電気掃除機用吸込具及び電気掃除機
【課題】常に安定した高集塵性能が実現できる電気掃除機用吸込具を提供する。
【解決手段】下面に開口（図示せず）を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシ３１と、回転ブラシ３１を回転駆動する電動機３３と、回転ブラシ３１を上下方向に移動させる移動手段６５と、電動機３３および移動手段６５を制御する制御手段６６と、床面を検出する床面検出手段６３と、回転ブラシ３１に加わる負荷を検出する電流検出手段６４とを備え、制御手段６６は、床面に応じて予め設定された負荷になるように、回転ブラシ３１の移動量を変化させるもので、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段６５で回転ブラシ３１を上下移動することで、すべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシ３１の掃除片（図示せず）の磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシ３１を上下移動させるため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【解決手段】下面に開口（図示せず）を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシ３１と、回転ブラシ３１を回転駆動する電動機３３と、回転ブラシ３１を上下方向に移動させる移動手段６５と、電動機３３および移動手段６５を制御する制御手段６６と、床面を検出する床面検出手段６３と、回転ブラシ３１に加わる負荷を検出する電流検出手段６４とを備え、制御手段６６は、床面に応じて予め設定された負荷になるように、回転ブラシ３１の移動量を変化させるもので、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段６５で回転ブラシ３１を上下移動することで、すべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシ３１の掃除片（図示せず）の磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシ３１を上下移動させるため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機用吸込具および電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機用吸込具は、電動機等で回転駆動される回転ブラシを備え、その回転ブラシの外周長手方向に設けた掃除片で、被掃除面の塵埃を掻き揚げるようにしていた。また、電動機の過電流を抑制するためや、回転ブラシの掃除片による掃除面上の塵埃の除去や拭き・磨きにむらが出ないように、回転ブラシを上下動可能なようにし、スプリング等で床面からの負荷を一定にするものが提案させている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−７７２２０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の電気掃除機の構成では、スプリング等の付勢手段であるために、床面に関係なく、負荷を一定に保つため、スプリングの設定を木床等の負荷に合わせると、じゅうたんでの掃除を行う際に、回転ブラシが床面に押し当たる負荷が小さく、掻き揚げによる集塵性能が低下してしまう。また、じゅうたんの負荷に合わせると、木床等での掃除を行う際に、回転ブラシが床面に押し当たる負荷が大きく、操作性能が低下してしまったり、回転ブラシの掃除片の磨耗が大きくなってしまうなどの課題があった。
【０００５】
また、長時間掃除を行い、回転ブラシの掃除片の磨耗が進行した際に、スプリングでは初期よりも伸びているために、床面に押し当てる付勢力が小さくなってしまい、掃除片の磨耗時には初期に対して、掃除面上の塵埃の除去や拭き・磨き性能が低下してしまうなどの課題があった。さらに回転ブラシの掃除片が磨耗して、掃除性能が低下した場合にも、使用者は気がつかず掃除を行い、取り残しが生じてしまうなどの課題があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであって、塵埃除去性能に優れた電気掃除機用吸込具および電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、下面に開口を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシを上下方向に移動させる移動手段と、前記電動機および前記移動手段を制御する制御手段と、床面を検出する床面検出手段と、前記回転ブラシに加わる負荷を検出する負荷検出手段とを備え、前記制御手段は、前記床面に応じて予め設定された負荷になるように、前記回転ブラシの移動量を変化させるもので、床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段で回転ブラシを上下移動することで、すべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシを上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。また、それぞれの床面に応じて負荷状態を設定できるため、木床等では負荷を軽く設定できるため、電動機の消費電力が抑えられ、省エネが実現できる。
【０００８】
また、本発明の電気掃除機は、請求項１〜５の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具と、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体を有するもので、塵埃除去性能に優れた電気掃除機用吸込具を用いることで、操作性、掃除性能に優れた電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電気掃除機用吸込具及び電気掃除機は、回転ブラシの負荷が、床面に応じて設定できるため、すべての床面で効率よく回転し、塵埃除去性能に優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機用吸込具を接続した電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機用吸込具の外観斜視図
【図３】同電気掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図
【図４】同電気掃除機用吸込具の裏面図
【図５】同電気掃除機用吸込具の断面図
【図６】同電気掃除機用吸込具の制御システムブロック図
【図７】本発明の実施の形態２における電気掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図
【図８】同電気掃除機用吸込具の制御システムブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、下面に開口を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシを上下方向に移動させる移動手段と、前記電動機および前記移動手段を制御する制御手段と、床面を検出する床面検出手段と、前記回転ブラシに加わる負荷を検出する負荷検出手段とを備え、前記制御手段は、前記床面に応じて予め設定された負荷になるように、前記回転ブラシの移動量を変化させるもので、床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段で回転ブラシを上下移動することで、すべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシを上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。また、それぞれの床面に応じて負荷状態を設定できるため、木床等では負荷を軽く設定できるため、電動機の消費電力が抑えられ、省エネが実現できる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の負荷検出手段を、電動機に流れる電流を検出する電流検出手段で構成したもので、床面に応じて電動機の電流値が予め設定している電流値になるように、回転ブラシを上下移動させることですべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ電流値になるように、回転ブラシが上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１の発明の負荷検出手段を、電動機の回転数を検出する回転数検出手段で構成したもので、床面に応じて回転ブラシまたは電動機の回転数が予め設定している回転数になるように、回転ブラシを上下移動させることですべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ回転数になるように、回転ブラシが上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の電気掃除機用吸込具は報知手段を備え、制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、前記報知手段により報知を行うもので、回転ブラシの掃除片が磨耗して集塵能力が低
下した場合には、使用者に報知を行い、回転ブラシの交換を促すことによって、取り残しの発生を抑えることができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明の制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、電動機の動作を停止するもので、回転ブラシの掃除片が磨耗して、短くなった掃除片によっての床面の傷つけを抑えることができる。
【００１６】
第６の発明に係る電気掃除機は、請求項１〜５の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具と、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体を有するもので、塵埃除去性能に優れた電気掃除機用吸込具を用いることで、操作性、掃除性能に優れた電気掃除機を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機用吸込具について、図１〜図６を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機用吸込具を接続した電気掃除機の全体斜視図である。
【００１９】
図１において、掃除機本体１の後部に、電動送風機２を内蔵した電動送風機室３が配され、前部に、吸引された塵埃を捕集する集塵袋（図示せず）を着脱自在に収納すると共に電動送風機２の吸引側と連通する集塵室４が配され、後方下部の両側に１対の走行用の車輪６が回転自在に取付けられ、底面前部には、同じく走行用のキャスター７が取付けられている。掃除機本体１の前部には、ホース８の一端に設けた接続パイプ９が着脱自在に接続されていると共に集塵室４と連通する吸気口１０が設けられている。
【００２０】
ホース８の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体１の運転を操作するために操作部１１ａを有する把手１１を備えた先端パイプ１２が設けられている。前記先端パイプ１２の端部には、伸縮自在或いは継ぎ自在の延長管１３の下流側端部が接続され、延長管１３の他端に、本実施の形態における電気掃除機用吸込具１６（以下「吸込具１６」という）が着脱自在に接続される。
【００２１】
バンパー７は、弾性材料からなり、掃除機本体１の前部から両側にかけて延設され、掃除機本体１の走行時に、掃除機本体１が家具、柱などに衝突してもそれらに傷をつけないようにするものである。掃除機本体１の上部には、掃除機本体１を持ち運ぶ際に握る本体ハンドル１８が回動自在に設けられている。吸込具１６には、電動機３３と、それによって回転駆動される回転ブラシ３１が内蔵されている。
【００２２】
次に、本実施の形態における吸込具１６の詳細な構成について図２〜５を用いて説明する。図２は、吸込具１６の外観斜視図、図３は、吸込具１６の上ケースを外したときの平面図、図４は、吸込具１６の裏面図、図５は、吸込具１６の断面図である。
【００２３】
図２〜５において、吸込具１６の外郭２０は、上ケース２０ａと、底面に開口２１を有する下ケース２０ｂから構成され、外周には、ウレタンなどの弾性材料からなり家具などに当たったときの衝撃を和らげるためのノズルバンパー２２が設けられている。吸込具１６の後方中央部には、延長管１３の先端に着脱自在に接続される接続管２３が傾動自在に取着されている。
【００２４】
下ケース２０ｂの裏面の前側両端近傍に走行用の前輪２４が１対、後ろ側両端に同じく走行の後輪２５が１対、それぞれ回転自在に取着されている。
【００２５】
吸込具１６の前部には、開口２１と接続管２３と連通する回転ブラシ室２７が配され、その回転ブラシ室２７に回転ブラシ３１が回転自在に設けられている。電動機３３は、回転ブラシ３１を正転方向、すなわち吸込具１６を前進させる方向に回転駆動する駆動源となるもので、電動機３３のシャフト３３ａと回転ブラシ３１の端部に固着されたプーリー３１ａとの間に張架された駆動ベルト３４を介して、電動機３３の動力が回転ブラシ３１に伝達されるようになっている。
【００２６】
回転ブラシ３１は、外周長手方向に複数の溝部３１ｂを有し、一端にプーリー３１ａを有するコア３１ｃと、毛ブラシなどからなり一端が前記溝部３１ｂに装着され他端で被掃除面上の塵埃を掻き揚げる掃除片３１ｄから構成させている。３５は、回転ブラシ３１の軸３１ｅの少なくとも２箇所を回転自在に支持する支持板で、前記支持板３５には、複数の凸凹３５ａが設けられており、ギア３６を介して、ステッピングモータなどからなる移動手段６５に接続されている。
【００２７】
次に、図６を用いて、本実施の形態１における吸込具１６の制御システムについて、説明する。
【００２８】
図６において、電動機３３を動作させる電動機電源６１は、掃除機本体１の制御回路にてＯＮ／ＯＦＦ制御されている。直流電源手段６２は、電動機電源６１より作成され、後述する床面検出手段６３、電流検出手段６４、制御手段６６及び移動手段６５の電源となるものである。
【００２９】
床面検出手段６３は、赤外受発光素子で床面の凹凸を検出して掃除床面を判断するもので、電流検出手段６４は、電動機３３の電流値を検出するもので、床面により回転ブラシ３１に加わる負荷を検出する負荷検出手段となるものである。移動手段６５は、回転ブラシ３１を上下動させるもので、ステッピングモータの回転によって移動量を決定している。
【００３０】
制御手段６６は、マイクロコンピュータなどにより構成され、床面検出手段６３や、電流検出手段６４の信号によって、移動手段６５に信号を伝達して、回転ブラシ３１の上下移動量を可変する。６７は、回転ブラシ３１の寿命を使用者に報知する報知手段であり、制御手段６６によって制御される。
【００３１】
上記のように構成された本実施の形態における電気掃除機用吸込具の動作、作用は以下の通りである。電気掃除機の使用開始にあたり、使用者が、掃除機本体１の電源プラグ（図示せず）を室内の壁に設けたコンセントに差し、運転操作部１１ａを操作して、電気掃除機の運転を開始すると、電動送風機２と、吸込具１６の電動機３３を動作させる。電動機３３が回転すると電動機３３の動力が回転ブラシ３１に伝達され、回転ブラシ３１が回転する。
【００３２】
吸込具１６には、制御回路３８が下ケース２０ｂに固定されており、ここで電動機３３を動作させるための電動機電源６１から直流電源６２に変換し、それぞれの動作するための電源として供給される。
【００３３】
使用者が掃除を行なうために、吸込具１６を往復動作させると、床面検出手段６３は、床面が絨毯であれば凹凸が大きく、木床等では凹凸が少なく、その床面の凹凸を検知し、制御手段６６に、凹凸度合いを出力する。制御手段６６は、その出力を受けて、床面を判
断し、床面に応じて電動機３３の電流値を変化させる。
【００３４】
電動機３３の電流は、電流検出手段６４によって制御手段６６は認識できており、制御手段６６は、予め設定している電流値になるように移動手段６５に出力し、回転ブラシ３１を上下動作させる。予め設定している電流値は、木床等ではＡ、絨毯ではＢとすると、Ｂ＞Ａの設定となっている。これは、絨毯での掃除は掃除片３１ｄによる掻き上げ力によって塵埃を集塵するため木床等よりも負荷を大きくする必要があるためである。
【００３５】
回転ブラシ３１の回転方向は正転方向であり、電流検出手段６４の信号は、吸込具１６を使用者が押しているか、引いているかで床面から受ける負荷が違うため、電流値が変化する。制御手段６６は、所定時間の最大電流が一定になるように移動量を決めている。ここで、加速度センサーを使用して、使用者が押しているか、引いているかを検出して、負荷が大きいときの電流で判断すれば、電流検知精度がよくなることは言うまでもない。
【００３６】
次に、掃除を行なっていく中で、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが磨耗したときの動作を説明する。掃除片３１ｄが磨耗すると床面から受ける負荷が小さくなるため、電流値が予め設定しているＡよりも小さくなるが、電流値が小さくなったことを検出して、制御手段６６は電流値がＡになるように移動手段６５に出力し、回転ブラシ３１を床面に近づけるように動作させる。
【００３７】
回転ブラシ３１の床面に近づける移動量Ｌは、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが木床等に接し、拭き・磨き性能が維持できる距離に設定されており、移動量Ｌを超えた時点で、制御手段６６は回転ブラシ３１を初期の位置に戻し、電動機３３の動作を停止させ、報知手段６７にて報知を行い、使用者に、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが寿命に達したことを知らせる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態１によれば、床面検出手段６３にて床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段６５で回転ブラシ３１を上下移動することで、すべての床面で、回転ブラシ３１が効率よく回転し、塵埃除去性能が向上する。また、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄの磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシ３１を床面に近づけるように移動するため、掃除片３１ｄが一定負荷で床面に当たるようになり、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【００３９】
さらに予め設定している移動量Ｌを超えると、回転ブラシ３１を初期の位置に戻し、電動機３３の動作を停止させ、報知手段６７にて報知を行って、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが磨耗して集塵能力が低下した場合には、回転ブラシ３１の交換を促すことによって、取り残しの発生を抑えることができる。また、回転ブラシ３１を初期位置に戻し、前記電動機３３の動作を停止することにより、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが磨耗して短くなった掃除片３１ｄによる床面の傷つけを抑えることができる。
【００４０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における電気掃除機用吸込具について、図７、８を用いて説明する。図７は、本実施の形態における電気掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図、図８は、同電気掃除機用吸込具の制御システムブロック図である。なお、上記実施の形態１における電気掃除機用吸込具と同一部分には、同一符号を付与し、その説明を省略する。
【００４１】
図７において、本実施の形態における吸込具１６の電動機３３のシャフト３３ａには、マグネット４０を固定した回転体４１が固着され、電動機３３の回転によって回転されている。回転体４１の近傍には、マグネット４０が近傍にきたときにＯＮされ、回転して遠
くになったときにはＯＦＦする信号を出力するホールＩＣ４２を配置し、制御回路３８と接続されている。
【００４２】
次に、図８を用いて、本実施の形態２における吸込具１６の制御システムについて、説明する。図８において、回転数検出手段６８は、上記マグネット４０とホールＩＣ４２から構成され、電動機３３の回転数を検出するもので、回転数検出手段６８からの信号は、制御手段６６に入力されるようになっている。電動機３３の回転数は、床面から回転ブラシ３１に加わる負荷によって変化するので、本実施の形態では、回転数検出手段６８は、回転ブラシ３１に加わる負荷を検出する負荷検出手段となるものである。
【００４３】
上記のように構成された本実施の形態２における電気掃除機用吸込具の動作、作用は以下の通りである。使用者が掃除を行なうために、吸込具１６を往復動作させると、床面検出手段６３は、絨毯であれば凹凸が大きく、木床等では凹凸が少なく、その床面の凹凸を検知し、制御手段６６に凹凸度合いを出力する。制御手段６６はその出力を受けて、床面を判断し、床面に応じて電動機３３の回転数を変化させる。
【００４４】
電動機３３の回転は、回転数検出手段６８によって制御手段６６は認識できており、制御手段６６は、予め設定している回転数になるように移動手段６５に出力し、回転ブラシ３１を上下動作させる。回転ブラシ３１の回転方向は正転方向であり、回転数検出手段６８の信号は、吸込具１６を使用者が押しているか、引いているかで床面から受ける負荷が違うため、回転数が変化する。制御手段６６は、所定時間の最低回転数が一定になるように移動量を決めている。加速度センサーを使用して、使用者が押しているか、引いているかを検出して、負荷が大きいときの回転数で判断すれば、回転数検知精度がよくなることは言うまでもない。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、床面検出手段６３にて床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段６５で回転ブラシ３１を上下移動することで、すべての床面で、回転ブラシ３１が効率よく回転し、塵埃除去性能が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機用吸込具は、移動手段によって、すべての床面に応じた最適な負荷状態で回転ブラシを回転させることにより塵埃除去性能に優れたもので、各種家庭用、業務用、店舗用電気掃除機に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１６ 電気掃除機用吸込具（吸込具）
３１ 回転ブラシ
３３ 電動機
６３ 床面検出手段
６４ 電流検出手段（負荷検出手段）
６５ 移動手段
６６ 制御手段
６７ 報知手段
６８ 回転数検出手段（負荷検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機用吸込具および電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機用吸込具は、電動機等で回転駆動される回転ブラシを備え、その回転ブラシの外周長手方向に設けた掃除片で、被掃除面の塵埃を掻き揚げるようにしていた。また、電動機の過電流を抑制するためや、回転ブラシの掃除片による掃除面上の塵埃の除去や拭き・磨きにむらが出ないように、回転ブラシを上下動可能なようにし、スプリング等で床面からの負荷を一定にするものが提案させている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−７７２２０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の電気掃除機の構成では、スプリング等の付勢手段であるために、床面に関係なく、負荷を一定に保つため、スプリングの設定を木床等の負荷に合わせると、じゅうたんでの掃除を行う際に、回転ブラシが床面に押し当たる負荷が小さく、掻き揚げによる集塵性能が低下してしまう。また、じゅうたんの負荷に合わせると、木床等での掃除を行う際に、回転ブラシが床面に押し当たる負荷が大きく、操作性能が低下してしまったり、回転ブラシの掃除片の磨耗が大きくなってしまうなどの課題があった。
【０００５】
また、長時間掃除を行い、回転ブラシの掃除片の磨耗が進行した際に、スプリングでは初期よりも伸びているために、床面に押し当てる付勢力が小さくなってしまい、掃除片の磨耗時には初期に対して、掃除面上の塵埃の除去や拭き・磨き性能が低下してしまうなどの課題があった。さらに回転ブラシの掃除片が磨耗して、掃除性能が低下した場合にも、使用者は気がつかず掃除を行い、取り残しが生じてしまうなどの課題があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであって、塵埃除去性能に優れた電気掃除機用吸込具および電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、下面に開口を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシを上下方向に移動させる移動手段と、前記電動機および前記移動手段を制御する制御手段と、床面を検出する床面検出手段と、前記回転ブラシに加わる負荷を検出する負荷検出手段とを備え、前記制御手段は、前記床面に応じて予め設定された負荷になるように、前記回転ブラシの移動量を変化させるもので、床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段で回転ブラシを上下移動することで、すべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシを上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。また、それぞれの床面に応じて負荷状態を設定できるため、木床等では負荷を軽く設定できるため、電動機の消費電力が抑えられ、省エネが実現できる。
【０００８】
また、本発明の電気掃除機は、請求項１〜５の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具と、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体を有するもので、塵埃除去性能に優れた電気掃除機用吸込具を用いることで、操作性、掃除性能に優れた電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電気掃除機用吸込具及び電気掃除機は、回転ブラシの負荷が、床面に応じて設定できるため、すべての床面で効率よく回転し、塵埃除去性能に優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機用吸込具を接続した電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機用吸込具の外観斜視図
【図３】同電気掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図
【図４】同電気掃除機用吸込具の裏面図
【図５】同電気掃除機用吸込具の断面図
【図６】同電気掃除機用吸込具の制御システムブロック図
【図７】本発明の実施の形態２における電気掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図
【図８】同電気掃除機用吸込具の制御システムブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、下面に開口を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシを上下方向に移動させる移動手段と、前記電動機および前記移動手段を制御する制御手段と、床面を検出する床面検出手段と、前記回転ブラシに加わる負荷を検出する負荷検出手段とを備え、前記制御手段は、前記床面に応じて予め設定された負荷になるように、前記回転ブラシの移動量を変化させるもので、床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段で回転ブラシを上下移動することで、すべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシを上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。また、それぞれの床面に応じて負荷状態を設定できるため、木床等では負荷を軽く設定できるため、電動機の消費電力が抑えられ、省エネが実現できる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の負荷検出手段を、電動機に流れる電流を検出する電流検出手段で構成したもので、床面に応じて電動機の電流値が予め設定している電流値になるように、回転ブラシを上下移動させることですべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ電流値になるように、回転ブラシが上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１の発明の負荷検出手段を、電動機の回転数を検出する回転数検出手段で構成したもので、床面に応じて回転ブラシまたは電動機の回転数が予め設定している回転数になるように、回転ブラシを上下移動させることですべての床面での高集塵性能が実現でき、また回転ブラシの掃除片の磨耗時にも同じ回転数になるように、回転ブラシが上下移動するため、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の電気掃除機用吸込具は報知手段を備え、制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、前記報知手段により報知を行うもので、回転ブラシの掃除片が磨耗して集塵能力が低
下した場合には、使用者に報知を行い、回転ブラシの交換を促すことによって、取り残しの発生を抑えることができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明の制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、電動機の動作を停止するもので、回転ブラシの掃除片が磨耗して、短くなった掃除片によっての床面の傷つけを抑えることができる。
【００１６】
第６の発明に係る電気掃除機は、請求項１〜５の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具と、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体を有するもので、塵埃除去性能に優れた電気掃除機用吸込具を用いることで、操作性、掃除性能に優れた電気掃除機を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機用吸込具について、図１〜図６を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機用吸込具を接続した電気掃除機の全体斜視図である。
【００１９】
図１において、掃除機本体１の後部に、電動送風機２を内蔵した電動送風機室３が配され、前部に、吸引された塵埃を捕集する集塵袋（図示せず）を着脱自在に収納すると共に電動送風機２の吸引側と連通する集塵室４が配され、後方下部の両側に１対の走行用の車輪６が回転自在に取付けられ、底面前部には、同じく走行用のキャスター７が取付けられている。掃除機本体１の前部には、ホース８の一端に設けた接続パイプ９が着脱自在に接続されていると共に集塵室４と連通する吸気口１０が設けられている。
【００２０】
ホース８の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体１の運転を操作するために操作部１１ａを有する把手１１を備えた先端パイプ１２が設けられている。前記先端パイプ１２の端部には、伸縮自在或いは継ぎ自在の延長管１３の下流側端部が接続され、延長管１３の他端に、本実施の形態における電気掃除機用吸込具１６（以下「吸込具１６」という）が着脱自在に接続される。
【００２１】
バンパー７は、弾性材料からなり、掃除機本体１の前部から両側にかけて延設され、掃除機本体１の走行時に、掃除機本体１が家具、柱などに衝突してもそれらに傷をつけないようにするものである。掃除機本体１の上部には、掃除機本体１を持ち運ぶ際に握る本体ハンドル１８が回動自在に設けられている。吸込具１６には、電動機３３と、それによって回転駆動される回転ブラシ３１が内蔵されている。
【００２２】
次に、本実施の形態における吸込具１６の詳細な構成について図２〜５を用いて説明する。図２は、吸込具１６の外観斜視図、図３は、吸込具１６の上ケースを外したときの平面図、図４は、吸込具１６の裏面図、図５は、吸込具１６の断面図である。
【００２３】
図２〜５において、吸込具１６の外郭２０は、上ケース２０ａと、底面に開口２１を有する下ケース２０ｂから構成され、外周には、ウレタンなどの弾性材料からなり家具などに当たったときの衝撃を和らげるためのノズルバンパー２２が設けられている。吸込具１６の後方中央部には、延長管１３の先端に着脱自在に接続される接続管２３が傾動自在に取着されている。
【００２４】
下ケース２０ｂの裏面の前側両端近傍に走行用の前輪２４が１対、後ろ側両端に同じく走行の後輪２５が１対、それぞれ回転自在に取着されている。
【００２５】
吸込具１６の前部には、開口２１と接続管２３と連通する回転ブラシ室２７が配され、その回転ブラシ室２７に回転ブラシ３１が回転自在に設けられている。電動機３３は、回転ブラシ３１を正転方向、すなわち吸込具１６を前進させる方向に回転駆動する駆動源となるもので、電動機３３のシャフト３３ａと回転ブラシ３１の端部に固着されたプーリー３１ａとの間に張架された駆動ベルト３４を介して、電動機３３の動力が回転ブラシ３１に伝達されるようになっている。
【００２６】
回転ブラシ３１は、外周長手方向に複数の溝部３１ｂを有し、一端にプーリー３１ａを有するコア３１ｃと、毛ブラシなどからなり一端が前記溝部３１ｂに装着され他端で被掃除面上の塵埃を掻き揚げる掃除片３１ｄから構成させている。３５は、回転ブラシ３１の軸３１ｅの少なくとも２箇所を回転自在に支持する支持板で、前記支持板３５には、複数の凸凹３５ａが設けられており、ギア３６を介して、ステッピングモータなどからなる移動手段６５に接続されている。
【００２７】
次に、図６を用いて、本実施の形態１における吸込具１６の制御システムについて、説明する。
【００２８】
図６において、電動機３３を動作させる電動機電源６１は、掃除機本体１の制御回路にてＯＮ／ＯＦＦ制御されている。直流電源手段６２は、電動機電源６１より作成され、後述する床面検出手段６３、電流検出手段６４、制御手段６６及び移動手段６５の電源となるものである。
【００２９】
床面検出手段６３は、赤外受発光素子で床面の凹凸を検出して掃除床面を判断するもので、電流検出手段６４は、電動機３３の電流値を検出するもので、床面により回転ブラシ３１に加わる負荷を検出する負荷検出手段となるものである。移動手段６５は、回転ブラシ３１を上下動させるもので、ステッピングモータの回転によって移動量を決定している。
【００３０】
制御手段６６は、マイクロコンピュータなどにより構成され、床面検出手段６３や、電流検出手段６４の信号によって、移動手段６５に信号を伝達して、回転ブラシ３１の上下移動量を可変する。６７は、回転ブラシ３１の寿命を使用者に報知する報知手段であり、制御手段６６によって制御される。
【００３１】
上記のように構成された本実施の形態における電気掃除機用吸込具の動作、作用は以下の通りである。電気掃除機の使用開始にあたり、使用者が、掃除機本体１の電源プラグ（図示せず）を室内の壁に設けたコンセントに差し、運転操作部１１ａを操作して、電気掃除機の運転を開始すると、電動送風機２と、吸込具１６の電動機３３を動作させる。電動機３３が回転すると電動機３３の動力が回転ブラシ３１に伝達され、回転ブラシ３１が回転する。
【００３２】
吸込具１６には、制御回路３８が下ケース２０ｂに固定されており、ここで電動機３３を動作させるための電動機電源６１から直流電源６２に変換し、それぞれの動作するための電源として供給される。
【００３３】
使用者が掃除を行なうために、吸込具１６を往復動作させると、床面検出手段６３は、床面が絨毯であれば凹凸が大きく、木床等では凹凸が少なく、その床面の凹凸を検知し、制御手段６６に、凹凸度合いを出力する。制御手段６６は、その出力を受けて、床面を判
断し、床面に応じて電動機３３の電流値を変化させる。
【００３４】
電動機３３の電流は、電流検出手段６４によって制御手段６６は認識できており、制御手段６６は、予め設定している電流値になるように移動手段６５に出力し、回転ブラシ３１を上下動作させる。予め設定している電流値は、木床等ではＡ、絨毯ではＢとすると、Ｂ＞Ａの設定となっている。これは、絨毯での掃除は掃除片３１ｄによる掻き上げ力によって塵埃を集塵するため木床等よりも負荷を大きくする必要があるためである。
【００３５】
回転ブラシ３１の回転方向は正転方向であり、電流検出手段６４の信号は、吸込具１６を使用者が押しているか、引いているかで床面から受ける負荷が違うため、電流値が変化する。制御手段６６は、所定時間の最大電流が一定になるように移動量を決めている。ここで、加速度センサーを使用して、使用者が押しているか、引いているかを検出して、負荷が大きいときの電流で判断すれば、電流検知精度がよくなることは言うまでもない。
【００３６】
次に、掃除を行なっていく中で、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが磨耗したときの動作を説明する。掃除片３１ｄが磨耗すると床面から受ける負荷が小さくなるため、電流値が予め設定しているＡよりも小さくなるが、電流値が小さくなったことを検出して、制御手段６６は電流値がＡになるように移動手段６５に出力し、回転ブラシ３１を床面に近づけるように動作させる。
【００３７】
回転ブラシ３１の床面に近づける移動量Ｌは、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが木床等に接し、拭き・磨き性能が維持できる距離に設定されており、移動量Ｌを超えた時点で、制御手段６６は回転ブラシ３１を初期の位置に戻し、電動機３３の動作を停止させ、報知手段６７にて報知を行い、使用者に、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが寿命に達したことを知らせる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態１によれば、床面検出手段６３にて床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段６５で回転ブラシ３１を上下移動することで、すべての床面で、回転ブラシ３１が効率よく回転し、塵埃除去性能が向上する。また、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄの磨耗時にも同じ負荷状態になるように、回転ブラシ３１を床面に近づけるように移動するため、掃除片３１ｄが一定負荷で床面に当たるようになり、安定した塵埃の除去や拭き・磨き性能が実現できる。
【００３９】
さらに予め設定している移動量Ｌを超えると、回転ブラシ３１を初期の位置に戻し、電動機３３の動作を停止させ、報知手段６７にて報知を行って、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが磨耗して集塵能力が低下した場合には、回転ブラシ３１の交換を促すことによって、取り残しの発生を抑えることができる。また、回転ブラシ３１を初期位置に戻し、前記電動機３３の動作を停止することにより、回転ブラシ３１の掃除片３１ｄが磨耗して短くなった掃除片３１ｄによる床面の傷つけを抑えることができる。
【００４０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における電気掃除機用吸込具について、図７、８を用いて説明する。図７は、本実施の形態における電気掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図、図８は、同電気掃除機用吸込具の制御システムブロック図である。なお、上記実施の形態１における電気掃除機用吸込具と同一部分には、同一符号を付与し、その説明を省略する。
【００４１】
図７において、本実施の形態における吸込具１６の電動機３３のシャフト３３ａには、マグネット４０を固定した回転体４１が固着され、電動機３３の回転によって回転されている。回転体４１の近傍には、マグネット４０が近傍にきたときにＯＮされ、回転して遠
くになったときにはＯＦＦする信号を出力するホールＩＣ４２を配置し、制御回路３８と接続されている。
【００４２】
次に、図８を用いて、本実施の形態２における吸込具１６の制御システムについて、説明する。図８において、回転数検出手段６８は、上記マグネット４０とホールＩＣ４２から構成され、電動機３３の回転数を検出するもので、回転数検出手段６８からの信号は、制御手段６６に入力されるようになっている。電動機３３の回転数は、床面から回転ブラシ３１に加わる負荷によって変化するので、本実施の形態では、回転数検出手段６８は、回転ブラシ３１に加わる負荷を検出する負荷検出手段となるものである。
【００４３】
上記のように構成された本実施の形態２における電気掃除機用吸込具の動作、作用は以下の通りである。使用者が掃除を行なうために、吸込具１６を往復動作させると、床面検出手段６３は、絨毯であれば凹凸が大きく、木床等では凹凸が少なく、その床面の凹凸を検知し、制御手段６６に凹凸度合いを出力する。制御手段６６はその出力を受けて、床面を判断し、床面に応じて電動機３３の回転数を変化させる。
【００４４】
電動機３３の回転は、回転数検出手段６８によって制御手段６６は認識できており、制御手段６６は、予め設定している回転数になるように移動手段６５に出力し、回転ブラシ３１を上下動作させる。回転ブラシ３１の回転方向は正転方向であり、回転数検出手段６８の信号は、吸込具１６を使用者が押しているか、引いているかで床面から受ける負荷が違うため、回転数が変化する。制御手段６６は、所定時間の最低回転数が一定になるように移動量を決めている。加速度センサーを使用して、使用者が押しているか、引いているかを検出して、負荷が大きいときの回転数で判断すれば、回転数検知精度がよくなることは言うまでもない。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、床面検出手段６３にて床面を検出して、床面に応じて最適な負荷状態になるように、移動手段６５で回転ブラシ３１を上下移動することで、すべての床面で、回転ブラシ３１が効率よく回転し、塵埃除去性能が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機用吸込具は、移動手段によって、すべての床面に応じた最適な負荷状態で回転ブラシを回転させることにより塵埃除去性能に優れたもので、各種家庭用、業務用、店舗用電気掃除機に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１６ 電気掃除機用吸込具（吸込具）
３１ 回転ブラシ
３３ 電動機
６３ 床面検出手段
６４ 電流検出手段（負荷検出手段）
６５ 移動手段
６６ 制御手段
６７ 報知手段
６８ 回転数検出手段（負荷検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に開口を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシを上下方向に移動させる移動手段と、前記電動機および前記移動手段を制御する制御手段と、床面を検出する床面検出手段と、前記回転ブラシに加わる負荷を検出する負荷検出手段とを備え、前記制御手段は、前記床面に応じて予め設定された負荷になるように、前記回転ブラシの移動量を変化させる電気掃除機用吸込具。
【請求項２】
負荷検出手段を、電動機に流れる電流を検出する電流検出手段で構成した請求項１に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項３】
負荷検出手段を、電動機の回転数を検出する回転数検出手段で構成した請求項１に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項４】
報知手段を備え、制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、前記報知手段により報知を行う請求項１〜３の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項５】
制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、電動機の動作を停止する請求項１〜４の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具と、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体を有する電気掃除機。
【請求項１】
下面に開口を有し、上下移動可能に配置された回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシを上下方向に移動させる移動手段と、前記電動機および前記移動手段を制御する制御手段と、床面を検出する床面検出手段と、前記回転ブラシに加わる負荷を検出する負荷検出手段とを備え、前記制御手段は、前記床面に応じて予め設定された負荷になるように、前記回転ブラシの移動量を変化させる電気掃除機用吸込具。
【請求項２】
負荷検出手段を、電動機に流れる電流を検出する電流検出手段で構成した請求項１に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項３】
負荷検出手段を、電動機の回転数を検出する回転数検出手段で構成した請求項１に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項４】
報知手段を備え、制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、前記報知手段により報知を行う請求項１〜３の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項５】
制御手段は、回転ブラシの移動量が予め設定されている基準値以上になったときに、電動機の動作を停止する請求項１〜４の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の電気掃除機用吸込具と、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体を有する電気掃除機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４７８１８（Ｐ２０１２−１４７８１８Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６５８１（Ｐ２０１１−６５８１）
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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