飲料ディスペンサ
【課題】 飲料の飛び散りによりセンサが汚れた場合であっても、適切にカップの検出を実行し、機器の信頼性の向上を図る飲料ディスペンサを提供する。
【解決手段】 カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサ１３、１４、１５と、このカップサイズ検出用センサ１３、１４、１５の出力に基づいてカップへの飲料供給量を制御する制御装置３とを備えた飲料ディスペンサ１において、カップサイズ検出用センサ１３、１４、１５とは異なる位置に設けられ、カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサ３２を設け、制御装置３は、カップサイズ検出用センサ１３、１４、１５の出力とカップ有無検出用センサ３２の出力に基づいてセンサ汚れを判断する。
【解決手段】 カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサ１３、１４、１５と、このカップサイズ検出用センサ１３、１４、１５の出力に基づいてカップへの飲料供給量を制御する制御装置３とを備えた飲料ディスペンサ１において、カップサイズ検出用センサ１３、１４、１５とは異なる位置に設けられ、カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサ３２を設け、制御装置３は、カップサイズ検出用センサ１３、１４、１５の出力とカップ有無検出用センサ３２の出力に基づいてセンサ汚れを判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なるカップの大きさに応じて所定量の飲料の供給を行う飲料ディスペンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体原料タンクに充填された液体原料と希釈水や炭酸水などの希釈液とを混合した飲料をカップに供給する飲料ディスペンサでは、予め規定されたカップの大きさに応じて飲料の供給量が決定されている。この場合、飲料ディスペンサの前面には、各飲料ごとにそれぞれ複数のカップ選択ボタンが設けられている。そして、使用者は、カップの大きさに応じて、所望の飲料に応じたカップ選択ボタンを選択することで、カップの大きさに応じた飲料の供給を行うことができる。
【０００３】
しかし、係る構成では、限られた飲料ディスペンサのコントロールパネルに飲料の種類に応じたカップ選択ボタンを設けることから、選択ボタンの大きさが小さくなり、また、パネル全体のボタン数が増え、使用性の悪化を招く問題があった。
【０００４】
そこで、上記課題を解決するため、従来では、各カップの大きさに対応する複数の光反射型センサを設け、使用者が飲料の選択を行うことで、カップの大きさに応じた飲料の供給を行うことができる装置が開発されている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２６２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した如き従来の飲料ディスペンサでは、飲料をカップに供給する際に、飲料の飛び散りによりセンサが汚れ、誤検出の原因となる。そこで、上記センサに飛散する飲料がかかりセンサが汚れることを防止するためにセンサの前面にスプラッシュプレートを設けたものも開発されているが、当該スプラッシュプレートを検出してしまうことで、これによっても誤検出の原因となることがあり、センサに対応する箇所に穴をあけて当該誤検出の原因を抑制していた。しかし、かかる場合には、穴を介して飲料がセンサに飛び散ることもあり、センサの汚れによる誤検出は、解消されないという問題があった。
【０００６】
また、センサが飲料の飛び散り等により汚れた場合には、当該センサの汚れを報知するための汚れ報知ランプを点灯し、使用者に清掃を促していた。この汚れ報知ランプは、各カップの大きさに対応して設けられたセンサによる出力が論理的に異常な場合、即ち、上側に位置するセンサがカップを検出しているにもかかわらず、それよりも下側に位置するセンサが検出してない場合には、センサに汚れが付着したと判断し、汚れ報知ランプを点灯する。また、飲料の供給終了から一定時間経過後も継続してセンサがカップを検出している場合にも、センサに汚れが付着していると判断し、汚れ報知ランプを点灯していた。
【０００７】
しかしながら、一定時間経過後にカップを検出している場合にまで汚れ報知ランプを点灯すると、本来、カップが継続して置かれていることからセンサがカップの検出を行っている場合にまで、汚れ報知ランプを点灯することとなる。そのため、センサに汚れが付着していない場合にまで使用者に、汚れ報知を行うこととなり、使用性の悪化や機器の信頼性の低下を招く問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、飲料の飛び散りによりセンサが汚れた場合であっても、適切にカップの検出を実行し、機器の信頼性の向上を図る飲料ディスペンサを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明の飲料ディスペンサは、カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサと、このカップサイズ検出用センサの出力に基づいてカップへの飲料供給量を制御する制御手段とを備えたものであって、カップサイズ検出用センサとは異なる位置に設けられ、カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサを設け、制御手段は、カップサイズ検出用センサの出力とカップ有無検出用センサの出力に基づいてセンサ汚れを判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明の飲料ディスペンサは、上記発明において、制御手段は、センサ汚れ報知手段を備え、カップサイズ検出用センサ又はカップ有無検出用センサのいずれか一方のみがカップの存在を検出した場合、センサ汚れ報知手段にてセンサ汚れを報知することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明の飲料ディスペンサは、上記各発明において、カップ有無検出用センサは、使用される最も小さいカップを検出可能な位置に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明の飲料ディスペンサは、上記各発明において、カップサイズ検出用センサは、飲料をカップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、カップ有無検出用センサは、各飲料供給位置の何れかにカップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明の飲料ディスペンサは、上記発明において、カップ有無検出用センサは、カップまでの距離を測定可能なセンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明では、カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサと、このカップサイズ検出用センサの出力に基づいてカップへの飲料供給量を制御する制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、カップサイズ検出用センサとは異なる位置に設けられ、カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサを設け、制御手段は、カップサイズ検出用センサの出力とカップ有無検出用センサの出力に基づいてセンサ汚れを判断することにより、カップサイズ検出用センサが何れかのサイズのカップを検出している状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出しない場合は、カップサイズ検出用センサの汚れと判断することができる。逆に、カップサイズ検出用センサが何れのサイズのカップも検出していない状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出している場合は、カップ有無検出用センサの汚れと判断することができる。
【００１５】
そのため、カップ検出精度を向上させることができ、機器の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項２の発明では、上記発明において、制御手段は、センサ汚れ報知手段を備え、カップサイズ検出用センサ又はカップ有無検出用センサのいずれか一方のみがカップの存在を検出した場合、センサ汚れ報知手段にてセンサ汚れを報知することで、センサの掃除を使用者に促すことができるようになり、使用性が向上する。
【００１７】
請求項３の発明では、上記各発明において、カップ有無検出用センサは、使用される最も小さいカップを検出可能な位置に設けられているため、飲料の供給に使用されるカップサイズにかかわらず、センサ汚れを確実に判断することが可能となる。
【００１８】
請求項４の発明では、上記各発明において、カップサイズ検出用センサは、飲料をカップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、カップ有無検出用センサは、各飲料供給位置の何れかにカップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられていることにより、複数のうちの何れかの飲料供給位置のカップサイズ検出用センサが何れかのサイズのカップを検出している状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出しない場合、当該飲料供給位置のカップサイズ検出用センサの汚れ有りと判断することができる。
【００１９】
また、何れのカップサイズ検出用センサもカップを検出していない状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出しているときは、当該カップ有無検出用センサの汚れと判断することができる。
【００２０】
このとき、カップ有無検出用センサは複数の飲料供給位置に対して単一で構成することが可能となり、コストの低減を図ることができる。
【００２１】
請求項５の発明では、上記発明において、カップ有無検出用センサは、カップまでの距離を測定可能なセンサであることから、上記に加えて、複数の飲料供給位置のカップサイズ検出用センサがカップを検出している状態で、カップ有無検出用センサが当該センサから遠い方の飲料供給位置のカップを検出しているときは、カップ有無検出用センサに近い方の飲料供給位置のカップサイズ検出用センサの汚れと判断することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本実施例の飲料ディスペンサ１について図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施例の飲料ディスペンサ１の正面構成図、図２は同じく飲料ディスペンサ１の側面構成図、図３は制御装置３の制御ブロック図を示している。
【００２３】
本実施例の飲料ディスペンサ１は、液体原料タンクに充填された液体原料を送出して希釈水や炭酸水などの希釈液と混合して飲料としてカップに供給するものであり、断面略コ字状を呈する本体２により構成されている。本体２の上壁前面には詳細は後述するコントロールパネル１０が設けられており、下壁には供給された飲料を受容するためのカップをセットするカップ設置台１１が設けられている。
【００２４】
飲料ディスペンサ１の本体２内には、内部に保冷庫冷却コイルを備える図示しない保冷庫と、保冷庫冷却コイルに冷媒を送る図示しない冷却器と、保冷庫冷却コイルで冷やした冷気を保冷庫内に循環させる図示しない冷気送風装置が設けられている。
【００２５】
また、この本体２には、図示しない各液体原料タンクごとに接続されたシロップ流路が構成される。このシロップ流路には流量を調節するフローレギュレータ及び詳細は後述する制御装置３からの信号で液体原料供給をオン、オフする働きをする飲料吐出電磁弁４を備えたポストミックスバルブ５が連通されると共に、図示しない希釈液流路が連通され、ポストミックスバルブ５に供給された液体原料と希釈液はノズルで混合されて飲料となり供給される。複数のポストミックスバルブ５のそれぞれを示す図１のポストミックスバルブ５Ａ、５Ｂは、上壁下面に設けられており、供給した飲料がカップ設置台１１上にセットされた１つのカップ内に注がれるように配設されている。図中６（６Ａ、６Ｂ）は、ポストミックスバルブ５（５Ａ、５Ｂ）のノズルカバーである。
【００２６】
上壁と下壁の間に位置する本体２の前面、即ちポストミックスバルブ５から供給された飲料が注がれるカップ位置（飲料供給位置）には、上下に渡ってそれぞれ所定の間隔を存してカップサイズ検出用センサ（以下、サイズセンサと称する。）１３、１４、１５が設けられている。サイズセンサ１３、１４、１５は、例えば、光の発光部と受光部を備えた光学測距方式の光反射型センサ（光センサ）であり、発光部からの光がカップの側面に当たり反射すると、その反射した光を受光部が受け信号を出力するものである。サイズセンサ１３、１４、１５の受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときはＬサイズのカップＬ、サイズセンサ１４、１５の受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときはＭサイズのカップＭ、サイズセンサ１５のみの受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときはＳサイズのカップＳがセットされているとして詳細は後述する如く制御装置３が制御するようにしている。尚、複数のサイズセンサ１３、１４、１５のそれぞれを示す図１のサイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂは、それぞれポストミックスバルブ５Ａ、５Ｂに対応してカップ設置台１１にセットされたカップを検出するように設けられている。
【００２７】
また、本実施例では、各サイズセンサ１３、１４、１５が設けられる上壁と下壁の間の本体２前面には、光透過率の低い素材にて構成されたスモーク板１７がサイズセンサ１３、１４、１５に密着して設けられている。そして、このスモーク板１７の前面には、スプラッシュプレート１８が着脱自在に取り付けられている。
【００２８】
このスプラッシュプレート１８は、ポストミックスバルブ５から飲料が吐出された際に、飲料がカップ外に飛び散り、上壁と下壁の間の本体２前面、特にサイズセンサ１３、１４、１５を汚すのを防止する遮蔽板であり、本実施例では光透過性の透明板により構成されている。また、スプラッシュプレート１８は上端が所定寸法だけ後退した後、更に上方に延出した上端部１８Ａが構成されており、この上端部１８Ａには、本体２の前面に設けられた吊下部材１９に引っかけて吊下するための図示しない係止孔が形成されている。これにより、スプラッシュプレート１８が汚れた場合にも簡単に取り外して洗浄を行うことができ、利便性が向上する。
【００２９】
ここで、本実施例において、スプラッシュプレート１８の後方であって、サイズセンサ１３、１４、１５の前面に光透過率の低いスモーク板１７を密着して取り付けているのは、光反射型センサが発光した信号を受光するには検出対象物から数ｍｍ程度離間しないと検出できない特性を利用したものである。即ち、サイズセンサ１３、１４、１５にスモーク板１７を密着させることで、スモーク板１７の検出を回避することができる。更に、スモーク板１７に光透過率の低いものを用いているのは、光学測距方式の光反射型センサは、発光量を減少させることで、発光した信号を受光するまでの距離をのばすことができる特性を利用したものである。即ち、スモーク板１７の光透過率を低くすることで、スモーク板１７を通過する光量を減衰することができ、これによって、スモーク板１７の前面にスプラッシュプレート１８が取り付けられていても当該スプラッシュプレート１８を検出することなく、その先にあるカップを正確に検出することが可能となる。
【００３０】
また、本体２の両側面には、前方に延出してセンサ保持部材３１、３１が設けられている。このセンサ保持部材３１は、本体２の上壁と下壁との間に位置して設けられており、前端は、カップ設置台１１にカップが載置された場合に、当該カップの略中心部に相当する位置に対応して形成される。また、このセンサ保持部材３１が取り付けられる高さ位置は、好ましくは、図１及び図２に示すように使用される最も小さいカップ、本実施例では、カップＳを検出可能とする位置であるものとする。
【００３１】
そして、このセンサ保持部材３１の前端には、これらセンサ保持部材３１、３１が対向する面にカップ有無検出用センサ（以下、有無センサと称する。）３２が設けられている。有無センサ３２は、例えば、光の発光部と受光部を備えた光学測距方式の光反射型センサ（光センサ）であり、発光部からの光がカップの側面に当たり反射すると、その反射した光を受光部が受け信号を出力するものである。カップ検出センサ３２の受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときは、カップがセットされているとして詳細は後述する如く制御装置３が制御する。また、当該信号は、検出する物体との距離によって出力される電流が異なるものであり、当該電流によって、検出する物体の位置を把握することができる。
【００３２】
他方、本体２内には、図示しない冷却水槽が設けられており、当該水槽内の冷却水は、前記冷却器で冷却されている。そして、この冷却水は図示しないカーボネータ（炭酸水製造装置）内の炭酸水や図示しない水冷却コイル内の希釈水等の希釈液を冷やす働きをしている。カーボネータに接続された炭酸水流路及び水冷却コイル出口側には流量を調節する図示しないフローレギュレータが接続され、その先には供給する飲料の種類（例えば炭酸飲料、無炭酸飲料等）に合わせて配設されたポストミックスバルブが連通され、ノズルで液体原料と希釈液が混合されて飲料となりカップに供給される構成とされている。
【００３３】
次に、本体２上壁前面に設けられたコントロールパネル１０について説明する。コントロールパネル１０には、飲料が吐出されるポストミックスバルブ５に対応して、供給する飲料の種類を表示する飲料表示ラベル２１が取り付けられていると共に、その飲料表示ラベル２１の下方には、対応する飲料の供給を指示する飲料選択ボタン２２が設けられている。尚、複数の飲料表示ラベル２１及び飲料選択ボタン２２のそれぞれを示す図１の飲料表示ラベル２１Ａ、２１Ｂ及び飲料選択ボタン２２Ａ、２２Ｂは、当該飲料の吐出を行うポストミックスバルブ５Ａ、５Ｂの上方に対応して設けられている。
【００３４】
更に、コントロールパネル１０には、それぞれのサイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ及び１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂに対応してセンサの検出状態を表示するセンサ状態ランプ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂが設けられている。特に、本実施例では、コントロールパネル１０に各大きさ（Ｌ、Ｍ、Ｓサイズ）のカップをそれぞれのポストミックスバルブ５に対応して表示し、カップの各大きさに対応してセンサ状態ランプ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂを配置している。
【００３５】
図１中２６は、いずれかのセンサ１３、１４、１５、３２が汚れていることを告知すると共に、飲料供給の禁止状態を告知するセンサ汚れ報知ランプである。また、本体２には、例えば図２に示すような入力端末３０が接続されており、これにより、詳細は後述するようなモード切替及び各カップの大きさごとの飲料吐出電磁弁４（ポストミックスバルブ５）の開放時間を設定することが可能となる。
【００３６】
尚、上記飲料選択ボタン２２（２２Ａ、２２Ｂ）、サイズセンサ１３、１４、１５（１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ）、センサ状態ランプ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂ、センサ汚れ報知ランプ２６及び飲料吐出電磁弁４は、図３に示す如く制御装置３に接続されており、各モードに対応して制御される。また、この制御装置３には、記憶手段としてのメモリ２７及びタイマ２８が接続されているおり、センサ１３、１４、１５において検出されたカップの大きさに応じて予め決定された供給量に応じた時間をメモリ２７に記憶し、飲料選択ボタン２２が操作された際に、タイマ２８に基づき飲料吐出電磁弁４をメモリ２７に記憶していた時間だけ開放する。尚、制御装置３には、上述した如き入力端末３０（図示せず）も接続されており、これにより、上記供給時間の設定や記憶状態の表示を行うことが可能となる。
【００３７】
以上の構成により、飲料の供給動作について説明する。尚、冷却器により冷却水槽内の冷却水は冷却されていると共に、保冷庫に設けられた保冷庫冷却コイルに冷媒を循環し、保冷庫冷却コイルにより冷却された冷気を冷気送風装置により保冷庫内に循環送風することで、保冷庫内は冷却されており、飲料の販売可能待機状態とされているものとする。また、冷却方式は、これに限定されるものではなく、例えば、大量販売する場合などには、外付けのコールドプレート方式、即ち、例えばアルミダイキャスト内にシロップ、炭酸水、水などの各配管を埋め込み、外側から氷によって冷却するものにより構成されていてもよいものとする。
【００３８】
係る状態で、任意の大きさのカップをカップ設置台１１にセットし、何れかの飲料選択ボタン２２を操作する。ここで、図４乃び図５のフローチャート図を参照して、各センサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ及び３２によるカップの有無及びサイズの判別、更にはセンサの汚れを検出する動作について説明する。先ず初めに、制御装置３は、上記飲料の販売可能待機状態において有無センサ３２、３２からの出力があるか、更には、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂからの出力があるか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３９】
双方のセンサの出力がない場合には、制御装置３は、ステップＳ２に進み、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ及び有無センサ３２、３２のいずれか一方のセンサからのみの出力があるか否かを判断する。即ち、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの内のいずれか一つ又は複数のみが出力されており、有無センサ３２、３２が出力されていない場合、逆に、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの内のいずれも出力されておらず、有無センサ３２、３２が出力されている場合には、ステップＳ３に進み、出力がない場合には、再び販売可能待機状態に戻る。
【００４０】
そして、ステップＳ３では、制御装置３は、いずれかのセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ及び３２、３２に汚れが付着していると判定し、ステップ４に進み、汚れ報知センサ２６を点灯するとともに、飲料の供給を禁止する。
【００４１】
他方、制御装置３は、ステップＳ１において、いずれかのサイズセンサ及び有無センサ３２の双方の出力があった場合には、ステップＳ５に進み、有無センサ３２の電圧を検出し、当該検出された電圧が右側のポストミックスバルブ５Ａに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であるか否かを判断する。この検出された電圧が右側のポストミックスバルブ５Ａに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧である場合には、制御装置３は、ステップＳ９に進む。
【００４２】
ステップＳ９では、出力されているサイズセンサが右側のポストミックスバルブ５Ａに対応するセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａのみの出力であるか否かを判断し、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａのいずれかのセンサのみから出力がある場合には、ステップＳ１０に進み、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。他方、ステップＳ９において、出力されているサイズセンサが右側のポストミックスバルブ５Ａに対応するセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ以外のセンサ、即ち、センサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの出力もある場合には、ステップＳ１１に進む。
【００４３】
ステップＳ１１では、制御装置３は、左側の有無センサ３２の電圧を検出し、当該検出された電圧が左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であるか否かを判断する。この検出された電圧が左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップがおかれたことを検出する距離に対応する電圧である場合には、制御装置３は、ステップＳ１２に進み、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。次に、右側の判定を行うためステップＳ１０に進み、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。
【００４４】
他方、この検出された電圧が左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧でない場合には、制御装置３は、ステップＳ３に進み、左側のサイズセンサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂのいずれかが汚れていると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯した後（ステップＳ４）、右側の判定をするためステップＳ１０に進み、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。
【００４５】
一方、制御装置３は、ステップＳ５において、検出された電圧が、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧でない場合には、ステップＳ６に進み、当該検出された電圧が、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であるか否かを判断する。そして、当該電圧が、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧でない場合には、制御装置３は、ステップＳ３に進み、上記と同様に、センサに汚れが付着していると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯する（ステップＳ４）。
【００４６】
ステップＳ６にて検出された電圧が、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であると判断した場合には、制御装置３は、ステップＳ７に進み、出力されているサイズセンサが左側の飲料供給位置に対応するものであるか否かを判断する。そして、ステップＳ７において、出力されているサイズセンサが左側の飲料供給位置に対応するセンサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂのいずれかである場合には、ステップＳ８に進み、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。また、ステップＳ７において、左側の飲料供給位置に対応するセンサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの出力がない場合には、有無センサ３２に汚れが付着していることを意味し、そのため、制御装置３は、ステップＳ３に進み、センサに汚れが付着していると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯するとともに、飲料の供給を禁止する（ステップＳ４）。
【００４７】
尚、上記各サイズ判定においては、図５に示す如きフローチャート図に従って、各飲料供給位置におけるカップのサイズ判定を行う。即ち、制御装置３は、ステップＳ２１においてサイズセンサ１３（上段）、１４（中段）、１５（下段）のいずれのセンサからも出力があるか否かを判断し、ある場合には、ステップＳ２２に進み、飲料供給位置に置かれたカップがカップＬであると判定する。また、ステップＳ２１において、サイズセンサ１３、１４、１５のすべてのセンサから出力がない場合には、ステップＳ２３に進み、サイズセンサ１４（中段）、１５（下段）のいずれのセンサからも出力があるか否かを判断する。ある場合には、ステップＳ２４に進み、飲料供給位置に置かれたカップがカップＭであると判定する。またステップＳ２３において、サイズセンサ１４、１５のセンサすべてから出力がない場合には、ステップＳ２５に進み、サイズセンサ１５（下段）からのみ出力があるか否かを判断する。下段のみの出力がある場合には、ステップＳ２６に進み、飲料供給位置に置かれたカップがカップＳであると判定する。
【００４８】
そして、カップサイズの判定に伴い、制御装置３は、コントロールパネル１０のセンサ状態ランプの所定の表示を行う。即ち、セットされたカップがカップＬである場合には、カップＬに該当するセンサ状態ランプ２３のみが点灯する。セットされたカップがカップＭである場合には、センサ状態ランプ２４のみが点灯する。セットされたカップがカップＳである場合には、センサ状態ランプ２５のみが点灯する。尚、当該センサ状態ランプの表示形態はこれに限るものではない。
【００４９】
その後、制御装置３は、検出されたカップの大きさに応じた量の飲料をカップに供給するため、予めカップの大きさごとにメモリ２７に記憶された供給時間だけタイマ２８に基づき対応する飲料吐出電磁弁４（ポストミックスバルブ５）に信号が出力され、飲料吐出電磁弁４を開放すると、液体原料タンクに収納している液体原料とカーボネータからの炭酸水又は希釈水が供給されポストミックスバルブ５内で混合され飲料となり、カップの大きさに応じた量の飲料が供給される。
【００５０】
これに対し、ステップＳ２１、ステップＳ２３、ステップＳ２５のいずれのセンサ出力パターンにも属さない場合、たとえば、サイズセンサ１３、１４のみが出力、又は、サイズセンサ１３、１５のみが出力、もしくは、サイズセンサ１３のみ、若しくは１４のみが出力している場合など、論理的に異常が発生している場合には、制御装置３は、センサ論理異常が発生していると判断し（ステップＳ２７）、ステップ２８に進み、汚れが付着していると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯するとともに、飲料の供給を禁止する（ステップＳ２９）。
【００５１】
これにより、サイズセンサ１３、１４、１５に加えて、有無センサ３２を備えていることから、上述した如くサイズセンサ１３、１４、１５が何れかのサイズのカップを検出している状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出しない場合は、サイズセンサ１３、１４、１５のいずれかのセンサの汚れと判断することができる。逆に、サイズセンサ１３、１４、１５が何れのサイズのカップも検出していない状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出している場合は、有無センサ３２の汚れと判断することができる。
【００５２】
そのため、カップ検出精度を向上させることができ、機器の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
また、本実施例の飲料ディスペンサ１は、センサ汚れを使用者に報知するための汚れ報知ランプ２６を備えており、サイズセンサ１３、１４、１５又は有無センサの３２いずれか一方のみがカップの存在を検出した場合、センサ汚れ報知ランプ２６にてセンサ汚れを報知することで、センサの掃除を使用者に促すことができるようになり、使用性が向上する。
【００５４】
更に、有無センサ３２は、使用される最も小さいカップ、即ちカップＳを検出可能な位置に設けられているため、飲料の供給に使用されるカップサイズにかかわらず、センサ汚れを確実に判断することが可能となる。
【００５５】
また、本実施例の飲料ディスペンサ１のように、サイズセンサ１３、１４、１５は、飲料をカップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、有無センサ３２は、各飲料供給位置の何れかにカップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられているため、複数のうちの何れかの飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５が何れかのサイズのカップを検出している状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出しない場合、当該飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５の汚れ有りと判断することができる。
【００５６】
また、何れのサイズ検出用センサ１３、１４、１５もカップを検出していない状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出しているときは、当該有無センサ３２の汚れと判断することができる。
【００５７】
尚、有無センサ３２は、複数の飲料供給位置にそれぞれ対応して設けてもよいが、本実施例の構成とすることで、有無センサ３２は複数の飲料供給位置に対して単一で構成することが可能となり、コストの低減を図ることができる。
【００５８】
更にまた、有無センサ３２は、カップまでの距離を測定可能なセンサであることから、複数の飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５のいずれかがカップを検出している状態で、有無センサ３２が当該センサから遠い方の飲料供給位置のカップを検出しているときは、有無センサ３２に近い方の飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５の汚れと判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施例の飲料ディスペンサの正面構成図である。
【図２】同じく飲料ディスペンサの側面構成図である。
【図３】制御装置の制御ブロック図である。
【図４】カップの有無及び汚れを検出するフローチャート図である。
【図５】カップサイズを判定するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 飲料ディスペンサ
２ 本体
３ 制御装置
４ 飲料吐出電磁弁
５、５Ａ、５Ｂ ポストミックスバルブ
１０ コントロールパネル
１３、１４、１５ カップサイズ検出用センサ（サイズセンサ）
２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ センサ状態ランプ
２６ センサ汚れ報知ランプ
３１ センサ保持部材
３２ カップ有無検出用センサ（有無センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なるカップの大きさに応じて所定量の飲料の供給を行う飲料ディスペンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体原料タンクに充填された液体原料と希釈水や炭酸水などの希釈液とを混合した飲料をカップに供給する飲料ディスペンサでは、予め規定されたカップの大きさに応じて飲料の供給量が決定されている。この場合、飲料ディスペンサの前面には、各飲料ごとにそれぞれ複数のカップ選択ボタンが設けられている。そして、使用者は、カップの大きさに応じて、所望の飲料に応じたカップ選択ボタンを選択することで、カップの大きさに応じた飲料の供給を行うことができる。
【０００３】
しかし、係る構成では、限られた飲料ディスペンサのコントロールパネルに飲料の種類に応じたカップ選択ボタンを設けることから、選択ボタンの大きさが小さくなり、また、パネル全体のボタン数が増え、使用性の悪化を招く問題があった。
【０００４】
そこで、上記課題を解決するため、従来では、各カップの大きさに対応する複数の光反射型センサを設け、使用者が飲料の選択を行うことで、カップの大きさに応じた飲料の供給を行うことができる装置が開発されている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２６２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した如き従来の飲料ディスペンサでは、飲料をカップに供給する際に、飲料の飛び散りによりセンサが汚れ、誤検出の原因となる。そこで、上記センサに飛散する飲料がかかりセンサが汚れることを防止するためにセンサの前面にスプラッシュプレートを設けたものも開発されているが、当該スプラッシュプレートを検出してしまうことで、これによっても誤検出の原因となることがあり、センサに対応する箇所に穴をあけて当該誤検出の原因を抑制していた。しかし、かかる場合には、穴を介して飲料がセンサに飛び散ることもあり、センサの汚れによる誤検出は、解消されないという問題があった。
【０００６】
また、センサが飲料の飛び散り等により汚れた場合には、当該センサの汚れを報知するための汚れ報知ランプを点灯し、使用者に清掃を促していた。この汚れ報知ランプは、各カップの大きさに対応して設けられたセンサによる出力が論理的に異常な場合、即ち、上側に位置するセンサがカップを検出しているにもかかわらず、それよりも下側に位置するセンサが検出してない場合には、センサに汚れが付着したと判断し、汚れ報知ランプを点灯する。また、飲料の供給終了から一定時間経過後も継続してセンサがカップを検出している場合にも、センサに汚れが付着していると判断し、汚れ報知ランプを点灯していた。
【０００７】
しかしながら、一定時間経過後にカップを検出している場合にまで汚れ報知ランプを点灯すると、本来、カップが継続して置かれていることからセンサがカップの検出を行っている場合にまで、汚れ報知ランプを点灯することとなる。そのため、センサに汚れが付着していない場合にまで使用者に、汚れ報知を行うこととなり、使用性の悪化や機器の信頼性の低下を招く問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、飲料の飛び散りによりセンサが汚れた場合であっても、適切にカップの検出を実行し、機器の信頼性の向上を図る飲料ディスペンサを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明の飲料ディスペンサは、カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサと、このカップサイズ検出用センサの出力に基づいてカップへの飲料供給量を制御する制御手段とを備えたものであって、カップサイズ検出用センサとは異なる位置に設けられ、カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサを設け、制御手段は、カップサイズ検出用センサの出力とカップ有無検出用センサの出力に基づいてセンサ汚れを判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明の飲料ディスペンサは、上記発明において、制御手段は、センサ汚れ報知手段を備え、カップサイズ検出用センサ又はカップ有無検出用センサのいずれか一方のみがカップの存在を検出した場合、センサ汚れ報知手段にてセンサ汚れを報知することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明の飲料ディスペンサは、上記各発明において、カップ有無検出用センサは、使用される最も小さいカップを検出可能な位置に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明の飲料ディスペンサは、上記各発明において、カップサイズ検出用センサは、飲料をカップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、カップ有無検出用センサは、各飲料供給位置の何れかにカップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明の飲料ディスペンサは、上記発明において、カップ有無検出用センサは、カップまでの距離を測定可能なセンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明では、カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサと、このカップサイズ検出用センサの出力に基づいてカップへの飲料供給量を制御する制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、カップサイズ検出用センサとは異なる位置に設けられ、カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサを設け、制御手段は、カップサイズ検出用センサの出力とカップ有無検出用センサの出力に基づいてセンサ汚れを判断することにより、カップサイズ検出用センサが何れかのサイズのカップを検出している状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出しない場合は、カップサイズ検出用センサの汚れと判断することができる。逆に、カップサイズ検出用センサが何れのサイズのカップも検出していない状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出している場合は、カップ有無検出用センサの汚れと判断することができる。
【００１５】
そのため、カップ検出精度を向上させることができ、機器の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項２の発明では、上記発明において、制御手段は、センサ汚れ報知手段を備え、カップサイズ検出用センサ又はカップ有無検出用センサのいずれか一方のみがカップの存在を検出した場合、センサ汚れ報知手段にてセンサ汚れを報知することで、センサの掃除を使用者に促すことができるようになり、使用性が向上する。
【００１７】
請求項３の発明では、上記各発明において、カップ有無検出用センサは、使用される最も小さいカップを検出可能な位置に設けられているため、飲料の供給に使用されるカップサイズにかかわらず、センサ汚れを確実に判断することが可能となる。
【００１８】
請求項４の発明では、上記各発明において、カップサイズ検出用センサは、飲料をカップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、カップ有無検出用センサは、各飲料供給位置の何れかにカップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられていることにより、複数のうちの何れかの飲料供給位置のカップサイズ検出用センサが何れかのサイズのカップを検出している状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出しない場合、当該飲料供給位置のカップサイズ検出用センサの汚れ有りと判断することができる。
【００１９】
また、何れのカップサイズ検出用センサもカップを検出していない状態で、カップ有無検出用センサがカップの存在を検出しているときは、当該カップ有無検出用センサの汚れと判断することができる。
【００２０】
このとき、カップ有無検出用センサは複数の飲料供給位置に対して単一で構成することが可能となり、コストの低減を図ることができる。
【００２１】
請求項５の発明では、上記発明において、カップ有無検出用センサは、カップまでの距離を測定可能なセンサであることから、上記に加えて、複数の飲料供給位置のカップサイズ検出用センサがカップを検出している状態で、カップ有無検出用センサが当該センサから遠い方の飲料供給位置のカップを検出しているときは、カップ有無検出用センサに近い方の飲料供給位置のカップサイズ検出用センサの汚れと判断することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本実施例の飲料ディスペンサ１について図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施例の飲料ディスペンサ１の正面構成図、図２は同じく飲料ディスペンサ１の側面構成図、図３は制御装置３の制御ブロック図を示している。
【００２３】
本実施例の飲料ディスペンサ１は、液体原料タンクに充填された液体原料を送出して希釈水や炭酸水などの希釈液と混合して飲料としてカップに供給するものであり、断面略コ字状を呈する本体２により構成されている。本体２の上壁前面には詳細は後述するコントロールパネル１０が設けられており、下壁には供給された飲料を受容するためのカップをセットするカップ設置台１１が設けられている。
【００２４】
飲料ディスペンサ１の本体２内には、内部に保冷庫冷却コイルを備える図示しない保冷庫と、保冷庫冷却コイルに冷媒を送る図示しない冷却器と、保冷庫冷却コイルで冷やした冷気を保冷庫内に循環させる図示しない冷気送風装置が設けられている。
【００２５】
また、この本体２には、図示しない各液体原料タンクごとに接続されたシロップ流路が構成される。このシロップ流路には流量を調節するフローレギュレータ及び詳細は後述する制御装置３からの信号で液体原料供給をオン、オフする働きをする飲料吐出電磁弁４を備えたポストミックスバルブ５が連通されると共に、図示しない希釈液流路が連通され、ポストミックスバルブ５に供給された液体原料と希釈液はノズルで混合されて飲料となり供給される。複数のポストミックスバルブ５のそれぞれを示す図１のポストミックスバルブ５Ａ、５Ｂは、上壁下面に設けられており、供給した飲料がカップ設置台１１上にセットされた１つのカップ内に注がれるように配設されている。図中６（６Ａ、６Ｂ）は、ポストミックスバルブ５（５Ａ、５Ｂ）のノズルカバーである。
【００２６】
上壁と下壁の間に位置する本体２の前面、即ちポストミックスバルブ５から供給された飲料が注がれるカップ位置（飲料供給位置）には、上下に渡ってそれぞれ所定の間隔を存してカップサイズ検出用センサ（以下、サイズセンサと称する。）１３、１４、１５が設けられている。サイズセンサ１３、１４、１５は、例えば、光の発光部と受光部を備えた光学測距方式の光反射型センサ（光センサ）であり、発光部からの光がカップの側面に当たり反射すると、その反射した光を受光部が受け信号を出力するものである。サイズセンサ１３、１４、１５の受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときはＬサイズのカップＬ、サイズセンサ１４、１５の受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときはＭサイズのカップＭ、サイズセンサ１５のみの受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときはＳサイズのカップＳがセットされているとして詳細は後述する如く制御装置３が制御するようにしている。尚、複数のサイズセンサ１３、１４、１５のそれぞれを示す図１のサイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂは、それぞれポストミックスバルブ５Ａ、５Ｂに対応してカップ設置台１１にセットされたカップを検出するように設けられている。
【００２７】
また、本実施例では、各サイズセンサ１３、１４、１５が設けられる上壁と下壁の間の本体２前面には、光透過率の低い素材にて構成されたスモーク板１７がサイズセンサ１３、１４、１５に密着して設けられている。そして、このスモーク板１７の前面には、スプラッシュプレート１８が着脱自在に取り付けられている。
【００２８】
このスプラッシュプレート１８は、ポストミックスバルブ５から飲料が吐出された際に、飲料がカップ外に飛び散り、上壁と下壁の間の本体２前面、特にサイズセンサ１３、１４、１５を汚すのを防止する遮蔽板であり、本実施例では光透過性の透明板により構成されている。また、スプラッシュプレート１８は上端が所定寸法だけ後退した後、更に上方に延出した上端部１８Ａが構成されており、この上端部１８Ａには、本体２の前面に設けられた吊下部材１９に引っかけて吊下するための図示しない係止孔が形成されている。これにより、スプラッシュプレート１８が汚れた場合にも簡単に取り外して洗浄を行うことができ、利便性が向上する。
【００２９】
ここで、本実施例において、スプラッシュプレート１８の後方であって、サイズセンサ１３、１４、１５の前面に光透過率の低いスモーク板１７を密着して取り付けているのは、光反射型センサが発光した信号を受光するには検出対象物から数ｍｍ程度離間しないと検出できない特性を利用したものである。即ち、サイズセンサ１３、１４、１５にスモーク板１７を密着させることで、スモーク板１７の検出を回避することができる。更に、スモーク板１７に光透過率の低いものを用いているのは、光学測距方式の光反射型センサは、発光量を減少させることで、発光した信号を受光するまでの距離をのばすことができる特性を利用したものである。即ち、スモーク板１７の光透過率を低くすることで、スモーク板１７を通過する光量を減衰することができ、これによって、スモーク板１７の前面にスプラッシュプレート１８が取り付けられていても当該スプラッシュプレート１８を検出することなく、その先にあるカップを正確に検出することが可能となる。
【００３０】
また、本体２の両側面には、前方に延出してセンサ保持部材３１、３１が設けられている。このセンサ保持部材３１は、本体２の上壁と下壁との間に位置して設けられており、前端は、カップ設置台１１にカップが載置された場合に、当該カップの略中心部に相当する位置に対応して形成される。また、このセンサ保持部材３１が取り付けられる高さ位置は、好ましくは、図１及び図２に示すように使用される最も小さいカップ、本実施例では、カップＳを検出可能とする位置であるものとする。
【００３１】
そして、このセンサ保持部材３１の前端には、これらセンサ保持部材３１、３１が対向する面にカップ有無検出用センサ（以下、有無センサと称する。）３２が設けられている。有無センサ３２は、例えば、光の発光部と受光部を備えた光学測距方式の光反射型センサ（光センサ）であり、発光部からの光がカップの側面に当たり反射すると、その反射した光を受光部が受け信号を出力するものである。カップ検出センサ３２の受光部が反射された光を受けて信号を出力しているときは、カップがセットされているとして詳細は後述する如く制御装置３が制御する。また、当該信号は、検出する物体との距離によって出力される電流が異なるものであり、当該電流によって、検出する物体の位置を把握することができる。
【００３２】
他方、本体２内には、図示しない冷却水槽が設けられており、当該水槽内の冷却水は、前記冷却器で冷却されている。そして、この冷却水は図示しないカーボネータ（炭酸水製造装置）内の炭酸水や図示しない水冷却コイル内の希釈水等の希釈液を冷やす働きをしている。カーボネータに接続された炭酸水流路及び水冷却コイル出口側には流量を調節する図示しないフローレギュレータが接続され、その先には供給する飲料の種類（例えば炭酸飲料、無炭酸飲料等）に合わせて配設されたポストミックスバルブが連通され、ノズルで液体原料と希釈液が混合されて飲料となりカップに供給される構成とされている。
【００３３】
次に、本体２上壁前面に設けられたコントロールパネル１０について説明する。コントロールパネル１０には、飲料が吐出されるポストミックスバルブ５に対応して、供給する飲料の種類を表示する飲料表示ラベル２１が取り付けられていると共に、その飲料表示ラベル２１の下方には、対応する飲料の供給を指示する飲料選択ボタン２２が設けられている。尚、複数の飲料表示ラベル２１及び飲料選択ボタン２２のそれぞれを示す図１の飲料表示ラベル２１Ａ、２１Ｂ及び飲料選択ボタン２２Ａ、２２Ｂは、当該飲料の吐出を行うポストミックスバルブ５Ａ、５Ｂの上方に対応して設けられている。
【００３４】
更に、コントロールパネル１０には、それぞれのサイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ及び１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂに対応してセンサの検出状態を表示するセンサ状態ランプ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂが設けられている。特に、本実施例では、コントロールパネル１０に各大きさ（Ｌ、Ｍ、Ｓサイズ）のカップをそれぞれのポストミックスバルブ５に対応して表示し、カップの各大きさに対応してセンサ状態ランプ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂを配置している。
【００３５】
図１中２６は、いずれかのセンサ１３、１４、１５、３２が汚れていることを告知すると共に、飲料供給の禁止状態を告知するセンサ汚れ報知ランプである。また、本体２には、例えば図２に示すような入力端末３０が接続されており、これにより、詳細は後述するようなモード切替及び各カップの大きさごとの飲料吐出電磁弁４（ポストミックスバルブ５）の開放時間を設定することが可能となる。
【００３６】
尚、上記飲料選択ボタン２２（２２Ａ、２２Ｂ）、サイズセンサ１３、１４、１５（１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ）、センサ状態ランプ２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂ、センサ汚れ報知ランプ２６及び飲料吐出電磁弁４は、図３に示す如く制御装置３に接続されており、各モードに対応して制御される。また、この制御装置３には、記憶手段としてのメモリ２７及びタイマ２８が接続されているおり、センサ１３、１４、１５において検出されたカップの大きさに応じて予め決定された供給量に応じた時間をメモリ２７に記憶し、飲料選択ボタン２２が操作された際に、タイマ２８に基づき飲料吐出電磁弁４をメモリ２７に記憶していた時間だけ開放する。尚、制御装置３には、上述した如き入力端末３０（図示せず）も接続されており、これにより、上記供給時間の設定や記憶状態の表示を行うことが可能となる。
【００３７】
以上の構成により、飲料の供給動作について説明する。尚、冷却器により冷却水槽内の冷却水は冷却されていると共に、保冷庫に設けられた保冷庫冷却コイルに冷媒を循環し、保冷庫冷却コイルにより冷却された冷気を冷気送風装置により保冷庫内に循環送風することで、保冷庫内は冷却されており、飲料の販売可能待機状態とされているものとする。また、冷却方式は、これに限定されるものではなく、例えば、大量販売する場合などには、外付けのコールドプレート方式、即ち、例えばアルミダイキャスト内にシロップ、炭酸水、水などの各配管を埋め込み、外側から氷によって冷却するものにより構成されていてもよいものとする。
【００３８】
係る状態で、任意の大きさのカップをカップ設置台１１にセットし、何れかの飲料選択ボタン２２を操作する。ここで、図４乃び図５のフローチャート図を参照して、各センサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ及び３２によるカップの有無及びサイズの判別、更にはセンサの汚れを検出する動作について説明する。先ず初めに、制御装置３は、上記飲料の販売可能待機状態において有無センサ３２、３２からの出力があるか、更には、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂからの出力があるか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３９】
双方のセンサの出力がない場合には、制御装置３は、ステップＳ２に進み、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ及び有無センサ３２、３２のいずれか一方のセンサからのみの出力があるか否かを判断する。即ち、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの内のいずれか一つ又は複数のみが出力されており、有無センサ３２、３２が出力されていない場合、逆に、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの内のいずれも出力されておらず、有無センサ３２、３２が出力されている場合には、ステップＳ３に進み、出力がない場合には、再び販売可能待機状態に戻る。
【００４０】
そして、ステップＳ３では、制御装置３は、いずれかのセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ及び３２、３２に汚れが付着していると判定し、ステップ４に進み、汚れ報知センサ２６を点灯するとともに、飲料の供給を禁止する。
【００４１】
他方、制御装置３は、ステップＳ１において、いずれかのサイズセンサ及び有無センサ３２の双方の出力があった場合には、ステップＳ５に進み、有無センサ３２の電圧を検出し、当該検出された電圧が右側のポストミックスバルブ５Ａに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であるか否かを判断する。この検出された電圧が右側のポストミックスバルブ５Ａに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧である場合には、制御装置３は、ステップＳ９に進む。
【００４２】
ステップＳ９では、出力されているサイズセンサが右側のポストミックスバルブ５Ａに対応するセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａのみの出力であるか否かを判断し、サイズセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａのいずれかのセンサのみから出力がある場合には、ステップＳ１０に進み、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。他方、ステップＳ９において、出力されているサイズセンサが右側のポストミックスバルブ５Ａに対応するセンサ１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ以外のセンサ、即ち、センサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの出力もある場合には、ステップＳ１１に進む。
【００４３】
ステップＳ１１では、制御装置３は、左側の有無センサ３２の電圧を検出し、当該検出された電圧が左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であるか否かを判断する。この検出された電圧が左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップがおかれたことを検出する距離に対応する電圧である場合には、制御装置３は、ステップＳ１２に進み、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。次に、右側の判定を行うためステップＳ１０に進み、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。
【００４４】
他方、この検出された電圧が左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧でない場合には、制御装置３は、ステップＳ３に進み、左側のサイズセンサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂのいずれかが汚れていると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯した後（ステップＳ４）、右側の判定をするためステップＳ１０に進み、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。
【００４５】
一方、制御装置３は、ステップＳ５において、検出された電圧が、右側のポストミックスバルブ５Ａに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧でない場合には、ステップＳ６に進み、当該検出された電圧が、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であるか否かを判断する。そして、当該電圧が、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧でない場合には、制御装置３は、ステップＳ３に進み、上記と同様に、センサに汚れが付着していると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯する（ステップＳ４）。
【００４６】
ステップＳ６にて検出された電圧が、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応した位置にカップが置かれたことを検出する距離に対応する電圧であると判断した場合には、制御装置３は、ステップＳ７に進み、出力されているサイズセンサが左側の飲料供給位置に対応するものであるか否かを判断する。そして、ステップＳ７において、出力されているサイズセンサが左側の飲料供給位置に対応するセンサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂのいずれかである場合には、ステップＳ８に進み、左側のポストミックスバルブ５Ｂに対応する飲料供給位置におけるサイズ判定を実行する。また、ステップＳ７において、左側の飲料供給位置に対応するセンサ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂの出力がない場合には、有無センサ３２に汚れが付着していることを意味し、そのため、制御装置３は、ステップＳ３に進み、センサに汚れが付着していると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯するとともに、飲料の供給を禁止する（ステップＳ４）。
【００４７】
尚、上記各サイズ判定においては、図５に示す如きフローチャート図に従って、各飲料供給位置におけるカップのサイズ判定を行う。即ち、制御装置３は、ステップＳ２１においてサイズセンサ１３（上段）、１４（中段）、１５（下段）のいずれのセンサからも出力があるか否かを判断し、ある場合には、ステップＳ２２に進み、飲料供給位置に置かれたカップがカップＬであると判定する。また、ステップＳ２１において、サイズセンサ１３、１４、１５のすべてのセンサから出力がない場合には、ステップＳ２３に進み、サイズセンサ１４（中段）、１５（下段）のいずれのセンサからも出力があるか否かを判断する。ある場合には、ステップＳ２４に進み、飲料供給位置に置かれたカップがカップＭであると判定する。またステップＳ２３において、サイズセンサ１４、１５のセンサすべてから出力がない場合には、ステップＳ２５に進み、サイズセンサ１５（下段）からのみ出力があるか否かを判断する。下段のみの出力がある場合には、ステップＳ２６に進み、飲料供給位置に置かれたカップがカップＳであると判定する。
【００４８】
そして、カップサイズの判定に伴い、制御装置３は、コントロールパネル１０のセンサ状態ランプの所定の表示を行う。即ち、セットされたカップがカップＬである場合には、カップＬに該当するセンサ状態ランプ２３のみが点灯する。セットされたカップがカップＭである場合には、センサ状態ランプ２４のみが点灯する。セットされたカップがカップＳである場合には、センサ状態ランプ２５のみが点灯する。尚、当該センサ状態ランプの表示形態はこれに限るものではない。
【００４９】
その後、制御装置３は、検出されたカップの大きさに応じた量の飲料をカップに供給するため、予めカップの大きさごとにメモリ２７に記憶された供給時間だけタイマ２８に基づき対応する飲料吐出電磁弁４（ポストミックスバルブ５）に信号が出力され、飲料吐出電磁弁４を開放すると、液体原料タンクに収納している液体原料とカーボネータからの炭酸水又は希釈水が供給されポストミックスバルブ５内で混合され飲料となり、カップの大きさに応じた量の飲料が供給される。
【００５０】
これに対し、ステップＳ２１、ステップＳ２３、ステップＳ２５のいずれのセンサ出力パターンにも属さない場合、たとえば、サイズセンサ１３、１４のみが出力、又は、サイズセンサ１３、１５のみが出力、もしくは、サイズセンサ１３のみ、若しくは１４のみが出力している場合など、論理的に異常が発生している場合には、制御装置３は、センサ論理異常が発生していると判断し（ステップＳ２７）、ステップ２８に進み、汚れが付着していると判定し、汚れ報知センサ２６を点灯するとともに、飲料の供給を禁止する（ステップＳ２９）。
【００５１】
これにより、サイズセンサ１３、１４、１５に加えて、有無センサ３２を備えていることから、上述した如くサイズセンサ１３、１４、１５が何れかのサイズのカップを検出している状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出しない場合は、サイズセンサ１３、１４、１５のいずれかのセンサの汚れと判断することができる。逆に、サイズセンサ１３、１４、１５が何れのサイズのカップも検出していない状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出している場合は、有無センサ３２の汚れと判断することができる。
【００５２】
そのため、カップ検出精度を向上させることができ、機器の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
また、本実施例の飲料ディスペンサ１は、センサ汚れを使用者に報知するための汚れ報知ランプ２６を備えており、サイズセンサ１３、１４、１５又は有無センサの３２いずれか一方のみがカップの存在を検出した場合、センサ汚れ報知ランプ２６にてセンサ汚れを報知することで、センサの掃除を使用者に促すことができるようになり、使用性が向上する。
【００５４】
更に、有無センサ３２は、使用される最も小さいカップ、即ちカップＳを検出可能な位置に設けられているため、飲料の供給に使用されるカップサイズにかかわらず、センサ汚れを確実に判断することが可能となる。
【００５５】
また、本実施例の飲料ディスペンサ１のように、サイズセンサ１３、１４、１５は、飲料をカップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、有無センサ３２は、各飲料供給位置の何れかにカップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられているため、複数のうちの何れかの飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５が何れかのサイズのカップを検出している状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出しない場合、当該飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５の汚れ有りと判断することができる。
【００５６】
また、何れのサイズ検出用センサ１３、１４、１５もカップを検出していない状態で、有無センサ３２がカップの存在を検出しているときは、当該有無センサ３２の汚れと判断することができる。
【００５７】
尚、有無センサ３２は、複数の飲料供給位置にそれぞれ対応して設けてもよいが、本実施例の構成とすることで、有無センサ３２は複数の飲料供給位置に対して単一で構成することが可能となり、コストの低減を図ることができる。
【００５８】
更にまた、有無センサ３２は、カップまでの距離を測定可能なセンサであることから、複数の飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５のいずれかがカップを検出している状態で、有無センサ３２が当該センサから遠い方の飲料供給位置のカップを検出しているときは、有無センサ３２に近い方の飲料供給位置のサイズセンサ１３、１４、１５の汚れと判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施例の飲料ディスペンサの正面構成図である。
【図２】同じく飲料ディスペンサの側面構成図である。
【図３】制御装置の制御ブロック図である。
【図４】カップの有無及び汚れを検出するフローチャート図である。
【図５】カップサイズを判定するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 飲料ディスペンサ
２ 本体
３ 制御装置
４ 飲料吐出電磁弁
５、５Ａ、５Ｂ ポストミックスバルブ
１０ コントロールパネル
１３、１４、１５ カップサイズ検出用センサ（サイズセンサ）
２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ センサ状態ランプ
２６ センサ汚れ報知ランプ
３１ センサ保持部材
３２ カップ有無検出用センサ（有無センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサと、該カップサイズ検出用センサの出力に基づいて前記カップへの飲料供給量を制御する制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、
前記カップサイズ検出用センサとは異なる位置に設けられ、前記カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサを設け、
前記制御手段は、前記カップサイズ検出用センサの出力と前記カップ有無検出用センサの出力に基づいてセンサ汚れを判断することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２】
前記制御手段は、センサ汚れ報知手段を備え、
前記カップサイズ検出用センサ又はカップ有無検出用センサのいずれか一方のみが前記カップの存在を検出した場合、前記センサ汚れ報知手段にてセンサ汚れを報知することを特徴とする請求項１に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項３】
前記カップ有無検出用センサは、使用される最も小さいカップを検出可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の飲料ディスペンサ。
【請求項４】
前記カップサイズ検出用センサは、飲料を前記カップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、前記カップ有無検出用センサは、前記各飲料供給位置の何れかに前記カップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３の飲料ディスペンサ。
【請求項５】
前記カップ有無検出用センサは、前記カップまでの距離を測定可能なセンサであることを特徴とする請求項４の飲料ディスペンサ。
【請求項１】
カップの大きさを検出する光学式のカップサイズ検出用センサと、該カップサイズ検出用センサの出力に基づいて前記カップへの飲料供給量を制御する制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、
前記カップサイズ検出用センサとは異なる位置に設けられ、前記カップの存在を検出する光学式のカップ有無検出用センサを設け、
前記制御手段は、前記カップサイズ検出用センサの出力と前記カップ有無検出用センサの出力に基づいてセンサ汚れを判断することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２】
前記制御手段は、センサ汚れ報知手段を備え、
前記カップサイズ検出用センサ又はカップ有無検出用センサのいずれか一方のみが前記カップの存在を検出した場合、前記センサ汚れ報知手段にてセンサ汚れを報知することを特徴とする請求項１に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項３】
前記カップ有無検出用センサは、使用される最も小さいカップを検出可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の飲料ディスペンサ。
【請求項４】
前記カップサイズ検出用センサは、飲料を前記カップに供給する複数の飲料供給位置に対応してそれぞれ設けられ、前記カップ有無検出用センサは、前記各飲料供給位置の何れかに前記カップが存在する場合に当該カップを検出する位置に設けられていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３の飲料ディスペンサ。
【請求項５】
前記カップ有無検出用センサは、前記カップまでの距離を測定可能なセンサであることを特徴とする請求項４の飲料ディスペンサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２２５６０（Ｐ２００７−２２５６０Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０４２２１（Ｐ２００５−２０４２２１）
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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