【課題】外部との干渉無く円滑に作動する状態としながら、作業能率向上や労力低減を図るべく、結束機を用いた結束作業のさらなる機械化を進める。
【解決手段】枠体付結束装置において、正面壁６Ｓ、左側面壁６Ｌ、右側面壁６Ｒ、及び背面壁６Ｔとを有する枠体６内に、ワイヤーハーネスＷを結束自在な結束機Ｔと、ワイヤーハーネスＷを所定の形状に設定して係止維持可能な取付面１Ａを有する基板１と、この基板１に係止維持されているワイヤーハーネスＷに結束バンドを巻回して結束するに適した位置又は姿勢に結束機Ｔを移動自在な移動装置３とが配備され、正面壁６Ｓに、基板１を枠体６に対して出し入れするための開閉扉１４と、回転リール８を交換するため等Ｐの一対の上部扉７１，７１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】結束に伴って生じる結束屑の回収装置を設けて、頻繁な回収ケースの掃除や、そのための結束中断を解消させ、結束屑処理に関する労力軽減と結束作業効率向上が可能となる結束屑回収装置付結束装置を提供する。
【解決手段】予め所定長さに設定された結束バンドＶを結束対象Ｗに巻付けて結束する結束部Ｄ、ワイヤーハーネスに巻付けられて結束された状態における結束バンドＶの余剰部分９３ａを切除する切断刃１０２、及び、切除された余剰部分９３ａを所定箇所３７に導くための案内経路Ｉを有して成る結束機Ｔと、余剰部分９３ａを吸引して貯留する吸引機と、所定箇所３７と吸引機の吸引口とを連通接続する吸引ホース５２Ｂとを有し、所定箇所３７に導かれてくる余剰部分９３ａが吸引ホース５２Ｂを通して吸引機で吸引回収自在として結束屑回収装置付結束装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】作業能率向上、労力低減を図るべく、結束機を用いたワイヤーハーネスの結束作業のさらなる機械化を進める。
【解決手段】ワイヤーハーネスＷを結束自在な結束機Ｔと、ワイヤーハーネスＷを所定の形状に設定して係止維持可能な取付面１Ａを有する基板１と、この基板１に係止維持されているワイヤーハーネスＷに結束バンドを巻回して結束するに適した位置又は姿勢に結束機Ｔを移動自在な移動装置３と、ワイヤーハーネスＷの所定箇所が結束されるように移動装置３及び結束機Ｔの動作状態を司る制御部４とを有して結束ロボットＡを構成する。 （もっと読む）

【課題】結束ロボットを構築して作業能率向上、労力低減を図るべく結束ロボットを導入するにあたり、結束ミスが生じても良好に自動運転できる運転制御方法を提供する。
【解決手段】ワイヤーハーネスを係止維持可能な基板と、結束機Ｔを移動自在な移動装置３と、ワイヤーハーネスの結束予定箇所を記憶する結束箇所記憶手段８９Ａと、結束ミスの検出が自在な結束検出手段Ｕとを設け、結束機Ｔの移動及び結束作動を行わせて、予定された多数の結束予定箇所を順次結束させる自動運転制御方法において、結束検出手段Ｕによる結束ミス検知により、移動装置３と結束機Ｔを停止させ、かつ、結束ミスの生じた結束箇所を特定する自動停止工程と、移動装置３と結束機Ｔの停止後に結束ミスの回復処理を行う修復工程と、修復工程の後に自動運転の再始動指令を出し、かつ、結束ミスが生じた結束予定箇所の結束作動から自動運転を再開させる再始動工程とを行わせる。 （もっと読む）

【課題】回転リールと結束機との距離が大きく離れるとか、これら両者の間隔が変化する場合であっても、ケーブルバンドの不測の垂れ下がりや、それによる引っ掛り、巻き込みといった結束作業への悪影響のおそれが生じないようにして、結束ロボットや定置式自動結束機に好適に使用できる結束装置を提供する。
【解決手段】多数の結束バンドＶを連ねて成るケーブルバンドＣＶを巻回装備自在な回転リール８と、前記回転リール８から解されてくるケーブルバンドＣＶを用いて結束対象Ｗに結束バンドＶを巻回しての結束が自在な結束機Ｔと、前記回転リール８から解されて前記結束機Ｔのケーブルバンド受入部１８に至る途中のケーブルバンドＣＶを案内支持するガイド機構１９とから結束装置２を構成する。ガイド機構１９は、中間ガイド部１９Ａと姿勢矯正部１９Ｂとで構成される。 （もっと読む）

【課題】ワイヤハーネスを車両等の組立体に効率良く搬送及び組み付けする。
【解決手段】ワイヤハーネス１をシート状ないしマット状のベース２に結束具３で固定し、その状態でワイヤハーネスをベースごと組立工程に搬送し、組立工程の組立体にベースをワイヤハーネスごと組み付ける。ベース２に結束具３を挿通させる少なくとも一対の孔部４を設け、一対の孔部に結束具を挿通させて結束具でワイヤハーネス１をベースに固定する。一対の孔部４の間隔Ｌがワイヤハーネス１’の外径Ｄ２よりも大きな場合に、一対の孔部の間でベース２に各孔部の内側端４ａから切り込み７を設けた。一対の孔部４の間隔よりもワイヤハーネス１”の外径が大きな場合に、一対の孔部の外側端４ｂからベース２に切り込み８を設けた。切り込み７，８に直交する第二の切り込み９を設けた。 （もっと読む）

【目的】 線状体をプラスチック製の結束バンドで巻き締めするための自動結束装置に適用される結束バンド給送装置において、ランナーで連設された多数の結束バンドをセット位置に送り込むときに、セット位置に送り込まれてきた１つの結束バンドをランナーから自動的に切り離すと共に、切り離しによってもたらされる結束バンドの位置ずれを修正する。
【構成】 結束バンド送り込み機構１０により間欠的にセット位置に送り込まれてくる結束バンド１００のランナーとの連結部を、セット位置の直近に配備した固定カッタ１１，１２により切り離す。結束バンドの位置ずれを結束バンド位置決め機構４０により修正する。 （もっと読む）