電線付端子の挿入方法及び電線掻き分け装置
【課題】挿入済の電線付端子の電線部分を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子を挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に挿入することができる電線付端子の挿入方法及び電線掻き分け装置を提供する。
【解決手段】電線付端子１１を電線付端子把持部１６で把持してコネクタハウジング１２の端子収容室１３に挿入する電線付端子１１の挿入方法において、コネクタハウジング１２の端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド２０で下方への曲げ癖を付けながら、該ロッド２０に装着された電線掻き分け爪２１を前記電線部分１５の傍を通して下方に進入させ、電線掻き分け爪２１を側方に寄せて前記電線部分１５を掻き分けた後、次の電線付端子１１を前記挿入済の電線付端子１１の下方に位置する端子収容室１３に挿入する。
【解決手段】電線付端子１１を電線付端子把持部１６で把持してコネクタハウジング１２の端子収容室１３に挿入する電線付端子１１の挿入方法において、コネクタハウジング１２の端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド２０で下方への曲げ癖を付けながら、該ロッド２０に装着された電線掻き分け爪２１を前記電線部分１５の傍を通して下方に進入させ、電線掻き分け爪２１を側方に寄せて前記電線部分１５を掻き分けた後、次の電線付端子１１を前記挿入済の電線付端子１１の下方に位置する端子収容室１３に挿入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分を掻き分けて、電線付端子を所望の端子収容室に挿入する電線付端子の挿入方法及び電線掻き分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部に圧着等により電気的に接続された電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する場合には、図３に示すように、電線付端子１を端子挿入口が横向きになったコネクタハウジング２の端子収容室３に決められた配列通りに挿入している。そうすると、電線付端子１をコネクタハウジング２の上段に位置する端子収容室３に挿入した後、次の電線付端子１を挿入済の電線付端子１の下方に位置する端子収容室３に挿入する際、挿入済の電線付端子１の電線部分４が該端子１の下方の端子収容室３の端子挿入口に被さって端子挿入の邪魔になり、その電線付端子１を下方の端子収容室３に挿入できないことがある。このような問題が起きないように電線付端子１の挿入を端子収容室３の下段側から優先的に行う工夫をしているが、コネクタハウジング２の端子収容室３には決まった配列があるため、問題解決には限界がある。
【０００３】
そこで、図４に示すように、電線付端子１を電線付端子把持部５の一対の把持チャック６、７で把持して、端子挿入口が横向きになるように横置き固定されたコネクタハウジング２の所定の端子収容室３に挿入し、次いで、電線付端子把持部５と一体的に固定されてその把持部５と共に昇降する電線掻き分け装置８の一対の電線掻き分け爪９、１０を下降（矢印方向）させて、前記電線部分４の傍を通して下方に進入させ、これら電線掻き分け爪９、１０を開いて前記電線部分４を掻き分け、その電線部分４が前記挿入済の電線付端子１の下方に位置する端子収容室３の端子挿入口に被さらないように端子挿入スペースを確保した後、次の電線付端子１を電線付端子把持部５で把持して、前記挿入済の電線付端子１の下方に位置する端子収容室３に挿入するようにした電線付端子１の挿入方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３４７７１号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号０００２及び図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図４に示すような電線付端子１の挿入方法によると、電線掻き分け装置８の一対の電線掻き分け爪９、１０を下降させて、挿入済の電線付端子１の電線部分４を左右に掻き分けるために、その電線部分４の傍を通して下方に進入させる際、電線掻き分け爪９、１０が前記電線部分４の外面に当接することが多い。そうすると、電線掻き分け爪９、１０と当接する電線部分４の部位は挿入済の電線付端子１の後部近傍に位置してほぼ水平状態に維持されることが多く（図４参照）、このため電線掻き分け爪９、１０が電線部分４に対してほぼ垂直に（直交状態で）当接して突き当たり、その電線部分４に衝撃を与えてその部分４を傷付ける恐れがあった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決し、挿入済の電線付端子の電線部分を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子を挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に挿入することができる電線付端子の挿入方法及び電線掻き分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、電線付端子を電線付端子把持部で把持してコネクタハウジングの端子収容室に挿入する電線付端子の挿入方法において、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に電線掻き分け装置の電線癖付ロッドで下方への曲げ癖を付けながら、該ロッドに装着された電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させ、電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分けた後、次の電線付端子を前記挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に挿入することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２に記載された発明は、コネクタハウジングと電線付端子把持部との間に前記電線付端子把持部と独立して配設され、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド及び電線癖付ロッドに装着され、前記電線部分を掻き分ける電線掻き分け爪と、電線癖付ロッドを下降させて前記電線部分に下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させる電線癖付ロッド第１駆動手段と、電線癖付ロッドをその長手方向に進退させて、電線癖付ロッドに装着された電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分ける電線癖付ロッド第２駆動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３に記載された発明は、請求項２記載の電線掻き分け装置において、前記電線癖付ロッド第１駆動手段が、電線癖付ロッドの長手方向に、電線掻き分け爪が間に装着されるように間隔をおいて支持された一対の回動アームと、その回動アームを回動させて電線癖付ロッドを昇降させる回動駆動源とを備え、前記電線癖付ロッド第２駆動手段が、前記第１駆動手段のいずれか一方の回動アームに設けられて電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪を電線癖付ロッドの長手方向に進退させる直線駆動源を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載された電線付端子の挿入方法によると、端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に電線癖付ロッドで下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させるので、電線掻き分け爪が斜め下方にわん曲した状態の前記電線部分に斜めに当接することになり、前記電線部分に与える衝撃が緩和されて、電線掻き分け爪と当接する電線部分が傷付き難くなる。従って、挿入済の電線付端子の電線部分を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子を挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に容易に挿入することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載された電線掻き分け装置によると、端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド及び前記電線部分を掻き分ける電線掻き分け爪を備えるので、挿入済の電線付端子の電線部分を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子を挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に容易に挿入することができる。
【００１２】
また、電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪が電線付端子把持部と別個に配設され、その端子把持部と独立して駆動及び制御が可能なほか、電線癖付ロッドが電線掻き分け爪の支持部材としての機能を有するので、電線掻き分け装置の構造を簡単にすることができる。
【００１３】
更に、電線掻き分け爪が電線癖付ロッドに装着されるので、複数個の電線掻き分け爪を電線癖付ロッドの長手方向に並列して設けて、複数個の電線付端子の電線部分を同時に掻き分けることが可能になる。従って、コネクタハウジングが複数個ある場合とか、コネクタハウジングの端子収容室が多い場合には、電線付端子の挿入能率を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項３に記載された電線掻き分け装置によると、電線癖付ロッド第１駆動手段の回動駆動源により回動アームを回動させて、電線癖付ロッドの昇降及び電線掻き分け爪の上下方向の進退を行うと共に、電線癖付ロッド第２駆動手段が前記第１駆動手段に設けられ、前記第２駆動手段の直線駆動源により電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪を進退させるので、装置の構成部品が少なくなり、構造を軽量小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る電線付端子の挿入方法の一実施形態を示す斜視図である。
【００１６】
電線付端子１１は電線の端部に圧着等により機械的、電気的に接続されたものであり、本実施形態の電線付端子１１の挿入方法を図１に基づいて説明する。先ず電線付端子１１の端子部分１４を電線付端子把持部１６の端子把持チャック１７で把持し、電線付端子１１の電線部分１５を電線把持チャック１８で把持し、電線付端子把持部１６を上下、左右及び前後方向に適宜移動させて、電線付端子１１を端子挿入口が横向きになるように横置き固定され、上下２段に計８個の端子収容室１３を有するコネクタハウジング１２の所定の端子収容室１３、例えば、上段の４個の端子収容室１３に順次挿入する。
【００１７】
次に、下段の例えば図１で左端に位置する端子収容室１３に次の電線付端子１１を挿入する場合には、その端子収容室１３の端子挿入口に、後記する電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド２０に装着された電線掻き分け爪２１が対向するようにして、電線癖付ロッド２０を前記挿入済の電線付端子１１の各電線部分１５にまたがらせて水平に配置する。この場合、電線癖付ロッド２０は電線付端子１１の後部近傍（端子部分１４の近傍）に配置することが望ましい。
【００１８】
次に、電線癖付ロッド２０を下降（矢印Ａ方向）させて前記挿入済の電線付端子１１の電線部分１５を上方から押し付け、電線癖付ロッド２０でこれら電線部分１５に下方へわん曲する曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪２１をその下降により左端の電線部分１５の右傍、即ち、左端の電線部分１５とその右側に隣接する電線部分１５間を通して下方に進入させる。
【００１９】
次に、電線癖付ロッド２０を左方（矢印Ｂ方向）に移動させて、電線掻き分け爪２１を左側方に寄せて、上段の左端に位置する端子収容室１３に挿入された電線付端子１１のわん曲した電線部分１５を左方に掻き分け、その上段側の電線部分１５が下段の左端に位置する端子収容室１３の端子挿入口に被さらないように端子挿入スペースを確保する。
【００２０】
次に、新たに挿入すべき電線付端子１１を電線付端子把持部１６で把持して、上段の左端に位置する端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の下方（本実施形態は真下）に位置する端子収容室１３、即ち、下段の左端に位置する端子収容室１３にその電線付端子１１を挿入する。
【００２１】
なお、新たな電線付端子１１を下段の左端に位置する端子収容室１３の右側に隣接する端子収容室１３に挿入する場合には、電線癖付ロッド２０を右方（矢印Ｃ方向）に移動させて、電線掻き分け爪２１を右側方に寄せて、上段の左端から右方へ２番目の端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１から導出されて下方へわん曲した電線部分１５を右方に掻き分け、その電線付端子１１（上段の左端から２番目の電線付端子１１）の下方（真下）に位置する端子収容室１３、即ち、下段の左端から右方へ２番目の端子収容室１３に新たな電線付端子１１を挿入すればよい。
【００２２】
このようにして、挿入の邪魔になる電線部分１５を掻き分けて電線付端子１１の端子収容室１３への挿入が終了したら、電線付端子把持部１６の前記把持チャック１７、１８を開放して該把持部１６を元の待機位置に戻すと共に、電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１を上昇、後退させて元の待機位置に戻す。以後、予め設定された配列パターンに応じて同様な電線付端子１１の挿入動作を必要回数繰り返し行い、端子挿入を完了する。
【００２３】
本発明の電線付端子１１の挿入方法によると、上記実施形態に示すように、端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に電線癖付ロッド２０で下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪２１を前記電線部分１５の傍を通して下方に進入させるので、電線掻き分け爪２１が斜め下方にわん曲した状態の前記電線部分１５に斜めに当接することになり、前記電線部分１５に与える衝撃が緩和されて、電線掻き分け爪２１と当接する電線部分１５が傷付き難くなる。従って、挿入済の電線付端子１１の電線部分１５を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子１１を挿入済の電線付端子１１の下方に位置する端子収容室１３に容易に挿入することができる。
【００２４】
電線付端子１１の挿入方法に使用する電線掻き分け装置１９は、例えば、図２に示すような構成になっている。即ち、例えば、横置き並列配置された３個のコネクタハウジング１２と電線付端子把持部１６との間に該端子把持部１６と別個に配設され、コネクタハウジング１２の端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド２０及び該ロッド２０に装着され、前記電線部分１５を掻き分ける電線掻き分け爪２１を備える。また、電線癖付ロッド２０を下降させて前記電線部分１５に下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪２１を前記電線部分１５の傍を通して下方に進入させる電線癖付ロッド第１駆動手段２２と、電線癖付ロッド２０をその長手方向に進退させて、電線癖付ロッド２０に装着された電線掻き分け爪２１を側方に寄せて前記電線部分１５を掻き分ける電線癖付ロッド第２駆動手段２３とを備える。
【００２５】
電線癖付ロッド２０は鋼、プラスチック製の断面円形棒状体からなり、横置き並列配置された３個のコネクタハウジング１２の配列長よりも大きな長さを有する。電線掻き分け爪２１は鋼、プラスチック製の矩形板の下部を斜めに面取りしてナイフ状に先細らせた変形台形状に形成される。そして、コネクタハウジング１２の個数、端子収容室１３の個数や配列状態、挿入される電線付端子１１の配列（配置）パターン等に応じて所定個数（本実施形態では６個）有する。これら６個の電線掻き分け爪２１は、ナイフ状の先細り部２１ａが下方を向くようにして、電線癖付ロッド２０の長手方向に所定間隔をおいて、該ロッド２０に対し長手方向及び周方向に移動しないようにねじ、キー止め等により固定、装着される。
【００２６】
前記電線癖付ロッド第１駆動手段２２は、電線癖付ロッド２０の長手方向に６個の電線掻き分け爪２１が間に装着されるように間隔をおいて、例えば、電線癖付ロッド２０の長手方向には相対移動が可能だが、周方向には相対移動が拘束されるように、各先端側が支持された一対の回動アーム２４、２５と、その回動アーム２４、２５を基部側を回動中心にして回動させて電線癖付ロッド２０を昇降させる、即ち、電線部分１５を掻き分けるために、電線癖付ロッド２０を上方の点線で示す待機位置から下降（矢印Ａ方向）させたり、その掻き分け終了後、元の位置（上方の待機位置）に復帰させるために上昇させたりする回動駆動源２６とを備える。回動駆動源２６としては、例えば、ギヤドモータ等の減速機付電動モータや流体圧駆動モータが使用され、その出力軸２６ａに一方の回動アーム２４の基部側が連結固定される。そして、回動駆動源２６の駆動で回動アーム２４と電線癖付ロッド２０を介して他方の回動アーム２５とを同一方向に同一速度で回動できるようになっている。なお、回動駆動源２６としては、回動レバーと流体圧シリンダを組み合わせてなるもの等を使用してもよい。
【００２７】
前記電線癖付ロッド第２駆動手段２３は、前記第１駆動手段２２の他方の回動アーム２５の先端側に設けられて電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１を電線癖付ロッド２０の長手方向（矢印ＢＣ方向）に進退させる直線駆動源２７を備える。直線駆動源２７としては、例えば、流体圧シリンダが使用され、そのピストンロッド（図示せず）にカップリング（図示せず）により電線癖付ロッド２０の一端部が連結固定され、直線駆動源２７の駆動で電線癖付ロッド２０が回動アーム２４、２５に対して長手方向に進退できるようになっている。なお、流体圧シリンダのピストンロッドを延長し、該ピストンロッドで電線癖付ロッド２０を兼用させるようにしてもよい。また、直線駆動源２７としては、ねじ駆動機構、電磁マグネット等を使用してもよい。また、直線駆動源２７は一方の回動アーム２５の方に設けるようにしてもよい。
【００２８】
本発明の電線掻き分け装置１９によると、上記実施形態に示すように、端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド２０及び前記電線部分１５を掻き分ける電線掻き分け爪２１を備えるので、挿入済の電線付端子１１の電線部分１５を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子１１を挿入済の電線付端子１１の下方に位置する端子収容室１３に容易に挿入することができる。
【００２９】
また、電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１が電線付端子把持部１６と別個に配設され、その端子把持部１６と独立して駆動及び制御が可能なほか、電線癖付ロッド２０が電線掻き分け爪２１の支持部材としての機能を有するので、電線掻き分け装置１９の構造を簡単にすることができる。
【００３０】
更に、電線掻き分け爪２１が電線癖付ロッド２０に装着されるので、複数個の電線掻き分け爪２１を電線癖付ロッド２０の長手方向に並列して設けて、複数個の電線付端子１１の電線部分１５を同時に掻き分けることが可能になる。従って、コネクタハウジング１２が複数個ある場合とか、コネクタハウジング１２の端子収容室が多い場合には、電線付端子１１の挿入能率を向上させることができる。
【００３１】
また、電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド第１駆動手段２２が、電線癖付ロッド２０の長手方向に間隔をおいて支持された一対の回動アーム２４、２５と、その回動アーム２４、２５を回動させて電線癖付ロッド２０を昇降させる回動駆動源２６とを備えていると、その回動駆動源２６により回動アーム２４、２５を回動させて、電線癖付ロッド２０の昇降及び電線掻き分け爪２１の上下方向の進退を行うことになる。また、電線癖付ロッド第２駆動手段２３が、前記第１駆動手段２２のいずれか一方の回動アーム２４又は２５に設けられて電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１を電線癖付ロッド２０の長手方向に進退させる直線駆動源２７を備えていると、直線駆動源２７により電線癖付ロッド２２及び電線掻き分け爪２１を進退させることになる。従って、電線掻き分け装置１９の構成部品が少なくなり、構造を軽量小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る電線付端子の挿入方法の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の電線付端子の挿入方法に使用する電線掻き分け装置を示す斜視図である。
【図３】従来の電線付端子の挿入方法を示す斜視図である。
【図４】図３とは異なる電線付端子の挿入方法を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１ 電線付端子
１２ コネクタハウジング
１３ 端子収容室
１４ 端子部分
１５ 電線部分
１６ 電線付端子把持部
１７ 端子把持チャック
１８ 電線把持チャック
１９ 電線掻き分け装置
２０ 電線癖付ロッド
２１ 電線掻き分け爪
２１ａ 先細り部
２２ 電線癖付ロッド第１駆動手段
２３ 電線癖付ロッド第２駆動手段
２４ 回動アーム
２５ 回動アーム
２６ 回動駆動源
２６ａ 出力軸
２７ 直線駆動源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分を掻き分けて、電線付端子を所望の端子収容室に挿入する電線付端子の挿入方法及び電線掻き分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部に圧着等により電気的に接続された電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する場合には、図３に示すように、電線付端子１を端子挿入口が横向きになったコネクタハウジング２の端子収容室３に決められた配列通りに挿入している。そうすると、電線付端子１をコネクタハウジング２の上段に位置する端子収容室３に挿入した後、次の電線付端子１を挿入済の電線付端子１の下方に位置する端子収容室３に挿入する際、挿入済の電線付端子１の電線部分４が該端子１の下方の端子収容室３の端子挿入口に被さって端子挿入の邪魔になり、その電線付端子１を下方の端子収容室３に挿入できないことがある。このような問題が起きないように電線付端子１の挿入を端子収容室３の下段側から優先的に行う工夫をしているが、コネクタハウジング２の端子収容室３には決まった配列があるため、問題解決には限界がある。
【０００３】
そこで、図４に示すように、電線付端子１を電線付端子把持部５の一対の把持チャック６、７で把持して、端子挿入口が横向きになるように横置き固定されたコネクタハウジング２の所定の端子収容室３に挿入し、次いで、電線付端子把持部５と一体的に固定されてその把持部５と共に昇降する電線掻き分け装置８の一対の電線掻き分け爪９、１０を下降（矢印方向）させて、前記電線部分４の傍を通して下方に進入させ、これら電線掻き分け爪９、１０を開いて前記電線部分４を掻き分け、その電線部分４が前記挿入済の電線付端子１の下方に位置する端子収容室３の端子挿入口に被さらないように端子挿入スペースを確保した後、次の電線付端子１を電線付端子把持部５で把持して、前記挿入済の電線付端子１の下方に位置する端子収容室３に挿入するようにした電線付端子１の挿入方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３４７７１号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号０００２及び図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図４に示すような電線付端子１の挿入方法によると、電線掻き分け装置８の一対の電線掻き分け爪９、１０を下降させて、挿入済の電線付端子１の電線部分４を左右に掻き分けるために、その電線部分４の傍を通して下方に進入させる際、電線掻き分け爪９、１０が前記電線部分４の外面に当接することが多い。そうすると、電線掻き分け爪９、１０と当接する電線部分４の部位は挿入済の電線付端子１の後部近傍に位置してほぼ水平状態に維持されることが多く（図４参照）、このため電線掻き分け爪９、１０が電線部分４に対してほぼ垂直に（直交状態で）当接して突き当たり、その電線部分４に衝撃を与えてその部分４を傷付ける恐れがあった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決し、挿入済の電線付端子の電線部分を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子を挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に挿入することができる電線付端子の挿入方法及び電線掻き分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、電線付端子を電線付端子把持部で把持してコネクタハウジングの端子収容室に挿入する電線付端子の挿入方法において、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に電線掻き分け装置の電線癖付ロッドで下方への曲げ癖を付けながら、該ロッドに装着された電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させ、電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分けた後、次の電線付端子を前記挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に挿入することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２に記載された発明は、コネクタハウジングと電線付端子把持部との間に前記電線付端子把持部と独立して配設され、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド及び電線癖付ロッドに装着され、前記電線部分を掻き分ける電線掻き分け爪と、電線癖付ロッドを下降させて前記電線部分に下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させる電線癖付ロッド第１駆動手段と、電線癖付ロッドをその長手方向に進退させて、電線癖付ロッドに装着された電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分ける電線癖付ロッド第２駆動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３に記載された発明は、請求項２記載の電線掻き分け装置において、前記電線癖付ロッド第１駆動手段が、電線癖付ロッドの長手方向に、電線掻き分け爪が間に装着されるように間隔をおいて支持された一対の回動アームと、その回動アームを回動させて電線癖付ロッドを昇降させる回動駆動源とを備え、前記電線癖付ロッド第２駆動手段が、前記第１駆動手段のいずれか一方の回動アームに設けられて電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪を電線癖付ロッドの長手方向に進退させる直線駆動源を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載された電線付端子の挿入方法によると、端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に電線癖付ロッドで下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させるので、電線掻き分け爪が斜め下方にわん曲した状態の前記電線部分に斜めに当接することになり、前記電線部分に与える衝撃が緩和されて、電線掻き分け爪と当接する電線部分が傷付き難くなる。従って、挿入済の電線付端子の電線部分を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子を挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に容易に挿入することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載された電線掻き分け装置によると、端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド及び前記電線部分を掻き分ける電線掻き分け爪を備えるので、挿入済の電線付端子の電線部分を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子を挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に容易に挿入することができる。
【００１２】
また、電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪が電線付端子把持部と別個に配設され、その端子把持部と独立して駆動及び制御が可能なほか、電線癖付ロッドが電線掻き分け爪の支持部材としての機能を有するので、電線掻き分け装置の構造を簡単にすることができる。
【００１３】
更に、電線掻き分け爪が電線癖付ロッドに装着されるので、複数個の電線掻き分け爪を電線癖付ロッドの長手方向に並列して設けて、複数個の電線付端子の電線部分を同時に掻き分けることが可能になる。従って、コネクタハウジングが複数個ある場合とか、コネクタハウジングの端子収容室が多い場合には、電線付端子の挿入能率を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項３に記載された電線掻き分け装置によると、電線癖付ロッド第１駆動手段の回動駆動源により回動アームを回動させて、電線癖付ロッドの昇降及び電線掻き分け爪の上下方向の進退を行うと共に、電線癖付ロッド第２駆動手段が前記第１駆動手段に設けられ、前記第２駆動手段の直線駆動源により電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪を進退させるので、装置の構成部品が少なくなり、構造を軽量小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る電線付端子の挿入方法の一実施形態を示す斜視図である。
【００１６】
電線付端子１１は電線の端部に圧着等により機械的、電気的に接続されたものであり、本実施形態の電線付端子１１の挿入方法を図１に基づいて説明する。先ず電線付端子１１の端子部分１４を電線付端子把持部１６の端子把持チャック１７で把持し、電線付端子１１の電線部分１５を電線把持チャック１８で把持し、電線付端子把持部１６を上下、左右及び前後方向に適宜移動させて、電線付端子１１を端子挿入口が横向きになるように横置き固定され、上下２段に計８個の端子収容室１３を有するコネクタハウジング１２の所定の端子収容室１３、例えば、上段の４個の端子収容室１３に順次挿入する。
【００１７】
次に、下段の例えば図１で左端に位置する端子収容室１３に次の電線付端子１１を挿入する場合には、その端子収容室１３の端子挿入口に、後記する電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド２０に装着された電線掻き分け爪２１が対向するようにして、電線癖付ロッド２０を前記挿入済の電線付端子１１の各電線部分１５にまたがらせて水平に配置する。この場合、電線癖付ロッド２０は電線付端子１１の後部近傍（端子部分１４の近傍）に配置することが望ましい。
【００１８】
次に、電線癖付ロッド２０を下降（矢印Ａ方向）させて前記挿入済の電線付端子１１の電線部分１５を上方から押し付け、電線癖付ロッド２０でこれら電線部分１５に下方へわん曲する曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪２１をその下降により左端の電線部分１５の右傍、即ち、左端の電線部分１５とその右側に隣接する電線部分１５間を通して下方に進入させる。
【００１９】
次に、電線癖付ロッド２０を左方（矢印Ｂ方向）に移動させて、電線掻き分け爪２１を左側方に寄せて、上段の左端に位置する端子収容室１３に挿入された電線付端子１１のわん曲した電線部分１５を左方に掻き分け、その上段側の電線部分１５が下段の左端に位置する端子収容室１３の端子挿入口に被さらないように端子挿入スペースを確保する。
【００２０】
次に、新たに挿入すべき電線付端子１１を電線付端子把持部１６で把持して、上段の左端に位置する端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の下方（本実施形態は真下）に位置する端子収容室１３、即ち、下段の左端に位置する端子収容室１３にその電線付端子１１を挿入する。
【００２１】
なお、新たな電線付端子１１を下段の左端に位置する端子収容室１３の右側に隣接する端子収容室１３に挿入する場合には、電線癖付ロッド２０を右方（矢印Ｃ方向）に移動させて、電線掻き分け爪２１を右側方に寄せて、上段の左端から右方へ２番目の端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１から導出されて下方へわん曲した電線部分１５を右方に掻き分け、その電線付端子１１（上段の左端から２番目の電線付端子１１）の下方（真下）に位置する端子収容室１３、即ち、下段の左端から右方へ２番目の端子収容室１３に新たな電線付端子１１を挿入すればよい。
【００２２】
このようにして、挿入の邪魔になる電線部分１５を掻き分けて電線付端子１１の端子収容室１３への挿入が終了したら、電線付端子把持部１６の前記把持チャック１７、１８を開放して該把持部１６を元の待機位置に戻すと共に、電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１を上昇、後退させて元の待機位置に戻す。以後、予め設定された配列パターンに応じて同様な電線付端子１１の挿入動作を必要回数繰り返し行い、端子挿入を完了する。
【００２３】
本発明の電線付端子１１の挿入方法によると、上記実施形態に示すように、端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に電線癖付ロッド２０で下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪２１を前記電線部分１５の傍を通して下方に進入させるので、電線掻き分け爪２１が斜め下方にわん曲した状態の前記電線部分１５に斜めに当接することになり、前記電線部分１５に与える衝撃が緩和されて、電線掻き分け爪２１と当接する電線部分１５が傷付き難くなる。従って、挿入済の電線付端子１１の電線部分１５を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子１１を挿入済の電線付端子１１の下方に位置する端子収容室１３に容易に挿入することができる。
【００２４】
電線付端子１１の挿入方法に使用する電線掻き分け装置１９は、例えば、図２に示すような構成になっている。即ち、例えば、横置き並列配置された３個のコネクタハウジング１２と電線付端子把持部１６との間に該端子把持部１６と別個に配設され、コネクタハウジング１２の端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド２０及び該ロッド２０に装着され、前記電線部分１５を掻き分ける電線掻き分け爪２１を備える。また、電線癖付ロッド２０を下降させて前記電線部分１５に下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪２１を前記電線部分１５の傍を通して下方に進入させる電線癖付ロッド第１駆動手段２２と、電線癖付ロッド２０をその長手方向に進退させて、電線癖付ロッド２０に装着された電線掻き分け爪２１を側方に寄せて前記電線部分１５を掻き分ける電線癖付ロッド第２駆動手段２３とを備える。
【００２５】
電線癖付ロッド２０は鋼、プラスチック製の断面円形棒状体からなり、横置き並列配置された３個のコネクタハウジング１２の配列長よりも大きな長さを有する。電線掻き分け爪２１は鋼、プラスチック製の矩形板の下部を斜めに面取りしてナイフ状に先細らせた変形台形状に形成される。そして、コネクタハウジング１２の個数、端子収容室１３の個数や配列状態、挿入される電線付端子１１の配列（配置）パターン等に応じて所定個数（本実施形態では６個）有する。これら６個の電線掻き分け爪２１は、ナイフ状の先細り部２１ａが下方を向くようにして、電線癖付ロッド２０の長手方向に所定間隔をおいて、該ロッド２０に対し長手方向及び周方向に移動しないようにねじ、キー止め等により固定、装着される。
【００２６】
前記電線癖付ロッド第１駆動手段２２は、電線癖付ロッド２０の長手方向に６個の電線掻き分け爪２１が間に装着されるように間隔をおいて、例えば、電線癖付ロッド２０の長手方向には相対移動が可能だが、周方向には相対移動が拘束されるように、各先端側が支持された一対の回動アーム２４、２５と、その回動アーム２４、２５を基部側を回動中心にして回動させて電線癖付ロッド２０を昇降させる、即ち、電線部分１５を掻き分けるために、電線癖付ロッド２０を上方の点線で示す待機位置から下降（矢印Ａ方向）させたり、その掻き分け終了後、元の位置（上方の待機位置）に復帰させるために上昇させたりする回動駆動源２６とを備える。回動駆動源２６としては、例えば、ギヤドモータ等の減速機付電動モータや流体圧駆動モータが使用され、その出力軸２６ａに一方の回動アーム２４の基部側が連結固定される。そして、回動駆動源２６の駆動で回動アーム２４と電線癖付ロッド２０を介して他方の回動アーム２５とを同一方向に同一速度で回動できるようになっている。なお、回動駆動源２６としては、回動レバーと流体圧シリンダを組み合わせてなるもの等を使用してもよい。
【００２７】
前記電線癖付ロッド第２駆動手段２３は、前記第１駆動手段２２の他方の回動アーム２５の先端側に設けられて電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１を電線癖付ロッド２０の長手方向（矢印ＢＣ方向）に進退させる直線駆動源２７を備える。直線駆動源２７としては、例えば、流体圧シリンダが使用され、そのピストンロッド（図示せず）にカップリング（図示せず）により電線癖付ロッド２０の一端部が連結固定され、直線駆動源２７の駆動で電線癖付ロッド２０が回動アーム２４、２５に対して長手方向に進退できるようになっている。なお、流体圧シリンダのピストンロッドを延長し、該ピストンロッドで電線癖付ロッド２０を兼用させるようにしてもよい。また、直線駆動源２７としては、ねじ駆動機構、電磁マグネット等を使用してもよい。また、直線駆動源２７は一方の回動アーム２５の方に設けるようにしてもよい。
【００２８】
本発明の電線掻き分け装置１９によると、上記実施形態に示すように、端子収容室１３に挿入済の電線付端子１１の電線部分１５に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド２０及び前記電線部分１５を掻き分ける電線掻き分け爪２１を備えるので、挿入済の電線付端子１１の電線部分１５を傷付けることなく掻き分けて、次の電線付端子１１を挿入済の電線付端子１１の下方に位置する端子収容室１３に容易に挿入することができる。
【００２９】
また、電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１が電線付端子把持部１６と別個に配設され、その端子把持部１６と独立して駆動及び制御が可能なほか、電線癖付ロッド２０が電線掻き分け爪２１の支持部材としての機能を有するので、電線掻き分け装置１９の構造を簡単にすることができる。
【００３０】
更に、電線掻き分け爪２１が電線癖付ロッド２０に装着されるので、複数個の電線掻き分け爪２１を電線癖付ロッド２０の長手方向に並列して設けて、複数個の電線付端子１１の電線部分１５を同時に掻き分けることが可能になる。従って、コネクタハウジング１２が複数個ある場合とか、コネクタハウジング１２の端子収容室が多い場合には、電線付端子１１の挿入能率を向上させることができる。
【００３１】
また、電線掻き分け装置１９の電線癖付ロッド第１駆動手段２２が、電線癖付ロッド２０の長手方向に間隔をおいて支持された一対の回動アーム２４、２５と、その回動アーム２４、２５を回動させて電線癖付ロッド２０を昇降させる回動駆動源２６とを備えていると、その回動駆動源２６により回動アーム２４、２５を回動させて、電線癖付ロッド２０の昇降及び電線掻き分け爪２１の上下方向の進退を行うことになる。また、電線癖付ロッド第２駆動手段２３が、前記第１駆動手段２２のいずれか一方の回動アーム２４又は２５に設けられて電線癖付ロッド２０及び電線掻き分け爪２１を電線癖付ロッド２０の長手方向に進退させる直線駆動源２７を備えていると、直線駆動源２７により電線癖付ロッド２２及び電線掻き分け爪２１を進退させることになる。従って、電線掻き分け装置１９の構成部品が少なくなり、構造を軽量小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る電線付端子の挿入方法の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の電線付端子の挿入方法に使用する電線掻き分け装置を示す斜視図である。
【図３】従来の電線付端子の挿入方法を示す斜視図である。
【図４】図３とは異なる電線付端子の挿入方法を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１ 電線付端子
１２ コネクタハウジング
１３ 端子収容室
１４ 端子部分
１５ 電線部分
１６ 電線付端子把持部
１７ 端子把持チャック
１８ 電線把持チャック
１９ 電線掻き分け装置
２０ 電線癖付ロッド
２１ 電線掻き分け爪
２１ａ 先細り部
２２ 電線癖付ロッド第１駆動手段
２３ 電線癖付ロッド第２駆動手段
２４ 回動アーム
２５ 回動アーム
２６ 回動駆動源
２６ａ 出力軸
２７ 直線駆動源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線付端子を電線付端子把持部で把持してコネクタハウジングの端子収容室に挿入する電線付端子の挿入方法において、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に電線掻き分け装置の電線癖付ロッドで下方への曲げ癖を付けながら、該ロッドに装着された電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させ、電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分けた後、次の電線付端子を前記挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に挿入することを特徴とする電線付端子の挿入方法。
【請求項２】
コネクタハウジングと電線付端子把持部との間に前記電線付端子把持部と別個に配設され、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド及び該ロッドに装着され、前記電線部分を掻き分ける電線掻き分け爪と、電線癖付ロッドを下降させて前記電線部分に下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させる電線癖付ロッド第１駆動手段と、電線癖付ロッドをその長手方向に進退させて、電線癖付ロッドに装着された電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分ける電線癖付ロッド第２駆動手段とを備えたことを特徴とする電線掻き分け装置。
【請求項３】
前記電線癖付ロッド第１駆動手段が、電線癖付ロッドの長手方向に、電線掻き分け爪が間に装着されるように間隔をおいて支持された一対の回動アームと、その回動アームを回動させて電線癖付ロッドを昇降させる回動駆動源とを備え、前記電線癖付ロッド第２駆動手段が、前記第１駆動手段のいずれか一方の回動アームに設けられて電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪を電線癖付ロッドの長手方向に進退させる直線駆動源を備えたことを特徴とする請求項２記載の電線掻き分け装置。
【請求項１】
電線付端子を電線付端子把持部で把持してコネクタハウジングの端子収容室に挿入する電線付端子の挿入方法において、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に電線掻き分け装置の電線癖付ロッドで下方への曲げ癖を付けながら、該ロッドに装着された電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させ、電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分けた後、次の電線付端子を前記挿入済の電線付端子の下方に位置する端子収容室に挿入することを特徴とする電線付端子の挿入方法。
【請求項２】
コネクタハウジングと電線付端子把持部との間に前記電線付端子把持部と別個に配設され、コネクタハウジングの端子収容室に挿入済の電線付端子の電線部分に下方への曲げ癖を付ける電線癖付ロッド及び該ロッドに装着され、前記電線部分を掻き分ける電線掻き分け爪と、電線癖付ロッドを下降させて前記電線部分に下方への曲げ癖を付けながら、電線掻き分け爪を前記電線部分の傍を通して下方に進入させる電線癖付ロッド第１駆動手段と、電線癖付ロッドをその長手方向に進退させて、電線癖付ロッドに装着された電線掻き分け爪を側方に寄せて前記電線部分を掻き分ける電線癖付ロッド第２駆動手段とを備えたことを特徴とする電線掻き分け装置。
【請求項３】
前記電線癖付ロッド第１駆動手段が、電線癖付ロッドの長手方向に、電線掻き分け爪が間に装着されるように間隔をおいて支持された一対の回動アームと、その回動アームを回動させて電線癖付ロッドを昇降させる回動駆動源とを備え、前記電線癖付ロッド第２駆動手段が、前記第１駆動手段のいずれか一方の回動アームに設けられて電線癖付ロッド及び電線掻き分け爪を電線癖付ロッドの長手方向に進退させる直線駆動源を備えたことを特徴とする請求項２記載の電線掻き分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３２１４２（Ｐ２００６−３２１４２Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０９８１９（Ｐ２００４−２０９８１９）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河オートモーティブパーツ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河オートモーティブパーツ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
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