頭と内臓を除去した魚を切り身にするための装置および方法
本発明は、頭と内臓を除去した魚を切り身にする切断部（１１）を備える装置（１０）に関する。切断部（１１）は少なくとも１対の丸鋸（１５、１６）と、魚を受け取り、魚を尾から先に切断部（１１）に通して搬送するための少なくとも１つのサドル型支持体（１３）を有する無限に回転する搬送コンベヤ（１２）とを有し、それぞれの支持体（１３）は処理する魚の中骨（２２）と形状固定結合を形成する支持端部（２１）と、中骨（２２）を支持体（１３）に対してセンタリングするための装置（１４）とを有し、魚の中骨を支持体（１３）の支持端部（２１）から取り外すための手段を、中骨（２２）をセンタリングするための装置（１４）の領域に配置して備えることを特徴とする。さらに、本発明は対応する方法に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭と内臓を除去した魚を切り身にするための装置に関する。本装置は魚を切り身にするための切断部を備え、切断部は少なくとも１対の丸鋸と、無限に回転する搬送コンベヤとを有する。搬送コンベヤは魚を受け取り、魚を尾から先に切断部に通して搬送するための少なくとも１つのサドル型支持体を有する。それぞれの支持体は、処理する魚の中骨と形状固定結合をするための支持端部と、中骨を支持体に対してセンタリングするための装置とを有する。
【０００２】
さらに、本発明は頭と内臓を除去した魚を切り身にする方法に関する。本方法は、中骨を支持部材の支持端部上に背中を上にして置いた魚を、魚を切り身にするための装置に尾から先に通し、搬送中に背骨を１対の丸鋸によって切り離すステップを有する。
【０００３】
この種類の装置および方法は、水産加工業において切り身を魚の骨から切り離すために用いる。より正確には、腹部スポークおよび／または背部スポークを切り離す。魚は一般的に尾から先に背中を上にして搬送されるが、スポークを切り離すためには、魚を中央に配置して切断装置に入れなければならない。そのために、頭と内臓を除去した魚を、いわゆる搬送サドルと呼ばれる支持体の上に配置する。魚が搬送サドルの上に留まるように、搬送サドルの上部には支持端部を備える。通常、搬送サドルの上部は、魚の中骨を捕らえる歯を有し、形状固定結合を形成する。魚の種類によっては、歯が１列あれば十分なものもある。特に、サケ科の魚の中骨は、腹腔内の領域において、肋骨付属器が中骨から狭角に中骨の全長にわたって均一に延在するため、歯は中骨の下から中央を捕らえる。中骨から狭角に突出する肋骨付属器はそのまま誘導部を形成し、中骨が常に支持体の支持端部上で中央に来るようにする。つまり、肋骨付属器によって中骨が支持体から滑り落ちるのを防ぐ。センタリング装置は一般的に、お互いに向かう方向および離れる方向に、同時に移動することができる１対のフラップを備える。センタリング装置によって、切断処理のために魚を精密にセンタリングすることができる。
【０００４】
別の魚の種類、特に白身魚の種類では、場所によって異なる形状の中骨を有する魚もある。つまり、腹腔内の領域において、中骨に対する肋骨付属器の位置が腹腔の尾側の端部から、腹腔の頭側の端部にわたって変化する。サケ科の魚では、腹腔の尾側の端部の肋骨付属器は、中骨に対して類似した方向性を持ち、すなわち、中骨から狭角に延在している。頭部に向かうと肋骨付属器の配置は変化し、腹腔の頭部側の端部では、肋骨付属器は中骨から広角、つまりほとんど水平に延在する。中骨がこのような形状を持つ結果として、より正確には肋骨付属器の方向性によって、中骨を搬送サドルに載せると歯の列の両側のどちらか１方に傾く。近接部の肋骨付属器の支持または誘導機能が無くなるためである。つまり、肋骨付属器が中骨から平行に延在する領域では、中骨は歯の列から離れて傾くため、センタリング装置によって精密にセンタリングすることが難しくなる。その結果として不正確な大きさの切り身ができる。このような理由から、２列の歯を持つ搬送サドルを上記の種類の魚に対して用いてきた。
【０００５】
この種の搬送サドルはたとえば特許文献１から既知である。この手段によって、中骨が２列の歯の中央に来るように中骨を載せることができる。しかし、２列の歯を持つ搬送サドルには大きな欠点がある。この種の搬送サドルは搬送方向Ｔに対して横向きに厚さが必要なため、この搬送サドルの形状は様々な装置に対して邪魔となる。別の欠点としては、切断部または丸鋸が骨に十分近づいて切断できないため、切断されていない切り身の部分が骨から引きちぎられることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ特許第３４０３７７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、魚をより正確にセンタリングすることができる、魚を切り身にするための簡単で安価な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本目的は、以下に述べる特徴を持つ装置によって、魚の中骨を支持体の支持端部から取り外すための手段を、中骨をセンタリングするための装置の領域に配置して備えることによって実現する。本発明による取り外し装置によって、魚の胴体、より正確には中骨を、能動的または受動的に一部または全部を支持体から引き離すことができ、その結果としてセンタリング装置は、魚の形状に関係なく、魚の中骨を支持体に対して中央にセンタリングすることができる。言い換えれば、取り外すことによって、支持体と中骨との間の形状固定が少なくとも一部解除されるため、少なくとも取り外した領域において中骨は自由に動くことができる。特に、白身魚の種類は、中骨の形状から以前は２列の支持体を必要としていたが、今では１列の支持体で処理することができる。本発明の設計を用いると、切断品質および切り身の生産高を大きく向上させることができる。また、搬送サドルに配置することができるすべての魚種を分離処理直前に精密にセンタリングできるため、不正確なセンタリングによって生じる不正確な切断を低減し、または完全に無くすこともできる。
【０００９】
本発明を適切に発展した例では、切断部は、腹骨を切り離すための１対の下部丸鋸と、背骨を切り離すための１対の上部丸鋸とを備えることを特徴とする。対の上部丸鋸を、魚の尾から先に搬送する搬送方向Ｔにおいて、対の下部丸鋸の後ろに配置する。中骨を取り外すための手段は中骨を持ち上げる手段であり、対の下部丸鋸の両側に、搬送方向Ｔにおいて対の下部丸鋸から対の上部丸鋸まで延在する。持ち上げる手段として取り外し手段を設計することによって、センタリング操作を開始するために、中骨を能動的かつ明確に支持体の歯から解放することができる。
【００１０】
有利なことには、中骨を取り外す手段は２つの誘導要素を備える。誘導要素のそれぞれは不均一な誘導表面を形成するように隆起部を有し、隆起部は中骨をセンタリングする装置の方向に、支持体の支持端部を超えて突出する。支持体の上に配置した魚は自動的に誘導要素の輪郭または誘導表面を進むため、この構造は機械的に特に簡潔かつ効果的である。誘導要素を対で配置することによって、つまり支持体または対の丸鋸のそれぞれの側面に１つの誘導要素を配置することによって、一定してかつ同時に、魚および特に魚の中骨を確実に誘導する。
【００１１】
本発明のさらに好ましい発展例では、中骨を取り外す手段は２つの誘導要素を備え、それぞれの誘導要素を、搬送方向Ｔに完全な平面誘導表面を形成するように平面として設計され、支持体の支持端部が１列の歯の構成となるように支持体と協力することを特徴とする。歯の高さは支持体の前部では、搬送方向Ｔから見て後部よりも高いため、後部の歯は誘導表面が及ぶ平面よりも下部に位置する。その結果、中骨を支持体から引き離す受動分離を行うことができるが、これは中骨の後部は魚の頭部側を指しながらそのまま誘導表面上を進み、その間尾側を指す前部の歯が引き続き中骨を捕らえて確実に搬送するためである。この構造は、特に既存の装置を利用可能な誘導要素を用いて改良する際に適切である。なぜなら、搬送方向Ｔに対して前から後ろに、歯の高さが低くなる搬送サドルを用いて、搬送サドルを交換するだけで済むからである。
【００１２】
好ましくは、取り外し装置は上下に移動可能である。本発明によるこの設計を用いると、中骨を支持体との係合から解除する可能性もさらに得られる。
【００１３】
本目的は前記のステップを有する方法によって、魚の背骨を切り離す前に、魚の中骨を支持体の支持端部から取り外し、次に支持端部に対して中央にセンタリングすることによって実現する。結果として得られる有利点は、すでに装置と関連して説明済みであり、繰り返しを避けるために対応する箇所について参照する。
【００１４】
さらに、適切なおよび／または好ましい特徴と発展は付随する請求項および説明から明らかである。本発明の特に好ましい実施形態を添付図面を用いて詳細に説明する。図面は次の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による装置の概略斜視図であり、切断部に入る支持体と、移動可能な誘導要素で形成する、中骨を取り外す手段とを示す。
【図２】支持体がほとんど完全に切断部を通過した、図１による装置。
【図３】図１による装置の正面図。
【図４】本発明による装置の別の実施形態を示す斜視図であり、対応する隆起部を備える誘導要素によって取り外し手段を形成する。
【図５】本発明による装置の別の実施形態の詳細を示し、移動可能な誘導ロッカによって取り外し手段を形成する。
【図６】歯を備える搬送サドルを示し、搬送方向Ｔと反対方向に、前から後ろに歯の高さが低くなる。
【図７】第７脊椎の領域における、白身魚の骨の概略断面図。
【図８】本発明による装置の概略側面図を示し、２対の丸鋸の１対をもう１対の上に配置し、中骨をセンタリングする装置自体が中骨を取り外す手段を形成する。
【図９】図８の装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図に示す装置は、頭と内蔵を除去した魚の胴体から切り身を切るために機能する。本装置は様々な種類の魚、特にサケ科の魚および白身魚を処理するように設計・構成されている。当然ながら、本装置は背骨または腹骨を切り離すためだけに用いてもよい。
【００１７】
頭と内臓を除去した魚を切り身にするための装置１０は通常の方法で、切断部１１と、少なくとも１つの支持体１３を備える無限に回転する搬送コンベヤ１２と、支持体１３に対して魚をセンタリングするための装置１４とを備える。魚を切り身にするための切断部１１は、少なくとも１対の丸鋸１５、１６を有する。回転可能な対の丸鋸１５、１６を既知の方法で背骨を切り離すように設計・構成する。つまり、対の丸鋸１５、１６を上記または回転するそれぞれの支持体１３が形成する搬送面Ｅ上に、互いに離間して配置する。一般的に切断部１１は、腹骨を切り離すための第２の対の丸鋸１８、１９を備える。第２の対の丸鋸１８、１９を第１の対の丸鋸１５、１６と適合するように構成し、搬送面Ｅの下部に配置する（たとえば図３参照）。魚を尾から先に切断部１１の中を搬送する魚の搬送方向Ｔにおいて、腹部の切り身を切断する対の下部丸鋸１８、１９を、背部の切り身を切断する対の上部丸鋸１５、１６の前に配置する（たとえば図１参照）。必要であれば、対の丸鋸１５、１６と１８、１９を、搬送方向Ｔにおいて場所をずらさずに、お互いに上下に配列してもよい（たとえば図８参照）。
【００１８】
無限に回転する搬送コンベヤ１２は好ましくは複数の支持体１３を備える。搬送サドルとも呼ばれるこのサドル型支持体を、搬送コンベヤ１２上に解放可能なように固定して、配置する。サドル型支持体は搬送コンベヤ１２と共に回転する。支持体１３を、魚を受け取るように設計・構成する。搬送要素１２の駆動により、支持体１３上に配置した魚を、切断部１１を通って搬送することができる。魚を支持体１３に固定するために、支持体１３は上部側に支持端部２１を有する。この支持端部２１を処理する魚の中骨２２と形状固定を形成するように設計する。支持体１３は支持隆起２３を有する。支持隆起２３は搬送コンベヤ１２に固定するための手段２４を有する。上端部には、たとえば釘または歯４０を備え、歯４０は支持隆起２３の全長にわたって延在することが好ましい。歯４０は２列で形成してもよいが、１列が好ましい。搬送方向Ｔの前側では、支持隆起２３は先端または突出部２５となる。歯４０の方向性は様々である。好ましくは、歯４０は搬送方向Ｔに傾いている。図示する実施形態では、突出部２５の領域においてのみ、歯４０は搬送方向Ｔと反対方向に傾いている。当然ながら、歯４０のその他の構成および傾きも可能である。支持隆起２３の厚さを、支持隆起２３がお互いに離間した対の丸鋸１８、１９の間を移動できるような厚さに選択する。
【００１９】
前述の通り、対の下部丸鋸１８、１９は魚すなわち中骨２２下部の開いた腹腔に切り込む。対の下部丸鋸１８、１９を、搬送方向Ｔにおいて対の上部丸鋸１５、１６の前に配置することが好ましい。対の上部丸鋸１５、１６は上部および外側から魚の背部に切り込む。対の下部丸鋸１８、１９の上部および搬送方向Ｔにおいて対の上部丸鋸１５、１６の前に、魚をセンタリングするための装置１４を配置する。装置１４は一般的に、２つのセンタリングフラップ２６、２７を備える。センタリングフラップ２６、２７は、それぞれ旋回軸Ｓの周囲を同時に旋回可能なため、２つのセンタリングフラップ２６、２７間の距離は変化する。このような装置１０は前述の通り基本的には既知であるため、詳細な説明は省略する。対の丸鋸１５、１６および１８、１９を互いに直接上下に配置し、丸鋸１５、１６、１８、１９を同時に魚の胴体と係合させることも可能である。図８および図９から分かるように、このような構成では、中骨２２をセンタリングするための装置１４を搬送方向Ｔにおいて切断部１１の前に配置する。
【００２０】
本発明による前述の装置１０に関連して、支持体１３の支持端部２１から魚の中骨２２を取り外すための手段がある。本手段を、中骨２２をセンタリングするための装置１４の領域に配置する。好ましくは、本手段をセンタリング装置１４の下部に配置する。その結果、本手段の作動によって魚を支持体１３との形状固定結合から解放する。魚はこのとき部分的に誘導されず、または固定されていないため、センタリングフラップ２６、２７は魚をセンタリングするために自由に魚に接触できる。魚を取り外すということは、中骨２２を支持体１３から分離または解放することである。中骨２２を支持体１３の歯４０から、たとえば中骨２２の位置を変える作動要素の制御によって能動的に引き離すか、またはたとえば中骨２２の強制誘導によって、受動的に引き離すかのどちらであるかは問わない。
【００２１】
第１の実施形態では、取り外す手段は持ち上げる手段２８である。手段２８をたとえば誘導要素２９、３０によって形成してもよい。本実施形態において対の下部丸鋸１８、１９の両側には誘導要素２９または３０を搬送方向Ｔに配置する。誘導要素２９または３０は対の下部丸鋸１８、１９から対の上部丸鋸１５、１６まで延在することが好ましい。それぞれの誘導要素２９、３０を１つの部品で構成することが好ましいが、もちろん複数の部品で構成してもよい。それぞれの誘導要素２９、３０は円弧状部分３１と線状部分３２を有し、線状部分３２は搬送方向Ｔと平行に伸びる。線状部分３２は魚の中骨２２を誘導する表面を形成する。
【００２２】
中骨２２を持ち上げるために、本発明はここで様々な選択肢を提供する。第１に、それぞれの誘導要素２９、３０は不均一な誘導表面を形成するように隆起部３３を備えていてもよい（たとえば図４参照）。この隆起部３３は支持体１３の支持端部２１を超えて、センタリング装置１４の方向に突出する。より正確には、隆起部３３の上端部は歯４０が形成する支持端部２１の上端部よりも上にある。言い換えれば、隆起部３３の領域では中骨２２は隆起部３３上に載っているが、搬送方向Ｔにおいて見ると、中骨２２は少なくとも隆起部３３の後部では歯４０上に載っている。したがって、処理する魚が支持体１３と共に隆起部３３を通過するとすぐに、隆起部３３は中骨２２と支持端部２１の結合を解放するが、誘導要素２９、３０の別の領域においては、魚または中骨２２は支持端部２１と動作可能なように結合する。
【００２３】
隆起部３３を誘導要素２９、３０の線状部分３２において形成または配置することが好ましい。隆起部３３は誘導要素２９、３０と１部品として構成し、一体化した部品を形成してもよい。さらに、隆起部３３は、誘導表面の形状を変更するために、誘導要素２９、３０に解放可能なように取り付ける要素であってもよい。搬送方向Ｔにおいて、隆起部３３は線状部分３２の長さの一部を超えて延在してもよい。図示しない実施形態では、隆起部は任意の部分でのみ作用してもよく、または円弧状部分３１から線状部分３２の領域まで延在してもよい。
【００２４】
持ち上げる手段２８または手段２８を形成する誘導要素２９、３０を誘導表面の形状とは無関係に、上下に移動可能なように設計してもよい（たとえば図１および図２参照）。別の実施形態では、手段２８を形成する他の部品、たとえば、魚の搬送方向Ｔにおいて対の下部丸鋸１８、１９の前に配置された誘導ロッカ３９（たとえば図５参照）も中骨２２を持ち上げるために上下に移動可能なように設計してもよい。このために、上下に移動可能な要素、たとえば直線的に動作するための駆動部、回転軸Ｄの周囲を回転または旋回して動作するための駆動部、空気圧シリンダ、停止機構を備えるばね要素およびその他一般的な駆動部材を用いてもよい。手段２８、つまり、たとえば誘導要素２９、３０または手段２８を形成するその他の部品を、その位置を変更するために個別に制御可能としてもよい。直線的および／または回転的な動作によって、誘導要素２９、３０または手段２８を形成するその他の部品は、制限された空間と時間において、搬送面Ｅを超えて支持端部２１から離れて上部に移動可能である。動作を実行するために、様々な選択が利用可能である。したがって、たとえば誘導要素２９、３０は軸３８に対して回転してもよい。しかし、誘導要素２９、３０を軸３８上に回転しないように設置し、軸自体の回転によって位置が変わるようにしてもよい。好ましくは誘導要素２９、３０または対応する部品は制御可能な動作において同期し、中骨２２を同時かつ対称的に中骨２２に対して持ち上げ、誘導要素２９、３０または対応する部品上の両側に再び戻すようにする。
【００２５】
本発明の別の実施形態では、支持体１３は特に重要な意味を持つ。上記の装置１０において、中骨を取り外す手段を誘導要素２９、３０と支持体１３との操作可能な結合によって形成してもよい。そのために、誘導要素２９、３０を完全に平面な誘導表面を形成するように平面として形成する。つまり、誘導要素２９、３０は隆起部を持たない。これに対応して、支持体１３は支持端部２１に、高さが搬送方向Ｔの前部領域から後部に行くほど低くなる歯４０を有する（たとえば図６参照）。言い換えれば、先頭の歯４０は末尾の歯４０よりも高く、後部の歯４０は誘導表面が及ぶ平面より下部に存在する。魚の中骨２２の尾部分、つまり先頭の部分が支持端部２１上に恒久的に位置するとき、中骨２２の頭部部分は支持端部２１の上部に位置する誘導表面に乗り上げることによって、支持端部２１から解放される。好ましくは、本実施形態の支持体１３は１列の歯を持つ。しかし、支持体１３は平行して離間した２列の歯を備えていてもよい。
【００２６】
図８および図９の実施形態では、装置１４は第１の対の側面センタリングフラップ４１、４２と、少なくとも１つのセンタリングローラ４３と、少なくとも１つの保持ローラ４４と、第２の対のセンタリングフラップ４５、４６とを備える。しかし、好ましくは、２つのセンタリングローラ４３および２つの保持ローラ４４を備える。センタリングローラ４３および保持ローラ４４を共通の旋回アーム４７上に配列する。対のセンタリングフラップ４５、４６は図示しないキャリアを通じて、搬送平面に垂直に配向する軸ＡＺ¬１の周囲を旋回可能である。対のセンタリングフラップ４１、４２は平行軸ＡＺ¬２の周囲を旋回可能である。センタリングローラ４３および保持ローラ４４の両方は支持体１３上に位置する魚の胴体上部から作用する。センタリングローラ４３および保持ローラ４４の両方は円錐形または円錐台の形状であり、いずれの場合も対になってお互いに対向し、魚の胴体をセンタリングローラ４３の間の中央に誘導し、保持ローラ４４の間で保持する。
【００２７】
第１の対の側面センタリングフラップ４１、４２を支持体１３から中骨２２を取り外すための手段として同時に構成する。つまり装置１４自体が取り外し手段である。センタリングフラップ４１、４２は上部に向かって開口する構成である。言い換えれば、２つの離間したセンタリングフラップ４１、４２は平行ではなく、お互いに対して角度βとなる（特に図９参照）。角度βは好ましくは１°から５°の間であるが、５°を超えてもよい。センタリングフラップ４１、４２間の距離は搬送面から上に向かって増加するため、支持体１３上で搬送中に、魚の胴体を側面センタリングフラップ４１、４２によって中骨２２から取り外す。後続するセンタリングローラ４３はさらに魚の胴体を直立させ、センタリングする。第２の対の側面センタリングフラップ４５、４６は、保持ローラ４４が魚の胴体を下に押す間に、魚の胴体を支持体１３上で保持してセンタリングする。その結果、魚の胴体は支持体１３の支持端部２１上の中央に固定して配置される。装置１４の後ろに、しかし搬送方向Ｔにおいて切断部１１の前に、少なくとも１つの明示しないひれ直立装置を備えていてもよい。しかし、好ましくは、２つのひれ直立装置を備える。このひれ直立装置は保持ローラ４４の後で、魚の胴体が切断部１１に入る前に動作する。本実施形態で前述したように、本装置１４は、好ましくは支持体１３の領域で、つまり、魚の胴体の腹腔領域で動作する。
【００２８】
明示しない別の実施形態では、支持体１３と中骨２２の形状固定を、ノブなどのその他の表面設計によって行ってもよい。力固定によって魚を支持体１３上に保持する可能性もあり、中骨２２を持ち上げるためにこの力固定を解放する。前述の実施形態をお互いに組み合わせてもよい。したがって、たとえば図４に示す実施形態と図６に示す支持体１３を組み合わせるという可能性もある。また、隆起部３３を適切に設計することによっておよび／または誘導要素２９、３０または手段２８を形成するその他の部品を具体的に制御することによって、中骨２２の全長にわたって、支持体の支持端部２１から魚を解放してもよい。
【００２９】
図７は、第７脊椎で切断した白身魚の骨を再度示す概略図である。肋骨付属器３５は中骨２２から延在する。腹腔の尾側では、肋骨付属器３５は中骨２２に対して狭角αとなる。頭部方向ではこの角度は大きくなる。腹腔の頭部側では、肋骨付属器３５は中骨２２からほとんど横に突出し、中骨２２に対して広角βとなる。角度αの領域では、肋骨付属器３５は中骨２２が支持体１３から滑り落ちるのを防ぐ。角度βの領域では、この誘導機能は失われるため、中骨２２は支持体１３から右または左に滑ることもある。中骨２２がこのように滑ることは、さらにたとえば中骨２２が下向きに突出しているなど、解剖上の特性によっても加勢される。
【００３０】
以下に、添付図を参照して本方法の原理を詳細に説明する。オペレータは頭部と内臓を除去した魚を、支持体１３の上に開いた腹腔を下にして、魚の尾が前になるように、支持体１３の突出部２５に置く。このとき、魚の胴体は、中骨２２を予備的にセンタリングして支持端部２１の歯４０上に位置し、中骨２２と歯４０が形状固定結合する。ここで、形状的／解剖的特性および／または特に魚の頭部方向の肋骨付属器の配列によって、中骨２２が支持端部２１の近くに来ることもある。次に支持体１３は魚の胴体を、切断部１１を通って搬送する。最初に、支持体１３が丸鋸１８、１９の間を通ることによって、丸鋸１８、１９は骨から腹部の切り身を分離する（腹骨を切り離す）。
【００３１】
腹骨を切り離した後、中骨２２を短時間、歯４０から取り外す。その結果、中骨２２は歯４０から引き離され、中骨２２、したがって魚の胴体は自由になる。この時点で、完全にはセンタリングできないかもしれない魚の胴体を、センタリングフラップ２６、２７をお互いに向かって同時に動かすことによって、精密にセンタリングすることが可能である。つまり、魚の胴体は支持体１３上で中央にない可能性もあるが、センタリングフラップ２６、２７は魚の胴体を持ち上げ、次に中央の位置に置く。センタリングフラップ２６、２７の片側は魚によって開かれ、魚の胴体はセンタリングして上部対の丸鋸１５、１６に搬送される。ファスナーのような原理で歯４０が常に中骨２２と係合し、確実に搬送するように、この精密なセンタリング操作を適宜調整する。
【００３２】
中骨２２を異なる方法で取り外してもよい。図１から図３の実施形態では、誘導要素２９、３０を能動的に制御することによって、魚の胴体を持ち上げる。誘導要素２９、３０またはその部品の直線的なおよび／または回転的な動作によって、魚の胴体を明確に支持端部２１から解放する。図４の実施形態では、魚の胴体が誘導要素２９、３０またはその誘導表面上を移動するときに、隆起部３３が魚の胴体を持ち上げる。図５の実施形態では、誘導ロッカ３９が魚の胴体を持ち上げる役割を果たす。誘導ロッカ３９をたとえば上部位置にある停止機構に対向するばね要素によって保持する。この停止機構を、腹骨の切り離しを損なわないように、つまり、いわゆる尾切りとならないように選択する。すなわち誘導ロッカ３９の上端部が支持端部２１の下部に来るように停止機構を設定する。腹骨を切り離すとすぐに、停止機構が上方に移動して、魚の胴体が誘導ロッカ３９を通る際に中骨２２から取り外される。別の可能性としては、誘導ロッカ３９を上方へ能動的に移動させて、中骨２２を支持端部２１の上に持ち上げる。中骨２２を受動的に持ち上げることは、図６の支持体１３を用いて実現する。歯の高さが異なるため、突出部２５の領域の前方の歯４０は恒久的に中骨２２と係合する。頭部領域の低い歯４０は誘導表面、たとえば誘導要素２９、３０より下部に位置するため中骨２２は誘導表面上を滑って移動し、この領域の歯４０は誘導表面の下部を進む。
【００３３】
本発明による方法は腹骨を切り離さずに実行することができる。また、腹骨および背骨を同時に切り離してもよい。本事例では、中骨２２を持ち上げ、支持体１３上でセンタリングを行うのは、切断部１１、つまり丸鋸１５、１６と丸鋸１８、１９の両方の対の前となる。中骨２２を持ち上げているときの重要な要因は腹腔の領域であり、つまり、魚の胴体が支持体１３上に載っている領域である。丸鋸１５、１６；１８、１９をお互いに上下に配置する場合、魚の胴体、特に中骨２２を側面センタリングフラップ４１、４２に入る際に持ち上げ、同時にセンタリングする。センタリングローラ４３は円錐状の形状によって、魚の胴体を直立させる。保持ローラ４４が魚の胴体を下方に押す間に、別のセンタリングフラップ４５、４６は魚の胴体を同時に中央に保持する。さらに移動する間に、ひれ直立器は魚の胴体が丸鋸１５、１６；１８、１９に到達する前にひれを直立させる。
【符号の説明】
【００３４】
α ：角度
β ：角度
１０ ：切り身にするための装置
１１ ：切断部
１２ ：搬送コンベヤ
１３ ：支持体
１４ ：センタリング装置
１５ ：上部丸鋸
１６ ：上部丸鋸
１８ ：下部丸鋸
１９ ：下部丸鋸
２１ ：支持端部
２２ ：中骨
２３ ：支持隆起
２４ ：手段
２５ ：突出部
２６ ：センタリングフラップ
２７ ：センタリングフラップ
２８ ：持ち上げるための手段
２９ ：誘導要素
３０ ：誘導要素
３１ ：円弧状部分
３２ ：線状部分
３３ ：隆起部
３５ ：肋骨付属器
３８ ：軸
３９ ：誘導ロッカ
４０ ：歯
４１ ：センタリングフラップ
４２ ：センタリングフラップ
４３ ：センタリングローラ
４４ ：保持ローラ
４５ ：センタリングフラップ
４６ ：センタリングフラップ
４７ ：旋回アーム
Ｅ ：搬送面
Ｔ ：搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭と内臓を除去した魚を切り身にするための装置に関する。本装置は魚を切り身にするための切断部を備え、切断部は少なくとも１対の丸鋸と、無限に回転する搬送コンベヤとを有する。搬送コンベヤは魚を受け取り、魚を尾から先に切断部に通して搬送するための少なくとも１つのサドル型支持体を有する。それぞれの支持体は、処理する魚の中骨と形状固定結合をするための支持端部と、中骨を支持体に対してセンタリングするための装置とを有する。
【０００２】
さらに、本発明は頭と内臓を除去した魚を切り身にする方法に関する。本方法は、中骨を支持部材の支持端部上に背中を上にして置いた魚を、魚を切り身にするための装置に尾から先に通し、搬送中に背骨を１対の丸鋸によって切り離すステップを有する。
【０００３】
この種類の装置および方法は、水産加工業において切り身を魚の骨から切り離すために用いる。より正確には、腹部スポークおよび／または背部スポークを切り離す。魚は一般的に尾から先に背中を上にして搬送されるが、スポークを切り離すためには、魚を中央に配置して切断装置に入れなければならない。そのために、頭と内臓を除去した魚を、いわゆる搬送サドルと呼ばれる支持体の上に配置する。魚が搬送サドルの上に留まるように、搬送サドルの上部には支持端部を備える。通常、搬送サドルの上部は、魚の中骨を捕らえる歯を有し、形状固定結合を形成する。魚の種類によっては、歯が１列あれば十分なものもある。特に、サケ科の魚の中骨は、腹腔内の領域において、肋骨付属器が中骨から狭角に中骨の全長にわたって均一に延在するため、歯は中骨の下から中央を捕らえる。中骨から狭角に突出する肋骨付属器はそのまま誘導部を形成し、中骨が常に支持体の支持端部上で中央に来るようにする。つまり、肋骨付属器によって中骨が支持体から滑り落ちるのを防ぐ。センタリング装置は一般的に、お互いに向かう方向および離れる方向に、同時に移動することができる１対のフラップを備える。センタリング装置によって、切断処理のために魚を精密にセンタリングすることができる。
【０００４】
別の魚の種類、特に白身魚の種類では、場所によって異なる形状の中骨を有する魚もある。つまり、腹腔内の領域において、中骨に対する肋骨付属器の位置が腹腔の尾側の端部から、腹腔の頭側の端部にわたって変化する。サケ科の魚では、腹腔の尾側の端部の肋骨付属器は、中骨に対して類似した方向性を持ち、すなわち、中骨から狭角に延在している。頭部に向かうと肋骨付属器の配置は変化し、腹腔の頭部側の端部では、肋骨付属器は中骨から広角、つまりほとんど水平に延在する。中骨がこのような形状を持つ結果として、より正確には肋骨付属器の方向性によって、中骨を搬送サドルに載せると歯の列の両側のどちらか１方に傾く。近接部の肋骨付属器の支持または誘導機能が無くなるためである。つまり、肋骨付属器が中骨から平行に延在する領域では、中骨は歯の列から離れて傾くため、センタリング装置によって精密にセンタリングすることが難しくなる。その結果として不正確な大きさの切り身ができる。このような理由から、２列の歯を持つ搬送サドルを上記の種類の魚に対して用いてきた。
【０００５】
この種の搬送サドルはたとえば特許文献１から既知である。この手段によって、中骨が２列の歯の中央に来るように中骨を載せることができる。しかし、２列の歯を持つ搬送サドルには大きな欠点がある。この種の搬送サドルは搬送方向Ｔに対して横向きに厚さが必要なため、この搬送サドルの形状は様々な装置に対して邪魔となる。別の欠点としては、切断部または丸鋸が骨に十分近づいて切断できないため、切断されていない切り身の部分が骨から引きちぎられることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ特許第３４０３７７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、魚をより正確にセンタリングすることができる、魚を切り身にするための簡単で安価な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本目的は、以下に述べる特徴を持つ装置によって、魚の中骨を支持体の支持端部から取り外すための手段を、中骨をセンタリングするための装置の領域に配置して備えることによって実現する。本発明による取り外し装置によって、魚の胴体、より正確には中骨を、能動的または受動的に一部または全部を支持体から引き離すことができ、その結果としてセンタリング装置は、魚の形状に関係なく、魚の中骨を支持体に対して中央にセンタリングすることができる。言い換えれば、取り外すことによって、支持体と中骨との間の形状固定が少なくとも一部解除されるため、少なくとも取り外した領域において中骨は自由に動くことができる。特に、白身魚の種類は、中骨の形状から以前は２列の支持体を必要としていたが、今では１列の支持体で処理することができる。本発明の設計を用いると、切断品質および切り身の生産高を大きく向上させることができる。また、搬送サドルに配置することができるすべての魚種を分離処理直前に精密にセンタリングできるため、不正確なセンタリングによって生じる不正確な切断を低減し、または完全に無くすこともできる。
【０００９】
本発明を適切に発展した例では、切断部は、腹骨を切り離すための１対の下部丸鋸と、背骨を切り離すための１対の上部丸鋸とを備えることを特徴とする。対の上部丸鋸を、魚の尾から先に搬送する搬送方向Ｔにおいて、対の下部丸鋸の後ろに配置する。中骨を取り外すための手段は中骨を持ち上げる手段であり、対の下部丸鋸の両側に、搬送方向Ｔにおいて対の下部丸鋸から対の上部丸鋸まで延在する。持ち上げる手段として取り外し手段を設計することによって、センタリング操作を開始するために、中骨を能動的かつ明確に支持体の歯から解放することができる。
【００１０】
有利なことには、中骨を取り外す手段は２つの誘導要素を備える。誘導要素のそれぞれは不均一な誘導表面を形成するように隆起部を有し、隆起部は中骨をセンタリングする装置の方向に、支持体の支持端部を超えて突出する。支持体の上に配置した魚は自動的に誘導要素の輪郭または誘導表面を進むため、この構造は機械的に特に簡潔かつ効果的である。誘導要素を対で配置することによって、つまり支持体または対の丸鋸のそれぞれの側面に１つの誘導要素を配置することによって、一定してかつ同時に、魚および特に魚の中骨を確実に誘導する。
【００１１】
本発明のさらに好ましい発展例では、中骨を取り外す手段は２つの誘導要素を備え、それぞれの誘導要素を、搬送方向Ｔに完全な平面誘導表面を形成するように平面として設計され、支持体の支持端部が１列の歯の構成となるように支持体と協力することを特徴とする。歯の高さは支持体の前部では、搬送方向Ｔから見て後部よりも高いため、後部の歯は誘導表面が及ぶ平面よりも下部に位置する。その結果、中骨を支持体から引き離す受動分離を行うことができるが、これは中骨の後部は魚の頭部側を指しながらそのまま誘導表面上を進み、その間尾側を指す前部の歯が引き続き中骨を捕らえて確実に搬送するためである。この構造は、特に既存の装置を利用可能な誘導要素を用いて改良する際に適切である。なぜなら、搬送方向Ｔに対して前から後ろに、歯の高さが低くなる搬送サドルを用いて、搬送サドルを交換するだけで済むからである。
【００１２】
好ましくは、取り外し装置は上下に移動可能である。本発明によるこの設計を用いると、中骨を支持体との係合から解除する可能性もさらに得られる。
【００１３】
本目的は前記のステップを有する方法によって、魚の背骨を切り離す前に、魚の中骨を支持体の支持端部から取り外し、次に支持端部に対して中央にセンタリングすることによって実現する。結果として得られる有利点は、すでに装置と関連して説明済みであり、繰り返しを避けるために対応する箇所について参照する。
【００１４】
さらに、適切なおよび／または好ましい特徴と発展は付随する請求項および説明から明らかである。本発明の特に好ましい実施形態を添付図面を用いて詳細に説明する。図面は次の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による装置の概略斜視図であり、切断部に入る支持体と、移動可能な誘導要素で形成する、中骨を取り外す手段とを示す。
【図２】支持体がほとんど完全に切断部を通過した、図１による装置。
【図３】図１による装置の正面図。
【図４】本発明による装置の別の実施形態を示す斜視図であり、対応する隆起部を備える誘導要素によって取り外し手段を形成する。
【図５】本発明による装置の別の実施形態の詳細を示し、移動可能な誘導ロッカによって取り外し手段を形成する。
【図６】歯を備える搬送サドルを示し、搬送方向Ｔと反対方向に、前から後ろに歯の高さが低くなる。
【図７】第７脊椎の領域における、白身魚の骨の概略断面図。
【図８】本発明による装置の概略側面図を示し、２対の丸鋸の１対をもう１対の上に配置し、中骨をセンタリングする装置自体が中骨を取り外す手段を形成する。
【図９】図８の装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図に示す装置は、頭と内蔵を除去した魚の胴体から切り身を切るために機能する。本装置は様々な種類の魚、特にサケ科の魚および白身魚を処理するように設計・構成されている。当然ながら、本装置は背骨または腹骨を切り離すためだけに用いてもよい。
【００１７】
頭と内臓を除去した魚を切り身にするための装置１０は通常の方法で、切断部１１と、少なくとも１つの支持体１３を備える無限に回転する搬送コンベヤ１２と、支持体１３に対して魚をセンタリングするための装置１４とを備える。魚を切り身にするための切断部１１は、少なくとも１対の丸鋸１５、１６を有する。回転可能な対の丸鋸１５、１６を既知の方法で背骨を切り離すように設計・構成する。つまり、対の丸鋸１５、１６を上記または回転するそれぞれの支持体１３が形成する搬送面Ｅ上に、互いに離間して配置する。一般的に切断部１１は、腹骨を切り離すための第２の対の丸鋸１８、１９を備える。第２の対の丸鋸１８、１９を第１の対の丸鋸１５、１６と適合するように構成し、搬送面Ｅの下部に配置する（たとえば図３参照）。魚を尾から先に切断部１１の中を搬送する魚の搬送方向Ｔにおいて、腹部の切り身を切断する対の下部丸鋸１８、１９を、背部の切り身を切断する対の上部丸鋸１５、１６の前に配置する（たとえば図１参照）。必要であれば、対の丸鋸１５、１６と１８、１９を、搬送方向Ｔにおいて場所をずらさずに、お互いに上下に配列してもよい（たとえば図８参照）。
【００１８】
無限に回転する搬送コンベヤ１２は好ましくは複数の支持体１３を備える。搬送サドルとも呼ばれるこのサドル型支持体を、搬送コンベヤ１２上に解放可能なように固定して、配置する。サドル型支持体は搬送コンベヤ１２と共に回転する。支持体１３を、魚を受け取るように設計・構成する。搬送要素１２の駆動により、支持体１３上に配置した魚を、切断部１１を通って搬送することができる。魚を支持体１３に固定するために、支持体１３は上部側に支持端部２１を有する。この支持端部２１を処理する魚の中骨２２と形状固定を形成するように設計する。支持体１３は支持隆起２３を有する。支持隆起２３は搬送コンベヤ１２に固定するための手段２４を有する。上端部には、たとえば釘または歯４０を備え、歯４０は支持隆起２３の全長にわたって延在することが好ましい。歯４０は２列で形成してもよいが、１列が好ましい。搬送方向Ｔの前側では、支持隆起２３は先端または突出部２５となる。歯４０の方向性は様々である。好ましくは、歯４０は搬送方向Ｔに傾いている。図示する実施形態では、突出部２５の領域においてのみ、歯４０は搬送方向Ｔと反対方向に傾いている。当然ながら、歯４０のその他の構成および傾きも可能である。支持隆起２３の厚さを、支持隆起２３がお互いに離間した対の丸鋸１８、１９の間を移動できるような厚さに選択する。
【００１９】
前述の通り、対の下部丸鋸１８、１９は魚すなわち中骨２２下部の開いた腹腔に切り込む。対の下部丸鋸１８、１９を、搬送方向Ｔにおいて対の上部丸鋸１５、１６の前に配置することが好ましい。対の上部丸鋸１５、１６は上部および外側から魚の背部に切り込む。対の下部丸鋸１８、１９の上部および搬送方向Ｔにおいて対の上部丸鋸１５、１６の前に、魚をセンタリングするための装置１４を配置する。装置１４は一般的に、２つのセンタリングフラップ２６、２７を備える。センタリングフラップ２６、２７は、それぞれ旋回軸Ｓの周囲を同時に旋回可能なため、２つのセンタリングフラップ２６、２７間の距離は変化する。このような装置１０は前述の通り基本的には既知であるため、詳細な説明は省略する。対の丸鋸１５、１６および１８、１９を互いに直接上下に配置し、丸鋸１５、１６、１８、１９を同時に魚の胴体と係合させることも可能である。図８および図９から分かるように、このような構成では、中骨２２をセンタリングするための装置１４を搬送方向Ｔにおいて切断部１１の前に配置する。
【００２０】
本発明による前述の装置１０に関連して、支持体１３の支持端部２１から魚の中骨２２を取り外すための手段がある。本手段を、中骨２２をセンタリングするための装置１４の領域に配置する。好ましくは、本手段をセンタリング装置１４の下部に配置する。その結果、本手段の作動によって魚を支持体１３との形状固定結合から解放する。魚はこのとき部分的に誘導されず、または固定されていないため、センタリングフラップ２６、２７は魚をセンタリングするために自由に魚に接触できる。魚を取り外すということは、中骨２２を支持体１３から分離または解放することである。中骨２２を支持体１３の歯４０から、たとえば中骨２２の位置を変える作動要素の制御によって能動的に引き離すか、またはたとえば中骨２２の強制誘導によって、受動的に引き離すかのどちらであるかは問わない。
【００２１】
第１の実施形態では、取り外す手段は持ち上げる手段２８である。手段２８をたとえば誘導要素２９、３０によって形成してもよい。本実施形態において対の下部丸鋸１８、１９の両側には誘導要素２９または３０を搬送方向Ｔに配置する。誘導要素２９または３０は対の下部丸鋸１８、１９から対の上部丸鋸１５、１６まで延在することが好ましい。それぞれの誘導要素２９、３０を１つの部品で構成することが好ましいが、もちろん複数の部品で構成してもよい。それぞれの誘導要素２９、３０は円弧状部分３１と線状部分３２を有し、線状部分３２は搬送方向Ｔと平行に伸びる。線状部分３２は魚の中骨２２を誘導する表面を形成する。
【００２２】
中骨２２を持ち上げるために、本発明はここで様々な選択肢を提供する。第１に、それぞれの誘導要素２９、３０は不均一な誘導表面を形成するように隆起部３３を備えていてもよい（たとえば図４参照）。この隆起部３３は支持体１３の支持端部２１を超えて、センタリング装置１４の方向に突出する。より正確には、隆起部３３の上端部は歯４０が形成する支持端部２１の上端部よりも上にある。言い換えれば、隆起部３３の領域では中骨２２は隆起部３３上に載っているが、搬送方向Ｔにおいて見ると、中骨２２は少なくとも隆起部３３の後部では歯４０上に載っている。したがって、処理する魚が支持体１３と共に隆起部３３を通過するとすぐに、隆起部３３は中骨２２と支持端部２１の結合を解放するが、誘導要素２９、３０の別の領域においては、魚または中骨２２は支持端部２１と動作可能なように結合する。
【００２３】
隆起部３３を誘導要素２９、３０の線状部分３２において形成または配置することが好ましい。隆起部３３は誘導要素２９、３０と１部品として構成し、一体化した部品を形成してもよい。さらに、隆起部３３は、誘導表面の形状を変更するために、誘導要素２９、３０に解放可能なように取り付ける要素であってもよい。搬送方向Ｔにおいて、隆起部３３は線状部分３２の長さの一部を超えて延在してもよい。図示しない実施形態では、隆起部は任意の部分でのみ作用してもよく、または円弧状部分３１から線状部分３２の領域まで延在してもよい。
【００２４】
持ち上げる手段２８または手段２８を形成する誘導要素２９、３０を誘導表面の形状とは無関係に、上下に移動可能なように設計してもよい（たとえば図１および図２参照）。別の実施形態では、手段２８を形成する他の部品、たとえば、魚の搬送方向Ｔにおいて対の下部丸鋸１８、１９の前に配置された誘導ロッカ３９（たとえば図５参照）も中骨２２を持ち上げるために上下に移動可能なように設計してもよい。このために、上下に移動可能な要素、たとえば直線的に動作するための駆動部、回転軸Ｄの周囲を回転または旋回して動作するための駆動部、空気圧シリンダ、停止機構を備えるばね要素およびその他一般的な駆動部材を用いてもよい。手段２８、つまり、たとえば誘導要素２９、３０または手段２８を形成するその他の部品を、その位置を変更するために個別に制御可能としてもよい。直線的および／または回転的な動作によって、誘導要素２９、３０または手段２８を形成するその他の部品は、制限された空間と時間において、搬送面Ｅを超えて支持端部２１から離れて上部に移動可能である。動作を実行するために、様々な選択が利用可能である。したがって、たとえば誘導要素２９、３０は軸３８に対して回転してもよい。しかし、誘導要素２９、３０を軸３８上に回転しないように設置し、軸自体の回転によって位置が変わるようにしてもよい。好ましくは誘導要素２９、３０または対応する部品は制御可能な動作において同期し、中骨２２を同時かつ対称的に中骨２２に対して持ち上げ、誘導要素２９、３０または対応する部品上の両側に再び戻すようにする。
【００２５】
本発明の別の実施形態では、支持体１３は特に重要な意味を持つ。上記の装置１０において、中骨を取り外す手段を誘導要素２９、３０と支持体１３との操作可能な結合によって形成してもよい。そのために、誘導要素２９、３０を完全に平面な誘導表面を形成するように平面として形成する。つまり、誘導要素２９、３０は隆起部を持たない。これに対応して、支持体１３は支持端部２１に、高さが搬送方向Ｔの前部領域から後部に行くほど低くなる歯４０を有する（たとえば図６参照）。言い換えれば、先頭の歯４０は末尾の歯４０よりも高く、後部の歯４０は誘導表面が及ぶ平面より下部に存在する。魚の中骨２２の尾部分、つまり先頭の部分が支持端部２１上に恒久的に位置するとき、中骨２２の頭部部分は支持端部２１の上部に位置する誘導表面に乗り上げることによって、支持端部２１から解放される。好ましくは、本実施形態の支持体１３は１列の歯を持つ。しかし、支持体１３は平行して離間した２列の歯を備えていてもよい。
【００２６】
図８および図９の実施形態では、装置１４は第１の対の側面センタリングフラップ４１、４２と、少なくとも１つのセンタリングローラ４３と、少なくとも１つの保持ローラ４４と、第２の対のセンタリングフラップ４５、４６とを備える。しかし、好ましくは、２つのセンタリングローラ４３および２つの保持ローラ４４を備える。センタリングローラ４３および保持ローラ４４を共通の旋回アーム４７上に配列する。対のセンタリングフラップ４５、４６は図示しないキャリアを通じて、搬送平面に垂直に配向する軸ＡＺ¬１の周囲を旋回可能である。対のセンタリングフラップ４１、４２は平行軸ＡＺ¬２の周囲を旋回可能である。センタリングローラ４３および保持ローラ４４の両方は支持体１３上に位置する魚の胴体上部から作用する。センタリングローラ４３および保持ローラ４４の両方は円錐形または円錐台の形状であり、いずれの場合も対になってお互いに対向し、魚の胴体をセンタリングローラ４３の間の中央に誘導し、保持ローラ４４の間で保持する。
【００２７】
第１の対の側面センタリングフラップ４１、４２を支持体１３から中骨２２を取り外すための手段として同時に構成する。つまり装置１４自体が取り外し手段である。センタリングフラップ４１、４２は上部に向かって開口する構成である。言い換えれば、２つの離間したセンタリングフラップ４１、４２は平行ではなく、お互いに対して角度βとなる（特に図９参照）。角度βは好ましくは１°から５°の間であるが、５°を超えてもよい。センタリングフラップ４１、４２間の距離は搬送面から上に向かって増加するため、支持体１３上で搬送中に、魚の胴体を側面センタリングフラップ４１、４２によって中骨２２から取り外す。後続するセンタリングローラ４３はさらに魚の胴体を直立させ、センタリングする。第２の対の側面センタリングフラップ４５、４６は、保持ローラ４４が魚の胴体を下に押す間に、魚の胴体を支持体１３上で保持してセンタリングする。その結果、魚の胴体は支持体１３の支持端部２１上の中央に固定して配置される。装置１４の後ろに、しかし搬送方向Ｔにおいて切断部１１の前に、少なくとも１つの明示しないひれ直立装置を備えていてもよい。しかし、好ましくは、２つのひれ直立装置を備える。このひれ直立装置は保持ローラ４４の後で、魚の胴体が切断部１１に入る前に動作する。本実施形態で前述したように、本装置１４は、好ましくは支持体１３の領域で、つまり、魚の胴体の腹腔領域で動作する。
【００２８】
明示しない別の実施形態では、支持体１３と中骨２２の形状固定を、ノブなどのその他の表面設計によって行ってもよい。力固定によって魚を支持体１３上に保持する可能性もあり、中骨２２を持ち上げるためにこの力固定を解放する。前述の実施形態をお互いに組み合わせてもよい。したがって、たとえば図４に示す実施形態と図６に示す支持体１３を組み合わせるという可能性もある。また、隆起部３３を適切に設計することによっておよび／または誘導要素２９、３０または手段２８を形成するその他の部品を具体的に制御することによって、中骨２２の全長にわたって、支持体の支持端部２１から魚を解放してもよい。
【００２９】
図７は、第７脊椎で切断した白身魚の骨を再度示す概略図である。肋骨付属器３５は中骨２２から延在する。腹腔の尾側では、肋骨付属器３５は中骨２２に対して狭角αとなる。頭部方向ではこの角度は大きくなる。腹腔の頭部側では、肋骨付属器３５は中骨２２からほとんど横に突出し、中骨２２に対して広角βとなる。角度αの領域では、肋骨付属器３５は中骨２２が支持体１３から滑り落ちるのを防ぐ。角度βの領域では、この誘導機能は失われるため、中骨２２は支持体１３から右または左に滑ることもある。中骨２２がこのように滑ることは、さらにたとえば中骨２２が下向きに突出しているなど、解剖上の特性によっても加勢される。
【００３０】
以下に、添付図を参照して本方法の原理を詳細に説明する。オペレータは頭部と内臓を除去した魚を、支持体１３の上に開いた腹腔を下にして、魚の尾が前になるように、支持体１３の突出部２５に置く。このとき、魚の胴体は、中骨２２を予備的にセンタリングして支持端部２１の歯４０上に位置し、中骨２２と歯４０が形状固定結合する。ここで、形状的／解剖的特性および／または特に魚の頭部方向の肋骨付属器の配列によって、中骨２２が支持端部２１の近くに来ることもある。次に支持体１３は魚の胴体を、切断部１１を通って搬送する。最初に、支持体１３が丸鋸１８、１９の間を通ることによって、丸鋸１８、１９は骨から腹部の切り身を分離する（腹骨を切り離す）。
【００３１】
腹骨を切り離した後、中骨２２を短時間、歯４０から取り外す。その結果、中骨２２は歯４０から引き離され、中骨２２、したがって魚の胴体は自由になる。この時点で、完全にはセンタリングできないかもしれない魚の胴体を、センタリングフラップ２６、２７をお互いに向かって同時に動かすことによって、精密にセンタリングすることが可能である。つまり、魚の胴体は支持体１３上で中央にない可能性もあるが、センタリングフラップ２６、２７は魚の胴体を持ち上げ、次に中央の位置に置く。センタリングフラップ２６、２７の片側は魚によって開かれ、魚の胴体はセンタリングして上部対の丸鋸１５、１６に搬送される。ファスナーのような原理で歯４０が常に中骨２２と係合し、確実に搬送するように、この精密なセンタリング操作を適宜調整する。
【００３２】
中骨２２を異なる方法で取り外してもよい。図１から図３の実施形態では、誘導要素２９、３０を能動的に制御することによって、魚の胴体を持ち上げる。誘導要素２９、３０またはその部品の直線的なおよび／または回転的な動作によって、魚の胴体を明確に支持端部２１から解放する。図４の実施形態では、魚の胴体が誘導要素２９、３０またはその誘導表面上を移動するときに、隆起部３３が魚の胴体を持ち上げる。図５の実施形態では、誘導ロッカ３９が魚の胴体を持ち上げる役割を果たす。誘導ロッカ３９をたとえば上部位置にある停止機構に対向するばね要素によって保持する。この停止機構を、腹骨の切り離しを損なわないように、つまり、いわゆる尾切りとならないように選択する。すなわち誘導ロッカ３９の上端部が支持端部２１の下部に来るように停止機構を設定する。腹骨を切り離すとすぐに、停止機構が上方に移動して、魚の胴体が誘導ロッカ３９を通る際に中骨２２から取り外される。別の可能性としては、誘導ロッカ３９を上方へ能動的に移動させて、中骨２２を支持端部２１の上に持ち上げる。中骨２２を受動的に持ち上げることは、図６の支持体１３を用いて実現する。歯の高さが異なるため、突出部２５の領域の前方の歯４０は恒久的に中骨２２と係合する。頭部領域の低い歯４０は誘導表面、たとえば誘導要素２９、３０より下部に位置するため中骨２２は誘導表面上を滑って移動し、この領域の歯４０は誘導表面の下部を進む。
【００３３】
本発明による方法は腹骨を切り離さずに実行することができる。また、腹骨および背骨を同時に切り離してもよい。本事例では、中骨２２を持ち上げ、支持体１３上でセンタリングを行うのは、切断部１１、つまり丸鋸１５、１６と丸鋸１８、１９の両方の対の前となる。中骨２２を持ち上げているときの重要な要因は腹腔の領域であり、つまり、魚の胴体が支持体１３上に載っている領域である。丸鋸１５、１６；１８、１９をお互いに上下に配置する場合、魚の胴体、特に中骨２２を側面センタリングフラップ４１、４２に入る際に持ち上げ、同時にセンタリングする。センタリングローラ４３は円錐状の形状によって、魚の胴体を直立させる。保持ローラ４４が魚の胴体を下方に押す間に、別のセンタリングフラップ４５、４６は魚の胴体を同時に中央に保持する。さらに移動する間に、ひれ直立器は魚の胴体が丸鋸１５、１６；１８、１９に到達する前にひれを直立させる。
【符号の説明】
【００３４】
α ：角度
β ：角度
１０ ：切り身にするための装置
１１ ：切断部
１２ ：搬送コンベヤ
１３ ：支持体
１４ ：センタリング装置
１５ ：上部丸鋸
１６ ：上部丸鋸
１８ ：下部丸鋸
１９ ：下部丸鋸
２１ ：支持端部
２２ ：中骨
２３ ：支持隆起
２４ ：手段
２５ ：突出部
２６ ：センタリングフラップ
２７ ：センタリングフラップ
２８ ：持ち上げるための手段
２９ ：誘導要素
３０ ：誘導要素
３１ ：円弧状部分
３２ ：線状部分
３３ ：隆起部
３５ ：肋骨付属器
３８ ：軸
３９ ：誘導ロッカ
４０ ：歯
４１ ：センタリングフラップ
４２ ：センタリングフラップ
４３ ：センタリングローラ
４４ ：保持ローラ
４５ ：センタリングフラップ
４６ ：センタリングフラップ
４７ ：旋回アーム
Ｅ ：搬送面
Ｔ ：搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭と内臓を除去した魚を切り身にするための装置（１０）であって、前記魚を切り身にするための切断部（１１）を備え、
前記切断部（１１）は少なくとも１対の丸鋸（１５、１６）と、前記魚を受け取り、前記魚を尾から先に前記切断部（１１）に通して搬送するための少なくとも１つのサドル型支持体（１３）を有する無限に回転する搬送コンベヤ（１２）とを備え、
それぞれの支持体（１３）は処理する前記魚の前記中骨（２２）と形状固定結合を形成するための支持端部（２１）と、前記中骨（２２）を前記支持体（１３）に対してセンタリングするための装置（１４）とを有し、
前記魚の前記中骨（２２）を前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）から取り外すための手段を、前記中骨（２２）をセンタリングするための前記装置（１４）の領域に配置して備えることを特徴とする、装置（１０）。
【請求項２】
前記切断部（１１）は腹骨を切り離すための１対の下部丸鋸（１８、１９）と、背骨を切り離すための１対の上部丸鋸（１５、１６）とを備え、前記対の上部丸鋸（１５、１６）を魚の尾を先にした前記搬送方向Ｔにおいて、前記対の下部丸鋸（１８、１９）の後ろに配置し、前記中骨（２２）を取り外す前記手段は前記中骨（２２）を持ち上げる手段（２８）であり、前記対の下部丸鋸（１８、１９）の両側に、搬送方向Ｔにおいて、前記対の下部丸鋸（１８、１９）から前記対の上部丸鋸（１５、１６）まで延在することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記取り外し手段は前記中骨（２２）をセンタリングするための前記装置（１４）の下部に配置することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記中骨（２２）を取り外す前記手段は２つの誘導要素（２９、３０）を備え、それぞれの前記誘導要素は不均一な誘導表面を形成するように隆起部（３３）を有し、前記隆起部（３３）は前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）を超えて、前記中骨（２２）をセンタリングするための前記装置（１４）の方向に突出することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記誘導要素（２９、３０）は円弧状部分（３１）および線状部分（３２）を有し、前記線状部分（３２）は前記搬送方向Ｔに平行して延在することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記隆起部（３３）を前記それぞれの誘導要素（２９、３０）の前記線状部分（３２）に形成することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記隆起部（３３）は前記線状部分（３２）の長さの一部にわたって、前記搬送方向Ｔに延在することを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記中骨（２２）を取り外す手段は２つの誘導要素（２９、３０）を備え、それぞれの前記誘導要素（２９、３０）は前記搬送方向Ｔに完全な平面誘導表面を形成するように平面として設計され、前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）が１列の歯の構成となるように前記支持体（１３）と協力し、前記支持体（１３）の前部では、前記搬送方向Ｔから見て、前記歯（４０）の高さは後部よりも高いため、その結果として後部の前記歯（４０）は前記誘導表面が及ぶ前記平面よりも下部に位置することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記取り外し手段を上下に移動可能なように設計することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記誘導要素（２９、３０）はその位置を変えるために、個別に制御可能であることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
頭と内臓を除去した魚を切り身にする方法であって、
−中骨（２２）を支持体（１３）の支持端部（２１）上に背中を上にして置いた魚を、魚を切り身にするための装置に尾から先に通すステップと、
−搬送中に、背骨を１対の丸鋸（１５、１６）によって切り離すステップと、
を含み、
前記魚の前記中骨（２２）を、前記背骨を切り離す前に前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）から取り外し、次に前記支持端部（２１）に対して中央にセンタリングすることを特徴とする、方法。
【請求項１２】
前記背骨を切り離す前に、最初に前記腹骨を第２の対の丸鋸（１８、１９）によって切り離すことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記中骨（２２）をセンタリングフラップ（２６、２７）の下部で取り外し、取り外した後に前記センタリングフラップ（２６、２７）によってセンタリングすることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記中骨（２２）を誘導要素（２９、３０）および／または前記誘導要素（２９、３０）に関連する隆起部（３３）によって能動的に持ち上げることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記中骨（２２）を、前記腹骨を切り離すための前記対の丸鋸（１８、１９）の前に設置された誘導ロッカ（３９）によって能動的に持ち上げることを特徴とする、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記中骨（２２）を誘導要素（２９、３０）が形成する誘導表面上を移動させることによって、受動的に持ち上げることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１】
頭と内臓を除去した魚を切り身にするための装置（１０）であって、前記魚を切り身にするための切断部（１１）を備え、
前記切断部（１１）は少なくとも１対の丸鋸（１５、１６）と、前記魚を受け取り、前記魚を尾から先に前記切断部（１１）に通して搬送するための少なくとも１つのサドル型支持体（１３）を有する無限に回転する搬送コンベヤ（１２）とを備え、
それぞれの支持体（１３）は処理する前記魚の前記中骨（２２）と形状固定結合を形成するための支持端部（２１）と、前記中骨（２２）を前記支持体（１３）に対してセンタリングするための装置（１４）とを有し、
前記魚の前記中骨（２２）を前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）から取り外すための手段を、前記中骨（２２）をセンタリングするための前記装置（１４）の領域に配置して備えることを特徴とする、装置（１０）。
【請求項２】
前記切断部（１１）は腹骨を切り離すための１対の下部丸鋸（１８、１９）と、背骨を切り離すための１対の上部丸鋸（１５、１６）とを備え、前記対の上部丸鋸（１５、１６）を魚の尾を先にした前記搬送方向Ｔにおいて、前記対の下部丸鋸（１８、１９）の後ろに配置し、前記中骨（２２）を取り外す前記手段は前記中骨（２２）を持ち上げる手段（２８）であり、前記対の下部丸鋸（１８、１９）の両側に、搬送方向Ｔにおいて、前記対の下部丸鋸（１８、１９）から前記対の上部丸鋸（１５、１６）まで延在することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記取り外し手段は前記中骨（２２）をセンタリングするための前記装置（１４）の下部に配置することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記中骨（２２）を取り外す前記手段は２つの誘導要素（２９、３０）を備え、それぞれの前記誘導要素は不均一な誘導表面を形成するように隆起部（３３）を有し、前記隆起部（３３）は前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）を超えて、前記中骨（２２）をセンタリングするための前記装置（１４）の方向に突出することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記誘導要素（２９、３０）は円弧状部分（３１）および線状部分（３２）を有し、前記線状部分（３２）は前記搬送方向Ｔに平行して延在することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記隆起部（３３）を前記それぞれの誘導要素（２９、３０）の前記線状部分（３２）に形成することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記隆起部（３３）は前記線状部分（３２）の長さの一部にわたって、前記搬送方向Ｔに延在することを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記中骨（２２）を取り外す手段は２つの誘導要素（２９、３０）を備え、それぞれの前記誘導要素（２９、３０）は前記搬送方向Ｔに完全な平面誘導表面を形成するように平面として設計され、前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）が１列の歯の構成となるように前記支持体（１３）と協力し、前記支持体（１３）の前部では、前記搬送方向Ｔから見て、前記歯（４０）の高さは後部よりも高いため、その結果として後部の前記歯（４０）は前記誘導表面が及ぶ前記平面よりも下部に位置することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記取り外し手段を上下に移動可能なように設計することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記誘導要素（２９、３０）はその位置を変えるために、個別に制御可能であることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
頭と内臓を除去した魚を切り身にする方法であって、
−中骨（２２）を支持体（１３）の支持端部（２１）上に背中を上にして置いた魚を、魚を切り身にするための装置に尾から先に通すステップと、
−搬送中に、背骨を１対の丸鋸（１５、１６）によって切り離すステップと、
を含み、
前記魚の前記中骨（２２）を、前記背骨を切り離す前に前記支持体（１３）の前記支持端部（２１）から取り外し、次に前記支持端部（２１）に対して中央にセンタリングすることを特徴とする、方法。
【請求項１２】
前記背骨を切り離す前に、最初に前記腹骨を第２の対の丸鋸（１８、１９）によって切り離すことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記中骨（２２）をセンタリングフラップ（２６、２７）の下部で取り外し、取り外した後に前記センタリングフラップ（２６、２７）によってセンタリングすることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記中骨（２２）を誘導要素（２９、３０）および／または前記誘導要素（２９、３０）に関連する隆起部（３３）によって能動的に持ち上げることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記中骨（２２）を、前記腹骨を切り離すための前記対の丸鋸（１８、１９）の前に設置された誘導ロッカ（３９）によって能動的に持ち上げることを特徴とする、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記中骨（２２）を誘導要素（２９、３０）が形成する誘導表面上を移動させることによって、受動的に持ち上げることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１３−５０１５２９（Ｐ２０１３−５０１５２９Ａ）
【公表日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２５１８５（Ｐ２０１２−５２５１８５）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０５６２５０
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１３１６８０
【国際公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５９１０４２８３８）ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー (9)
【氏名又は名称原語表記】ＮＯＲＤＩＳＣＨＥＲ ＭＡＳＣＨＩＮＥＮＢＡＵ ＲＵＤ．ＢＡＡＤＥＲ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮＧ＋ＣＯＭＰＡＧＮＩＥ ＫＯＭＭＡＮＤＩＴＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０５６２５０
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１３１６８０
【国際公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５９１０４２８３８）ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー (9)
【氏名又は名称原語表記】ＮＯＲＤＩＳＣＨＥＲ ＭＡＳＣＨＩＮＥＮＢＡＵ ＲＵＤ．ＢＡＡＤＥＲ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮＧ＋ＣＯＭＰＡＧＮＩＥ ＫＯＭＭＡＮＤＩＴＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
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