魚釣用電動リール
【課題】 本発明は魚釣用電動リールに係り、釣糸の巻取りに当たり、釣場の状況に応じた幅広い対応が可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【解決手段】 リール本体の側板間に回転自在に支持されたスプールと、該スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、該スプール駆動モータのモータ駆動出力を増減させて、釣糸の巻取り速度を、リール本体に設けた操作部材の操作に応じた設定値に維持する定速度制御手段を備えた魚釣用電動リールであって、前記スプール駆動モータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶させると共に、前記感度別制御パラメータを、リール本体に設けた切換え部材の外部操作で変更，設定可能とし、前記定速度制御手段は、変更，設定された前記感度別制御パラメータで定速度制御することを特徴とする。
【解決手段】 リール本体の側板間に回転自在に支持されたスプールと、該スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、該スプール駆動モータのモータ駆動出力を増減させて、釣糸の巻取り速度を、リール本体に設けた操作部材の操作に応じた設定値に維持する定速度制御手段を備えた魚釣用電動リールであって、前記スプール駆動モータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶させると共に、前記感度別制御パラメータを、リール本体に設けた切換え部材の外部操作で変更，設定可能とし、前記定速度制御手段は、変更，設定された前記感度別制御パラメータで定速度制御することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に支持したスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
【０００３】
周知のように電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、昨今の電動リールは、釣場の状況（例えば、潮流，対象魚の大きさや種類等）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に装着した操作部材の操作でモータ駆動出力を調節して、スプールの巻取り速度を変速できるようになっている。
【０００４】
そして、従来、この種の電動リールは、操作部材の操作位置（操作量）に応じた設定値にモータ駆動出力を維持する定出力制御が採用されている。而して、この定出力制御によれば、実釣時の潮流等の負荷変動によって巻取り速度は変動するものの、釣糸に作用する張力が略一定に維持されるため、巻取り時のハリス切れや口切れが生じ難い点で好ましい。
【０００５】
しかし、その反面、例えば、設定トルクが小さい巻取り速度の遅い段階で大きな負荷が作用すると、スプールモータが回転し難くなる問題が生じる。
【０００６】
そこで、操作部材の操作でスプールモータの回転状態を調整する最初の低速範囲を、巻取り速度を一定に維持する定速度制御とした電動リールが特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開２００５−１７６７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし乍ら、特許文献１に開示された電動リールは、目標速度を実行，維持制御するための制御パラメータ（デューティ変動や制御時間）が一定で感度という概念がないため、より短い時間で制御が必要な場合（動きの速い魚とのやり取り）や、より緩やかなデューティ変動が必要な場合（仕掛けに細い釣糸を用いたとき）等、あらゆる状況に対応することができない欠点があった。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、釣糸の巻取りに当たり、釣場の状況に応じた幅広い対応が可能な電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体の側板間に回転自在に支持されたスプールと、該スプールを巻取り駆動するスプールモータと、該スプールモータのモータ駆動出力を増減させて、釣糸の巻取り速度を、リール本体に設けた操作部材の操作に応じた設定値に維持する定速度制御手段を備えた電動リールであって、前記スプールモータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶させると共に、前記感度別制御パラメータを、リール本体に設けた切換え部材の外部操作で変更，設定可能とし、前記定速度制御手段は、変更，設定された前記感度別制御パラメータで定速度制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、スプールモータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶し、これを切換え部材の外部操作で変更，設定可能として、定速度制御手段がこの変更，設定された感度別制御パラメータで定速度制御するため、定速度制御を実行するに当たり、従来に比し釣場の状況に応じたモータ駆動による幅広い最適な対応が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は請求項１に係る電動リールの一実施形態を示し、図１に於て、１はフレーム、３，５は該フレーム１の左右に取り付く側板で、フレーム１と両側板３，５によって電動リール７のリール本体９が構成されている。そして、両側板３，５間に軸受１１，１３を介してスプール軸１５が支持され、該スプール軸１５にスプール１７が回転可能に支持されている。
【００１３】
スプール１７は、スプールモータ１９の駆動やハンドル２１の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ１９はスプール１７前方のフレーム１に一体形成されたモータケース２３内に収納されている。
【００１４】
また、図１に示すように側板５の側部後方には、側板５内に装着された周知のクラッチ機構２５を操作するクラッチレバー２７が回転操作可能に取り付けられており、該クラッチレバー２７の回転操作で、クラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態に切り換わるようになっている。
【００１５】
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２１を巻取り方向へ回転させると、周知の復帰機構を介してクラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチ機構２５のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換えでスプール１７が巻取り可能状態とスプールフリー状態とに切り換わって、スプール１７へのスプールモータ１９やハンドル２１の動力が伝達／遮断されるようになっている。
【００１６】
更に、図中、２９はスプール１７の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、該回転検出手段２９は、フレーム１に装着された一対のホール素子やリードスイッチからなる磁気センサ３１と、これらに対向してスプール１７の一端側に固着されたマグネット３３とで構成されており、図２に示すように磁気センサ３１は、リール本体９上部の制御ボックス３５内に装着したマイクロコンピュータ３７に接続されている。
【００１７】
そして、マイクロコンピュータ３７のＣＰＵは、磁気センサ３１から出力される回転パルス信号を取り込むことで、内蔵のアップ・ダウンカウンタをアップカウントまたはダウンカウント状態にセットして、取り込まれるスプール１７の回転パルス信号をカウントする。また、マイクロコンピュータ３７のＲＯＭ（記憶手段）には、特開平５−１０３５６７号公報で開示された電動リールと同様の糸長計測プログラムが組み込まれており、ＣＰＵは、スプール１７の回転パルス信号の計数値を基に釣糸の糸長を演算，計測して、糸長を制御ボックス３５の操作パネル３９上に設けた表示器４１に表示させるようになっている。
【００１８】
而して、前記表示器４１に近接してハンドル２１側の操作パネル３９上に、押しボタン式のリセットスイッチ４３と棚メモスイッチ４５が上下に配設されており、図２に示すようにこれらはマイクロコンピュータ３７に接続されている。
【００１９】
棚メモスイッチ４５は棚取りに使用するもので、既述したようにＣＰＵは、磁気センサ３１からの回転パルス信号を基に糸長を演算，計測して、糸長を表示器４１内の上カラ表示部に表示させるが、釣りの開始時に釣糸を竿先から水面まで繰り出した処で釣人がリセットスイッチ４３を操作すると、上カラ表示部の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
【００２０】
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、ＣＰＵで演算，計測された糸長が上カラ表示部に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ４５を短く（例えば１秒以内）操作すると、表示器４１内の棚カラ表示部に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、棚位置からの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量が、夫々、棚カラ表示部と上カラ表示部に表示されるようになっている。
【００２１】
更に、図１に示すように、ハンドル２１側の側板５の側部前方に突設された筒状部４７に、特許第２９７７９７８号公報で開示された電動リールと同様、スプールモータ１９のモータ駆動出力を調節するレバー形状のモータ駆動出力調節体（以下、「パワーレバー」という）４９が、リール本体９の前後方向へ所定の角度に亘って回転操作可能に取り付けられている。
【００２２】
パワーレバー４９は、筒状部４７に内蔵されたポテンショメータ５１に連結され、パワーレバー４９の回転操作によるポテンショメータ５１の抵抗値の変化がマイクロコンピュータ３７に入力されている。
【００２３】
そして、マイクロコンピュータ３７のＣＰＵは、パワーレバー４９の操作量に応じスプールモータ１９への電流通電時間を可変制御して、スプールモータ１９のモータ駆動出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に増減調節するようになっているが、通電開始に伴い、図３に示すようにＣＰＵは先ず、従来と同様の定出力制御モードとなって、パワーレバー４９の現在の操作位置（操作量）に応じた設定値にモータ駆動出力を維持する定出力制御を行うようになっている。
【００２４】
而して、既述したようにこの定出力制御によれば、実釣時の潮流等の負荷変動によって巻取り速度は変動するものの、釣糸に作用する張力が略一定に維持されるため、巻取り時のハリス切れや口切れが生じ難い点で好ましい反面、例えば設定トルクが小さい巻取り速度の遅い段階で大きな負荷が作用すると、スプールモータ１９が回転し難くなる等の問題がある。
【００２５】
そこで、斯かる実情に鑑み本実施形態は、定出力制御モードでの巻取り中に釣人が前記棚メモスイッチ４５を例えば１．５秒以上長押しすると、図３の如くＣＰＵは定速度制御モードに切り換わって、パワーレバー４９の操作位置に応じた現在の巻取り速度を目標速度（設定値）に設定した定速度制御を開始するようになっている。そして、この定速度制御モードで釣人がパワーレバー４９を操作したり棚メモスイッチ４５を長押しすると、ＣＰＵは定出力制御モードに戻るように構成されている。
【００２６】
従って、本実施形態では、ＣＰＵが、定出力制御手段及び請求項１の定速度制御手段として機能する。
【００２７】
而して、この定速度制御を実行するに当たり、マイクロコンピュータ３７のＲＯＭ（記憶手段）には、一例として図４乃至図６に示す「感度Ｈｉ」，「感度Ｍｉｄ」，「感度Ｌｏｗ」の３種類の感度別制御パラメータが記憶されている。
【００２８】
即ち、従来、定速度制御には、実際の速度と目標速度との差異に応じてスプールモータに与えるデューティを変化させることにより、目標速度に到達させるものがあるが、目標速度（設定値）までの早い応答性を求める場合や、目標速度（設定値）までの緩やかな制御を求める場合等、釣場の状況に応じた対応を可能とするものがない。
【００２９】
そこで、既述したように本実施形態は前記感度別制御パラメータを設けて、これらをＲＯＭに記憶させたものである。
【００３０】
図４に示すように「感度Ｈｉ」の感度別制御パラメータは、目標速度までの到達時間を短くするため、スプールモータ１９に与えるデューティ変化量を大きくしたものである。而して、この感度別制御パラメータによれば、デューティ変化量を大きくしたことにより目標速度に早く到達するが、速度の安定化には時間がかかる。尚、図４乃至図６中、ｔは目標速度に達し安定化した時間を示す。
【００３１】
一方、図６に示すように「感度Ｌｏｗ」の感度別制御パラメータは、目標速度までの到達時間を緩やかにするため、スプールモータ１９に与えるデューティ変化量を緩やかにまたは小さくしたものである。
【００３２】
そして、図５に示すように「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータは「感度Ｈｉ」と「感度Ｌｏｗ」の中間の感度標準モードで、既述したように定出力制御モードでの巻取り中に釣人が前記棚メモスイッチ４５を１．５秒以上長押しすると、ＣＰＵは定速度制御モードに移行し、「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータによる定速度制御を実行するようになっている。
【００３３】
また、図１に示すように前記操作パネル３９上には、押しボタン式の選択スイッチ（切換え部材）５３が表示器４１に隣接してハンドル側に装着されており、図２に示すように該選択スイッチ５３はマイクロコンピュータ３７に接続されている。そして、該選択スイッチ５３を短く操作（例えば１秒以内）する毎に、前記感度別制御パラメータが、一例として「感度Ｍｉｄ」→「感度Ｈｉ」→「感度Ｌｏｗ」→「感度Ｍｉｄ」と切り換わり、所望の感度別制御パラメータを選択した処で選択スイッチ５３を例えば１．５秒以上長押しすると、その選択した感度別制御パラメータに変更，設定されて、この感度別制御パラメータに従い、ＣＰＵは現在の巻取り速度を目標速度（設定値）に設定した定速度制御を実行するようになっている。
【００３４】
尚、図示しないが前記表示器４１には、前記感度別制御パラメータの設定に応じて表示器４１に「Ｈｉ」，「Ｍｉｄ」，「Ｌｏｗ」の文字が表示されるようになっている。
【００３５】
ここで、既述した定速度制御の設定と表示器４１内の表示の一例を説明すると、既述したように定出力制御モードでのパワーレバー４９による巻取り駆動中に、棚メモスイッチ４５を長押しすると、既述したようにＣＰＵは定速度制御モードに切り換わり、パワーレバー４９の操作位置に応じた現在の巻取り速度を目標速度に設定するが、一例としてパワーレバー４９の操作位置に応じた数値が表示器４１に表示されるように構成する。そして、例えばパワーレバー４９の操作位置レベルが３０段階中５のときに棚メモスイッチ４５が長押しされると、表示された５の文字の左右に（ ）のマークが点滅し、パワーレバー４９の操作位置レベル５に於ける目標速度を基に、複数の前記感度別制御パラメータにて選択実行できる状態となる。
【００３６】
そして、既述したように、この定速度制御中に釣人がパワーレバー４９を操作したり棚メモスイッチ４５を長押しすると、ＣＰＵは、定速度制御モードから初期の定出力制御モードに切り換わるようになっている。
【００３７】
本実施形態はこのように構成されているから、クラッチレバー２７の切換え操作でクラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態へ切り換わり、クラッチＯＦＦ状態でハンドル２１を巻取り方向へ回転させると、クラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態に復帰する。そして、ＣＰＵは、磁気センサ３１から出力される回転パルス信号を基に糸長を演算，計測して表示器４１に表示させるが、給電接続部に給電コードが接続されると、図７に示すようにＣＰＵは先ず、定出力制御モードとなって、パワーレバー４９の現在の操作位置（操作量）に応じた設定値にモータ駆動出力を維持する定出力制御を行う（ステップＳ１）。
【００３８】
而して、この定出力制御モードに於て、ＣＰＵによるモータ駆動出力の制御で釣糸に作用する張力が略一定に維持される。
【００３９】
そして、釣場の状況に応じ釣人が定速度制御を望む場合、棚メモスイッチ４５を１．５秒以上長押しすればよく、斯様に棚メモスイッチ４５が長押しされると（ステップＳ２）、ＣＰＵは定速度制御モードに移行し、パワーレバー４９の操作位置に応じた現在の巻取り速度を目標速度（設定値）に設定した「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータによる定速度制御を実行する（ステップＳ３）。
【００４０】
既述したように「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータは、「感度Ｈｉ」と「感度Ｌｏｗ」の中間の感度標準モードであるから、「感度Ｈｉ」に比し目標速度までの到達時間は緩やであるものの、速度の安定化に時間がかからない。
【００４１】
従って、釣場の状況に応じ目標速度までの応答性を求める場合には、既述したように選択スイッチ５３の操作で「感度Ｈｉ」の感度別制御パラメータを選択して変更，設定すればよいし、目標速度までの更に緩やかな制御を求める場合には、選択スイッチ５３の操作で「感度Ｌｏｗ」の感度別制御パラメータを選択して変更，設定すればよい（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００４２】
そして、この定速度制御中に釣人がパワーレバー４９を操作したり棚メモスイッチ４５を長押しすると（ステップＳ６）、ＣＰＵは、定速度制御モードから定出力制御モードに切り換わることとなる（ステップＳ７）。
【００４３】
このように本実施形態は、定速度制御を実行するに当たり、スプールモータ１９を駆動するために与えるデューティ変化量を変えた一例として３つの感度別制御パラメータを選択して変更，設定可能としたので、従来に比し、釣場の状況に応じたモータ駆動による幅広い最適な対応が可能となった。
【００４４】
尚、前記実施形態では、操作パネル３９上に装着した選択スイッチ５３の操作で、３種類の感度別制御パラメータを選択して変更，設定可能としたが、これらの感度別制御パラメータを切り換える切換え部材として、前記パワーレバー４９を利用し、その角度調整で制御パラメータの変更，設定を可能としてもよい。
【００４５】
また、特許文献１に開示された従来と同様、パワーレバー４９の回転操作角度が小さく設定トルクが小さい巻取り速度の遅い段階（例えば、モータ停止状態からデューティ比４０％未満の範囲）を定速度制御モードとして、この範囲で、感度の異なる前記各感度別制御パラメータによる定速度制御を実行し、デューティ比４０％以上の範囲を定出力制御モードとするように構成してもよい。
【００４６】
而して、この実施形態によっても、前記実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能で、定速度制御を実行するに当たり、釣場の状況に応じたモータ駆動による幅広い最適な対応が可能である。
【００４７】
更にまた、既述した各実施形態は、モータ出力調節体としてパワーレバーを備えた電動リールに本発明を適用したが、パワーレバーに換わるモータ出力調節体を備えたその他の電動リールに本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】請求項１の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】電動リールの制御ブロック図である。
【図３】電動リールのモード切換え状態の説明図である。
【図４】「感度Ｈｉ」の感度別制御パラメータである。
【図５】「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータである。
【図６】「感度Ｌｏｗ」の感度別制御パラメータである。
【図７】電動リールの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ フレーム
３，５ 側板
７ 電動リール
９ リール本体
１５ スプール軸
１７ スプール
１９ スプールモータ
２１ ハンドル
２５ クラッチ機構
２７ クラッチレバー
２９ 回転検出手段
３７ マイクロコンピュータ
３９ 操作パネル
４１ 表示器
４３ リセットスイッチ
４５ 棚メモスイッチ
４９ パワーレバー
５３ 選択スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に支持したスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
【０００３】
周知のように電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、昨今の電動リールは、釣場の状況（例えば、潮流，対象魚の大きさや種類等）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に装着した操作部材の操作でモータ駆動出力を調節して、スプールの巻取り速度を変速できるようになっている。
【０００４】
そして、従来、この種の電動リールは、操作部材の操作位置（操作量）に応じた設定値にモータ駆動出力を維持する定出力制御が採用されている。而して、この定出力制御によれば、実釣時の潮流等の負荷変動によって巻取り速度は変動するものの、釣糸に作用する張力が略一定に維持されるため、巻取り時のハリス切れや口切れが生じ難い点で好ましい。
【０００５】
しかし、その反面、例えば、設定トルクが小さい巻取り速度の遅い段階で大きな負荷が作用すると、スプールモータが回転し難くなる問題が生じる。
【０００６】
そこで、操作部材の操作でスプールモータの回転状態を調整する最初の低速範囲を、巻取り速度を一定に維持する定速度制御とした電動リールが特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開２００５−１７６７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし乍ら、特許文献１に開示された電動リールは、目標速度を実行，維持制御するための制御パラメータ（デューティ変動や制御時間）が一定で感度という概念がないため、より短い時間で制御が必要な場合（動きの速い魚とのやり取り）や、より緩やかなデューティ変動が必要な場合（仕掛けに細い釣糸を用いたとき）等、あらゆる状況に対応することができない欠点があった。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、釣糸の巻取りに当たり、釣場の状況に応じた幅広い対応が可能な電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体の側板間に回転自在に支持されたスプールと、該スプールを巻取り駆動するスプールモータと、該スプールモータのモータ駆動出力を増減させて、釣糸の巻取り速度を、リール本体に設けた操作部材の操作に応じた設定値に維持する定速度制御手段を備えた電動リールであって、前記スプールモータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶させると共に、前記感度別制御パラメータを、リール本体に設けた切換え部材の外部操作で変更，設定可能とし、前記定速度制御手段は、変更，設定された前記感度別制御パラメータで定速度制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、スプールモータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶し、これを切換え部材の外部操作で変更，設定可能として、定速度制御手段がこの変更，設定された感度別制御パラメータで定速度制御するため、定速度制御を実行するに当たり、従来に比し釣場の状況に応じたモータ駆動による幅広い最適な対応が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は請求項１に係る電動リールの一実施形態を示し、図１に於て、１はフレーム、３，５は該フレーム１の左右に取り付く側板で、フレーム１と両側板３，５によって電動リール７のリール本体９が構成されている。そして、両側板３，５間に軸受１１，１３を介してスプール軸１５が支持され、該スプール軸１５にスプール１７が回転可能に支持されている。
【００１３】
スプール１７は、スプールモータ１９の駆動やハンドル２１の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ１９はスプール１７前方のフレーム１に一体形成されたモータケース２３内に収納されている。
【００１４】
また、図１に示すように側板５の側部後方には、側板５内に装着された周知のクラッチ機構２５を操作するクラッチレバー２７が回転操作可能に取り付けられており、該クラッチレバー２７の回転操作で、クラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態に切り換わるようになっている。
【００１５】
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２１を巻取り方向へ回転させると、周知の復帰機構を介してクラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチ機構２５のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換えでスプール１７が巻取り可能状態とスプールフリー状態とに切り換わって、スプール１７へのスプールモータ１９やハンドル２１の動力が伝達／遮断されるようになっている。
【００１６】
更に、図中、２９はスプール１７の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、該回転検出手段２９は、フレーム１に装着された一対のホール素子やリードスイッチからなる磁気センサ３１と、これらに対向してスプール１７の一端側に固着されたマグネット３３とで構成されており、図２に示すように磁気センサ３１は、リール本体９上部の制御ボックス３５内に装着したマイクロコンピュータ３７に接続されている。
【００１７】
そして、マイクロコンピュータ３７のＣＰＵは、磁気センサ３１から出力される回転パルス信号を取り込むことで、内蔵のアップ・ダウンカウンタをアップカウントまたはダウンカウント状態にセットして、取り込まれるスプール１７の回転パルス信号をカウントする。また、マイクロコンピュータ３７のＲＯＭ（記憶手段）には、特開平５−１０３５６７号公報で開示された電動リールと同様の糸長計測プログラムが組み込まれており、ＣＰＵは、スプール１７の回転パルス信号の計数値を基に釣糸の糸長を演算，計測して、糸長を制御ボックス３５の操作パネル３９上に設けた表示器４１に表示させるようになっている。
【００１８】
而して、前記表示器４１に近接してハンドル２１側の操作パネル３９上に、押しボタン式のリセットスイッチ４３と棚メモスイッチ４５が上下に配設されており、図２に示すようにこれらはマイクロコンピュータ３７に接続されている。
【００１９】
棚メモスイッチ４５は棚取りに使用するもので、既述したようにＣＰＵは、磁気センサ３１からの回転パルス信号を基に糸長を演算，計測して、糸長を表示器４１内の上カラ表示部に表示させるが、釣りの開始時に釣糸を竿先から水面まで繰り出した処で釣人がリセットスイッチ４３を操作すると、上カラ表示部の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
【００２０】
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、ＣＰＵで演算，計測された糸長が上カラ表示部に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ４５を短く（例えば１秒以内）操作すると、表示器４１内の棚カラ表示部に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、棚位置からの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量が、夫々、棚カラ表示部と上カラ表示部に表示されるようになっている。
【００２１】
更に、図１に示すように、ハンドル２１側の側板５の側部前方に突設された筒状部４７に、特許第２９７７９７８号公報で開示された電動リールと同様、スプールモータ１９のモータ駆動出力を調節するレバー形状のモータ駆動出力調節体（以下、「パワーレバー」という）４９が、リール本体９の前後方向へ所定の角度に亘って回転操作可能に取り付けられている。
【００２２】
パワーレバー４９は、筒状部４７に内蔵されたポテンショメータ５１に連結され、パワーレバー４９の回転操作によるポテンショメータ５１の抵抗値の変化がマイクロコンピュータ３７に入力されている。
【００２３】
そして、マイクロコンピュータ３７のＣＰＵは、パワーレバー４９の操作量に応じスプールモータ１９への電流通電時間を可変制御して、スプールモータ１９のモータ駆動出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に増減調節するようになっているが、通電開始に伴い、図３に示すようにＣＰＵは先ず、従来と同様の定出力制御モードとなって、パワーレバー４９の現在の操作位置（操作量）に応じた設定値にモータ駆動出力を維持する定出力制御を行うようになっている。
【００２４】
而して、既述したようにこの定出力制御によれば、実釣時の潮流等の負荷変動によって巻取り速度は変動するものの、釣糸に作用する張力が略一定に維持されるため、巻取り時のハリス切れや口切れが生じ難い点で好ましい反面、例えば設定トルクが小さい巻取り速度の遅い段階で大きな負荷が作用すると、スプールモータ１９が回転し難くなる等の問題がある。
【００２５】
そこで、斯かる実情に鑑み本実施形態は、定出力制御モードでの巻取り中に釣人が前記棚メモスイッチ４５を例えば１．５秒以上長押しすると、図３の如くＣＰＵは定速度制御モードに切り換わって、パワーレバー４９の操作位置に応じた現在の巻取り速度を目標速度（設定値）に設定した定速度制御を開始するようになっている。そして、この定速度制御モードで釣人がパワーレバー４９を操作したり棚メモスイッチ４５を長押しすると、ＣＰＵは定出力制御モードに戻るように構成されている。
【００２６】
従って、本実施形態では、ＣＰＵが、定出力制御手段及び請求項１の定速度制御手段として機能する。
【００２７】
而して、この定速度制御を実行するに当たり、マイクロコンピュータ３７のＲＯＭ（記憶手段）には、一例として図４乃至図６に示す「感度Ｈｉ」，「感度Ｍｉｄ」，「感度Ｌｏｗ」の３種類の感度別制御パラメータが記憶されている。
【００２８】
即ち、従来、定速度制御には、実際の速度と目標速度との差異に応じてスプールモータに与えるデューティを変化させることにより、目標速度に到達させるものがあるが、目標速度（設定値）までの早い応答性を求める場合や、目標速度（設定値）までの緩やかな制御を求める場合等、釣場の状況に応じた対応を可能とするものがない。
【００２９】
そこで、既述したように本実施形態は前記感度別制御パラメータを設けて、これらをＲＯＭに記憶させたものである。
【００３０】
図４に示すように「感度Ｈｉ」の感度別制御パラメータは、目標速度までの到達時間を短くするため、スプールモータ１９に与えるデューティ変化量を大きくしたものである。而して、この感度別制御パラメータによれば、デューティ変化量を大きくしたことにより目標速度に早く到達するが、速度の安定化には時間がかかる。尚、図４乃至図６中、ｔは目標速度に達し安定化した時間を示す。
【００３１】
一方、図６に示すように「感度Ｌｏｗ」の感度別制御パラメータは、目標速度までの到達時間を緩やかにするため、スプールモータ１９に与えるデューティ変化量を緩やかにまたは小さくしたものである。
【００３２】
そして、図５に示すように「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータは「感度Ｈｉ」と「感度Ｌｏｗ」の中間の感度標準モードで、既述したように定出力制御モードでの巻取り中に釣人が前記棚メモスイッチ４５を１．５秒以上長押しすると、ＣＰＵは定速度制御モードに移行し、「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータによる定速度制御を実行するようになっている。
【００３３】
また、図１に示すように前記操作パネル３９上には、押しボタン式の選択スイッチ（切換え部材）５３が表示器４１に隣接してハンドル側に装着されており、図２に示すように該選択スイッチ５３はマイクロコンピュータ３７に接続されている。そして、該選択スイッチ５３を短く操作（例えば１秒以内）する毎に、前記感度別制御パラメータが、一例として「感度Ｍｉｄ」→「感度Ｈｉ」→「感度Ｌｏｗ」→「感度Ｍｉｄ」と切り換わり、所望の感度別制御パラメータを選択した処で選択スイッチ５３を例えば１．５秒以上長押しすると、その選択した感度別制御パラメータに変更，設定されて、この感度別制御パラメータに従い、ＣＰＵは現在の巻取り速度を目標速度（設定値）に設定した定速度制御を実行するようになっている。
【００３４】
尚、図示しないが前記表示器４１には、前記感度別制御パラメータの設定に応じて表示器４１に「Ｈｉ」，「Ｍｉｄ」，「Ｌｏｗ」の文字が表示されるようになっている。
【００３５】
ここで、既述した定速度制御の設定と表示器４１内の表示の一例を説明すると、既述したように定出力制御モードでのパワーレバー４９による巻取り駆動中に、棚メモスイッチ４５を長押しすると、既述したようにＣＰＵは定速度制御モードに切り換わり、パワーレバー４９の操作位置に応じた現在の巻取り速度を目標速度に設定するが、一例としてパワーレバー４９の操作位置に応じた数値が表示器４１に表示されるように構成する。そして、例えばパワーレバー４９の操作位置レベルが３０段階中５のときに棚メモスイッチ４５が長押しされると、表示された５の文字の左右に（ ）のマークが点滅し、パワーレバー４９の操作位置レベル５に於ける目標速度を基に、複数の前記感度別制御パラメータにて選択実行できる状態となる。
【００３６】
そして、既述したように、この定速度制御中に釣人がパワーレバー４９を操作したり棚メモスイッチ４５を長押しすると、ＣＰＵは、定速度制御モードから初期の定出力制御モードに切り換わるようになっている。
【００３７】
本実施形態はこのように構成されているから、クラッチレバー２７の切換え操作でクラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態へ切り換わり、クラッチＯＦＦ状態でハンドル２１を巻取り方向へ回転させると、クラッチ機構２５がクラッチＯＮ状態に復帰する。そして、ＣＰＵは、磁気センサ３１から出力される回転パルス信号を基に糸長を演算，計測して表示器４１に表示させるが、給電接続部に給電コードが接続されると、図７に示すようにＣＰＵは先ず、定出力制御モードとなって、パワーレバー４９の現在の操作位置（操作量）に応じた設定値にモータ駆動出力を維持する定出力制御を行う（ステップＳ１）。
【００３８】
而して、この定出力制御モードに於て、ＣＰＵによるモータ駆動出力の制御で釣糸に作用する張力が略一定に維持される。
【００３９】
そして、釣場の状況に応じ釣人が定速度制御を望む場合、棚メモスイッチ４５を１．５秒以上長押しすればよく、斯様に棚メモスイッチ４５が長押しされると（ステップＳ２）、ＣＰＵは定速度制御モードに移行し、パワーレバー４９の操作位置に応じた現在の巻取り速度を目標速度（設定値）に設定した「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータによる定速度制御を実行する（ステップＳ３）。
【００４０】
既述したように「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータは、「感度Ｈｉ」と「感度Ｌｏｗ」の中間の感度標準モードであるから、「感度Ｈｉ」に比し目標速度までの到達時間は緩やであるものの、速度の安定化に時間がかからない。
【００４１】
従って、釣場の状況に応じ目標速度までの応答性を求める場合には、既述したように選択スイッチ５３の操作で「感度Ｈｉ」の感度別制御パラメータを選択して変更，設定すればよいし、目標速度までの更に緩やかな制御を求める場合には、選択スイッチ５３の操作で「感度Ｌｏｗ」の感度別制御パラメータを選択して変更，設定すればよい（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００４２】
そして、この定速度制御中に釣人がパワーレバー４９を操作したり棚メモスイッチ４５を長押しすると（ステップＳ６）、ＣＰＵは、定速度制御モードから定出力制御モードに切り換わることとなる（ステップＳ７）。
【００４３】
このように本実施形態は、定速度制御を実行するに当たり、スプールモータ１９を駆動するために与えるデューティ変化量を変えた一例として３つの感度別制御パラメータを選択して変更，設定可能としたので、従来に比し、釣場の状況に応じたモータ駆動による幅広い最適な対応が可能となった。
【００４４】
尚、前記実施形態では、操作パネル３９上に装着した選択スイッチ５３の操作で、３種類の感度別制御パラメータを選択して変更，設定可能としたが、これらの感度別制御パラメータを切り換える切換え部材として、前記パワーレバー４９を利用し、その角度調整で制御パラメータの変更，設定を可能としてもよい。
【００４５】
また、特許文献１に開示された従来と同様、パワーレバー４９の回転操作角度が小さく設定トルクが小さい巻取り速度の遅い段階（例えば、モータ停止状態からデューティ比４０％未満の範囲）を定速度制御モードとして、この範囲で、感度の異なる前記各感度別制御パラメータによる定速度制御を実行し、デューティ比４０％以上の範囲を定出力制御モードとするように構成してもよい。
【００４６】
而して、この実施形態によっても、前記実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能で、定速度制御を実行するに当たり、釣場の状況に応じたモータ駆動による幅広い最適な対応が可能である。
【００４７】
更にまた、既述した各実施形態は、モータ出力調節体としてパワーレバーを備えた電動リールに本発明を適用したが、パワーレバーに換わるモータ出力調節体を備えたその他の電動リールに本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】請求項１の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】電動リールの制御ブロック図である。
【図３】電動リールのモード切換え状態の説明図である。
【図４】「感度Ｈｉ」の感度別制御パラメータである。
【図５】「感度Ｍｉｄ」の感度別制御パラメータである。
【図６】「感度Ｌｏｗ」の感度別制御パラメータである。
【図７】電動リールの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ フレーム
３，５ 側板
７ 電動リール
９ リール本体
１５ スプール軸
１７ スプール
１９ スプールモータ
２１ ハンドル
２５ クラッチ機構
２７ クラッチレバー
２９ 回転検出手段
３７ マイクロコンピュータ
３９ 操作パネル
４１ 表示器
４３ リセットスイッチ
４５ 棚メモスイッチ
４９ パワーレバー
５３ 選択スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体の側板間に回転自在に支持されたスプールと、
該スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
該スプール駆動モータのモータ駆動出力を増減させて、釣糸の巻取り速度を、リール本体に設けた操作部材の操作に応じた設定値に維持する定速度制御手段を備えた魚釣用電動リールであって、
前記スプール駆動モータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶させると共に、
前記感度別制御パラメータを、リール本体に設けた切換え部材の外部操作で変更，設定可能とし、
前記定速度制御手段は、変更，設定された前記感度別制御パラメータで定速度制御することを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項１】
リール本体の側板間に回転自在に支持されたスプールと、
該スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
該スプール駆動モータのモータ駆動出力を増減させて、釣糸の巻取り速度を、リール本体に設けた操作部材の操作に応じた設定値に維持する定速度制御手段を備えた魚釣用電動リールであって、
前記スプール駆動モータを駆動するために与えるデューティ変化量を変えた感度別制御パラメータを記憶手段に記憶させると共に、
前記感度別制御パラメータを、リール本体に設けた切換え部材の外部操作で変更，設定可能とし、
前記定速度制御手段は、変更，設定された前記感度別制御パラメータで定速度制御することを特徴とする魚釣用電動リール。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−５１２８８（Ｐ２０１０−５１２８８Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２２５３３（Ｐ２００８−２２２５３３）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００２４９５）グローブライド株式会社 (1,394)
【出願人】（０００２０４０３３）太平洋工業株式会社 (143)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００２４９５）グローブライド株式会社 (1,394)
【出願人】（０００２０４０３３）太平洋工業株式会社 (143)
【Ｆターム（参考）】
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