電子部品整列装置及び該電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法
【課題】大型の電子部品を、効率的に、電子部品を整列させて、スティックチューブ内に介装させることが出来る電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法を提供する。
【解決手段】押さえ板１０は、反転動作中は反転台６と共に回動して、ハーネスコネクタ４…を押さえ続ける。
反転ステージ１ｂに到達した反転動作終了時には、押さえ板１０が、傾斜角度付与軸部９を回動中心として、滑走ステージ１ｃに設けられたスティックチューブ７…を下方から支持する上側支持斜面部１１の上面部と、滑走面１０ｂとが、面一となるように、前縁部１０ａを回動させる傾斜動作が行われた状態で、停止される。
このため、反転されたハーネスコネクタ４…が、スティックチューブ７…の長手方向に沿った傾斜角度を与えられて、ハーネスコネクタ４…の自重で、滑走面１０ｂ上を滑走して、スティックチューブ７…内に整列挿入される。
【解決手段】押さえ板１０は、反転動作中は反転台６と共に回動して、ハーネスコネクタ４…を押さえ続ける。
反転ステージ１ｂに到達した反転動作終了時には、押さえ板１０が、傾斜角度付与軸部９を回動中心として、滑走ステージ１ｃに設けられたスティックチューブ７…を下方から支持する上側支持斜面部１１の上面部と、滑走面１０ｂとが、面一となるように、前縁部１０ａを回動させる傾斜動作が行われた状態で、停止される。
このため、反転されたハーネスコネクタ４…が、スティックチューブ７…の長手方向に沿った傾斜角度を与えられて、ハーネスコネクタ４…の自重で、滑走面１０ｂ上を滑走して、スティックチューブ７…内に整列挿入される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、電子機器に用いる電子部品の配列装置で、特に、自動組立機に適用させる為、方向を特定する必要があるハーネスコネクタ等の整列に用いて好適な電子部品整列装置及び該電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に振動パーツフィーダーと呼ばれる部品整列装置が、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の部品整列装置では、スパイラル状のトラックに沿って、駆動部を構成する振動アクチュエータの電磁コイルに交流通電を行うことにより、ボウル内に蓄積された略円柱形形状の部品に振動を与えて、一列に整列させながら、移送することが出来る。
【特許文献１】実開平５−６５９３１号公報（第０００８段落乃至第００３４段落、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このように構成された従来の部品整列装置では、駆動部を構成する電磁コイルに交流通電を行い、振動を発生させて駆動する必要がある。
【０００５】
このため、ハーネスコネクタのような比較的大型の電子部品にあっては、質量、形状共に大きく、振動によって整列させにくいといった問題があった。
【０００６】
また、略円柱形形状の部品を、一列に整列させながら、移送させることは出来るが、ハーネスコネクタ等の端子嵌合方向が、決められて、整列が行われながら、移送することは困難であった。
【０００７】
このため、自動組立機に用いられる中空棒状のスティックチューブ内に、電子部品の端子嵌合面等の方向を揃えて、整列挿入させることは出来ないといった問題があった。
【０００８】
そこで、この発明は、大型の電子部品を、効率的に、電子部品を整列させて、スティックチューブ内に介装させることが出来る電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に、該スティックチューブの開口から整列介装させる電子部品整列装置において、前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを装着する反転台と、該反転台の上下方向を反転させる反転軸と、該反転された前記電子部品を、傾斜させて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度を、前記電子部品に与える傾斜角度付与手段とを有する電子部品整列装置を特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載されたものは、前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、反転動作終了状態では、該押さえ板を傾斜可能とすると共に、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ内にガイドするガイド壁部を、該傾斜状態で挿通して、該ガイド壁部との間の干渉を防止する干渉防止溝を形成した請求項１記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１１】
更に、請求項３に記載されたものは、前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ中にガイドするガイド壁部を一体形成する請求項１記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載されたものは、前記反転台の反転動作中は、前記押さえ板を該反転台の前記保持凹部と対向させた状態で、磁着して、反転動作終了時には、磁着を解除する磁着保持機構を設けた請求項１乃至３のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１３】
そして、請求項５に記載されたものは、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作中は、前記押さえ板の滑走面から突出されて、前記電子部品の滑落をロックするロック部材を有すると共に、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、前記押さえ板に保持された前記電子部品が対向する位置に到達すると、前記ロック部材を滑走面内に没入させるロック機構を有する請求項１乃至４のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１４】
更に、請求項６に記載されたものは、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作又は、傾斜復帰動作のうち、少なくとも何れか一方には、前記傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置が設けられている請求項１乃至５のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１５】
そして、請求項７に記載されたものは、複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に整列介装させる電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法において、前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを反転台に装着して、該反転台の上下方向を、反転軸を回転中心として反転させると共に、該反転された反転台を、傾斜させて、前記スティックチューブの延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記電子部品を、該スティックチューブの開口部から、内部へ向けて滑走させる請求項１乃至６のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法を特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
このように構成された請求項１記載の発明は、前記電子部品を載置した前記トレーが、上面側に装着された状態で、反転台と共に前記反転軸を回転中心とする反転動作によって、上下方向が反転される。
【００１７】
該トレー内の電子部品は、前記傾斜角度付与手段で、傾斜されて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度が、該電子部品に与えられる。
【００１８】
このため、該各電子部品は、分列された状態で、傾斜に沿って、自重で滑走して、中空状のスティックチューブ内に、該スティックチューブの開口から整列介装される。
【００１９】
そして、複数の分列された電子部品を、一度に、複数のスティックチューブ内に介装整列させることができる。従って、電力等の動力を必要とせず、効率的に、電子部品を整列させて、スティックチューブ内に介装させることが出来る。
【００２０】
また、請求項２に記載されたものは、前記電子部品を押さえる押さえ板によって、該電子部品が前記トレーの上面側に載置された状態で、前記反転台のトレー載置面と、該押さえ板との間に保持される。
【００２１】
このため、該トレーの上面側に、複数列で整列載置された電子部品は、整列配置が保持されたまま、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、反転動作終了時に、前記押さえ板側に移動する。
【００２２】
該押さえ板側に移動された前記電子部品は、該押さえ板に形成された干渉防止溝に挿通される前記ガイド壁部によって、分列される。
【００２３】
そして、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、傾斜角度が与えられることにより、該押さえ板上を滑走して、これらの分列された電子部品が、スティックチューブ内に整列されながら、介装される。
【００２４】
更に、請求項３に記載されたものは、前記電子部品を押さえる押さえ板が、該電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、該電子部品を、前記反転台のトレー載置面と、該押さえ板との間に保持する。
【００２５】
このため、トレーの上面側に、複数列で整列載置された電子部品は、整列配置が保持されたまま、反転動作時に、前記押さえ板側に移動する。
【００２６】
該押さえ板側に移動された前記電子部品は、該押さえ板に形成された干渉防止溝に挿通される前記ガイド壁部によって、分列される。
【００２７】
そして、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、傾斜角度が与えられることにより、該押さえ板上を滑走して、これらの分列された部品が、スティックチューブ内に整列されながら、介装される。
【００２８】
また、請求項４に記載されたものは、前記磁着保持機構によって、前記押さえ板が、該反転台の前記保持凹部と対向させた状態で、磁着されて、該反転台の反転動作中も、前記電子部品が保持される。
【００２９】
そして、反転動作終了時には、該磁着保持機構による磁着を解除することにより、前記押さえ板を、傾斜させて、前記トレー内から、前記電子部品を離間させることができる。
【００３０】
このため、前記電子部品が、スティックチューブ内に介装される際に前記トレーが、妨げとなることが無い。
【００３１】
更に、請求項５に記載されたものは、ロック機構のロック部材が、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作中は、前記押さえ板の滑走面から突出されて、前記電子部品の滑落がロックされて防止される。
【００３２】
このため、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、前記押さえ板に保持された前記電子部品が対向する位置に到達までは、電子部品が滑落することが無く、開口外に滑落する等の介装不良を発生させる虞が無い。
【００３３】
また、前記押さえ板に保持された前記電子部品が、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、対向する位置に到達すると、前記ロック部材が滑走面内に没入される。
【００３４】
このため、該押さえ板の傾斜に沿って、電子部品は、自重で滑走して、前記スティックチューブの一端に形成された開口から、該スティックチューブ内に、向きを変えること無く、介装整列される。
【００３５】
従って、従来のように振動アクチュエータ等の電力を使用する必要が、無いので製造コストを削減できる。
【００３６】
更に、請求項６に記載されたものは、前記ダンパ装置が、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作又は、傾斜復帰動作のうち、少なくとも何れか一方の動作を緩慢にする。
【００３７】
このため、急激な反転動作及び傾斜動作に伴う停止時の衝撃等による電子部品の飛び出し等を防止できる。
【００３８】
そして、請求項７に記載されたものは、前記電子部品が、複数列、上面側に保持された状態で、前記トレーが反転台に装着される。
【００３９】
このため、電子部品の方向を該トレー上で容易に一致させることができ、作業効率が良好である。
【００４０】
また、該反転台の上下方向を、反転軸を回転中心として反転させると共に、該反転された反転台を、傾斜させて、前記スティックチューブの延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記電子部品を、該スティックチューブの開口部から、内部へ向けて滑走させる。
【００４１】
この際、複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に整列介装させるため、一度に複数本のスティックチューブの介装作業が完了し、作業効率が良好である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態の電子部品整列装置について、説明する。
【００４３】
図１乃至図１４は、この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置を示すものである。
【００４４】
まず、全体の構成について説明すると、この実施の形態の電子部品整列装置１では、金属製の複数の棒状体２ａ…が、連結具２ｂ…等を用いて組み合わされて、フレーム枠体２が構成されている。
【００４５】
このフレーム枠体２の上面側には、電子部品としてのハーネスコネクタ４…を複数列載置した樹脂材料で成型された皿状のトレー５を保持する保持凹部６ａを凹設形成した厚板状の反転台６を有する電子部品配置ステージ１ａが設けられている。
【００４６】
電子部品配置ステージ１ａには、この反転台６を回動自在に軸支して、表裏面を反転させることができる反転軸６ｂが設けられていて、この反転軸６ｂを挟んで、この電子部品配置ステージ１ａの反対側には、反転ステージ１ｂが隣接配置されている。
【００４７】
この反転ステージ１ｂでは、この反転ステージ１ｂで、前記反転台６と共に反転されたハーネスコネクタ４…を分列させると共に、分列された部品を中空状のスティックチューブ７の開口７ａから、スティックチューブ７の内部へガイドするガイド壁部８…が、一定間隔を置いて複数枚平行に立設されている。
【００４８】
更に、このフレーム枠体２には、前記反転ステージ１ｂに連設されて、前記各ガイド壁部８，８間から滑走するハーネスコネクタ４…を、内部に挿入するスティックチューブ７…が、着脱自在に並設される滑走ステージ１ｃが、設けられている。
【００４９】
また、この実施の形態の電子部品整列装置１を構成するフレーム枠体２は、複数のキャスタ３…によって、移動可能に支持されている。
【００５０】
更に、この反転台６の一側縁６ｃには、図５に示すように、押さえ板１０を回動自在に軸支する傾斜角度付与手段としての傾斜角度付与軸部９が、設けられている。
【００５１】
この押さえ板１０は、前記ハーネスコネクタ４…を、図１に示すように、仕切り壁５ａ，５ａで、４列に仕切られた前記トレー５内に載置して、前記反転台６の上面側に凹設形成された凹部６ａに載置した状態で、このトレー５の上面側を、図２に示すように、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心として、前縁部１０ａを反転台６前縁部に合わせて、閉塞することにより、前記ハーネスコネクタ４…が、飛び出さないように押さえることが出来る構成とされている。
【００５２】
そして、この押さえ板１０は、反転動作中は、前記反転台６と共に回動して、前記ハーネスコネクタ４…を押さえ続ける。
【００５３】
更に、図３に示すように、前記反転ステージ１ｂに到達した反転動作終了時には、押さえ板１０が、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心として、前記滑走ステージ１ｃに設けられた前記スティックチューブ７…を下方から支持する上，下側支持斜面部１１，１２のうち、上側支持斜面部１１の上面部と、この押さえ板１０の滑走面１０ｂとが、図５に示すように、連続して面一となるように、前記前縁部１０ａを回動させる傾斜状態となると、停止されるように構成されている。
【００５４】
このため、前記反転された前記ハーネスコネクタ４…が、傾斜されて、前記スティックチューブ７…の長手方向に沿った傾斜角度が、これらのハーネスコネクタ４…に与えられ、ハーネスコネクタ４…の自重で、前記滑走面１０ｂ上を滑走可能となるように角度設定されている構成が採用されている。
【００５５】
この押さえ板１０には、前記各ガイド壁部８…を、この押さえ板１０の傾斜状態で各々挿通して、これらのガイド壁部８…との間の干渉を防止する干渉防止溝１０ｃが、この前縁部１０ａ側から、前記傾斜角度付与軸部９方向に向けて切り込み形状を呈するように形成されている。
【００５６】
このため、この押さえ板１０は、複数の短冊状の滑走面１０ａ…を一定間隔で、複数並設する略櫛歯状となるように構成されている。
【００５７】
また、この実施の形態では、前記反転台６の反転動作中は、前記押さえ板１０を、この反転台６の前記保持凹部６ａと対向させた状態で、磁着して、反転動作終了時には、磁着を解除する磁着保持機構２０が設けられている。
【００５８】
この実施の形態の磁着保持機構２０には、前記反転台６の前端縁６ｃ近傍で、一側縁６ｄの反転軸６ｂ近傍には、揺動軸２１ａを介して揺動自在に枢着される金属製の被磁着揺動片２１が、設けられている。
【００５９】
この被磁着揺動片２１には、前記押さえ板１０側の磁着部材２２が磁着される。
【００６０】
すなわち、この磁着部材２２は、前記押さえ板１０の前縁部１０ａ近傍で、前記被磁着揺動片２１に対向する位置に、平坦状の磁着面２２ｂに埋設された一対のマグネット２２ａ，２２ａを有して、固設されている。
【００６１】
このマグネット２２ａ，２２ａは、前記電子部品配置ステージ１ａでは、図１２に示すように、前記被磁着揺動片２１の磁着部２１ｂを、磁着面２２ｂに磁着させて、前記押さえ板１０が、前記反転台６から離間しないように一定の間隔を保持させるように構成されている。
【００６２】
また、前記反転ステージ１ｃでは、図１３に示すように、反転動作終了状態で、前記磁着面２２ｂと前記揺動軸２１ａを挟んで反対側に位置する凸部２１ｃを、この反転ステージ１ｂの前記フレーム枠体２の一部に固設された解除突起部材２３の上面部２３ａに当接させて、図中反時計廻りに揺動させて、前記磁着部２１ｂと、磁着面２２ｂとの間の磁着を解除するように構成されている。
【００６３】
更に、この実施の形態では、図９に示すように、前記押さえ板１０の前縁部１０ａ近傍には、各列の干渉防止溝１０ｃ，１０ｃ間に位置する各前記ハーネスコネクタ４…の滑落を防止するロック機構３０のロック部材３１…が、前記傾斜角度付与軸部９と平行に枢着される揺動軸３２…によって、揺動可能に軸支されている。
【００６４】
この実施の形態のロック部材３１は、前記揺動軸３２を前記傾斜角度付与軸部９側に近接させてオフセットさせることにより、重心位置を前記前縁部１０ａ側にずらされている。 このため、外力が加わらない状態では、図１３に示すように、反時計廻りに、前記前縁部１０ａ側の端部３１ａを自重下方に向けて回動させて、前記傾斜角度付与軸部９側のロック端面３１ｂを前記押さえ板１０の滑走面１０ｂから上方に向けて突出されて、前記ハーネスコネクタ４の端面に当接係止される。
【００６５】
従って、前記傾斜角度付与軸部９による傾斜動作中は、これらのハーネスコネクタ４…の滑落が、ロックされて防止される。
【００６６】
また、この実施の形態のロック機構３０のロック部材３１は、図１１に示すように、前記スティックチューブ７の一端に形成された開口７ａに、前記押さえ板１０に保持された前記ハーネスコネクタ４が対向する位置に到達すると、前記前縁部１０ａと共に、前記上側支持斜面１１に、前記端部３１ａを当接させる。
【００６７】
そして、この当接により、このロック部材３１が、前記揺動軸３２を揺動中心として時計廻りに回動されることにより、前記ロック端面３１ｂによる前記ハーネスコネクタ４の端面４ａとの間の係止を解除して、このロック端面３１ａを図１１中実線で示すように、滑走面１０ｂ内に没入させるように構成されている。
【００６８】
更に、この実施の形態では、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心とする傾斜動作又は、傾斜復帰動作で、これらの傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置４０が設けられている。
【００６９】
次に、この実施の形態の電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法の作用効果について説明する。
【００７０】
この実施の形態の電子部品整列装置では、図１に示すように、前記ハーネスコネクタ４…を、各隔壁５ａ…によって、４列に分けて載置した前記トレー５が、反転台６の上面側に凹設形成された保持凹部６ａ内に装着された状態で、前記ハーネスコネクタ４…を押さえる押さえ板１０を、図２又は図５に示すように、傾斜角度付与軸９を回転中心として、前記前縁部１０ａが、反転台６の前縁部に合わせられるように、回動させて、トレー５の上面部を覆うように傾倒させて、図１２に示すように、前記反転台６の載置面６ｅと、この押さえ板１０の滑走面１０ｂとの間に、前記ハーネスコネクタ４…を、トレー５と共に、介在させて保持させる。
【００７１】
この際、前記磁着保持機構２０の前記磁着部材２２のマグネット２２ａ，２２ａが、前記電子部品配置ステージ１ａでは、図１２に示すように、前記被磁着揺動片２１の磁着部２１ｂを、このマグネット２２ａ，２２ａが埋設されている磁着面２２ｂに磁着させて、前記押さえ板１０が、前記反転台６から離間しないように一定の間隔に保持させる。
【００７２】
次に、この押さえ板１０によって、押さえられたトレー５内のハーネスコネクタ４…は、図３中矢印に示すように、前記反転台６と共に前記反転軸６ｂを回転中心とする反転動作によって、上下方向が反転されながら、反転ステージ１ｂに移行する。
【００７３】
この反転動作の最中も、前記押さえ板１０が、反転台６の前記保持凹部６ａが凹設された載置面６ｅと対向された状態で、磁着され続け、この反転台６の反転動作中も、前記押さえ板１０との間に、トレー５と共に、前記ハーネスコネクタ４…が保持される。
【００７４】
このように、この実施の形態では、前記ハーネスコネクタ４…を押さえる押さえ板１０が、これらのハーネスコネクタ４…が、前記トレー５の上面側に前記隔壁５ａで、分列載置された状態のままの状態で、反転動作中は、前記反転台６と共に回動して、各列のハーネスコネクタ４…が、前記反転台６のトレーを載置した載置面６ｅと、この押さえ板１０との間に各々保持されている。
【００７５】
このため、図１に示すように、トレー５の上面側に、複数列で整列載置されたハーネスコネクタ４…は、整列配置が保持されたまま、反転動作終了時には、図１１に示すように、前記トレー５から、分離されて、前記押さえ板１０側の滑走面１０ｂ上に移動する。
【００７６】
そして、反転動作終了時には、前記磁着保持機構２０による磁着が解除される。
【００７７】
すなわち、前記反転台６が、図１３に示すように、反転ステージ１ｂに到達すると、反転動作終了状態となり、前記磁着面２２ｂと前記揺動軸２１ａを挟んで反対側に位置する凸部２１ｃが、この反転ステージ１ｂの前記フレーム枠体２の一部に固設された解除突起部材２３の上面部２３ａに当接されて、図中反時計廻りに、この被磁着揺動片２１が揺動される。
【００７８】
このため、前記磁着面２２ｃと、被磁着揺動片２１の磁着部２１ｂとの間に角度差が生じ、前記磁着部２１ｂと、磁着面２２ｂとの間の磁着が解除される。
【００７９】
従って、図４に示されるように、前記押さえ板１０が、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心として、前縁部１０ａを下降させながら、傾斜される。
【００８０】
この際、前記トレー５が、前記ガイド壁部８…の上縁部８ａ…によって、下方から支持されているので、前記押さえ板１０とは、分離されて、略水平状態のまま、残留する。
【００８１】
このため、トレー５内から、前記ハーネスコネクタ４…を離間させることが出来、前記ハーネスコネクタ４…が、スティックチューブ７…内に介装される際にトレー５が、妨げとなることが無い。
【００８２】
このように、トレー５内のハーネスコネクタ４…は、前記傾斜角度付与軸部９を回転中心とする押さえ板１０の回動で、傾斜されて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度が、ハーネスコネクタ４…に与えられる。
【００８３】
そして、押さえ板１０側に移動された前記ハーネスコネクタ４…は、この押さえ板１０に形成された干渉防止溝１０ｃ…に各々挿通される前記ガイド壁部８…によって、分列された状態が維持されたまま、傾斜角度が与えられる。
【００８４】
このため、この実施の形態では、ハーネスコネクタ４…は、４列に分列された状態で、押さえ板１０の滑走面１０ｂの傾斜に沿って、自重で滑走して、中空状の各スティックチューブ７…内に、これらのスティックチューブ７…の開口７ａ…から、各々整列介装される。
【００８５】
また、複数の分列されたハーネスコネクタ４…を、一度に、４本の複数のスティックチューブ７…内に介装整列させることができる。従って、電力等の動力を必要とせず、効率的に、ハーネスコネクタ４…を整列させて、スティックチューブ７…内に介装させることが出来る。
【００８６】
更に、この実施の形態では、図１１に示すように、前記ロック機構３０のロック部材２１が、前記傾斜角度付与軸部９による傾斜動作中は、前記押さえ板１０の滑走面１０ｂから、前記ロック端面３１ａを突出させて、前記ハーネスコネクタ４…の滑落が、係止されてロックされることにより、防止される。
【００８７】
このため、前記スティックチューブ７の一端に形成された開口７ａに、前記押さえ板１０に保持された前記ハーネスコネクタ４…が、対向する位置に到達するまでは、ハーネスコネクタ４…が滑落することが無く、開口７ａ外に滑落する等の介装不良を発生させる虞が無い。
【００８８】
また、図１１中下方に示すように、前記押さえ板１０の前縁部１０ａ下面側が、前記上側支持傾斜面部１１に当接すると、前記押さえ板１０に保持された前記ハーネスコネクタ４…が、前記スティックチューブ７…の各一端に形成された各開口７ａ…に、対向する位置に到達すると共に、前記ロック部材３１が、前記上側支持傾斜面部１１に押圧されて、前記揺動軸３２を中心に、図中時計廻りに揺動し、前記ロック端面３１ａが、前記滑走面１０ｂ内に没入される。
【００８９】
このため、押さえ板１０の傾斜に沿って、各ハーネスコネクタ４…は、自重で、前記滑走面１０ｂ上を滑走して、前記各スティックチューブ７…の一端に形成された開口７ａ…から、スティックチューブ７…内に、向きを変えること無く、介装整列される。
【００９０】
この際、各短冊状の各滑走面１０ｂは、両側縁が前記ガイド壁部８，８によって、囲まれているので、前記ハーネスコネクタ４が、滑走中に回転等によって方向を変える虞がない。
【００９１】
従って、従来のように、振動アクチュエータ等の電力を使用する必要が、無いので製造コストを削減できる。
【００９２】
更に、前記ダンパ装置４０が、前記傾斜角度付与軸部９による傾斜動作又は、傾斜復帰動作が行われる際、これらの動作を緩慢にする。
【００９３】
このため、急激な反転動作及び傾斜動作に伴う停止時の衝撃等によるハーネスコネクタ４…の前記滑走面１０ｂ上からの飛び出し等を防止できる。
【００９４】
そして、この実施の形態では、前記ハーネスコネクタ４…が、複数列、上面側に保持された状態で、前記トレー５が、反転台６に装着される。
【００９５】
このため、ハーネスコネクタ４…の方向を、このトレー５上で容易に一致させて、前記隔壁に沿って、一列に整列させることができ、作業効率が良好である。
【００９６】
また、前記反転台６の上下方向を、反転軸６ｂを回転中心として反転させると共に、この反転された反転台６の押さえ板１０を、傾斜させて、前記スティックチューブ７の延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記ハーネスコネクタ４…を、スティックチューブ７の開口部７ａから、内部へ向けて滑走させる。
【００９７】
この際、複数列にハーネスコネクタ４…を載置するトレー５から、ハーネスコネクタ４…を分列させた状態が、前記各ガイド壁部８，８間の短冊状の滑走面１０ｂ…上でも維持されて、中空状のスティックチューブ７内に整列介装させるため、一度に複数本のスティックチューブ７…の介装作業が完了し、作業効率が良好である。
【００９８】
このように、この実施の形態の電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法では、電力等の動力を必要とせず、効率的に、ハーネスコネクタ４…等の電子部品を整列させて、複数のスティックチューブ７…内に、同時に効率よく、介装させることが出来る。
【実施例１】
【００９９】
図１４は、この発明の実施の形態の実施例１の電子部品整列装置１０１及び電子部品整列装置１０１を用いた電子部品整列方法を示すものである。
【０１００】
なお、前記実施の形態と、同一乃至均等な部分については、同一符号を付して、説明する。
【０１０１】
この実施例１の電子部品整列装置１０１では、前記ハーネスコネクタ４…を押さえる押さえ板１１０が、これらのハーネスコネクタ４…を前記トレー５の上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台６と共に回動して、これらのハーネスコネクタ４…を、前記反転台６のトレー５が載置される載置面６ｅの保持凹部６ａと、この押さえ板１１０との間に保持する。
【０１０２】
このため、前記隔壁５ａ…が一体形成されたトレー５の上面側に、複数列で整列載置されたハーネスコネクタ４…は、整列配置が保持されたまま、反転動作時に、前記押さえ板１１０側に移動する。
【０１０３】
この押さえ板１１０側に移動された前記ハーネスコネクタ４…は、この押さえ板１１０に形成されて、保持状態で、両側縁部近傍に位置するガイド壁部１１０ａ，１１０ａ及び、前記隔壁５ａの両側に位置するガイド壁部１１０ｂ，１１０ｂによって、分列されるように構成されている。
【０１０４】
次に、この実施例１の電子部品整列装置１０１の作用効果について、前記実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１０５】
この実施例１の電子部品整列装置１０１では、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部９によって、傾斜角度が与えられることにより、この押さえ板１１０上を、前記ハーネスコネクタ４…が滑走して、これらの分列されたハーネスコネクタ４…が、図示省略のスティックチューブ７…内に各々整列されながら、介装される。
【０１０６】
他の構成、及び作用効果については、前記実施の形態と同一乃至均等であるので、説明を省略する。
【０１０７】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１０８】
即ち、前記実施の形態では、予め前記トレー５上で、前記隔壁５ａ…を用いて、ハーネスコネクタ４…を４列に分列載置しているが、特にこれに限らず、トレー５上では、前記ハーネスコネクタ４…等の電子部品が、複数列に載置されていれば、特に、前記トレー５に隔壁５ａ…を必要とせず、浅い溝のような保持部を凹設形成してもよい。
【０１０９】
また、前記実施の形態における反転ステージ１ｂにおけるハーネスコネクタ４…の分列も、縦並びに４列に分列させているが、特にこれに限らず、２列若しくは３列以上又は、異数列の混合等、複数列を纏めて分列する場合、配列の列数や、列内の個数が特に限定されるものではなく、また、電子部品の数量、形状、及び材質も、前記ハーネスコネクタ４に限定されるものではなく、整列を必要とされる電子部品であれば、どのようなものであってもよい。
【０１１０】
更に、この実施の形態では、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心とする傾斜動作又は、傾斜復帰動作で、これらの傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置４０が、設けられているが、特にこれに限らず、動作を緩慢にするものであれば、オイルダンパ装置や、図５に例示するようなダンパバランサ装置５０等、どのようなダンパ（緩衝)装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、トレーを反転台に載置する様子を、説明し、全体の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、押さえ板で、トレー正面側を覆う様子を示す模式的な斜視図である。
【図３】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転台を反転軸を中心として反転させた様子を示す模式的な斜視図である。
【図４】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、電子部品を滑走面に沿って、滑走させて、スティックチューブ内に整列挿入様子を示す模式的な斜視図である。
【図５】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、全体の構成を説明する側面図である。
【図６】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、全体の構成を説明する上面図である。
【図７】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、全体の構成を説明する背面図である。
【図８】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージ及び滑走ステージの構成を説明する要部の側面図である。
【図９】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージの構成を説明する要部の上面図である。
【図１０】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージ及び滑走ステージの構成を説明する要部の背面図である。
【図１１】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージから、滑走ステージに移行する様子を説明する要部の側面図である。
【図１２】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、磁着保持機構の構成を説明する要部の拡大側面図である。
【図１３】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、磁着保持機構の磁着解除動作を説明する要部の拡大側面図である。
【図１４】この発明の最良の実施の形態の実施例１の電子部品整列装置で、反転台とトレー及び押さえ板との構成を説明する図２中Ａ−Ａ線に対応する位置での要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１０１ 電子部品整列装置
４ ハーネスコネクタ（電子部品）
５ トレー
６ 反転台
６ａ 保持凹部
６ｂ 反転軸
７ スティックチューブ
７ａ 開口
８ ガイド壁部
９ 傾斜角度付与軸部（傾斜角度付与手段）
１０，１１０ 押さえ板
１０ａ，１１０ａ ガイド壁部
１０ｃ… 干渉防止溝
２０ 磁着保持手段
３０ ロック機構
４０ ダンパ装置
５０ ダンパバランサ装置（ダンパ装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、電子機器に用いる電子部品の配列装置で、特に、自動組立機に適用させる為、方向を特定する必要があるハーネスコネクタ等の整列に用いて好適な電子部品整列装置及び該電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に振動パーツフィーダーと呼ばれる部品整列装置が、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の部品整列装置では、スパイラル状のトラックに沿って、駆動部を構成する振動アクチュエータの電磁コイルに交流通電を行うことにより、ボウル内に蓄積された略円柱形形状の部品に振動を与えて、一列に整列させながら、移送することが出来る。
【特許文献１】実開平５−６５９３１号公報（第０００８段落乃至第００３４段落、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このように構成された従来の部品整列装置では、駆動部を構成する電磁コイルに交流通電を行い、振動を発生させて駆動する必要がある。
【０００５】
このため、ハーネスコネクタのような比較的大型の電子部品にあっては、質量、形状共に大きく、振動によって整列させにくいといった問題があった。
【０００６】
また、略円柱形形状の部品を、一列に整列させながら、移送させることは出来るが、ハーネスコネクタ等の端子嵌合方向が、決められて、整列が行われながら、移送することは困難であった。
【０００７】
このため、自動組立機に用いられる中空棒状のスティックチューブ内に、電子部品の端子嵌合面等の方向を揃えて、整列挿入させることは出来ないといった問題があった。
【０００８】
そこで、この発明は、大型の電子部品を、効率的に、電子部品を整列させて、スティックチューブ内に介装させることが出来る電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に、該スティックチューブの開口から整列介装させる電子部品整列装置において、前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを装着する反転台と、該反転台の上下方向を反転させる反転軸と、該反転された前記電子部品を、傾斜させて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度を、前記電子部品に与える傾斜角度付与手段とを有する電子部品整列装置を特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載されたものは、前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、反転動作終了状態では、該押さえ板を傾斜可能とすると共に、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ内にガイドするガイド壁部を、該傾斜状態で挿通して、該ガイド壁部との間の干渉を防止する干渉防止溝を形成した請求項１記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１１】
更に、請求項３に記載されたものは、前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ中にガイドするガイド壁部を一体形成する請求項１記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載されたものは、前記反転台の反転動作中は、前記押さえ板を該反転台の前記保持凹部と対向させた状態で、磁着して、反転動作終了時には、磁着を解除する磁着保持機構を設けた請求項１乃至３のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１３】
そして、請求項５に記載されたものは、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作中は、前記押さえ板の滑走面から突出されて、前記電子部品の滑落をロックするロック部材を有すると共に、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、前記押さえ板に保持された前記電子部品が対向する位置に到達すると、前記ロック部材を滑走面内に没入させるロック機構を有する請求項１乃至４のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１４】
更に、請求項６に記載されたものは、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作又は、傾斜復帰動作のうち、少なくとも何れか一方には、前記傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置が設けられている請求項１乃至５のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を特徴としている。
【００１５】
そして、請求項７に記載されたものは、複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に整列介装させる電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法において、前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを反転台に装着して、該反転台の上下方向を、反転軸を回転中心として反転させると共に、該反転された反転台を、傾斜させて、前記スティックチューブの延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記電子部品を、該スティックチューブの開口部から、内部へ向けて滑走させる請求項１乃至６のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法を特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
このように構成された請求項１記載の発明は、前記電子部品を載置した前記トレーが、上面側に装着された状態で、反転台と共に前記反転軸を回転中心とする反転動作によって、上下方向が反転される。
【００１７】
該トレー内の電子部品は、前記傾斜角度付与手段で、傾斜されて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度が、該電子部品に与えられる。
【００１８】
このため、該各電子部品は、分列された状態で、傾斜に沿って、自重で滑走して、中空状のスティックチューブ内に、該スティックチューブの開口から整列介装される。
【００１９】
そして、複数の分列された電子部品を、一度に、複数のスティックチューブ内に介装整列させることができる。従って、電力等の動力を必要とせず、効率的に、電子部品を整列させて、スティックチューブ内に介装させることが出来る。
【００２０】
また、請求項２に記載されたものは、前記電子部品を押さえる押さえ板によって、該電子部品が前記トレーの上面側に載置された状態で、前記反転台のトレー載置面と、該押さえ板との間に保持される。
【００２１】
このため、該トレーの上面側に、複数列で整列載置された電子部品は、整列配置が保持されたまま、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、反転動作終了時に、前記押さえ板側に移動する。
【００２２】
該押さえ板側に移動された前記電子部品は、該押さえ板に形成された干渉防止溝に挿通される前記ガイド壁部によって、分列される。
【００２３】
そして、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、傾斜角度が与えられることにより、該押さえ板上を滑走して、これらの分列された電子部品が、スティックチューブ内に整列されながら、介装される。
【００２４】
更に、請求項３に記載されたものは、前記電子部品を押さえる押さえ板が、該電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、該電子部品を、前記反転台のトレー載置面と、該押さえ板との間に保持する。
【００２５】
このため、トレーの上面側に、複数列で整列載置された電子部品は、整列配置が保持されたまま、反転動作時に、前記押さえ板側に移動する。
【００２６】
該押さえ板側に移動された前記電子部品は、該押さえ板に形成された干渉防止溝に挿通される前記ガイド壁部によって、分列される。
【００２７】
そして、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、傾斜角度が与えられることにより、該押さえ板上を滑走して、これらの分列された部品が、スティックチューブ内に整列されながら、介装される。
【００２８】
また、請求項４に記載されたものは、前記磁着保持機構によって、前記押さえ板が、該反転台の前記保持凹部と対向させた状態で、磁着されて、該反転台の反転動作中も、前記電子部品が保持される。
【００２９】
そして、反転動作終了時には、該磁着保持機構による磁着を解除することにより、前記押さえ板を、傾斜させて、前記トレー内から、前記電子部品を離間させることができる。
【００３０】
このため、前記電子部品が、スティックチューブ内に介装される際に前記トレーが、妨げとなることが無い。
【００３１】
更に、請求項５に記載されたものは、ロック機構のロック部材が、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作中は、前記押さえ板の滑走面から突出されて、前記電子部品の滑落がロックされて防止される。
【００３２】
このため、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、前記押さえ板に保持された前記電子部品が対向する位置に到達までは、電子部品が滑落することが無く、開口外に滑落する等の介装不良を発生させる虞が無い。
【００３３】
また、前記押さえ板に保持された前記電子部品が、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、対向する位置に到達すると、前記ロック部材が滑走面内に没入される。
【００３４】
このため、該押さえ板の傾斜に沿って、電子部品は、自重で滑走して、前記スティックチューブの一端に形成された開口から、該スティックチューブ内に、向きを変えること無く、介装整列される。
【００３５】
従って、従来のように振動アクチュエータ等の電力を使用する必要が、無いので製造コストを削減できる。
【００３６】
更に、請求項６に記載されたものは、前記ダンパ装置が、前記傾斜角度付与手段による傾斜動作又は、傾斜復帰動作のうち、少なくとも何れか一方の動作を緩慢にする。
【００３７】
このため、急激な反転動作及び傾斜動作に伴う停止時の衝撃等による電子部品の飛び出し等を防止できる。
【００３８】
そして、請求項７に記載されたものは、前記電子部品が、複数列、上面側に保持された状態で、前記トレーが反転台に装着される。
【００３９】
このため、電子部品の方向を該トレー上で容易に一致させることができ、作業効率が良好である。
【００４０】
また、該反転台の上下方向を、反転軸を回転中心として反転させると共に、該反転された反転台を、傾斜させて、前記スティックチューブの延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記電子部品を、該スティックチューブの開口部から、内部へ向けて滑走させる。
【００４１】
この際、複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に整列介装させるため、一度に複数本のスティックチューブの介装作業が完了し、作業効率が良好である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態の電子部品整列装置について、説明する。
【００４３】
図１乃至図１４は、この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置を示すものである。
【００４４】
まず、全体の構成について説明すると、この実施の形態の電子部品整列装置１では、金属製の複数の棒状体２ａ…が、連結具２ｂ…等を用いて組み合わされて、フレーム枠体２が構成されている。
【００４５】
このフレーム枠体２の上面側には、電子部品としてのハーネスコネクタ４…を複数列載置した樹脂材料で成型された皿状のトレー５を保持する保持凹部６ａを凹設形成した厚板状の反転台６を有する電子部品配置ステージ１ａが設けられている。
【００４６】
電子部品配置ステージ１ａには、この反転台６を回動自在に軸支して、表裏面を反転させることができる反転軸６ｂが設けられていて、この反転軸６ｂを挟んで、この電子部品配置ステージ１ａの反対側には、反転ステージ１ｂが隣接配置されている。
【００４７】
この反転ステージ１ｂでは、この反転ステージ１ｂで、前記反転台６と共に反転されたハーネスコネクタ４…を分列させると共に、分列された部品を中空状のスティックチューブ７の開口７ａから、スティックチューブ７の内部へガイドするガイド壁部８…が、一定間隔を置いて複数枚平行に立設されている。
【００４８】
更に、このフレーム枠体２には、前記反転ステージ１ｂに連設されて、前記各ガイド壁部８，８間から滑走するハーネスコネクタ４…を、内部に挿入するスティックチューブ７…が、着脱自在に並設される滑走ステージ１ｃが、設けられている。
【００４９】
また、この実施の形態の電子部品整列装置１を構成するフレーム枠体２は、複数のキャスタ３…によって、移動可能に支持されている。
【００５０】
更に、この反転台６の一側縁６ｃには、図５に示すように、押さえ板１０を回動自在に軸支する傾斜角度付与手段としての傾斜角度付与軸部９が、設けられている。
【００５１】
この押さえ板１０は、前記ハーネスコネクタ４…を、図１に示すように、仕切り壁５ａ，５ａで、４列に仕切られた前記トレー５内に載置して、前記反転台６の上面側に凹設形成された凹部６ａに載置した状態で、このトレー５の上面側を、図２に示すように、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心として、前縁部１０ａを反転台６前縁部に合わせて、閉塞することにより、前記ハーネスコネクタ４…が、飛び出さないように押さえることが出来る構成とされている。
【００５２】
そして、この押さえ板１０は、反転動作中は、前記反転台６と共に回動して、前記ハーネスコネクタ４…を押さえ続ける。
【００５３】
更に、図３に示すように、前記反転ステージ１ｂに到達した反転動作終了時には、押さえ板１０が、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心として、前記滑走ステージ１ｃに設けられた前記スティックチューブ７…を下方から支持する上，下側支持斜面部１１，１２のうち、上側支持斜面部１１の上面部と、この押さえ板１０の滑走面１０ｂとが、図５に示すように、連続して面一となるように、前記前縁部１０ａを回動させる傾斜状態となると、停止されるように構成されている。
【００５４】
このため、前記反転された前記ハーネスコネクタ４…が、傾斜されて、前記スティックチューブ７…の長手方向に沿った傾斜角度が、これらのハーネスコネクタ４…に与えられ、ハーネスコネクタ４…の自重で、前記滑走面１０ｂ上を滑走可能となるように角度設定されている構成が採用されている。
【００５５】
この押さえ板１０には、前記各ガイド壁部８…を、この押さえ板１０の傾斜状態で各々挿通して、これらのガイド壁部８…との間の干渉を防止する干渉防止溝１０ｃが、この前縁部１０ａ側から、前記傾斜角度付与軸部９方向に向けて切り込み形状を呈するように形成されている。
【００５６】
このため、この押さえ板１０は、複数の短冊状の滑走面１０ａ…を一定間隔で、複数並設する略櫛歯状となるように構成されている。
【００５７】
また、この実施の形態では、前記反転台６の反転動作中は、前記押さえ板１０を、この反転台６の前記保持凹部６ａと対向させた状態で、磁着して、反転動作終了時には、磁着を解除する磁着保持機構２０が設けられている。
【００５８】
この実施の形態の磁着保持機構２０には、前記反転台６の前端縁６ｃ近傍で、一側縁６ｄの反転軸６ｂ近傍には、揺動軸２１ａを介して揺動自在に枢着される金属製の被磁着揺動片２１が、設けられている。
【００５９】
この被磁着揺動片２１には、前記押さえ板１０側の磁着部材２２が磁着される。
【００６０】
すなわち、この磁着部材２２は、前記押さえ板１０の前縁部１０ａ近傍で、前記被磁着揺動片２１に対向する位置に、平坦状の磁着面２２ｂに埋設された一対のマグネット２２ａ，２２ａを有して、固設されている。
【００６１】
このマグネット２２ａ，２２ａは、前記電子部品配置ステージ１ａでは、図１２に示すように、前記被磁着揺動片２１の磁着部２１ｂを、磁着面２２ｂに磁着させて、前記押さえ板１０が、前記反転台６から離間しないように一定の間隔を保持させるように構成されている。
【００６２】
また、前記反転ステージ１ｃでは、図１３に示すように、反転動作終了状態で、前記磁着面２２ｂと前記揺動軸２１ａを挟んで反対側に位置する凸部２１ｃを、この反転ステージ１ｂの前記フレーム枠体２の一部に固設された解除突起部材２３の上面部２３ａに当接させて、図中反時計廻りに揺動させて、前記磁着部２１ｂと、磁着面２２ｂとの間の磁着を解除するように構成されている。
【００６３】
更に、この実施の形態では、図９に示すように、前記押さえ板１０の前縁部１０ａ近傍には、各列の干渉防止溝１０ｃ，１０ｃ間に位置する各前記ハーネスコネクタ４…の滑落を防止するロック機構３０のロック部材３１…が、前記傾斜角度付与軸部９と平行に枢着される揺動軸３２…によって、揺動可能に軸支されている。
【００６４】
この実施の形態のロック部材３１は、前記揺動軸３２を前記傾斜角度付与軸部９側に近接させてオフセットさせることにより、重心位置を前記前縁部１０ａ側にずらされている。 このため、外力が加わらない状態では、図１３に示すように、反時計廻りに、前記前縁部１０ａ側の端部３１ａを自重下方に向けて回動させて、前記傾斜角度付与軸部９側のロック端面３１ｂを前記押さえ板１０の滑走面１０ｂから上方に向けて突出されて、前記ハーネスコネクタ４の端面に当接係止される。
【００６５】
従って、前記傾斜角度付与軸部９による傾斜動作中は、これらのハーネスコネクタ４…の滑落が、ロックされて防止される。
【００６６】
また、この実施の形態のロック機構３０のロック部材３１は、図１１に示すように、前記スティックチューブ７の一端に形成された開口７ａに、前記押さえ板１０に保持された前記ハーネスコネクタ４が対向する位置に到達すると、前記前縁部１０ａと共に、前記上側支持斜面１１に、前記端部３１ａを当接させる。
【００６７】
そして、この当接により、このロック部材３１が、前記揺動軸３２を揺動中心として時計廻りに回動されることにより、前記ロック端面３１ｂによる前記ハーネスコネクタ４の端面４ａとの間の係止を解除して、このロック端面３１ａを図１１中実線で示すように、滑走面１０ｂ内に没入させるように構成されている。
【００６８】
更に、この実施の形態では、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心とする傾斜動作又は、傾斜復帰動作で、これらの傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置４０が設けられている。
【００６９】
次に、この実施の形態の電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法の作用効果について説明する。
【００７０】
この実施の形態の電子部品整列装置では、図１に示すように、前記ハーネスコネクタ４…を、各隔壁５ａ…によって、４列に分けて載置した前記トレー５が、反転台６の上面側に凹設形成された保持凹部６ａ内に装着された状態で、前記ハーネスコネクタ４…を押さえる押さえ板１０を、図２又は図５に示すように、傾斜角度付与軸９を回転中心として、前記前縁部１０ａが、反転台６の前縁部に合わせられるように、回動させて、トレー５の上面部を覆うように傾倒させて、図１２に示すように、前記反転台６の載置面６ｅと、この押さえ板１０の滑走面１０ｂとの間に、前記ハーネスコネクタ４…を、トレー５と共に、介在させて保持させる。
【００７１】
この際、前記磁着保持機構２０の前記磁着部材２２のマグネット２２ａ，２２ａが、前記電子部品配置ステージ１ａでは、図１２に示すように、前記被磁着揺動片２１の磁着部２１ｂを、このマグネット２２ａ，２２ａが埋設されている磁着面２２ｂに磁着させて、前記押さえ板１０が、前記反転台６から離間しないように一定の間隔に保持させる。
【００７２】
次に、この押さえ板１０によって、押さえられたトレー５内のハーネスコネクタ４…は、図３中矢印に示すように、前記反転台６と共に前記反転軸６ｂを回転中心とする反転動作によって、上下方向が反転されながら、反転ステージ１ｂに移行する。
【００７３】
この反転動作の最中も、前記押さえ板１０が、反転台６の前記保持凹部６ａが凹設された載置面６ｅと対向された状態で、磁着され続け、この反転台６の反転動作中も、前記押さえ板１０との間に、トレー５と共に、前記ハーネスコネクタ４…が保持される。
【００７４】
このように、この実施の形態では、前記ハーネスコネクタ４…を押さえる押さえ板１０が、これらのハーネスコネクタ４…が、前記トレー５の上面側に前記隔壁５ａで、分列載置された状態のままの状態で、反転動作中は、前記反転台６と共に回動して、各列のハーネスコネクタ４…が、前記反転台６のトレーを載置した載置面６ｅと、この押さえ板１０との間に各々保持されている。
【００７５】
このため、図１に示すように、トレー５の上面側に、複数列で整列載置されたハーネスコネクタ４…は、整列配置が保持されたまま、反転動作終了時には、図１１に示すように、前記トレー５から、分離されて、前記押さえ板１０側の滑走面１０ｂ上に移動する。
【００７６】
そして、反転動作終了時には、前記磁着保持機構２０による磁着が解除される。
【００７７】
すなわち、前記反転台６が、図１３に示すように、反転ステージ１ｂに到達すると、反転動作終了状態となり、前記磁着面２２ｂと前記揺動軸２１ａを挟んで反対側に位置する凸部２１ｃが、この反転ステージ１ｂの前記フレーム枠体２の一部に固設された解除突起部材２３の上面部２３ａに当接されて、図中反時計廻りに、この被磁着揺動片２１が揺動される。
【００７８】
このため、前記磁着面２２ｃと、被磁着揺動片２１の磁着部２１ｂとの間に角度差が生じ、前記磁着部２１ｂと、磁着面２２ｂとの間の磁着が解除される。
【００７９】
従って、図４に示されるように、前記押さえ板１０が、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心として、前縁部１０ａを下降させながら、傾斜される。
【００８０】
この際、前記トレー５が、前記ガイド壁部８…の上縁部８ａ…によって、下方から支持されているので、前記押さえ板１０とは、分離されて、略水平状態のまま、残留する。
【００８１】
このため、トレー５内から、前記ハーネスコネクタ４…を離間させることが出来、前記ハーネスコネクタ４…が、スティックチューブ７…内に介装される際にトレー５が、妨げとなることが無い。
【００８２】
このように、トレー５内のハーネスコネクタ４…は、前記傾斜角度付与軸部９を回転中心とする押さえ板１０の回動で、傾斜されて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度が、ハーネスコネクタ４…に与えられる。
【００８３】
そして、押さえ板１０側に移動された前記ハーネスコネクタ４…は、この押さえ板１０に形成された干渉防止溝１０ｃ…に各々挿通される前記ガイド壁部８…によって、分列された状態が維持されたまま、傾斜角度が与えられる。
【００８４】
このため、この実施の形態では、ハーネスコネクタ４…は、４列に分列された状態で、押さえ板１０の滑走面１０ｂの傾斜に沿って、自重で滑走して、中空状の各スティックチューブ７…内に、これらのスティックチューブ７…の開口７ａ…から、各々整列介装される。
【００８５】
また、複数の分列されたハーネスコネクタ４…を、一度に、４本の複数のスティックチューブ７…内に介装整列させることができる。従って、電力等の動力を必要とせず、効率的に、ハーネスコネクタ４…を整列させて、スティックチューブ７…内に介装させることが出来る。
【００８６】
更に、この実施の形態では、図１１に示すように、前記ロック機構３０のロック部材２１が、前記傾斜角度付与軸部９による傾斜動作中は、前記押さえ板１０の滑走面１０ｂから、前記ロック端面３１ａを突出させて、前記ハーネスコネクタ４…の滑落が、係止されてロックされることにより、防止される。
【００８７】
このため、前記スティックチューブ７の一端に形成された開口７ａに、前記押さえ板１０に保持された前記ハーネスコネクタ４…が、対向する位置に到達するまでは、ハーネスコネクタ４…が滑落することが無く、開口７ａ外に滑落する等の介装不良を発生させる虞が無い。
【００８８】
また、図１１中下方に示すように、前記押さえ板１０の前縁部１０ａ下面側が、前記上側支持傾斜面部１１に当接すると、前記押さえ板１０に保持された前記ハーネスコネクタ４…が、前記スティックチューブ７…の各一端に形成された各開口７ａ…に、対向する位置に到達すると共に、前記ロック部材３１が、前記上側支持傾斜面部１１に押圧されて、前記揺動軸３２を中心に、図中時計廻りに揺動し、前記ロック端面３１ａが、前記滑走面１０ｂ内に没入される。
【００８９】
このため、押さえ板１０の傾斜に沿って、各ハーネスコネクタ４…は、自重で、前記滑走面１０ｂ上を滑走して、前記各スティックチューブ７…の一端に形成された開口７ａ…から、スティックチューブ７…内に、向きを変えること無く、介装整列される。
【００９０】
この際、各短冊状の各滑走面１０ｂは、両側縁が前記ガイド壁部８，８によって、囲まれているので、前記ハーネスコネクタ４が、滑走中に回転等によって方向を変える虞がない。
【００９１】
従って、従来のように、振動アクチュエータ等の電力を使用する必要が、無いので製造コストを削減できる。
【００９２】
更に、前記ダンパ装置４０が、前記傾斜角度付与軸部９による傾斜動作又は、傾斜復帰動作が行われる際、これらの動作を緩慢にする。
【００９３】
このため、急激な反転動作及び傾斜動作に伴う停止時の衝撃等によるハーネスコネクタ４…の前記滑走面１０ｂ上からの飛び出し等を防止できる。
【００９４】
そして、この実施の形態では、前記ハーネスコネクタ４…が、複数列、上面側に保持された状態で、前記トレー５が、反転台６に装着される。
【００９５】
このため、ハーネスコネクタ４…の方向を、このトレー５上で容易に一致させて、前記隔壁に沿って、一列に整列させることができ、作業効率が良好である。
【００９６】
また、前記反転台６の上下方向を、反転軸６ｂを回転中心として反転させると共に、この反転された反転台６の押さえ板１０を、傾斜させて、前記スティックチューブ７の延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記ハーネスコネクタ４…を、スティックチューブ７の開口部７ａから、内部へ向けて滑走させる。
【００９７】
この際、複数列にハーネスコネクタ４…を載置するトレー５から、ハーネスコネクタ４…を分列させた状態が、前記各ガイド壁部８，８間の短冊状の滑走面１０ｂ…上でも維持されて、中空状のスティックチューブ７内に整列介装させるため、一度に複数本のスティックチューブ７…の介装作業が完了し、作業効率が良好である。
【００９８】
このように、この実施の形態の電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法では、電力等の動力を必要とせず、効率的に、ハーネスコネクタ４…等の電子部品を整列させて、複数のスティックチューブ７…内に、同時に効率よく、介装させることが出来る。
【実施例１】
【００９９】
図１４は、この発明の実施の形態の実施例１の電子部品整列装置１０１及び電子部品整列装置１０１を用いた電子部品整列方法を示すものである。
【０１００】
なお、前記実施の形態と、同一乃至均等な部分については、同一符号を付して、説明する。
【０１０１】
この実施例１の電子部品整列装置１０１では、前記ハーネスコネクタ４…を押さえる押さえ板１１０が、これらのハーネスコネクタ４…を前記トレー５の上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台６と共に回動して、これらのハーネスコネクタ４…を、前記反転台６のトレー５が載置される載置面６ｅの保持凹部６ａと、この押さえ板１１０との間に保持する。
【０１０２】
このため、前記隔壁５ａ…が一体形成されたトレー５の上面側に、複数列で整列載置されたハーネスコネクタ４…は、整列配置が保持されたまま、反転動作時に、前記押さえ板１１０側に移動する。
【０１０３】
この押さえ板１１０側に移動された前記ハーネスコネクタ４…は、この押さえ板１１０に形成されて、保持状態で、両側縁部近傍に位置するガイド壁部１１０ａ，１１０ａ及び、前記隔壁５ａの両側に位置するガイド壁部１１０ｂ，１１０ｂによって、分列されるように構成されている。
【０１０４】
次に、この実施例１の電子部品整列装置１０１の作用効果について、前記実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１０５】
この実施例１の電子部品整列装置１０１では、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部９によって、傾斜角度が与えられることにより、この押さえ板１１０上を、前記ハーネスコネクタ４…が滑走して、これらの分列されたハーネスコネクタ４…が、図示省略のスティックチューブ７…内に各々整列されながら、介装される。
【０１０６】
他の構成、及び作用効果については、前記実施の形態と同一乃至均等であるので、説明を省略する。
【０１０７】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１０８】
即ち、前記実施の形態では、予め前記トレー５上で、前記隔壁５ａ…を用いて、ハーネスコネクタ４…を４列に分列載置しているが、特にこれに限らず、トレー５上では、前記ハーネスコネクタ４…等の電子部品が、複数列に載置されていれば、特に、前記トレー５に隔壁５ａ…を必要とせず、浅い溝のような保持部を凹設形成してもよい。
【０１０９】
また、前記実施の形態における反転ステージ１ｂにおけるハーネスコネクタ４…の分列も、縦並びに４列に分列させているが、特にこれに限らず、２列若しくは３列以上又は、異数列の混合等、複数列を纏めて分列する場合、配列の列数や、列内の個数が特に限定されるものではなく、また、電子部品の数量、形状、及び材質も、前記ハーネスコネクタ４に限定されるものではなく、整列を必要とされる電子部品であれば、どのようなものであってもよい。
【０１１０】
更に、この実施の形態では、前記傾斜角度付与軸部９を回動中心とする傾斜動作又は、傾斜復帰動作で、これらの傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置４０が、設けられているが、特にこれに限らず、動作を緩慢にするものであれば、オイルダンパ装置や、図５に例示するようなダンパバランサ装置５０等、どのようなダンパ（緩衝)装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、トレーを反転台に載置する様子を、説明し、全体の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、押さえ板で、トレー正面側を覆う様子を示す模式的な斜視図である。
【図３】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転台を反転軸を中心として反転させた様子を示す模式的な斜視図である。
【図４】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、電子部品を滑走面に沿って、滑走させて、スティックチューブ内に整列挿入様子を示す模式的な斜視図である。
【図５】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、全体の構成を説明する側面図である。
【図６】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、全体の構成を説明する上面図である。
【図７】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、全体の構成を説明する背面図である。
【図８】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージ及び滑走ステージの構成を説明する要部の側面図である。
【図９】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージの構成を説明する要部の上面図である。
【図１０】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージ及び滑走ステージの構成を説明する要部の背面図である。
【図１１】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、反転ステージから、滑走ステージに移行する様子を説明する要部の側面図である。
【図１２】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、磁着保持機構の構成を説明する要部の拡大側面図である。
【図１３】この発明の最良の実施の形態の電子部品整列装置で、磁着保持機構の磁着解除動作を説明する要部の拡大側面図である。
【図１４】この発明の最良の実施の形態の実施例１の電子部品整列装置で、反転台とトレー及び押さえ板との構成を説明する図２中Ａ−Ａ線に対応する位置での要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１０１ 電子部品整列装置
４ ハーネスコネクタ（電子部品）
５ トレー
６ 反転台
６ａ 保持凹部
６ｂ 反転軸
７ スティックチューブ
７ａ 開口
８ ガイド壁部
９ 傾斜角度付与軸部（傾斜角度付与手段）
１０，１１０ 押さえ板
１０ａ，１１０ａ ガイド壁部
１０ｃ… 干渉防止溝
２０ 磁着保持手段
３０ ロック機構
４０ ダンパ装置
５０ ダンパバランサ装置（ダンパ装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に、該スティックチューブの開口から整列介装させる電子部品整列装置において、
前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを装着する反転台と、該反転台の上下方向を反転させる反転軸部と、該反転された前記電子部品を、傾斜させて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度を、前記電子部品に与える傾斜角度付与手段とを有することを特徴とする電子部品整列装置。
【請求項２】
前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、反転動作終了状態では、該押さえ板を傾斜可能とすると共に、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ内にガイドするガイド壁部を、該傾斜状態で挿通して、該ガイド壁部との間の干渉を防止する干渉防止溝を形成したことを特徴とする請求項１記載の電子部品整列装置。
【請求項３】
前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ中にガイドするガイド壁部を一体形成することを特徴とする請求項１記載の電子部品整列装置。
【請求項４】
前記反転台の反転動作中は、前記押さえ板を該反転台の前記保持凹部と対向させた状態で、磁着して、反転動作終了時には、磁着を解除する磁着保持機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置。
【請求項５】
前記傾斜角度付与手段による傾斜動作中は、前記押さえ板の滑走面から突出されて、前記電子部品の滑落をロックするロック部材を有すると共に、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、前記押さえ板に保持された前記電子部品が対向する位置に到達すると、前記ロック部材を滑走面内に没入させるロック機構を有することを特徴とする請求項１乃至４のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置。
【請求項６】
前記傾斜角度付与手段による傾斜動作又は、傾斜復帰動作のうち、少なくとも何れか一方には、前記傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置。
【請求項７】
複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に該スティックチューブの開口から整列介装させる電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法において、
前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを反転台に装着して、該反転台の上下方向を、反転軸を回転中心として反転させると共に、該反転された反転台を、傾斜させて、前記スティックチューブの延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記電子部品を、該スティックチューブの開口から、内部へ向けて滑走させることを特徴とする請求項１乃至６のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法。
【請求項１】
複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に、該スティックチューブの開口から整列介装させる電子部品整列装置において、
前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを装着する反転台と、該反転台の上下方向を反転させる反転軸部と、該反転された前記電子部品を、傾斜させて、前記スティックチューブの長手方向に沿った傾斜角度を、前記電子部品に与える傾斜角度付与手段とを有することを特徴とする電子部品整列装置。
【請求項２】
前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、前記傾斜角度付与手段の傾斜軸部によって、反転動作終了状態では、該押さえ板を傾斜可能とすると共に、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ内にガイドするガイド壁部を、該傾斜状態で挿通して、該ガイド壁部との間の干渉を防止する干渉防止溝を形成したことを特徴とする請求項１記載の電子部品整列装置。
【請求項３】
前記電子部品を前記トレーの上面側に載置した状態で、反転動作中は、前記反転台と共に回動して、前記電子部品を押さえる押さえ板を設け、該押さえ板には、反転動作終了状態で、分列された部品をスティックチューブ中にガイドするガイド壁部を一体形成することを特徴とする請求項１記載の電子部品整列装置。
【請求項４】
前記反転台の反転動作中は、前記押さえ板を該反転台の前記保持凹部と対向させた状態で、磁着して、反転動作終了時には、磁着を解除する磁着保持機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置。
【請求項５】
前記傾斜角度付与手段による傾斜動作中は、前記押さえ板の滑走面から突出されて、前記電子部品の滑落をロックするロック部材を有すると共に、前記スティックチューブの一端に形成された開口に、前記押さえ板に保持された前記電子部品が対向する位置に到達すると、前記ロック部材を滑走面内に没入させるロック機構を有することを特徴とする請求項１乃至４のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置。
【請求項６】
前記傾斜角度付与手段による傾斜動作又は、傾斜復帰動作のうち、少なくとも何れか一方には、前記傾斜動作又は、傾斜復帰動作を緩慢にするダンパ装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置。
【請求項７】
複数列に電子部品を載置するトレーから、該電子部品を分列させて、中空状のスティックチューブ内に該スティックチューブの開口から整列介装させる電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法において、
前記電子部品を上面側に保持した状態で、前記トレーを反転台に装着して、該反転台の上下方向を、反転軸を回転中心として反転させると共に、該反転された反転台を、傾斜させて、前記スティックチューブの延設方向に沿った傾斜角度とすることにより、前記電子部品を、該スティックチューブの開口から、内部へ向けて滑走させることを特徴とする請求項１乃至６のうち、何れか一項記載の電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１０２１４１（Ｐ２００９−１０２１４１Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７６６５９（Ｐ２００７−２７６６５９）
【出願日】平成１９年１０月２４日（２００７．１０．２４）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２４日（２００７．１０．２４）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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