食鳥屠体首皮除去装置
【課題】 頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体から自動的に首皮を分離除去する装置を提供する。
【解決手段】 頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体の肩を保持する肩保持手段と、前記食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する首皮把持手段と、首皮の腹側の部位を首骨の基部で首骨の延在方向に直交して切開する首皮切開手段とを備え、肩保持手段が食鳥屠体の肩を保持し、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持し、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張り、首皮切開手段が引っ張られた首皮を首骨の基部で切開し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨の延在方向に更に引っ張り首皮切開手段が作った切れ目を首皮全周に広げて首皮を食鳥屠体表皮の残余部から分離し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離する。
【解決手段】 頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体の肩を保持する肩保持手段と、前記食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する首皮把持手段と、首皮の腹側の部位を首骨の基部で首骨の延在方向に直交して切開する首皮切開手段とを備え、肩保持手段が食鳥屠体の肩を保持し、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持し、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張り、首皮切開手段が引っ張られた首皮を首骨の基部で切開し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨の延在方向に更に引っ張り首皮切開手段が作った切れ目を首皮全周に広げて首皮を食鳥屠体表皮の残余部から分離し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体の首皮を自動的に除去する食鳥屠体首皮除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食鳥の首皮が独立した食品として市場で流通する日本では、従来、食鳥処理工場において、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体から人手によって首皮を分離除去していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
人手による首皮除去には作業効率が低いという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体から自動的に首皮を除去する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては、頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体の肩を保持する肩保持手段と、前記食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する首皮把持手段と、首皮の腹側の部位を首骨の基部で首骨の延在方向に直交して切開する首皮切開手段とを備え、肩保持手段が食鳥屠体の肩を保持し、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持し、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張り、首皮切開手段が引っ張られた首皮を首骨の基部で切開し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨の延在方向に更に引っ張り首皮切開手段が作った切れ目を首皮全周に広げて首皮を食鳥屠体表皮の残余部から分離し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離することを特徴とする食鳥屠体首皮除去装置を提供する。
本発明に係る食鳥屠体首皮除去装置を使用すれば、首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目を入れる工程を除いて、首皮除去作業を自動化できる。
【０００５】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首皮の腹側の部位と首骨との間に進入して首皮の腹側の部位を首骨から分離させる首皮分離手段を備え、首皮分離手段が首皮の腹側の部位を首骨から分離させた後に、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する。
首皮の腹側の部位を首骨から分離させることにより、首皮把持手段による首皮の腹側の部位の把持が容易になる。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首骨に係合して首骨を背側へ付勢する首骨付勢手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張った後、首皮切開手段が首皮の腹側の部位に係合する前に、首骨付勢手段が首骨に係合して首骨を背側へ付勢する。
首皮の腹側の部位を切開する際に、首骨を背側へ付勢することにより、首皮切開手段による首骨の切開を防止することができる。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首皮と首骨とを接続する管組織に係合し管組織を首骨の延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離した後、管組織切断手段が首皮と首骨とを接続する管組織に係合して管組織を切断する。
首皮把持手段と肩保持手段とが離隔し首皮を首骨の延在方向に引っ張って首皮を首骨から分離した後も、血管やリンパ管等の管組織が切断されずに残存して首骨と首皮との間で延在する場合がある。首皮把持手段と肩保持手段とが離隔することのみによって残存管組織を切断するためには、首皮把持手段のストロークを大きくする必要があり、食鳥屠体首皮除去装置の大型化を招く。管組織に係合し管組織を首骨の延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断手段を配設することにより、首皮把持手段のストロークの増大、ひいては食鳥屠体首皮除去装置の大型化を防止することができる。
【０００８】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首皮把持手段から首皮を強制離脱させる首皮離脱手段を備え、首皮把持手段が首骨から分離された首皮の把持を解除した後、首皮離脱手段が首皮把持手段から首皮を強制離脱させる。
首皮把持手段が首骨から分離した首皮の把持状態を解除した後、首皮離脱手段が首皮把持手段から首皮を強制離脱させることにより、首骨から分離した首皮を自動的に回収することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体から自動的に首皮を除去する装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置を説明する。
【００１１】
図１に示すように、食鳥屠体首皮除去装置Ａは、直立した中心軸１を取り巻いて配設され中心軸１に固定された案内レール組立体２と、案内レール組立体２を取り巻いて配設され中心軸１に回転可能に支持された首皮把持具組立体３と、首皮把持具組立体３の外側に、且つ周方向に互いに間隔を隔てて配設された首皮切開装置４、管組織切断装置５、首皮離脱装置６とを備えている。
食鳥屠体首皮除去装置Ａは、内臓除去装置、上下分割装置等を含む食鳥屠体処理装置の一部を形成している。
食鳥屠体１００をシャックルＢに懸架して食鳥屠体処理装置を形成する各種処理装置間を搬送するチェーンコンベアＣの一部が、図１（ａ）に示すように、上方から見て首皮把持具組立体３の外側で且つ首皮把持具組立体３の一部に寄り添って円弧状に延在している。
【００１２】
図１に示すように、案内レール組立体２は、上下に分散して且つ周方向に分散して複数配設され基部が中心軸１に固定された腕部材２１と、腕部材２１の先端部に固定されたレール保持部材２２と、レール保持部材２２に保持されて中心軸１を取り巻く棒状部材から成る複数の円環状ガイドレール２３とを有している。
【００１３】
図１、２に示すように、首皮把持具組立体３は、最上段の腕部材２１よりも上方に配設され中心部が回転可能に中心軸１に支持された上円板３１ａと、最下段の腕部材２１よりも下方に配設され中心部が回転可能に中心軸１に支持された下円板３１ｂと、周方向に互いに間隔を隔てて配設され上端が上円板３１ａの外縁部に下端が下円板３１ｂの外縁部に固定された複数のガイド棒３２と、上下摺動可能に上方から下方へ向けて順次ガイド棒３２に取り付けられた摺動体３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅとを有している。
摺動体３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅは、それぞれ上下一対の円環状ガイドレール２３によって挟持されており、ガイドレール２３によって上下に案内される。摺動体３３ａ、３３ｅにラック３３ａ’、３３ｅ’が固定されている。
【００１４】
下方部分３４ａと上方部分３４ｂから成る、首皮把持具組立体３の回転方向に見て「く」字状に屈曲した棒材と、上方部分３４ｂの上端に形成されたピニオン３４ｃとを有する首皮分離部材３４の上端が、図２（ａ）の紙面に直交する水平軸線回りに回動可能に、摺動体３３ｂに取り付けられている。ピニオン３４ｃはラック３３ａ’に噛合している。図２に示す摺動体３３ａが摺動体３３ｂに接近した状態では下方部分３４ａは鉛直に延在している。摺動体３３ａが摺動体３３ｂから離隔すると、ラック３３ａ’に噛合するピニオン３４ｃが回転し、下方部分３４ａと上方部分３４ｂとが水平軸線回りに揺動して、下方部分３４ａの下端部がガイド棒３２に接近する。
【００１５】
上方から見て径方向外方へ「八」字状に広がった一対の胴部保持腕３５が、摺動体３３ｂと摺動体３３ｃの間の上下位置に配設されてガイド棒３２に固定されている。
上方から見て径方向外方へ「八」字状に広がった一対の肩保持腕３６が、摺動体３３ｃに固定されている。
【００１６】
首皮把持部材３７を形成する一対の腕部材３７ａ、３７ｂの下端部が、図２（ａ）の紙面内で延在し図２（ｂ）の紙面に直交する水平軸線回りに回動可能に、摺動体３３ｄに取り付けられている。腕部材３７ａ、３７ｂの下端部はピニオン３７ａ’、３７ｂ’を形成している。ピニオン３７ａ’、３７ｂ’はラック３３ｅ’に噛合している。腕部材３７ａ、３７ｂの上端に、互いに向かい合って、歯３７ａ”、３７ｂ”が形成されている。図２に示す摺動体３３ｅが摺動体３３ｄに接近した状態では、歯３７ａ”、３７ｂ”は相互に離隔しており、首皮把持部材３７は開いている。摺動体３３ｅが摺動体３３ｄから離隔すると、ラック３３ｅ’に噛合するピニオン３７ａ’、３７ｂ’が回転し、腕部材３７ａ、３７ｂが水平軸線回りに揺動して、腕部材３７ａ、３７ｂの上端部に形成された歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に接近して噛合し、首皮把持部材３７は閉じる。
首皮分離部材３４、胴部保持腕３５、肩保持腕３６、首皮把持部材３７は、何れも、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に対して、放射状に径方向外側へ突出している。
【００１７】
図１、３に示すように、首皮切開装置４は、胴保持腕３５よりも下方に配設されモータ４１によって鉛直軸線回りに回転駆動される回転刃４２と、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に略平行に延在する円弧状の帯板から成る首骨付勢部材４３とを有している。
【００１８】
図１、４に示すように、管組織切断装置５は、胴保持腕３５よりも下方に配設されて水平に延在し、ガイド棒３２に近接する端部が上方から見て鉤状に湾曲した、帯板から成る管組織切断部材５１部材を有している。
【００１９】
図１、５に示すように、首皮離脱装置６は、胴保持腕３５よりも下方に配設され、モータ６１により駆動され、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に対して接線方向に延在する水平軸線回りに回転する長尺の回転ブラシ６２を有している。
【００２０】
食鳥屠体首皮除去装置Ａの作動を説明する。
図６に示すように、頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体１００が、脚部を上方へ差し向け首骨を下方へ差し向けてチェーンコンベアＣのシャックルＢに懸架されている。シャックルＢが、図１（ａ）の矢印方向に移動して、首皮把持具組立体３に寄り添う移動領域の始端部まで到達すると、図６に示すように、当該位置に存在する一対の胴部保持腕３５の間に食鳥屠体１００の胴部が進入し、前記胴部は前記一対の胴部保持腕３５によって保持される。食鳥屠体１００は、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に対して、背側を径方向内方へ差し向け、腹側を径方向外側へ差し向ける。首皮分離部材３４は食鳥屠体１００の胴部に干渉しない上方の退避位置に在り、下方部分３４ａは略鉛直に延在している。肩保持腕３６は食鳥屠体１００の手羽に干渉しない下方の退避位置に在る。首皮把持部材３７は食鳥屠体１００の首皮に干渉しない下方の退避位置に在り、歯３７ａ”、３７ｂ”は相互に離隔しており、首皮把持部材３７は開いている。
シャックルＢが首皮把持具組立体３の一部に寄り添って円弧状に移動するのに伴って、食鳥屠体１００を介してチェーンコンベアＣから駆動力を受けた首皮把持具組立体３は、直立軸１の回りに従動回転する。この結果、食鳥屠体１００は首皮切開装置４へ向けて移動する。
首皮把持具組立体３が回転するのに伴って、ガイドレール２３に案内された摺動体３３ａ〜３３ｅが上下に移動し、首皮分離部材３４、肩保持腕３６、首皮把持部材３７が上下に移動する。
摺動体３３ａが摺動体３３ｂに接近離隔して首皮分離部材３４の下方部分３４ａと上方部分３４ｂとが水平軸線回りに揺動し、下方部分３４ａの下端部がガイド棒３２に接近離隔する。
摺動体３３ｅが摺動体３３ｄに接近離隔して腕部材３７ａ、３７ｂが水平軸線回りに揺動し、腕部材３７ａ、３７ｂの上端部に形成された歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に接近離隔する。
【００２１】
食鳥屠体１００が首皮切開装置４へ向けて移動中に、図７に示すように、下方部分３４ａを鉛直に延在させた状態で首皮分離部材３４が下降し、内蔵除去作業時に食鳥屠体１００の下腹部に形成した開口を通って、下方部分３４ａが食鳥屠体１００の腹腔内へ進入する。首皮分離部材３４が下降するのに同期して、肩保持腕３６が上昇して下方から食鳥屠体１００の手羽に接近し、首皮把持部材３７が開いた状態を維持しつつ上昇して下方から食鳥屠体１００の首の基部に接近する。
【００２２】
首皮分離部材３４の下降と、肩保持腕３６、首皮把持部材３７の上昇とが継続し、図８に示すように、首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端が食鳥屠体１００の首骨１００ａの基部位置に到達して該基部と首皮１００ｂの腹側の部位との間に進入する。首皮１００ｂの腹側の部位が首骨１００ａから分離される。首皮１００ｂの背側の部位には首骨１００ａの延在方向に切れ目が入れられているので、首皮１００ｂ全体が腹側へ移動する。首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端が食鳥屠体１００の首骨１００ａと首皮１００ｂの腹側の部位との間に進入するのに同期して、肩保持腕３６が食鳥屠体１００の手羽元に下方から当接して食鳥屠体１００の肩部を保持し、首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”が首骨１００ａの基部位置に到達し、腹側へ移動した首皮１００ｂを間に挟んで相互に対峙する。
【００２３】
首皮分離部材３４の下降と、肩保持腕３６、首皮把持部材３７の上昇とが停止する。図９に示すように、首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端がガイド棒３２に接近し、首骨１００ａに当接して首骨１００ａを背側へ付勢する。首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に接近し首皮１００ｂを間に挟んで噛合する。この結果、首皮把持部材３７は閉じて首皮１００ｂの腹側の部位を把持する。
首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端によって付勢された首骨１００ａが背側へ移動しているので、首皮把持部材３７は首骨１００ａと干渉せずに首皮１００ｂのみを把持することができる。
胴部保持腕３５と肩保持腕３６とが食鳥屠体１００の胴部と肩部とを保持して食鳥屠体１００の揺動を阻止しているので、首皮把持部材３７は確実に首皮１００ｂを把持することができる。
【００２４】
食鳥屠体が首皮切開装置４に接近すると、図１０に示すように、首皮分離部材３４と肩保持腕３６とが両者間の上下距離を維持しつつ連動して所定距離上昇する。首皮分離部材３４の下方部分３４ａは略鉛直に延在する状態に復帰する。把持状態を維持し且つ上下方向に移動しない首皮把持部材３７に対して、肩保持腕３６が上方へ相対移動し、首皮把持部材３７と肩保持腕３６とが離隔して首皮１００ｂを首骨１００ａの延在方向へ引っ張る。
図３に一点鎖線で示すように、また図１０に示すように、首皮切開装置４の首骨付勢部材４３が首骨１００ａと首皮１００ｂの間に進入し、首骨１００ａの長手方向中央部に当接して首骨１００ａを背側へ付勢し、首皮切開装置４の回転刃４２が首皮１００ｂの腹側の部位を首骨１００ａの基部で切開する。回転刃４２は、首皮１００ｂを首骨１００ａの延在方向に直交して切開する。
首骨付勢部材４３に付勢された首骨１００ａが背側へ移動することにより、回転刃４２と首骨１００ａとの干渉が防止され、回転４２による首骨１００ａの切開が防止される。
【００２５】
食鳥屠体１００は首皮切開装置４を通過して管組織切断装置５に接近する。図１１に示すように、首皮把持部材３７が閉じた把持状態を維持しつつ下降する。首皮分離部材３４と肩保持腕３６とは上下方向移動しない。この結果、肩保持腕３６に対して首皮把持部材３７が下方へ相対移動し、首皮把持部材３７と肩保持腕３６とが更に離隔して首皮１００ｂを首骨１００ａの延在方向に更に引っ張り、首皮切開装置４が首皮１００ｂに作った切れ目を首皮１００ｂの全周に広げ、首皮１００ｂを食鳥屠体１００の表皮の残余部から分離する。
首皮把持部材３７は閉じた把持状態を維持しつつ退避位置まで下降し、首皮１００ｂを首骨１００ａの先端部よりも下方まで引き下げる。図１２に示すように、首皮１００ｂは、血管やリンパ管等の管状組織１００ｂ’を介してのみ首骨１００ａに接続された状態になる。
食鳥屠体１００が管組織切断装置５に到達すると、図４に一点鎖線で示すように、また図１２に示すように、管組織切断装置５の管組織切断部材５１が管組織１００ｂ’に係合し、食鳥屠体１００の移動に伴い管組織１００ｂ’を首骨１００ａの延在方向に直交する方向に引っ張って切断する。この結果、図１３に示すように、首皮１００ｂは首骨１００ａから完全に分離される。
首皮把持部材３７の下方へのストロークを大にして、管組織１００ｂ’を切断することも可能であるが食鳥屠体首皮除去装置Ａの大型化を招く。管組織１００ｂ’に係合し管組織１００ｂ’を首骨１００ａの延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断装置５を配設することにより、首皮把持部材３７のストロークの増大、ひいては食鳥屠体首皮除去装置Ａの大型化を防止することができる。
【００２６】
食鳥屠体１００は管組織切断装置５を通過して首皮離脱装置６に接近する。
食鳥屠体１００が首皮離脱装置６に到達すると、退避位置まで下降した首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に離隔して首皮把持部材３７が開き、首皮１００ｂを把持した状態を解除すると共に、図１４に示すように、首皮離脱装置６の回転ブラシ６２が首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”に接触して、首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から自動的に掻き落とす。掻き落とされた首皮１００ｂは、首皮掻き落とし装置６の直下に配設されたバケットに収容される。首皮分離部材３４が上昇する。
【００２７】
首皮１００ｂが除去された食鳥屠体１００が首皮離脱装置６を通過する。食鳥屠体１００を懸架したシャックルＢが、首皮把持具組立体３に寄り添う移動領域の終端部に到達するまでの間に、首皮分離部材３４が退避位置まで上昇し、肩保持部材３６が退避位置まで下降する。首皮把持部材３７は退避位置を維持する。
シャックルＢは、首皮１００ｂが除去された食鳥屠体１００を懸架したまま首皮把持具組立体３、ひいては食鳥屠体首皮除去装置Ａから離れ、次工程の処理装置へ向けて移動する。
食鳥屠体１００から離脱した首皮分離部材３４、胴保持腕３５、肩保持腕３６、首皮把持部材３７は、シャワー洗浄された後、シャックルＢが首皮把持具組立体３に寄り添って移動する領域の始端部まで移動し、新たな食鳥屠体１００に係合する。
【００２８】
上記説明から分かるように、食鳥屠体首皮除去装置Ａを使用すれば、首皮１００ｂの背側の部位に首骨の延在方向に切れ目を入れる工程を除いて、首皮除去作業を自動化できる。
【００２９】
上記実施例において、首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から確実に取り除くために、シャックルＢの移動経路に沿って首皮離脱装置６を複数配設しても良い。
上記実施例において、首皮離脱装置６の回転ブラシ６２を多数のゴム板が放射状に植設された円筒体に置換しても良い。ブラシやゴム板等を用いて首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から自動的に掻き落とすのに代えて、ノズルから高圧水を噴射して首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から自動的に弾き落としても良く、或いは真空ノズルに首皮１００ｂを吸引して歯３７ａ”、３７ｂ”から首皮１００ｂを吸い取っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の全体構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える首皮把持具組立体の構造図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図３】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える首皮切開装置の構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図４】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える管組織切断装置の構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図５】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える首皮離脱装置の構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図６】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図７】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。
【図８】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図９】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図１０】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と首皮切開装置の側面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と管組織切断装置の側面図である。
【図１３】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と管組織切断装置の側面図である。
【図１４】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と首皮離脱装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 直立軸
２ 案内レール組立体
３ 首皮把持具組立体
４ 首皮切開装置
５ 管組織切断装置
６ 首皮離脱装置
２３ ガイドレール
３２ ガイド棒
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ 摺動体
３４ 首皮分離部材
３５ 胴部保持腕
３６ 肩保持腕
３７ 首皮把持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体の首皮を自動的に除去する食鳥屠体首皮除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食鳥の首皮が独立した食品として市場で流通する日本では、従来、食鳥処理工場において、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体から人手によって首皮を分離除去していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
人手による首皮除去には作業効率が低いという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体から自動的に首皮を除去する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては、頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体の肩を保持する肩保持手段と、前記食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する首皮把持手段と、首皮の腹側の部位を首骨の基部で首骨の延在方向に直交して切開する首皮切開手段とを備え、肩保持手段が食鳥屠体の肩を保持し、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持し、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張り、首皮切開手段が引っ張られた首皮を首骨の基部で切開し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨の延在方向に更に引っ張り首皮切開手段が作った切れ目を首皮全周に広げて首皮を食鳥屠体表皮の残余部から分離し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離することを特徴とする食鳥屠体首皮除去装置を提供する。
本発明に係る食鳥屠体首皮除去装置を使用すれば、首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目を入れる工程を除いて、首皮除去作業を自動化できる。
【０００５】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首皮の腹側の部位と首骨との間に進入して首皮の腹側の部位を首骨から分離させる首皮分離手段を備え、首皮分離手段が首皮の腹側の部位を首骨から分離させた後に、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する。
首皮の腹側の部位を首骨から分離させることにより、首皮把持手段による首皮の腹側の部位の把持が容易になる。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首骨に係合して首骨を背側へ付勢する首骨付勢手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張った後、首皮切開手段が首皮の腹側の部位に係合する前に、首骨付勢手段が首骨に係合して首骨を背側へ付勢する。
首皮の腹側の部位を切開する際に、首骨を背側へ付勢することにより、首皮切開手段による首骨の切開を防止することができる。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首皮と首骨とを接続する管組織に係合し管組織を首骨の延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離した後、管組織切断手段が首皮と首骨とを接続する管組織に係合して管組織を切断する。
首皮把持手段と肩保持手段とが離隔し首皮を首骨の延在方向に引っ張って首皮を首骨から分離した後も、血管やリンパ管等の管組織が切断されずに残存して首骨と首皮との間で延在する場合がある。首皮把持手段と肩保持手段とが離隔することのみによって残存管組織を切断するためには、首皮把持手段のストロークを大きくする必要があり、食鳥屠体首皮除去装置の大型化を招く。管組織に係合し管組織を首骨の延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断手段を配設することにより、首皮把持手段のストロークの増大、ひいては食鳥屠体首皮除去装置の大型化を防止することができる。
【０００８】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体首皮除去装置は、首皮把持手段から首皮を強制離脱させる首皮離脱手段を備え、首皮把持手段が首骨から分離された首皮の把持を解除した後、首皮離脱手段が首皮把持手段から首皮を強制離脱させる。
首皮把持手段が首骨から分離した首皮の把持状態を解除した後、首皮離脱手段が首皮把持手段から首皮を強制離脱させることにより、首骨から分離した首皮を自動的に回収することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体から自動的に首皮を除去する装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置を説明する。
【００１１】
図１に示すように、食鳥屠体首皮除去装置Ａは、直立した中心軸１を取り巻いて配設され中心軸１に固定された案内レール組立体２と、案内レール組立体２を取り巻いて配設され中心軸１に回転可能に支持された首皮把持具組立体３と、首皮把持具組立体３の外側に、且つ周方向に互いに間隔を隔てて配設された首皮切開装置４、管組織切断装置５、首皮離脱装置６とを備えている。
食鳥屠体首皮除去装置Ａは、内臓除去装置、上下分割装置等を含む食鳥屠体処理装置の一部を形成している。
食鳥屠体１００をシャックルＢに懸架して食鳥屠体処理装置を形成する各種処理装置間を搬送するチェーンコンベアＣの一部が、図１（ａ）に示すように、上方から見て首皮把持具組立体３の外側で且つ首皮把持具組立体３の一部に寄り添って円弧状に延在している。
【００１２】
図１に示すように、案内レール組立体２は、上下に分散して且つ周方向に分散して複数配設され基部が中心軸１に固定された腕部材２１と、腕部材２１の先端部に固定されたレール保持部材２２と、レール保持部材２２に保持されて中心軸１を取り巻く棒状部材から成る複数の円環状ガイドレール２３とを有している。
【００１３】
図１、２に示すように、首皮把持具組立体３は、最上段の腕部材２１よりも上方に配設され中心部が回転可能に中心軸１に支持された上円板３１ａと、最下段の腕部材２１よりも下方に配設され中心部が回転可能に中心軸１に支持された下円板３１ｂと、周方向に互いに間隔を隔てて配設され上端が上円板３１ａの外縁部に下端が下円板３１ｂの外縁部に固定された複数のガイド棒３２と、上下摺動可能に上方から下方へ向けて順次ガイド棒３２に取り付けられた摺動体３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅとを有している。
摺動体３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅは、それぞれ上下一対の円環状ガイドレール２３によって挟持されており、ガイドレール２３によって上下に案内される。摺動体３３ａ、３３ｅにラック３３ａ’、３３ｅ’が固定されている。
【００１４】
下方部分３４ａと上方部分３４ｂから成る、首皮把持具組立体３の回転方向に見て「く」字状に屈曲した棒材と、上方部分３４ｂの上端に形成されたピニオン３４ｃとを有する首皮分離部材３４の上端が、図２（ａ）の紙面に直交する水平軸線回りに回動可能に、摺動体３３ｂに取り付けられている。ピニオン３４ｃはラック３３ａ’に噛合している。図２に示す摺動体３３ａが摺動体３３ｂに接近した状態では下方部分３４ａは鉛直に延在している。摺動体３３ａが摺動体３３ｂから離隔すると、ラック３３ａ’に噛合するピニオン３４ｃが回転し、下方部分３４ａと上方部分３４ｂとが水平軸線回りに揺動して、下方部分３４ａの下端部がガイド棒３２に接近する。
【００１５】
上方から見て径方向外方へ「八」字状に広がった一対の胴部保持腕３５が、摺動体３３ｂと摺動体３３ｃの間の上下位置に配設されてガイド棒３２に固定されている。
上方から見て径方向外方へ「八」字状に広がった一対の肩保持腕３６が、摺動体３３ｃに固定されている。
【００１６】
首皮把持部材３７を形成する一対の腕部材３７ａ、３７ｂの下端部が、図２（ａ）の紙面内で延在し図２（ｂ）の紙面に直交する水平軸線回りに回動可能に、摺動体３３ｄに取り付けられている。腕部材３７ａ、３７ｂの下端部はピニオン３７ａ’、３７ｂ’を形成している。ピニオン３７ａ’、３７ｂ’はラック３３ｅ’に噛合している。腕部材３７ａ、３７ｂの上端に、互いに向かい合って、歯３７ａ”、３７ｂ”が形成されている。図２に示す摺動体３３ｅが摺動体３３ｄに接近した状態では、歯３７ａ”、３７ｂ”は相互に離隔しており、首皮把持部材３７は開いている。摺動体３３ｅが摺動体３３ｄから離隔すると、ラック３３ｅ’に噛合するピニオン３７ａ’、３７ｂ’が回転し、腕部材３７ａ、３７ｂが水平軸線回りに揺動して、腕部材３７ａ、３７ｂの上端部に形成された歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に接近して噛合し、首皮把持部材３７は閉じる。
首皮分離部材３４、胴部保持腕３５、肩保持腕３６、首皮把持部材３７は、何れも、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に対して、放射状に径方向外側へ突出している。
【００１７】
図１、３に示すように、首皮切開装置４は、胴保持腕３５よりも下方に配設されモータ４１によって鉛直軸線回りに回転駆動される回転刃４２と、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に略平行に延在する円弧状の帯板から成る首骨付勢部材４３とを有している。
【００１８】
図１、４に示すように、管組織切断装置５は、胴保持腕３５よりも下方に配設されて水平に延在し、ガイド棒３２に近接する端部が上方から見て鉤状に湾曲した、帯板から成る管組織切断部材５１部材を有している。
【００１９】
図１、５に示すように、首皮離脱装置６は、胴保持腕３５よりも下方に配設され、モータ６１により駆動され、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に対して接線方向に延在する水平軸線回りに回転する長尺の回転ブラシ６２を有している。
【００２０】
食鳥屠体首皮除去装置Ａの作動を説明する。
図６に示すように、頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体１００が、脚部を上方へ差し向け首骨を下方へ差し向けてチェーンコンベアＣのシャックルＢに懸架されている。シャックルＢが、図１（ａ）の矢印方向に移動して、首皮把持具組立体３に寄り添う移動領域の始端部まで到達すると、図６に示すように、当該位置に存在する一対の胴部保持腕３５の間に食鳥屠体１００の胴部が進入し、前記胴部は前記一対の胴部保持腕３５によって保持される。食鳥屠体１００は、上方から見て複数のガイド棒３２の包絡線が形成する円弧に対して、背側を径方向内方へ差し向け、腹側を径方向外側へ差し向ける。首皮分離部材３４は食鳥屠体１００の胴部に干渉しない上方の退避位置に在り、下方部分３４ａは略鉛直に延在している。肩保持腕３６は食鳥屠体１００の手羽に干渉しない下方の退避位置に在る。首皮把持部材３７は食鳥屠体１００の首皮に干渉しない下方の退避位置に在り、歯３７ａ”、３７ｂ”は相互に離隔しており、首皮把持部材３７は開いている。
シャックルＢが首皮把持具組立体３の一部に寄り添って円弧状に移動するのに伴って、食鳥屠体１００を介してチェーンコンベアＣから駆動力を受けた首皮把持具組立体３は、直立軸１の回りに従動回転する。この結果、食鳥屠体１００は首皮切開装置４へ向けて移動する。
首皮把持具組立体３が回転するのに伴って、ガイドレール２３に案内された摺動体３３ａ〜３３ｅが上下に移動し、首皮分離部材３４、肩保持腕３６、首皮把持部材３７が上下に移動する。
摺動体３３ａが摺動体３３ｂに接近離隔して首皮分離部材３４の下方部分３４ａと上方部分３４ｂとが水平軸線回りに揺動し、下方部分３４ａの下端部がガイド棒３２に接近離隔する。
摺動体３３ｅが摺動体３３ｄに接近離隔して腕部材３７ａ、３７ｂが水平軸線回りに揺動し、腕部材３７ａ、３７ｂの上端部に形成された歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に接近離隔する。
【００２１】
食鳥屠体１００が首皮切開装置４へ向けて移動中に、図７に示すように、下方部分３４ａを鉛直に延在させた状態で首皮分離部材３４が下降し、内蔵除去作業時に食鳥屠体１００の下腹部に形成した開口を通って、下方部分３４ａが食鳥屠体１００の腹腔内へ進入する。首皮分離部材３４が下降するのに同期して、肩保持腕３６が上昇して下方から食鳥屠体１００の手羽に接近し、首皮把持部材３７が開いた状態を維持しつつ上昇して下方から食鳥屠体１００の首の基部に接近する。
【００２２】
首皮分離部材３４の下降と、肩保持腕３６、首皮把持部材３７の上昇とが継続し、図８に示すように、首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端が食鳥屠体１００の首骨１００ａの基部位置に到達して該基部と首皮１００ｂの腹側の部位との間に進入する。首皮１００ｂの腹側の部位が首骨１００ａから分離される。首皮１００ｂの背側の部位には首骨１００ａの延在方向に切れ目が入れられているので、首皮１００ｂ全体が腹側へ移動する。首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端が食鳥屠体１００の首骨１００ａと首皮１００ｂの腹側の部位との間に進入するのに同期して、肩保持腕３６が食鳥屠体１００の手羽元に下方から当接して食鳥屠体１００の肩部を保持し、首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”が首骨１００ａの基部位置に到達し、腹側へ移動した首皮１００ｂを間に挟んで相互に対峙する。
【００２３】
首皮分離部材３４の下降と、肩保持腕３６、首皮把持部材３７の上昇とが停止する。図９に示すように、首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端がガイド棒３２に接近し、首骨１００ａに当接して首骨１００ａを背側へ付勢する。首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に接近し首皮１００ｂを間に挟んで噛合する。この結果、首皮把持部材３７は閉じて首皮１００ｂの腹側の部位を把持する。
首皮分離部材３４の下方部分３４ａの下端によって付勢された首骨１００ａが背側へ移動しているので、首皮把持部材３７は首骨１００ａと干渉せずに首皮１００ｂのみを把持することができる。
胴部保持腕３５と肩保持腕３６とが食鳥屠体１００の胴部と肩部とを保持して食鳥屠体１００の揺動を阻止しているので、首皮把持部材３７は確実に首皮１００ｂを把持することができる。
【００２４】
食鳥屠体が首皮切開装置４に接近すると、図１０に示すように、首皮分離部材３４と肩保持腕３６とが両者間の上下距離を維持しつつ連動して所定距離上昇する。首皮分離部材３４の下方部分３４ａは略鉛直に延在する状態に復帰する。把持状態を維持し且つ上下方向に移動しない首皮把持部材３７に対して、肩保持腕３６が上方へ相対移動し、首皮把持部材３７と肩保持腕３６とが離隔して首皮１００ｂを首骨１００ａの延在方向へ引っ張る。
図３に一点鎖線で示すように、また図１０に示すように、首皮切開装置４の首骨付勢部材４３が首骨１００ａと首皮１００ｂの間に進入し、首骨１００ａの長手方向中央部に当接して首骨１００ａを背側へ付勢し、首皮切開装置４の回転刃４２が首皮１００ｂの腹側の部位を首骨１００ａの基部で切開する。回転刃４２は、首皮１００ｂを首骨１００ａの延在方向に直交して切開する。
首骨付勢部材４３に付勢された首骨１００ａが背側へ移動することにより、回転刃４２と首骨１００ａとの干渉が防止され、回転４２による首骨１００ａの切開が防止される。
【００２５】
食鳥屠体１００は首皮切開装置４を通過して管組織切断装置５に接近する。図１１に示すように、首皮把持部材３７が閉じた把持状態を維持しつつ下降する。首皮分離部材３４と肩保持腕３６とは上下方向移動しない。この結果、肩保持腕３６に対して首皮把持部材３７が下方へ相対移動し、首皮把持部材３７と肩保持腕３６とが更に離隔して首皮１００ｂを首骨１００ａの延在方向に更に引っ張り、首皮切開装置４が首皮１００ｂに作った切れ目を首皮１００ｂの全周に広げ、首皮１００ｂを食鳥屠体１００の表皮の残余部から分離する。
首皮把持部材３７は閉じた把持状態を維持しつつ退避位置まで下降し、首皮１００ｂを首骨１００ａの先端部よりも下方まで引き下げる。図１２に示すように、首皮１００ｂは、血管やリンパ管等の管状組織１００ｂ’を介してのみ首骨１００ａに接続された状態になる。
食鳥屠体１００が管組織切断装置５に到達すると、図４に一点鎖線で示すように、また図１２に示すように、管組織切断装置５の管組織切断部材５１が管組織１００ｂ’に係合し、食鳥屠体１００の移動に伴い管組織１００ｂ’を首骨１００ａの延在方向に直交する方向に引っ張って切断する。この結果、図１３に示すように、首皮１００ｂは首骨１００ａから完全に分離される。
首皮把持部材３７の下方へのストロークを大にして、管組織１００ｂ’を切断することも可能であるが食鳥屠体首皮除去装置Ａの大型化を招く。管組織１００ｂ’に係合し管組織１００ｂ’を首骨１００ａの延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断装置５を配設することにより、首皮把持部材３７のストロークの増大、ひいては食鳥屠体首皮除去装置Ａの大型化を防止することができる。
【００２６】
食鳥屠体１００は管組織切断装置５を通過して首皮離脱装置６に接近する。
食鳥屠体１００が首皮離脱装置６に到達すると、退避位置まで下降した首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”が相互に離隔して首皮把持部材３７が開き、首皮１００ｂを把持した状態を解除すると共に、図１４に示すように、首皮離脱装置６の回転ブラシ６２が首皮把持部材３７の歯３７ａ”、３７ｂ”に接触して、首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から自動的に掻き落とす。掻き落とされた首皮１００ｂは、首皮掻き落とし装置６の直下に配設されたバケットに収容される。首皮分離部材３４が上昇する。
【００２７】
首皮１００ｂが除去された食鳥屠体１００が首皮離脱装置６を通過する。食鳥屠体１００を懸架したシャックルＢが、首皮把持具組立体３に寄り添う移動領域の終端部に到達するまでの間に、首皮分離部材３４が退避位置まで上昇し、肩保持部材３６が退避位置まで下降する。首皮把持部材３７は退避位置を維持する。
シャックルＢは、首皮１００ｂが除去された食鳥屠体１００を懸架したまま首皮把持具組立体３、ひいては食鳥屠体首皮除去装置Ａから離れ、次工程の処理装置へ向けて移動する。
食鳥屠体１００から離脱した首皮分離部材３４、胴保持腕３５、肩保持腕３６、首皮把持部材３７は、シャワー洗浄された後、シャックルＢが首皮把持具組立体３に寄り添って移動する領域の始端部まで移動し、新たな食鳥屠体１００に係合する。
【００２８】
上記説明から分かるように、食鳥屠体首皮除去装置Ａを使用すれば、首皮１００ｂの背側の部位に首骨の延在方向に切れ目を入れる工程を除いて、首皮除去作業を自動化できる。
【００２９】
上記実施例において、首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から確実に取り除くために、シャックルＢの移動経路に沿って首皮離脱装置６を複数配設しても良い。
上記実施例において、首皮離脱装置６の回転ブラシ６２を多数のゴム板が放射状に植設された円筒体に置換しても良い。ブラシやゴム板等を用いて首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から自動的に掻き落とすのに代えて、ノズルから高圧水を噴射して首皮１００ｂを歯３７ａ”、３７ｂ”から自動的に弾き落としても良く、或いは真空ノズルに首皮１００ｂを吸引して歯３７ａ”、３７ｂ”から首皮１００ｂを吸い取っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の全体構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える首皮把持具組立体の構造図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図３】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える首皮切開装置の構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図４】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える管組織切断装置の構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図５】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置が備える首皮離脱装置の構造図である。（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図６】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図７】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。
【図８】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図９】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図である。（ａ）は首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図１０】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と首皮切開装置の側面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体の側面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と管組織切断装置の側面図である。
【図１３】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と管組織切断装置の側面図である。
【図１４】本発明の実施例に係る食鳥屠体首皮除去装置の作動を示す図であり、首皮把持具組立体の回転方向に対して逆向きに見た首皮把持具組立体と首皮離脱装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 直立軸
２ 案内レール組立体
３ 首皮把持具組立体
４ 首皮切開装置
５ 管組織切断装置
６ 首皮離脱装置
２３ ガイドレール
３２ ガイド棒
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ 摺動体
３４ 首皮分離部材
３５ 胴部保持腕
３６ 肩保持腕
３７ 首皮把持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体の肩を保持する肩保持手段と、前記食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する首皮把持手段と、首皮の腹側の部位を首骨の基部で首骨の延在方向に直交して切開する首皮切開手段とを備え、肩保持手段が食鳥屠体の肩を保持し、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持し、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張り、首皮切開手段が引っ張られた首皮を首骨の基部で切開し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨の延在方向に更に引っ張り首皮切開手段が作った切れ目を首皮全周に広げて首皮を食鳥屠体表皮の残余部から分離し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離することを特徴とする食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項２】
首皮の腹側の部位と首骨との間に進入して首皮の腹側の部位を首骨から分離させる首皮分離手段を備え、首皮分離手段が首皮の腹側の部位を首骨から分離させた後に、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項３】
首骨に係合して首骨を背側へ付勢する首骨付勢手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張った後、首皮切開手段が首皮の腹側の部位に係合する前に、首骨付勢手段が首骨に係合して首骨を背側へ付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項４】
首皮と首骨とを接続する管組織に係合し管組織を首骨の延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離した後、管組織切断手段が首皮と首骨とを接続する管組織に係合して管組織を切断することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項５】
首皮把持手段から首皮を強制離脱させる首皮離脱手段を備え、首皮把持手段が首骨から分離された首皮の把持を解除した後、首皮離脱手段が首皮把持手段から首皮を強制離脱させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項１】
頭部が切除され内蔵が除去され首皮の背側の部位に首骨の延在方向に切れ目が入れられた食鳥屠体の肩を保持する肩保持手段と、前記食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持する首皮把持手段と、首皮の腹側の部位を首骨の基部で首骨の延在方向に直交して切開する首皮切開手段とを備え、肩保持手段が食鳥屠体の肩を保持し、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持し、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張り、首皮切開手段が引っ張られた首皮を首骨の基部で切開し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨の延在方向に更に引っ張り首皮切開手段が作った切れ目を首皮全周に広げて首皮を食鳥屠体表皮の残余部から分離し、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離することを特徴とする食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項２】
首皮の腹側の部位と首骨との間に進入して首皮の腹側の部位を首骨から分離させる首皮分離手段を備え、首皮分離手段が首皮の腹側の部位を首骨から分離させた後に、首皮把持手段が食鳥屠体の首皮の腹側の部位を把持することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項３】
首骨に係合して首骨を背側へ付勢する首骨付勢手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが離隔して首皮を首骨の延在方向に引っ張った後、首皮切開手段が首皮の腹側の部位に係合する前に、首骨付勢手段が首骨に係合して首骨を背側へ付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項４】
首皮と首骨とを接続する管組織に係合し管組織を首骨の延在方向に直交する方向に引っ張って切断する管組織切断手段を備え、首皮把持手段と肩保持手段とが更に離隔して首皮を首骨から分離した後、管組織切断手段が首皮と首骨とを接続する管組織に係合して管組織を切断することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【請求項５】
首皮把持手段から首皮を強制離脱させる首皮離脱手段を備え、首皮把持手段が首骨から分離された首皮の把持を解除した後、首皮離脱手段が首皮把持手段から首皮を強制離脱させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の食鳥屠体首皮除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２９０７９（Ｐ２０１０−２９０７９Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９２９９６（Ｐ２００８−１９２９９６）
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（５０４２２５３５６）プライフーズ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（５０４２２５３５６）プライフーズ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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