音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及びその記録媒体
【課題】
自動音場補正の終了時刻の予測を精度良く行い、その予測結果を利用者に報知する。
【解決手段】
自動音場補正で利用される各スピーカの基準出力音量情報と、スピーカ構成情報とが指定された残時間算出開始指令ＡＣＳTを制御部２５１から受けると、算出部２７１Ａが、所要時間テーブルＴＬＡに登録された所要時間情報を参照し、指定されたスピーカ構成情報及び基準音量推定情報に対応する所要時間を抽出する。この結果に基づく残時間情報ＡＣＲTが制御部２５１に報告される。残時間情報ＡＣＲTを受けた制御部２５１は、残時間情報ＡＣＲTを反映した報知を、表示装置等を利用して行う。
自動音場補正の終了時刻の予測を精度良く行い、その予測結果を利用者に報知する。
【解決手段】
自動音場補正で利用される各スピーカの基準出力音量情報と、スピーカ構成情報とが指定された残時間算出開始指令ＡＣＳTを制御部２５１から受けると、算出部２７１Ａが、所要時間テーブルＴＬＡに登録された所要時間情報を参照し、指定されたスピーカ構成情報及び基準音量推定情報に対応する所要時間を抽出する。この結果に基づく残時間情報ＡＣＲTが制御部２５１に報告される。残時間情報ＡＣＲTを受けた制御部２５１は、残時間情報ＡＣＲTを反映した報知を、表示装置等を利用して行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及び当該音場補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の普及に伴って、複数のスピーカを有するマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。これにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
【０００３】
ところで、音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。さらに、各スピーカの特性も、当該マルチチャンネルサラウンド方式の実現に際して最適なものとなっていない場合も多い。
【０００４】
このため、採用されるマルチチャンネルサラウンド方式により良質なサラウンド音声を得るためには、音響装置の特性を調整することにより、音場を補正することが必要となる。かかる音場補正を人手により行うのは大変に面倒かつ困難であるので、利用者に大きな負担となる。そこで、音響装置の特性の調整を自動的に行う技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【０００５】
この従来例の技術では、各スピーカに基準オーディオ信号を供給して、各スピーカから所定のテスト音声を出力するとともに、所定の集音位置に配置されたマイクロフォン等の集音手段により、各スピーカから出力されたテスト音声を集音する。そして、集音結果が、所定の目標信号となるように、音響装置の特性である音量バランス特性や、出力音声の周波数特性を調整するようになっている。この結果、自動で音場補正が行われる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来例の技術のように自動音場補正を行う場合には、各スピーカから出力されるテスト音声は、人にとっては耳障りな音声であることが一般的である。これは、例えば出力音声の周波数特性を調整するためには、可聴周波数帯の全域に渡る特性を測定することが必要であるが、可聴周波数帯の全域に渡って成分を有する音声は、人にとっては単なる雑音である。また、測定精度を高めるには集音位置におけるＳＮ比を高くすることが好ましいが、このためには、テスト音声をある程度以上大きな音量とすることが必要である。
【０００８】
このため、自動音場補正の実行中には、利用者は、補正対象の音場空間から遠ざかるようにしている。例えば、音響装置が車両に搭載され、補正対象の音場空間が車両内空間である場合には、自動音場補正の実行中には、利用者は車外で、自動音場補正が終了するのを待つ。こうした場合には、利用者は、例えば音響装置における表示装置に「自動音場補正が終了しました」等の終了表示を待つことになる。
【０００９】
ところで、音場補正のための所要時間は、音響装置の種類や、設置環境等によって異なるため、利用者は、自動音場補正にどの程度の時間がかかるか、または、あとどれくらいの時間で音場補正が終了するかを、精度良く予測することができない。このため、車外等で待っている利用者にとっては、自動音場補正にかかる時間が実際よりも長く感じられ、ストレスとなっていた。
【００１０】
このため、自動音場補正に際して、利用者にとって自動音場補正の終了時刻を予測することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【００１１】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、自動音場補正の終了時刻の予測を精度良く行い、その予測結果を利用者に報知することができる音響装置及び音場補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する前記自動音場補正の所要時間情報が記憶された記憶手段と；前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定手段と；前記基準出力音量推定手段による推定結果と前記所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定手段と；前記残時間推定手段による推定結果を報知する報知手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつ、所定の集音位置における集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定工程と；前記基準出力音量推定工程における推定結果と、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する自動音場補正の所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定工程と；前記残時間推定工程における推定結果を報知する報知工程と；を備えることを特徴とする音場補正方法である。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラムである。
【００１５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１４を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置１００は、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである４チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。
【００１８】
この図１に示されるように、音響装置１００は、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。
【００１９】
また、音響装置１００は、音出力ユニット１３０Lと、音出力ユニット１３０Rと、音出力ユニット１３０SLと、音出力ユニット１３０SRとを備えている。
【００２０】
ここで、音出力ユニット１３０Lはレフトスピーカ１３１Lを有し、音出力ユニット１３０Rはライトスピーカ１３１Rを有している。また、音出力ユニット１３０SLはサラウンドレフトスピーカ１３１SLを有し、音出力ユニット１３０SRはサラウンドライトスピーカ１３１SRを有している。
【００２１】
さらに、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、報知手段としての表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０と、タイマ手段としてのタイマユニット１７０を備えている。
【００２２】
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００２３】
制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００２４】
上記のドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤがドライブユニット１２０に挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１２０は、コンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２５】
なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、４チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる４チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）及びサラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）が用意されている。
【００２６】
上記の音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれは、上述したスピーカ１３１L〜１３１SRの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRを増幅する増幅器を備えている。これらの音出力ユニット１３０L〜１３０SRは、制御ユニット１１０から送られてきた音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに従って、計測信号、楽曲等を再生して出力する。
【００２７】
本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０Lのレフトスピーカ１３１Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１Lは、助手席側を向くように配設されている。
【００２８】
音出力ユニット１３０Rのライトスピーカ１３１Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１Rは、運転席側を向くように配設されている。
【００２９】
音出力ユニット１３０SLのサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。
【００３０】
音出力ユニット１３０SRのサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
【００３１】
図１に戻り、上記の集音ユニット１４０は、例えば、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。各スピーカ１３１L〜１３１SRから出力された計測音声の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。
【００３２】
上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０からの表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００３３】
上記の操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００３４】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、自動音場補正の実行指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００３５】
タイマユニット１７０は、例えば、クロック素子とカウンタ素子とを備えており、計時を行う。このタイマユニット１７０は、所定時間（例えば、０．１秒）が経過するたびに、その旨を計時結果ＴＭＤとして、制御ユニット１１０へ報告する。
【００３６】
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。上述したように、制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、チャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量バランス調整手段の一部としての音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、計測信号発生部１１６を備えている。
【００３７】
上記の制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１の詳細については、後述する。
【００３８】
上記のチャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、スピーカ１３１L〜１３１SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSR（図１参照）の周波数特性の調整、及び、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１L〜１３１SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１０と、周波数特性調整手段の一部としての周波数特性補正部２２０と、音声出力タイミング調節手段の一部としての信号遅延部２３０とを備えている。
【００３９】
上記のチャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、４チャンネルサラウンド方式におけるＬ〜ＳＲチャンネルに対応する４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤR，ＳＣＤSL，ＳＣＤSRに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRは、周波数特性補正部２２０へ向けて送られる。
【００４０】
上記の周波数特性補正部２２０は、制御処理部１１１からの周波数特性補正指令ＦＣＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRのそれぞれの周波数特性を補正する。かかる機能を有する周波数特性補正部２２０は、図５に示されるように、４個の個別補正部２２１L〜２２１SRを備えている。
【００４１】
各個別補正部２２１L〜２２１SRは、例えば、イコライザ機能を有しており、周波数特性補正指令ＦＣＣにおける個別周波数特性補正指令ＦＣＣL〜ＦＣＣSRにより指定された周波数特性補正を、分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに対して施す。かかる周波数特性補正結果は、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRとして、信号遅延部２３０へ向けて送られる。
【００４２】
上記の信号遅延部２３０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、周波数特性補正部２２０から送られてきた周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRのそれぞれを所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２３０は、図６に示されるように、４個の遅延器２３１L〜２３１SRを備えている。
【００４３】
各遅延器２３１L〜２３１SRは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣL〜ＤＬＣSRにより指定された遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRだけ、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００４４】
図３に戻り、上記の出力信号選択部１１３は、チャンネル信号処理部１１２からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRと、計測信号発生部１１６からの後述する計測信号ＭＳＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４に対し、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRの供給、計測信号ＭＳＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図７に示されるように、４個のスイッチ素子１１３L〜１１３SRを備えている。
【００４５】
各スイッチ素子１１３L〜１１３SRは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子はチャンネル信号処理部１１２の信号遅延部２３０に接続された端子であり、Ｂ端子は計測信号発生部１１６に接続された端子である。また、Ｃ端子はアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３L〜１１３SRでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRを受けるとともに、Ｂ端子で計測信号ＭＳＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳL〜ＯＤＳSRに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３L〜１１３SRのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。
【００４６】
図３に戻り、上記のアナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該４種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された４個のＤＡ変換器（Digital to Analogue Converter）を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRは、音量調整部１１５へ向けて送られる。
【００４７】
上記の音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRとして、音出力ユニット１３０L〜１３０SRへ向けて出力される。
【００４８】
上記の計測信号発生部１１６は、自動音場補正に利用されるテスト音声信号を発生する。この計測信号発生部１１６は、図８に示されるように、特性計測信号発生部２４１と、同期計測信号発生部２４２と、計測信号選択部２４３とを備えている。
【００４９】
特性計測信号発生部２４１は、制御処理部１１１からスピーカ指定を含む特性計測信号発生指令ＦＧＣを受けると、指定された音出力ユニットのスピーカから出力された音声の集音位置における周波数特性及び音量バランスを計測するための信号を発生し、特性計測信号ＦＧＤとして計測信号選択部２４３へ向けて送る。ここで、特性計測信号発生部２４１が発生させる特性計測信号ＦＧＤとしては、例えば、ピンクノイズ信号が採用される。
【００５０】
同期計測信号発生部２４２は、制御処理部１１１から同期計測信号発生指令ＳＧＣを受けると、パルス的に音声を発生させる同期計測信号ＳＧＤを発生させる。こうして発生された同期計測信号ＳＧＤは、計測信号選択部２４３へ向けて送られる。
【００５１】
計測信号選択部２４３は、スイッチ素子を備えて構成されている。このスイッチ素子は、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子は特性計測信号発生部２４１に接続された端子であり、Ｂ端子は同期計測信号発生部２４２に接続された端子である。Ａ端子では特性計測信号ＦＧＤを受け、Ｂ端子では同期計測信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの選択指令ＳＧＳに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更には、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。Ｃ端子からは、選択された信号が、計測信号ＭＳＤとして出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００５２】
図３に戻り、次に、制御処理部１１１について説明する。この制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部１１１は、図９に示されるように、制御部２５１と、自動音場補正部２５２とを備えている。
【００５３】
上記の制御部２５１は、音響装置１００における「再生モード」と「自動音場補正モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「自動音場補正モード」とは計測信号ＭＳＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれからの音声の想定聴取位置における到達タイミングの同期及び音量バランス、並びに音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を自動的に補正するモードである。
【００５４】
制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「自動音場補正モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５１は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から自動音場補正開始指令を受けると、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作の制御を行う。そして、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から自動音場補正終了指令を受けると、「自動音場補正モード」の動作制御を終了し、「再生モード」の動作制御に復帰する。
【００５５】
制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２３０からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。
【００５６】
この制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５１は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００５７】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを４チャンネルサラウンド方式における４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに分離させる。
【００５８】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、周波数特性補正部２２０を制御し、音出力ユニット１３０C〜１３０SWに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を調整する。この周波数特性の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された周波数特性補正指定に基づいて周波数特性調整指令ＦＣＣを生成し、周波数特性補正部２２０へ向けて送る。
【００５９】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのスピーカ１３１L〜１３１SRからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。
【００６０】
制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５２の動作の開始及び終了の制御を行う。なお、後述するように、自動音場補正部２５２は、複数の種類の調整処理を行うようになっており、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０からの自動音場補正開始指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けると、当該複数の調整処理を、予め定められた順序で開始させる制御を行うための動作制御指令ＡＣＳを行う。また、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０からの自動音場補正終了指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けると、自動音場補正の進行段階にかかわらず、「自動音場補正モード」の動作制御を終了する。
【００６１】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５２から、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱを受ける。このテスト音声出力要求ＲＥＱを受けると、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる制御を行う。
【００６２】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５２から、処理結果ＡＣＲを受ける。この処理結果ＡＣＲを受けた制御部２５１は、処理結果ＡＣＲにより指定された、音声出力タイミング設定情報、バランス設定情報、周波数特性設定情報及び残時間情報に従って、信号遅延部２３０に対する遅延時間設定、音量調整部１１５に対する音量設定、周波数特性補正部２２０に対する周波数特性設定及び表示ユニット１５０に対する表示設定を行うようになっている。
【００６３】
上記の自動音場補正部２５２は、制御部２５１による制御のもとで、自動音場補正処理を行う。かかる機能を有する自動音場補正部２５２は、図１０に示されるように、確認手段としてのスピーカ構成確認部２６１と、基準出力音量推定手段としての基準出力音量推定部２６２と、伝搬遅延推定手段及び音声出力タイミング調節手段の一部としての同期補正制御部２６３とを備えている。また、自動音場補正部２５２は、音量バランス調整手段の一部としてのバランス補正制御部２６４と、周波数特性調整手段の一部としての周波数特性補正制御部２６５と、残時間算出部２６６Ａとを備えている。
【００６４】
上記のスピーカ構成確認部２６１は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおけるスピーカ構成確認開始指令ＡＣＳCを受けると、スピーカ構成確認処理を実行する。このスピーカ構成確認処理に際して、スピーカ構成確認部２６１は、初期に想定されているスピーカ構成に従って、想定スピーカが存在しているか否かを確認する。
【００６５】
かかる確認に際し、スピーカ構成確認部２６１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、本実施形態では、テスト音声出力要求ＲＥＱCでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００６６】
そして、スピーカ構成確認部２６１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音量まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【００６７】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２６１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＡＣＲCとして制御部２５１へ報告される。
【００６８】
なお、スピーカ構成確認部２６１によるスピーカ構成確認処理は、自動音場補正に際して、最初に行われるようになっている。
【００６９】
上記の基準出力音量推定部２６２は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVを受けると、自動音場補正に際して各スピーカから出力可能な音量の最大値である基準出力音量の推定処理を行う。かかる基準出力音量の推定処理を行うのは、自動音場補正による各スピーカの疲弊や破壊等を防止しつつ、ＳＮ比の良い状態で各種の測定を行うことを実現するためである。なお、基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００７０】
かかる基準出力音量推定に際して、基準出力音量推定部２６２は、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱVを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱVは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、本実施形態では、テスト音声出力要求ＲＥＱVでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００７１】
そして、基準出力音量推定部２６２は、テスト音声出力要求ＲＥＱVの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声の集音結果の音量が基準レベルを超えたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的となった場合には、その時点における指定出力音量の直前に指定した出力音量が、推定処理中のスピーカの基準出力音量と推定し、当該スピーカに関する基準出力音量推定を終了する。
【００７２】
以上のようにして、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカについての基準出力音量の推定処理が終了すると、基準出力音量推定部２６２は、推定結果を、基準出力音量情報ＡＣＲVとして制御部２５１へ報告する。
【００７３】
なお、基準出力音量推定部２６２による基準出力音量の推定処理は、自動音場補正に際して、スピーカ構成確認部２６１によるスピーカ構成確認処理の次に行われるようになっている。
【００７４】
上記の同期補正制御部２６３は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける同期補正開始指令ＡＣＳDを受けると、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに付与されるべき遅延時間補正を制御する。なお、同期補正開始指令ＡＣＳDでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。
【００７５】
かかる遅延時間補正制御に際して、同期補正制御部２６３は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱDを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱDは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱDでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定されるようになっている。
【００７６】
そして、同期補正制御部２６３は、テスト音声出力要求ＲＥＱDの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、同期補正制御部２６３は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてからの集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうした伝搬遅延時間の推定を、指定されたスピーカ構成に含まれる全てのスピーカについて終了すると、基準出力音量推定部２６２は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２６３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１へ報告される。
【００７７】
上記のバランス補正制御部２６４は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける音量バランス補正開始指令ＡＣＳBを受けると、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正を制御する。なお、音量バランス補正開始指令ＡＣＳBでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。
【００７８】
かかる音量バランス補正制御に際して、バランス補正制御部２６４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱBでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００７９】
そして、バランス補正制御部２６４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２６４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２６４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２６４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１へ報告される。
【００８０】
上記の周波数特性補正制御部２６５は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける周波数特性補正開始指令ＡＣＳFを受けると、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正を制御する。なお、周波数特性補正開始指令ＡＣＳFでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。
【００８１】
かかる周波数特性補正制御に際して、周波数特性補正制御部２６５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱFでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００８２】
そして、周波数特性補正制御部２６５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２６５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２６５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２６５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１へ報告される。
【００８３】
上記の残時間算出部２６６Ａは、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける残時間算出開始指令ＡＣＳTを受けると、その後における自動音場補正動作の残時間を、逐次算出する。なお、残時間算出開始指令ＡＣＳTでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。また、残時間算出開始指令ＡＣＳTは、基準出力音量推定部２６２による基準出力音量推定処理が終了した後、直ちに発行されるようになっている。
【００８４】
かかる機能を有する残時間算出部２６６Ａは、図１１に示されるように、残時間推定手段としての算出部２７１Ａと、記憶手段としての記憶部２７５とを備えている。ここで、記憶部２７５には、不揮発性領域が用意されており、所要時間テーブルＴＬＡが記憶されている。この所要時間テーブルＴＬＡは、図１２に示されるように、想定されるスピーカ構成における各スピーカの基準出力音量の組み合わせのそれぞれに対応して、自動音場補正における同期補正、音量バランス補正及び周波数特性補正に要する所要時間ＴＴ１，ＴＴ２，…，ＴＴＮが登録されている。
【００８５】
上記の算出部２７１Ａは、残時間算出開始指令ＡＣＳTを受けると、その時点における自動音場補正動作の残時間である初期残時間を導出する。かかる初期残時間の導出は、算出部２７１Ａが、所要時間テーブルＴＬＡを参照し、指定されたスピーカ構成情報及び基準出力音量情報に対応する所要時間ＴＴｊ（ｊ＝（１〜Ｎのいずれか））を抽出することにより行われる。こうして初期残時間が導出されると、算出部２７１Ａは、初期残時間ＴＴｊと、初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率（この時点では、０％）とを、残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告する。
【００８６】
その後、算出部２７１Ａは、タイマユニット１７０からの計時結果ＴＭＤを監視する。そして、予め定められた経過時間ΔＴが経過するたびに、前回に求められた残時間から経過時間ΔＴを差し引くことにより、その時点における自動音場補正の残時間を算出する。また、算出部２７１Ａは、その時点における初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率を算出する。これらの算出結果は、残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告される。
【００８７】
［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、「自動音場補正モード」のときの動作、特に、自動音場補正の残時間の報知に主に着目して説明する。
【００８８】
利用者が操作入力ユニット１６０に自動音場補正指令を入力することにより、音響装置１００の「自動音場補正モード」の動作が開始する。こうして、「自動音場補正モード」の動作が開始すると、まず、図１３のステップＳ１１において、スピーカ構成確認処理が行われる。
【００８９】
スピーカ構成確認処理に際しては、まず、制御部２５１が、自動音場補正部２５２のスピーカ構成確認部２６１へ向けてスピーカ構成確認開始指令ＡＣＳCを発行する。このスピーカ構成確認開始指令ＡＣＳCを受けたスピーカ構成確認部２６１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、上述したように、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【００９０】
テスト音声出力要求ＲＥＱCを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【００９１】
一方、スピーカ構成確認部２６１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音量まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【００９２】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２６１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＡＣＲCとして制御部２５１へ報告される。
【００９３】
こうして、ステップＳ１１の処理が終了すると、ステップＳ１２において、基準出力音量の推定処理が行われる。この基準出力音量の推定処理は、まず、スピーカ構成情報ＡＣＲCを受けた制御部２５１が、自動音場補正部２５２の基準出力音量推定部２６２へ向けて基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVを発行する。この基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVを受けた基準出力音量推定部２６２は、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱVを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱVは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【００９４】
テスト音声出力要求ＲＥＱVを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【００９５】
一方、基準出力音量推定部２６２は、テスト音声出力要求ＲＥＱVの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により得られた結果に基づいて、基準出力音量推定部２６２は、指定したスピーカからの出力音声の集音結果の音量が基準レベルを超えたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的となった場合には、その時点における指定出力音量の直前に指定した出力音量が、推定処理中のスピーカの基準出力音量と推定し、当該スピーカに関する基準出力音量推定を終了する。
【００９６】
そして、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカについて基準出力音量の推定処理が終了すると、基準出力音量推定部２６２は、推定結果を、基準出力音量情報ＡＣＲVとして制御部２５１へ報告する。
【００９７】
こうして、ステップＳ１２の処理が終了すると、ステップＳ１３における各種音場補正処理と、ステップＳ１４における残時間表示処理とが並行して実行される。
【００９８】
ステップＳ１３では、制御部２５１が、同期補正開始指令ＡＣＳD、音量バランス補正開始指令ＡＣＳB及び周波数特性補正開始指令ＡＣＳFが、予め定められた順序に従って、自動音場補正部２５２へ向けて、順次発行される。なお、同期補正開始指令ＡＣＳD、音量バランス補正開始指令ＡＣＳB及び周波数特性補正開始指令ＡＣＳFの発行順序は、実験、シミュレーション、経験等に基づき、最終的な補正結果を好適なものとするという観点から定められる。
【００９９】
例えば、制御部２５１が、自動音場補正部２５２の同期補正制御部２６３へ向けて同期補正開始指令ＡＣＳDを発行することにより、同期補正制御部２６３による各スピーカに供給される音声出力信号に付与されるべき遅延時間補正の制御処理が開始する。かかる遅延時間補正の制御処理では、まず、同期補正制御部２６３が、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱDを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱDは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。また、テスト音声出力要求ＲＥＱDでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定される。
【０１００】
テスト音声出力要求ＲＥＱDを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【０１０１】
一方、同期補正制御部２６３は、テスト音声出力要求ＲＥＱDの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、同期補正制御部２６３は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてからの集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうした伝搬遅延時間の推定を、指定されたスピーカ構成に含まれる全てのスピーカについて終了すると、基準出力音量推定部２６２は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２６３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１へ報告される。
【０１０２】
同期補正情報ＡＣＲDを受けた制御部２５１は、同期補正情報ＡＣＲDにおいて報告された遅延時間の指定を、信号遅延部２３０へ送る。こうして、同期補正が終了する
【０１０３】
また、制御部２５１が、自動音場補正部２５２のバランス補正制御部２６４へ向けて音量バランス補正開始指令ＡＣＳBを発行することにより、バランス補正制御部２６４による各スピーカからの出力音量の補正制御処理が開始する。かかる出力音量の補正制御処理では、バランス補正制御部２６４が、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。また、テスト音声出力要求ＲＥＱBでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定される。
【０１０４】
そして、バランス補正制御部２６４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２６４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２６４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２６４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１へ報告される。
【０１０５】
音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた制御部２５１は、音量バランス補正情報ＡＣＲBにおいて報告された音量補正指定を、音量調整部１１５へ送る。こうして、音量バランス補正が終了する
【０１０６】
また、制御部２５１が、自動音場補正部２５２の周波数特性補正制御部２６５へ向けて周波数特性補正開始指令ＡＣＳFを発行することにより、周波数特性補正制御部２６５による各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の制御処理が開始する。かかる周波数特性補正の制御処理では、周波数特性補正制御部２６５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。また、テスト音声出力要求ＲＥＱFでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定される。
【０１０７】
そして、周波数特性補正制御部２６５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２６５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２６５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２６５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１へ報告される。
【０１０８】
周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた制御部２５１は、周波数特性補正情報ＡＣＲFにおいて報告された周波数特性補正指定を、周波数特性補正部２２０へ送る。こうして、周波数特性補正が終了する
【０１０９】
上述したステップＳ１４における残時間表示処理では、まず、制御部２５１が、自動音場補正部２５２の残時間算出部２６６Ａへ向けて残時間算出開始指令ＡＣＳTを発行することにより、残時間算出部２６６Ａによる残時間算出処理が開始される。なお、残時間算出開始指令ＡＣＳTでは、上述のステップＳ１１の処理により得られたスピーカ構成情報、及び、ステップＳ１２の処理により得られた基準出力音量情報が指定されている。
【０１１０】
次に、残時間算出開始指令ＡＣＳTを受けた残時間算出部２６６Ａが、その時点における自動音場補正動作の残時間である初期残時間を導出する。かかる初期残時間の導出は、算出部２７１Ａが、所要時間テーブルＴＬＡを参照し、指定されたスピーカ構成情報及び基準出力音量情報に対応する所要時間ＴＴｊ（ｊ＝（１〜Ｎのいずれか））を抽出することにより行われる。こうして初期残時間が導出されると、算出部２７１Ａは、初期残時間ＴＴｊと、初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率（この時点では、０％）とを、残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告する。
【０１１１】
この初期残時間ＴＴｊを含む残時間情報ＡＣＲTを受けた制御部２５１は、当該残時間情報ＡＣＲTを反映した表示を表示ユニット１５０の表示デバイス１５１上に表示されることにより、その時点における自動音場補正の残時間を報知する。
【０１１２】
その後、算出部２７１Ａは、タイマユニット１７０からの計時結果ＴＭＤを監視する。そして、予め定められた経過時間ΔＴが経過するたびに、その時点における自動音場補正の残時間と、その時点における初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率とを残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告する。
【０１１３】
新たな残時間情報ＡＣＲTを受けた制御部２５１は、当該残時間情報ＡＣＲTを反映した表示を表示ユニット１５０の表示デバイス１５１上に表示されることにより、その時点における自動音場補正の残時間を報知する。
【０１１４】
なお、本実施形態では、図１４に示されるように、初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率をステータスバーで表示し、その時点での残時間を文字表示するようになっている。
【０１１５】
そして、ステップＳ１３の処理が終了すると、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１上に自動音場補正の終了が表示される。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態では、自動音場補正で利用される各スピーカの基準出力音量を測定した後、各種音場補正の実行と並行して、各スピーカの基準出力音量の組み合わせで精度良く推定が可能な音場補正の残時間情報を算出する。そして、算出された残時間情報を利用者に対して報知する。したがって、自動音場補正の終了時刻の予測を精度良く行い、その予測結果を利用者に報知することができる。このため、残時間を予測できない利用者に生じるストレスの発生を有効に防止することができる。
【０１１７】
また、本実施形態では、自動音場補正の実行中に、所定の時間が経過するたびに、残時間の報知内容を更新する。このため、当初の残時間報知をする場合と比べて、更に、利用者に生じるストレスの発生を防止することができる。
【０１１８】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１９】
例えば、上記の実施形態では、残時間の報知を画像表示により行うことにしたが、音声による報知を更に行うようにすることもできる。また、残時間の報知を、音声のみにより行うようにすることもできる。なお、音声による報知を行う場合には、音場補正処理の妨げとしないため、各種音場補正処理の個々が終了したときに、残時間の情報を音声出力する。
【０１２０】
また、上記の実施形態では、基準出力音量の推定を、他の処理から独立して行うようにしたが、スピーカ構成確認時に併せて基準出力音量の推定を行うようにしてもよいし、各種音場補正において最初に行われる補正処理時に基準出力音量の推定を行うようにしてもよい。
【０１２１】
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認時及び基準出力音量の推定時のテスト音声信号として特性計測信号を採用するようにしたが、同期計測信号を採用するようにしてもよい。
【０１２２】
また、上記の実施形態における各種音場補正の種類は例示であり、音場補正の種類を少なくしたり、他の種類の音場補正を加えたりすることもできる。
【０１２３】
また、上記の実施形態は、残時間情報の表示に際して、ステータスバーと文字との表示を行うようにしたが、任意の態様の表示とすることができる。
【０１２４】
また、同期計測信号ＳＧＤとして、半波正弦波、インパルス波、三角波、鋸切り波、スポット正弦波、ホワイトノイズ、ピンクノイズ等を採用することができる。
【０１２５】
また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。
【０１２６】
また、上記の実施形態では、４チャンネルサラウンド方式を採用し、４個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにする音響装置に音発明を適用することができる。
【０１２７】
また、上記の実施形態では、初期残時間の導出に際して、想定されるスピーカ構成における各スピーカの基準出力音量の組み合わせのそれぞれに対応して所要時間ＴＴ１，ＴＴ２，…，ＴＴＮが登録された所要時間テーブルＴＬＡを採用した残時間算出部２６６Ａを採用した（図１１及び図１２参照）。これに対し、図１５及び図１６に示される構成を有する残時間算出部２６６Ｂを採用することができる。
【０１２８】
この残時間算出部２６６Ｂでは、図１６に示されるように、記憶部２７５に記憶される所要時間テーブルＴＬＢには、基準出力音量ごとに対応する所要時間情報ＴＳ１，…ＴＳＭが登録されている。そして、図１５の算出部２７１Ｂは、スピーカごとに定まった基準出力音量まで段階的に出力音量を増加させつつ行われる測定の回数を、基準出力音量ごとに対応する所要時間情報に乗じた後、さらに、乗算結果の和を算出することにより、初期残時間を算出する。かかる場合も精度の良い残時間を算出することができる。
【０１２９】
なお、上記の実施形態における制御ユニットを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、制御処理部等の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の４個のスピーカの配置位置を説明するための図である。
【図３】図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４の周波数補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図４の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図３の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図３の計測信号発生部の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】図３の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】図９の自動音場補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図１０の残時間算出部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】図１１の所要時間テーブルに内容を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１の音響装置における自動音場補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】残時間表示の例を説明するための図である。
【図１５】残時間算出部の変形例の構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】図１５の所要時間テーブルに内容を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１００ … 音響装置
１１５ … 音量調整部（音量バランス調整手段の一部）
１３１L〜１３１SR … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
１５０ … 表示ユニット（報知手段）
１７０ … タイマユニット（タイマ手段）
２２０ … 周波数特性補正部（周波数特性調整手段の一部）
２３０ … 信号遅延部（音声出力タイミング調整手段の一部）
２６１ … スピーカ構成確認部（確認手段）
２６２ … 基準出力音量推定部（基準出力音量推定手段）
２６３ … 同期補正制御部（伝搬遅延推定手段、音声出力タイミング調
整手段の一部）
２６４ … バランス補正制御部（音量バランス調整手段の一部）
２６５ … 周波数特性補正制御部（周波数特性調整手段の一部）
２７１Ａ，２７１Ｂ … 算出部（残時間推定手段）
２７５ … 記憶部（記憶手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及び当該音場補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の普及に伴って、複数のスピーカを有するマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。これにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
【０００３】
ところで、音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。さらに、各スピーカの特性も、当該マルチチャンネルサラウンド方式の実現に際して最適なものとなっていない場合も多い。
【０００４】
このため、採用されるマルチチャンネルサラウンド方式により良質なサラウンド音声を得るためには、音響装置の特性を調整することにより、音場を補正することが必要となる。かかる音場補正を人手により行うのは大変に面倒かつ困難であるので、利用者に大きな負担となる。そこで、音響装置の特性の調整を自動的に行う技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【０００５】
この従来例の技術では、各スピーカに基準オーディオ信号を供給して、各スピーカから所定のテスト音声を出力するとともに、所定の集音位置に配置されたマイクロフォン等の集音手段により、各スピーカから出力されたテスト音声を集音する。そして、集音結果が、所定の目標信号となるように、音響装置の特性である音量バランス特性や、出力音声の周波数特性を調整するようになっている。この結果、自動で音場補正が行われる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来例の技術のように自動音場補正を行う場合には、各スピーカから出力されるテスト音声は、人にとっては耳障りな音声であることが一般的である。これは、例えば出力音声の周波数特性を調整するためには、可聴周波数帯の全域に渡る特性を測定することが必要であるが、可聴周波数帯の全域に渡って成分を有する音声は、人にとっては単なる雑音である。また、測定精度を高めるには集音位置におけるＳＮ比を高くすることが好ましいが、このためには、テスト音声をある程度以上大きな音量とすることが必要である。
【０００８】
このため、自動音場補正の実行中には、利用者は、補正対象の音場空間から遠ざかるようにしている。例えば、音響装置が車両に搭載され、補正対象の音場空間が車両内空間である場合には、自動音場補正の実行中には、利用者は車外で、自動音場補正が終了するのを待つ。こうした場合には、利用者は、例えば音響装置における表示装置に「自動音場補正が終了しました」等の終了表示を待つことになる。
【０００９】
ところで、音場補正のための所要時間は、音響装置の種類や、設置環境等によって異なるため、利用者は、自動音場補正にどの程度の時間がかかるか、または、あとどれくらいの時間で音場補正が終了するかを、精度良く予測することができない。このため、車外等で待っている利用者にとっては、自動音場補正にかかる時間が実際よりも長く感じられ、ストレスとなっていた。
【００１０】
このため、自動音場補正に際して、利用者にとって自動音場補正の終了時刻を予測することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【００１１】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、自動音場補正の終了時刻の予測を精度良く行い、その予測結果を利用者に報知することができる音響装置及び音場補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する前記自動音場補正の所要時間情報が記憶された記憶手段と；前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定手段と；前記基準出力音量推定手段による推定結果と前記所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定手段と；前記残時間推定手段による推定結果を報知する報知手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつ、所定の集音位置における集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定工程と；前記基準出力音量推定工程における推定結果と、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する自動音場補正の所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定工程と；前記残時間推定工程における推定結果を報知する報知工程と；を備えることを特徴とする音場補正方法である。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラムである。
【００１５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１４を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置１００は、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである４チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。
【００１８】
この図１に示されるように、音響装置１００は、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。
【００１９】
また、音響装置１００は、音出力ユニット１３０Lと、音出力ユニット１３０Rと、音出力ユニット１３０SLと、音出力ユニット１３０SRとを備えている。
【００２０】
ここで、音出力ユニット１３０Lはレフトスピーカ１３１Lを有し、音出力ユニット１３０Rはライトスピーカ１３１Rを有している。また、音出力ユニット１３０SLはサラウンドレフトスピーカ１３１SLを有し、音出力ユニット１３０SRはサラウンドライトスピーカ１３１SRを有している。
【００２１】
さらに、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、報知手段としての表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０と、タイマ手段としてのタイマユニット１７０を備えている。
【００２２】
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００２３】
制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００２４】
上記のドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤがドライブユニット１２０に挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１２０は、コンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２５】
なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、４チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる４チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）及びサラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）が用意されている。
【００２６】
上記の音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれは、上述したスピーカ１３１L〜１３１SRの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRを増幅する増幅器を備えている。これらの音出力ユニット１３０L〜１３０SRは、制御ユニット１１０から送られてきた音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに従って、計測信号、楽曲等を再生して出力する。
【００２７】
本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０Lのレフトスピーカ１３１Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１Lは、助手席側を向くように配設されている。
【００２８】
音出力ユニット１３０Rのライトスピーカ１３１Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１Rは、運転席側を向くように配設されている。
【００２９】
音出力ユニット１３０SLのサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。
【００３０】
音出力ユニット１３０SRのサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
【００３１】
図１に戻り、上記の集音ユニット１４０は、例えば、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。各スピーカ１３１L〜１３１SRから出力された計測音声の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。
【００３２】
上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０からの表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００３３】
上記の操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００３４】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、自動音場補正の実行指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００３５】
タイマユニット１７０は、例えば、クロック素子とカウンタ素子とを備えており、計時を行う。このタイマユニット１７０は、所定時間（例えば、０．１秒）が経過するたびに、その旨を計時結果ＴＭＤとして、制御ユニット１１０へ報告する。
【００３６】
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。上述したように、制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、チャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量バランス調整手段の一部としての音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、計測信号発生部１１６を備えている。
【００３７】
上記の制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１の詳細については、後述する。
【００３８】
上記のチャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、スピーカ１３１L〜１３１SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSR（図１参照）の周波数特性の調整、及び、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１L〜１３１SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１０と、周波数特性調整手段の一部としての周波数特性補正部２２０と、音声出力タイミング調節手段の一部としての信号遅延部２３０とを備えている。
【００３９】
上記のチャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、４チャンネルサラウンド方式におけるＬ〜ＳＲチャンネルに対応する４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤR，ＳＣＤSL，ＳＣＤSRに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRは、周波数特性補正部２２０へ向けて送られる。
【００４０】
上記の周波数特性補正部２２０は、制御処理部１１１からの周波数特性補正指令ＦＣＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRのそれぞれの周波数特性を補正する。かかる機能を有する周波数特性補正部２２０は、図５に示されるように、４個の個別補正部２２１L〜２２１SRを備えている。
【００４１】
各個別補正部２２１L〜２２１SRは、例えば、イコライザ機能を有しており、周波数特性補正指令ＦＣＣにおける個別周波数特性補正指令ＦＣＣL〜ＦＣＣSRにより指定された周波数特性補正を、分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに対して施す。かかる周波数特性補正結果は、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRとして、信号遅延部２３０へ向けて送られる。
【００４２】
上記の信号遅延部２３０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、周波数特性補正部２２０から送られてきた周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRのそれぞれを所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２３０は、図６に示されるように、４個の遅延器２３１L〜２３１SRを備えている。
【００４３】
各遅延器２３１L〜２３１SRは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣL〜ＤＬＣSRにより指定された遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRだけ、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００４４】
図３に戻り、上記の出力信号選択部１１３は、チャンネル信号処理部１１２からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRと、計測信号発生部１１６からの後述する計測信号ＭＳＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４に対し、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRの供給、計測信号ＭＳＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図７に示されるように、４個のスイッチ素子１１３L〜１１３SRを備えている。
【００４５】
各スイッチ素子１１３L〜１１３SRは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子はチャンネル信号処理部１１２の信号遅延部２３０に接続された端子であり、Ｂ端子は計測信号発生部１１６に接続された端子である。また、Ｃ端子はアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３L〜１１３SRでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRを受けるとともに、Ｂ端子で計測信号ＭＳＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳL〜ＯＤＳSRに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３L〜１１３SRのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。
【００４６】
図３に戻り、上記のアナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該４種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された４個のＤＡ変換器（Digital to Analogue Converter）を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRは、音量調整部１１５へ向けて送られる。
【００４７】
上記の音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRとして、音出力ユニット１３０L〜１３０SRへ向けて出力される。
【００４８】
上記の計測信号発生部１１６は、自動音場補正に利用されるテスト音声信号を発生する。この計測信号発生部１１６は、図８に示されるように、特性計測信号発生部２４１と、同期計測信号発生部２４２と、計測信号選択部２４３とを備えている。
【００４９】
特性計測信号発生部２４１は、制御処理部１１１からスピーカ指定を含む特性計測信号発生指令ＦＧＣを受けると、指定された音出力ユニットのスピーカから出力された音声の集音位置における周波数特性及び音量バランスを計測するための信号を発生し、特性計測信号ＦＧＤとして計測信号選択部２４３へ向けて送る。ここで、特性計測信号発生部２４１が発生させる特性計測信号ＦＧＤとしては、例えば、ピンクノイズ信号が採用される。
【００５０】
同期計測信号発生部２４２は、制御処理部１１１から同期計測信号発生指令ＳＧＣを受けると、パルス的に音声を発生させる同期計測信号ＳＧＤを発生させる。こうして発生された同期計測信号ＳＧＤは、計測信号選択部２４３へ向けて送られる。
【００５１】
計測信号選択部２４３は、スイッチ素子を備えて構成されている。このスイッチ素子は、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子は特性計測信号発生部２４１に接続された端子であり、Ｂ端子は同期計測信号発生部２４２に接続された端子である。Ａ端子では特性計測信号ＦＧＤを受け、Ｂ端子では同期計測信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの選択指令ＳＧＳに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更には、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。Ｃ端子からは、選択された信号が、計測信号ＭＳＤとして出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００５２】
図３に戻り、次に、制御処理部１１１について説明する。この制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部１１１は、図９に示されるように、制御部２５１と、自動音場補正部２５２とを備えている。
【００５３】
上記の制御部２５１は、音響装置１００における「再生モード」と「自動音場補正モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「自動音場補正モード」とは計測信号ＭＳＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれからの音声の想定聴取位置における到達タイミングの同期及び音量バランス、並びに音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を自動的に補正するモードである。
【００５４】
制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「自動音場補正モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５１は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から自動音場補正開始指令を受けると、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作の制御を行う。そして、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から自動音場補正終了指令を受けると、「自動音場補正モード」の動作制御を終了し、「再生モード」の動作制御に復帰する。
【００５５】
制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２３０からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。
【００５６】
この制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５１は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００５７】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを４チャンネルサラウンド方式における４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに分離させる。
【００５８】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、周波数特性補正部２２０を制御し、音出力ユニット１３０C〜１３０SWに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を調整する。この周波数特性の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された周波数特性補正指定に基づいて周波数特性調整指令ＦＣＣを生成し、周波数特性補正部２２０へ向けて送る。
【００５９】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのスピーカ１３１L〜１３１SRからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。
【００６０】
制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５２の動作の開始及び終了の制御を行う。なお、後述するように、自動音場補正部２５２は、複数の種類の調整処理を行うようになっており、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０からの自動音場補正開始指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けると、当該複数の調整処理を、予め定められた順序で開始させる制御を行うための動作制御指令ＡＣＳを行う。また、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０からの自動音場補正終了指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けると、自動音場補正の進行段階にかかわらず、「自動音場補正モード」の動作制御を終了する。
【００６１】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５２から、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱを受ける。このテスト音声出力要求ＲＥＱを受けると、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる制御を行う。
【００６２】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５２から、処理結果ＡＣＲを受ける。この処理結果ＡＣＲを受けた制御部２５１は、処理結果ＡＣＲにより指定された、音声出力タイミング設定情報、バランス設定情報、周波数特性設定情報及び残時間情報に従って、信号遅延部２３０に対する遅延時間設定、音量調整部１１５に対する音量設定、周波数特性補正部２２０に対する周波数特性設定及び表示ユニット１５０に対する表示設定を行うようになっている。
【００６３】
上記の自動音場補正部２５２は、制御部２５１による制御のもとで、自動音場補正処理を行う。かかる機能を有する自動音場補正部２５２は、図１０に示されるように、確認手段としてのスピーカ構成確認部２６１と、基準出力音量推定手段としての基準出力音量推定部２６２と、伝搬遅延推定手段及び音声出力タイミング調節手段の一部としての同期補正制御部２６３とを備えている。また、自動音場補正部２５２は、音量バランス調整手段の一部としてのバランス補正制御部２６４と、周波数特性調整手段の一部としての周波数特性補正制御部２６５と、残時間算出部２６６Ａとを備えている。
【００６４】
上記のスピーカ構成確認部２６１は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおけるスピーカ構成確認開始指令ＡＣＳCを受けると、スピーカ構成確認処理を実行する。このスピーカ構成確認処理に際して、スピーカ構成確認部２６１は、初期に想定されているスピーカ構成に従って、想定スピーカが存在しているか否かを確認する。
【００６５】
かかる確認に際し、スピーカ構成確認部２６１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、本実施形態では、テスト音声出力要求ＲＥＱCでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００６６】
そして、スピーカ構成確認部２６１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音量まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【００６７】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２６１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＡＣＲCとして制御部２５１へ報告される。
【００６８】
なお、スピーカ構成確認部２６１によるスピーカ構成確認処理は、自動音場補正に際して、最初に行われるようになっている。
【００６９】
上記の基準出力音量推定部２６２は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVを受けると、自動音場補正に際して各スピーカから出力可能な音量の最大値である基準出力音量の推定処理を行う。かかる基準出力音量の推定処理を行うのは、自動音場補正による各スピーカの疲弊や破壊等を防止しつつ、ＳＮ比の良い状態で各種の測定を行うことを実現するためである。なお、基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００７０】
かかる基準出力音量推定に際して、基準出力音量推定部２６２は、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱVを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱVは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、本実施形態では、テスト音声出力要求ＲＥＱVでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００７１】
そして、基準出力音量推定部２６２は、テスト音声出力要求ＲＥＱVの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声の集音結果の音量が基準レベルを超えたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的となった場合には、その時点における指定出力音量の直前に指定した出力音量が、推定処理中のスピーカの基準出力音量と推定し、当該スピーカに関する基準出力音量推定を終了する。
【００７２】
以上のようにして、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカについての基準出力音量の推定処理が終了すると、基準出力音量推定部２６２は、推定結果を、基準出力音量情報ＡＣＲVとして制御部２５１へ報告する。
【００７３】
なお、基準出力音量推定部２６２による基準出力音量の推定処理は、自動音場補正に際して、スピーカ構成確認部２６１によるスピーカ構成確認処理の次に行われるようになっている。
【００７４】
上記の同期補正制御部２６３は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける同期補正開始指令ＡＣＳDを受けると、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに付与されるべき遅延時間補正を制御する。なお、同期補正開始指令ＡＣＳDでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。
【００７５】
かかる遅延時間補正制御に際して、同期補正制御部２６３は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱDを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱDは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱDでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定されるようになっている。
【００７６】
そして、同期補正制御部２６３は、テスト音声出力要求ＲＥＱDの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、同期補正制御部２６３は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてからの集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうした伝搬遅延時間の推定を、指定されたスピーカ構成に含まれる全てのスピーカについて終了すると、基準出力音量推定部２６２は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２６３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１へ報告される。
【００７７】
上記のバランス補正制御部２６４は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける音量バランス補正開始指令ＡＣＳBを受けると、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正を制御する。なお、音量バランス補正開始指令ＡＣＳBでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。
【００７８】
かかる音量バランス補正制御に際して、バランス補正制御部２６４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱBでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００７９】
そして、バランス補正制御部２６４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２６４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２６４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２６４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１へ報告される。
【００８０】
上記の周波数特性補正制御部２６５は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける周波数特性補正開始指令ＡＣＳFを受けると、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正を制御する。なお、周波数特性補正開始指令ＡＣＳFでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。
【００８１】
かかる周波数特性補正制御に際して、周波数特性補正制御部２６５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱFでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００８２】
そして、周波数特性補正制御部２６５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２６５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２６５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２６５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１へ報告される。
【００８３】
上記の残時間算出部２６６Ａは、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける残時間算出開始指令ＡＣＳTを受けると、その後における自動音場補正動作の残時間を、逐次算出する。なお、残時間算出開始指令ＡＣＳTでは、上述のスピーカ構成確認部２６１によって得られたスピーカ構成情報、及び、基準出力音量推定部２６２によって得られた基準出力音量情報が指定されるようになっている。また、残時間算出開始指令ＡＣＳTは、基準出力音量推定部２６２による基準出力音量推定処理が終了した後、直ちに発行されるようになっている。
【００８４】
かかる機能を有する残時間算出部２６６Ａは、図１１に示されるように、残時間推定手段としての算出部２７１Ａと、記憶手段としての記憶部２７５とを備えている。ここで、記憶部２７５には、不揮発性領域が用意されており、所要時間テーブルＴＬＡが記憶されている。この所要時間テーブルＴＬＡは、図１２に示されるように、想定されるスピーカ構成における各スピーカの基準出力音量の組み合わせのそれぞれに対応して、自動音場補正における同期補正、音量バランス補正及び周波数特性補正に要する所要時間ＴＴ１，ＴＴ２，…，ＴＴＮが登録されている。
【００８５】
上記の算出部２７１Ａは、残時間算出開始指令ＡＣＳTを受けると、その時点における自動音場補正動作の残時間である初期残時間を導出する。かかる初期残時間の導出は、算出部２７１Ａが、所要時間テーブルＴＬＡを参照し、指定されたスピーカ構成情報及び基準出力音量情報に対応する所要時間ＴＴｊ（ｊ＝（１〜Ｎのいずれか））を抽出することにより行われる。こうして初期残時間が導出されると、算出部２７１Ａは、初期残時間ＴＴｊと、初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率（この時点では、０％）とを、残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告する。
【００８６】
その後、算出部２７１Ａは、タイマユニット１７０からの計時結果ＴＭＤを監視する。そして、予め定められた経過時間ΔＴが経過するたびに、前回に求められた残時間から経過時間ΔＴを差し引くことにより、その時点における自動音場補正の残時間を算出する。また、算出部２７１Ａは、その時点における初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率を算出する。これらの算出結果は、残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告される。
【００８７】
［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、「自動音場補正モード」のときの動作、特に、自動音場補正の残時間の報知に主に着目して説明する。
【００８８】
利用者が操作入力ユニット１６０に自動音場補正指令を入力することにより、音響装置１００の「自動音場補正モード」の動作が開始する。こうして、「自動音場補正モード」の動作が開始すると、まず、図１３のステップＳ１１において、スピーカ構成確認処理が行われる。
【００８９】
スピーカ構成確認処理に際しては、まず、制御部２５１が、自動音場補正部２５２のスピーカ構成確認部２６１へ向けてスピーカ構成確認開始指令ＡＣＳCを発行する。このスピーカ構成確認開始指令ＡＣＳCを受けたスピーカ構成確認部２６１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、上述したように、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【００９０】
テスト音声出力要求ＲＥＱCを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【００９１】
一方、スピーカ構成確認部２６１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音量まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２６１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【００９２】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２６１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＡＣＲCとして制御部２５１へ報告される。
【００９３】
こうして、ステップＳ１１の処理が終了すると、ステップＳ１２において、基準出力音量の推定処理が行われる。この基準出力音量の推定処理は、まず、スピーカ構成情報ＡＣＲCを受けた制御部２５１が、自動音場補正部２５２の基準出力音量推定部２６２へ向けて基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVを発行する。この基準出力音量推定開始指令ＡＣＳVを受けた基準出力音量推定部２６２は、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱVを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱVは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【００９４】
テスト音声出力要求ＲＥＱVを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【００９５】
一方、基準出力音量推定部２６２は、テスト音声出力要求ＲＥＱVの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により得られた結果に基づいて、基準出力音量推定部２６２は、指定したスピーカからの出力音声の集音結果の音量が基準レベルを超えたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的となった場合には、その時点における指定出力音量の直前に指定した出力音量が、推定処理中のスピーカの基準出力音量と推定し、当該スピーカに関する基準出力音量推定を終了する。
【００９６】
そして、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカについて基準出力音量の推定処理が終了すると、基準出力音量推定部２６２は、推定結果を、基準出力音量情報ＡＣＲVとして制御部２５１へ報告する。
【００９７】
こうして、ステップＳ１２の処理が終了すると、ステップＳ１３における各種音場補正処理と、ステップＳ１４における残時間表示処理とが並行して実行される。
【００９８】
ステップＳ１３では、制御部２５１が、同期補正開始指令ＡＣＳD、音量バランス補正開始指令ＡＣＳB及び周波数特性補正開始指令ＡＣＳFが、予め定められた順序に従って、自動音場補正部２５２へ向けて、順次発行される。なお、同期補正開始指令ＡＣＳD、音量バランス補正開始指令ＡＣＳB及び周波数特性補正開始指令ＡＣＳFの発行順序は、実験、シミュレーション、経験等に基づき、最終的な補正結果を好適なものとするという観点から定められる。
【００９９】
例えば、制御部２５１が、自動音場補正部２５２の同期補正制御部２６３へ向けて同期補正開始指令ＡＣＳDを発行することにより、同期補正制御部２６３による各スピーカに供給される音声出力信号に付与されるべき遅延時間補正の制御処理が開始する。かかる遅延時間補正の制御処理では、まず、同期補正制御部２６３が、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱDを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱDは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。また、テスト音声出力要求ＲＥＱDでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定される。
【０１００】
テスト音声出力要求ＲＥＱDを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【０１０１】
一方、同期補正制御部２６３は、テスト音声出力要求ＲＥＱDの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、同期補正制御部２６３は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてからの集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうした伝搬遅延時間の推定を、指定されたスピーカ構成に含まれる全てのスピーカについて終了すると、基準出力音量推定部２６２は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２６３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１へ報告される。
【０１０２】
同期補正情報ＡＣＲDを受けた制御部２５１は、同期補正情報ＡＣＲDにおいて報告された遅延時間の指定を、信号遅延部２３０へ送る。こうして、同期補正が終了する
【０１０３】
また、制御部２５１が、自動音場補正部２５２のバランス補正制御部２６４へ向けて音量バランス補正開始指令ＡＣＳBを発行することにより、バランス補正制御部２６４による各スピーカからの出力音量の補正制御処理が開始する。かかる出力音量の補正制御処理では、バランス補正制御部２６４が、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。また、テスト音声出力要求ＲＥＱBでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定される。
【０１０４】
そして、バランス補正制御部２６４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２６４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２６４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２６４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１へ報告される。
【０１０５】
音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた制御部２５１は、音量バランス補正情報ＡＣＲBにおいて報告された音量補正指定を、音量調整部１１５へ送る。こうして、音量バランス補正が終了する
【０１０６】
また、制御部２５１が、自動音場補正部２５２の周波数特性補正制御部２６５へ向けて周波数特性補正開始指令ＡＣＳFを発行することにより、周波数特性補正制御部２６５による各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の制御処理が開始する。かかる周波数特性補正の制御処理では、周波数特性補正制御部２６５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、指定された基準出力音量情報における当該スピーカに関する基準出力音量を上限とし、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。また、テスト音声出力要求ＲＥＱFでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定される。
【０１０７】
そして、周波数特性補正制御部２６５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２６５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２６５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２６５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１へ報告される。
【０１０８】
周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた制御部２５１は、周波数特性補正情報ＡＣＲFにおいて報告された周波数特性補正指定を、周波数特性補正部２２０へ送る。こうして、周波数特性補正が終了する
【０１０９】
上述したステップＳ１４における残時間表示処理では、まず、制御部２５１が、自動音場補正部２５２の残時間算出部２６６Ａへ向けて残時間算出開始指令ＡＣＳTを発行することにより、残時間算出部２６６Ａによる残時間算出処理が開始される。なお、残時間算出開始指令ＡＣＳTでは、上述のステップＳ１１の処理により得られたスピーカ構成情報、及び、ステップＳ１２の処理により得られた基準出力音量情報が指定されている。
【０１１０】
次に、残時間算出開始指令ＡＣＳTを受けた残時間算出部２６６Ａが、その時点における自動音場補正動作の残時間である初期残時間を導出する。かかる初期残時間の導出は、算出部２７１Ａが、所要時間テーブルＴＬＡを参照し、指定されたスピーカ構成情報及び基準出力音量情報に対応する所要時間ＴＴｊ（ｊ＝（１〜Ｎのいずれか））を抽出することにより行われる。こうして初期残時間が導出されると、算出部２７１Ａは、初期残時間ＴＴｊと、初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率（この時点では、０％）とを、残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告する。
【０１１１】
この初期残時間ＴＴｊを含む残時間情報ＡＣＲTを受けた制御部２５１は、当該残時間情報ＡＣＲTを反映した表示を表示ユニット１５０の表示デバイス１５１上に表示されることにより、その時点における自動音場補正の残時間を報知する。
【０１１２】
その後、算出部２７１Ａは、タイマユニット１７０からの計時結果ＴＭＤを監視する。そして、予め定められた経過時間ΔＴが経過するたびに、その時点における自動音場補正の残時間と、その時点における初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率とを残時間情報ＡＣＲTとして制御部２５１へ報告する。
【０１１３】
新たな残時間情報ＡＣＲTを受けた制御部２５１は、当該残時間情報ＡＣＲTを反映した表示を表示ユニット１５０の表示デバイス１５１上に表示されることにより、その時点における自動音場補正の残時間を報知する。
【０１１４】
なお、本実施形態では、図１４に示されるように、初期残時間ＴＴｊに対する経過時間の比率をステータスバーで表示し、その時点での残時間を文字表示するようになっている。
【０１１５】
そして、ステップＳ１３の処理が終了すると、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１上に自動音場補正の終了が表示される。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態では、自動音場補正で利用される各スピーカの基準出力音量を測定した後、各種音場補正の実行と並行して、各スピーカの基準出力音量の組み合わせで精度良く推定が可能な音場補正の残時間情報を算出する。そして、算出された残時間情報を利用者に対して報知する。したがって、自動音場補正の終了時刻の予測を精度良く行い、その予測結果を利用者に報知することができる。このため、残時間を予測できない利用者に生じるストレスの発生を有効に防止することができる。
【０１１７】
また、本実施形態では、自動音場補正の実行中に、所定の時間が経過するたびに、残時間の報知内容を更新する。このため、当初の残時間報知をする場合と比べて、更に、利用者に生じるストレスの発生を防止することができる。
【０１１８】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１９】
例えば、上記の実施形態では、残時間の報知を画像表示により行うことにしたが、音声による報知を更に行うようにすることもできる。また、残時間の報知を、音声のみにより行うようにすることもできる。なお、音声による報知を行う場合には、音場補正処理の妨げとしないため、各種音場補正処理の個々が終了したときに、残時間の情報を音声出力する。
【０１２０】
また、上記の実施形態では、基準出力音量の推定を、他の処理から独立して行うようにしたが、スピーカ構成確認時に併せて基準出力音量の推定を行うようにしてもよいし、各種音場補正において最初に行われる補正処理時に基準出力音量の推定を行うようにしてもよい。
【０１２１】
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認時及び基準出力音量の推定時のテスト音声信号として特性計測信号を採用するようにしたが、同期計測信号を採用するようにしてもよい。
【０１２２】
また、上記の実施形態における各種音場補正の種類は例示であり、音場補正の種類を少なくしたり、他の種類の音場補正を加えたりすることもできる。
【０１２３】
また、上記の実施形態は、残時間情報の表示に際して、ステータスバーと文字との表示を行うようにしたが、任意の態様の表示とすることができる。
【０１２４】
また、同期計測信号ＳＧＤとして、半波正弦波、インパルス波、三角波、鋸切り波、スポット正弦波、ホワイトノイズ、ピンクノイズ等を採用することができる。
【０１２５】
また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。
【０１２６】
また、上記の実施形態では、４チャンネルサラウンド方式を採用し、４個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにする音響装置に音発明を適用することができる。
【０１２７】
また、上記の実施形態では、初期残時間の導出に際して、想定されるスピーカ構成における各スピーカの基準出力音量の組み合わせのそれぞれに対応して所要時間ＴＴ１，ＴＴ２，…，ＴＴＮが登録された所要時間テーブルＴＬＡを採用した残時間算出部２６６Ａを採用した（図１１及び図１２参照）。これに対し、図１５及び図１６に示される構成を有する残時間算出部２６６Ｂを採用することができる。
【０１２８】
この残時間算出部２６６Ｂでは、図１６に示されるように、記憶部２７５に記憶される所要時間テーブルＴＬＢには、基準出力音量ごとに対応する所要時間情報ＴＳ１，…ＴＳＭが登録されている。そして、図１５の算出部２７１Ｂは、スピーカごとに定まった基準出力音量まで段階的に出力音量を増加させつつ行われる測定の回数を、基準出力音量ごとに対応する所要時間情報に乗じた後、さらに、乗算結果の和を算出することにより、初期残時間を算出する。かかる場合も精度の良い残時間を算出することができる。
【０１２９】
なお、上記の実施形態における制御ユニットを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、制御処理部等の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の４個のスピーカの配置位置を説明するための図である。
【図３】図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４の周波数補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図４の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図３の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図３の計測信号発生部の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】図３の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】図９の自動音場補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図１０の残時間算出部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】図１１の所要時間テーブルに内容を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１の音響装置における自動音場補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】残時間表示の例を説明するための図である。
【図１５】残時間算出部の変形例の構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】図１５の所要時間テーブルに内容を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１００ … 音響装置
１１５ … 音量調整部（音量バランス調整手段の一部）
１３１L〜１３１SR … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
１５０ … 表示ユニット（報知手段）
１７０ … タイマユニット（タイマ手段）
２２０ … 周波数特性補正部（周波数特性調整手段の一部）
２３０ … 信号遅延部（音声出力タイミング調整手段の一部）
２６１ … スピーカ構成確認部（確認手段）
２６２ … 基準出力音量推定部（基準出力音量推定手段）
２６３ … 同期補正制御部（伝搬遅延推定手段、音声出力タイミング調
整手段の一部）
２６４ … バランス補正制御部（音量バランス調整手段の一部）
２６５ … 周波数特性補正制御部（周波数特性調整手段の一部）
２７１Ａ，２７１Ｂ … 算出部（残時間推定手段）
２７５ … 記憶部（記憶手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する前記自動音場補正の所要時間情報が記憶された記憶手段と；
前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；
前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定手段と；
前記基準出力音量推定手段による推定結果と前記所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定手段と；
前記残時間推定手段による推定結果を報知する報知手段と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記所要時間情報は、前記複数のスピーカのそれぞれについての前記基準出力音量の組み合わせごとに対応した情報である、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記所要時間情報は、前記基準出力音量ごとに対応した情報である、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項４】
前記基準出力音量推定手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を段階的に増加させつつ、前記集音手段による集音結果が前記基準レベルを超える直前の出力音量を前記基準出力音量と推定する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
時間を計時するタイマ手段を更に備え、
前記残時間推定手段は、前記基準出力音量推定手段による推定結果と前記所要時間情報とを使用して初期残時間を推定するとともに、前記タイマ手段による前記初期残時間の推定時からの経過時間を、前記初期残時間から差し引いた時間を現在残時間として推定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記基準出力音量を上限の目安として、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間を推定する伝搬遅延推定手段と；
前記伝搬遅延推定手段による推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調節する音声出力タイミング調節手段と；
を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項７】
前記基準出力音量を上限の目安として、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量のバランスを調整する音量バランス調整手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項８】
前記基準出力音量を上限の目安として、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号の周波数特性を調整する周波数特性調整手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項９】
前記複数のスピーカの存在を確認する確認手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１０】
移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１１】
複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、所定の集音位置における集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定工程と；
前記基準出力音量推定工程における推定結果と、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する自動音場補正の所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定工程と；
前記残時間推定工程における推定結果を報知する報知工程と；
を備えることを特徴とする音場補正方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する前記自動音場補正の所要時間情報が記憶された記憶手段と；
前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；
前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定手段と；
前記基準出力音量推定手段による推定結果と前記所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定手段と；
前記残時間推定手段による推定結果を報知する報知手段と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記所要時間情報は、前記複数のスピーカのそれぞれについての前記基準出力音量の組み合わせごとに対応した情報である、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記所要時間情報は、前記基準出力音量ごとに対応した情報である、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項４】
前記基準出力音量推定手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を段階的に増加させつつ、前記集音手段による集音結果が前記基準レベルを超える直前の出力音量を前記基準出力音量と推定する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
時間を計時するタイマ手段を更に備え、
前記残時間推定手段は、前記基準出力音量推定手段による推定結果と前記所要時間情報とを使用して初期残時間を推定するとともに、前記タイマ手段による前記初期残時間の推定時からの経過時間を、前記初期残時間から差し引いた時間を現在残時間として推定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記基準出力音量を上限の目安として、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間を推定する伝搬遅延推定手段と；
前記伝搬遅延推定手段による推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調節する音声出力タイミング調節手段と；
を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項７】
前記基準出力音量を上限の目安として、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量のバランスを調整する音量バランス調整手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項８】
前記基準出力音量を上限の目安として、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号の周波数特性を調整する周波数特性調整手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項９】
前記複数のスピーカの存在を確認する確認手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１０】
移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１１】
複数のスピーカのそれぞれからの出力音量を増加させつつ、所定の集音位置における集音結果が予め定められた基準レベルに対応する値となる基準出力音量を前記複数のスピーカのそれぞれについて推定する基準出力音量推定工程と；
前記基準出力音量推定工程における推定結果と、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量に対応する自動音場補正の所要時間情報とに基づいて、前記自動音場補正が終了するまでの残時間を推定する残時間推定工程と；
前記残時間推定工程における推定結果を報知する報知工程と；
を備えることを特徴とする音場補正方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１４７８７９（Ｐ２００９−１４７８７９Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２６０１１（Ｐ２００７−３２６０１１）
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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