除草装置

【課題】トラクタを傾斜地で走行させる場合であっても、作物列に追従するように除草タインを移動させることができる除草装置を提供することである。
【解決手段】進行方向に対して直交方向に配置された支持部材と、支持部材に装着されたシリンダと、支持部材の両端に、支持部材と直交する方向に延びるように配置された縦桁と、ヒンジ部を介して水平面内において回転可能に縦材に取り付けられ、後端に除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材と、支持部材の上方に位置し、除草タイン取付部材同士をピンを介して連結する連結部材とを備え、シリンダのロッドの先端と連結部材とを連結し、ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置が提供される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、除草装置に関する。より詳細には、本発明は、作物列に追従するように除草タインの移動を可能にした除草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カルチベータ等の後部に取り付けて使用される除草装置が知られている。このような除草装置は、除草装置が取り付けられたカルチベータ等をトラクタで牽引することによって、除草タインを畝に接触させて除草を行うように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような除草装置では、カルチベータ等（従って、除草装置）を牽引するトラクタが平坦地を走行する場合には、作物列に追従するように除草タインを移動させることができるが、山側から谷側に向かって傾斜する傾斜地に沿ってトラクタを走行させようとすると、トラクタが谷側にずり落ちないように山側に向かって傾斜させた状態で走行させなければならないため、除草タインが作物列に対して斜めに移動することとなり、その結果、除草タインで作物を傷つけてしまうという課題があった。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みて開発されたものであって、トラクタを傾斜地で走行させる場合であっても、作物列に追従するように除草タインを移動させることができる除草装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材の両端に、前記支持部材と直交する方向に延びるようにそれぞれ配置された縦桁と、ヒンジ部を介して水平面内において回転可能に前記縦材にそれぞれ取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材と、前記支持部材の上方に位置し、前記除草タイン取付部材同士をピンを介して連結する連結部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記連結部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
本願請求項２に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
本願請求項３に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する１又は複数の副ユニットとを備え、前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本願請求項４に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したＵ形横断面部材で形成され、前記Ｕ形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記Ｕ形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本願請求項５に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したＵ形横断面部材で形成され、前記Ｕ形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記Ｕ形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したＵ形横断面部材で形成され、前記Ｕ形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、前記Ｕ形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する１又は複数の副ユニットとを備え、前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
本願請求項６に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第１リンク部材及び第２リンク部材と、前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記第１リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本願請求項７に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第１リンク部材及び第２リンク部材と、前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第１リンク部材及び第２リンク部材と、前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する１又は複数の副ユニットとを備え、前記主ユニットの前記横材と前記副ユニットの前記横材とを連結し、前記シリンダのロッドの先端と前記第１リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本願請求項８に記載の除草装置は、前記請求項１から請求項７のいずれか１項に記載された装置において、作物列の位置を検知するセンサを更に備え、除草タインの位置と作物列の位置とにずれが生じた場合に、前記シリンダが駆動するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シリンダを駆動させることにより、作物列に追従するように除草タインの位置を容易に調整することができる。とりわけ、本発明の第２、第３及び第４の実施の形態に係る装置では、除草タインを傾斜させずに直立状態を保持したまま移動させることができるので、除草作業時に作物を傷つけるおそれを大幅に減少させ、効率的な除草作業を可能にする。また、本発明の第３の実施の形態に係る装置では、支持部材がＵ形横断面部材で形成されているため、支持部材と摺動部材との間の隙間に土やゴミ等の異物が挟まった場合であっても、Ｕ形横断面部材の開放側からこれらの異物を容易に取り除くことができる。本発明の装置は、構造が比較的簡単であるため、製造コストが廉価であり、故障するおそれも少ないため、メンテナンスコストを安価に保持することができる。本発明の装置では、トラクタの運転席にシリンダのコントロールボックス（操作盤）を設置することにより、運転席に座した状態で除草タインの位置の調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係る除草装置について詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図、図２は、図１の除草装置の正面図、図３は、図１の除草装置の平面図である。図１において全体として参照符号１０で示される本発明の第１の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材１２を備えており、支持部材１２には、シリンダ１４が装着されている。シリンダ１４は、駆動源１４ｂで駆動されるようになっている。なお、シリンダ１４は、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
【００１５】
支持部材１２の両端には、支持部材１２と直交して進行方向に延びるように、縦材１６がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
除草装置１０は又、前端がヒンジ部１８を介して水平面内において回転可能に縦材１６に取り付けられた除草タイン取付部材２０を備えている。各々の除草タイン取付部材２０の後端には、（図１では２基の）除草タイン２２がそれぞれ取付けられている。なお、除草タイン２２自体は、公知の除草用器具である。
【００１７】
除草装置１０は更に、支持部材１２の上方に位置し、左右の除草タイン取付部材２０同士をピン２４ａでそれぞれ連結するための連結部材２４を備えている。連結部材２４は、シリンダ１４のロッド１４ａの先端と連結具２６を介して連結されている。
【００１８】
除草装置１０は、接続具２８を介してカルチベータ（図示せず）に接続され、カルチベータをトラクタ（図示せず）で牽引することによって使用される。
【００１９】
次に図４および図５を参照して、以上のように構成された除草装置１０の作動について説明する。カルチベータに除草装置１０を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン２２の中心線が作物列に追従するように除草装置１０を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン２２を移動させる。すなわち、シリンダ１４を駆動させてロッド１４ａを伸長させると、図４に示されるように、連結部材２４が右方に移動するので、左右の除草タイン取付部材２０がヒンジ部１８を中心として反時計回りに回転し、これにより、除草タイン２２が右方に移動することとなる。一方、シリンダ１４を駆動させてロッド１４ａを収縮させると、図５に示されるように、連結部材２４が左方に移動するので、左右の除草タイン取付部材２０がヒンジ部１８を中心として時計回りに回転し、これにより、除草タイン２２が左方に移動することとなる。
【００２０】
図６は、除草装置１０の変形形態を示した平面図である。図１に示される除草装置１０では、ヒンジ部材１８の後方に支持部材１２、シリンダ１４および連結部材２４が配置されているが、図６に示されるように、ヒンジ部材１８の前方に支持部材１２、シリンダ１４および連結部材２４を配置してもよい。図６に示される除草装置では、ロッド１４ａを伸長させると連結部材２４が右方に移動し、その結果、除草タイン２２が左方に移動する（黒矢印参照）。一方、ロッド１４ａを収縮させると連結部材２４が左方に移動し、その結果、除草タイン２２が右方に移動する（白矢印参照）。
【００２１】
図７は、除草装置１０の別の変形形態を示した平面図である。図７に示される除草装置は、２基の２条式の除草装置１０を連結して、４条式の除草装置としたものである。すなわち、２基の２条式の除草装置１０の連結部材２４同士を第２連結部材２５で連結することによって、一方の（右側の）除草装置１０に装着されているシリンダ１４のロッド１４ａの伸縮運動を他方の（左側の）除草装置１０にも及ぼそうとするものである。
【００２２】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。図８において全体として参照符号３０で示される本発明の第２の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材３２を備えており、支持部材３２には、シリンダ３４が装着されている。シリンダ３４は、駆動源３４ｂで駆動されるようになっている。なお、シリンダ３４は、シリンダ１４と同様に、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
【００２３】
除草装置３０は又、支持部材３２に入れ子式に収納された摺動部材３６を備えている（図９参照）。摺動部材３６の両端には、締金３８を介して除草タイン取付部材４０がボルト留めされており、各々の除草タイン取付部材４０の後端には、（図８では２基の）除草タイン４２がそれぞれ取付けられている。なお、支持部材３２は、角形パイプとして図示されていが、摺動部材３６を入れ子式に収納することができるものであれば、円形パイプ等の他の部材を使用してもよい。
【００２４】
除草装置３０は更に、シリンダ３４のロッド３４ａと摺動部材３６を連結するための連結部材４４を備えている（図１０参照）。
【００２５】
なお、除草装置３０は、除草装置１０と同様に、接続具４６を介してカルチベータ（図示せず）に接続され、カルチベータをトラクタ（図示せず）で牽引することによって使用される。
【００２６】
次に図１２を参照して、以上のように構成された除草装置３０の作動について説明する。除草装置１０の場合と同様に、カルチベータに除草装置３０を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン３２の中心線が作物列に追従するように除草装置３０を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン３２を移動させる。すなわち、シリンダ３４を駆動させてロッド３４ａを伸長させると、図１２に示されるように、摺動部材３６が左方に移動するので、摺動部材３６の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材４０（従って、除草タイン４２）が左方に移動することとなる。一方、シリンダ３４を駆動させてロッド３４ａを収縮させると、摺動部材３６が右方に移動するので、摺動部材３６の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材４０（従って、除草タイン４２）が右方に移動することとなる。
【００２７】
図１３は、除草装置３０の変形形態を示した平面図である。図１３に示される除草装置は、２基の２条式の除草装置３０を連結して、４条式の除草装置としたものである。すなわち、２基の２条式の除草装置３０の摺動部材３６同士を連結部材３５で連結することによって、一方の（右側の）除草装置（主ユニット）３０に装着されているシリンダ３４のロッド３４ａの伸縮運動を他方の（左側の）除草装置（副ユニット）３０にも及ぼそうとするものである。なお、この際、複数の副ユニットを連結してもよい。
【００２８】
図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。図１４において全体として参照符号５０で示される本発明の第３の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材５２を備えており、支持部材５２には、シリンダ５４が装着されている。
【００２９】
支持部材５２は、図１８（ｂ）に最も良く示されるように、側方が開放した、ほぼＵ形横断面の部材５２ａで形成されており、部材５２ａの開放側にローラ５２ｂが回転可能に装着されている。また、シリンダ５４は、駆動源５４ｂで駆動されるようになっている。なお、シリンダ５４は、シリンダ１４、３４と同様に、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
【００３０】
除草装置５０は又、支持部材５２に摺動可能に収納された摺動部材５６を備えている。すなわち、部材５２ａとローラ５２ｂで構成された空間内に摺動部材５６が収納されており（図１８（ｂ）参照）、摺動部材５６は、ローラ５２ｂに沿って円滑に摺動するようになっている。
【００３１】
摺動部材５６の両端には、締金５８を介して除草タイン取付部材６０がボルト留めされており、各々の除草タイン取付部材６０には、（図１４では３基の）除草タイン６２がそれぞれ取付けられている。
【００３２】
除草装置５０は更に、シリンダ５４のロッド５４ａと摺動部材５６を連結するための連結部材６４を備えている（図１４参照）。
【００３３】
なお、除草装置５０は、除草装置１０、３０と同様に、接続具６６を介してカルチベータ（図示せず）に接続され、カルチベータをトラクタ（図示せず）で牽引することによって使用される。
【００３４】
次に図１５〜図１７を参照して、以上のように構成された除草装置５０の作動について説明する。除草装置１０、３０の場合と同様に、カルチベータに除草装置５０を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン６２の中心線が作物列に追従するように除草装置５０を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン６２を移動させる。すなわち、シリンダ５４を駆動させてロッド５４ａを伸長させると、図１６に示されるように、摺動部材５６が左方に移動するので、摺動部材５６の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材６０（従って、除草タイン６２）が左方に移動することとなる。一方、シリンダ５４を駆動させてロッド５４ａを収縮させると、図１７に示されるように、摺動部材５６が右方に移動するので、摺動部材５６の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材６０（従って、除草タイン６２）が右方に移動することとなる。
【００３５】
図１９は、除草装置５０の変形形態を示した斜視図である。図１９に示される除草装置は、２基の２条式の除草装置５０を連結して、４条式の除草装置としたものである。すなわち、２基の２条式の除草装置５０の摺動部材５６同士を連結部材５５で連結することによって、一方の（右側の）除草装置（主ユニット）５０に装着されているシリンダ５４のロッド５４ａの伸縮運動を他方の（左側の）除草装置（副ユニット）５０にも及ぼそうとするものである。なお、この際、複数の副ユニットを連結してもよい。
【００３６】
図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。図２０において全体として参照符号７０で示される本発明の第４の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材７２を備えている。支持部材７２には、後端（即ち、ロッド７４ａと反対側の端）においてピン７４ｃによって水平面内において回転可能となるようにシリンダ７４が装着されている。シリンダ７４は、駆動源７４ｂで駆動されるようになっている。なお、シリンダ７４は、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
【００３７】
除草装置７０は又、支持部材７２とほぼ平行に配置された横材７３と、支持部材７２及び横材７３と結合してリンク機構を構成する第１リンク部材７５及び第２リンク部材７６とを備えている。図２１を参照してより詳細に説明すると、第１リンク部材７５の一端にシリンダ７４のロッド７４ａがピン７５ａによって回転可能に取り付けられ、第１リンク部材７５の他端が横材７３の所定箇所にピン７５ｂによって回転可能に取り付けられ、さらに支持部材７２の一端と第１リンク部材７５の中間箇所とがピン７５ｃによって回転可能に取り付けられている。また、第２リンク部材７６の一端がシリンダ７４の後端においてピン７４ｃによって支持部材７２に回転可能に取り付けられ、第２リンク部材７６の他端が横材７３の所定箇所にピン７６ａによって回転可能に取り付けられている。かかる構成により、詳細には後述するように、シリンダ７４のロッド７４ａの伸縮により、横材７３を左右に移動させることができるようになっている。
【００３８】
除草装置７０は又、横材７３の両端に締金７８を介してそれぞれボルト留めされた除草タイン取付部材８０を備えている。各々の除草タイン取付部材８０には、（図２０では３基の）除草タイン８２がそれぞれ取付けられている。なお、除草タイン８２自体は、公知の除草用器具である。
【００３９】
除草装置７０は、接続具８６（図２０参照）を介してカルチベータ（図示せず）に接続され、カルチベータをトラクタ（図示せず）で牽引することによって使用される。
【００４０】
次に図２１〜図２３を参照して、以上のように構成された除草装置７０の作動について説明する。カルチベータに除草装置７０を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン８２の中心線が作物列に追従するように除草装置７０を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン８２を移動させる。すなわち、シリンダ７４を駆動させてロッド７４ａを伸長させると、図２２に示されるように、第１リンク部材７５及び第２リンク部材７６が反時計回りに回転し、これにより、横材７３（従って、除草タイン８２）が右方に移動することとなる。一方、シリンダ７４を駆動させてロッド７４ａを収縮させると、図２３に示されるように、第１リンク部材７５及び第２リンク部材７６が時計回りに回転し、これにより、横材７３（従って、除草タイン８２）が左方に移動することとなる。
【００４１】
図２４は、除草装置７０の変形形態を示した斜視図である。図２４に示される除草装置は、２基の２条式の除草装置７０を連結して、４条式の除草装置としたものである。すなわち、２基の２条式の除草装置７０の横材７３同士を連結部材７７で連結することによって、一方の（右側の）除草装置（主ユニット）７０に装着されているシリンダ７４のロッド７４ａの伸縮運動を他方の（左側の）除草装置（副ユニット）７０にも及ぼそうとするものである。なお、この際、複数の副ユニットを連結してもよい。
【００４２】
本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００４３】
たとえば、前記実施の形態において図示されている除草タイン２２、４２、６２、８２等の寸法、数量、形状、除草タイン取付部材の形状や取付箇所などは、単なる例示的なものにすぎず、これに限定されるものではない。また、前記実施の形態では、１基の除草装置にそれぞれ２基又は３基の除草タイン取付部材（すなわち、２条式）が取り付けられているが、１基又は４基以上の除草タイン取付部材が取り付けられるようにしてもよい。
【００４４】
また、作物列の位置を検知するセンサ（図示せず）を設置し、除草タイン２２、４２、６２、８２の位置と作物列の位置とにずれが生じた場合にシリンダ１４、３４、５４、７４が駆動し、除草タイン２２、４２、６２、８２と作物列の位置とのずれを修正するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。
【図２】図１の除草装置の正面図である。
【図３】図１の除草装置の平面図である。
【図４】図１の除草装置の作動を説明するための図である。
【図５】図１の除草装置の作動を説明するための別の図である。
【図６】図１の除草装置の変形形態を示した平面図である。
【図７】図１の除草装置の別の変形形態を示した斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。
【図９】図８の除草装置の支持部材、シリンダ及び摺動部材を示した拡大斜視図である。
【図１０】図８の除草装置の平面図である。
【図１１】図８の除草装置の正面図である。
【図１２】図８の除草装置の作動を説明するための図である。
【図１３】図８の除草装置の変形形態を示した斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。
【図１５】図１４の除草装置の平面図である。
【図１６】図１４の除草装置の作動を説明するための図である。
【図１７】図１４の除草装置の作動を説明するための別の図である。
【図１８】図１８（ａ）は、図１４の除草装置の支持部材、シリンダ及び摺動部材を示した拡大斜視図、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の線１８ｂ−１８ｂに沿って見た断面図である。
【図１９】図１４の除草装置の変形形態を示した斜視図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。
【図２１】図２０の除草装置の平面図である。
【図２２】図２０の除草装置の作動を説明するための図である。
【図２３】図２０の除草装置の作動を説明するための別の図である。
【図２４】図２０の除草装置の変形形態を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０第１の実施の形態に係る除草装置
１２支持部材
１４シリンダ
１４ａロッド
１４ｂ駆動源
１６縦材
１８ヒンジ部材
２０除草タイン取付部材
２２除草タイン
２４連結部材
２４ａピン
２６連結具
２８接続具
３０第２の実施の形態に係る除草装置
３２支持部材
３４シリンダ
３４ａロッド
３４ｂ駆動源
３６摺動部材
３８締金
４０除草タイン取付部材
４２除草タイン
４４連結部材
５０第３の実施の形態に係る除草装置
５２支持部材
５４シリンダ
５４ａロッド
５４ｂ駆動源
５６摺動部材
５８締金
６０除草タイン取付部材
６２除草タイン
６４連結部材
６６接続具
７０第４の実施の形態に係る除草装置
７２支持部材
７３横材
７４シリンダ
７４ａロッド
７４ｂ駆動源
７５第１リンク部材
７６第２リンク部材
７８締金
８０除草タイン取付部材
８２除草タイン
８６接続具

【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材の両端に、前記支持部材と直交する方向に延びるようにそれぞれ配置された縦桁と、
ヒンジ部を介して水平面内において回転可能に前記縦材にそれぞれ取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材と、
前記支持部材の上方に位置し、前記除草タイン取付部材同士をピンを介して連結する連結部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記連結部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。
【請求項２】
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。
【請求項３】
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する１又は複数の副ユニットとを備え、
前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、
前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。
【請求項４】
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したＵ形横断面部材で形成され、前記Ｕ形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記Ｕ形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。
【請求項５】
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したＵ形横断面部材で形成され、前記Ｕ形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記Ｕ形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したＵ形横断面部材で形成され、前記Ｕ形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、
前記Ｕ形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する１又は複数の副ユニットとを備え、
前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、
前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。
【請求項６】
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、
前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第１リンク部材及び第２リンク部材と、
前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記第１リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。
【請求項７】
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、
前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第１リンク部材及び第２リンク部材と、
前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、
前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第１リンク部材及び第２リンク部材と、
前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する１又は複数の副ユニットとを備え、
前記主ユニットの前記横材と前記副ユニットの前記横材とを連結し、前記シリンダのロッドの先端と前記第１リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。
【請求項８】
前記請求項１から請求項７のいずれか１項に記載された除草装置において、作物列の位置を検知するセンサを更に備え、除草タインの位置と作物列の位置とにずれが生じた場合に、前記シリンダが駆動するように構成されていることを特徴とする除草装置。

【図１】