音響装置および音響システム
【課題】視聴者の位置が基準位置と異なる場合でも、自動的に良好なオーディオ再生を可能とする。
【解決手段】複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える。制御部は、位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、目標値と現在値との差を調整量としてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
【解決手段】複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える。制御部は、位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、目標値と現在値との差を調整量としてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えばサラウンド再生に適用される音響装置および音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
臨場感の豊かなオーディオ再生を行うサラウンドシステムが知られている。サラウンドシステムでは、５．１ｃｈ（チャンネル）、７．１ｃｈ（チャンネル）等が知られている。５．１ｃｈでは、前方に３チャンネルのスピーカを配置し、後方に２チャンネルのスピーカを配置するスピーカ配置が使用される。
【０００３】
前方の複数個のスピーカのみによって、サラウンド再生を行うフロントサラウンドも知られている。３個のスピーカを使用するフロントサラウンドが３．１ｃｈと呼ばれ、２個のスピーカを使用するフロントサラウンドが２．１ｃｈと呼ばれる。テレビジョン受像機を置くためのラック機能と、フロントサラウンド再生機能とを兼ね備える音響システムが実用化されている。この種類の音響システムは、ＡＶアンプと複数のスピーカとが内蔵されており、接続、設置が簡単な利点を有する。
【０００４】
サラウンドシステムにおいて、良好な臨場感を得るためには、スピーカの位置と、聴取者の位置とが予め設定された関係にあることが必要である。例えばスピーカの正面で、且つ所定の距離の基準聴取位置（基準位置と称する）に聴取者が居る時は、良好なサラウンド再生が可能である。しかしながら、聴取者の位置が基準位置でない場合には、レベルおよび位相の設定が最適とならず、所期の臨場感が得られない。
【０００５】
下記の特許文献１には、テレビジョン受像機と視聴者の位置関係に応じてテレビジョン受像機に付属のスピーカからの音声信号の出力を制御することが記載されている。具体的には、テレビジョン受像機と視聴者の間の距離に応じて音量レベルを可変するものである。さらに、左右の位置に応じて音量レベルを調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２２５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のものは、音量を調整するものであって、聴取者の位置（距離および角度）にかかわらず、サラウンド再生を良好とするものではなかった。さらに、特許文献１に記載のものは、視聴者の位置の検出機能が付加されたテレビジョン受像機に内蔵のスピーカに供給されるオーディオ信号のレベルを制御するものであって、テレビジョン受像機と別に設置されている音響システムの制御には、適用できないものであった。テレビジョン受像機に内蔵されたスピーカは、そのサイズを大きくすることができず、低音再生ができない等の問題があった。したがって、高音質の再生を行なうため、テレビジョン受像機と別に設けられたスピーカによる再生が好ましい。
【０００８】
したがって、本開示の目的は、聴取者の位置の検出を他の装置で行い、視聴者の位置にかかわらず、良好なサラウンド再生が可能な音響装置および音響システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本開示は、複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響装置である。
好ましくは、制御部は、位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、目標値と現在値との差を調整量としてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
【００１０】
本開示は、聴取者の位置を検出するセンサーと、
センサーの出力を処理して、位置を示す検出信号を出力する位置検出部と、
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
位置検出部からの検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響システムである。
好ましくは、位置検出部は、再生部とほぼ同一位置に配置される映像表示装置に設けられた撮像部によって構成される。
【発明の効果】
【００１１】
実施の形態によれば、聴取者の位置の検出は、別の装置によって行うので、検出装置を備えない比較的簡単な構成とできる。さらに、音量レベルの制御のみではなく、良好なサラウンド再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施の形態の音響システムの外観図である。
【図２】シアタースタンドに設けられた操作エリアの詳細を示す略線図である。
【図３】音響システムの接続構成の概略を示すブロック図である。
【図４】テレビジョン受像機の一例のブロック図である。
【図５】ＡＶアンプの一例のブロック図である。
【図６】視聴位置自動調整を設定するためのグラフィカルユーザインターフェースの画面の一例の略線図である。
【図７】英語表記のグラフィカルユーザインターフェースの画面の一例の略線図である。
【図８】視聴位置情報を生成するための構成の一例のブロック図である。
【図９】視聴位置情報の検出の説明に用いる略線図である。
【図１０】視聴位置情報の検出の説明に用いる略線図である。
【図１１】視聴位置情報をＨＤＭＩ−ＣＥＣで伝送する場合のデータ構成の説明に用いる略線図である。
【図１２】視聴位置情報の一例の説明に用いる略線図である。
【図１３】左右バランスの調整の説明に用いる略線図である。
【図１４】左右バランスの調整の説明に用いる略線図である。
【図１５】左右バランスの調整の説明に用いる略線図である。
【図１６】バランス表示の説明に用いる略線図である。
【図１７】各操作に対する動作をまとめて示す略線図である。
【図１８】コマンド受信時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】１秒毎の定期処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】ＨＤＭＩ機器制御設定を切り換えたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】テレビジョン受像機の電源をオンとしたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２２】ＡＶアンプの電源をオンとしたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２３】人が検出されないときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２４】位置情報が通知されないときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２５】ＡＶアンプのＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本開示の範囲は、以下の説明において、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
【００１４】
＜システムの概略＞
図１に示すように、一実施の形態では、画像表示装置としてのテレビジョン受像機１００が載置可能なラックの構成とされ、さらに、ＡＶアンプと複数のスピーカとが一体の構成とされたフロントサラウンド方式の音響装置（以下、シアタースタンドと称する）２００が使用される。シアタースタンド２００は、例えば３．１ｃｈフロントサラウンド方式である。テレビジョン受像機１００とシアタースタンド２００とがＨＤＭＩ(High-definition multimedia interface)を介して接続される。
【００１５】
ＨＤＭＩは、画像（動画）の信号と、その画像に付随する音声の信号とを含むベースバンド信号を高速に伝送するデジタルインタフェースである。ＨＤＭＩの規格は、ＰＣ（Personal Computer ）とディスプレイの接続標準規格であるＤＶＩ（Digital Visual Interface）に音声伝送機能や著作権保護機能を加えて、ＡＶ（Audio Visual）機器向けにアレンジした規格である。
【００１６】
ＨＤＭＩを介して接続される装置には、ＨＤＭＩソース(HDMI Source) 、ＨＤＭＩシンク(HDMI Sink) およびＨＤＭＩリピータ(HDMI Repeater) の３種類がある。ＨＤＭＩソースは、ＨＤＭＩを介して、画像や音声の信号を出力する出力端子を備え、ＨＤＭＩシンクは、ＨＤＭＩを介して、画像や音声の信号が入力される入力端子を備える。ＨＤＭＩリピータは、１以上の入力端子と、１以上の出力端子とを備え、ＨＤＭＩソースおよびＨＤＭＩシンクの両方であるかのように振る舞い、ＨＤＭＩソースとＨＤＭＩシンクとを中継する。
【００１７】
ＨＤＭＩは、ＨＤＭＩソースから、必要なＨＤＭＩリピータを介して、ＨＤＭＩシンクに、ベースバンドの画像や音声の信号を一方向に送信する信号チャンネルを有する。ＨＤＭＩは、ＨＤＭＩソース、必要なＨＤＭＩリピータおよびＨＤＭＩシンクの制御に利用される制御信号（メッセージ）を双方向に送信する制御チャンネルとしてのＣＥＣ(Consumer Electronics Control) ラインを有する。ＣＥＣラインによって、制御系が互いに制御
される。
【００１８】
例えば図１における音響システムでは、テレビジョン受像機１００がＨＤＭＩシンクとしての機能を有し、シアタースタンド（ＡＶアンプ）２００がＨＤＭＩリピータとしての機能を有する。さらに、ＨＤＭＩソースとしてのＢＤ（Blu-ray Disc（商標））レコーダ等が接続される。このようなＡＶシステムを構成する各装置は、それぞれＣＥＣに対応しており、ＢＤレコーダにおける再生操作や、テレビジョン受像機における電源オフ操作や選択操作に応じて、連携した動作を行う。
【００１９】
ＨＤＭＩを介してマルチチャンネルＰＣＭ信号を伝送できる。シアタースタンド２００のＡＶアンプは、ＢＤレコーダから、例えば、ＬＰＣＭ７．１ｃｈ等の高音質音声信号を受けて音声出力を行うとともに、テレビジョン受像機１００に対してはＨＤＭＩ信号のうちの映像信号を送信するようになされる。さらに、シアタースタンド２００のＡＶアンプは、電源待機状態（スタンバイ状態）等の場合、自身からは音声出力をせずに、入力された信号をテレビジョン受像機１００に送信するようにもできる。このとき、ＨＤＭＩ信号がＢＤレコーダからＡＶアンプを通ってテレビジョン受像機１００に供給される。
【００２０】
テレビジョン受像機１００の前面の表示画面の周辺のフレームにおいて、下部中央位置にセンサー１０１が設けられている。さらに、図示しないが、リモコン受光部、電源ランプ等がセンサー１０１と同様に前面に設けられている。センサー１０１は、ビデオカメラであって、テレビジョン受像機１００の前面の所定範囲の視聴者を撮影する。さらに、撮像画像を処理することによって、視聴者の顔認識がなされる。テレビジョン受像機１００は、デジタルテレビジョン放送を受信する機能、他のＢＤレコーダ等の機器からの再生信号を表示する機能等を有する。
【００２１】
シアタースタンド２００は、ＢＤレコーダ等の機器を置くための棚板を備え、上部スペース２０１に複数のスピーカが設置されている。例えば２．１ｃｈフロントサラウンド方式の場合では、左（Ｌ）ｃｈのスピーカと、Ｒ（右）ｃｈのスピーカと、サブウーファとが設置されている。３．１ｃｈフロントサラウンド方式の場合では、さらに、Ｃ（中央）ｃｈのスピーカが追加される。これらのスピーカの出力が上部スペース２０１から放射される。
【００２２】
上部スペース２０１の下側に操作エリア２０２が配置されている。図２に示すように、操作エリア２０２には、リモコン受光部２０３、電源ランプ２０４、電源ボタン２０５、入力切り換えボタン２０６および音量調整ボタン２０７が設けられている。テレビジョン受像機１００およびシアタースタンド２００の背面において、ＨＤＭＩケーブルによって両者が接続される。
【００２３】
＜システムの接続構成＞
図３にＡＶシステムの一例を示す。このＡＶシステムは、テレビジョン受像機１００と、シアタースタンド２００と、ＢＤレコーダ４００とＤＶＤレコーダ５００と衛星放送チューナ６００とから構成される。シアタースタンド２００は、ＡＶアンプ３００とスピーカ部ＳＰとから構成されている。ＢＤレコーダ４００とＤＶＤレコーダ５００と衛星放送チューナ６００とは、シアタースタンド２００の棚板上に設置されている。
【００２４】
テレビジョン受像機１００、ＡＶアンプ３００、ＢＤレコーダ４００、ＤＶＤレコーダ５００および衛星放送チューナ６００は、それぞれＨＤＭＩ−ＣＥＣ対応機器（以下、単にＣＥＣ対応機器という）である。図３のＡＶシステムにおいては、テレビジョン受像機１００とＡＶアンプ３００とがＨＤＭＩケーブルで接続され、ＡＶアンプ３００と、ＢＤレコーダ４００、ＤＶＤレコーダ５００、衛星放送チューナ６００のそれぞれとがＨＤＭＩケーブルで接続されている。
【００２５】
さらに、テレビジョン受像機１００とＡＶアンプ３００とは、光ケーブルでも接続されている。テレビジョン受像機１００は、光ケーブルを介して、光デジタル音声信号をＡＶアンプ３００に供給する。さらに、ＣＥＣ対応機器には固有の物理アドレスが割り当てられている。ＡＶアンプ３００には、スピーカ部ＳＰが接続されている。このスピーカ部ＳＰは、例えば、３．１ｃｈフロントサラウンドを実現するように、視聴者の右前方、左前方および中央に位置するスピーカ、および低音出力用サブウーファスピーカで構成されている。
【００２６】
図３のＡＶシステムにおいて、ＡＶアンプ３００は、ＡＶアンプ３００が音声を出力するモード（システムオーディオモード）がオンに設定されている場合、ＢＤレコーダ４００等からのＨＤＭＩ信号を受信し、テレビジョン受像機１００に対して、ＨＤＭＩ信号のうちの映像信号のみを伝送する。ＡＶアンプ３００は、システムオーディオモードがオフである場合、ＢＤレコーダ４００等からのＨＤＭＩ信号を受信し、テレビジョン受像機１００に対して、ＢＤレコーダ４００等からのＨＤＭＩ信号をテレビジョン受像機にそのまま送信する。
【００２７】
図３のＡＶアンプＡＶシステムにおいて、テレビジョン受像機１００、ＡＶアンプ３００、ＢＤレコーダ５００、ＤＶＤレコーダ５００および衛星放送チューナ６００は、それぞれ、各ＨＤＭＩ装置における操作に応じて、ＣＥＣラインを介して送受信される制御信号であるＣＥＣメッセージに基づいた動作を行う。
【００２８】
＜テレビジョン受像機の構成例＞
図４を参照して、テレビジョン受像機１００の構成例について説明する。図４のテレビジョン受像機１００は、被制御部１１１および制御部１１２から構成される。被制御部１１１は、制御部１１２の制御の下、テレビジョン受像機１００の種々の機能を実現する。制御部１１２は、例えばリモートコントローラ１２５からのリモートコントロール信号を受信する受信部１２６からの制御信号を受け取り、操作に応じた制御を行う。
【００２９】
被制御部１１１は、ＨＤＭＩスイッチャ１１３、ＨＤＭＩ受信部１１４、、ＣＥＣ通信部１１５、デジタルチューナ１１６、デマルチプレクサ１１７、ＭＰＥＧ(Moving Picture Expert Group) デコーダ１１８、映像処理部１１９、表示パネル１２０、音声処理部１２１、スピーカ部ＳＰ、センサー１０１からの撮像信号を処理する撮像信号処理部１２２を備えている。制御部１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、フラッシュＲＯＭ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が内部バスを介して接続される構成とされている。
【００３０】
ＨＤＭＩスイッチャ１１３は、図示せぬ２つのＨＤＭＩ端子をＨＤＭＩ受信部１１４に選択的に接続する。ＨＤＭＩ受信部１１４は、ＨＤＭＩスイッチャ１１３を介して、図示せぬ２つのＨＤＭＩ端子の何れか一方に接続されている。ＨＤＭＩ受信部１１４は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、２つのＨＤＭＩ端子に接続されている外部機器（ＨＤＭＩソース、またはＨＤＭＩリピータ）から送信されてくるベースバンドの映像と音声の信号（ＨＤＭＩ信号）を受信する。ＨＤＭＩ受信部１１４は、受信したＨＤＭＩ信号のうちの映像信号を映像処理部１１９に供給し、受信したＨＤＭＩ信号のうちの音声信号を音声処理部１２１に供給する。
【００３１】
ＣＥＣ通信部１１５は、制御部１１２の制御に基づいて、ＨＤＭＩリピータまたはＨＤＭＩソースとの間で、ＣＥＣラインを介したＣＥＣメッセージの送受信を行う。例えばセンサー１０１の撮像信号を処理して得られた視聴者位置情報がＣＥＣメッセージとしてＨＤＭＩケーブルを介してシアタースタンド２００のＡＶアンプ３００に対して供給される。視聴者位置情報は、再生部としてのスピーカと、聴取者との間の距離とスピーカの正面軸に対する角度を示す検出信号である。
【００３２】
デジタルチューナ１１６は、図示せぬアンテナ端子から入力されたテレビジョン放送信号を処理して、ユーザが選択したチャンネルに対応した所定のＴＳ（Transport Stream）を、デマルチプレクサ１１７に供給する。デマルチプレクサ１１７は、デジタルチューナ１１６から供給されたＴＳから、ユーザの選択したチャンネルに対応した、パーシャルＴＳ（映像信号のＴＳパケット、音声信号のＴＳパケット）を抽出し、ＭＰＥＧデコーダ１１８に供給する。
【００３３】
デマルチプレクサ１１７は、デジタルチューナ１１６から供給されたＴＳから、ＰＳＩ１／ＳＩ(Program Specific Information/Service Information)を取り出し、制御部１１２に供給する。デジタルチューナ１１６から供給されたＴＳには、複数のチャンネルが多重化されている。デマルチプレクサ１１７がＴＳから任意のチャンネルのパーシャルＴＳを抽出する処理は、ＰＳＩ１／ＳＩ（ＰＡＴ／ＰＭＴ）から任意のチャンネルのパケットＩＤ（ＰＩＤ）の情報を得ることで可能となる。
【００３４】
ＭＰＥＧデコーダ１１８は、デコード処理を行い、その結果得られる映像信号を、映像処理部１１９に供給し、音声信号を、音声処理部１２０に供給する。映像処理部１１９は、パネル駆動回路を有し、表示パネル１２０を駆動し、映像を表示させる。表示パネル１２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display) 等で構成されている。音声処理部１２１は、Ｄ／Ａコンバータ、音声増幅器を有し、増幅したアナログ音声信号をスピーカ部ＳＰに供給する。
【００３５】
受信部１２６は、リモートコントローラ１２５から送信された、リモートコントロール信号を受信し、制御部１１２に供給する。ユーザは、リモートコントローラ１２５を操作することで、テレビジョン受像機１００の操作、並びにテレビジョン受像機１００にＨＤＭＩケーブルで接続されている、その他のＣＥＣ対応機器の操作を行うことができる。
【００３６】
＜ＡＶアンプの構成例＞
図５を参照して、ＡＶアンプ３００の具体的な構成例について説明する。図５のＡＶアンプ３００は、被制御部３０１および制御部３０２から構成される。被制御部３０１は、制御部３０２の制御の下、ＡＶアンプ３００の種々の機能を実現する。制御部３０２は、例えばリモートコントローラ３０３からのリモートコントロール信号を受信する受信部３０４からの制御信号を受け取り、操作に応じた制御を行う。さらに、制御部３０２と関連して操作部３０５および表示部３０６が設けられている。
【００３７】
操作部３０５は、電源ボタン、入力切り換えボタン、音量調整ボタン等を有する。表示部３０６は、ラックの上面部に設けられた例えばＬＣＤであり、設定されている音量、選択されている入力、モード等を表示する。
【００３８】
被制御部３０１は、ＨＤＭＩスイッチャ３０７、ＨＤＭＩ受信部３０８、ＨＤＭＩ送信部３０９、ＣＥＣ通信部３１０、変換部３１１、セレクタ３１２、ＤＳＰ(Digital Signal Processor）、音声増幅部３１４、コントロール信号生成部３１５を備えている。制御
部３０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、フラッシュＲＯＭ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が内部バスを介して接続される構成とされている。
【００３９】
なお、ＨＤＭＩスイッチャ３０７、ＨＤＭＩ受信部３０８、およびＨＤＭＩ送信部３０９は、システムオーディオモードがオフである場合、ＢＤレコーダ４００からのＨＤＭＩ信号を受信し、テレビジョン受像機１００に対して、ＢＤレコーダ４００からのＨＤＭＩ信号をテレビジョン受像機にそのまま送信する。
【００４０】
ＨＤＭＩスイッチャ３０７は、図示せぬ複数のＨＤＭＩ端子を、ＨＤＭＩ受信部３０８に選択的に接続する。ＨＤＭＩ受信部３０８は、ＨＤＭＩスイッチャ３０７を介して、図示せぬ複数のＨＤＭＩ端子の何れか一つに接続されている。ＨＤＭＩ受信部３０８は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、図示せぬ複数のＨＤＭＩ端子に接続されている外部機器（ＨＤＭＩソース）から一方向に送信されてくるベースバンドの映像と音声の信号（ＨＤＭＩ信号）を受信する。ＨＤＭＩ受信部３０８は、受信したＨＤＭＩ信号のうちの音声信号をセレクタ３１２に供給したり、受信したＨＤＭＩ信号をそのままＨＤＭＩ送信部３０９に供給する。ＨＤＭＩ送信部３０９は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、ＨＤＭＩ受信部３０８から供給されたベースバンドの映像と音声の信号（ＨＤＭＩ信号）を図示せぬＨＤＭＩ端子から送出する。
【００４１】
ＣＥＣ通信部３１０は、制御部３０２の制御に基づいて、ＨＤＭＩシンクまたはＨＤＭＩソースとの間で、ＣＥＣラインを介したＣＥＣメッセージの送受信を行う。例えばテレビジョン受像機１００からＣＥＣメッセージとして送信された視聴者位置情報がＨＤＭＩケーブルを介してＣＥＣ通信部３１０供給される。コントロール信号生成部３１５は、受信した視聴者位置情報を使用してコントロール信号を生成する。コントロール信号がＤＳＰ３１３に対して供給される。コントロール信号は、スピーカと視聴者との間の距離に応じてスピーカによって再生されるオーディオ信号を変化させるための信号である。ＤＳＰ３１３によってオーディオ信号を変化させる態様としては、左右のスピーカに供給されるオーディオ信号のレベルの調整、および／または左右のスピーカに供給されるオーディオ信号の位相の調整がある。
【００４２】
変換部３１１は、図示せぬ光入力端子から入力されたデジタル光信号から所定のフォーマットのデジタル音声信号およびクロック信号を生成し、これらのデジタル音声信号およびクロックをセレクタ３１２に供給する。セレクタ３１２は、ＨＤＭＩ受信部３０８から供給される音声信号および変換部３１１から供給される音声信号を選択してＤＳＰ３１３に供給する。
【００４３】
ＤＳＰ３１３は、セレクタ３１２から供給された音声信号を処理する。ＤＳＰ３１３は、例えば、３．１ｃｈのフロントサラウンド方式を実現するための各チャンネルの音声信号を生成する処理、デジタル信号をアナログ信号に変換する処理等を行う。ＤＳＰ３１３からのアナログ音声信号が増幅部３１４に供給される。増幅部３１４は、フロントレフト音声信号、フロントライト音声信号およびサブウーファ音声信号を増幅して、図示せぬ音声出力端子に出力する。なお、図示せぬ音声出力端子には、スピーカ部ＳＰを構成するフロントレフトスピーカ、フロントライトスピーカ、およびサブウーファスピーカが接続されている。
【００４４】
ＤＳＰ３１３がフロントサラウンド方式を実現するための各チャンネルの音声信号を生成する処理を行う場合、コントロール信号生成部３１５からのコントロール信号によって制御される。すなわち、コントロール信号は、視聴者位置情報によって示されるスピーカと視聴者との間の距離に応じてスピーカによって再生されるオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
【００４５】
なお、ＢＤレコーダ４００、ＤＶＤレコーダ５００および衛星放送チューナ６００の構成は、既存のものと同様であるので、これらの構成についての説明を省略する。
【００４６】
＜テレビジョン受像機における設定＞
上述したテレビジョン受像機１００には、検出した視聴位置情報信号をＣＥＣ通信部１１５を介してＡＶアンプ３００に対して出力し、視聴位置自動調整を行う機能をオン／オフする設定メニューが用意されている。図６は、設定メニューのグラフィカルユーザインターフェースの画面表示を示す。テレビジョン受像機１００の画面にこのメニュー画面が表示される。なお、図６のメニュー画面は、表示映像に対して重畳表示されても良い。
【００４７】
テレビジョン受像機１００のリモートコントローラ１２５のホームボタンを押して、視聴位置自動調整メニューの設定画面１３１を表示する。画面１３１は、視聴位置自動調整の機能のオン／オフの選択表示部１３２、外部機器連携の機能のオン／オフの選択表示部１３３、決定ボタン１３４、戻るボタン１３５が表示される。これらのボタンの選択は、リモートコントローラ１２５の方向キーの操作によってなされ、さらに、決定ボタンが押されると、選択が確定される。
【００４８】
さらに、センサー１０１が撮像している撮像画像の表示ウインドウ１３６および視聴位置の表示ウインドウ１３７が表示される。撮像画像の表示ウインドウ１３６には、検出された視聴者の顔位置が四角形のマークで示されている。視聴位置の表示ウインドウ１３７には、検出させれた視聴位置が例えば白い丸のマークで表示される。
【００４９】
図６は、日本語表示の例である。他の言語例えば英語表示の設定画面１３１’の一例を図７に示す。図６と対応する表示項目に対して同一の参照符号を付して示す。
【００５０】
＜視聴位置の検出＞
テレビジョン受像機１００は、センサー１０１からの撮像信号を撮像信号処理部１２２において処理することによって、視聴位置情報信号を取得し、視聴位置情報信号がＣＥＣ通信部１１５を介してシアタースタンド２００のＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に対してＨＤＭＩケーブルを通じて伝送される。撮像信号処理部１２２の一例について図８を参照して説明する
【００５１】
センサー１０１の撮像信号（動画信号）が画像処理部１４１に供給される。画像処理部１４１は、撮像された動画像に対する画像処理を行う。すなわち、画像処理部１４１は、撮像画像に含まれている顔および顔の表情の検出処理を行う。画像処理部１４１の画像処理の結果がユーザ方向／距離算出部１４２に供給される。ユーザ方向／距離算出部１４２の出力がユーザ位置情報算出部１４４に供給される。ユーザは、テレビジョン受像機１０１の視聴者を意味している。
【００５２】
画像処理部１４１における顔検出処理は、公知の方法を使用できる。簡単に顔検出処理につくいて説明する。画像から顔を検出するには、まず供給された画像における顔の位置、顔の大きさ、顔の方向をそれぞれ検出する。顔の位置と大きさが検出されることによって、顔画像の部分を画像から切り出すことができる。そして、切り出した顔画像と、顔の方向の情報とから、顔の特徴的な部分（顔特徴位置）が検出される。顔の特徴的な部分は、眉毛、目、鼻、口等である。顔特徴位置の検出には、例えばＡＡＭ(Active Appearance Models)と呼ばれる方法が使用される。
【００５３】
顔特徴位置を検出すると、検出した顔特徴位置のそれぞれに対して局所特徴量が算出される。局所特徴量を算出し、算出した局所特徴量を顔画像と合わせて記憶しておくことで、センサー１０１で撮像された画像から顔の識別が可能となる。顔の識別方法は、例えば特開２００７−６５７６６号公報、特開２００５−４４３３０号公報等に記載の技術を用いることできる。
【００５４】
ユーザ方向／距離算出部１４２は、画像処理部１４１の画像処理の結果、センサー１０１のカメラの画角、解像度の情報等の光学情報１４３を受け取り、センサー１０１の光軸に対すユーザの相対位置（方向〔φ１，θ１〕、距離ｄ１）を算出する。
【００５５】
図９Ａは、センサー１０１の撮像範囲内に設定されている位置検出エリアに二人のユーザが存在する例を示している。図９Ｂは、センサー１０１で撮像された画像中に含まれるユーザの顔検出位置と顔サイズとを示す。一方のユーザ（ユーザ１と称する）の顔検出位置〔ａ１，ｂ１〕および顔サイズ〔ｗ１，ｈ１〕と、他方のユーザ（ユーザ２と称する）の顔検出位置〔ａ２，ｂ２〕および顔サイズ〔ｗ２，ｈ２〕とが画像処理部１４１からユーザ方向／距離算出部１４２に供給される。なお、顔サイズのｗは、顔検出矩形エリアの幅であり、顔サイズのｈは、顔検出矩形エリアの高さである。
【００５６】
図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、顔サイズと距離の関係を示している。図１０Ａは、基準距離ｄ０と距離ｄ１にユーザが存在する場合を示す。図１０Ｂは、距離ｄ１のユーザの顔サイズ〔ｗ１，ｈ１〕を説明するための図である。図１０Ｃは、基準距離ｄ０のユーザの基準顔サイズ〔ｗ０，ｈ０〕を説明するための図である。
【００５７】
方向〔φ１，θ１〕は、撮像画像サイズ〔ｘmax，ｙmax〕で正規化された顔検出位置〔ａ１，ｂ１〕とセンサー１０１のカメラの画角〔φ０，θ０〕から下式のように算出される。
水平方向：φ１＝φ０×ａ１
垂直方向：θ１＝θ０×ｂ１
【００５８】
距離ｄ１は、基準距離ｄ０における基準顔サイズ〔ｗ０，ｈ０〕から下式のように算出される。
距離：ｄ１＝ｄ０×（ｗ０／ｗ１）
【００５９】
ユーザ位置情報算出部１４４は、ユーザ方向／距離算出部１４２からのセンサー１０１のカメラの光軸に対するユーザの相対位置の算出結果を受け取る。さらに、センサー１０１の取付情報（位置／角度）を使用してテレビジョン受像機１００の装置の中心および正面方向軸に対するユーザの３次元位置を算出する。以上の処理によって、視聴位置情報としてＣＥＣ通信部１１５からは、視聴者の位置情報（検出人数、水平方向角、距離、垂直方向角）が出力される。若し、複数の視聴者が検出された場合には、各視聴者の位置情報が送信される。
【００６０】
＜視聴位置情報およびＣＥＣ通信＞
視聴位置情報は、テレビジョン受像機１００の電源がオン情報でセンサー１０１の動作が可能なタイミングで常に行われる。最大認識（検出）人数が５人とされる。検出範囲は、水平方向の角度がセンサー１０１の正面軸を基準として（−３０°〜＋３０°）とされる。テレビジョンの画面を見て右側が−と規定される。縦方向の角度（−２５°〜＋２５°）とされる。距離が（０ｃｍ〜６２０ｃｍ）とされる。ＣＥＣ通信によって、２０秒毎に視聴位置情報がブロードキャストで送信される。２０秒は、一例である。好ましくは、テレビジョン受像機１００がＣＥＣ機器の所在確認を定期的に行う間隔例えば１５秒となるべく一致しないように設定される。
【００６１】
ＣＥＣ通信で使用されるＣＥＣコマンドには、メーカー間で統一された共通コマンドと、メーカー個々が自由に開発できるメーカー固有コマンドとがある。メーカー固有コマンドは、図１１に示すような１パケットが１６バイトの構成とされている。先頭に１バイトの送信元／送信先のデータが位置し、次の１バイトとしてＩＤ付きベンダーコマンドが位置し、その後の３バイトにベンダーＩＤが位置する。ベンダーＩＤによってメーカーが特定される。その後に、ベンダースペシフィックデータが位置する。この第６番目のバイトから台１６番目のバイトに視聴位置情報のデータが挿入される。
【００６２】
視聴位置情報のより具体的な例を図１２に示す。水平角度情報は、単位が°で（−９０°〜＋９０°）の範囲の値であり、視聴者毎の情報である。垂直角度情報は、単位が°で（−９０°〜＋９０°）の範囲の値であり、視聴者毎の情報である。視聴者数の最大値は、５である。有効／無効のデータは、センサー１０１が検出できているかどうかの状態を知らせるデータである。距離は、センサー１０１の正面軸上の距離で、単位がｃｍである。なお、送信データ量を抑えるために、複数の視聴者の情報の平均値を送信するようにしても良い。例えば垂直方向の角度について、複数の視聴者の垂直方向の角度情報の平均値が伝送される。
【００６３】
＜ＡＶアンプにおける視聴位置に応じた制御＞
ＣＥＣ通信によってテレビジョン受像機１００から上述した視聴位置情報がＡＶアンプ３００に送信される。ＡＶアンプ３００では、コントロール信号生成部３１５によってコントロール信号生成され、ＤＳＰ３１３によって、再生される音声信号のレベルおよび／または遅延量（位相）が調整される。
【００６４】
一例として、左右のチャンネルの音声信号のレベルのバランスを最適化する例について、図１３を参照して説明する。左右のスピーカＦＬおよびＦＲから出力される音量は、基準位置において、等しいものとされている。基準点は、左右のスピーカの中心位置（センサー１０１の位置）の正面の所定距離の位置である。
【００６５】
スピーカＦＬおよびＦＲから放射される音声のレベルは、距離の二乗に反比例して減衰するので、基準点からの差分を以下のように計算し、左右のスピーカの音量の(gaindif)
を計算して左右のバランスを最適化することができる。なお、以下の表記において、対数は、常用対数を意味する。
【００６６】
gainLch
= 20log(dLch / dorgLRch)
gainRch
= 20log(dRch / dorgLRch)
gaindif
= gainRch - gainLch
= 20log(dRch) - 20log(dLch)
= 20log(dLch / dRch)
【００６７】
但し、上式において、各値は、下記のものである。
gainLch : Ｌチャンネルのゲイン差分
gainRch : Ｒチャンネルのゲイン差分
dorgLRch : 左右のスピーカＦＬおよびＦＲから基準点までの距離
dLch : スピーカＦＬから視聴者までの距離
dRch : スピーカＦＲから視聴者までの距離
gaindif : L/R の電圧ゲイン差分
【００６８】
さらに、バランスの最適化の処理のために、カレントバランスおよびターゲットバランスが定義される。カレントバランスは、現在のバランス値であり、初期値が０．０ｄＢとされる。ターゲットバランスは、自動調整の目指すべきバランス値であり、初期値が０．０ｄＢとされる。複数の視聴者の場合には、複数の視聴者の顔の重心位置に関してターゲットバランスが求められる。２．１ｃｈフロントサラウンド方式および３．１ｃｈフロントサラウンド方式では、カレントバランスおよびターゲットバランスは、左右のチャンネルについて求められる。
【００６９】
複数の視聴者の顔の位置情報からＸＹ方向のそれぞれの平均値（重心位置）を算出する。視聴者の重心位置と、スピーカＦＬ，ＦＲとの距離に基づいてターゲットバランス値が求められる。
バランス値＝20log（ＬスピーカＦＬの距離／ＲスピーカＦＲの距離）
【００７０】
上述したように、視聴者の視聴位置情報（正面軸上の距離およびスピーカの中心位置（センサー１０１）の位置に対する視聴位置の水平方向の角度）がテレビジョン受像機１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣメーカー固有コマンドとしてＡＶアンプ３００に送信される。したがって、受け取った視聴位置情報を使用して基準点からの左右のチャンネルの音声信号のゲインの差分を最適化することができる。
【００７１】
図１４および図１５に示すように、センサー１０１の正面軸３２１を中心として扇形
の検出可能範囲３２２および基準点３２３が設定されている。一例として、θ＝±３０°、センサー１０１からの距離Ｙが約６．０ｍ、広がりの範囲Ｘが約７．０ｍと設定される。バランスは、（Ｌチャンネルのレベル−Ｒチャンネルのレベル）を０．５ｄＢ単位で表したものをパラメータとして使用する。過大な調整は、不自然となるので、検出可能範囲内の最大のバランス調整量は、２ｄＢとされている。すなわち、バランス＋２ｄＢは、右チャンネルのレベルを−２．０ｄＢ減衰させる処理を意味し、バランス−２ｄＢは、左チャンネルのレベルを−２．０ｄＢ減衰させる処理を意味する。
【００７２】
左右のバランスの自動調整の具体例を図１５に示す。テレビジョン受像機１００から６．０ｍの距離で、＋３０°の位置３２４におけるターゲットバランスの算出について説明する。スピーカＦＬおよびＦＲのそれぞれのセンサー１０１からの距離を０．５ｍとする。
【００７３】
スピーカＦＬまでの距離：√（３√３）2 ＋（３＋０．５）2 ＝６．２６ｍ
スピーカＦＲまでの距離：√（３√３）2 ＋（３−０．５）2 ＝５．７７ｍ
ＬＲレベル差（バランス値）＝20log（６．２６／５．７７）＝０．７１ｄＢ
【００７４】
スピーカＦＬおよびＦＲのそれぞれのセンサー１０１からの距離が１．５ｍの場合には、下記のようになる。
スピーカＦＬまでの距離：√（３√３）2 ＋（３＋１．５）2 ＝６．８７ｍ
スピーカＦＲまでの距離：√（３√３）2 ＋（３−１．５）2 ＝５．４１ｍ
ＬＲレベル差（バランス値）＝20log（６．２６／５．７７）＝２．０８ｄＢ（２．０
ｄＢで制限する）
【００７５】
上述の方式では、三角関数を使用するので、制御部のＣＰＵに対する処理の負荷が重くなる。さらに、検出範囲３２２を所定の大きさのエリア（ブロック）に分割し、各ブロックのバランス値を予め計算して不揮発性メモリにテーブルとして格納するようにしても良い。例えば０．５ｍの間隔で検出範囲３２２が分割される。視聴者の位置がどのエリアに属するかを判定すれば、直ぐにそのエリアのバランス値をテーブルから読み出すことができる。この簡素化した方法によれば、負荷を軽くすることができる。
【００７６】
視聴位置自動調整モードにおいて、ユーザに対して図１６に示すように、シアタースタンド２００のに設けられたライン表示部３３１にカレントバランスを表示するようにしても良い。ユーザは、例えば所定のモード例えばテストモードを設定することによって、カレントバランス値の表示を確認することができる。図１６において、上側の表示は、左寄りに検出された場合の表示を示す。カレントバランスが＋２．０ｄＢの場合のリアクションが表示される。中央の表示は、中心に検出された場合の表示を示す。カレントバランスが＋０．０ｄＢの場合である。下側の表示は、右寄りに検出された場合の表示を示す。カレントバランスが−２．０ｄＢの場合のリアクションが表示される。
【００７７】
＜視聴位置自動調整モードの動作＞
視聴位置自動調整モード（単に機能と称する）は、製品の仕様上、動作させない状態を設けることもできる。その実例としては、下記のものが考えられる。
【００７８】
・入力信号をそのまま出力する音場設定のとき
・ヘッドホンを挿入しているとき
・テストトーン出力中、自動音場設定中などの環境設定動作中
・オートキャリブレーションを行っているとき
・その他の本機能動作の制約に該当するとき
【００７９】
本機能が動作禁止中のときにテレビジョン受像機１００から視聴位置情報を受け取った場合、ターゲットバランスは更新されるが、カレントバランスは、一時的に０．０ｄＢとして、変化させない。この間に視聴位置情報を受け取った場合、ターゲットバランスを動作禁止中でも設定し、また、実際に０．０ｄＢとなったカレントバランスとは別のカレントバランスを設定する。そして、動作禁止中でなくなったときに、そのカレントバランスに基づいて動作を再開する。
【００８０】
・スピーカ毎のレベル調整機能やバランス調整機能など、本機能以外の要因により各スピーカのゲインが調整幅を超えるときは、本機能によるレベル調整を可能な範囲で制限する。
・スピーカなどの各種プロテクト状態のときは、本機能は動作しない。
・各種スピーカレベルを別途ユーザインターフェースで設定できる場合、本機能による制御がその設定を変えてしまうことはない。
・ＣＥＣのシステムオーディオコントロールによって、「テレビスピーカ」から音声出力をしているときも、この機能による制御は継続する。
【００８１】
各操作に対する動作をまとめると図１７に示す。ＡＶアンプのＨＤＭＩ制御をオフすると、直ぐにカレントバランスが０．０ｄＢとされ、本機能の動作を停止する。
ＨＤＭＩケーブルを抜いた場合には、ＣＥＣでの視聴位置情報の通知から４５秒を経過した段階で、ターゲットバランスを０．０ｄＢとし、カレントバランスもそれに追従する。
検出された人がいない状態になると、規定回数（例えば２回）連続してこの状態通知を受けたらターゲットバランスを０．０ｄＢとし、カレントバランスもそれに追従する。
定常状態から動作禁止状態となると、本処理の動作を裏で行う（ターゲットバランスおよびカレントバランスをともに更新する）が、カレントバランスが０．０ｄＢとして動作する。
【００８２】
＜ＡＶアンプのコマンド受信時の処理＞
コマンド受信時のＡＶアンプ３００の処理について、図１８のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１において、テレビジョン受像機１００から視聴位置情報を受けたか否かが判定される。視聴位置情報を受けると、ステップＳ２において、コマンド受信監視タイマーが４５秒にセットされる。視聴位置情報は、例えば２０秒毎にテレビジョン受像機１００が送信する。
【００８３】
視聴位置情報から視聴者が検出されたか否かがステップＳ３において判定される。視聴者が検出されると、ステップＳ４において、視聴者未検出カウンタがクリアされる。ステップＳ５において、人の位置情報の重心が算出される。重心が現在の視聴位置として扱われる。ステップＳ６において、音声出力のバランス設定のターゲットバランス値がセットされる。
【００８４】
若し、ステップＳ３において、視聴者が検出されないと判定されると、ステップＳ７において、視聴者未検出カウンタがインクリメントされる。ステップＳ８において、視聴者未検出カウンタのカウント値が規定値（例えば２）になったか否かが判定される。規定値になっていない場合は、処理終了する。若し、規定値になったと判定されると、ステップＳ９において、音声出力のバランス設定のターゲットバランス値がクリアされる。
【００８５】
このように、視聴者未検出カウンタのカウント値が規定値（例えば２）になったときに、顔検出ができなかったと判定される。その理由は、例えば視聴者がうつむいていたために、テレビジョン受像機１００側で顔検出ができない場合もあることを考慮したからである。このように、２０秒後とになされる通信タイミングでたまたま顔検出できなかった際、ＡＶアンプのターゲットゲインが０．０ｄＢとなり、次の２０秒後のデータ送信タイミングまで、その値が保持されてしまう。それを避けるため、人の検出がないという情報を受信したときは、その状態を２回連続で検出したときのみ、ターゲットゲインを０．０ｄＢに設定するようにしている。
【００８６】
＜１秒ごとの定期処理＞
１秒ごとの定期処理について、図１９のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１１において、コマンド受信監視タイマーが０か否かが判定される。０でないと判定されると、ステップＳ１２において、コマンド受信監視タイマーがデクリメントされる。すなわち、１秒毎にカウント値が−１される。ステップＳ１３において、コマンド監視タイマーが０になったか否かが判定される。０になったと判定されると、ステップＳ１４において、コマンド受信監視タイマーがクリアされ、ターゲットバランスがクリアされる。
【００８７】
ステップＳ１３において、コマンド監視タイマーが０になっていないと判定されるか、またはステップＳ１４の後に、ステップＳ１５において、カレントゲインとターゲットゲインに差があるか否かが判定さる。差がないと判定されると処理が終了する。差があると判定されると、ステップＳ１６において、カレントゲインがターゲットゲインに０．１ｄＢ近づけられる。
【００８８】
上述したように、視聴位置情報を受けると、コマンド受信監視タイマーが４５秒にセットされるので、４５秒間、コマンドを受信しないと、ステップＳ１４の処理がなされ、ターゲットバランスがクリアされる。すなわち、ＡＶアンプは定期的に位置情報が通知されなくなったと判断した際に、ターゲットとなるゲインを定常状態に戻す。さらに、バランスをターゲットバランスに近づける場合に、０．１ｄＢ／１秒間のように、段階的に近づける。１秒毎の定期処理は、ＨＤＭＩケーブルの抜去り、テレビジョン受像機の電源オフ、テレビジョン受像機においてＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときなどを検出するのに必要とされる。
【００８９】
＜ＡＶアンプにおいてＨＤＭＩ機器制御設定を切り換えたときの処理＞
ＡＶアンプにおいてＨＤＭＩ機器制御設定を入りから切りに切り換えたときの処理について、図２０のフローチャートを参照して説明する。この場合は、テレビジョン受像機１００からコマンドの通知が４５秒以上ないので、ステップＳ１９において、コマンド受信監視タイマーがクリアされ、カレントバランスおよびターゲットバランスがクリアされ、視聴者未検出カウンタがクリアされて処理が終了する。
【００９０】
＜テレビジョン受像機の電源をオンとしたときの処理＞
さらに、テレビジョン受像機１００の電源をオンとしたときの処理について、図２１を参照して説明する。
図２１および他の図２２〜図２５においては、テレビジョン受像機１００、ＡＶアンプ３００（ＣＥＣ通信部３１０およびアンプ制御部３０２ａ）間のデータの受け渡しが示されている。ＣＥＣ通信部３１０およびアンプ制御部３０２ａ間の通信は、内部通信である。
【００９１】
テレビジョン受像機１００の電源がオン（ステップＳ２１）されると、ステップＳ２２において、人物検出がなされる。その結果の視聴位置情報、すなわち、ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９２】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ３１）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ３２，Ｓ３３）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ３４）。
【００９３】
２０秒後に、テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。上述したのと同様に、ステップＳ３５において、位置情報を基にターゲットバランスが設定され、Ｓ３６，Ｓ３７によって、調整量がターゲットバランスに達するまで調整が段階的になされる。
【００９４】
＜ＡＶアンプの電源をオンとしたときの処理＞
さらに、ＡＶアンプ３００の電源をオンとしたときの処理について、図２２を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００では、ステップＳ２３において、人物検出がなされる。その結果の視聴位置情報、すなわち、ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９５】
ＡＶアンプ３００は、ステップＳ３８において電源がオフとされる。ＣＥＣ通信部３１０およびアンプ制御部３０２ａが動作可能とされる。ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９６】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ３９）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ４０，Ｓ４１）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ４２）。
【００９７】
そして、ＡＶアンプの電源がステップＳ４３においてオンとされる。前回の位置情報の通知の２０秒後に、テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。上述したのと同様に、ステップＳ４４，Ｓ４５，Ｓ４６によって、調整量がターゲットバランスに達するまで調整が段階的になされる。
【００９８】
＜人が検出されないときの処理＞
さらに、人が検出されないときの処理について、図２３を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００が人物検出を行い、その結果、人物検出がないとステップＳ２４において判定されると、その結果のＩＤ付きベンダーコマンド（検出なし）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。このコマンドが内部通信によって、アンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９９】
アンプ制御部３０２ａは、ステップＳ４７において、検出なしが１回目であるので、ターゲットバランス値が変化されない。テレビジョン受像機１００では、ステップＳ２５において、人物検出がなされる。その結果の視聴位置情報、すなわち、ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【０１００】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ４８）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ４９）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ５０）。
【０１０１】
テレビジョン受像機１００において、人物検出なし（ステップＳ２６）と判定され、その内容のコマンドが２回連続してＡＶアンプ３００に通知されると、ステップＳ５１では、ターゲットバランスが変化されないが、ステップＳ５２では、検出なしが連続して２回通知されたと判定し、ターゲットバランスがクリアされる。そして、ステップＳ５３およびＳ５４によって、０．１ｄＢのステップで、調整量がターゲットバランスに近づくまで通信で調整がなされる。
【０１０２】
＜位置情報が通知されないときの処理＞
さらに、位置情報が通知されないときの処理について、図２４を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【０１０３】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ５５）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ５６）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ５７）。
【０１０４】
ここで、ステップＳ２７において、テレビジョン受像機１００のＨＤＭＩ機器制御設定がオフされる。その結果、位置情報がＡＶアンプ３００に対して送信されなくなる。したがって、ＡＶアンプ３００が４５秒間、位置情報を取得できない。その結果、ステップＳ５８において、位置情報が来ないので、ターゲットバランスがクリアされる。そして、調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ５９，Ｓ６０）。
【０１０５】
＜ＡＶアンプのＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときの処理＞
さらに、ＡＶアンプのＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときの処理について、図２５を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【０１０６】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ６１）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ６２）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ６３）。
【０１０７】
ここで、ステップＳ６４において、ＡＶアンプ３００のＨＤＭＩ機器制御設定がオフされる。その結果、設定情報（オフ）がアンプ制御部３０２ａに対して通知する。この通知を受け取ったアンプ制御部３０２ａは、ステップＳ６５において、即座にターゲットバランスおよび調整量をクリアする。一方、２０秒後に、テレビジョン受像機１００が位置情報をＡＶアンプ３００に対して出力する。ＣＥＣ通信部３１０は、位置情報を受け取っても、アンプ制御部３０２ａに対して、位置情報を通知しない（ステップＳ６６）。
【０１０８】
＜本開示の態様＞
本開示の好ましい態様は、以下の通りである。
本開示の請求項１に対応する装置は、複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響装置である。
請求項１に対応する装置において、制御部は、位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、目標値と現在値との差を調整量としてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
請求項１または２に対応する装置において、制御部は、調整量をより細かいステップに分割し、ステップ単位でオーディオ信号を変化させる。
請求項１、２または３に対応する装置において、制御部は、複数の聴取者の位置の重心を基準とする位置に応じて再生されるオーディオ信号を変化させる。
請求項１、２、３または４に対応する装置において、制御部は、聴取者を検出できないことを示す情報が連続した規定回数、通知されない場合に、調整量をクリアする。
さらに、本開示の請求項６に対応するシステムは、聴取者の位置を検出するセンサーと、
センサーの出力を処理して、位置を示す検出信号を出力する位置検出部と、
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
位置検出部からの検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える。
請求項６に対応するシステムにおいて、位置検出部は、再生部とほぼ同一位置に配置される映像表示装置に設けられた撮像部によって構成される。
【０１０９】
＜変形例＞
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えばフロントスピーカーのレベル調整を行う例を示したが、５．１ｃｈ、７．１ｃｈ等のサラウンド方式においても、各スピーカーの位置関係の情報をもとに、他のスピーカーのレベルや、各スピーカーの遅延量（距離設定）なども自動調整させて、視聴者の位置に応じた音場を提供するようにしても良い。さらに、スピーカーからの視聴者の位置をマイクを使って測定し、より忠実な遅延量を実現するＡＶアンプがある。その設定された位置とこの位置情報を組み合わせると、より視聴者の位置に応じた音場に設定することもできる。さらに、視聴者の垂直方向の位置をリアルタイムに検出することができるので、高さ方向の調整を行うようにしても良い。本開示は、ＨＤＭＩ−ＣＥＣのインターフェースを使用するのに限らず、他の有線インターフェース、無線インターフェースを使用するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１０】
１００・・・テレビジョン受像機
１０１・・・センサー
１３１・・・設定画面
２００・・・シアタースタンド
３００・・・ＡＶアンプ
３２２・・・検出可能範囲
ＳＰ・・・スピーカ部
ＦＬ・・・左チャンネルスピーカ
ＦＲ・・・右チャンネルスピーカ
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えばサラウンド再生に適用される音響装置および音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
臨場感の豊かなオーディオ再生を行うサラウンドシステムが知られている。サラウンドシステムでは、５．１ｃｈ（チャンネル）、７．１ｃｈ（チャンネル）等が知られている。５．１ｃｈでは、前方に３チャンネルのスピーカを配置し、後方に２チャンネルのスピーカを配置するスピーカ配置が使用される。
【０００３】
前方の複数個のスピーカのみによって、サラウンド再生を行うフロントサラウンドも知られている。３個のスピーカを使用するフロントサラウンドが３．１ｃｈと呼ばれ、２個のスピーカを使用するフロントサラウンドが２．１ｃｈと呼ばれる。テレビジョン受像機を置くためのラック機能と、フロントサラウンド再生機能とを兼ね備える音響システムが実用化されている。この種類の音響システムは、ＡＶアンプと複数のスピーカとが内蔵されており、接続、設置が簡単な利点を有する。
【０００４】
サラウンドシステムにおいて、良好な臨場感を得るためには、スピーカの位置と、聴取者の位置とが予め設定された関係にあることが必要である。例えばスピーカの正面で、且つ所定の距離の基準聴取位置（基準位置と称する）に聴取者が居る時は、良好なサラウンド再生が可能である。しかしながら、聴取者の位置が基準位置でない場合には、レベルおよび位相の設定が最適とならず、所期の臨場感が得られない。
【０００５】
下記の特許文献１には、テレビジョン受像機と視聴者の位置関係に応じてテレビジョン受像機に付属のスピーカからの音声信号の出力を制御することが記載されている。具体的には、テレビジョン受像機と視聴者の間の距離に応じて音量レベルを可変するものである。さらに、左右の位置に応じて音量レベルを調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２２５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のものは、音量を調整するものであって、聴取者の位置（距離および角度）にかかわらず、サラウンド再生を良好とするものではなかった。さらに、特許文献１に記載のものは、視聴者の位置の検出機能が付加されたテレビジョン受像機に内蔵のスピーカに供給されるオーディオ信号のレベルを制御するものであって、テレビジョン受像機と別に設置されている音響システムの制御には、適用できないものであった。テレビジョン受像機に内蔵されたスピーカは、そのサイズを大きくすることができず、低音再生ができない等の問題があった。したがって、高音質の再生を行なうため、テレビジョン受像機と別に設けられたスピーカによる再生が好ましい。
【０００８】
したがって、本開示の目的は、聴取者の位置の検出を他の装置で行い、視聴者の位置にかかわらず、良好なサラウンド再生が可能な音響装置および音響システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本開示は、複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響装置である。
好ましくは、制御部は、位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、目標値と現在値との差を調整量としてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
【００１０】
本開示は、聴取者の位置を検出するセンサーと、
センサーの出力を処理して、位置を示す検出信号を出力する位置検出部と、
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
位置検出部からの検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響システムである。
好ましくは、位置検出部は、再生部とほぼ同一位置に配置される映像表示装置に設けられた撮像部によって構成される。
【発明の効果】
【００１１】
実施の形態によれば、聴取者の位置の検出は、別の装置によって行うので、検出装置を備えない比較的簡単な構成とできる。さらに、音量レベルの制御のみではなく、良好なサラウンド再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施の形態の音響システムの外観図である。
【図２】シアタースタンドに設けられた操作エリアの詳細を示す略線図である。
【図３】音響システムの接続構成の概略を示すブロック図である。
【図４】テレビジョン受像機の一例のブロック図である。
【図５】ＡＶアンプの一例のブロック図である。
【図６】視聴位置自動調整を設定するためのグラフィカルユーザインターフェースの画面の一例の略線図である。
【図７】英語表記のグラフィカルユーザインターフェースの画面の一例の略線図である。
【図８】視聴位置情報を生成するための構成の一例のブロック図である。
【図９】視聴位置情報の検出の説明に用いる略線図である。
【図１０】視聴位置情報の検出の説明に用いる略線図である。
【図１１】視聴位置情報をＨＤＭＩ−ＣＥＣで伝送する場合のデータ構成の説明に用いる略線図である。
【図１２】視聴位置情報の一例の説明に用いる略線図である。
【図１３】左右バランスの調整の説明に用いる略線図である。
【図１４】左右バランスの調整の説明に用いる略線図である。
【図１５】左右バランスの調整の説明に用いる略線図である。
【図１６】バランス表示の説明に用いる略線図である。
【図１７】各操作に対する動作をまとめて示す略線図である。
【図１８】コマンド受信時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】１秒毎の定期処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】ＨＤＭＩ機器制御設定を切り換えたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】テレビジョン受像機の電源をオンとしたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２２】ＡＶアンプの電源をオンとしたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２３】人が検出されないときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２４】位置情報が通知されないときの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２５】ＡＶアンプのＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときの処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本開示の範囲は、以下の説明において、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
【００１４】
＜システムの概略＞
図１に示すように、一実施の形態では、画像表示装置としてのテレビジョン受像機１００が載置可能なラックの構成とされ、さらに、ＡＶアンプと複数のスピーカとが一体の構成とされたフロントサラウンド方式の音響装置（以下、シアタースタンドと称する）２００が使用される。シアタースタンド２００は、例えば３．１ｃｈフロントサラウンド方式である。テレビジョン受像機１００とシアタースタンド２００とがＨＤＭＩ(High-definition multimedia interface)を介して接続される。
【００１５】
ＨＤＭＩは、画像（動画）の信号と、その画像に付随する音声の信号とを含むベースバンド信号を高速に伝送するデジタルインタフェースである。ＨＤＭＩの規格は、ＰＣ（Personal Computer ）とディスプレイの接続標準規格であるＤＶＩ（Digital Visual Interface）に音声伝送機能や著作権保護機能を加えて、ＡＶ（Audio Visual）機器向けにアレンジした規格である。
【００１６】
ＨＤＭＩを介して接続される装置には、ＨＤＭＩソース(HDMI Source) 、ＨＤＭＩシンク(HDMI Sink) およびＨＤＭＩリピータ(HDMI Repeater) の３種類がある。ＨＤＭＩソースは、ＨＤＭＩを介して、画像や音声の信号を出力する出力端子を備え、ＨＤＭＩシンクは、ＨＤＭＩを介して、画像や音声の信号が入力される入力端子を備える。ＨＤＭＩリピータは、１以上の入力端子と、１以上の出力端子とを備え、ＨＤＭＩソースおよびＨＤＭＩシンクの両方であるかのように振る舞い、ＨＤＭＩソースとＨＤＭＩシンクとを中継する。
【００１７】
ＨＤＭＩは、ＨＤＭＩソースから、必要なＨＤＭＩリピータを介して、ＨＤＭＩシンクに、ベースバンドの画像や音声の信号を一方向に送信する信号チャンネルを有する。ＨＤＭＩは、ＨＤＭＩソース、必要なＨＤＭＩリピータおよびＨＤＭＩシンクの制御に利用される制御信号（メッセージ）を双方向に送信する制御チャンネルとしてのＣＥＣ(Consumer Electronics Control) ラインを有する。ＣＥＣラインによって、制御系が互いに制御
される。
【００１８】
例えば図１における音響システムでは、テレビジョン受像機１００がＨＤＭＩシンクとしての機能を有し、シアタースタンド（ＡＶアンプ）２００がＨＤＭＩリピータとしての機能を有する。さらに、ＨＤＭＩソースとしてのＢＤ（Blu-ray Disc（商標））レコーダ等が接続される。このようなＡＶシステムを構成する各装置は、それぞれＣＥＣに対応しており、ＢＤレコーダにおける再生操作や、テレビジョン受像機における電源オフ操作や選択操作に応じて、連携した動作を行う。
【００１９】
ＨＤＭＩを介してマルチチャンネルＰＣＭ信号を伝送できる。シアタースタンド２００のＡＶアンプは、ＢＤレコーダから、例えば、ＬＰＣＭ７．１ｃｈ等の高音質音声信号を受けて音声出力を行うとともに、テレビジョン受像機１００に対してはＨＤＭＩ信号のうちの映像信号を送信するようになされる。さらに、シアタースタンド２００のＡＶアンプは、電源待機状態（スタンバイ状態）等の場合、自身からは音声出力をせずに、入力された信号をテレビジョン受像機１００に送信するようにもできる。このとき、ＨＤＭＩ信号がＢＤレコーダからＡＶアンプを通ってテレビジョン受像機１００に供給される。
【００２０】
テレビジョン受像機１００の前面の表示画面の周辺のフレームにおいて、下部中央位置にセンサー１０１が設けられている。さらに、図示しないが、リモコン受光部、電源ランプ等がセンサー１０１と同様に前面に設けられている。センサー１０１は、ビデオカメラであって、テレビジョン受像機１００の前面の所定範囲の視聴者を撮影する。さらに、撮像画像を処理することによって、視聴者の顔認識がなされる。テレビジョン受像機１００は、デジタルテレビジョン放送を受信する機能、他のＢＤレコーダ等の機器からの再生信号を表示する機能等を有する。
【００２１】
シアタースタンド２００は、ＢＤレコーダ等の機器を置くための棚板を備え、上部スペース２０１に複数のスピーカが設置されている。例えば２．１ｃｈフロントサラウンド方式の場合では、左（Ｌ）ｃｈのスピーカと、Ｒ（右）ｃｈのスピーカと、サブウーファとが設置されている。３．１ｃｈフロントサラウンド方式の場合では、さらに、Ｃ（中央）ｃｈのスピーカが追加される。これらのスピーカの出力が上部スペース２０１から放射される。
【００２２】
上部スペース２０１の下側に操作エリア２０２が配置されている。図２に示すように、操作エリア２０２には、リモコン受光部２０３、電源ランプ２０４、電源ボタン２０５、入力切り換えボタン２０６および音量調整ボタン２０７が設けられている。テレビジョン受像機１００およびシアタースタンド２００の背面において、ＨＤＭＩケーブルによって両者が接続される。
【００２３】
＜システムの接続構成＞
図３にＡＶシステムの一例を示す。このＡＶシステムは、テレビジョン受像機１００と、シアタースタンド２００と、ＢＤレコーダ４００とＤＶＤレコーダ５００と衛星放送チューナ６００とから構成される。シアタースタンド２００は、ＡＶアンプ３００とスピーカ部ＳＰとから構成されている。ＢＤレコーダ４００とＤＶＤレコーダ５００と衛星放送チューナ６００とは、シアタースタンド２００の棚板上に設置されている。
【００２４】
テレビジョン受像機１００、ＡＶアンプ３００、ＢＤレコーダ４００、ＤＶＤレコーダ５００および衛星放送チューナ６００は、それぞれＨＤＭＩ−ＣＥＣ対応機器（以下、単にＣＥＣ対応機器という）である。図３のＡＶシステムにおいては、テレビジョン受像機１００とＡＶアンプ３００とがＨＤＭＩケーブルで接続され、ＡＶアンプ３００と、ＢＤレコーダ４００、ＤＶＤレコーダ５００、衛星放送チューナ６００のそれぞれとがＨＤＭＩケーブルで接続されている。
【００２５】
さらに、テレビジョン受像機１００とＡＶアンプ３００とは、光ケーブルでも接続されている。テレビジョン受像機１００は、光ケーブルを介して、光デジタル音声信号をＡＶアンプ３００に供給する。さらに、ＣＥＣ対応機器には固有の物理アドレスが割り当てられている。ＡＶアンプ３００には、スピーカ部ＳＰが接続されている。このスピーカ部ＳＰは、例えば、３．１ｃｈフロントサラウンドを実現するように、視聴者の右前方、左前方および中央に位置するスピーカ、および低音出力用サブウーファスピーカで構成されている。
【００２６】
図３のＡＶシステムにおいて、ＡＶアンプ３００は、ＡＶアンプ３００が音声を出力するモード（システムオーディオモード）がオンに設定されている場合、ＢＤレコーダ４００等からのＨＤＭＩ信号を受信し、テレビジョン受像機１００に対して、ＨＤＭＩ信号のうちの映像信号のみを伝送する。ＡＶアンプ３００は、システムオーディオモードがオフである場合、ＢＤレコーダ４００等からのＨＤＭＩ信号を受信し、テレビジョン受像機１００に対して、ＢＤレコーダ４００等からのＨＤＭＩ信号をテレビジョン受像機にそのまま送信する。
【００２７】
図３のＡＶアンプＡＶシステムにおいて、テレビジョン受像機１００、ＡＶアンプ３００、ＢＤレコーダ５００、ＤＶＤレコーダ５００および衛星放送チューナ６００は、それぞれ、各ＨＤＭＩ装置における操作に応じて、ＣＥＣラインを介して送受信される制御信号であるＣＥＣメッセージに基づいた動作を行う。
【００２８】
＜テレビジョン受像機の構成例＞
図４を参照して、テレビジョン受像機１００の構成例について説明する。図４のテレビジョン受像機１００は、被制御部１１１および制御部１１２から構成される。被制御部１１１は、制御部１１２の制御の下、テレビジョン受像機１００の種々の機能を実現する。制御部１１２は、例えばリモートコントローラ１２５からのリモートコントロール信号を受信する受信部１２６からの制御信号を受け取り、操作に応じた制御を行う。
【００２９】
被制御部１１１は、ＨＤＭＩスイッチャ１１３、ＨＤＭＩ受信部１１４、、ＣＥＣ通信部１１５、デジタルチューナ１１６、デマルチプレクサ１１７、ＭＰＥＧ(Moving Picture Expert Group) デコーダ１１８、映像処理部１１９、表示パネル１２０、音声処理部１２１、スピーカ部ＳＰ、センサー１０１からの撮像信号を処理する撮像信号処理部１２２を備えている。制御部１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、フラッシュＲＯＭ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が内部バスを介して接続される構成とされている。
【００３０】
ＨＤＭＩスイッチャ１１３は、図示せぬ２つのＨＤＭＩ端子をＨＤＭＩ受信部１１４に選択的に接続する。ＨＤＭＩ受信部１１４は、ＨＤＭＩスイッチャ１１３を介して、図示せぬ２つのＨＤＭＩ端子の何れか一方に接続されている。ＨＤＭＩ受信部１１４は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、２つのＨＤＭＩ端子に接続されている外部機器（ＨＤＭＩソース、またはＨＤＭＩリピータ）から送信されてくるベースバンドの映像と音声の信号（ＨＤＭＩ信号）を受信する。ＨＤＭＩ受信部１１４は、受信したＨＤＭＩ信号のうちの映像信号を映像処理部１１９に供給し、受信したＨＤＭＩ信号のうちの音声信号を音声処理部１２１に供給する。
【００３１】
ＣＥＣ通信部１１５は、制御部１１２の制御に基づいて、ＨＤＭＩリピータまたはＨＤＭＩソースとの間で、ＣＥＣラインを介したＣＥＣメッセージの送受信を行う。例えばセンサー１０１の撮像信号を処理して得られた視聴者位置情報がＣＥＣメッセージとしてＨＤＭＩケーブルを介してシアタースタンド２００のＡＶアンプ３００に対して供給される。視聴者位置情報は、再生部としてのスピーカと、聴取者との間の距離とスピーカの正面軸に対する角度を示す検出信号である。
【００３２】
デジタルチューナ１１６は、図示せぬアンテナ端子から入力されたテレビジョン放送信号を処理して、ユーザが選択したチャンネルに対応した所定のＴＳ（Transport Stream）を、デマルチプレクサ１１７に供給する。デマルチプレクサ１１７は、デジタルチューナ１１６から供給されたＴＳから、ユーザの選択したチャンネルに対応した、パーシャルＴＳ（映像信号のＴＳパケット、音声信号のＴＳパケット）を抽出し、ＭＰＥＧデコーダ１１８に供給する。
【００３３】
デマルチプレクサ１１７は、デジタルチューナ１１６から供給されたＴＳから、ＰＳＩ１／ＳＩ(Program Specific Information/Service Information)を取り出し、制御部１１２に供給する。デジタルチューナ１１６から供給されたＴＳには、複数のチャンネルが多重化されている。デマルチプレクサ１１７がＴＳから任意のチャンネルのパーシャルＴＳを抽出する処理は、ＰＳＩ１／ＳＩ（ＰＡＴ／ＰＭＴ）から任意のチャンネルのパケットＩＤ（ＰＩＤ）の情報を得ることで可能となる。
【００３４】
ＭＰＥＧデコーダ１１８は、デコード処理を行い、その結果得られる映像信号を、映像処理部１１９に供給し、音声信号を、音声処理部１２０に供給する。映像処理部１１９は、パネル駆動回路を有し、表示パネル１２０を駆動し、映像を表示させる。表示パネル１２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display) 等で構成されている。音声処理部１２１は、Ｄ／Ａコンバータ、音声増幅器を有し、増幅したアナログ音声信号をスピーカ部ＳＰに供給する。
【００３５】
受信部１２６は、リモートコントローラ１２５から送信された、リモートコントロール信号を受信し、制御部１１２に供給する。ユーザは、リモートコントローラ１２５を操作することで、テレビジョン受像機１００の操作、並びにテレビジョン受像機１００にＨＤＭＩケーブルで接続されている、その他のＣＥＣ対応機器の操作を行うことができる。
【００３６】
＜ＡＶアンプの構成例＞
図５を参照して、ＡＶアンプ３００の具体的な構成例について説明する。図５のＡＶアンプ３００は、被制御部３０１および制御部３０２から構成される。被制御部３０１は、制御部３０２の制御の下、ＡＶアンプ３００の種々の機能を実現する。制御部３０２は、例えばリモートコントローラ３０３からのリモートコントロール信号を受信する受信部３０４からの制御信号を受け取り、操作に応じた制御を行う。さらに、制御部３０２と関連して操作部３０５および表示部３０６が設けられている。
【００３７】
操作部３０５は、電源ボタン、入力切り換えボタン、音量調整ボタン等を有する。表示部３０６は、ラックの上面部に設けられた例えばＬＣＤであり、設定されている音量、選択されている入力、モード等を表示する。
【００３８】
被制御部３０１は、ＨＤＭＩスイッチャ３０７、ＨＤＭＩ受信部３０８、ＨＤＭＩ送信部３０９、ＣＥＣ通信部３１０、変換部３１１、セレクタ３１２、ＤＳＰ(Digital Signal Processor）、音声増幅部３１４、コントロール信号生成部３１５を備えている。制御
部３０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、フラッシュＲＯＭ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が内部バスを介して接続される構成とされている。
【００３９】
なお、ＨＤＭＩスイッチャ３０７、ＨＤＭＩ受信部３０８、およびＨＤＭＩ送信部３０９は、システムオーディオモードがオフである場合、ＢＤレコーダ４００からのＨＤＭＩ信号を受信し、テレビジョン受像機１００に対して、ＢＤレコーダ４００からのＨＤＭＩ信号をテレビジョン受像機にそのまま送信する。
【００４０】
ＨＤＭＩスイッチャ３０７は、図示せぬ複数のＨＤＭＩ端子を、ＨＤＭＩ受信部３０８に選択的に接続する。ＨＤＭＩ受信部３０８は、ＨＤＭＩスイッチャ３０７を介して、図示せぬ複数のＨＤＭＩ端子の何れか一つに接続されている。ＨＤＭＩ受信部３０８は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、図示せぬ複数のＨＤＭＩ端子に接続されている外部機器（ＨＤＭＩソース）から一方向に送信されてくるベースバンドの映像と音声の信号（ＨＤＭＩ信号）を受信する。ＨＤＭＩ受信部３０８は、受信したＨＤＭＩ信号のうちの音声信号をセレクタ３１２に供給したり、受信したＨＤＭＩ信号をそのままＨＤＭＩ送信部３０９に供給する。ＨＤＭＩ送信部３０９は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、ＨＤＭＩ受信部３０８から供給されたベースバンドの映像と音声の信号（ＨＤＭＩ信号）を図示せぬＨＤＭＩ端子から送出する。
【００４１】
ＣＥＣ通信部３１０は、制御部３０２の制御に基づいて、ＨＤＭＩシンクまたはＨＤＭＩソースとの間で、ＣＥＣラインを介したＣＥＣメッセージの送受信を行う。例えばテレビジョン受像機１００からＣＥＣメッセージとして送信された視聴者位置情報がＨＤＭＩケーブルを介してＣＥＣ通信部３１０供給される。コントロール信号生成部３１５は、受信した視聴者位置情報を使用してコントロール信号を生成する。コントロール信号がＤＳＰ３１３に対して供給される。コントロール信号は、スピーカと視聴者との間の距離に応じてスピーカによって再生されるオーディオ信号を変化させるための信号である。ＤＳＰ３１３によってオーディオ信号を変化させる態様としては、左右のスピーカに供給されるオーディオ信号のレベルの調整、および／または左右のスピーカに供給されるオーディオ信号の位相の調整がある。
【００４２】
変換部３１１は、図示せぬ光入力端子から入力されたデジタル光信号から所定のフォーマットのデジタル音声信号およびクロック信号を生成し、これらのデジタル音声信号およびクロックをセレクタ３１２に供給する。セレクタ３１２は、ＨＤＭＩ受信部３０８から供給される音声信号および変換部３１１から供給される音声信号を選択してＤＳＰ３１３に供給する。
【００４３】
ＤＳＰ３１３は、セレクタ３１２から供給された音声信号を処理する。ＤＳＰ３１３は、例えば、３．１ｃｈのフロントサラウンド方式を実現するための各チャンネルの音声信号を生成する処理、デジタル信号をアナログ信号に変換する処理等を行う。ＤＳＰ３１３からのアナログ音声信号が増幅部３１４に供給される。増幅部３１４は、フロントレフト音声信号、フロントライト音声信号およびサブウーファ音声信号を増幅して、図示せぬ音声出力端子に出力する。なお、図示せぬ音声出力端子には、スピーカ部ＳＰを構成するフロントレフトスピーカ、フロントライトスピーカ、およびサブウーファスピーカが接続されている。
【００４４】
ＤＳＰ３１３がフロントサラウンド方式を実現するための各チャンネルの音声信号を生成する処理を行う場合、コントロール信号生成部３１５からのコントロール信号によって制御される。すなわち、コントロール信号は、視聴者位置情報によって示されるスピーカと視聴者との間の距離に応じてスピーカによって再生されるオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
【００４５】
なお、ＢＤレコーダ４００、ＤＶＤレコーダ５００および衛星放送チューナ６００の構成は、既存のものと同様であるので、これらの構成についての説明を省略する。
【００４６】
＜テレビジョン受像機における設定＞
上述したテレビジョン受像機１００には、検出した視聴位置情報信号をＣＥＣ通信部１１５を介してＡＶアンプ３００に対して出力し、視聴位置自動調整を行う機能をオン／オフする設定メニューが用意されている。図６は、設定メニューのグラフィカルユーザインターフェースの画面表示を示す。テレビジョン受像機１００の画面にこのメニュー画面が表示される。なお、図６のメニュー画面は、表示映像に対して重畳表示されても良い。
【００４７】
テレビジョン受像機１００のリモートコントローラ１２５のホームボタンを押して、視聴位置自動調整メニューの設定画面１３１を表示する。画面１３１は、視聴位置自動調整の機能のオン／オフの選択表示部１３２、外部機器連携の機能のオン／オフの選択表示部１３３、決定ボタン１３４、戻るボタン１３５が表示される。これらのボタンの選択は、リモートコントローラ１２５の方向キーの操作によってなされ、さらに、決定ボタンが押されると、選択が確定される。
【００４８】
さらに、センサー１０１が撮像している撮像画像の表示ウインドウ１３６および視聴位置の表示ウインドウ１３７が表示される。撮像画像の表示ウインドウ１３６には、検出された視聴者の顔位置が四角形のマークで示されている。視聴位置の表示ウインドウ１３７には、検出させれた視聴位置が例えば白い丸のマークで表示される。
【００４９】
図６は、日本語表示の例である。他の言語例えば英語表示の設定画面１３１’の一例を図７に示す。図６と対応する表示項目に対して同一の参照符号を付して示す。
【００５０】
＜視聴位置の検出＞
テレビジョン受像機１００は、センサー１０１からの撮像信号を撮像信号処理部１２２において処理することによって、視聴位置情報信号を取得し、視聴位置情報信号がＣＥＣ通信部１１５を介してシアタースタンド２００のＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に対してＨＤＭＩケーブルを通じて伝送される。撮像信号処理部１２２の一例について図８を参照して説明する
【００５１】
センサー１０１の撮像信号（動画信号）が画像処理部１４１に供給される。画像処理部１４１は、撮像された動画像に対する画像処理を行う。すなわち、画像処理部１４１は、撮像画像に含まれている顔および顔の表情の検出処理を行う。画像処理部１４１の画像処理の結果がユーザ方向／距離算出部１４２に供給される。ユーザ方向／距離算出部１４２の出力がユーザ位置情報算出部１４４に供給される。ユーザは、テレビジョン受像機１０１の視聴者を意味している。
【００５２】
画像処理部１４１における顔検出処理は、公知の方法を使用できる。簡単に顔検出処理につくいて説明する。画像から顔を検出するには、まず供給された画像における顔の位置、顔の大きさ、顔の方向をそれぞれ検出する。顔の位置と大きさが検出されることによって、顔画像の部分を画像から切り出すことができる。そして、切り出した顔画像と、顔の方向の情報とから、顔の特徴的な部分（顔特徴位置）が検出される。顔の特徴的な部分は、眉毛、目、鼻、口等である。顔特徴位置の検出には、例えばＡＡＭ(Active Appearance Models)と呼ばれる方法が使用される。
【００５３】
顔特徴位置を検出すると、検出した顔特徴位置のそれぞれに対して局所特徴量が算出される。局所特徴量を算出し、算出した局所特徴量を顔画像と合わせて記憶しておくことで、センサー１０１で撮像された画像から顔の識別が可能となる。顔の識別方法は、例えば特開２００７−６５７６６号公報、特開２００５−４４３３０号公報等に記載の技術を用いることできる。
【００５４】
ユーザ方向／距離算出部１４２は、画像処理部１４１の画像処理の結果、センサー１０１のカメラの画角、解像度の情報等の光学情報１４３を受け取り、センサー１０１の光軸に対すユーザの相対位置（方向〔φ１，θ１〕、距離ｄ１）を算出する。
【００５５】
図９Ａは、センサー１０１の撮像範囲内に設定されている位置検出エリアに二人のユーザが存在する例を示している。図９Ｂは、センサー１０１で撮像された画像中に含まれるユーザの顔検出位置と顔サイズとを示す。一方のユーザ（ユーザ１と称する）の顔検出位置〔ａ１，ｂ１〕および顔サイズ〔ｗ１，ｈ１〕と、他方のユーザ（ユーザ２と称する）の顔検出位置〔ａ２，ｂ２〕および顔サイズ〔ｗ２，ｈ２〕とが画像処理部１４１からユーザ方向／距離算出部１４２に供給される。なお、顔サイズのｗは、顔検出矩形エリアの幅であり、顔サイズのｈは、顔検出矩形エリアの高さである。
【００５６】
図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、顔サイズと距離の関係を示している。図１０Ａは、基準距離ｄ０と距離ｄ１にユーザが存在する場合を示す。図１０Ｂは、距離ｄ１のユーザの顔サイズ〔ｗ１，ｈ１〕を説明するための図である。図１０Ｃは、基準距離ｄ０のユーザの基準顔サイズ〔ｗ０，ｈ０〕を説明するための図である。
【００５７】
方向〔φ１，θ１〕は、撮像画像サイズ〔ｘmax，ｙmax〕で正規化された顔検出位置〔ａ１，ｂ１〕とセンサー１０１のカメラの画角〔φ０，θ０〕から下式のように算出される。
水平方向：φ１＝φ０×ａ１
垂直方向：θ１＝θ０×ｂ１
【００５８】
距離ｄ１は、基準距離ｄ０における基準顔サイズ〔ｗ０，ｈ０〕から下式のように算出される。
距離：ｄ１＝ｄ０×（ｗ０／ｗ１）
【００５９】
ユーザ位置情報算出部１４４は、ユーザ方向／距離算出部１４２からのセンサー１０１のカメラの光軸に対するユーザの相対位置の算出結果を受け取る。さらに、センサー１０１の取付情報（位置／角度）を使用してテレビジョン受像機１００の装置の中心および正面方向軸に対するユーザの３次元位置を算出する。以上の処理によって、視聴位置情報としてＣＥＣ通信部１１５からは、視聴者の位置情報（検出人数、水平方向角、距離、垂直方向角）が出力される。若し、複数の視聴者が検出された場合には、各視聴者の位置情報が送信される。
【００６０】
＜視聴位置情報およびＣＥＣ通信＞
視聴位置情報は、テレビジョン受像機１００の電源がオン情報でセンサー１０１の動作が可能なタイミングで常に行われる。最大認識（検出）人数が５人とされる。検出範囲は、水平方向の角度がセンサー１０１の正面軸を基準として（−３０°〜＋３０°）とされる。テレビジョンの画面を見て右側が−と規定される。縦方向の角度（−２５°〜＋２５°）とされる。距離が（０ｃｍ〜６２０ｃｍ）とされる。ＣＥＣ通信によって、２０秒毎に視聴位置情報がブロードキャストで送信される。２０秒は、一例である。好ましくは、テレビジョン受像機１００がＣＥＣ機器の所在確認を定期的に行う間隔例えば１５秒となるべく一致しないように設定される。
【００６１】
ＣＥＣ通信で使用されるＣＥＣコマンドには、メーカー間で統一された共通コマンドと、メーカー個々が自由に開発できるメーカー固有コマンドとがある。メーカー固有コマンドは、図１１に示すような１パケットが１６バイトの構成とされている。先頭に１バイトの送信元／送信先のデータが位置し、次の１バイトとしてＩＤ付きベンダーコマンドが位置し、その後の３バイトにベンダーＩＤが位置する。ベンダーＩＤによってメーカーが特定される。その後に、ベンダースペシフィックデータが位置する。この第６番目のバイトから台１６番目のバイトに視聴位置情報のデータが挿入される。
【００６２】
視聴位置情報のより具体的な例を図１２に示す。水平角度情報は、単位が°で（−９０°〜＋９０°）の範囲の値であり、視聴者毎の情報である。垂直角度情報は、単位が°で（−９０°〜＋９０°）の範囲の値であり、視聴者毎の情報である。視聴者数の最大値は、５である。有効／無効のデータは、センサー１０１が検出できているかどうかの状態を知らせるデータである。距離は、センサー１０１の正面軸上の距離で、単位がｃｍである。なお、送信データ量を抑えるために、複数の視聴者の情報の平均値を送信するようにしても良い。例えば垂直方向の角度について、複数の視聴者の垂直方向の角度情報の平均値が伝送される。
【００６３】
＜ＡＶアンプにおける視聴位置に応じた制御＞
ＣＥＣ通信によってテレビジョン受像機１００から上述した視聴位置情報がＡＶアンプ３００に送信される。ＡＶアンプ３００では、コントロール信号生成部３１５によってコントロール信号生成され、ＤＳＰ３１３によって、再生される音声信号のレベルおよび／または遅延量（位相）が調整される。
【００６４】
一例として、左右のチャンネルの音声信号のレベルのバランスを最適化する例について、図１３を参照して説明する。左右のスピーカＦＬおよびＦＲから出力される音量は、基準位置において、等しいものとされている。基準点は、左右のスピーカの中心位置（センサー１０１の位置）の正面の所定距離の位置である。
【００６５】
スピーカＦＬおよびＦＲから放射される音声のレベルは、距離の二乗に反比例して減衰するので、基準点からの差分を以下のように計算し、左右のスピーカの音量の(gaindif)
を計算して左右のバランスを最適化することができる。なお、以下の表記において、対数は、常用対数を意味する。
【００６６】
gainLch
= 20log(dLch / dorgLRch)
gainRch
= 20log(dRch / dorgLRch)
gaindif
= gainRch - gainLch
= 20log(dRch) - 20log(dLch)
= 20log(dLch / dRch)
【００６７】
但し、上式において、各値は、下記のものである。
gainLch : Ｌチャンネルのゲイン差分
gainRch : Ｒチャンネルのゲイン差分
dorgLRch : 左右のスピーカＦＬおよびＦＲから基準点までの距離
dLch : スピーカＦＬから視聴者までの距離
dRch : スピーカＦＲから視聴者までの距離
gaindif : L/R の電圧ゲイン差分
【００６８】
さらに、バランスの最適化の処理のために、カレントバランスおよびターゲットバランスが定義される。カレントバランスは、現在のバランス値であり、初期値が０．０ｄＢとされる。ターゲットバランスは、自動調整の目指すべきバランス値であり、初期値が０．０ｄＢとされる。複数の視聴者の場合には、複数の視聴者の顔の重心位置に関してターゲットバランスが求められる。２．１ｃｈフロントサラウンド方式および３．１ｃｈフロントサラウンド方式では、カレントバランスおよびターゲットバランスは、左右のチャンネルについて求められる。
【００６９】
複数の視聴者の顔の位置情報からＸＹ方向のそれぞれの平均値（重心位置）を算出する。視聴者の重心位置と、スピーカＦＬ，ＦＲとの距離に基づいてターゲットバランス値が求められる。
バランス値＝20log（ＬスピーカＦＬの距離／ＲスピーカＦＲの距離）
【００７０】
上述したように、視聴者の視聴位置情報（正面軸上の距離およびスピーカの中心位置（センサー１０１）の位置に対する視聴位置の水平方向の角度）がテレビジョン受像機１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣメーカー固有コマンドとしてＡＶアンプ３００に送信される。したがって、受け取った視聴位置情報を使用して基準点からの左右のチャンネルの音声信号のゲインの差分を最適化することができる。
【００７１】
図１４および図１５に示すように、センサー１０１の正面軸３２１を中心として扇形
の検出可能範囲３２２および基準点３２３が設定されている。一例として、θ＝±３０°、センサー１０１からの距離Ｙが約６．０ｍ、広がりの範囲Ｘが約７．０ｍと設定される。バランスは、（Ｌチャンネルのレベル−Ｒチャンネルのレベル）を０．５ｄＢ単位で表したものをパラメータとして使用する。過大な調整は、不自然となるので、検出可能範囲内の最大のバランス調整量は、２ｄＢとされている。すなわち、バランス＋２ｄＢは、右チャンネルのレベルを−２．０ｄＢ減衰させる処理を意味し、バランス−２ｄＢは、左チャンネルのレベルを−２．０ｄＢ減衰させる処理を意味する。
【００７２】
左右のバランスの自動調整の具体例を図１５に示す。テレビジョン受像機１００から６．０ｍの距離で、＋３０°の位置３２４におけるターゲットバランスの算出について説明する。スピーカＦＬおよびＦＲのそれぞれのセンサー１０１からの距離を０．５ｍとする。
【００７３】
スピーカＦＬまでの距離：√（３√３）2 ＋（３＋０．５）2 ＝６．２６ｍ
スピーカＦＲまでの距離：√（３√３）2 ＋（３−０．５）2 ＝５．７７ｍ
ＬＲレベル差（バランス値）＝20log（６．２６／５．７７）＝０．７１ｄＢ
【００７４】
スピーカＦＬおよびＦＲのそれぞれのセンサー１０１からの距離が１．５ｍの場合には、下記のようになる。
スピーカＦＬまでの距離：√（３√３）2 ＋（３＋１．５）2 ＝６．８７ｍ
スピーカＦＲまでの距離：√（３√３）2 ＋（３−１．５）2 ＝５．４１ｍ
ＬＲレベル差（バランス値）＝20log（６．２６／５．７７）＝２．０８ｄＢ（２．０
ｄＢで制限する）
【００７５】
上述の方式では、三角関数を使用するので、制御部のＣＰＵに対する処理の負荷が重くなる。さらに、検出範囲３２２を所定の大きさのエリア（ブロック）に分割し、各ブロックのバランス値を予め計算して不揮発性メモリにテーブルとして格納するようにしても良い。例えば０．５ｍの間隔で検出範囲３２２が分割される。視聴者の位置がどのエリアに属するかを判定すれば、直ぐにそのエリアのバランス値をテーブルから読み出すことができる。この簡素化した方法によれば、負荷を軽くすることができる。
【００７６】
視聴位置自動調整モードにおいて、ユーザに対して図１６に示すように、シアタースタンド２００のに設けられたライン表示部３３１にカレントバランスを表示するようにしても良い。ユーザは、例えば所定のモード例えばテストモードを設定することによって、カレントバランス値の表示を確認することができる。図１６において、上側の表示は、左寄りに検出された場合の表示を示す。カレントバランスが＋２．０ｄＢの場合のリアクションが表示される。中央の表示は、中心に検出された場合の表示を示す。カレントバランスが＋０．０ｄＢの場合である。下側の表示は、右寄りに検出された場合の表示を示す。カレントバランスが−２．０ｄＢの場合のリアクションが表示される。
【００７７】
＜視聴位置自動調整モードの動作＞
視聴位置自動調整モード（単に機能と称する）は、製品の仕様上、動作させない状態を設けることもできる。その実例としては、下記のものが考えられる。
【００７８】
・入力信号をそのまま出力する音場設定のとき
・ヘッドホンを挿入しているとき
・テストトーン出力中、自動音場設定中などの環境設定動作中
・オートキャリブレーションを行っているとき
・その他の本機能動作の制約に該当するとき
【００７９】
本機能が動作禁止中のときにテレビジョン受像機１００から視聴位置情報を受け取った場合、ターゲットバランスは更新されるが、カレントバランスは、一時的に０．０ｄＢとして、変化させない。この間に視聴位置情報を受け取った場合、ターゲットバランスを動作禁止中でも設定し、また、実際に０．０ｄＢとなったカレントバランスとは別のカレントバランスを設定する。そして、動作禁止中でなくなったときに、そのカレントバランスに基づいて動作を再開する。
【００８０】
・スピーカ毎のレベル調整機能やバランス調整機能など、本機能以外の要因により各スピーカのゲインが調整幅を超えるときは、本機能によるレベル調整を可能な範囲で制限する。
・スピーカなどの各種プロテクト状態のときは、本機能は動作しない。
・各種スピーカレベルを別途ユーザインターフェースで設定できる場合、本機能による制御がその設定を変えてしまうことはない。
・ＣＥＣのシステムオーディオコントロールによって、「テレビスピーカ」から音声出力をしているときも、この機能による制御は継続する。
【００８１】
各操作に対する動作をまとめると図１７に示す。ＡＶアンプのＨＤＭＩ制御をオフすると、直ぐにカレントバランスが０．０ｄＢとされ、本機能の動作を停止する。
ＨＤＭＩケーブルを抜いた場合には、ＣＥＣでの視聴位置情報の通知から４５秒を経過した段階で、ターゲットバランスを０．０ｄＢとし、カレントバランスもそれに追従する。
検出された人がいない状態になると、規定回数（例えば２回）連続してこの状態通知を受けたらターゲットバランスを０．０ｄＢとし、カレントバランスもそれに追従する。
定常状態から動作禁止状態となると、本処理の動作を裏で行う（ターゲットバランスおよびカレントバランスをともに更新する）が、カレントバランスが０．０ｄＢとして動作する。
【００８２】
＜ＡＶアンプのコマンド受信時の処理＞
コマンド受信時のＡＶアンプ３００の処理について、図１８のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１において、テレビジョン受像機１００から視聴位置情報を受けたか否かが判定される。視聴位置情報を受けると、ステップＳ２において、コマンド受信監視タイマーが４５秒にセットされる。視聴位置情報は、例えば２０秒毎にテレビジョン受像機１００が送信する。
【００８３】
視聴位置情報から視聴者が検出されたか否かがステップＳ３において判定される。視聴者が検出されると、ステップＳ４において、視聴者未検出カウンタがクリアされる。ステップＳ５において、人の位置情報の重心が算出される。重心が現在の視聴位置として扱われる。ステップＳ６において、音声出力のバランス設定のターゲットバランス値がセットされる。
【００８４】
若し、ステップＳ３において、視聴者が検出されないと判定されると、ステップＳ７において、視聴者未検出カウンタがインクリメントされる。ステップＳ８において、視聴者未検出カウンタのカウント値が規定値（例えば２）になったか否かが判定される。規定値になっていない場合は、処理終了する。若し、規定値になったと判定されると、ステップＳ９において、音声出力のバランス設定のターゲットバランス値がクリアされる。
【００８５】
このように、視聴者未検出カウンタのカウント値が規定値（例えば２）になったときに、顔検出ができなかったと判定される。その理由は、例えば視聴者がうつむいていたために、テレビジョン受像機１００側で顔検出ができない場合もあることを考慮したからである。このように、２０秒後とになされる通信タイミングでたまたま顔検出できなかった際、ＡＶアンプのターゲットゲインが０．０ｄＢとなり、次の２０秒後のデータ送信タイミングまで、その値が保持されてしまう。それを避けるため、人の検出がないという情報を受信したときは、その状態を２回連続で検出したときのみ、ターゲットゲインを０．０ｄＢに設定するようにしている。
【００８６】
＜１秒ごとの定期処理＞
１秒ごとの定期処理について、図１９のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１１において、コマンド受信監視タイマーが０か否かが判定される。０でないと判定されると、ステップＳ１２において、コマンド受信監視タイマーがデクリメントされる。すなわち、１秒毎にカウント値が−１される。ステップＳ１３において、コマンド監視タイマーが０になったか否かが判定される。０になったと判定されると、ステップＳ１４において、コマンド受信監視タイマーがクリアされ、ターゲットバランスがクリアされる。
【００８７】
ステップＳ１３において、コマンド監視タイマーが０になっていないと判定されるか、またはステップＳ１４の後に、ステップＳ１５において、カレントゲインとターゲットゲインに差があるか否かが判定さる。差がないと判定されると処理が終了する。差があると判定されると、ステップＳ１６において、カレントゲインがターゲットゲインに０．１ｄＢ近づけられる。
【００８８】
上述したように、視聴位置情報を受けると、コマンド受信監視タイマーが４５秒にセットされるので、４５秒間、コマンドを受信しないと、ステップＳ１４の処理がなされ、ターゲットバランスがクリアされる。すなわち、ＡＶアンプは定期的に位置情報が通知されなくなったと判断した際に、ターゲットとなるゲインを定常状態に戻す。さらに、バランスをターゲットバランスに近づける場合に、０．１ｄＢ／１秒間のように、段階的に近づける。１秒毎の定期処理は、ＨＤＭＩケーブルの抜去り、テレビジョン受像機の電源オフ、テレビジョン受像機においてＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときなどを検出するのに必要とされる。
【００８９】
＜ＡＶアンプにおいてＨＤＭＩ機器制御設定を切り換えたときの処理＞
ＡＶアンプにおいてＨＤＭＩ機器制御設定を入りから切りに切り換えたときの処理について、図２０のフローチャートを参照して説明する。この場合は、テレビジョン受像機１００からコマンドの通知が４５秒以上ないので、ステップＳ１９において、コマンド受信監視タイマーがクリアされ、カレントバランスおよびターゲットバランスがクリアされ、視聴者未検出カウンタがクリアされて処理が終了する。
【００９０】
＜テレビジョン受像機の電源をオンとしたときの処理＞
さらに、テレビジョン受像機１００の電源をオンとしたときの処理について、図２１を参照して説明する。
図２１および他の図２２〜図２５においては、テレビジョン受像機１００、ＡＶアンプ３００（ＣＥＣ通信部３１０およびアンプ制御部３０２ａ）間のデータの受け渡しが示されている。ＣＥＣ通信部３１０およびアンプ制御部３０２ａ間の通信は、内部通信である。
【００９１】
テレビジョン受像機１００の電源がオン（ステップＳ２１）されると、ステップＳ２２において、人物検出がなされる。その結果の視聴位置情報、すなわち、ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９２】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ３１）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ３２，Ｓ３３）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ３４）。
【００９３】
２０秒後に、テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。上述したのと同様に、ステップＳ３５において、位置情報を基にターゲットバランスが設定され、Ｓ３６，Ｓ３７によって、調整量がターゲットバランスに達するまで調整が段階的になされる。
【００９４】
＜ＡＶアンプの電源をオンとしたときの処理＞
さらに、ＡＶアンプ３００の電源をオンとしたときの処理について、図２２を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００では、ステップＳ２３において、人物検出がなされる。その結果の視聴位置情報、すなわち、ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９５】
ＡＶアンプ３００は、ステップＳ３８において電源がオフとされる。ＣＥＣ通信部３１０およびアンプ制御部３０２ａが動作可能とされる。ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９６】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ３９）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ４０，Ｓ４１）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ４２）。
【００９７】
そして、ＡＶアンプの電源がステップＳ４３においてオンとされる。前回の位置情報の通知の２０秒後に、テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。上述したのと同様に、ステップＳ４４，Ｓ４５，Ｓ４６によって、調整量がターゲットバランスに達するまで調整が段階的になされる。
【００９８】
＜人が検出されないときの処理＞
さらに、人が検出されないときの処理について、図２３を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００が人物検出を行い、その結果、人物検出がないとステップＳ２４において判定されると、その結果のＩＤ付きベンダーコマンド（検出なし）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。このコマンドが内部通信によって、アンプ制御部３０２ａに供給される。
【００９９】
アンプ制御部３０２ａは、ステップＳ４７において、検出なしが１回目であるので、ターゲットバランス値が変化されない。テレビジョン受像機１００では、ステップＳ２５において、人物検出がなされる。その結果の視聴位置情報、すなわち、ＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【０１００】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ４８）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ４９）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ５０）。
【０１０１】
テレビジョン受像機１００において、人物検出なし（ステップＳ２６）と判定され、その内容のコマンドが２回連続してＡＶアンプ３００に通知されると、ステップＳ５１では、ターゲットバランスが変化されないが、ステップＳ５２では、検出なしが連続して２回通知されたと判定し、ターゲットバランスがクリアされる。そして、ステップＳ５３およびＳ５４によって、０．１ｄＢのステップで、調整量がターゲットバランスに近づくまで通信で調整がなされる。
【０１０２】
＜位置情報が通知されないときの処理＞
さらに、位置情報が通知されないときの処理について、図２４を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【０１０３】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ５５）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ５６）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ５７）。
【０１０４】
ここで、ステップＳ２７において、テレビジョン受像機１００のＨＤＭＩ機器制御設定がオフされる。その結果、位置情報がＡＶアンプ３００に対して送信されなくなる。したがって、ＡＶアンプ３００が４５秒間、位置情報を取得できない。その結果、ステップＳ５８において、位置情報が来ないので、ターゲットバランスがクリアされる。そして、調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ５９，Ｓ６０）。
【０１０５】
＜ＡＶアンプのＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときの処理＞
さらに、ＡＶアンプのＨＤＭＩ機器制御設定をオフしたときの処理について、図２５を参照して説明する。
テレビジョン受像機１００からＩＤ付きベンダーコマンド（位置情報）がＡＶアンプ３００のＣＥＣ通信部３１０に送信される。内部通信によって、視聴位置情報がアンプ制御部３０２ａに供給される。
【０１０６】
アンプ制御部３０２ａは、位置情報を基にターゲットバランスを設定する（ステップＳ６１）。１秒間に０．１ｄＢの割合で調整を行う（ステップＳ６２）。調整量がターゲットバランスに達するまで調整を段階的に行う（ステップＳ６３）。
【０１０７】
ここで、ステップＳ６４において、ＡＶアンプ３００のＨＤＭＩ機器制御設定がオフされる。その結果、設定情報（オフ）がアンプ制御部３０２ａに対して通知する。この通知を受け取ったアンプ制御部３０２ａは、ステップＳ６５において、即座にターゲットバランスおよび調整量をクリアする。一方、２０秒後に、テレビジョン受像機１００が位置情報をＡＶアンプ３００に対して出力する。ＣＥＣ通信部３１０は、位置情報を受け取っても、アンプ制御部３０２ａに対して、位置情報を通知しない（ステップＳ６６）。
【０１０８】
＜本開示の態様＞
本開示の好ましい態様は、以下の通りである。
本開示の請求項１に対応する装置は、複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響装置である。
請求項１に対応する装置において、制御部は、位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、目標値と現在値との差を調整量としてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる。
請求項１または２に対応する装置において、制御部は、調整量をより細かいステップに分割し、ステップ単位でオーディオ信号を変化させる。
請求項１、２または３に対応する装置において、制御部は、複数の聴取者の位置の重心を基準とする位置に応じて再生されるオーディオ信号を変化させる。
請求項１、２、３または４に対応する装置において、制御部は、聴取者を検出できないことを示す情報が連続した規定回数、通知されない場合に、調整量をクリアする。
さらに、本開示の請求項６に対応するシステムは、聴取者の位置を検出するセンサーと、
センサーの出力を処理して、位置を示す検出信号を出力する位置検出部と、
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
位置検出部からの検出信号の入力部と、
検出信号によって位置に応じて再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える。
請求項６に対応するシステムにおいて、位置検出部は、再生部とほぼ同一位置に配置される映像表示装置に設けられた撮像部によって構成される。
【０１０９】
＜変形例＞
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えばフロントスピーカーのレベル調整を行う例を示したが、５．１ｃｈ、７．１ｃｈ等のサラウンド方式においても、各スピーカーの位置関係の情報をもとに、他のスピーカーのレベルや、各スピーカーの遅延量（距離設定）なども自動調整させて、視聴者の位置に応じた音場を提供するようにしても良い。さらに、スピーカーからの視聴者の位置をマイクを使って測定し、より忠実な遅延量を実現するＡＶアンプがある。その設定された位置とこの位置情報を組み合わせると、より視聴者の位置に応じた音場に設定することもできる。さらに、視聴者の垂直方向の位置をリアルタイムに検出することができるので、高さ方向の調整を行うようにしても良い。本開示は、ＨＤＭＩ−ＣＥＣのインターフェースを使用するのに限らず、他の有線インターフェース、無線インターフェースを使用するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１０】
１００・・・テレビジョン受像機
１０１・・・センサー
１３１・・・設定画面
２００・・・シアタースタンド
３００・・・ＡＶアンプ
３２２・・・検出可能範囲
ＳＰ・・・スピーカ部
ＦＬ・・・左チャンネルスピーカ
ＦＲ・・・右チャンネルスピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
前記再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、
前記検出信号によって前記位置に応じて前記再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、前記目標値と現在値との差を調整量として前記オーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調整量をより細かいステップに分割し、前記ステップ単位で前記オーディオ信号を変化させる請求項１に記載の音響装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の聴取者の位置の重心を基準とする前記位置に応じて再生されるオーディオ信号を変化させる請求項１に記載の音響装置。
【請求項５】
前記制御部は、聴取者を検出できないことを示す情報が連続した規定回数、通知されない場合に、前記調整量をクリアする請求項１に記載の音響装置。
【請求項６】
聴取者の位置を検出するセンサーと、
前記センサーの出力を処理して、前記位置を示す検出信号を出力する位置検出部と、
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
前記位置検出部からの前記検出信号の入力部と、
前記検出信号によって前記位置に応じて前記再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響システム。
【請求項７】
前記位置検出部は、前記再生部とほぼ同一位置に配置される映像表示装置に設けられた撮像部によって構成される請求項６記載の音響システム。
【請求項１】
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
前記再生部と聴取者の位置を示す検出信号の入力部と、
前記検出信号によって前記位置に応じて前記再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位置に応じてオーディオ信号のレベルおよび／または遅延量の目標値を求め、前記目標値と現在値との差を調整量として前記オーディオ信号のレベルおよび／または遅延量を変化させる請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調整量をより細かいステップに分割し、前記ステップ単位で前記オーディオ信号を変化させる請求項１に記載の音響装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の聴取者の位置の重心を基準とする前記位置に応じて再生されるオーディオ信号を変化させる請求項１に記載の音響装置。
【請求項５】
前記制御部は、聴取者を検出できないことを示す情報が連続した規定回数、通知されない場合に、前記調整量をクリアする請求項１に記載の音響装置。
【請求項６】
聴取者の位置を検出するセンサーと、
前記センサーの出力を処理して、前記位置を示す検出信号を出力する位置検出部と、
複数チャンネルのオーディオ信号の再生部と、
前記位置検出部からの前記検出信号の入力部と、
前記検出信号によって前記位置に応じて前記再生部によって再生されるオーディオ信号を変化させる制御部とを備える音響システム。
【請求項７】
前記位置検出部は、前記再生部とほぼ同一位置に配置される映像表示装置に設けられた撮像部によって構成される請求項６記載の音響システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−１９１５２４（Ｐ２０１２−１９１５２４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４７１２（Ｐ２０１１−５４７１２）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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