静電塗装方法
【課題】被塗装面の平滑性をより向上できる静電塗装方法を提供すること。
【解決手段】静電塗装方法は、塗装ガン３０を用いて、ボディ２０を静電塗装する。この静電塗装方法は、塗装ガン３０の回転霧化頭への塗料の供給量を変化させながら、この回転霧化頭の回転数を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、塗膜のＮＶ値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加する。これにより、ボディ２０の被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。
【解決手段】静電塗装方法は、塗装ガン３０を用いて、ボディ２０を静電塗装する。この静電塗装方法は、塗装ガン３０の回転霧化頭への塗料の供給量を変化させながら、この回転霧化頭の回転数を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、塗膜のＮＶ値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加する。これにより、ボディ２０の被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電塗装方法に関する。詳しくは、被塗装面を静電塗装する静電塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の車体を塗装する手法として、３コート３ベーク方式が知られている。３コート３ベーク方式とは、電着塗装、焼付け、中塗り塗装、焼付け、ベース塗装、クリア塗装、焼付けの順に処理する方式である。
以上の塗装工程では、塗装装置として、例えば回転霧化式塗装装置が用いられている。この回転霧化式塗装装置は、回転霧化頭に高電圧を印加しつつ回転させ、この状態で、回転霧化頭に液体塗料を供給する。これにより、液体塗料を帯電させて霧化し、回転霧化頭の先端縁から噴霧して、静電塗装を行う。
【０００３】
ところで、高級車では、車両の外観に高い平滑性が要求される。そのため、高級車の車体を塗装する場合には、中塗り塗装工程の後に水研ぎ工程を実施するのが一般的である。この水研ぎ工程は、車体に水をかけつつ、人手によりサンダー等で研磨する工程である。
【０００４】
しかしながら、水研ぎ工程を実施すると、作業員の習熟に時間がかかるうえに、作業員を配置するコストがかかってしまい、自動車の製造コストが高くなる、という問題がある。
【０００５】
そこで、メタリック着色塗料を用いたベース塗装工程において、塗膜の塗着効率を高める手法が提案されている。すなわち、回転霧化式塗装装置の回転霧化頭の回転数を上昇させることで、塗料粒子をより微粒化して、被塗装面に噴霧する（特許文献１参照）手法が開発されており、これによりメタリック明度を高めている。
このような手法を中塗り塗装やクリア塗装に適用した場合、塗料粒子を微粒化することにより、塗料粒子が被塗装面に塗着した際に、この粒子の積層による凹凸が小さくなるので、車体表面の平滑性向上が期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１１４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示された手法では、塗料の粒子を微粒化したことにより、塗料粒子の比表面積（体積に対する表面積の割合）が増加するため、塗料粒子中の溶剤の揮発量が多くなる。よって、塗料粒子が被塗装面に十分になじむ前に乾燥してしまい、塗装面に凹凸が残る場合がある。
【０００８】
特に、車体の側面を塗装する場合、この問題が顕著となる。すなわち、ボンネットやルーフなどの車体の上面を塗装する場合には、塗料粒子が被塗装面に塗着して凹凸が生じても、重力は被塗装面に垂直に作用するため、表面張力および重力により、塗料粒子が被塗装面の形状になじみやすい。ところが、フェンダーやドアパネルなどの車体の側面を塗装する場合には、塗料の粒子が被塗装面に塗着して凹凸が生じると、重力は被塗装面に沿って作用するので、重力により塗料粒子が被塗装面の形状になじみにくくなる。
【０００９】
本発明は、塗装面の平滑性をより向上できる静電塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の静電塗装方法は、回転霧化式塗装装置（例えば、後述の塗装ガン３０）を用いて、被塗装面（例えば、後述のボディ２０）を静電塗装する静電塗装方法であって、前記回転霧化式塗装装置の回転霧化頭（例えば、後述の回転霧化頭３２）への塗料の供給量を変化させながら、当該回転霧化頭の回転数を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、塗膜のＮＶ値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加することを特徴とする。
【００１１】
ここで、ＮＶ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ：塗料の不揮発分）値とは、例えば、以下の式で表される。
ＮＶ＝（乾燥後の塗料質量）／（乾燥前の塗料質量）×１００
また、添加する溶剤としては、高沸点溶剤の方が、添加量が少なくてよいので、好ましい。
【００１２】
この発明によれば、例えば、塗膜のＮＶ値（塗膜中の不揮発分の割合）が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭の回転数を上昇させるとともに、回転霧化頭からの塗料の吐出量を低減して、塗料粒子を微粒化する。
【００１３】
回転霧化頭の回転数を上昇させて塗料粒子径を小さくし、かつ、回転霧化頭からの塗料の吐出量を低減すると、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸が小さくなる。
しかしながら、塗料粒子径が小さくなると、塗膜のＮＶ値が高くなり、塗膜中の不揮発分の割合が高くなる（つまり、塗膜中の溶剤含有量が低下する）。その結果、塗膜の流動性が失われ、被塗装面に塗着した塗料はレベリングが不十分なまま流動性が無くなってしまう。そこで、適量の溶剤、好ましくは高沸点溶剤を加えることで、塗着した塗料の流動性を確保する。
【００１４】
このように、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る静電塗装方法が適用された塗装ラインの一部の平面図である。
【図２】前記実施形態に係る塗装ラインを構成するクリア塗装設備の斜視図である。
【図３】前記実施形態に係るクリア塗装設備の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。
【図４】クリア塗装設備の動作を説明するための第１の模式図である。
【図５】クリア塗装設備の動作を説明するための第２の模式図である。
【図６】クリア塗装設備の動作を説明するための第３の模式図である。
【図７】クリア塗装設備の動作を説明するための第４の模式図である。
【図８】クリア塗装設備の動作を説明するための第５の模式図である。
【図９】クリア塗装設備の動作を説明するための第６の模式図である。
【図１０】回転霧化頭の回転数とＮＶ値との関係を示す図である。
【図１１】回転霧化頭の回転数とＬＷ値との関係を示す図である。
【図１２】本発明の変形例に係るクリア塗装設備の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る静電塗装方法が適用された塗装ライン１の一部の概略を示す平面図である。
塗装ライン１は、上塗り塗装（ベース塗装およびクリア塗装）を行う。
図１には塗装ライン１の一部が示されており、この塗装ライン１には、自動車のボディ２０が搬送される搬送路２に沿って、ベース塗装設備３、フラッシュオフ設備４、クリア塗装設備１０、焼き付け設備５の順に、設けられている。
【００１８】
ベース塗装設備３は、塗装面としてのボディ２０に中塗り塗装の上にベース塗装を行う設備であり、フラッシュオフ設備４は、ベース塗装の後にフラッシュオフを行う設備である。また、クリア塗装設備１０は、フラッシュオフを行った後にボディ２０にクリア塗装を行う設備であり、焼き付け設備５は、上塗り塗装（ベース塗装およびクリア塗装）の焼き付けを行う設備である。
【００１９】
図２は、クリア塗装設備１０の斜視図である。
クリア塗装設備１０は、搬送路２の両側に設けられた６台の塗装ロボット１１〜１６と、各塗装ロボット１１〜１６のそれぞれに塗料を供給する塗料供給管４１と、これら塗料供給管４１のうち塗装ロボット１３〜１６に接続されるものに溶剤を供給する溶剤供給管４２と、を備える（図１参照）。
塗装ロボット１１、１２は、最上流側に搬送路２を挟んで配置され、ボディ２０の上面を塗装する上面塗装ロボットである。
塗装ロボット１３、１４は、塗装ロボット１１、１２の下流側に搬送路２を挟んで配置され、ボディ２０の側面を塗装する側面塗装ロボットである。
塗装ロボット１５、１６は、塗装ロボット１３、１４の下流側に搬送路２を挟んで配置され、ボディ２０の側面を塗装する側面塗装ロボットである。
【００２０】
各塗装ロボット１１〜１６は、塗料を噴霧する回転霧化式塗装装置としての塗装ガン３０と、この塗装ガン３０の３次元空間上の位置を調整するロボットアーム４０と、を備える。
【００２１】
次に、塗料と溶剤との混合方法について説明する。
塗料と溶剤との混合方法としては、プレミックス、スタティックミキサ混合、ベル先混合の３種類がある。
プレミックスとは、塗装ロボットよりも塗料タンク寄りに攪拌機を設け、この攪拌機により塗料と溶剤とを混合する方法である。このプレミックスでは、色替えを行う場合、攪拌機から塗装ガンまでの流路を洗浄する。
スタティックミキサ混合とは、ロボット本体の近傍にスタティックミキサを設け、このスタティックミキサにより塗料と溶剤とを混合する方法である。このスタティックミキサ混合では、色替えを行う場合、スタティックミキサから塗装ガンまでを洗浄するだけでよい。よって、プレミックスに比べて、洗浄する経路が短くなり、塗装色の切替えにかかる時間を短縮でき、塗料ロスも低減できる。
【００２２】
ベル先混合とは、塗装ガンの内部で塗料と溶剤とを混合する方法である。このベル先混合では、色替えを行う場合、塗装ガン内部を洗浄するだけでよいので、スタティックミキサ混合に比べて、洗浄する経路がさらに短くなり、塗装色の切替えにかかる時間をより短縮でき、塗料ロスもさらに低減できる。
本実施形態では、以上の３種類の混合方法のうちベル先混合を採用する。
【００２３】
図３は、クリア塗装設備１０の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。
クリア塗装設備１０には、上述のようにベル先混合を採用している。すなわち、塗料供給管４１および溶剤供給管４２は、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０に接続されている。塗料供給管４１の途中には、ギアポンプ４３が設けられている。
【００２４】
溶剤供給管４２の途中には、溶剤押出装置４４が設けられており、溶剤供給管４２の溶剤押出装置４４の上流側および下流側には、バルブ４２１、４２２が設けられている。
塗装ガン３０は、塗料供給管４１を通して供給された塗料と溶剤供給管４２を通して供給された溶剤とを混合して噴霧する。
【００２５】
塗装ガン３０は、図示しない本体と、この本体に回転可能に設けられた回転霧化頭３２と、を備える。
【００２６】
本体は、円筒形状であり、回転霧化頭３２に塗料を供給する塗料供給管４１、塗料供給管４１に溶剤を供給する溶剤供給管４２のほか、コンプレッサから圧送された空気により回転霧化頭３２を回転させる図示しないエアモータや、塗料を帯電させる図示しない高電圧発生装置を備える。
回転霧化頭３２には、噴射方向に向かって拡開する拡開面３２１が形成されている。
塗料供給管４１は、回転霧化頭３２の中心軸に沿って延びて拡開面３２１の中央に到達している。
【００２７】
溶剤押出装置４４は、円筒形状のシリンダ４４１と、このシリンダ４４１内に摺動可能に設けられたピストン４４２と、このピストン４４２をシリンダ４４１の軸方向に進退させるサーボモータ４４３と、を備える。
ピストン４４２は、シリンダ４４１の内周面に当接する円盤状のピストン本体４４４と、このピストン本体４４４に設けられてサーボモータ４４３に接続された棒状のピストンロッド４４５と、を備える。
このピストン４４２は、送りねじ機構であり、サーボモータ４４３が回転駆動することで、ピストン４４２のシリンダ４４１内の位置を高精度で調整できるようになっている。
【００２８】
次に、塗装ロボット１１〜１６の塗料を溶剤で希釈せずに静電塗装する場合の動作について、説明する。
まず、制御装置５０により、バルブ４２２を閉じておく。そして、塗装ガン３０の回転霧化頭３２を回転させながら、ギアポンプ４３を駆動して、塗料供給管４１を通して、塗装ガン３０に塗料を供給する。
【００２９】
すると、回転霧化頭３２は回転しているので、吐出された塗料には遠心力が作用し、塗料は、拡開面３２１の表面に沿って周縁部に向かって移動する。この塗料が拡開面３２１の周縁部に接近するに従って、塗料に作用する遠心力が大きくなり、塗料は多数の微細な液滴に分離され、霧状となる。この霧状の塗料は、拡開面３２１の周縁部から飛散し、ボディ２０の表面に塗着する。
【００３０】
次に、塗装ロボット１３〜１６の塗料を溶剤で希釈して静電塗装する場合の動作について、説明する。
まず、制御装置５０により、バルブ４２２を閉じ、バルブ４２１を開いて、この状態で、図示しない溶剤供給源から溶剤を溶剤供給管４２に供給し、溶剤押出装置４４のシリンダ４４１内に溶剤を充填する。
次に、塗装ガン３０の回転霧化頭３２を回転させながら、ギアポンプ４３を駆動して、塗料供給管４１を通して、標準塗装条件よりも少量の塗料を塗装ガン３０に供給する。
【００３１】
このとき、塗膜のＮＶ値が所定範囲に収まるように、制御装置５０によりバルブ４２１を閉じ、バルブ４２２を開いて、溶剤押出装置４４を駆動して溶剤供給管４２に溶剤を供給する。すると、塗料と溶剤とが塗装ガン３０の内部で混合され、さらに、吐出された塗料および溶剤の混合物には遠心力が作用し、この混合物は、回転霧化頭３２の回転によりさらに混合されつつ、拡開面３２１の表面に沿って周縁部に向かって移動する。この混合した塗料が拡開面３２１の周縁部に接近すると、回転霧化頭３２が高速で回転しているので、混合した塗料に作用する遠心力はかなり大きくなり、混合した塗料は多数の微細な液滴に分離され、霧状となる。この霧状の塗料は、拡開面３２１の周縁部から飛散し、ボディ２０の表面に塗着する。
【００３２】
以下、クリア塗装設備１０の動作を、図４〜図９を参照しながら説明する。
このクリア塗装設備１０には、２種類のボディ２０Ａ、２０Ｂが混在して上流から搬送されるものとする。ボディ２０Ｂには、ボディ２０Ａよりも高い平滑性が要求されているものとする。
まず、図４に示すように、クリア塗装設備１０は、ボディ２０Ａ、２０Ｂの塗装を行っている。具体的には、塗装ロボット１３〜１６により、ボディ２０Ａの側面を塗装している。また、塗装ロボット１１、１２により、ボディ２０Ｂのフロント側の上面を塗装している。ここで、塗装ロボット１１〜１６には、塗料のみが供給される。
【００３３】
図４に示す状態から１タクト進むと、図５に示すように、クリア塗装設備１０は、塗装ロボット１５、１６により、ボディ２０Ａのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット１１〜１４により、ボディ２０Ｂのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３、１４によりボディ２０Ｂのフロント側の側面を塗装するため、塗装ロボット１３、１４の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３、１４には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３４】
図５に示す状態から１タクト進むと、図６に示すように、クリア塗装設備１０からボディ２０Ａが搬出され、クリア塗装設備１０には新たにボディ２０Ｂが搬入される。すると、塗装ロボット１３〜１６により、既に搬入された下流側のボディ２０Ｂの側面を塗装するとともに、塗装ロボット１１、１２により、新たに搬入された上流側のボディ２０Ｂのフロント側の上面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３〜１６によりボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３〜１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３５】
図６に示す状態から１タクト進むと、図７に示すように、クリア塗装設備１０は、塗装ロボット１５、１６により、下流側のボディ２０Ｂのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット１１〜１４により上流側のボディ２０Ｂのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３〜１６によりボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３〜１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３６】
図７に示す状態から１タクト進むと、図８に示すように、クリア塗装設備１０からボディ２０Ｂが搬出され、クリア塗装設備１０には新たにボディ２０Ａが搬入される。すると、塗装ロボット１３〜１６により、既に搬入されたボディ２０Ｂの側面を塗装するとともに、塗装ロボット１１、１２により、新たに搬入されたボディ２０Ａのフロント側の上面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３〜１６は、ボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３〜１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３７】
図８に示す状態から１タクト進むと、図９に示すように、クリア塗装設備１０は、塗装ロボット１５、１６により、既に搬入されたボディ２０Ｂのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット１１〜１４により、新たに搬入されたボディ２０Ａのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット１５、１６は、ボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１５、１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１５、１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３８】
［実施例および比較例］
上述のクリア塗装設備に塗料および溶剤を供給し、塗料に対する溶剤の割合とＮＶ値およびＬＷ値との関連を調べた。
【００３９】
図１０は、回転霧化頭の回転数とＮＶ値との関係を示す図である。図１１は、回転霧化頭の回転数とＬＷ値との関係を示す図である。
図１１中、ＬＷ（Ｌｏｎｇ Ｗａｖｅ）とは、Ｗａｖｅｓｃａｎ（ＢＹＫ Ｇａｒｄｎｅｒ社製）と呼ばれる測定器で測定された、塗膜の平滑度を表す指標である。具体的には、この測定器からレーザ光を塗膜表面に照射して、塗膜表面の反射光強度を検出し、塗膜表面の光学プロファイルを検出する。そして、この光学ファイルを数学的フィルターにかけ、塗膜表面のストラクチャーを波長毎に分離し、測定した波長がある程度長いものを抽出して数値化したものである。ＬＷ値が低いほど表面が平滑であり、外観が良好である、といえる。
【００４０】
回転霧化頭への塗料の供給量を低減せず、かつ、回転数を上昇させない通常塗装の場合（標準条件）には、ＮＶ値が所定の範囲（図１０中ｔ１からｔ２までの範囲）内に入っているが、ＬＷ値は高く維持される。
【００４１】
これに対し、回転霧化頭への塗料の供給量を低減して、かつ、回転数を上昇させた場合には、ＮＶ値が所定の範囲（図１０中ｔ１からｔ２までの範囲）から外れて高くなり、その結果、塗膜の流動性が失われ、塗料粒子が微粒化しても、ＬＷ値がわずかしか低下しない。
すなわち、回転霧化頭への塗料の供給量を低減するとともに回転霧化頭の回転数を上昇させると、塗料粒子が微粒化されるため、塗料粒子の比表面積が増大して、塗膜のＮＶ値は高くなる。よって、塗料粒子の微粒化の効果は半減し、ＬＷ値は大きく低下しない。
【００４２】
また、回転霧化頭への塗料の供給量の低減および回転霧化頭の回転数の上昇に加えて、塗料に溶剤を添加した場合には、ＮＶ値が所定の範囲内に収まっており、ＬＷ値が顕著に低くなる。
すなわち、回転霧化頭への塗料の供給量を低減するとともに回転霧化頭の回転数を上昇させると、塗料粒子が微細化されて塗料粒子の比表面積が増大するが、溶剤が添加されているため、塗料の溶剤揮発量が抑制され、塗膜中の揮発分の割合がそれほど高くならず、ＮＶ値の上昇を抑えることができる。よって、被塗装面に塗着した塗料の流動性が確保され、塗膜のレベリングが促進されるので、塗膜表面の凹凸が抑えられることになり、ＬＷ値が顕著に低くなる。
【００４３】
以上より、塗膜のＮＶ値が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭３２の回転数を上昇させるとともに、回転霧化頭３２からの塗料の吐出量を低減して塗料粒子を微粒化することで、ＬＷ値を低下させて、外観を良好にできることが判る。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）、塗膜のＮＶ値が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭３２の回転数を上昇させるとともに、回転霧化頭３２からの塗料の吐出量を低減して、塗料粒子を微粒化する。これにより、ボディ２０における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、ボディ２０に塗着した塗料の流動性を確保できるので、従来に比べて、ボディ２０の平滑性をより向上できる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、静電塗装方法をクリア塗装設備１０に適用したが、これに限らない。すなわち、中塗り塗装設備に適用してもよいし、オーバーコートクリア塗装設備（クリア塗装の上に施されるプレミアムなクリア塗装）のような、上塗り塗装設備のうちベース塗装設備を除いた設備に適用してもよい。また、これらの設備のうちの１つに適用してもよいし、複数に適用してもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、クリア塗装設備１０にベル先混合を採用したが、これに限らず、上述のスタティックミキサ混合を採用してもよい。
すなわち、図１２に示すように、塗料供給管４１には、ギアポンプ４３に加えてスタティックミキサ４５が設けられており、溶剤供給管４２は、塗装ガン３０ではなくスタティックミキサ４５に接続されている。このスタティックミキサ４５は、ギアポンプ４３から供給された塗料と溶剤押出装置４４から供給された溶剤とを混合するものである。このようにしても、上述の（１）と同様の効果がある。
【符号の説明】
【００４７】
３０ 塗装ガン（回転霧化式塗装装置）
３２ 回転霧化頭
２０ ボディ（被塗装面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電塗装方法に関する。詳しくは、被塗装面を静電塗装する静電塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の車体を塗装する手法として、３コート３ベーク方式が知られている。３コート３ベーク方式とは、電着塗装、焼付け、中塗り塗装、焼付け、ベース塗装、クリア塗装、焼付けの順に処理する方式である。
以上の塗装工程では、塗装装置として、例えば回転霧化式塗装装置が用いられている。この回転霧化式塗装装置は、回転霧化頭に高電圧を印加しつつ回転させ、この状態で、回転霧化頭に液体塗料を供給する。これにより、液体塗料を帯電させて霧化し、回転霧化頭の先端縁から噴霧して、静電塗装を行う。
【０００３】
ところで、高級車では、車両の外観に高い平滑性が要求される。そのため、高級車の車体を塗装する場合には、中塗り塗装工程の後に水研ぎ工程を実施するのが一般的である。この水研ぎ工程は、車体に水をかけつつ、人手によりサンダー等で研磨する工程である。
【０００４】
しかしながら、水研ぎ工程を実施すると、作業員の習熟に時間がかかるうえに、作業員を配置するコストがかかってしまい、自動車の製造コストが高くなる、という問題がある。
【０００５】
そこで、メタリック着色塗料を用いたベース塗装工程において、塗膜の塗着効率を高める手法が提案されている。すなわち、回転霧化式塗装装置の回転霧化頭の回転数を上昇させることで、塗料粒子をより微粒化して、被塗装面に噴霧する（特許文献１参照）手法が開発されており、これによりメタリック明度を高めている。
このような手法を中塗り塗装やクリア塗装に適用した場合、塗料粒子を微粒化することにより、塗料粒子が被塗装面に塗着した際に、この粒子の積層による凹凸が小さくなるので、車体表面の平滑性向上が期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１１４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示された手法では、塗料の粒子を微粒化したことにより、塗料粒子の比表面積（体積に対する表面積の割合）が増加するため、塗料粒子中の溶剤の揮発量が多くなる。よって、塗料粒子が被塗装面に十分になじむ前に乾燥してしまい、塗装面に凹凸が残る場合がある。
【０００８】
特に、車体の側面を塗装する場合、この問題が顕著となる。すなわち、ボンネットやルーフなどの車体の上面を塗装する場合には、塗料粒子が被塗装面に塗着して凹凸が生じても、重力は被塗装面に垂直に作用するため、表面張力および重力により、塗料粒子が被塗装面の形状になじみやすい。ところが、フェンダーやドアパネルなどの車体の側面を塗装する場合には、塗料の粒子が被塗装面に塗着して凹凸が生じると、重力は被塗装面に沿って作用するので、重力により塗料粒子が被塗装面の形状になじみにくくなる。
【０００９】
本発明は、塗装面の平滑性をより向上できる静電塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の静電塗装方法は、回転霧化式塗装装置（例えば、後述の塗装ガン３０）を用いて、被塗装面（例えば、後述のボディ２０）を静電塗装する静電塗装方法であって、前記回転霧化式塗装装置の回転霧化頭（例えば、後述の回転霧化頭３２）への塗料の供給量を変化させながら、当該回転霧化頭の回転数を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、塗膜のＮＶ値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加することを特徴とする。
【００１１】
ここで、ＮＶ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ：塗料の不揮発分）値とは、例えば、以下の式で表される。
ＮＶ＝（乾燥後の塗料質量）／（乾燥前の塗料質量）×１００
また、添加する溶剤としては、高沸点溶剤の方が、添加量が少なくてよいので、好ましい。
【００１２】
この発明によれば、例えば、塗膜のＮＶ値（塗膜中の不揮発分の割合）が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭の回転数を上昇させるとともに、回転霧化頭からの塗料の吐出量を低減して、塗料粒子を微粒化する。
【００１３】
回転霧化頭の回転数を上昇させて塗料粒子径を小さくし、かつ、回転霧化頭からの塗料の吐出量を低減すると、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸が小さくなる。
しかしながら、塗料粒子径が小さくなると、塗膜のＮＶ値が高くなり、塗膜中の不揮発分の割合が高くなる（つまり、塗膜中の溶剤含有量が低下する）。その結果、塗膜の流動性が失われ、被塗装面に塗着した塗料はレベリングが不十分なまま流動性が無くなってしまう。そこで、適量の溶剤、好ましくは高沸点溶剤を加えることで、塗着した塗料の流動性を確保する。
【００１４】
このように、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る静電塗装方法が適用された塗装ラインの一部の平面図である。
【図２】前記実施形態に係る塗装ラインを構成するクリア塗装設備の斜視図である。
【図３】前記実施形態に係るクリア塗装設備の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。
【図４】クリア塗装設備の動作を説明するための第１の模式図である。
【図５】クリア塗装設備の動作を説明するための第２の模式図である。
【図６】クリア塗装設備の動作を説明するための第３の模式図である。
【図７】クリア塗装設備の動作を説明するための第４の模式図である。
【図８】クリア塗装設備の動作を説明するための第５の模式図である。
【図９】クリア塗装設備の動作を説明するための第６の模式図である。
【図１０】回転霧化頭の回転数とＮＶ値との関係を示す図である。
【図１１】回転霧化頭の回転数とＬＷ値との関係を示す図である。
【図１２】本発明の変形例に係るクリア塗装設備の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る静電塗装方法が適用された塗装ライン１の一部の概略を示す平面図である。
塗装ライン１は、上塗り塗装（ベース塗装およびクリア塗装）を行う。
図１には塗装ライン１の一部が示されており、この塗装ライン１には、自動車のボディ２０が搬送される搬送路２に沿って、ベース塗装設備３、フラッシュオフ設備４、クリア塗装設備１０、焼き付け設備５の順に、設けられている。
【００１８】
ベース塗装設備３は、塗装面としてのボディ２０に中塗り塗装の上にベース塗装を行う設備であり、フラッシュオフ設備４は、ベース塗装の後にフラッシュオフを行う設備である。また、クリア塗装設備１０は、フラッシュオフを行った後にボディ２０にクリア塗装を行う設備であり、焼き付け設備５は、上塗り塗装（ベース塗装およびクリア塗装）の焼き付けを行う設備である。
【００１９】
図２は、クリア塗装設備１０の斜視図である。
クリア塗装設備１０は、搬送路２の両側に設けられた６台の塗装ロボット１１〜１６と、各塗装ロボット１１〜１６のそれぞれに塗料を供給する塗料供給管４１と、これら塗料供給管４１のうち塗装ロボット１３〜１６に接続されるものに溶剤を供給する溶剤供給管４２と、を備える（図１参照）。
塗装ロボット１１、１２は、最上流側に搬送路２を挟んで配置され、ボディ２０の上面を塗装する上面塗装ロボットである。
塗装ロボット１３、１４は、塗装ロボット１１、１２の下流側に搬送路２を挟んで配置され、ボディ２０の側面を塗装する側面塗装ロボットである。
塗装ロボット１５、１６は、塗装ロボット１３、１４の下流側に搬送路２を挟んで配置され、ボディ２０の側面を塗装する側面塗装ロボットである。
【００２０】
各塗装ロボット１１〜１６は、塗料を噴霧する回転霧化式塗装装置としての塗装ガン３０と、この塗装ガン３０の３次元空間上の位置を調整するロボットアーム４０と、を備える。
【００２１】
次に、塗料と溶剤との混合方法について説明する。
塗料と溶剤との混合方法としては、プレミックス、スタティックミキサ混合、ベル先混合の３種類がある。
プレミックスとは、塗装ロボットよりも塗料タンク寄りに攪拌機を設け、この攪拌機により塗料と溶剤とを混合する方法である。このプレミックスでは、色替えを行う場合、攪拌機から塗装ガンまでの流路を洗浄する。
スタティックミキサ混合とは、ロボット本体の近傍にスタティックミキサを設け、このスタティックミキサにより塗料と溶剤とを混合する方法である。このスタティックミキサ混合では、色替えを行う場合、スタティックミキサから塗装ガンまでを洗浄するだけでよい。よって、プレミックスに比べて、洗浄する経路が短くなり、塗装色の切替えにかかる時間を短縮でき、塗料ロスも低減できる。
【００２２】
ベル先混合とは、塗装ガンの内部で塗料と溶剤とを混合する方法である。このベル先混合では、色替えを行う場合、塗装ガン内部を洗浄するだけでよいので、スタティックミキサ混合に比べて、洗浄する経路がさらに短くなり、塗装色の切替えにかかる時間をより短縮でき、塗料ロスもさらに低減できる。
本実施形態では、以上の３種類の混合方法のうちベル先混合を採用する。
【００２３】
図３は、クリア塗装設備１０の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。
クリア塗装設備１０には、上述のようにベル先混合を採用している。すなわち、塗料供給管４１および溶剤供給管４２は、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０に接続されている。塗料供給管４１の途中には、ギアポンプ４３が設けられている。
【００２４】
溶剤供給管４２の途中には、溶剤押出装置４４が設けられており、溶剤供給管４２の溶剤押出装置４４の上流側および下流側には、バルブ４２１、４２２が設けられている。
塗装ガン３０は、塗料供給管４１を通して供給された塗料と溶剤供給管４２を通して供給された溶剤とを混合して噴霧する。
【００２５】
塗装ガン３０は、図示しない本体と、この本体に回転可能に設けられた回転霧化頭３２と、を備える。
【００２６】
本体は、円筒形状であり、回転霧化頭３２に塗料を供給する塗料供給管４１、塗料供給管４１に溶剤を供給する溶剤供給管４２のほか、コンプレッサから圧送された空気により回転霧化頭３２を回転させる図示しないエアモータや、塗料を帯電させる図示しない高電圧発生装置を備える。
回転霧化頭３２には、噴射方向に向かって拡開する拡開面３２１が形成されている。
塗料供給管４１は、回転霧化頭３２の中心軸に沿って延びて拡開面３２１の中央に到達している。
【００２７】
溶剤押出装置４４は、円筒形状のシリンダ４４１と、このシリンダ４４１内に摺動可能に設けられたピストン４４２と、このピストン４４２をシリンダ４４１の軸方向に進退させるサーボモータ４４３と、を備える。
ピストン４４２は、シリンダ４４１の内周面に当接する円盤状のピストン本体４４４と、このピストン本体４４４に設けられてサーボモータ４４３に接続された棒状のピストンロッド４４５と、を備える。
このピストン４４２は、送りねじ機構であり、サーボモータ４４３が回転駆動することで、ピストン４４２のシリンダ４４１内の位置を高精度で調整できるようになっている。
【００２８】
次に、塗装ロボット１１〜１６の塗料を溶剤で希釈せずに静電塗装する場合の動作について、説明する。
まず、制御装置５０により、バルブ４２２を閉じておく。そして、塗装ガン３０の回転霧化頭３２を回転させながら、ギアポンプ４３を駆動して、塗料供給管４１を通して、塗装ガン３０に塗料を供給する。
【００２９】
すると、回転霧化頭３２は回転しているので、吐出された塗料には遠心力が作用し、塗料は、拡開面３２１の表面に沿って周縁部に向かって移動する。この塗料が拡開面３２１の周縁部に接近するに従って、塗料に作用する遠心力が大きくなり、塗料は多数の微細な液滴に分離され、霧状となる。この霧状の塗料は、拡開面３２１の周縁部から飛散し、ボディ２０の表面に塗着する。
【００３０】
次に、塗装ロボット１３〜１６の塗料を溶剤で希釈して静電塗装する場合の動作について、説明する。
まず、制御装置５０により、バルブ４２２を閉じ、バルブ４２１を開いて、この状態で、図示しない溶剤供給源から溶剤を溶剤供給管４２に供給し、溶剤押出装置４４のシリンダ４４１内に溶剤を充填する。
次に、塗装ガン３０の回転霧化頭３２を回転させながら、ギアポンプ４３を駆動して、塗料供給管４１を通して、標準塗装条件よりも少量の塗料を塗装ガン３０に供給する。
【００３１】
このとき、塗膜のＮＶ値が所定範囲に収まるように、制御装置５０によりバルブ４２１を閉じ、バルブ４２２を開いて、溶剤押出装置４４を駆動して溶剤供給管４２に溶剤を供給する。すると、塗料と溶剤とが塗装ガン３０の内部で混合され、さらに、吐出された塗料および溶剤の混合物には遠心力が作用し、この混合物は、回転霧化頭３２の回転によりさらに混合されつつ、拡開面３２１の表面に沿って周縁部に向かって移動する。この混合した塗料が拡開面３２１の周縁部に接近すると、回転霧化頭３２が高速で回転しているので、混合した塗料に作用する遠心力はかなり大きくなり、混合した塗料は多数の微細な液滴に分離され、霧状となる。この霧状の塗料は、拡開面３２１の周縁部から飛散し、ボディ２０の表面に塗着する。
【００３２】
以下、クリア塗装設備１０の動作を、図４〜図９を参照しながら説明する。
このクリア塗装設備１０には、２種類のボディ２０Ａ、２０Ｂが混在して上流から搬送されるものとする。ボディ２０Ｂには、ボディ２０Ａよりも高い平滑性が要求されているものとする。
まず、図４に示すように、クリア塗装設備１０は、ボディ２０Ａ、２０Ｂの塗装を行っている。具体的には、塗装ロボット１３〜１６により、ボディ２０Ａの側面を塗装している。また、塗装ロボット１１、１２により、ボディ２０Ｂのフロント側の上面を塗装している。ここで、塗装ロボット１１〜１６には、塗料のみが供給される。
【００３３】
図４に示す状態から１タクト進むと、図５に示すように、クリア塗装設備１０は、塗装ロボット１５、１６により、ボディ２０Ａのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット１１〜１４により、ボディ２０Ｂのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３、１４によりボディ２０Ｂのフロント側の側面を塗装するため、塗装ロボット１３、１４の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３、１４には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３４】
図５に示す状態から１タクト進むと、図６に示すように、クリア塗装設備１０からボディ２０Ａが搬出され、クリア塗装設備１０には新たにボディ２０Ｂが搬入される。すると、塗装ロボット１３〜１６により、既に搬入された下流側のボディ２０Ｂの側面を塗装するとともに、塗装ロボット１１、１２により、新たに搬入された上流側のボディ２０Ｂのフロント側の上面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３〜１６によりボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３〜１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３５】
図６に示す状態から１タクト進むと、図７に示すように、クリア塗装設備１０は、塗装ロボット１５、１６により、下流側のボディ２０Ｂのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット１１〜１４により上流側のボディ２０Ｂのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３〜１６によりボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３〜１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３６】
図７に示す状態から１タクト進むと、図８に示すように、クリア塗装設備１０からボディ２０Ｂが搬出され、クリア塗装設備１０には新たにボディ２０Ａが搬入される。すると、塗装ロボット１３〜１６により、既に搬入されたボディ２０Ｂの側面を塗装するとともに、塗装ロボット１１、１２により、新たに搬入されたボディ２０Ａのフロント側の上面を塗装する。ここで、塗装ロボット１３〜１６は、ボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１３〜１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１３〜１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３７】
図８に示す状態から１タクト進むと、図９に示すように、クリア塗装設備１０は、塗装ロボット１５、１６により、既に搬入されたボディ２０Ｂのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット１１〜１４により、新たに搬入されたボディ２０Ａのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット１５、１６は、ボディ２０Ｂの側面を塗装するため、塗装ロボット１５、１６の塗装ガン３０の回転霧化頭３２はボディ２０Ａの側面を塗装していた場合よりも高回転となり、塗料の供給量は標準塗装条件よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット１５、１６には、塗料に加えて溶剤が供給される。
【００３８】
［実施例および比較例］
上述のクリア塗装設備に塗料および溶剤を供給し、塗料に対する溶剤の割合とＮＶ値およびＬＷ値との関連を調べた。
【００３９】
図１０は、回転霧化頭の回転数とＮＶ値との関係を示す図である。図１１は、回転霧化頭の回転数とＬＷ値との関係を示す図である。
図１１中、ＬＷ（Ｌｏｎｇ Ｗａｖｅ）とは、Ｗａｖｅｓｃａｎ（ＢＹＫ Ｇａｒｄｎｅｒ社製）と呼ばれる測定器で測定された、塗膜の平滑度を表す指標である。具体的には、この測定器からレーザ光を塗膜表面に照射して、塗膜表面の反射光強度を検出し、塗膜表面の光学プロファイルを検出する。そして、この光学ファイルを数学的フィルターにかけ、塗膜表面のストラクチャーを波長毎に分離し、測定した波長がある程度長いものを抽出して数値化したものである。ＬＷ値が低いほど表面が平滑であり、外観が良好である、といえる。
【００４０】
回転霧化頭への塗料の供給量を低減せず、かつ、回転数を上昇させない通常塗装の場合（標準条件）には、ＮＶ値が所定の範囲（図１０中ｔ１からｔ２までの範囲）内に入っているが、ＬＷ値は高く維持される。
【００４１】
これに対し、回転霧化頭への塗料の供給量を低減して、かつ、回転数を上昇させた場合には、ＮＶ値が所定の範囲（図１０中ｔ１からｔ２までの範囲）から外れて高くなり、その結果、塗膜の流動性が失われ、塗料粒子が微粒化しても、ＬＷ値がわずかしか低下しない。
すなわち、回転霧化頭への塗料の供給量を低減するとともに回転霧化頭の回転数を上昇させると、塗料粒子が微粒化されるため、塗料粒子の比表面積が増大して、塗膜のＮＶ値は高くなる。よって、塗料粒子の微粒化の効果は半減し、ＬＷ値は大きく低下しない。
【００４２】
また、回転霧化頭への塗料の供給量の低減および回転霧化頭の回転数の上昇に加えて、塗料に溶剤を添加した場合には、ＮＶ値が所定の範囲内に収まっており、ＬＷ値が顕著に低くなる。
すなわち、回転霧化頭への塗料の供給量を低減するとともに回転霧化頭の回転数を上昇させると、塗料粒子が微細化されて塗料粒子の比表面積が増大するが、溶剤が添加されているため、塗料の溶剤揮発量が抑制され、塗膜中の揮発分の割合がそれほど高くならず、ＮＶ値の上昇を抑えることができる。よって、被塗装面に塗着した塗料の流動性が確保され、塗膜のレベリングが促進されるので、塗膜表面の凹凸が抑えられることになり、ＬＷ値が顕著に低くなる。
【００４３】
以上より、塗膜のＮＶ値が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭３２の回転数を上昇させるとともに、回転霧化頭３２からの塗料の吐出量を低減して塗料粒子を微粒化することで、ＬＷ値を低下させて、外観を良好にできることが判る。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）、塗膜のＮＶ値が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭３２の回転数を上昇させるとともに、回転霧化頭３２からの塗料の吐出量を低減して、塗料粒子を微粒化する。これにより、ボディ２０における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、ボディ２０に塗着した塗料の流動性を確保できるので、従来に比べて、ボディ２０の平滑性をより向上できる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、静電塗装方法をクリア塗装設備１０に適用したが、これに限らない。すなわち、中塗り塗装設備に適用してもよいし、オーバーコートクリア塗装設備（クリア塗装の上に施されるプレミアムなクリア塗装）のような、上塗り塗装設備のうちベース塗装設備を除いた設備に適用してもよい。また、これらの設備のうちの１つに適用してもよいし、複数に適用してもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、クリア塗装設備１０にベル先混合を採用したが、これに限らず、上述のスタティックミキサ混合を採用してもよい。
すなわち、図１２に示すように、塗料供給管４１には、ギアポンプ４３に加えてスタティックミキサ４５が設けられており、溶剤供給管４２は、塗装ガン３０ではなくスタティックミキサ４５に接続されている。このスタティックミキサ４５は、ギアポンプ４３から供給された塗料と溶剤押出装置４４から供給された溶剤とを混合するものである。このようにしても、上述の（１）と同様の効果がある。
【符号の説明】
【００４７】
３０ 塗装ガン（回転霧化式塗装装置）
３２ 回転霧化頭
２０ ボディ（被塗装面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転霧化式塗装装置を用いて、被塗装面を静電塗装する静電塗装方法であって、
前記回転霧化式塗装装置の回転霧化頭への塗料の供給量を変化させながら、当該回転霧化頭の回転数を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、
塗膜のＮＶ値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加することを特徴とする静電塗装方法。
【請求項１】
回転霧化式塗装装置を用いて、被塗装面を静電塗装する静電塗装方法であって、
前記回転霧化式塗装装置の回転霧化頭への塗料の供給量を変化させながら、当該回転霧化頭の回転数を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、
塗膜のＮＶ値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加することを特徴とする静電塗装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１８８２３７（Ｐ２０１０−１８８２３７Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３３１３８（Ｐ２００９−３３１３８）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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