【課題】画面の更新が必要なときに制御装置とティーチペンダント間の通信を行うだけでよく、制御装置側でＧＵＩの主要な処理を行わせることより、ティーチペンダントのリソースを少なくでき、コスト低減が可能であり、ティーチペンダントの消費電力を低減することができるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
コントローラ２０ＡのＣＰＵ２１は教示データに基づいてＧＵＩ画面データを作成するとともに該ＧＵＩ画面データに更新された部分があるとき、更新された部分を差分画面データとして作成し、差分画面データを有線ＬＡＮを介してティーチペンダント１０に出力する。ティーチペンダント１０のＣＰＵ１１は差分画面データに基づいてＧＵＩ画面データを更新し、更新したＧＵＩ画面データに基づいて液晶ディスプレイ１７の表示画面にＧＵＩ画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】２個の矯正ロールの押し上げ量を同時に調整することができる線材矯正装置を提供する。
【解決手段】２つの第１の加圧ロールと第１の溶射線材を矯正する第１の矯正ロールとから成る第１の矯正機構と、２つの第２の加圧ロールと第２の溶射線材を矯正する第２の矯正ロールとから成る第２の矯正機構とを備え、２つの第１の加圧ロールを一方の側面に取り付け２つの第２の加圧ロールを他方の側面に取り付けた加圧ロール支持部材と、加圧ロール支持部材の下方に設けた矯正ロール支持部材と、第１の矯正ロールを一方の側面に取り付け第２の矯正ロールを他方の側面に取り付けたスライド部材と、このスライド部材を矯正ロール支持部材に対してスライドさせる矯正ロールスライド機構とを備えている。この結果、一つの調整ボルトを回転させて、２個の矯正ロールの押し上げ量を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】 電源装置に内蔵されているインバータを複数設けて、定電圧制御にて各インバータを並列運転し、各インバータの出力が平衡を実現すること。
【解決手段】 直流電源回路と直流電圧を高周波交流電圧にする第１のインバータ回路と、この出力をアーク加工に適した高周波交流電圧にする第１の主変圧器と、第１の主変圧器の出力を整流する第１の整流回路と、整流された電圧を平滑する直流リアクトルと、第１の主変圧器の出力を検出する出力電圧検出回路と出力電圧検出信号に基づいて第１のインバータ回路を制御する出力制御回路とを備えた装置において、平滑コンデンサと直流リアクトルとの間に第２のインバータ回路、第２の主変圧器及び第２の整流回路を並列に設け、出力制御信号を１／４周期位相シフトした出力制御信号に基づいて第２のインバータ回路を駆動する位相制御回路とを備えたことを特徴とするアーク加工用電源装置である。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において、送給負荷の増大による座屈を防止しながら溶接は中断しないように制御する。
【解決手段】本発明は、溶接中に送給モータＭを流れるモータ電流Ｉｍが基準電流値Ｉｔを越えたときはトルク超過信号Ｔｄを出力し、このトルク超過信号Ｔｄに基づいて送給モータＭの送給及び溶接電源ＰＳの出力を停止する消耗電極アーク溶接電源の出力制御方法において、前記トルク超過信号Ｔｄが出力されたときの溶接状態が短絡状態であるときは、送給モータＭの送給は停止し溶接電源ＰＳの出力は継続し、前記トルク超過信号Ｔｄが出力されたときの溶接状態が短絡状態でないときは、送給モータＭの送給及び溶接電源ＰＳの出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】 倍電圧整流回路において、リップルの小さい回路構成を実現すること。
【解決手段】 三相全波整流回路と三相全波整流回路に並列に設けた平滑コンデンサと、インバータ回路の出力を制御する出力制御回路と、インバータ出力をアークに適した電圧に変換する主変圧器と、変換した出力を整流する２次整流回路とを設けたアーク加工用電源装置において、三相全波整流回路と平滑コンデンサとの間に設けた第１乃至第３の直列回路と、第１の入力端子（Ｕ相）乃至第３の入力端子（Ｗ相）と第１乃至第３の直列回路の間に設けて所定の各相の電位差によって生じる充電電流を各直列回路に供給する充電用スイッチング素子と、三相全波整流回路の直流電圧が所定の基準電圧以下のとき充電制御信号を出力して充電用スイッチング素子を導通し、基準電圧以上のとき充電制御信号の出力を停止する充電制御回路とを、備えたことを特徴とするアーク加工用電源装置である。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極アーク溶接におけるクレータ処理を、短時間で高品質に行うこと。
【解決手段】 本発明は、極性切換信号Ｓａに応じて溶接電源の出力極性を短絡状態中に切り換えて溶接する極性切換短絡アーク溶接方法において、定常溶接期間Ｔｗ中は電極プラス極性溶接を行い、クレータ処理期間Ｔｃに入ると前記極性切換信号Ｓａを電極マイナス極性ＥＮに対応する値に変化させ、この極性切換信号Ｓａが変化した後に最初の短絡が発生したときに予め定めた短絡初期期間Ｔｉの間は溶接電流Ｉｗを低下させ、この短絡初期期間Ｔｉ経過時点で溶接電源の出力極性を電極マイナス極性ＥＮに切り換え、その後に溶接電流Ｉｗを増加させて短絡状態を解除し、電極マイナス極性溶接によってクレータ処理を行う極性切換短絡アーク溶接方法である。 （もっと読む）

【課題】２電極アーク溶接において、スパッタによる両溶接ワイヤ１ａ、１ｂ間の異常短絡を判別して溶接不良を防止する。
【解決手段】ノズル５内を通って互いに絶縁された第１溶接ワイヤ１ａ及び第２溶接ワイヤ１ｂを送給し、２つのアークを発生させる２電極アーク溶接方法において、溶接開始前に、第１溶接ワイヤ１ａと母材２との間に電極間短絡判別電圧Ｖｎｌを印加し、第２溶接ワイヤ１ｂと母材２との間に電圧Ｖｏ２が検出されたときは第１溶接ワイヤ１ａと第２溶接ワイヤ１ｂとが短絡状態にあると判別して溶接開始を禁止し、第２溶接ワイヤ１ｂと母材２との間に電圧Ｖｏ２が検出されないときは第１溶接ワイヤ１ａと第２溶接ワイヤ１ｂとが短絡状態にないと判別して溶接開始を許可する２電極アーク溶接方法である。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク上で制御装置とティーチペンダントとを接続する際、制御装置とティーチペンダントのノード間の接続手続きを簡略化できるとともに、又、間違ったノード間で接続してしまうリスクや、複数のティーチペンダントが重複して接続してしまうリスクを低減できるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
安全ノード１４はコントローラ番号に基づく安全ノード１４のＩＰアドレスを有する。安全ノード１４は入力されたコントローラ番号に基づき安全ノード２４、１４及び非安全ノード１５のＩＰアドレスを生成する。安全ノード１４にて生成された接続したいコントローラの安全ノード及び非安全ノードのＩＰアドレスと、安全ノード１４と非安全ノードのＩＰアドレスを使用して接続したいコントローラと接続関係を確立する。 （もっと読む）

【課題】センサによる倣いを行っている際に、センサによる認識率又は認識失敗率を手元でリアルタイムに確認できる手段を備えたロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】
ロボットの制御装置１０はティーチペンダントＴＰと、ロボットに設けられる溶接トーチ１４、溶接トーチ１４に搭載され、作業に先行して作業対象物の形状を認識するレーザセンサＬＳを有する。又、制御装置１０はレーザセンサＬＳがワークＷの形状を認識できた認識率を算出する算出部を備え、ティーチペンダントＴＰに認識率を表示する液晶ディスプレイが設けられている。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータの姿勢変化によってコンジットケーブルが屈曲しても送給性を損なわないワイヤ送給装置を提供する。
【解決手段】溶接ワイヤ７をアーク溶接ロボットの手首部近傍から引き込んでアーク溶接トーチに送出するワイヤ送給装置１において、溶接ワイヤ７をコンジットケーブルから引き込むための第１ワイヤ送給ローラ１２を有する第１送給部１１と、この第１送給部１１によって引き込まれた溶接ワイヤ７をアーク溶接トーチに送出するための第２ワイヤ送給ローラ２２を有する第２送給部２１と、第１送給部１１をコンジットケーブルから受ける応力の方向へ揺動させるための揺動作用部３１と、を備え、アーク溶接ロボットの姿勢変化に伴って屈曲するコンジットケーブルが緩やかに屈曲するようにして溶接ワイヤ７をアーク溶接トーチへ円滑に送給できるようにしたことを特徴とするワイヤ送給装置。 （もっと読む）