電気泳動用濾紙の湿潤装置
【課題】電気泳動用濾紙に適量の電解液を均等に湿潤させることのできる湿潤装置を提供すること。
【解決方法】電気泳動用濾紙９０（以下、単に「濾紙９０という」を濾紙載置部４０に載置した後、電界液を含浸している多孔性材料の湿潤ローラ１１を、濾紙９０の上を接触させながら回転移動させることにより、適量の電解液を濾紙９０に湿潤させる。湿潤ローラ１１から過剰の電界液が供給されて、濾紙９０の吸収能力を上回った場合には、濾紙９０の表面に広がった電界液は、湿潤ローラ１１表面の多孔質材料５０により吸収されるので、濾紙９０に適量の電解液を湿潤させることが可能となる。また、濾紙９０全体を電界液中に浸漬するのではなく、片面から電解液を供給して湿潤させるので裏面が濡れていない。そのため、ロボットアーム等による搬送等、湿潤処理後の濾紙９０の取り扱いが容易である。
【解決方法】電気泳動用濾紙９０（以下、単に「濾紙９０という」を濾紙載置部４０に載置した後、電界液を含浸している多孔性材料の湿潤ローラ１１を、濾紙９０の上を接触させながら回転移動させることにより、適量の電解液を濾紙９０に湿潤させる。湿潤ローラ１１から過剰の電界液が供給されて、濾紙９０の吸収能力を上回った場合には、濾紙９０の表面に広がった電界液は、湿潤ローラ１１表面の多孔質材料５０により吸収されるので、濾紙９０に適量の電解液を湿潤させることが可能となる。また、濾紙９０全体を電界液中に浸漬するのではなく、片面から電解液を供給して湿潤させるので裏面が濡れていない。そのため、ロボットアーム等による搬送等、湿潤処理後の濾紙９０の取り扱いが容易である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濾紙を用いて電気泳動による検査を行う濾紙電気泳動に関するものであり、より詳しくは、電気泳動検査を行うために、電気泳動用濾紙に電解液を均一に湿潤させる電気泳動用濾紙の湿潤装置に関する。電気泳動用濾紙としては、主としてセルロースアセテート膜が使用される。
【背景技術】
【０００２】
電気泳動を用いた測定には、ゲルを用いるものと濾紙を使用するものがある。正確な検査には、取り扱いが容易で良好なゲルまたは濾紙等の担体を提供することが望まれる。例えば、ゲルを用いる場合には、一泳動時に使用されるのに必要な量の担体用部材又は緩衝液を可撓性部材により密封した密封体が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
濾紙電気泳動法では、主としてセルロースアセテート等の膜を使用する市販の電気泳動用濾紙を、使用の際に電解液を浸して、均一に湿潤させることにより使用している。この際、電気泳動用濾紙の湿潤に斑ができると、正確な検査を行うのに不適である。そのため、使用する電気泳動用濾紙を一枚ずつ慎重に電解液槽につけて、均一な湿潤を行っていた。また、このような手作業では、湿潤にバラツキが発生し易く、また湿潤作業が繁雑であるので、電気泳動用濾紙をベルトコンベアの上に載せて、電解液層中を一定速度で潜らせることにより、電解液を湿潤させる装置も利用されている。
【特許文献１】特開２００４−１３２９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゲルを用いた電気泳動法では、特許文献１のような密封体が提案されているが、従来技術の濾紙に電解液を湿潤させる装置では、コンベアの上に電気泳動用濾紙を載せて電解液中を潜らせることから電気泳動用濾紙全体が過度に濡れすぎてしまうため、電解液が適度に乾くまで電気泳動用濾紙を使用することができない。そのため、電気泳動用濾紙を湿潤させた後に、電気泳動用濾紙を適度に乾燥させるための乾燥時間が必要となるという問題があった。
【０００５】
さらに、例えば夜間等に、電気泳動検査を無人状態で自動的に遂行させるためには、これらの電気泳動用濾紙を必要なときに適宜湿潤させて検査を行わなければならないが、従来技術による湿潤装置では、検査の自動化が困難である。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電気泳動法に使用する濾紙に適度の量の電解液を均一に湿潤させることのできる濾紙湿潤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明においては、多孔性材料により構成された湿潤ローラ中に電解液を保持させておき、該湿潤ローラを電気泳動用濾紙の上面に接触させながらスリップしないように回転させることにより、上記従来技術の問題点を解決した。
【０００８】
本発明の請求項１にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、電気泳動用濾紙を載置する濾紙載置部と、少なくとも表面部が多孔性材料からなる円柱上の湿潤ローラと、前記回転ローラの表面に電解液を供給する電解液供給部と、前記載置台に載置された電気泳動用濾紙の上面に前記湿潤ローラの表面を接触させて、該湿潤ローラを回転させながら、前記電気泳動用濾紙に前記電解液を均一に湿潤させるローラ駆動部と、を備えることを特徴とする。湿潤ローラの回転は、湿潤ローラを電気泳動用濾紙に沿って横方向に移動する際の湿潤ローラ表面と電気泳動用濾紙の上面との接触摩擦によるものであっても、モータ等により回転駆動するものであっても良い。
【０００９】
請求項１にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、湿潤ローラを多孔性材料により構成することにより、電気泳動用濾紙の吸収能力以上の多量の電界液が電気泳動用濾紙に供給され、電気泳動用濾紙の表面上に電界液が広がったときには、湿潤ローラの表面の多孔性材料による表面張力等の吸引力により多孔性部材が電気泳動用濾紙上の電界液を吸い上げるため、電気泳動用濾紙が必要以上に濡れ過ぎることを防止でき、適正量の電解液を濾紙に供給することが可能となる。また、電気泳動用濾紙を電解液中に浸漬させることなく、電気泳動濾紙の表面から湿潤処理を行うので、裏面は濡れることがない。そのため、湿潤処理後すぐにロボットアーム等で濾紙の裏面を持ち上げて搬送することや、コンベア搬送等の搬送処理を行うこと、及び電気泳動処理検査を迅速に開始することが可能となる。
【００１０】
本発明の請求項２にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記湿潤ローラが一回転する前に前記電気泳動用濾紙の湿潤処理を完了することを特徴とする。
このように、電気泳動用濾紙に対する湿潤ローラ面の一度の回転接触により電気泳動濾紙の湿潤処理を完了させることにより、電気泳動用濾紙均一な湿潤処理が可能となる。すなわち、湿潤ローラが一回転以上して電気泳動用濾紙に電界液を供給する場合には、既に一回転目の接触で多孔性材料に蓄積された電界液は電気泳動用濾紙に供給されて失われており、２回転目の接触では多孔性材料に蓄積されている電解液が不足して湿潤斑が発生するおそれがある。そのため、少なくとも１回転以内で湿潤対象となる電気泳動用濾紙の湿潤処理を完了させることができるように、電気泳動用濾紙の最大長さに合わせて湿潤ローラの径を設定することが望ましい。
【００１１】
本発明の請求項３にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記ローラ駆動部が、前記湿潤ローラが電気泳動用濾紙の表面上をスリップすることなく回転移動するように、横方向の移動速度と回転速度とを同期させるように駆動することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記濾紙載置部が、表面に吸引部を備えており、電気泳動用濾紙を濾紙載置部に固定することを特徴とする。このように、濾紙載置部の上面に、真空引きするための吸引部を設けることにより、載置された電気泳動用濾紙を吸着保持することができる。吸引部は、少なくとも、電気泳動用濾紙へ湿潤処理の際には吸引を行い、電気泳動用濾紙を濾紙載置部上にしっかりと固定する。これにより、湿潤処理中に電気泳動用濾紙が動いてしまうことによる湿潤斑の発生を防止することができる。吸引部の吸引は、湿潤処理のときに限らず、電気泳動用濾紙を濾紙載置台に載置するときの他、電気泳動用濾紙を保持する必要に応じて、いつでも吸引するように構成することができる。
【００１３】
本発明の請求項５にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記濾紙載置部の両端支持部と中央支持部が相対的に上下動可能であり、前記湿潤ローラによる湿潤処理の開始前及び湿潤処理の完了後は、前記両端支持部が前記両端支持部以高い低い位置であり、前記湿潤処理の際には、前記両端支持部及び前記中央支持部の高さが同じ平坦な面となるように 前記両端支持部または前記中央支持部とを相対的に上下動させることを特徴とする。
【００１４】
このように、湿潤処理を行っていないときには、濾紙載置台の中央部が低い位置にあり、両端支持部により電気泳動用濾紙が支えられる構造となっている。従って、中央部の低い位置にロボットアームを挿入することにより、電気泳動用濾紙を載置し、または取り出すことが可能となる。また、湿潤処理の際には、両端支持部と中央支持部が相対的に上下動して同じ高さの平坦な面となるため、湿潤ローラが電気泳動用濾紙に均一に接触することが可能となり、均一な湿潤処理が可能となる。
【００１５】
本発明の請求項６にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記湿潤ローラが上下動可能であり、前記ローラ駆動部は、前記濾電気泳動用紙に前記電界液を湿潤させるときには、前記湿潤ローラを下ろして前記湿潤ローラの表面の一部を前記電気泳動用濾紙一端部に接触させて該湿潤ローラを回転させながら前記電気泳動用濾紙の表面上を前記電気泳動用濾紙の他端部まで移動させ、その後前記湿潤ローラが前記電気泳動用濾紙と接触しないように前記湿潤ローラを上方に移動させて、前記湿潤ローラを元の位置に戻すことを特徴とする。
【００１６】
このように、戻りは電気泳動用濾紙より高い位置に湿潤ローラを持ち上げることにより、湿潤ローラが電気泳動用濾紙に２回以上接触しないようにし、湿潤むら対する湿潤ローラの一度の回転接触により湿潤処理を完了させることにより、戻りの工程で湿潤斑が発生することを防止する。
【００１７】
本発明の請求項７にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記湿潤ローラは、所定の間隔で配置された多数の貫通穴を備える中空状の中空円柱部を備え、前記電界液供給部から前記中空円柱部に電解液が供給されることを特徴とする。このように、湿潤ローラの内部から電解液を供給することにより、常に湿潤ローラに均等に電解液を供給することが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項８にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記中空円柱部に設けられる前記開口穴の大きさが、前記電解液供給部からの距離が離れるに従い大きくなることを特徴とする。電界液は電界液供給部に近いところから順に湿潤ローラの多孔性材料に吸収されるので、電解液供給部からの距離が離れるに従い電界液量は少なくなる。従って、このように、電解液供給部からの距離が離れるに従い開口穴の大きさが大きくなるように構成することにより、電界液供給部からの近い位置では小さい開口穴として中空円柱部の外に漏れにくくし、距離が離れるに従い開口穴を大きくして多孔性材料部に電界液が供給されやすくする。これにより、電界液供給部に近い位置と離れた位置における多孔性材料への電解液の供給量ができるだけ均等になるようにしている。
【００１９】
本発明の請求項９にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記中空円柱部に設けられた多数の前記開口穴の密度が、前記電解液供給部からの距離が離れるに従って大きくなることを特徴とする。同様に、開口部の密度を電界液供給部に近い位置を粗にし、離れた位置の開口部の密度を密にすることにより、電界液供給部に近い位置と離れた位置における多孔性材料への電解液の供給量ができるだけ均等になるようにしている。
【００２０】
本発明の請求項１０にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記電界液供給部は、前記湿潤処理開始前において前記湿潤ローラ１１の少なくとも一部を浸す電解液層を備えていることを特徴とする。このように、湿潤ローラの一部が電界液槽に浸漬されていることにより、短い時間で多孔質層に電解液を蓄積させることが可能となる。これにより、複数の電気泳動濾紙の連続湿潤処理を高速で行うことが可能となる。湿潤ローラ表面の電解液の蓄積をできるだけ均等にするためには、湿潤処理待機中であっても、湿潤ローラの一部を電界液槽に湿潤させた状態で、一定速度で回転させておくことが望ましい。回転速度は、待機中はゆっくり、連続蓄積処理の際には、多孔質材料の吸収速度を考慮して、電界液を吸収可能な最高速度で回転させることが望ましい。また、電解液層への湿潤と、湿潤ローラ中心部への電解液の供給等の他の供給構造を組み合わせて用いることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の電気泳動用濾紙の湿潤装置を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明による電気泳動用濾紙の湿潤装置の一実施例を示す斜視図であり、図２及び図３はその動作を示す斜視図である。図４は、図２（ａ）の状態を矢視Ａ方向から見た図（正面図）を示している。これらの図１乃至図３では、構造を分かり易く示すために、一部を省略して示している。図５及び図６は、湿潤ローラ１１の上下動作機構を説明するための模式図である。
【００２２】
図１乃至図３に示す本発明の一実施例にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置１０では、電解液供給部の一部及び湿潤ローラの駆動構造等を省略して示している。図中、１１は湿潤ローラであり、湿潤ローラ１１の両端を支えている２つの支持部を備えるブロック構造体は、湿潤ローラ１１を両端で支持しながら電気泳動用濾紙（以下、特に必要がない場合には単に「濾紙」と称する）の上を移動することができるように設けられた支持ブロック２０である。支持ブロック２０はシャーシ６９に取り付けられた２つの摺動軸２５に摺動可能に支持されており、濾紙載置部４０に両側面に沿って、移動可能である。
【００２３】
濾紙載置部４０は、濾紙が載置されたときに濾紙の両端を支える両端支持部４１と、両端以外の中央部分を支える中央支持部４２とを備えている。両端支持部４１は、上下動可能な可動支持台４３に固定されており、可動支持台４３はバネ４５等の弾性部材により上方向に付勢されている。従って、図１に示す、待機時には、両端支持部４１が中央支持部４２よりも高い位置にあり、中央支持部４２が窪んだ状態となっている。そのため、濾紙９０が載置されたときに、濾紙と央支持部４２の間に空間ができる（図２（ａ）参照）。これにより、後述するロボットアーム等により、濾紙９０を濾紙載置台４０に載置しまたは濾紙載置台４０から濾紙９０を取り出すことが可能となる。
【００２４】
すなわち、ロボットアーム等により濾紙９０を運搬する場合、ロボットアーム等により濾紙９０を下から持ち上げる。このようにしてロボットアームにより運ばれてきた濾紙９０は、濾紙９０の両端が両端支持部４１にかかるように橋渡し状態で載置された後、中央支持部４２の上の空間部分からロボットアーム等が抜き取られる。その後、電解液の湿潤処理の際には、両端支持部４１が下がりまたは中央支持部４２が持ち上がり、両端支持部４１及び中央支持部４２の高さが同じになって平坦な面となる。その後、湿潤ローラ１１による湿潤処理が開始される。このように湿潤処理の際には、濾紙９０は平坦な面で支持されているので、濾紙９０の撓み等による湿潤の斑を防止可能となり、均一な湿潤処理を行うことが可能となる。
【００２５】
また、左右の両端支持部４１の上面には、真空引きするための吸引溝４８が設けられている。これにより、濾紙９０を両端支持部４１に吸着保持することができる。少なくとも、濾紙９０へ湿潤処理の最中には吸引溝４８によりエアの吸引が行われ、濾紙９０を濾紙載置台４０上にしっかりと固定する。これにより、湿潤処理中に濾紙９０が動いてしまうことによる湿潤斑の発生を防止することができる。吸引溝４８による吸引は、湿潤処理のときに限らず、濾紙９０を濾紙載置台に載置するときの他、濾紙９０を保持する必要に応じて、いつでも吸引させることができる。尚、本実施例では、吸引溝４８により吸引することとしているが、溝ではなく、複数の吸引口を設けてもよい。また、中央支持部４２に吸引口（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００２６】
濾紙９０の湿潤処理が完了すると、両端支持部４１が再び持ち上がりまたは中央支持部が下がり、再び図１の状態となる。従って、中央支持部４２の上部の空間にロボットアーム等を挿入して、濾紙９０を掬い上げるように持ち上げることが可能となる。このようにして、ロボットアーム等により、濾紙９０の載置、取り出し及び搬送が可能となるので、電気泳動用濾紙を用いた検査の自動化が可能となる。
【００２７】
本発明では、回転可能な湿潤ローラ１１を用いて濾紙９０に適度の量の電解液を均一に湿潤させている。濾紙９０は、濾紙載置台４０上に載置された後、湿潤ローラ１１の表面が濾紙９０の表面に接触するように水平方向に駆動される。湿潤ローラ１１は円柱形状であり、中央の軸を中心に回転可能な構造となっている。湿潤ローラ１１は、その表面が濾紙９０の表面に接触して濾紙９０の表面上を回転しながら、濾紙９０の上を移動する。これにより、多孔性材料からなる湿潤ローラ１１から適度の電解液が濾紙に移動して、濾紙９０を湿潤させる。
【００２８】
（湿潤処理動作）
図２及び図３を用いて、まず、図１に示す電気泳動用濾紙の湿潤装置１０による湿潤処理動作を説明する。図２（ａ）は、濾紙９０が載置された直後の状態を示している。この状態で、湿潤ローラ１１は、濾紙載置台部４０の両端支持部４１の上端位置よりも高い位置にある。
【００２９】
濾紙９０の湿潤処理が起動されると、支持ブロック２０が駆動部６７（図４参照、詳細については後述する）により、濾紙載置台４０方向に駆動される。これにより、図２（ｂ）に示すように、支持ブロック２０に支持されている湿潤ローラ１１は支持部ブロック２０とともに、濾紙載置台４０の方に移動する。それとともに、湿潤ローラ１１は、濾紙９０の上面に接触する所定に位置まで下降する。この下降のメカニズムについては、後述する。
【００３０】
支持ブロック２０がさらに移動すると、図２（ｃ）に示すように、支持ブロック２０の係合部２１が、両端支持部４１を支持している可動支持台４３の傾斜面４４と係合する。係合部２１と傾斜面４４とが係合した状態で、支持ブロック２０がさらに移動することにより、可動支持台４３に下方向の力が働く。この下方向の力が可動支持台４３を支える弾性部材（実施例ではバネ４５）の弾性力より大きくなると、可動支持台４３は下降する。両端支持部４１は、可動支持台４３に固定されているので、可動支持台４３の下降に伴い、両端支持部４１も下降する。係合部２１が可動支持台４３の傾斜面４４を過ぎて水平面に到達すると、下方向への力はなくなるので、この位置で両端支持部４１の下降は終了する。この状態で両端支持部４１と中央支持部４２が同じ高さとなるような構造に調整されている。
【００３１】
尚、湿潤ローラ１１の下降時（湿潤処理時）の高さも、この両端支持部４１と中央支持部４２とが平坦な面となったときの高さに濾紙９０の厚みを加味して、湿潤圧力が最適となるような高さに調整される。
【００３２】
この状態で、図２（ｄ）に示すように、湿潤ローラ１１が回転しながら濾紙９０の上面を移動して濾紙９０に電解液を供給し、濾紙９０を適度に湿潤させる。このとき、湿潤ローラ１１は、湿潤ローラ１１を横方向に移動させる際の湿潤ローラ１１表面と濾紙９０の上面との接触摩擦により回転するようにしても良いが、好ましくは、湿潤ローラ１１の横方向の移動と同期させながらモータ等により湿潤ローラ１１を回転駆動することが好ましい。いずれによる回転駆動であっても、濾紙９０の上面と湿潤ローラ１１の表面との間に滑り（スリップ）が発生しないようにすることが望ましい。また、湿潤ローラが一回転する前に、濾紙９０全体への湿潤処理を完了することができるように、湿潤ローラ１１の径を設定することが望ましい。
【００３３】
湿潤ローラ１１は、少なくともその表面部分が、ポリビニールアルコール等の多孔性部材により構成されており、多孔性部材に対して電解液が順次供給されている。このように、湿潤ローラ１１を多孔性材料により構成することにより、濾紙９０の湿潤能力以上の多量の電界液が濾紙供給され、濾紙の表面上に電界液が広がったときには、湿潤ローラ１１の表面の多孔性材料による表面張力等の吸引力により多孔性部材が濾紙上の電界液を吸い上げるため、濾紙が必要以上に濡れ過ぎることを防止でき、適正量の電解液を濾紙９０に供給することが可能となる。湿潤ローラ１１への電解液の供給方法については、後述する。
【００３４】
支持ブロック２０は、図３（ａ）に示すように、湿潤ローラ１１が濾紙載置台４０を通り過ぎるまで移動する。支持ブロック２０が、図３（ｂ）に示す所定の終点位置まで移動すると、支持ブロック２０は、駆動部６７により、これまでとは逆に、元の位置に戻るように駆動される。支持ブロック２０が逆方向に戻る動作を開始する初期移動時において、図３（ｃ）に示すように、今度は湿潤ローラ１１が上方に持ち上げられる。支持ブロック２０は、このように湿潤ローラ１１を持ち上げた状態で逆方向に移動し、図３（ｄ）に示すように元の位置まで戻る。このように、湿潤ローラ１１を持ち上げた状態で戻ることにより、復路において湿潤ローラ１１が濾紙９０に接触することを防止し、濾紙９０の湿潤斑の発生を防止することができる。復路の移動開始時における湿潤ローラ１１の持ち上げ動作機構についても後述する。
【００３５】
（湿潤ローラの上下動機構）
湿潤処理の開始直前に湿潤ローラ１１を下降させ、湿潤処理終了後の復路において湿潤ローラ１１を持ち上げる機構の一例を、図１、図５及び図６を参照しながら説明する。図５及び図６は、湿潤ローラ１１と支持ブロック２０及びローラ回動部３０ａ、３０ｂにおける係合部材３１ａ、３１ｂの関係を示す模式図である。図５及び図６では、説明を分かり易くするため、ローラ回動部３０ａ、３０ｂについては、係合部材３１ａ、３１ｂと、弾性部材（バネ３４、３５）のみしか示していない。
【００３６】
動作の説明の理解を容易にするため、まず、図１における湿潤ローラ１１の回動機構を説明する。湿潤ローラ１１の支持軸の左端には、第１の回動アーム１２が設けられている。第１の回動アーム１２は、支持ブロック２０に取り付けられている回転軸１３に固定されており、回転軸１３にはさらに反対側に第第２の回動アーム１４が固定されている。第２の回動アーム１４の先端には、２つのストッパ２２ａと２２ｂと係合するアーム端部１５が設けられている。アーム端部１５は、２つのストッパ２２ａと２２ｂの間のみを回動可能であり、アーム端部１５が２つのストッパ２２ａと２２ｂの間を回動することにより、湿潤ローラ１１は、下降しまたは上方に持ち上げられる。
【００３７】
さらに、第１の回動アーム１２に設けられたピン１６と、支持ブロックに設けられたピン２３にバネ２４が装架されている。第１の回動アーム１２と第２の回動アーム１４は、湿潤ローラ１１と回転軸１３とアーム端部１５が三角形を構成するような位置関係に設けられ、ピン２３は、湿潤ローラ１１が図５（ａ）の位置にあるときに、ピン１６に向かう線が、第１及び第２の回動アーム１２、１４の回転軸１３の位置より僅かに外側にずれた位置になるように設けられる。これにより、図５（ａ）に示す初期状態では、バネ２４の弾性力により、湿潤ローラ１１は反時計方向に付勢されており、アーム端部１５がストッパ２２ｂに係合して当接した状態で停止している。アーム端部１５がストッパ２２ｂに当接している位置において、湿潤ローラ１１が最も高い位置に移動した状態となる。
【００３８】
次に、図４乃至図６を用いて、シャーシ６９に固定されているローラ回動部３０ａ、３０ｂ（図１参照）の構造の概略を説明する。図４は、図２（ａ）の状態を矢視Ａの方向から見た図である。湿潤ローラ１１は、ローラ回動部３０ａまたは３０ｂの機構により、下降されまたは持ち上げられる。図４の状態は、図２（ａ）に示すように、湿潤処理前で湿潤ローラ１１が最も高い位置に持ち上げられている状態を示している。
【００３９】
ローラ回動部３０ａ、３０ｂは、それぞれ係合部材３１ａ、３１ｂを有している。また、各係合部材３１ａ、３１ｂは、それぞれ反対方向向きの斜面３６，３７を有している（図５，図６を参照）。また、係合部材３１ａ、３１ｂはスリット３２を有しており、該スリット３２には、ローラ回動部３０ａ、３０ｂに固定された支持ピン３３が挿入されている。さらに、係合部材３１ａ、３１ｂは、上方向により強い力で付勢されているバネ（弾性部材）３４，３５により、上下双方向に付勢されている（図４参照）。従って、係合部材３１ａ、３１ｂは、上方向引き寄せられた状態で、スリット３２に沿って上下動可能に、ローラ回動部３０ａ、３０ｂに取り付けられている。
【００４０】
図４中、６５は、湿潤ローラ１１を回転させるモータである。回転用モータ６５としては、正確な回転駆動を行うために、ステッピングモータ等を用いることが望ましい。回転用モータ６５の回転は、回転ベルト６６により湿潤ローラに伝達される。６７は、支持ブロック２０を横方向に移動させるための横駆動用モータである。横駆動用モータ６７の回転力は横移動ベルト６８を介して支持ブロック２０に伝達される。これにより、後述するように、支持ブロック２０が濾紙載置台４０の方向に移動する。回転駆動及び横方向の駆動については、さらに後述する。
【００４１】
以上の構成を元にして、まず、図１、図５、及び図６を用いて、湿潤ローラ１１の下降動作について説明する。図５は、湿潤ローラ１１を下降させる動作を説明するための模式図であり、概ね、図５（ａ）の状態が図２（ａ）の位置に対応し、図５（ｂ）と（ｃ）の状態が図２（ｃ）の位置に対応し、図５（ｄ）の状態が図２（ｃ）の位置に対応する。
【００４２】
先に説明したように、 図５（ａ）の状態、すなわち湿潤処理開始前の状態では、バネ２４の弾性力により、湿潤ローラ１１は上方向に付勢されており、ストッパ２２ｂにより、アーム端部１５の動きが停止されているので、湿潤ローラ１１が持ち上げられた状態で維持されている。この状態で、支持ブロック２０が図５（ａ）において右方向に移動すると、図５（ｂ）に示すように、ローラ回動部３０ａの係合部材３１ａの斜面３６に係合する。
【００４３】
この状態で支持ブロック２０がさらに右方向に移動すると、アーム端部１５は係合部材３１ａに押される。そのまま支持ブロック２０が右方向に移動し続けると、アーム端部１５が係合部材３１ａに押されて、第２の回動アーム１４及び第１の回動アーム１２は回転軸１３を中心に時計方向に回転し、アーム端部１５は左方向に移動し続ける。この第１の回動アーム１２の回転により湿潤ローラ１１は徐々に下降していく。支持ブロック２０がしばらく右方向に移動すると、図５（ｃ）に示すように、アーム端部１５の左方向の移動は、ストッパ２２ａにより停止され、第１の回動アーム１２及び第２の回動アーム１４の時計方向の回転も停止する。
【００４４】
ストッパ２２ａにより停止された位置が、湿潤ローラ１１の最大下降位置である。また、このとき、ピン１６とピン２３を結ぶ線は、回転軸１３の内側を通過する状態となっている。従って、バネ２４の弾性力により、今度は湿潤ローラ１１が下降した状態に維持されることとなる。
【００４５】
アーム端部１５がストッパ２２ａにより停止された状態で支持ブロック２０がさらに右方向に移動すると、係合部材３１ａは係合部材停止片３９ａにより右方向の移動が規制されているため、アーム端部１５と係合している斜面３６により係合部材３１ａを下方に押し下げる力が発生する。この下方へ押し下げる力がバネ（弾性部材）３４の力に抗して、係合部材３１ａを下方に押し下げる。その後は、アーム端部１５は、係合部材３１ａの上面３８を通過していく。すなわち、以後、湿潤ローラ１１はバネ２４の弾性力により最大下降位置の状態を維持したまま、右方向に移動していき、図２（ｄ）、図３（ａ）、図３（ｂ）の状態に至り、その後支持ブロック２０は、反対方向（左方向）に移動するように駆動される。
【００４６】
次に、図６を用いて、復路の初期工程において湿潤ローラ１１を持ち上げる動作について説明する。図６は、復路における湿潤ローラ１１の動きを示す模式図であり、図６（ａ）は左方向最大移動位置を示している。また、概ね、図６（ｂ）が図３（ｂ）の位置に対応し、図６（ｃ）と図６（ｄ）が図３（ｃ）の位置に対応する。
【００４７】
図６（ａ）の位置から支持ブロック２０が左方向に移動し、図６（ｂ）の位置まで移動すると、アーム端部１５が、ローラ回動部３０ｂの係合部材３１ｂの斜面３７と係合する。さらに支持ブロック２０が左方向に移動すると、アーム端部１５は斜面３７により右方向に押されて、第１の回動アーム１２、第２の回動アーム１４が回転軸１３を中心に回転する（図中の白抜矢印方向）。これにより、湿潤アーム１１は、徐々に上方向に持ち上げられる。
【００４８】
さらに支持ブロック２０が左方向に移動すると、図６（ｃ）に示すように、アーム端部１５の移動はストッパ２２ｂにより停止される。この位置が湿潤ローラ１１の最大持ち上げ位置である。このとき、ピン１６とピン２３を結ぶ線は、回転軸１３の外側にあるため、湿潤ローラ１１はバネ２４の力により持ち上げられた状態がそのまま維持される。
【００４９】
その後さらに支持ブロック２０が左方向に移動すると、係合部材３１ｂは係合部材停止片３９ｂにより右方向の移動が規制されているため、アーム端部１５により係合部材３１ｂが押し下げられる。従って、湿潤ローラ１１を持ち上げた状態のままで、アーム端部１５は係合部材３１ｂの上面３８の上を通過し、元の位置（図１の位置）に戻り、図５（ａ）の状態となる。
【００５０】
尚、図５（ｄ）の状態から支持ブロック２０がさらに移動すると、ローラ回動部３０ｂの係合部材３１ｂの傾斜面３６（図１及び図６参照）に当接する。しかし、係合部材３１ｂの右方向への移動は規制されていないので、係合片３１ｂは右方向の力が加わると、支持ピン３３を中心に回転する。これにより、支持ブロック２０は係合部材３１ｂを乗り越えて右方向へ移動可能である。この場合も、係合部材３１ｂの右側に係合部材停止片（図示せず）を設けることにより、係合部材３１ｂが下方向に移動するように構成してもよい。
【００５１】
復路においても同様である。ローラ回動部３０ａの係合部材３１ａは、支持ブロック２０が通過した後は、バネ３４の力により上方に移動しているため支持ブロック２０は復路において係合部材３１ａの傾斜面３７と当接する。この場合も同様に、左方向の力により係合部材３１ａが支持ピン３３を中心に左方向に回転することにより、支持部材２０は係合部材３１ａを乗り越えて左方向に移動可能である。この場合も、係合部材３１ａの左側に係合部材停止片（図示せず）を設けることにより、係合部材３１ａが下方向に移動するように構成してもよい。
【００５２】
（湿潤ローラの構造及び電解液の供給）
湿潤ローラに対する電解液の供給構造を図７及び図８に例示する。図７（ａ）は、湿潤ローラ１１の一実施例の構造を説明するための斜視図である。図７（ｂ）は、中空円柱部５２の一部切り欠いてその内部構造を示す図であり、図７（ｃ）は、中央断面図である。
【００５３】
湿潤ローラ１１の外側表面層５０は、例えばポリビニールアルコール等の多孔質性材料により構成されており、その内部には外表面に多数の穴５３が空けられており、内部が中空の中空円柱部５２が設けられている。中空円柱部５２の右端には電解液の供給源に接続され電解液を導入する供給管５６が接続されている。中空円柱部５２は外側表面層５０の内部に固定されており、供給管５６は中空円柱部５２の中心軸の位置に、中空円柱部５２及び外側表面層５０が回転可能な構造で取り付けられている。
【００５４】
図７（ｂ）からわかるように、中空円柱部５２の内部は空間５５を有する中空状になっており、中空状の空間５５に、供給管５６から電解液が順次供給される。穴５３は、中空円柱部５２の円周方向、及び長さ方向に一定間隔で設けられており、この穴５３を通じて、電解液が外側表面層５０に供給される。外側表面層５０は多孔性材料により構成されているので、電解液は外側表面層５０の多くの孔に蓄えられる。外側表面層５０の円周に均等に電解液を供給するためには、中空円柱部５２及び外側表面層５０からなる湿潤ローラ１１は、回転していることが望ましい。尚、図７では、穴５３を比較的大きく描いているが、電解液を左側奥まで供給するために、穴５３は、比較的小さな穴とすることが好ましい。
【００５５】
図８（ａ）乃至図８（ｄ）は、湿潤ローラ１１へ電解液を供給する構造の他の実施例を示す中央横断面図である。図８に示す実施例は、湿潤ローラ１１の外部表面層５０の長さ方向にできるだけ均一に電解液を供給するために、中空円柱部５２の穴の位置や大きさ、及び供給管５６の構造と配置を変えたものである。
【００５６】
図８（ａ）に示す中空円柱部６０は、供給管５６に近い右端の穴５３は小さく、左端の方に行くに従って徐々に穴５３が大きくなっている。これにより、供給管５６から供給された電解液ができるだけ左側の端まで供給されやすくなる。
【００５７】
図８（ｂ）に示す中空円柱部６１は、穴５３の大きさは同じであるが、軸方向の隣接する穴５３の間隔が徐々に小さくなっている。このように電解液の供給源から遠くなる左側に行くに従って穴５３の密度が高くなるので、湿潤ローラ１１への長さ方向における電解液の供給量をできるだけ均等にすることが可能となる。
【００５８】
図８（ｃ）に示す湿潤ローラ１１では、中空円柱部６２の中央まで供給管５６が挿入されており、中空円柱部６２の穴５３は、中央部が小さく外側両端部に向かうに従って大きな穴５３となっている。このように、中空円柱部５２の中央部で供給管５６から電解液を供給することにより、左右の両端部までの距離を半分にすることができ、さらに穴５３の大きさを外側になるほど大きくすることにより、より、均等な電解液の供給が可能となる。
【００５９】
図８（ｄ）に示す湿潤ローラ１１では、中空円柱部５２の中央を貫通するように供給管５６ｂが配置されている。供給管５６ｂには、中空円柱部５２の長さ方向に沿って、複数の小さな供給穴５７が設けられている。このように、供給管５６ｂの小さな供給穴５７から電解液を供給することにより、中空円柱部５２の長さ方向により均等に電解液を供給することができ、ひいては外側表面層５０の長さ方向に均等に電解液を供給することが可能となる。
【００６０】
図９に、供給管５６に電解液を供給する供給源の一例を示す。この例では、電解液を貯蔵する貯蔵部５８ａから、調整弁５９により落下量を調整して一時滞留部５８ｂに滴下し、供給管５６に一定量の電解液を供給している。図９の例では、点滴のような構造で電解液を供給する例を示したが、コンプレッサ等により所定の圧力をかけて、定期的に所定量の電解液を供給管５６から中空円柱部５２に供給するように構成してもよい（図示せず）。
【００６１】
以上説明したように、本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置では、表面が多孔質の湿潤ローラ１１を濾紙の表面に接触させて湿潤処理を行うので、もし、誤って濾紙９０の吸収能力以上の過剰の電界液が濾紙９０に供給されてしまうことにより濾紙９０の表面上に電界液が広がったとしても、湿潤ローラ１１の表面の多孔性材料５０の毛管現象等の吸引力により電気泳動用濾紙上の電界液を多孔性で吸い上げるため、濾紙９０が必要以上に濡れ過ぎることを防止でき、適正量の電解液を濾紙９０に供給することが可能となる。
また、本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置では、電気泳動用濾紙を電解液中に浸漬させることなく、湿潤ローラ１１により濾紙９０の表面から湿潤処理を行うので、濾紙９０の裏面は濡れることがない。そのため、湿潤処理後すぐにロボットアーム等で濾紙９０の裏面を掬い上げて濾紙９０を移動させることやコンベア等による搬送処理を行うことができ、また電気泳動処理検査を迅速に開始することも可能となる。
【００６２】
（第２の実施例）
本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置の第２の実施例を、図１０に示す。第１の実施例と異なるところは、第２の実施例においては、電解液槽４７を備えている点である。電解液槽４７には、所定量の電解液９１が貯蔵されており、湿潤処理動作を開始する前のホームポジション（図１０の位置）において、湿潤ローラ１１が電解液槽４７内に挿入されて、湿潤ローラ１１の下側の一部が電解液９１に浸された状態で待機している。このとき、湿潤ローラ１１の濡れ具合を均一化するために、湿潤ローラ１１をゆっくり回転させながら待機するように構成することが望ましい。また、通常は湿潤ローラ１１を停止させておき、湿潤処理が起動されたときに、湿潤ローラ１１を少なくとも一回転させてから、以下に説明する湿潤処理を実行するように構成しても良い。このように、湿潤ローラ１１の一部を電解液槽４７中で１回転以上回転させることにより、湿潤ローラ１１内の孔に均等に電解液を含浸保持させることができ、湿潤ローラ１１による濾紙表面への湿潤処理を均一化することが可能となる。
【００６３】
電解液槽４７は、濾紙載置台４０の両端支持部４１の端部から延びる槽支持部４６に固定されており、両端支持部４１の上下動作と連動して、上下に移動する。また、両端支持部４１を支持している可動支持台４３も前方に延びており、実施例１で示すタイミングよりも早い、湿潤ローラ１１が下方に下降するよりも早いタイミングで、両端支持部４１及び電解液槽４７が下降するように構成されている。
【００６４】
以下、図１１（ａ）乃至（ｄ）を用いて、待機状態から湿潤処理を開始する際の湿潤ローラ１１と電解液槽４７の動きを順次説明する。図１１（ａ）は、待機状態を示す側面図である。この状態で、湿潤ローラ１１の下部は、電解液槽４７の電解液に浸かっている。前述したように、湿潤ローラ１１の表面全体に均一に電解液を含浸させるためには、この状態で、湿潤ローラ１１がゆっくり回転していることが望ましい。このように、湿潤ローラ１１を電界液槽４７で回転させることにより、湿潤ローラ１１の表面についたゴミを除去することができ、湿潤ローラ１１の表面をきれいな状態に保つことができる。
【００６５】
湿潤処理が起動されて、支持ブロック２０が右方向に移動されると、図１１（ｂ）は、支持ブロック２０が右方向に移動することにより、アーム端部１５がローラ回動部３０ａの係合部材３１ａに係合する早いタイミングで、支持ブロック２０の係合部２１が可動支持台４３の傾斜面４４と係合する。これにより、支持ブロック２０が右方向に移動することにより両端支持部４１が下方に押し下げられ、連動して電解液槽４７も下方に下降して、図１１（ｂ）の状態となる。
【００６６】
支持ブロック２０がさらに右方向に移動すると、アーム端部１５がローラ回動部３０ａの係合部材３１ａに係合して、図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において説明したのと同様にして、図１１（ｃ）に示すように湿潤ローラ１１が徐々に下降し、図１１（ｄ）に示すアーム端部１５がストッパ２２ａに接触する位置に到達したときに、湿潤ローラ１１は最下降位置に達する。その後、さらに支持ブロック２０が右に移動すると、係合部材３１ａが下方に移動するので、アーム端部１５はさらに右方向への移動が可能となる。
【００６７】
その後の湿潤ローラ１１による濾紙９０への電解液の湿潤処理は、前述した第１の実施例と同様である。また、濾紙９０への湿潤処理が終わった後の復路においては、湿潤ローラ１１が持ち上げられることも同様である。復路においては、湿潤ローラ１１が持ち上げられた状態で支持ブロック２０が左方向に移動する。支持ブロック２０左方向に移動して、係合部２１が可動支持台４３の傾斜面部４４に到達すると、傾斜面部４４の角度に応じて可動支持台４３が徐々に上昇する。これにより、両端支持部４１が上昇するとともに、電解液槽４７も徐々に上昇して、図１１（ｂ）から（ａ）の状態となる。
【００６８】
以上説明したように、第２の実施例によると、湿潤処理の直前まで湿潤ローラ１１を電解液槽４７に浸しておくことにより、湿潤ローラ１１の乾きを防止できる。さらに、待機中に湿潤ローラ１１をゆっくり回転させることにより、または湿潤処理起動時に電解液槽内で湿潤ローラ１１を少なくとも１回以上回転させることにより、湿潤ローラ１１表面における電解液の含有斑を抑制することが可能となる。また、湿潤ローラ１１を回転させることにより、湿潤処理等の際に湿潤ローラ１１の表面に付着した濾紙の繊維等の各種ゴミを電解液で洗い流すことができるため、湿潤ローラ１１の表面をきれいに保つことが可能となる。
【００６９】
また、第２の実施例では、湿潤ローラの一部が電界液槽に浸漬されていることにより、短い時間で多孔質層に電解液を蓄積させることが可能となる。これにより、複数の電気泳動濾紙の連続湿潤処理を高速で行うことが可能となる。湿潤ローラ表面の電解液の蓄積をできるだけ均等にするためには、湿潤処理待機中であっても、湿潤ローラの一部を電界液槽に湿潤させた状態で、一定速度で回転させておくことが望ましい。回転速度は、待機中はゆっくり、連続蓄積処理の際には、多孔質材料の吸収速度を考慮して、電界液を吸収可能な最高速度で回転させることが望ましい。
【００７０】
尚、以上の説明では、第１の実施例と第２の実施例として２種類の電解液の供給構造を例示したが、電解液層への湿潤と、湿潤ローラ中心部への電解液の供給等の他の供給構造を組み合わせて用いることも可能である。また、湿潤ローラへ転写ローラを用いて電界液を供給することも可能である。
【００７１】
図１２は、湿潤ローラ１１を回転駆動する駆動部と、湿潤ローラ１１を支持している支持ブロック２０を横方向に移動させる横方向駆動部の一例を示す斜視図である。湿潤ローラ１１は、回転用モータ６５により回転駆動される。回転用モータ６５と湿潤ローラ１１の端部に設けられたプーリ５４には回転ベルト６６がかけられており、湿潤ローラ１１は回転ベルト６６を介して回転用モータ６５により回転駆動される。湿潤ローラ１１が電解液層４７に浸されているときはゆっくりと回転し、湿潤処理の際には、湿潤ローラ１１の横方向の移動と湿潤ローラの接触面との間に滑りが生じないように、横方向の移動と同期するように回転速度で回転駆動される。支持ブロック２０の移動すなわち、湿潤ローラ１１の横方向の移動は、横駆動用モータ６７の回転により駆動される。横駆動用モータ６７は、湿潤装置の長手方向に装架されたベルト６８を駆動させる。ベルト６８の一部は、支持ブロック２０に固定された接合部２６に結合されている。これにより、横駆動用モータ６７が左右に回転することにより、支持ブロック２０が横方向に前後に移動する。これにより、支持ブロック２０の横方向の往復動作が可能となる。
【００７２】
尚、以上の説明では、両端支持部４１を下降させることにより、両端支持部４１と中央支持部４２との高さを調整する例を示したが、中央支持部を上昇させることにより、高さを調整するように構成することも可能である。
【００７３】
次に図１３を用いて、電気泳動検査システムについて説明する。図１３は、本発明の電気泳動濾紙の湿潤装置を用いて、電気泳動検査を無人で行うことのできる電気泳動検査システムの一実施形態を模式的に示す平面図である。電気泳動検査システム７０は、濾紙の湿潤、検体の滴下、電気泳動処理、試薬の塗布及びインキュベーション、乾燥、検査の検出及び廃棄までの一連の処理を無人状況下で自動的に行う装置である。
【００７４】
図中、７１は、電気泳動検査システムの各部及び全体動作を制御する制御部で、所定の検査プログラムが記憶されており、コンピュータ制御により所定の順番で駆動信号を各部に供給して、システム各部の動作を制御する。制御部７１は、さらに、電気泳動検査システム７０により検査した濾紙のＩＤ、及び検査結果等のデータの記憶及び管理も行う。
【００７５】
７２は、エンドエフェクタ（アーム）７２ａをＸ−Ｙ―Ｚの３方向に動かして、濾紙等の移送対象物を下から掬い上げて持ち上げ、運搬する濾紙搬送ロボットである。横駆動部７２ｂは、エンドエフェクタ７２ａを左右方向（Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動させることができ、かつエンドエフェクタを回転させることができる横駆動部であり、７２ｃは横駆動部７２ｂを縦方向（Ｘ方向）に移動させる縦駆動部である。
【００７６】
７３は、未使用の濾紙を載置してある濾紙保管部であり、７４は、検体が入れてある検体プレートが載置されている検体載置台である。７５は、スポッティング装置であり、７６は、本発明の電気泳動濾紙用の湿潤装置である。７７は電気泳動層であり、７８はインキュベータ装置、７９は定着乾燥装置である。８０は解析装置であり、８１は廃棄ボックスである。
【００７７】
一連の電気泳動検査のための動作は、制御部７１により制御される。まず、濾紙搬送ロボット７２のエンドエフェクタ７２ａにより、濾紙保管部７３から未使用の濾紙が取り出され、電気泳動用濾紙の湿潤装置７６の濾紙載置台４０に載置される。このとき、図１等で説明したように、両端支持部４１に対して中央支持部４２が低い位置にあるので、エンドエフェクタ７２ａを中央支持部４２の上に挿入して、濾紙９０を両端支持部４１上に載置することができる。
【００７８】
濾紙載置台４０に載置された濾紙は、制御部７１の制御の下、既に説明した通り湿潤ローラ１１により、濾紙９０の湿潤処理が行われる。湿潤処理が終わると、制御部７１の制御の下、スポッティング装置７５が起動される。スポッティング装置７５は、複数のスポットが下向きに配置（図示せず）された可動アーム７５ｂを備えている。可動アーム７５ｂはＸ方向に移動可能であり、検体載置台７４まで移動して、検体プレートから検体を吸引する。その後、可動アーム７５ｂを電気泳動濾紙用の湿潤装置７６の濾紙載置台４０に載置されている湿潤処理済みの濾紙の上まで移動させ、吸引した検体を濾紙上に滴下する。
【００７９】
次に、制御部７１により、濾紙搬送ロボットが起動されて、エンドエフェクタにより、検体が滴下された濾紙が取り出され、電気泳動層７７に搬送される。電気泳動層７７においては、濾紙の両端に電極が接続され、電界がかけられる。これにより、検体が濾紙上を電気泳動により移動し、一群の検体が検体の重さごとに区分されて、濾紙上に縞模様状に分布する。
【００８０】
電気泳動処理が終了すると、濾紙搬送ロボット７２により濾紙が取り出され、インキュベータ装置７８に搬送される。インキュベータ装置７８は、濾紙に試薬を塗布し、その後所定時間、試薬と検体が反応する最適温度及び湿度状態に維持する。所定の時間は検体の種類により異なる。所定時間が経過すると、濾紙搬送ロボット７２により濾紙が取り出され、定着乾燥装置７９に搬送される。定着乾燥処理が完了すると、濾紙は、再び濾紙搬送ロボットにより取り出されて、解析装置８０により、電気泳動検査結果の自動解析が行われる。解析が完了した濾紙は、濾紙搬送ロボット７２により取り出され、廃棄ボックス８１に廃棄される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明による電気泳動用濾紙の湿潤装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す湿潤装置による湿潤処理動作を説明するための斜視図である。
【図３】図２に示す湿潤処理動作後の戻り動作を説明するための斜視図である。
【図４】図４は、図２（ａ）の状態を矢視Ａ方向から見た図（正面図）である。
【図５】湿潤ローラの下降動作を説明するための一連の模式図である。
【図６】湿潤ローラの上昇動作を説明するための一連の模式図である。
【図７】湿潤ローラに対する電解液の供給構造の一例を説明するための図である。
【図８】湿潤ローラに対する電解液供給構造の他の例を示す湿潤ローラの中央横断面図である。
【図９】電解液を供給する供給源の一例を示す図である。
【図１０】本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置の第２の実施例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施例における待機状態から湿潤処理を開始する際の湿潤ローラ１１と電解液槽４７の動きを順次説明するための一連の側面図である。
【図１２】第２の実施例における湿潤ローラ１１を回転駆動する駆動部と、支持ブロックを横方向に移動させる横方向駆動部の一例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の電気泳動濾紙の湿潤装置を用いた電気泳動検査システムの一実施形態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 湿潤装置
１１ 湿潤ローラ
１２ 第１の回動アーム
１３ 回転軸
１４ 第２の回動アーム
１５ アーム端部
１６ ピン
２０ 支持ブロック
２１ 係合部
２２ａ、２２ｂ ストッパ
２３ ピン
２４ バネ
２５ 摺動軸
２６ 接合部
３０ａ、３０ｂ ローラ回動部
３１ａ、３１ｂ 係合部材
３２ スリット
３３ 支持ピン
３４ バネ
３５ バネ
３６ 斜面
３７ 斜面
３８ 上面
４０ 濾紙載置部
４１ 両側支持部
４２ 中央支持部
４３ 可動支持台
４４ 傾斜面
４５ バネ
４６ 槽支持部
４７ 電解液槽
４８ 吸引溝
５０ 外側表面層
５２ 中空円柱部
５３ 穴
５４ プーリ
５５ 中空状の空間
５６ 供給管
５６ｂ 供給管
５７ 供給穴
５８ａ 貯蔵部
５８ｂ 一時滞留部
５９ 調整弁
６０ 中空円柱部
６１ 中空円柱部
６２ 中空円柱部
６５ 回転用モータ
６６ 回転ベルト
６７ 横駆動用モータ
６８ 横移動ベルト
６９ シャーシ
７０ 電気泳動検査システム
７１ 制御部
７２ 濾紙搬送ロボット
７２ａ エンドエフェクタ
７２ｂ 横駆動部
７２ｃ 縦駆動部
７３ 濾紙保管部
７４ 検体載置台
７５ スポッティング装置
７５ｂ 可動アーム
７６ 湿潤装置
７７ 電気泳動層
７８ インキュベータ装置
７９ 定着乾燥装置
８０ 解析装置
８１ 廃棄ボックス
９０ 濾紙
９１ 電解液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濾紙を用いて電気泳動による検査を行う濾紙電気泳動に関するものであり、より詳しくは、電気泳動検査を行うために、電気泳動用濾紙に電解液を均一に湿潤させる電気泳動用濾紙の湿潤装置に関する。電気泳動用濾紙としては、主としてセルロースアセテート膜が使用される。
【背景技術】
【０００２】
電気泳動を用いた測定には、ゲルを用いるものと濾紙を使用するものがある。正確な検査には、取り扱いが容易で良好なゲルまたは濾紙等の担体を提供することが望まれる。例えば、ゲルを用いる場合には、一泳動時に使用されるのに必要な量の担体用部材又は緩衝液を可撓性部材により密封した密封体が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
濾紙電気泳動法では、主としてセルロースアセテート等の膜を使用する市販の電気泳動用濾紙を、使用の際に電解液を浸して、均一に湿潤させることにより使用している。この際、電気泳動用濾紙の湿潤に斑ができると、正確な検査を行うのに不適である。そのため、使用する電気泳動用濾紙を一枚ずつ慎重に電解液槽につけて、均一な湿潤を行っていた。また、このような手作業では、湿潤にバラツキが発生し易く、また湿潤作業が繁雑であるので、電気泳動用濾紙をベルトコンベアの上に載せて、電解液層中を一定速度で潜らせることにより、電解液を湿潤させる装置も利用されている。
【特許文献１】特開２００４−１３２９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゲルを用いた電気泳動法では、特許文献１のような密封体が提案されているが、従来技術の濾紙に電解液を湿潤させる装置では、コンベアの上に電気泳動用濾紙を載せて電解液中を潜らせることから電気泳動用濾紙全体が過度に濡れすぎてしまうため、電解液が適度に乾くまで電気泳動用濾紙を使用することができない。そのため、電気泳動用濾紙を湿潤させた後に、電気泳動用濾紙を適度に乾燥させるための乾燥時間が必要となるという問題があった。
【０００５】
さらに、例えば夜間等に、電気泳動検査を無人状態で自動的に遂行させるためには、これらの電気泳動用濾紙を必要なときに適宜湿潤させて検査を行わなければならないが、従来技術による湿潤装置では、検査の自動化が困難である。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電気泳動法に使用する濾紙に適度の量の電解液を均一に湿潤させることのできる濾紙湿潤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明においては、多孔性材料により構成された湿潤ローラ中に電解液を保持させておき、該湿潤ローラを電気泳動用濾紙の上面に接触させながらスリップしないように回転させることにより、上記従来技術の問題点を解決した。
【０００８】
本発明の請求項１にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、電気泳動用濾紙を載置する濾紙載置部と、少なくとも表面部が多孔性材料からなる円柱上の湿潤ローラと、前記回転ローラの表面に電解液を供給する電解液供給部と、前記載置台に載置された電気泳動用濾紙の上面に前記湿潤ローラの表面を接触させて、該湿潤ローラを回転させながら、前記電気泳動用濾紙に前記電解液を均一に湿潤させるローラ駆動部と、を備えることを特徴とする。湿潤ローラの回転は、湿潤ローラを電気泳動用濾紙に沿って横方向に移動する際の湿潤ローラ表面と電気泳動用濾紙の上面との接触摩擦によるものであっても、モータ等により回転駆動するものであっても良い。
【０００９】
請求項１にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、湿潤ローラを多孔性材料により構成することにより、電気泳動用濾紙の吸収能力以上の多量の電界液が電気泳動用濾紙に供給され、電気泳動用濾紙の表面上に電界液が広がったときには、湿潤ローラの表面の多孔性材料による表面張力等の吸引力により多孔性部材が電気泳動用濾紙上の電界液を吸い上げるため、電気泳動用濾紙が必要以上に濡れ過ぎることを防止でき、適正量の電解液を濾紙に供給することが可能となる。また、電気泳動用濾紙を電解液中に浸漬させることなく、電気泳動濾紙の表面から湿潤処理を行うので、裏面は濡れることがない。そのため、湿潤処理後すぐにロボットアーム等で濾紙の裏面を持ち上げて搬送することや、コンベア搬送等の搬送処理を行うこと、及び電気泳動処理検査を迅速に開始することが可能となる。
【００１０】
本発明の請求項２にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記湿潤ローラが一回転する前に前記電気泳動用濾紙の湿潤処理を完了することを特徴とする。
このように、電気泳動用濾紙に対する湿潤ローラ面の一度の回転接触により電気泳動濾紙の湿潤処理を完了させることにより、電気泳動用濾紙均一な湿潤処理が可能となる。すなわち、湿潤ローラが一回転以上して電気泳動用濾紙に電界液を供給する場合には、既に一回転目の接触で多孔性材料に蓄積された電界液は電気泳動用濾紙に供給されて失われており、２回転目の接触では多孔性材料に蓄積されている電解液が不足して湿潤斑が発生するおそれがある。そのため、少なくとも１回転以内で湿潤対象となる電気泳動用濾紙の湿潤処理を完了させることができるように、電気泳動用濾紙の最大長さに合わせて湿潤ローラの径を設定することが望ましい。
【００１１】
本発明の請求項３にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記ローラ駆動部が、前記湿潤ローラが電気泳動用濾紙の表面上をスリップすることなく回転移動するように、横方向の移動速度と回転速度とを同期させるように駆動することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記濾紙載置部が、表面に吸引部を備えており、電気泳動用濾紙を濾紙載置部に固定することを特徴とする。このように、濾紙載置部の上面に、真空引きするための吸引部を設けることにより、載置された電気泳動用濾紙を吸着保持することができる。吸引部は、少なくとも、電気泳動用濾紙へ湿潤処理の際には吸引を行い、電気泳動用濾紙を濾紙載置部上にしっかりと固定する。これにより、湿潤処理中に電気泳動用濾紙が動いてしまうことによる湿潤斑の発生を防止することができる。吸引部の吸引は、湿潤処理のときに限らず、電気泳動用濾紙を濾紙載置台に載置するときの他、電気泳動用濾紙を保持する必要に応じて、いつでも吸引するように構成することができる。
【００１３】
本発明の請求項５にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記濾紙載置部の両端支持部と中央支持部が相対的に上下動可能であり、前記湿潤ローラによる湿潤処理の開始前及び湿潤処理の完了後は、前記両端支持部が前記両端支持部以高い低い位置であり、前記湿潤処理の際には、前記両端支持部及び前記中央支持部の高さが同じ平坦な面となるように 前記両端支持部または前記中央支持部とを相対的に上下動させることを特徴とする。
【００１４】
このように、湿潤処理を行っていないときには、濾紙載置台の中央部が低い位置にあり、両端支持部により電気泳動用濾紙が支えられる構造となっている。従って、中央部の低い位置にロボットアームを挿入することにより、電気泳動用濾紙を載置し、または取り出すことが可能となる。また、湿潤処理の際には、両端支持部と中央支持部が相対的に上下動して同じ高さの平坦な面となるため、湿潤ローラが電気泳動用濾紙に均一に接触することが可能となり、均一な湿潤処理が可能となる。
【００１５】
本発明の請求項６にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記湿潤ローラが上下動可能であり、前記ローラ駆動部は、前記濾電気泳動用紙に前記電界液を湿潤させるときには、前記湿潤ローラを下ろして前記湿潤ローラの表面の一部を前記電気泳動用濾紙一端部に接触させて該湿潤ローラを回転させながら前記電気泳動用濾紙の表面上を前記電気泳動用濾紙の他端部まで移動させ、その後前記湿潤ローラが前記電気泳動用濾紙と接触しないように前記湿潤ローラを上方に移動させて、前記湿潤ローラを元の位置に戻すことを特徴とする。
【００１６】
このように、戻りは電気泳動用濾紙より高い位置に湿潤ローラを持ち上げることにより、湿潤ローラが電気泳動用濾紙に２回以上接触しないようにし、湿潤むら対する湿潤ローラの一度の回転接触により湿潤処理を完了させることにより、戻りの工程で湿潤斑が発生することを防止する。
【００１７】
本発明の請求項７にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記湿潤ローラは、所定の間隔で配置された多数の貫通穴を備える中空状の中空円柱部を備え、前記電界液供給部から前記中空円柱部に電解液が供給されることを特徴とする。このように、湿潤ローラの内部から電解液を供給することにより、常に湿潤ローラに均等に電解液を供給することが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項８にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記中空円柱部に設けられる前記開口穴の大きさが、前記電解液供給部からの距離が離れるに従い大きくなることを特徴とする。電界液は電界液供給部に近いところから順に湿潤ローラの多孔性材料に吸収されるので、電解液供給部からの距離が離れるに従い電界液量は少なくなる。従って、このように、電解液供給部からの距離が離れるに従い開口穴の大きさが大きくなるように構成することにより、電界液供給部からの近い位置では小さい開口穴として中空円柱部の外に漏れにくくし、距離が離れるに従い開口穴を大きくして多孔性材料部に電界液が供給されやすくする。これにより、電界液供給部に近い位置と離れた位置における多孔性材料への電解液の供給量ができるだけ均等になるようにしている。
【００１９】
本発明の請求項９にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記中空円柱部に設けられた多数の前記開口穴の密度が、前記電解液供給部からの距離が離れるに従って大きくなることを特徴とする。同様に、開口部の密度を電界液供給部に近い位置を粗にし、離れた位置の開口部の密度を密にすることにより、電界液供給部に近い位置と離れた位置における多孔性材料への電解液の供給量ができるだけ均等になるようにしている。
【００２０】
本発明の請求項１０にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置は、前記電界液供給部は、前記湿潤処理開始前において前記湿潤ローラ１１の少なくとも一部を浸す電解液層を備えていることを特徴とする。このように、湿潤ローラの一部が電界液槽に浸漬されていることにより、短い時間で多孔質層に電解液を蓄積させることが可能となる。これにより、複数の電気泳動濾紙の連続湿潤処理を高速で行うことが可能となる。湿潤ローラ表面の電解液の蓄積をできるだけ均等にするためには、湿潤処理待機中であっても、湿潤ローラの一部を電界液槽に湿潤させた状態で、一定速度で回転させておくことが望ましい。回転速度は、待機中はゆっくり、連続蓄積処理の際には、多孔質材料の吸収速度を考慮して、電界液を吸収可能な最高速度で回転させることが望ましい。また、電解液層への湿潤と、湿潤ローラ中心部への電解液の供給等の他の供給構造を組み合わせて用いることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の電気泳動用濾紙の湿潤装置を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明による電気泳動用濾紙の湿潤装置の一実施例を示す斜視図であり、図２及び図３はその動作を示す斜視図である。図４は、図２（ａ）の状態を矢視Ａ方向から見た図（正面図）を示している。これらの図１乃至図３では、構造を分かり易く示すために、一部を省略して示している。図５及び図６は、湿潤ローラ１１の上下動作機構を説明するための模式図である。
【００２２】
図１乃至図３に示す本発明の一実施例にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置１０では、電解液供給部の一部及び湿潤ローラの駆動構造等を省略して示している。図中、１１は湿潤ローラであり、湿潤ローラ１１の両端を支えている２つの支持部を備えるブロック構造体は、湿潤ローラ１１を両端で支持しながら電気泳動用濾紙（以下、特に必要がない場合には単に「濾紙」と称する）の上を移動することができるように設けられた支持ブロック２０である。支持ブロック２０はシャーシ６９に取り付けられた２つの摺動軸２５に摺動可能に支持されており、濾紙載置部４０に両側面に沿って、移動可能である。
【００２３】
濾紙載置部４０は、濾紙が載置されたときに濾紙の両端を支える両端支持部４１と、両端以外の中央部分を支える中央支持部４２とを備えている。両端支持部４１は、上下動可能な可動支持台４３に固定されており、可動支持台４３はバネ４５等の弾性部材により上方向に付勢されている。従って、図１に示す、待機時には、両端支持部４１が中央支持部４２よりも高い位置にあり、中央支持部４２が窪んだ状態となっている。そのため、濾紙９０が載置されたときに、濾紙と央支持部４２の間に空間ができる（図２（ａ）参照）。これにより、後述するロボットアーム等により、濾紙９０を濾紙載置台４０に載置しまたは濾紙載置台４０から濾紙９０を取り出すことが可能となる。
【００２４】
すなわち、ロボットアーム等により濾紙９０を運搬する場合、ロボットアーム等により濾紙９０を下から持ち上げる。このようにしてロボットアームにより運ばれてきた濾紙９０は、濾紙９０の両端が両端支持部４１にかかるように橋渡し状態で載置された後、中央支持部４２の上の空間部分からロボットアーム等が抜き取られる。その後、電解液の湿潤処理の際には、両端支持部４１が下がりまたは中央支持部４２が持ち上がり、両端支持部４１及び中央支持部４２の高さが同じになって平坦な面となる。その後、湿潤ローラ１１による湿潤処理が開始される。このように湿潤処理の際には、濾紙９０は平坦な面で支持されているので、濾紙９０の撓み等による湿潤の斑を防止可能となり、均一な湿潤処理を行うことが可能となる。
【００２５】
また、左右の両端支持部４１の上面には、真空引きするための吸引溝４８が設けられている。これにより、濾紙９０を両端支持部４１に吸着保持することができる。少なくとも、濾紙９０へ湿潤処理の最中には吸引溝４８によりエアの吸引が行われ、濾紙９０を濾紙載置台４０上にしっかりと固定する。これにより、湿潤処理中に濾紙９０が動いてしまうことによる湿潤斑の発生を防止することができる。吸引溝４８による吸引は、湿潤処理のときに限らず、濾紙９０を濾紙載置台に載置するときの他、濾紙９０を保持する必要に応じて、いつでも吸引させることができる。尚、本実施例では、吸引溝４８により吸引することとしているが、溝ではなく、複数の吸引口を設けてもよい。また、中央支持部４２に吸引口（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００２６】
濾紙９０の湿潤処理が完了すると、両端支持部４１が再び持ち上がりまたは中央支持部が下がり、再び図１の状態となる。従って、中央支持部４２の上部の空間にロボットアーム等を挿入して、濾紙９０を掬い上げるように持ち上げることが可能となる。このようにして、ロボットアーム等により、濾紙９０の載置、取り出し及び搬送が可能となるので、電気泳動用濾紙を用いた検査の自動化が可能となる。
【００２７】
本発明では、回転可能な湿潤ローラ１１を用いて濾紙９０に適度の量の電解液を均一に湿潤させている。濾紙９０は、濾紙載置台４０上に載置された後、湿潤ローラ１１の表面が濾紙９０の表面に接触するように水平方向に駆動される。湿潤ローラ１１は円柱形状であり、中央の軸を中心に回転可能な構造となっている。湿潤ローラ１１は、その表面が濾紙９０の表面に接触して濾紙９０の表面上を回転しながら、濾紙９０の上を移動する。これにより、多孔性材料からなる湿潤ローラ１１から適度の電解液が濾紙に移動して、濾紙９０を湿潤させる。
【００２８】
（湿潤処理動作）
図２及び図３を用いて、まず、図１に示す電気泳動用濾紙の湿潤装置１０による湿潤処理動作を説明する。図２（ａ）は、濾紙９０が載置された直後の状態を示している。この状態で、湿潤ローラ１１は、濾紙載置台部４０の両端支持部４１の上端位置よりも高い位置にある。
【００２９】
濾紙９０の湿潤処理が起動されると、支持ブロック２０が駆動部６７（図４参照、詳細については後述する）により、濾紙載置台４０方向に駆動される。これにより、図２（ｂ）に示すように、支持ブロック２０に支持されている湿潤ローラ１１は支持部ブロック２０とともに、濾紙載置台４０の方に移動する。それとともに、湿潤ローラ１１は、濾紙９０の上面に接触する所定に位置まで下降する。この下降のメカニズムについては、後述する。
【００３０】
支持ブロック２０がさらに移動すると、図２（ｃ）に示すように、支持ブロック２０の係合部２１が、両端支持部４１を支持している可動支持台４３の傾斜面４４と係合する。係合部２１と傾斜面４４とが係合した状態で、支持ブロック２０がさらに移動することにより、可動支持台４３に下方向の力が働く。この下方向の力が可動支持台４３を支える弾性部材（実施例ではバネ４５）の弾性力より大きくなると、可動支持台４３は下降する。両端支持部４１は、可動支持台４３に固定されているので、可動支持台４３の下降に伴い、両端支持部４１も下降する。係合部２１が可動支持台４３の傾斜面４４を過ぎて水平面に到達すると、下方向への力はなくなるので、この位置で両端支持部４１の下降は終了する。この状態で両端支持部４１と中央支持部４２が同じ高さとなるような構造に調整されている。
【００３１】
尚、湿潤ローラ１１の下降時（湿潤処理時）の高さも、この両端支持部４１と中央支持部４２とが平坦な面となったときの高さに濾紙９０の厚みを加味して、湿潤圧力が最適となるような高さに調整される。
【００３２】
この状態で、図２（ｄ）に示すように、湿潤ローラ１１が回転しながら濾紙９０の上面を移動して濾紙９０に電解液を供給し、濾紙９０を適度に湿潤させる。このとき、湿潤ローラ１１は、湿潤ローラ１１を横方向に移動させる際の湿潤ローラ１１表面と濾紙９０の上面との接触摩擦により回転するようにしても良いが、好ましくは、湿潤ローラ１１の横方向の移動と同期させながらモータ等により湿潤ローラ１１を回転駆動することが好ましい。いずれによる回転駆動であっても、濾紙９０の上面と湿潤ローラ１１の表面との間に滑り（スリップ）が発生しないようにすることが望ましい。また、湿潤ローラが一回転する前に、濾紙９０全体への湿潤処理を完了することができるように、湿潤ローラ１１の径を設定することが望ましい。
【００３３】
湿潤ローラ１１は、少なくともその表面部分が、ポリビニールアルコール等の多孔性部材により構成されており、多孔性部材に対して電解液が順次供給されている。このように、湿潤ローラ１１を多孔性材料により構成することにより、濾紙９０の湿潤能力以上の多量の電界液が濾紙供給され、濾紙の表面上に電界液が広がったときには、湿潤ローラ１１の表面の多孔性材料による表面張力等の吸引力により多孔性部材が濾紙上の電界液を吸い上げるため、濾紙が必要以上に濡れ過ぎることを防止でき、適正量の電解液を濾紙９０に供給することが可能となる。湿潤ローラ１１への電解液の供給方法については、後述する。
【００３４】
支持ブロック２０は、図３（ａ）に示すように、湿潤ローラ１１が濾紙載置台４０を通り過ぎるまで移動する。支持ブロック２０が、図３（ｂ）に示す所定の終点位置まで移動すると、支持ブロック２０は、駆動部６７により、これまでとは逆に、元の位置に戻るように駆動される。支持ブロック２０が逆方向に戻る動作を開始する初期移動時において、図３（ｃ）に示すように、今度は湿潤ローラ１１が上方に持ち上げられる。支持ブロック２０は、このように湿潤ローラ１１を持ち上げた状態で逆方向に移動し、図３（ｄ）に示すように元の位置まで戻る。このように、湿潤ローラ１１を持ち上げた状態で戻ることにより、復路において湿潤ローラ１１が濾紙９０に接触することを防止し、濾紙９０の湿潤斑の発生を防止することができる。復路の移動開始時における湿潤ローラ１１の持ち上げ動作機構についても後述する。
【００３５】
（湿潤ローラの上下動機構）
湿潤処理の開始直前に湿潤ローラ１１を下降させ、湿潤処理終了後の復路において湿潤ローラ１１を持ち上げる機構の一例を、図１、図５及び図６を参照しながら説明する。図５及び図６は、湿潤ローラ１１と支持ブロック２０及びローラ回動部３０ａ、３０ｂにおける係合部材３１ａ、３１ｂの関係を示す模式図である。図５及び図６では、説明を分かり易くするため、ローラ回動部３０ａ、３０ｂについては、係合部材３１ａ、３１ｂと、弾性部材（バネ３４、３５）のみしか示していない。
【００３６】
動作の説明の理解を容易にするため、まず、図１における湿潤ローラ１１の回動機構を説明する。湿潤ローラ１１の支持軸の左端には、第１の回動アーム１２が設けられている。第１の回動アーム１２は、支持ブロック２０に取り付けられている回転軸１３に固定されており、回転軸１３にはさらに反対側に第第２の回動アーム１４が固定されている。第２の回動アーム１４の先端には、２つのストッパ２２ａと２２ｂと係合するアーム端部１５が設けられている。アーム端部１５は、２つのストッパ２２ａと２２ｂの間のみを回動可能であり、アーム端部１５が２つのストッパ２２ａと２２ｂの間を回動することにより、湿潤ローラ１１は、下降しまたは上方に持ち上げられる。
【００３７】
さらに、第１の回動アーム１２に設けられたピン１６と、支持ブロックに設けられたピン２３にバネ２４が装架されている。第１の回動アーム１２と第２の回動アーム１４は、湿潤ローラ１１と回転軸１３とアーム端部１５が三角形を構成するような位置関係に設けられ、ピン２３は、湿潤ローラ１１が図５（ａ）の位置にあるときに、ピン１６に向かう線が、第１及び第２の回動アーム１２、１４の回転軸１３の位置より僅かに外側にずれた位置になるように設けられる。これにより、図５（ａ）に示す初期状態では、バネ２４の弾性力により、湿潤ローラ１１は反時計方向に付勢されており、アーム端部１５がストッパ２２ｂに係合して当接した状態で停止している。アーム端部１５がストッパ２２ｂに当接している位置において、湿潤ローラ１１が最も高い位置に移動した状態となる。
【００３８】
次に、図４乃至図６を用いて、シャーシ６９に固定されているローラ回動部３０ａ、３０ｂ（図１参照）の構造の概略を説明する。図４は、図２（ａ）の状態を矢視Ａの方向から見た図である。湿潤ローラ１１は、ローラ回動部３０ａまたは３０ｂの機構により、下降されまたは持ち上げられる。図４の状態は、図２（ａ）に示すように、湿潤処理前で湿潤ローラ１１が最も高い位置に持ち上げられている状態を示している。
【００３９】
ローラ回動部３０ａ、３０ｂは、それぞれ係合部材３１ａ、３１ｂを有している。また、各係合部材３１ａ、３１ｂは、それぞれ反対方向向きの斜面３６，３７を有している（図５，図６を参照）。また、係合部材３１ａ、３１ｂはスリット３２を有しており、該スリット３２には、ローラ回動部３０ａ、３０ｂに固定された支持ピン３３が挿入されている。さらに、係合部材３１ａ、３１ｂは、上方向により強い力で付勢されているバネ（弾性部材）３４，３５により、上下双方向に付勢されている（図４参照）。従って、係合部材３１ａ、３１ｂは、上方向引き寄せられた状態で、スリット３２に沿って上下動可能に、ローラ回動部３０ａ、３０ｂに取り付けられている。
【００４０】
図４中、６５は、湿潤ローラ１１を回転させるモータである。回転用モータ６５としては、正確な回転駆動を行うために、ステッピングモータ等を用いることが望ましい。回転用モータ６５の回転は、回転ベルト６６により湿潤ローラに伝達される。６７は、支持ブロック２０を横方向に移動させるための横駆動用モータである。横駆動用モータ６７の回転力は横移動ベルト６８を介して支持ブロック２０に伝達される。これにより、後述するように、支持ブロック２０が濾紙載置台４０の方向に移動する。回転駆動及び横方向の駆動については、さらに後述する。
【００４１】
以上の構成を元にして、まず、図１、図５、及び図６を用いて、湿潤ローラ１１の下降動作について説明する。図５は、湿潤ローラ１１を下降させる動作を説明するための模式図であり、概ね、図５（ａ）の状態が図２（ａ）の位置に対応し、図５（ｂ）と（ｃ）の状態が図２（ｃ）の位置に対応し、図５（ｄ）の状態が図２（ｃ）の位置に対応する。
【００４２】
先に説明したように、 図５（ａ）の状態、すなわち湿潤処理開始前の状態では、バネ２４の弾性力により、湿潤ローラ１１は上方向に付勢されており、ストッパ２２ｂにより、アーム端部１５の動きが停止されているので、湿潤ローラ１１が持ち上げられた状態で維持されている。この状態で、支持ブロック２０が図５（ａ）において右方向に移動すると、図５（ｂ）に示すように、ローラ回動部３０ａの係合部材３１ａの斜面３６に係合する。
【００４３】
この状態で支持ブロック２０がさらに右方向に移動すると、アーム端部１５は係合部材３１ａに押される。そのまま支持ブロック２０が右方向に移動し続けると、アーム端部１５が係合部材３１ａに押されて、第２の回動アーム１４及び第１の回動アーム１２は回転軸１３を中心に時計方向に回転し、アーム端部１５は左方向に移動し続ける。この第１の回動アーム１２の回転により湿潤ローラ１１は徐々に下降していく。支持ブロック２０がしばらく右方向に移動すると、図５（ｃ）に示すように、アーム端部１５の左方向の移動は、ストッパ２２ａにより停止され、第１の回動アーム１２及び第２の回動アーム１４の時計方向の回転も停止する。
【００４４】
ストッパ２２ａにより停止された位置が、湿潤ローラ１１の最大下降位置である。また、このとき、ピン１６とピン２３を結ぶ線は、回転軸１３の内側を通過する状態となっている。従って、バネ２４の弾性力により、今度は湿潤ローラ１１が下降した状態に維持されることとなる。
【００４５】
アーム端部１５がストッパ２２ａにより停止された状態で支持ブロック２０がさらに右方向に移動すると、係合部材３１ａは係合部材停止片３９ａにより右方向の移動が規制されているため、アーム端部１５と係合している斜面３６により係合部材３１ａを下方に押し下げる力が発生する。この下方へ押し下げる力がバネ（弾性部材）３４の力に抗して、係合部材３１ａを下方に押し下げる。その後は、アーム端部１５は、係合部材３１ａの上面３８を通過していく。すなわち、以後、湿潤ローラ１１はバネ２４の弾性力により最大下降位置の状態を維持したまま、右方向に移動していき、図２（ｄ）、図３（ａ）、図３（ｂ）の状態に至り、その後支持ブロック２０は、反対方向（左方向）に移動するように駆動される。
【００４６】
次に、図６を用いて、復路の初期工程において湿潤ローラ１１を持ち上げる動作について説明する。図６は、復路における湿潤ローラ１１の動きを示す模式図であり、図６（ａ）は左方向最大移動位置を示している。また、概ね、図６（ｂ）が図３（ｂ）の位置に対応し、図６（ｃ）と図６（ｄ）が図３（ｃ）の位置に対応する。
【００４７】
図６（ａ）の位置から支持ブロック２０が左方向に移動し、図６（ｂ）の位置まで移動すると、アーム端部１５が、ローラ回動部３０ｂの係合部材３１ｂの斜面３７と係合する。さらに支持ブロック２０が左方向に移動すると、アーム端部１５は斜面３７により右方向に押されて、第１の回動アーム１２、第２の回動アーム１４が回転軸１３を中心に回転する（図中の白抜矢印方向）。これにより、湿潤アーム１１は、徐々に上方向に持ち上げられる。
【００４８】
さらに支持ブロック２０が左方向に移動すると、図６（ｃ）に示すように、アーム端部１５の移動はストッパ２２ｂにより停止される。この位置が湿潤ローラ１１の最大持ち上げ位置である。このとき、ピン１６とピン２３を結ぶ線は、回転軸１３の外側にあるため、湿潤ローラ１１はバネ２４の力により持ち上げられた状態がそのまま維持される。
【００４９】
その後さらに支持ブロック２０が左方向に移動すると、係合部材３１ｂは係合部材停止片３９ｂにより右方向の移動が規制されているため、アーム端部１５により係合部材３１ｂが押し下げられる。従って、湿潤ローラ１１を持ち上げた状態のままで、アーム端部１５は係合部材３１ｂの上面３８の上を通過し、元の位置（図１の位置）に戻り、図５（ａ）の状態となる。
【００５０】
尚、図５（ｄ）の状態から支持ブロック２０がさらに移動すると、ローラ回動部３０ｂの係合部材３１ｂの傾斜面３６（図１及び図６参照）に当接する。しかし、係合部材３１ｂの右方向への移動は規制されていないので、係合片３１ｂは右方向の力が加わると、支持ピン３３を中心に回転する。これにより、支持ブロック２０は係合部材３１ｂを乗り越えて右方向へ移動可能である。この場合も、係合部材３１ｂの右側に係合部材停止片（図示せず）を設けることにより、係合部材３１ｂが下方向に移動するように構成してもよい。
【００５１】
復路においても同様である。ローラ回動部３０ａの係合部材３１ａは、支持ブロック２０が通過した後は、バネ３４の力により上方に移動しているため支持ブロック２０は復路において係合部材３１ａの傾斜面３７と当接する。この場合も同様に、左方向の力により係合部材３１ａが支持ピン３３を中心に左方向に回転することにより、支持部材２０は係合部材３１ａを乗り越えて左方向に移動可能である。この場合も、係合部材３１ａの左側に係合部材停止片（図示せず）を設けることにより、係合部材３１ａが下方向に移動するように構成してもよい。
【００５２】
（湿潤ローラの構造及び電解液の供給）
湿潤ローラに対する電解液の供給構造を図７及び図８に例示する。図７（ａ）は、湿潤ローラ１１の一実施例の構造を説明するための斜視図である。図７（ｂ）は、中空円柱部５２の一部切り欠いてその内部構造を示す図であり、図７（ｃ）は、中央断面図である。
【００５３】
湿潤ローラ１１の外側表面層５０は、例えばポリビニールアルコール等の多孔質性材料により構成されており、その内部には外表面に多数の穴５３が空けられており、内部が中空の中空円柱部５２が設けられている。中空円柱部５２の右端には電解液の供給源に接続され電解液を導入する供給管５６が接続されている。中空円柱部５２は外側表面層５０の内部に固定されており、供給管５６は中空円柱部５２の中心軸の位置に、中空円柱部５２及び外側表面層５０が回転可能な構造で取り付けられている。
【００５４】
図７（ｂ）からわかるように、中空円柱部５２の内部は空間５５を有する中空状になっており、中空状の空間５５に、供給管５６から電解液が順次供給される。穴５３は、中空円柱部５２の円周方向、及び長さ方向に一定間隔で設けられており、この穴５３を通じて、電解液が外側表面層５０に供給される。外側表面層５０は多孔性材料により構成されているので、電解液は外側表面層５０の多くの孔に蓄えられる。外側表面層５０の円周に均等に電解液を供給するためには、中空円柱部５２及び外側表面層５０からなる湿潤ローラ１１は、回転していることが望ましい。尚、図７では、穴５３を比較的大きく描いているが、電解液を左側奥まで供給するために、穴５３は、比較的小さな穴とすることが好ましい。
【００５５】
図８（ａ）乃至図８（ｄ）は、湿潤ローラ１１へ電解液を供給する構造の他の実施例を示す中央横断面図である。図８に示す実施例は、湿潤ローラ１１の外部表面層５０の長さ方向にできるだけ均一に電解液を供給するために、中空円柱部５２の穴の位置や大きさ、及び供給管５６の構造と配置を変えたものである。
【００５６】
図８（ａ）に示す中空円柱部６０は、供給管５６に近い右端の穴５３は小さく、左端の方に行くに従って徐々に穴５３が大きくなっている。これにより、供給管５６から供給された電解液ができるだけ左側の端まで供給されやすくなる。
【００５７】
図８（ｂ）に示す中空円柱部６１は、穴５３の大きさは同じであるが、軸方向の隣接する穴５３の間隔が徐々に小さくなっている。このように電解液の供給源から遠くなる左側に行くに従って穴５３の密度が高くなるので、湿潤ローラ１１への長さ方向における電解液の供給量をできるだけ均等にすることが可能となる。
【００５８】
図８（ｃ）に示す湿潤ローラ１１では、中空円柱部６２の中央まで供給管５６が挿入されており、中空円柱部６２の穴５３は、中央部が小さく外側両端部に向かうに従って大きな穴５３となっている。このように、中空円柱部５２の中央部で供給管５６から電解液を供給することにより、左右の両端部までの距離を半分にすることができ、さらに穴５３の大きさを外側になるほど大きくすることにより、より、均等な電解液の供給が可能となる。
【００５９】
図８（ｄ）に示す湿潤ローラ１１では、中空円柱部５２の中央を貫通するように供給管５６ｂが配置されている。供給管５６ｂには、中空円柱部５２の長さ方向に沿って、複数の小さな供給穴５７が設けられている。このように、供給管５６ｂの小さな供給穴５７から電解液を供給することにより、中空円柱部５２の長さ方向により均等に電解液を供給することができ、ひいては外側表面層５０の長さ方向に均等に電解液を供給することが可能となる。
【００６０】
図９に、供給管５６に電解液を供給する供給源の一例を示す。この例では、電解液を貯蔵する貯蔵部５８ａから、調整弁５９により落下量を調整して一時滞留部５８ｂに滴下し、供給管５６に一定量の電解液を供給している。図９の例では、点滴のような構造で電解液を供給する例を示したが、コンプレッサ等により所定の圧力をかけて、定期的に所定量の電解液を供給管５６から中空円柱部５２に供給するように構成してもよい（図示せず）。
【００６１】
以上説明したように、本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置では、表面が多孔質の湿潤ローラ１１を濾紙の表面に接触させて湿潤処理を行うので、もし、誤って濾紙９０の吸収能力以上の過剰の電界液が濾紙９０に供給されてしまうことにより濾紙９０の表面上に電界液が広がったとしても、湿潤ローラ１１の表面の多孔性材料５０の毛管現象等の吸引力により電気泳動用濾紙上の電界液を多孔性で吸い上げるため、濾紙９０が必要以上に濡れ過ぎることを防止でき、適正量の電解液を濾紙９０に供給することが可能となる。
また、本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置では、電気泳動用濾紙を電解液中に浸漬させることなく、湿潤ローラ１１により濾紙９０の表面から湿潤処理を行うので、濾紙９０の裏面は濡れることがない。そのため、湿潤処理後すぐにロボットアーム等で濾紙９０の裏面を掬い上げて濾紙９０を移動させることやコンベア等による搬送処理を行うことができ、また電気泳動処理検査を迅速に開始することも可能となる。
【００６２】
（第２の実施例）
本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置の第２の実施例を、図１０に示す。第１の実施例と異なるところは、第２の実施例においては、電解液槽４７を備えている点である。電解液槽４７には、所定量の電解液９１が貯蔵されており、湿潤処理動作を開始する前のホームポジション（図１０の位置）において、湿潤ローラ１１が電解液槽４７内に挿入されて、湿潤ローラ１１の下側の一部が電解液９１に浸された状態で待機している。このとき、湿潤ローラ１１の濡れ具合を均一化するために、湿潤ローラ１１をゆっくり回転させながら待機するように構成することが望ましい。また、通常は湿潤ローラ１１を停止させておき、湿潤処理が起動されたときに、湿潤ローラ１１を少なくとも一回転させてから、以下に説明する湿潤処理を実行するように構成しても良い。このように、湿潤ローラ１１の一部を電解液槽４７中で１回転以上回転させることにより、湿潤ローラ１１内の孔に均等に電解液を含浸保持させることができ、湿潤ローラ１１による濾紙表面への湿潤処理を均一化することが可能となる。
【００６３】
電解液槽４７は、濾紙載置台４０の両端支持部４１の端部から延びる槽支持部４６に固定されており、両端支持部４１の上下動作と連動して、上下に移動する。また、両端支持部４１を支持している可動支持台４３も前方に延びており、実施例１で示すタイミングよりも早い、湿潤ローラ１１が下方に下降するよりも早いタイミングで、両端支持部４１及び電解液槽４７が下降するように構成されている。
【００６４】
以下、図１１（ａ）乃至（ｄ）を用いて、待機状態から湿潤処理を開始する際の湿潤ローラ１１と電解液槽４７の動きを順次説明する。図１１（ａ）は、待機状態を示す側面図である。この状態で、湿潤ローラ１１の下部は、電解液槽４７の電解液に浸かっている。前述したように、湿潤ローラ１１の表面全体に均一に電解液を含浸させるためには、この状態で、湿潤ローラ１１がゆっくり回転していることが望ましい。このように、湿潤ローラ１１を電界液槽４７で回転させることにより、湿潤ローラ１１の表面についたゴミを除去することができ、湿潤ローラ１１の表面をきれいな状態に保つことができる。
【００６５】
湿潤処理が起動されて、支持ブロック２０が右方向に移動されると、図１１（ｂ）は、支持ブロック２０が右方向に移動することにより、アーム端部１５がローラ回動部３０ａの係合部材３１ａに係合する早いタイミングで、支持ブロック２０の係合部２１が可動支持台４３の傾斜面４４と係合する。これにより、支持ブロック２０が右方向に移動することにより両端支持部４１が下方に押し下げられ、連動して電解液槽４７も下方に下降して、図１１（ｂ）の状態となる。
【００６６】
支持ブロック２０がさらに右方向に移動すると、アーム端部１５がローラ回動部３０ａの係合部材３１ａに係合して、図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において説明したのと同様にして、図１１（ｃ）に示すように湿潤ローラ１１が徐々に下降し、図１１（ｄ）に示すアーム端部１５がストッパ２２ａに接触する位置に到達したときに、湿潤ローラ１１は最下降位置に達する。その後、さらに支持ブロック２０が右に移動すると、係合部材３１ａが下方に移動するので、アーム端部１５はさらに右方向への移動が可能となる。
【００６７】
その後の湿潤ローラ１１による濾紙９０への電解液の湿潤処理は、前述した第１の実施例と同様である。また、濾紙９０への湿潤処理が終わった後の復路においては、湿潤ローラ１１が持ち上げられることも同様である。復路においては、湿潤ローラ１１が持ち上げられた状態で支持ブロック２０が左方向に移動する。支持ブロック２０左方向に移動して、係合部２１が可動支持台４３の傾斜面部４４に到達すると、傾斜面部４４の角度に応じて可動支持台４３が徐々に上昇する。これにより、両端支持部４１が上昇するとともに、電解液槽４７も徐々に上昇して、図１１（ｂ）から（ａ）の状態となる。
【００６８】
以上説明したように、第２の実施例によると、湿潤処理の直前まで湿潤ローラ１１を電解液槽４７に浸しておくことにより、湿潤ローラ１１の乾きを防止できる。さらに、待機中に湿潤ローラ１１をゆっくり回転させることにより、または湿潤処理起動時に電解液槽内で湿潤ローラ１１を少なくとも１回以上回転させることにより、湿潤ローラ１１表面における電解液の含有斑を抑制することが可能となる。また、湿潤ローラ１１を回転させることにより、湿潤処理等の際に湿潤ローラ１１の表面に付着した濾紙の繊維等の各種ゴミを電解液で洗い流すことができるため、湿潤ローラ１１の表面をきれいに保つことが可能となる。
【００６９】
また、第２の実施例では、湿潤ローラの一部が電界液槽に浸漬されていることにより、短い時間で多孔質層に電解液を蓄積させることが可能となる。これにより、複数の電気泳動濾紙の連続湿潤処理を高速で行うことが可能となる。湿潤ローラ表面の電解液の蓄積をできるだけ均等にするためには、湿潤処理待機中であっても、湿潤ローラの一部を電界液槽に湿潤させた状態で、一定速度で回転させておくことが望ましい。回転速度は、待機中はゆっくり、連続蓄積処理の際には、多孔質材料の吸収速度を考慮して、電界液を吸収可能な最高速度で回転させることが望ましい。
【００７０】
尚、以上の説明では、第１の実施例と第２の実施例として２種類の電解液の供給構造を例示したが、電解液層への湿潤と、湿潤ローラ中心部への電解液の供給等の他の供給構造を組み合わせて用いることも可能である。また、湿潤ローラへ転写ローラを用いて電界液を供給することも可能である。
【００７１】
図１２は、湿潤ローラ１１を回転駆動する駆動部と、湿潤ローラ１１を支持している支持ブロック２０を横方向に移動させる横方向駆動部の一例を示す斜視図である。湿潤ローラ１１は、回転用モータ６５により回転駆動される。回転用モータ６５と湿潤ローラ１１の端部に設けられたプーリ５４には回転ベルト６６がかけられており、湿潤ローラ１１は回転ベルト６６を介して回転用モータ６５により回転駆動される。湿潤ローラ１１が電解液層４７に浸されているときはゆっくりと回転し、湿潤処理の際には、湿潤ローラ１１の横方向の移動と湿潤ローラの接触面との間に滑りが生じないように、横方向の移動と同期するように回転速度で回転駆動される。支持ブロック２０の移動すなわち、湿潤ローラ１１の横方向の移動は、横駆動用モータ６７の回転により駆動される。横駆動用モータ６７は、湿潤装置の長手方向に装架されたベルト６８を駆動させる。ベルト６８の一部は、支持ブロック２０に固定された接合部２６に結合されている。これにより、横駆動用モータ６７が左右に回転することにより、支持ブロック２０が横方向に前後に移動する。これにより、支持ブロック２０の横方向の往復動作が可能となる。
【００７２】
尚、以上の説明では、両端支持部４１を下降させることにより、両端支持部４１と中央支持部４２との高さを調整する例を示したが、中央支持部を上昇させることにより、高さを調整するように構成することも可能である。
【００７３】
次に図１３を用いて、電気泳動検査システムについて説明する。図１３は、本発明の電気泳動濾紙の湿潤装置を用いて、電気泳動検査を無人で行うことのできる電気泳動検査システムの一実施形態を模式的に示す平面図である。電気泳動検査システム７０は、濾紙の湿潤、検体の滴下、電気泳動処理、試薬の塗布及びインキュベーション、乾燥、検査の検出及び廃棄までの一連の処理を無人状況下で自動的に行う装置である。
【００７４】
図中、７１は、電気泳動検査システムの各部及び全体動作を制御する制御部で、所定の検査プログラムが記憶されており、コンピュータ制御により所定の順番で駆動信号を各部に供給して、システム各部の動作を制御する。制御部７１は、さらに、電気泳動検査システム７０により検査した濾紙のＩＤ、及び検査結果等のデータの記憶及び管理も行う。
【００７５】
７２は、エンドエフェクタ（アーム）７２ａをＸ−Ｙ―Ｚの３方向に動かして、濾紙等の移送対象物を下から掬い上げて持ち上げ、運搬する濾紙搬送ロボットである。横駆動部７２ｂは、エンドエフェクタ７２ａを左右方向（Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動させることができ、かつエンドエフェクタを回転させることができる横駆動部であり、７２ｃは横駆動部７２ｂを縦方向（Ｘ方向）に移動させる縦駆動部である。
【００７６】
７３は、未使用の濾紙を載置してある濾紙保管部であり、７４は、検体が入れてある検体プレートが載置されている検体載置台である。７５は、スポッティング装置であり、７６は、本発明の電気泳動濾紙用の湿潤装置である。７７は電気泳動層であり、７８はインキュベータ装置、７９は定着乾燥装置である。８０は解析装置であり、８１は廃棄ボックスである。
【００７７】
一連の電気泳動検査のための動作は、制御部７１により制御される。まず、濾紙搬送ロボット７２のエンドエフェクタ７２ａにより、濾紙保管部７３から未使用の濾紙が取り出され、電気泳動用濾紙の湿潤装置７６の濾紙載置台４０に載置される。このとき、図１等で説明したように、両端支持部４１に対して中央支持部４２が低い位置にあるので、エンドエフェクタ７２ａを中央支持部４２の上に挿入して、濾紙９０を両端支持部４１上に載置することができる。
【００７８】
濾紙載置台４０に載置された濾紙は、制御部７１の制御の下、既に説明した通り湿潤ローラ１１により、濾紙９０の湿潤処理が行われる。湿潤処理が終わると、制御部７１の制御の下、スポッティング装置７５が起動される。スポッティング装置７５は、複数のスポットが下向きに配置（図示せず）された可動アーム７５ｂを備えている。可動アーム７５ｂはＸ方向に移動可能であり、検体載置台７４まで移動して、検体プレートから検体を吸引する。その後、可動アーム７５ｂを電気泳動濾紙用の湿潤装置７６の濾紙載置台４０に載置されている湿潤処理済みの濾紙の上まで移動させ、吸引した検体を濾紙上に滴下する。
【００７９】
次に、制御部７１により、濾紙搬送ロボットが起動されて、エンドエフェクタにより、検体が滴下された濾紙が取り出され、電気泳動層７７に搬送される。電気泳動層７７においては、濾紙の両端に電極が接続され、電界がかけられる。これにより、検体が濾紙上を電気泳動により移動し、一群の検体が検体の重さごとに区分されて、濾紙上に縞模様状に分布する。
【００８０】
電気泳動処理が終了すると、濾紙搬送ロボット７２により濾紙が取り出され、インキュベータ装置７８に搬送される。インキュベータ装置７８は、濾紙に試薬を塗布し、その後所定時間、試薬と検体が反応する最適温度及び湿度状態に維持する。所定の時間は検体の種類により異なる。所定時間が経過すると、濾紙搬送ロボット７２により濾紙が取り出され、定着乾燥装置７９に搬送される。定着乾燥処理が完了すると、濾紙は、再び濾紙搬送ロボットにより取り出されて、解析装置８０により、電気泳動検査結果の自動解析が行われる。解析が完了した濾紙は、濾紙搬送ロボット７２により取り出され、廃棄ボックス８１に廃棄される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明による電気泳動用濾紙の湿潤装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す湿潤装置による湿潤処理動作を説明するための斜視図である。
【図３】図２に示す湿潤処理動作後の戻り動作を説明するための斜視図である。
【図４】図４は、図２（ａ）の状態を矢視Ａ方向から見た図（正面図）である。
【図５】湿潤ローラの下降動作を説明するための一連の模式図である。
【図６】湿潤ローラの上昇動作を説明するための一連の模式図である。
【図７】湿潤ローラに対する電解液の供給構造の一例を説明するための図である。
【図８】湿潤ローラに対する電解液供給構造の他の例を示す湿潤ローラの中央横断面図である。
【図９】電解液を供給する供給源の一例を示す図である。
【図１０】本発明にかかる電気泳動用濾紙の湿潤装置の第２の実施例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施例における待機状態から湿潤処理を開始する際の湿潤ローラ１１と電解液槽４７の動きを順次説明するための一連の側面図である。
【図１２】第２の実施例における湿潤ローラ１１を回転駆動する駆動部と、支持ブロックを横方向に移動させる横方向駆動部の一例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の電気泳動濾紙の湿潤装置を用いた電気泳動検査システムの一実施形態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 湿潤装置
１１ 湿潤ローラ
１２ 第１の回動アーム
１３ 回転軸
１４ 第２の回動アーム
１５ アーム端部
１６ ピン
２０ 支持ブロック
２１ 係合部
２２ａ、２２ｂ ストッパ
２３ ピン
２４ バネ
２５ 摺動軸
２６ 接合部
３０ａ、３０ｂ ローラ回動部
３１ａ、３１ｂ 係合部材
３２ スリット
３３ 支持ピン
３４ バネ
３５ バネ
３６ 斜面
３７ 斜面
３８ 上面
４０ 濾紙載置部
４１ 両側支持部
４２ 中央支持部
４３ 可動支持台
４４ 傾斜面
４５ バネ
４６ 槽支持部
４７ 電解液槽
４８ 吸引溝
５０ 外側表面層
５２ 中空円柱部
５３ 穴
５４ プーリ
５５ 中空状の空間
５６ 供給管
５６ｂ 供給管
５７ 供給穴
５８ａ 貯蔵部
５８ｂ 一時滞留部
５９ 調整弁
６０ 中空円柱部
６１ 中空円柱部
６２ 中空円柱部
６５ 回転用モータ
６６ 回転ベルト
６７ 横駆動用モータ
６８ 横移動ベルト
６９ シャーシ
７０ 電気泳動検査システム
７１ 制御部
７２ 濾紙搬送ロボット
７２ａ エンドエフェクタ
７２ｂ 横駆動部
７２ｃ 縦駆動部
７３ 濾紙保管部
７４ 検体載置台
７５ スポッティング装置
７５ｂ 可動アーム
７６ 湿潤装置
７７ 電気泳動層
７８ インキュベータ装置
７９ 定着乾燥装置
８０ 解析装置
８１ 廃棄ボックス
９０ 濾紙
９１ 電解液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気泳動用濾紙を載置する濾紙載置部と、
少なくとも表面部が多孔性材料からなる円柱上の湿潤ローラと、
前記回転ローラの表面に電解液を供給する電解液供給部と、
前記載置台に載置された電気泳動用濾紙の上面に前記湿潤ローラの表面を接触させて、該湿潤ローラを回転させながら、前記電気泳動用濾紙に前記電解液を均一に湿潤させるローラ駆動部と、
を備えることを特徴とする電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項２】
前記湿潤ローラが一回転する前に前記電気泳動用濾紙の湿潤処理を完了することを特徴とする請求項１に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項３】
前記ローラ駆動部は、前記湿潤ローラが電気泳動用濾紙の表面上をスリップすることなく回転移動するように、横方向の移動速度と回転速度とを同期させるように駆動することを特徴とする請求項２に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項４】
前記濾紙載置部は、表面に吸引部を備えており、電気泳動用濾紙を濾紙載置部に固定することを特徴とする請求項１に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項５】
前記濾紙載置部は、両端支持部と中央支持部が相対的に上下動可能であり、前記湿潤ローラによる湿潤処理の開始前及び湿潤処理の完了後は、前記両端支持部が前記両端支持部以高い低い位置であり、前記湿潤処理の際には、前記両端支持部及び前記中央支持部の高さが同じ平坦な面となるように 前記両端支持部または前記中央支持部とを相対的に上下動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項６】
前記湿潤ローラは上下動可能であり、前記ローラ駆動部は、前記電気泳動用濾紙に前記電界液を湿潤させるときには、前記湿潤ローラを下ろして前記湿潤ローラの表面の一部を前記電気泳動用濾紙の一端部に接触させて該湿潤ローラを回転させながら前記電気泳動用濾紙の表面上を前記電気泳動用濾紙の他端部まで移動させ、その後前記湿潤ローラが前記電気泳動用濾紙と接触しないように前記湿潤ローラを上方に移動させて、前記湿潤ローラを元の位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項７】
前記湿潤ローラは、所定の間隔で配置された多数の貫通穴を備える中空状の中空円柱部を備え、前記電界液供給部から前記中空円柱部に電解液が供給されることを特徴とする請求項１に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項８】
前記中空円柱部に設けられる前記開口穴の大きさが、前記電解液供給部からの距離が離れるに従って大きくなることを特徴とする請求項７に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項９】
前記中空円柱部に設けられた多数の前記開口穴の密度が、前記電解液供給部からの距離が離れるに従って大きくなることを特徴とする請求項７に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項１０】
前記電界液供給部は、前記湿潤処理開始前において前記湿潤ローラ１１の少なくとも一部を浸す電解液層を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項１】
電気泳動用濾紙を載置する濾紙載置部と、
少なくとも表面部が多孔性材料からなる円柱上の湿潤ローラと、
前記回転ローラの表面に電解液を供給する電解液供給部と、
前記載置台に載置された電気泳動用濾紙の上面に前記湿潤ローラの表面を接触させて、該湿潤ローラを回転させながら、前記電気泳動用濾紙に前記電解液を均一に湿潤させるローラ駆動部と、
を備えることを特徴とする電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項２】
前記湿潤ローラが一回転する前に前記電気泳動用濾紙の湿潤処理を完了することを特徴とする請求項１に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項３】
前記ローラ駆動部は、前記湿潤ローラが電気泳動用濾紙の表面上をスリップすることなく回転移動するように、横方向の移動速度と回転速度とを同期させるように駆動することを特徴とする請求項２に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項４】
前記濾紙載置部は、表面に吸引部を備えており、電気泳動用濾紙を濾紙載置部に固定することを特徴とする請求項１に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項５】
前記濾紙載置部は、両端支持部と中央支持部が相対的に上下動可能であり、前記湿潤ローラによる湿潤処理の開始前及び湿潤処理の完了後は、前記両端支持部が前記両端支持部以高い低い位置であり、前記湿潤処理の際には、前記両端支持部及び前記中央支持部の高さが同じ平坦な面となるように 前記両端支持部または前記中央支持部とを相対的に上下動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項６】
前記湿潤ローラは上下動可能であり、前記ローラ駆動部は、前記電気泳動用濾紙に前記電界液を湿潤させるときには、前記湿潤ローラを下ろして前記湿潤ローラの表面の一部を前記電気泳動用濾紙の一端部に接触させて該湿潤ローラを回転させながら前記電気泳動用濾紙の表面上を前記電気泳動用濾紙の他端部まで移動させ、その後前記湿潤ローラが前記電気泳動用濾紙と接触しないように前記湿潤ローラを上方に移動させて、前記湿潤ローラを元の位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項７】
前記湿潤ローラは、所定の間隔で配置された多数の貫通穴を備える中空状の中空円柱部を備え、前記電界液供給部から前記中空円柱部に電解液が供給されることを特徴とする請求項１に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項８】
前記中空円柱部に設けられる前記開口穴の大きさが、前記電解液供給部からの距離が離れるに従って大きくなることを特徴とする請求項７に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項９】
前記中空円柱部に設けられた多数の前記開口穴の密度が、前記電解液供給部からの距離が離れるに従って大きくなることを特徴とする請求項７に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【請求項１０】
前記電界液供給部は、前記湿潤処理開始前において前記湿潤ローラ１１の少なくとも一部を浸す電解液層を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気泳動用濾紙の湿潤装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２８１４７２（Ｐ２００８−２８１４７２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２６６４７（Ｐ２００７−１２６６４７）
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（３０２０３３１２６）アイエス・テクノロジー・ジャパン株式会社 (10)
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（３０２０３３１２６）アイエス・テクノロジー・ジャパン株式会社 (10)
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