【課題】小型部品の定量管理に使用可能であると共に、作業性を改善し、作業効率を向上させるようにした部品計数治具を提供する。
【解決手段】部品３０が通過する大きさの貫通孔１２ａ，１４ａが複数個穿設されると共に、貫通孔１２ａ，１４ａに部品３０が挿入されるとき、部品３０の通過を阻止する第１位置と部品３０の通過を許容する第２位置との間で相対変位自在に構成される第１、第２の板状部材１２，１４と、第１の板状部材１２を第２の板状部材１４に対して第１位置に付勢する付勢手段（バネ）１６と、作業員の操作自在に設けられ、操作されるとき、付勢手段１６の付勢力に抗して第１の板状部材１２を第２の板状部材１４に対して第２位置に移動自在な移動手段１８（把持部）とを備える。 （もっと読む）

【課題】次工程に搬送すべき複数の小基板ｗを、損傷を与えることなく自動的に整列することのできる整列機１００を提供すること。
【解決手段】原板Ｗから直線によって複数に切り出された小基板ｗを整列する整列機１００であって、小基板ｗの複数を上面にて水平に支承する支承台１０と、この支承台１０上に突出して小基板ｗの一辺端が当接する整列部２０と、支承台１０を傾斜させてから水平に戻す傾斜機構３０とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】トレー上に供給された軸状部品の重なりを簡単に解消してロボットのハンド部での把持を容易に実行するできる部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】ワッシャ１３を貯留したホッパーと、ホッパーから供給される複数のワッシャ１３を並べるトレー３２とを備え、トレー３２上のワッシャ１３を撮像し、この撮像された２次元画像に基づいて、ロボット本体のハンド部により当該ワッシャ１３を把持して作業者用トレーに供給する部品供給装置において、トレー３２を略水平に移動させる第１スライダー３３及び第２スライダー３５を備え、トレー３２上にワッシャ１３が互いに重なって供給された状態で、第１スライダー３３及び第２スライダー３５を動作させた場合、トレー３２には、トレー３２の底板５１上面からワッシャ１３の厚みよりも低い高さで突出し、当該ワッシャ１３のトレー３２上の移動を規制する突起５６を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で安価に複数の部品を一列に整列させて供給する部品供給装置を提供する。
【解決手段】複数の部品７を一列に整列させて供給する部品供給装置１である。この部品供給装置１は、複数の部品７を収納する部品収納器２と、部品収納器２に対して互いに交差する第一の揺動軸３Ａ及び第二の揺動軸３Ｂの軸周りの揺動を与える揺動装置４と、部品収納器２の内部において、第一の揺動軸３Ａに対して略平行且つ第一の揺動軸３Ａから離間した位置に形成される直線状の部品保持部２４と、部品収納器２に形成され、部品保持部２４の延長線上に開口する部品排出部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品を傷つけることなく、部品の供給量を調整可能であって、且つ部品を過剰に供給してしまうことがない部品供給装置を提供することを課題としている。
【解決手段】多数の部品Ｐを貯留すると共に、部品Ｐを供給するための部品供給口２６を形成した部品貯留部１１と、部品供給口２６から複数の部品Ｐが零れ出るように部品貯留部１１を姿勢変更させる姿勢変更手段１２、１３と、姿勢変更手段１２、１３を制御し、複数の部品Ｐの零れ出る量を調整する制御装置１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークを安定供給することが可能な供給装置を提供する。
【解決手段】ホッパー１１と、ホッパーの下側に配置された振動フィーダ１３と、を有する供給装置１０において、ホッパーの排出口１１ａとトラフの底面１４ａとの間にトラフに非接触にシュート１２が配置されるとともに、シュートはホッパーの排出口の垂直投影領域Ｓを遮る傾斜部１２ａを有し、シュートの先端部１２ｂがトラフの底面に近接するとともに投影領域の外に延出されている。このため、ホッパーの排出口近傍におけるワークＰの圧縮を抑制して閉塞の発生を防止するとともに、ワークを安定供給することができる。 （もっと読む）

【課題】個別のトレーに頼ることなくかつ部品を傷付けることなく１個ずつ次工程へ供給できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品１を縦横に整列して載置した部品パレット２を、共通の支軸を中心に揺動可能に配設された２つの反転ケース１２、１３の一方１２に納めた後、該一方の反転ケース１２に対して他方の反転ケース１３を閉じ合せた状態として回動操作し、部品パレット２を他方の反転ケース１３に部品１の整列状態を維持したまま反転移載する。次に、反転ケース１３の一端側の底板に形成した長孔を開放し、ベースプレート１０の裏面側に配置した可動シャッター２３に設けた部品通過口２７を通して可動シュート３０へ部品１を１個ずつ払い出し、可動シャッター２３の走行により部品通過口２７を前記長孔に沿って所定のピッチで変位させると共に、この可動シャッター２３の動きに可動シュート３０を追従させて、反転ケース１３内の部品の全てをシュート５に払い出す。 （もっと読む）

【課題】大型の電子部品を、効率的に、電子部品を整列させて、スティックチューブ内に介装させることが出来る電子部品整列装置及び電子部品整列装置を用いた電子部品整列方法を提供する。
【解決手段】押さえ板１０は、反転動作中は反転台６と共に回動して、ハーネスコネクタ４…を押さえ続ける。
反転ステージ１ｂに到達した反転動作終了時には、押さえ板１０が、傾斜角度付与軸部９を回動中心として、滑走ステージ１ｃに設けられたスティックチューブ７…を下方から支持する上側支持斜面部１１の上面部と、滑走面１０ｂとが、面一となるように、前縁部１０ａを回動させる傾斜動作が行われた状態で、停止される。
このため、反転されたハーネスコネクタ４…が、スティックチューブ７…の長手方向に沿った傾斜角度を与えられて、ハーネスコネクタ４…の自重で、滑走面１０ｂ上を滑走して、スティックチューブ７…内に整列挿入される。 （もっと読む）

【課題】所定の方向でかつ所定のピッチで配列された部品を異なる方向でかつ異なるピッチで整列させることができる部品整列装置を提供する。
【解決手段】プレス成形機の金型１００から複数の部品Ｗを第１の配列形状でかつピッチＰ１で吸引取出装置１１０により取り出し、そのままの配列形状で各部品を個別に搬送ブロック７上に載置する。搬送ブロック７は始端位置において磁石５を持つストッパブロック３によって予め第１の配列形状でかつピッチＰ１で仮保持され、これら搬送ブロック７を押圧面１４を持つプッシュブロック１３によって一括して終端位置まで押し、終端位置において搬送ブロックを一列に並ぶ第２の配列形状Ｄ２に整列させる。押圧面１４には磁石１５が設けられ、プッシュブロック１３を後退させる時に搬送ブロック７も連動して後退する。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置から供給された部品を所定順序で整列し、複数の異種部品を一括してチャックできるように構成した、部品整列装置を提供する。
【解決手段】異種の部品Ｐ１，Ｐ２を供給する第１、第２の部品供給シュート２ａ，２ｂを設け、これら第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから供給される部品Ｐ１，Ｐ２を位置決めし、移動可能な可動位置決め部３を設ける。
この可動位置決め部３は、対をなす位置決めガイドＫ1，Ｋ2を形成した位置決め部３ａと、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂと前記位置決め部３ａとの間において、前記位置決め部３ａとは独立して移動可能であり、各部品Ｐ１，Ｐ２を単数保持可能な固定部３ｂと、供給される部品Ｐ１，Ｐ２の数を制限する、移動可能なストッパ４と、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂ内の部品Ｐ１，Ｐ２を保持する部品保持部材５とを備える。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】ホッパに蓄えた部品を供給する部品供給装置において、ホッパ内で複数の部品が噛み合って形成され、部品の供給を妨げるブリッジを、簡単な構成で崩す。
【解決手段】貯留ホッパ１４内に、上方から挿入棒３２を吊り下げ、当該ホッパ内に蓄えられている部品の中に挿入するようにする。挿入棒３２を上下に駆動し、この動きにより噛み合ってブリッジを形成している部品を動かして噛み合いを解く。これによりブリッジが崩れる。 （もっと読む）

【課題】ワークの損傷と作業者の手間を低減することができるワーク整列集積装置を提供すること。
【解決手段】ワーク整列集積装置は、ワーク２の積み上げ領域４１を有する。スライド１を設けて、積み上げ領域４１の底部を閉ざしている。スライドには、ワーク２を受け取って横置する溝１３を設け、溝は深さを変えられるように形成する。スライド１を動かし、積み上げ領域４１の外で払い出されたワーク２を溝１３に収容して、積み上げ領域４１まで移動させる。次いで、溝１３を浅くすることにより、溝内のワーク２を積み上げ領域４１の下方から押し上げて、積み上げ領域内の他のワークに並べて横置する。 （もっと読む）

【課題】本発明は梱包機へ製品を搬送するスリップコンベヤに関する。
【解決手段】スリップコンベヤ組立体１０である。組立体１０は、縦列配置した６個のスリップコンベヤ１１〜１６を含む。各コンベヤ１１〜１６は、「Ｕ」形断面のトレイ１８を含む。各トレイ１８は、関連するトレイ１８を水平方向に往復運動（振動）させて製品を組立体１０沿いに前進させる駆動組立体１９により動作させる。隣接するトレイ１８は、製品を給送できる間隙が隣接トレイ間に存在するよう位置をかえることができる。 （もっと読む）

【課題】繰り返しの使用により研磨性能が低下した砥材に、研磨微粉を均一に再付着させることで、常に一定の研磨性能を得ることができる砥材の再生装置およびその方法を提供する。
【解決手段】貯留した研磨微粉を落下排出口１ｃから落下させる研磨微粉の貯留手段と、貯留手段の落下排出口１ｃと間欠的に連通して一定量の研磨微粉を通過させる第一のゲート３ａと、第一のゲート３ａを介して前記落下排出口３ｄと連通し、一定量の研磨微粉を一時的に貯留する受け手段５と、第一のゲート３ａとは異なるタイミングにより受け手段５と間欠的に連通して受け手段５から一時的に貯留した研磨微粉を通過させる第二のゲート３ｃとからなる。これらを水平に往復動させて通孔３ｂと落下孔３ｄを異なるタイミングにより受け手段と連通させるスライド手段４を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】 物品受入れ部位を移動しながら全ての部位へ順次隙間無く物品を供給すると、最後に、物品受入れ部位全体を一気に初期位置へ戻す必要があり、このとき被処理物品の位置偏倚が発生する。更に物品受入れ部位の流れが間欠運動となり動きに円滑さを欠き、タクトタイムに大きな損失が発生する。
【解決手段】 １方向へ移動する物品受入れ部位へ複数ピッチ置きに被処理物品を供給し、次いで物品受入れ部位が反対方向へ移動してきたときに残りの部位へ順次物品を供給する。全ての部位へ物品が供給されたとき最初の部位が当初の位置へ近接した部所に位置する。同様の手順で処理後の物品を排出する。これにより物品受入れ部位の流れを円滑にし、位置偏倚を防止しかつタクトタイムの短縮化及び作業の効率化を図る。 （もっと読む）

この発明は、供給装置を小型にすると共に、掃除が容易で、供給効率の良い細部品の供給装置を提供する。その為に、漏斗の底部に供給口を有して細部品を供給する漏斗部と、供給口に下から挿入した状態で配置されて漏斗部から細部品を取り出す取出管と、取出管の下端の排出口から出てくる細部品を受け取る受取口を備えた受取部とを有し、受取部は、この受取部の上面で排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に上面には受取口が細部品が１個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、受取口が、排出口に臨む状態と、排出口から外れて受取口から細部品の取出が可能となる状態と、を繰り返す様にした。またこの供給装置において、細部品の上下の姿勢を修正する姿勢修正部と、姿勢修正された細部品を受け取る引渡口を有して細部品を機外に引き渡す引渡部とを有し、更に、細部品を、受取部から姿勢修正部に搬送すると共に姿勢修正部から引渡部に搬送する搬送部を有するようにした。 （もっと読む）