電動式打ち込み工具
【課題】レスポンス性能や安全性を保つとともに、ガイド部材のガイド代を大きくしなくても連結ファスナがマガジン内で斜めに傾かない電動式打ち込み工具を提供する。
【解決手段】駆動機構制御手段１１０は、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較してドラバ２１の待機位置を下方に設定する。これにより、連結ファスナＡの残量が十分にある場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きにくい場合には、ドライバ２１を上方の第１の待機位置に待機させてレスポンス時間の短縮を図る。そして、連結ファスナＡの残量が少なくなった場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きやすい場合には、ドライバ２１を下方の第２の待機位置に待機させて連結ファスナＡが傾かないようにする。
【解決手段】駆動機構制御手段１１０は、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較してドラバ２１の待機位置を下方に設定する。これにより、連結ファスナＡの残量が十分にある場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きにくい場合には、ドライバ２１を上方の第１の待機位置に待機させてレスポンス時間の短縮を図る。そして、連結ファスナＡの残量が少なくなった場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きやすい場合には、ドライバ２１を下方の第２の待機位置に待機させて連結ファスナＡが傾かないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動式打ち込み工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バネにより常時下方に向けて付勢されたプランジャと、このプランジャに固定されたドライバと、を備え、プランジャを押し上げ後に解放することにより前記バネの付勢力によってドライバを駆動させ、ファスナを打ち込むようにした電動式打ち込み工具が知られている。
【０００３】
こうした電動式打ち込み工具においては、ドライバは、駆動していないときに所定の待機位置において待機するように形成されている。
【０００４】
例えば、特許文献１及び２記載の工具では、ドライバは下死点位置において待機するように形成されている。
【０００５】
また、特許文献３記載の工具では、ドライバは上死点位置において待機するように形成されている。
【０００６】
また、特許文献４記載の工具では、ドライバは上死点位置近傍において待機するように形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平２−４４６７５号公報
【特許文献２】特開昭６３−１７４８８２号公報
【特許文献３】特開昭６２−８１５８１号公報
【特許文献４】特許第３３４４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１及び２記載の工具のように、ドライバを下死点位置において待機するように形成すると、打ち込み駆動時にはドライバを上死点まで移動させなければならないため、トリガが操作されてから打ち込み動作に入るまでのレスポンスが悪くなるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献３記載の工具のように、プランジャ及びドライバを上死点位置において待機するように形成すると、モータ回転の精度不良が生じた場合に、ドライバを上死点位置で停止すべきところを誤って打込み位置まで回転してしまう可能性があり、誤作動により打ち込みが行われるという危険性があった。不意の誤動作で待機が解除されると、即時に打込み動作が行われるため、メカ的な防止機構等が必要であった。
【００１０】
この点、特許文献４記載の工具のように、ドライバを上死点位置近傍において待機するように形成すれば、レスポンス時間の問題も生じず、また、ドライバが打ち込み位置よりも下方にとどまっているため、誤作動により打ち込みが行われる危険性もない。
【００１１】
しかしながら、ドライバを上死点位置近傍において待機するようにした場合、連結ファスナの頭部付近の側部にのみドライバが当接する。このため、連結ファスナの残量が少なくなると、ドライバに当接していない連結ファスナの先端部のみがファスナ送り機構によって前方へと押し込まれ、連結ファスナがマガジン内で斜めに傾く可能性がある（図１１参照）。連結ファスナがマガジン内で斜めに傾いてしまった状態で追加の連結ファスナをマガジンに装填すると、斜めになった連結ファスナの最後尾ファスナの頭部と追加した連結ファスナの先頭ファスナの頭部とが重なり合い、ファスナの収容部を閉じられないという問題が起きる可能性がある。
【００１２】
この問題は、マガジン内でファスナの先端部を保持するガイド部材のガイド代を大きく取ることで解決可能である。すなわち、ガイド部材のガイド代を大きく取れば、残量が少なくなった連結ファスナがマガジン内で斜めに傾く場合もあるが、斜めになった場合でも斜めになった連結ファスナと追加した連結ファスナとが重なり合うことを防止できる。
【００１３】
しかしながら、ガイド代を大きく取った場合、ガイド部材に連結ファスナを装填、または取り外す際に必要なスペースが大きくなってしまう。すなわち、連結ファスナをガイド部材に着脱する際には、連結ファスナを少なくともガイド代よりも大きく軸方向に動かす必要があるが、この軸方向に動かすための間隙を大きくする必要が生じる。
【００１４】
以上のように、レスポンス性能や安全性を考慮すれば、ドライバを上死点と下死点との中間位置に待機させることが望ましいものの、ドライバを上死点と下死点との中間位置に待機させた場合には、量が少なくなった連結ファスナがマガジン内で斜めに傾くという問題があった。この問題を解決するにはガイド部材のガイド代を大きくすればよいが、ガイド部材のガイド代を大きくすると、機械全体が大型化したり重量が増加したりする原因となってしまうという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、レスポンス性能や安全性を保つとともに、ガイド部材のガイド代を大きくしなくても連結ファスナがマガジン内で斜めに傾かない電動式打ち込み工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１７】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項１に記載の電動式打ち込み工具は、付勢機構により常時下方に向けて付勢されたプランジャと、前記プランジャに固定されたドライバと、前記プランジャを押し上げ後に解放することにより前記付勢機構の付勢力によって前記ドライバを駆動させる駆動機構と、前記駆動機構を作動させるための作動機構と、連結ファスナが装填されたマガジンと、前記マガジンに装填された連結ファスナの先頭ファスナを前記ドライバの打ち出し方向に順次供給するプッシャと、前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する残量検出手段と、前記駆動機構の作動を制御する駆動機構制御手段と、を備え、前記駆動機構制御手段は、前記作動機構が操作されたときに、ファスナを打ち出した前記ドライバを下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定することを特徴とする。
【００１９】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００２０】
すなわち、前記駆動機構制御手段は、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する前においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも上方に位置する第１の待機位置に前記ドライバを待機させ、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出した後においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナ中間位置のよりも下方にて待機する第２の待機位置に前記ドライバを待機させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記の通りであり、駆動機構制御手段は、作動機構が操作されたときに、ファスナを打ち出したドライバを下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、残量検出手段がマガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定する。このため、連結ファスナの残量が十分にある場合、すなわち、連結ファスナがマガジン内で斜めに傾きにくい場合には、ドライバを上方に待機させてレスポンス時間の短縮を図る。そして、連結ファスナの残量が少なくなった場合、すなわち、連結ファスナがマガジン内で斜めに傾きやすい場合には、ドライバを下方に待機させて連結ファスナが傾かないようにすることができる。
【００２２】
なお、前記駆動機構制御手段は、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する前においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも上方に位置する第１の待機位置に前記ドライバを待機させ、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出した後においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも下方にて待機する第２の待機位置に前記ドライバを待機させるようにしてもよい。これにより、連結ファスナの残量が十分にある場合のレスポンス性の向上と、連結ファスナの残量が少なくなった場合の連結ファスナの傾き防止を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の断面図であって、ドライバが上死点位置にある状態の図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の入出力を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、ドライバが第１の待機位置にある状態の図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、ドライバが第２の待機位置にある状態の図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、連結ファスナを追加した状態の図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の残量検出手段を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の残量検出手段が作動する様子を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係るメイン処理のフロー図である。
【図９】本発明の実施形態に係るファスナ射出処理のフロー図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るガイド部材へ連結ファスナを取り付ける様子を示す説明図である。
【図１１】従来の電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、連結ファスナが傾いた状態で連結ファスナを追加した状態の図である。
【図１２】従来の電動式打ち込み工具において、連結ファスナが傾かないようにガイド部材のガイド代を大きくした場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２５】
本実施形態に係る電動式打ち込み工具１０は、バネ力で駆動するバネ駆動式の電動式打ち込み工具１０であって、ファスナを打ち出すように形成されている。この打ち込み工具１０は、図１に示すように、ハウジング１１の内部に、付勢機構を構成するバネ２３により常時下方に向けて付勢されたプランジャ２２、前記プランジャ２２に固定されたドライバ２１、前記プランジャ２２を押し上げ後に解放することにより前記バネ２３の付勢力によって前記ドライバ２１を駆動させる駆動機構、などを備えて構成されている。
【００２６】
ハウジング１１の下部には、ドライバ２１によって打ち出される連結ファスナＡが装填されたマガジン１２が設けられており、マガジン１２の内部に配置されたプッシャ３１が、前記マガジン１２に装填された連結ファスナＡの先頭ファスナを前記ドライバ２１の方向に順次供給するように形成されている。
【００２７】
マガジン１２の前端部にはノーズ部１５が設けられており、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの先頭ファスナは、プッシャ３１によってこのノーズ部１５へと供給される。すなわち、プッシャ３１がバネ（図示せず）によって常時ノーズ部１５の方向に付勢されているため、この付勢力によって連結ファスナＡがノーズ部１５の方向に押し付けられており、先頭ファスナが射出されるたびに次の先頭ファスナがノーズ部１５へと供給されるように形成されている。
【００２８】
ノーズ部１５へと供給された先頭ファスナは、ドライバ２１によってノーズ部１５の先端に設けられた射出口１６から射出される。本実施形態に係るドライバ２１は、プランジャ２２に固定されているため、プランジャ２２が作動したときに射出口１６に向けて摺動し、これによってノーズ部１５へと供給されたファスナを射出口１６から打ち出す。
【００２９】
プランジャ２２は、ハウジング１１の内部に配置されて、ファスナの射出方向に沿って上下に摺動可能となっている。このプランジャ２２の側部には、特に図示しないが、駆動機構と係合させるための係合部が突出形成されている。
【００３０】
このプランジャ２２をバネ２３の付勢力に抗して押し上げる駆動機構は、プランジャ２２を押し上げるための複数のギア（図示せず）と、この複数のギアを回転させるためのモータ１７と、を備えて構成されている。
【００３１】
駆動機構は、作動機構であるトリガ１４が操作されたことを契機として作動する。詳しくは、トリガ１４の操作信号を後述する制御装置１００が受信すると、制御装置１００はモータ１７の作動を開始する。モータ１７が作動を開始すると、モータ１７の駆動軸に接続された複数のギアが回転する。複数のギアが回転すると、この複数のギアがプランジャ２２を押し上げる。更に複数のギアが回転すると、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点まで到達したときに複数のギアとプランジャ２２との係合が外れ、プランジャ２２が解放されてバネ２３の付勢力によってドライバ２１が下方に駆動し、射出処理を実行する。
【００３２】
このように、トリガ１４が引き操作されたことを契機として駆動機構が作動し、ギアを回転させる。これによって、ギアに係合したプランジャ２２が押し上げられる。そして、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点まで到達したときにギアとプランジャ２２との係合が解除されるため、プランジャ２２がバネ２３の付勢力によって移動し、プランジャ２２に連結されたドライバ２１が射出口１６の方向に摺動してファスナが打ち出されるように形成されている。
【００３３】
なお、図２に示すように、打ち込み工具１０の内部にはＣＰＵやＲＡＭ等を備えた制御装置１００が設けられており、この制御装置１００によってトリガ１４やマイクロスイッチからの入力信号を基にモータ１７の駆動が制御される。この制御装置１００は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、各種の入力装置及び出力装置を制御するように構成されている。
【００３４】
（入力装置）
制御装置１００の入力装置としては、図２に示すように、上死点検出手段４１、コンタクト検出手段４２、トリガ検出手段４３、残量検出手段４４が設けられている。なお、入力装置としては、この図２に示す入力装置に限定されず、他の入力装置を備えていてもよい。
【００３５】
（上死点検出手段４１）
上死点検出手段４１は、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点位置まで移動したことを検出するための手段であり、具体的には、図１に示すように、プランジャ２２によって押下される上死点検出スイッチである。この上死点検出手段４１は、上死点位置まで移動したプランジャ２２がスイッチを押下すると、制御装置１００に上死点検出信号を出力する。
【００３６】
（コンタクト検出手段４２）
コンタクト検出手段４２は、ノーズ部１５の先端が被打ち込み材に押しつけられた状態であることを検出するための手段であり、具体的には、コンタクトアーム１８によって押下されるコンタクト検出スイッチである。このコンタクト検出手段４２は、コンタクトアーム１８が被打ち込み材に押しつけられてスイッチが押下されると、制御装置１００にコンタクト検出信号を出力する。制御装置１００は、コンタクト検出信号を受信することによって打ち込み準備が完了していることを検知する。
【００３７】
なお、コンタクトアーム１８は、ノーズ部１５の先端において下方へと付勢される部材であり、上方へと摺動可能となっている。このため、このコンタクトアーム１８が被打ち込み材に押しつけられると、コンタクトアーム１８が上方へと摺動してコンタクト検出スイッチが押下される。コンタクト検出スイッチが押下されると、コンタクト検出手段４２が制御装置１００にコンタクト検出信号を出力する。制御装置１００は、コンタクト検出信号を受信している場合（打ち込み準備が完了している場合）にのみドライバ２１を駆動させるため、安全にファスナの打ち込みを行うことができる。
【００３８】
（トリガ検出手段４３）
トリガ検出手段４３は、トリガ１４が操作されたことを検出するための手段であり、具体的には、図１に示すように、トリガ１４の上方に配置されたトリガ検出スイッチである。このトリガ検出手段４３は、トリガ１４が操作されてスイッチが押下されると、制御装置１００にトリガ検出信号を出力する。
【００３９】
（残量検出手段４４）
残量検出手段４４は、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出するための手段であり、具体的には、図６に示すように、マガジン１２の内部に配置された残量検出スイッチである。この残量検出手段４４は、マガジン１２に固定されている。
【００４０】
この残量検出手段４４は、図７に示すように、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなってきたことにより、プッシャ３１がノーズ部１５の方向に移動してきたときに、プッシャ３１に設けられた接触片３１ａによって残量検出手段４４の揺動軸４４ｂに軸支された揺動部材４４ａが揺動し、ボタン４４ｃのスイッチが押下されるように形成されている。このため、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が予め定められた所定の残量まで少なくなったときに、接触片３１ａがスイッチを押下し、連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出できるように形成されている。
【００４１】
この残量検出手段４４は、連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出すると、制御装置１００に残量検出信号を出力する。
【００４２】
（制御装置１００）
次に、制御装置１００について詳述する。
【００４３】
制御装置１００は、電動式打ち込み工具１０の各種装置を制御するものであり、駆動機構制御手段１１０として機能する。
【００４４】
なお、制御装置１００としては、上記した駆動機構制御手段１１０に限定されるものではなく、他の手段を含んでいても良い。
【００４５】
（駆動機構制御手段１１０）
駆動機構制御手段１１０は、駆動機構の作動を制御するためのプログラムである。この駆動機構制御手段１１０は、モータ１７の回転数を制御することにより、駆動機構の作動を制御する。
【００４６】
具体的には、この駆動機構制御手段１１０は、コンタクトアーム１８が被打ち込み材に押しつけられることによってコンタクト検出手段４２からコンタクト検出信号が出力されている状態において、トリガ１４が操作されてトリガ検出手段４３からトリガ検出信号が出力されると、モータ１７の駆動を開始する。上述したように、モータ１７が駆動するとプランジャ２２が上死点位置まで押し上げられて解放され、ドライバ２１が下死点まで駆動し、ファスナの射出が行われる。
【００４７】
その後、更にモータ１７の駆動を継続することにより、ファスナを打ち出した後のドライバ２１を下死点位置から上方に移動させ、所定の待機位置にて停止させるように制御する。
【００４８】
このとき、残量検出手段４４から残量検出信号が出力されているか否かによって、プランジャ２２及びドライバ２１の待機位置を変更する。すなわち、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出していないときには、図３に示すように、第１の待機位置にプランジャ２２及びドライバ２１を待機させる。一方、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出したときには、図４に示すように、第１の待機位置と比較して下方に設定した第２の待機位置にプランジャ２２及びドライバ２１を待機させる。
【００４９】
第１の待機位置は、図３に示すように、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点位置付近において待機する位置であり、ドライバ２１の先端がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの中間位置のよりも上方にて待機するようになっている。更に具体的には、ドライバ２１先端からファスナＡ頭部までの距離が、連結ファスナＡの全長の１／４以下となっている。
【００５０】
第２の待機位置は、図４に示すように、プランジャ２２及びドライバ２１が下死点位置付近において待機する位置であり、ドライバ２１の先端がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの中間位置のよりも下方にて待機するようになっている。更に具体的には、ドライバ２１先端からファスナＡ頭部までの距離が、連結ファスナＡの全長の３／４以上となっている。
【００５１】
このため、図３及び図４に示すように、第１の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離Ｓ１は、第２の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離Ｓ２よりも短くなっている。
【００５２】
（駆動機構制御手段１１０の処理について）
本実施形態に係る駆動機構制御手段１１０の処理フローについて説明する。
【００５３】
（メイン処理）
図８は、駆動機構制御手段１１０によるメイン処理を示すフロー図である。
【００５４】
まず、図８に示すステップＳ１０１において、駆動機構制御手段１１０は、残量検出手段４４から残量検出信号が出力されているか否かをチェックする。残量検出信号が出力されている場合には、ステップＳ１０２へ進む。一方、残量検出信号が出力されていない場合には、ステップＳ１０３に進む。
【００５５】
ステップＳ１０２へ進んだ場合には、モードを空打ち防止モードに設定する（例えば、空打ち防止モードを示す内部フラグをＯＮに設定する）。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００５６】
また、ステップＳ１０３へ進んだ場合には、モードを通常モードに設定する（例えば、空打ち防止モードを示す内部フラグをＯＦＦに設定する）。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００５７】
ステップＳ１０４では、コンタクト検出手段４２からコンタクト検出信号が出力されており、かつ、トリガ検出手段４３からトリガ検出信号が出力されているかがチェックされる。コンタクト検出信号とトリガ検出信号とが出力されている場合には、ステップＳ１０５へ進み、ファスナ射出処理を実行する。一方、コンタクト検出信号とトリガ検出信号とが出力されていない場合には、ステップＳ１０１へと戻る。
【００５８】
（ファスナ射出処理）
図９は、駆動機構制御手段１１０によるファスナ射出処理を示すフロー図である。
【００５９】
まず、図９に示すステップＳ２０１において、駆動機構制御手段１１０は、モータ１７の駆動を開始する。これにより、駆動機構が作動を開始する。そして、ステップＳ２０２に進む。
【００６０】
ステップＳ２０２では、上死点検出手段４１から上死点検出信号が出力されるまで待機する。上死点検出手段４１から上死点検出信号が出力されたら、ステップＳ２０３に進む。なお、上死点検出手段４１から上死点検出信号が出力された直後にプランジャ２２と駆動機構のギアとの係合が外れ、ドライバ２１によってファスナが射出される。
【００６１】
ステップＳ２０３では、駆動機構制御手段１１０は、ソフトウェアカウンタによってモータ１７の駆動時間のカウントを開始する。そして、ステップＳ２０４に進む。
【００６２】
ステップＳ２０４では、現在のモードが空打ち防止モードか否か（例えば、空打ち防止モードを示す内部フラグがＯＮであるか否か）がチェックされる。現在のモードが空打ち防止モードである場合には、ステップＳ２０５へ進む。一方、現在のモードが空打ち防止モードでない場合（すなわち、通常モードの場合）には、ステップＳ２０６に進む。
【００６３】
ステップＳ２０５に進んだ場合、ソフトウェアカウンタによるモータ１７の駆動時間のカウントが、予め定められた空打ち防止モード用の駆動時間となるまでモータ１７を駆動させる。そして、予め定められた空打ち防止モード用の駆動時間が経過したら、ステップＳ２０７に進み、モータ１７の駆動を停止して処理が終了する。
【００６４】
また、ステップＳ２０６に進んだ場合、ソフトウェアカウンタによるモータ１７の駆動時間のカウントが、予め定められた通常モード用の駆動時間となるまでモータ１７を駆動させる。そして、予め定められた通常モード用の駆動時間が経過したら、ステップＳ２０７に進み、モータ１７の駆動を停止して処理が終了する。
【００６５】
なお、空打ち防止モード用の駆動時間は、通常モード用の駆動時間よりも短く設定されている。これにより、通常モード用の駆動時間までモータ１７を駆動させて停止させた場合には、ドライバ２１及びプランジャ２２は、図３に示す第１の待機位置において停止する。また、空打ち防止モード用の駆動時間までモータ１７を駆動させて停止させた場合には、ドライバ２１及びプランジャ２２は、図４に示す第２の待機位置において停止する。
【００６６】
（まとめ）
以上説明したように、本実施形態によれば、駆動機構制御手段１１０は、トリガ１４が操作されたときに、ファスナを打ち出したドライバ２１を下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定する。このため、連結ファスナＡの残量が十分にある場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きにくい場合には、ドライバ２１を上方の第１の待機位置に待機させてレスポンス時間の短縮を図る。そして、連結ファスナＡの残量が少なくなった場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きやすい場合には、ドライバ２１を下方の第２の待機位置に待機させて連結ファスナＡが傾かないようにすることができる。
【００６７】
この本実施形態を、常に第１の待機位置を採用した打ち込み工具や、常に第２の待機位置を採用した打ち込み工具と比較すると、以下のような効果がある。
【００６８】
すなわち、常に第１の待機位置を採用した打ち込み工具の場合、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなると、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾く可能性がある。図１１に示すように、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾いてしまった状態で追加の連結ファスナＢをマガジン１２に取り付けると、斜めの連結ファスナＡの頭部と追加の連結ファスナＢの頭部とが重なり合い、ファスナＡ、Ｂの収容部を閉じられないという問題が起きる。
【００６９】
この問題を解決するためには、残量が少なくなった連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾かないように、マガジン１２の下部に固定されるガイド部材１２ａのガイド代Ｃ’を大きく取る必要がある（図１２参照）。しかしながら、ガイド代Ｃ’を大きく取った場合、ガイド溝１２ｂに連結ファスナＡを取り付け、または取り外すためのマガジン１２とハウジング１１との間の間隙Ｄ’を大きくする必要が生じる。すなわち、連結ファスナＡをガイド部材１２ａに着脱する際には、連結ファスナＡを少なくともガイド代Ｃ’よりも大きく軸方向に動かす必要があるが、この軸方向に動かすための間隙Ｄ’を大きくする必要が生じる。マガジン１２とハウジング１１との間の間隙Ｄ’を大きくすると、余分なスペースが必要となるため、機械が大型化したり重量が増加したりする原因となってしまう。
【００７０】
この点、本実施形態に係る電動式打ち込み工具１０によれば、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなると、ドライバ２１が下死点位置付近において待機するため、連結ファスナＡの先頭ファスナがほぼ全長に渡って側面をドライバ２１に支持され、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾かない。このため、図１０に示すように、ガイド部材１２ａのガイド代Ｃを大きく取る必要がない。ガイド代Ｃが小さくできれば、ガイド溝１２ｂに連結ファスナＡを取り付けるためのマガジン１２とハウジング１１との間の間隙Ｄが小さくできるので、機械を小型化でき、重量を減少させることができる。
【００７１】
また、常に第２の待機位置を採用した打ち込み工具の場合、射出操作がなされてから実際にファスナが射出されるまでの時間が長くなるため、機械のレスポンス性能が悪くなってしまう。
【００７２】
この点、本実施形態に係る電動式打ち込み工具１０によれば、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなるまでは、ドライバ２１が上死点位置付近において待機するため、レスポンス性能の低下を最小限とすることができる。
【００７３】
なお、上記した実施形態においては、トリガ１４の操作によって駆動機構を作動させてドライバ２１を所定位置に移動させて待機させているが、コンタクトア−ム１８や別のスイッチ等の作動機構によってドライバ２１を所定位置に移動させて待機させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記した実施形態においては、付勢機構として弾性体のバネ２３を用いたが、例えばエアーバネ、油圧バネ等の下方に向けて付勢できる付勢手段を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０ 電動式打ち込み工具
１１ ハウジング
１２ マガジン
１２ａ ガイド部材
１２ｂ ガイド溝
１３ グリップ
１４ トリガ
１５ ノーズ部
１６ 射出口
１７ モータ
１８ コンタクトアーム
２１ ドライバ
２２ プランジャ
２３ バネ
３１ プッシャ
３１ａ 接触片
４１ 上死点検出手段
４２ コンタクト検出手段
４３ トリガ検出手段
４４ 残量検出手段
４４ａ 揺動部材
４４ｂ 揺動軸
４４ｃ ボタン
１００ 制御装置
１１０ 駆動機構制御手段
Ａ 連結ファスナ
Ｂ 追加した連結ファスナ
Ｓ１ 第１の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離
Ｓ２ 第２の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離
Ｃ ガイド代
Ｄ マガジンとハウジングとの間の間隙
Ｃ’ 従来のガイド代
Ｄ’ 従来のマガジンとハウジングとの間の間隙
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動式打ち込み工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バネにより常時下方に向けて付勢されたプランジャと、このプランジャに固定されたドライバと、を備え、プランジャを押し上げ後に解放することにより前記バネの付勢力によってドライバを駆動させ、ファスナを打ち込むようにした電動式打ち込み工具が知られている。
【０００３】
こうした電動式打ち込み工具においては、ドライバは、駆動していないときに所定の待機位置において待機するように形成されている。
【０００４】
例えば、特許文献１及び２記載の工具では、ドライバは下死点位置において待機するように形成されている。
【０００５】
また、特許文献３記載の工具では、ドライバは上死点位置において待機するように形成されている。
【０００６】
また、特許文献４記載の工具では、ドライバは上死点位置近傍において待機するように形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平２−４４６７５号公報
【特許文献２】特開昭６３−１７４８８２号公報
【特許文献３】特開昭６２−８１５８１号公報
【特許文献４】特許第３３４４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１及び２記載の工具のように、ドライバを下死点位置において待機するように形成すると、打ち込み駆動時にはドライバを上死点まで移動させなければならないため、トリガが操作されてから打ち込み動作に入るまでのレスポンスが悪くなるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献３記載の工具のように、プランジャ及びドライバを上死点位置において待機するように形成すると、モータ回転の精度不良が生じた場合に、ドライバを上死点位置で停止すべきところを誤って打込み位置まで回転してしまう可能性があり、誤作動により打ち込みが行われるという危険性があった。不意の誤動作で待機が解除されると、即時に打込み動作が行われるため、メカ的な防止機構等が必要であった。
【００１０】
この点、特許文献４記載の工具のように、ドライバを上死点位置近傍において待機するように形成すれば、レスポンス時間の問題も生じず、また、ドライバが打ち込み位置よりも下方にとどまっているため、誤作動により打ち込みが行われる危険性もない。
【００１１】
しかしながら、ドライバを上死点位置近傍において待機するようにした場合、連結ファスナの頭部付近の側部にのみドライバが当接する。このため、連結ファスナの残量が少なくなると、ドライバに当接していない連結ファスナの先端部のみがファスナ送り機構によって前方へと押し込まれ、連結ファスナがマガジン内で斜めに傾く可能性がある（図１１参照）。連結ファスナがマガジン内で斜めに傾いてしまった状態で追加の連結ファスナをマガジンに装填すると、斜めになった連結ファスナの最後尾ファスナの頭部と追加した連結ファスナの先頭ファスナの頭部とが重なり合い、ファスナの収容部を閉じられないという問題が起きる可能性がある。
【００１２】
この問題は、マガジン内でファスナの先端部を保持するガイド部材のガイド代を大きく取ることで解決可能である。すなわち、ガイド部材のガイド代を大きく取れば、残量が少なくなった連結ファスナがマガジン内で斜めに傾く場合もあるが、斜めになった場合でも斜めになった連結ファスナと追加した連結ファスナとが重なり合うことを防止できる。
【００１３】
しかしながら、ガイド代を大きく取った場合、ガイド部材に連結ファスナを装填、または取り外す際に必要なスペースが大きくなってしまう。すなわち、連結ファスナをガイド部材に着脱する際には、連結ファスナを少なくともガイド代よりも大きく軸方向に動かす必要があるが、この軸方向に動かすための間隙を大きくする必要が生じる。
【００１４】
以上のように、レスポンス性能や安全性を考慮すれば、ドライバを上死点と下死点との中間位置に待機させることが望ましいものの、ドライバを上死点と下死点との中間位置に待機させた場合には、量が少なくなった連結ファスナがマガジン内で斜めに傾くという問題があった。この問題を解決するにはガイド部材のガイド代を大きくすればよいが、ガイド部材のガイド代を大きくすると、機械全体が大型化したり重量が増加したりする原因となってしまうという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、レスポンス性能や安全性を保つとともに、ガイド部材のガイド代を大きくしなくても連結ファスナがマガジン内で斜めに傾かない電動式打ち込み工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１７】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項１に記載の電動式打ち込み工具は、付勢機構により常時下方に向けて付勢されたプランジャと、前記プランジャに固定されたドライバと、前記プランジャを押し上げ後に解放することにより前記付勢機構の付勢力によって前記ドライバを駆動させる駆動機構と、前記駆動機構を作動させるための作動機構と、連結ファスナが装填されたマガジンと、前記マガジンに装填された連結ファスナの先頭ファスナを前記ドライバの打ち出し方向に順次供給するプッシャと、前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する残量検出手段と、前記駆動機構の作動を制御する駆動機構制御手段と、を備え、前記駆動機構制御手段は、前記作動機構が操作されたときに、ファスナを打ち出した前記ドライバを下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定することを特徴とする。
【００１９】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００２０】
すなわち、前記駆動機構制御手段は、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する前においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも上方に位置する第１の待機位置に前記ドライバを待機させ、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出した後においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナ中間位置のよりも下方にて待機する第２の待機位置に前記ドライバを待機させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記の通りであり、駆動機構制御手段は、作動機構が操作されたときに、ファスナを打ち出したドライバを下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、残量検出手段がマガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定する。このため、連結ファスナの残量が十分にある場合、すなわち、連結ファスナがマガジン内で斜めに傾きにくい場合には、ドライバを上方に待機させてレスポンス時間の短縮を図る。そして、連結ファスナの残量が少なくなった場合、すなわち、連結ファスナがマガジン内で斜めに傾きやすい場合には、ドライバを下方に待機させて連結ファスナが傾かないようにすることができる。
【００２２】
なお、前記駆動機構制御手段は、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する前においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも上方に位置する第１の待機位置に前記ドライバを待機させ、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出した後においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも下方にて待機する第２の待機位置に前記ドライバを待機させるようにしてもよい。これにより、連結ファスナの残量が十分にある場合のレスポンス性の向上と、連結ファスナの残量が少なくなった場合の連結ファスナの傾き防止を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の断面図であって、ドライバが上死点位置にある状態の図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の入出力を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、ドライバが第１の待機位置にある状態の図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、ドライバが第２の待機位置にある状態の図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、連結ファスナを追加した状態の図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の残量検出手段を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電動式打ち込み工具の残量検出手段が作動する様子を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係るメイン処理のフロー図である。
【図９】本発明の実施形態に係るファスナ射出処理のフロー図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るガイド部材へ連結ファスナを取り付ける様子を示す説明図である。
【図１１】従来の電動式打ち込み工具の一部拡大断面図であって、連結ファスナが傾いた状態で連結ファスナを追加した状態の図である。
【図１２】従来の電動式打ち込み工具において、連結ファスナが傾かないようにガイド部材のガイド代を大きくした場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２５】
本実施形態に係る電動式打ち込み工具１０は、バネ力で駆動するバネ駆動式の電動式打ち込み工具１０であって、ファスナを打ち出すように形成されている。この打ち込み工具１０は、図１に示すように、ハウジング１１の内部に、付勢機構を構成するバネ２３により常時下方に向けて付勢されたプランジャ２２、前記プランジャ２２に固定されたドライバ２１、前記プランジャ２２を押し上げ後に解放することにより前記バネ２３の付勢力によって前記ドライバ２１を駆動させる駆動機構、などを備えて構成されている。
【００２６】
ハウジング１１の下部には、ドライバ２１によって打ち出される連結ファスナＡが装填されたマガジン１２が設けられており、マガジン１２の内部に配置されたプッシャ３１が、前記マガジン１２に装填された連結ファスナＡの先頭ファスナを前記ドライバ２１の方向に順次供給するように形成されている。
【００２７】
マガジン１２の前端部にはノーズ部１５が設けられており、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの先頭ファスナは、プッシャ３１によってこのノーズ部１５へと供給される。すなわち、プッシャ３１がバネ（図示せず）によって常時ノーズ部１５の方向に付勢されているため、この付勢力によって連結ファスナＡがノーズ部１５の方向に押し付けられており、先頭ファスナが射出されるたびに次の先頭ファスナがノーズ部１５へと供給されるように形成されている。
【００２８】
ノーズ部１５へと供給された先頭ファスナは、ドライバ２１によってノーズ部１５の先端に設けられた射出口１６から射出される。本実施形態に係るドライバ２１は、プランジャ２２に固定されているため、プランジャ２２が作動したときに射出口１６に向けて摺動し、これによってノーズ部１５へと供給されたファスナを射出口１６から打ち出す。
【００２９】
プランジャ２２は、ハウジング１１の内部に配置されて、ファスナの射出方向に沿って上下に摺動可能となっている。このプランジャ２２の側部には、特に図示しないが、駆動機構と係合させるための係合部が突出形成されている。
【００３０】
このプランジャ２２をバネ２３の付勢力に抗して押し上げる駆動機構は、プランジャ２２を押し上げるための複数のギア（図示せず）と、この複数のギアを回転させるためのモータ１７と、を備えて構成されている。
【００３１】
駆動機構は、作動機構であるトリガ１４が操作されたことを契機として作動する。詳しくは、トリガ１４の操作信号を後述する制御装置１００が受信すると、制御装置１００はモータ１７の作動を開始する。モータ１７が作動を開始すると、モータ１７の駆動軸に接続された複数のギアが回転する。複数のギアが回転すると、この複数のギアがプランジャ２２を押し上げる。更に複数のギアが回転すると、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点まで到達したときに複数のギアとプランジャ２２との係合が外れ、プランジャ２２が解放されてバネ２３の付勢力によってドライバ２１が下方に駆動し、射出処理を実行する。
【００３２】
このように、トリガ１４が引き操作されたことを契機として駆動機構が作動し、ギアを回転させる。これによって、ギアに係合したプランジャ２２が押し上げられる。そして、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点まで到達したときにギアとプランジャ２２との係合が解除されるため、プランジャ２２がバネ２３の付勢力によって移動し、プランジャ２２に連結されたドライバ２１が射出口１６の方向に摺動してファスナが打ち出されるように形成されている。
【００３３】
なお、図２に示すように、打ち込み工具１０の内部にはＣＰＵやＲＡＭ等を備えた制御装置１００が設けられており、この制御装置１００によってトリガ１４やマイクロスイッチからの入力信号を基にモータ１７の駆動が制御される。この制御装置１００は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、各種の入力装置及び出力装置を制御するように構成されている。
【００３４】
（入力装置）
制御装置１００の入力装置としては、図２に示すように、上死点検出手段４１、コンタクト検出手段４２、トリガ検出手段４３、残量検出手段４４が設けられている。なお、入力装置としては、この図２に示す入力装置に限定されず、他の入力装置を備えていてもよい。
【００３５】
（上死点検出手段４１）
上死点検出手段４１は、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点位置まで移動したことを検出するための手段であり、具体的には、図１に示すように、プランジャ２２によって押下される上死点検出スイッチである。この上死点検出手段４１は、上死点位置まで移動したプランジャ２２がスイッチを押下すると、制御装置１００に上死点検出信号を出力する。
【００３６】
（コンタクト検出手段４２）
コンタクト検出手段４２は、ノーズ部１５の先端が被打ち込み材に押しつけられた状態であることを検出するための手段であり、具体的には、コンタクトアーム１８によって押下されるコンタクト検出スイッチである。このコンタクト検出手段４２は、コンタクトアーム１８が被打ち込み材に押しつけられてスイッチが押下されると、制御装置１００にコンタクト検出信号を出力する。制御装置１００は、コンタクト検出信号を受信することによって打ち込み準備が完了していることを検知する。
【００３７】
なお、コンタクトアーム１８は、ノーズ部１５の先端において下方へと付勢される部材であり、上方へと摺動可能となっている。このため、このコンタクトアーム１８が被打ち込み材に押しつけられると、コンタクトアーム１８が上方へと摺動してコンタクト検出スイッチが押下される。コンタクト検出スイッチが押下されると、コンタクト検出手段４２が制御装置１００にコンタクト検出信号を出力する。制御装置１００は、コンタクト検出信号を受信している場合（打ち込み準備が完了している場合）にのみドライバ２１を駆動させるため、安全にファスナの打ち込みを行うことができる。
【００３８】
（トリガ検出手段４３）
トリガ検出手段４３は、トリガ１４が操作されたことを検出するための手段であり、具体的には、図１に示すように、トリガ１４の上方に配置されたトリガ検出スイッチである。このトリガ検出手段４３は、トリガ１４が操作されてスイッチが押下されると、制御装置１００にトリガ検出信号を出力する。
【００３９】
（残量検出手段４４）
残量検出手段４４は、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出するための手段であり、具体的には、図６に示すように、マガジン１２の内部に配置された残量検出スイッチである。この残量検出手段４４は、マガジン１２に固定されている。
【００４０】
この残量検出手段４４は、図７に示すように、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなってきたことにより、プッシャ３１がノーズ部１５の方向に移動してきたときに、プッシャ３１に設けられた接触片３１ａによって残量検出手段４４の揺動軸４４ｂに軸支された揺動部材４４ａが揺動し、ボタン４４ｃのスイッチが押下されるように形成されている。このため、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が予め定められた所定の残量まで少なくなったときに、接触片３１ａがスイッチを押下し、連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出できるように形成されている。
【００４１】
この残量検出手段４４は、連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出すると、制御装置１００に残量検出信号を出力する。
【００４２】
（制御装置１００）
次に、制御装置１００について詳述する。
【００４３】
制御装置１００は、電動式打ち込み工具１０の各種装置を制御するものであり、駆動機構制御手段１１０として機能する。
【００４４】
なお、制御装置１００としては、上記した駆動機構制御手段１１０に限定されるものではなく、他の手段を含んでいても良い。
【００４５】
（駆動機構制御手段１１０）
駆動機構制御手段１１０は、駆動機構の作動を制御するためのプログラムである。この駆動機構制御手段１１０は、モータ１７の回転数を制御することにより、駆動機構の作動を制御する。
【００４６】
具体的には、この駆動機構制御手段１１０は、コンタクトアーム１８が被打ち込み材に押しつけられることによってコンタクト検出手段４２からコンタクト検出信号が出力されている状態において、トリガ１４が操作されてトリガ検出手段４３からトリガ検出信号が出力されると、モータ１７の駆動を開始する。上述したように、モータ１７が駆動するとプランジャ２２が上死点位置まで押し上げられて解放され、ドライバ２１が下死点まで駆動し、ファスナの射出が行われる。
【００４７】
その後、更にモータ１７の駆動を継続することにより、ファスナを打ち出した後のドライバ２１を下死点位置から上方に移動させ、所定の待機位置にて停止させるように制御する。
【００４８】
このとき、残量検出手段４４から残量検出信号が出力されているか否かによって、プランジャ２２及びドライバ２１の待機位置を変更する。すなわち、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出していないときには、図３に示すように、第１の待機位置にプランジャ２２及びドライバ２１を待機させる。一方、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出したときには、図４に示すように、第１の待機位置と比較して下方に設定した第２の待機位置にプランジャ２２及びドライバ２１を待機させる。
【００４９】
第１の待機位置は、図３に示すように、プランジャ２２及びドライバ２１が上死点位置付近において待機する位置であり、ドライバ２１の先端がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの中間位置のよりも上方にて待機するようになっている。更に具体的には、ドライバ２１先端からファスナＡ頭部までの距離が、連結ファスナＡの全長の１／４以下となっている。
【００５０】
第２の待機位置は、図４に示すように、プランジャ２２及びドライバ２１が下死点位置付近において待機する位置であり、ドライバ２１の先端がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの中間位置のよりも下方にて待機するようになっている。更に具体的には、ドライバ２１先端からファスナＡ頭部までの距離が、連結ファスナＡの全長の３／４以上となっている。
【００５１】
このため、図３及び図４に示すように、第１の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離Ｓ１は、第２の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離Ｓ２よりも短くなっている。
【００５２】
（駆動機構制御手段１１０の処理について）
本実施形態に係る駆動機構制御手段１１０の処理フローについて説明する。
【００５３】
（メイン処理）
図８は、駆動機構制御手段１１０によるメイン処理を示すフロー図である。
【００５４】
まず、図８に示すステップＳ１０１において、駆動機構制御手段１１０は、残量検出手段４４から残量検出信号が出力されているか否かをチェックする。残量検出信号が出力されている場合には、ステップＳ１０２へ進む。一方、残量検出信号が出力されていない場合には、ステップＳ１０３に進む。
【００５５】
ステップＳ１０２へ進んだ場合には、モードを空打ち防止モードに設定する（例えば、空打ち防止モードを示す内部フラグをＯＮに設定する）。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００５６】
また、ステップＳ１０３へ進んだ場合には、モードを通常モードに設定する（例えば、空打ち防止モードを示す内部フラグをＯＦＦに設定する）。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００５７】
ステップＳ１０４では、コンタクト検出手段４２からコンタクト検出信号が出力されており、かつ、トリガ検出手段４３からトリガ検出信号が出力されているかがチェックされる。コンタクト検出信号とトリガ検出信号とが出力されている場合には、ステップＳ１０５へ進み、ファスナ射出処理を実行する。一方、コンタクト検出信号とトリガ検出信号とが出力されていない場合には、ステップＳ１０１へと戻る。
【００５８】
（ファスナ射出処理）
図９は、駆動機構制御手段１１０によるファスナ射出処理を示すフロー図である。
【００５９】
まず、図９に示すステップＳ２０１において、駆動機構制御手段１１０は、モータ１７の駆動を開始する。これにより、駆動機構が作動を開始する。そして、ステップＳ２０２に進む。
【００６０】
ステップＳ２０２では、上死点検出手段４１から上死点検出信号が出力されるまで待機する。上死点検出手段４１から上死点検出信号が出力されたら、ステップＳ２０３に進む。なお、上死点検出手段４１から上死点検出信号が出力された直後にプランジャ２２と駆動機構のギアとの係合が外れ、ドライバ２１によってファスナが射出される。
【００６１】
ステップＳ２０３では、駆動機構制御手段１１０は、ソフトウェアカウンタによってモータ１７の駆動時間のカウントを開始する。そして、ステップＳ２０４に進む。
【００６２】
ステップＳ２０４では、現在のモードが空打ち防止モードか否か（例えば、空打ち防止モードを示す内部フラグがＯＮであるか否か）がチェックされる。現在のモードが空打ち防止モードである場合には、ステップＳ２０５へ進む。一方、現在のモードが空打ち防止モードでない場合（すなわち、通常モードの場合）には、ステップＳ２０６に進む。
【００６３】
ステップＳ２０５に進んだ場合、ソフトウェアカウンタによるモータ１７の駆動時間のカウントが、予め定められた空打ち防止モード用の駆動時間となるまでモータ１７を駆動させる。そして、予め定められた空打ち防止モード用の駆動時間が経過したら、ステップＳ２０７に進み、モータ１７の駆動を停止して処理が終了する。
【００６４】
また、ステップＳ２０６に進んだ場合、ソフトウェアカウンタによるモータ１７の駆動時間のカウントが、予め定められた通常モード用の駆動時間となるまでモータ１７を駆動させる。そして、予め定められた通常モード用の駆動時間が経過したら、ステップＳ２０７に進み、モータ１７の駆動を停止して処理が終了する。
【００６５】
なお、空打ち防止モード用の駆動時間は、通常モード用の駆動時間よりも短く設定されている。これにより、通常モード用の駆動時間までモータ１７を駆動させて停止させた場合には、ドライバ２１及びプランジャ２２は、図３に示す第１の待機位置において停止する。また、空打ち防止モード用の駆動時間までモータ１７を駆動させて停止させた場合には、ドライバ２１及びプランジャ２２は、図４に示す第２の待機位置において停止する。
【００６６】
（まとめ）
以上説明したように、本実施形態によれば、駆動機構制御手段１１０は、トリガ１４が操作されたときに、ファスナを打ち出したドライバ２１を下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、残量検出手段４４がマガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定する。このため、連結ファスナＡの残量が十分にある場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きにくい場合には、ドライバ２１を上方の第１の待機位置に待機させてレスポンス時間の短縮を図る。そして、連結ファスナＡの残量が少なくなった場合、すなわち、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾きやすい場合には、ドライバ２１を下方の第２の待機位置に待機させて連結ファスナＡが傾かないようにすることができる。
【００６７】
この本実施形態を、常に第１の待機位置を採用した打ち込み工具や、常に第２の待機位置を採用した打ち込み工具と比較すると、以下のような効果がある。
【００６８】
すなわち、常に第１の待機位置を採用した打ち込み工具の場合、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなると、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾く可能性がある。図１１に示すように、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾いてしまった状態で追加の連結ファスナＢをマガジン１２に取り付けると、斜めの連結ファスナＡの頭部と追加の連結ファスナＢの頭部とが重なり合い、ファスナＡ、Ｂの収容部を閉じられないという問題が起きる。
【００６９】
この問題を解決するためには、残量が少なくなった連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾かないように、マガジン１２の下部に固定されるガイド部材１２ａのガイド代Ｃ’を大きく取る必要がある（図１２参照）。しかしながら、ガイド代Ｃ’を大きく取った場合、ガイド溝１２ｂに連結ファスナＡを取り付け、または取り外すためのマガジン１２とハウジング１１との間の間隙Ｄ’を大きくする必要が生じる。すなわち、連結ファスナＡをガイド部材１２ａに着脱する際には、連結ファスナＡを少なくともガイド代Ｃ’よりも大きく軸方向に動かす必要があるが、この軸方向に動かすための間隙Ｄ’を大きくする必要が生じる。マガジン１２とハウジング１１との間の間隙Ｄ’を大きくすると、余分なスペースが必要となるため、機械が大型化したり重量が増加したりする原因となってしまう。
【００７０】
この点、本実施形態に係る電動式打ち込み工具１０によれば、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなると、ドライバ２１が下死点位置付近において待機するため、連結ファスナＡの先頭ファスナがほぼ全長に渡って側面をドライバ２１に支持され、連結ファスナＡがマガジン１２内で斜めに傾かない。このため、図１０に示すように、ガイド部材１２ａのガイド代Ｃを大きく取る必要がない。ガイド代Ｃが小さくできれば、ガイド溝１２ｂに連結ファスナＡを取り付けるためのマガジン１２とハウジング１１との間の間隙Ｄが小さくできるので、機械を小型化でき、重量を減少させることができる。
【００７１】
また、常に第２の待機位置を採用した打ち込み工具の場合、射出操作がなされてから実際にファスナが射出されるまでの時間が長くなるため、機械のレスポンス性能が悪くなってしまう。
【００７２】
この点、本実施形態に係る電動式打ち込み工具１０によれば、マガジン１２に装填された連結ファスナＡの残量が少なくなるまでは、ドライバ２１が上死点位置付近において待機するため、レスポンス性能の低下を最小限とすることができる。
【００７３】
なお、上記した実施形態においては、トリガ１４の操作によって駆動機構を作動させてドライバ２１を所定位置に移動させて待機させているが、コンタクトア−ム１８や別のスイッチ等の作動機構によってドライバ２１を所定位置に移動させて待機させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記した実施形態においては、付勢機構として弾性体のバネ２３を用いたが、例えばエアーバネ、油圧バネ等の下方に向けて付勢できる付勢手段を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０ 電動式打ち込み工具
１１ ハウジング
１２ マガジン
１２ａ ガイド部材
１２ｂ ガイド溝
１３ グリップ
１４ トリガ
１５ ノーズ部
１６ 射出口
１７ モータ
１８ コンタクトアーム
２１ ドライバ
２２ プランジャ
２３ バネ
３１ プッシャ
３１ａ 接触片
４１ 上死点検出手段
４２ コンタクト検出手段
４３ トリガ検出手段
４４ 残量検出手段
４４ａ 揺動部材
４４ｂ 揺動軸
４４ｃ ボタン
１００ 制御装置
１１０ 駆動機構制御手段
Ａ 連結ファスナ
Ｂ 追加した連結ファスナ
Ｓ１ 第１の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離
Ｓ２ 第２の待機位置におけるドライバ先端からファスナ頭部までの距離
Ｃ ガイド代
Ｄ マガジンとハウジングとの間の間隙
Ｃ’ 従来のガイド代
Ｄ’ 従来のマガジンとハウジングとの間の間隙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
付勢機構により常時下方に向けて付勢されたプランジャと、
前記プランジャに固定されたドライバと、
前記プランジャを押し上げ後に解放することにより前記付勢機構の付勢力によって前記ドライバを駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるための作動機構と、
連結ファスナが装填されたマガジンと、
前記マガジンに装填された連結ファスナの先頭ファスナを前記ドライバの打ち出し方向に順次供給するプッシャと、
前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する残量検出手段と、
前記駆動機構の作動を制御する駆動機構制御手段と、
を備え、
前記駆動機構制御手段は、前記作動機構が操作されたときに、ファスナを打ち出した前記ドライバを下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定することを特徴とする、電動式打ち込み工具。
【請求項２】
前記駆動機構制御手段は、
前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する前においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも上方に位置する第１の待機位置に前記ドライバを待機させ、
前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出した後においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも下方にて待機する第２の待機位置に前記ドライバを待機させることを特徴とする、電動式打ち込み工具。
【請求項１】
付勢機構により常時下方に向けて付勢されたプランジャと、
前記プランジャに固定されたドライバと、
前記プランジャを押し上げ後に解放することにより前記付勢機構の付勢力によって前記ドライバを駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるための作動機構と、
連結ファスナが装填されたマガジンと、
前記マガジンに装填された連結ファスナの先頭ファスナを前記ドライバの打ち出し方向に順次供給するプッシャと、
前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する残量検出手段と、
前記駆動機構の作動を制御する駆動機構制御手段と、
を備え、
前記駆動機構制御手段は、前記作動機構が操作されたときに、ファスナを打ち出した前記ドライバを下死点位置から上方に移動させて所定の待機位置にて停止させるように制御するものであって、前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出したときには、検出前と比較して前記所定の待機位置を下方に設定することを特徴とする、電動式打ち込み工具。
【請求項２】
前記駆動機構制御手段は、
前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出する前においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも上方に位置する第１の待機位置に前記ドライバを待機させ、
前記残量検出手段が前記マガジンに装填された連結ファスナの残量が少なくなったことを検出した後においては、前記ドライバの先端が前記マガジンに装填された連結ファスナの中間位置よりも下方にて待機する第２の待機位置に前記ドライバを待機させることを特徴とする、電動式打ち込み工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−６２３７（Ｐ２０１３−６２３７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４０５９０（Ｐ２０１１−１４０５９０）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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