【課題】パイロット軸受等のように、軸の内外径、ギア内径等が直接転動体の軌道面となり、潤滑剤の入り難い環境で使用される入り難い環境で使用される転がり軸受における転動体の寿命を高める。
【解決手段】潤滑剤の入り難い環境で使用され、組み込まれる軸やギア等が直接転動体の軌道面となる転がり軸受であって、Ｓｉを０．２質量％以上、Ｍｎを０．３質量％以上の割合で含有する高炭素クロム鋼製で、かつ表面の窒素濃度が０．２〜２．０質量％である転動体を備えることを特徴とする転がり軸受。 （もっと読む）

【課題】組み合わせシールリング１０ｅを構成するスリンガ１４とシールリング１５ｃとの間の内部空間２４内への異物の侵入を抑えられて、このシールリング１５ｃに設けたシールリップ２０の動きを確保できる構造を実現する。同時に、これらスリンガ１４とシールリング１５ｃとが不用意に分離する事の防止も図る。
【解決手段】前記スリンガ１４の回転側円輪部１７の先端部分と前記シールリング１５ｃを構成するシール用弾性部材１９ｃの基部２９ｃとの間部分に、径方向ラビリンスシール３０ａと軸方向ラビリンスシール３１ａとを、互いに直列に設ける。これら両ラビリンスシール３０ａ、３１ａは、弾性材製のシール用突条３６の外面と径方向凹溝部３９の内面とを、近接対向若しくは当接圧がゼロの状態で接触させる事により構成している。 （もっと読む）

【課題】モータの安定したフェイルセーフを実現するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】イグニッションＯＦＦとなったとき、操舵補助力制御を中止し、電動モータ１２の温度ｔが所定温度ｔ１以下となるまで、電源リレー回路３０で電源を自己保持して電動モータ１２の温度推定処理を継続する。そして、この電源自己保持中の温度推定処理が正常終了したか否かを記憶しておき、当該温度推定処理が正常に終了しなかった場合には、次回のイグニッションＯＮ時の操舵補助力制御の制御量を所定期間制限する。 （もっと読む）

【課題】トルク検出手段の一部に故障が発生するなどして、トルク検出手段のメイントルク信号とサブトルク信号の差が大きくなった場合においても、これら信号のうち正常信号を使用して、可能な限りアシスト制御を継続する。
【解決手段】メイントルク信号Ｖｔｍとサブトルク信号Ｖｔｓとを出力するトルクセンサ１１において、メイントルク信号Ｖｔｍとサブトルク信号Ｖｔｓそれぞれのオフセットを検出し、通常はメイントルク信号に基づいてアシスト制御を行い、メイントルク信号Ｖｔｍとサブトルク信号Ｖｔｓの差が所定値を超えて所定の時間継続した場合に、トルクセンサ１１に故障が発生したと判断して、小さい方のオフセットに対応するトルク信号を用いてアシスト制御を行う。 （もっと読む）

【課題】揺動運動が繰り返し行われる場合であっても、特段のメンテナンス動作を不要とし、安価な一般的なグリースを潤滑に使用してもフレッチング摩耗を抑制して装置を超寿命化し得る転がり案内装置を提供する。
【解決手段】円筒状のローラ８を無限循環させる無限軌道を有する転がり案内装置であって、ローラ８の転動面８ａにおける円周方向Ａの面粗さを、同転動面８ａにおける軸方向Ｂの面粗さよりも小さくした。 （もっと読む）

【課題】チルト調整またはテレスコピック調整するためのステアリングコラムの剛性を著しく高くすること。
【解決手段】ロアー側のアウターコラム４の内側に、一対のクランプ部材１２，１２がアッパー側のインナーコラム３を包持するように設けてあり、しかも、締付ボルト１３により、これら一対のクランプ部材１２，１２を互いに近接するように移動させて、アッパー側のインナーコラム３をこれら一対のクランプ部材１２，１２により包持してクランプするように構成している。このように、アッパー側のインナーコラム３をロアー側のアウターコラム４により直接的にクランプするように構成していることから、両コラム３，４の剛性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】軸受用軌道輪を取扱いが容易な方向、即ち、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向に向けた状態で、溝径を精度よく、且つ安定して測定することができる軸受用軌道輪の溝径測定装置及び測定方法を提供する。
【解決手段】軸受用軌道輪（外輪）１１の回転軸Ｏを重力方向に向けて保持する測定テーブル２０と、軸受用軌道輪１１及び測定テーブル２０の重量をキャンセルする重量キャンセル機構４０と、円周溝（外輪軌道溝）１２の溝底１２ａに接触可能な複数の測定接触子５０と、測定接触子５０の変位量を測定する変位量測定装置６０とを備え、測定テーブル２０に軸受用軌道輪１１を水平状態で載置した後、円周溝１２の溝底１２ａに測定接触子５０を接触させて測定接触子５０の変位量を測定し、この測定接触子５０の変位量と、予め測定された基準リングの測定値とに基づいて、軸受用軌道輪１１の溝径を求める。 （もっと読む）

【課題】不良品を市場に出荷するのを防止することができると共に、安全な状態の内に部品を交換して、安全性や快適性を高めることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング機構にアシストトルクを付与するモータを駆動制御する制御手段と、各部の異常を診断する複数の異常診断手段とを具備した電動パワーステアリング装置において、故障診断手段は各部の確定には至らない不確定異常を検出し、不確定異常を検出した回数をカウント値として記憶し、カウント値に基づいて、各部に確定した異常が発生する可能性の程度を段階的に判断する機能を具備する。 （もっと読む）

【課題】保持器がスライダ本体から浮き上がった場合でも、ローラのスキューを防止し得る直動案内装置を提供する。
【解決手段】この直動案内装置は、上列のローラ８の自転軸が案内レールから離れるにつれて下方に向かい、下列のローラ８の自転軸が案内レールから離れるにつれて上方に向かうように形成された４列の転動体循環路を有し、また、スライダ本体の内面部に組み付けられて、ローラ８の端面を案内する軌道つば面２３を有する保持器２０を備えている。そして、この保持器２０は、軌道つば面２３がローラ８の両端面に沿って設けられ、上列のローラ８の上側および下列のローラ８の下側に設けられた軌道つば面２３の長手方向の両端には、第一の面取り部２３ｍが形成され、この第一の面取り部２３ｍは、ローラ８の端面の対向方向の深さＬＤよりも長手方向の長さＬＭが長くなっている。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵの処理負荷を増大することなく、モータ制御の安定性を保ちつつ、ＰＷＭ周期に同期する放射ノイズを低減することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づく電流指令値に応じて、電動モータ１２を、車載の電子機器に影響する周波数とは異なる周波数を有するＰＷＭ信号により駆動する電動パワーステアリング装置において、前記ＰＷＭ信号の周期の定倍と非同期な一定周期毎に電流指令値を演算し、ＰＷＭ信号の周期と同期した周期毎に、前記電流指令値に基づいて前記ＰＷＭ信号を設定する。そして、ＰＷＭ設定処理では、前記ＰＷＭ信号の設定に用いる電流指令値を、所定のＰＷＭ信号設定回数毎に最新の電流指令演算値に更新する。 （もっと読む）