電動車両用駆動装置
【課題】２つの回転電機、出力用差動歯車装置、及びエアコンディショナ用のコンプレッサを備える場合において、各構成要素を適切に配置して全体として小型化することが容易な電動車両用駆動装置が求められる。
【解決手段】第一回転電機の回転軸は、出力用差動歯車装置の回転軸と同軸上に配置され、第二回転電機の回転軸は、第一回転電機の回転軸とは異なる軸上に配置され、第二回転電機は、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置され、且つ、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている電動車両用駆動装置。
【解決手段】第一回転電機の回転軸は、出力用差動歯車装置の回転軸と同軸上に配置され、第二回転電機の回転軸は、第一回転電機の回転軸とは異なる軸上に配置され、第二回転電機は、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置され、且つ、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている電動車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような車両用駆動装置に関して、例えば下記の特許文献１には、以下のような技術が開示されている。特許文献１の技術では、エアコンディショナ用の回転電機のロータ軸を、コンプレッサ連結部材だけでなく出力部材にも駆動連結することにより、エアコンディショナ用の回転電機の駆動力により、車輪駆動用の回転電機を補助して、車両を駆動できるように構成されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、遊星歯車装置のリングギヤに車輪駆動用の回転電機のロータ軸が駆動連結され、遊星歯車装置のサンギヤにエアコンディショナ用の回転電機のロータ軸及びコンプレッサ連結部材が駆動連結され、遊星歯車装置のキャリヤに出力部材が駆動連結されている。これにより、遊星歯車装置を介して、車輪駆動用の回転電機のロータ軸と、エアコンディショナ用の回転電機のロータ軸と、出力部材とが常に駆動連結されている。すなわち、特許文献１の技術は、各回転電機及び出力部材の回転速度の変化が、互いに影響するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、車輪駆動用の回転電機のロータ軸とエアコンディショナ用の回転電機のロータ軸と遊星歯車装置の回転軸と出力用差動歯車装置の回転軸とが同軸上に配置されているため、各回転電機、遊星歯車装置、及び出力用差動歯車装置の配置が同軸上に制約され、各構成要素を適切に配置して車両用駆動装置を小型化し難い。また、各回転電機の軸方向長さの制約が大きく、各回転電機が大径化し易い。
そして、同軸上に配置された各構成要素に対して径方向外側にコンプレッサのみが配置されているため、コンプレッサ及びコンプレッサの連結ギヤ機構が、同軸上に配置された他の構成要素に対して突出し、車両用駆動装置の全体としても大型化し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７８４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、２つの回転電機、出力用差動歯車装置、及びエアコンディショナ用のコンプレッサを備える場合において、各構成要素を適切に配置して全体として小型化することが容易な電動車両用駆動装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置の特徴構成は、前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第一回転電機と、前記コンプレッサに駆動連結されると共に、前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第二回転電機と、を備え、前記第一回転電機の回転軸は、前記出力用差動歯車装置の回転軸と同軸上に配置され、前記第二回転電機の回転軸は、前記第一回転電機の回転軸とは異なる軸上に配置され、前記第二回転電機は、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置され、且つ、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている点にある。
【０００８】
なお、本願において「回転電機」とは、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合要素、例えば摩擦クラッチや噛み合い式クラッチ等が含まれていてもよい。
【０００９】
上記の特徴構成によれば、第二回転電機は、同軸上に配置された出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が小さい方のみと径方向視で重複するように配置されると共に、直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置される。よって、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が小さい方に対して径方向外側の空間を有効利用して第二回転電機を配置することができ、電動車両用駆動装置を全体として小型化することができる。
【００１０】
ここで、前記コンプレッサの外径は前記第二回転電機の外径より小さく、前記コンプレッサの回転軸は、前記第二回転電機の回転軸と同軸上に配置され、前記コンプレッサは、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、第二回転電機より小径のコンプレッサは、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が大きい方に対して径方向外側の領域であって、第二回転電機と軸方向視で重複する領域に配置され、当該直径が大きい方に対して径方向外側の空間を有効利用することができる。
よって、出力用差動歯車装置の径方向外側の空間及び第一回転電機の径方向外側の空間を有効利用して、第二回転電機及びコンプレッサが配置される。これにより、第一回転電機、第二回転電機、出力用差動歯車装置及びコンプレッサを、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置を全体として小型化することができる。
【００１２】
ここで、前記第一回転電機及び前記第二回転電機は、動力伝達機構を介して前記出力用差動歯車装置に駆動連結され、前記動力伝達機構は、前記第一回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第一回転電機と前記出力用差動歯車装置との間であって、前記第二回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第二回転電機と前記コンプレッサとの間に配置されていると好適である。
【００１３】
この構成によれば、動力伝達機構は、軸方向における第一回転電機、第二回転電機、出力用差動歯車装置及びコンプレッサの間の空間を有効使用して配置されるとともに、これらの各構成要素の間を効率的に駆動連結できる。
従って、電動車両用駆動装置の構成要素である第一回転電機、第二回転電機、出力用差動歯車装置、コンプレッサ及び動力伝達機構を、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置を全体として小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【図２】その他の実施形態に係わる電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【図３】その他の実施形態に係わる電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【図４】その他の実施形態に係わる電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る電動車両用駆動装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る電動車両用駆動装置１の概略構成を示す模式図である。図１（ａ）は、電動車両用駆動装置１の歯車装置及び係合装置などの動力伝達機構の構造を表したスケルトン図であり、図１（ｂ）は、電動車両用駆動装置１の各構成要素の軸方向視での配置を表した配置図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る電動車両用駆動装置１は、車輪Ｗに駆動連結される出力用差動歯車装置ＤＦと、エアコンディショナ用のコンプレッサＣＭと、を有しており、出力用差動歯車装置ＤＦ及びコンプレッサＣＭに伝達する駆動力を回転電機ＭＧ１、ＭＧ２のみにより発生させる駆動装置である。
電動車両用駆動装置１は、出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結される第一回転電機ＭＧ１と、コンプレッサＣＭに駆動連結されると共に、出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結される第二回転電機ＭＧ２と、を備えている。
【００１７】
このような構成において、図１（ａ）に示すように、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸と同軸上に配置され、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方（本例では、出力用差動歯車装置ＤＦ）と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方（本例では、第一回転電機ＭＧ１）と径方向視で重複しないように配置されている。そして、第二回転電機ＭＧ２は、図１（ｂ）に示すように、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方（本例では、第一回転電機ＭＧ１）と軸方向視で重複するように配置されている。
なお、図１（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図１（ａ）に示すIｂ−Iｂ断面の位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図１（ａ）の左側、以下同じ）から、当該軸第一方向Ｘ１側とは反対側である軸第二方向Ｘ２側（図１（ａ）の右側、以下同じ）を見た図である。また、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１が、本発明における「第一回転電機の回転軸」であり、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、本発明における「第二回転電機の回転軸」である。
【００１８】
本実施形態では、図１（ａ）に示すように、第一回転電機ＭＧ１は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されると共に、第一クラッチＣＬ１を介しコンプレッサＣＭに駆動連結されている。
コンプレッサＣＭの外径は、第二回転電機ＭＧ２の外径より小さい。また、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と同軸上に配置されている。コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方（本例では、第一回転電機ＭＧ１）と径方向視で重複するように配置されている。
【００１９】
本実施形態では、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と、動力伝達機構ＣＧのカウンタ軸ＣＧＳと、は互いに平行に配置されている。よって、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向と、カウンタ軸ＣＧＳの軸方向と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の軸方向とは、いずれも同じ方向となる。また、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸と、車軸ＡＸと、は同軸上に配置されているよって、上記の軸第一方向Ｘ１及び軸第二方向Ｘ２は、これらの軸並びにカウンタ軸ＣＧＳ及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に共通した軸方向となる。
以下、本実施形態に係る電動車両用駆動装置１について、詳細に説明する。
【００２０】
１．電動車両用駆動装置１の構成
１−１．第一回転電機ＭＧ１
図１（ａ）に示すように、第一回転電機ＭＧ１は、ケースなどの非回転部材に固定されたステータＳｔ１と、このステータＳｔ１の径方向内側に、回転自在に支持されたロータ軸ＲＳ１を備えたロータＲｏ１と、を有している。ステータＳｔ１は、例えば、円環状の電磁鋼板を軸方向に多数積み重ねた積層鋼板等からなるステータコアを有している。本実施形態において、第一回転電機ＭＧ１の直径は、ステータＳｔ１の直径、詳しくはステータコアの直径を意味する。
【００２１】
第一回転電機ＭＧ１は、直流交流変換を行う第一インバータを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能と、を果たすことが可能とされている。
【００２２】
第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の回転が動力伝達機構ＣＧを介して伝達されて出力用差動歯車装置ＤＦに伝達されるように駆動連結されている。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。そして、本実施形態では、出力用差動歯車装置ＤＦは、左右二つの車軸ＡＸに駆動連結され、各車軸ＡＸは、左右二つの車輪Ｗのそれぞれに駆動連結されている。よって、第一回転電機ＭＧ１からロータ軸ＲＳ１へ伝達されたトルクは、動力伝達機構ＣＧ、出力用差動歯車装置ＤＦ、及び車軸ＡＸを介して、左右２つの車輪Ｗに伝達される。なお、第一回転電機ＭＧ１から車輪Ｗまでの動力伝達経路上に、動力伝達機構ＣＧに加えて、変速比が変更可能に構成された変速装置や遊星歯車機構などの各種の変速機構が備えられてもよい。
【００２３】
また、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、動力伝達機構ＣＧ及び第一クラッチＣＬ１を介して、コンプレッサＣＭに駆動連結されるように構成されている。よって、第一回転電機ＭＧ１からロータ軸ＲＳ１へ伝達されたトルクは、第一クラッチＣＬ１及び第二クラッチＣＬ２が係合状態にある場合には、コンプレッサＣＭにも伝達される。
【００２４】
１−２．第二回転電機ＭＧ２
第二回転電機ＭＧ２は、ケースなどの非回転部材に固定されたステータＳｔ２と、このステータＳｔ２の径方向内側に、回転自在に支持されたロータ軸ＲＳ２を備えたロータＲｏ２と、を有している。ステータＳｔ２は、例えば、円環状の電磁鋼板を軸方向に多数積み重ねた積層鋼板等からなるステータコアを有している。本実施形態において、第二回転電機ＭＧ２の直径は、ステータＳｔ２の直径、詳しくはステータコアの直径を意味する。
【００２５】
第二回転電機ＭＧ２は、直流交流変換を行う第二インバータを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能と、を果たすことが可能とされている。
【００２６】
第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されると共に、コンプレッサＣＭ（回転軸ＣＭＣ）と同軸上に配置されている。
第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一クラッチＣＬ１を介してコンプレッサの回転軸ＣＭＣに駆動連結される。また、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結される。
第一クラッチＣＬ１が係合状態にある場合には、第二回転電機ＭＧ２からロータ軸ＲＳ２へ伝達されたトルクは、コンプレッサの回転軸ＣＭＣに伝達される。
また、第二回転電機ＭＧ２からロータ軸ＲＳ２へ伝達されたトルクは、動力伝達機構ＣＧ、出力用差動歯車装置ＤＦ、及び車軸ＡＸを介して、左右２つの車輪Ｗに伝達される。
【００２７】
１−３．動力伝達機構ＣＧ
本実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されるように構成されている。また、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の回転速度を所定の変速比（減速比）で減速して出力用差動歯車装置ＤＦに伝達すると共に、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の回転速度を所定の変速比（減速比）で減速して出力用差動歯車装置ＤＦに伝達する減速機として機能する。ここで、動力伝達機構ＣＧの変速比は、出力用差動歯車装置ＤＦの回転速度に対するロータ軸ＲＳ１又はロータ軸ＲＳ２の回転速度の比であり、ロータ軸ＲＳ１又はロータ軸ＲＳ２の回転速度を出力用差動歯車装置ＤＦの回転速度で除算した値である。本実施形態の動力伝達機構ＣＧの各変速比は、１より大きく設定されている。
また、本実施形態に係わる動力伝達機構ＣＧでは、出力用差動歯車装置ＤＦは、クラッチ（本例では、ドグクラッチＤＧ）により、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の何れか一方に選択的に駆動連結される、或いは双方と分離されるように構成されている。
【００２８】
本実施形態では、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されたカウンタ軸ＣＧＳと、カウンタ軸ＣＧＳ周りに回転する複数のカウンタギヤを備えたカウンタギヤ機構とされている。図１（ａ）に示す例では、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１と、カウンタ軸ＣＧＳ周りに回転可能に支持され、ドグクラッチＤＧの係合によりカウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結される第二カウンタギヤＣＧ２及び第三カウンタギヤＣＧ３とを備えている。ここで、第二カウンタギヤＣＧ２及び第三カウンタギヤＣＧ３は、第一カウンタギヤＣＧ１より大径である。
【００２９】
第一カウンタギヤＣＧ１は、出力用差動歯車装置ＤＦと一体回転するように駆動連結されている第一ギヤＧ１と噛み合っている。第三カウンタギヤＣＧ３は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と一体回転するように駆動連結されている第二ギヤＧ２と噛み合っている。また、第二カウンタギヤＣＧ２は、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と一体回転するように駆動連結されている第三ギヤＧ３と噛み合っている。そして、ドグクラッチＤＧは、第二カウンタギヤＣＧ２と第三カウンタギヤＣＧ３との間であって、軸方向に移動可能な状態で、カウンタ軸ＣＧＳにスプライン嵌合されている。
【００３０】
ドグクラッチＤＧのギヤセレクタＧＳが、カウンタ軸ＣＧＳの軸上を軸第一方向Ｘ１側（図１（ａ）の左側）に移動されて、第二カウンタギヤＣＧ２と連結した場合は、ドグクラッチＤＧを介して第一カウンタギヤＣＧ１と第二カウンタギヤＣＧ２とが一体回転するように駆動連結される。これにより、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が出力用差動歯車装置ＤＦと駆動連結された係合状態となる。
一方、ドグクラッチＤＧのギヤセレクタＧＳが、カウンタ軸ＣＧＳの軸上を軸第二方向Ｘ２（図１（ａ）の右側）に移動されて、第三カウンタギヤＣＧ３と連結した場合は、ドグクラッチＤＧを介して第一カウンタギヤＣＧ１と第三カウンタギヤＣＧ３とが一体回転するように駆動連結される。これにより、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１が出力用差動歯車装置ＤＦと駆動連結された係合状態となる。
【００３１】
また、ドグクラッチＤＧのギヤセレクタＧＳが、第二カウンタギヤＣＧ２と第三カウンタギヤＣＧ３との中間位置にある場合は、第一カウンタギヤＣＧ１が、第二カウンタギヤＣＧ２及び第三カウンタギヤＣＧ３の何れにも駆動連結されない。これにより、出力用差動歯車装置ＤＦが第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の何れとも駆動連結されていない分離状態となる。
なお、ドグクラッチＤＧを、第二カウンタギヤＣＧ２の連結分離用と、第三カウンタギヤＣＧ３の連結分離用とに分けて備えてもよい。この場合、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の双方を出力用差動歯車装置ＤＦに連結させて、２つの回転電機により車両を駆動することができる。
【００３２】
１−４．出力用差動歯車装置ＤＦ
出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車ＤＦ１、ＤＦ２を用いた差動歯車機構とされており、出力用差動歯車装置ＤＦに伝達される回転及びトルクを分配して、それぞれ車軸ＡＸを介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。
本実施形態では、出力用差動歯車装置ＤＦは、第一ギヤＧ１に駆動連結されて第一ギヤＧ１と一体回転する差動キャリヤＤＦ４を備えている。差動キャリヤＤＦ４内には、各車軸ＡＸとそれぞれ一体回転する一対のサイドギヤＤＦ２と、当該２つのサイドギヤＤＦ２をつなぐと共に差動キャリヤＤＦ４と共に回転する一対のピニオンギヤＤＦ１と、が収容されている。
【００３３】
差動キャリヤＤＦ４は、差動キャリヤＤＦ４の回転軸心に直交交差すると共に差動キャリヤＤＦ４と一体回転するピニオン回転軸ＤＦ３を備えており、ピニオンギヤＤＦ１は、ピニオン回転軸ＤＦ３周りに自転可能に支持されている。すなわち、ピニオンギヤＤＦ１は、差動キャリヤＤＦ４と共に回転（公転）すると共に、ピニオン回転軸ＤＦ３周りに自転可能にされている。
各ピニオンギヤＤＦ１は、左右二つのサイドギヤＤＦ２の双方と噛み合っている。差動キャリヤＤＦ４が回転すると、差動キャリヤＤＦ４と共に回転するピニオンギヤＤＦ１を介して、左右二つのサイドギヤＤＦ２が回転し、各サイドギヤＤＦ２に駆動連結された各車軸ＡＸが回転する。そして、各車軸ＡＸが回転すると、各車軸ＡＸに駆動連結された各車輪Ｗが回転する。ここで、各ピニオンギヤＤＦ１は、ピニオン回転軸ＤＦ３周りに自転することにより、左右二つのサイドギヤＤＦ２を差動動作させる。
【００３４】
出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸は、差動キャリヤＤＦ４及びサイドギヤＤＦ２の回転軸であり、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と同軸上に配置されている。車軸ＡＸは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と同軸上に配置されており、軸第二方向Ｘ２側の車軸ＡＸは、筒状に形成された差動キャリヤＤＦ４及び第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の径方向内側を貫通するように配置され、電動車両用駆動装置１の軸第二方向Ｘ２側まで延出している。なお、本実施形態において、出力用差動歯車装置ＤＦの直径は、差動キャリヤＤＦ４の直径を意味する。
【００３５】
１−５．第一クラッチＣＬ１
第一クラッチＣＬ１は、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２を、コンプレッサＣＭに、選択的に駆動連結又は駆動連結を解除（分離）する係合装置である。本実施形態では、第一クラッチＣＬ１の入力側部材は、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と一体回転するように駆動連結されており、第一クラッチＣＬ１の出力側部材は、コンプレッサの回転軸ＣＭＣと一体回転するように駆動連結されている。そして、第一クラッチＣＬ１の入力側部材と出力側部材との間が、選択的に係合又は解放される。本実施形態では、第一クラッチＣＬ１は、電磁クラッチとされている。なお、第一クラッチＣＬ１に、油圧クラッチ又は電動クラッチなどが用いられてもよい。
【００３６】
１−６．コンプレッサＣＭ
車両には、車内の温度及び湿度を調節するためのエアコンディショナが備えられている。コンプレッサＣＭは、エアコンディショナに用いられる熱媒を圧縮する装置であり、外部からの回転駆動力により駆動されるものとなっている。本実施形態では、コンプレッサＣＭとして、ベーンロータリー式のコンプレッサが用いられている。コンプレッサＣＭのロータは、コンプレッサの回転軸ＣＭＣと一体回転するように駆動連結されている。なお、コンプレッサＣＭとして、スクロール式、斜板式、可変容量式（片側斜板式）等のコンプレッサが用いられてもよい。
【００３７】
本実施形態では、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第一クラッチＣＬ１を介して、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に駆動連結されるように構成されている。よって、第一クラッチＣＬ１が係合状態にある場合には、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の回転が、コンプレッサＣＭの回転軸ＣＭＣに伝達され、コンプレッサＣＭを回転駆動することが可能となっている。
【００３８】
２．電動車両用駆動装置１の配置
次に、電動車両用駆動装置１の各構成要素の配置を説明する。
＜第二回転電機ＭＧ２の配置＞
第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸と同軸上に配置され、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されている。本実施形態では、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と平行に配置されている。
【００３９】
第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている。
本実施形態では、図１（ａ）に示すように、出力用差動歯車装置ＤＦの直径は、第一回転電機ＭＧ１の直径より小さくされている。よって、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複すると共に、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複しないように配置されている。また、図１（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と軸方向視で重複するように配置されている。
【００４０】
上記の構成によれば、図１（ｂ）に示すように、同軸上に配置された第一回転電機ＭＧ１と出力用差動歯車装置ＤＦとのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１の径方向外側の部分が、軸方向視で、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側に突出する。よって、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１の径方向外側の突出部と軸方向視で重複する領域であって、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側の領域には、無駄な空間が生じ得る。
【００４１】
上記の構成によれば、第二回転電機ＭＧ２は、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複すると共に、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複しないように配置されている。よって、第二回転電機ＭＧ２は、図１（ａ）に示すように、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側に配置される。また、上記の構成によれば、第二回転電機ＭＧ２は、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と軸方向視で重複するように配置されている。よって、図１（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦの突出部と重複して配置される。
従って、第二回転電機ＭＧ２を、上記した直径が小さい方に対して径方向外側の無駄な空間を有効利用して配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
また別の視点では、本実施形態とは異なり、第二回転電機ＭＧ２を直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１に対して径方向外側に配置する場合に比べて、第二回転電機ＭＧ２と直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦとの全体での径方向の大きさ、より小さくすることができる。よって、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
【００４２】
また、上記の構成によれば、第二回転電機ＭＧ２は、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側に隣接して配置される。なお、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置ＤＦ又は第一回転電機ＭＧ１との間には、各回転電機ＭＧ１、ＭＧ２のステータＳｔ１、Ｓｔ２及び出力用差動歯車装置ＤＦを支持するケース、などの支持部材が配置されていてもよく、この支持部材を除いて、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置ＤＦ又は第一回転電機ＭＧ１とが、互いに径方向に隣接して配置される。ここで、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置ＤＦ又は第一回転電機ＭＧ１との間に配置される支持部材には、配線、油路などの周辺部材が含まれてもよい。
【００４３】
＜コンプレッサＣＭの配置＞
第二回転電機ＭＧ２が配置されることにより、図１（ａ）に示すように、第二回転電機ＭＧと軸方向視で重複する領域であって、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１に対して径方向外側の領域には、無駄な空間が生じ得る。
本実施形態では、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と同軸上に配置されている。そして、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複するように配置されている。
上記の構成によれば、コンプレッサＣＭは、第二回転電機ＭＧ２と軸方向視で重複する領域であって、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１に対して径方向外側の領域に配置され、上記した直径が大きい方に対して径方向外側の無駄な空間を有効利用することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、コンプレッサＣＭの直径は、第二回転電機ＭＧ２の直径より小さくされている。
従って、本実施形態では、同軸上に配置された第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとのいずれか直径が大きい方は、同軸上に配置された出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複するように配置されている。そして、同軸上に配置された第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとのいずれか直径が小さい方は、同軸上に配置された出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されている。
【００４５】
すなわち、異なる軸の間で、上記した直径が大きい方と直径が小さい方とが、径方向視で互いに重複するように配置される。よって、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦを、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
【００４６】
＜動力伝達機構ＣＧの配置＞
動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１に平行な軸方向における第一回転電機ＭＧ１と出力用差動歯車装置ＤＦとの間であって、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に平行な軸方向における第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとの間に配置されている。
【００４７】
本実施形態では、図１（ａ）に示すように、出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複するように第二回転電機ＭＧ２が配置され、第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複するようにコンプレッサＣＭが配置されている。そして、動力伝達機構ＣＧは、軸方向における出力用差動歯車装置ＤＦ及び第二回転電機ＭＧ２と、第一回転電機ＭＧ１及びコンプレッサＣＭとの間の空間に配置されている。図１（ｂ）に示すように、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２及び出力用差動歯車装置ＤＦと、軸方向視で少なくとも一部が重複するように配置されている。
【００４８】
また、軸方向における各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦの間の空間に、動力伝達機構ＣＧと、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦとを駆動連結する第一ギヤＧ１、第二ギヤＧ２、及び第三ギヤＧ３が配置されている。このため、動力伝達機構ＣＧと各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦとの間の距離を短くでき、駆動連結に必要な部材を最小限にすることができる。なお、動力伝達機構ＣＧの定義として、動力伝達機構ＣＧに加えて、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦとの駆動連結機構である第一ギヤＧ１、第二ギヤＧ２、及び第三ギヤＧ３を含めるようにしてもよい。
【００４９】
よって、動力伝達機構ＣＧ及び駆動連結機構Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は、軸方向における各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦの間の空間を有効使用して配置されるとともに、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦの間を効率的に駆動連結できる。
【００５０】
従って、図１（ａ）に示すように、電動車両用駆動装置１の各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、ＤＦ、並びにＣＧ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができている。
【００５１】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００５２】
（１）上記の実施形態においては、出力用差動歯車装置ＤＦの直径は、第一回転電機ＭＧ１の直径より小さくされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図２（ａ）に示すように、第一回転電機ＭＧ１の直径は、出力用差動歯車装置ＤＦの直径より小さくされるように構成されてもよい。この場合は、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複すると共に、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複しないように配置される。また、図２（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である出力用差動歯車装置ＤＦと軸方向視で重複するように配置される。なお、図２（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図２（ａ）に示すIIｂ−IIｂ断面の断面位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図２（ａ）の左側）から、軸第二方向Ｘ２側（図２（ａ）の右側）を見た図である。
【００５３】
この場合、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複するように配置される。
また、この場合も、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１に平行な軸方向における第一回転電機ＭＧ１と出力用差動歯車装置ＤＦとの間であって、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に平行な軸方向における第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとの間に配置されている。
従って、図２（ａ）に示すように、電動車両用駆動装置１の各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、ＤＦ、並びにＣＧ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができている。
【００５４】
（２）上記の実施形態においては、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１と、ドグクラッチＤＧの係合によりカウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結される第二カウンタギヤＣＧ２と第三カウンタギヤＣＧ３とを備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２を出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結する機構であればいずれの機構でもよく、例えば、複数のギヤで構成されたギヤ機構、ベルト及び複数のプーリで構成された機構、チェーンと複数のギヤで構成された機構であってもよい。
【００５５】
例えば、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１及び第二カウンタギヤＣＧ２を備えたカウンタギヤ機構とされてもよい。ここで、第二カウンタギヤＣＧ２は、第一カウンタギヤＣＧ１より大径である。
【００５６】
図３（ａ）に示す場合では、第二カウンタギヤＣＧ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と一体回転するように駆動連結されている第二ギヤＧ２と噛み合うと共に、第二ギヤＧ２とは異なる周方向の位置で、第二回転電機ＭＧ２のロータ軸ＲＳ２と第二クラッチＣＬ２を介して一体回転するように駆動連結される第三ギヤＧ３と噛み合っている。
なお、図３（ａ）は、動力伝達機構の構造を表すスケルトン図であるため、第三ギヤＧ３は、第二ギヤＧ２に対して１８０度の異なる周方向の位置で、第二カウンタギヤＣＧ２に噛み合っているように示されているが、正しい周方向の噛み合い位置を示していない。正しくは、図３（ｂ）に示すように、第三ギヤＧ３は、第二ギヤＧ２に対して例えば４５度の異なる周方向の位置で、第二カウンタギヤＣＧ２に噛み合うように配置されている。すなわち、第三ギヤＧ３は、第二回転電機ＭＧ２が出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されるような周方向の位置で、第二カウンタギヤＣＧ２に噛み合うように配置されている。よって、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方に対して径方向外側に隣接して配置される。
なお、図３（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図３（ａ）に示すIIIｂ−IIIｂ断面の位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図３（ａ）の左側）から、軸第二方向Ｘ２側（図３（ａ）の右側）を見た図である。
【００５７】
また、図４（ａ）に示す場合では、第二カウンタギヤＣＧ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と一体回転するように駆動連結されている第二ギヤＧ２と噛み合っている。また、カウンタ軸ＣＧＳは、第二クラッチＣＬ２を介して、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と一体回転するように駆動連結されている。
この場合も、図４（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２が出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置される。
なお、図４（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図４（ａ）に示すIＶｂ−IＶｂ断面の位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図４（ａ）の左側）から、軸第二方向Ｘ２側（図４（ａ）の右側）を見た図である。
【００５８】
或いは、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１と、軸方向に移動可能な状態で、カウンタ軸ＣＧＳにスプライン嵌合されている第二カウンタギヤＣＧ２と、を備えたカウンタギヤ機構とされてもよい。そして、第二カウンタギヤＣＧ２が、カウンタ軸ＣＧＳ上を軸方向に移動されて、異なる軸方向の位置に配置された第三ギヤＧ３と第二ギヤＧ２と選択的に噛み合う、或いは双方と噛み合わない又は双方と噛み合うように構成されてもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態においては、動力伝達機構ＣＧが、減速機とされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の回転速度と出力用差動歯車装置ＤＦと間の変速比、及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の回転速度と出力用差動歯車装置ＤＦと間の変速比の一方又は双方が１より小さい値とされた増速機、又は変速比が１であってもよい。
【００６０】
（３）上記の実施形態においては、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方に対して、軸方向に直径が小さい方側に配置されるように構成されるように構成されてもよい。この場合は、第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとをまとめて、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方に対して、軸方向に直径が小さい方側に配置される。また、この場合は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方に対して径方向外側には、電動車両用駆動装置１の構成要素が配置されない。
よって、直径が小さい方に対して径方向外側の無駄な空間を有効利用して、第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭをまとめて配置することができる。従って、この場合にも、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
【００６１】
（４）上記の実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と、動力伝達機構ＣＧのカウンタ軸ＣＧＳと、は互いに平行に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と、動力伝達機構ＣＧのカウンタ軸ＣＧＳとの何れかの軸が、他の軸に対して立体的に交差するように配置されていてもよい。
【００６２】
（５）上記の実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の一方又は双方が、動力伝達機構ＣＧに代えて又は加えて、ギヤ機構や遊星歯車機構や変速比が変更可能に構成された変速装置などの各種の動力伝達機構が備えられて、出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されるように構成されてもよい。
【００６３】
（６）上記の図３又は図４に示す実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１が、動力伝達機構ＣＧにクラッチを介することなく駆動連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、クラッチを介して、動力伝達機構ＣＧに駆動連結される構成であってもよい。
【００６４】
（７）上記の実施形態においては、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、第一クラッチＣＬ１を介して、コンプレッサＣＭに駆動連結されるように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、電動車両用駆動装置１に第一クラッチＣＬ１が備えられずに、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、コンプレッサＣＭの回転軸ＣＭＣと分離不可に駆動連結されるように構成されてもよい。この場合、コンプレッサＣＭに、駆動負荷（負トルク）を調整可能な可変容量型のコンプレッサが用いられるように構成されてもよい。
【００６５】
（８）上記の実施形態においては、電動車両用駆動装置１に備えられる第一クラッチＣＬ１などのクラッチは、係合又は解放が制御される種類のクラッチである場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、電動車両用駆動装置１に備えられるクラッチは、一方向にのみ回転力を伝達し、逆方向には空転し回転力を伝達しない一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）であってもよい。
或いは、電動車両用駆動装置１に備えられるクラッチは、回転部材を非回転部材に係合又は解放するブレーキであってもよい。例えば、駆動連結又は分離させる２つの回転部材間に、３つの回転要素を有する遊星歯車機構などを備えるように構成し、ブレーキにより、１つの回転要素を非回転部材に係合又は解放させ、他の２つの回転要素の間が駆動連結又は分離されるように構成することができる。
【００６６】
（９）上記の実施形態においては、コンプレッサの回転軸ＣＭＣが、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と同軸上に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２とは異なる軸上に配置されていてもよい。この場合、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第一クラッチＣＬ１に加え、ギヤ機構やベルト、プーリ機構などの各種の動力伝達機構を介して、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に駆動連結されるように構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ ：電動車両用駆動装置
ＡＸ ：車軸
ＣＧ ：動力伝達機構
ＣＧ１ ：第一カウンタギヤ
ＣＧ２ ：第二カウンタギヤ
ＣＧ３ ：第三カウンタギヤ
ＣＧＳ ：カウンタ軸
ＤＧ ：ドグクラッチ
ＧＳ ：ギヤセレクタ
ＣＬ１ ：第一クラッチ
ＣＭ ：コンプレッサ
ＣＭＣ ：コンプレッサの回転軸
ＤＦ ：出力用差動歯車装置
ＤＦ１ ：ピニオンギヤ
ＤＦ２ ：サイドギヤ
ＤＦ３ ：ピニオン回転軸
ＤＦ４ ：差動キャリヤ
Ｇ１ ：第一ギヤ
Ｇ２ ：第二ギヤ
Ｇ３ ：第三ギヤ
ＭＧ１ ：第一回転電機
ＭＧ２ ：第二回転電機
ＲＳ１ ：第一回転電機のロータ軸（回転軸）
ＲＳ２ ：第二回転電機のロータ軸（回転軸）
Ｒｏ１ ：第一回転電機のロータ
Ｒｏ２ ：第二回転電機のロータ
Ｓｔ１ ：第一回転電機のステータ
Ｓｔ２ ：第二回転電機のステータ
Ｗ ：車輪
Ｘ１ ：軸第一方向
Ｘ２ ：軸第二方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような車両用駆動装置に関して、例えば下記の特許文献１には、以下のような技術が開示されている。特許文献１の技術では、エアコンディショナ用の回転電機のロータ軸を、コンプレッサ連結部材だけでなく出力部材にも駆動連結することにより、エアコンディショナ用の回転電機の駆動力により、車輪駆動用の回転電機を補助して、車両を駆動できるように構成されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、遊星歯車装置のリングギヤに車輪駆動用の回転電機のロータ軸が駆動連結され、遊星歯車装置のサンギヤにエアコンディショナ用の回転電機のロータ軸及びコンプレッサ連結部材が駆動連結され、遊星歯車装置のキャリヤに出力部材が駆動連結されている。これにより、遊星歯車装置を介して、車輪駆動用の回転電機のロータ軸と、エアコンディショナ用の回転電機のロータ軸と、出力部材とが常に駆動連結されている。すなわち、特許文献１の技術は、各回転電機及び出力部材の回転速度の変化が、互いに影響するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、車輪駆動用の回転電機のロータ軸とエアコンディショナ用の回転電機のロータ軸と遊星歯車装置の回転軸と出力用差動歯車装置の回転軸とが同軸上に配置されているため、各回転電機、遊星歯車装置、及び出力用差動歯車装置の配置が同軸上に制約され、各構成要素を適切に配置して車両用駆動装置を小型化し難い。また、各回転電機の軸方向長さの制約が大きく、各回転電機が大径化し易い。
そして、同軸上に配置された各構成要素に対して径方向外側にコンプレッサのみが配置されているため、コンプレッサ及びコンプレッサの連結ギヤ機構が、同軸上に配置された他の構成要素に対して突出し、車両用駆動装置の全体としても大型化し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７８４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、２つの回転電機、出力用差動歯車装置、及びエアコンディショナ用のコンプレッサを備える場合において、各構成要素を適切に配置して全体として小型化することが容易な電動車両用駆動装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置の特徴構成は、前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第一回転電機と、前記コンプレッサに駆動連結されると共に、前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第二回転電機と、を備え、前記第一回転電機の回転軸は、前記出力用差動歯車装置の回転軸と同軸上に配置され、前記第二回転電機の回転軸は、前記第一回転電機の回転軸とは異なる軸上に配置され、前記第二回転電機は、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置され、且つ、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている点にある。
【０００８】
なお、本願において「回転電機」とは、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合要素、例えば摩擦クラッチや噛み合い式クラッチ等が含まれていてもよい。
【０００９】
上記の特徴構成によれば、第二回転電機は、同軸上に配置された出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が小さい方のみと径方向視で重複するように配置されると共に、直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置される。よって、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が小さい方に対して径方向外側の空間を有効利用して第二回転電機を配置することができ、電動車両用駆動装置を全体として小型化することができる。
【００１０】
ここで、前記コンプレッサの外径は前記第二回転電機の外径より小さく、前記コンプレッサの回転軸は、前記第二回転電機の回転軸と同軸上に配置され、前記コンプレッサは、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、第二回転電機より小径のコンプレッサは、出力用差動歯車装置と第一回転電機とのいずれか直径が大きい方に対して径方向外側の領域であって、第二回転電機と軸方向視で重複する領域に配置され、当該直径が大きい方に対して径方向外側の空間を有効利用することができる。
よって、出力用差動歯車装置の径方向外側の空間及び第一回転電機の径方向外側の空間を有効利用して、第二回転電機及びコンプレッサが配置される。これにより、第一回転電機、第二回転電機、出力用差動歯車装置及びコンプレッサを、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置を全体として小型化することができる。
【００１２】
ここで、前記第一回転電機及び前記第二回転電機は、動力伝達機構を介して前記出力用差動歯車装置に駆動連結され、前記動力伝達機構は、前記第一回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第一回転電機と前記出力用差動歯車装置との間であって、前記第二回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第二回転電機と前記コンプレッサとの間に配置されていると好適である。
【００１３】
この構成によれば、動力伝達機構は、軸方向における第一回転電機、第二回転電機、出力用差動歯車装置及びコンプレッサの間の空間を有効使用して配置されるとともに、これらの各構成要素の間を効率的に駆動連結できる。
従って、電動車両用駆動装置の構成要素である第一回転電機、第二回転電機、出力用差動歯車装置、コンプレッサ及び動力伝達機構を、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置を全体として小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【図２】その他の実施形態に係わる電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【図３】その他の実施形態に係わる電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【図４】その他の実施形態に係わる電動車両用駆動装置のスケルトン図及び軸方向視での配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る電動車両用駆動装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る電動車両用駆動装置１の概略構成を示す模式図である。図１（ａ）は、電動車両用駆動装置１の歯車装置及び係合装置などの動力伝達機構の構造を表したスケルトン図であり、図１（ｂ）は、電動車両用駆動装置１の各構成要素の軸方向視での配置を表した配置図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る電動車両用駆動装置１は、車輪Ｗに駆動連結される出力用差動歯車装置ＤＦと、エアコンディショナ用のコンプレッサＣＭと、を有しており、出力用差動歯車装置ＤＦ及びコンプレッサＣＭに伝達する駆動力を回転電機ＭＧ１、ＭＧ２のみにより発生させる駆動装置である。
電動車両用駆動装置１は、出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結される第一回転電機ＭＧ１と、コンプレッサＣＭに駆動連結されると共に、出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結される第二回転電機ＭＧ２と、を備えている。
【００１７】
このような構成において、図１（ａ）に示すように、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸と同軸上に配置され、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方（本例では、出力用差動歯車装置ＤＦ）と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方（本例では、第一回転電機ＭＧ１）と径方向視で重複しないように配置されている。そして、第二回転電機ＭＧ２は、図１（ｂ）に示すように、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方（本例では、第一回転電機ＭＧ１）と軸方向視で重複するように配置されている。
なお、図１（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図１（ａ）に示すIｂ−Iｂ断面の位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図１（ａ）の左側、以下同じ）から、当該軸第一方向Ｘ１側とは反対側である軸第二方向Ｘ２側（図１（ａ）の右側、以下同じ）を見た図である。また、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１が、本発明における「第一回転電機の回転軸」であり、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、本発明における「第二回転電機の回転軸」である。
【００１８】
本実施形態では、図１（ａ）に示すように、第一回転電機ＭＧ１は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されると共に、第一クラッチＣＬ１を介しコンプレッサＣＭに駆動連結されている。
コンプレッサＣＭの外径は、第二回転電機ＭＧ２の外径より小さい。また、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と同軸上に配置されている。コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方（本例では、第一回転電機ＭＧ１）と径方向視で重複するように配置されている。
【００１９】
本実施形態では、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と、動力伝達機構ＣＧのカウンタ軸ＣＧＳと、は互いに平行に配置されている。よって、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向と、カウンタ軸ＣＧＳの軸方向と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の軸方向とは、いずれも同じ方向となる。また、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸と、車軸ＡＸと、は同軸上に配置されているよって、上記の軸第一方向Ｘ１及び軸第二方向Ｘ２は、これらの軸並びにカウンタ軸ＣＧＳ及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に共通した軸方向となる。
以下、本実施形態に係る電動車両用駆動装置１について、詳細に説明する。
【００２０】
１．電動車両用駆動装置１の構成
１−１．第一回転電機ＭＧ１
図１（ａ）に示すように、第一回転電機ＭＧ１は、ケースなどの非回転部材に固定されたステータＳｔ１と、このステータＳｔ１の径方向内側に、回転自在に支持されたロータ軸ＲＳ１を備えたロータＲｏ１と、を有している。ステータＳｔ１は、例えば、円環状の電磁鋼板を軸方向に多数積み重ねた積層鋼板等からなるステータコアを有している。本実施形態において、第一回転電機ＭＧ１の直径は、ステータＳｔ１の直径、詳しくはステータコアの直径を意味する。
【００２１】
第一回転電機ＭＧ１は、直流交流変換を行う第一インバータを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能と、を果たすことが可能とされている。
【００２２】
第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の回転が動力伝達機構ＣＧを介して伝達されて出力用差動歯車装置ＤＦに伝達されるように駆動連結されている。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。そして、本実施形態では、出力用差動歯車装置ＤＦは、左右二つの車軸ＡＸに駆動連結され、各車軸ＡＸは、左右二つの車輪Ｗのそれぞれに駆動連結されている。よって、第一回転電機ＭＧ１からロータ軸ＲＳ１へ伝達されたトルクは、動力伝達機構ＣＧ、出力用差動歯車装置ＤＦ、及び車軸ＡＸを介して、左右２つの車輪Ｗに伝達される。なお、第一回転電機ＭＧ１から車輪Ｗまでの動力伝達経路上に、動力伝達機構ＣＧに加えて、変速比が変更可能に構成された変速装置や遊星歯車機構などの各種の変速機構が備えられてもよい。
【００２３】
また、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、動力伝達機構ＣＧ及び第一クラッチＣＬ１を介して、コンプレッサＣＭに駆動連結されるように構成されている。よって、第一回転電機ＭＧ１からロータ軸ＲＳ１へ伝達されたトルクは、第一クラッチＣＬ１及び第二クラッチＣＬ２が係合状態にある場合には、コンプレッサＣＭにも伝達される。
【００２４】
１−２．第二回転電機ＭＧ２
第二回転電機ＭＧ２は、ケースなどの非回転部材に固定されたステータＳｔ２と、このステータＳｔ２の径方向内側に、回転自在に支持されたロータ軸ＲＳ２を備えたロータＲｏ２と、を有している。ステータＳｔ２は、例えば、円環状の電磁鋼板を軸方向に多数積み重ねた積層鋼板等からなるステータコアを有している。本実施形態において、第二回転電機ＭＧ２の直径は、ステータＳｔ２の直径、詳しくはステータコアの直径を意味する。
【００２５】
第二回転電機ＭＧ２は、直流交流変換を行う第二インバータを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能と、を果たすことが可能とされている。
【００２６】
第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されると共に、コンプレッサＣＭ（回転軸ＣＭＣ）と同軸上に配置されている。
第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一クラッチＣＬ１を介してコンプレッサの回転軸ＣＭＣに駆動連結される。また、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結される。
第一クラッチＣＬ１が係合状態にある場合には、第二回転電機ＭＧ２からロータ軸ＲＳ２へ伝達されたトルクは、コンプレッサの回転軸ＣＭＣに伝達される。
また、第二回転電機ＭＧ２からロータ軸ＲＳ２へ伝達されたトルクは、動力伝達機構ＣＧ、出力用差動歯車装置ＤＦ、及び車軸ＡＸを介して、左右２つの車輪Ｗに伝達される。
【００２７】
１−３．動力伝達機構ＣＧ
本実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されるように構成されている。また、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の回転速度を所定の変速比（減速比）で減速して出力用差動歯車装置ＤＦに伝達すると共に、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の回転速度を所定の変速比（減速比）で減速して出力用差動歯車装置ＤＦに伝達する減速機として機能する。ここで、動力伝達機構ＣＧの変速比は、出力用差動歯車装置ＤＦの回転速度に対するロータ軸ＲＳ１又はロータ軸ＲＳ２の回転速度の比であり、ロータ軸ＲＳ１又はロータ軸ＲＳ２の回転速度を出力用差動歯車装置ＤＦの回転速度で除算した値である。本実施形態の動力伝達機構ＣＧの各変速比は、１より大きく設定されている。
また、本実施形態に係わる動力伝達機構ＣＧでは、出力用差動歯車装置ＤＦは、クラッチ（本例では、ドグクラッチＤＧ）により、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の何れか一方に選択的に駆動連結される、或いは双方と分離されるように構成されている。
【００２８】
本実施形態では、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されたカウンタ軸ＣＧＳと、カウンタ軸ＣＧＳ周りに回転する複数のカウンタギヤを備えたカウンタギヤ機構とされている。図１（ａ）に示す例では、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１と、カウンタ軸ＣＧＳ周りに回転可能に支持され、ドグクラッチＤＧの係合によりカウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結される第二カウンタギヤＣＧ２及び第三カウンタギヤＣＧ３とを備えている。ここで、第二カウンタギヤＣＧ２及び第三カウンタギヤＣＧ３は、第一カウンタギヤＣＧ１より大径である。
【００２９】
第一カウンタギヤＣＧ１は、出力用差動歯車装置ＤＦと一体回転するように駆動連結されている第一ギヤＧ１と噛み合っている。第三カウンタギヤＣＧ３は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と一体回転するように駆動連結されている第二ギヤＧ２と噛み合っている。また、第二カウンタギヤＣＧ２は、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と一体回転するように駆動連結されている第三ギヤＧ３と噛み合っている。そして、ドグクラッチＤＧは、第二カウンタギヤＣＧ２と第三カウンタギヤＣＧ３との間であって、軸方向に移動可能な状態で、カウンタ軸ＣＧＳにスプライン嵌合されている。
【００３０】
ドグクラッチＤＧのギヤセレクタＧＳが、カウンタ軸ＣＧＳの軸上を軸第一方向Ｘ１側（図１（ａ）の左側）に移動されて、第二カウンタギヤＣＧ２と連結した場合は、ドグクラッチＤＧを介して第一カウンタギヤＣＧ１と第二カウンタギヤＣＧ２とが一体回転するように駆動連結される。これにより、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が出力用差動歯車装置ＤＦと駆動連結された係合状態となる。
一方、ドグクラッチＤＧのギヤセレクタＧＳが、カウンタ軸ＣＧＳの軸上を軸第二方向Ｘ２（図１（ａ）の右側）に移動されて、第三カウンタギヤＣＧ３と連結した場合は、ドグクラッチＤＧを介して第一カウンタギヤＣＧ１と第三カウンタギヤＣＧ３とが一体回転するように駆動連結される。これにより、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１が出力用差動歯車装置ＤＦと駆動連結された係合状態となる。
【００３１】
また、ドグクラッチＤＧのギヤセレクタＧＳが、第二カウンタギヤＣＧ２と第三カウンタギヤＣＧ３との中間位置にある場合は、第一カウンタギヤＣＧ１が、第二カウンタギヤＣＧ２及び第三カウンタギヤＣＧ３の何れにも駆動連結されない。これにより、出力用差動歯車装置ＤＦが第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の何れとも駆動連結されていない分離状態となる。
なお、ドグクラッチＤＧを、第二カウンタギヤＣＧ２の連結分離用と、第三カウンタギヤＣＧ３の連結分離用とに分けて備えてもよい。この場合、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の双方を出力用差動歯車装置ＤＦに連結させて、２つの回転電機により車両を駆動することができる。
【００３２】
１−４．出力用差動歯車装置ＤＦ
出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車ＤＦ１、ＤＦ２を用いた差動歯車機構とされており、出力用差動歯車装置ＤＦに伝達される回転及びトルクを分配して、それぞれ車軸ＡＸを介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。
本実施形態では、出力用差動歯車装置ＤＦは、第一ギヤＧ１に駆動連結されて第一ギヤＧ１と一体回転する差動キャリヤＤＦ４を備えている。差動キャリヤＤＦ４内には、各車軸ＡＸとそれぞれ一体回転する一対のサイドギヤＤＦ２と、当該２つのサイドギヤＤＦ２をつなぐと共に差動キャリヤＤＦ４と共に回転する一対のピニオンギヤＤＦ１と、が収容されている。
【００３３】
差動キャリヤＤＦ４は、差動キャリヤＤＦ４の回転軸心に直交交差すると共に差動キャリヤＤＦ４と一体回転するピニオン回転軸ＤＦ３を備えており、ピニオンギヤＤＦ１は、ピニオン回転軸ＤＦ３周りに自転可能に支持されている。すなわち、ピニオンギヤＤＦ１は、差動キャリヤＤＦ４と共に回転（公転）すると共に、ピニオン回転軸ＤＦ３周りに自転可能にされている。
各ピニオンギヤＤＦ１は、左右二つのサイドギヤＤＦ２の双方と噛み合っている。差動キャリヤＤＦ４が回転すると、差動キャリヤＤＦ４と共に回転するピニオンギヤＤＦ１を介して、左右二つのサイドギヤＤＦ２が回転し、各サイドギヤＤＦ２に駆動連結された各車軸ＡＸが回転する。そして、各車軸ＡＸが回転すると、各車軸ＡＸに駆動連結された各車輪Ｗが回転する。ここで、各ピニオンギヤＤＦ１は、ピニオン回転軸ＤＦ３周りに自転することにより、左右二つのサイドギヤＤＦ２を差動動作させる。
【００３４】
出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸は、差動キャリヤＤＦ４及びサイドギヤＤＦ２の回転軸であり、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と同軸上に配置されている。車軸ＡＸは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と同軸上に配置されており、軸第二方向Ｘ２側の車軸ＡＸは、筒状に形成された差動キャリヤＤＦ４及び第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の径方向内側を貫通するように配置され、電動車両用駆動装置１の軸第二方向Ｘ２側まで延出している。なお、本実施形態において、出力用差動歯車装置ＤＦの直径は、差動キャリヤＤＦ４の直径を意味する。
【００３５】
１−５．第一クラッチＣＬ１
第一クラッチＣＬ１は、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２を、コンプレッサＣＭに、選択的に駆動連結又は駆動連結を解除（分離）する係合装置である。本実施形態では、第一クラッチＣＬ１の入力側部材は、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と一体回転するように駆動連結されており、第一クラッチＣＬ１の出力側部材は、コンプレッサの回転軸ＣＭＣと一体回転するように駆動連結されている。そして、第一クラッチＣＬ１の入力側部材と出力側部材との間が、選択的に係合又は解放される。本実施形態では、第一クラッチＣＬ１は、電磁クラッチとされている。なお、第一クラッチＣＬ１に、油圧クラッチ又は電動クラッチなどが用いられてもよい。
【００３６】
１−６．コンプレッサＣＭ
車両には、車内の温度及び湿度を調節するためのエアコンディショナが備えられている。コンプレッサＣＭは、エアコンディショナに用いられる熱媒を圧縮する装置であり、外部からの回転駆動力により駆動されるものとなっている。本実施形態では、コンプレッサＣＭとして、ベーンロータリー式のコンプレッサが用いられている。コンプレッサＣＭのロータは、コンプレッサの回転軸ＣＭＣと一体回転するように駆動連結されている。なお、コンプレッサＣＭとして、スクロール式、斜板式、可変容量式（片側斜板式）等のコンプレッサが用いられてもよい。
【００３７】
本実施形態では、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第一クラッチＣＬ１を介して、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に駆動連結されるように構成されている。よって、第一クラッチＣＬ１が係合状態にある場合には、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の回転が、コンプレッサＣＭの回転軸ＣＭＣに伝達され、コンプレッサＣＭを回転駆動することが可能となっている。
【００３８】
２．電動車両用駆動装置１の配置
次に、電動車両用駆動装置１の各構成要素の配置を説明する。
＜第二回転電機ＭＧ２の配置＞
第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、出力用差動歯車装置ＤＦの回転軸と同軸上に配置され、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１とは異なる軸上に配置されている。本実施形態では、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と平行に配置されている。
【００３９】
第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている。
本実施形態では、図１（ａ）に示すように、出力用差動歯車装置ＤＦの直径は、第一回転電機ＭＧ１の直径より小さくされている。よって、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複すると共に、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複しないように配置されている。また、図１（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と軸方向視で重複するように配置されている。
【００４０】
上記の構成によれば、図１（ｂ）に示すように、同軸上に配置された第一回転電機ＭＧ１と出力用差動歯車装置ＤＦとのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１の径方向外側の部分が、軸方向視で、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側に突出する。よって、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１の径方向外側の突出部と軸方向視で重複する領域であって、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側の領域には、無駄な空間が生じ得る。
【００４１】
上記の構成によれば、第二回転電機ＭＧ２は、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複すると共に、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複しないように配置されている。よって、第二回転電機ＭＧ２は、図１（ａ）に示すように、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側に配置される。また、上記の構成によれば、第二回転電機ＭＧ２は、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と軸方向視で重複するように配置されている。よって、図１（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦの突出部と重複して配置される。
従って、第二回転電機ＭＧ２を、上記した直径が小さい方に対して径方向外側の無駄な空間を有効利用して配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
また別の視点では、本実施形態とは異なり、第二回転電機ＭＧ２を直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１に対して径方向外側に配置する場合に比べて、第二回転電機ＭＧ２と直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦとの全体での径方向の大きさ、より小さくすることができる。よって、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
【００４２】
また、上記の構成によれば、第二回転電機ＭＧ２は、直径が小さい方である出力用差動歯車装置ＤＦに対して径方向外側に隣接して配置される。なお、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置ＤＦ又は第一回転電機ＭＧ１との間には、各回転電機ＭＧ１、ＭＧ２のステータＳｔ１、Ｓｔ２及び出力用差動歯車装置ＤＦを支持するケース、などの支持部材が配置されていてもよく、この支持部材を除いて、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置ＤＦ又は第一回転電機ＭＧ１とが、互いに径方向に隣接して配置される。ここで、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置ＤＦ又は第一回転電機ＭＧ１との間に配置される支持部材には、配線、油路などの周辺部材が含まれてもよい。
【００４３】
＜コンプレッサＣＭの配置＞
第二回転電機ＭＧ２が配置されることにより、図１（ａ）に示すように、第二回転電機ＭＧと軸方向視で重複する領域であって、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１に対して径方向外側の領域には、無駄な空間が生じ得る。
本実施形態では、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と同軸上に配置されている。そして、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複するように配置されている。
上記の構成によれば、コンプレッサＣＭは、第二回転電機ＭＧ２と軸方向視で重複する領域であって、直径が大きい方である第一回転電機ＭＧ１に対して径方向外側の領域に配置され、上記した直径が大きい方に対して径方向外側の無駄な空間を有効利用することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、コンプレッサＣＭの直径は、第二回転電機ＭＧ２の直径より小さくされている。
従って、本実施形態では、同軸上に配置された第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとのいずれか直径が大きい方は、同軸上に配置された出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複するように配置されている。そして、同軸上に配置された第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとのいずれか直径が小さい方は、同軸上に配置された出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されている。
【００４５】
すなわち、異なる軸の間で、上記した直径が大きい方と直径が小さい方とが、径方向視で互いに重複するように配置される。よって、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦを、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
【００４６】
＜動力伝達機構ＣＧの配置＞
動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１に平行な軸方向における第一回転電機ＭＧ１と出力用差動歯車装置ＤＦとの間であって、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に平行な軸方向における第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとの間に配置されている。
【００４７】
本実施形態では、図１（ａ）に示すように、出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複するように第二回転電機ＭＧ２が配置され、第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複するようにコンプレッサＣＭが配置されている。そして、動力伝達機構ＣＧは、軸方向における出力用差動歯車装置ＤＦ及び第二回転電機ＭＧ２と、第一回転電機ＭＧ１及びコンプレッサＣＭとの間の空間に配置されている。図１（ｂ）に示すように、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２及び出力用差動歯車装置ＤＦと、軸方向視で少なくとも一部が重複するように配置されている。
【００４８】
また、軸方向における各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦの間の空間に、動力伝達機構ＣＧと、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦとを駆動連結する第一ギヤＧ１、第二ギヤＧ２、及び第三ギヤＧ３が配置されている。このため、動力伝達機構ＣＧと各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦとの間の距離を短くでき、駆動連結に必要な部材を最小限にすることができる。なお、動力伝達機構ＣＧの定義として、動力伝達機構ＣＧに加えて、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦとの駆動連結機構である第一ギヤＧ１、第二ギヤＧ２、及び第三ギヤＧ３を含めるようにしてもよい。
【００４９】
よって、動力伝達機構ＣＧ及び駆動連結機構Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は、軸方向における各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦの間の空間を有効使用して配置されるとともに、各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、及びＤＦの間を効率的に駆動連結できる。
【００５０】
従って、図１（ａ）に示すように、電動車両用駆動装置１の各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、ＤＦ、並びにＣＧ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができている。
【００５１】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００５２】
（１）上記の実施形態においては、出力用差動歯車装置ＤＦの直径は、第一回転電機ＭＧ１の直径より小さくされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図２（ａ）に示すように、第一回転電機ＭＧ１の直径は、出力用差動歯車装置ＤＦの直径より小さくされるように構成されてもよい。この場合は、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方である第一回転電機ＭＧ１と径方向視で重複すると共に、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複しないように配置される。また、図２（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である出力用差動歯車装置ＤＦと軸方向視で重複するように配置される。なお、図２（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図２（ａ）に示すIIｂ−IIｂ断面の断面位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図２（ａ）の左側）から、軸第二方向Ｘ２側（図２（ａ）の右側）を見た図である。
【００５３】
この場合、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方である出力用差動歯車装置ＤＦと径方向視で重複するように配置される。
また、この場合も、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１に平行な軸方向における第一回転電機ＭＧ１と出力用差動歯車装置ＤＦとの間であって、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に平行な軸方向における第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとの間に配置されている。
従って、図２（ａ）に示すように、電動車両用駆動装置１の各構成要素ＭＧ１、ＭＧ２、ＣＭ、ＤＦ、並びにＣＧ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を、集合させてコンパクトに配置することができ、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができている。
【００５４】
（２）上記の実施形態においては、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１と、ドグクラッチＤＧの係合によりカウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結される第二カウンタギヤＣＧ２と第三カウンタギヤＣＧ３とを備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２を出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結する機構であればいずれの機構でもよく、例えば、複数のギヤで構成されたギヤ機構、ベルト及び複数のプーリで構成された機構、チェーンと複数のギヤで構成された機構であってもよい。
【００５５】
例えば、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１及び第二カウンタギヤＣＧ２を備えたカウンタギヤ機構とされてもよい。ここで、第二カウンタギヤＣＧ２は、第一カウンタギヤＣＧ１より大径である。
【００５６】
図３（ａ）に示す場合では、第二カウンタギヤＣＧ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と一体回転するように駆動連結されている第二ギヤＧ２と噛み合うと共に、第二ギヤＧ２とは異なる周方向の位置で、第二回転電機ＭＧ２のロータ軸ＲＳ２と第二クラッチＣＬ２を介して一体回転するように駆動連結される第三ギヤＧ３と噛み合っている。
なお、図３（ａ）は、動力伝達機構の構造を表すスケルトン図であるため、第三ギヤＧ３は、第二ギヤＧ２に対して１８０度の異なる周方向の位置で、第二カウンタギヤＣＧ２に噛み合っているように示されているが、正しい周方向の噛み合い位置を示していない。正しくは、図３（ｂ）に示すように、第三ギヤＧ３は、第二ギヤＧ２に対して例えば４５度の異なる周方向の位置で、第二カウンタギヤＣＧ２に噛み合うように配置されている。すなわち、第三ギヤＧ３は、第二回転電機ＭＧ２が出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されるような周方向の位置で、第二カウンタギヤＣＧ２に噛み合うように配置されている。よって、第二回転電機ＭＧ２は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が小さい方に対して径方向外側に隣接して配置される。
なお、図３（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図３（ａ）に示すIIIｂ−IIIｂ断面の位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図３（ａ）の左側）から、軸第二方向Ｘ２側（図３（ａ）の右側）を見た図である。
【００５７】
また、図４（ａ）に示す場合では、第二カウンタギヤＣＧ２は、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と一体回転するように駆動連結されている第二ギヤＧ２と噛み合っている。また、カウンタ軸ＣＧＳは、第二クラッチＣＬ２を介して、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と一体回転するように駆動連結されている。
この場合も、図４（ｂ）に示すように、第二回転電機ＭＧ２が出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置される。
なお、図４（ｂ）は、電動車両用駆動装置１を、図４（ａ）に示すIＶｂ−IＶｂ断面の位置から、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の軸方向に、軸第一方向Ｘ１側（図４（ａ）の左側）から、軸第二方向Ｘ２側（図４（ａ）の右側）を見た図である。
【００５８】
或いは、動力伝達機構ＣＧは、カウンタ軸ＣＧＳと一体回転するように駆動連結された第一カウンタギヤＣＧ１と、軸方向に移動可能な状態で、カウンタ軸ＣＧＳにスプライン嵌合されている第二カウンタギヤＣＧ２と、を備えたカウンタギヤ機構とされてもよい。そして、第二カウンタギヤＣＧ２が、カウンタ軸ＣＧＳ上を軸方向に移動されて、異なる軸方向の位置に配置された第三ギヤＧ３と第二ギヤＧ２と選択的に噛み合う、或いは双方と噛み合わない又は双方と噛み合うように構成されてもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態においては、動力伝達機構ＣＧが、減速機とされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達機構ＣＧは、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１の回転速度と出力用差動歯車装置ＤＦと間の変速比、及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の回転速度と出力用差動歯車装置ＤＦと間の変速比の一方又は双方が１より小さい値とされた増速機、又は変速比が１であってもよい。
【００６０】
（３）上記の実施形態においては、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、コンプレッサＣＭは、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方に対して、軸方向に直径が小さい方側に配置されるように構成されるように構成されてもよい。この場合は、第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭとをまとめて、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方に対して、軸方向に直径が小さい方側に配置される。また、この場合は、出力用差動歯車装置ＤＦと第一回転電機ＭＧ１とのいずれか直径が大きい方に対して径方向外側には、電動車両用駆動装置１の構成要素が配置されない。
よって、直径が小さい方に対して径方向外側の無駄な空間を有効利用して、第二回転電機ＭＧ２とコンプレッサＣＭをまとめて配置することができる。従って、この場合にも、電動車両用駆動装置１を全体として小型化することができる。
【００６１】
（４）上記の実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と、動力伝達機構ＣＧのカウンタ軸ＣＧＳと、は互いに平行に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１と、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と、動力伝達機構ＣＧのカウンタ軸ＣＧＳとの何れかの軸が、他の軸に対して立体的に交差するように配置されていてもよい。
【００６２】
（５）上記の実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、動力伝達機構ＣＧを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１及び第二回転電機のロータ軸ＲＳ２の一方又は双方が、動力伝達機構ＣＧに代えて又は加えて、ギヤ機構や遊星歯車機構や変速比が変更可能に構成された変速装置などの各種の動力伝達機構が備えられて、出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されるように構成されてもよい。
【００６３】
（６）上記の図３又は図４に示す実施形態においては、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１が、動力伝達機構ＣＧにクラッチを介することなく駆動連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機のロータ軸ＲＳ１は、クラッチを介して、動力伝達機構ＣＧに駆動連結される構成であってもよい。
【００６４】
（７）上記の実施形態においては、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、第一クラッチＣＬ１を介して、コンプレッサＣＭに駆動連結されるように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、電動車両用駆動装置１に第一クラッチＣＬ１が備えられずに、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２が、コンプレッサＣＭの回転軸ＣＭＣと分離不可に駆動連結されるように構成されてもよい。この場合、コンプレッサＣＭに、駆動負荷（負トルク）を調整可能な可変容量型のコンプレッサが用いられるように構成されてもよい。
【００６５】
（８）上記の実施形態においては、電動車両用駆動装置１に備えられる第一クラッチＣＬ１などのクラッチは、係合又は解放が制御される種類のクラッチである場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、電動車両用駆動装置１に備えられるクラッチは、一方向にのみ回転力を伝達し、逆方向には空転し回転力を伝達しない一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）であってもよい。
或いは、電動車両用駆動装置１に備えられるクラッチは、回転部材を非回転部材に係合又は解放するブレーキであってもよい。例えば、駆動連結又は分離させる２つの回転部材間に、３つの回転要素を有する遊星歯車機構などを備えるように構成し、ブレーキにより、１つの回転要素を非回転部材に係合又は解放させ、他の２つの回転要素の間が駆動連結又は分離されるように構成することができる。
【００６６】
（９）上記の実施形態においては、コンプレッサの回転軸ＣＭＣが、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２と同軸上に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２とは異なる軸上に配置されていてもよい。この場合、コンプレッサの回転軸ＣＭＣは、第一クラッチＣＬ１に加え、ギヤ機構やベルト、プーリ機構などの各種の動力伝達機構を介して、第二回転電機のロータ軸ＲＳ２に駆動連結されるように構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ ：電動車両用駆動装置
ＡＸ ：車軸
ＣＧ ：動力伝達機構
ＣＧ１ ：第一カウンタギヤ
ＣＧ２ ：第二カウンタギヤ
ＣＧ３ ：第三カウンタギヤ
ＣＧＳ ：カウンタ軸
ＤＧ ：ドグクラッチ
ＧＳ ：ギヤセレクタ
ＣＬ１ ：第一クラッチ
ＣＭ ：コンプレッサ
ＣＭＣ ：コンプレッサの回転軸
ＤＦ ：出力用差動歯車装置
ＤＦ１ ：ピニオンギヤ
ＤＦ２ ：サイドギヤ
ＤＦ３ ：ピニオン回転軸
ＤＦ４ ：差動キャリヤ
Ｇ１ ：第一ギヤ
Ｇ２ ：第二ギヤ
Ｇ３ ：第三ギヤ
ＭＧ１ ：第一回転電機
ＭＧ２ ：第二回転電機
ＲＳ１ ：第一回転電機のロータ軸（回転軸）
ＲＳ２ ：第二回転電機のロータ軸（回転軸）
Ｒｏ１ ：第一回転電機のロータ
Ｒｏ２ ：第二回転電機のロータ
Ｓｔ１ ：第一回転電機のステータ
Ｓｔ２ ：第二回転電機のステータ
Ｗ ：車輪
Ｘ１ ：軸第一方向
Ｘ２ ：軸第二方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置であって、
前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第一回転電機と、
前記コンプレッサに駆動連結されると共に、前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第二回転電機と、を備え、
前記第一回転電機の回転軸は、前記出力用差動歯車装置の回転軸と同軸上に配置され、
前記第二回転電機の回転軸は、前記第一回転電機の回転軸とは異なる軸上に配置され、
前記第二回転電機は、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置され、且つ、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている電動車両用駆動装置。
【請求項２】
前記コンプレッサの外径は、前記第二回転電機の外径より小さく、
前記コンプレッサの回転軸は、前記第二回転電機の回転軸と同軸上に配置され、
前記コンプレッサは、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されている請求項１に記載の電動車両用駆動装置。
【請求項３】
前記第一回転電機及び前記第二回転電機は、動力伝達機構を介して前記出力用差動歯車装置に駆動連結され、
前記動力伝達機構は、前記第一回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第一回転電機と前記出力用差動歯車装置との間であって、前記第二回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第二回転電機と前記コンプレッサとの間に配置されている請求項１又は２に記載の電動車両用駆動装置。
【請求項１】
車輪に駆動連結される出力用差動歯車装置と、エアコンディショナ用のコンプレッサと、を有し、前記出力用差動歯車装置及び前記コンプレッサに伝達する駆動力を回転電機のみにより発生させる電動車両用駆動装置であって、
前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第一回転電機と、
前記コンプレッサに駆動連結されると共に、前記出力用差動歯車装置に駆動連結される第二回転電機と、を備え、
前記第一回転電機の回転軸は、前記出力用差動歯車装置の回転軸と同軸上に配置され、
前記第二回転電機の回転軸は、前記第一回転電機の回転軸とは異なる軸上に配置され、
前記第二回転電機は、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が小さい方と径方向視で重複すると共にいずれか直径が大きい方と径方向視で重複しないように配置され、且つ、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と軸方向視で重複するように配置されている電動車両用駆動装置。
【請求項２】
前記コンプレッサの外径は、前記第二回転電機の外径より小さく、
前記コンプレッサの回転軸は、前記第二回転電機の回転軸と同軸上に配置され、
前記コンプレッサは、前記出力用差動歯車装置と前記第一回転電機とのいずれか直径が大きい方と径方向視で重複するように配置されている請求項１に記載の電動車両用駆動装置。
【請求項３】
前記第一回転電機及び前記第二回転電機は、動力伝達機構を介して前記出力用差動歯車装置に駆動連結され、
前記動力伝達機構は、前記第一回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第一回転電機と前記出力用差動歯車装置との間であって、前記第二回転電機の回転軸に平行な軸方向における前記第二回転電機と前記コンプレッサとの間に配置されている請求項１又は２に記載の電動車両用駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２２８１４４（Ｐ２０１２−２２８１４４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６２８６（Ｐ２０１１−９６２８６）
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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