１０ 水抜き工具
１１ 取付部
１２ 支持フレーム
１３ 固定当接部（当接固定具）
１４ 可動当接部（当接固定具）
２０ 水受け部
２１ 水受け容器
２２ レーザポインタ（レーザスポット照射部）
２３ 接触センサ
２５ 切削機構部
２６ 回転体
２７ カッタ部
３２ モータ
４０ 取付工具
４１ 水抜き工具把持部
４５ 位置調整機構部
４６ 上下動機構部
４７ 上下駆動軸
４８ 上下駆動軸外筒
４９ 上下駆動軸外筒支持部
５０、５７、６５、７８、８３ 操作軸
５１ 前後動機構部
５２ 支持アーム
５３ 前後駆動軸
５４ 支持アーム基台
５５ 前後駆動軸操作部
６０ 角度調整機構部
６１ 旋回動機構部
６２ 旋回軸
６３ 旋回動操作部
６６ 上下傾動機構部
６７ 支柱
６８ 球面部材（軸受部）
６９ 球面軸受（軸受部）
７０ 軸受保持部（軸受部）
７１ 支柱把持部
７３ 前後動軸
７４ 上下傾動操作部
８０ 左右傾動機構部
８１ 左右傾動軸
８２ 左右動部材
８４ 支持枠体
８５ ブーム挟持板
８９ ブーム当接板
９０ 受信機
９１ 送信機
９５ 遠隔操作棒
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に水が侵入した架空された開閉器の水を抜き取るために使用する開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
架空された配電用の開閉器は、気圧差や錆等の影響により、その内部に水が侵入する場合がある。このため、このような開閉器内部への水の浸入の有無を浸水測定器により定期的に測定し、水が浸入した開閉器の取り替え工事を行っている。この場合、工事の振動により、開閉器に侵入した水が飛び散り、開閉器内部において短絡、地絡が生じるおそれがある。このような短絡、地絡を回避するため、事前工事として、バイパスケーブルを施設して取り替え工事を行っている。
【０００３】
取り替え工事前に開閉器に穴を開けて内部に溜まった水を除去すれば、短絡、地絡の発生が回避され、必ずしもバイパスケーブルを施設することなく、開閉器の取り替え工事を行うことができる。
【０００４】
本発明者らは、先に、バイパスケーブルを施設することなく、架空された開閉器に迅速かつ確実に穴を開けて、内部に溜まった水を除去することのできる穴あけ工具を提案している（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に開示された穴あけ工具１００は、図１５、図１６に示すように、架空された開閉器２にこの穴あけ工具１００を取り付けるための取付部１０１と、開閉器２の底板３に水抜き穴を開けるための切削機構部１０２と、この切削機構部１０２を支持し、水抜き穴から流れ出る水を受けるための水受け部１０３とを備えている。取付部１０１は、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された１対の支持フレーム１０４、１０４を有し、１対の支持フレーム１０４、１０４の一端には、開閉器２の一方の側板４に接する固定当接部１０５が取り付けられ、他端には開閉器２の他方の側板５に所定の間隔をあけて対向する可動当接部１０６が取り付けられている。可動当接部１０６にはネジ軸１０７が螺合され、このネジ軸１０７を締め付けることにより、開閉器２の両側板４、５が固定当接部１０５とネジ軸１０７との間に挟持され、この取付部１０１によって穴あけ工具１００が開閉器２に固定されることになる。
【０００６】
また、切削機構部１０２は、把持部材１０８に把持されて水受け部１０３に固定され、水受け部１０３の底板に開口された貫通孔から上方に突出し、架空された開閉器２の底板３を円環状に切削して水抜き穴を開ける円筒形状のカッタ部１０９と、このカッタ部１０９の円筒内に設けられて、円環状に切削された底板３の切削断片を押動することにより、切削断片を底板３から切り離す押動部材（図示省略、図４参照）と、カッタ部１０９を回転駆動するモータ１１０とを備えたものである。
【０００７】
このように構成された穴あけ工具１００によれば、カッタ部１０９により円環状に切削された底板３の切削断片は、押動部材により押動されて底板３から切り離され、底板３に水抜き穴が形成される。このため、切削断片が開閉器２内の水圧により水抜き穴を塞ぐことがなく、水抜き穴が全開状態に維持される。その結果、開閉器２内部に侵入した水をこの水抜き穴を介して、迅速かつ確実に外部に除去することができる。
【特許文献１】特開２００６−３４６８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の穴あけ工具１００では、穴あけ工具１００を開閉器２の底板３下方に接近させ、1対の支持フレーム１０４、１０４を開閉器２の底板３に沿って位置決めし、さらに、カッタ部１０９の回転軸心方向を開閉器２の底板３に垂直になるように穴あけ工具１００の姿勢を調整しながら、穴あけ工具１００を開閉器２の底板３に押し当て、開閉器２の両側板４、５を固定当接部１０５とネジ軸１０７との間で挟持させて、穴あけ工具１００を開閉器２に固定する作業を、作業者が穴あけ工具１００に接近した状態で実施する必要がある。
【０００９】
このような一連の穴あけ工具１００の姿勢調整作業ならびに開閉器２への固定作業は、高所作業用車輌に備えられた作業用バケット等を用いるにしても、高所での作業となり、不安定であるだけでなく、開閉器２内に水が溜まっている場合には、ショートにより被災する恐れもあり、大変危険である。
【００１０】
したがって、作業車が開閉器２に接近することなく、穴あけ工具１００の姿勢調整作業や開閉器２への固定作業を実施することのできる架空された開閉器用の水抜き装置の開発が望まれていた。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る開閉器用水抜き装置は、上記の課題を解決するため、架空された開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去する水抜き工具と、該水抜き工具を水抜き工具把持部に把持し、架空された前記開閉器に接近させて、前記開閉器の底板下方の所定位置に位置決めする取付工具とを備え、前記取付工具は、前記水抜き工具把持部に把持された前記水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とを備えて構成されることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に係る開閉器用水抜き装置によれば、取付工具に、水抜き工具把持部に把持された水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とが備えられており、この位置調整機構部および角度調整機構部を操作することにより、開閉器に接近することなく、水抜き工具を架空された開閉器に接近させて、開閉器の底板下方の所定位置に位置決めすることができ、したがって、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１に係る開閉器用水抜き装置において、前記水抜き工具は、遠隔操作棒で操作されて該水抜き工具を架空された前記開閉器に取り付けるための取付部と、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けるための切削機構部と、該切削機構部を支持するとともに、水抜き穴から流れ出る水を受ける水受け部とを備え、前記切削機構部は、その上端部位に位置するカッタ部を回転させながら、上動させることにより、前記開閉器の底板に水抜き穴を切削開口することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に係る開閉器用水抜き装置によれば、開閉器に接近することなく、遠隔操作棒を用いて取付部を操作することにより、水抜き工具を架空された開閉器に取り付け、切削機構部のカッタ部を回転させながら、上動させることにより、開閉器の底板に水抜き穴を切削開口するため、水抜き工具の開閉器への固定作業および開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１または２に係る開閉器用水抜き装置において、前記取付工具は、高所作業用車輌の起伏支持部に取り付けられ、該起伏支持部の操作により前記水抜き工具を前記開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記位置調整機構部と前記角度調整機構部の操作により前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、前記水抜き工具は、１対の当接固定具を備え、前記取付工具により前記開閉器の底板下方に位置決めされた状態で、前記当接固定具が遠隔操作棒で操作されて前記開閉器を側方から挟持することにより、前記開閉器に固定されることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３に係る開閉器用水抜き装置によれば、高所作業用車輌の起伏支持部に取付工具を取り付け、起伏支持部を引き起こし操作して水抜き工具を開閉器の底板下方に接近させ、位置調整機構部と角度調整機構部を操作して水抜き工具を開閉器の底板下の所定位置に位置決めした上で、開閉器に接近することなく、遠隔操作棒を用いて当接固定具を操作することにより、当接固定具で開閉器を側方から挟持して、水抜き工具を開閉器に固定することができるため、水抜き工具の開閉器への固定作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜３のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記取付工具の前記位置調整機構部は、前記水抜き工具を把持する前記水抜き工具把持部を上下動させて前記水抜き工具の上下方向の位置を調整する上下動機構部と、前記水抜き工具把持部を前後動させて前記水抜き工具の前後方向の位置を調整する前後動機構部とを備えることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に係る開閉器用水抜き装置によれば、取付工具の位置調整機構部が、上下動機構部と、前後動機構部とを備えて構成され、各機構部を操作することにより、簡単に、上下動機構部で水抜き工具把持部を上下動させて前記水抜き工具の上下方向の位置を調整するとともに、前後動機構部で水抜き工具把持部を前後動させて水抜き工具の前後方向の位置を調整することができるため、水抜き工具の位置調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２０】
本発明の請求項５に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項４に係る開閉器用水抜き装置において、前記上下動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端部に前記水抜き工具把持部を保持する上下駆動軸と、該上下駆動軸を覆い、前記上下駆動軸を上下動可能に支持する上下駆動軸外筒と、該上下駆動軸外筒を上下方向に把持する上下駆動軸外筒把持部と、前記上下駆動軸外筒の下端部に連設される操作軸とを備え、前記上下駆動軸の下位部分に前記操作軸の上位部分が螺嵌され、前記操作軸を回転させることにより、前記水抜き工具把持部を上下動させ、前記水抜き工具の上下方向の位置を調整することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項５に係る開閉器用水抜き装置によれば、上下動機構部は、上下駆動軸と、上下駆動軸外筒と、上下駆動軸外筒把持部と、操作軸とを備えて構成され、操作軸を回転させることにより、簡単に、水抜き工具把持部を上下動させ、水抜き工具の上下方向の位置を調整することができるため、水抜き工具の上下方向の位置調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２２】
本発明の請求項６に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項５に係る開閉器用水抜き装置において、前記前後動機構部は、前後方向に軸心が配され、前端部で前記上下駆動軸外筒把持部を支持する支持アームと、前端部が前記上下駆動軸外筒把持部に接続され、前記上下駆動軸外筒把持部を前後方向に駆動する前後駆動軸と、前記支持アームを前後動可能に支持する支持アーム基台と、前記前後駆動軸の後端部に接続して前記前後駆動軸を回転させ、前記前後駆動軸を前後方向に駆動させる前後駆動軸操作部とを備え、前記前後駆動軸操作部を操作して前記前後駆動軸を回転させることにより、前記上下駆動軸外筒把持部を前後動させ、前記水抜き工具の前後方向の位置を調整することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項６に係る開閉器用水抜き装置によれば、前後動機構部は、支持アームと、前後駆動軸と、支持アーム基台と、前後駆動軸操作部とを備えて構成され、前後駆動軸操作部を操作して前後駆動軸を回転させることにより、簡単に、上下駆動軸外筒把持部を前後動させ、水抜き工具の前後方向の位置を調整することができるため、水抜き工具の前後方向の位置調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２４】
本発明の請求項７に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜６のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記取付工具の前記角度調整機構部は、上下方向に配された旋回軸回りに前記水抜き工具把持部を旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整する旋回動機構部と、上下方向に配され、上端に該旋回動機構部を保持する支柱を前後方向に傾動させることにより前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させ、前記水抜き工具の上下角を調整する上下傾動機構部と、前記支柱を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整する左右傾動機構部とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項７に係る開閉器用水抜き装置によれば、取付工具の角度調整機構部が、旋回動機構部と、上下傾動機構部と、左右傾動機構部とを備えて構成され、各機構部を操作することにより、簡単に、旋回動機構部で水抜き工具把持部を旋回軸周りに旋回させて水抜き工具の旋回角を調整するとともに、上下傾動機構部で支柱を前後方向に傾動させて水抜き工具の上下角を調整し、左右傾動機構部で支柱を左右方向に傾動させて水抜き工具の左右角を調整することができるため、水抜き作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２６】
本発明の請求項８に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項７に係る開閉器用水抜き装置において、前記旋回動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端に前記水抜き工具把持部を保持する位置調整機構部を支持する旋回軸と、該旋回軸の下端を旋回可能に支持し、該旋回軸を旋回させる旋回動操作部とを備え、前記旋回動操作部を操作して前記旋回軸を旋回させることにより、前記水抜き工具把持部を前記旋回軸周りに旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項８に係る開閉器用水抜き装置によれば、旋回動機構部が、旋回軸と、旋回動操作部とを備えて構成され、旋回動操作部を操作して旋回軸を旋回させることにより、簡単に、水抜き工具把持部を旋回軸周りに旋回させて水抜き工具の旋回角を調整することができるため、水抜き工具の旋回角の調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００２８】
本発明の請求項９に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項８に係る開閉器用水抜き装置において、前記上下傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記旋回軸に接続される支柱と、該支柱の下端で該支柱を傾動可能に支持する軸受部と、前記支柱の中間部位で該支柱に接続される支柱把持部と、該支柱把持部に前端が接続され、該支柱把持部を前後方向に駆動する前後動軸と、該前後動軸の後方部位を保持し、該前後動軸を前後方向に駆動する上下傾動操作部とを備え、前記上下傾動操作部を操作して前記前後動軸を前後動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を前後方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させて前記水抜き工具の上下角を調整することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項９に係る開閉器用水抜き装置によれば、上下傾動機構部が、支柱と、軸受部と、支柱把持部と、前後動軸と、上下傾動操作部とを備えて構成され、上下傾動操作部を操作して前後動軸を前後動させることにより、簡単に、軸受部を中心にして支柱を前後方向に傾動させ、これに伴って水抜き工具把持部を上下方向に傾動させて水抜き工具の上下角を調整することができるため、水抜き工具の上下角の調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３０】
本発明の請求項１０に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項９に係る開閉器用水抜き装置において、前記左右傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記支柱に接続される左右傾動軸と、該左右傾動軸の下端にピン結合される左右動部材と、該左右動部材に係合し、該左右動部材を左右方向に駆動する操作軸とを備え、前記操作軸を回転させて前記左右動部材を左右動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を左右方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整することを特徴とするものである。
【００３１】
請求項１０に係る開閉器用水抜き装置によれば、左右傾動機構部が、左右傾動軸と、左右動部材と、操作軸とを備えて構成され、操作軸を回転させて左右動部材を左右動させることにより、簡単に、軸受部を中心にして支柱を左右方向に傾動させ、これに伴って水抜き工具把持部を左右方向に傾動させて水抜き工具の左右角を調整することができるため、水抜き工具の左右角の調整作業を迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３２】
本発明の請求項１１に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜１０のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記水抜き工具の前記水受け部の近辺に、前記開閉器の底板に向けて一定の傾斜角度をもってレーザ光を発射する１対のレーザスポット照射部が配置され、双方の前記レーザスポット照射部から前記底板に照射された２つの光点の離間状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とするものである。
【００３３】
請求項１１に係る開閉器用水抜き装置によれば、１対のレーザスポット照射部から開閉器の底板に照射された２つの光点の離間状態を確認することにより、水抜き工具の開閉器の底板に対する位置と距離が判断でき、それに対応して、作業者が開閉器に近付くことなく、位置調整機構部および角度調整機構部を操作して取付工具の位置調整および角度調整を行い、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置に位置決めすることができ、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。なお、１対のレーザスポット照射部を一定の傾斜角度をもって、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置にあるときに、１つの光点になるよう設定しておけば、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に実施することができる。
【００３４】
本発明の請求項１２に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜１１のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、前記水抜き工具の前記水受け部の最上位位置に接触センサが配置され、該接触センサが前記開閉器の底板への接触状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とするものである。
【００３５】
請求項１２に係る開閉器用水抜き装置によれば、水受け部の最上位位置に配置された接触センサにより、水抜き工具と開閉器底板との接触状態を確認することができ、これらを確認しながら、取付工具の位置調整および角度調整を行い、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置に位置決めすることができる。接触センサが少し離れた位置から接触状態を確認できる態様のものであれば、接触状態の確認のために、作業者が開閉器に近付く必要がなく、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３６】
本発明の請求項１３に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１２に係る開閉器用水抜き装置において、前記接触センサは前記水受け部の最上位位置に複数個配置され、該複数個の接触センサを前記開閉器の底板に接触させたときに、その接触状態とともに、前記水抜き工具と前記開閉器の底板との平行度を確認することを特徴とするものである。
【００３７】
請求項１３に係る開閉器用水抜き装置によれば、水受け部の最上位位置に複数個配置された接触センサにより、水抜き工具と開閉器底板との接触状態とともに、平行度をも確認することができ、これらを確認しながら、取付工具の位置調整および角度調整を行い、水抜き工具を開閉器の下方の所定位置に位置決めすることができる。接触センサが少し離れた位置から接触状態や平行度を確認できる態様のものであれば、接触状態や平行度の確認のために、作業者が開閉器に近付く必要がなく、水抜き工具の位置決め作業をより迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【００３８】
本発明の請求項１４に係る開閉器用水抜き装置は、上記の請求項１〜１３のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置において、さらに、前記水抜き工具に有線で接続され、前記水抜き工具に水抜き作業の操作を行う受信機と、該受信機に無線で接続され、前記受信機に水抜き作業の動作指示を行う送信機とを備え、地上に配置された前記送信機からの動作指示を前記受信機に送信し、前記受信機により前記水抜き工具を操作することにより、前記開閉器の底板に対する水抜き作業を実施することを特徴とするものである。
【００３９】
請求項１４に係る開閉器用水抜き装置によれば、開閉器用水抜き装置の近くに有線で接続された受信機を配置し、開閉器用水抜き装置から離れた位置に無線で接続された送信機を配置し、送信機からの動作指示を受信機に送信し、受信機により水抜き工具を操作することにより、開閉器の底板に対する水抜き作業を実施することができ、より安全に水抜き作業を実施することができる。
【００４０】
本発明の請求項１５に係る開閉器の水抜き方法は、請求項１〜１４のいずれか一項に係る開閉器用水抜き装置を用い、該開閉器用水抜き装置の取付工具を高所作業用車輌の起伏支持部に取り付け、該起伏支持部を操作して該開閉器用水抜き装置の水抜き工具を架空された開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記取付工具に備えられた位置調整機構部および角度調整機構部を操作して前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、前記水抜き工具により、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去することを特徴とするものである。
【００４１】
請求項１５に係る開閉器の水抜き方法によれば、取付工具に、水抜き工具把持部に把持された水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とが備えられており、この位置調整機構部および角度調整機構部を操作することにより、開閉器に接近することなく、水抜き工具を架空された開閉器に接近させて、開閉器の底板下方の所定位置に位置決めすることができ、したがって、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明に係る開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法によれば、架空された開閉器の水抜き作業を、迅速、確実に、かつ、安全に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の開閉器用水抜き装置に係る最良の実施の形態について、図面に基づき説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００４４】
本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置１について、図１、図２に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置による水抜き作業を説明するための斜視図であり、図２は、この開閉器用水抜き装置の構造を説明するための斜視図である。
【００４５】
本実施の形態に係る水抜き装置１（開閉器用水抜き装置）は、電柱６の支持枠体７（Ｄ管）に架空された開閉器２の底板３に水抜き穴を開けて、開閉器２内に溜まった水を除去する水抜き工具１０と、この水抜き工具１０を水抜き工具把持部４１に把持し、架空された開閉器２に接近させて、開閉器２の底板３下の所定位置に位置決めする取付工具４０とを備えて構成される。本発明の水抜き装置１は、図１に示すように、取付工具４０を高所作業用車輌のブーム８に取り付け、この取付工具４０の水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０を開閉器２に接近させて開閉器２の底板３下方に固定し、水抜き工具１０の内部に備えたカッタ部２７を回転させながら上方に前進動させて、開閉器２の底板３に水抜き穴を形成するものである。
【００４６】
（水抜き工具１０の構成）
先ず、水抜き工具１０の構成について、図２および図３〜図５に基づいて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる水抜き工具の構造を説明するための斜視図であり、また、図４は、この水抜き工具の切削機構部の構造を説明するための、一部を切り欠いて示す斜視図であり、図５は、この切削機構部と水受け部の構造を説明するための断面図である。ここで、図３において、１対の支持フレーム１２、１２の軸方向を前後方向とし、支持フレーム１２の軸方向に垂直でかつ水平な方向を左右方向とし、支持フレーム１２の軸方向に垂直でかつ鉛直な方向を上下方向として、図中に矢印で示す方向を前方、後方、左方、右方、上方および下方として、以下、水抜き工具１０の構成と動作について説明する。
【００４７】
水抜き工具１０は、図２に示すように、架空された開閉器２に本水抜き工具１０を取り付けるための取付部１１と、開閉器２の底板３に水抜き穴を開けるための切削機構部２５と、この切削機構部２５を支持するとともに、水抜き穴から抜き取られた水を受ける水受け部２０とで構成されている。
【００４８】
（取付部１１）
取付部１１は、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された直棒状の１対の支持フレーム１２、１２を有し、１対の支持フレーム１２、１２の一端側には、開閉器２の一方（前方）の側板４に当接する固定当接部１３が取り付けられ、他端側には開閉器２の他方（後方）の側板５に対して適当な間隔をあけて対向する可動当接部１４が前後方向に移動可能に取り付けられている。
【００４９】
固定当接部１３は、１対の支持フレーム１２、１２の端部を所定の間隔で保持する固定当接本体部１３ａと、この固定当接本体部１３ａの上面中央部から上方に向けて立設される固定支軸１３ｂと、この固定支軸１３ｂの上端付近から後方（開閉器２の一方の側板４に対向する方向）に向けて突設される固定支軸当接部１３ｃとにより構成される。また、固定当接本体部１３ａ左右端の後方側の位置に、アンテナ１３ｄが上方に向けて立設されている。このアンテナ１３ｄは、取付工具４０を高所作業用車輌のブーム８に取り付け、水抜き工具１０を開閉器２に固定するために接近させる際に、水抜き工具１０と開閉器２（底板３、側板４）との間の相互の位置関係を確認するために用いられるものである。
【００５０】
可動当接部１４は、１対の支持フレーム１２、１２の中間部を所定の間隔で保持する可動当接本体部１４ａと、この可動当接本体部１４ａの上面中央部に上方に向けて立設される可動支軸１４ｂとで構成され、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能に取り付けられている。すなわち、可動当接本体部１４ａには、１対の支持フレーム１２、１２が挿通される貫通孔１４ｃが設けられ、可動当接本体部１４ａを、貫通孔１４ｃを挿通する１対の支持フレーム１２、１２によりガイドして、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動することができる。
【００５１】
また、可動当接本体部１４ａの下端面には、支持フレーム１２が挿通される貫通孔１４ｃに達するネジ穴（図示省略）が設けられており、このネジ穴に螺合する固定ネジ軸１５が、１対の支持フレーム１２、１２に向けて進退可能に配設されている。固定ネジ軸１５の下端には固定用リング部１５ａが形成され、フック付き回転治具を用いて固定用リング部１５ａを正転方向に回転することにより、固定ネジ軸１５を１対の支持フレーム１２、１２に当接させ、可動当接本体部１４ａを支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することができ、固定用リング部１５ａを逆転方向に回転することにより、固定ネジ軸１５を１対の支持フレーム１２、１２から離脱させ、可動当接本体部１４ａを支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能な状態にすることができる。可動当接本体部１４ａを支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することにより、可動ネジ軸１６を開閉器２の側板５に対して所定の間隔をあけた位置（可動ネジ軸１６の前進動により開閉器２を挟持するに適した位置）に位置決めすることができる。
【００５２】
可動ネジ軸１６は、可動支軸１４ｂの上端付近に設けられたネジ穴に螺合して配され、この可動ネジ軸１６の前方端に可動ネジ軸端当接部１６ａが設けられるとともに、可動ネジ軸１６の後方端に六角柱形状の係合柱部１６ｂが設けられている。この可動ネジ軸１６の後方端に設けられた六角柱形状の係合柱部１６ｂに操作ハンドルを装着し、この操作ハンドルを用いて係合柱部１６ｂを正転方向に回転させて、可動ネジ軸１６を前進動させることにより、可動ネジ軸１６の前方端に配設された可動ネジ軸端当接部１６ａを開閉器２の側板５に当接させることができる。このようにして、取付部１１により開閉器２の両側板４、５が固定当接部１３（固定支軸当接部１３ｃ）と可動当接部１４（可動ネジ軸端当接部１６ａ）との間に挟持され、１対の支持フレーム１２、１２が開閉器２の底板３に沿って配置された状態で、水抜き工具１０が開閉器２に固定される。
【００５３】
（水受け部２０）
水受け部２０は、水受け工具１０の１対の支持フレーム１２、１２の間に架け渡されてカッタ部２７により切削開口された水抜き穴から流れ出る水を受ける水受け容器２１と、水受け容器２１に隣接して配置され、開閉器２の底板３に向けて一定の傾斜角度をもってレーザ光を発射する１対のレーザポインタ２２（レーザスポット照射部）と、水受け容器２１の最上位位置に配置された接触センサ２３とで構成される。
【００５４】
水受け容器２１は、１対の支持フレーム１２、１２の軸方向に対して垂直に立設され、カッタ部２７を挟んで前後に配された２枚の側板２１ａと、１対の支持フレーム１２、１２の軸方向に対して平行に立設され、１対の支持フレーム１２、１２の内方でカッタ部２７を挟んで左右に配された２枚の仕切り板２１ｂと、２枚の側板２１ａと２枚の仕切り板２１ｂの下方を覆う底板２１ｃとにより、上方が開放された形状として構成され、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能に取り付けられている。すなわち、水受け容器２１の側板２１ａの下方位置には、１対の支持フレーム１２、１２が挿通される貫通孔２１ｄが設けられ、水受け容器２１を、貫通孔２１ｄを挿通する１対の支持フレーム１２、１２によりガイドして、支持フレーム１２の軸方向に沿って移動することができる。
【００５５】
また、側板２１ａの下端面には、支持フレーム１２が挿通される貫通孔２１ｄに達するネジ穴（図示省略）が設けられており、このネジ穴に螺合する固定ネジ軸２４が、１対の支持フレーム１２、１２に向けて進退可能に配設されている。固定ネジ軸２４の下端には固定用リング部２４ａが形成され、フック付き回転治具を用いて固定用リング部２４ａを正転方向に回転することにより、固定ネジ軸２４を１対の支持フレーム１２、１２に当接させ、水受け容器２１を支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することができ、固定用リング部２４ａを逆転方向に回転することにより、固定ネジ軸２４を１対の支持フレーム１２、１２から離脱させ、水受け容器２１を支持フレーム１２の軸方向に沿って移動可能な状態にすることができる。水受け容器２１を支持フレーム１２の軸方向の所定位置に固定することにより、カッタ部２７を底板３下方の所定位置（水抜き穴を切削開口する予定の位置）に位置決めすることができる。
【００５６】
また、この水受け容器２１の底板２１ｃには、カッタ部２７が上方に向けて進退動可能に突出するカッタ突出開口２１ｅと、水受け容器２１に溜まった水を外部に排出するホース（図示省略）が接続される排水口（図示省略）が設けられている。さらに、水受け容器の周辺には、水準器（図示省略）と、レーザポインタ２２と、接触センサ２３とが配置されている。水準器は、水受け容器２１の底板２１ｃの裏面側に配置され、水受け容器２１の下方から底板２１ｃを見上げた際に、水受け容器２１の水平度、さらには支持フレーム１２の水平度を確認することができる。
【００５７】
レーザポインタ２２は、開閉器２の底板３に向けてレーザ光を発射するものであり、水受け容器２１を構成する２つの側板２１ａの外側近辺に配置され、双方のレーザポインタ２２、２２から照射された２つのレーザ光が、水受け容器２１の上辺から所定寸法離れた位置において１つの光点として結像するように一定の照射角度に調整されており、取付工具４０の位置調整機構部４５および角度調整機構部６０を動作させて水抜き工具１０を開閉器２に対して下方から接近させる際に、レーザポインタ２２、２２から開閉器２の底板３に向けて照射される２つの光点の離間状態を確認しながら、水抜き工具１０を開閉器２下方から所定寸法離れた位置に位置決めすることができる。
【００５８】
接触センサ２３は、水受け容器２１を構成する２枚の側板２１ａの上面に対角に位置して２個配置されている。この接触センサ２３は、頂部に接触する非接触物の負荷に応じて機械的に変位するものであり、この頂部の変位状態を外部から確認してその負荷状態を簡単に認識できるように、外周面に配された表示部に複数のマーキングが施されている。これらの接触センサ２３、２３が開閉器２の底板３に接触し、負荷状態に対応した表示部のマーキングを確認することにより、水抜き工具１０の開閉器２の底板３に対する接触状態および平行度を確認することができる。
【００５９】
（切削機構部２５）
切削機構部２５は、先端部分にカッタ部２７を有する回転体２６、回転体２６を回転させる回転駆動力を発生するモータ３２、モータ３２での回転駆動力をカッタ部２７の前進動に変換して伝達する差動機構部２９等から構成されている。モータ３２は、その回転軸心方向が水受け容器２１の底板２１ｃと平行になるように把持部材３７を介して底板２１ｃに支持され、モータ３２に連設された減速機構部（図示省略）を介することにより、その出力軸３２ａが底板２１ｃに対して垂直となるように構成されている。
【００６０】
回転体２６の先端部は、円筒形状に形成され、その先端面および外周面に切刃２７ａ、２７ｂを有するカッタ部２７となっている。外周面に螺旋状に形成された切刃２７ｂ、２７ｂ間には、排水溝２７ｃが形成されている。回転体２６のカッタ部２７と反対側に位置する回転体基部２８の外周にはネジ部２８ａが形成され、また、回転体基部２８の軸心位置には下方に開口した六角穴状部２８ｂが形成されている。
【００６１】
回転体２６の先端部（カッタ部２７）における円筒内の空間には、付勢バネ材３５で付勢される押動部材３４が配置されている。押動部材３４はピン形状部３４ａとスカート部３４ｂとからなり、スカート部３４ｂはガイド筒３３によって上下方向に摺動可能に案内されている。ガイド筒３３はカッタ部２７の円筒内の空間に圧入固定され、押動部材３４のピン形状部３４ａはガイド筒３３によって上方への突出位置が規制されている。押動部材３４は、カッタ部２７によって円環状に切削された開閉器２の底板３の切削断片を、押動により底板３から切り離す機能を有し、切削断片の跡に形成された水抜き穴からスムースに水が排出されるようにしている。
【００６２】
モータ３２は、モータ３２の出力軸３２ａ側に連設された角胴部３２ｄ内部に減速機構部（図示省略）を有し、かさ歯車を含む減速装置により減速されるとともに、回転軸心が上方（底板２１ｃに対して垂直）に変換され、回転軸心の縮径部３２ｂから突出する断面六角形状の出力軸３２ａが回転体基部２８の六角穴状部２８ｂに嵌挿され、出力軸３２ａの回転が回転体２６の回転、ひいてはカッタ部２７の回転として伝達されるように構成されている。また、モータ３２の出力軸３２ａの回転は、差動機構部２９を介して、回転体２６（カッタ部２７）の前進動（底板３の切削時）と後退動（底板３からの待避時）に変換される。
【００６３】
差動機構部２９は、ナット体３０と連結ギア体３１とで構成される。ナット体３０は、回転体基部２８を覆うように構成された略円筒状の部材であり、その内周面にネジ部３０ａが形成されるとともに、外周面の下方位置にギア部３０ｂが形成されている。内周面のネジ部３０ａは、回転体基部２８の外周面に形成されたネジ部２８ａに螺合している。また、連結ギア体３１の外周面における上部位置および下方位置には、それぞれ上方ギア部３１ａと下方ギア部３１ｂとが形成され、この上方ギア部３１ａと下方ギア部３１ｂとが一体に回転するように構成され、上方ギア部３１ａがナット体３０のギア部３０ｂに係合するとともに、下方ギア部３１ｂがモータ３２の出力軸３２ａの下方に位置する駆動ギア部３２ｃに係合している。
【００６４】
このように構成された差動機構部２９により、モータ３２の出力軸３２ａの回転が、駆動ギヤ部３２ｃを介して連結ギア体３１の下方ギヤ部３１ｂに伝達され、この下方ギア部３１ｂと一体関係にある上方ギア部３１ａを介してナット体３０のギア部３０ｂに伝達され、ナット体３０が回転されることになる。そして、回転体２６およびナット体３０は出力軸３２ａにより軸方向以外（円周方向）の動きが拘束され、このナット体３０の回転に伴い、その内周面に形成されたネジ３０ａに螺合する回転体基部２８のネジ部２８ａを介して、モータ３２の正回転時には回転体２６（カッタ部２７）を前進動させ、逆回転時には回転体２６（カッタ部２７）を後退動させることができる。
【００６５】
モータ３２の出力軸３２ａの回転数をαとし、駆動ギア体３２ｃの歯数をａ、下部ギア部３１ｂの歯数をｂ、上部ギア部３１ａの歯数をｃ、ギア部３０ｂの歯数をｄ、ネジ部２８ａとネジ部３０ａのピッチをｅとし、カッタ部２７（回転体２６）の回転数をαとすると、カッタ部２７（回転体２６）の前進速度ｖは次式で表される。
【００６６】
ｖ ＝ α × ｅ ×｛１−（ａ／ｂ）×（ｃ／ｄ）｝
上記の歯数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、およびピッチｅを適宜選定することにより、カッタ部２７（回転体２６）の前進速度ｖを大幅に減速した適正な速度とすることができる。
【００６７】
水受け容器２１の底板２１ｃに形成されたカッタ突出開口２１ｅの下方には、略扁平円筒形状をした把持部材３７が取り付けられる。カッタ部２７を備えた回転体２６は、水受け容器２１の底板２１ｃに形成されたカッタ突出開口２１ｅを通って、カッタ部２７の先端が開閉器２の底板３に対向するように突出配置される。切削機構部２５の回転体２６およびナット体３０の側方にあっては、回転体２６およびナット体３０を回転可能に把持する取付部材３６が配設されるとともに、底板２１ｃのカッタ突出開口２１ｅを水密状態で封止する把持部材３７が配設され、取付部材３６の上端外周面に形成された突出耳部と把持部材３７との間がボルトとナット（図示省略）により締着されることによって、切削機構部２５が水受け容器２１の底板２１ｃに固定支持される。なお、モータ３２の角胴部３２ｄが配される側の反対側の端面には、一端が後述の受信機９０に接続されるケーブル９２の他端を接続するためのケーブル接続口３２ｅが設けられている。
【００６８】
（切削機構部２５の動作）
ここで、切削機構部２５の動作について説明する。なお、水抜き装置１を用いた水抜き作業の手順については、後に詳述する。
【００６９】
水受け容器２１の上辺部分（接触センサ２３）を開閉器２の底面３に密着するように配置した状態で、切削機構部２５のモータ３２を正回転方向に駆動させると、モータ３２の出力軸３２ａの回転が回転体２６に伝達され、カッタ部２７を回転させるとともに、連結ギア体３１を介してナット体３０に伝達され、カッタ部２７を矢印Ａ方向に前進動させ、カッタ部２７は開閉器２の底板３を円環状に切削する。
【００７０】
押動部材３４は、付勢バネ材３５の付勢力により突出動しようとし、カッタ部２７により円環状に切削されて切削断片が切り離されたときには、この切削断片を突き飛ばして確実に底板３から離脱させて、底板３に水抜き穴が開口される。そして、開閉器２内に溜まった水が、全開状態の水抜き穴からカッタ部２７の排出溝２７ｃを通って流れ出し、水受け容器２１に一端受け入れられ、さらに底板２１ｃに設けられた排水口からホースを通って外部に排出されることになる。また、水抜き穴が開けられたときに、モータ３２を停止し、さらに逆回転方向に回転させ、カッタ部２７を後退動させて水抜き穴から離脱させると、開閉器２内に溜まっていた水が一気に外部に排出されることになる。
【００７１】
（取付工具４０の構成と動作）
次に、取付工具４０の構成とその動作について、図２および図６〜図９に基づいて説明する。図６は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる取付工具の構造を説明するための斜視図であり、図７は、この取付工具の構造を説明するための側面（縦）断面図であり、図８は、この取付工具の角度調整機構部の構造を説明するための、（ａ）はＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図であり、図９は、その動作を説明するための斜視図である。ここで、図６において、１対の支持フレームの軸方向を前後方向とし、この軸方向に垂直でかつ水平面に位置する方向を左右方向とし、この軸方向に垂直でかつ鉛直面に位置する方向を上下方向として、図中に表示するように、前方、後方、左方、右方、上方および下方として、以下に説明する。
【００７２】
取付工具４０は、モータ３２を把持して水抜き工具１０を支持する水抜き工具把持部４１と、水抜き工具把持部４１を角度調整機構部６０に対して上下方向（Ｙ方向）および前後方向（Ｘ方向）に移動させ、その位置を調整する位置調整機構部４５と、角度調整機構部６０を支持する支持枠体８４に対して水抜き工具把持部４１を旋回動（θ方向）、上下傾動（α方向）および左右傾動（β方向）させ、その旋回角、上下角および左右角の角度を調整する角度調整機構部６０と、取付工具４０（支持枠体８４）を高所作業用車輌のブーム８に固定するブーム挟持板８５と、を備えて構成される。
【００７３】
（水抜き工具把持部４１）
水抜き工具把持部４１は、上下位置に互いに平行に配された1対の把持板４２（上方把持板４２ａ、下方把持板４２ｂ）と、1対の把持板４２に開口された貫通孔に挿通され、1対の把持板４２を互いに平行に連結保持する２本の把持板連結軸４３と、1対の把持板４２に開口された別の貫通孔に挿通され、回転することで1対の把持板４２のうちの上方把持板４２ａを上下方向に駆動する把持板駆動軸４４とを備えている。
【００７４】
把持板連結軸４３は、1対の把持板４２のうちの下方把持板４２ｂに対して固定され、上方把持板４２ａに対しては遊嵌されている。把持板駆動軸４４は、２本の把持板連結軸４３の間に互いに隣接して配置され、その上端部が上方把持板４２ａに対して回転可能に固定され、下方端が下方把持板４２ｂに開口された貫通孔を挿通して回転可能に支持されるとともに、把持板駆動軸端リング部４４ａが下方端に連設されている。
【００７５】
２本の把持板連結軸４３および把持板駆動軸４４の軸心表面には、互いに螺合し合うネジ溝が形成されており、把持板駆動軸４４下端の把持板駆動軸端リング部４４ａを正転方向に回転させることにより、上方把持板４２ａが下動する。そして、この上方把持板４２ａの下動動作により、上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間に配置されたモータ３２の角胴部３２ｄが挟持され、水抜き工具１０が保持されることになる。また、把持板駆動軸端リング部４４ａを逆転方向に回転させれば、上方把持板４２ａが上動し、上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間に挟持されていたモータ３２（水抜き工具１０）が解放されることになる。
【００７６】
（位置調整機構部４５）
位置調整機構部４５は、水抜き工具１０を支持する水抜き工具把持部４１を上下動させて水抜き工具１０の上下方向の位置を調整する上下動機構部４６と、水抜き工具把持部４１を前後動させて水抜き工具１０の前後方向の位置を調整する前後動機構部５１とを備えて構成される。
【００７７】
（上下動機構部４６）
上下動機構部４６は、上端部に水抜き工具把持部４１を保持する円筒形状の上下駆動軸４７と、上下駆動軸４７を覆い、上下駆動軸４７を上下動可能に支持する上下駆動軸外筒４８と、上下駆動軸外筒４８を把持する上下駆動軸外筒把持部４９と、上下駆動軸４７の円筒内に上方部分（上方延伸軸部５０ａ）が挿通される操作軸５０とを備えて構成され、操作軸５０の下方部分が上下駆動軸外筒４８の下面より突出している。上下駆動軸４７の係合雌ネジ４７ａに螺合する雄ネジ部が表面に形成された上下駆動軸４７は、上下駆動軸外筒４８に上下動可能に遊嵌されており、上下駆動軸４７の下方部位に形成された係合雌ネジ部４７ａが、上下駆動軸４７内に挿通された操作軸５０の上方延伸軸部５０ａの外周面に形成された雄ネジ部分に螺合しており、操作軸５０の回転により、図９に示されるＹ方向に上下動するよう操作軸５０に接続されている。
【００７８】
また、操作軸５０の下端面に六角穴形状の係合凹部５０ｂが形成されている。この係合凹部５０ｂに操作ハンドル先端の断面六角形状の凸部を係合させ、操作ハンドルを正転方向に回転させることにより、操作軸５０に螺合する上下駆動軸４７が上下駆動軸外筒４８（上下駆動軸外筒４８を支持する上下駆動軸外筒把持部４９）に対して上方（図９に示されるＹ方向の上方側）に向けて駆動される。操作ハンドルを逆転方向に回転させることにより、上下駆動軸４７が上下動軸外筒把持部４９に対して下方（図９に示されるＹ方向の下方側）に向けて駆動される。なお、上下動機構部４６による上下駆動軸４７の上下動ストロークは、２５０〜４００ｍｍ（本実施の形態では３００ｍｍ）の寸法に設定されている。
【００７９】
なお、上下駆動軸４７の上部には、上下駆動軸４７の軸心に対して回転可能な状態で水抜き工具支持部４７ｂが外嵌され、この水抜き工具支持部４７ｂに水抜き工具把持部４１（水抜き工具１０）が取り付けられたとき、水抜き工具支持部４７ｂは、1対の把持板４２ａ、４２ｂの把持面が上下駆動軸４７の軸心に対して垂直な面内に位置して回転するよう、水抜き工具把持部４１を支持する。これにより、水抜き工具支持部４７ｂに外部から水抜き工具１０を回転させるような力を水抜き工具１０の一部を介して加えると、水抜き工具支持部４７ｂに支持された水抜き工具１０を上下駆動軸４７の軸心回りに旋回させることができる。
【００８０】
（前後動機構部５１）
前後動機構部５１は、左右位置に互いに平行に配されて先端部が上下駆動軸外筒把持部４９に連結される一対の支持アーム５２、５２と、先端部が上下駆動軸外筒把持部４９の側面に接続され、上下駆動軸外筒把持部４９を前後方向に駆動する前後駆動軸５３と、1対の支持アームを前後動可能に支持する支持アーム基台５４と、前後駆動軸５３の後方部位に接続して前後駆動軸５３を前後方向に駆動させる前後駆動軸操作部５５とを備えている。前後駆動軸操作部５５には、前後駆動軸５３の後方部位に接続するかさ歯車５６と、前後駆動軸５３の軸方向に対して垂直に配された操作軸５７と、操作軸５７の端部に固定され、かさ歯５６車に係合するかさ歯車５８とが配設されている。
【００８１】
一対の支持アーム５２、５２は、その先端部が上下駆動軸外筒把持部４９の側板に垂直に固定されるとともに、その後端部が支持アーム基台５４の内部に設けられた貫通孔に遊嵌され、前後動可能に支持されている。また、前後駆動軸５３は、一対の支持アーム５２、５２の間に配置され、その先端部が上下駆動軸外筒把持部４９の側面に接続され、その後方部位に形成された雄ネジ部が、前後駆動軸操作部５５内部に配設されたかさ歯車５６の中央貫通孔に形成された雌ネジ部に螺合している。また、前後駆動軸５３の軸方向に対して垂直な上下方向に配された操作軸５７は、前後駆動軸操作部５５の底板に回転可能に保持され、前後駆動軸操作部５５内部に位置する上端部にかさ歯車５８が固定され、このかさ歯車５８がかさ歯車５６に係合している。操作軸５７の下端部は前後駆動軸操作部５５の下方に突出し、その端面には六角穴形状の係合凹部５７ａが形成されている。
【００８２】
この係合凹部５７ａに操作ハンドル先端の断面六角形状の凸部を係合させ、操作ハンドルを正転方向に回転させることにより、かさ歯車５６、５８が回転するのに伴って、かさ歯車５６に螺合する前後駆動軸５３が前方（図９に示されるＸ方向の前方側）に向けて移動され、上下駆動軸外筒把持部４９が支持アーム５２に支持された状態で支持アーム基台５４に対して前方に向けて駆動される。また、操作ハンドルを逆転方向に回転させることにより、前後駆動軸５３が回転しながら後方（図９に示されるＸ方向の後方側）に向けて移動され、上下駆動軸外筒把持部４９が支持アーム基台５４に対して後方に向けて駆動される。なお、前後動機構部５１による前後駆動軸５３の前後動ストロークは２５０〜４００ｍｍ（本実施の形態では３００ｍｍ）の寸法に設定されている。
【００８３】
本発明の実施の形態に係る取付工具４０では、上記のように構成された位置調整機構部４５を有することにより、上下動機構部４６により水抜き工具把持部４１を上下動させて水抜き工具１０の上下方向の位置を調整するとともに、前後動機構部５１により上下駆動軸外筒把持部４９を前後動させて水抜き工具１０の前後方向の位置を調整することができる。
【００８４】
（角度調整機構部６０）
角度調整機構部６０は、位置調整機構部４５（前後動機構部５１）を保持し、上下方向に配された旋回軸６２回りに前後動機構部５１を旋回軸６２に垂直な面内で旋回させる旋回動機構部６１と、この旋回動機構部６１を保持する上下方向に配された支柱６７を前後方向に傾動させることにより、前後動機構部５１を上下方向に傾動させる上下傾動機構部６６と、旋回動機構部６１を保持する支柱６７を左右方向に傾動させることにより、前後動機構部５１を左右方向に傾動させる左右傾動機構部８０とを備えて構成される。なお、角度調整機構部６０における後述の支柱６７等の駆動部材を主体とする要部は防塵カバー５９により覆われ、また、角度調整機構部６０等の各操作部は樹脂カバーにより覆われ、作業現場の埃や水から保護されている。
【００８５】
（旋回動機構部６１）
旋回動機構部６１は、その旋回動操作部６３内部で上下方向に軸心が配された旋回軸６２の上端が、旋回動操作部６３より突出して前後動機構部５１（支持アーム基台５４）に接続して、前後動機構部５１を保持するとともに、旋回軸６２の下端が、旋回動操作部６３内部でウォームギア６４ａに接続し、ウォームギア６４ａとウォーム６４ｂからなるウォーム歯車６４およびかさ歯車（図示省略）を有する駆動伝達機構部を介して、操作軸６５に接続している。この操作軸６５は、その端部が旋回動操作部６３から外部に突出し、その端面に六角穴形状の係合凹部６５ａが形成されている。
【００８６】
この係合凹部６５ａに操作ハンドルを装着し、この操作軸６５を正・逆回転することにより、前後動機構部５１（支持アーム５２）を旋回軸６２を中心にして、旋回軸６２に垂直な面内で旋回させることができる。すなわち、旋回軸６２が鉛直方向に位置する基準姿勢では、旋回動機構部６１は、前後動機構部５１を水平面内で、前方方向（支持アーム５２の長手方向がブーム８と平行になる状態）を基準にして、支持アーム基台５４を左右方向（図９に示されるθ方向）に旋回させることができる。本実施の形態において、旋回動機構部６１の旋回角は、前方方向を基準にして左右方向にそれぞれ最大９０°旋回するように設定されている。
【００８７】
実際の水抜き作業においては、地表面の起伏や障害物が存在し、開閉器２に対して水抜き工具１０を接近させる際に、必ずしも、開閉器２の長手方向の側板に平行（側板４、５に垂直）に高所作業用車輌のブーム８を配置することができず、開閉器２の長手方向の側面に対して斜め下方向から水抜き工具１０を接近させる場合にあって、水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０の支持フレーム１２、１２を開閉器２の長手方向の側面に平行にして水抜き工具１０を開閉器２に接近させるためには、この旋回動機構部６１を用いて、支持アーム５２（ブーム８に平行）の軸方向に対して水抜き工具把持部４１を旋回させて、水抜き工具１０の支持フレーム１２が開閉器２の長手方向の側板に対して平行になるように調整することになる。
【００８８】
（上下傾動機構部６６）
上下傾動機構部６６の中心部には、上下方向に軸心が配された円筒形状の支柱６７を備え、この支柱６７の上端が、支柱６７と旋回動機構部６１の旋回軸６２との軸心が一致する状態で旋回軸６２の下端に接続して、旋回動機構部６１を保持するとともに、この支柱６７の下端に取り付けられた球面部材６８が、球面軸受６９により支持されており、支柱６７は球面軸受６９を中心に半径方向のいずれの方向にも傾動可能に構成されている。球面軸受６９が軸受保持部７０に保持され、さらに軸受保持部７０が支持枠体８４のブーム挟持板８５に設けられた貫通孔に嵌挿された支持管材８６により支持されることにより、取付工具４０（前後動機構部５１、旋回動機構部６１）を保持する支柱６７が支持枠体８４によって傾動可能に支持されている。すなわち、球面部材６８、球面軸受６９および軸受保持部７０により、支柱６７の下端でこの支柱６７を傾動可能に支持する軸受部が構成されている。
【００８９】
また、この支柱６７の中間部位に、支柱６７を取り囲むように四辺の部材で構成された支柱把持部７１が配置され、支柱の左右両側に配された支柱把持部７１の側方部材７１ａが、支柱６７を左右方向に貫通するボルト７２とナット７２ａにより支柱６７に接続されるとともに、この支柱把持部７１の後方側に配された後方部材７１ｂの中央部に前後動軸７３の前端が接続されている。
【００９０】
一方、上下傾動機構部６６の後方に配設された上下傾動操作部７４には、その前壁７４ａに設けられた貫通孔を挿通するように前後動軸７３が配されており、この前後動軸７３の後端側部分の外周面に雄ネジが形成され、内周面に雌ネジが形成された管状部材７５がこの雄ネジに螺合する状態で配設されている。この管状部材７５は、その前方側部分が上下傾動操作部７４の前壁７４ａに取り付けられた軸受７６により傾動可能に支持されるとともに、前後動軸７３を摺動可能に保持し、前壁７４ａを隔てた後方側部分の外周面にかさ歯車７７が固設されている。また、上下傾動操作部７４の側壁７４ｂには、側壁７４ｂに設けられた貫通孔を挿通するように操作軸７８が配されており、上下傾動操作部７４内に位置する操作軸７８の端部にかさ歯車７９が固設され、このかさ歯車７９が管状部材に固設されたかさ歯車７７に係合している。また、上下傾動操作部７４から外部に突出した操作軸７８の端面に六角穴形状の係合凹部７８ａが形成されている。
【００９１】
この係合凹部７８ａに操作ハンドルを装着し、この操作軸７８を正・逆回転することにより、前後動機構部５１（支持アーム５２）を、支柱６７と支持アーム５２とで規定される面内で支柱６７とともに上下方向に傾動させることができる。すなわち、操作軸７８を回転させると、かさ歯車７７、７９を介して管状部材７５が回転し、この管状部材７５に螺合された前後動軸７３が前後方向に駆動されることになる。そして、この前後動軸７３の前後動が支柱把持部７１に伝達され、これにより、支柱６７が球面軸受６９を中心に前後方向に傾動され、これに伴い支柱６７に支持された旋回動機構部６１、前後動機構部５１（支持アーム基台５４）が前後方向（図９に示されるα’方向）に傾動され、前後動機構部５１の支持アーム５２が上下方向（図９に示されるα方向）に傾動されることになる。支柱６７が鉛直方向に位置し、支持アーム５２が水平方向に位置する基準姿勢では、上下傾動機構部６６は、支持アーム５２と支柱６７とを含む鉛直面内で、支持アーム５２を水平面に対して上下方向に傾動させることができる。本実施の形態において、上下傾動機構部６６の傾動角（支持アーム５２の傾動角＝水抜き工具１０の上下角）は、水平面（方向）を基準にして上下方向にそれぞれ最大１５°傾動するように設定されている。
【００９２】
なお、水抜き作業におけるブーム８の予定引き起こし角度は、作業対象となる架空された開閉器２に対して、予め適切と想定される作業角度として、いくつかの上下角（例えば、３０°、４５°、５０°など）の中から設定される。本実施の形態において、ブーム当接板８９の取付角度が４５°に設定されており、設定された予定引き起こし角度とブーム当接板８９の取付角度（４５°）との差分に対応して、水抜き工具１０の上下角の事前調整が必要となる。本実施の形態では、支持枠体８４の適所に支柱６７の傾動角度を表示する調整メモリ（図示省略）が設けられ、この調整メモリを確認しながら、上下傾動機構部６６を操作して水抜き工具１０の上下角を調整しておくことができる。
【００９３】
また、実際の水抜き作業においては、地表面の起伏や障害物が存在し、開閉器２に対して水抜き工具１０を接近させる際に、高所作業用車輌のブーム８を予定引き起こし角度に引き起こしても、必ずしも、前後動機構部５１の支持フレーム５２を開閉器２の底板３に平行（水平）にすることができず、さらに、ブーム８をこの予定引き起こし角度に引き起こした状態で、この上下傾動機構部６６を操作することにより、支柱６７の軸方向が鉛直方向に位置する（これにより、支持アーム５２、支持フレーム１２が水平に位置決めされる）ように調整することができる。
【００９４】
このように、上下傾動機構部６６の操作軸７８に装着された操作ハンドルを操作し、この操作軸７８を正・逆回転することにより、上下傾動機構部６６の支柱６７を鉛直方向に傾動させ、支持アーム５２の上下角を調整して、水抜き工具把持部４１に把持された水抜き工具１０の支持フレーム１２を開閉器２の底板３に平行にすることができる。
【００９５】
（左右傾動機構部８０）
左右傾動機構部８０の中心部には、上下方向に軸心が配された左右傾動軸８１を備え、この左右傾動軸８１の上端が、円筒形状の支柱６７の下端内部に嵌挿されて、球面部材６８とともに固定されるとともに、左右傾動軸８１の下端が、左右動部材８２の上端に結合ピン８２ａにより左右動部材８２に対して左右方向に傾動可能な状態で接続されている。一方、支持枠体８４のブーム挟持板８５の前方上方位置に設けられ貫通孔に支持管材８６が嵌挿されるとともに、この支持管材８６内を挿通して操作軸８３が回転可能に嵌め込まれている。なお、支持管材８６は、操作軸８３が嵌挿されて、大きな荷重に耐えうるに十分な強度を有し、支持管材８６に装着される軸受保持部７０を介して支柱６７に保持された取付工具４０（前後動機構部５１、旋回動機構部６１）を確実に支持する。
【００９６】
操作軸８３の左右方向の中間部位には外周面に雄ネジ部が形成されるとともに、左右動部材８２の下端側には、操作軸８３が挿通される貫通孔を有する操作軸挿通部８２ｂが形成されており、この操作軸挿通部８２ｂの貫通孔に内嵌されて、内周面に操作軸８３の雄ネジ部に螺合する雌ネジ部が形成された円環状の操作軸把持部材８２ｃが係止ネジ８２ｄにより固定されている。また、ブーム挟持板８５の外面から側方に突出した操作軸８３の端面に、六角穴形状の係合凹部８３ａが形成されている。
【００９７】
この係合凹部８３ａに操作ハンドルを装着し、この操作軸８３を正・逆回転することにより、操作軸８３の雄ネジ部に螺合する操作軸把持部材８２ｃに誘導されて、左右動部材８２が左右方向に駆動され、これに伴い、左右動部材８２にピン結合された左右傾動軸８１およびこの左右傾動軸８１に接続された支柱６７が、球面軸受６９を中心にして左右方向に傾動されることになる。そして、支柱６７が鉛直方向に位置し、支持アーム５２が水平方向に位置する基準姿勢では、左右傾動機構部８０は、前後動機構部５１の支持アーム５２に垂直で支柱６７を含む鉛直面内で、支柱６７を左右方向に傾動させる、すなわち、水平面に対して支持アーム５２を左右方向（図９に示されるβ方向）に傾動させることができる。本実施の形態において、左右傾動機構部８０の傾動角（支持アーム５２の傾動角＝水抜き工具１０の左右角）は、水平面（方向）を基準にして左右方向にそれぞれ最大１５°傾動するように設定されている。
【００９８】
実際の水抜き作業においては、地表面の起伏や障害物が存在し、開閉器２に対して水抜き工具１０を接近させる際に、高所作業用車輌のブーム８の引き起こし角度を想定される角度に設定しても、必ずしも、前後動機構部５１の支持フレーム５２を開閉器２の底板３に平行（水平）にすることができず、ブーム８を予定引き起こし角度に設定し、さらにこの予定引き起こし角度に引き起こした状態で、上下動機構部４６を操作して水抜き工具１０を開閉器２の底板３に接近させた上で、この左右傾動機構部８０を操作して、支柱６７の軸方向が鉛直方向に位置する（これにより、支持アーム５２、支持フレーム１２が水平に位置決めされる）ように調整することができる。
【００９９】
このように、本発明の実施の形態に係る取付工具４０では、上記のように構成された角度調整機構部６０を有することにより、旋回動機構部６１を操作して上下方向に配された旋回軸６２回りに前後動機構部５１を旋回させて、水抜き工具１０の旋回角を調整するとともに、上下傾動機構部６６を操作して上下方向に配された支柱６７を前後方向に傾動（前後動機構部５１を上下方向に傾動）させて、水抜き工具１０の上下角を調整し、左右傾動機構部８０を操作して支柱６７を左右方向に傾動（前後動機構部５１を左右方向に傾動）させて、水抜き工具１０の左右角を調整することができる。これにより、水抜き工具１０の支持フレーム１２を開閉器２の底板３に対して平行（水平）に、かつ、開閉器２の長手方向の側板に対して平行（側板４、５に垂直）に角度調整（位置決め）した上で、水抜き工具１０を開閉器２に当接させ、固定当接部１３と可動当接部１４により挟持して固定することができる。
【０１００】
（ブーム８への固定）
支持枠体８４は、左右方向に互いに平行に配された２枚のブーム挟持板８５が、軸受保持部７０およびブーム当接板８９を挟んで固定され、取付工具４０を支持するに十分な剛性を有するものとして構成されており、軸受保持部７０およびこの軸受保持部７０に保持された球面軸受６９を介して支柱６７を支持し、これにより取付工具４０（支持アーム基台５４）を支持している。そして、このブーム挟持板８５の前方上方位置に設けられた貫通孔に支持管材８６が嵌挿されるとともに、この支持管材８６を挿通する左右傾動機構部８０の操作軸８３や、後方上方位置に取り付けられた上下傾動機構部６６の操作軸７８を回転操作することにより、支柱６７を介して、取付工具４０（支持アーム基台５４）を三次元的方向（前後方向および左右方向）に自在に傾動させることができる。
【０１０１】
また、２枚のブーム挟持板８５の上方位置には、ブーム挟持板８５を外方から覆う枠体側板８７が連結部材８８を介して、適当な間隔を隔てて取り付けられており、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部の８０を保護している。
【０１０２】
さらに、２枚のブーム挟持板８５の前方下方位置には、それらの間にブーム当接板８９が架け渡されてブーム挟持板８５同士を連結して、支持枠体８４に高い剛性を付与するとともに、ブーム当接板８９の下方位置に貫通孔が設けられている。このブーム当接板８９を高所作業用車輌のブーム８上面に当接させ、貫通孔にボルト８５ａを挿通して、２枚のブーム挟持板８５の間を締め付けることにより、支持枠体８４、延いては、この支持枠体８４に支持される取付工具４０をブーム８に固定することができる。なお、ブーム当接板８９は、前後動機構部５１の支持アーム５２の軸方向に対して、ブーム８の予定引き起こし角度として設定される角度の中での代表的な角度（例えば、４５°）に傾斜させて、２枚のブーム挟持板８５の間に取り付けられている。
【０１０３】
（送受信機による操作）
なお、本実施の形態の水抜き装置１は、図１０に示すように、水抜き工具１０に有線（ケーブル９２）で接続され、水抜き工具１０に水抜き作業の操作を行う受信機９０と、この受信機９０に無線で接続され、受信機９０に水抜き作業の動作指示を行う送信機９１とを備えて構成される。送信機９１には、水抜き工具１０のカッタ部２７の前進動・後退動および停止の動作を切替可能に指示する動作指示スイッチ９１ａが設けられている。なお、このカッタ部２７の前進動・後退動動作に連動してモータ３２が回転し、カッタ部２７の前後動停止動作に連動してモータ３２の回転が停止するように設定されている。なお、ケーブル９２の両端には接続端子が接続され、それぞれ送信機９１とモータ３２のケーブル接続口３２ｅとに接続されている。
【０１０４】
地上に配置された送信機９１から動作指示スイッチ９１ａを操作して、カッタ部２７の前進動を指示する動作指示を受信機９０に送信し、受信機９０により水抜き工具１０のモータ３２を正回転方向に駆動制御することにより、開閉器２の底板３に対して水抜き穴を開口するとともに、水抜き穴を開口した後、送信機９１から動作指示スイッチ９１ａを操作して、カッタ部２７の停止、さらに後退動を指示する動作指示を受信機９０に送信し、受信機９０により水抜き工具１０のモータ３２を停止、逆回転方向に駆動制御することにより、カッタ部２７を水抜き穴から待避させて、水抜き作業を実施することができる。
【０１０５】
（開閉器２の水抜き方法）
以下に、上記のように構成された水抜き装置１を用いて行う開閉器２の水抜き方法（作業）について、図１０〜図１４に基づいて説明する。図１０は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業の状況を説明するための、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。また、図１１は、本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いた開閉器の水抜き作業における準備調整作業の手順を示すフロー図であり、図１２は、水抜き作業における水抜き装置の固定作業および穴あけ作業の手順を示すフロー図である。さらに、図１３は、水抜き作業において、旋回角を０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図であり、図１４は、旋回角を右９０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図である。なお、図１４に示される作業状況は、図１、図１０の斜視図に示される作業状況に対応するものである。
【０１０６】
水抜き作業の対象となる開閉器２は、電柱６の地上約６〜７ｍの高さに取り付けられた側面視略コ字状の支持枠体７（Ｄ管）の上腕部に固定されている。この架空された開閉器２に対して、地上から高所作業用車輌のブーム８に取り付けた水抜き装置１を接近させ、水抜き作業を行うに際して、地表面の起伏や障害物の存在により、図１３、図１４に示されるように、位置調整機構部４５および角度調整機構部６０を操作して、水抜き工具１０の支持フレーム１２を開閉器２の長手方向の側面に平行（側面４、５に対して垂直）にして水抜き工具１０を開閉器２に接近させ、固定当接部１３と可動当接部１４により開閉器２の側板４、５を挟持して、水抜き装置１を開閉器２に固定することになる。
【０１０７】
具体的に、図１３に示される状態では、旋回動機構部６１の旋回角を０°（ブーム８の長手方向と支持アーム５２の軸方向とが平行となる角度）に設定し、この支持アーム５２の軸方向に対して水抜き工具１０のモータ３２の回転軸心方向が垂直となるように上下動機構部４６の上下駆動軸外筒把持部４９の把持角度を設定している。また、図１４に示される状態では、旋回動機構部６１の旋回角を右９０°（ブーム８の長手方向と支持アーム５２の軸方向とが垂直となる角度）に設定し、この支持アーム５２の軸方向に対して水抜き工具１０のモータ３２の回転軸心方向が平行となるように上下動機構部４６の上下駆動軸外筒把持部４９の把持角度を設定している。
【０１０８】
このようにして、高所作業用車輌のブーム８を開閉器２の真下の下方位置（図１３）あるいは側方に離れた下方位置（図１４）であっても、ブーム８を開閉器２の長手方向の側面に平行にして配置して、水抜き装置１を開閉器２に固定することができる。さらに、ブーム８を開閉器２の長手方向の側面に対して平行に配置できず、開閉器２の斜め側方の下方位置からブーム８に取り付けた水抜き装置１を開閉器２に接近させる場合であっても、上下動機構部４６の上下駆動軸外筒把持部４９の把持角度および旋回動機構部６１の旋回角を、その作業現場に応じた適正角度に設定することにより、支持フレーム１２を開閉器２の長手方向の側面に平行にして配置して、水抜き装置１を開閉器２に固定することができる。
【０１０９】
以下、図１１、図１２に示されたフロー図に基づき、水抜き作業の手順について説明する。
【０１１０】
（水抜き工具の調整）
先ず、ステップＳ０１において、開閉器２の長手方向の全長（開閉器２の側板４、５間の長さ）を確認し、取付部１１の可動当接部１４を開閉器２の全長に対応した所定の位置（開閉器２の全長に対して２５ｍｍ程度の間隔をあける位置）に移動し、固定用リング部１５ａを回転させて固定ネジ軸１５を締め付け、可動当接部１４を1対の支持フレーム１２、１２に固定する。このとき、可動当接部１４の可動ネジ軸１６を開閉器２の側板５に対して待避した位置（固定支軸１４ｂと可動ネジ軸端当接部１６ａの固定支軸１４ｂ側端面との間に５ｍｍ程度の隙間を設けた状態）に設定しておく。なお、支持フレーム１２、１２が、水抜き作業の対象となる開閉器２の全長に対して短い場合には、延長用の支持フレームを装着させることにより対応する。
【０１１１】
また、開閉器２の全長に対応して、切削機構部２５のカッタ部２７が底板３の所望の位置に位置して水抜き穴が切削開口されるように、水受け部２０を移動し、固定用リング部２４ａを回転させて固定ネジ軸２４を軽く締め付け、水受け部２０を1対の支持フレーム１２、１２にスライド移動可能な状態で位置決めする。
【０１１２】
次に、１対のレーザポインタ２２、２２のそれぞれの取付部を操作して照射角度を調整し、カッタ部２７の回転軸上で、かつ、水受け容器２１の上辺から所定寸法（本実施の形態では２５０ｍｍ）離れた位置に、各レーザポインタ２２から照射されたレーザ光が１つの光点として結像される状態にする。なお、この水受け容器２１の上辺からレーザ光が１つの光点として結像する位置までの距離（所定寸法）は、水抜き工具１０の上下動機構部４６による押上げストローク（本実施の形態では３００ｍｍ）以内の寸法に設定される。
【０１１３】
（フック、ホース、ケーブル等の接続と確認）
続いて、ステップＳ０２において、水受け容器２１の底板２１ｃに設けられた排水口にホース９３を取り付けるとともに、モータ３２のケーブル接続口３２ｅにケーブル９２の一端を接続し、受信機９０にケーブル９２の他端を接続した上で、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを操作して、カッタ部２７の上面が水受け容器２１の上面より下方に位置するように調整する。
【０１１４】
（取付工具の調整）
次に、ステップＳ０３において、上下動機構部４６の操作軸５０の下端面に形成された係合凹部５０ｂに操作ハンドル９６の先端（断面六角形状の凸部）を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して上下駆動軸４７を下動させ、ほぼ下端位置に位置するように設定する。また、左右傾動機構部８０の操作軸８３の端面に形成された係合凹部８３ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して水抜き工具把持部４１（前後動機構部５１）が左右方向の中間位置に位置するように調整する。
【０１１５】
さらに、上下傾動機構部６６の操作軸７８の端面に形成された係合凹部７８ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０の上下角をブーム８の予定引き起こし角度になるように調整する。なお、ブーム８の予定引き起こし角度は、作業対象となる架空された開閉器２に応じて、いくつかの角度（３０°、４５°、５０°など）の中から設定される。本実施の形態において、ブーム当接板８９の取付角度が４５°に設定されており、設定された予定引き起こし角度とブーム当接板８９の取付角度（４５°）との差分に対応して、上下傾動機構部６６を操作して事前に水抜き工具１０の上下角を調整しておくことにより、ブーム８を引き起こした後に水抜き工具１０を開閉器２の底板３と平行（水平）に調整する作業を簡易化することができる。
【０１１６】
次に、前後動機構部５１の操作軸５７の下端面に形成された係合凹部５７ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して、支持アーム５２の中間部位がほぼ支柱６７の上方に位置するように調整する。また、作業対象となる架空された開閉器２に対するブーム８の接近方向、すなわち、水抜き装置把持部４１の支持アーム５２に対する偏移角度を確認した上で、旋回動機構部６１の操作軸６５の端面に形成された係合凹部６５ａに別の操作ハンドル９６の先端を差し込み、この操作ハンドル９６を操作して、旋回動機構部６１の旋回角を水抜き装置把持部４１の支持アーム５２に対する偏移角度になるように調整する。
【０１１７】
（高所作業用車輌のブームへの取付工具の取り付け）
次に、ステップＳ０４において、高所作業用車輌のブーム８を跨ぐようにして取付工具４０（支持枠体８４）の1対のブーム挟持板８５の間に嵌め合わせ、ブーム８上面にブーム当接板８９を当接させた上で、ブーム挟持板８５に形成された貫通孔にボルト８５ａを挿入し、ナットを締め付けて、取付工具４０をブーム８に固定する。
【０１１８】
（取付工具への水抜き工具の取り付け）
次に、ステップＳ０５において、水抜き工具１０のモータ３２の角筒部３２ｄを取付工具４０の水抜き工具把持部４１（上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間）に位置決めして、把持板駆動軸端リング部４４ａを正転方向に回転させ、上方把持板４２ａを下方把持板４２ｂに向けて下動させて上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとの間に水抜き工具１０を把持し、固定する。
【０１１９】
もし、作業場所周辺の状況から、水抜き工具把持部４１でモータ３２の角筒部３２ｄを把持した場合に、水抜き工具１０を開閉器２に接近させ、固定させるのが難しいと判断されるときには、上方把持板４２ａと下方把持板４２ｂとに円筒形状把持用のアダプター（図示省略）を装着して、モータ３２本体の円筒形状部を把持するようにする。
【０１２０】
（高所作業用車輌のブームの引き起こし）
次に、ステップＳ０６において、取付工具４０および水抜き工具１０が高所作業用車輌のブーム８に確実に固定されていることを確認した上で、高所作業用車輌のブーム８を予定されるブーム引き起こし角度まで引き起こす。
【０１２１】
（水抜き工具の水平調整）
次に、ステップＳ０７において、旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０のそれぞれの操作軸６５、７８、８３の端面に設けられた六角穴形状の係合凹部６５ａ、７８ａ、８３ａに操作ハンドル９６の先端（断面六角形状の凸部）を係合させ、水受け容器２１の底板２１ｃの下面に配設された水準器を確認しながら、各操作ハンドル９６を操作して水抜き工具１０が水平となるように、すなわち、切削機構部２５のカッタ部２７の回転軸心方向が鉛直方向に位置するように調整する。
【０１２２】
また、上下動機構部４６および前後動機構部５１のそれぞれの操作軸５０、５７の端面に設けられた六角穴形状の係合凹部５０ｂ、５７ａに、軸方向の中間部分にフレキシブル連結部を有する操作ハンドル９６の先端（断面六角形状の凸部）を係合させ、上記の旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０による角度調整作業に支障のない場所で操作できるようにしておく。
【０１２３】
（取付工具の開閉器の下方位置への移動、高さ調整）
次に、ステップＳ１１において、レーザポインタ２２、２２を作動させ、レーザポインタ２２、２２からのレーザ光照射を開始するとともに、開閉器２に近い下方位置に移動して、旋回動機構部６１および前後動機構部５１に装着された各操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０を開閉器２の直下位置に移動させる。さらに、水抜き工具１０を遠隔操作工具を用いて把持しながら回転させ、水抜き工具１０の支持フレーム１２の軸方向が開閉器２の長手方向とほぼ平行になるように調整する。また、レーザポインタ２２、２２から照射されるレーザ光の位置を確認し、水抜き工具１０（カッタ部２７）が水抜き穴を切削する予定の位置のほぼ真下に位置するように調整する。
【０１２４】
次に、高所作業用車輌のブーム８を操作して、水抜き工具１０を開閉器２の直下位置で、水受け容器２１の上辺から開閉器２の底板３までの距離が上下動機構部４６の押上げストローク（本実施の形態では３００ｍｍ）以内となる位置まで接近させる。そして、さらに、レーザポインタ２２、２２から照射されるレーザ光のスポットが１つの光点になる位置（本実施の形態では、開閉器２の底板３までの距離が２５０ｍｍ）まで緩やかに接近させる。
【０１２５】
（水平状態の確認）
次に、ステップＳ１２において、水受け容器２１の底板２１ｃの下面に配設された水準器を確認し、水抜き工具１０の水平状態が得られている場合には、そのまま次ステップＳ１４に移行する。水抜き工具１０の水平状態が得られていない場合には、ステップＳ１３に移行し、角度調整機構部６０による角度調整を実施する。
【０１２６】
ステップＳ１３においては、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０に装着された各操作ハンドル９６を操作して水抜き工具１０が水平となる状態に、すなわち、切削機構部２５のカッタ部２７が鉛直方向に位置するように調整する。なお、水受け容器２１の底板２１ｃに配設された水準器での確認が難しいときには、取付工具４０（下方把持板４２ｂ）の下面に配設された水準器により水平度を確認する。この調整操作により、水抜き工具１０の水平状態が確認されれば（ステップＳ１２）、次のステップ１４に移行する。
【０１２７】
（上下動機構部による高さ調整）
次に、ステップＳ１４において、上下動機構部４６に装着された操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０を上動させ、さらに、前後動機構部５１に装着された操作ハンドル９６を操作して、固定当接部１３に設けたアンテナ１３ｄが開閉器２の側板４（前面）に接触するような状態を維持しながら、水抜き工具１０を徐々に上動させる。
【０１２８】
（開閉器との接触状態の確認）
次に、ステップＳ１５において、水受け容器２１の上辺に配設された複数の接触センサ２３の表示部のマーキングを確認し、すべての接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触したことが検知されたときには、次のステップ１７に移行する。水受け容器１０に配設された複数の接触センサ２３のうち、一部の接触センサ２３で開閉器２の底板３に接触したことが検知されないときには、ステップ１６に移行し、上下傾動機構部６６および左右傾動機構部８０に装着された各操作ハンドル９６を操作して、水抜き工具１０が開閉器２の底板３に対して平行となるよう再調整し、すべての接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触するように操作する。この調整操作により、すべての接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触したことが検知されれば（ステップＳ１５）、次のステップ１７に移行する。
【０１２９】
（水抜き工具の開閉器への固定）
次に、ステップＳ１７において、遠隔操作棒９５の先端回転部にアングルスパナと六角ソケット付き回転冶具を取り付けるとともに、遠隔操作棒９５の手元操作部にトルクレンチを取り付け、六角ソケットを水抜き工具１０の可動当接部１４の係合柱部１６ｂに係合する。そして、トルクレンチを締め方向に廻し、可動ネジ軸端当接部１６ａを開閉器側板５（背面）に当接させ、さらにトルクレンチが空回りするまで廻すことにより、開閉器２の側板４（前面）に当接した固定当接部１３（固定支軸当接部１３ｃ）と開閉器２の側板５（背面）に当接した可動当接部１４（可動ネジ軸端当接部１６ａ）とで開閉器２を挟持し、水抜き工具１０（水抜き装置１）を開閉器２に固定する。
【０１３０】
また、別の遠隔操作棒９５の先端回転部にフック付き回転冶具を取り付けるとともに、手元操作部に操作ハンドルを取り付け、フックを水受け容器２１の固定用リング部２４ａに係合させる。そして、操作ハンドルを回転させ、固定ネジ軸２４の先端部を支持フレーム１２に当接させることにより、水受け部２０を支持フレーム１２に固定する。これにより、以降の作業において、水受け部２０（すなわち、カッタ部２７を含む切削機構部２５）が開閉器２の底板３の水抜き穴切削位置から移動するのを防止することができる。
【０１３１】
（取付工具からの水抜き工具の切り離し）
次に、ステップＳ１８において、水抜き工具把持部４１の把持板駆動軸端リング部４４ａに遠隔操作棒９５のフック付き回転冶具のフックを係合させ、把持板駆動軸端リング部４４ａを逆転方向に回転させ、水抜き工具１０（モータ３２）が水抜き工具把持部４１に把持されている状態を解除する。そして、上下動機構部４６や前後動機構部５１、旋回動機構部６１、左右傾動機構部８０などを操作して、水抜き工具１０を取付工具４０から離脱させる。
【０１３２】
（穴あけ作業の実施）
次に、ステップＳ１９において、すべての準備作業が完了したことを確認した上で、送信機９１および受信機９０の電源を入れ、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを切削ＯＮにして水抜きのための底板切削作業を開始する。これにより、送信機９１から切削作業開始の動作指示が無線で受信機９０に送信され、さらに、受信機９０により水抜き工具１０のモータ３２を回転させる操作が実行されることにより、開閉器２の底板３に対する切削作業が実施される。なお、受信機９０は、開閉器２のほぼ直下位置に配置されるが、送信機９１は、開閉器２の直下位置より離れた位置に配置され、水抜き作業における操作者の安全が確保されることになる。
【０１３３】
そして、水受け容器２１に接続されたホース９３から水が流れ出してきたら、開閉器２の底板３に対する切削作業が完了したものと判断し、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを切削ＯＦＦにして切削作業を終了させる。さらに、ホース９３から水が流れ出してこなくなったら、開閉器２内の水が無くなり、水抜きが完了したものと判断し、送信機９１および受信機９０の電源を切り、後は、後片付け作業に入る。最後に、開閉器２の底板３に開口された水抜き穴に閉塞栓が取り付けることにより、一連の水抜き作業を終了する。
【０１３４】
なお、水受け容器２１に接続されたホース９３から水が流れ出してきた時点で、送信機９１の動作指示スイッチ９１ａを切削ＯＦＦにし、さらに、動作指示スイッチ９１ａを待避ＯＮに切り換えることにより、水抜き穴からの水の排水速度を速めて、水抜き作業をより早期に完了させることもできる。
【０１３５】
（上記の実施の形態における変形例）
上記の実施の形態では、取付工具４０の位置調整機構部４５が、上下動機構部４６と、前後動機構部５１とを備えて構成され、取付工具４０の角度調整機構部６０が、旋回動機構部６１と、上下傾動機構部６６と、左右傾動機構部８０とを備えて構成されているが、取付工具４０の位置調整機構部４５および角度調整機構部６０が、このような上下動機構部４６や、前後動機構部５１、旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６、左右傾動機構部８０の各機構部で構成されることに限定されるものではなく、これらの各機構部に代えて、あるいは、加えて、さらに別の機構部（例えば、水抜き工具把持部４１を左右方向に駆動させ、水抜き工具１０の左右方向の位置を調整する左右動機構部や、支柱６７を左右方向に傾動させることにより水抜き工具把持部４１を上下方向に傾動させ、水抜き工具１０の上下角を調整する上下傾動機構部）が備えられてもよい。また、上下動機構部４６や、前後動機構部５１、旋回動機構部６１、上下傾動機構部６６、左右傾動機構部８０の各機構部における駆動機構や傾動機構も、実施の形態に示された各機構部の態様に限定されるものではない。
【０１３６】
上記の実施の形態では、接触センサ２２が水受け容器２１側板２１ａの上面で互いに対角をなす位置に２個配置されているが、接触センサの個数は、２個に限定されず、３個以上でもよく、また、１個でもよい。少なくとも１個の接触センサ２３が開閉器２の底板３に接触することにより、水抜き工具１０と開閉器２の底板３との接触状態を確認することができ、２個以上配設されると、さらに水抜き工具１０の開閉器２の底板３に対する平行度をも確認することができる。
【０１３７】
上記の実施の形態では、付勢バネ材３５の付勢力により押動部材３４をカッタ部２７の先端面から突出動させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えばソレノイド等の電気的手段により押動部材３４を突出動させてもよい。
【０１３８】
上記の実施の形態に示された送信機９１の動作指示スイッチ９１ａは、水抜き工具１０のカッタ部２７の進退動と停止とを指示するものであったが、これに加えて、カッタ部２７（モータ３２）の回転速度を指示する動作指示スイッチが設けられてもよい。カッタ部２７（モータ３２）の回転速度を切削過程において変化するように指示することができれば、水抜き穴の切削開口作業をより迅速に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、内部に水が侵入した架空された開閉器から水を排除するため、地上からの遠隔操作により、安全に使用することのできる開閉器用の水抜き装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置による水抜き作業を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の構造を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる水抜き工具の構造を説明するための斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の水抜き工具の切削機構部の構造を説明するための、一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の水抜き工具の切削機構部と水受け部の構造を説明するための断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる取付工具の構造を説明するための斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置に用いられる取付工具の構造を説明するための側面（縦）断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の取付工具の角度調整機構部の構造を説明するための、（ａ）はＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置の取付工具の角度調整機構部の動作を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業の状況を説明するための、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いた開閉器の水抜き作業における準備調整作業の手順を示すフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いた開閉器の水抜き作業における水抜き装置の固定作業および穴あけ作業の手順を示すフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業において、旋回角を０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る開閉器用水抜き装置を用いて行う水抜き作業において、旋回角を右９０°に設定したときの作業状況を説明するための、（ａ）は前方から見た正面図であり、（ｂ）は左方から見た側面図である。
【図１５】従来の開閉器用水抜き工具の構造を説明するための斜視図である。
【図１６】従来の開閉器用水抜き工具の構造を説明するための側面断面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 水抜き装置
２ 開閉器
３ 底板
４ 一方の側板（前面）
５ 他方の側板（背面）
８ ブーム（起伏支持部）
１０ 水抜き工具
１１ 取付部
１２ 支持フレーム
１３ 固定当接部（当接固定具）
１４ 可動当接部（当接固定具）
２０ 水受け部
２１ 水受け容器
２２ レーザポインタ（レーザスポット照射部）
２３ 接触センサ
２５ 切削機構部
２６ 回転体
２７ カッタ部
３２ モータ
４０ 取付工具
４１ 水抜き工具把持部
４５ 位置調整機構部
４６ 上下動機構部
４７ 上下駆動軸
４８ 上下駆動軸外筒
４９ 上下駆動軸外筒支持部
５０、５７、６５、７８、８３ 操作軸
５１ 前後動機構部
５２ 支持アーム
５３ 前後駆動軸
５４ 支持アーム基台
５５ 前後駆動軸操作部
６０ 角度調整機構部
６１ 旋回動機構部
６２ 旋回軸
６３ 旋回動操作部
６６ 上下傾動機構部
６７ 支柱
６８ 球面部材（軸受部）
６９ 球面軸受（軸受部）
７０ 軸受保持部（軸受部）
７１ 支柱把持部
７３ 前後動軸
７４ 上下傾動操作部
８０ 左右傾動機構部
８１ 左右傾動軸
８２ 左右動部材
８４ 支持枠体
８５ ブーム挟持板
８９ ブーム当接板
９０ 受信機
９１ 送信機
９５ 遠隔操作棒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空された開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去する水抜き工具と、該水抜き工具を水抜き工具把持部に把持し、架空された前記開閉器に接近させて、前記開閉器の底板下方の所定位置に位置決めする取付工具とを備え、
前記取付工具は、前記水抜き工具把持部に把持された前記水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とを備えて構成されることを特徴とする開閉器用水抜き装置。
【請求項２】
前記水抜き工具は、遠隔操作棒で操作されて該水抜き工具を架空された前記開閉器に取り付けるための取付部と、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けるための切削機構部と、該切削機構部を支持するとともに、水抜き穴から流れ出る水を受ける水受け部とを備え、
前記切削機構部は、その上端部位に位置するカッタ部を回転させながら、上動させることにより、前記開閉器の底板に水抜き穴を切削開口することを特徴とする請求項１に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項３】
前記取付工具は、高所作業用車輌の起伏支持部に取り付けられ、該起伏支持部の操作により前記水抜き工具を前記開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記位置調整機構部と前記角度調整機構部の操作により前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、
前記水抜き工具は、１対の当接固定具を備え、前記取付工具により前記開閉器の底板下方に位置決めされた状態で、前記当接固定具が遠隔操作棒で操作されて前記開閉器を側方から挟持することにより、前記開閉器に固定されることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項４】
前記取付工具の前記位置調整機構部は、前記水抜き工具を把持する前記水抜き工具把持部を上下動させて前記水抜き工具の上下方向の位置を調整する上下動機構部と、前記水抜き工具把持部を前後動させて前記水抜き工具の前後方向の位置を調整する前後動機構部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項５】
前記上下動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端部に前記水抜き工具把持部を保持する上下駆動軸と、該上下駆動軸を覆い、前記上下駆動軸を上下動可能に支持する上下駆動軸外筒と、該上下駆動軸外筒を上下方向に把持する上下駆動軸外筒把持部と、前記上下駆動軸外筒の下端部に連設される操作軸とを備え、
前記上下駆動軸の下位部分に前記操作軸の上位部分が螺嵌され、前記操作軸を回転させることにより、前記水抜き工具把持部を上下動させ、前記水抜き工具の上下方向の位置を調整することを特徴とする請求項４に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項６】
前記前後動機構部は、前後方向に軸心が配され、前端部で前記上下駆動軸外筒把持部を支持する支持アームと、前端部が前記上下駆動軸外筒把持部に接続され、前記上下駆動軸外筒把持部を前後方向に駆動する前後駆動軸と、前記支持アームを前後動可能に支持する支持アーム基台と、前記前後駆動軸の後端部に接続して前記前後駆動軸を回転させ、前記前後駆動軸を前後方向に駆動させる前後駆動軸操作部とを備え、
前記前後駆動軸操作部を操作して前記前後駆動軸を回転させることにより、前記上下駆動軸外筒把持部を前後動させ、前記水抜き工具の前後方向の位置を調整することを特徴とする請求項５に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項７】
前記取付工具の前記角度調整機構部は、上下方向に配された旋回軸回りに前記水抜き工具把持部を旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整する旋回動機構部と、上下方向に配され、上端に該旋回動機構部を保持する支柱を前後方向に傾動させることにより前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させ、前記水抜き工具の上下角を調整する上下傾動機構部と、前記支柱を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整する左右傾動機構部とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項８】
前記旋回動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端に前記水抜き工具把持部を保持する位置調整機構部を支持する旋回軸と、該旋回軸の下端を旋回可能に支持し、該旋回軸を旋回させる旋回動操作部とを備え、
前記旋回動操作部を操作して前記旋回軸を旋回させることにより、前記水抜き工具把持部を前記旋回軸周りに旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整することを特徴とする請求項７に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項９】
前記上下傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記旋回軸に接続される支柱と、該支柱の下端で該支柱を傾動可能に支持する軸受部と、前記支柱の中間部位で該支柱に接続される支柱把持部と、該支柱把持部に前端が接続され、該支柱把持部を前後方向に駆動する前後動軸と、該前後動軸の後方部位を保持し、該前後動軸を前後方向に駆動する上下傾動操作部とを備え、
前記上下傾動操作部を操作して前記前後動軸を前後動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を前後方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させて前記水抜き工具の上下角を調整することを特徴とする請求項８に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１０】
前記左右傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記支柱に接続される左右傾動軸と、該左右傾動軸の下端にピン結合される左右動部材と、該左右動部材に係合し、該左右動部材を左右方向に駆動する操作軸とを備え、
前記操作軸を回転させて前記左右動部材を左右動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を左右方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整することを特徴とする請求項９に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１１】
前記水抜き工具の前記水受け部の近辺に、前記開閉器の底板に向けて一定の傾斜角度をもってレーザ光を発射する１対のレーザスポット照射部が配置され、双方の前記レーザスポット照射部から前記底板に照射された２つの光点の離間状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１２】
前記水抜き工具の前記水受け部の最上位位置に接触センサが配置され、該接触センサの前記開閉器の底板への接触状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１３】
前記接触センサは前記水受け部の最上位位置に複数個配置され、該複数個の接触センサを前記開閉器の底板に接触させたときに、その接触状態とともに、前記水抜き工具と前記開閉器の底板との平行度を確認することを特徴とする請求項１２に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１４】
さらに、前記水抜き工具に有線で接続され、前記水抜き工具に水抜き作業の操作を行う受信機と、該受信機に無線で接続され、前記受信機に水抜き作業の動作指示を行う送信機とを備え、
地上に配置された前記送信機からの動作指示を前記受信機に送信し、前記受信機により前記水抜き工具を操作することにより、前記開閉器の底板に対する水抜き作業を実施することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置を用い、
該開閉器用水抜き装置の取付工具を高所作業用車輌の起伏支持部に取り付け、該起伏支持部を操作して該開閉器用水抜き装置の水抜き工具を架空された開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記取付工具に備えられた位置調整機構部および角度調整機構部を操作して前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、
前記水抜き工具により、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去することを特徴とする開閉器の水抜き方法。
【請求項１】
架空された開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去する水抜き工具と、該水抜き工具を水抜き工具把持部に把持し、架空された前記開閉器に接近させて、前記開閉器の底板下方の所定位置に位置決めする取付工具とを備え、
前記取付工具は、前記水抜き工具把持部に把持された前記水抜き工具の位置と角度を調整する位置調整機構部と角度調整機構部とを備えて構成されることを特徴とする開閉器用水抜き装置。
【請求項２】
前記水抜き工具は、遠隔操作棒で操作されて該水抜き工具を架空された前記開閉器に取り付けるための取付部と、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けるための切削機構部と、該切削機構部を支持するとともに、水抜き穴から流れ出る水を受ける水受け部とを備え、
前記切削機構部は、その上端部位に位置するカッタ部を回転させながら、上動させることにより、前記開閉器の底板に水抜き穴を切削開口することを特徴とする請求項１に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項３】
前記取付工具は、高所作業用車輌の起伏支持部に取り付けられ、該起伏支持部の操作により前記水抜き工具を前記開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記位置調整機構部と前記角度調整機構部の操作により前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、
前記水抜き工具は、１対の当接固定具を備え、前記取付工具により前記開閉器の底板下方に位置決めされた状態で、前記当接固定具が遠隔操作棒で操作されて前記開閉器を側方から挟持することにより、前記開閉器に固定されることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項４】
前記取付工具の前記位置調整機構部は、前記水抜き工具を把持する前記水抜き工具把持部を上下動させて前記水抜き工具の上下方向の位置を調整する上下動機構部と、前記水抜き工具把持部を前後動させて前記水抜き工具の前後方向の位置を調整する前後動機構部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項５】
前記上下動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端部に前記水抜き工具把持部を保持する上下駆動軸と、該上下駆動軸を覆い、前記上下駆動軸を上下動可能に支持する上下駆動軸外筒と、該上下駆動軸外筒を上下方向に把持する上下駆動軸外筒把持部と、前記上下駆動軸外筒の下端部に連設される操作軸とを備え、
前記上下駆動軸の下位部分に前記操作軸の上位部分が螺嵌され、前記操作軸を回転させることにより、前記水抜き工具把持部を上下動させ、前記水抜き工具の上下方向の位置を調整することを特徴とする請求項４に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項６】
前記前後動機構部は、前後方向に軸心が配され、前端部で前記上下駆動軸外筒把持部を支持する支持アームと、前端部が前記上下駆動軸外筒把持部に接続され、前記上下駆動軸外筒把持部を前後方向に駆動する前後駆動軸と、前記支持アームを前後動可能に支持する支持アーム基台と、前記前後駆動軸の後端部に接続して前記前後駆動軸を回転させ、前記前後駆動軸を前後方向に駆動させる前後駆動軸操作部とを備え、
前記前後駆動軸操作部を操作して前記前後駆動軸を回転させることにより、前記上下駆動軸外筒把持部を前後動させ、前記水抜き工具の前後方向の位置を調整することを特徴とする請求項５に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項７】
前記取付工具の前記角度調整機構部は、上下方向に配された旋回軸回りに前記水抜き工具把持部を旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整する旋回動機構部と、上下方向に配され、上端に該旋回動機構部を保持する支柱を前後方向に傾動させることにより前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させ、前記水抜き工具の上下角を調整する上下傾動機構部と、前記支柱を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整する左右傾動機構部とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項８】
前記旋回動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端に前記水抜き工具把持部を保持する位置調整機構部を支持する旋回軸と、該旋回軸の下端を旋回可能に支持し、該旋回軸を旋回させる旋回動操作部とを備え、
前記旋回動操作部を操作して前記旋回軸を旋回させることにより、前記水抜き工具把持部を前記旋回軸周りに旋回させて前記水抜き工具の旋回角を調整することを特徴とする請求項７に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項９】
前記上下傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記旋回軸に接続される支柱と、該支柱の下端で該支柱を傾動可能に支持する軸受部と、前記支柱の中間部位で該支柱に接続される支柱把持部と、該支柱把持部に前端が接続され、該支柱把持部を前後方向に駆動する前後動軸と、該前後動軸の後方部位を保持し、該前後動軸を前後方向に駆動する上下傾動操作部とを備え、
前記上下傾動操作部を操作して前記前後動軸を前後動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を前後方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を上下方向に傾動させて前記水抜き工具の上下角を調整することを特徴とする請求項８に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１０】
前記左右傾動機構部は、上下方向に軸心が配され、上端が前記支柱に接続される左右傾動軸と、該左右傾動軸の下端にピン結合される左右動部材と、該左右動部材に係合し、該左右動部材を左右方向に駆動する操作軸とを備え、
前記操作軸を回転させて前記左右動部材を左右動させることにより、前記軸受部を中心にして前記支柱を左右方向に傾動させ、これに伴って前記水抜き工具把持部を左右方向に傾動させて前記水抜き工具の左右角を調整することを特徴とする請求項９に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１１】
前記水抜き工具の前記水受け部の近辺に、前記開閉器の底板に向けて一定の傾斜角度をもってレーザ光を発射する１対のレーザスポット照射部が配置され、双方の前記レーザスポット照射部から前記底板に照射された２つの光点の離間状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１２】
前記水抜き工具の前記水受け部の最上位位置に接触センサが配置され、該接触センサの前記開閉器の底板への接触状態を確認することにより、前記取付工具の前記位置調整機構部および前記角度調整機構部を動作させて、前記水抜き工具を前記開閉器の下方の所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１３】
前記接触センサは前記水受け部の最上位位置に複数個配置され、該複数個の接触センサを前記開閉器の底板に接触させたときに、その接触状態とともに、前記水抜き工具と前記開閉器の底板との平行度を確認することを特徴とする請求項１２に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１４】
さらに、前記水抜き工具に有線で接続され、前記水抜き工具に水抜き作業の操作を行う受信機と、該受信機に無線で接続され、前記受信機に水抜き作業の動作指示を行う送信機とを備え、
地上に配置された前記送信機からの動作指示を前記受信機に送信し、前記受信機により前記水抜き工具を操作することにより、前記開閉器の底板に対する水抜き作業を実施することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の開閉器用水抜き装置を用い、
該開閉器用水抜き装置の取付工具を高所作業用車輌の起伏支持部に取り付け、該起伏支持部を操作して該開閉器用水抜き装置の水抜き工具を架空された開閉器の底板下方に接近させるとともに、前記取付工具に備えられた位置調整機構部および角度調整機構部を操作して前記開閉器の底板下の前記所定位置に位置決めし、
前記水抜き工具により、前記開閉器の底板に水抜き穴を開けて、前記開閉器内に溜まった水を除去することを特徴とする開閉器の水抜き方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１０】
【図１１】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１１３１４４（Ｐ２００９−１１３１４４Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８７９２８（Ｐ２００７−２８７９２８）
【出願日】平成１９年１１月５日（２００７．１１．５）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月５日（２００７．１１．５）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【Ｆターム（参考）】
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