電子機器付き吊具を有する移動式クレーン
【課題】移動式クレーンの吊具に電子機器を取付け、当該電子機器を作動させるバッテリーの容量が低下した時に交換や充電のためにバッテリーを外さなくする。
【解決手段】ワイヤロープ２をウインチに巻込むことで格納した伸縮ブーム１の先端側に吊具３を近接させて格納する吊具格納機能４を備えた移動式クレーンにおいて、格納した伸縮ブーム１の先端側に配置され車両の電源１８と接続したブーム側接続端子１２と、吊具３に配置され前記充電バッテリー１０ａと接続した吊具側接続端子１１とを配置し、各接続端子１１、１２は、前記吊具格納機構４で吊具格納時に対峙し係合して接続状態となり吊具非格納時に接続状態を解除するように配置され、吊具格納時に車両側の電源１８で前記充電バッテリー１０ａを充電させるようにしたもの。
【解決手段】ワイヤロープ２をウインチに巻込むことで格納した伸縮ブーム１の先端側に吊具３を近接させて格納する吊具格納機能４を備えた移動式クレーンにおいて、格納した伸縮ブーム１の先端側に配置され車両の電源１８と接続したブーム側接続端子１２と、吊具３に配置され前記充電バッテリー１０ａと接続した吊具側接続端子１１とを配置し、各接続端子１１、１２は、前記吊具格納機構４で吊具格納時に対峙し係合して接続状態となり吊具非格納時に接続状態を解除するように配置され、吊具格納時に車両側の電源１８で前記充電バッテリー１０ａを充電させるようにしたもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器付き吊具を有する移動式クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の移動式クレーンは、図７に図示するように、車両上に起伏可能に配置した伸縮ブーム１を配置している。伸縮ブーム１は、基ブーム２０と、基ブーム２０に順次伸縮自在に嵌挿した中間ブーム２１および先ブーム２２を備え、各ブーム間に適宜の伸縮駆動手段を配置している。伸縮ブーム１の基端側にはウインチ（図示しない）を配置しており、ウインチからワイヤロープ２を繰出し伸縮ブーム１の先端部を経過させ、ワイヤロープ２により伸縮ブーム１の先端部から吊具３を吊下させている。そしてワイヤロープ２をウインチに巻込むことで格納した伸縮ブーム１の先端側に前記吊具３を近接させて格納する吊具格納機能４を備えている。
【０００３】
具体的には、伸縮ブーム１の先ブーム２２先端の両側板１ｃ、１ｃ間にシーブ１ａを回転自在に軸支１ｂするとともに、吊具３の両側板３ｃ間に軸支した支持軸により揺動自在としたフック３ｄを有し、両側板３ｃ間に回転自在のシーブ３ａを軸支３ｂしている。シーブ１ａとシーブ３ａ間にワイヤロープ２を掛け回すとともに、ワイヤロープ２をウインチに巻込むことで縮小して格納した伸縮ブーム１の先端側に前記吊具３を近接させた時に、伸縮ブーム１先端部と吊具３の側板３ｃ、３ｃ間に、吊具３を伸縮ブーム１先端下面に沿って格納し保持する吊具格納機能４を設けている。伸縮ブーム１の先端下面に沿って格納された前記吊具３は、吊具３に取付けた固定部５と伸縮ブーム１の先端部に係止具６を介して取付けたクッションゴム７で衝接係止させている。（例えば特許文献１参照）
また、上記実施形態の吊具格納機能４は、ワイヤロープ２をウインチに巻込むことで格納した伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を近接させて格納するようにしたものであるが、図８に図示するように伸縮ブーム１の先端下部に吊具３の上部を当接させて格納状態にするようにした吊具格納機能３５のものも公知である。この実施形態の吊具格納機能３５では、伸縮ブーム１の先端下面と吊具３の上面には、それぞれを当接させるように当接面を備えている。（例えば特許文献２参照）
ところで、このような移動式クレーンで被吊り上げ物を移動させる場合に、吊具３に警報装置を取付け周囲に注意を促すようにしている。そして警報装置の電源として車両側の電源から供給することが困難であることから、バッテリーで行うようにしている。そしてバッテリーの容量が低下したときにバッテリーの交換や充電バッテリーを充電するためにバッテリーを外さなくてはならず、この煩わしい作業をなくするために、吊具３のシーブ３ａの回転で発電する発電手段を配置し、この発電手段でバッテリーを充電するようにしたものが公知である。（例えば特許文献３参照）
【特許文献１】実用新案登録第２５３７７６１号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】実開昭６１−２０３６９３号全文公報（第３頁、図６）
【特許文献３】特許第３１０１２１１号公報（第４頁、第７頁、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが上記特許文献３のものは、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させねばならず機械的構造を要し、吊具３の構造が複雑になり全体の大きさが大きくなるといった課題がある。しかもバッテリーの充電が吊具３のシーブ３ａの回転に依存していることから、吊具３の上下移動（シーブ３ａの回転）を伴わない作業では充電できず確実なバッテリーの充電が保証できるものでない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決した電子機器付き吊具を有する移動式クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、格納した伸縮ブームの先端側に配置され車両の電源と接続したブーム側接続端子と、吊具に配置され前記充電バッテリーと接続した吊具側接続端子とを配置し、各接続端子は、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙し係合して接続状態となり吊具非格納時に接続状態を解除するように配置され、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係る請求項２記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、車両の電源を所定周波数の高周波に変換するインバータと、インバータからの高周波を供給され格納した伸縮ブームの先端側に配置された１次コイルと、吊具に配置され１次コイルに供給された高周波を誘起する２次コイルと、２次コイルに誘起された高周波を整流して前記充電バッテリーに接続する整流回路とを配置し、前記１次コイルと前記２次コイルとは、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙した近接位置に位置させ吊具非格納時に離間位置となるよう配置し、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る請求項１記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、前記吊具格納機構で吊具を格納した時に、ブーム側接続端子と吊具側接続端子とが対峙し係合して接続状態となり車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させることができる。よって、移動式クレーンを使用しない時に、吊具格納機能で吊具を格納させておけば電子機器の充電バッテリーを充電することができ、バッテリーの容量が低下したときにバッテリーの交換や充電バッテリーを充電するためにバッテリーを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させると言った機械的構造を配置する必要もなくこの場合吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。
【０００９】
本発明に係る請求項２記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、前記吊具格納機構で吊具を格納した時に、前記１次コイルと前記２次コイルとが対峙した近接位置に位置し、１次コイルに供給されたインバータからの高周波が２次コイルに誘起され、整流回路で誘起された高周波が整流されて、電子機器の充電バッテリーを充電することができる。よって、バッテリーの容量が低下したときにバッテリーの交換や充電バッテリーを充電するためにバッテリーを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させると言った機械的構造を配置する必要もなくこの場合吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。しかも、被接触により充電バッテリーの充電を可能にするようにしたものであるから、簡単に防水構造とすることができ腐食を阻止できるとともに、接触不良などの防止が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの実施形態について、図１〜図６に図示し以下に説明する。本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンを説明するにあたって、以下の説明で符号１〜符号７、符号１ａ、１ｂ、１ｃ、符号３ａ、３ｂ、３ｃ、符号２０〜符号２２、符号３５は、図７および図８に図示し説明したものと同じであるので、以下の説明では同じものとして詳細な説明を省略する。
【００１１】
まず第１実施形態について図１および図２に図示し以下に説明する。吊具３の側板３ｃに電子機器１０が取付けてあり、電子機器１０内に充電バッテリー１０ａを内蔵させている。充電バッテリー１０ａの各電極は、電子機器１０内の電子機器を動作させる電源として電力を供給するように接続している。また、充電バッテリー１０ａのプラス電極は、電子機器１０のケースの外面に吊具側接続端子１１を配置しこの端子に接続している。充電バッテリー１０ａのマイナス電極は、側板３ｃに接続している。
【００１２】
電子機器１０は、フック３ｄに作用する荷重を検出し検出した荷重値を無線で車両側に備えた安全装置に送信する荷重検出装置や、吊具３の周囲に位置する作業者に吊荷が近づいていることの注意を喚起させる警報装置等の機器として配置される。
【００１３】
前記吊具格納機能４で伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を格納させると、格納された吊具３の側板３ｃに取付けた電子機器１０のケースの外面に配置した吊具側接続端子１１に対峙した伸縮ブーム１の先端部下面位置にブーム側接続端子１２を配置している。すなわち、図２に図示するように、ブーム側接続端子１２は、ケース１３と、ケース１３内に摺動自在に嵌挿させた接続端子１２ａと、ケース１３内で接続端子１２ａを下方に付勢させるスプリング１４で構成している。ケース１３は、絶縁材１５、１６を介して基ブーム２０に取付けている。そして接続端子１２ａは、車両側の電源１８のプラス電極にケーブル１７を介して接続されている。
【００１４】
よって各接続端子１１、１２ａは、前記吊具格納機構４で吊具３を格納した時に、対峙し係合して接続状態となり、各接続端子１１、１２ａはスプリング１４により付勢されて接続状態を安定して維持させることができる。そして車両側の電源１８のマイナス電極は車体に接続されているものだから、車両側の電源１８で前記充電バッテリー１０ａを充電することができる。吊具３を非格納状態にしたときには、各接続端子１１、１２ａは、接続状態を解除するので充電を停止させ、電子機器１０は内蔵した充電バッテリー１０ａで動作する。
【００１５】
このように第１実施形態における本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、移動式クレーンを使用しない時に、吊具格納機能４で吊具３を格納させておけば電子機器１０の充電バッテリー１０ａを充電することができ、充電バッテリー１０ａの容量が低下したときに充電バッテリー１０ａの交換や充電バッテリー１０ａを充電するために充電バッテリー１０ａを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させ電子機器１０の電源を確保する方法のように機械的構造を配置する必要がなくこの場合に比較して吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。
【００１６】
次に、上記実施形態では、吊具格納機能４によりワイヤロープ２をウインチに巻込むことで縮小格納した伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を近接させて格納するようにしたものであるが、図４に図示するように吊具格納機能３５により伸縮ブーム１の先端下部に吊具３の上部を当接させて格納状態にするようにした場合にも本発明を適用できる。この場合を第２実施形態として図３および図４に図示し以下に説明する。この実施形態の吊具格納機能３５は、伸縮ブーム１の先端端下面と吊具３の上面には、それぞれを当接させるように当接面３５ａ、３５ｂを備えている。
【００１７】
吊具３の側板３ｃ上部に電子機器１０を取付け、取付けた電子機器１０の上面に楔形状の吊具側接続端子３１を配置している。この吊具側接続端子３１には、電子機器１０に内蔵の充電バッテリー１０ａのプラス電極を接続している。充電バッテリー１０ａのマイナス電極は吊具３の側板３ｃに接続している。
【００１８】
伸縮ブーム１の先ブーム２２側板１ｃには、図３及び図４に図示するようにワイヤロープ２をウインチに巻込むことで吊具格納機能３５により先ブーム２２の先端下部の当接面３５ａに吊具３の当接面３５ｂを当接させて格納状態にすると、前記吊具側接続端子３１に衝接して接続するブーム側接続端子３２を配置している。このブーム側接続端子３２は、先ブーム２２側板１ｃに設けた枢支軸３４ａ、３４ｂを支点にその基端部を前後方向に揺動自在にし絶縁材で構成した一対のアーム３３ａ、３３ｂと、それぞれのアーム３３ａ、３３ｂの先端部に取付けられた接続端子３２ａ、３２ｂと、一対のアーム３３ａ、３３ｂ間に配置したスプリング３４とを配置している。接続端子３２ａには車両側電源１８のプラス電極にケーブル１７とコード巻取り器１９（伸縮ブーム１の伸縮に対応してケーブル１７の長さを変更するために配置）を介して接続している。接続端子３２ａ、３２ｂは、スプリング３４にて付勢されて両接続端子３２ａ、３２ｂを接触させ閉じているが、先端部を切り欠いて前記吊具側接続端子３１に衝接してハの字状に開口するようにしている。
【００１９】
このように構成した第２実施形態では次のように作用する。図３の状態からウインチによりワイヤロープ２を巻取り吊具格納機能３５により先ブーム２２の先端下部の当接面３５ａに吊具３の当接面３５ｂを当接させて格納状態にする。すると、図４に図示するように前記吊具側接続端子３１がブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂ間にスプリング３４の付勢力に抗して衝接して嵌まり込み、前記吊具側接続端子３１とブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂが接続状態で維持される。よって車両側の電源１８のプラス電極がケーブル１７を介して電子機器１０に内蔵された充電バッテリー１０ａのプラス電極に接続され、車両側の電源１８のマイナス電極はワイヤロープ２あるいは当接面３５ａ、３５ｂを介して電子機器１０に内蔵された充電バッテリー１０ａのマイナス電極に接続され充電される。
【００２０】
図４の状態でウインチによりワイヤロープ２を繰出すとブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂ間に嵌まり込んでいた前記吊具側接続端子３１が抜け出て図３の状態になる。よって前記吊具側接続端子３１とブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂの接続状態を解除し充電を停止させ、電子機器１０は内蔵した充電バッテリー１０ａで動作させるものである。
【００２１】
このように第２実施形態における本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいても第１実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
なお、上記第１実施形態のブーム側接続端子１２および吊具側接続端子１１をステンレス等の防錆材質の金属を使用するとよい。同様に上記第２実施形態の吊具側接続端子３１および接続端子３２ａ、３２ｂをステンレス等の防錆材質の金属を使用するとよい。
【００２３】
また、上記各実施形態では、車両側の電源を電子機器１０に内蔵された充電バッテリー１０ａに直接接続して充電するようにしたが、非接触により間接的に接続して充電するようにしてもよい。この場合の実施形態を第３実施形態として図５〜図６に図示し以下に説明する。
【００２４】
第３実施形態では、第１実施形態の場合と同様に吊具３の側板３ｃに電子機器１０が取付けてあり、電子機器１０内に充電バッテリー１０ａを内蔵させている。充電バッテリーの各電極は、電子機器１０内の電子機器を動作させる電源として電力を供給するように接続している。
【００２５】
図６に図示するように、充電バッテリー１０ａのプラス電極とマイナス電極は、電子機器１０のケースの外面に絶縁材で囲繞して配置した２次コイル子４１に整流回路４２を介して接続している。電子機器１０は、フック３ｄに作用する荷重を検出し検出した荷重値を無線で車両側に備えた安全装置に送信する荷重検出装置や、吊具３の周囲に位置する作業者に吊荷が近づいていることの注意を喚起させる警報装置等の機器として配置される。
【００２６】
前記吊具格納機能４で伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を格納させた時に、前記２次コイル４１に対峙した伸縮ブーム１の先端部下面位置に絶縁材で囲繞した一次コイル４３を配置している。一次コイル４３には、車両の電源１８（直流）を所定周波数の高周波（交流）に変換するインバータ４４を介して高周波を供給するようにしている。インバータ４４には、車両の電源１８プラス電極をケーブル１７で途中に充電スイッチ４５を介挿させて接続しており、車両の電源１８のマイナス電極を車両や伸縮ブームを介して接続されている。
【００２７】
なお、一次コイル４３と２次コイル子４１は、絶縁材で囲繞しているが、密閉して防水と構造としている。また、２次コイル子４１から充電バッテリー１０ａに整流回路４２を介して高周波（交流）を直流に変換しているが、整流回路４２の後に平滑回路を配置して充電バッテリー１０ａを充電するようにしてもよい。
【００２８】
このように構成した第３実施形態では次のように作用する。ウインチでワイヤロープ２を巻取り、前記吊具格納機能４で伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を格納させ、充電スイッチ４５をＯＮにする。すると前記１次コイル４１と前記２次コイル４３とが対峙した近接位置に位置し、１次コイル４３に供給されたインバータ４４からの高周波が２次コイル４１に誘起され、整流回路４２で誘起された高周波が整流されて、電子機器１０の充電バッテリー１０ａを充電することができる。また、図５の状態でウインチによりワイヤロープ２を繰出すと前記１次コイル４１と前記２次コイル４３とが対峙した近接位置から離間して、１次コイル４３に供給されたインバータ４４からの高周波が２次コイル４１に誘起されなくなって充電を停止させ、電子機器１０は内蔵した充電バッテリー１０ａで動作させるようになる。
【００２９】
以上のように、充電バッテリー１０ａの容量が低下したときに充電バッテリー１０ａの交換や充電バッテリー１０ａを充電するために充電バッテリー１０ａを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させると言った機械的構造を配置する必要もなくこの場合吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。しかも、被接触により充電バッテリーの充電を可能にするようにしたものであるから、簡単に防水構造とすることができ腐食を阻止できるとともに、接触不良などの防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第１実施形態を説明する説明図である。
【図２】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第１実施形態を説明する説明図で、要部の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第２実施形態を説明する説明図で、吊具を非格納状態にした時の説明図である。ある。
【図４】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第２実施形態を説明する説明図で、吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【図５】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第３実施形態を説明する説明図で、吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【図６】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第３実施形態の回路図を説明する説明図である。
【図７】移動式クレーンにおける吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【図８】移動式クレーンにおける他の吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 伸縮ブーム
２ ワイヤロープ
３ 吊具
４ 吊具格納機構
１０ 電子機器
１０ｂ 充電バッテリー
１１ 吊具側接続端子
１２ ブーム側接続端子
１８ 車両側の電源
３１ 吊具側接続端子
３２ ブーム側接続端子
３５ 吊具格納機構
４１ １次コイル
４２ 整流回路
４３ ２次コイル
４４ インバータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器付き吊具を有する移動式クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の移動式クレーンは、図７に図示するように、車両上に起伏可能に配置した伸縮ブーム１を配置している。伸縮ブーム１は、基ブーム２０と、基ブーム２０に順次伸縮自在に嵌挿した中間ブーム２１および先ブーム２２を備え、各ブーム間に適宜の伸縮駆動手段を配置している。伸縮ブーム１の基端側にはウインチ（図示しない）を配置しており、ウインチからワイヤロープ２を繰出し伸縮ブーム１の先端部を経過させ、ワイヤロープ２により伸縮ブーム１の先端部から吊具３を吊下させている。そしてワイヤロープ２をウインチに巻込むことで格納した伸縮ブーム１の先端側に前記吊具３を近接させて格納する吊具格納機能４を備えている。
【０００３】
具体的には、伸縮ブーム１の先ブーム２２先端の両側板１ｃ、１ｃ間にシーブ１ａを回転自在に軸支１ｂするとともに、吊具３の両側板３ｃ間に軸支した支持軸により揺動自在としたフック３ｄを有し、両側板３ｃ間に回転自在のシーブ３ａを軸支３ｂしている。シーブ１ａとシーブ３ａ間にワイヤロープ２を掛け回すとともに、ワイヤロープ２をウインチに巻込むことで縮小して格納した伸縮ブーム１の先端側に前記吊具３を近接させた時に、伸縮ブーム１先端部と吊具３の側板３ｃ、３ｃ間に、吊具３を伸縮ブーム１先端下面に沿って格納し保持する吊具格納機能４を設けている。伸縮ブーム１の先端下面に沿って格納された前記吊具３は、吊具３に取付けた固定部５と伸縮ブーム１の先端部に係止具６を介して取付けたクッションゴム７で衝接係止させている。（例えば特許文献１参照）
また、上記実施形態の吊具格納機能４は、ワイヤロープ２をウインチに巻込むことで格納した伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を近接させて格納するようにしたものであるが、図８に図示するように伸縮ブーム１の先端下部に吊具３の上部を当接させて格納状態にするようにした吊具格納機能３５のものも公知である。この実施形態の吊具格納機能３５では、伸縮ブーム１の先端下面と吊具３の上面には、それぞれを当接させるように当接面を備えている。（例えば特許文献２参照）
ところで、このような移動式クレーンで被吊り上げ物を移動させる場合に、吊具３に警報装置を取付け周囲に注意を促すようにしている。そして警報装置の電源として車両側の電源から供給することが困難であることから、バッテリーで行うようにしている。そしてバッテリーの容量が低下したときにバッテリーの交換や充電バッテリーを充電するためにバッテリーを外さなくてはならず、この煩わしい作業をなくするために、吊具３のシーブ３ａの回転で発電する発電手段を配置し、この発電手段でバッテリーを充電するようにしたものが公知である。（例えば特許文献３参照）
【特許文献１】実用新案登録第２５３７７６１号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】実開昭６１−２０３６９３号全文公報（第３頁、図６）
【特許文献３】特許第３１０１２１１号公報（第４頁、第７頁、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが上記特許文献３のものは、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させねばならず機械的構造を要し、吊具３の構造が複雑になり全体の大きさが大きくなるといった課題がある。しかもバッテリーの充電が吊具３のシーブ３ａの回転に依存していることから、吊具３の上下移動（シーブ３ａの回転）を伴わない作業では充電できず確実なバッテリーの充電が保証できるものでない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決した電子機器付き吊具を有する移動式クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、格納した伸縮ブームの先端側に配置され車両の電源と接続したブーム側接続端子と、吊具に配置され前記充電バッテリーと接続した吊具側接続端子とを配置し、各接続端子は、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙し係合して接続状態となり吊具非格納時に接続状態を解除するように配置され、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係る請求項２記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、車両の電源を所定周波数の高周波に変換するインバータと、インバータからの高周波を供給され格納した伸縮ブームの先端側に配置された１次コイルと、吊具に配置され１次コイルに供給された高周波を誘起する２次コイルと、２次コイルに誘起された高周波を整流して前記充電バッテリーに接続する整流回路とを配置し、前記１次コイルと前記２次コイルとは、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙した近接位置に位置させ吊具非格納時に離間位置となるよう配置し、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る請求項１記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、前記吊具格納機構で吊具を格納した時に、ブーム側接続端子と吊具側接続端子とが対峙し係合して接続状態となり車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させることができる。よって、移動式クレーンを使用しない時に、吊具格納機能で吊具を格納させておけば電子機器の充電バッテリーを充電することができ、バッテリーの容量が低下したときにバッテリーの交換や充電バッテリーを充電するためにバッテリーを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させると言った機械的構造を配置する必要もなくこの場合吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。
【０００９】
本発明に係る請求項２記載の電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、前記吊具格納機構で吊具を格納した時に、前記１次コイルと前記２次コイルとが対峙した近接位置に位置し、１次コイルに供給されたインバータからの高周波が２次コイルに誘起され、整流回路で誘起された高周波が整流されて、電子機器の充電バッテリーを充電することができる。よって、バッテリーの容量が低下したときにバッテリーの交換や充電バッテリーを充電するためにバッテリーを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させると言った機械的構造を配置する必要もなくこの場合吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。しかも、被接触により充電バッテリーの充電を可能にするようにしたものであるから、簡単に防水構造とすることができ腐食を阻止できるとともに、接触不良などの防止が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの実施形態について、図１〜図６に図示し以下に説明する。本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンを説明するにあたって、以下の説明で符号１〜符号７、符号１ａ、１ｂ、１ｃ、符号３ａ、３ｂ、３ｃ、符号２０〜符号２２、符号３５は、図７および図８に図示し説明したものと同じであるので、以下の説明では同じものとして詳細な説明を省略する。
【００１１】
まず第１実施形態について図１および図２に図示し以下に説明する。吊具３の側板３ｃに電子機器１０が取付けてあり、電子機器１０内に充電バッテリー１０ａを内蔵させている。充電バッテリー１０ａの各電極は、電子機器１０内の電子機器を動作させる電源として電力を供給するように接続している。また、充電バッテリー１０ａのプラス電極は、電子機器１０のケースの外面に吊具側接続端子１１を配置しこの端子に接続している。充電バッテリー１０ａのマイナス電極は、側板３ｃに接続している。
【００１２】
電子機器１０は、フック３ｄに作用する荷重を検出し検出した荷重値を無線で車両側に備えた安全装置に送信する荷重検出装置や、吊具３の周囲に位置する作業者に吊荷が近づいていることの注意を喚起させる警報装置等の機器として配置される。
【００１３】
前記吊具格納機能４で伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を格納させると、格納された吊具３の側板３ｃに取付けた電子機器１０のケースの外面に配置した吊具側接続端子１１に対峙した伸縮ブーム１の先端部下面位置にブーム側接続端子１２を配置している。すなわち、図２に図示するように、ブーム側接続端子１２は、ケース１３と、ケース１３内に摺動自在に嵌挿させた接続端子１２ａと、ケース１３内で接続端子１２ａを下方に付勢させるスプリング１４で構成している。ケース１３は、絶縁材１５、１６を介して基ブーム２０に取付けている。そして接続端子１２ａは、車両側の電源１８のプラス電極にケーブル１７を介して接続されている。
【００１４】
よって各接続端子１１、１２ａは、前記吊具格納機構４で吊具３を格納した時に、対峙し係合して接続状態となり、各接続端子１１、１２ａはスプリング１４により付勢されて接続状態を安定して維持させることができる。そして車両側の電源１８のマイナス電極は車体に接続されているものだから、車両側の電源１８で前記充電バッテリー１０ａを充電することができる。吊具３を非格納状態にしたときには、各接続端子１１、１２ａは、接続状態を解除するので充電を停止させ、電子機器１０は内蔵した充電バッテリー１０ａで動作する。
【００１５】
このように第１実施形態における本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンは、移動式クレーンを使用しない時に、吊具格納機能４で吊具３を格納させておけば電子機器１０の充電バッテリー１０ａを充電することができ、充電バッテリー１０ａの容量が低下したときに充電バッテリー１０ａの交換や充電バッテリー１０ａを充電するために充電バッテリー１０ａを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させ電子機器１０の電源を確保する方法のように機械的構造を配置する必要がなくこの場合に比較して吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。
【００１６】
次に、上記実施形態では、吊具格納機能４によりワイヤロープ２をウインチに巻込むことで縮小格納した伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を近接させて格納するようにしたものであるが、図４に図示するように吊具格納機能３５により伸縮ブーム１の先端下部に吊具３の上部を当接させて格納状態にするようにした場合にも本発明を適用できる。この場合を第２実施形態として図３および図４に図示し以下に説明する。この実施形態の吊具格納機能３５は、伸縮ブーム１の先端端下面と吊具３の上面には、それぞれを当接させるように当接面３５ａ、３５ｂを備えている。
【００１７】
吊具３の側板３ｃ上部に電子機器１０を取付け、取付けた電子機器１０の上面に楔形状の吊具側接続端子３１を配置している。この吊具側接続端子３１には、電子機器１０に内蔵の充電バッテリー１０ａのプラス電極を接続している。充電バッテリー１０ａのマイナス電極は吊具３の側板３ｃに接続している。
【００１８】
伸縮ブーム１の先ブーム２２側板１ｃには、図３及び図４に図示するようにワイヤロープ２をウインチに巻込むことで吊具格納機能３５により先ブーム２２の先端下部の当接面３５ａに吊具３の当接面３５ｂを当接させて格納状態にすると、前記吊具側接続端子３１に衝接して接続するブーム側接続端子３２を配置している。このブーム側接続端子３２は、先ブーム２２側板１ｃに設けた枢支軸３４ａ、３４ｂを支点にその基端部を前後方向に揺動自在にし絶縁材で構成した一対のアーム３３ａ、３３ｂと、それぞれのアーム３３ａ、３３ｂの先端部に取付けられた接続端子３２ａ、３２ｂと、一対のアーム３３ａ、３３ｂ間に配置したスプリング３４とを配置している。接続端子３２ａには車両側電源１８のプラス電極にケーブル１７とコード巻取り器１９（伸縮ブーム１の伸縮に対応してケーブル１７の長さを変更するために配置）を介して接続している。接続端子３２ａ、３２ｂは、スプリング３４にて付勢されて両接続端子３２ａ、３２ｂを接触させ閉じているが、先端部を切り欠いて前記吊具側接続端子３１に衝接してハの字状に開口するようにしている。
【００１９】
このように構成した第２実施形態では次のように作用する。図３の状態からウインチによりワイヤロープ２を巻取り吊具格納機能３５により先ブーム２２の先端下部の当接面３５ａに吊具３の当接面３５ｂを当接させて格納状態にする。すると、図４に図示するように前記吊具側接続端子３１がブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂ間にスプリング３４の付勢力に抗して衝接して嵌まり込み、前記吊具側接続端子３１とブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂが接続状態で維持される。よって車両側の電源１８のプラス電極がケーブル１７を介して電子機器１０に内蔵された充電バッテリー１０ａのプラス電極に接続され、車両側の電源１８のマイナス電極はワイヤロープ２あるいは当接面３５ａ、３５ｂを介して電子機器１０に内蔵された充電バッテリー１０ａのマイナス電極に接続され充電される。
【００２０】
図４の状態でウインチによりワイヤロープ２を繰出すとブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂ間に嵌まり込んでいた前記吊具側接続端子３１が抜け出て図３の状態になる。よって前記吊具側接続端子３１とブーム側接続端子３２の接続端子３２ａ、３２ｂの接続状態を解除し充電を停止させ、電子機器１０は内蔵した充電バッテリー１０ａで動作させるものである。
【００２１】
このように第２実施形態における本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいても第１実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
なお、上記第１実施形態のブーム側接続端子１２および吊具側接続端子１１をステンレス等の防錆材質の金属を使用するとよい。同様に上記第２実施形態の吊具側接続端子３１および接続端子３２ａ、３２ｂをステンレス等の防錆材質の金属を使用するとよい。
【００２３】
また、上記各実施形態では、車両側の電源を電子機器１０に内蔵された充電バッテリー１０ａに直接接続して充電するようにしたが、非接触により間接的に接続して充電するようにしてもよい。この場合の実施形態を第３実施形態として図５〜図６に図示し以下に説明する。
【００２４】
第３実施形態では、第１実施形態の場合と同様に吊具３の側板３ｃに電子機器１０が取付けてあり、電子機器１０内に充電バッテリー１０ａを内蔵させている。充電バッテリーの各電極は、電子機器１０内の電子機器を動作させる電源として電力を供給するように接続している。
【００２５】
図６に図示するように、充電バッテリー１０ａのプラス電極とマイナス電極は、電子機器１０のケースの外面に絶縁材で囲繞して配置した２次コイル子４１に整流回路４２を介して接続している。電子機器１０は、フック３ｄに作用する荷重を検出し検出した荷重値を無線で車両側に備えた安全装置に送信する荷重検出装置や、吊具３の周囲に位置する作業者に吊荷が近づいていることの注意を喚起させる警報装置等の機器として配置される。
【００２６】
前記吊具格納機能４で伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を格納させた時に、前記２次コイル４１に対峙した伸縮ブーム１の先端部下面位置に絶縁材で囲繞した一次コイル４３を配置している。一次コイル４３には、車両の電源１８（直流）を所定周波数の高周波（交流）に変換するインバータ４４を介して高周波を供給するようにしている。インバータ４４には、車両の電源１８プラス電極をケーブル１７で途中に充電スイッチ４５を介挿させて接続しており、車両の電源１８のマイナス電極を車両や伸縮ブームを介して接続されている。
【００２７】
なお、一次コイル４３と２次コイル子４１は、絶縁材で囲繞しているが、密閉して防水と構造としている。また、２次コイル子４１から充電バッテリー１０ａに整流回路４２を介して高周波（交流）を直流に変換しているが、整流回路４２の後に平滑回路を配置して充電バッテリー１０ａを充電するようにしてもよい。
【００２８】
このように構成した第３実施形態では次のように作用する。ウインチでワイヤロープ２を巻取り、前記吊具格納機能４で伸縮ブーム１の先端下面に沿って前記吊具３を格納させ、充電スイッチ４５をＯＮにする。すると前記１次コイル４１と前記２次コイル４３とが対峙した近接位置に位置し、１次コイル４３に供給されたインバータ４４からの高周波が２次コイル４１に誘起され、整流回路４２で誘起された高周波が整流されて、電子機器１０の充電バッテリー１０ａを充電することができる。また、図５の状態でウインチによりワイヤロープ２を繰出すと前記１次コイル４１と前記２次コイル４３とが対峙した近接位置から離間して、１次コイル４３に供給されたインバータ４４からの高周波が２次コイル４１に誘起されなくなって充電を停止させ、電子機器１０は内蔵した充電バッテリー１０ａで動作させるようになる。
【００２９】
以上のように、充電バッテリー１０ａの容量が低下したときに充電バッテリー１０ａの交換や充電バッテリー１０ａを充電するために充電バッテリー１０ａを外す煩わしい作業をしなくてもよい。また、吊具３にシーブ３ａの回転を取出し、取出した回転で発電させると言った機械的構造を配置する必要もなくこの場合吊具３の構造が簡単になり全体の大きさを小さくすることができる。しかも、被接触により充電バッテリーの充電を可能にするようにしたものであるから、簡単に防水構造とすることができ腐食を阻止できるとともに、接触不良などの防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第１実施形態を説明する説明図である。
【図２】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第１実施形態を説明する説明図で、要部の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第２実施形態を説明する説明図で、吊具を非格納状態にした時の説明図である。ある。
【図４】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第２実施形態を説明する説明図で、吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【図５】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第３実施形態を説明する説明図で、吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【図６】本発明に係る電子機器付き吊具を有する移動式クレーンの第３実施形態の回路図を説明する説明図である。
【図７】移動式クレーンにおける吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【図８】移動式クレーンにおける他の吊具格納機構で吊具を格納状態にした時の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 伸縮ブーム
２ ワイヤロープ
３ 吊具
４ 吊具格納機構
１０ 電子機器
１０ｂ 充電バッテリー
１１ 吊具側接続端子
１２ ブーム側接続端子
１８ 車両側の電源
３１ 吊具側接続端子
３２ ブーム側接続端子
３５ 吊具格納機構
４１ １次コイル
４２ 整流回路
４３ ２次コイル
４４ インバータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、
格納した伸縮ブームの先端側に配置され車両の電源と接続したブーム側接続端子と、吊具に配置され前記充電バッテリーと接続した吊具側接続端子とを配置し、各接続端子は、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙し係合して接続状態となり吊具非格納時に接続状態を解除するように配置され、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とする電子機器付き吊具を有する移動式クレーン。
【請求項２】
車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、
車両の電源を所定周波数の高周波に変換するインバータと、インバータからの高周波を供給され格納した伸縮ブームの先端側に配置された１次コイルと、吊具に配置され１次コイルに供給された高周波を誘起する２次コイルと、２次コイルに誘起された高周波を整流して前記充電バッテリーに接続する整流回路とを配置し、前記１次コイルと前記２次コイルとは、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙した近接位置に位置させ吊具非格納時に離間位置となるよう配置し、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とする電子機器付き吊具を有する移動式クレーン。
【請求項１】
車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、
格納した伸縮ブームの先端側に配置され車両の電源と接続したブーム側接続端子と、吊具に配置され前記充電バッテリーと接続した吊具側接続端子とを配置し、各接続端子は、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙し係合して接続状態となり吊具非格納時に接続状態を解除するように配置され、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とする電子機器付き吊具を有する移動式クレーン。
【請求項２】
車両上に起伏可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの基端側に配置したウインチと、ウインチから繰出し伸縮ブームの先端部を経過させたワイヤロープと、ワイヤロープにより伸縮ブームの先端部から吊下げた吊具とを備え、ワイヤロープをウインチに巻込むことで格納した伸縮ブームの先端側に前記吊具を近接させて格納する吊具格納機能を備えるとともに、充電バッテリーを有し該充電バッテリーからの電源で作動する電子機器を前記吊具に備えた電子機器付き吊具を有する移動式クレーンにおいて、
車両の電源を所定周波数の高周波に変換するインバータと、インバータからの高周波を供給され格納した伸縮ブームの先端側に配置された１次コイルと、吊具に配置され１次コイルに供給された高周波を誘起する２次コイルと、２次コイルに誘起された高周波を整流して前記充電バッテリーに接続する整流回路とを配置し、前記１次コイルと前記２次コイルとは、前記吊具格納機構で吊具格納時に対峙した近接位置に位置させ吊具非格納時に離間位置となるよう配置し、吊具格納時に車両側の電源で前記充電バッテリーを充電させるようにしたことを特徴とする電子機器付き吊具を有する移動式クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１１４９３６（Ｐ２００８−１１４９３６Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９７１０３（Ｐ２００６−２９７１０３）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
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