頁捲り装置
【課題】 冊子及び校正基準板を上下に動作させずに情報の読み取り及びセンサの校正が
できるようにした冊子の頁捲り装置を提供する。
【解決手段】 冊子を搬送路上で搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された
前記冊子の頁を持上げる為の頁持上げ機構と、前記頁持上げ機構により持上げられた頁の
下の頁を押さえ搬送する為の当接ローラと、前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次
の頁の番号を検知する為の頁番号検出センサと、前記頁番号検出センサの校正に用いられ
る前記搬送路上方に設けられた校正基準板と、前記当接ローラと前記頁番号検出センサを
一体として前記当接ローラを前記搬送路上方から前記搬送路上に搬送して前記頁持上げ機
構により持上げられた頁の次の頁まで移動させ、また同時に前記頁番号検出センサを前記
校正基準板上から前記搬送路上まで移動させるリンク機構と、を具備する。
できるようにした冊子の頁捲り装置を提供する。
【解決手段】 冊子を搬送路上で搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された
前記冊子の頁を持上げる為の頁持上げ機構と、前記頁持上げ機構により持上げられた頁の
下の頁を押さえ搬送する為の当接ローラと、前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次
の頁の番号を検知する為の頁番号検出センサと、前記頁番号検出センサの校正に用いられ
る前記搬送路上方に設けられた校正基準板と、前記当接ローラと前記頁番号検出センサを
一体として前記当接ローラを前記搬送路上方から前記搬送路上に搬送して前記頁持上げ機
構により持上げられた頁の次の頁まで移動させ、また同時に前記頁番号検出センサを前記
校正基準板上から前記搬送路上まで移動させるリンク機構と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、冊子発行機に搭載されて冊子の頁を自動的に捲る頁捲り装置に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
近時、冊子発行機では自動的に冊子を捲る冊子捲り装置が内蔵されている。よって冊子を
挿入するだけで印刷が必要とされる頁まで人の手を介さず冊子を捲る事が出来る。この冊
子の頁捲り装置を用いる場合には、冊子をどこまで捲ったかを検知する必要があり、その
為の頁番号検出センサが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１９８２１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、頁番号検出センサは、至近距離の検知しか出来ず、公知例のように搬送路
上にセンサを設けた場合には、冊子を下から押し上げて頁番号検出センサに近づけてバー
コードを検知する必要がある。
【０００５】
その為、この方式では、めくった頁によって冊子の厚みが変動するので、搬送路上には冊
子押し上げ機能を設けなければならず、機構が大型化するという課題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、冊子を上下に
動作させずに情報の読み取りができる冊子の頁捲り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の頁捲り装置は、冊子を搬送路上で搬送する搬
送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記冊子の頁を持上げる為の頁持上げ機構と
、前記頁持上げ機構により持上げられた頁の下の頁を押さえ搬送する為の当接ローラと、
前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁の番号を検知する為の頁番号検出センサ
と、前記頁番号検出センサの校正に用いられる前記搬送路上方に設けられた校正基準板と
、前記当接ローラと前記頁番号検出センサを一体として前記当接ローラを前記搬送路上方
から前記搬送路上に搬送して前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁まで移動さ
せ、また同時に前記頁番号検出センサを前記校正基準板上から前記搬送路上まで移動させ
るリンク機構と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、冊子を上下に動作させずに情報の読み取りができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図。
【図２】図１の当接送り機構２０を示す斜視図。
【図３】図１の頁捲り機構４を示す斜視図。
【図４】図１の検査機構３０を示す斜視図。
【図５】図１の頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図６】冊子Ｔの斜視図。
【図７】図１の頁捲り装置の頁捲り位置に冊子が搬送された状態を示す図。
【図８】図７の捲り位置に搬送された冊子の最上頁が真空パッドによって持ち上げられた状態を示す図。
【図９】図８の真空パッドによって持ち上げられた最上頁の下部側にピンチローラが進入された状態を示す図。
【図１０】図９の最上頁の下部側にピンチローラが進入された状態から冊子が搬送される状態を示す図。
【図１１】図１０の冊子の搬送により最上頁がピンチローラに当接して捲り倒される状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図である。
【００１２】
図中１は冊子Ｔを搬送する搬送路で、この搬送路１には冊子Ｔの搬送方向に沿って所定
間隔を存して搬送手段としての複数個の搬送ローラ２ａ〜２ｄ、及び冊子Ｔを光学的に検
知する検知センサ３ａ〜３ｄ、および頁持ち上げ検知センサ３ｅが配設されている。搬送
ローラ２ａ，２ｄの上面部には、ピンチローラ２ａ′，２ｄ′が転接され、搬送ローラ２
ｂ，２ｃは、後述する頁捲り機構４の搬送路下部に配置されている。搬送ローラ２ａ〜２
ｄは、図５に示す搬送ローラ駆動モータ４１によって回転駆動されるようになっている。
【００１３】
また搬送ローラ２ｂの上部側には当接送り機構２０が配設されている。
【００１４】
図２に示すように当接送り機構２０は、第１の当接用ローラ部としてのピンチローラ２１
を備えている。ピンチローラ２１は、図２にも示すようにシャフト２２に取り付けられ、
このシャフト２２にはピンチローラ２１の近傍に位置して羽根車２３が取り付けられてい
る。この羽根車２３は周面部に柔軟性を有する叩き板を複数枚放射状に配設し、回転時に
叩き板を冊子Ｔに当接させて、捲ろうとする頁の下部側の頁を叩き落とすようになってい
る。シャフト２２の一端部側は支持ブラケット２４から外方に突出されている。このシャ
フト２２の突出部には駆動ベルト２５を介してピンチローラ駆動モータ（図５に示す）４
３に接続され、このピンチローラ駆動モータ４２の駆動により、ピンチローラ２１及び羽
根車２３が正逆方向に回転駆動されるようになっている。また支持ブラケット２４には冊
子Ｔの搬送をガイドするガイド体２６が一体的に取り付けられている。支持ブラケット７
は平行リンク機構２４ａによって支持され、平行リンク機構２４ａは、平行リンク駆動モ
ータ(図５に示す)４３によって正逆方向に回動されるようになっている。平行リンク機構
２４ａの回動により、ガイド体２６はピンチローラ２１及び羽根車２３とともに、搬送ロ
ーラ２ｂに近接する搬送位置とこの搬送位置の左斜め上方の待機位置との間で移動される
ようになっている。
【００１５】
以下、上記した頁捲り機構４を説明する。
【００１６】
図１及び図３に示すように頁捲り機構４は搬送路１を介して頁持上げ機構となる上下に配
置される上部側及び下部側の各真空パッド６ａ，６ｂを備えている。この真空パッド６ａ
，６ｂは真空ポンプ６ｃにより冊子の頁を吸引することが出来る。下部側の真空パッド６
ｂは、搬送路１の下方向から上向きに取り付けられており、直上に搬送されてきた冊子Ｔ
の下面と対向するようになっている。上部側の真空パッド６ａは支持台車７に取り付けら
れている。
【００１７】
一方、支持台車７の前後面部には上下に位置して案内輪７ａ、７ｂがそれぞれ設けられて
いる。支持台車７の前後面部の案内輪７ａ、７ｂは、離間対向して配置されるガイド板８
のカム溝８ａ，８ｂに嵌め込まれている。
【００１８】
また、下部側の案内輪７ａは、駆動手段としての駆動用リンク板９の溝部９ａにも嵌め込
まれている。駆動リンク板９は駆動シャフト９ｂに接続され、駆動シャフト９ｂは前後の
ガイド板８間に挿通されている。
【００１９】
また、上部側の案内輪７ｂの軸は、バネ１０を介してフック部１０ａに接続され、支持台
車７は上方に向かって弾性的に付勢されている。
【００２０】
駆動リンク板駆動モータ４３が駆動されると、駆動機構９ｃを介して駆動シャフト９ｂが
回転されて駆動リンク板９が正逆方向（左右方向）に回動される。この回動により、案内
輪７ａ、７ｂはガイド板８の二つのカム溝８ａ、８ｂに案内されて、支持台車７を移動さ
せる。
【００２１】
なお、駆動リンク板９は、支持台車７を移動させる前の初期状態では、１２時方向を指し
ており、支持台車７に支持される真空パッド６ａは上方待機位置に待機されている。
【００２２】
また頁捲り機構３の搬送路下流側には検査機構３０が設けられている。
【００２３】
図４は検査機構３０の斜視図を示す。検査機構３０は、第２の当接用ローラ部としてのピ
ンチローラ３１を備えている。ピンチローラ３１は、シャフト３２に取り付けられ、この
シャフト３２にはピンチローラ３１の近傍に位置して羽根車３３が取り付けられている。
この羽根車３３は周面部に柔軟性を有する叩き板を複数枚放射状に配設し、回転時に叩き
板を冊子Ｔに当接させて、捲ろうとする頁の下部側の頁を叩き落とすようになっている。
シャフト３２の一端部側は支持ブラケット３４から外方に突出されている。このシャフト
３２の突出部には駆動ベルト３４を介してピンチローラ駆動モータ（図５に示す）９に接
続され、このピンチローラ駆動モータ９の駆動により、ピンチローラ３１及び羽根車３３
が正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
また支持ブラケット３４には冊子Ｔの搬送をガイドするガイド体３６が一体的に取り付け
られている。このガイド体３６上で羽根車３３後方近傍に頁番号検出センサ３７が一体的
に設けられている。頁番号検出センサ３７はこの実施例では図６に示されるように冊子に
設けられたバーコードＭを読み取る。なお、製品はバーコードのみならずその他コード、
例えばＱＲコード等を利用し、そのコードに対応したセンサを用いても良い。この頁番号
検出センサ３７は、図５に示すように信号回路を介して制御手段としての制御部４０に接
続されている。この頁番号検出センサ３７によって開かれた頁の頁番号を検出し、その検
出結果が所定の頁番号でない場合には、再度、捲り動作をやり直すため、正確な捲り動作
が可能となる。
【００２５】
支持ブラケット３４は平行リンク機構３４ａによって支持され、平行リンク機構３４ａは
、平行リンク駆動モータ(図５に示す)４２によって正逆方向に回動されるようになってい
る。平行リンク機構３４ａの回動により、頁番号検出センサ３７はピンチローラ３１及び
羽根車３３とともに、搬送ローラ２ｃに近接する搬送位置とこの搬送位置の左斜め上方の
待機位置との間で移動されるようになっている。
【００２６】
なお、支持ブラケット３４の待機位置は、１２時方向を指しており、シャフト３２、ガイ
ド体３６及び頁番号検出センサ３７は一体となって後述する搬送補助板３８上方の待機位
置に待機されている。この待機位置は搬送補助板３８の上を冊子が通過しない場所であれ
ば良い。
【００２７】
ガイド体３６の下には搬送補助板３８が設けられている。搬送補助板３８は搬送路１上方
に設けられており、搬送路下側と搬送路補助板３８の隙間は冊子Ｔが通過できる程度の隙
間が設けられている。搬送補助板３８の上方で、かつガイド体３６が待機位置に戻った時
頁番号検出センサ３７直下となる位置で、かつ待機状態の頁番号検出センサ３７の底面と
１ｍｍの隙間を空けた位置には校正基準板３９が設けられている。この校正基準板３９は
白い板であり、冊子１冊の捲り動作が終了後、待機位置に戻った頁番号検出センサ３７は
校正基準板３９を用いてセンサの校正を行う。
【００２８】
図５は、上記した頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２９】
上記したように検知センサ３ａ〜３ｄ、頁持ち上げ検知センサ３ｅ及び頁番号検出セン
サ３７は信号回路を介して制御手段としての制御部４０に接続されている。そして、この
制御部４０には制御回路を介して上記した搬送ローラ用、ピンチローラ用、平行リンク用
、駆動リンク板用の各駆動モータ４１、４２、４３、４４が接続され、ピンチローラ２１
、３１、羽根車２３、３３、平行リンク機構２４，３４、搬送ローラ２ａ〜２ｄ、駆動リ
ンク板９及び真空パッド６ａ，６ｂの駆動が検知信号に基づいて制御されるようになって
いる。
【００３０】
次に、冊子Ｔの頁捲り動作及び頁検知動作について図２、図４及び図７〜図１０を参照し
て説明する。
【００３１】
冊子Ｔは搬送ローラ２ａの矢印方向の回転により、搬送路１に沿って右方向に搬送される
。この搬送により、冊子Ｔが検知センサ３ｂまで搬送されて検知されると、制御部４０は
ピンチローラ２１と羽根車２３とを矢印方向に回転させるとともに、平行リンク機構２４
ａを動作させる。平行リンク機構２４ａの動作により、図２及び図７に示すように、可動
ガイド体２６がピンチローラ２１及び羽根車２３とともに待機位置から搬送位置に移動さ
れ、搬送ローラ２ｂとピンチローラ２１とにより冊子Ｔをさらに右方向に挟持搬送する。
この搬送により、冊子Ｔが検知センサ３ｃによって検知されると、搬送ローラ２ｂとピン
チローラ２１とが既定パルス数だけ逆転され、冊子Ｔが逆送りされ所定の頁捲り開始位置
で停止される。こののち、平行リンク機構２３が冊子搬送方向とは逆方向に動作されて可
動ガイド体２６がピンチローラ２１及び羽根車２３とともに、搬送位置から待機位置に移
動される。
【００３２】
一方、図８に示されるように真空パッド６ａ、６ｂに負圧が発生し、所定の頁捲り開始位
置で停止された冊子Ｔの下面側が下部側の真空パッド６ｂによって吸着保持される。さら
に、上部側の真空パッド６ａが冊子Ｔの最上頁Ｔａに接触されて最上頁Ｔａを吸着する。
そして、冊子Ｔの最上頁Ｔａは、真空パッド６ａとの吸着状態を変えることなく、冊子Ｔ
の綴じ目Ｔｂを回転中心として持ち上げられる。
【００３３】
冊子Ｔの最上頁Ｔａが持ち上げられて所定位置まで持ち上げられると、頁持ち上げ検知セ
ンサ３ｅによって検知される。この検知結果に基づいて制御部４０により、図９に示すよ
うに、平行リンク機構３４ａが駆動し、ガイド体３６が回転するピンチローラ３１、羽根
車３３及び頁番号検出センサ３７とともに待機位置から搬送位置に平行移動される。この
とき、冊子Ｔの最上頁Ｔａの持ち上げにつられて浮き上がった下部側の複数の頁は羽根車
３３の叩き板で叩き落され、最上頁Ｔａのすぐ下の頁上にピンチローラ３１が位置し、頁
番号検出センサ３７は校正基準板３９上を離れ、冊子Ｔ近傍の搬送路１上に位置する。
【００３４】
ついで制御部４０によって、真空パッド６ａの吸引が停止され、図１０に示すように真
空パッド６ａを上方待機位置へ戻す。こののち、搬送ローラ２ｃとピンチローラ３１との
回転により、冊子Ｔが右方向に挟持搬送され、冊子検知センサ４ｄで検知されることによ
り停止される。これにより、冊子Ｔの最上頁Ｔａがピンチローラ３１に当接されて大きく
開かれる。
【００３５】
このとき、駆動リンク板９は初期状態から反時計方向に回動され、図１１に示すように捲
り上げた冊子Ｔの最上頁Ｔａの捲り倒し動作範囲から退避するように真空パッド６ａを移
動させる。このとき、既に冊子Ｔの右端は、搬送ローラ２ｄとピンチローラ２ｄ′とで挟
持搬送が可能なので、可動ガイド２０ｂは待機状態に戻される。この状態から搬送ローラ
２ｄが回転され、捲り上げられた冊子Ｔの最上頁Ｔａは、付近に干渉する部品がない状態
で、図上右方向に搬送されることにより完全に捲り倒される。
【００３６】
この捲り倒しの最中で、図１１上右方向に搬送される最中に冊子Ｔが頁番号検出センサ３
７の直下を通過する際に頁番号検出センサ３７にて最上頁Ｔａのすぐ下の頁に記録されて
いる頁のコードが検知される。この検知された情報は制御部４０に送信され、制御部４０
では、送信された報に基づいてプログラム通り捲り動作が行われているか否かを判断し、
プログラム通り捲り動作が行われていなと判断された場合には、冊子Ｔを逆搬送させ、捲
り位置まで戻し、捲り動作及び頁検知動作をやり直す。
【００３７】
プログラム通り捲り動作が行われたと判断されていた場合には、冊子Ｔは後工程に送ら
れる。
【００３８】
プログラム通り捲り動作が行われたと判断されて冊子Ｔが後工程に送られている最中に
ピンチローラ３１、羽根車３３及び頁番号検出センサ３７はともに待機位置に退避し、退
避した頁番号検出センサ３７は校正基準板３９を用いて校正を行う。
【００３９】
上記したように、この実施の形態によれば、ピンチローラ３１で狭持する位置まで頁番
号検出センサ３７が下がってくる為、冊子の厚みに係らず冊子を下から押し上げる事無く
、頁番号検出センサの検出範囲に冊子Ｔのコードが位置することとなり、結果、冊子の厚
みに係らず冊子を下から押し上げる事無く、冊子Ｔのコードを読み取る事が出来る。
【００４０】
また、校正基準板３９が搬送路上方に位置する為、校正基準板３９の上を冊子が通過する
ことが無く、校正基準板３９は汚れにくくなる。
【００４１】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階
ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、当接送り機
構２０に頁番号検出センサ３７を設けて、逆捲りに対応させても良い。
【符号の説明】
【００４２】
Ｔ…冊子、２ａ〜２ｄ…搬送ローラ（搬送手段）、６ａ、６ｂ…真空パッド、３０…検
査機構、２１、３１…ピンチローラ（第１及び第２の当接用ローラ部）、３７…頁番号検
出センサ、３９…校正基準板、４０…制御手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、冊子発行機に搭載されて冊子の頁を自動的に捲る頁捲り装置に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
近時、冊子発行機では自動的に冊子を捲る冊子捲り装置が内蔵されている。よって冊子を
挿入するだけで印刷が必要とされる頁まで人の手を介さず冊子を捲る事が出来る。この冊
子の頁捲り装置を用いる場合には、冊子をどこまで捲ったかを検知する必要があり、その
為の頁番号検出センサが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１９８２１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、頁番号検出センサは、至近距離の検知しか出来ず、公知例のように搬送路
上にセンサを設けた場合には、冊子を下から押し上げて頁番号検出センサに近づけてバー
コードを検知する必要がある。
【０００５】
その為、この方式では、めくった頁によって冊子の厚みが変動するので、搬送路上には冊
子押し上げ機能を設けなければならず、機構が大型化するという課題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、冊子を上下に
動作させずに情報の読み取りができる冊子の頁捲り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の頁捲り装置は、冊子を搬送路上で搬送する搬
送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記冊子の頁を持上げる為の頁持上げ機構と
、前記頁持上げ機構により持上げられた頁の下の頁を押さえ搬送する為の当接ローラと、
前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁の番号を検知する為の頁番号検出センサ
と、前記頁番号検出センサの校正に用いられる前記搬送路上方に設けられた校正基準板と
、前記当接ローラと前記頁番号検出センサを一体として前記当接ローラを前記搬送路上方
から前記搬送路上に搬送して前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁まで移動さ
せ、また同時に前記頁番号検出センサを前記校正基準板上から前記搬送路上まで移動させ
るリンク機構と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、冊子を上下に動作させずに情報の読み取りができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図。
【図２】図１の当接送り機構２０を示す斜視図。
【図３】図１の頁捲り機構４を示す斜視図。
【図４】図１の検査機構３０を示す斜視図。
【図５】図１の頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図６】冊子Ｔの斜視図。
【図７】図１の頁捲り装置の頁捲り位置に冊子が搬送された状態を示す図。
【図８】図７の捲り位置に搬送された冊子の最上頁が真空パッドによって持ち上げられた状態を示す図。
【図９】図８の真空パッドによって持ち上げられた最上頁の下部側にピンチローラが進入された状態を示す図。
【図１０】図９の最上頁の下部側にピンチローラが進入された状態から冊子が搬送される状態を示す図。
【図１１】図１０の冊子の搬送により最上頁がピンチローラに当接して捲り倒される状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図である。
【００１２】
図中１は冊子Ｔを搬送する搬送路で、この搬送路１には冊子Ｔの搬送方向に沿って所定
間隔を存して搬送手段としての複数個の搬送ローラ２ａ〜２ｄ、及び冊子Ｔを光学的に検
知する検知センサ３ａ〜３ｄ、および頁持ち上げ検知センサ３ｅが配設されている。搬送
ローラ２ａ，２ｄの上面部には、ピンチローラ２ａ′，２ｄ′が転接され、搬送ローラ２
ｂ，２ｃは、後述する頁捲り機構４の搬送路下部に配置されている。搬送ローラ２ａ〜２
ｄは、図５に示す搬送ローラ駆動モータ４１によって回転駆動されるようになっている。
【００１３】
また搬送ローラ２ｂの上部側には当接送り機構２０が配設されている。
【００１４】
図２に示すように当接送り機構２０は、第１の当接用ローラ部としてのピンチローラ２１
を備えている。ピンチローラ２１は、図２にも示すようにシャフト２２に取り付けられ、
このシャフト２２にはピンチローラ２１の近傍に位置して羽根車２３が取り付けられてい
る。この羽根車２３は周面部に柔軟性を有する叩き板を複数枚放射状に配設し、回転時に
叩き板を冊子Ｔに当接させて、捲ろうとする頁の下部側の頁を叩き落とすようになってい
る。シャフト２２の一端部側は支持ブラケット２４から外方に突出されている。このシャ
フト２２の突出部には駆動ベルト２５を介してピンチローラ駆動モータ（図５に示す）４
３に接続され、このピンチローラ駆動モータ４２の駆動により、ピンチローラ２１及び羽
根車２３が正逆方向に回転駆動されるようになっている。また支持ブラケット２４には冊
子Ｔの搬送をガイドするガイド体２６が一体的に取り付けられている。支持ブラケット７
は平行リンク機構２４ａによって支持され、平行リンク機構２４ａは、平行リンク駆動モ
ータ(図５に示す)４３によって正逆方向に回動されるようになっている。平行リンク機構
２４ａの回動により、ガイド体２６はピンチローラ２１及び羽根車２３とともに、搬送ロ
ーラ２ｂに近接する搬送位置とこの搬送位置の左斜め上方の待機位置との間で移動される
ようになっている。
【００１５】
以下、上記した頁捲り機構４を説明する。
【００１６】
図１及び図３に示すように頁捲り機構４は搬送路１を介して頁持上げ機構となる上下に配
置される上部側及び下部側の各真空パッド６ａ，６ｂを備えている。この真空パッド６ａ
，６ｂは真空ポンプ６ｃにより冊子の頁を吸引することが出来る。下部側の真空パッド６
ｂは、搬送路１の下方向から上向きに取り付けられており、直上に搬送されてきた冊子Ｔ
の下面と対向するようになっている。上部側の真空パッド６ａは支持台車７に取り付けら
れている。
【００１７】
一方、支持台車７の前後面部には上下に位置して案内輪７ａ、７ｂがそれぞれ設けられて
いる。支持台車７の前後面部の案内輪７ａ、７ｂは、離間対向して配置されるガイド板８
のカム溝８ａ，８ｂに嵌め込まれている。
【００１８】
また、下部側の案内輪７ａは、駆動手段としての駆動用リンク板９の溝部９ａにも嵌め込
まれている。駆動リンク板９は駆動シャフト９ｂに接続され、駆動シャフト９ｂは前後の
ガイド板８間に挿通されている。
【００１９】
また、上部側の案内輪７ｂの軸は、バネ１０を介してフック部１０ａに接続され、支持台
車７は上方に向かって弾性的に付勢されている。
【００２０】
駆動リンク板駆動モータ４３が駆動されると、駆動機構９ｃを介して駆動シャフト９ｂが
回転されて駆動リンク板９が正逆方向（左右方向）に回動される。この回動により、案内
輪７ａ、７ｂはガイド板８の二つのカム溝８ａ、８ｂに案内されて、支持台車７を移動さ
せる。
【００２１】
なお、駆動リンク板９は、支持台車７を移動させる前の初期状態では、１２時方向を指し
ており、支持台車７に支持される真空パッド６ａは上方待機位置に待機されている。
【００２２】
また頁捲り機構３の搬送路下流側には検査機構３０が設けられている。
【００２３】
図４は検査機構３０の斜視図を示す。検査機構３０は、第２の当接用ローラ部としてのピ
ンチローラ３１を備えている。ピンチローラ３１は、シャフト３２に取り付けられ、この
シャフト３２にはピンチローラ３１の近傍に位置して羽根車３３が取り付けられている。
この羽根車３３は周面部に柔軟性を有する叩き板を複数枚放射状に配設し、回転時に叩き
板を冊子Ｔに当接させて、捲ろうとする頁の下部側の頁を叩き落とすようになっている。
シャフト３２の一端部側は支持ブラケット３４から外方に突出されている。このシャフト
３２の突出部には駆動ベルト３４を介してピンチローラ駆動モータ（図５に示す）９に接
続され、このピンチローラ駆動モータ９の駆動により、ピンチローラ３１及び羽根車３３
が正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
また支持ブラケット３４には冊子Ｔの搬送をガイドするガイド体３６が一体的に取り付け
られている。このガイド体３６上で羽根車３３後方近傍に頁番号検出センサ３７が一体的
に設けられている。頁番号検出センサ３７はこの実施例では図６に示されるように冊子に
設けられたバーコードＭを読み取る。なお、製品はバーコードのみならずその他コード、
例えばＱＲコード等を利用し、そのコードに対応したセンサを用いても良い。この頁番号
検出センサ３７は、図５に示すように信号回路を介して制御手段としての制御部４０に接
続されている。この頁番号検出センサ３７によって開かれた頁の頁番号を検出し、その検
出結果が所定の頁番号でない場合には、再度、捲り動作をやり直すため、正確な捲り動作
が可能となる。
【００２５】
支持ブラケット３４は平行リンク機構３４ａによって支持され、平行リンク機構３４ａは
、平行リンク駆動モータ(図５に示す)４２によって正逆方向に回動されるようになってい
る。平行リンク機構３４ａの回動により、頁番号検出センサ３７はピンチローラ３１及び
羽根車３３とともに、搬送ローラ２ｃに近接する搬送位置とこの搬送位置の左斜め上方の
待機位置との間で移動されるようになっている。
【００２６】
なお、支持ブラケット３４の待機位置は、１２時方向を指しており、シャフト３２、ガイ
ド体３６及び頁番号検出センサ３７は一体となって後述する搬送補助板３８上方の待機位
置に待機されている。この待機位置は搬送補助板３８の上を冊子が通過しない場所であれ
ば良い。
【００２７】
ガイド体３６の下には搬送補助板３８が設けられている。搬送補助板３８は搬送路１上方
に設けられており、搬送路下側と搬送路補助板３８の隙間は冊子Ｔが通過できる程度の隙
間が設けられている。搬送補助板３８の上方で、かつガイド体３６が待機位置に戻った時
頁番号検出センサ３７直下となる位置で、かつ待機状態の頁番号検出センサ３７の底面と
１ｍｍの隙間を空けた位置には校正基準板３９が設けられている。この校正基準板３９は
白い板であり、冊子１冊の捲り動作が終了後、待機位置に戻った頁番号検出センサ３７は
校正基準板３９を用いてセンサの校正を行う。
【００２８】
図５は、上記した頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２９】
上記したように検知センサ３ａ〜３ｄ、頁持ち上げ検知センサ３ｅ及び頁番号検出セン
サ３７は信号回路を介して制御手段としての制御部４０に接続されている。そして、この
制御部４０には制御回路を介して上記した搬送ローラ用、ピンチローラ用、平行リンク用
、駆動リンク板用の各駆動モータ４１、４２、４３、４４が接続され、ピンチローラ２１
、３１、羽根車２３、３３、平行リンク機構２４，３４、搬送ローラ２ａ〜２ｄ、駆動リ
ンク板９及び真空パッド６ａ，６ｂの駆動が検知信号に基づいて制御されるようになって
いる。
【００３０】
次に、冊子Ｔの頁捲り動作及び頁検知動作について図２、図４及び図７〜図１０を参照し
て説明する。
【００３１】
冊子Ｔは搬送ローラ２ａの矢印方向の回転により、搬送路１に沿って右方向に搬送される
。この搬送により、冊子Ｔが検知センサ３ｂまで搬送されて検知されると、制御部４０は
ピンチローラ２１と羽根車２３とを矢印方向に回転させるとともに、平行リンク機構２４
ａを動作させる。平行リンク機構２４ａの動作により、図２及び図７に示すように、可動
ガイド体２６がピンチローラ２１及び羽根車２３とともに待機位置から搬送位置に移動さ
れ、搬送ローラ２ｂとピンチローラ２１とにより冊子Ｔをさらに右方向に挟持搬送する。
この搬送により、冊子Ｔが検知センサ３ｃによって検知されると、搬送ローラ２ｂとピン
チローラ２１とが既定パルス数だけ逆転され、冊子Ｔが逆送りされ所定の頁捲り開始位置
で停止される。こののち、平行リンク機構２３が冊子搬送方向とは逆方向に動作されて可
動ガイド体２６がピンチローラ２１及び羽根車２３とともに、搬送位置から待機位置に移
動される。
【００３２】
一方、図８に示されるように真空パッド６ａ、６ｂに負圧が発生し、所定の頁捲り開始位
置で停止された冊子Ｔの下面側が下部側の真空パッド６ｂによって吸着保持される。さら
に、上部側の真空パッド６ａが冊子Ｔの最上頁Ｔａに接触されて最上頁Ｔａを吸着する。
そして、冊子Ｔの最上頁Ｔａは、真空パッド６ａとの吸着状態を変えることなく、冊子Ｔ
の綴じ目Ｔｂを回転中心として持ち上げられる。
【００３３】
冊子Ｔの最上頁Ｔａが持ち上げられて所定位置まで持ち上げられると、頁持ち上げ検知セ
ンサ３ｅによって検知される。この検知結果に基づいて制御部４０により、図９に示すよ
うに、平行リンク機構３４ａが駆動し、ガイド体３６が回転するピンチローラ３１、羽根
車３３及び頁番号検出センサ３７とともに待機位置から搬送位置に平行移動される。この
とき、冊子Ｔの最上頁Ｔａの持ち上げにつられて浮き上がった下部側の複数の頁は羽根車
３３の叩き板で叩き落され、最上頁Ｔａのすぐ下の頁上にピンチローラ３１が位置し、頁
番号検出センサ３７は校正基準板３９上を離れ、冊子Ｔ近傍の搬送路１上に位置する。
【００３４】
ついで制御部４０によって、真空パッド６ａの吸引が停止され、図１０に示すように真
空パッド６ａを上方待機位置へ戻す。こののち、搬送ローラ２ｃとピンチローラ３１との
回転により、冊子Ｔが右方向に挟持搬送され、冊子検知センサ４ｄで検知されることによ
り停止される。これにより、冊子Ｔの最上頁Ｔａがピンチローラ３１に当接されて大きく
開かれる。
【００３５】
このとき、駆動リンク板９は初期状態から反時計方向に回動され、図１１に示すように捲
り上げた冊子Ｔの最上頁Ｔａの捲り倒し動作範囲から退避するように真空パッド６ａを移
動させる。このとき、既に冊子Ｔの右端は、搬送ローラ２ｄとピンチローラ２ｄ′とで挟
持搬送が可能なので、可動ガイド２０ｂは待機状態に戻される。この状態から搬送ローラ
２ｄが回転され、捲り上げられた冊子Ｔの最上頁Ｔａは、付近に干渉する部品がない状態
で、図上右方向に搬送されることにより完全に捲り倒される。
【００３６】
この捲り倒しの最中で、図１１上右方向に搬送される最中に冊子Ｔが頁番号検出センサ３
７の直下を通過する際に頁番号検出センサ３７にて最上頁Ｔａのすぐ下の頁に記録されて
いる頁のコードが検知される。この検知された情報は制御部４０に送信され、制御部４０
では、送信された報に基づいてプログラム通り捲り動作が行われているか否かを判断し、
プログラム通り捲り動作が行われていなと判断された場合には、冊子Ｔを逆搬送させ、捲
り位置まで戻し、捲り動作及び頁検知動作をやり直す。
【００３７】
プログラム通り捲り動作が行われたと判断されていた場合には、冊子Ｔは後工程に送ら
れる。
【００３８】
プログラム通り捲り動作が行われたと判断されて冊子Ｔが後工程に送られている最中に
ピンチローラ３１、羽根車３３及び頁番号検出センサ３７はともに待機位置に退避し、退
避した頁番号検出センサ３７は校正基準板３９を用いて校正を行う。
【００３９】
上記したように、この実施の形態によれば、ピンチローラ３１で狭持する位置まで頁番
号検出センサ３７が下がってくる為、冊子の厚みに係らず冊子を下から押し上げる事無く
、頁番号検出センサの検出範囲に冊子Ｔのコードが位置することとなり、結果、冊子の厚
みに係らず冊子を下から押し上げる事無く、冊子Ｔのコードを読み取る事が出来る。
【００４０】
また、校正基準板３９が搬送路上方に位置する為、校正基準板３９の上を冊子が通過する
ことが無く、校正基準板３９は汚れにくくなる。
【００４１】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階
ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、当接送り機
構２０に頁番号検出センサ３７を設けて、逆捲りに対応させても良い。
【符号の説明】
【００４２】
Ｔ…冊子、２ａ〜２ｄ…搬送ローラ（搬送手段）、６ａ、６ｂ…真空パッド、３０…検
査機構、２１、３１…ピンチローラ（第１及び第２の当接用ローラ部）、３７…頁番号検
出センサ、３９…校正基準板、４０…制御手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子を搬送路上で搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された前記冊子の頁を持上げる為の頁持上げ機構と、
前記頁持上げ機構により持上げられた頁の下の頁を押さえ搬送する為の当接ローラと、
前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁の番号を検知する為の頁番号検出センサ
と、
前記頁番号検出センサの校正に用いられる前記搬送路上方に設けられた校正基準板と、
前記当接ローラと前記頁番号検出センサを一体として前記当接ローラを前記搬送路上方か
ら前記搬送路上に搬送して前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁まで移動させ
、また同時に前記頁番号検出センサを前記校正基準板上から前記搬送路上まで移動させる
リンク機構と、
を具備することを特徴とする頁捲り装置。
【請求項２】
前記搬送機構は搬送路と、前記搬送路上を搬送される冊子の上部を保護する搬送補助板と
で構成され、前記搬送補助板の上部に前記校正基準板が設けられていることを特徴とする
請求項１記載の頁捲り装置。
【請求項１】
冊子を搬送路上で搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された前記冊子の頁を持上げる為の頁持上げ機構と、
前記頁持上げ機構により持上げられた頁の下の頁を押さえ搬送する為の当接ローラと、
前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁の番号を検知する為の頁番号検出センサ
と、
前記頁番号検出センサの校正に用いられる前記搬送路上方に設けられた校正基準板と、
前記当接ローラと前記頁番号検出センサを一体として前記当接ローラを前記搬送路上方か
ら前記搬送路上に搬送して前記頁持上げ機構により持上げられた頁の次の頁まで移動させ
、また同時に前記頁番号検出センサを前記校正基準板上から前記搬送路上まで移動させる
リンク機構と、
を具備することを特徴とする頁捲り装置。
【請求項２】
前記搬送機構は搬送路と、前記搬送路上を搬送される冊子の上部を保護する搬送補助板と
で構成され、前記搬送補助板の上部に前記校正基準板が設けられていることを特徴とする
請求項１記載の頁捲り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２３４７６１（Ｐ２０１０−２３４７６１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８８００６（Ｐ２００９−８８００６）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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