鶏卵計量装置
【課題】搬送中に鶏卵が割れても計量部に鶏卵の黄身や白身が付着することなく、長期にわたって高い計量精度を維持することができる鶏卵計量装置を提供する。
【解決手段】搬送部１の受け皿２に載置された状態で搬送される鶏卵Ｅは、ガイドレール６によってわずかに受け皿２から持ち上げられて計量レール３に載り移る。鶏卵Ｅの荷重が計量レール３にかかると、その荷重はアーム４によって計量部５に伝わり、その荷重から計量部５は当該鶏卵Ｅを計量する。計量部５は、搬送部１上を搬送される鶏卵Ｅより上方に設けられているので、鶏卵Ｅが搬送中に割れても黄身や白身が計量部に付着するおそれがない。また、計量レール３に黄身や白身が付着した場合、計量レール３に洗浄液を吹き付けても洗浄液が計量部５に浸入するおそれがないので、簡単に洗浄が行える。
【解決手段】搬送部１の受け皿２に載置された状態で搬送される鶏卵Ｅは、ガイドレール６によってわずかに受け皿２から持ち上げられて計量レール３に載り移る。鶏卵Ｅの荷重が計量レール３にかかると、その荷重はアーム４によって計量部５に伝わり、その荷重から計量部５は当該鶏卵Ｅを計量する。計量部５は、搬送部１上を搬送される鶏卵Ｅより上方に設けられているので、鶏卵Ｅが搬送中に割れても黄身や白身が計量部に付着するおそれがない。また、計量レール３に黄身や白身が付着した場合、計量レール３に洗浄液を吹き付けても洗浄液が計量部５に浸入するおそれがないので、簡単に洗浄が行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鶏卵計量装置に関し、より詳しくは、搬送中に鶏卵が割れても計量部に鶏卵の黄身や白身が付着することなく、長期にわたって高い計量精度を維持することができる鶏卵計量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏卵は洗卵乾燥工程および検卵工程を経て、計量装置によって計量されて２Ｌ・Ｌ・Ｍ・ＭＳ・Ｓ・ＳＳサイズの６区分、規格外の大サイズ・小サイズの２区分の合計８区分に分配され、サイズ区分ごとに包装処理が行われた後、出荷される。
【０００３】
従来の鶏卵計量装置は、洗卵乾燥工程および検卵工程を経た鶏卵を搬送する１次コンベアから、サイズ区分ごとに分配搬送するための２次コンベアへ鶏卵が載り移るときに計量する。
従来の鶏卵計量装置の計量器は、鶏卵が１次コンベア上を移動する高さより低い位置に設けられており、連続的に１次コンベアから送られてくる鶏卵を計量器に取り付けられた上皿に載せて計量する（例えば、特許文献１の図２参照）。
【０００４】
計量器によって計量された鶏卵は、２次コンベアに載り移り、計量された値に対応したサイズ区分に選別され、包装される。
このとき、計量異常が生じると正確なサイズ区分に選別することができない。特に、鶏卵の重量が本来より重く計量された場合は、鶏卵の容器に記載された重量よりも軽い鶏卵が出荷されてクレームにつながるおそれがあるので、長期にわたって高い計量精度を維持することができる鶏卵計量装置が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１５０９４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の鶏卵計量装置は、鶏卵が１次コンベア上を移動する高さより低い位置に計量器が設けられているので、搬送中の鶏卵が割れ、黄身や白身が計量器の内部に浸入して故障するおそれや、黄身や白身が計量器に付着したまま放置すると、計量器と上皿をつなぐアーム部分に固着して計量異常を引き起こすといった問題があった。
【０００７】
さらに、上皿に付着した黄身や白身は上皿を取り外して洗浄することができるが、計量器に洗浄液を吹き付けると内部に洗浄液が浸入して故障するので、簡単には計量器に付着した汚れを落とす事ができないといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鶏卵計量装置は、鶏卵の長軸が水平かつ進行方向に直交する状態で、鶏卵の長軸よりも進行方向左右幅が狭い受け皿に鶏卵を載置しながら鶏卵を搬送し、鶏卵の下方で前記受け皿の両外側に配された計量レールにかかる鶏卵の荷重から前記鶏卵を計量する計量部と、前記計量レールと前記計量部をつなぐアームを備え、前記計量部は、搬送される鶏卵の移動高さよりも上方に設置されている。
ここで、進行方向左右幅とは、搬送部によって搬送される鶏卵の進行方向に直交する水平方向の幅を示している。
【０００９】
鶏卵の長軸が水平かつ進行方向に直交する状態で受け皿に載置された鶏卵は、鈍端と鋭端が受け皿からはみ出した状態で搬送されるので、受け皿からはみ出した部分を受け皿の両側に配された計量レールに載せることで載り移り時の衝撃を抑えながら正確に鶏卵を計量することができる。
【００１０】
さらに、鶏卵を複数列で搬送する場合は、列間距離を９０ｍｍ以上とすることで、鶏卵とアームの接触を防ぐことができるので、接触時の振動による計量異常や卵殻にヒビが入るおそれがなくなる。
ここで、列間距離とは、各列同士の中心間の距離を示している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、鶏卵は計量部の下方を搬送されるので、鶏卵が搬送中に割れても黄身と白身が計量部に付着することがなくなる。また、計量レールに汚れが付着しても計量レールを取り外さずに洗浄液を吹き付けて洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る鶏卵計量装置の概略平面図である。
【図２】図１の鶏卵計量装置をＡ方向から見た図である。
【図３】図２の搬送部の別形態を示す図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る鶏卵計量装置の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る鶏卵計量装置の概略平面図であり、図２は、図１の鶏卵計量装置をＡ方向から見た図であり、図３は、図２の搬送部の別形態を示す図であり、図４は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１５】
まず、本発明に係る鶏卵計量装置の構成について説明を行う。
図１、図２および図４に示すように、本発明の鶏卵計量装置は搬送部１と、計量部５で構成されている。搬送部１は、鶏卵Ｅを載置して進行方向であるＸ方向へ搬送するための受け皿２を備えており、鶏卵Ｅを長軸が水平かつＸ方向に直交する状態で受け皿２に載置して搬送する。
本実施例では、６列で鶏卵ＥをＸ方向へ搬送しており、Ｘ方向に対する受け皿２の左右幅Ｐは、規格外の小サイズの鶏卵Ｅの平均的な長軸よりも短い２０ｍｍとなっており、各列同士の列間距離Ｒは、９０ｍｍ以上としている。
【００１６】
搬送部１は、受け皿２の代わりに図３に示すようなキャリア３２を備える構成としてもよい。
受け皿２の代わりにキャリア３２で鶏卵Ｅを搬送する場合、鶏卵Ｅは、長軸が水平かつＸ方向に直交する状態で二つのキャリア３２にまたがるように載置され、Ｘ方向へ搬送される。
【００１７】
キャリア３２は、図３に示すように、二つの鶏卵Ｅの中間に突起を設けることができるので、載り移り時に鶏卵Ｅが安定し、前後にある別の鶏卵Ｅに接触して卵殻にヒビが入るおそれがなくなる。Ｘ方向に対するキャリア３２の左右幅は受け皿２と同じように、規格外の小サイズの鶏卵Ｅの平均的な長軸よりも短い２０ｍｍとなっている。
【００１８】
搬送部１には、搬送されている鶏卵Ｅを計量するために、計量部５の手前で鶏卵Ｅを受け皿２からわずかに持ち上げるためのガイドレール６と、計量部５によって計量された鶏卵Ｅをもとの受け皿２へ戻すためのガイドレール７が設けられている。
図１に示すように、ガイドレール６，７は各列にそれぞれ設けられているが、図４ではガイドレール６，７以外の構成を説明するために記載を省略している。
【００１９】
計量部５は、搬送部１の受け皿２に載置された状態で搬送されてくる鶏卵Ｅを連続的に計量するための計量器であって、搬送部１によって搬送される鶏卵Ｅよりも上方に設置されており、アーム４および、アーム４に取り付けられた計量レール３を有している。
【００２０】
計量レール３は、搬送部１によって搬送される鶏卵Ｅの下方で受け皿２の両外側に配されており、本実施例では、レール幅Ｑを３０ｍｍとしている。計量レール３に載り移った鶏卵Ｅは、受け皿２からわずかに持ち上げられた状態になるので、計量が行われている瞬間は受け皿２と鶏卵Ｅは接触していない。
【００２１】
アーム４は、計量レール３と計量部５をつなぐための連結部材であり、計量レール３にかかる鶏卵Ｅの荷重を上方に設けられた計量部５に伝える。
【００２２】
ここで、列間距離Ｒについて補足する。
従来の鶏卵計量装置に係る搬送部の列間距離は７６．２ｍｍであり、そのままの列間距離で計量部５を搬送部１の上方に設けると、アーム４が鶏卵Ｅと接触する場合があるので列間距離を広げる必要があった。
そこで、列間距離Ｒを８０ｍｍ、８５ｍｍ、９０ｍｍ、９５ｍｍとして実際に鶏卵Ｅを計量する実験を行ったところ、列間距離Ｒが８５ｍｍ以下では２Ｌ以上のサイズの鶏卵Ｅがアーム４に接触する場合があり、９０ｍｍ以上では規格外の大サイズの鶏卵Ｅでもアーム４に接触しなくなった。
【００２３】
本実施例のように、列間距離Ｒを９０ｍｍ以上とすることで、鶏卵Ｅがアーム４に接触して発生する計量異常や卵のヒビ割れがなくなり、さらに計量部５にアーム４を取り付けるときや、メンテナンス時に取り外すときに容易に作業を行うことができる。
【００２４】
次に、本発明に係る鶏卵計量装置の計量動作について説明を行う。
鶏卵Ｅは洗卵乾燥工程および検卵工程を経て、搬送部１によってＸ方向へ搬送される。計量部５の手前まで搬送された鶏卵Ｅは、ガイドレール６によって緩やかに受け皿２から持ち上げられる。
【００２５】
ガイドレール６によって受け皿２からわずかに持ち上げられた鶏卵Ｅは、ガイドレール６上を計量レール３まで転がりながら移動し、計量レール３に載り移る。
【００２６】
ガイドレール６は、Ｘ方向へ下るようにわずかに傾斜しているのでガイドレール６上を転がりながら移動するが、計量レール３は傾斜していないので、計量レール３に載り移った鶏卵Ｅは、図２に示されるように受け皿２から完全に離れた状態になり、精度良く鶏卵Ｅを計量する事ができる。
【００２７】
計量レール３にかかる鶏卵Ｅの荷重は、計量レール３に取り付けられたアーム４によって計量部５へ伝わり、計量部５は、アーム４から伝わる荷重の値から鶏卵Ｅを計量する。
【００２８】
計量された鶏卵Ｅは、離れていた受け皿２に再び接触し、計量レール３からガイドレール７へ載り移る。
ガイドレール７は、Ｘ方向へ下るようにわずかに傾斜しているので、ガイドレール７上を転がりながら緩やかに下って再び受け皿２に載置され、Ｘ方向へ搬送される。Ｘ方向へ搬送された鶏卵Ｅは、計量された値に基づいて選別された後、包装され、出荷される。
【００２９】
上述の本発明に係る鶏卵計量装置では、計量部５が搬送部１上を搬送される鶏卵Ｅよりも上方に設けられているので、鶏卵Ｅが搬送中に割れても黄身や白身が計量部５に付着するおそれがなくなるので、長期にわたって高い計量精度を維持することができる。
【００３０】
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００３１】
Ｅ 鶏卵
１ 搬送部
２ 受け皿
３ 計量レール
４ アーム
５ 計量部
６，７ ガイドレール
３２ キャリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は鶏卵計量装置に関し、より詳しくは、搬送中に鶏卵が割れても計量部に鶏卵の黄身や白身が付着することなく、長期にわたって高い計量精度を維持することができる鶏卵計量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏卵は洗卵乾燥工程および検卵工程を経て、計量装置によって計量されて２Ｌ・Ｌ・Ｍ・ＭＳ・Ｓ・ＳＳサイズの６区分、規格外の大サイズ・小サイズの２区分の合計８区分に分配され、サイズ区分ごとに包装処理が行われた後、出荷される。
【０００３】
従来の鶏卵計量装置は、洗卵乾燥工程および検卵工程を経た鶏卵を搬送する１次コンベアから、サイズ区分ごとに分配搬送するための２次コンベアへ鶏卵が載り移るときに計量する。
従来の鶏卵計量装置の計量器は、鶏卵が１次コンベア上を移動する高さより低い位置に設けられており、連続的に１次コンベアから送られてくる鶏卵を計量器に取り付けられた上皿に載せて計量する（例えば、特許文献１の図２参照）。
【０００４】
計量器によって計量された鶏卵は、２次コンベアに載り移り、計量された値に対応したサイズ区分に選別され、包装される。
このとき、計量異常が生じると正確なサイズ区分に選別することができない。特に、鶏卵の重量が本来より重く計量された場合は、鶏卵の容器に記載された重量よりも軽い鶏卵が出荷されてクレームにつながるおそれがあるので、長期にわたって高い計量精度を維持することができる鶏卵計量装置が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１５０９４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の鶏卵計量装置は、鶏卵が１次コンベア上を移動する高さより低い位置に計量器が設けられているので、搬送中の鶏卵が割れ、黄身や白身が計量器の内部に浸入して故障するおそれや、黄身や白身が計量器に付着したまま放置すると、計量器と上皿をつなぐアーム部分に固着して計量異常を引き起こすといった問題があった。
【０００７】
さらに、上皿に付着した黄身や白身は上皿を取り外して洗浄することができるが、計量器に洗浄液を吹き付けると内部に洗浄液が浸入して故障するので、簡単には計量器に付着した汚れを落とす事ができないといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鶏卵計量装置は、鶏卵の長軸が水平かつ進行方向に直交する状態で、鶏卵の長軸よりも進行方向左右幅が狭い受け皿に鶏卵を載置しながら鶏卵を搬送し、鶏卵の下方で前記受け皿の両外側に配された計量レールにかかる鶏卵の荷重から前記鶏卵を計量する計量部と、前記計量レールと前記計量部をつなぐアームを備え、前記計量部は、搬送される鶏卵の移動高さよりも上方に設置されている。
ここで、進行方向左右幅とは、搬送部によって搬送される鶏卵の進行方向に直交する水平方向の幅を示している。
【０００９】
鶏卵の長軸が水平かつ進行方向に直交する状態で受け皿に載置された鶏卵は、鈍端と鋭端が受け皿からはみ出した状態で搬送されるので、受け皿からはみ出した部分を受け皿の両側に配された計量レールに載せることで載り移り時の衝撃を抑えながら正確に鶏卵を計量することができる。
【００１０】
さらに、鶏卵を複数列で搬送する場合は、列間距離を９０ｍｍ以上とすることで、鶏卵とアームの接触を防ぐことができるので、接触時の振動による計量異常や卵殻にヒビが入るおそれがなくなる。
ここで、列間距離とは、各列同士の中心間の距離を示している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、鶏卵は計量部の下方を搬送されるので、鶏卵が搬送中に割れても黄身と白身が計量部に付着することがなくなる。また、計量レールに汚れが付着しても計量レールを取り外さずに洗浄液を吹き付けて洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る鶏卵計量装置の概略平面図である。
【図２】図１の鶏卵計量装置をＡ方向から見た図である。
【図３】図２の搬送部の別形態を示す図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る鶏卵計量装置の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る鶏卵計量装置の概略平面図であり、図２は、図１の鶏卵計量装置をＡ方向から見た図であり、図３は、図２の搬送部の別形態を示す図であり、図４は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１５】
まず、本発明に係る鶏卵計量装置の構成について説明を行う。
図１、図２および図４に示すように、本発明の鶏卵計量装置は搬送部１と、計量部５で構成されている。搬送部１は、鶏卵Ｅを載置して進行方向であるＸ方向へ搬送するための受け皿２を備えており、鶏卵Ｅを長軸が水平かつＸ方向に直交する状態で受け皿２に載置して搬送する。
本実施例では、６列で鶏卵ＥをＸ方向へ搬送しており、Ｘ方向に対する受け皿２の左右幅Ｐは、規格外の小サイズの鶏卵Ｅの平均的な長軸よりも短い２０ｍｍとなっており、各列同士の列間距離Ｒは、９０ｍｍ以上としている。
【００１６】
搬送部１は、受け皿２の代わりに図３に示すようなキャリア３２を備える構成としてもよい。
受け皿２の代わりにキャリア３２で鶏卵Ｅを搬送する場合、鶏卵Ｅは、長軸が水平かつＸ方向に直交する状態で二つのキャリア３２にまたがるように載置され、Ｘ方向へ搬送される。
【００１７】
キャリア３２は、図３に示すように、二つの鶏卵Ｅの中間に突起を設けることができるので、載り移り時に鶏卵Ｅが安定し、前後にある別の鶏卵Ｅに接触して卵殻にヒビが入るおそれがなくなる。Ｘ方向に対するキャリア３２の左右幅は受け皿２と同じように、規格外の小サイズの鶏卵Ｅの平均的な長軸よりも短い２０ｍｍとなっている。
【００１８】
搬送部１には、搬送されている鶏卵Ｅを計量するために、計量部５の手前で鶏卵Ｅを受け皿２からわずかに持ち上げるためのガイドレール６と、計量部５によって計量された鶏卵Ｅをもとの受け皿２へ戻すためのガイドレール７が設けられている。
図１に示すように、ガイドレール６，７は各列にそれぞれ設けられているが、図４ではガイドレール６，７以外の構成を説明するために記載を省略している。
【００１９】
計量部５は、搬送部１の受け皿２に載置された状態で搬送されてくる鶏卵Ｅを連続的に計量するための計量器であって、搬送部１によって搬送される鶏卵Ｅよりも上方に設置されており、アーム４および、アーム４に取り付けられた計量レール３を有している。
【００２０】
計量レール３は、搬送部１によって搬送される鶏卵Ｅの下方で受け皿２の両外側に配されており、本実施例では、レール幅Ｑを３０ｍｍとしている。計量レール３に載り移った鶏卵Ｅは、受け皿２からわずかに持ち上げられた状態になるので、計量が行われている瞬間は受け皿２と鶏卵Ｅは接触していない。
【００２１】
アーム４は、計量レール３と計量部５をつなぐための連結部材であり、計量レール３にかかる鶏卵Ｅの荷重を上方に設けられた計量部５に伝える。
【００２２】
ここで、列間距離Ｒについて補足する。
従来の鶏卵計量装置に係る搬送部の列間距離は７６．２ｍｍであり、そのままの列間距離で計量部５を搬送部１の上方に設けると、アーム４が鶏卵Ｅと接触する場合があるので列間距離を広げる必要があった。
そこで、列間距離Ｒを８０ｍｍ、８５ｍｍ、９０ｍｍ、９５ｍｍとして実際に鶏卵Ｅを計量する実験を行ったところ、列間距離Ｒが８５ｍｍ以下では２Ｌ以上のサイズの鶏卵Ｅがアーム４に接触する場合があり、９０ｍｍ以上では規格外の大サイズの鶏卵Ｅでもアーム４に接触しなくなった。
【００２３】
本実施例のように、列間距離Ｒを９０ｍｍ以上とすることで、鶏卵Ｅがアーム４に接触して発生する計量異常や卵のヒビ割れがなくなり、さらに計量部５にアーム４を取り付けるときや、メンテナンス時に取り外すときに容易に作業を行うことができる。
【００２４】
次に、本発明に係る鶏卵計量装置の計量動作について説明を行う。
鶏卵Ｅは洗卵乾燥工程および検卵工程を経て、搬送部１によってＸ方向へ搬送される。計量部５の手前まで搬送された鶏卵Ｅは、ガイドレール６によって緩やかに受け皿２から持ち上げられる。
【００２５】
ガイドレール６によって受け皿２からわずかに持ち上げられた鶏卵Ｅは、ガイドレール６上を計量レール３まで転がりながら移動し、計量レール３に載り移る。
【００２６】
ガイドレール６は、Ｘ方向へ下るようにわずかに傾斜しているのでガイドレール６上を転がりながら移動するが、計量レール３は傾斜していないので、計量レール３に載り移った鶏卵Ｅは、図２に示されるように受け皿２から完全に離れた状態になり、精度良く鶏卵Ｅを計量する事ができる。
【００２７】
計量レール３にかかる鶏卵Ｅの荷重は、計量レール３に取り付けられたアーム４によって計量部５へ伝わり、計量部５は、アーム４から伝わる荷重の値から鶏卵Ｅを計量する。
【００２８】
計量された鶏卵Ｅは、離れていた受け皿２に再び接触し、計量レール３からガイドレール７へ載り移る。
ガイドレール７は、Ｘ方向へ下るようにわずかに傾斜しているので、ガイドレール７上を転がりながら緩やかに下って再び受け皿２に載置され、Ｘ方向へ搬送される。Ｘ方向へ搬送された鶏卵Ｅは、計量された値に基づいて選別された後、包装され、出荷される。
【００２９】
上述の本発明に係る鶏卵計量装置では、計量部５が搬送部１上を搬送される鶏卵Ｅよりも上方に設けられているので、鶏卵Ｅが搬送中に割れても黄身や白身が計量部５に付着するおそれがなくなるので、長期にわたって高い計量精度を維持することができる。
【００３０】
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００３１】
Ｅ 鶏卵
１ 搬送部
２ 受け皿
３ 計量レール
４ アーム
５ 計量部
６，７ ガイドレール
３２ キャリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵計量装置であって、
鶏卵の長軸が水平かつ進行方向に直交する状態で、鶏卵の長軸よりも進行方向左右幅が狭い受け皿に鶏卵を載置しながら搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される鶏卵の下方で前記受け皿の両外側に配された計量レールと、
前記計量レールにかかる前記鶏卵の荷重を受けるアームと、
前記搬送部によって搬送される鶏卵の上方に設けられ前記アームが受けた荷重から前記鶏卵を計量する計量部を備える鶏卵計量装置。
【請求項２】
前記搬送部は、列間距離を９０ｍｍ以上とする複数列で鶏卵を搬送する請求項１に記載の鶏卵計量装置。
【請求項１】
鶏卵計量装置であって、
鶏卵の長軸が水平かつ進行方向に直交する状態で、鶏卵の長軸よりも進行方向左右幅が狭い受け皿に鶏卵を載置しながら搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される鶏卵の下方で前記受け皿の両外側に配された計量レールと、
前記計量レールにかかる前記鶏卵の荷重を受けるアームと、
前記搬送部によって搬送される鶏卵の上方に設けられ前記アームが受けた荷重から前記鶏卵を計量する計量部を備える鶏卵計量装置。
【請求項２】
前記搬送部は、列間距離を９０ｍｍ以上とする複数列で鶏卵を搬送する請求項１に記載の鶏卵計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−９３１５０（Ｐ２０１２−９３１５０Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３９２０６（Ｐ２０１０−２３９２０６）
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
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