頭皮ケア装置
【課題】回転駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供する。
【解決手段】頭皮ケア装置１は、突起１５をモータ１４の駆動力にて回転駆動させ、突起１５を頭皮に接触させて頭皮をケアするものである。そして、頭皮ケア装置１は、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための電流検出センサ２１ａと、前記過負荷情報に基づいてモータ１４を停止制御することで突起１５への駆動力の伝達を遮断する制御部２１とを備える。
【解決手段】頭皮ケア装置１は、突起１５をモータ１４の駆動力にて回転駆動させ、突起１５を頭皮に接触させて頭皮をケアするものである。そして、頭皮ケア装置１は、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための電流検出センサ２１ａと、前記過負荷情報に基づいてモータ１４を停止制御することで突起１５への駆動力の伝達を遮断する制御部２１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、頭皮の活性化や育毛を図るための頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
頭皮ケア装置としては、突起を駆動源の駆動力にて回転駆動させ、その突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするものがある（例えば、特許文献１参照）。この頭皮ケア装置は、使用者が本体ハウジングを把持しつつ突起を頭皮に押し付けることで、回転駆動される突起に接触する頭皮をケア（頭皮を洗浄）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１３３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような頭皮ケア装置では、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎると、回転駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎたり、自身（頭皮ケア装置）にかかる負荷が大きくなりすぎるといった虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回転駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、突起を駆動源の駆動力にて回転駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、
前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための過負荷検出手段を備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、過負荷検出手段にて突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出することができる。よって、例えば、過負荷情報に基づいて突起への駆動力の伝達を遮断するようにすれば、例えば、使用者は、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置（例えば駆動源）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の頭皮ケア装置において、前記過負荷情報に基づいて前記突起への駆動力の伝達を遮断する遮断手段を備えたことを要旨とする。
同構成によれば、遮断手段によって、過負荷情報に基づいて突起への駆動力の伝達が遮断される。よって、具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の頭皮ケア装置において、前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて前記駆動源を停止制御する制御手段であることを要旨とする。
同構成によれば、制御手段によって、過負荷情報に基づいて駆動源が停止制御されることで突起への駆動力の伝達が遮断される。よって、より具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。又、駆動源自体が停止制御されるため、例えば、過負荷情報に基づいて動力伝達途中での伝達を機械的に分断するといった場合で生じてしまうような（駆動源を駆動するための）駆動電力のロスが生じない。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載の頭皮ケア装置において、前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構であることを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、遮断機構によって、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達が機械的に分断されることで突起への駆動力の伝達が遮断される。よって、より具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の頭皮ケア装置において、前記遮断機構は、前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る前記過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、遮断機構は、突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して伝達途中の動力の伝達を機械的に分断するため、例えば、別途、過負荷検出手段を設けることなく、請求項４に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記過負荷検出手段は、前記駆動源に供給する駆動電流を検出する電流検出センサであることを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、過負荷検出手段は、前記駆動源に供給する駆動電流を検出する電流検出センサであるため、駆動電流が過電流となるか否かで過負荷情報を得ることができる。このようにすると、例えば駆動源の温度に基づいて過負荷情報を得るといった場合に比べて、短時間で過負荷がかかったことを検出することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記過負荷検出手段は、過負荷に応じて加熱される加熱源の温度を検出する温度検出センサであることを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、過負荷検出手段は、過負荷に応じて加熱される加熱源の温度を検出する温度検出センサであるため、例えば駆動源等の加熱源が発熱したか否かで過負荷情報を得ることができる。このようにすると、特に加熱源の発熱による故障等に対して有効に頭皮ケア装置を制御することが可能となる。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、互いの距離が変化するように回転駆動される複数の前記突起を備えたことを要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、互いの距離が変化するように回転駆動される複数の突起を備えるため、それら突起間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることができるが、特にその際にも頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置（例えば駆動源）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回転駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態における頭皮ケア装置の断面図。
【図２】別例における頭皮ケア装置の断面図。
【図３】別例における頭皮ケア装置の断面図。
【図４】別例における頭皮ケア装置の遮断機構を説明するための正面図。
【図５】別例における頭皮ケア装置の遮断機構を説明するための模式説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態の頭皮ケア装置１は、外観が略直方体状の本体ハウジング１１と、該本体ハウジング１１内に収容保持され、２つの出力軸１２，１３を回転駆動するための駆動源としてのモータ１４とを備える。又、頭皮ケア装置１は、本体ハウジング１１から突出した出力軸１２，１３の先端に連結され、出力軸１２，１３の回転に基づいて駆動される突起１５を有した施術子１６，１７を備える。
【００２３】
本体ハウジング１１の側部には、使用者が頭皮ケア装置１をオンオフ操作するためのスイッチ１８が設けられている。
出力軸１２，１３は、本体ハウジング１１の上部から先端側が外部に突出するように同本体ハウジング１１に軸受１９ａ，１９ｂを介して回転可能に支持されている。又、出力軸１２，１３において本体ハウジング１１内の基端側には、出力軸ギヤ１２ａ，１３ａが設けられている。
【００２４】
モータ１４は、回転軸１４ａを回転駆動可能なものであって、該回転軸１４ａの先端部には回転軸ギヤ１４ｂが設けられている。そして、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが前記出力軸ギヤ１２ａに噛合されるように本体ハウジング１１内に収容保持されることで、出力軸１２を回転駆動可能とされている。又、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが、本体ハウジング１１内で回転可能に支持されるとともに前記出力軸ギヤ１３ａと噛合した反転ギヤ２０に噛合されるように保持されることで、出力軸１３を前記出力軸１２とは逆方向に回転駆動可能とされている。このモータ１４は本体ハウジング１１内に収容保持された制御部２１と電気的に接続され、該制御部２１は本体ハウジング１１内に収容保持された電源（バッテリー）２２と、前記スイッチ１８とに電気的に接続されている。
【００２５】
施術子１６，１７は、出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心で出力軸１２，１３に対して回転可能に設けられる回転部材３１と、前記第１の軸Ｘ１に対して偏った位置に配置（第２の軸Ｘ２の周囲に配置）されるように回転部材３１に設けられた複数の突起１５とを有する。尚、本実施の形態では、突起１５は、施術子１６，１７毎に４つずつ（図１中、２つずつのみ図示）設けられている。
【００２６】
詳しくは、出力軸１２，１３の先端と施術子１６，１７とは、回転板３２、回転支持部材３３及び軸受３４を介して連結されている。回転板３２は、円盤状に形成され、その中心孔３２ａに出力軸１２，１３の先端が嵌入されて固定されている。回転支持部材３３は、略円柱状に形成されるとともに下端にフランジ部が形成され、その軸中心が出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心となるように前記回転板３２上に固定されている。一方、施術子１６，１７の回転部材３１は、略円盤状の円盤部３１ａと、円盤部３１ａの下面から筒状に延びる筒部３１ｂとを有する。そして、施術子１６，１７は、その回転部材３１における筒部３１ｂの内周面が軸受３４を介して前記回転支持部材３３の外周面に回転可能に支持されている。又、突起１５は、エラストマー等の弾性部材よりなり、略円錐形状に形成され、本実施の形態では円盤部３１ａの上部に（第２の軸Ｘ２と平行に）上方に突出するように４つ固定されている。これら各施術子１６，１７における４つの突起１５は、それぞれ前記第２の軸Ｘ２を中心として均等な距離に等角度（９０°）間隔に配置されている。又、施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３によって、互いに逆方向に回転駆動される。そして、本実施の形態における施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３の軸方向から見て同出力軸１２，１３同士を結ぶ線分の垂直二等分線に対して線対称に動作するように（即ち位相差が１８０°となるように）設定されている。
【００２７】
そして、前記制御部２１は、モータ１４に供給する駆動電流を検出する過負荷検出手段としての電流検出センサ２１ａを有する。この電流検出センサ２１ａを有した制御部２１は、検出した駆動電流が予め設定した値を超えたか否かで突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出する。尚、前記予め設定した値は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎる状態や、頭皮ケア装置（特にモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎる状態に対応して設定されている。
【００２８】
又、制御部２１は、遮断手段及び制御手段を構成し、前記過負荷情報に基づいて突起１５への駆動力の伝達を遮断する。詳しくは、本実施の形態の制御部２１は、検出した駆動電流が予め設定した値を超えると、モータ１４を停止制御すべく、モータ１４への駆動電流の供給を停止する。
【００２９】
このように構成された頭皮ケア装置１では、スイッチ１８が使用者によってオン操作されると、制御部２１はスイッチ１８からのオン操作信号の入力に基づいて、モータ１４（その回転軸１４ａ）を回転駆動させるための駆動電流を電源２２からモータ１４に供給する。そして、モータ１４の回転軸１４ａが回転駆動されると、出力軸１２，１３及び回転板３２が前記第１の軸Ｘ１を中心として一体回転する。又、このとき、回転支持部材３３及び施術子１６，１７（その軸中心）が前記第１の軸Ｘ１を周回するように前記第１の軸Ｘ１を中心として回転する。そして、施術子１６，１７の先端（突起１５）を頭皮に接触させると、突起１５の先端が球面状の凹部とされていること等から頭皮に密着して、施術子１６，１７の先端（突起１５）の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。尚、施術子１６，１７は、回転支持部材３３に対して（第２の軸Ｘ２中心で）回転可能に支持されているため、負荷（突起１５に接触される頭皮や毛髪との摩擦等）に応じて、例えば、第１の軸Ｘ１方向から見て第２の軸Ｘ２に対する突起１５の位置関係が変化しない状態を保ったまま第１の軸Ｘ１中心に回転することが可能とされている。よって、負荷（頭皮や毛髪との摩擦等）によっては、各突起１５が第１の軸Ｘ１を中心として（それぞれがそれぞれの半径で）単純に回転する運動に基づいて施術子に毛髪が絡まってしまうといった現象を回避することができる。又、本実施の形態の２つの施術子１６，１７は、それぞれ第１の軸Ｘ１を中心として回転する際であって、互いに近づき合うように動作する際に、それぞれの突起１５（の群）の間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることが可能とされている。
【００３０】
そして、例えば、駆動時に突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かり、電流検出センサ２１ａにて検出した駆動電流が予め設定した値を超えると、モータ１４への駆動電流の供給が停止されてモータ１４が停止制御されることになる。
【００３１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）過負荷検出手段としての電流検出センサ２１ａにて突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出することができる。そして、遮断手段としての制御部２１によって、過負荷情報に基づいて突起１５への駆動力の伝達が遮断される。よって、例えば、使用者は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（例えばモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【００３２】
（２）遮断手段及び制御手段としての制御部２１によって、過負荷情報に基づいてモータ１４が停止制御されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断される。このようにすると、モータ１４自体が停止制御されるため、例えば、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断するといった場合で生じてしまうような（モータ１４を駆動するための）駆動電力のロスが生じない。
【００３３】
（３）過負荷検出手段を、モータ１４に供給する駆動電流を検出する電流検出センサ２１ａとしたため、駆動電流が過電流となるか（予め設定した値を超えたか）否かで過負荷情報を得ることができる。このようにすると、例えばモータ１４の温度に基づいて過負荷情報を得るといった場合に比べて、短時間で過負荷がかかったことを検出することができる。
【００３４】
（４）互いの距離が変化するように回転駆動される複数の突起１５（２つの施術子１６，１７）を備えるため、それら突起１５間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることができるが、特にその際にも頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（モータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【００３５】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための過負荷検出手段を、モータ１４に供給する駆動電流を検出する電流検出センサ２１ａとしたが、同様の過負荷情報を検出することができれば、他の過負荷検出手段に変更してもよい。
【００３６】
例えば、図２に示すように、過負荷検出手段を、過負荷に応じて加熱される加熱源としてのモータ１４（駆動源）の温度を検出する温度検出センサ４１に変更してもよい。即ち、この例（図２参照）の頭皮ケア装置１は、前記電流検出センサ２１ａに換えて、モータ１４に密着されて配置されるとともに、制御部２１に電気的に接続された温度検出センサ４１を備えている。そして、制御部２１は、モータ１４が発熱したか（予め設定した温度を超えたか）否かの過負荷情報に基づいて、モータ１４の停止制御を行い突起１５への駆動力の伝達を遮断する。
【００３７】
このようにしても、例えば、使用者は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（例えばモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。又、特にモータ１４の発熱による故障等に対して有効に頭皮ケア装置１を制御することが可能となる。
【００３８】
・上記実施の形態では、遮断手段としての制御部２１によって、過負荷情報に基づいてモータ１４が停止制御されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断されるとしたが、突起１５への駆動力の伝達を遮断することができれば、例えば、伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構とする等、他の遮断手段に変更してもよい。
【００３９】
例えば、図３及び図４に示すように、モータ１４の回転軸１４ｃと、出力軸ギヤ１２ａ及び反転ギヤ２０に噛合される回転軸ギヤ１４ｄとの間に、動力の伝達を機械的に分断する遮断機構５１を備えた頭皮ケア装置１としてもよい。詳しくは、回転軸１４ｃの上端部（回転軸ギヤ１４ｄ側の端部）には、該回転軸１４ｃと一体回転可能で、且つ軸方向に移動可能な入力側ギヤ１４ｅが設けられ、更に該入力側ギヤ１４ｅはばね５２により上方（回転軸ギヤ１４ｄ側）に付勢されている。一方、回転軸ギヤ１４ｄが固定された出力側回転軸１４ｆは、図示しない軸受にて軸方向の移動が規制され、該出力側回転軸１４ｆの下端部（モータ１４側の端部）には、前記入力側ギヤ１４ｅと噛合可能な出力側ギヤ１４ｇが固定されている。
【００４０】
そして、入力側ギヤ１４ｅと出力側ギヤ１４ｇとは、過負荷が掛かっていない状態では、ばね５２の付勢力にて押し付けられて噛合して動力が伝達可能とされ、過負荷が掛かった状態では、ばね５２の付勢力に抗して入力側ギヤ１４ｅが（歯の傾斜により）離間して（噛合が解除され）動力の伝達が機械的に分断されるように構成されている。即ち、この遮断機構５１は、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断する。
【００４１】
このように構成された頭皮ケア装置１（図３参照）では、遮断機構５１によって、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達が機械的に分断されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断される。又、遮断機構５１は、過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して伝達途中の動力の伝達を機械的に分断するため、例えば、別途、過負荷検出手段（電流検出センサ２１ａや温度検出センサ４１等）を設けることなく、上記効果を得ることができる。
【００４２】
又、例えば、上記遮断機構５１（図３及び図４参照）は、図５に示すように、前記出力軸１２，１３（出力軸ギヤ１２ａ，１３ａ）を軸直交方向（図５中、上下方向）に移動可能に支持するとともに、ばね５３，５４により回転軸ギヤ１４ｂ側及び反転ギヤ２０側に付勢された構成の遮断機構５５に変更してもよい。即ち、この例（図５参照）では出力軸ギヤ１２ａと回転軸ギヤ１４ｂとは、過負荷が掛かっていない状態では、ばね５３の付勢力にて噛合して動力が伝達され、過負荷が掛かった状態では、ばね５３の付勢力に抗して出力軸ギヤ１２ａが離間して（噛合が解除され）動力の伝達が機械的に分断されるように構成されている。又、この例（図５参照）では出力軸ギヤ１３ａと反転ギヤ２０とは、過負荷が掛かっていない状態では、ばね５４の付勢力にて噛合して動力が伝達され、過負荷が掛かった状態では、ばね５４の付勢力に抗して出力軸ギヤ１３ａが離間して（噛合が解除され）動力の伝達が機械的に分断されるように構成されている。
【００４３】
このようにしても、遮断機構５５は、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断する。このように構成された頭皮ケア装置１（図５参照）では、遮断機構５５によって、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達が機械的に分断されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断され、上記効果を得ることができる。
【００４４】
又、遮断機構は、過負荷検出手段を構成せず、別途、過負荷検出手段（電流検出センサ２１ａや温度検出センサ４１等）を設け、その過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構（例えば、電磁クラッチ等）に変更してもよい。
【００４５】
・上記実施の形態では、２つの施術子１６，１７を備えた頭皮ケア装置１に具体化したが、施術子１６，１７の数を、例えば、１つや４つ等、他の数に変更して具体化してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１４…モータ（駆動源）、１５…突起、２１…制御部（遮断手段及び制御手段）、２１ａ…電流検出センサ（過負荷検出手段）、４１…温度検出センサ（過負荷検出手段）、５１，５５…遮断機構（遮断手段及び過負荷検出手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、頭皮の活性化や育毛を図るための頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
頭皮ケア装置としては、突起を駆動源の駆動力にて回転駆動させ、その突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするものがある（例えば、特許文献１参照）。この頭皮ケア装置は、使用者が本体ハウジングを把持しつつ突起を頭皮に押し付けることで、回転駆動される突起に接触する頭皮をケア（頭皮を洗浄）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１３３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような頭皮ケア装置では、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎると、回転駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎたり、自身（頭皮ケア装置）にかかる負荷が大きくなりすぎるといった虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回転駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、突起を駆動源の駆動力にて回転駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、
前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための過負荷検出手段を備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、過負荷検出手段にて突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出することができる。よって、例えば、過負荷情報に基づいて突起への駆動力の伝達を遮断するようにすれば、例えば、使用者は、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置（例えば駆動源）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の頭皮ケア装置において、前記過負荷情報に基づいて前記突起への駆動力の伝達を遮断する遮断手段を備えたことを要旨とする。
同構成によれば、遮断手段によって、過負荷情報に基づいて突起への駆動力の伝達が遮断される。よって、具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の頭皮ケア装置において、前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて前記駆動源を停止制御する制御手段であることを要旨とする。
同構成によれば、制御手段によって、過負荷情報に基づいて駆動源が停止制御されることで突起への駆動力の伝達が遮断される。よって、より具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。又、駆動源自体が停止制御されるため、例えば、過負荷情報に基づいて動力伝達途中での伝達を機械的に分断するといった場合で生じてしまうような（駆動源を駆動するための）駆動電力のロスが生じない。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載の頭皮ケア装置において、前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構であることを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、遮断機構によって、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達が機械的に分断されることで突起への駆動力の伝達が遮断される。よって、より具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の頭皮ケア装置において、前記遮断機構は、前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る前記過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、遮断機構は、突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して伝達途中の動力の伝達を機械的に分断するため、例えば、別途、過負荷検出手段を設けることなく、請求項４に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記過負荷検出手段は、前記駆動源に供給する駆動電流を検出する電流検出センサであることを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、過負荷検出手段は、前記駆動源に供給する駆動電流を検出する電流検出センサであるため、駆動電流が過電流となるか否かで過負荷情報を得ることができる。このようにすると、例えば駆動源の温度に基づいて過負荷情報を得るといった場合に比べて、短時間で過負荷がかかったことを検出することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記過負荷検出手段は、過負荷に応じて加熱される加熱源の温度を検出する温度検出センサであることを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、過負荷検出手段は、過負荷に応じて加熱される加熱源の温度を検出する温度検出センサであるため、例えば駆動源等の加熱源が発熱したか否かで過負荷情報を得ることができる。このようにすると、特に加熱源の発熱による故障等に対して有効に頭皮ケア装置を制御することが可能となる。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、互いの距離が変化するように回転駆動される複数の前記突起を備えたことを要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、互いの距離が変化するように回転駆動される複数の突起を備えるため、それら突起間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることができるが、特にその際にも頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置（例えば駆動源）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回転駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態における頭皮ケア装置の断面図。
【図２】別例における頭皮ケア装置の断面図。
【図３】別例における頭皮ケア装置の断面図。
【図４】別例における頭皮ケア装置の遮断機構を説明するための正面図。
【図５】別例における頭皮ケア装置の遮断機構を説明するための模式説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態の頭皮ケア装置１は、外観が略直方体状の本体ハウジング１１と、該本体ハウジング１１内に収容保持され、２つの出力軸１２，１３を回転駆動するための駆動源としてのモータ１４とを備える。又、頭皮ケア装置１は、本体ハウジング１１から突出した出力軸１２，１３の先端に連結され、出力軸１２，１３の回転に基づいて駆動される突起１５を有した施術子１６，１７を備える。
【００２３】
本体ハウジング１１の側部には、使用者が頭皮ケア装置１をオンオフ操作するためのスイッチ１８が設けられている。
出力軸１２，１３は、本体ハウジング１１の上部から先端側が外部に突出するように同本体ハウジング１１に軸受１９ａ，１９ｂを介して回転可能に支持されている。又、出力軸１２，１３において本体ハウジング１１内の基端側には、出力軸ギヤ１２ａ，１３ａが設けられている。
【００２４】
モータ１４は、回転軸１４ａを回転駆動可能なものであって、該回転軸１４ａの先端部には回転軸ギヤ１４ｂが設けられている。そして、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが前記出力軸ギヤ１２ａに噛合されるように本体ハウジング１１内に収容保持されることで、出力軸１２を回転駆動可能とされている。又、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが、本体ハウジング１１内で回転可能に支持されるとともに前記出力軸ギヤ１３ａと噛合した反転ギヤ２０に噛合されるように保持されることで、出力軸１３を前記出力軸１２とは逆方向に回転駆動可能とされている。このモータ１４は本体ハウジング１１内に収容保持された制御部２１と電気的に接続され、該制御部２１は本体ハウジング１１内に収容保持された電源（バッテリー）２２と、前記スイッチ１８とに電気的に接続されている。
【００２５】
施術子１６，１７は、出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心で出力軸１２，１３に対して回転可能に設けられる回転部材３１と、前記第１の軸Ｘ１に対して偏った位置に配置（第２の軸Ｘ２の周囲に配置）されるように回転部材３１に設けられた複数の突起１５とを有する。尚、本実施の形態では、突起１５は、施術子１６，１７毎に４つずつ（図１中、２つずつのみ図示）設けられている。
【００２６】
詳しくは、出力軸１２，１３の先端と施術子１６，１７とは、回転板３２、回転支持部材３３及び軸受３４を介して連結されている。回転板３２は、円盤状に形成され、その中心孔３２ａに出力軸１２，１３の先端が嵌入されて固定されている。回転支持部材３３は、略円柱状に形成されるとともに下端にフランジ部が形成され、その軸中心が出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心となるように前記回転板３２上に固定されている。一方、施術子１６，１７の回転部材３１は、略円盤状の円盤部３１ａと、円盤部３１ａの下面から筒状に延びる筒部３１ｂとを有する。そして、施術子１６，１７は、その回転部材３１における筒部３１ｂの内周面が軸受３４を介して前記回転支持部材３３の外周面に回転可能に支持されている。又、突起１５は、エラストマー等の弾性部材よりなり、略円錐形状に形成され、本実施の形態では円盤部３１ａの上部に（第２の軸Ｘ２と平行に）上方に突出するように４つ固定されている。これら各施術子１６，１７における４つの突起１５は、それぞれ前記第２の軸Ｘ２を中心として均等な距離に等角度（９０°）間隔に配置されている。又、施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３によって、互いに逆方向に回転駆動される。そして、本実施の形態における施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３の軸方向から見て同出力軸１２，１３同士を結ぶ線分の垂直二等分線に対して線対称に動作するように（即ち位相差が１８０°となるように）設定されている。
【００２７】
そして、前記制御部２１は、モータ１４に供給する駆動電流を検出する過負荷検出手段としての電流検出センサ２１ａを有する。この電流検出センサ２１ａを有した制御部２１は、検出した駆動電流が予め設定した値を超えたか否かで突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出する。尚、前記予め設定した値は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎる状態や、頭皮ケア装置（特にモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎる状態に対応して設定されている。
【００２８】
又、制御部２１は、遮断手段及び制御手段を構成し、前記過負荷情報に基づいて突起１５への駆動力の伝達を遮断する。詳しくは、本実施の形態の制御部２１は、検出した駆動電流が予め設定した値を超えると、モータ１４を停止制御すべく、モータ１４への駆動電流の供給を停止する。
【００２９】
このように構成された頭皮ケア装置１では、スイッチ１８が使用者によってオン操作されると、制御部２１はスイッチ１８からのオン操作信号の入力に基づいて、モータ１４（その回転軸１４ａ）を回転駆動させるための駆動電流を電源２２からモータ１４に供給する。そして、モータ１４の回転軸１４ａが回転駆動されると、出力軸１２，１３及び回転板３２が前記第１の軸Ｘ１を中心として一体回転する。又、このとき、回転支持部材３３及び施術子１６，１７（その軸中心）が前記第１の軸Ｘ１を周回するように前記第１の軸Ｘ１を中心として回転する。そして、施術子１６，１７の先端（突起１５）を頭皮に接触させると、突起１５の先端が球面状の凹部とされていること等から頭皮に密着して、施術子１６，１７の先端（突起１５）の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。尚、施術子１６，１７は、回転支持部材３３に対して（第２の軸Ｘ２中心で）回転可能に支持されているため、負荷（突起１５に接触される頭皮や毛髪との摩擦等）に応じて、例えば、第１の軸Ｘ１方向から見て第２の軸Ｘ２に対する突起１５の位置関係が変化しない状態を保ったまま第１の軸Ｘ１中心に回転することが可能とされている。よって、負荷（頭皮や毛髪との摩擦等）によっては、各突起１５が第１の軸Ｘ１を中心として（それぞれがそれぞれの半径で）単純に回転する運動に基づいて施術子に毛髪が絡まってしまうといった現象を回避することができる。又、本実施の形態の２つの施術子１６，１７は、それぞれ第１の軸Ｘ１を中心として回転する際であって、互いに近づき合うように動作する際に、それぞれの突起１５（の群）の間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることが可能とされている。
【００３０】
そして、例えば、駆動時に突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かり、電流検出センサ２１ａにて検出した駆動電流が予め設定した値を超えると、モータ１４への駆動電流の供給が停止されてモータ１４が停止制御されることになる。
【００３１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）過負荷検出手段としての電流検出センサ２１ａにて突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出することができる。そして、遮断手段としての制御部２１によって、過負荷情報に基づいて突起１５への駆動力の伝達が遮断される。よって、例えば、使用者は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（例えばモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【００３２】
（２）遮断手段及び制御手段としての制御部２１によって、過負荷情報に基づいてモータ１４が停止制御されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断される。このようにすると、モータ１４自体が停止制御されるため、例えば、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断するといった場合で生じてしまうような（モータ１４を駆動するための）駆動電力のロスが生じない。
【００３３】
（３）過負荷検出手段を、モータ１４に供給する駆動電流を検出する電流検出センサ２１ａとしたため、駆動電流が過電流となるか（予め設定した値を超えたか）否かで過負荷情報を得ることができる。このようにすると、例えばモータ１４の温度に基づいて過負荷情報を得るといった場合に比べて、短時間で過負荷がかかったことを検出することができる。
【００３４】
（４）互いの距離が変化するように回転駆動される複数の突起１５（２つの施術子１６，１７）を備えるため、それら突起１５間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることができるが、特にその際にも頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（モータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。
【００３５】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための過負荷検出手段を、モータ１４に供給する駆動電流を検出する電流検出センサ２１ａとしたが、同様の過負荷情報を検出することができれば、他の過負荷検出手段に変更してもよい。
【００３６】
例えば、図２に示すように、過負荷検出手段を、過負荷に応じて加熱される加熱源としてのモータ１４（駆動源）の温度を検出する温度検出センサ４１に変更してもよい。即ち、この例（図２参照）の頭皮ケア装置１は、前記電流検出センサ２１ａに換えて、モータ１４に密着されて配置されるとともに、制御部２１に電気的に接続された温度検出センサ４１を備えている。そして、制御部２１は、モータ１４が発熱したか（予め設定した温度を超えたか）否かの過負荷情報に基づいて、モータ１４の停止制御を行い突起１５への駆動力の伝達を遮断する。
【００３７】
このようにしても、例えば、使用者は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（例えばモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から自動的に脱することができる。又、特にモータ１４の発熱による故障等に対して有効に頭皮ケア装置１を制御することが可能となる。
【００３８】
・上記実施の形態では、遮断手段としての制御部２１によって、過負荷情報に基づいてモータ１４が停止制御されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断されるとしたが、突起１５への駆動力の伝達を遮断することができれば、例えば、伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構とする等、他の遮断手段に変更してもよい。
【００３９】
例えば、図３及び図４に示すように、モータ１４の回転軸１４ｃと、出力軸ギヤ１２ａ及び反転ギヤ２０に噛合される回転軸ギヤ１４ｄとの間に、動力の伝達を機械的に分断する遮断機構５１を備えた頭皮ケア装置１としてもよい。詳しくは、回転軸１４ｃの上端部（回転軸ギヤ１４ｄ側の端部）には、該回転軸１４ｃと一体回転可能で、且つ軸方向に移動可能な入力側ギヤ１４ｅが設けられ、更に該入力側ギヤ１４ｅはばね５２により上方（回転軸ギヤ１４ｄ側）に付勢されている。一方、回転軸ギヤ１４ｄが固定された出力側回転軸１４ｆは、図示しない軸受にて軸方向の移動が規制され、該出力側回転軸１４ｆの下端部（モータ１４側の端部）には、前記入力側ギヤ１４ｅと噛合可能な出力側ギヤ１４ｇが固定されている。
【００４０】
そして、入力側ギヤ１４ｅと出力側ギヤ１４ｇとは、過負荷が掛かっていない状態では、ばね５２の付勢力にて押し付けられて噛合して動力が伝達可能とされ、過負荷が掛かった状態では、ばね５２の付勢力に抗して入力側ギヤ１４ｅが（歯の傾斜により）離間して（噛合が解除され）動力の伝達が機械的に分断されるように構成されている。即ち、この遮断機構５１は、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断する。
【００４１】
このように構成された頭皮ケア装置１（図３参照）では、遮断機構５１によって、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達が機械的に分断されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断される。又、遮断機構５１は、過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して伝達途中の動力の伝達を機械的に分断するため、例えば、別途、過負荷検出手段（電流検出センサ２１ａや温度検出センサ４１等）を設けることなく、上記効果を得ることができる。
【００４２】
又、例えば、上記遮断機構５１（図３及び図４参照）は、図５に示すように、前記出力軸１２，１３（出力軸ギヤ１２ａ，１３ａ）を軸直交方向（図５中、上下方向）に移動可能に支持するとともに、ばね５３，５４により回転軸ギヤ１４ｂ側及び反転ギヤ２０側に付勢された構成の遮断機構５５に変更してもよい。即ち、この例（図５参照）では出力軸ギヤ１２ａと回転軸ギヤ１４ｂとは、過負荷が掛かっていない状態では、ばね５３の付勢力にて噛合して動力が伝達され、過負荷が掛かった状態では、ばね５３の付勢力に抗して出力軸ギヤ１２ａが離間して（噛合が解除され）動力の伝達が機械的に分断されるように構成されている。又、この例（図５参照）では出力軸ギヤ１３ａと反転ギヤ２０とは、過負荷が掛かっていない状態では、ばね５４の付勢力にて噛合して動力が伝達され、過負荷が掛かった状態では、ばね５４の付勢力に抗して出力軸ギヤ１３ａが離間して（噛合が解除され）動力の伝達が機械的に分断されるように構成されている。
【００４３】
このようにしても、遮断機構５５は、突起１５の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断する。このように構成された頭皮ケア装置１（図５参照）では、遮断機構５５によって、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達が機械的に分断されることで突起１５への駆動力の伝達が遮断され、上記効果を得ることができる。
【００４４】
又、遮断機構は、過負荷検出手段を構成せず、別途、過負荷検出手段（電流検出センサ２１ａや温度検出センサ４１等）を設け、その過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構（例えば、電磁クラッチ等）に変更してもよい。
【００４５】
・上記実施の形態では、２つの施術子１６，１７を備えた頭皮ケア装置１に具体化したが、施術子１６，１７の数を、例えば、１つや４つ等、他の数に変更して具体化してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１４…モータ（駆動源）、１５…突起、２１…制御部（遮断手段及び制御手段）、２１ａ…電流検出センサ（過負荷検出手段）、４１…温度検出センサ（過負荷検出手段）、５１，５５…遮断機構（遮断手段及び過負荷検出手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起を駆動源の駆動力にて回転駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、
前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための過負荷検出手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭皮ケア装置において、
前記過負荷情報に基づいて前記突起への駆動力の伝達を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭皮ケア装置において、
前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて前記駆動源を停止制御する制御手段であることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項４】
請求項２に記載の頭皮ケア装置において、
前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構であることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の頭皮ケア装置において、
前記遮断機構は、前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る前記過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断することを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記過負荷検出手段は、前記駆動源に供給する駆動電流を検出する電流検出センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記過負荷検出手段は、過負荷に応じて加熱される加熱源の温度を検出する温度検出センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
互いの距離が変化するように回転駆動される複数の前記突起を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項１】
突起を駆動源の駆動力にて回転駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、
前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を検出するための過負荷検出手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭皮ケア装置において、
前記過負荷情報に基づいて前記突起への駆動力の伝達を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭皮ケア装置において、
前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて前記駆動源を停止制御する制御手段であることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項４】
請求項２に記載の頭皮ケア装置において、
前記遮断手段は、過負荷情報に基づいて伝達途中の動力の伝達を機械的に分断する遮断機構であることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の頭皮ケア装置において、
前記遮断機構は、前記突起の回転駆動に対して過負荷が掛かったか否かの過負荷情報を機械的に動作することで得る前記過負荷検出手段をも構成し、その動作と機械的に連動して動力の伝達を機械的に分断することを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記過負荷検出手段は、前記駆動源に供給する駆動電流を検出する電流検出センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記過負荷検出手段は、過負荷に応じて加熱される加熱源の温度を検出する温度検出センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
互いの距離が変化するように回転駆動される複数の前記突起を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１７２６３１（Ｐ２０１１−１７２６３１Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７０３６（Ｐ２０１０−３７０３６）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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