６自由度で位置付け調節するための光学装着体
調節可能な光学装着体（１０）は、装着用の支持部、即ちフレーム（１２）と、この支持部のベース（１４）に対する６自由度の調節を与える複数のアジャスタ（２０）とを有している。これらアジャスタは、ベースに対して平行な方向に支持部を平行移動させるように、支持部、即ちフレームに当接並びに係合したカム面を有するカム（２２）を備えている。さらに、ねじデバイス（２１）と、ばねのような弾性（適合）デバイス（１６）とが、ベースに対する支持部の夫々の高さを複数の位置に調節するのに利用される。前記アジャスタのカムとねじデバイスとは、支持部をベースに対して平行移動させるために、並びに/若しくは、支持部の高さ並びに/若しくは傾斜角を変更するために、別々に調節されることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、光学装置のような装置を装着するための調節可能なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学検出器の６自由度の位置調節は、現在、光学台と検出器アッセンブリとの間へのシムの挿入により、達成されている。このプロセスは、複雑で時間がかかる。最初に、公称のシムが、名目上正確な位置に検出器を位置付けるように導入される。センサ全体が組み合わされ、大規模なセンサの特徴が果たされる。このテストは、検出器が、最初に位置された場所に対しているべき場所を示す。このとき、センサは、完全に分解され、各検出器のシムは、従来のテスト結果により示されるように、異なる厚さに変更される。センサが再び組み合わされ、テストのサイクルが繰り返される。複数のサイクルが、所望のセンサ位置を達成するのにしばしば必要とされる。極低温で動作するシステムにおいて、検出器に作用する力は、プロセスの各反復間に変更され、この結果、光学アライメントのわずかな変更が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かくして、現在のプロセスは、大規模であり時間がかかる。光学装着体の改良が望まれることは、以上のことから理解されるだろう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様によれば、調節可能な光学装着体は、ベースと、少なくとも１つの光学デバイスを受けるように構成された支持部と、この支持部に機械的にカップリングされた偏心カム面を有するカムをそれぞれ備えた複数のアジャスタとを有している。これらカムの回転により、支持部は、ベースに対して平行移動される。光学装着体は、また、支持部のベースに対する平行移動並びに/若しくは回転をもたらす、ねじのような留めねじを有することができる。
【０００５】
以上並びに関連の目的を達成するために、本発明は、以下に十分に記載され、特に、請求項に指摘された特徴を有している。以下の記載並びに添付図面は、本発明のある図示の実施形態を詳細に説明している。しかし、これら実施形態は、本発明の原理が用いられ得る様々な形態のほんの数例を示している。本発明の他の目的、効果、並びに新しい特徴は、図面と併せて考慮されたとき、本発明の以下の詳細な説明から明らかとなる。
【０００６】
添付図面は、必ずしも寸法通りではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
調節可能な光学装着体は、装着支持部、即ち、フレームと、ベースに対する支持部の６自由度の調節を与える複数のアジャスタとを有している。これらアジャスタは、ベースに対して平行方向に支持部を移動させるように、支持部、即ちフレームのスロットに当接並びに係合されたカム面を有するカムを備えている。さらに、複数のねじデバイスと、ばねのような複数の弾性（適合(compliant)）デバイスとが、ベースに対する支持部の高さを複数の位置に調節するのに利用される。アジャスタのカムとねじデバイスとは、支持部をベースに対して平行移動させるために、並びに/若しくは、支持部の高さ並びに/若しくは傾斜角を変更するために別々に調節されることができる。
【０００８】
最初に図１において、調節可能な光学装着体１０は、光学装置がカップリングされ得る支持部、即ち、フレーム１２を有している。この支持部１２は、ベース１４に対して６自由度で調節可能であり得る。装着体１０は、支持部１２を複数のアジャスタ２０の上面に支持するように付勢している弾性のデバイス１６を有している。これらアジャスタ２０の各々は、ベース１４に対する支持部１２の一部分の高さを調節するのに利用されているねじ部材２１を有している。さらに、アジャスタ２０の各々は、支持部１２のスロットに当接されたカム面を有するカム部材２２を備えている。これらアジャスタ２０の回転により、カム面は回転されることができ、従って、支持部１２は、ベース１４に対してほぼ平行な１つ以上の方向に移動される。支持部１２は、この支持部１２への光学デバイスの装着を容易にするように、複数の装着部、即ち装着点２４を有している。
【０００９】
図１に示されている光学装着体１０は、以下に述べられる特定の種々の実施形態の説明において、全体的な概念構造を与えている。光学装着体１０の種々のパーツが種々の適切な形態をとり、これら形態の幾つかのみが後述されることは理解されるだろう。さらに、後述される光学装着体のパーツの種々の形態が、種々の適切な組み合わせで結合され得ることは、理解されるだろう。
【００１０】
図２ないし６は、ベース１１４に対するフレーム１１２の位置を６自由度で調節するために３つのアジャスタ１２０を有した光学装着体１１０を示している。フレーム１１２は、このフレーム１１２に装着される光学デバイスを受けるための複数の装着点１２４を有している。光学デバイスは、種々の適切な方法、例えば、適切な留めねじなどを使用して、フレームに装着されることができる。
【００１１】
前記ベース１１４は、片持ち梁である複数のベース撓み部(flexures)１２６を有している。これら撓み部の自由端部は、アジャスタ１２０がフレーム１１２を貫通している点で、フレーム１１２にそれぞれカップリングされている。ベース撓み部１２６は、アジャスタ１２０とは反対の方向にフレーム１１２をベース１１４から押しやるばね力を与える弾性デバイスとして機能している。単一部材のような、ベース１１４の連続的な一体成形品であるこのベース撓み部１２６は、良好な熱伝導性をベース１１４に与えることが好ましい。フレーム１１２とベース１１４との間の良好な熱伝導性は、光学システムに対して使用され得る極低温を特に考慮すると、光学装着体１１０の所望の特徴であり得る。極低温のパーツを有する光学システムにおいて、パーツを動作させることにより発生される熱を逃がすことは、重要な事柄である。これにもかかわらず、代わりの他の種類の弾性デバイスが、フレーム１１２をベース１１４から押しやる付勢力を与えるために利用され得ることは理解されるだろう。
【００１２】
図４に最も良く見られるように、前記フレーム１１２には、アジャスタ１２０を受けるための細長いスロット１３０，１３２，１３４が形成されている。これらスロット１３０，１３２，１３４の壁部は、アジャスタ１２０の偏心カム面をそれぞれ支持している。アジャスタ１２０の適切な部分の回転により、スロット１３０，１３２，１３４に当接された偏心カム面は移動並びに再指向され、この結果、フレーム１１２をベース１１４に対して平行移動させる。スロット１３０，１３４は、第１の方向１３６に細長く、従って、カム面は、フレーム１１２を第２の方向１３８へと移動させるようにスロット１３０，１３４内で回転可能である。また、スロット１３２は、第２の方向１３８に細長く、従って、偏心カム面は、フレーム１１２を第１の方向１３６へと移動させるようにスロット１３２内で回転可能である。一般的には、これらスロットの１つは、他の１つ以上のスロットの長さ方向に対して所定の角度で所定の方向に細長くても良い。これら長さ方向間の角度は、直角であっても直角でなくても良いが、この直交方向が比較的容易な調節に貢献し得ることは理解されるだろう。
【００１３】
さらに図７ないし１０を参照して、前記アジャスタ１２０の細部が説明される。このアジャスタ１２０は、カム１４０とねじ１４２とを有している。このカム１４０は、カム面部分１４４の偏心カム面１４６がスロット１３２の壁部に当接された状態で、スロット１３２中に配設されている。このカム１４０は、複数のカムスロット１５４が形成されたカムヘッド１５０を有している。これらカムスロット１５４は、カム１４０を回転させるために適切な工具により係合される。これらカムスロット１５４の１つ以上は、カム面１４６の指向の視覚的若しくは他の方法での決定を可能にするようにマークされることができる。例えば、これらカムスロット１５４の１つは、カム面１４６の長側面、即ち、カム１４０の軸線から最長距離離れたカム面１４６の側面を表示するように、例えばストリップ１５６により色付けされることができる。
【００１４】
前記カム１４０は、ベース１１４のベース撓み部のホール１６２の側面にしっかりと係合するためのカム撓み部１６０を有している。このカム撓み部１６０は、内方に曲がってベース撓み部のホール１６２中に入るように構成された複数の弾性アーム１６４を有することができる。これら弾性アームは、ベース撓み部のホール１６２の側面を外方に押圧するように構成され、従って、カム１６０は、ベース撓み部のホール１６２中にしっかりと取着される。ベース撓み部のホール１６２内での弾性のカム撓み部１６０のこのような取着は、ベース撓み部１２６に対するカム１４０の望ましくない相対的な移動を防止する。カム１４０とベース撓み部１２６との間の確実なカップリングが、フレーム１１２をベース１１４に正確に指向し得る助けになり得ることは理解されるだろう。カム１４０とベース撓み部１２６との間のギャップ若しくは公差（「スロップ(slop)」）が、フレーム１１２がベース１１４に指向され得る正確さを減じるだろう。
【００１５】
前記カム１４０は、また、中央ホール１６８を有している。前記偏心カム面１４６は、この中央ホール１６８に対して偏心的に位置されている。即ち、カム面は、中央ホール１６８に対して軸対称に配置されていない。従って、中央ホール１６８を中心としたカム１４０の回転は、カム面１４６を再指向させる。しかし、カム撓み部１６０は、中央ホール１６８を中心として軸対称に配置される。
【００１６】
前記ねじ１４０のねじシャフト１７０が、前記中央ホール１６８を貫通している。このシャフト１７０は、前記ベース１１４の雌ねじホール１７４に係合したねじ部分１７２を有している。ねじヘッド１７６を回転させることにより、ねじ１４２は、上下に移動されることができる。前記ベース撓み部１２６からのばね力は、フレーム１１２とカム１４０とをねじヘッド１７６に抗して上方に押す。かくして、ねじ１４２を回転させることにより、ベース１１４に対するフレーム１１２の高さが調節される。
【００１７】
このような高さの調節は、フレーム１１２をベース１１４に機械的にカップリングする前記アジャスタ１２０の全てにおいて利用可能である。かくして、フレーム１１２のベース１１４に対する高さは、互いに離れた３つの位置で調節されることができる。かくして、フレーム１１２のベース１１４に対する全高は、調節されることができる。また、フレーム１１２とベース１１４との間の傾斜角も、調節されることができる。前記方向１３６，１３８への平行移動調節に加えて、アジャスタ１２０は、かくして、フレーム１１２のベース１１４に対する６自由度の調節を可能にしている。これら調節は、アジャスタ１２０の各々の独立した２つの部品、即ち、カム１４０とねじ１４２との回転により、果たされることができる。
【００１８】
例示的な一実施形態において、前記カム１４０のカム部分１４６は、約５ｍｍ（０．２インチ）より小さな直径を有することができる。しかし、アジャスタ１２０のサイズが広く変更され得ることは理解されるだろう。光学装着体１１０の精度（フレーム１１２のベース１１４に対する位置付けの精度）は、約０．０１３ｍｍ（０．０００５インチ）内であり得る。
【００１９】
図１１ないし１４は、支持部、即ちプラットホーム２１２をベース２１４に位置付けるのに使用される光学装着体２１０を示している。３つのアジャスタ２２０が、ベース２１４の位置をフレーム２１２の位置に適合させるのに使用されている。これらアジャスタ２２０は、フレーム２１２の複数のスロット２３０にそれぞれ係合するためのカム２４０をそれぞれ有している。アジャスタ２２０は、また、ベース２１４に対するフレーム２１２の少なくとも部分の高さを調節するためのねじ２４０をそれぞれ有している。
【００２０】
さらに図１５ないし１９を参照して、アジャスタ２２０の細部と、このアジャスタのフレーム２１２並びにベース２１４との相互作用とが、説明される。カム２４０は、前記カム１４０のパーツに対応した多くのパーツ、例えば、スロット１５４が形成されたカムヘッド２５２、並びに、中央ホール２６８を中心として偏心的に装着された外側のカム面部分２４４を有している。このカム面部分２４４には、ベース２１４のホール２７４内に装着された支柱２８０の撓み部分２７８を受けるための内側開口部２７７が形成されている。支柱２８０の撓み部分２７８は、支柱２８０とカム２４０との間に小さなヒステリシス(hysteresis)のカップリングを与える役割を果たしている。支柱２８０は、ホール２７４内にプレス装着されることができる。支柱２８０は、ねじ２４２のシャフト２７０のねじ部分２７２に係合するための雌ねじホール２８２を有している。
【００２１】
前記フレーム２１２を前記カムヘッド２５２に抗して上方に支持するように付勢する弾性力は、複数の円板ばね２８４により与えられる。これら円板ばね、即ちばねワッシャー２８４は、荷重分配体、即ちワッシャー２８６と、支柱２８０の突出レッジ２８８との間に配設されている。この突出レッジ２８８は、また、支柱２８０のベースホール２７４中への挿入に対するストッパーとして機能している。荷重分配体２８６は、カム面部分２４４の下面２９０に支持されている。
【００２２】
前記アジャスタ２２０は、上述されたアジャスタ１２０の形態と同じ形態で利用されることができる。即ち、カム２４０は、フレーム２１２をベース２１４に対して平行移動させるように回転されることができ、また、ねじ２４２は、ベース２１４に対するフレーム２１２の部分の高さを調節するように回転されることができる。
【００２３】
図２０は、二次の複数のリリーフスロット２９２がフレーム２１２のスロット２３０に沿って形成された、光学装着体２１０の変形例を示している。これらリリーフスロット２９２は、カム面２４６がスロット２３０に当接されている方向へと、スロット２３０の壁部の外方への幾らかの撓みを可能にしている。これらリリーフスロット２９２は、カム面２４６とスロット２３０との形成時に厳密でない公差(less stringent tolerances)を可能にしている。
【００２４】
図２１並びに２２は、２つ以上の方向に湾曲された偏心カム面３４６を有するカム３４０を用いた光学装着体３１０を示している。即ち、カム面３４６は、カム３４０の中央ホール３６８の軸線を中心として（偏心的に）湾曲されていることに加えて、また、例えば球面を形成するように中央ホールの軸線の方向に湾曲されている。このカム面３４６は、傾斜スロット３３０に係合している。カム３４０は、湾曲したカム面３４６の別の部分が、スロット３３０の傾斜部分３９３にそれぞれ係合するのを可能にするように回転され、従って、フレーム３１２をベース３１４に対して平行移動させることができる。
【００２５】
上述された他の実施形態と同様の形態で、ねじ３４２は、このねじ３４２をベース３１４のねじ穴３７４内若しくは外にさらに通すことにより、フレーム３１２のベース３１４に対する高さを変更するのに使用されている。１セットの円板ばね３８４が、ベース３１４と、荷重分配体、即ちワッシャー３８６とに抗して支持されている。この荷重分配体３８６は、フレーム３１２に支持され、フレーム３１２とカム３４０とをねじ３４２のヘッド３７６に抗して上方に押している。他の実施形態と同様に、ねじ３４２とカム３４０とは、別々に調節されることができる。ねじ３４２は、アレンレンチ(Allen wrench)、若しくは、六角キーのような適切なレンチをねじヘッド３７６のリセス中に挿入することにより、調節されることができる。カム３４０は、このカム３４０のスロット３５４に係合する適切な工具を使用することにより、回転されることができる。
【００２６】
図２３並びに２４は、光学装着体３１０の異なる実施形態を示しており、支柱３９４が、ベース３１４のホール３７４中に、プレス装着（図２３）若しくはねじ留め（図２４）されている。この支柱３９４は、ベース３１４に取着されている。支柱３９４は、ナット３９８を受けるように構成されたねじ留め用の上部３９６を有している。ナット３９８は、ベース３１４に対するフレーム３１２の高さを調節するように回転されることができる。
【００２７】
図２５ないし２８は、光学装着体３１０の更なる変形例を示している。これら変形例の全ては、ねじ４４２を受けるための雌ねじホール４０２を有する支柱４００を含んでいる。この支柱４００は、ベースホール３７４中にプレス装着若しくはねじ係合されることにより、ベース３１４に取着されている。図２５に示されているように、ねじヘッド３７６は、ワッシャー４０４に支持されることができる。このワッシャー４０４は、カム３４０の上面と接触したカラー４０８にプレスされている。図２６に示されているように、このワッシャー４０４とカラー４０８とは、レッジ４１２を有する単一のカラー４１０に組み合わされることができる。
【００２８】
さらに図２９において、前記カム３４０は、カラー４０８，４１０の少なくとも幾つかの機能を果たす隆起部分４２０を有することができる。この隆起部分４２０を有するカム３４０は、図２７に示されているように、ねじヘッド３７６に直接接触するように使用されることができる。または、図２８に示されているように、介在用のワッシャー４２２が、ねじ３４２のねじヘッド３７６と、カム３４０の隆起部分４２０との間に設けられても良い。
【００２９】
図３０並びに３１は、前記カム３４０の他の異なる実施形態を示している。図３０並びに３１に示されているカム３４０の実施形態は、中央ホール３６８の周りに複数のカム撓み部４３０を有している。これらカム撓み部４３０は、一連のスロット４３４により、カム３４０の本体４３２から部分的に分離している。これらスロット４３４は、ほぼ周方向に設けられ、カム撓み部４３０の肩持ち支持部分４３８を径方向に自由に撓ませる。カム撓み部４３０は、この肩持ち支持部分４３８の自由先端部に接触部分４４０を有している。これら接触部分は、ほぼ径方向に向けられることができ、図３２に示されているように、中央ホール３６８内に配設されたねじ３４２のねじシャフト３７０に接触するように構成されている。カム撓み部４３０の使用により、ねじ３４２のねじシャフト３７０は、このねじシャフト３７０とカムの中央ホール３６８との間に隙間を有することなく、カム３４０を貫通して配設されることが可能である。
【００３０】
図３３は、光学システム６００の一部としての光学装着体１０を示している。この光学装着体１０は、本明細書に開示されている様々な実施形態の光学装着体全てを含んでいる。この光学装着体１０の複数のアジャスタ２０は、光学システム６００により受けられる光のための光路にある光学デバイスを調節するのに使用されることができる。一例として、光学装着体１０は、望遠鏡の焦点を調節するようにレンズを保持するために使用されることができる。しかし、光学装着体１０が、光学デバイスの他のタイプを位置付けるのに利用され得ることは理解されるだろう。光学装着体にカップリングされ得る他の光学素子は、赤外線検出器や物理的な光の検出器を含んでいる。
【００３１】
さらに、本明細書に開示されている光学装着体の様々な実施形態が、非光学装置の正確な位置付け並びに装着のような他の目的のために利用され得ることは理解されるだろう。
【００３２】
本明細書に開示されている様々な光学装着体は、光学装置の位置付けを調節する方法を動作するのをコンパクトかつ容易にしている。ある従来のシステムとは異なり、本明細書に開示されている光学装着体は、ミサイル内のような限定されたスペース内に用いられるのに十分コンパクトである。また、ある従来のデバイスとは異なり、本明細書に開示されている光学装着体は、これの一部である光学システムを部分的にも分解する必要なく、調節されることができる。このシステムは、カム、ねじ、ボルト、若しくはナットのような、アジャスタの調節可能な種々の部分が、光学装着体がシステム内に導入された状態で、また、光学デバイスが光学装着体にカップリングされた状態で、容易に到達並びに回転され得るように構成されている。本明細書に開示されている光学装着体が、光学システムの迅速かつ正確な調節を達成する方法を与えていることは、理解されるだろう。
【００３３】
本発明は、ある好ましい実施形態に関して記載並びに説明されているが、本明細書並びに添付図面の解釈並びに理解により、同等の変更並びに変形が当業者によってもたらされることは、明らかである。特に、上述された部材（部品、アッセンブリ、デバイス、構成体等）により果たされる様々な機能に関して、このような部材を説明するのに使用される用語（「手段」への言及を含む）は、特に指示がない限り、本発明の図示の例示的な実施形態の機能を果たす開示の構造体に構造的に同等でないが、説明された部材の特定の機能を果たす（即ち、機能上同等である）いずれの部材に対応するように意図されている。さらに、本発明の特定の特徴は、幾つかの図示の実施形態の１つのみ若しくはそれ以上に関して上述されているが、このような特徴が、所定若しくは特定の適用例において望ましく効果的であり得るように、１つ以上の他の実施形態の他の特徴と組み合わされることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る光学装着体の概略図である。
【図２】本発明に係る光学装着体の一実施形態の斜視図である。
【図３】図２の光学装着体の他の図である。
【図４】図２の光学装着体の他の斜視図であり、アジャスタが、フレームのスロットの位置を示すために除去されている。
【図５】図２の光学装着体の部分断面図である。
【図６】図２の光学装着体の他の部分断面斜視図である。
【図７】図２の光学装着体のアジャスタの構造と配置との詳細な部分断面図である。
【図８】図２の光学装着体のアジャスタの構造と配置との詳細な部分断面図である。
【図９】図２の光学装着体のカムの底面斜視図である。
【図１０】図２の光学装着体のカムの平面斜視図である。
【図１１】本発明に係る光学装着体の第２の実施形態の斜視図である。
【図１２】本発明に係る光学装着体の第２の実施形態の斜視図である。
【図１３】図１１の光学装着体の側面図である。
【図１４】図１１の光学装着体の部分断面図である。
【図１５】図１４の部分断面図の一部分の詳細図であり、アジャスタの動作中の部品を示している。
【図１６】図１１の光学装着体用に使用されるカムの斜視図である。
【図１７】図１１の光学装着体用に使用されるカムの斜視図である。
【図１８】図１１の光学装着体用に使用される支柱の態様を示した斜視図である。
【図１９】図１１の光学装着体用に使用される支柱の態様を示した斜視図である。
【図２０】フレーム、即ち支持部のリリーフスロットを利用した、他の実施形態の光学装着体を示した部分断面斜視図である。
【図２１】傾斜面を有するスロットと結合し、湾曲面を有するカムを使用した別の実施形態の光学装着体を示した部分断面斜視図である。
【図２２】図２１の光学装着体のカムの斜視図である。
【図２３】支柱のねじ部分にカップリングされたナットを利用した他の異なる実施形態の斜視図を示している。
【図２４】支柱のねじ部分にカップリングされたナットを利用した他の異なる実施形態の斜視図を示している。
【図２５】本発明の光学装着体の部分のようなアジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２６】本発明の光学装着体の一部として、アジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２７】本発明の光学装着体の一部として、アジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２８】本発明の光学装着体の一部として、アジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２９】図２７並びに２８の光学装着体に利用され、湾曲したカムの斜視図である。
【図３０】本発明の光学装着体に使用される別の実施形態のカムの平面斜視図である。
【図３１】図３０のカムの底面斜視図である。
【図３２】図３０並びに３１のカムを利用した光学装着体を示している部分断面斜視図である。
【図３３】光学システムの一部として利用された本発明に係わる光学装着体の斜視図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、光学装置のような装置を装着するための調節可能なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学検出器の６自由度の位置調節は、現在、光学台と検出器アッセンブリとの間へのシムの挿入により、達成されている。このプロセスは、複雑で時間がかかる。最初に、公称のシムが、名目上正確な位置に検出器を位置付けるように導入される。センサ全体が組み合わされ、大規模なセンサの特徴が果たされる。このテストは、検出器が、最初に位置された場所に対しているべき場所を示す。このとき、センサは、完全に分解され、各検出器のシムは、従来のテスト結果により示されるように、異なる厚さに変更される。センサが再び組み合わされ、テストのサイクルが繰り返される。複数のサイクルが、所望のセンサ位置を達成するのにしばしば必要とされる。極低温で動作するシステムにおいて、検出器に作用する力は、プロセスの各反復間に変更され、この結果、光学アライメントのわずかな変更が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かくして、現在のプロセスは、大規模であり時間がかかる。光学装着体の改良が望まれることは、以上のことから理解されるだろう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様によれば、調節可能な光学装着体は、ベースと、少なくとも１つの光学デバイスを受けるように構成された支持部と、この支持部に機械的にカップリングされた偏心カム面を有するカムをそれぞれ備えた複数のアジャスタとを有している。これらカムの回転により、支持部は、ベースに対して平行移動される。光学装着体は、また、支持部のベースに対する平行移動並びに/若しくは回転をもたらす、ねじのような留めねじを有することができる。
【０００５】
以上並びに関連の目的を達成するために、本発明は、以下に十分に記載され、特に、請求項に指摘された特徴を有している。以下の記載並びに添付図面は、本発明のある図示の実施形態を詳細に説明している。しかし、これら実施形態は、本発明の原理が用いられ得る様々な形態のほんの数例を示している。本発明の他の目的、効果、並びに新しい特徴は、図面と併せて考慮されたとき、本発明の以下の詳細な説明から明らかとなる。
【０００６】
添付図面は、必ずしも寸法通りではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
調節可能な光学装着体は、装着支持部、即ち、フレームと、ベースに対する支持部の６自由度の調節を与える複数のアジャスタとを有している。これらアジャスタは、ベースに対して平行方向に支持部を移動させるように、支持部、即ちフレームのスロットに当接並びに係合されたカム面を有するカムを備えている。さらに、複数のねじデバイスと、ばねのような複数の弾性（適合(compliant)）デバイスとが、ベースに対する支持部の高さを複数の位置に調節するのに利用される。アジャスタのカムとねじデバイスとは、支持部をベースに対して平行移動させるために、並びに/若しくは、支持部の高さ並びに/若しくは傾斜角を変更するために別々に調節されることができる。
【０００８】
最初に図１において、調節可能な光学装着体１０は、光学装置がカップリングされ得る支持部、即ち、フレーム１２を有している。この支持部１２は、ベース１４に対して６自由度で調節可能であり得る。装着体１０は、支持部１２を複数のアジャスタ２０の上面に支持するように付勢している弾性のデバイス１６を有している。これらアジャスタ２０の各々は、ベース１４に対する支持部１２の一部分の高さを調節するのに利用されているねじ部材２１を有している。さらに、アジャスタ２０の各々は、支持部１２のスロットに当接されたカム面を有するカム部材２２を備えている。これらアジャスタ２０の回転により、カム面は回転されることができ、従って、支持部１２は、ベース１４に対してほぼ平行な１つ以上の方向に移動される。支持部１２は、この支持部１２への光学デバイスの装着を容易にするように、複数の装着部、即ち装着点２４を有している。
【０００９】
図１に示されている光学装着体１０は、以下に述べられる特定の種々の実施形態の説明において、全体的な概念構造を与えている。光学装着体１０の種々のパーツが種々の適切な形態をとり、これら形態の幾つかのみが後述されることは理解されるだろう。さらに、後述される光学装着体のパーツの種々の形態が、種々の適切な組み合わせで結合され得ることは、理解されるだろう。
【００１０】
図２ないし６は、ベース１１４に対するフレーム１１２の位置を６自由度で調節するために３つのアジャスタ１２０を有した光学装着体１１０を示している。フレーム１１２は、このフレーム１１２に装着される光学デバイスを受けるための複数の装着点１２４を有している。光学デバイスは、種々の適切な方法、例えば、適切な留めねじなどを使用して、フレームに装着されることができる。
【００１１】
前記ベース１１４は、片持ち梁である複数のベース撓み部(flexures)１２６を有している。これら撓み部の自由端部は、アジャスタ１２０がフレーム１１２を貫通している点で、フレーム１１２にそれぞれカップリングされている。ベース撓み部１２６は、アジャスタ１２０とは反対の方向にフレーム１１２をベース１１４から押しやるばね力を与える弾性デバイスとして機能している。単一部材のような、ベース１１４の連続的な一体成形品であるこのベース撓み部１２６は、良好な熱伝導性をベース１１４に与えることが好ましい。フレーム１１２とベース１１４との間の良好な熱伝導性は、光学システムに対して使用され得る極低温を特に考慮すると、光学装着体１１０の所望の特徴であり得る。極低温のパーツを有する光学システムにおいて、パーツを動作させることにより発生される熱を逃がすことは、重要な事柄である。これにもかかわらず、代わりの他の種類の弾性デバイスが、フレーム１１２をベース１１４から押しやる付勢力を与えるために利用され得ることは理解されるだろう。
【００１２】
図４に最も良く見られるように、前記フレーム１１２には、アジャスタ１２０を受けるための細長いスロット１３０，１３２，１３４が形成されている。これらスロット１３０，１３２，１３４の壁部は、アジャスタ１２０の偏心カム面をそれぞれ支持している。アジャスタ１２０の適切な部分の回転により、スロット１３０，１３２，１３４に当接された偏心カム面は移動並びに再指向され、この結果、フレーム１１２をベース１１４に対して平行移動させる。スロット１３０，１３４は、第１の方向１３６に細長く、従って、カム面は、フレーム１１２を第２の方向１３８へと移動させるようにスロット１３０，１３４内で回転可能である。また、スロット１３２は、第２の方向１３８に細長く、従って、偏心カム面は、フレーム１１２を第１の方向１３６へと移動させるようにスロット１３２内で回転可能である。一般的には、これらスロットの１つは、他の１つ以上のスロットの長さ方向に対して所定の角度で所定の方向に細長くても良い。これら長さ方向間の角度は、直角であっても直角でなくても良いが、この直交方向が比較的容易な調節に貢献し得ることは理解されるだろう。
【００１３】
さらに図７ないし１０を参照して、前記アジャスタ１２０の細部が説明される。このアジャスタ１２０は、カム１４０とねじ１４２とを有している。このカム１４０は、カム面部分１４４の偏心カム面１４６がスロット１３２の壁部に当接された状態で、スロット１３２中に配設されている。このカム１４０は、複数のカムスロット１５４が形成されたカムヘッド１５０を有している。これらカムスロット１５４は、カム１４０を回転させるために適切な工具により係合される。これらカムスロット１５４の１つ以上は、カム面１４６の指向の視覚的若しくは他の方法での決定を可能にするようにマークされることができる。例えば、これらカムスロット１５４の１つは、カム面１４６の長側面、即ち、カム１４０の軸線から最長距離離れたカム面１４６の側面を表示するように、例えばストリップ１５６により色付けされることができる。
【００１４】
前記カム１４０は、ベース１１４のベース撓み部のホール１６２の側面にしっかりと係合するためのカム撓み部１６０を有している。このカム撓み部１６０は、内方に曲がってベース撓み部のホール１６２中に入るように構成された複数の弾性アーム１６４を有することができる。これら弾性アームは、ベース撓み部のホール１６２の側面を外方に押圧するように構成され、従って、カム１６０は、ベース撓み部のホール１６２中にしっかりと取着される。ベース撓み部のホール１６２内での弾性のカム撓み部１６０のこのような取着は、ベース撓み部１２６に対するカム１４０の望ましくない相対的な移動を防止する。カム１４０とベース撓み部１２６との間の確実なカップリングが、フレーム１１２をベース１１４に正確に指向し得る助けになり得ることは理解されるだろう。カム１４０とベース撓み部１２６との間のギャップ若しくは公差（「スロップ(slop)」）が、フレーム１１２がベース１１４に指向され得る正確さを減じるだろう。
【００１５】
前記カム１４０は、また、中央ホール１６８を有している。前記偏心カム面１４６は、この中央ホール１６８に対して偏心的に位置されている。即ち、カム面は、中央ホール１６８に対して軸対称に配置されていない。従って、中央ホール１６８を中心としたカム１４０の回転は、カム面１４６を再指向させる。しかし、カム撓み部１６０は、中央ホール１６８を中心として軸対称に配置される。
【００１６】
前記ねじ１４０のねじシャフト１７０が、前記中央ホール１６８を貫通している。このシャフト１７０は、前記ベース１１４の雌ねじホール１７４に係合したねじ部分１７２を有している。ねじヘッド１７６を回転させることにより、ねじ１４２は、上下に移動されることができる。前記ベース撓み部１２６からのばね力は、フレーム１１２とカム１４０とをねじヘッド１７６に抗して上方に押す。かくして、ねじ１４２を回転させることにより、ベース１１４に対するフレーム１１２の高さが調節される。
【００１７】
このような高さの調節は、フレーム１１２をベース１１４に機械的にカップリングする前記アジャスタ１２０の全てにおいて利用可能である。かくして、フレーム１１２のベース１１４に対する高さは、互いに離れた３つの位置で調節されることができる。かくして、フレーム１１２のベース１１４に対する全高は、調節されることができる。また、フレーム１１２とベース１１４との間の傾斜角も、調節されることができる。前記方向１３６，１３８への平行移動調節に加えて、アジャスタ１２０は、かくして、フレーム１１２のベース１１４に対する６自由度の調節を可能にしている。これら調節は、アジャスタ１２０の各々の独立した２つの部品、即ち、カム１４０とねじ１４２との回転により、果たされることができる。
【００１８】
例示的な一実施形態において、前記カム１４０のカム部分１４６は、約５ｍｍ（０．２インチ）より小さな直径を有することができる。しかし、アジャスタ１２０のサイズが広く変更され得ることは理解されるだろう。光学装着体１１０の精度（フレーム１１２のベース１１４に対する位置付けの精度）は、約０．０１３ｍｍ（０．０００５インチ）内であり得る。
【００１９】
図１１ないし１４は、支持部、即ちプラットホーム２１２をベース２１４に位置付けるのに使用される光学装着体２１０を示している。３つのアジャスタ２２０が、ベース２１４の位置をフレーム２１２の位置に適合させるのに使用されている。これらアジャスタ２２０は、フレーム２１２の複数のスロット２３０にそれぞれ係合するためのカム２４０をそれぞれ有している。アジャスタ２２０は、また、ベース２１４に対するフレーム２１２の少なくとも部分の高さを調節するためのねじ２４０をそれぞれ有している。
【００２０】
さらに図１５ないし１９を参照して、アジャスタ２２０の細部と、このアジャスタのフレーム２１２並びにベース２１４との相互作用とが、説明される。カム２４０は、前記カム１４０のパーツに対応した多くのパーツ、例えば、スロット１５４が形成されたカムヘッド２５２、並びに、中央ホール２６８を中心として偏心的に装着された外側のカム面部分２４４を有している。このカム面部分２４４には、ベース２１４のホール２７４内に装着された支柱２８０の撓み部分２７８を受けるための内側開口部２７７が形成されている。支柱２８０の撓み部分２７８は、支柱２８０とカム２４０との間に小さなヒステリシス(hysteresis)のカップリングを与える役割を果たしている。支柱２８０は、ホール２７４内にプレス装着されることができる。支柱２８０は、ねじ２４２のシャフト２７０のねじ部分２７２に係合するための雌ねじホール２８２を有している。
【００２１】
前記フレーム２１２を前記カムヘッド２５２に抗して上方に支持するように付勢する弾性力は、複数の円板ばね２８４により与えられる。これら円板ばね、即ちばねワッシャー２８４は、荷重分配体、即ちワッシャー２８６と、支柱２８０の突出レッジ２８８との間に配設されている。この突出レッジ２８８は、また、支柱２８０のベースホール２７４中への挿入に対するストッパーとして機能している。荷重分配体２８６は、カム面部分２４４の下面２９０に支持されている。
【００２２】
前記アジャスタ２２０は、上述されたアジャスタ１２０の形態と同じ形態で利用されることができる。即ち、カム２４０は、フレーム２１２をベース２１４に対して平行移動させるように回転されることができ、また、ねじ２４２は、ベース２１４に対するフレーム２１２の部分の高さを調節するように回転されることができる。
【００２３】
図２０は、二次の複数のリリーフスロット２９２がフレーム２１２のスロット２３０に沿って形成された、光学装着体２１０の変形例を示している。これらリリーフスロット２９２は、カム面２４６がスロット２３０に当接されている方向へと、スロット２３０の壁部の外方への幾らかの撓みを可能にしている。これらリリーフスロット２９２は、カム面２４６とスロット２３０との形成時に厳密でない公差(less stringent tolerances)を可能にしている。
【００２４】
図２１並びに２２は、２つ以上の方向に湾曲された偏心カム面３４６を有するカム３４０を用いた光学装着体３１０を示している。即ち、カム面３４６は、カム３４０の中央ホール３６８の軸線を中心として（偏心的に）湾曲されていることに加えて、また、例えば球面を形成するように中央ホールの軸線の方向に湾曲されている。このカム面３４６は、傾斜スロット３３０に係合している。カム３４０は、湾曲したカム面３４６の別の部分が、スロット３３０の傾斜部分３９３にそれぞれ係合するのを可能にするように回転され、従って、フレーム３１２をベース３１４に対して平行移動させることができる。
【００２５】
上述された他の実施形態と同様の形態で、ねじ３４２は、このねじ３４２をベース３１４のねじ穴３７４内若しくは外にさらに通すことにより、フレーム３１２のベース３１４に対する高さを変更するのに使用されている。１セットの円板ばね３８４が、ベース３１４と、荷重分配体、即ちワッシャー３８６とに抗して支持されている。この荷重分配体３８６は、フレーム３１２に支持され、フレーム３１２とカム３４０とをねじ３４２のヘッド３７６に抗して上方に押している。他の実施形態と同様に、ねじ３４２とカム３４０とは、別々に調節されることができる。ねじ３４２は、アレンレンチ(Allen wrench)、若しくは、六角キーのような適切なレンチをねじヘッド３７６のリセス中に挿入することにより、調節されることができる。カム３４０は、このカム３４０のスロット３５４に係合する適切な工具を使用することにより、回転されることができる。
【００２６】
図２３並びに２４は、光学装着体３１０の異なる実施形態を示しており、支柱３９４が、ベース３１４のホール３７４中に、プレス装着（図２３）若しくはねじ留め（図２４）されている。この支柱３９４は、ベース３１４に取着されている。支柱３９４は、ナット３９８を受けるように構成されたねじ留め用の上部３９６を有している。ナット３９８は、ベース３１４に対するフレーム３１２の高さを調節するように回転されることができる。
【００２７】
図２５ないし２８は、光学装着体３１０の更なる変形例を示している。これら変形例の全ては、ねじ４４２を受けるための雌ねじホール４０２を有する支柱４００を含んでいる。この支柱４００は、ベースホール３７４中にプレス装着若しくはねじ係合されることにより、ベース３１４に取着されている。図２５に示されているように、ねじヘッド３７６は、ワッシャー４０４に支持されることができる。このワッシャー４０４は、カム３４０の上面と接触したカラー４０８にプレスされている。図２６に示されているように、このワッシャー４０４とカラー４０８とは、レッジ４１２を有する単一のカラー４１０に組み合わされることができる。
【００２８】
さらに図２９において、前記カム３４０は、カラー４０８，４１０の少なくとも幾つかの機能を果たす隆起部分４２０を有することができる。この隆起部分４２０を有するカム３４０は、図２７に示されているように、ねじヘッド３７６に直接接触するように使用されることができる。または、図２８に示されているように、介在用のワッシャー４２２が、ねじ３４２のねじヘッド３７６と、カム３４０の隆起部分４２０との間に設けられても良い。
【００２９】
図３０並びに３１は、前記カム３４０の他の異なる実施形態を示している。図３０並びに３１に示されているカム３４０の実施形態は、中央ホール３６８の周りに複数のカム撓み部４３０を有している。これらカム撓み部４３０は、一連のスロット４３４により、カム３４０の本体４３２から部分的に分離している。これらスロット４３４は、ほぼ周方向に設けられ、カム撓み部４３０の肩持ち支持部分４３８を径方向に自由に撓ませる。カム撓み部４３０は、この肩持ち支持部分４３８の自由先端部に接触部分４４０を有している。これら接触部分は、ほぼ径方向に向けられることができ、図３２に示されているように、中央ホール３６８内に配設されたねじ３４２のねじシャフト３７０に接触するように構成されている。カム撓み部４３０の使用により、ねじ３４２のねじシャフト３７０は、このねじシャフト３７０とカムの中央ホール３６８との間に隙間を有することなく、カム３４０を貫通して配設されることが可能である。
【００３０】
図３３は、光学システム６００の一部としての光学装着体１０を示している。この光学装着体１０は、本明細書に開示されている様々な実施形態の光学装着体全てを含んでいる。この光学装着体１０の複数のアジャスタ２０は、光学システム６００により受けられる光のための光路にある光学デバイスを調節するのに使用されることができる。一例として、光学装着体１０は、望遠鏡の焦点を調節するようにレンズを保持するために使用されることができる。しかし、光学装着体１０が、光学デバイスの他のタイプを位置付けるのに利用され得ることは理解されるだろう。光学装着体にカップリングされ得る他の光学素子は、赤外線検出器や物理的な光の検出器を含んでいる。
【００３１】
さらに、本明細書に開示されている光学装着体の様々な実施形態が、非光学装置の正確な位置付け並びに装着のような他の目的のために利用され得ることは理解されるだろう。
【００３２】
本明細書に開示されている様々な光学装着体は、光学装置の位置付けを調節する方法を動作するのをコンパクトかつ容易にしている。ある従来のシステムとは異なり、本明細書に開示されている光学装着体は、ミサイル内のような限定されたスペース内に用いられるのに十分コンパクトである。また、ある従来のデバイスとは異なり、本明細書に開示されている光学装着体は、これの一部である光学システムを部分的にも分解する必要なく、調節されることができる。このシステムは、カム、ねじ、ボルト、若しくはナットのような、アジャスタの調節可能な種々の部分が、光学装着体がシステム内に導入された状態で、また、光学デバイスが光学装着体にカップリングされた状態で、容易に到達並びに回転され得るように構成されている。本明細書に開示されている光学装着体が、光学システムの迅速かつ正確な調節を達成する方法を与えていることは、理解されるだろう。
【００３３】
本発明は、ある好ましい実施形態に関して記載並びに説明されているが、本明細書並びに添付図面の解釈並びに理解により、同等の変更並びに変形が当業者によってもたらされることは、明らかである。特に、上述された部材（部品、アッセンブリ、デバイス、構成体等）により果たされる様々な機能に関して、このような部材を説明するのに使用される用語（「手段」への言及を含む）は、特に指示がない限り、本発明の図示の例示的な実施形態の機能を果たす開示の構造体に構造的に同等でないが、説明された部材の特定の機能を果たす（即ち、機能上同等である）いずれの部材に対応するように意図されている。さらに、本発明の特定の特徴は、幾つかの図示の実施形態の１つのみ若しくはそれ以上に関して上述されているが、このような特徴が、所定若しくは特定の適用例において望ましく効果的であり得るように、１つ以上の他の実施形態の他の特徴と組み合わされることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る光学装着体の概略図である。
【図２】本発明に係る光学装着体の一実施形態の斜視図である。
【図３】図２の光学装着体の他の図である。
【図４】図２の光学装着体の他の斜視図であり、アジャスタが、フレームのスロットの位置を示すために除去されている。
【図５】図２の光学装着体の部分断面図である。
【図６】図２の光学装着体の他の部分断面斜視図である。
【図７】図２の光学装着体のアジャスタの構造と配置との詳細な部分断面図である。
【図８】図２の光学装着体のアジャスタの構造と配置との詳細な部分断面図である。
【図９】図２の光学装着体のカムの底面斜視図である。
【図１０】図２の光学装着体のカムの平面斜視図である。
【図１１】本発明に係る光学装着体の第２の実施形態の斜視図である。
【図１２】本発明に係る光学装着体の第２の実施形態の斜視図である。
【図１３】図１１の光学装着体の側面図である。
【図１４】図１１の光学装着体の部分断面図である。
【図１５】図１４の部分断面図の一部分の詳細図であり、アジャスタの動作中の部品を示している。
【図１６】図１１の光学装着体用に使用されるカムの斜視図である。
【図１７】図１１の光学装着体用に使用されるカムの斜視図である。
【図１８】図１１の光学装着体用に使用される支柱の態様を示した斜視図である。
【図１９】図１１の光学装着体用に使用される支柱の態様を示した斜視図である。
【図２０】フレーム、即ち支持部のリリーフスロットを利用した、他の実施形態の光学装着体を示した部分断面斜視図である。
【図２１】傾斜面を有するスロットと結合し、湾曲面を有するカムを使用した別の実施形態の光学装着体を示した部分断面斜視図である。
【図２２】図２１の光学装着体のカムの斜視図である。
【図２３】支柱のねじ部分にカップリングされたナットを利用した他の異なる実施形態の斜視図を示している。
【図２４】支柱のねじ部分にカップリングされたナットを利用した他の異なる実施形態の斜視図を示している。
【図２５】本発明の光学装着体の部分のようなアジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２６】本発明の光学装着体の一部として、アジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２７】本発明の光学装着体の一部として、アジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２８】本発明の光学装着体の一部として、アジャスタとフレームとベースとの間のカップリングの他の実施形態を示している部分断面斜視図である。
【図２９】図２７並びに２８の光学装着体に利用され、湾曲したカムの斜視図である。
【図３０】本発明の光学装着体に使用される別の実施形態のカムの平面斜視図である。
【図３１】図３０のカムの底面斜視図である。
【図３２】図３０並びに３１のカムを利用した光学装着体を示している部分断面斜視図である。
【図３３】光学システムの一部として利用された本発明に係わる光学装着体の斜視図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（１４，１１４，２１４）と、
少なくとも１つの光学装置を受けるように構成された支持部（１２，１１２，２１２）と、
この支持部に機械的にカップリングされた偏心カム面（１４６，２４６，３４６）を有する夫々のカム（２２，１４０，２４０，３４０）を備えている複数のアジャスタ（２０，１２０，２２０）とを具備し、
前記複数のカムの回転により、前記支持部の前記ベースに対する平行移動がもたらされる調節可能な光学装着体（１０，１１０，２１０，３１０）。
【請求項２】
前記偏心カム面は、前記支持部の複数のスロット（１３０，１３２，１３４，２３０，３３０）の壁部にそれぞれ当接されている請求項１の装着体。
【請求項３】
前記偏心カム面が当接されている壁部は、傾斜した壁部（３９３）を含んでいる請求項２の装着体。
【請求項４】
前記偏心カム面は、前記アジャスタの軸線方向に湾曲されている請求項３の装着体。
【請求項５】
前記各カム面は、ほぼ球形である請求項４の装着体。
【請求項６】
前記複数のアジャスタは、また、夫々の留めねじ（２１，１４２，２４２，３４２）と、前記ベースと支持部とに機械的にカップリングされ、かつ前記ベースに対する前記支持部の夫々の部分の高さを調節するように構成された夫々の弾性デバイス（１６，１２６，２８４，３８４）とを有している請求項１ないし５のいずれか１の装着体。
【請求項７】
前記夫々の留めねじは、前記カムの夫々の中央ホール（１６８，２６８，３６８）を貫通している請求項６の装着体。
【請求項８】
前記複数のアジャスタの位置の公差を減じる弾性の撓み部をさらに具備している請求項７の装着体。
【請求項９】
前記弾性デバイスは、積層された複数の円板ばね（２８４，３８４）を含んでいる請求項６ないし８のいずれか１の装着体。
【請求項１０】
前記弾性デバイスは、前記ベースの部分をなしている片持ち梁の撓み部（１２６）を含んでいる請求項６ないし９のいずれか１の装着体。
【請求項１】
ベース（１４，１１４，２１４）と、
少なくとも１つの光学装置を受けるように構成された支持部（１２，１１２，２１２）と、
この支持部に機械的にカップリングされた偏心カム面（１４６，２４６，３４６）を有する夫々のカム（２２，１４０，２４０，３４０）を備えている複数のアジャスタ（２０，１２０，２２０）とを具備し、
前記複数のカムの回転により、前記支持部の前記ベースに対する平行移動がもたらされる調節可能な光学装着体（１０，１１０，２１０，３１０）。
【請求項２】
前記偏心カム面は、前記支持部の複数のスロット（１３０，１３２，１３４，２３０，３３０）の壁部にそれぞれ当接されている請求項１の装着体。
【請求項３】
前記偏心カム面が当接されている壁部は、傾斜した壁部（３９３）を含んでいる請求項２の装着体。
【請求項４】
前記偏心カム面は、前記アジャスタの軸線方向に湾曲されている請求項３の装着体。
【請求項５】
前記各カム面は、ほぼ球形である請求項４の装着体。
【請求項６】
前記複数のアジャスタは、また、夫々の留めねじ（２１，１４２，２４２，３４２）と、前記ベースと支持部とに機械的にカップリングされ、かつ前記ベースに対する前記支持部の夫々の部分の高さを調節するように構成された夫々の弾性デバイス（１６，１２６，２８４，３８４）とを有している請求項１ないし５のいずれか１の装着体。
【請求項７】
前記夫々の留めねじは、前記カムの夫々の中央ホール（１６８，２６８，３６８）を貫通している請求項６の装着体。
【請求項８】
前記複数のアジャスタの位置の公差を減じる弾性の撓み部をさらに具備している請求項７の装着体。
【請求項９】
前記弾性デバイスは、積層された複数の円板ばね（２８４，３８４）を含んでいる請求項６ないし８のいずれか１の装着体。
【請求項１０】
前記弾性デバイスは、前記ベースの部分をなしている片持ち梁の撓み部（１２６）を含んでいる請求項６ないし９のいずれか１の装着体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公表番号】特表２００８−５１７３４８（Ｐ２００８−５１７３４８Ａ）
【公表日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５３７９２７（Ｐ２００７−５３７９２７）
【出願日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３６５７８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０４４４１８
【国際公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【出願人】（３９００３９１４７）レイセオン・カンパニー (149)
【氏名又は名称原語表記】Ｒａｙｔｈｅｏｎ Ｃｏｍｐａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３６５７８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０４４４１８
【国際公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【出願人】（３９００３９１４７）レイセオン・カンパニー (149)
【氏名又は名称原語表記】Ｒａｙｔｈｅｏｎ Ｃｏｍｐａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]