駐輪場ゲート装置および駐輪場ゲートシステム
【課題】共連れの不正通行を抑制すると共に、複数の通行レーンが並設される場合には互いに隣り合う通行レーンを相互に接近させ、これら通行レーンが並設される領域を小さくする。
【解決手段】９０度回転するごとに、姿勢を通行許可姿勢から通行規制姿勢へ、通行規制姿勢から通行許可姿勢へ変える仕切り扉２１において、通行許可姿勢では、スライド移動方向における仕切り扉２１の中央部が回転軸心Ｑと略一致するように仕切り扉２１をスライド移動させ、通行規制姿勢では、仕切り扉２１の一方の端部が出場レーン２側の領域上に大きく突出すると共に、他方の端部が出場レーン２と反対側の領域上から大きく後退するように仕切り扉２１をスライド移動させる。
【解決手段】９０度回転するごとに、姿勢を通行許可姿勢から通行規制姿勢へ、通行規制姿勢から通行許可姿勢へ変える仕切り扉２１において、通行許可姿勢では、スライド移動方向における仕切り扉２１の中央部が回転軸心Ｑと略一致するように仕切り扉２１をスライド移動させ、通行規制姿勢では、仕切り扉２１の一方の端部が出場レーン２側の領域上に大きく突出すると共に、他方の端部が出場レーン２と反対側の領域上から大きく後退するように仕切り扉２１をスライド移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駐輪場の入場口または出場口等において自転車の通行を規制する駐輪場ゲート装置および駐輪場ゲートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道駅の周辺では、通勤・通学者の利便性を向上させて、同時に駅前放置自転車の一掃を狙い、自転車や自動二輪車用の大規模な駐輪場の整備が加速している。このような駐輪場においては駅前の好立地条件にも関わらずに安価な利用料金を設定している有料駐輪場とすることが多いが、一方では駐輪場管理者の人件費を低減させるために無人もしくは定時巡回などの管理形態を採用していることが多い。このため、利用料金を支払わずに不正出場しようとする利用者も少なからず見受けられるのが実情である。
【０００３】
従来より単純な開閉扉を具備させた駅改札のようなゲート装置では、１回のゲート開放の度に、先行して料金精算して出場する自転車のすぐ後を追走して複数の自転車等が通過するなどの、いわゆる共連れの不正出場が可能である。一方、このような共連れの不正出場の抑制を考慮し、例えば特許文献１のように、互いに常に９０度の位相差を持って回転する２台の一方向回転ゲートを利用者の通路と平行に２台隣り合わせて配置し、逆進や複数通過を完全に防止できる駐輪場用ゲートの発明が実用されており、実際上、共連れ不正出場抑制の成果が上がっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転扉を利用した駐輪場用ゲートにおいて、回転扉の回転範囲内には、回転扉との衝突を避けるために他の装置を設置することができない。そして、上記特許文献１に記載の駐輪場用ゲートでは、回転扉の回転範囲が、通行レーン側の領域上だけでなく、通行レーンと反対側（裏側）の領域上にも及ぶ。この結果、１つの通行レーンに回転ゲートを設置する場合には、通行レーンの幅のおよそ２倍の幅を有する領域を確保しなければならない。
【０００６】
この点、上記特許文献１の実施例では、入場レーンと出場レーンとを一対のユニット構成とし、それぞれのレーンの２枚の回転扉の回転範囲が干渉しないように各回転扉を配置することで、入場レーンと出場レーンを含めた入出場口領域全体の幅が、１つのレーンの幅の３倍から４倍までの間に収まるようにしている。
【０００７】
ところが、駐輪場において常に入場レーンと出場レーンとを隣り合わせに配置できるとは限らない。複数の入場レーンだけ、または複数の出場レーンだけを互いに接近させて並設する構成の駐輪場もあり得る。このような駐輪場の場合には、それぞれのレーンの回転扉を相互に干渉しないように配置することは容易でなく、このため、入場口領域または出場口領域の幅が拡大してしまい、その結果として駐輪場スペースの利用効率が悪化し、駐輪可能台数が減少してしまう。特に入場レーンでは、発券機が駐輪場入場時刻を記録した駐輪場入場券を発行し、利用者がこれを抜き取って入場するといった簡単な動作が行われるだけであるのに対し、出場レーンでは、利用者が上記駐輪場入場時刻の記録された駐輪場入場券を精算機に挿入し、精算機が駐輪場入場券に記録された入場時刻から現在時刻の差を計算して駐輪料金を算出して利用者に提示し、利用者が精算機に現金を投入し、釣銭が発生した場合には精算機が釣銭を計算して出金し、利用者がそれを受け取って出場するといった複雑な動作が行われるため、入場時の動作よりも出場時の動作の方が圧倒的に長い時間がかかる。このため、混雑解消のために、１つの入場レーンに対して２つまたは３つの出場レーンを設けることが望まれる。このような要請に応じ、複数の出場レーンをそれぞれ隣り合うように並設する場合、上記特許文献１に記載されたように互いに隣り合う２つのレーンの回転扉をそれらの回転範囲が互いに干渉しないように配置することは困難であるので、その結果、２つの出場レーンを設ける場合には出場口領域の幅が１つのレーンの幅の４倍以上となり、３つの出場レーンを設ける場合には出場口領域の幅が１つのレーンの幅の６倍以上となるというように、出場レーンの個数を増やすに連れて出場口領域が大幅に拡大し、駐輪場スペースの利用効率が悪化してしまう。
【０００８】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、いわゆる共連れの不正通行を抑制することができると共に、複数の通行レーンが並設される場合には、互いに隣り合う通行レーンを相互に接近させ、これら通行レーンが並設される領域を小さくすることができる駐輪場ゲート装置および駐輪場ゲートシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の駐輪場ゲート装置は、駐輪場における二輪車両の通行を規制する駐輪場ゲート装置であって、通行レーンにおける二輪車両の通行を規制する仕切り扉と、前記通行レーンの側方に位置して略鉛直な回転軸周りを回転可能に、かつ前記回転軸に対して略直交するスライド移動方向にスライド移動可能に前記仕切り扉を支持する扉支持体と、前記仕切り扉を回転させると共に前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させる扉移動制御手段とを備え、前記扉移動制御手段は、前記通行レーンにおける二輪車両の通行を許可するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行となるように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させ、前記通行レーンにおける二輪車両の通行を規制するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交するように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出している方の端部と前記回転軸との間の距離が前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出していない方の端部と前記回転軸との間の距離よりも長くなるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第２の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１の駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉は、前記スライド移動方向において一側に位置する第１の端部と前記スライド移動方向において他側に位置する第２の端部とを有すると共に、前記扉移動制御手段の制御により、（ａ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行であって前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となる通行許可姿勢、（ｂ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第１の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第１の端部と前記回転軸との間の距離が前記第２の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第１の通行規制姿勢、および（ｃ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第２の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第２の端部と前記回転軸との間の距離が前記第１の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第２の通行規制姿勢を取り、前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉を一方向に９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変え、前記前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変えることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第３の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１または第２の駐輪場ゲート装置において、前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉に固定され、前記仕切り扉から上方、下方または側方に突出した突出部と、駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記突出部の突出端部がガイドされる案内部とを備え、前記仕切り扉を回転させることにより前記突出部を前記案内部に沿って移動させ、これにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第４の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第２の駐輪場ゲート装置において、前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の一側から上方、下方または側方に突出した第１の突出部と、前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の他側から上方、下方または側方に突出した第２の突出部と、駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記仕切り扉の姿勢に応じて前記第１の突出部の突出端部および第２の突出部の突出端部の少なくともいずれか一方がガイドされる案内部とを備え、前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第２の突出部の突出端部を前記案内部にガイドさせて前記第２の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させ、前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第１の突出部を前記案内部にガイドさせて前記第１の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第５の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第４の駐輪場ゲート装置において、前記案内部は、前記仕切り扉が前記一方向に９０度回転してその姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１または第２の通行規制姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸に接近するように前記第２または第１の突出部をガイドする第１の距離変更部と、前記仕切り扉が前記一方向にさらに９０度回転してその姿勢を前記第１または第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸から離間するように前記第２にまたは第１の突出部をガイドする第２の距離変更部とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第６の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかの駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉は扉板部およびスライド移動距離倍増機構を有し、前記扉板部は前記スライド移動距離倍増機構を介して前記扉支持体に支持され、前記扉移動制御手段は、前記スライド移動距離倍増機構を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動させ、前記スライド移動距離倍増機構は、前記扉移動制御手段により前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動したときに、前記扉板部を前記スライド移動距離倍増機構に対し、前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して移動した方向と同一の方向に移動させることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第７の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第６のいずれかの駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉と他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉とを相互に所定の位相差をもって回転させるか、または前記２つの仕切り扉ユニットのそれぞれを選択的に回転させることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第８の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第２、第４または第５の駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記通行許可姿勢であるときに、他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記第１または第２の通行規制姿勢であるように前記各仕切り扉の姿勢を変化させることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の駐輪場ゲートシステムは、上述した本発明の第７または第８の駐輪場ゲート装置と、駐輪券発行機能または駐輪料金精算機能を有する駐輪場管理装置とを備え、前記駐輪場ゲート装置における前記２つ仕切り扉ユニットの間に前記駐輪場管理装置が配置されていることを特徴とする。
【００１８】
上述した本発明の第１の駐輪場ゲート装置では、通行許可時において、仕切り扉が回転し、通行レーンの伸長方向と仕切り扉のスライド移動方向とが相互に略平行となる間、仕切り扉は、スライド移動し、その中央部の位置が回転軸の位置と略一致する姿勢を取る。一方、通行規制時において、仕切り扉が回転し、通行レーンの伸長方向と仕切り扉のスライド移動方向とが相互に略直交するようになる間、仕切り扉は、スライド移動し、スライド移動方向における一方の端部が通行レーン側の領域上に大きく突出すると共に、他方の端部が通行レーンと反対側の領域上から大きく後退し、または完全に退避ないし退出する。したがって、仕切り扉の回転範囲が小さくなる。特に、仕切り扉の回転範囲が通行レーンと反対側の領域上にはみ出す量を減少させ、または、このはみ出しを完全になくすことができる。
【００１９】
上述した本発明の第２の駐輪場ゲート装置では、仕切り扉が一方向に９０度回転するごとに、仕切り扉の姿勢が通行許可姿勢、第１の通行規制姿勢、通行許可姿勢、第２の通行規制姿勢という順序で変化する。通行許可姿勢では、仕切り扉は、その中央部の位置が回転軸の位置と略一致するようにスライド移動している。第１の通行規制姿勢では、仕切り扉は、その一側に位置する第１の端部が通行レーン側の領域上に大きく突出し、他側に位置する第２の端部が通行レーンと反対側の領域上から大きく後退し、または完全に退避ないし退出するようにスライド移動している。第２の通行規制姿勢では、仕切り扉は、その第２の端部が通行レーン側の領域上に大きく突出し、第１の端部が通行レーンと反対側の領域上から大きく後退し、または完全に退避ないし退出するようにスライド移動している。したがって、仕切り扉の回転範囲が小さくなり、特に、仕切り扉の回転範囲が通行レーンと反対側の領域上にはみ出す量を減少させ、または、このはみ出しを完全になくすことができる。
【００２０】
上述した本発明の第３の駐輪場ゲート装置では、仕切り扉の回転に伴う仕切り扉のスライド移動、特に、仕切り扉の回転角度に応じたスライド移動方向およびスライド移動量の決定を、突出部を案内部にガイドさせるといった簡単な構造により実現することができる。
【００２１】
上述した本発明の第４の駐輪場ゲート装置では、二輪車両の通行許可・規制に応じて変化する仕切り扉の上記各姿勢を、第１の突出部または第２の突出部を案内部にガイドさせるといった簡単な構造により形成することができる。
【００２２】
上述した本発明の第５の駐輪場ゲート装置では、仕切り扉の姿勢が通行許可姿勢から第１または第２の通行規制姿勢に変化する間において、第２または第１の突出部を案内部の第１の距離変更部に沿って移動させることにより、仕切り扉を、通行レーン側の領域上に大きく突出すると共に、通行レーンと反対側の領域上から大きく後退しまたは完全に退避ないし退出するようにスライド移動させることができる。一方、仕切り扉の姿勢が第１または第２の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変化する間において、第２または第１の突出部を案内部の第２の距離変更部に沿って移動させることにより、仕切り扉を、その中央部の位置が回転軸の位置と略一致するようにスライド移動させることができる。
【００２３】
上述した本発明の第６の駐輪場ゲート装置では、スライド移動距離倍増機構により、通行規制時（第１および第２の通行規制姿勢時）において、スライド移動方向における扉板部の一方の端部を通行レーン側の領域上に極めて大きく突出させることができると共に、扉板部の他方の端部を通行レーンと反対側の領域上から完全に退避させることができる。また、このような扉板部のスライド移動を実現するに当たり、扉支持体による扉板部の支持が不安定になるのを防止することができ、また、このようなスライド移動を突出部と案内部とにより実現する場合には、案内部のカム曲線が極度に急峻となるのを防ぐことができ、扉板部の円滑な回転や円滑なスライド移動を実現することができる。
【００２４】
上述した本発明の第７または第８の駐輪場ゲート装置では、各仕切り扉の回転範囲を小さくしながら、共連れの不正通行を効果的に抑制することができる。
【００２５】
上述した本発明の駐輪場ゲートシステムでは、２つの仕切り扉ユニットと駐輪場管理装置とを一体的にベース上に配置することが可能であり、配線の簡略化、ゲート駆動手段と駐輪場管理手段との統合によるコストダウン、駐輪場ゲートシステム全体の小型化、ゲートと管理装置とのユニット化等を図ることができ、省スペース化と経済性とを両立可能な駐輪場ゲートシステムを実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、共連れの不正通行を抑制することができると共に、複数の通行レーンが並設される場合には、互いに隣り合う通行レーンを相互に接近させ、これら通行レーンが並設される領域を小さくすることができ、駐輪場スペースの利用効率を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の動作を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の要部を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置における仕切り扉の回転範囲と、比較例による駐輪場ゲート装置における仕切り扉の回転範囲とを示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置が設置された駐輪場入出場口領域を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１ないし図３に従って説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示している。図１（ａ）はその駐輪場ゲート装置を上から見た平面図であり、図１（ｂ）は当該駐輪場ゲート装置を正面から見た断面図であり、図１（ｃ）は当該駐輪場ゲート装置を側面から見た断面図である。図１において、本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置１は、駐輪場の入場口、出場口等における自転車の通行を規制する装置である。なお、ここでは、駐輪場の出場口における自転車の出場を規制する場合を例にあげて説明する。
【００２９】
駐輪場ゲート装置１は、出場口における通行レーンである出場レーン２を含む出場口領域３に設けられている。駐輪場ゲート装置１は、ベース１１、２つの仕切り扉ユニット１２、１３、および２つの境界柵１４、１５を備えている。出場レーン２は、１台の自転車４、およびこの自転車４の側方で自転車４を押す利用者が通行可能な幅を有している。ベース１１は、出場口領域３の地面上に移動不能に設けられ、出場するために出場レーン２を通行する自転車４の進行方向を基準にすると、出場レーン２の左方（図１（ａ）中右側）に位置している。ベース１１は、例えば金属材料等により中空の箱状に形成され、略水平な上面１１Ａを有している。２つの仕切り扉ユニット１２、１３のうち、第１の仕切り扉ユニット１２は、ベース１１に設けられ、出場レーン２の進入口側（手前側）に位置している。第２の仕切り扉ユニット１３は、ベース１１に設けられ、出場レーン２の退出口側（奥側）に位置している。各境界柵１４、１５は、出場口領域３の地面上に移動不能に設けられ、上記自転車４の進行方向を基準にすると、出場レーン２の右方（図１（ａ）中左側）に位置している。また、境界柵１４と境界柵１５との間には、駐輪場管理装置１６が設けられている。出場レーン２の側方に設けられる駐輪場管理装置１６は、通常、駐輪料金の精算機能を有する精算機である。
【００３０】
第１の仕切り扉ユニット１２は仕切り扉２１および扉支持体２２を備えている。仕切り扉２１は、出場レーン２における自転車４の通行を規制する扉であり、板状に形成されている。扉支持体２２は、出場レーン２の側方に位置するベース１１上で、仕切り扉２１を、略鉛直な回転軸心Ｑ周りを回転可能に、かつ回転軸心Ｑに対して略直交するスライド移動方向Ｓにスライド移動可能に支持する部材である。扉支持体２２は仕切り扉２１の一部を包囲することにより、仕切り扉２１をスライド移動方向Ｓにスライド移動可能に抱え込むように支持している。また、扉支持体２２の下側には、下方に伸長する回転軸部２３が設けられ、回転軸部２３は、ベース１１の上面１１Ａに形成された軸穴に挿入され、軸受２４を介してベース１１に回転可能に支持されている。これにより、扉支持体２２はベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを円滑に回転することができ、仕切り扉２１を回転させることができる。また、扉支持体２２には、例えば８つの支持ローラ２５が設けられ、これら支持ローラ２５を介して仕切り扉２１を支持している。これにより、仕切り扉２１は扉支持体２２に対してスライド移動方向Ｓに円滑に移動することができる。
【００３１】
また、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１には、第１の突出部としての第１のカムローラ２６、および第２の突出部としての第２のカムローラ２７が設けられている。スライド移動方向Ｓにおいて仕切り扉２１の中央に位置する部分を中央部２１Ａ、一側に位置する端部を第１の端部２１Ｂ、および他側に位置する端部を第２の端部２１Ｃとすると、第１のカムローラ２６は、スライド移動方向Ｓにおいて、仕切り扉２１の中央部２１Ａと第１の端部２１Ｂとの間に位置し、仕切り扉２１の下端部に設けられている。第１のカムローラ２６はローラ軸およびローラ部を有し、ローラ軸はその基端側が仕切り扉２１の下端部に固定され、突出端側が仕切り扉２１から下方に伸長している。ローラ部はローラ軸の突出端部にローラ軸の軸心周りを回転可能に取り付けられている。一方、第２のカムローラ２７は、スライド移動方向Ｓにおいて、仕切り扉２１の中央部２１Ａと第２の端部２１Ｃとの間に位置し、仕切り扉２１の下端部に設けられている。第２のカムローラ２７も、第１のカムローラ２６と同様にローラ軸およびローラ部を有している。
【００３２】
また、ベース１１の上面１１Ａには、案内部としての溝カム２８が設けられている。溝カム２８は、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の下方に位置し、上面１１Ａ上において全体として大略円弧状に伸長している。溝カム２８には、後述の仕切り扉２１の姿勢に応じて、第１のカムローラ２６の突出端部（具体的にはローラ部）または第２のカムローラ２７の突出端部（具体的にはローラ部）がガイドされるように挿入される。溝カム２８は、第１のカムローラ２６（第２のカムローラ２７）のローラ部の直径よりも僅かに大きい幅を有する溝であり、これにより、ローラ部は、溝カム２８内を回転しながら、溝カム２８の大略円弧状の形状に沿って円滑に移動することができる。
【００３３】
また、溝カム２８は、距離固定部２８Ａ、第１の距離変更部２８Ｂおよび第２の距離変更部２８Ｃを有している。距離固定部２８Ａは、溝カム２８の伸長方向ほぼ中央部に位置し、回転軸心Ｑとの距離が一定の円弧状に形成されている。第１の距離変更部２８Ｂおよび第２の距離変更部２８Ｃは、溝カム２８の伸長方向両端側にそれぞれ配置され、回転軸心Ｑとの距離が変化する湾曲形状（渦巻きまたは螺旋の一部分のような形状）に形成されている。すなわち、第１の距離変更部２８Ｂは、溝カム２８において伸長方向一端側から中央側に向かうに連れて回転軸心Ｑに接近する形状を有し、第２の距離変更部２８Ｃは、溝カム２８において伸長方向中央側から他端部に向かうに連れて回転軸心Ｑから離間する形状を有している。また、第１の距離変更部２８Ｂの一方の端部は開放されており、仕切り扉２１の回転により溝カム２８の外から移動してきた第１のカムローラ２６または第２のカムローラ２７のローラ部の進入を許すようになっている。また、第１の距離変更部２８Ｂの他方の端部は距離固定部２８Ａの一方の端部と連続的に接続されている。また、第２の距離変更部２８Ｃの一方の端部は距離固定部２８Ａの他方の端部と連続的に接続されている。また、第２の距離変更部２８Ｃの他方の端部は開放されており、仕切り扉２１の回転により溝カム２８内を移動してきた第１のカムローラ２６または第２のカムローラ２７のローラ部の退出を許すようになっている。以上、第１の仕切り扉ユニット１２の構成について説明したが、第２の仕切り扉ユニット１３も、第１の仕切り扉ユニット１２と同様の構成を有している。
なお、溝カム２８の伸張方向両端部、即ち距離変更部２８Ｂならびに２８Ｃの開放された両端部付近にも若干の距離固定部が設けられており、これにより第１、第２のカムローラ２６、２７の双方が溝カム２８に同時に嵌り合う際にもスムーズに移動できるようになっている。
【００３４】
また、ベース１１内には、扉移動制御手段としての扉駆動機構３１が設けられている。扉駆動機構３１は、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１と第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１とを相互に９０度の位相差を持たせて一方向に回転させる機構であり、駆動モータおよびベルト伝動機構部等（いずれも図示せず）により構成されている。また、扉駆動機構３１は、各仕切り扉２１の逆回転を防止する機能や、駆動停止時に各仕切り扉２１を回転しないようにロックする機能を備えている。また、ベース１１には、自転車４が出場レーン２に進入したことを検知する自転車進入センサ、自転車４の前部が停止している仕切り扉２１を押したことを検出する扉押圧センサ、回転している仕切り扉２１が自転車４の後部に接触したことを検出する扉接触センサ、自転車４が出場レーン２を完全に通過仕切ったことを検出する自転車通過完了センサ等（いずれも図示せず）が設けられている。また、駐輪場管理装置１６内には、上記各センサによる検出結果に基づいて扉駆動機構３１を制御する駆動制御部（図示せず）が設けられている。
【００３５】
図２および図３は、以上のような構成を有する駐輪場ゲート装置１の動作を示している。なお、図２（１）から図３（８）にかけて、駐輪場ゲート装置１の動作態様が時間の経過に沿って描かれている。図２に示すように、第１の仕切り扉ユニット１２および第２の仕切り扉ユニット１３の各仕切り扉２１は、扉駆動機構３１の駆動により、通行許可姿勢、第１の通行規制姿勢、第２の通行規制姿勢の３つの姿勢を取る。
【００３６】
通行許可姿勢は、出場レーン２の伸長方向と仕切り扉２１のスライド移動方向Ｓとが相互に略平行であって仕切り扉２１の中央部２１Ａの位置が回転軸心Ｑの位置と略一致する姿勢である。図２（１）中左側の仕切り扉２１、図２（４）中右側の仕切り扉２１、および図３（８）中左側の仕切り扉２１が通行許可姿勢にある。なお、上記通行許可姿勢には、図２（１）中左側の仕切り扉２１のように、第１の端部２１Ｂが出場レーン２の進入口側に位置している場合と、図２（４）中右側の仕切り扉２１のように、第１の端部２１Ｂが出場レーン２の退出口側に位置している場合とがある。仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢のとき、第１のカムローラ２６および第２のカムローラ２７の双方のローラ部が溝カム２８の両端部の内部に位置している。
【００３７】
第１の通行規制姿勢は、出場レーン２の伸長方向と仕切り扉２１のスライド移動方向Ｓとが相互に略直交し、第１の端部２１Ｂが出場レーン２に突出すると共に第１の端部２１Ｂと回転軸心Ｑとの間の距離が第２の端部２１Ｃと回転軸心Ｑとの間の距離よりも長い姿勢である。図２（１）中右側の仕切り扉２１、および図２（４）中左側の仕切り扉２１が第１の通行規制姿勢にある。仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢のとき、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の中央部の内部に位置し、第１のカムローラ２６のローラ部は溝カム２８外に位置している。
【００３８】
第２の通行規制姿勢は、出場レーン２の伸長方向と仕切り扉２１のスライド移動方向Ｓとが相互に略直交し、第２の端部２１Ｃが出場レーン２に突出すると共に第２の端部２１Ｃと回転軸心Ｑとの間の距離が第１の端部２１Ｂと回転軸心Ｑとの間の距離よりも長い姿勢である。図３（８）中右側の仕切り扉２１が第２の通行規制姿勢にある。仕切り扉２１の姿勢が第２の通行規制姿勢のとき、第１のカムローラ２６のローラ部が溝カム２８の中央部の内部に位置し、第２のカムローラ２７のローラ部は溝カム２８外に位置している。
【００３９】
ここで、図２の左側および図３の左側に描かれた第１の仕切り扉ユニット１２のみに着目する。図２に示すように、扉駆動機構３１（図１参照）の駆動により、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向（矢示Ｂ方向）に回転し、図２（１）に示す通行許可姿勢から図２（４）に示す第１の通行規制姿勢に変わる間、まず、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の第１の距離変更部２８Ｂ内を進み、一方、第１のカムローラ２６は溝カム２８の外に出る。続いて、第２のカムローラ２７のローラ部は、図２（２）に示すように、その移動が第１の距離変更部２８Ｂに規制されることにより回転軸心Ｑに漸次接近する。この結果、第１の端部２１Ｂが出場レーン２に突出するように仕切り扉２１がスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、図２（３）に示すように、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の距離固定部２８Ａに進入したとき、仕切り扉２１の回転は続くも、仕切り扉２１のスライド移動は停止する。そして、仕切り扉２１が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、図２（４）に示すように、仕切り扉２１の姿勢は第１の通行規制姿勢となる。第１の通行規制姿勢の仕切り扉２１は、第１の端部２１Ｂが出場レーン２側の領域上に大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第２の端部２１Ｃが出場レーン２の反対側の領域から大きく後退する。
【００４０】
さらに、図３に示すように、扉駆動機構３１の駆動により、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向（矢示Ｂ方向）にさらに回転し、図２（４）に示す第１の通行規制姿勢から図３（８）に示す通行許可姿勢に変わる間、まず、図３（５）に示すように、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の距離固定部２８Ａ内を進み、続いて、図３（６）に示すように第２の距離変更部２８Ｃに進入して進行を続ける。第２のカムローラ２７のローラ部は、図３（７）に示すように、その移動が第２の距離変更部２８Ｃに規制されることにより回転軸心Ｑから漸次離間する。この結果、第１の端部２１Ｂが出場レーン２から後退するように仕切り扉２１がスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、仕切り扉２１が第１の通行規制姿勢から一方向に９０度回転したとき、図３（８）に示すように通行許可姿勢となる。このとき、第２のカムローラ２７のローラ部が第２の距離変更部２８Ｃの端部に達すると共に、第１のカムローラ２６のローラ部が第１の距離変更部２８Ｂに進入する。また、スライド移動方向Ｓにおける仕切り扉２１の第１の端部２１Ｂと中央部２１Ａとの間の距離と、第２の端部２１Ｃと中央部２１Ａとの間の距離とがほぼ等しくなる。通行許可姿勢の仕切り扉２１は、出場レーン２側の領域上からも完全に退避して出場レーン２を開放すると共に、出場レーン２の反対側の領域上からも完全に退避している。
【００４１】
ここまでが１台の自転車４が通過するための１サイクルの動作であるが、次の自転車の動作の際には扉駆動機構３１の駆動により、仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに９０度回転すると、仕切り扉２１の姿勢は通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる。この間の変化の態様は、仕切り扉２１が通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わる間の態様と同じである。第２の通行規制姿勢の仕切り扉２１は、第２の端部２１Ｃが出場レーン２側の領域上に大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第１の端部２１Ｂが出場レーン２の反対側の領域から大きく後退する。
【００４２】
扉駆動機構３１の駆動により、仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに９０度回転すると、仕切り扉２１の姿勢は第２の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる。この間の変化の態様は、仕切り扉２１が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる間の態様と同じである。
【００４３】
このように、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１は、扉駆動機構３１の駆動により一方向に９０度回転するごとに、通行許可姿勢、第１の通行規制姿勢、通行許可姿勢、第２の通行規制姿勢の順序で繰り返し姿勢を変える。この点は、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１も同様であるが、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１は、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１よりも回転の位相が９０度進んでいる。したがって、例えば、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わるときには、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢は第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる。そして、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わるときには、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢は通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる。
【００４４】
出場レーン２を通行する自転車４と各仕切り扉２１の姿勢との関係は次の通りである。図２（１）に示すように、遅くとも自転車４が出場レーン２に進入する直前には、出場レーン２の進入口側に位置する第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１は通行許可姿勢を取り、出場レーン２の退出口側に位置する第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１は第１（または第２）の通行規制姿勢を取る。これにより、自転車４は、駐輪場管理装置１６と横並びになる位置まで出場レーン２内を進むことができるが、それより先には進むことができない。ベース１１に設けられた自転車進入センサが自転車４の出場レーン２への進入を検出したとき、扉駆動機構３１は、駐輪料金の精算が完了するまで各仕切り扉２１を動かないようにロックする。
【００４５】
駐輪料金の精算が完了したとき、扉駆動機構３１は、各仕切り扉２１のロックを解除する。これにより、自転車４は前進することが可能になる。出場レーン２において前進を開始した自転車４の前部が第１の通行規制姿勢にある第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１を押したとき、ベース１１に設けられた図示しない扉押圧センサがその旨を検出する。これに応じ、扉駆動機構３１は、各仕切り扉２１を一方向に低速に回転させる。これにより、図２（２）〜（４）に示すように、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わり、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる。この間、自転車４は、２つの仕切り扉２１の間をゆっくり前進していき、出場レーン２から退出する。なお、精算を完了して出場レーン２を前進する自転車４が２つの仕切り扉２１の間で停止したときには、安全のために、ベース１１に設けられた図示しない扉接触センサにより、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１が自転車４の後部に軽く接触したことを検出し、これに応じ、扉駆動機構３１が各仕切り扉２１の回転を一旦停止する。自転車４が前進を再開して、一旦停止している第２の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１を押すと、扉駆動機構３１が各仕切り扉２１の回転を再開する。
【００４６】
その後、自転車４が出場レーン２を完全に通行し切ったとき、ベース１１に設けられた図示しない自転車通行完了センサがこれを検出し、これに応じて、扉駆動機構３１が図３（５）〜（８）に示すように、各仕切り扉２１を一方向にさらに回転させる。これにより、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わり、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる。これにより、各仕切り扉２１の姿勢は、実質的に、自転車４が出場レーン２に進入する直前の姿勢（図２（１）参照）に戻る。
【００４７】
以上説明した通り、本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置１によれば、１台の自転車４が出場レーン２を通過するごとに、仕切り扉２１を一方向に回転させて出場レーン２の開放・規制を交互に行うことにより、いわゆる共連れの不正出場を抑制することができ、これに加え、自転車４の出場を許可するときには、仕切り扉２１の姿勢を、仕切り扉２１の中央部２１Ａの位置と回転軸心Ｑの位置とが略一致する通行許可姿勢とし、自転車４の出場を規制するときには、仕切り扉２１の一方の端部が出場レーン２側の領域上に突出すると共に他方の端部が出場レーン２と反対側の領域上から大きく後退する第１または第２の通行規制姿勢とすることにより、仕切り扉２１の回転範囲を小さくすることができる。特に、出場レーン２と反対側の領域上における仕切り扉２１のはみ出し量を小さくすることができるので、１つの駐輪場に複数の出場レーン２を並設する場合には、出場レーン２を相互に接近させることができ、出場口領域の幅を小さくして駐輪場スペースの利用効率を高めることができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図４ないし図８に従って説明する。なお、図４ないし図８において、図１ないし図３に示す第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。図４は本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示している。なお、図４には、図１と同様に、同一の駐輪場ゲート装置を上から見た平面図、正面から見た断面図、側面から見た断面図が描かれている。図４において、本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置４１は、各仕切り扉ユニット４２、４３において、仕切り扉４４が扉板部４５およびスライド移動距離倍増機構４６を有し、扉板部４５がスライド移動距離倍増機構４６を介して扉支持体２２に支持されている。スライド移動距離倍増機構４６は、仕切り扉４４が第１または第２の通行規制姿勢を取るとき、扉板部４５を出場レーン２側の領域上に第１の実施形態による場合よりも大きく突出させると共に、出場レーン２と反対側の領域上から完全に退避させる機構である（図４（ａ）中の下側の仕切り扉４４、図４（ｂ）中の仕切り扉４４参照）。
【００４９】
図５は、仕切り扉４４および扉支持体２２等を示している。なお、図５中の右上側には、仕切り扉４４が通行許可姿勢のときの状態を示し、図５中の左上側には、図５中右上側の仕切り扉４４および扉支持体２２等を矢示Ａ−Ａ方向から見た断面を示し、図５中下側には、仕切り扉４４が第１の通行規制姿勢のときの状態を示す。図５において、仕切り扉４４の扉板部４５は、第１の実施形態における仕切り扉２１とほぼ同様に板状に形成され、スライド移動方向Ｓにおいて、扉板部４５の中央部分が中央部４５Ａ、一方の端部が第１の端部４５Ｂ、および他方の端部が第２の端部４５Ｃとなっている。
【００５０】
スライド移動距離倍増機構４６は、扉支持体２２と扉板部４５との間にスライド移動方向Ｓにおいてスライド移動可能に設けられた大略長尺板状の歯車支持体４７と、歯車支持体４７に設けられた複数の歯車４８と、扉支持体２２と歯車支持体４７との間に位置して扉支持体２２の下部に形成され（または取り付けられ）、複数の歯車４８と噛合する第１のラック４９と、歯車支持体４７と扉板部４５との間に位置して扉板部４５に下端部に形成され（または取り付けられ）、複数の歯車４８と噛合する第２のラック５０とを備えている。また、扉板部４５の上方に位置し、扉板部４５と扉支持体２２との間には、扉支持体２２に対する扉板部４５のスライド移動方向Ｓにおける移動をより円滑にするためのローラ５１が設けられている。さらに、歯車支持体４７の下端部には、第１の突出部としての第１のカムローラ５２および第２の突出部としての第２のカムローラ５３が設けられている。第１のカムローラ５２は、第１の実施形態における第１のカムローラ２６と同様にローラ軸およびローラ部を有し、第１のカムローラ５２のローラ軸は、スライド移動方向Ｓにおいて歯車支持体４７の一方の端部に固定されている。第２のカムローラ５３は、第１の実施形態における第２のカムローラ２７と同様にローラ軸およびローラ部を有し、第２のカムローラ５２のローラ軸は、スライド移動方向Ｓにおいて歯車支持体４７の他方の端部に固定されている。そして、第１のカムローラ５２の突出端部（具体的にはローラ部）および第２のカムローラ５３の突出端部（具体的にはローラ部）は、第１の実施形態における第１のカムローラ２６および第２のカムローラ２７と同様に、仕切り扉４４の姿勢に応じて、ベース１１上に設けられた溝カム２８に挿入される。なお、溝カム２８の形状は、第１の実施形態と第２の実施形態との間で同じである。
【００５１】
図６は、以上のような構成を有する駐輪場ゲートシステム４１の動作を示している。図６（１）中左側に示す第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が通行許可姿勢を取っているときは、図５中右上側に示すように、スライド移動方向Ｓにおける扉板部４５の中央部４５Ａおよび歯車支持体４７の中央部の双方の位置が回転軸心Ｑの位置と略一致している。
【００５２】
図６（２）〜図６（３）中の第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が、図示しない扉駆動機構３１の駆動により、ベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向（矢示Ｂ方向）に回転し、通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わる間、第２のカムローラ５３の移動が第１の距離変更部２８Ｂに規制されることにより回転軸心Ｑに漸次接近し、この結果、歯車支持体４７が扉板部４５と一緒に出場レーン２側の領域上に向かってスライド移動方向Ｓにスライド移動する。このときの歯車支持体４７のスライド移動量は図５中のＤ（Ｒ−Ｒ’）である。なお、Ｒは通行許可姿勢時におけるカムローラ５３と回転軸心Ｑとの間の距離であり、Ｒ’は第１の通行規制姿勢時におけるカムローラ５３と回転軸心Ｑとの間の距離である。この歯車支持体４７の移動に伴って複数の歯車４８が第１のラック４９上を移動することにより、第１のラック４９と噛合している各歯車４８が図５において反時計回りに回転する。この各歯車４８の回転が第２のラック５０に伝達され、図５中下側に示すように、扉板部４５が歯車支持体４７に対し、出場レーン２に突出するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、図６（４）に示すように、第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、仕切り扉４４の姿勢は第１の通行規制姿勢となる。第１の通行規制姿勢では、扉板部４５の第１の端部４５Ｂが出場レーン２側の領域上に極めて大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第２の端部４５Ｃが出場レーン２の反対側の領域から完全に退避する（すなわち、第２の端部４５Ｃがベース１１上に位置するようになる）。ここで、図５に示すように、歯車支持体４７の扉支持体２２に対するスライド移動量がＤであり、扉板部４５の歯車支持体４７に対するスライド移動量もＤとなるため、扉板部４５は扉支持体２２に対する移動量はＤの２倍（２×Ｄ）となる。
【００５３】
第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が、扉駆動機構３１の駆動により、ベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに回転し、第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる間、第２のカムローラ５３の移動が第２の距離変更部２８Ｃに規制されることにより回転軸心Ｑから漸次離間し、この結果、歯車支持体４７が扉板部４５と一緒に出場レーン２側の領域上から後退するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。この間、歯車支持体４７の移動に伴って複数の歯車４８が第１のラック４９上を移動することにより、第１のラック４９と噛合している各歯車４８が図５において時計回りに回転する。この各歯車４８の回転が第２のラック５０に伝達され、扉板部４５が歯車支持体４７に対し、出場レーン２から後退するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、仕切り扉４４が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、仕切り扉４４は、スライド移動方向Ｓにおける扉板部４５の中央部４５Ａおよび歯車支持体４７の中央部の双方の位置が回転軸心Ｑの位置と略一致した通行許可姿勢を取る。
【００５４】
同様に、その後の動作では第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が、扉駆動機構３１の駆動により、ベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに回転し、通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる間、第１のカムローラ５２の移動が第１の距離変更部２８Ｂに規制されることにより回転軸心Ｑに漸次接近し、この結果、歯車支持体４７が扉板部４５と一緒に出場レーン２側の領域上に向かってスライド移動方向にスライド移動し、これに伴って第１のラック４９と噛合している各歯車４８が図５において反時計回りに回転し、この各歯車４８の回転が第２のラック５０に伝達され、扉板部４５が、歯車支持体４７に対し、出場レーン２に突出するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、仕切り扉４４が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、仕切り扉４４の姿勢は第２の通行規制姿勢となる。第２の通行規制姿勢では、扉板部４５の第２の端部４５Ｃが出場レーン２側の領域上に極めて大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第１の端部４５Ｂが出場レーン２の反対側の領域から完全に退避ないし退出する（すなわち、第１の端部４５Ｂがベース１１上に位置するようになる）。
【００５５】
第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに９０度回転すると、仕切り扉４４は、スライド移動方向Ｓにおける扉板部４５の中央部４５Ａおよび歯車支持体４７の中央部の双方の位置が回転軸心Ｑの位置と略一致した通行許可姿勢を取る。一方、第２の仕切り扉ユニット４３の仕切り扉４４は、第１の仕切り扉ユニット４２の仕切り扉４４と同期して動作するも、第２の仕切り扉ユニット４３の仕切り扉４４の回転位相が第１の仕切り扉ユニット４２の仕切り扉４４の回転位相よりも９０度進んでいるため、仕切り扉ユニット４３の仕切り扉４４の姿勢と仕切り扉ユニット４２の仕切り扉４４の姿勢とは図６に示すように相互にずれる。
【００５６】
以上説明した通り、本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置４１によれば、いわゆる共連れの不正出場を抑制することができる共に、自転車４の出場を許可するときには、仕切り扉４４の姿勢を、扉板部４５の中央部４５Ａの位置と回転軸心Ｑの位置とが略一致する通行許可姿勢とし、自転車４の出場を規制するときには、扉板部４５の一方の端部が出場レーン２側の領域上に突出すると共に他方の端部が出場レーン２と反対側の領域上から完全に退避する第１または第２の通行規制姿勢とすることにより、仕切り扉４４の通行規制姿勢の際の出場レーン２への突出量以外の動作範囲を小さくすることができる。特に、スライド移動距離倍増機構４６により、扉板部４５が出場レーン２と反対側の領域上にはみ出すことを完全に防止することができる。
【００５７】
ここで、図７は、カムローラ５２、５３も溝カム２８もスライド移動距離倍増機構４６も有していない駐輪場ゲート装置における各仕切り扉の回転領域Ｄ１（点線で図示）と、カムローラ５２、５３、溝カム２８およびスライド移動距離倍増機構４６等を有する本実施形態の駐輪場ゲート装置４１における各仕切り扉４４の回転領域Ｄ２（２点鎖線で図示）とを重ねて示している。図７から分かる通り、回転領域Ｄ１は出場レーン２と反対側の領域Ｅ上に大きくはみ出しているのに対し、回転領域Ｄ２は出場レーン２と反対側の領域Ｅ上に全くはみ出していない。また、２つの回転領域Ｄ１は相互に部分的に重なり合っているのに対し、２つの回転領域Ｄ２は相互に全く重なり合っていない。
【００５８】
このように、第１のカムローラ５２、第２のカムローラ５３、溝カム２８およびスライド移動距離倍増機構４６等により、扉板部４５が出場レーン２と反対側の領域上にはみ出すことを完全に防止することができるので、図８に示す駐輪場ゲートシステム６０のように、１つの駐輪場に複数の出場レーン２および駐輪場ゲート装置４１を並設する場合には、出場レーン２を相互に極めて接近させることができ、出場口領域の幅を一層小さくして駐輪場スペースの利用効率を一層高めることができる。例えば、境界柵１４、１５を、隣の出場レーン２に係るベース１１上に配置することも可能であり、これにより、相互に隣り合う２つの出場レーン２間の間隔を１つのベース１１を設置するのに必要な最小限の間隔とすることができる。また、１つの出場レーン２に着目した場合には、第１の仕切り扉ユニット４２と第２の仕切り扉ユニット４３との間に、駐輪場管理装置１６を設置する空間を確保することが可能になる。そして、駐輪場管理装置１６を各仕切り扉ユニット４２、４３と共にベース１１上に配置することで、出場レーン２の間隔を小さくすることができ、駐輪場管理装置１６および仕切り扉ユニット４２、４３をユニット化したコンパクトな駐輪場ゲートシステム６０を実現することができ、また、駐輪場管理装置１６に内蔵された駆動制御部により仕切り扉ユニット４２、４３の扉駆動機構３１を制御する構成を実現するに当たり、配線の簡略化、駆動制御部の駐輪場管理装置１６へのビルトインによるコストダウン等を実現することができる。このように、駐輪場ゲート装置４１によれば、省スペースと経済性の両立を図ることができる。もちろん、図８に示す駐輪場ゲートシステム６０のように、複数の出場レーン２と同一の領域（入出場口領域）６３に入場レーン５を並設する場合でも、各レーンを十分に接近させることができるので、入出場口領域６３の幅ないし面積を小さくすることができ、その分、駐輪スペースを大きく取ることができ、駐輪可能台数を増やすことができる。なお、入場レーン５に係る駐輪場管理装置１６は、通常、駐輪券発行機能を有する発券機である。
【００５９】
なお、上述した各実施形態では、カムローラ２６、２７（５２、５３）を、仕切り扉２１（歯車支持体４７）から下方に突出させ、ベース１１の上面１１Ａに設けられた溝カム２８に挿入する構成としたが、これに代えて、またはこれに加えて、溝カムを仕切り扉２１の上方に配置する構造にすると共に、カムローラを仕切り扉２１から上方に突出させて当該溝カムに挿入する構成としてもよい。この場合には、仕切り扉の上方において、当該仕切り扉と扉支持体との間にスライド移動距離倍増機構を設けてもよく、スライド移動距離倍増機構を設けた場合には、スライド移動距離倍増機構の歯車支持体から上方に突出するようにカムローラを設けてもよい。
【００６０】
また、上述した各実施形態では、仕切り扉２１（４４）の回転に伴い仕切り扉２１（４４）を扉支持体２２に対してスライド移動させる手段を、カムローラ２６、２７（５２、５３）および溝カム２８により構成する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。他の駆動ローラや、エアーコンプレッサ等を用いて、仕切り扉２１（４４）をスライド移動させてもよい。
【００６１】
また、上述した各実施形態では、扉駆動機構３１に設けられた駆動モータにより、各仕切り扉２１（４４）を低速回転させる場合を例にあげたが、この場合、１つの駆動モータから出力される動力を２つの仕切り扉２１（４４）に伝達することで２つの仕切り扉２１（４４）を所定の位相差（通常は９０度）を持たせて同時に回転させる構成としてもよいし、２つの駆動モータを用いて２つの仕切り扉２１（４４）にそれぞれ動力を付与することで２つの仕切り扉２１（４４）を同期させて所定の位相差を持たせて回転させるか、若しくは所定の位相差は持たせずに夫々の仕切り扉２１（４４）の位相と自転車の通過位置を監視しながら、選択的に順々に回転させる構成としてもよい。
【００６２】
また、上述した第２の実施形態では、スライド移動距離倍増機構４６を歯車支持体４７、歯車４８およびラック４９、５０等により構成する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、レバーやリンク等を用いる構成としてもよい。例えば、歯車支持体４７を扉支持体２２に対してスライド移動させ、これにより段付き歯車を回転させ、この段付き歯車の回転動力により、レバーを揺動させ、このレバーの揺動により、当該レバーの揺動端部に連結された扉板部４５をスライド移動させる構成としてもよい。
【００６３】
また、上述した各実施形態では、駐輪場ゲート装置１（４１）を出場レーン２の通行を規制するのに用いる場合を例にあげたが、駐輪場ゲート装置１（４１）は入場レーンや駐輪場の他の通路の通行規制にも適用することができる。
【００６４】
また、上述した各実施形態では、駐輪場ゲート装置１（４１）を自転車の通行規制に用いる場合を例にあげたが、駐輪場ゲート装置１（４１）は自動二輪車等の他の二輪車両の通行規制にも適用することができる。
【００６５】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐輪場ゲート装置および駐輪場ゲートシステムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、鉄道駅周辺の大型の駐輪場や、多数の利用者が利用する大規模ショッピングセンターや市役所等の公共施設に設置される駐輪場のゲート装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１、４１ 駐輪場ゲート装置
２ 出場レーン（通行レーン）
５ 入場レーン（通行レーン）
４ 自転車
１２、１３、４２、４３ 仕切り扉ユニット
１６ 駐輪場管理装置
２１、４４ 仕切り扉
２１Ａ 中央部
２１Ｂ 第１の端部
２１Ｃ 第２の端部
２２ 扉支持体
２６、５２ 第１のカムローラ（第１の突出部、扉移動制御手段）
２７、５３ 第２のカムローラ（第２の突出部、扉移動制御手段）
２８ 溝カム（案内部、扉移動制御手段）
２８Ａ 距離固定部
２８Ｂ 距離変更部
３１ 扉駆動機構（扉移動制御手段）
４５ 扉板部
４５Ａ 中央部
４５Ｂ 第１の端部
４５Ｃ 第２の端部
４６ スライド移動距離倍増機構
６０ 駐輪場ゲートシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駐輪場の入場口または出場口等において自転車の通行を規制する駐輪場ゲート装置および駐輪場ゲートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道駅の周辺では、通勤・通学者の利便性を向上させて、同時に駅前放置自転車の一掃を狙い、自転車や自動二輪車用の大規模な駐輪場の整備が加速している。このような駐輪場においては駅前の好立地条件にも関わらずに安価な利用料金を設定している有料駐輪場とすることが多いが、一方では駐輪場管理者の人件費を低減させるために無人もしくは定時巡回などの管理形態を採用していることが多い。このため、利用料金を支払わずに不正出場しようとする利用者も少なからず見受けられるのが実情である。
【０００３】
従来より単純な開閉扉を具備させた駅改札のようなゲート装置では、１回のゲート開放の度に、先行して料金精算して出場する自転車のすぐ後を追走して複数の自転車等が通過するなどの、いわゆる共連れの不正出場が可能である。一方、このような共連れの不正出場の抑制を考慮し、例えば特許文献１のように、互いに常に９０度の位相差を持って回転する２台の一方向回転ゲートを利用者の通路と平行に２台隣り合わせて配置し、逆進や複数通過を完全に防止できる駐輪場用ゲートの発明が実用されており、実際上、共連れ不正出場抑制の成果が上がっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転扉を利用した駐輪場用ゲートにおいて、回転扉の回転範囲内には、回転扉との衝突を避けるために他の装置を設置することができない。そして、上記特許文献１に記載の駐輪場用ゲートでは、回転扉の回転範囲が、通行レーン側の領域上だけでなく、通行レーンと反対側（裏側）の領域上にも及ぶ。この結果、１つの通行レーンに回転ゲートを設置する場合には、通行レーンの幅のおよそ２倍の幅を有する領域を確保しなければならない。
【０００６】
この点、上記特許文献１の実施例では、入場レーンと出場レーンとを一対のユニット構成とし、それぞれのレーンの２枚の回転扉の回転範囲が干渉しないように各回転扉を配置することで、入場レーンと出場レーンを含めた入出場口領域全体の幅が、１つのレーンの幅の３倍から４倍までの間に収まるようにしている。
【０００７】
ところが、駐輪場において常に入場レーンと出場レーンとを隣り合わせに配置できるとは限らない。複数の入場レーンだけ、または複数の出場レーンだけを互いに接近させて並設する構成の駐輪場もあり得る。このような駐輪場の場合には、それぞれのレーンの回転扉を相互に干渉しないように配置することは容易でなく、このため、入場口領域または出場口領域の幅が拡大してしまい、その結果として駐輪場スペースの利用効率が悪化し、駐輪可能台数が減少してしまう。特に入場レーンでは、発券機が駐輪場入場時刻を記録した駐輪場入場券を発行し、利用者がこれを抜き取って入場するといった簡単な動作が行われるだけであるのに対し、出場レーンでは、利用者が上記駐輪場入場時刻の記録された駐輪場入場券を精算機に挿入し、精算機が駐輪場入場券に記録された入場時刻から現在時刻の差を計算して駐輪料金を算出して利用者に提示し、利用者が精算機に現金を投入し、釣銭が発生した場合には精算機が釣銭を計算して出金し、利用者がそれを受け取って出場するといった複雑な動作が行われるため、入場時の動作よりも出場時の動作の方が圧倒的に長い時間がかかる。このため、混雑解消のために、１つの入場レーンに対して２つまたは３つの出場レーンを設けることが望まれる。このような要請に応じ、複数の出場レーンをそれぞれ隣り合うように並設する場合、上記特許文献１に記載されたように互いに隣り合う２つのレーンの回転扉をそれらの回転範囲が互いに干渉しないように配置することは困難であるので、その結果、２つの出場レーンを設ける場合には出場口領域の幅が１つのレーンの幅の４倍以上となり、３つの出場レーンを設ける場合には出場口領域の幅が１つのレーンの幅の６倍以上となるというように、出場レーンの個数を増やすに連れて出場口領域が大幅に拡大し、駐輪場スペースの利用効率が悪化してしまう。
【０００８】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、いわゆる共連れの不正通行を抑制することができると共に、複数の通行レーンが並設される場合には、互いに隣り合う通行レーンを相互に接近させ、これら通行レーンが並設される領域を小さくすることができる駐輪場ゲート装置および駐輪場ゲートシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の駐輪場ゲート装置は、駐輪場における二輪車両の通行を規制する駐輪場ゲート装置であって、通行レーンにおける二輪車両の通行を規制する仕切り扉と、前記通行レーンの側方に位置して略鉛直な回転軸周りを回転可能に、かつ前記回転軸に対して略直交するスライド移動方向にスライド移動可能に前記仕切り扉を支持する扉支持体と、前記仕切り扉を回転させると共に前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させる扉移動制御手段とを備え、前記扉移動制御手段は、前記通行レーンにおける二輪車両の通行を許可するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行となるように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させ、前記通行レーンにおける二輪車両の通行を規制するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交するように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出している方の端部と前記回転軸との間の距離が前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出していない方の端部と前記回転軸との間の距離よりも長くなるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第２の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１の駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉は、前記スライド移動方向において一側に位置する第１の端部と前記スライド移動方向において他側に位置する第２の端部とを有すると共に、前記扉移動制御手段の制御により、（ａ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行であって前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となる通行許可姿勢、（ｂ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第１の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第１の端部と前記回転軸との間の距離が前記第２の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第１の通行規制姿勢、および（ｃ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第２の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第２の端部と前記回転軸との間の距離が前記第１の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第２の通行規制姿勢を取り、前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉を一方向に９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変え、前記前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変えることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第３の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１または第２の駐輪場ゲート装置において、前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉に固定され、前記仕切り扉から上方、下方または側方に突出した突出部と、駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記突出部の突出端部がガイドされる案内部とを備え、前記仕切り扉を回転させることにより前記突出部を前記案内部に沿って移動させ、これにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第４の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第２の駐輪場ゲート装置において、前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の一側から上方、下方または側方に突出した第１の突出部と、前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の他側から上方、下方または側方に突出した第２の突出部と、駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記仕切り扉の姿勢に応じて前記第１の突出部の突出端部および第２の突出部の突出端部の少なくともいずれか一方がガイドされる案内部とを備え、前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第２の突出部の突出端部を前記案内部にガイドさせて前記第２の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させ、前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第１の突出部を前記案内部にガイドさせて前記第１の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第５の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第４の駐輪場ゲート装置において、前記案内部は、前記仕切り扉が前記一方向に９０度回転してその姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１または第２の通行規制姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸に接近するように前記第２または第１の突出部をガイドする第１の距離変更部と、前記仕切り扉が前記一方向にさらに９０度回転してその姿勢を前記第１または第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸から離間するように前記第２にまたは第１の突出部をガイドする第２の距離変更部とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第６の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかの駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉は扉板部およびスライド移動距離倍増機構を有し、前記扉板部は前記スライド移動距離倍増機構を介して前記扉支持体に支持され、前記扉移動制御手段は、前記スライド移動距離倍増機構を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動させ、前記スライド移動距離倍増機構は、前記扉移動制御手段により前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動したときに、前記扉板部を前記スライド移動距離倍増機構に対し、前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して移動した方向と同一の方向に移動させることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第７の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第６のいずれかの駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉と他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉とを相互に所定の位相差をもって回転させるか、または前記２つの仕切り扉ユニットのそれぞれを選択的に回転させることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第８の駐輪場ゲート装置は、上述した本発明の第２、第４または第５の駐輪場ゲート装置において、前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記通行許可姿勢であるときに、他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記第１または第２の通行規制姿勢であるように前記各仕切り扉の姿勢を変化させることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の駐輪場ゲートシステムは、上述した本発明の第７または第８の駐輪場ゲート装置と、駐輪券発行機能または駐輪料金精算機能を有する駐輪場管理装置とを備え、前記駐輪場ゲート装置における前記２つ仕切り扉ユニットの間に前記駐輪場管理装置が配置されていることを特徴とする。
【００１８】
上述した本発明の第１の駐輪場ゲート装置では、通行許可時において、仕切り扉が回転し、通行レーンの伸長方向と仕切り扉のスライド移動方向とが相互に略平行となる間、仕切り扉は、スライド移動し、その中央部の位置が回転軸の位置と略一致する姿勢を取る。一方、通行規制時において、仕切り扉が回転し、通行レーンの伸長方向と仕切り扉のスライド移動方向とが相互に略直交するようになる間、仕切り扉は、スライド移動し、スライド移動方向における一方の端部が通行レーン側の領域上に大きく突出すると共に、他方の端部が通行レーンと反対側の領域上から大きく後退し、または完全に退避ないし退出する。したがって、仕切り扉の回転範囲が小さくなる。特に、仕切り扉の回転範囲が通行レーンと反対側の領域上にはみ出す量を減少させ、または、このはみ出しを完全になくすことができる。
【００１９】
上述した本発明の第２の駐輪場ゲート装置では、仕切り扉が一方向に９０度回転するごとに、仕切り扉の姿勢が通行許可姿勢、第１の通行規制姿勢、通行許可姿勢、第２の通行規制姿勢という順序で変化する。通行許可姿勢では、仕切り扉は、その中央部の位置が回転軸の位置と略一致するようにスライド移動している。第１の通行規制姿勢では、仕切り扉は、その一側に位置する第１の端部が通行レーン側の領域上に大きく突出し、他側に位置する第２の端部が通行レーンと反対側の領域上から大きく後退し、または完全に退避ないし退出するようにスライド移動している。第２の通行規制姿勢では、仕切り扉は、その第２の端部が通行レーン側の領域上に大きく突出し、第１の端部が通行レーンと反対側の領域上から大きく後退し、または完全に退避ないし退出するようにスライド移動している。したがって、仕切り扉の回転範囲が小さくなり、特に、仕切り扉の回転範囲が通行レーンと反対側の領域上にはみ出す量を減少させ、または、このはみ出しを完全になくすことができる。
【００２０】
上述した本発明の第３の駐輪場ゲート装置では、仕切り扉の回転に伴う仕切り扉のスライド移動、特に、仕切り扉の回転角度に応じたスライド移動方向およびスライド移動量の決定を、突出部を案内部にガイドさせるといった簡単な構造により実現することができる。
【００２１】
上述した本発明の第４の駐輪場ゲート装置では、二輪車両の通行許可・規制に応じて変化する仕切り扉の上記各姿勢を、第１の突出部または第２の突出部を案内部にガイドさせるといった簡単な構造により形成することができる。
【００２２】
上述した本発明の第５の駐輪場ゲート装置では、仕切り扉の姿勢が通行許可姿勢から第１または第２の通行規制姿勢に変化する間において、第２または第１の突出部を案内部の第１の距離変更部に沿って移動させることにより、仕切り扉を、通行レーン側の領域上に大きく突出すると共に、通行レーンと反対側の領域上から大きく後退しまたは完全に退避ないし退出するようにスライド移動させることができる。一方、仕切り扉の姿勢が第１または第２の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変化する間において、第２または第１の突出部を案内部の第２の距離変更部に沿って移動させることにより、仕切り扉を、その中央部の位置が回転軸の位置と略一致するようにスライド移動させることができる。
【００２３】
上述した本発明の第６の駐輪場ゲート装置では、スライド移動距離倍増機構により、通行規制時（第１および第２の通行規制姿勢時）において、スライド移動方向における扉板部の一方の端部を通行レーン側の領域上に極めて大きく突出させることができると共に、扉板部の他方の端部を通行レーンと反対側の領域上から完全に退避させることができる。また、このような扉板部のスライド移動を実現するに当たり、扉支持体による扉板部の支持が不安定になるのを防止することができ、また、このようなスライド移動を突出部と案内部とにより実現する場合には、案内部のカム曲線が極度に急峻となるのを防ぐことができ、扉板部の円滑な回転や円滑なスライド移動を実現することができる。
【００２４】
上述した本発明の第７または第８の駐輪場ゲート装置では、各仕切り扉の回転範囲を小さくしながら、共連れの不正通行を効果的に抑制することができる。
【００２５】
上述した本発明の駐輪場ゲートシステムでは、２つの仕切り扉ユニットと駐輪場管理装置とを一体的にベース上に配置することが可能であり、配線の簡略化、ゲート駆動手段と駐輪場管理手段との統合によるコストダウン、駐輪場ゲートシステム全体の小型化、ゲートと管理装置とのユニット化等を図ることができ、省スペース化と経済性とを両立可能な駐輪場ゲートシステムを実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、共連れの不正通行を抑制することができると共に、複数の通行レーンが並設される場合には、互いに隣り合う通行レーンを相互に接近させ、これら通行レーンが並設される領域を小さくすることができ、駐輪場スペースの利用効率を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の動作を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の要部を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置における仕切り扉の回転範囲と、比較例による駐輪場ゲート装置における仕切り扉の回転範囲とを示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置が設置された駐輪場入出場口領域を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１ないし図３に従って説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示している。図１（ａ）はその駐輪場ゲート装置を上から見た平面図であり、図１（ｂ）は当該駐輪場ゲート装置を正面から見た断面図であり、図１（ｃ）は当該駐輪場ゲート装置を側面から見た断面図である。図１において、本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置１は、駐輪場の入場口、出場口等における自転車の通行を規制する装置である。なお、ここでは、駐輪場の出場口における自転車の出場を規制する場合を例にあげて説明する。
【００２９】
駐輪場ゲート装置１は、出場口における通行レーンである出場レーン２を含む出場口領域３に設けられている。駐輪場ゲート装置１は、ベース１１、２つの仕切り扉ユニット１２、１３、および２つの境界柵１４、１５を備えている。出場レーン２は、１台の自転車４、およびこの自転車４の側方で自転車４を押す利用者が通行可能な幅を有している。ベース１１は、出場口領域３の地面上に移動不能に設けられ、出場するために出場レーン２を通行する自転車４の進行方向を基準にすると、出場レーン２の左方（図１（ａ）中右側）に位置している。ベース１１は、例えば金属材料等により中空の箱状に形成され、略水平な上面１１Ａを有している。２つの仕切り扉ユニット１２、１３のうち、第１の仕切り扉ユニット１２は、ベース１１に設けられ、出場レーン２の進入口側（手前側）に位置している。第２の仕切り扉ユニット１３は、ベース１１に設けられ、出場レーン２の退出口側（奥側）に位置している。各境界柵１４、１５は、出場口領域３の地面上に移動不能に設けられ、上記自転車４の進行方向を基準にすると、出場レーン２の右方（図１（ａ）中左側）に位置している。また、境界柵１４と境界柵１５との間には、駐輪場管理装置１６が設けられている。出場レーン２の側方に設けられる駐輪場管理装置１６は、通常、駐輪料金の精算機能を有する精算機である。
【００３０】
第１の仕切り扉ユニット１２は仕切り扉２１および扉支持体２２を備えている。仕切り扉２１は、出場レーン２における自転車４の通行を規制する扉であり、板状に形成されている。扉支持体２２は、出場レーン２の側方に位置するベース１１上で、仕切り扉２１を、略鉛直な回転軸心Ｑ周りを回転可能に、かつ回転軸心Ｑに対して略直交するスライド移動方向Ｓにスライド移動可能に支持する部材である。扉支持体２２は仕切り扉２１の一部を包囲することにより、仕切り扉２１をスライド移動方向Ｓにスライド移動可能に抱え込むように支持している。また、扉支持体２２の下側には、下方に伸長する回転軸部２３が設けられ、回転軸部２３は、ベース１１の上面１１Ａに形成された軸穴に挿入され、軸受２４を介してベース１１に回転可能に支持されている。これにより、扉支持体２２はベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを円滑に回転することができ、仕切り扉２１を回転させることができる。また、扉支持体２２には、例えば８つの支持ローラ２５が設けられ、これら支持ローラ２５を介して仕切り扉２１を支持している。これにより、仕切り扉２１は扉支持体２２に対してスライド移動方向Ｓに円滑に移動することができる。
【００３１】
また、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１には、第１の突出部としての第１のカムローラ２６、および第２の突出部としての第２のカムローラ２７が設けられている。スライド移動方向Ｓにおいて仕切り扉２１の中央に位置する部分を中央部２１Ａ、一側に位置する端部を第１の端部２１Ｂ、および他側に位置する端部を第２の端部２１Ｃとすると、第１のカムローラ２６は、スライド移動方向Ｓにおいて、仕切り扉２１の中央部２１Ａと第１の端部２１Ｂとの間に位置し、仕切り扉２１の下端部に設けられている。第１のカムローラ２６はローラ軸およびローラ部を有し、ローラ軸はその基端側が仕切り扉２１の下端部に固定され、突出端側が仕切り扉２１から下方に伸長している。ローラ部はローラ軸の突出端部にローラ軸の軸心周りを回転可能に取り付けられている。一方、第２のカムローラ２７は、スライド移動方向Ｓにおいて、仕切り扉２１の中央部２１Ａと第２の端部２１Ｃとの間に位置し、仕切り扉２１の下端部に設けられている。第２のカムローラ２７も、第１のカムローラ２６と同様にローラ軸およびローラ部を有している。
【００３２】
また、ベース１１の上面１１Ａには、案内部としての溝カム２８が設けられている。溝カム２８は、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の下方に位置し、上面１１Ａ上において全体として大略円弧状に伸長している。溝カム２８には、後述の仕切り扉２１の姿勢に応じて、第１のカムローラ２６の突出端部（具体的にはローラ部）または第２のカムローラ２７の突出端部（具体的にはローラ部）がガイドされるように挿入される。溝カム２８は、第１のカムローラ２６（第２のカムローラ２７）のローラ部の直径よりも僅かに大きい幅を有する溝であり、これにより、ローラ部は、溝カム２８内を回転しながら、溝カム２８の大略円弧状の形状に沿って円滑に移動することができる。
【００３３】
また、溝カム２８は、距離固定部２８Ａ、第１の距離変更部２８Ｂおよび第２の距離変更部２８Ｃを有している。距離固定部２８Ａは、溝カム２８の伸長方向ほぼ中央部に位置し、回転軸心Ｑとの距離が一定の円弧状に形成されている。第１の距離変更部２８Ｂおよび第２の距離変更部２８Ｃは、溝カム２８の伸長方向両端側にそれぞれ配置され、回転軸心Ｑとの距離が変化する湾曲形状（渦巻きまたは螺旋の一部分のような形状）に形成されている。すなわち、第１の距離変更部２８Ｂは、溝カム２８において伸長方向一端側から中央側に向かうに連れて回転軸心Ｑに接近する形状を有し、第２の距離変更部２８Ｃは、溝カム２８において伸長方向中央側から他端部に向かうに連れて回転軸心Ｑから離間する形状を有している。また、第１の距離変更部２８Ｂの一方の端部は開放されており、仕切り扉２１の回転により溝カム２８の外から移動してきた第１のカムローラ２６または第２のカムローラ２７のローラ部の進入を許すようになっている。また、第１の距離変更部２８Ｂの他方の端部は距離固定部２８Ａの一方の端部と連続的に接続されている。また、第２の距離変更部２８Ｃの一方の端部は距離固定部２８Ａの他方の端部と連続的に接続されている。また、第２の距離変更部２８Ｃの他方の端部は開放されており、仕切り扉２１の回転により溝カム２８内を移動してきた第１のカムローラ２６または第２のカムローラ２７のローラ部の退出を許すようになっている。以上、第１の仕切り扉ユニット１２の構成について説明したが、第２の仕切り扉ユニット１３も、第１の仕切り扉ユニット１２と同様の構成を有している。
なお、溝カム２８の伸張方向両端部、即ち距離変更部２８Ｂならびに２８Ｃの開放された両端部付近にも若干の距離固定部が設けられており、これにより第１、第２のカムローラ２６、２７の双方が溝カム２８に同時に嵌り合う際にもスムーズに移動できるようになっている。
【００３４】
また、ベース１１内には、扉移動制御手段としての扉駆動機構３１が設けられている。扉駆動機構３１は、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１と第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１とを相互に９０度の位相差を持たせて一方向に回転させる機構であり、駆動モータおよびベルト伝動機構部等（いずれも図示せず）により構成されている。また、扉駆動機構３１は、各仕切り扉２１の逆回転を防止する機能や、駆動停止時に各仕切り扉２１を回転しないようにロックする機能を備えている。また、ベース１１には、自転車４が出場レーン２に進入したことを検知する自転車進入センサ、自転車４の前部が停止している仕切り扉２１を押したことを検出する扉押圧センサ、回転している仕切り扉２１が自転車４の後部に接触したことを検出する扉接触センサ、自転車４が出場レーン２を完全に通過仕切ったことを検出する自転車通過完了センサ等（いずれも図示せず）が設けられている。また、駐輪場管理装置１６内には、上記各センサによる検出結果に基づいて扉駆動機構３１を制御する駆動制御部（図示せず）が設けられている。
【００３５】
図２および図３は、以上のような構成を有する駐輪場ゲート装置１の動作を示している。なお、図２（１）から図３（８）にかけて、駐輪場ゲート装置１の動作態様が時間の経過に沿って描かれている。図２に示すように、第１の仕切り扉ユニット１２および第２の仕切り扉ユニット１３の各仕切り扉２１は、扉駆動機構３１の駆動により、通行許可姿勢、第１の通行規制姿勢、第２の通行規制姿勢の３つの姿勢を取る。
【００３６】
通行許可姿勢は、出場レーン２の伸長方向と仕切り扉２１のスライド移動方向Ｓとが相互に略平行であって仕切り扉２１の中央部２１Ａの位置が回転軸心Ｑの位置と略一致する姿勢である。図２（１）中左側の仕切り扉２１、図２（４）中右側の仕切り扉２１、および図３（８）中左側の仕切り扉２１が通行許可姿勢にある。なお、上記通行許可姿勢には、図２（１）中左側の仕切り扉２１のように、第１の端部２１Ｂが出場レーン２の進入口側に位置している場合と、図２（４）中右側の仕切り扉２１のように、第１の端部２１Ｂが出場レーン２の退出口側に位置している場合とがある。仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢のとき、第１のカムローラ２６および第２のカムローラ２７の双方のローラ部が溝カム２８の両端部の内部に位置している。
【００３７】
第１の通行規制姿勢は、出場レーン２の伸長方向と仕切り扉２１のスライド移動方向Ｓとが相互に略直交し、第１の端部２１Ｂが出場レーン２に突出すると共に第１の端部２１Ｂと回転軸心Ｑとの間の距離が第２の端部２１Ｃと回転軸心Ｑとの間の距離よりも長い姿勢である。図２（１）中右側の仕切り扉２１、および図２（４）中左側の仕切り扉２１が第１の通行規制姿勢にある。仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢のとき、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の中央部の内部に位置し、第１のカムローラ２６のローラ部は溝カム２８外に位置している。
【００３８】
第２の通行規制姿勢は、出場レーン２の伸長方向と仕切り扉２１のスライド移動方向Ｓとが相互に略直交し、第２の端部２１Ｃが出場レーン２に突出すると共に第２の端部２１Ｃと回転軸心Ｑとの間の距離が第１の端部２１Ｂと回転軸心Ｑとの間の距離よりも長い姿勢である。図３（８）中右側の仕切り扉２１が第２の通行規制姿勢にある。仕切り扉２１の姿勢が第２の通行規制姿勢のとき、第１のカムローラ２６のローラ部が溝カム２８の中央部の内部に位置し、第２のカムローラ２７のローラ部は溝カム２８外に位置している。
【００３９】
ここで、図２の左側および図３の左側に描かれた第１の仕切り扉ユニット１２のみに着目する。図２に示すように、扉駆動機構３１（図１参照）の駆動により、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向（矢示Ｂ方向）に回転し、図２（１）に示す通行許可姿勢から図２（４）に示す第１の通行規制姿勢に変わる間、まず、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の第１の距離変更部２８Ｂ内を進み、一方、第１のカムローラ２６は溝カム２８の外に出る。続いて、第２のカムローラ２７のローラ部は、図２（２）に示すように、その移動が第１の距離変更部２８Ｂに規制されることにより回転軸心Ｑに漸次接近する。この結果、第１の端部２１Ｂが出場レーン２に突出するように仕切り扉２１がスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、図２（３）に示すように、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の距離固定部２８Ａに進入したとき、仕切り扉２１の回転は続くも、仕切り扉２１のスライド移動は停止する。そして、仕切り扉２１が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、図２（４）に示すように、仕切り扉２１の姿勢は第１の通行規制姿勢となる。第１の通行規制姿勢の仕切り扉２１は、第１の端部２１Ｂが出場レーン２側の領域上に大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第２の端部２１Ｃが出場レーン２の反対側の領域から大きく後退する。
【００４０】
さらに、図３に示すように、扉駆動機構３１の駆動により、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向（矢示Ｂ方向）にさらに回転し、図２（４）に示す第１の通行規制姿勢から図３（８）に示す通行許可姿勢に変わる間、まず、図３（５）に示すように、第２のカムローラ２７のローラ部が溝カム２８の距離固定部２８Ａ内を進み、続いて、図３（６）に示すように第２の距離変更部２８Ｃに進入して進行を続ける。第２のカムローラ２７のローラ部は、図３（７）に示すように、その移動が第２の距離変更部２８Ｃに規制されることにより回転軸心Ｑから漸次離間する。この結果、第１の端部２１Ｂが出場レーン２から後退するように仕切り扉２１がスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、仕切り扉２１が第１の通行規制姿勢から一方向に９０度回転したとき、図３（８）に示すように通行許可姿勢となる。このとき、第２のカムローラ２７のローラ部が第２の距離変更部２８Ｃの端部に達すると共に、第１のカムローラ２６のローラ部が第１の距離変更部２８Ｂに進入する。また、スライド移動方向Ｓにおける仕切り扉２１の第１の端部２１Ｂと中央部２１Ａとの間の距離と、第２の端部２１Ｃと中央部２１Ａとの間の距離とがほぼ等しくなる。通行許可姿勢の仕切り扉２１は、出場レーン２側の領域上からも完全に退避して出場レーン２を開放すると共に、出場レーン２の反対側の領域上からも完全に退避している。
【００４１】
ここまでが１台の自転車４が通過するための１サイクルの動作であるが、次の自転車の動作の際には扉駆動機構３１の駆動により、仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに９０度回転すると、仕切り扉２１の姿勢は通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる。この間の変化の態様は、仕切り扉２１が通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わる間の態様と同じである。第２の通行規制姿勢の仕切り扉２１は、第２の端部２１Ｃが出場レーン２側の領域上に大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第１の端部２１Ｂが出場レーン２の反対側の領域から大きく後退する。
【００４２】
扉駆動機構３１の駆動により、仕切り扉２１がベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに９０度回転すると、仕切り扉２１の姿勢は第２の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる。この間の変化の態様は、仕切り扉２１が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる間の態様と同じである。
【００４３】
このように、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１は、扉駆動機構３１の駆動により一方向に９０度回転するごとに、通行許可姿勢、第１の通行規制姿勢、通行許可姿勢、第２の通行規制姿勢の順序で繰り返し姿勢を変える。この点は、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１も同様であるが、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１は、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１よりも回転の位相が９０度進んでいる。したがって、例えば、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わるときには、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢は第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる。そして、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わるときには、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢は通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる。
【００４４】
出場レーン２を通行する自転車４と各仕切り扉２１の姿勢との関係は次の通りである。図２（１）に示すように、遅くとも自転車４が出場レーン２に進入する直前には、出場レーン２の進入口側に位置する第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１は通行許可姿勢を取り、出場レーン２の退出口側に位置する第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１は第１（または第２）の通行規制姿勢を取る。これにより、自転車４は、駐輪場管理装置１６と横並びになる位置まで出場レーン２内を進むことができるが、それより先には進むことができない。ベース１１に設けられた自転車進入センサが自転車４の出場レーン２への進入を検出したとき、扉駆動機構３１は、駐輪料金の精算が完了するまで各仕切り扉２１を動かないようにロックする。
【００４５】
駐輪料金の精算が完了したとき、扉駆動機構３１は、各仕切り扉２１のロックを解除する。これにより、自転車４は前進することが可能になる。出場レーン２において前進を開始した自転車４の前部が第１の通行規制姿勢にある第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１を押したとき、ベース１１に設けられた図示しない扉押圧センサがその旨を検出する。これに応じ、扉駆動機構３１は、各仕切り扉２１を一方向に低速に回転させる。これにより、図２（２）〜（４）に示すように、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わり、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる。この間、自転車４は、２つの仕切り扉２１の間をゆっくり前進していき、出場レーン２から退出する。なお、精算を完了して出場レーン２を前進する自転車４が２つの仕切り扉２１の間で停止したときには、安全のために、ベース１１に設けられた図示しない扉接触センサにより、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１が自転車４の後部に軽く接触したことを検出し、これに応じ、扉駆動機構３１が各仕切り扉２１の回転を一旦停止する。自転車４が前進を再開して、一旦停止している第２の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１を押すと、扉駆動機構３１が各仕切り扉２１の回転を再開する。
【００４６】
その後、自転車４が出場レーン２を完全に通行し切ったとき、ベース１１に設けられた図示しない自転車通行完了センサがこれを検出し、これに応じて、扉駆動機構３１が図３（５）〜（８）に示すように、各仕切り扉２１を一方向にさらに回転させる。これにより、第１の仕切り扉ユニット１２の仕切り扉２１の姿勢が第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わり、第２の仕切り扉ユニット１３の仕切り扉２１の姿勢が通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる。これにより、各仕切り扉２１の姿勢は、実質的に、自転車４が出場レーン２に進入する直前の姿勢（図２（１）参照）に戻る。
【００４７】
以上説明した通り、本発明の第１の実施形態による駐輪場ゲート装置１によれば、１台の自転車４が出場レーン２を通過するごとに、仕切り扉２１を一方向に回転させて出場レーン２の開放・規制を交互に行うことにより、いわゆる共連れの不正出場を抑制することができ、これに加え、自転車４の出場を許可するときには、仕切り扉２１の姿勢を、仕切り扉２１の中央部２１Ａの位置と回転軸心Ｑの位置とが略一致する通行許可姿勢とし、自転車４の出場を規制するときには、仕切り扉２１の一方の端部が出場レーン２側の領域上に突出すると共に他方の端部が出場レーン２と反対側の領域上から大きく後退する第１または第２の通行規制姿勢とすることにより、仕切り扉２１の回転範囲を小さくすることができる。特に、出場レーン２と反対側の領域上における仕切り扉２１のはみ出し量を小さくすることができるので、１つの駐輪場に複数の出場レーン２を並設する場合には、出場レーン２を相互に接近させることができ、出場口領域の幅を小さくして駐輪場スペースの利用効率を高めることができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図４ないし図８に従って説明する。なお、図４ないし図８において、図１ないし図３に示す第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。図４は本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置の構成を示している。なお、図４には、図１と同様に、同一の駐輪場ゲート装置を上から見た平面図、正面から見た断面図、側面から見た断面図が描かれている。図４において、本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置４１は、各仕切り扉ユニット４２、４３において、仕切り扉４４が扉板部４５およびスライド移動距離倍増機構４６を有し、扉板部４５がスライド移動距離倍増機構４６を介して扉支持体２２に支持されている。スライド移動距離倍増機構４６は、仕切り扉４４が第１または第２の通行規制姿勢を取るとき、扉板部４５を出場レーン２側の領域上に第１の実施形態による場合よりも大きく突出させると共に、出場レーン２と反対側の領域上から完全に退避させる機構である（図４（ａ）中の下側の仕切り扉４４、図４（ｂ）中の仕切り扉４４参照）。
【００４９】
図５は、仕切り扉４４および扉支持体２２等を示している。なお、図５中の右上側には、仕切り扉４４が通行許可姿勢のときの状態を示し、図５中の左上側には、図５中右上側の仕切り扉４４および扉支持体２２等を矢示Ａ−Ａ方向から見た断面を示し、図５中下側には、仕切り扉４４が第１の通行規制姿勢のときの状態を示す。図５において、仕切り扉４４の扉板部４５は、第１の実施形態における仕切り扉２１とほぼ同様に板状に形成され、スライド移動方向Ｓにおいて、扉板部４５の中央部分が中央部４５Ａ、一方の端部が第１の端部４５Ｂ、および他方の端部が第２の端部４５Ｃとなっている。
【００５０】
スライド移動距離倍増機構４６は、扉支持体２２と扉板部４５との間にスライド移動方向Ｓにおいてスライド移動可能に設けられた大略長尺板状の歯車支持体４７と、歯車支持体４７に設けられた複数の歯車４８と、扉支持体２２と歯車支持体４７との間に位置して扉支持体２２の下部に形成され（または取り付けられ）、複数の歯車４８と噛合する第１のラック４９と、歯車支持体４７と扉板部４５との間に位置して扉板部４５に下端部に形成され（または取り付けられ）、複数の歯車４８と噛合する第２のラック５０とを備えている。また、扉板部４５の上方に位置し、扉板部４５と扉支持体２２との間には、扉支持体２２に対する扉板部４５のスライド移動方向Ｓにおける移動をより円滑にするためのローラ５１が設けられている。さらに、歯車支持体４７の下端部には、第１の突出部としての第１のカムローラ５２および第２の突出部としての第２のカムローラ５３が設けられている。第１のカムローラ５２は、第１の実施形態における第１のカムローラ２６と同様にローラ軸およびローラ部を有し、第１のカムローラ５２のローラ軸は、スライド移動方向Ｓにおいて歯車支持体４７の一方の端部に固定されている。第２のカムローラ５３は、第１の実施形態における第２のカムローラ２７と同様にローラ軸およびローラ部を有し、第２のカムローラ５２のローラ軸は、スライド移動方向Ｓにおいて歯車支持体４７の他方の端部に固定されている。そして、第１のカムローラ５２の突出端部（具体的にはローラ部）および第２のカムローラ５３の突出端部（具体的にはローラ部）は、第１の実施形態における第１のカムローラ２６および第２のカムローラ２７と同様に、仕切り扉４４の姿勢に応じて、ベース１１上に設けられた溝カム２８に挿入される。なお、溝カム２８の形状は、第１の実施形態と第２の実施形態との間で同じである。
【００５１】
図６は、以上のような構成を有する駐輪場ゲートシステム４１の動作を示している。図６（１）中左側に示す第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が通行許可姿勢を取っているときは、図５中右上側に示すように、スライド移動方向Ｓにおける扉板部４５の中央部４５Ａおよび歯車支持体４７の中央部の双方の位置が回転軸心Ｑの位置と略一致している。
【００５２】
図６（２）〜図６（３）中の第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が、図示しない扉駆動機構３１の駆動により、ベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向（矢示Ｂ方向）に回転し、通行許可姿勢から第１の通行規制姿勢に変わる間、第２のカムローラ５３の移動が第１の距離変更部２８Ｂに規制されることにより回転軸心Ｑに漸次接近し、この結果、歯車支持体４７が扉板部４５と一緒に出場レーン２側の領域上に向かってスライド移動方向Ｓにスライド移動する。このときの歯車支持体４７のスライド移動量は図５中のＤ（Ｒ−Ｒ’）である。なお、Ｒは通行許可姿勢時におけるカムローラ５３と回転軸心Ｑとの間の距離であり、Ｒ’は第１の通行規制姿勢時におけるカムローラ５３と回転軸心Ｑとの間の距離である。この歯車支持体４７の移動に伴って複数の歯車４８が第１のラック４９上を移動することにより、第１のラック４９と噛合している各歯車４８が図５において反時計回りに回転する。この各歯車４８の回転が第２のラック５０に伝達され、図５中下側に示すように、扉板部４５が歯車支持体４７に対し、出場レーン２に突出するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、図６（４）に示すように、第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、仕切り扉４４の姿勢は第１の通行規制姿勢となる。第１の通行規制姿勢では、扉板部４５の第１の端部４５Ｂが出場レーン２側の領域上に極めて大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第２の端部４５Ｃが出場レーン２の反対側の領域から完全に退避する（すなわち、第２の端部４５Ｃがベース１１上に位置するようになる）。ここで、図５に示すように、歯車支持体４７の扉支持体２２に対するスライド移動量がＤであり、扉板部４５の歯車支持体４７に対するスライド移動量もＤとなるため、扉板部４５は扉支持体２２に対する移動量はＤの２倍（２×Ｄ）となる。
【００５３】
第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が、扉駆動機構３１の駆動により、ベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに回転し、第１の通行規制姿勢から通行許可姿勢に変わる間、第２のカムローラ５３の移動が第２の距離変更部２８Ｃに規制されることにより回転軸心Ｑから漸次離間し、この結果、歯車支持体４７が扉板部４５と一緒に出場レーン２側の領域上から後退するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。この間、歯車支持体４７の移動に伴って複数の歯車４８が第１のラック４９上を移動することにより、第１のラック４９と噛合している各歯車４８が図５において時計回りに回転する。この各歯車４８の回転が第２のラック５０に伝達され、扉板部４５が歯車支持体４７に対し、出場レーン２から後退するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、仕切り扉４４が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、仕切り扉４４は、スライド移動方向Ｓにおける扉板部４５の中央部４５Ａおよび歯車支持体４７の中央部の双方の位置が回転軸心Ｑの位置と略一致した通行許可姿勢を取る。
【００５４】
同様に、その後の動作では第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が、扉駆動機構３１の駆動により、ベース１１に対して回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに回転し、通行許可姿勢から第２の通行規制姿勢に変わる間、第１のカムローラ５２の移動が第１の距離変更部２８Ｂに規制されることにより回転軸心Ｑに漸次接近し、この結果、歯車支持体４７が扉板部４５と一緒に出場レーン２側の領域上に向かってスライド移動方向にスライド移動し、これに伴って第１のラック４９と噛合している各歯車４８が図５において反時計回りに回転し、この各歯車４８の回転が第２のラック５０に伝達され、扉板部４５が、歯車支持体４７に対し、出場レーン２に突出するようにスライド移動方向Ｓにスライド移動する。そして、仕切り扉４４が通行許可姿勢から一方向に９０度回転し終えたとき、仕切り扉４４の姿勢は第２の通行規制姿勢となる。第２の通行規制姿勢では、扉板部４５の第２の端部４５Ｃが出場レーン２側の領域上に極めて大きく突出して出場レーン２を遮断すると共に、第１の端部４５Ｂが出場レーン２の反対側の領域から完全に退避ないし退出する（すなわち、第１の端部４５Ｂがベース１１上に位置するようになる）。
【００５５】
第１の仕切り扉ユニット４２において、仕切り扉４４が回転軸心Ｑ周りを一方向にさらに９０度回転すると、仕切り扉４４は、スライド移動方向Ｓにおける扉板部４５の中央部４５Ａおよび歯車支持体４７の中央部の双方の位置が回転軸心Ｑの位置と略一致した通行許可姿勢を取る。一方、第２の仕切り扉ユニット４３の仕切り扉４４は、第１の仕切り扉ユニット４２の仕切り扉４４と同期して動作するも、第２の仕切り扉ユニット４３の仕切り扉４４の回転位相が第１の仕切り扉ユニット４２の仕切り扉４４の回転位相よりも９０度進んでいるため、仕切り扉ユニット４３の仕切り扉４４の姿勢と仕切り扉ユニット４２の仕切り扉４４の姿勢とは図６に示すように相互にずれる。
【００５６】
以上説明した通り、本発明の第２の実施形態による駐輪場ゲート装置４１によれば、いわゆる共連れの不正出場を抑制することができる共に、自転車４の出場を許可するときには、仕切り扉４４の姿勢を、扉板部４５の中央部４５Ａの位置と回転軸心Ｑの位置とが略一致する通行許可姿勢とし、自転車４の出場を規制するときには、扉板部４５の一方の端部が出場レーン２側の領域上に突出すると共に他方の端部が出場レーン２と反対側の領域上から完全に退避する第１または第２の通行規制姿勢とすることにより、仕切り扉４４の通行規制姿勢の際の出場レーン２への突出量以外の動作範囲を小さくすることができる。特に、スライド移動距離倍増機構４６により、扉板部４５が出場レーン２と反対側の領域上にはみ出すことを完全に防止することができる。
【００５７】
ここで、図７は、カムローラ５２、５３も溝カム２８もスライド移動距離倍増機構４６も有していない駐輪場ゲート装置における各仕切り扉の回転領域Ｄ１（点線で図示）と、カムローラ５２、５３、溝カム２８およびスライド移動距離倍増機構４６等を有する本実施形態の駐輪場ゲート装置４１における各仕切り扉４４の回転領域Ｄ２（２点鎖線で図示）とを重ねて示している。図７から分かる通り、回転領域Ｄ１は出場レーン２と反対側の領域Ｅ上に大きくはみ出しているのに対し、回転領域Ｄ２は出場レーン２と反対側の領域Ｅ上に全くはみ出していない。また、２つの回転領域Ｄ１は相互に部分的に重なり合っているのに対し、２つの回転領域Ｄ２は相互に全く重なり合っていない。
【００５８】
このように、第１のカムローラ５２、第２のカムローラ５３、溝カム２８およびスライド移動距離倍増機構４６等により、扉板部４５が出場レーン２と反対側の領域上にはみ出すことを完全に防止することができるので、図８に示す駐輪場ゲートシステム６０のように、１つの駐輪場に複数の出場レーン２および駐輪場ゲート装置４１を並設する場合には、出場レーン２を相互に極めて接近させることができ、出場口領域の幅を一層小さくして駐輪場スペースの利用効率を一層高めることができる。例えば、境界柵１４、１５を、隣の出場レーン２に係るベース１１上に配置することも可能であり、これにより、相互に隣り合う２つの出場レーン２間の間隔を１つのベース１１を設置するのに必要な最小限の間隔とすることができる。また、１つの出場レーン２に着目した場合には、第１の仕切り扉ユニット４２と第２の仕切り扉ユニット４３との間に、駐輪場管理装置１６を設置する空間を確保することが可能になる。そして、駐輪場管理装置１６を各仕切り扉ユニット４２、４３と共にベース１１上に配置することで、出場レーン２の間隔を小さくすることができ、駐輪場管理装置１６および仕切り扉ユニット４２、４３をユニット化したコンパクトな駐輪場ゲートシステム６０を実現することができ、また、駐輪場管理装置１６に内蔵された駆動制御部により仕切り扉ユニット４２、４３の扉駆動機構３１を制御する構成を実現するに当たり、配線の簡略化、駆動制御部の駐輪場管理装置１６へのビルトインによるコストダウン等を実現することができる。このように、駐輪場ゲート装置４１によれば、省スペースと経済性の両立を図ることができる。もちろん、図８に示す駐輪場ゲートシステム６０のように、複数の出場レーン２と同一の領域（入出場口領域）６３に入場レーン５を並設する場合でも、各レーンを十分に接近させることができるので、入出場口領域６３の幅ないし面積を小さくすることができ、その分、駐輪スペースを大きく取ることができ、駐輪可能台数を増やすことができる。なお、入場レーン５に係る駐輪場管理装置１６は、通常、駐輪券発行機能を有する発券機である。
【００５９】
なお、上述した各実施形態では、カムローラ２６、２７（５２、５３）を、仕切り扉２１（歯車支持体４７）から下方に突出させ、ベース１１の上面１１Ａに設けられた溝カム２８に挿入する構成としたが、これに代えて、またはこれに加えて、溝カムを仕切り扉２１の上方に配置する構造にすると共に、カムローラを仕切り扉２１から上方に突出させて当該溝カムに挿入する構成としてもよい。この場合には、仕切り扉の上方において、当該仕切り扉と扉支持体との間にスライド移動距離倍増機構を設けてもよく、スライド移動距離倍増機構を設けた場合には、スライド移動距離倍増機構の歯車支持体から上方に突出するようにカムローラを設けてもよい。
【００６０】
また、上述した各実施形態では、仕切り扉２１（４４）の回転に伴い仕切り扉２１（４４）を扉支持体２２に対してスライド移動させる手段を、カムローラ２６、２７（５２、５３）および溝カム２８により構成する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。他の駆動ローラや、エアーコンプレッサ等を用いて、仕切り扉２１（４４）をスライド移動させてもよい。
【００６１】
また、上述した各実施形態では、扉駆動機構３１に設けられた駆動モータにより、各仕切り扉２１（４４）を低速回転させる場合を例にあげたが、この場合、１つの駆動モータから出力される動力を２つの仕切り扉２１（４４）に伝達することで２つの仕切り扉２１（４４）を所定の位相差（通常は９０度）を持たせて同時に回転させる構成としてもよいし、２つの駆動モータを用いて２つの仕切り扉２１（４４）にそれぞれ動力を付与することで２つの仕切り扉２１（４４）を同期させて所定の位相差を持たせて回転させるか、若しくは所定の位相差は持たせずに夫々の仕切り扉２１（４４）の位相と自転車の通過位置を監視しながら、選択的に順々に回転させる構成としてもよい。
【００６２】
また、上述した第２の実施形態では、スライド移動距離倍増機構４６を歯車支持体４７、歯車４８およびラック４９、５０等により構成する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、レバーやリンク等を用いる構成としてもよい。例えば、歯車支持体４７を扉支持体２２に対してスライド移動させ、これにより段付き歯車を回転させ、この段付き歯車の回転動力により、レバーを揺動させ、このレバーの揺動により、当該レバーの揺動端部に連結された扉板部４５をスライド移動させる構成としてもよい。
【００６３】
また、上述した各実施形態では、駐輪場ゲート装置１（４１）を出場レーン２の通行を規制するのに用いる場合を例にあげたが、駐輪場ゲート装置１（４１）は入場レーンや駐輪場の他の通路の通行規制にも適用することができる。
【００６４】
また、上述した各実施形態では、駐輪場ゲート装置１（４１）を自転車の通行規制に用いる場合を例にあげたが、駐輪場ゲート装置１（４１）は自動二輪車等の他の二輪車両の通行規制にも適用することができる。
【００６５】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐輪場ゲート装置および駐輪場ゲートシステムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、鉄道駅周辺の大型の駐輪場や、多数の利用者が利用する大規模ショッピングセンターや市役所等の公共施設に設置される駐輪場のゲート装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１、４１ 駐輪場ゲート装置
２ 出場レーン（通行レーン）
５ 入場レーン（通行レーン）
４ 自転車
１２、１３、４２、４３ 仕切り扉ユニット
１６ 駐輪場管理装置
２１、４４ 仕切り扉
２１Ａ 中央部
２１Ｂ 第１の端部
２１Ｃ 第２の端部
２２ 扉支持体
２６、５２ 第１のカムローラ（第１の突出部、扉移動制御手段）
２７、５３ 第２のカムローラ（第２の突出部、扉移動制御手段）
２８ 溝カム（案内部、扉移動制御手段）
２８Ａ 距離固定部
２８Ｂ 距離変更部
３１ 扉駆動機構（扉移動制御手段）
４５ 扉板部
４５Ａ 中央部
４５Ｂ 第１の端部
４５Ｃ 第２の端部
４６ スライド移動距離倍増機構
６０ 駐輪場ゲートシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐輪場における二輪車両の通行を規制する駐輪場ゲート装置であって、
通行レーンにおける二輪車両の通行を規制する仕切り扉と、
前記通行レーンの側方に位置して略鉛直な回転軸周りを回転可能に、かつ前記回転軸に対して略直交するスライド移動方向にスライド移動可能に前記仕切り扉を支持する扉支持体と、
前記仕切り扉を回転させると共に前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させる扉移動制御手段とを備え、
前記扉移動制御手段は、
前記通行レーンにおける二輪車両の通行を許可するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行となるように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させ、
前記通行レーンにおける二輪車両の通行を規制するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交するように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出している方の端部と前記回転軸との間の距離が前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出していない方の端部と前記回転軸との間の距離よりも長くなるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする駐輪場ゲート装置。
【請求項２】
前記仕切り扉は、前記スライド移動方向において一側に位置する第１の端部と前記スライド移動方向において他側に位置する第２の端部とを有すると共に、前記扉移動制御手段の制御により、（ａ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行であって前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となる通行許可姿勢、（ｂ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第１の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第１の端部と前記回転軸との間の距離が前記第２の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第１の通行規制姿勢、および（ｃ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第２の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第２の端部と前記回転軸との間の距離が前記第１の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第２の通行規制姿勢を取り、
前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉を一方向に９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変え、前記前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変えることを特徴とする請求項１に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項３】
前記扉移動制御手段は、
前記仕切り扉に固定され、前記仕切り扉から上方、下方または側方に突出した突出部と、
駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記突出部の突出端部がガイドされる案内部とを備え、
前記仕切り扉を回転させることにより前記突出部を前記案内部に沿って移動させ、これにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項４】
前記扉移動制御手段は、
前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の一側から上方、下方または側方に突出した第１の突出部と、
前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の他側から上方、下方または側方に突出した第２の突出部と、
駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記仕切り扉の姿勢に応じて前記第１の突出部の突出端部および第２の突出部の突出端部の少なくともいずれか一方がガイドされる案内部とを備え、
前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第２の突出部の突出端部を前記案内部にガイドさせて前記第２の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させ、
前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第１の突出部を前記案内部にガイドさせて前記第１の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする請求項２に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項５】
前記案内部は、
前記仕切り扉が前記一方向に９０度回転してその姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１または第２の通行規制姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸に接近するように前記第２または第１の突出部をガイドする第１の距離変更部と、
前記仕切り扉が前記一方向にさらに９０度回転してその姿勢を前記第１または第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸から離間するように前記第２または第１の突出部をガイドする第２の距離変更部とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項６】
前記仕切り扉は扉板部およびスライド移動距離倍増機構を有し、前記扉板部は前記スライド移動距離倍増機構を介して前記扉支持体に支持され、
前記扉移動制御手段は、前記スライド移動距離倍増機構を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動させ、
前記スライド移動距離倍増機構は、前記扉移動制御手段により前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動したときに、前記扉板部を前記スライド移動距離倍増機構に対し、前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して移動した方向と同一の方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項７】
前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、
前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉と他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉とを相互に所定の位相差をもって回転させるか、または前記２つの仕切り扉ユニットのそれぞれを選択的に回転させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項８】
前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、
前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記通行許可姿勢であるときに、他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記第１または第２の通行規制姿勢であるように前記各仕切り扉の姿勢を変化させることを特徴とする請求項２、４または５に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の駐輪場ゲート装置と、
駐輪券発行機能または駐輪料金精算機能を有する駐輪場管理装置とを備え、
前記駐輪場ゲート装置における前記２つ仕切り扉ユニットの間に前記駐輪場管理装置が配置されていることを特徴とする駐輪場ゲートシステム。
【請求項１】
駐輪場における二輪車両の通行を規制する駐輪場ゲート装置であって、
通行レーンにおける二輪車両の通行を規制する仕切り扉と、
前記通行レーンの側方に位置して略鉛直な回転軸周りを回転可能に、かつ前記回転軸に対して略直交するスライド移動方向にスライド移動可能に前記仕切り扉を支持する扉支持体と、
前記仕切り扉を回転させると共に前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させる扉移動制御手段とを備え、
前記扉移動制御手段は、
前記通行レーンにおける二輪車両の通行を許可するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行となるように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させ、
前記通行レーンにおける二輪車両の通行を規制するときには、前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交するように前記仕切り扉を回転させると共に、前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出している方の端部と前記回転軸との間の距離が前記スライド移動方向における前記仕切り扉のそれぞれの端部のうち前記通行レーンに突出していない方の端部と前記回転軸との間の距離よりも長くなるように前記仕切り扉を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする駐輪場ゲート装置。
【請求項２】
前記仕切り扉は、前記スライド移動方向において一側に位置する第１の端部と前記スライド移動方向において他側に位置する第２の端部とを有すると共に、前記扉移動制御手段の制御により、（ａ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略平行であって前記スライド移動方向における前記仕切り扉の中央部の位置が前記回転軸の位置と略一致となる通行許可姿勢、（ｂ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第１の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第１の端部と前記回転軸との間の距離が前記第２の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第１の通行規制姿勢、および（ｃ）前記通行レーンの伸長方向と前記仕切り扉の前記スライド移動方向とが相互に略直交し、前記第２の端部が前記通行レーンに突出すると共に前記第２の端部と前記回転軸との間の距離が前記第１の端部と前記回転軸との間の距離よりも長い第２の通行規制姿勢を取り、
前記扉移動制御手段は、前記仕切り扉を一方向に９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変え、前記前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変え、前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させる間に前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変えることを特徴とする請求項１に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項３】
前記扉移動制御手段は、
前記仕切り扉に固定され、前記仕切り扉から上方、下方または側方に突出した突出部と、
駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記突出部の突出端部がガイドされる案内部とを備え、
前記仕切り扉を回転させることにより前記突出部を前記案内部に沿って移動させ、これにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項４】
前記扉移動制御手段は、
前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の一側から上方、下方または側方に突出した第１の突出部と、
前記仕切り扉に固定され、前記スライド移動方向における前記仕切り扉の他側から上方、下方または側方に突出した第２の突出部と、
駐輪場の地面に対して移動不能に設けられ、前記仕切り扉の姿勢に応じて前記第１の突出部の突出端部および第２の突出部の突出端部の少なくともいずれか一方がガイドされる案内部とを備え、
前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第１の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第２の突出部の突出端部を前記案内部にガイドさせて前記第２の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させ、
前記仕切り扉を前記一方向に９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記通行許可姿勢から前記第２の通行規制姿勢に変える間、および前記仕切り扉を前記一方向にさらに９０度回転させて前記仕切り扉の姿勢を前記第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間は、前記第１の突出部を前記案内部にガイドさせて前記第１の突出部を前記案内部に沿って移動させることにより前記仕切り扉を前記扉支持体に対してスライド移動方向にスライド移動させることを特徴とする請求項２に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項５】
前記案内部は、
前記仕切り扉が前記一方向に９０度回転してその姿勢を前記通行許可姿勢から前記第１または第２の通行規制姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸に接近するように前記第２または第１の突出部をガイドする第１の距離変更部と、
前記仕切り扉が前記一方向にさらに９０度回転してその姿勢を前記第１または第２の通行規制姿勢から前記通行許可姿勢に変える間に前記第２または第１の突出部が前記回転軸から離間するように前記第２または第１の突出部をガイドする第２の距離変更部とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項６】
前記仕切り扉は扉板部およびスライド移動距離倍増機構を有し、前記扉板部は前記スライド移動距離倍増機構を介して前記扉支持体に支持され、
前記扉移動制御手段は、前記スライド移動距離倍増機構を前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動させ、
前記スライド移動距離倍増機構は、前記扉移動制御手段により前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して前記スライド移動方向に移動したときに、前記扉板部を前記スライド移動距離倍増機構に対し、前記スライド移動距離倍増機構が前記扉支持体に対して移動した方向と同一の方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項７】
前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、
前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉と他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉とを相互に所定の位相差をもって回転させるか、または前記２つの仕切り扉ユニットのそれぞれを選択的に回転させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項８】
前記仕切り扉と前記扉支持体とを少なくとも有する仕切り扉ユニットを２つ備え、
前記扉移動制御手段は、前記２つの仕切り扉ユニットのうち、一方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記通行許可姿勢であるときに、他方の仕切り扉ユニットにおける前記仕切り扉が前記第１または第２の通行規制姿勢であるように前記各仕切り扉の姿勢を変化させることを特徴とする請求項２、４または５に記載の駐輪場ゲート装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の駐輪場ゲート装置と、
駐輪券発行機能または駐輪料金精算機能を有する駐輪場管理装置とを備え、
前記駐輪場ゲート装置における前記２つ仕切り扉ユニットの間に前記駐輪場管理装置が配置されていることを特徴とする駐輪場ゲートシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１７４３２５（Ｐ２０１１−１７４３２５Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４０３５５（Ｐ２０１０−４０３５５）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
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