電子情報機器
【課題】タッチセンサに対する複数の態様の操作を、操作者の意図に沿うように的確に判別することができる電子情報機器を提供する。
【解決手段】電子情報機器１は、接触を検出するタッチセンサ１１と、タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部１２と、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると所定の第１動作を行い、荷重検出部１２により検出される押圧荷重がその基準を満たさないままタッチセンサ１１により検出された接触の位置が移動すると第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する制御部１５と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】電子情報機器１は、接触を検出するタッチセンサ１１と、タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部１２と、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると所定の第１動作を行い、荷重検出部１２により検出される押圧荷重がその基準を満たさないままタッチセンサ１１により検出された接触の位置が移動すると第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する制御部１５と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサを備える電子情報機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末において、操作者による操作を検出する部材として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える電子情報機器が増えている。また、携帯端末以外に、電卓、券売機等の機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等、タッチセンサを備える電子情報機器は広く使用されている。
【０００３】
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。いずれの方式のタッチセンサも、操作者の指やスタイラスペン等による接触を検出する。タッチセンサを備えた電子情報機器は、一般的に、タッチセンサの裏面に配置した表示部の表示画面上に、操作キーやボタンなどの画像（以下、「オブジェクト」と記す）を表示する。表示画面上に表示されたオブジェクトを操作者が押圧すると、当該押圧の位置における接触をタッチセンサが検出するようになっている。
【０００４】
ところで、最近の電子情報機器は、操作者が操作キーやボタンまたはアイコンなどのオブジェクトに接触する操作を検出する際、接触操作を複数の態様で検出することができる（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００５】
図１０は、タッチパネルを備えた電子情報機器において検出することができる複数の態様の接触操作のうち、代表的なものを説明する図である。このような電子情報機器は、通常、表示部にオブジェクトを表示して、そのオブジェクトの位置に対する操作者の接触を、タッチセンサが検出する。
【０００６】
図１０（Ａ）は、電子情報機器の表示部にアイコンなどのオブジェクト２００を表示し、そのオブジェクト２００の位置に対する操作者の接触を、タッチセンサ１００が検出する様子を概略的に示している。また、図１０（Ａ）においては、（１）、（２）、（３）に示すような順序で、操作者が一連の動作で指を動かしてタッチパネル１００を操作する様子を表している。このように、オブジェクト２００に対して、操作者が１度だけ短時間触れるような接触を検出する場合、このような態様の操作は「タップ」または「シングルタップ」と呼ばれる。これは、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のオペレーティングシステム（ＯＳ）によって提供されるデスクトップ環境において、クリック（シングルクリック）の操作に相当することが多い。
【０００７】
また、図１０（Ａ）において、（２）の時点で、当該オブジェクトに対して操作者が素早く２回連続して触れるような接触を検出する場合、このような態様の操作は「ダブルタップ」と呼ばれる。これは、前述のデスクトップ環境において、ダブルクリックの操作に相当することが多い。
【０００８】
このように、タップまたはダブルタップのような態様の接触が検出されると、電子情報機器は、それぞれ接触の態様に応じて、起動中のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリケーション」と記す）によって規定された所定の動作を開始する。例えば、図１０（Ａ）において、アイコンのオブジェクト２００に対するシングルタップの接触が検出された場合、電子情報機器は、当該オブジェクト２００を選択する。また、例えばアイコンのオブジェクト２００に対するダブルタップの接触が検出された場合、電子情報機器は、当該オブジェクト２００に関連付けられたアプリケーションの実行を開始する。
【０００９】
上述した態様の接触以外にも、例えば図１０（Ｂ）に示すように、スライド操作による接触を検出できる電子情報機器もある。図１０（Ｂ）は、電子情報機器の表示部にアイコンなどのオブジェクト２００を表示し、そのオブジェクト２００の位置に対して操作者がスライド操作を行った際の接触を、タッチセンサ１００が検出する様子を概略的に示している。また、図１０（Ｂ）においても、（１）、（２）、（３）、（４）に示すような順序で、操作者が一連の動作で指を動かしてタッチパネル１００を操作する様子を表している。すなわち、（１）の時点から指を動かし始めた操作者は、（２）の時点でタッチセンサ１００に接触し、その接触を維持したまま（３）の時点まで接触の位置を移動させ、（３）の時点で接触を解除して（４）に至っている。
【００１０】
このように、タッチセンサ上で操作者による接触が検出された後、当該接触が維持されたまま接触の位置が移動する場合、このような態様の操作は「スライド」と呼ばれる。図１０（Ｂ）は、（２）の時点で操作者の指が接触した位置にあったアイコンのオブジェクト２００が、上述のスライド操作により、（３）の時点で操作者の指の接触が解除された位置に移動した様子を表している。これは、前述のデスクトップ環境においては、アイコンなどのオブジェクトをドラッグする操作に相当することが多い。
【００１１】
さらに、例えば図１０（Ｃ）に示すように、タッチセンサ上で行われるスライド操作の態様の１つとして、フリック操作を検出できる電子情報機器もある。フリック操作とは、タッチセンサ上で操作者が素早く指を払うような（または指をはじくような）動作を行う操作であり、すなわち、タッチセンサ上で操作者による接触が検出された後、若干の勢いを伴ってスライドの動作が行われる操作である。図１０（Ｃ）は、電子情報機器の表示部に項目のリストを表示し、その表示に対して操作者がフリック操作を行った際に、タッチセンサ１００が接触を検出する様子を概略的に示している。すなわち、（１）の時点から指を動かし始めた操作者は、（２）の時点でタッチセンサ１００に接触し、その接触を維持したまま、（３）の時点まで勢いを伴って素早く接触の位置を移動させ、（３）の時点で接触を解除して（４）に至っている。
【００１２】
起動中のアプリケーションによってフリック操作に応じた動作を規定しておくことにより、電子情報機器は、このようにタッチセンサ上で操作者のフリック操作による接触の検出に応じて、フリック操作に特有の動作を行うことができる。すなわち、例えば図１０（Ｃ）に示すように、表示部にリスト表示がされている際に、電子情報機器は、（２）から（３）の間に検出した接触の位置の移動の距離および速度等に応じて、（３）以降に接触が検出されなくなった後も、リスト表示のスクロールをある程度継続する。
【００１３】
例えば、（２）から（３）の間における接触の位置が非常にゆっくり移動した場合、電子情報機器は、上述したスライド操作によるドラッグの場合とほぼ同様の処理を行い、（３）以降のスクロールがすぐに停止するように制御する。すなわち、この場合、（２）から（３）の位置まで、接触の位置の移動に追従してリスト表示も上方から下方に移動（スクロール）し、（３）の時点ですぐにリスト表示の移動（スクロール）は停止する。
【００１４】
一方、例えば、（２）から（３）の間における接触の位置が非常に速く移動した場合、電子情報機器は、上述したスライド操作によるドラッグの場合とは異なる処理を行い、（３）以降も少しの間スクロールが停止しないように制御する。すなわち、この場合、（２）から（３）の位置まで、接触の位置の移動に追従してリスト表示も上方から下方に移動（スクロール）し、（３）の時点以降もリスト表示の移動（スクロール）は停止せずにある程度移動し続けた後に停止する。このようにして、表示部上の表示が、まるで質量を有しているかの如く、慣性の法則に従う挙動を模したような特徴的な動作を実現している。
【００１５】
さらには、電子情報機器のタッチセンサによっては、複数箇所における接触を同時に検出できるものもある。このような特徴を活かして、例えば、２本の指で２点を接触したまま２点間の距離を小さくするように接触の位置を移動させる操作（ピンチイン）を検出することもできる電子情報機器もある。また、同様に、２点間の距離を大きくするように接触の位置を移動させる操作（ピンチアウト）といったような接触操作も検出することができる電子情報機器もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２６６２３６号公報
【特許文献２】特表２００９−５２５５３８号公報
【特許文献３】特表２０１０−５１７１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述したようなタッチセンサを備える電子情報機器は、検出される接触の態様に応じて異なる処理を関連付けることができるため、異なる態様の接触の検出に応じて複数の処理を区別して実行することができる。
【００１８】
しかしながら、従来のタッチセンサを備えた電子情報機器においては、上述したタップ操作による接触と、スライド操作またはフリック操作による接触とが、適切に判別されないことがある。すなわち、操作者はタップ操作のつもりでタッチセンサに接触の操作を行ったのに、電子情報機器は、検出した接触をスライド操作またはフリック操作と判定することがある。同様に、操作者はスライド操作またはフリック操作のつもりでタッチセンサに接触の操作を行ったのに、電子情報機器は、検出した接触をタップ操作と判定することもある。
【００１９】
これは、従来のタッチセンサを備えた電子情報機器は、多くの場合、接触の検出が開始された位置と、当該接触が解除された位置との間の距離が所定値未満（つまり、ほぼ同じ位置）の場合はタップ操作と判定し、当該距離が所定値以上の場合はフリック操作と判定するためである。
【００２０】
したがって、操作者が表示部の画面表示をスクロールさせようとしてフリック操作を意図して接触を行ったにもかかわらず、接触を開始した位置と、接触を解除した位置との間の距離が所定値よりも小さい場合、この操作はタップ操作と判定されてしまう。この場合、操作者は表示部の表示をスクロールさせようと意図して操作を行ったのに、例えば接触を開始した位置のアイコンに関連付けられたアプリケーションが実行されてしまうなど、操作者が意図しない動作が実行されるケースがしばしば発生する。
【００２１】
このようなケースが発生しにくくするために、前記所定値を例えばゼロに近いような小さな値に設定することも考えられる。しかしながら、このようにすると、今度はユーザがタップ操作を行ったにもかかわらず、接触を開始した位置と、接触を解除した位置とがわずかにずれてしまった場合、この操作はフリック操作またはスライドと判定されてしまう。この場合、操作者はアイコンに対してタップ操作をしようと意図して接触操作を行ったのに、例えば表示部の画面表示がスクロールしてしまったり、またはアイコンがドラッグにより移動してしまうなど、やはり操作者が意図しない動作が実行されるケースが発生する。
【００２２】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、タッチセンサに対する複数の態様の操作を、操作者の意図に沿うように的確に判別することができる電子情報機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成する第１の観点に係る電子情報機器の発明は、
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると、所定の第１動作を行い、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
第２の観点に係る発明は、第１の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、前記タッチセンサにより所定領域において検出された接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御するものである。
【００２５】
第３の観点に係る発明は、第１の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作を行うように制御するものである。
【００２６】
第４の観点に係る発明は、第３の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したら、または前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作も前記第２動作も行わないように制御するものである。
【００２７】
第５の観点に係る発明は、第１の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たしたまま前記タッチセンサにより検出される接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御するものである。
【００２８】
第６の観点に係る発明は、第１ないし第５の何れか１つの観点に係る電子情報機器の発明において、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
【００２９】
第７の観点に係る発明は、第１ないし第５の何れか１つの観点に係る電子情報機器の発明において、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
【００３０】
第８の観点に係る発明は、第１ないし第５の何れか１つの観点に係る電子情報機器の発明において、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、操作者がタッチセンサに対して行う操作の種別を判定する際の要素として、タッチセンサに対する押圧荷重も検出することにより、操作者が意図した操作を的確に判定することが可能になる。したがって、操作者が意図しない動作の発生が著しく抑制されるため、操作性を向上させたユーザインタフェースを実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子情報機器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電子情報機器の実装構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電子情報機器による動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図１０】タッチセンサにより検出される接触による操作の態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係る電子情報機器の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る電子情報機器は、例えば携帯電話やＰＤＡ(Personal Digital Assistant)などの携帯端末のように、文字または数字を入力する操作を行う際に用いる電子情報機器とすることができる。また、本実施の形態に係る電子情報機器は、携帯端末に限定されるものではなく、銀行に設置されるＡＴＭ、駅に設置される券売機に用いる電子情報機器など、タッチセンサに対する操作者の操作による接触を検知するものであれば、任意の電子情報機器に適用することができる。
【００３５】
図１に示すように、本実施の形態に係る電子情報機器１は、タッチセンサ１１、荷重検出部１２、触感呈示部１３、表示部１４、制御部１５、および記憶部１６を備える。
【００３６】
タッチセンサ１１は、通常は表示部１４の前面に配置して、表示部１４に表示したキーやボタン等（以下、単に「キー等」という）に対する操作者の指などによる押圧入力（タッチ入力）を、対応するタッチセンサ１１のタッチ面により受け付ける。このタッチセンサ１１は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。荷重検出部１２は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の、荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させるもので、例えば圧電振動子等を用いて構成する。表示部１４は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタン等のオブジェクトを表示するもので、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。また、制御部１５は、電子情報機器１全体の動作を制御および管理する。
【００３７】
記憶部１６は、公知技術によるメモリなどで構成することができ、各種アプリケーションおよび入力された各種情報などを記憶するとともに、ワークメモリなどとしても機能する。特に、本実施の形態において、記憶部１６は、端末装置１において実行する各種のアプリケーションを記憶（インストール）しておく。
【００３８】
図２は、図１に示した電子情報機器１の実装構造の一例を示すもので、図２（ａ）は要部断面図、図２（ｂ）は要部平面図である。表示部１４は、筐体２１内に収納保持する。表示部１４上には、弾性部材からなるインシュレータ２２を介して、タッチセンサ１１を保持する。なお、本実施の形態に係る電子情報機器１は、表示部１４およびタッチセンサ１１を、平面視で矩形状としてある。本実施の形態において、タッチセンサ１１は、図２（ｂ）に仮想線で示す表示部１４の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ２２を介して表示部１４上に保持する。
【００３９】
また、筐体２１には、表示部１４の表示領域から外れたタッチセンサ１１の表面領域を覆うようにアッパカバー２３を設け、このアッパカバー２３とタッチセンサ１１との間に、弾性部材からなるインシュレータ２４を配設する。
【００４０】
なお、図２に示すタッチセンサ１１は、タッチ面１１ａを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチセンサ１１は、タッチ面１１ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
【００４１】
タッチセンサ１１の表面上には、アッパカバー２３で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ１１に加わる荷重（押圧力）を検出するための歪みゲージセンサ３１をそれぞれ接着等により設ける。また、タッチセンサ１１の裏面上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチセンサ１１を振動させるための圧電振動子３２をそれぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す電子情報機器は、図１に示した荷重検出部１２を４つの歪みゲージセンサ３１を用いて構成し、触感呈示部１３を２つの圧電振動子３２を用いて構成している。そして、触感呈示部１３によりタッチセンサ１１を振動させることにより、タッチ面１１ａを振動させるようにしている。なお、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した筐体２１、アッパカバー２３およびインシュレータ２４の図示を省略している。
【００４２】
次に、本実施の形態による電子情報機器１の動作について説明する。本実施の形態において、電子情報機器１は、操作者によるタッチセンサ１１の操作に応じて、第１動作と第２動作とを区別して実行する。本発明は、操作者の意図する操作を的確に判別することを主な特徴とするものである。このため、当該操作に応じて実行される第１動作または第２動作には、それぞれ任意の場面において任意の動作を規定することができる。本実施の形態においては、説明の明瞭化のために、インターネットのウェブブラウザのアプリケーションを起動中に、操作者による操作を検出した場合に行う動作について説明する。
【００４３】
本実施の形態においては、例として、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するタップの接触が検出された際に行われる、当該リンク先のウェブページにジャンプする動作を「第１動作」とする。また、他の例として、表示部１４に表示されたデスクトップ上で、アイコンなどのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するダブルタップの接触が検出された際に行われる、当該オブジェクトに関連付けられたアプリケーションの実行を開始する動作も「第１動作」とすることができる。また、本実施の形態において、タッチセンサ１１に対するスライド操作やフリック操作が検出された際に行われる、表示部１４に表示された画面表示をスクロール等して移動させる動作を、「第２動作」とする。
【００４４】
さらに、本実施の形態においては、第１動作または第２動作を実行する条件として、タッチセンサ１１により検出される接触のみならず、荷重検出部１２により検出される荷重も考慮する。すなわち、アイコンやリンク先などのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するタップの接触には、そのオブジェクトを「押圧する」という操作者の意図があると考えられる。したがって、電子情報機器１は、アイコンやリンク先などのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対する接触が検出されたまま、荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した場合に、第１動作を行う。
【００４５】
一方、スライド操作やフリック操作の場合、操作者がタッチセンサ１１上で接触の位置を一連の動作によって移動させる操作になる。このため、特定の一点を強めに押圧するような操作にはならずに、タッチセンサ１１上を軽くなぞるような操作になる。したがって、電子情報機器１は、原則として、荷重検出部１２によって検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないまま、タッチセンサ１１によって検出されるスライド操作やフリック操作による接触の位置が移動した場合に、第２動作を行う。
【００４６】
図３は、本実施の形態による電子情報機器１の動作について説明するフローチャートである。なお、図３のフローチャートに示す動作を開始するにあたり、タッチセンサ１１のタッチ面に対する接触を検知する前に、電子情報機器１の表示部１４にキー等のオブジェクトを表示しておくようにする。本実施の形態におけるオブジェクトは、タッチセンサ１１において接触すべき部位を操作者に示唆する画像とすることができる。例えば、オブジェクトの画像として、所定のアプリケーションを起動するためのアイコンの画像や、数字や文字がキートップに描画されているキーやボタンなどを表す画像を表示部１４に表示する。なお、以下の説明において、単に「オブジェクト」と記す場合は、タッチセンサ１１において接触すべき部位を操作者に示唆する画像を意味するものとする。
【００４７】
本実施の形態に係る電子情報機器１の動作が開始すると、制御部１５は、タッチセンサ１１に対する接触を監視するとともに、荷重検出部１２で検出される荷重を監視する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、操作者の指等の押圧対象（押圧物）によるタッチセンサ１１に対する接触が検出されると、制御部１５は、当該接触の位置を、例えば座標などの情報として、記憶部１６に記憶する（ステップＳ１２）。
【００４８】
次に、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、タッチセンサ１１の押圧によって増加しながら所定の基準を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、荷重検出部１２は、例えば、４つの歪みゲージセンサ３１の出力の平均値から荷重を検出する。
【００４９】
ここで、所定の基準を満たす荷重は、操作者が通常の押圧操作を行う際の押圧荷重に基づいて、例えば１Ｎ（ニュートン）などの値を予め設定し、その後も設定変更できるようにするのが好適である。また、この所定の基準は、操作者が意図せずタッチセンサ１１に軽く触れてしまったような操作は受け付けないようにするため、および後述するリアルな触感のための圧覚を操作者に与えるために、操作者の意図に基づく押圧の際の荷重（例えば平均値など）を考慮して、過度に低い基準を設定しないようにする。
【００５０】
ステップＳ１３において所定の基準を満たす荷重を検出したら、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出される接触の位置が所定領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。本実施の形態の「所定領域」とは、タッチセンサ１１において、アイコンまたはキーやボタンなど接触または押圧すべき領域を操作者に示唆するオブジェクトが表示部１４に表示された位置に対応する領域のことである。すなわち、ステップＳ１４においては、接触の位置が、オブジェクトの表示された位置（オブジェクト上の位置）に対応するか否かを判定する。このような位置の対応関係は、ステップＳ１２において記憶部１６に記憶した接触の位置が、表示部１４に表示している画像の領域に含まれるか否かを、制御部１５が判定することにより把握することができる。
【００５１】
ステップＳ１４において接触の位置がオブジェクトの位置に対応する場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ１５）。触感呈示部１３は、例えば、２つの圧電振動子３２を同相で駆動する。
【００５２】
本実施の形態による電子情報機器１は、以下のような動作を行うことにより、操作者の圧覚を刺激した状態で触覚を刺激することで、操作者に対してリアルな触感（ボタンが押し下がった触感）を呈示するようにできる。
【００５３】
すなわち、この場合の電子情報機器１は、荷重検出部１２により検出されるタッチセンサ１１に加わる荷重が、触感を呈示する基準（例えば１Ｎ）を満たすまでは、圧覚を刺激するようにし、荷重が当該基準を満たすと、触感呈示部１２を構成する圧電振動子を所定の駆動信号で駆動してタッチセンサのタッチ面を振動させて触覚を刺激する。これにより、この触感呈示装置は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチを押した際に得られるのと同様な触感を、操作者に呈示することができる。したがって、操作者は、タッチセンサ上（の表示部）に描画されたオブジェクトの押しボタンスイッチであっても、現実の押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなボタンの押し下がった触感を得ながら、タッチセンサ１１に対して押圧操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ１１を「押した」という意識との連動で操作を行うことができるので、操作ミスも防止することができる。
【００５４】
上述した触感を呈示する際の駆動信号、すなわち触覚を刺激する一定周波数、周期（波長）、波形、振幅は、呈示する触感に応じて適宜設定することができる。例えば携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表される触感を呈示する場合、例えば、１４０Ｈｚ以上の一定周波数からなる１／４〜５／４の何れかの周期分の駆動信号により触感呈示部１２を駆動する。このような駆動信号により触感呈示部１２を駆動させて、タッチセンサ１１のタッチ面を、基準の押圧荷重が加わった状態で、約１５μｍ振動させる。これにより、実際のキーを押し下げた場合のような、リアルな触感を操作者に呈示することができる。
【００５５】
なお、ステップＳ１５において触感を呈示する際、制御部１５は、接触を検出している位置に対応するオブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示することもできる。ここで行うオブジェクトの表示態様の変更は、例えば、オブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチが操作者により押下された際のキーが凹んだような表示（以下、キーの「押下表示」という）に変更するなどの態様が考えられる。その他、オブジェクトの表示態様を変更する際には、オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどして、操作者の押圧の操作が適切に認識されたことを強調するような態様の表示を行ってもよい。
【００５６】
ステップＳ１５において触感が呈示されたら、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、まだ所定の基準を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、押圧荷重がもはや所定の基準を満たしていないと判断されたら、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出される接触の位置が、まだ所定領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ１７においては、押圧荷重が所定の基準を満たさなくなった際の接触の位置が、オブジェクトの表示された位置に対応するか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ１７において接触の位置がまだ所定領域内に存在すると判定されたら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ１８）。
【００５８】
なお、ステップＳ１８において触感呈示部１３が押圧対象に対して呈示する触感は、上述した押圧時のリアルな触感に対応した触感とするのが好適である。このような触感を呈示する際に触感呈示部１３を駆動する駆動信号は、図３のステップＳ１５の押圧時における駆動信号（押圧時の触感用）と同じとすることもできるし、異ならせることもできる。例えば、ステップＳ１５における触感を呈示する際の駆動信号（押圧時の触感用）の周波数は１７０Ｈｚとし、押圧解除時における駆動信号の周波数は１２５Ｈｚとすることができる。これにより、実際のキーをリリースした場合のようなリアルな触感を操作者に呈示することができる。このように、押圧時の触感を呈示した後の押圧解除時に、押圧時と同様に、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、タッチセンサ１１を予め設定した所定の振動パターンで振動させることにより、押しボタンスイッチのようなリアルな触感を呈示することができる。
【００５９】
なお、ステップＳ１８において触感を呈示する際にも、ステップＳ１５の場合と同様に、制御部１５は、接触を検出している位置に対応するオブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示することもできる。ここで行うオブジェクトの表示態様の変更は、例えば、押下表示していたオブジェクトの表示態様を、押下表示される前の元のオブジェクトの表示に戻すなどの態様が考えられる。すなわち、ステップ１５にて行った押下表示のオブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチに対する操作者の押下が解除された際にキーの凹みが元に戻ったような表示に変更することができる。この場合も、操作者の押圧が解除された、すなわち押圧の操作が解除されたことを強調するために、オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどの態様の表示を行ってもよい。
【００６０】
ステップＳ１８において触感が呈示されたら、制御部１５は、上述した第１動作を行う（ステップＳ１９）。すなわち、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対する接触が検出されていた場合、制御部１５は、当該リンク先のウェブページにジャンプする動作を行う。また、アイコンなどのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対する接触が検出されていた場合、制御部１５は、当該オブジェクトに関連付けられたアプリケーションの実行を開始する動作を行う。ステップＳ１９において第１動作が行われたら、電子情報機器１は、本実施の形態による動作を終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ１７において、例えば操作者がスライド操作を行った等のため、接触の位置がもはや所定領域内に存在しないと判定されたら、制御部１５は、触感の呈示も第１動作も行うことなく本実施の形態による動作を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１３において、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさない場合、すなわち操作者がタッチセンサ１１を接触している際の押圧力を強めない場合、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出されている接触が解除されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。ここで、「接触が解除された」とは、タッチセンサ１１が接触を検出しなくなったことを意味する。
【００６３】
ステップＳ２０において接触が解除されている場合、制御部１５は、本実施の形態による動作を終了する。この場合も、制御部１５は、触感の呈示も第１動作も行わない。また、テップＳ１３において荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たした場合でも、ステップＳ１４において接触の位置がオブジェクトの位置に対応しない場合には、制御部１５は、ステップＳ２０に移行して処理を続行する。
【００６４】
また、ステップＳ２０において接触が解除されていない場合、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出されている接触の位置が移動したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において接触の位置が移動していない場合、制御部１５は、ステップＳ１３に戻って処理を続行する。
【００６５】
一方、テップＳ２１において接触の位置が移動したと判定された場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において呈示する触感は種々の態様のものとすることができるが、本実施の形態においては、第２動作が行われることを示す触感であるため、ステップＳ１５またはステップＳ１８において呈示する触感とは異なる触感とするのが好適である。本実施の形態において、第２動作は、操作者がタッチセンサ１１において指先などを移動させるスライド操作が検出された際に呈示する触感であるため、例えばタッチセンサ１１上をなぞる操作者の指などにザラザラした感触を与えるような触感を呈示するのが有利である。
【００６６】
ステップＳ２２において触感が呈示されたら、制御部１５は、上述した第２動作を行う（ステップＳ２３）。すなわち、表示部１４に表示された項目を列挙した表などのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するスライド操作やフリック操作が検出された場合、制御部１５は、の画面表示をスクロール等して移動させる動作を行う。また、アイコンなどのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するスライド操作やフリック操作が検出されていた場合、制御部１５は、当該オブジェクトを操作に応じて移動（スライド）させる動作を行う。
【００６７】
ステップＳ２３において第２動作が行われたら、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出されている接触が解除されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップ２４において接触がまだ解除されていない場合、制御部１５は、ステップＳ２１に戻って処理を続行する。一方、ステップＳ２０において接触が解除されている場合、制御部１５は、本実施の形態による動作を終了する。
【００６８】
このように、本実施の形態による動作により、電子情報機器１は、操作者によるタッチセンサ１１の操作に応じて、第１動作と第２動作と明確に区別して実行することができる。以下、本実施の形態による電子情報機器１の動作をさらに説明する。
【００６９】
なお、図３のフローチャートおよび以下の実施例では、ステップ１５、ステップ１８、およびステップ２２も含めた場合について説明するが、これらのステップを省略したとしても、本発明が目的とする第１動作および第２動作の制御を実施し、本発明の効果を得ることができる。しかしながら、以下の実施例においては、より好適な例として、上記ステップを含めた例を説明する。
【００７０】
また、ステップ１３とステップ１４の順序を変更してもよい。本発明では、ステップ１３とステップ１４の順番を問わず、双方においてＹｅｓに進む場合を「タッチセンサ１１が表示部１４の所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出する」と表現するものとする。そして、ステップ１３またはステップ１４のいずれかにおいてＮｏに進み、さらにステップ２１においてＹｅｓに進む場合を「荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないまま、またはタッチセンサ１１が表示部１４の所定領域外における接触を検知したままタッチセンサ１１により検出された接触の位置が移動する」と表現するものとする。
【００７１】
また、図３のフローチャート及び以下の実施例では、ステップ１６乃至ステップ１８も含めた場合について説明するが、これらのステップを省略したとしても、本発明が目的とする第１動作および第２動作の制御を実施し、本発明の効果を得ることができる。しかしながら、以下の実施例においては、より好適な例として、上記ステップを含めた例を記載する。
【００７２】
また、ステップ１６とステップ１７の順序を変更し、ステップ１６においてＮｏに進む際にステップ１７に戻るようにしてもよい。本発明においては、ステップ１６とステップ１７の順番を問わず、双方においてＹｅｓに進む場合を「タッチセンサ１１が表示部１４の所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満さなくなる」と表現するものとする。
【００７３】
さらに、ステップ１６およびステップ１７の代わりに、所定時間の経過を判定基準にするステップを設けることもできる。すなわち、この場合、ステップ１６およびステップ１７の代わりに、「所定時間経過したか？」等のステップを設けるようにする。
【００７４】
図４〜９は、それぞれ、電子情報機器１の表示部１４に各種の画面表示をし、その前面に重ねて配置したタッチセンサ１１において、操作者の接触または押圧の操作を検出する様子を概略的に示している。
【００７５】
図４は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置に、所定の基準を満たさない押圧荷重による軽い接触を行った際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図４（Ａ）は、電子情報機器１が、例えばインターネットのブラウザのようなアプリケーションを起動して、あるアーティストの情報を掲載したウェブサイトを表示している様子を示している。表示部１４に表示された画像のうち、下線を引いて示した文字列は、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトを示している。
【００７６】
このようなオブジェクトに対応する位置に接触が検出され、さらに所定の基準を満たす押圧荷重が検出されると、電子情報機器１は、第１動作として、オブジェクトに対応するリンク先のウェブページにジャンプする動作を行う。しかしながら、このようなオブジェクトに対する接触が検出されたとしても、所定の基準を満たす押圧荷重が検出されない場合は、第１動作は行われない。すなわち、操作者が、オブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に軽く接触したとしても、電子情報機器１は、第１動作を行わない。
【００７７】
図４（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たさない押圧荷重による軽い接触を行っている様子を表している。このように、所定の基準を満たす押圧荷重が検出されない場合は、電子情報機器１は、第１動作を行われない。したがって、図４（Ｃ）に示すように、接触が検知されたとしても、電子情報機器１の表示部１４には変化が生じない。図４に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３からステップＳ２０を経て、本実施の形態による動作を終了した場合の処理の流れに対応する。
【００７８】
このように、電子情報機器１は、所定の基準を満たさない押圧荷重による、タッチセンサ１１に対する極めて軽い接触を検出しただけでは、第１動作も第２動作も行わない。したがって、本実施の形態の電子情報機器１によれば、操作者が不意にタッチセンサ１１にごく軽く触れてしまっただけで対応する動作が開始してしまうことはないため、操作者が意図しない動作を回避することができる。しかも、この場合、触感呈示部１３による触感を呈示しないため、操作者は、電子情報機器１が動作していないことを認識しやすい。
【００７９】
図５は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行った際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図５（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００８０】
図５（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。このように、所定の基準を満たす押圧荷重が検出された場合、電子情報機器１は、第１動作を行う。したがって、図５（Ｃ）に示すように、電子情報機器１は、タッチセンサ１１上で接触が検知された位置に対応する「プロフィール」のオブジェクトに関連付けられたリンクに基づいて、当該リンク先のウェブページにジャンプする動作を行う。図５（Ｃ）は、電子情報機器１が、上述したアーティストのプロフィールを掲載したウェブページにジャンプした結果を表示部１４に表示した様子を示している。
【００８１】
図５に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ１４およびステップＳ１７を経て、ステップＳ１９の処理を行った場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると、所定の第１動作を行うように制御する。特に、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が基準を満たす押圧荷重を検出した後に、タッチセンサ１１が当該所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、第１動作を行うように制御する。
【００８２】
また、上述したように、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチセンサ１１のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。さらに、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が基準を満たす押圧荷重を検出した後に、タッチセンサ１１が当該所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。
【００８３】
図６は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置ではない位置に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行った際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図６（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００８４】
図６（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示されたリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置から外れた位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。このように、タッチセンサ１１が所定領域以外の位置における接触を検出したまま、所定の基準を満たす押圧荷重が荷重検出部１２によって検出されても、電子情報機器１は、図６（Ｃ）に示すように、第１動作も第２動作も行わない。図６に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３を経てから、ステップＳ１４に続いてステップＳ２０を経て、本実施の形態による動作を終了した場合の処理の流れに対応する。したがって、本実施の形態の電子情報機器１によれば、無効な操作と判定されて画面表示に変化が生じないため、操作者が意図しない動作を回避することができる。しかも、この場合、触感呈示部１３による触感を呈示しないため、操作者は、電子情報機器１が押圧により動作していないことを認識しやすい。
【００８５】
図７は、操作者が、オブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たさない押圧荷重による軽い接触を行ってから、当該接触の位置を移動させた際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図７（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。また、表示部１４に表示された画像のうち、下線を引いて示した文字列は、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトを示している。このようなオブジェクトに対応する位置に接触が検出され、さらに所定の基準を満たす押圧荷重が検出されないままで、当該接触の位置の移動を検出すると、電子情報機器１は、上述の第１動作とは異なる第２動作として、当該オブジェクトを含む画面表示のスクロールを行う。
【００８６】
図７（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たさない押圧荷重による接触を行っている様子を表している。このように、所定の基準を満たさない押圧荷重による接触が検出されても、電子情報機器１は、第１動作を行わない。
【００８７】
この後、操作者が当該接触の位置を上方に移動させたことにより、タッチセンサ１１上で接触が検知された位置が上方に移動したことが検知されると、電子情報機器１は、第２動作を行う。図７（Ｃ）は、タッチセンサ１１により接触が検知された位置が上方に移動したことにより、電子情報機器１が、当該接触位置の移動に追従させて、表示部１４に表示される画面表示をスクロールさせた様子を示している。図７（Ｃ）においては、当該接触の位置が移動したぶんだけ、表示部１４に表示される画面表示をスクロールさせている。
【００８８】
図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）に示した状態で操作者がタッチセンサ１１における接触を解除した状態を示している。図７（Ｄ）においては、上述した第２動作により、図７（Ａ）の段階では表示されていなかった（下方にあったため表示しきれていなかった）リンクを含むオブジェクトが新たに表示されている。このような操作により、操作者は、表示部１４の表示を、見易い表示となるようにスクロールさせることができる。
【００８９】
図７に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ２０およびステップＳ２１を経て、ステップＳ２３の処理を行った場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないままタッチセンサ１１により検出された接触の位置が移動すると、第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する。特に、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないまま、タッチセンサ１１により所定領域において検出された接触の位置が移動すると、第２動作を行うように制御する。さらに、制御部１５は、接触の位置が移動することを検出すると、タッチセンサ１１のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。この場合の触感は、上述したように、第２動作が行なわれることを示す触感であるため、第１動作が行われる際の触感とは異なる触感とするのが好適である。
【００９０】
図８は、操作者が、オブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行ってから、当該接触の位置を移動させた際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図８（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００９１】
図８（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。本実施の形態による電子情報機器１は、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置に接触が検知されてから、所定の基準を満たす押圧荷重が荷重検出部１２により検出された時点では、まだ第１動作を行わない（ステップＳ１３およびステップＳ１４）。
【００９２】
この後、図８（Ｃ）に示すように、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重を維持したまま、当該接触の位置を上方に移動させて、接触の位置がオブジェクトに対応する位置から外れた場合について説明する。タッチセンサ１１上で接触が検知される位置が上方に移動し、当該接触の位置がオブジェクトに対応する位置から外れてから、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさなくなったら、電子情報機器１は、第１動作も第２動作も行わない（ステップＳ１６およびステップＳ１７）。したがって、図８（Ｄ）に示すように、接触が解除された後も、電子情報機器１の表示部１４には変化が生じない。なお、上述したように、ステップ１６とステップ１７の順番を変更した場合には、接触の位置がオブジェクトに対応する位置から外れたら、第１動作も第２動作も行わないようになる。
【００９３】
このような操作により、操作者は、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置を、誤って所定の基準を満たす押圧荷重をかけて押圧してしまった場合でも、オブジェクトに対応する位置以外の位置に接触を逃すことにより、第１動作をキャンセルすることができる。
【００９４】
図８に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ１４およびステップＳ１６を経た後、ステップＳ１７のＮｏを経ることにより、ステップＳ１８およびステップＳ１９の処理を行わずに終了した場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した後に、タッチセンサ１１が当該所定領域以外の位置における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、第１動作も第２動作も行わないように制御する。また、この場合、ステップ１５により触感が呈示されるが、ステップ１７においてＮｏに進み、ステップ１８を経ずに終了する、すなわちリリース時の触感を呈示しないため、操作者は、第１動作も第２操作も行なわれていないことを認識しやすい。
【００９５】
図９は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置以外に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行ってから、当該接触の位置を移動させた際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図９（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００９６】
図９（Ｂ）は、操作者が、タッチセンサ１１において、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置から少し右方に外れた位置に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。本実施の形態による電子情報機器１は、所定の基準を満たす押圧荷重が荷重検出部１２により検出されても、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置以外で接触が検知されている場合、まだ第１動作を行わない（ステップＳ１４のＮｏ）。
【００９７】
この後、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重を維持したまま、当該接触の位置を上方に移動させた場合について説明する。タッチセンサ１１上で接触が検知される位置が上方に移動した場合、電子情報機器１は、図９（Ｃ）に示すように、第２動作を行う（ステップＳ２０を経てステップＳ２１のＹｅｓ）。したがって、図９（Ｄ）に示すように、接触が解除された後は、当該接触の位置が移動したぶんだけ、表示部１４に表示される画面表示がスクロールされている。
【００９８】
このような操作により、操作者は、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置以外の位置を、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて押圧してスライド操作を行うことによっても、画面表示をスクロールさせることができる。
【００９９】
図９に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ１４のＮｏおよびステップＳ２０を経た後、ステップＳ２１のＹｅｓを経ることにより、ステップＳ２３の処理を行った場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域以外の位置における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した後に、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満たしたままタッチセンサ１１により検出される接触の位置が移動すると、第２動作を行うように制御する。さらに、制御部１５は、接触の位置が移動することを検出すると、タッチセンサ１１のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。この場合の触感は、上述したように、第２動作が行なわれることを示す触感であるため、第１動作が行われる際の触感（ステップ１５やステップ１８において呈示する触感）とは異なる触感とするのが好適である。
【０１００】
このように、本実施の形態による電子情報機器１は、操作者がタッチセンサ１１に対して行う操作の種別を判定する際の要素として、タッチセンサ１１に対する押圧荷重も荷重検出部１２により検出することにより考慮する。このため、本実施の形態による電子情報機器１は、タッチセンサに対する複数の態様の操作を、操作者の意図に沿うように的確に判定することができる。したがって、本実施の形態によれば、少なくとも２つの態様の操作を的確に区別して認識できるのみならず、操作者が意図しない動作の発生が著しく抑制されるため、操作性を向上させたユーザインタフェースを実現することが可能になる。
【０１０１】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、第１または第２動作が行われる際に音声を発生させるか否かについては言及していない。しかしながら、上記第１または第２動作と共に、当該動作と連動する音声を適宜発生させるようにすれば、電子情報機器１の操作性をさらに向上させることができる。また、本実施例では、第１動作を、入力座標に基づいて特定される表示部上の表示領域に予め割当てられた機能を実行する動作、すなわちアイコン等の選択操作とし、第２動作をスクロール操作とする場合について説明した。しかし、第２動作については、表示部における表示状態を変更する動作であればよく、スクロール操作以外に、例えば接触位置近傍画面の拡大・縮小操作、画面上の所定領域部分の移動（例えば、画像の画面上の移動）操作などであってもよい。
【０１０２】
また、上述した各実施の形態における荷重検出部１２は、任意の個数の歪みゲージセンサを用いて構成することができる。さらに、荷重検出部１２は、タッチセンサにおける入力検出方式に応じて、例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
【０１０３】
さらに、触感呈示部１３は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部１２および触感呈示部１３は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部１２および触感呈示部１３を構成することもできる。
【０１０４】
また、本発明に係る電子情報機器１は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重基準を満たした際に、触感呈示部１３を駆動させる。しかしながら、上記荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重基準を満たした際とは、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重の基準値に達した際であってもよいし、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重の基準値を超えた際でもよい。また、荷重検出部１２により荷重の基準値が検出された際でもよい。また、制御部１５は、ステップ１５においてはクリック触感を呈示するように、ステップ１８においてはリリース触感を呈示するように、さらにステップ２２においてはスクロール操作の場合にはなぞり触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。この場合、触感呈示部１３が発生する振動の一定周波数、周期（波長）、波形、振幅などを適宜設定することにより、電子情報機器１は、操作者にリアルな触感を呈示することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 電子情報機器
１１ タッチセンサ
１１ａ タッチ面
１２ 荷重検出部
１３ 触感呈示部
１４ 表示部
１５ 制御部
１６ 記憶部
２１ 筐体
２２ インシュレータ
２３ アッパカバー
２４ インシュレータ
３１ 歪みゲージセンサ
３２ 圧電振動子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサを備える電子情報機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末において、操作者による操作を検出する部材として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える電子情報機器が増えている。また、携帯端末以外に、電卓、券売機等の機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等、タッチセンサを備える電子情報機器は広く使用されている。
【０００３】
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。いずれの方式のタッチセンサも、操作者の指やスタイラスペン等による接触を検出する。タッチセンサを備えた電子情報機器は、一般的に、タッチセンサの裏面に配置した表示部の表示画面上に、操作キーやボタンなどの画像（以下、「オブジェクト」と記す）を表示する。表示画面上に表示されたオブジェクトを操作者が押圧すると、当該押圧の位置における接触をタッチセンサが検出するようになっている。
【０００４】
ところで、最近の電子情報機器は、操作者が操作キーやボタンまたはアイコンなどのオブジェクトに接触する操作を検出する際、接触操作を複数の態様で検出することができる（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００５】
図１０は、タッチパネルを備えた電子情報機器において検出することができる複数の態様の接触操作のうち、代表的なものを説明する図である。このような電子情報機器は、通常、表示部にオブジェクトを表示して、そのオブジェクトの位置に対する操作者の接触を、タッチセンサが検出する。
【０００６】
図１０（Ａ）は、電子情報機器の表示部にアイコンなどのオブジェクト２００を表示し、そのオブジェクト２００の位置に対する操作者の接触を、タッチセンサ１００が検出する様子を概略的に示している。また、図１０（Ａ）においては、（１）、（２）、（３）に示すような順序で、操作者が一連の動作で指を動かしてタッチパネル１００を操作する様子を表している。このように、オブジェクト２００に対して、操作者が１度だけ短時間触れるような接触を検出する場合、このような態様の操作は「タップ」または「シングルタップ」と呼ばれる。これは、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のオペレーティングシステム（ＯＳ）によって提供されるデスクトップ環境において、クリック（シングルクリック）の操作に相当することが多い。
【０００７】
また、図１０（Ａ）において、（２）の時点で、当該オブジェクトに対して操作者が素早く２回連続して触れるような接触を検出する場合、このような態様の操作は「ダブルタップ」と呼ばれる。これは、前述のデスクトップ環境において、ダブルクリックの操作に相当することが多い。
【０００８】
このように、タップまたはダブルタップのような態様の接触が検出されると、電子情報機器は、それぞれ接触の態様に応じて、起動中のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリケーション」と記す）によって規定された所定の動作を開始する。例えば、図１０（Ａ）において、アイコンのオブジェクト２００に対するシングルタップの接触が検出された場合、電子情報機器は、当該オブジェクト２００を選択する。また、例えばアイコンのオブジェクト２００に対するダブルタップの接触が検出された場合、電子情報機器は、当該オブジェクト２００に関連付けられたアプリケーションの実行を開始する。
【０００９】
上述した態様の接触以外にも、例えば図１０（Ｂ）に示すように、スライド操作による接触を検出できる電子情報機器もある。図１０（Ｂ）は、電子情報機器の表示部にアイコンなどのオブジェクト２００を表示し、そのオブジェクト２００の位置に対して操作者がスライド操作を行った際の接触を、タッチセンサ１００が検出する様子を概略的に示している。また、図１０（Ｂ）においても、（１）、（２）、（３）、（４）に示すような順序で、操作者が一連の動作で指を動かしてタッチパネル１００を操作する様子を表している。すなわち、（１）の時点から指を動かし始めた操作者は、（２）の時点でタッチセンサ１００に接触し、その接触を維持したまま（３）の時点まで接触の位置を移動させ、（３）の時点で接触を解除して（４）に至っている。
【００１０】
このように、タッチセンサ上で操作者による接触が検出された後、当該接触が維持されたまま接触の位置が移動する場合、このような態様の操作は「スライド」と呼ばれる。図１０（Ｂ）は、（２）の時点で操作者の指が接触した位置にあったアイコンのオブジェクト２００が、上述のスライド操作により、（３）の時点で操作者の指の接触が解除された位置に移動した様子を表している。これは、前述のデスクトップ環境においては、アイコンなどのオブジェクトをドラッグする操作に相当することが多い。
【００１１】
さらに、例えば図１０（Ｃ）に示すように、タッチセンサ上で行われるスライド操作の態様の１つとして、フリック操作を検出できる電子情報機器もある。フリック操作とは、タッチセンサ上で操作者が素早く指を払うような（または指をはじくような）動作を行う操作であり、すなわち、タッチセンサ上で操作者による接触が検出された後、若干の勢いを伴ってスライドの動作が行われる操作である。図１０（Ｃ）は、電子情報機器の表示部に項目のリストを表示し、その表示に対して操作者がフリック操作を行った際に、タッチセンサ１００が接触を検出する様子を概略的に示している。すなわち、（１）の時点から指を動かし始めた操作者は、（２）の時点でタッチセンサ１００に接触し、その接触を維持したまま、（３）の時点まで勢いを伴って素早く接触の位置を移動させ、（３）の時点で接触を解除して（４）に至っている。
【００１２】
起動中のアプリケーションによってフリック操作に応じた動作を規定しておくことにより、電子情報機器は、このようにタッチセンサ上で操作者のフリック操作による接触の検出に応じて、フリック操作に特有の動作を行うことができる。すなわち、例えば図１０（Ｃ）に示すように、表示部にリスト表示がされている際に、電子情報機器は、（２）から（３）の間に検出した接触の位置の移動の距離および速度等に応じて、（３）以降に接触が検出されなくなった後も、リスト表示のスクロールをある程度継続する。
【００１３】
例えば、（２）から（３）の間における接触の位置が非常にゆっくり移動した場合、電子情報機器は、上述したスライド操作によるドラッグの場合とほぼ同様の処理を行い、（３）以降のスクロールがすぐに停止するように制御する。すなわち、この場合、（２）から（３）の位置まで、接触の位置の移動に追従してリスト表示も上方から下方に移動（スクロール）し、（３）の時点ですぐにリスト表示の移動（スクロール）は停止する。
【００１４】
一方、例えば、（２）から（３）の間における接触の位置が非常に速く移動した場合、電子情報機器は、上述したスライド操作によるドラッグの場合とは異なる処理を行い、（３）以降も少しの間スクロールが停止しないように制御する。すなわち、この場合、（２）から（３）の位置まで、接触の位置の移動に追従してリスト表示も上方から下方に移動（スクロール）し、（３）の時点以降もリスト表示の移動（スクロール）は停止せずにある程度移動し続けた後に停止する。このようにして、表示部上の表示が、まるで質量を有しているかの如く、慣性の法則に従う挙動を模したような特徴的な動作を実現している。
【００１５】
さらには、電子情報機器のタッチセンサによっては、複数箇所における接触を同時に検出できるものもある。このような特徴を活かして、例えば、２本の指で２点を接触したまま２点間の距離を小さくするように接触の位置を移動させる操作（ピンチイン）を検出することもできる電子情報機器もある。また、同様に、２点間の距離を大きくするように接触の位置を移動させる操作（ピンチアウト）といったような接触操作も検出することができる電子情報機器もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２６６２３６号公報
【特許文献２】特表２００９−５２５５３８号公報
【特許文献３】特表２０１０−５１７１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述したようなタッチセンサを備える電子情報機器は、検出される接触の態様に応じて異なる処理を関連付けることができるため、異なる態様の接触の検出に応じて複数の処理を区別して実行することができる。
【００１８】
しかしながら、従来のタッチセンサを備えた電子情報機器においては、上述したタップ操作による接触と、スライド操作またはフリック操作による接触とが、適切に判別されないことがある。すなわち、操作者はタップ操作のつもりでタッチセンサに接触の操作を行ったのに、電子情報機器は、検出した接触をスライド操作またはフリック操作と判定することがある。同様に、操作者はスライド操作またはフリック操作のつもりでタッチセンサに接触の操作を行ったのに、電子情報機器は、検出した接触をタップ操作と判定することもある。
【００１９】
これは、従来のタッチセンサを備えた電子情報機器は、多くの場合、接触の検出が開始された位置と、当該接触が解除された位置との間の距離が所定値未満（つまり、ほぼ同じ位置）の場合はタップ操作と判定し、当該距離が所定値以上の場合はフリック操作と判定するためである。
【００２０】
したがって、操作者が表示部の画面表示をスクロールさせようとしてフリック操作を意図して接触を行ったにもかかわらず、接触を開始した位置と、接触を解除した位置との間の距離が所定値よりも小さい場合、この操作はタップ操作と判定されてしまう。この場合、操作者は表示部の表示をスクロールさせようと意図して操作を行ったのに、例えば接触を開始した位置のアイコンに関連付けられたアプリケーションが実行されてしまうなど、操作者が意図しない動作が実行されるケースがしばしば発生する。
【００２１】
このようなケースが発生しにくくするために、前記所定値を例えばゼロに近いような小さな値に設定することも考えられる。しかしながら、このようにすると、今度はユーザがタップ操作を行ったにもかかわらず、接触を開始した位置と、接触を解除した位置とがわずかにずれてしまった場合、この操作はフリック操作またはスライドと判定されてしまう。この場合、操作者はアイコンに対してタップ操作をしようと意図して接触操作を行ったのに、例えば表示部の画面表示がスクロールしてしまったり、またはアイコンがドラッグにより移動してしまうなど、やはり操作者が意図しない動作が実行されるケースが発生する。
【００２２】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、タッチセンサに対する複数の態様の操作を、操作者の意図に沿うように的確に判別することができる電子情報機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成する第１の観点に係る電子情報機器の発明は、
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると、所定の第１動作を行い、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
第２の観点に係る発明は、第１の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、前記タッチセンサにより所定領域において検出された接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御するものである。
【００２５】
第３の観点に係る発明は、第１の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作を行うように制御するものである。
【００２６】
第４の観点に係る発明は、第３の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したら、または前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作も前記第２動作も行わないように制御するものである。
【００２７】
第５の観点に係る発明は、第１の観点に係る電子情報機器の発明において、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たしたまま前記タッチセンサにより検出される接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御するものである。
【００２８】
第６の観点に係る発明は、第１ないし第５の何れか１つの観点に係る電子情報機器の発明において、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
【００２９】
第７の観点に係る発明は、第１ないし第５の何れか１つの観点に係る電子情報機器の発明において、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
【００３０】
第８の観点に係る発明は、第１ないし第５の何れか１つの観点に係る電子情報機器の発明において、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、操作者がタッチセンサに対して行う操作の種別を判定する際の要素として、タッチセンサに対する押圧荷重も検出することにより、操作者が意図した操作を的確に判定することが可能になる。したがって、操作者が意図しない動作の発生が著しく抑制されるため、操作性を向上させたユーザインタフェースを実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子情報機器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電子情報機器の実装構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電子情報機器による動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態による電子情報機器が操作者の操作を検出する際の動作の具体例を説明する図である。
【図１０】タッチセンサにより検出される接触による操作の態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係る電子情報機器の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る電子情報機器は、例えば携帯電話やＰＤＡ(Personal Digital Assistant)などの携帯端末のように、文字または数字を入力する操作を行う際に用いる電子情報機器とすることができる。また、本実施の形態に係る電子情報機器は、携帯端末に限定されるものではなく、銀行に設置されるＡＴＭ、駅に設置される券売機に用いる電子情報機器など、タッチセンサに対する操作者の操作による接触を検知するものであれば、任意の電子情報機器に適用することができる。
【００３５】
図１に示すように、本実施の形態に係る電子情報機器１は、タッチセンサ１１、荷重検出部１２、触感呈示部１３、表示部１４、制御部１５、および記憶部１６を備える。
【００３６】
タッチセンサ１１は、通常は表示部１４の前面に配置して、表示部１４に表示したキーやボタン等（以下、単に「キー等」という）に対する操作者の指などによる押圧入力（タッチ入力）を、対応するタッチセンサ１１のタッチ面により受け付ける。このタッチセンサ１１は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。荷重検出部１２は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の、荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させるもので、例えば圧電振動子等を用いて構成する。表示部１４は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタン等のオブジェクトを表示するもので、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。また、制御部１５は、電子情報機器１全体の動作を制御および管理する。
【００３７】
記憶部１６は、公知技術によるメモリなどで構成することができ、各種アプリケーションおよび入力された各種情報などを記憶するとともに、ワークメモリなどとしても機能する。特に、本実施の形態において、記憶部１６は、端末装置１において実行する各種のアプリケーションを記憶（インストール）しておく。
【００３８】
図２は、図１に示した電子情報機器１の実装構造の一例を示すもので、図２（ａ）は要部断面図、図２（ｂ）は要部平面図である。表示部１４は、筐体２１内に収納保持する。表示部１４上には、弾性部材からなるインシュレータ２２を介して、タッチセンサ１１を保持する。なお、本実施の形態に係る電子情報機器１は、表示部１４およびタッチセンサ１１を、平面視で矩形状としてある。本実施の形態において、タッチセンサ１１は、図２（ｂ）に仮想線で示す表示部１４の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ２２を介して表示部１４上に保持する。
【００３９】
また、筐体２１には、表示部１４の表示領域から外れたタッチセンサ１１の表面領域を覆うようにアッパカバー２３を設け、このアッパカバー２３とタッチセンサ１１との間に、弾性部材からなるインシュレータ２４を配設する。
【００４０】
なお、図２に示すタッチセンサ１１は、タッチ面１１ａを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチセンサ１１は、タッチ面１１ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
【００４１】
タッチセンサ１１の表面上には、アッパカバー２３で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ１１に加わる荷重（押圧力）を検出するための歪みゲージセンサ３１をそれぞれ接着等により設ける。また、タッチセンサ１１の裏面上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチセンサ１１を振動させるための圧電振動子３２をそれぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す電子情報機器は、図１に示した荷重検出部１２を４つの歪みゲージセンサ３１を用いて構成し、触感呈示部１３を２つの圧電振動子３２を用いて構成している。そして、触感呈示部１３によりタッチセンサ１１を振動させることにより、タッチ面１１ａを振動させるようにしている。なお、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した筐体２１、アッパカバー２３およびインシュレータ２４の図示を省略している。
【００４２】
次に、本実施の形態による電子情報機器１の動作について説明する。本実施の形態において、電子情報機器１は、操作者によるタッチセンサ１１の操作に応じて、第１動作と第２動作とを区別して実行する。本発明は、操作者の意図する操作を的確に判別することを主な特徴とするものである。このため、当該操作に応じて実行される第１動作または第２動作には、それぞれ任意の場面において任意の動作を規定することができる。本実施の形態においては、説明の明瞭化のために、インターネットのウェブブラウザのアプリケーションを起動中に、操作者による操作を検出した場合に行う動作について説明する。
【００４３】
本実施の形態においては、例として、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するタップの接触が検出された際に行われる、当該リンク先のウェブページにジャンプする動作を「第１動作」とする。また、他の例として、表示部１４に表示されたデスクトップ上で、アイコンなどのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するダブルタップの接触が検出された際に行われる、当該オブジェクトに関連付けられたアプリケーションの実行を開始する動作も「第１動作」とすることができる。また、本実施の形態において、タッチセンサ１１に対するスライド操作やフリック操作が検出された際に行われる、表示部１４に表示された画面表示をスクロール等して移動させる動作を、「第２動作」とする。
【００４４】
さらに、本実施の形態においては、第１動作または第２動作を実行する条件として、タッチセンサ１１により検出される接触のみならず、荷重検出部１２により検出される荷重も考慮する。すなわち、アイコンやリンク先などのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するタップの接触には、そのオブジェクトを「押圧する」という操作者の意図があると考えられる。したがって、電子情報機器１は、アイコンやリンク先などのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対する接触が検出されたまま、荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した場合に、第１動作を行う。
【００４５】
一方、スライド操作やフリック操作の場合、操作者がタッチセンサ１１上で接触の位置を一連の動作によって移動させる操作になる。このため、特定の一点を強めに押圧するような操作にはならずに、タッチセンサ１１上を軽くなぞるような操作になる。したがって、電子情報機器１は、原則として、荷重検出部１２によって検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないまま、タッチセンサ１１によって検出されるスライド操作やフリック操作による接触の位置が移動した場合に、第２動作を行う。
【００４６】
図３は、本実施の形態による電子情報機器１の動作について説明するフローチャートである。なお、図３のフローチャートに示す動作を開始するにあたり、タッチセンサ１１のタッチ面に対する接触を検知する前に、電子情報機器１の表示部１４にキー等のオブジェクトを表示しておくようにする。本実施の形態におけるオブジェクトは、タッチセンサ１１において接触すべき部位を操作者に示唆する画像とすることができる。例えば、オブジェクトの画像として、所定のアプリケーションを起動するためのアイコンの画像や、数字や文字がキートップに描画されているキーやボタンなどを表す画像を表示部１４に表示する。なお、以下の説明において、単に「オブジェクト」と記す場合は、タッチセンサ１１において接触すべき部位を操作者に示唆する画像を意味するものとする。
【００４７】
本実施の形態に係る電子情報機器１の動作が開始すると、制御部１５は、タッチセンサ１１に対する接触を監視するとともに、荷重検出部１２で検出される荷重を監視する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、操作者の指等の押圧対象（押圧物）によるタッチセンサ１１に対する接触が検出されると、制御部１５は、当該接触の位置を、例えば座標などの情報として、記憶部１６に記憶する（ステップＳ１２）。
【００４８】
次に、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、タッチセンサ１１の押圧によって増加しながら所定の基準を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、荷重検出部１２は、例えば、４つの歪みゲージセンサ３１の出力の平均値から荷重を検出する。
【００４９】
ここで、所定の基準を満たす荷重は、操作者が通常の押圧操作を行う際の押圧荷重に基づいて、例えば１Ｎ（ニュートン）などの値を予め設定し、その後も設定変更できるようにするのが好適である。また、この所定の基準は、操作者が意図せずタッチセンサ１１に軽く触れてしまったような操作は受け付けないようにするため、および後述するリアルな触感のための圧覚を操作者に与えるために、操作者の意図に基づく押圧の際の荷重（例えば平均値など）を考慮して、過度に低い基準を設定しないようにする。
【００５０】
ステップＳ１３において所定の基準を満たす荷重を検出したら、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出される接触の位置が所定領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。本実施の形態の「所定領域」とは、タッチセンサ１１において、アイコンまたはキーやボタンなど接触または押圧すべき領域を操作者に示唆するオブジェクトが表示部１４に表示された位置に対応する領域のことである。すなわち、ステップＳ１４においては、接触の位置が、オブジェクトの表示された位置（オブジェクト上の位置）に対応するか否かを判定する。このような位置の対応関係は、ステップＳ１２において記憶部１６に記憶した接触の位置が、表示部１４に表示している画像の領域に含まれるか否かを、制御部１５が判定することにより把握することができる。
【００５１】
ステップＳ１４において接触の位置がオブジェクトの位置に対応する場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ１５）。触感呈示部１３は、例えば、２つの圧電振動子３２を同相で駆動する。
【００５２】
本実施の形態による電子情報機器１は、以下のような動作を行うことにより、操作者の圧覚を刺激した状態で触覚を刺激することで、操作者に対してリアルな触感（ボタンが押し下がった触感）を呈示するようにできる。
【００５３】
すなわち、この場合の電子情報機器１は、荷重検出部１２により検出されるタッチセンサ１１に加わる荷重が、触感を呈示する基準（例えば１Ｎ）を満たすまでは、圧覚を刺激するようにし、荷重が当該基準を満たすと、触感呈示部１２を構成する圧電振動子を所定の駆動信号で駆動してタッチセンサのタッチ面を振動させて触覚を刺激する。これにより、この触感呈示装置は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチを押した際に得られるのと同様な触感を、操作者に呈示することができる。したがって、操作者は、タッチセンサ上（の表示部）に描画されたオブジェクトの押しボタンスイッチであっても、現実の押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなボタンの押し下がった触感を得ながら、タッチセンサ１１に対して押圧操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ１１を「押した」という意識との連動で操作を行うことができるので、操作ミスも防止することができる。
【００５４】
上述した触感を呈示する際の駆動信号、すなわち触覚を刺激する一定周波数、周期（波長）、波形、振幅は、呈示する触感に応じて適宜設定することができる。例えば携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表される触感を呈示する場合、例えば、１４０Ｈｚ以上の一定周波数からなる１／４〜５／４の何れかの周期分の駆動信号により触感呈示部１２を駆動する。このような駆動信号により触感呈示部１２を駆動させて、タッチセンサ１１のタッチ面を、基準の押圧荷重が加わった状態で、約１５μｍ振動させる。これにより、実際のキーを押し下げた場合のような、リアルな触感を操作者に呈示することができる。
【００５５】
なお、ステップＳ１５において触感を呈示する際、制御部１５は、接触を検出している位置に対応するオブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示することもできる。ここで行うオブジェクトの表示態様の変更は、例えば、オブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチが操作者により押下された際のキーが凹んだような表示（以下、キーの「押下表示」という）に変更するなどの態様が考えられる。その他、オブジェクトの表示態様を変更する際には、オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどして、操作者の押圧の操作が適切に認識されたことを強調するような態様の表示を行ってもよい。
【００５６】
ステップＳ１５において触感が呈示されたら、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、まだ所定の基準を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、押圧荷重がもはや所定の基準を満たしていないと判断されたら、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出される接触の位置が、まだ所定領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ１７においては、押圧荷重が所定の基準を満たさなくなった際の接触の位置が、オブジェクトの表示された位置に対応するか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ１７において接触の位置がまだ所定領域内に存在すると判定されたら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ１８）。
【００５８】
なお、ステップＳ１８において触感呈示部１３が押圧対象に対して呈示する触感は、上述した押圧時のリアルな触感に対応した触感とするのが好適である。このような触感を呈示する際に触感呈示部１３を駆動する駆動信号は、図３のステップＳ１５の押圧時における駆動信号（押圧時の触感用）と同じとすることもできるし、異ならせることもできる。例えば、ステップＳ１５における触感を呈示する際の駆動信号（押圧時の触感用）の周波数は１７０Ｈｚとし、押圧解除時における駆動信号の周波数は１２５Ｈｚとすることができる。これにより、実際のキーをリリースした場合のようなリアルな触感を操作者に呈示することができる。このように、押圧時の触感を呈示した後の押圧解除時に、押圧時と同様に、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、タッチセンサ１１を予め設定した所定の振動パターンで振動させることにより、押しボタンスイッチのようなリアルな触感を呈示することができる。
【００５９】
なお、ステップＳ１８において触感を呈示する際にも、ステップＳ１５の場合と同様に、制御部１５は、接触を検出している位置に対応するオブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示することもできる。ここで行うオブジェクトの表示態様の変更は、例えば、押下表示していたオブジェクトの表示態様を、押下表示される前の元のオブジェクトの表示に戻すなどの態様が考えられる。すなわち、ステップ１５にて行った押下表示のオブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチに対する操作者の押下が解除された際にキーの凹みが元に戻ったような表示に変更することができる。この場合も、操作者の押圧が解除された、すなわち押圧の操作が解除されたことを強調するために、オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどの態様の表示を行ってもよい。
【００６０】
ステップＳ１８において触感が呈示されたら、制御部１５は、上述した第１動作を行う（ステップＳ１９）。すなわち、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対する接触が検出されていた場合、制御部１５は、当該リンク先のウェブページにジャンプする動作を行う。また、アイコンなどのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対する接触が検出されていた場合、制御部１５は、当該オブジェクトに関連付けられたアプリケーションの実行を開始する動作を行う。ステップＳ１９において第１動作が行われたら、電子情報機器１は、本実施の形態による動作を終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ１７において、例えば操作者がスライド操作を行った等のため、接触の位置がもはや所定領域内に存在しないと判定されたら、制御部１５は、触感の呈示も第１動作も行うことなく本実施の形態による動作を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１３において、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさない場合、すなわち操作者がタッチセンサ１１を接触している際の押圧力を強めない場合、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出されている接触が解除されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。ここで、「接触が解除された」とは、タッチセンサ１１が接触を検出しなくなったことを意味する。
【００６３】
ステップＳ２０において接触が解除されている場合、制御部１５は、本実施の形態による動作を終了する。この場合も、制御部１５は、触感の呈示も第１動作も行わない。また、テップＳ１３において荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たした場合でも、ステップＳ１４において接触の位置がオブジェクトの位置に対応しない場合には、制御部１５は、ステップＳ２０に移行して処理を続行する。
【００６４】
また、ステップＳ２０において接触が解除されていない場合、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出されている接触の位置が移動したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において接触の位置が移動していない場合、制御部１５は、ステップＳ１３に戻って処理を続行する。
【００６５】
一方、テップＳ２１において接触の位置が移動したと判定された場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において呈示する触感は種々の態様のものとすることができるが、本実施の形態においては、第２動作が行われることを示す触感であるため、ステップＳ１５またはステップＳ１８において呈示する触感とは異なる触感とするのが好適である。本実施の形態において、第２動作は、操作者がタッチセンサ１１において指先などを移動させるスライド操作が検出された際に呈示する触感であるため、例えばタッチセンサ１１上をなぞる操作者の指などにザラザラした感触を与えるような触感を呈示するのが有利である。
【００６６】
ステップＳ２２において触感が呈示されたら、制御部１５は、上述した第２動作を行う（ステップＳ２３）。すなわち、表示部１４に表示された項目を列挙した表などのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するスライド操作やフリック操作が検出された場合、制御部１５は、の画面表示をスクロール等して移動させる動作を行う。また、アイコンなどのオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に対するスライド操作やフリック操作が検出されていた場合、制御部１５は、当該オブジェクトを操作に応じて移動（スライド）させる動作を行う。
【００６７】
ステップＳ２３において第２動作が行われたら、制御部１５は、タッチセンサ１１により検出されている接触が解除されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップ２４において接触がまだ解除されていない場合、制御部１５は、ステップＳ２１に戻って処理を続行する。一方、ステップＳ２０において接触が解除されている場合、制御部１５は、本実施の形態による動作を終了する。
【００６８】
このように、本実施の形態による動作により、電子情報機器１は、操作者によるタッチセンサ１１の操作に応じて、第１動作と第２動作と明確に区別して実行することができる。以下、本実施の形態による電子情報機器１の動作をさらに説明する。
【００６９】
なお、図３のフローチャートおよび以下の実施例では、ステップ１５、ステップ１８、およびステップ２２も含めた場合について説明するが、これらのステップを省略したとしても、本発明が目的とする第１動作および第２動作の制御を実施し、本発明の効果を得ることができる。しかしながら、以下の実施例においては、より好適な例として、上記ステップを含めた例を説明する。
【００７０】
また、ステップ１３とステップ１４の順序を変更してもよい。本発明では、ステップ１３とステップ１４の順番を問わず、双方においてＹｅｓに進む場合を「タッチセンサ１１が表示部１４の所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出する」と表現するものとする。そして、ステップ１３またはステップ１４のいずれかにおいてＮｏに進み、さらにステップ２１においてＹｅｓに進む場合を「荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないまま、またはタッチセンサ１１が表示部１４の所定領域外における接触を検知したままタッチセンサ１１により検出された接触の位置が移動する」と表現するものとする。
【００７１】
また、図３のフローチャート及び以下の実施例では、ステップ１６乃至ステップ１８も含めた場合について説明するが、これらのステップを省略したとしても、本発明が目的とする第１動作および第２動作の制御を実施し、本発明の効果を得ることができる。しかしながら、以下の実施例においては、より好適な例として、上記ステップを含めた例を記載する。
【００７２】
また、ステップ１６とステップ１７の順序を変更し、ステップ１６においてＮｏに進む際にステップ１７に戻るようにしてもよい。本発明においては、ステップ１６とステップ１７の順番を問わず、双方においてＹｅｓに進む場合を「タッチセンサ１１が表示部１４の所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満さなくなる」と表現するものとする。
【００７３】
さらに、ステップ１６およびステップ１７の代わりに、所定時間の経過を判定基準にするステップを設けることもできる。すなわち、この場合、ステップ１６およびステップ１７の代わりに、「所定時間経過したか？」等のステップを設けるようにする。
【００７４】
図４〜９は、それぞれ、電子情報機器１の表示部１４に各種の画面表示をし、その前面に重ねて配置したタッチセンサ１１において、操作者の接触または押圧の操作を検出する様子を概略的に示している。
【００７５】
図４は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置に、所定の基準を満たさない押圧荷重による軽い接触を行った際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図４（Ａ）は、電子情報機器１が、例えばインターネットのブラウザのようなアプリケーションを起動して、あるアーティストの情報を掲載したウェブサイトを表示している様子を示している。表示部１４に表示された画像のうち、下線を引いて示した文字列は、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトを示している。
【００７６】
このようなオブジェクトに対応する位置に接触が検出され、さらに所定の基準を満たす押圧荷重が検出されると、電子情報機器１は、第１動作として、オブジェクトに対応するリンク先のウェブページにジャンプする動作を行う。しかしながら、このようなオブジェクトに対する接触が検出されたとしても、所定の基準を満たす押圧荷重が検出されない場合は、第１動作は行われない。すなわち、操作者が、オブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に軽く接触したとしても、電子情報機器１は、第１動作を行わない。
【００７７】
図４（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たさない押圧荷重による軽い接触を行っている様子を表している。このように、所定の基準を満たす押圧荷重が検出されない場合は、電子情報機器１は、第１動作を行われない。したがって、図４（Ｃ）に示すように、接触が検知されたとしても、電子情報機器１の表示部１４には変化が生じない。図４に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３からステップＳ２０を経て、本実施の形態による動作を終了した場合の処理の流れに対応する。
【００７８】
このように、電子情報機器１は、所定の基準を満たさない押圧荷重による、タッチセンサ１１に対する極めて軽い接触を検出しただけでは、第１動作も第２動作も行わない。したがって、本実施の形態の電子情報機器１によれば、操作者が不意にタッチセンサ１１にごく軽く触れてしまっただけで対応する動作が開始してしまうことはないため、操作者が意図しない動作を回避することができる。しかも、この場合、触感呈示部１３による触感を呈示しないため、操作者は、電子情報機器１が動作していないことを認識しやすい。
【００７９】
図５は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行った際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図５（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００８０】
図５（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。このように、所定の基準を満たす押圧荷重が検出された場合、電子情報機器１は、第１動作を行う。したがって、図５（Ｃ）に示すように、電子情報機器１は、タッチセンサ１１上で接触が検知された位置に対応する「プロフィール」のオブジェクトに関連付けられたリンクに基づいて、当該リンク先のウェブページにジャンプする動作を行う。図５（Ｃ）は、電子情報機器１が、上述したアーティストのプロフィールを掲載したウェブページにジャンプした結果を表示部１４に表示した様子を示している。
【００８１】
図５に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ１４およびステップＳ１７を経て、ステップＳ１９の処理を行った場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると、所定の第１動作を行うように制御する。特に、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が基準を満たす押圧荷重を検出した後に、タッチセンサ１１が当該所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、第１動作を行うように制御する。
【００８２】
また、上述したように、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチセンサ１１のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。さらに、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が基準を満たす押圧荷重を検出した後に、タッチセンサ１１が当該所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。
【００８３】
図６は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置ではない位置に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行った際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図６（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００８４】
図６（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示されたリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置から外れた位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。このように、タッチセンサ１１が所定領域以外の位置における接触を検出したまま、所定の基準を満たす押圧荷重が荷重検出部１２によって検出されても、電子情報機器１は、図６（Ｃ）に示すように、第１動作も第２動作も行わない。図６に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３を経てから、ステップＳ１４に続いてステップＳ２０を経て、本実施の形態による動作を終了した場合の処理の流れに対応する。したがって、本実施の形態の電子情報機器１によれば、無効な操作と判定されて画面表示に変化が生じないため、操作者が意図しない動作を回避することができる。しかも、この場合、触感呈示部１３による触感を呈示しないため、操作者は、電子情報機器１が押圧により動作していないことを認識しやすい。
【００８５】
図７は、操作者が、オブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たさない押圧荷重による軽い接触を行ってから、当該接触の位置を移動させた際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図７（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。また、表示部１４に表示された画像のうち、下線を引いて示した文字列は、インターネットのハイパーリンクを含むオブジェクトを示している。このようなオブジェクトに対応する位置に接触が検出され、さらに所定の基準を満たす押圧荷重が検出されないままで、当該接触の位置の移動を検出すると、電子情報機器１は、上述の第１動作とは異なる第２動作として、当該オブジェクトを含む画面表示のスクロールを行う。
【００８６】
図７（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たさない押圧荷重による接触を行っている様子を表している。このように、所定の基準を満たさない押圧荷重による接触が検出されても、電子情報機器１は、第１動作を行わない。
【００８７】
この後、操作者が当該接触の位置を上方に移動させたことにより、タッチセンサ１１上で接触が検知された位置が上方に移動したことが検知されると、電子情報機器１は、第２動作を行う。図７（Ｃ）は、タッチセンサ１１により接触が検知された位置が上方に移動したことにより、電子情報機器１が、当該接触位置の移動に追従させて、表示部１４に表示される画面表示をスクロールさせた様子を示している。図７（Ｃ）においては、当該接触の位置が移動したぶんだけ、表示部１４に表示される画面表示をスクロールさせている。
【００８８】
図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）に示した状態で操作者がタッチセンサ１１における接触を解除した状態を示している。図７（Ｄ）においては、上述した第２動作により、図７（Ａ）の段階では表示されていなかった（下方にあったため表示しきれていなかった）リンクを含むオブジェクトが新たに表示されている。このような操作により、操作者は、表示部１４の表示を、見易い表示となるようにスクロールさせることができる。
【００８９】
図７に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ２０およびステップＳ２１を経て、ステップＳ２３の処理を行った場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないままタッチセンサ１１により検出された接触の位置が移動すると、第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する。特に、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさないまま、タッチセンサ１１により所定領域において検出された接触の位置が移動すると、第２動作を行うように制御する。さらに、制御部１５は、接触の位置が移動することを検出すると、タッチセンサ１１のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。この場合の触感は、上述したように、第２動作が行なわれることを示す触感であるため、第１動作が行われる際の触感とは異なる触感とするのが好適である。
【００９０】
図８は、操作者が、オブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行ってから、当該接触の位置を移動させた際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図８（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００９１】
図８（Ｂ）は、操作者が、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置のタッチセンサ１１に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。本実施の形態による電子情報機器１は、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置に接触が検知されてから、所定の基準を満たす押圧荷重が荷重検出部１２により検出された時点では、まだ第１動作を行わない（ステップＳ１３およびステップＳ１４）。
【００９２】
この後、図８（Ｃ）に示すように、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重を維持したまま、当該接触の位置を上方に移動させて、接触の位置がオブジェクトに対応する位置から外れた場合について説明する。タッチセンサ１１上で接触が検知される位置が上方に移動し、当該接触の位置がオブジェクトに対応する位置から外れてから、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たさなくなったら、電子情報機器１は、第１動作も第２動作も行わない（ステップＳ１６およびステップＳ１７）。したがって、図８（Ｄ）に示すように、接触が解除された後も、電子情報機器１の表示部１４には変化が生じない。なお、上述したように、ステップ１６とステップ１７の順番を変更した場合には、接触の位置がオブジェクトに対応する位置から外れたら、第１動作も第２動作も行わないようになる。
【００９３】
このような操作により、操作者は、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置を、誤って所定の基準を満たす押圧荷重をかけて押圧してしまった場合でも、オブジェクトに対応する位置以外の位置に接触を逃すことにより、第１動作をキャンセルすることができる。
【００９４】
図８に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ１４およびステップＳ１６を経た後、ステップＳ１７のＮｏを経ることにより、ステップＳ１８およびステップＳ１９の処理を行わずに終了した場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した後に、タッチセンサ１１が当該所定領域以外の位置における接触を検出したまま荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、第１動作も第２動作も行わないように制御する。また、この場合、ステップ１５により触感が呈示されるが、ステップ１７においてＮｏに進み、ステップ１８を経ずに終了する、すなわちリリース時の触感を呈示しないため、操作者は、第１動作も第２操作も行なわれていないことを認識しやすい。
【００９５】
図９は、操作者が、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置以外に、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて接触を行ってから、当該接触の位置を移動させた際の、電子情報機器１の動作を説明する図である。図９（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に、電子情報機器１が、あるウェブサイトを表示している様子を示している。
【００９６】
図９（Ｂ）は、操作者が、タッチセンサ１１において、表示部１４に表示された「プロフィール」のリンクが含まれるオブジェクトに対応する位置から少し右方に外れた位置に、所定の基準を満たす押圧荷重による押圧を行っている様子を表している。本実施の形態による電子情報機器１は、所定の基準を満たす押圧荷重が荷重検出部１２により検出されても、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置以外で接触が検知されている場合、まだ第１動作を行わない（ステップＳ１４のＮｏ）。
【００９７】
この後、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重を維持したまま、当該接触の位置を上方に移動させた場合について説明する。タッチセンサ１１上で接触が検知される位置が上方に移動した場合、電子情報機器１は、図９（Ｃ）に示すように、第２動作を行う（ステップＳ２０を経てステップＳ２１のＹｅｓ）。したがって、図９（Ｄ）に示すように、接触が解除された後は、当該接触の位置が移動したぶんだけ、表示部１４に表示される画面表示がスクロールされている。
【００９８】
このような操作により、操作者は、タッチセンサ１１においてオブジェクトに対応する位置以外の位置を、所定の基準を満たす押圧荷重をかけて押圧してスライド操作を行うことによっても、画面表示をスクロールさせることができる。
【００９９】
図９に示す動作は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３に続いてステップＳ１４のＮｏおよびステップＳ２０を経た後、ステップＳ２１のＹｅｓを経ることにより、ステップＳ２３の処理を行った場合の処理の流れに対応する。この場合、制御部１５は、タッチセンサ１１が所定領域以外の位置における接触を検出したまま荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した後に、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が前記基準を満たしたままタッチセンサ１１により検出される接触の位置が移動すると、第２動作を行うように制御する。さらに、制御部１５は、接触の位置が移動することを検出すると、タッチセンサ１１のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。この場合の触感は、上述したように、第２動作が行なわれることを示す触感であるため、第１動作が行われる際の触感（ステップ１５やステップ１８において呈示する触感）とは異なる触感とするのが好適である。
【０１００】
このように、本実施の形態による電子情報機器１は、操作者がタッチセンサ１１に対して行う操作の種別を判定する際の要素として、タッチセンサ１１に対する押圧荷重も荷重検出部１２により検出することにより考慮する。このため、本実施の形態による電子情報機器１は、タッチセンサに対する複数の態様の操作を、操作者の意図に沿うように的確に判定することができる。したがって、本実施の形態によれば、少なくとも２つの態様の操作を的確に区別して認識できるのみならず、操作者が意図しない動作の発生が著しく抑制されるため、操作性を向上させたユーザインタフェースを実現することが可能になる。
【０１０１】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、第１または第２動作が行われる際に音声を発生させるか否かについては言及していない。しかしながら、上記第１または第２動作と共に、当該動作と連動する音声を適宜発生させるようにすれば、電子情報機器１の操作性をさらに向上させることができる。また、本実施例では、第１動作を、入力座標に基づいて特定される表示部上の表示領域に予め割当てられた機能を実行する動作、すなわちアイコン等の選択操作とし、第２動作をスクロール操作とする場合について説明した。しかし、第２動作については、表示部における表示状態を変更する動作であればよく、スクロール操作以外に、例えば接触位置近傍画面の拡大・縮小操作、画面上の所定領域部分の移動（例えば、画像の画面上の移動）操作などであってもよい。
【０１０２】
また、上述した各実施の形態における荷重検出部１２は、任意の個数の歪みゲージセンサを用いて構成することができる。さらに、荷重検出部１２は、タッチセンサにおける入力検出方式に応じて、例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
【０１０３】
さらに、触感呈示部１３は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部１２および触感呈示部１３は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部１２および触感呈示部１３を構成することもできる。
【０１０４】
また、本発明に係る電子情報機器１は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重基準を満たした際に、触感呈示部１３を駆動させる。しかしながら、上記荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重基準を満たした際とは、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重の基準値に達した際であってもよいし、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重の基準値を超えた際でもよい。また、荷重検出部１２により荷重の基準値が検出された際でもよい。また、制御部１５は、ステップ１５においてはクリック触感を呈示するように、ステップ１８においてはリリース触感を呈示するように、さらにステップ２２においてはスクロール操作の場合にはなぞり触感を呈示するように触感呈示部１３を制御するのが好適である。この場合、触感呈示部１３が発生する振動の一定周波数、周期（波長）、波形、振幅などを適宜設定することにより、電子情報機器１は、操作者にリアルな触感を呈示することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 電子情報機器
１１ タッチセンサ
１１ａ タッチ面
１２ 荷重検出部
１３ 触感呈示部
１４ 表示部
１５ 制御部
１６ 記憶部
２１ 筐体
２２ インシュレータ
２３ アッパカバー
２４ インシュレータ
３１ 歪みゲージセンサ
３２ 圧電振動子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると、所定の第１動作を行い、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電子情報機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、前記タッチセンサにより所定領域において検出された接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御する、請求項１に記載の電子情報機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作を行うように制御する、請求項１に記載の電子情報機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したら、または前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作も前記第２動作も行わないように制御する、請求項３に記載の電子情報機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たしたまま前記タッチセンサにより検出される接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御する、請求項１に記載の電子情報機器。
【請求項６】
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項１ないし５の何れか１項に記載の電子情報機器。
【請求項７】
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項１ないし５の何れか１項に記載の電子情報機器。
【請求項８】
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項１ないし５の何れか１項に記載の電子情報機器。
【請求項１】
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が所定の基準を満たす押圧荷重を検出すると、所定の第１動作を行い、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記第１動作とは異なる所定の第２動作を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電子情報機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、前記タッチセンサにより所定領域において検出された接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御する、請求項１に記載の電子情報機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作を行うように制御する、請求項１に記載の電子情報機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したら、または前記タッチセンサが当該所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記第１動作も前記第２動作も行わないように制御する、請求項３に記載の電子情報機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域以外の位置における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たしたまま前記タッチセンサにより検出される接触の位置が移動すると、前記第２動作を行うように制御する、請求項１に記載の電子情報機器。
【請求項６】
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項１ないし５の何れか１項に記載の電子情報機器。
【請求項７】
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記タッチセンサが所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部が前記基準を満たす押圧荷重を検出した後に、前記タッチセンサが当該所定領域における接触を検出したまま前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満さなくなったら、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項１ないし５の何れか１項に記載の電子情報機器。
【請求項８】
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記基準を満たさないまま、または前記タッチセンサが前記所定領域外における接触を検知したまま前記タッチセンサにより検出された接触の位置が移動すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項１ないし５の何れか１項に記載の電子情報機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−６８９７６（Ｐ２０１２−６８９７６Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４１６８（Ｐ２０１０−２１４１６８）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]