電子機器用の入力装置及び入力制御方法
【課題】入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域間で生じるチャタリング現象を排除する電子機器用の入力装置及び方法を提供する。
【解決手段】複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力可能な入力操作部２０と、入力操作部への入力操作を検知して複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力する検知部１９を有し、入力操作を伴う場合に検知情報に応じた入力情報を出力する入力処理部１５と、入力情報が入力され、入力操作に対応する出力情報を電子機器に出力する制御回路部１４とを備え、制御回路部は、入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の入力情報が出力された場合に、入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうち何れかの優先度に基づいて、入力情報を選択し、この入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する。
【解決手段】複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力可能な入力操作部２０と、入力操作部への入力操作を検知して複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力する検知部１９を有し、入力操作を伴う場合に検知情報に応じた入力情報を出力する入力処理部１５と、入力情報が入力され、入力操作に対応する出力情報を電子機器に出力する制御回路部１４とを備え、制御回路部は、入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の入力情報が出力された場合に、入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうち何れかの優先度に基づいて、入力情報を選択し、この入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器用の入力装置、及び、入力装置に対する入力操作の有効性の判定に適した入力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば電子機器用の入力装置は、操作者が入力装置に対して入力操作を行うことで電子機器が入力信号を検知するようになっている。このような入力操作を行うにあたって、例えば人の指先が入力操作部の入力操作を行う領域（キースイッチ）とこれに隣接する領域とを同時に接触する（指先を当接させる）場合がある。この場合、電子機器が複数の入力信号を検知することで適正な制御を行えないことを防止する必要がある。そのため、従来からこの場合の入力の制御方法は、複数のタッチセンサが検知した入力操作の領域のいずれを優先するかを定め、この定めに基づいていずれかの入力操作を有効な入力操作として選択するようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
これを実現する構成の一例として、入力操作を行う入力操作部と入力操作の入力を検知する静電容量式タッチセンサを有する検知部と、検知した入力を出力する入力処理部と、複数の出力を制御する制御回路部とを有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１７２０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載された入力装置は、いわゆるキースイッチとして特定される所望の領域（キースイッチ）以外の例えば隣接する領域（キースイッチ）を誤って選択してしまったり、入力操作の有効性判定の際に所望の領域と隣接する領域との間でチャタリング現象を発生させてしまったりする。これによって、入力検知の有効性を判定する上での障害が生じ、安定した入力操作を行うことができなくなる。
【０００６】
上述した問題点の第１の例として、操作者が特定のキースイッチを指先で押す場合に生じるチャタリング現象を図面に従って説明する。図９は、従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法及び制御方法を説明する説明図である。なお、図９において、検知部１９は、入力操作部２０に並列して配置された静電容量式タッチセンサのキースイッチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからなる。
【０００７】
図９に示すように、例えば操作者が入力操作をタッチセンサＣに対応する入力操作部２０に対して行う際に、操作者が操作者自身の指先を動かすときの癖や入力装置が受ける振動の影響などの、入力装置の使用環境等によって操作者の指がタッチセンサＣに隣接するタッチセンサＢやタッチセンサＤに近づく場合がある。図９（ａ）は、操作者の指がタッチセンサＢに近づく場合を示す図である。このような場合に操作者がタッチセンサＣに対応する入力操作部２０に入力操作を行ったことを特定するために、複数のタッチセンサが検知した入力操作の領域（キースイッチ）のいずれを優先するかの定めを「第１基本優先度ＰＢ１」と定義する。なお、この従来技術においては、第１基本優先度ＰＢ１は、タッチセンサＡに第１選択順位、タッチセンサＢに第２選択順位、タッチセンサＣに第３選択順位、タッチセンサＤに第４選択順位、タッチセンサＥに第５選択順位を付与する優先度としている。
【０００８】
図９（ｂ）に示すように、指先がいずれのタッチセンサに対応する入力操作部２０の領域にも触れていない状態（図９（ｂ）の状態番号１参照）から、第１基本優先度ＰＢ１を設定した状態でタッチセンサＣに触れた場合、タッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域への入力操作を有効と判定する（図９（ｂ）の状態番号２参照）。しかし、その直後に操作者の指先がタッチセンサＢにも近接することによって、タッチセンサＢの検知情報（入力情報）も同時に出力されると、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＢの入力操作を有効と判定する（図８（ｂ）の状態番号３参照）。そのため、操作者が本来意図していないタッチセンサＢに対応した出力情報を電子機器（ここでは図示せず）に出力してしまう。
【０００９】
次いで、操作者の指が本来入力すべきタッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域に戻ると、タッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定する（図９（ｂ）の状態番号４参照）。そして、タッチセンサＣに対応した出力情報を電子機器に出力する。次いで、操作者の指が再びタッチセンサＢにも近接すると、タッチセンサＢに対する入力操作も有効と判定してしまい（図９（ｂ）の状態番号５参照）、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＢに対応した出力情報を電子機器に出力してしまう。このような状態を繰り返すと、入力操作の有効性判定結果に伴いチャタリング現象が現れ、電子機器を操作する上での妨げとなる。これは、図９（ｂ）において状態番号２〜５の判定結果がＣ→Ｂ→Ｃ→Ｂと遷移することから明らかである。
【００１０】
また、上述した問題点の第２の例として隣接する複数のキースイッチに沿って操作者が指先を移動させて操作する場合に生じる一種のチャタリング現象を図面に従って説明する。図１０は、従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法を説明する説明図である。図１０において、検知部１９は、入力操作部２０に並列して配置された静電容量式タッチセンサのキースイッチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからなる。
【００１１】
例えば、操作者が指先をタッチセンサから離した状態（図１０（ｂ）の状態番号１参照）からタッチセンサＣに指をあて（図１０（ｂ）の状態番号２参照）、タッチセンサＣを基点としてタッチセンサＢ、タッチセンサＡの順に対応する入力操作部２０の領域に指先を当接した状態でこれらの領域を移動する（スライドさせる）入力操作に対して、上述の「第１基本優先度ＰＢ１」を設定した際について説明する。なお、この従来技術においても、第１基本優先度ＰＢ１は、タッチセンサＡに第１選択順位、タッチセンサＢに第２選択順位、タッチセンサＣに第３選択順位、タッチセンサＤに第４選択順位、タッチセンサＥに第５選択順位を付与する優先度としている。
【００１２】
図１０（ａ）に示すように、第１基本優先度ＰＢ１を設定した状態でタッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域に触れた場合、タッチセンサＣへの入力操作を有効と判定する（図１０（ｂ）の状態番号２参照）。その後、指先をタッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域とタッチセンサＢに対応する入力操作部２０の領域の間にスライドさせると、指先の移動中タッチセンサＣとＢに対応した出力を検知するが、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＢの検知情報を有効と判定する（図１０（ｂ）の状態番号３参照）。そのため、操作者が本来意図していない指先移動通過点のタッチセンサＢに対応した検知情報に基づく判定結果Ｂを電子機器（ここでは図示せず）に出力してしまう。
【００１３】
次いで、操作者の指先をタッチセンサＢとタッチセンサＡの間にスライドさせると、指先の移動中タッチセンサＢとＡに対応した出力を検知するが、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＡの入力操作を有効と判定する（図１０（ｂ）の状態番号４参照）。次いで、操作者の指先をタッチセンサＡに到達させると、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＡの入力操作を有効と判定し（図１０（ｂ）の状態番号５参照）、判定結果Ａを電子機器に出力する。このような判定結果の遷移中、本来なら判定結果ＣからＡに変化すべきところを、判定結果Ｃから本来判定すべきでない判定結果Ｂを経て判定結果Ａに変化する。このような一種のチャタリング現象が生ずることで、本来出力すべきでないタッチセンサＢに対応する出力情報を電子機器に出力してしまう問題がある。また、上述した従来技術では、本来入力操作の有効性判定を必要としないタッチセンサに対して判定を行っており、入力装置の処理効率の面からも改善の余地があるといえる。
【００１４】
なお、シュミットトリガ等の回路や演算処理によるヒステリシス特性を用いて、上述の課題を解決する方法も考えられるが、装置や制御が複雑となりコスト高を招くと共に入力操作の快適性を損なうおそれがある。
【００１５】
本発明の目的は、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除する電子機器用の入力装置及び入力制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電子機器用の入力装置は、
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力可能な入力操作部と、該入力操作部に対する入力操作を検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力する検知部と、を有し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力する入力処理部と、
前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力する制御回路部と、を備えた電子機器用の入力装置であって、
該制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴としている。
【００１７】
請求項１に係る発明がこのような構成を有することで、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、本発明の解決すべき課題で述べた入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができる。
【００１８】
また、従来技術として説明した特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、例えば車載機器や振動を伴うアミューズメント機器等の無指向性の入力操作が行われてしまう機器に対する入力操作や、外乱（振動）が入力操作に影響を与える環境下での入力操作の判定に適さないが、本発明の場合は、このような機器使用上の特別な環境下においても係る機器に対する入力操作を確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の請求項２に係る電子機器用の入力装置は、請求項１に記載の電子機器用の入力装置電子機器用の入力装置であって、
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、
前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を有する記憶部と、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が入力された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択したとき、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力するデータ処理部と、を備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項２に係る発明がこのような構成を有することで、請求項１に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に係る電子機器用の入力装置は、請求項２に記載の電子機器用の入力装置において、
前記データ処理部は、
少なくとも１個以上の前記入力情報が入力され、前記入力情報は前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部と異なる別の検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記基本優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定し、前記入力情報は少なくとも２回以上連続して同じ検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記検知時優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴としている。
【００２２】
請求項３に係る発明がこのような構成を有することで、請求項２に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２３】
また、本発明の請求項４に係る電子機器用の入力装置は、請求項２または３に記載の電子機器用の入力装置において、
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応し、且つ全ての前記検知部に対する入力操作に由来する全ての入力情報に任意の選択順位を付与した選択順位群であり、
前記検知時優先度は、前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に対応し、
且つ少なくとも２回以上連続して同じ検知部に入力操作が行われていると判定されたときに前記入力操作に由来する入力情報のみに最上位の選択順位を付与した選択順位群であることを特徴としている。
【００２４】
請求項４に係る発明がこのような構成を有することで、請求項２または３に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２５】
また、本発明の請求項５に係る電子機器用の入力装置は、請求項２に記載の電子機器用の入力装置において、
前記データ処理部は、
前記入力操作部に当接したまま該当接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われ、少なくとも１個以上の前記入力情報がはじめて入力され、
前記スライド操作の基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報を含むとき、前記基本優先度を用いて前記入力情報から基点入力情報のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、
前記基本優先度を前記検知時優先度に切り替え、引き続き少なくとも１個以上の前記入力情報が入力されるとき、前記検知時優先度を用いて前記入力情報の基となる入力操作が有効であるか無効であるかのいずれかの判定を行うとともに、
少なくとも、前記判定の結果が無効である場合と前記有効と判定した入力操作が前記スライド操作の終点座標の検知部に対する入力操作に由来する終点入力情報を含むとき、前記検知時優先度を前記基本優先度に切り替えることを特徴としている。
【００２６】
請求項５に係る発明がこのような構成を有することで、入力操作部に当接したまま接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われる場合において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができる。
【００２７】
また、本発明の請求項６に係る電子機器用の入力装置は、請求項５に記載の電子機器用の入力装置において、
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応した選択順位群であり、
前記検知時優先度から前記基本優先度に切り替えるときは、少なくともスライド操作が終了した座標に対する入力操作に由来する入力情報に最上位の選択順位を付与し、
前記検知時優先度は、
前記基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報に最上位の選択順位を付与し、前記終点入力情報に２番目以下で且つ前記基点座標と前記終点座標以外の座標の検知部に対する入力操作に由来する入力情報より上位の選択順位を付与する選択順位群であることを特徴としている。
【００２８】
請求項６に係る発明がこのような構成を有することで、請求項５に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２９】
また、本発明の請求項７に係る入力制御方法は、
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力操作が可能であり、該入力操作が行われたことを検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力するようになっており、前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を出力する入力制御方法であって、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていることを制御回路部によって判定することを特徴としている。
【００３０】
請求項７に係る発明によると、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、本発明の解決すべき課題で述べた入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができる。
【００３１】
また、従来技術として説明した特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、例えば車載機器や振動を伴うアミューズメント機器等の無指向性の入力操作が行われてしまう機器に対する入力操作や、外乱（振動）が入力操作に影響を与える環境下での入力操作の判定に適さないが、本発明の場合は、このような機器に対しても係る機器使用上の特別な環境下においても入力操作を確実に行うことができる。
【００３２】
また、本発明の請求項８に係る入力制御方法は、請求項７に記載の入力制御方法において、
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、前記入力制御を行うにあたって、
少なくとも、前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を記憶するようになっており、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで前記入力情報が取得された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定に基づいて前記入力操作に対応する出力情報を出力する出力ステップと、を有することを特徴としている。
【００３３】
請求項８に係る発明がこのようなステップを有することで、請求項７に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除する電子機器用の入力装置及び入力制御方法を提供できる。
【００３５】
また、少なくとも操作者と入力装置のいずれか一方が振動環境下にある場合などに、安定した入力操作を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置の要部を概略的に示すブロック図である。
【図２】操作者の指による入力を検知していない状態において初回の入力検知での優先度を説明する概略説明図（図２（ａ））及びいずれかの検知部（図２では検知部Ｃ）が操作者の指による入力を検知している状態における優先度を説明する概略説明図（図２（ｂ））である。
【図３】図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を具体的に説明する説明図である。
【図５】本実施形態の第１変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。
【図６】本実施形態の第１変形例に係る電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の第２変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。
【図８】本実施形態の第３変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。
【図９】従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法を説明する説明図である。
【図１０】図９とは異なる従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る電子機器用の入力装置の一実施形態として静電容量式のタッチセンサを用いた電子機器用の入力装置について図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置を概略的に示すブロック図である。
【００３８】
本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置は、検知部１９（タッチセンサ）及び入力情報検出回路１８を有する入力処理部１５と、入力処理部１５からの検知情報が入力されると共に、入力処理部１５に制御信号を送る制御回路部１４を備えている。そして、制御回路部１４は、検出した出力信号を演算してこの演算結果を電子機器１２に送るようになっている。
【００３９】
入力処理部１５は、入力操作を行う入力操作部２０（図２参照）と、入力操作部２０に対する入力操作を検知する検知部１９と、入力情報検出回路１８とを備える。即ち、入力処理部１５は、入力操作部２０に入力操作を行った場合にのみこの入力操作に応じた検知情報を制御回路部１４に出力するようになっている。
【００４０】
検知部１９は、入力操作部２０のいずれに指が接触した（入力操作が行われている）入力状態であるか、入力操作部２０から指が離間した（入力操作が行われずにいる）非入力状態であるかの検知結果を出力するようになっている。検知部１９は、入力操作を検出して入力情報検出回路１８に検知結果を出力するためのものであり、本実施形態では座標の各点（複数の入力要素（入力素子））を構成するように配置された静電容量式の複数のタッチセンサからなる。なお、タッチセンサの配列は、各検知部１９が座標の各点に対応するように配置されていれば良く、例えばマトリックス状や円弧状等、様々な形態で配置されていても良い。なお、座標は任意の面積を有する各領域に対応するように定義されても良い。
【００４１】
入力情報検出回路１８は、検知部１９から入力操作の検知結果（入力操作を伴う「入力」の場合は指が入力操作部２０に接触、入力操作を伴わない「非入力」の場合は指が入力操作部２０から離間）が入力され、入力された検知結果が入力（＝接触）である場合にのみ、入力操作を伴う検知情報を制御回路部１４に出力する。
【００４２】
制御回路部１４には、入力処理部１５から入力操作を伴う検知情報が入力される。制御回路部１４は、入力操作の有効性を判定し、入力操作を有効と判定した場合にのみ、入力操作を有効と判定した座標の入力要素（入力素子）（以下、単に「座標」とする）に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御する。
【００４３】
制御回路部１４は、データ処理部１６と記憶部１７を有している。データ処理部１６は、いずれかの検知部１９に対して入力操作が行われ、入力操作を伴う検知情報が入力された場合に入力操作を有効と判定し、入力操作を有効と判定した座標に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御する。より詳細には、制御回路部１４が有効である判定が初回（つまり入力装置起動後初回の入力操作による判定）または、前回有効と判定した検知部１９と異なる検知部１９に対するものである（別の検知部１９に対して入力操作を行った初回の判定である）場合には、基本優先度ＰＢを設定するための基本優先度情報ＩＰＢを入力情報検出回路１８に出力する。
【００４４】
一方、制御回路部１４は、連続して同一の検知部１９に対する入力操作が有効であると判定した場合には、入力操作が有効である検知部１９のみに、入力操作が有効である期間にのみ、検知時優先度ＰＳを設定するための検知時優先度情報ＩＰＳを入力情報検出回路１８に出力する。このとき、入力操作を検知していないか、または、検知した入力操作が無効であると判定した場合は、他の各検知部１９には優先度を設定しないため、検知時優先情報ＩＰＳは出力しない。また、全ての検知部１９が入力操作を検知していない場合は、基本優先度ＰＢを設定する。なお、本実施形態における基本優先度ＰＢ及び検知時優先度ＰＳを構成する第１基本優先度ＰＢ１と第１検知時優先度ＰＳ１については、変形例で利用する第２基本優先度ＰＢ２及び第２検知時優先度ＰＳ２とともに後に詳細に説明する。
【００４５】
制御回路部１４の記憶部１７は、入力要素である検知部１９の座標と、検知部１９の座標に応じた出力情報ＩＦと、（入力装置起動時などの）入力を検知していない状態で用いる基本優先度ＰＢとを予め記憶するようになっている。
【００４６】
図１に示す制御回路部１４から出力される出力情報ＩＦは、入力操作の有効性を判定し、入力操作を有効と判定した場合にのみ制御回路部１４から電子機器１２に出力される情報である。即ち、出力情報ＩＦは入力操作を有効と判定した座標に対応した、実際に電子機器１２の動作を制御する情報であって、その数や種類は座標（つまり検知部１９）の数や電子機器１２の動作仕様などの設計仕様に応じて決められている。
【００４７】
電子機器１２は、制御回路部１４から出力される出力情報ＩＦが入力され、動作が制御される。なお、上述の実施形態では、電子機器用の入力装置は、所謂家電製品やＯＡ機器などの操作部に対応している。係る操作部は、複数の操作キーを備え、操作キーそれぞれに必要となる制御項目（機能）を割り当てるが、例えばパーソナルコンピュータ用のキーボードのような入力装置などと比較すると操作キー（領域）や割り当てる制御項目（機能）は少なく、また入力操作も押下や接触など比較的単純な操作で行うようにしている。しかしながら、操作キー（領域）が比較的多数の入力装置に対して、割り当てる制御項目（機能）を増やすことは可能であり、本発明の適用範囲であることは言うまでもない。
【００４８】
入力装置１３は、上述の通り入力操作を行って入力操作が有効であると判定された場合にのみ、入力操作を有効と判定した座標に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御するようになっている。
【００４９】
なお、入力装置１３は電子機器１２と別体の構成となっているが、電子機器１２と一体の構成としても良い。即ち、電子機器１２と入力装置１３とが一体となった電子機器システム１１の形態をとっても良い。
【００５０】
また、入力装置１３において、制御回路部１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、入出力回路等を備えた周知のマイクロコンピュータシステムとして構成されるものであっても良い。その際、制御回路部１４がその構成要素として備えるデータ処理部１６及び記憶部１７は、本説明における機能を果たす限り、任意のハードウェア又はソフトウェア、さらにはその組み合わせによって実装することができる。
【００５１】
以下、本実施形態に係る電子機器用の入力装置による入力制御方法についてより詳細に説明する。図２（ａ）は、操作者の指による入力を検知していない状態において初回の入力検知での優先度を説明する概略説明図である。また、図２（ｂ）は、いずれかの検知部（図２では検知部Ｃ）が操作者の指による入力を連続して検知している状態における優先度を説明する概略説明図である。
【００５２】
本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置における入力検知の優先度は、基本優先度と検知時優先度によって決定する。以下、本発明において使用する基本優先度と検知時優先度をまとめて説明する。
【００５３】
基本優先度には第１基本優先度ＰＢ１と第２基本優先度ＰＢ２がある。ここで、第１基本優先度ＰＢ１は、検知部１９に対応した座標（領域）に従う入力判別の順位（選択順位）群で、記憶部１７が記憶している。そして、有効である判定が入力装置起動後初回または別の検知部１９に対して入力操作を行った初回の場合に設定する。
【００５４】
また、第２基本優先度ＰＢ２は、検知部１９に対応した座標（領域）に従い、第１基本優先度ＰＢ１とは異なる入力判別の順位（選択順位）群で、記憶部１７が記憶している。なお、第２基本優先度ＰＢ２は、本実施形態では利用せず、後述する第３変形例においてのみ利用する。
【００５５】
検知時優先度には第１検知時優先度ＰＳ１と第２検知時優先度ＰＳ２がある。ここで、第１検知時優先度ＰＳ１は、入力操作の有効性の判定結果と検知部１９の座標（領域）に応じて定義される入力判別の順位（選択順位）で、記憶部１７が記憶している。そして、連続して同一の検知部１９に対する入力操作が有効であると判定された場合に、入力操作が有効である検知部１９のみに、入力操作が有効である期間にのみ、優先度有効として選択順位が付与される。
【００５６】
また、第２検知時優先度ＰＳ２は、入力操作の有効性の判定結果と検知部１９の座標（領域）に応じて定義される入力判別の順位（選択順位）で、記憶部１７が記憶している。第２検知時優先度ＰＳ２は、連続して同一の検知部１９に対する入力操作が有効であると判定された場合に、入力操作が有効である検知部１９に第１選択順位（１）を、入力操作が有効である検知部１９に隣接する検知部１９より離れる方向に隣接する検知部１９に第２，３選択順位（２，３）を、入力操作が有効である期間にのみ、優先度有効として付与される。入力操作が有効である検知部１９に隣接する検知部１９には優先度無効として選択順位は付与されない。なお、第２検知時優先度ＰＳ２は、本実施形態では利用せず、後述する第２変形例及び第３変形例においてのみ利用する。
【００５７】
本実施形態では、図２に示すように、第１基本優先度ＰＢ１は、各検知部１９が受け持つそれぞれの制御内容や各検知部１９の配置（座標）など、入力装置の設計仕様に応じて設定される。本実施形態においては、第１基本優先度ＰＢ１は、タッチセンサＡに第１選択順位（１）、タッチセンサＢに第２選択順位（２）、タッチセンサＣに第３選択順位（３）、タッチセンサＤに第４選択順位（４）、タッチセンサＥに第５選択順位（５）を付与する優先度としている。
【００５８】
そして、いずれかの検知部１９（図２（ｂ）においてはタッチセンサＣ）が連続して入力操作を検知して、同一の検知部１９（図２（ｂ）においてはタッチセンサＣ）に対する連続した入力操作が有効と判定された場合は、入力操作が有効である検知部１９（実施例ではタッチセンサＣ）のみに、入力操作が有効である期間、第１選択順位（１）を付与する第１検知時優先度ＰＳ１を設定し（＝優先度有効）、入力操作を検知していないか、または検知した入力操作が無効である他の各検知部１９には優先度を設定しない（即ち、優先度無効とする）ようになっている。
【００５９】
上述した内容の理解を深めるために、以下に本実施形態に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法についてフローチャートに基づいて説明する。図３は、図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、複数の座標でそれぞれ特定される複数のキーのうち、一つのキーについてのルーチンに基づき説明するが、他のキーについても同様のルーチンで行われている。
【００６０】
本実施形態に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法を開始すると、図３に示すように、上述した第１基本優先度（ＰＢ１）を設定する（ステップＳ１１）。そして、入力操作を検知したか否か（つまり指が入力操作部２０に接触したか否か）を判定する（ステップＳ１２）。ここで、入力操作を検知していない（Ｎｏ）場合は、再びステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１２で入力操作を検知した（Ｙｅｓ）場合は、検知情報（ＳＮ）を取得する（ステップＳ１３）。続いて、入力状態である入力情報（ＩＮ）を取得する（ステップＳ１４）。
【００６１】
続いて、ステップＳ１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、入力情報（ＩＮ）が有効でない（Ｎｏ）と判定した場合は、再びステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、有効座標（ＰＮ）の特定を行う（ステップＳ１６）。
【００６２】
次いで、今回特定した有効座標ＰＮが前回特定した有効座標ＰＮ−１と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＮ−１？）を判定する（ステップＳ１７）。ここで、ＰＮ＝ＰＮ−１である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、第１検知時優先度（ＰＳ１）を設定し（ステップＳ１８）、再びステップＳ１２に戻る。一方、ＰＮ＝ＰＮ−１ではない（Ｎｏ）と判定した場合は、第１基本優先度（ＰＢ１）を設定する（ステップＳ１９）。次いで、今回特定した有効座標（ＰＮ）に基づき有効座標情報（ＩＰＮ）を更新する（ステップＳ２０）。そして、有効座標情報（ＩＰＮ）に対応した出力情報（ＩＦ）を電子機器１２に出力する（ステップＳ２１）。
【００６３】
続いて、このフローチャートによる電子機器用の入力装置の入力制御方法を実際のキー操作に基づいて例示的に説明する。図４は、図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を具体的に説明する説明図である。
【００６４】
なお、以下の説明で紹介する状態番号１〜５または１〜６とは、入力操作部２０に指が触れたことを、いずれのタッチセンサも検知しないか、いずれか１つのタッチセンサが検知したか、隣接する２つのタッチセンサが検知したかを所定の連続するサンプリング時間ごとに判定する状態判定のタイミングを表すもので、状態番号１から５（または６）の順に時系列的に連続して構成されている。
【００６５】
最初は、操作者の指はいずれのタッチセンサからも離間しており、基本優先度ＰＢ１が用いられている（図４（ｂ）の状態番号１参照）。これは、図２（ａ）の状態及び図３におけるステップＳ１１やステップＳ１２のＮｏに相当する。
【００６６】
このように、第１基本優先度ＰＢ１を設定している状態で、タッチセンサＣに対する入力操作が最初に有効と判定されると（図４（ｂ）の状態番号２参照）、次回の判定以降（図４（ｂ）の状態番号３以降）に用いる優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に変更する（切り替える）。この一連の流れは、図３におけるステップＳ１２〜Ｓ１８に相当する。図４（ｂ）の状態番号３は図２（ｂ）の状態に相当する。
【００６７】
第１検知時優先度ＰＳ１は、前回の判定でタッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定した結果に基づいて、タッチセンサＣに対する入力操作のみに第１選択順位（１）を付与して今回の入力判定に用いる。この一連の流れは、図３におけるステップＳ１８、Ｓ１２〜Ｓ１６に相当する。
【００６８】
このような第１検知時優先度ＰＳ１を設定している状態で、タッチセンサＣとタッチセンサＢとの両方から検知情報が出力されると、第１基本優先度ＰＢ１により第１選択順位（１）が付与されているタッチセンサＣからの検知情報の基となるタッチセンサＣに対する入力操作のみを有効と判定する（図４（ｂ）の状態番号３参照）とともに、次回の判定に用いる優先度を、タッチセンサＣに第１選択順位（１）を付与する第１検知時優先度ＰＳ１として設定する。この一連の流れは、図３におけるステップＳ１７〜Ｓ１８に相当する。このようにして、第１検知時優先度ＰＳ１を用いていずれのタッチセンサに入力操作がなされたかを判定する。
【００６９】
図４（ｂ）の状態番号４に移行すると、タッチセンサＣからの検出情報のみ得られるので、第１検知時優先度ＰＳ１から判定結果がＣとなる。
【００７０】
また、図４（ｂ）の状態番号５では、タッチセンサＣを押している指がタッチセンサＢよりに接近するので、タッチセンサＣとＢの双方から検知情報が得られるが、第１検知時優先度ＰＳ１からタッチセンサＢの検出情報が無視され、判定結果がＣとなる。これは、図４（ａ）の状態に相当する。
【００７１】
このように、図４（ａ）の状態であっても、第１検知時優先度ＰＳ１を用いることで、操作者が意図しないタッチセンサＢの入力操作を有効と判定したり、判定結果が隣接するタッチセンサ間を往復するチャタリング現象が発生したりする課題を解決し、入力操作の安定性を確保することができる。このことは、図４（ｂ）の判定結果と同様の指の操作でタッチセンサＣを押している従来例の判定結果を示した図９（ｂ）とを比較すると明らかである。
【００７２】
続いて、本実施形態の第１変形例に係る電子機器用の入力装置に関する入力制御方法の具体例について説明する。なお、上述の実施形態と同等の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７３】
第１変形例に係る電子機器用の入力装置においては、データ処理部１６は、入力操作部２０に当接したまま当接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われ、少なくとも１個以上の入力情報がはじめて入力され、スライド操作の基点座標の検知部１９に対する入力操作に由来する基点入力情報を含むとき、基本優先度ＰＢ１を用いて入力情報から基点入力情報のみを選択し、選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する。また、データ処理部１６は、基本優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に切り替え、引き続き少なくとも１個以上の入力情報が入力されるとき、第１検知時優先度ＰＳ１を用いて入力情報の基となる入力操作が有効であるか無効であるかのいずれかの判定を行う。そして、データ処理部１６は、少なくとも、判定の結果が無効である場合と有効と判定した入力操作がスライド操作の終点座標の検知部１９に対する入力操作に由来する終点入力情報を含むとき、第１検知時優先度ＰＳ１を基本優先度ＰＢ１に切り替えるようになっている。
【００７４】
以下に、上述した変形例の電子機器用の入力装置による入力制御方法の具体例について詳細に説明する。図５は、本実施形態の第１変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。この図は、調整項目の程度（強←中→弱）を連続的に細かく調整するために、基点座標をタッチセンサＣ、終点座標をタッチセンサＡとＥとした場合の、スライド操作を説明する図を例示的に示したものである。なお、この図の適用対象として、例えば照明機器の調光、送風機器の風量調整、空調機器の温度設定、ＡＶ機器の音量や音質の調整、映像機器の画質調整、調理機器の出力調整などの電子機器が有する調整機能が考えられるが、これに限定されるものではない。
【００７５】
本実施形態の第１変形例は、タッチセンサＣを基点に、タッチセンサＢ、タッチセンサＡの順に操作者の指を連続的に当接したまま座標（領域）を移動するような入力操作（スライド操作）を行う場合に有用である（図５（ａ）の矢印参照）。
【００７６】
最初に操作者の指が離間している状態では、第１基本優先度ＰＢ１を設定している（図５（ｂ）の状態番号１参照）。操作者の指が離間している状態は、図２（ａ）に示す状態で、操作者の指による入力操作を検知していない状態である。この状態で、操作者の指がスライド操作の基点となる検知部１９（タッチセンサＣ）に対する入力操作が最初に有効と判定されると（図５（ｂ）の状態番号２参照）、次回の判定以降（図５（ｂ）の状態番号３，４参照）に用いる優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に変更する（切り替える）。
【００７７】
第１検知時優先度ＰＳ１は、状態番号３において前回の判定でタッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定した結果に基づいて、タッチセンサＣに対する入力操作に第１選択順位（１）を付与し、そのほかのタッチセンサ（図５（ｂ）では、タッチセンサＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ）には優先度を無効とする。
【００７８】
このような第１検知時優先度ＰＳ１を設定している状態で、操作者が指先でスライド操作を行うと、タッチセンサから検知情報を得るサンプリング時間との関係で、同一の状態番号において隣接する２つのタッチセンサから出力がそれぞれ得られる。そのため、タッチセンサＣからタッチセンサＢを経てタッチセンサＡまで指をスライドさせた場合、スライド操作の前半、即ち図５（ｂ）に示す状態番号３においてスライド操作に伴いタッチセンサＣとタッチセンサＢとの両方から検知情報が出力されると、第１選択順位（１）が付与されているタッチセンサＣからの検知情報の基となる（タッチセンサＣに対する）入力操作のみを有効と判定する（図５（ｂ）の状態番号３参照）とともに、次回の判定に用いる優先度は、（スライド操作が完了していないため）引き続き第１検知時優先度ＰＳ１を設定する。
【００７９】
この状態で、更にスライド操作を行い、指をタッチセンサＢからタッチセンサＡまで移動させると、タッチセンサＢとタッチセンサＡとの両方から検知情報が出力される。この際、第１選択順位（１）の付与されたタッチセンサＣからの検知情報が得られなくなる（図５（ｂ）の状態番号４参照）。その結果、判定結果にはいずれのタッチセンサも特定されず、第１検知時優先度ＰＳ１から第１基本優先度ＰＢ１に再び戻す。
【００８０】
続いて、タッチセンサＡのみからの検知情報が得られると、判定結果をＡにすると共に、続く状態番号５における判定優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に変更する（図５（ｂ）の状態番号５参照）。そして、図５（ｂ）の状態番号６においてタッチセンサＡを再び検知したとき、処理を終了する。
【００８１】
上述した本実施形態の第１変形例の説明によれば、本実施形態がタッチセンサＣを基点に、タッチセンサＢ、タッチセンサＡの順に操作者の指を連続的に当接したまま座標（領域）を移動するような入力操作（スライド操作）を行われる場合にも有効に作用することが明らかである。なぜなら、第１変形例がこのような構成を有することで、入力操作部に当接したまま接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われる場合において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができるためである。
【００８２】
続いて、上述した実施形態の第２変形例について説明する。この第２変形例に係る電子機器用の入力装置においては、第１基本優先度ＰＢ１は、全ての検知部１９の座標に対応した選択順位群であり、第２検知時優先度ＰＳ２から第２基本優先度に切り替えるときは、少なくともスライド操作が終了した座標に対する入力操作に由来する入力情報に最上位の選択順位を付与するようになっている。
【００８３】
また、第２検知時優先度ＰＳ２は、基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報に最上位の選択順位を付与し、終点入力情報に２番目以下で且つ基点座標と終点座標以外の座標の検知部に対する入力操作に由来する入力情報より上位の選択順位を付与する選択順位群となっている。
【００８４】
上述した内容の理解を深めるために、以下に本実施形態の第２変形例に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法についてフローチャートに基づいて説明する。図６は、本実施形態の第２変形例に係る電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、複数の座標でそれぞれ特定される複数のキーのうち、一つのキーについてのルーチンに基づき説明するが、他のキーについても同様のルーチンで行われている。
【００８５】
本実施形態の第２変形例に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法を開始すると、図６に示すように、第１基本優先度ＰＢ１を設定する（ステップＳ１１１）。続いて、入力操作を検知したか否か（つまり指が入力操作部２０に接触したか否か）を判定する（ステップＳ１１２）。ここで、入力操作を検知していない（Ｎｏ）場合は、再びステップＳ１１２に戻る。一方、ステップＳ１１２で入力操作を検知した（Ｙｅｓ）場合は、検知情報（ＳＮ）を取得する（ステップＳ１１３）。続いて、入力状態である入力情報（ＩＮ）を取得する（ステップＳ１１４）。
【００８６】
続いて、ステップＳ１１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ここで、入力情報（ＩＮ）が有効でない（Ｎｏ）と判定した場合は、再びステップＳ１１２に戻る。一方、ステップＳ１１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、有効座標（ＰＮ）の特定を行う（ステップＳ１１６）。次いで、今回特定した有効座標（ＰＮ）が前回特定した有効座標（ＰＮ−１）と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＮ−１？）を判定する（ステップＳ１１７）。
【００８７】
ここで、ＰＮ＝ＰＮ−１ではない（Ｎｏ）と判定した場合は、今回特定した有効座標（ＰＮ）が基点座標（ＰＳ）と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＳ？）を判定する（ステップＳ１１８）。ここで、ＰＮ＝ＰＳでない（Ｎｏ）と判定した場合は、再びステップＳ１１２に戻る。一方、ＰＮ＝ＰＳである（Ｙｅｓ）と判定した場合は、第１基本優先度ＰＢ１を設定する（ステップＳ１１９）。次いで、今回特定した有効座標（ＰＮ）に基づき有効座標情報（ＩＰＮ）を更新する（ステップＳ１２０）。ここまで説明した各ステップによって、スライド操作の基点となる座標（タッチセンサＣ）を特定することができる。
【００８８】
ステップＳ１１７においてＰＮ＝ＰＮ−１である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、今回特定した有効座標（ＰＮ）が終点座標（ＰＥ）と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＥ？）を判定する（ステップＳ１２１）。ここで、ＰＮ＝ＰＥでない（Ｎｏ）と判定した場合は、第２検知時優先度ＰＳ２を設定する（ステップＳ１２２）。ここで説明した各ステップによって、有効座標（ＰＮ）を移動させることができる。
【００８９】
一方、ステップＳ１２１においてＰＮ＝ＰＥである（Ｙｅｓ）と判定した場合は、第１基本優先度ＰＢ１を設定する（ステップＳ１２３）。そして、機能実行情報（ＩＦ）を電子機器に出力する（ステップＳ１２４）。
【００９０】
続いて、このフローチャートによる電子機器用の入力装置の入力制御方法を実際のキー操作に基づいて例示的に説明する。図７は、図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を具体的に説明する説明図である。
【００９１】
最初に操作者の指がいずれのタッチセンサからも離間している状態では、第１基本優先度ＰＢ１を設定している（図７（ｂ）の状態番号１参照）。操作者の指が離間している状態は、図２（ａ）に示す状態で、操作者の指による入力操作を検知していない状態である。この状態で、操作者の指によりスライド操作の基点となる検知部１９（タッチセンサＣ）に対する入力操作が行われたことが最初に有効と判定されると（図７（ｂ）の状態番号２参照）、次回の判定以降（図７（ｂ）の状態番号３，４参照）に用いる優先度を第２検知時優先度ＰＳ２に変更する（切り替える）。
【００９２】
第２検知時優先度ＰＳ２は、状態番号３において前回の判定でタッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定した結果に基づいて、タッチセンサＣに対する入力操作に第１選択順位（１）を付与し、タッチセンサＣに隣接するタッチセンサ（図７（ｂ）ではタッチセンサＢとタッチセンサＤ）に対する入力操作には優先度を付与せず（即ち、優先度無効とし）、タッチセンサＣから更に離れて隣接するタッチセンサ（図７（ｂ）ではタッチセンサＡとタッチセンサＥ）に第２選択順位（２）と第３選択順位（３）をそれぞれ付与したもので、この第２検知時優先度ＰＳ２を本変形例の入力判定に用いる。
【００９３】
このような第２検知時優先度ＰＳ２を設定している状態で、操作者が指先でスライド操作を行うと、タッチセンサから検知情報を得るサンプリング時間との関係で、同一の状態番号において隣接する２つのタッチセンサから出力がそれぞれ得られる。そのため、タッチセンサＣからタッチセンサＢを経てタッチセンサＡまで指をスライドさせた場合、スライド操作の前半、即ち図７（ｂ）に示す状態番号３においてスライド操作に伴いタッチセンサＣとタッチセンサＢとの両方から検知情報が出力されると、第１選択順位（１）が付与されているタッチセンサＣからの検知情報の基となる（タッチセンサＣに対する）入力操作のみを有効と判定する（図７（ｂ）の状態番号３の判定結果参照）とともに、次の状態番号４の判定に用いる優先度は、（スライド操作が完了していないため）引き続き第２検知時優先度ＰＳ２を設定する。
【００９４】
この状態で、更にスライド操作を行い、指をタッチセンサＢからタッチセンサＡまで移動させると、タッチセンサＢとタッチセンサＡとの両方から検知情報が出力される。この際、第２選択順位（２）が付与されているタッチセンサＡからの検知情報の基となる（タッチセンサＡに対する）入力操作のみを有効と判定する（図７（ｂ）の状態番号４参照）。しかしながら、状態番号４においては、第２検知時優先度ＰＳ２に基づき、タッチセンサＡは第２選択順位（２）に指定されているので、判定結果には反映されない。この際、優先順位（１）であるタッチセンサＣの検知情報が得られていないので、次の状態番号５における優先度の設定を第１基本優先度ＰＢ１に戻す。続いて、指がタッチセンサＡのみに到達してスライド操作を完了すると、優先順位（１）であるタッチセンサＡのみの検知情報が得られるので、判定結果Ａを出力する（図７（ｂ）の状態番号５参照）。
【００９５】
本変形例によると、タッチセンサＡに対する入力操作が有効となるのは状態番号４の状態で、一連の判定処理が完了となるのは２回目に設定される第１基本優先度ＰＢ１に基づきタッチセンサＡに対する入力操作を有効と判定する状態（状態番号５）となり、スライド操作について上述した第１変形例を適用した場合よりも処理プロセスが簡素となり処理完了までに遷移する状態の数を１つ減らすことができる。
【００９６】
続いて、上述した実施形態の第３変形例について説明する。なお、第２変形例との相違点は、スライド操作の向きと、図８（ｂ）に示す状態番号５において新たに第２基本優先度ＰＢ２を用いる点にある。従って、その他の点については同等であるので、詳細な説明を省略する。
【００９７】
図８は、本実施形態の第３変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。この第３変形例は、タッチセンサＣを基点に、タッチセンサＤ、タッチセンサＥの順に連続的に当接するような入力操作（スライド操作）を行う場合に適した変形例である。第２基本優先度ＰＢ２は、タッチセンサＥに対する入力操作に第１選択順位（１）を付与し、タッチセンサＤに対する入力操作に第２選択順位（２）を付与し、タッチセンサＣに対する入力操作に第３選択順位（３）を付与し、タッチセンサＢに対する入力操作に第４選択順位（４）を付与し、タッチセンサＡに対する入力操作に第５選択順位（５）を付与するようになっている。
【００９８】
上述した第２変形例においては、図８（ｂ）の状態番号５で、第１基本優先度ＰＢ１を用いた場合に、タッチセンサＥに対する入力操作よりもタッチセンサＤに対する入力操作に上位の選択順位（４）が付与されることによって、判定結果が隣接するタッチセンサ（ＥとＤとの）間を往復するチャタリング現象を発生させてしまうが、この第３変形例によると、状態番号５で第２基本優先度ＰＢ２を用いているので、操作者の指が誤ってタッチセンサＤよりに僅かにずれでも判定結果はＥのままとなり、そのようなチャタリング現象を回避できる。
【００９９】
なお、第２基本優先度ＰＢ２は、図示したパターンには限定されず、タッチセンサＥに第１の選択順位（１）が付与されていれば良い。
【０１００】
以上説明した本発明は、所謂生活家電製品、ＯＡ機器、住宅用機器などの操作部への適用に特に適している。その理由は、複数の操作キー（キースイッチ）を備え、操作キー（キースイッチ）を構成する静電容量式の複数のタッチセンサが配置されるそれぞれの座標（領域）に応じて制御項目（機能）を割り当てるが、比較的多数の操作キー（キースイッチ）を備え、操作者が複数の指を用いて高速に入力操作を行うことを想定した入力装置（例えば、パーソナルコンピュータ用のキーボード）などと比較すると、操作キー（キースイッチ）が配置される座標（領域）や割り当てる制御項目（機能）の数は少なく、また入力操作は押下（当接）や当接しながらのスライドなど比較的単純な操作となることから、複雑で冗長な制御は不要で極力簡素に制御を行う必要性に合致しているからである。
【０１０１】
なお、検知部１９として使用するセンサは、静電容量式のタッチセンサに限定されない。つまり、静電容量式のタッチセンサ以外のセンサを検知部１９に使用した場合であっても、上述の通り入力操作を行って入力操作が有効であると判定された場合にのみ、入力操作を有効と判定した座標に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御するようになっていれば、本発明の目的を達成できるので、設計仕様等に鑑みて最適なセンサを選択すれば良い。
【０１０２】
また、上述した変形例のスライド操作を考慮した場合、入力操作部２０は、「面」として形成されていることが好ましが、曲面でもスライド操作は可能であり、必ずしも「平坦面」であることは必須の要件ではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１１ 電子機器システム
１２ 電子機器
１３ 入力装置
１４ 制御回路部
１５ 入力処理部
１６ データ処理部
１７ 記憶部
１８ 入力情報検出回路
１９ 検知部
２０ 入力操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器用の入力装置、及び、入力装置に対する入力操作の有効性の判定に適した入力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば電子機器用の入力装置は、操作者が入力装置に対して入力操作を行うことで電子機器が入力信号を検知するようになっている。このような入力操作を行うにあたって、例えば人の指先が入力操作部の入力操作を行う領域（キースイッチ）とこれに隣接する領域とを同時に接触する（指先を当接させる）場合がある。この場合、電子機器が複数の入力信号を検知することで適正な制御を行えないことを防止する必要がある。そのため、従来からこの場合の入力の制御方法は、複数のタッチセンサが検知した入力操作の領域のいずれを優先するかを定め、この定めに基づいていずれかの入力操作を有効な入力操作として選択するようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
これを実現する構成の一例として、入力操作を行う入力操作部と入力操作の入力を検知する静電容量式タッチセンサを有する検知部と、検知した入力を出力する入力処理部と、複数の出力を制御する制御回路部とを有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１７２０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載された入力装置は、いわゆるキースイッチとして特定される所望の領域（キースイッチ）以外の例えば隣接する領域（キースイッチ）を誤って選択してしまったり、入力操作の有効性判定の際に所望の領域と隣接する領域との間でチャタリング現象を発生させてしまったりする。これによって、入力検知の有効性を判定する上での障害が生じ、安定した入力操作を行うことができなくなる。
【０００６】
上述した問題点の第１の例として、操作者が特定のキースイッチを指先で押す場合に生じるチャタリング現象を図面に従って説明する。図９は、従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法及び制御方法を説明する説明図である。なお、図９において、検知部１９は、入力操作部２０に並列して配置された静電容量式タッチセンサのキースイッチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからなる。
【０００７】
図９に示すように、例えば操作者が入力操作をタッチセンサＣに対応する入力操作部２０に対して行う際に、操作者が操作者自身の指先を動かすときの癖や入力装置が受ける振動の影響などの、入力装置の使用環境等によって操作者の指がタッチセンサＣに隣接するタッチセンサＢやタッチセンサＤに近づく場合がある。図９（ａ）は、操作者の指がタッチセンサＢに近づく場合を示す図である。このような場合に操作者がタッチセンサＣに対応する入力操作部２０に入力操作を行ったことを特定するために、複数のタッチセンサが検知した入力操作の領域（キースイッチ）のいずれを優先するかの定めを「第１基本優先度ＰＢ１」と定義する。なお、この従来技術においては、第１基本優先度ＰＢ１は、タッチセンサＡに第１選択順位、タッチセンサＢに第２選択順位、タッチセンサＣに第３選択順位、タッチセンサＤに第４選択順位、タッチセンサＥに第５選択順位を付与する優先度としている。
【０００８】
図９（ｂ）に示すように、指先がいずれのタッチセンサに対応する入力操作部２０の領域にも触れていない状態（図９（ｂ）の状態番号１参照）から、第１基本優先度ＰＢ１を設定した状態でタッチセンサＣに触れた場合、タッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域への入力操作を有効と判定する（図９（ｂ）の状態番号２参照）。しかし、その直後に操作者の指先がタッチセンサＢにも近接することによって、タッチセンサＢの検知情報（入力情報）も同時に出力されると、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＢの入力操作を有効と判定する（図８（ｂ）の状態番号３参照）。そのため、操作者が本来意図していないタッチセンサＢに対応した出力情報を電子機器（ここでは図示せず）に出力してしまう。
【０００９】
次いで、操作者の指が本来入力すべきタッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域に戻ると、タッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定する（図９（ｂ）の状態番号４参照）。そして、タッチセンサＣに対応した出力情報を電子機器に出力する。次いで、操作者の指が再びタッチセンサＢにも近接すると、タッチセンサＢに対する入力操作も有効と判定してしまい（図９（ｂ）の状態番号５参照）、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＢに対応した出力情報を電子機器に出力してしまう。このような状態を繰り返すと、入力操作の有効性判定結果に伴いチャタリング現象が現れ、電子機器を操作する上での妨げとなる。これは、図９（ｂ）において状態番号２〜５の判定結果がＣ→Ｂ→Ｃ→Ｂと遷移することから明らかである。
【００１０】
また、上述した問題点の第２の例として隣接する複数のキースイッチに沿って操作者が指先を移動させて操作する場合に生じる一種のチャタリング現象を図面に従って説明する。図１０は、従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法を説明する説明図である。図１０において、検知部１９は、入力操作部２０に並列して配置された静電容量式タッチセンサのキースイッチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからなる。
【００１１】
例えば、操作者が指先をタッチセンサから離した状態（図１０（ｂ）の状態番号１参照）からタッチセンサＣに指をあて（図１０（ｂ）の状態番号２参照）、タッチセンサＣを基点としてタッチセンサＢ、タッチセンサＡの順に対応する入力操作部２０の領域に指先を当接した状態でこれらの領域を移動する（スライドさせる）入力操作に対して、上述の「第１基本優先度ＰＢ１」を設定した際について説明する。なお、この従来技術においても、第１基本優先度ＰＢ１は、タッチセンサＡに第１選択順位、タッチセンサＢに第２選択順位、タッチセンサＣに第３選択順位、タッチセンサＤに第４選択順位、タッチセンサＥに第５選択順位を付与する優先度としている。
【００１２】
図１０（ａ）に示すように、第１基本優先度ＰＢ１を設定した状態でタッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域に触れた場合、タッチセンサＣへの入力操作を有効と判定する（図１０（ｂ）の状態番号２参照）。その後、指先をタッチセンサＣに対応する入力操作部２０の領域とタッチセンサＢに対応する入力操作部２０の領域の間にスライドさせると、指先の移動中タッチセンサＣとＢに対応した出力を検知するが、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＢの検知情報を有効と判定する（図１０（ｂ）の状態番号３参照）。そのため、操作者が本来意図していない指先移動通過点のタッチセンサＢに対応した検知情報に基づく判定結果Ｂを電子機器（ここでは図示せず）に出力してしまう。
【００１３】
次いで、操作者の指先をタッチセンサＢとタッチセンサＡの間にスライドさせると、指先の移動中タッチセンサＢとＡに対応した出力を検知するが、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＡの入力操作を有効と判定する（図１０（ｂ）の状態番号４参照）。次いで、操作者の指先をタッチセンサＡに到達させると、第１基本優先度ＰＢ１に基づいて選択順位の高いタッチセンサＡの入力操作を有効と判定し（図１０（ｂ）の状態番号５参照）、判定結果Ａを電子機器に出力する。このような判定結果の遷移中、本来なら判定結果ＣからＡに変化すべきところを、判定結果Ｃから本来判定すべきでない判定結果Ｂを経て判定結果Ａに変化する。このような一種のチャタリング現象が生ずることで、本来出力すべきでないタッチセンサＢに対応する出力情報を電子機器に出力してしまう問題がある。また、上述した従来技術では、本来入力操作の有効性判定を必要としないタッチセンサに対して判定を行っており、入力装置の処理効率の面からも改善の余地があるといえる。
【００１４】
なお、シュミットトリガ等の回路や演算処理によるヒステリシス特性を用いて、上述の課題を解決する方法も考えられるが、装置や制御が複雑となりコスト高を招くと共に入力操作の快適性を損なうおそれがある。
【００１５】
本発明の目的は、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除する電子機器用の入力装置及び入力制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電子機器用の入力装置は、
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力可能な入力操作部と、該入力操作部に対する入力操作を検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力する検知部と、を有し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力する入力処理部と、
前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力する制御回路部と、を備えた電子機器用の入力装置であって、
該制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴としている。
【００１７】
請求項１に係る発明がこのような構成を有することで、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、本発明の解決すべき課題で述べた入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができる。
【００１８】
また、従来技術として説明した特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、例えば車載機器や振動を伴うアミューズメント機器等の無指向性の入力操作が行われてしまう機器に対する入力操作や、外乱（振動）が入力操作に影響を与える環境下での入力操作の判定に適さないが、本発明の場合は、このような機器使用上の特別な環境下においても係る機器に対する入力操作を確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の請求項２に係る電子機器用の入力装置は、請求項１に記載の電子機器用の入力装置電子機器用の入力装置であって、
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、
前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を有する記憶部と、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が入力された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択したとき、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力するデータ処理部と、を備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項２に係る発明がこのような構成を有することで、請求項１に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に係る電子機器用の入力装置は、請求項２に記載の電子機器用の入力装置において、
前記データ処理部は、
少なくとも１個以上の前記入力情報が入力され、前記入力情報は前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部と異なる別の検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記基本優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定し、前記入力情報は少なくとも２回以上連続して同じ検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記検知時優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴としている。
【００２２】
請求項３に係る発明がこのような構成を有することで、請求項２に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２３】
また、本発明の請求項４に係る電子機器用の入力装置は、請求項２または３に記載の電子機器用の入力装置において、
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応し、且つ全ての前記検知部に対する入力操作に由来する全ての入力情報に任意の選択順位を付与した選択順位群であり、
前記検知時優先度は、前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に対応し、
且つ少なくとも２回以上連続して同じ検知部に入力操作が行われていると判定されたときに前記入力操作に由来する入力情報のみに最上位の選択順位を付与した選択順位群であることを特徴としている。
【００２４】
請求項４に係る発明がこのような構成を有することで、請求項２または３に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２５】
また、本発明の請求項５に係る電子機器用の入力装置は、請求項２に記載の電子機器用の入力装置において、
前記データ処理部は、
前記入力操作部に当接したまま該当接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われ、少なくとも１個以上の前記入力情報がはじめて入力され、
前記スライド操作の基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報を含むとき、前記基本優先度を用いて前記入力情報から基点入力情報のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、
前記基本優先度を前記検知時優先度に切り替え、引き続き少なくとも１個以上の前記入力情報が入力されるとき、前記検知時優先度を用いて前記入力情報の基となる入力操作が有効であるか無効であるかのいずれかの判定を行うとともに、
少なくとも、前記判定の結果が無効である場合と前記有効と判定した入力操作が前記スライド操作の終点座標の検知部に対する入力操作に由来する終点入力情報を含むとき、前記検知時優先度を前記基本優先度に切り替えることを特徴としている。
【００２６】
請求項５に係る発明がこのような構成を有することで、入力操作部に当接したまま接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われる場合において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができる。
【００２７】
また、本発明の請求項６に係る電子機器用の入力装置は、請求項５に記載の電子機器用の入力装置において、
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応した選択順位群であり、
前記検知時優先度から前記基本優先度に切り替えるときは、少なくともスライド操作が終了した座標に対する入力操作に由来する入力情報に最上位の選択順位を付与し、
前記検知時優先度は、
前記基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報に最上位の選択順位を付与し、前記終点入力情報に２番目以下で且つ前記基点座標と前記終点座標以外の座標の検知部に対する入力操作に由来する入力情報より上位の選択順位を付与する選択順位群であることを特徴としている。
【００２８】
請求項６に係る発明がこのような構成を有することで、請求項５に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【００２９】
また、本発明の請求項７に係る入力制御方法は、
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力操作が可能であり、該入力操作が行われたことを検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力するようになっており、前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を出力する入力制御方法であって、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていることを制御回路部によって判定することを特徴としている。
【００３０】
請求項７に係る発明によると、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、本発明の解決すべき課題で述べた入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができる。
【００３１】
また、従来技術として説明した特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、例えば車載機器や振動を伴うアミューズメント機器等の無指向性の入力操作が行われてしまう機器に対する入力操作や、外乱（振動）が入力操作に影響を与える環境下での入力操作の判定に適さないが、本発明の場合は、このような機器に対しても係る機器使用上の特別な環境下においても入力操作を確実に行うことができる。
【００３２】
また、本発明の請求項８に係る入力制御方法は、請求項７に記載の入力制御方法において、
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、前記入力制御を行うにあたって、
少なくとも、前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を記憶するようになっており、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで前記入力情報が取得された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定に基づいて前記入力操作に対応する出力情報を出力する出力ステップと、を有することを特徴としている。
【００３３】
請求項８に係る発明がこのようなステップを有することで、請求項７に記載の作用をより効果的に発揮させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、複数の入力信号を検知した場合に有効となる入力操作を特定する技術を用いた入力装置において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除する電子機器用の入力装置及び入力制御方法を提供できる。
【００３５】
また、少なくとも操作者と入力装置のいずれか一方が振動環境下にある場合などに、安定した入力操作を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置の要部を概略的に示すブロック図である。
【図２】操作者の指による入力を検知していない状態において初回の入力検知での優先度を説明する概略説明図（図２（ａ））及びいずれかの検知部（図２では検知部Ｃ）が操作者の指による入力を検知している状態における優先度を説明する概略説明図（図２（ｂ））である。
【図３】図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を具体的に説明する説明図である。
【図５】本実施形態の第１変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。
【図６】本実施形態の第１変形例に係る電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の第２変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。
【図８】本実施形態の第３変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。
【図９】従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法を説明する説明図である。
【図１０】図９とは異なる従来の電子機器用の入力装置の入力制御方法を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る電子機器用の入力装置の一実施形態として静電容量式のタッチセンサを用いた電子機器用の入力装置について図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置を概略的に示すブロック図である。
【００３８】
本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置は、検知部１９（タッチセンサ）及び入力情報検出回路１８を有する入力処理部１５と、入力処理部１５からの検知情報が入力されると共に、入力処理部１５に制御信号を送る制御回路部１４を備えている。そして、制御回路部１４は、検出した出力信号を演算してこの演算結果を電子機器１２に送るようになっている。
【００３９】
入力処理部１５は、入力操作を行う入力操作部２０（図２参照）と、入力操作部２０に対する入力操作を検知する検知部１９と、入力情報検出回路１８とを備える。即ち、入力処理部１５は、入力操作部２０に入力操作を行った場合にのみこの入力操作に応じた検知情報を制御回路部１４に出力するようになっている。
【００４０】
検知部１９は、入力操作部２０のいずれに指が接触した（入力操作が行われている）入力状態であるか、入力操作部２０から指が離間した（入力操作が行われずにいる）非入力状態であるかの検知結果を出力するようになっている。検知部１９は、入力操作を検出して入力情報検出回路１８に検知結果を出力するためのものであり、本実施形態では座標の各点（複数の入力要素（入力素子））を構成するように配置された静電容量式の複数のタッチセンサからなる。なお、タッチセンサの配列は、各検知部１９が座標の各点に対応するように配置されていれば良く、例えばマトリックス状や円弧状等、様々な形態で配置されていても良い。なお、座標は任意の面積を有する各領域に対応するように定義されても良い。
【００４１】
入力情報検出回路１８は、検知部１９から入力操作の検知結果（入力操作を伴う「入力」の場合は指が入力操作部２０に接触、入力操作を伴わない「非入力」の場合は指が入力操作部２０から離間）が入力され、入力された検知結果が入力（＝接触）である場合にのみ、入力操作を伴う検知情報を制御回路部１４に出力する。
【００４２】
制御回路部１４には、入力処理部１５から入力操作を伴う検知情報が入力される。制御回路部１４は、入力操作の有効性を判定し、入力操作を有効と判定した場合にのみ、入力操作を有効と判定した座標の入力要素（入力素子）（以下、単に「座標」とする）に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御する。
【００４３】
制御回路部１４は、データ処理部１６と記憶部１７を有している。データ処理部１６は、いずれかの検知部１９に対して入力操作が行われ、入力操作を伴う検知情報が入力された場合に入力操作を有効と判定し、入力操作を有効と判定した座標に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御する。より詳細には、制御回路部１４が有効である判定が初回（つまり入力装置起動後初回の入力操作による判定）または、前回有効と判定した検知部１９と異なる検知部１９に対するものである（別の検知部１９に対して入力操作を行った初回の判定である）場合には、基本優先度ＰＢを設定するための基本優先度情報ＩＰＢを入力情報検出回路１８に出力する。
【００４４】
一方、制御回路部１４は、連続して同一の検知部１９に対する入力操作が有効であると判定した場合には、入力操作が有効である検知部１９のみに、入力操作が有効である期間にのみ、検知時優先度ＰＳを設定するための検知時優先度情報ＩＰＳを入力情報検出回路１８に出力する。このとき、入力操作を検知していないか、または、検知した入力操作が無効であると判定した場合は、他の各検知部１９には優先度を設定しないため、検知時優先情報ＩＰＳは出力しない。また、全ての検知部１９が入力操作を検知していない場合は、基本優先度ＰＢを設定する。なお、本実施形態における基本優先度ＰＢ及び検知時優先度ＰＳを構成する第１基本優先度ＰＢ１と第１検知時優先度ＰＳ１については、変形例で利用する第２基本優先度ＰＢ２及び第２検知時優先度ＰＳ２とともに後に詳細に説明する。
【００４５】
制御回路部１４の記憶部１７は、入力要素である検知部１９の座標と、検知部１９の座標に応じた出力情報ＩＦと、（入力装置起動時などの）入力を検知していない状態で用いる基本優先度ＰＢとを予め記憶するようになっている。
【００４６】
図１に示す制御回路部１４から出力される出力情報ＩＦは、入力操作の有効性を判定し、入力操作を有効と判定した場合にのみ制御回路部１４から電子機器１２に出力される情報である。即ち、出力情報ＩＦは入力操作を有効と判定した座標に対応した、実際に電子機器１２の動作を制御する情報であって、その数や種類は座標（つまり検知部１９）の数や電子機器１２の動作仕様などの設計仕様に応じて決められている。
【００４７】
電子機器１２は、制御回路部１４から出力される出力情報ＩＦが入力され、動作が制御される。なお、上述の実施形態では、電子機器用の入力装置は、所謂家電製品やＯＡ機器などの操作部に対応している。係る操作部は、複数の操作キーを備え、操作キーそれぞれに必要となる制御項目（機能）を割り当てるが、例えばパーソナルコンピュータ用のキーボードのような入力装置などと比較すると操作キー（領域）や割り当てる制御項目（機能）は少なく、また入力操作も押下や接触など比較的単純な操作で行うようにしている。しかしながら、操作キー（領域）が比較的多数の入力装置に対して、割り当てる制御項目（機能）を増やすことは可能であり、本発明の適用範囲であることは言うまでもない。
【００４８】
入力装置１３は、上述の通り入力操作を行って入力操作が有効であると判定された場合にのみ、入力操作を有効と判定した座標に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御するようになっている。
【００４９】
なお、入力装置１３は電子機器１２と別体の構成となっているが、電子機器１２と一体の構成としても良い。即ち、電子機器１２と入力装置１３とが一体となった電子機器システム１１の形態をとっても良い。
【００５０】
また、入力装置１３において、制御回路部１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、入出力回路等を備えた周知のマイクロコンピュータシステムとして構成されるものであっても良い。その際、制御回路部１４がその構成要素として備えるデータ処理部１６及び記憶部１７は、本説明における機能を果たす限り、任意のハードウェア又はソフトウェア、さらにはその組み合わせによって実装することができる。
【００５１】
以下、本実施形態に係る電子機器用の入力装置による入力制御方法についてより詳細に説明する。図２（ａ）は、操作者の指による入力を検知していない状態において初回の入力検知での優先度を説明する概略説明図である。また、図２（ｂ）は、いずれかの検知部（図２では検知部Ｃ）が操作者の指による入力を連続して検知している状態における優先度を説明する概略説明図である。
【００５２】
本発明の一実施形態に係る電子機器用の入力装置における入力検知の優先度は、基本優先度と検知時優先度によって決定する。以下、本発明において使用する基本優先度と検知時優先度をまとめて説明する。
【００５３】
基本優先度には第１基本優先度ＰＢ１と第２基本優先度ＰＢ２がある。ここで、第１基本優先度ＰＢ１は、検知部１９に対応した座標（領域）に従う入力判別の順位（選択順位）群で、記憶部１７が記憶している。そして、有効である判定が入力装置起動後初回または別の検知部１９に対して入力操作を行った初回の場合に設定する。
【００５４】
また、第２基本優先度ＰＢ２は、検知部１９に対応した座標（領域）に従い、第１基本優先度ＰＢ１とは異なる入力判別の順位（選択順位）群で、記憶部１７が記憶している。なお、第２基本優先度ＰＢ２は、本実施形態では利用せず、後述する第３変形例においてのみ利用する。
【００５５】
検知時優先度には第１検知時優先度ＰＳ１と第２検知時優先度ＰＳ２がある。ここで、第１検知時優先度ＰＳ１は、入力操作の有効性の判定結果と検知部１９の座標（領域）に応じて定義される入力判別の順位（選択順位）で、記憶部１７が記憶している。そして、連続して同一の検知部１９に対する入力操作が有効であると判定された場合に、入力操作が有効である検知部１９のみに、入力操作が有効である期間にのみ、優先度有効として選択順位が付与される。
【００５６】
また、第２検知時優先度ＰＳ２は、入力操作の有効性の判定結果と検知部１９の座標（領域）に応じて定義される入力判別の順位（選択順位）で、記憶部１７が記憶している。第２検知時優先度ＰＳ２は、連続して同一の検知部１９に対する入力操作が有効であると判定された場合に、入力操作が有効である検知部１９に第１選択順位（１）を、入力操作が有効である検知部１９に隣接する検知部１９より離れる方向に隣接する検知部１９に第２，３選択順位（２，３）を、入力操作が有効である期間にのみ、優先度有効として付与される。入力操作が有効である検知部１９に隣接する検知部１９には優先度無効として選択順位は付与されない。なお、第２検知時優先度ＰＳ２は、本実施形態では利用せず、後述する第２変形例及び第３変形例においてのみ利用する。
【００５７】
本実施形態では、図２に示すように、第１基本優先度ＰＢ１は、各検知部１９が受け持つそれぞれの制御内容や各検知部１９の配置（座標）など、入力装置の設計仕様に応じて設定される。本実施形態においては、第１基本優先度ＰＢ１は、タッチセンサＡに第１選択順位（１）、タッチセンサＢに第２選択順位（２）、タッチセンサＣに第３選択順位（３）、タッチセンサＤに第４選択順位（４）、タッチセンサＥに第５選択順位（５）を付与する優先度としている。
【００５８】
そして、いずれかの検知部１９（図２（ｂ）においてはタッチセンサＣ）が連続して入力操作を検知して、同一の検知部１９（図２（ｂ）においてはタッチセンサＣ）に対する連続した入力操作が有効と判定された場合は、入力操作が有効である検知部１９（実施例ではタッチセンサＣ）のみに、入力操作が有効である期間、第１選択順位（１）を付与する第１検知時優先度ＰＳ１を設定し（＝優先度有効）、入力操作を検知していないか、または検知した入力操作が無効である他の各検知部１９には優先度を設定しない（即ち、優先度無効とする）ようになっている。
【００５９】
上述した内容の理解を深めるために、以下に本実施形態に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法についてフローチャートに基づいて説明する。図３は、図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、複数の座標でそれぞれ特定される複数のキーのうち、一つのキーについてのルーチンに基づき説明するが、他のキーについても同様のルーチンで行われている。
【００６０】
本実施形態に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法を開始すると、図３に示すように、上述した第１基本優先度（ＰＢ１）を設定する（ステップＳ１１）。そして、入力操作を検知したか否か（つまり指が入力操作部２０に接触したか否か）を判定する（ステップＳ１２）。ここで、入力操作を検知していない（Ｎｏ）場合は、再びステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１２で入力操作を検知した（Ｙｅｓ）場合は、検知情報（ＳＮ）を取得する（ステップＳ１３）。続いて、入力状態である入力情報（ＩＮ）を取得する（ステップＳ１４）。
【００６１】
続いて、ステップＳ１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、入力情報（ＩＮ）が有効でない（Ｎｏ）と判定した場合は、再びステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、有効座標（ＰＮ）の特定を行う（ステップＳ１６）。
【００６２】
次いで、今回特定した有効座標ＰＮが前回特定した有効座標ＰＮ−１と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＮ−１？）を判定する（ステップＳ１７）。ここで、ＰＮ＝ＰＮ−１である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、第１検知時優先度（ＰＳ１）を設定し（ステップＳ１８）、再びステップＳ１２に戻る。一方、ＰＮ＝ＰＮ−１ではない（Ｎｏ）と判定した場合は、第１基本優先度（ＰＢ１）を設定する（ステップＳ１９）。次いで、今回特定した有効座標（ＰＮ）に基づき有効座標情報（ＩＰＮ）を更新する（ステップＳ２０）。そして、有効座標情報（ＩＰＮ）に対応した出力情報（ＩＦ）を電子機器１２に出力する（ステップＳ２１）。
【００６３】
続いて、このフローチャートによる電子機器用の入力装置の入力制御方法を実際のキー操作に基づいて例示的に説明する。図４は、図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を具体的に説明する説明図である。
【００６４】
なお、以下の説明で紹介する状態番号１〜５または１〜６とは、入力操作部２０に指が触れたことを、いずれのタッチセンサも検知しないか、いずれか１つのタッチセンサが検知したか、隣接する２つのタッチセンサが検知したかを所定の連続するサンプリング時間ごとに判定する状態判定のタイミングを表すもので、状態番号１から５（または６）の順に時系列的に連続して構成されている。
【００６５】
最初は、操作者の指はいずれのタッチセンサからも離間しており、基本優先度ＰＢ１が用いられている（図４（ｂ）の状態番号１参照）。これは、図２（ａ）の状態及び図３におけるステップＳ１１やステップＳ１２のＮｏに相当する。
【００６６】
このように、第１基本優先度ＰＢ１を設定している状態で、タッチセンサＣに対する入力操作が最初に有効と判定されると（図４（ｂ）の状態番号２参照）、次回の判定以降（図４（ｂ）の状態番号３以降）に用いる優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に変更する（切り替える）。この一連の流れは、図３におけるステップＳ１２〜Ｓ１８に相当する。図４（ｂ）の状態番号３は図２（ｂ）の状態に相当する。
【００６７】
第１検知時優先度ＰＳ１は、前回の判定でタッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定した結果に基づいて、タッチセンサＣに対する入力操作のみに第１選択順位（１）を付与して今回の入力判定に用いる。この一連の流れは、図３におけるステップＳ１８、Ｓ１２〜Ｓ１６に相当する。
【００６８】
このような第１検知時優先度ＰＳ１を設定している状態で、タッチセンサＣとタッチセンサＢとの両方から検知情報が出力されると、第１基本優先度ＰＢ１により第１選択順位（１）が付与されているタッチセンサＣからの検知情報の基となるタッチセンサＣに対する入力操作のみを有効と判定する（図４（ｂ）の状態番号３参照）とともに、次回の判定に用いる優先度を、タッチセンサＣに第１選択順位（１）を付与する第１検知時優先度ＰＳ１として設定する。この一連の流れは、図３におけるステップＳ１７〜Ｓ１８に相当する。このようにして、第１検知時優先度ＰＳ１を用いていずれのタッチセンサに入力操作がなされたかを判定する。
【００６９】
図４（ｂ）の状態番号４に移行すると、タッチセンサＣからの検出情報のみ得られるので、第１検知時優先度ＰＳ１から判定結果がＣとなる。
【００７０】
また、図４（ｂ）の状態番号５では、タッチセンサＣを押している指がタッチセンサＢよりに接近するので、タッチセンサＣとＢの双方から検知情報が得られるが、第１検知時優先度ＰＳ１からタッチセンサＢの検出情報が無視され、判定結果がＣとなる。これは、図４（ａ）の状態に相当する。
【００７１】
このように、図４（ａ）の状態であっても、第１検知時優先度ＰＳ１を用いることで、操作者が意図しないタッチセンサＢの入力操作を有効と判定したり、判定結果が隣接するタッチセンサ間を往復するチャタリング現象が発生したりする課題を解決し、入力操作の安定性を確保することができる。このことは、図４（ｂ）の判定結果と同様の指の操作でタッチセンサＣを押している従来例の判定結果を示した図９（ｂ）とを比較すると明らかである。
【００７２】
続いて、本実施形態の第１変形例に係る電子機器用の入力装置に関する入力制御方法の具体例について説明する。なお、上述の実施形態と同等の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７３】
第１変形例に係る電子機器用の入力装置においては、データ処理部１６は、入力操作部２０に当接したまま当接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われ、少なくとも１個以上の入力情報がはじめて入力され、スライド操作の基点座標の検知部１９に対する入力操作に由来する基点入力情報を含むとき、基本優先度ＰＢ１を用いて入力情報から基点入力情報のみを選択し、選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する。また、データ処理部１６は、基本優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に切り替え、引き続き少なくとも１個以上の入力情報が入力されるとき、第１検知時優先度ＰＳ１を用いて入力情報の基となる入力操作が有効であるか無効であるかのいずれかの判定を行う。そして、データ処理部１６は、少なくとも、判定の結果が無効である場合と有効と判定した入力操作がスライド操作の終点座標の検知部１９に対する入力操作に由来する終点入力情報を含むとき、第１検知時優先度ＰＳ１を基本優先度ＰＢ１に切り替えるようになっている。
【００７４】
以下に、上述した変形例の電子機器用の入力装置による入力制御方法の具体例について詳細に説明する。図５は、本実施形態の第１変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。この図は、調整項目の程度（強←中→弱）を連続的に細かく調整するために、基点座標をタッチセンサＣ、終点座標をタッチセンサＡとＥとした場合の、スライド操作を説明する図を例示的に示したものである。なお、この図の適用対象として、例えば照明機器の調光、送風機器の風量調整、空調機器の温度設定、ＡＶ機器の音量や音質の調整、映像機器の画質調整、調理機器の出力調整などの電子機器が有する調整機能が考えられるが、これに限定されるものではない。
【００７５】
本実施形態の第１変形例は、タッチセンサＣを基点に、タッチセンサＢ、タッチセンサＡの順に操作者の指を連続的に当接したまま座標（領域）を移動するような入力操作（スライド操作）を行う場合に有用である（図５（ａ）の矢印参照）。
【００７６】
最初に操作者の指が離間している状態では、第１基本優先度ＰＢ１を設定している（図５（ｂ）の状態番号１参照）。操作者の指が離間している状態は、図２（ａ）に示す状態で、操作者の指による入力操作を検知していない状態である。この状態で、操作者の指がスライド操作の基点となる検知部１９（タッチセンサＣ）に対する入力操作が最初に有効と判定されると（図５（ｂ）の状態番号２参照）、次回の判定以降（図５（ｂ）の状態番号３，４参照）に用いる優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に変更する（切り替える）。
【００７７】
第１検知時優先度ＰＳ１は、状態番号３において前回の判定でタッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定した結果に基づいて、タッチセンサＣに対する入力操作に第１選択順位（１）を付与し、そのほかのタッチセンサ（図５（ｂ）では、タッチセンサＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ）には優先度を無効とする。
【００７８】
このような第１検知時優先度ＰＳ１を設定している状態で、操作者が指先でスライド操作を行うと、タッチセンサから検知情報を得るサンプリング時間との関係で、同一の状態番号において隣接する２つのタッチセンサから出力がそれぞれ得られる。そのため、タッチセンサＣからタッチセンサＢを経てタッチセンサＡまで指をスライドさせた場合、スライド操作の前半、即ち図５（ｂ）に示す状態番号３においてスライド操作に伴いタッチセンサＣとタッチセンサＢとの両方から検知情報が出力されると、第１選択順位（１）が付与されているタッチセンサＣからの検知情報の基となる（タッチセンサＣに対する）入力操作のみを有効と判定する（図５（ｂ）の状態番号３参照）とともに、次回の判定に用いる優先度は、（スライド操作が完了していないため）引き続き第１検知時優先度ＰＳ１を設定する。
【００７９】
この状態で、更にスライド操作を行い、指をタッチセンサＢからタッチセンサＡまで移動させると、タッチセンサＢとタッチセンサＡとの両方から検知情報が出力される。この際、第１選択順位（１）の付与されたタッチセンサＣからの検知情報が得られなくなる（図５（ｂ）の状態番号４参照）。その結果、判定結果にはいずれのタッチセンサも特定されず、第１検知時優先度ＰＳ１から第１基本優先度ＰＢ１に再び戻す。
【００８０】
続いて、タッチセンサＡのみからの検知情報が得られると、判定結果をＡにすると共に、続く状態番号５における判定優先度を第１検知時優先度ＰＳ１に変更する（図５（ｂ）の状態番号５参照）。そして、図５（ｂ）の状態番号６においてタッチセンサＡを再び検知したとき、処理を終了する。
【００８１】
上述した本実施形態の第１変形例の説明によれば、本実施形態がタッチセンサＣを基点に、タッチセンサＢ、タッチセンサＡの順に操作者の指を連続的に当接したまま座標（領域）を移動するような入力操作（スライド操作）を行われる場合にも有効に作用することが明らかである。なぜなら、第１変形例がこのような構成を有することで、入力操作部に当接したまま接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われる場合において、入力操作の有効性判定結果に伴う領域とこれに隣接する領域との間で発生するチャタリング現象を排除することができるためである。
【００８２】
続いて、上述した実施形態の第２変形例について説明する。この第２変形例に係る電子機器用の入力装置においては、第１基本優先度ＰＢ１は、全ての検知部１９の座標に対応した選択順位群であり、第２検知時優先度ＰＳ２から第２基本優先度に切り替えるときは、少なくともスライド操作が終了した座標に対する入力操作に由来する入力情報に最上位の選択順位を付与するようになっている。
【００８３】
また、第２検知時優先度ＰＳ２は、基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報に最上位の選択順位を付与し、終点入力情報に２番目以下で且つ基点座標と終点座標以外の座標の検知部に対する入力操作に由来する入力情報より上位の選択順位を付与する選択順位群となっている。
【００８４】
上述した内容の理解を深めるために、以下に本実施形態の第２変形例に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法についてフローチャートに基づいて説明する。図６は、本実施形態の第２変形例に係る電子機器用の入力装置による入力制御方法を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、複数の座標でそれぞれ特定される複数のキーのうち、一つのキーについてのルーチンに基づき説明するが、他のキーについても同様のルーチンで行われている。
【００８５】
本実施形態の第２変形例に係る電子機器用の入力装置の入力制御方法を開始すると、図６に示すように、第１基本優先度ＰＢ１を設定する（ステップＳ１１１）。続いて、入力操作を検知したか否か（つまり指が入力操作部２０に接触したか否か）を判定する（ステップＳ１１２）。ここで、入力操作を検知していない（Ｎｏ）場合は、再びステップＳ１１２に戻る。一方、ステップＳ１１２で入力操作を検知した（Ｙｅｓ）場合は、検知情報（ＳＮ）を取得する（ステップＳ１１３）。続いて、入力状態である入力情報（ＩＮ）を取得する（ステップＳ１１４）。
【００８６】
続いて、ステップＳ１１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ここで、入力情報（ＩＮ）が有効でない（Ｎｏ）と判定した場合は、再びステップＳ１１２に戻る。一方、ステップＳ１１４で取得した入力情報（ＩＮ）が有効である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、有効座標（ＰＮ）の特定を行う（ステップＳ１１６）。次いで、今回特定した有効座標（ＰＮ）が前回特定した有効座標（ＰＮ−１）と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＮ−１？）を判定する（ステップＳ１１７）。
【００８７】
ここで、ＰＮ＝ＰＮ−１ではない（Ｎｏ）と判定した場合は、今回特定した有効座標（ＰＮ）が基点座標（ＰＳ）と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＳ？）を判定する（ステップＳ１１８）。ここで、ＰＮ＝ＰＳでない（Ｎｏ）と判定した場合は、再びステップＳ１１２に戻る。一方、ＰＮ＝ＰＳである（Ｙｅｓ）と判定した場合は、第１基本優先度ＰＢ１を設定する（ステップＳ１１９）。次いで、今回特定した有効座標（ＰＮ）に基づき有効座標情報（ＩＰＮ）を更新する（ステップＳ１２０）。ここまで説明した各ステップによって、スライド操作の基点となる座標（タッチセンサＣ）を特定することができる。
【００８８】
ステップＳ１１７においてＰＮ＝ＰＮ−１である（Ｙｅｓ）と判定した場合は、今回特定した有効座標（ＰＮ）が終点座標（ＰＥ）と同一の座標であるか否か（即ち、ＰＮ＝ＰＥ？）を判定する（ステップＳ１２１）。ここで、ＰＮ＝ＰＥでない（Ｎｏ）と判定した場合は、第２検知時優先度ＰＳ２を設定する（ステップＳ１２２）。ここで説明した各ステップによって、有効座標（ＰＮ）を移動させることができる。
【００８９】
一方、ステップＳ１２１においてＰＮ＝ＰＥである（Ｙｅｓ）と判定した場合は、第１基本優先度ＰＢ１を設定する（ステップＳ１２３）。そして、機能実行情報（ＩＦ）を電子機器に出力する（ステップＳ１２４）。
【００９０】
続いて、このフローチャートによる電子機器用の入力装置の入力制御方法を実際のキー操作に基づいて例示的に説明する。図７は、図１に示した電子機器用の入力装置による入力制御方法を具体的に説明する説明図である。
【００９１】
最初に操作者の指がいずれのタッチセンサからも離間している状態では、第１基本優先度ＰＢ１を設定している（図７（ｂ）の状態番号１参照）。操作者の指が離間している状態は、図２（ａ）に示す状態で、操作者の指による入力操作を検知していない状態である。この状態で、操作者の指によりスライド操作の基点となる検知部１９（タッチセンサＣ）に対する入力操作が行われたことが最初に有効と判定されると（図７（ｂ）の状態番号２参照）、次回の判定以降（図７（ｂ）の状態番号３，４参照）に用いる優先度を第２検知時優先度ＰＳ２に変更する（切り替える）。
【００９２】
第２検知時優先度ＰＳ２は、状態番号３において前回の判定でタッチセンサＣに対する入力操作を有効と判定した結果に基づいて、タッチセンサＣに対する入力操作に第１選択順位（１）を付与し、タッチセンサＣに隣接するタッチセンサ（図７（ｂ）ではタッチセンサＢとタッチセンサＤ）に対する入力操作には優先度を付与せず（即ち、優先度無効とし）、タッチセンサＣから更に離れて隣接するタッチセンサ（図７（ｂ）ではタッチセンサＡとタッチセンサＥ）に第２選択順位（２）と第３選択順位（３）をそれぞれ付与したもので、この第２検知時優先度ＰＳ２を本変形例の入力判定に用いる。
【００９３】
このような第２検知時優先度ＰＳ２を設定している状態で、操作者が指先でスライド操作を行うと、タッチセンサから検知情報を得るサンプリング時間との関係で、同一の状態番号において隣接する２つのタッチセンサから出力がそれぞれ得られる。そのため、タッチセンサＣからタッチセンサＢを経てタッチセンサＡまで指をスライドさせた場合、スライド操作の前半、即ち図７（ｂ）に示す状態番号３においてスライド操作に伴いタッチセンサＣとタッチセンサＢとの両方から検知情報が出力されると、第１選択順位（１）が付与されているタッチセンサＣからの検知情報の基となる（タッチセンサＣに対する）入力操作のみを有効と判定する（図７（ｂ）の状態番号３の判定結果参照）とともに、次の状態番号４の判定に用いる優先度は、（スライド操作が完了していないため）引き続き第２検知時優先度ＰＳ２を設定する。
【００９４】
この状態で、更にスライド操作を行い、指をタッチセンサＢからタッチセンサＡまで移動させると、タッチセンサＢとタッチセンサＡとの両方から検知情報が出力される。この際、第２選択順位（２）が付与されているタッチセンサＡからの検知情報の基となる（タッチセンサＡに対する）入力操作のみを有効と判定する（図７（ｂ）の状態番号４参照）。しかしながら、状態番号４においては、第２検知時優先度ＰＳ２に基づき、タッチセンサＡは第２選択順位（２）に指定されているので、判定結果には反映されない。この際、優先順位（１）であるタッチセンサＣの検知情報が得られていないので、次の状態番号５における優先度の設定を第１基本優先度ＰＢ１に戻す。続いて、指がタッチセンサＡのみに到達してスライド操作を完了すると、優先順位（１）であるタッチセンサＡのみの検知情報が得られるので、判定結果Ａを出力する（図７（ｂ）の状態番号５参照）。
【００９５】
本変形例によると、タッチセンサＡに対する入力操作が有効となるのは状態番号４の状態で、一連の判定処理が完了となるのは２回目に設定される第１基本優先度ＰＢ１に基づきタッチセンサＡに対する入力操作を有効と判定する状態（状態番号５）となり、スライド操作について上述した第１変形例を適用した場合よりも処理プロセスが簡素となり処理完了までに遷移する状態の数を１つ減らすことができる。
【００９６】
続いて、上述した実施形態の第３変形例について説明する。なお、第２変形例との相違点は、スライド操作の向きと、図８（ｂ）に示す状態番号５において新たに第２基本優先度ＰＢ２を用いる点にある。従って、その他の点については同等であるので、詳細な説明を省略する。
【００９７】
図８は、本実施形態の第３変形例を示す説明図であり、図４に対応する図である。この第３変形例は、タッチセンサＣを基点に、タッチセンサＤ、タッチセンサＥの順に連続的に当接するような入力操作（スライド操作）を行う場合に適した変形例である。第２基本優先度ＰＢ２は、タッチセンサＥに対する入力操作に第１選択順位（１）を付与し、タッチセンサＤに対する入力操作に第２選択順位（２）を付与し、タッチセンサＣに対する入力操作に第３選択順位（３）を付与し、タッチセンサＢに対する入力操作に第４選択順位（４）を付与し、タッチセンサＡに対する入力操作に第５選択順位（５）を付与するようになっている。
【００９８】
上述した第２変形例においては、図８（ｂ）の状態番号５で、第１基本優先度ＰＢ１を用いた場合に、タッチセンサＥに対する入力操作よりもタッチセンサＤに対する入力操作に上位の選択順位（４）が付与されることによって、判定結果が隣接するタッチセンサ（ＥとＤとの）間を往復するチャタリング現象を発生させてしまうが、この第３変形例によると、状態番号５で第２基本優先度ＰＢ２を用いているので、操作者の指が誤ってタッチセンサＤよりに僅かにずれでも判定結果はＥのままとなり、そのようなチャタリング現象を回避できる。
【００９９】
なお、第２基本優先度ＰＢ２は、図示したパターンには限定されず、タッチセンサＥに第１の選択順位（１）が付与されていれば良い。
【０１００】
以上説明した本発明は、所謂生活家電製品、ＯＡ機器、住宅用機器などの操作部への適用に特に適している。その理由は、複数の操作キー（キースイッチ）を備え、操作キー（キースイッチ）を構成する静電容量式の複数のタッチセンサが配置されるそれぞれの座標（領域）に応じて制御項目（機能）を割り当てるが、比較的多数の操作キー（キースイッチ）を備え、操作者が複数の指を用いて高速に入力操作を行うことを想定した入力装置（例えば、パーソナルコンピュータ用のキーボード）などと比較すると、操作キー（キースイッチ）が配置される座標（領域）や割り当てる制御項目（機能）の数は少なく、また入力操作は押下（当接）や当接しながらのスライドなど比較的単純な操作となることから、複雑で冗長な制御は不要で極力簡素に制御を行う必要性に合致しているからである。
【０１０１】
なお、検知部１９として使用するセンサは、静電容量式のタッチセンサに限定されない。つまり、静電容量式のタッチセンサ以外のセンサを検知部１９に使用した場合であっても、上述の通り入力操作を行って入力操作が有効であると判定された場合にのみ、入力操作を有効と判定した座標に対応する出力情報ＩＦを電子機器１２に出力し、電子機器１２の動作を制御するようになっていれば、本発明の目的を達成できるので、設計仕様等に鑑みて最適なセンサを選択すれば良い。
【０１０２】
また、上述した変形例のスライド操作を考慮した場合、入力操作部２０は、「面」として形成されていることが好ましが、曲面でもスライド操作は可能であり、必ずしも「平坦面」であることは必須の要件ではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１１ 電子機器システム
１２ 電子機器
１３ 入力装置
１４ 制御回路部
１５ 入力処理部
１６ データ処理部
１７ 記憶部
１８ 入力情報検出回路
１９ 検知部
２０ 入力操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力可能な入力操作部と、該入力操作部に対する入力操作を検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力する検知部と、を有し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力する入力処理部と、
前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力する制御回路部と、を備えた電子機器用の入力装置であって、
該制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴とする電子機器用の入力装置。
【請求項２】
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、
前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を有する記憶部と、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が入力された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択したとき、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力するデータ処理部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項３】
前記データ処理部は、
少なくとも１個以上の前記入力情報が入力され、前記入力情報は前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部と異なる別の検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記基本優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定し、前記入力情報は少なくとも２回以上連続して同じ検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記検知時優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴とする請求項２に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項４】
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応し、且つ全ての前記検知部に対する入力操作に由来する全ての入力情報に任意の選択順位を付与した選択順位群であり、
前記検知時優先度は、前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に対応し、
且つ少なくとも２回以上連続して同じ検知部に入力操作が行われていると判定されたときに前記入力操作に由来する入力情報のみに最上位の選択順位を付与した選択順位群であることを特徴とする請求項２または３に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、
前記入力操作部に当接したまま該当接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われ、
少なくとも１個以上の前記入力情報がはじめて入力され、
前記スライド操作の基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報を含むとき、前記基本優先度を用いて前記入力情報から基点入力情報のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、
前記基本優先度を前記検知時優先度に切り替え、
引き続き少なくとも１個以上の前記入力情報が入力されるとき、前記検知時優先度を用いて前記入力情報の基となる入力操作が有効であるか無効であるかのいずれかの判定を行うとともに、
少なくとも、前記判定の結果が無効である場合と前記有効と判定した入力操作が前記スライド操作の終点座標の検知部に対する入力操作に由来する終点入力情報を含むとき、前記検知時優先度を前記基本優先度に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項６】
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応した選択順位群であり、
前記検知時優先度から前記基本優先度に切り替えるときは、少なくともスライド操作が終了した座標に対する入力操作に由来する入力情報に最上位の選択順位を付与し、
前記検知時優先度は、
前記基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報に最上位の選択順位を付与し、前記終点入力情報に２番目以下で且つ前記基点座標と前記終点座標以外の座標の検知部に対する入力操作に由来する入力情報より上位の選択順位を付与する選択順位群であることを特徴とする請求項４または５に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項７】
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力操作が可能であり、該入力操作が行われたことを検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力するようになっており、前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を出力する入力制御方法であって、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていることを制御回路部によって判定することを特徴とする入力制御方法。
【請求項８】
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、前記入力制御を行うにあたって、
少なくとも、前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を記憶するようになっており、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで前記入力情報が取得された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定に基づいて前記入力操作に対応する出力情報を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする請求項７に記載の入力制御方法。
【請求項１】
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力可能な入力操作部と、該入力操作部に対する入力操作を検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力する検知部と、を有し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力する入力処理部と、
前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力する制御回路部と、を備えた電子機器用の入力装置であって、
該制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴とする電子機器用の入力装置。
【請求項２】
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、
前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を有する記憶部と、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が入力された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択したとき、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、前記入力操作に対応する出力情報を前記電子機器に出力するデータ処理部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項３】
前記データ処理部は、
少なくとも１個以上の前記入力情報が入力され、前記入力情報は前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部と異なる別の検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記基本優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定し、前記入力情報は少なくとも２回以上連続して同じ検知部が検知した入力操作に由来するとき、前記検知時優先度を用いて入力情報から１個のみを選択し、選択された入力情報の基となる入力操作が行われていると判定することを特徴とする請求項２に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項４】
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応し、且つ全ての前記検知部に対する入力操作に由来する全ての入力情報に任意の選択順位を付与した選択順位群であり、
前記検知時優先度は、前回入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に対応し、
且つ少なくとも２回以上連続して同じ検知部に入力操作が行われていると判定されたときに前記入力操作に由来する入力情報のみに最上位の選択順位を付与した選択順位群であることを特徴とする請求項２または３に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、
前記入力操作部に当接したまま該当接する座標を遷移させるスライド操作によって入力操作が行われ、
少なくとも１個以上の前記入力情報がはじめて入力され、
前記スライド操作の基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報を含むとき、前記基本優先度を用いて前記入力情報から基点入力情報のみを選択し、選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定するとともに、
前記基本優先度を前記検知時優先度に切り替え、
引き続き少なくとも１個以上の前記入力情報が入力されるとき、前記検知時優先度を用いて前記入力情報の基となる入力操作が有効であるか無効であるかのいずれかの判定を行うとともに、
少なくとも、前記判定の結果が無効である場合と前記有効と判定した入力操作が前記スライド操作の終点座標の検知部に対する入力操作に由来する終点入力情報を含むとき、前記検知時優先度を前記基本優先度に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項６】
前記基本優先度は、
全ての前記検知部の座標に対応した選択順位群であり、
前記検知時優先度から前記基本優先度に切り替えるときは、少なくともスライド操作が終了した座標に対する入力操作に由来する入力情報に最上位の選択順位を付与し、
前記検知時優先度は、
前記基点座標の検知部に対する入力操作に由来する基点入力情報に最上位の選択順位を付与し、前記終点入力情報に２番目以下で且つ前記基点座標と前記終点座標以外の座標の検知部に対する入力操作に由来する入力情報より上位の選択順位を付与する選択順位群であることを特徴とする請求項４または５に記載の電子機器用の入力装置。
【請求項７】
複数の異なる入力内容を択一的又は同時に入力操作が可能であり、該入力操作が行われたことを検知して前記複数の異なる入力内容に対応した検知情報を出力し、少なくとも前記入力操作を伴う場合に前記検知情報に応じた入力情報を出力するようになっており、前記入力情報が入力され、前記入力情報の基となる前記入力操作が行われているとの判定の下で、前記入力操作に対応する出力情報を出力する入力制御方法であって、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報が出力された場合に、
前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて設定される異なる優先度のうちいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択し、該選択された入力情報の基となる入力操作が行われていることを制御回路部によって判定することを特徴とする入力制御方法。
【請求項８】
前記異なる優先度は、少なくとも前記座標に基づく前記入力情報の選択順位群である基本優先度と、少なくとも入力操作が行われていると判定された入力操作を検知した検知部の座標に基づく前記入力情報の選択順位群である検知時優先度と、からなり、
前記制御回路部は、前記入力制御を行うにあたって、
少なくとも、前記複数の異なる入力内容に対応した前記検知部の座標と、
前記座標に対応する前記出力情報と、
前記基本優先度と、前記検知時優先度と、を記憶するようになっており、
前記入力操作が行われているとの判定が未確定の時点で、少なくとも１個以上の前記入力情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで前記入力情報が取得された場合に、前記入力操作が行われているか否かの判定結果の推移に応じて前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定される前記基本優先度または前記検知時優先度のいずれかの優先度に基づいて、前記入力情報から１個のみを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記入力情報の基となる入力操作が行われていると判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定に基づいて前記入力操作に対応する出力情報を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする請求項７に記載の入力制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９２８９９（Ｐ２０１３−９２８９９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４３４６（Ｐ２０１１−２３４３４６）
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００１１４２１５）ミネベア株式会社 (846)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００１１４２１５）ミネベア株式会社 (846)
【Ｆターム（参考）】
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