【課題】荷役機械の動作状態、異常発生時の状態などを正確に表示することにより容易かつ迅速な対策を可能にした荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明は、上下方向に移動自在に構成され、所定の荷役物７をクランプ機構８によって保持して昇降させる昇降機構５と、エアー源２１から供給されるエアーの圧力によって昇降機構５を駆動する空気圧シリンダ２０と、空気圧シリンダ２０に給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス９からの命令に基づいて制御する電気式の制御回路２４と、当該装置の動作状態を検出してその結果を制御回路２４に出力するセンサー２７、３１、３３と、操作ボックス９からの命令とセンサー２７、３１、３３の検出結果に基づき制御回路２４からの命令によって当該装置の状態を表示する電気式の状態表示器３４とを有する荷役機械である。 （もっと読む）

【課題】バランスモードで荷役物が勝手に上下移動しない技術を提供する。
【解決手段】制御回路２１が圧力制御装置２５に設定信号を出力し、エアーシリンダ２４内の圧力は圧力センサ１５によって測定されて測定信号として制御回路２１に入力されている。本発明の荷役機械１１では、予め設定信号と測定信号の関係を実測しておき、制御回路２１は入力された測定信号を記憶内容の関係から設定信号に変換し、圧力制御装置２５に出力しており、その結果、測定された負荷バランス圧と等しい圧力を圧力制御装置２５から出力することができる。 （もっと読む）

【課題】安定な動作で確実に操作力を軽減できる荷役機械と搬送方法を提供する。
【解決手段】荷役機械１１では、シリンダ１２１内の圧力変化が補助センサ２１で検出されており、シリンダ１２１内が負荷バランス圧Ｐ₂に設定されている状態で、荷役物１１９に加わった操作力が上向き方向の成分を有することが検出されると、制御回路１３１がシリンダ１２１の内圧をΔＰ₁昇圧し、上向きの補助力Δｆ₁を発生させ、下向き方向の成分を有することが検出されるとΔＰ₂減圧し、下向き方向の補助力Δｆ₂を発生させる。操作力と同方向の補助力が加えられるので作業者１２５の負担が軽減される。 （もっと読む）

【課題】操作が単純で作業効率を向上させることができるとともに構成が簡素で安価な荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明は、上下方向に移動自在に構成され荷役物７をクランプ機構８によって保持して昇降させる昇降機構５と、エアー源２１から供給されるエアーの圧力によって昇降機構５を駆動する空気圧シリンダ２０と、クランプ機構８の動作と空気圧シリンダ２０に給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス９からの命令に基づいて制御する制御回路２４とを備えた荷役機械である。操作ボックス９に自動制御用スイッチとして、クランプ−既知負荷バランスボタン９１、クランプ−未知負荷バランスボタン９２、下降−アンクランプボタン９３が設けられ、これらスイッチの操作による命令に基づいて複数の処理を連続的に行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】作業性を格段に向上させることができるとともに、保持した荷役物や荷役機械本体に対して適切な位置で作業することができる荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明は、上下方向に移動自在に構成され所定の荷役物７を保持して昇降させる昇降機構５と、エアー源２１から供給されるエアーの圧力によって昇降機構を駆動する空気圧シリンダ２０と、空気圧シリンダ２０に対し給排気するエアーの流量及び圧力を制御するエアー制御部１０と、エアー制御部１０に対し無線によって操作命令を与える無線式操作ペンダント９とを有する荷役機械である。 （もっと読む）

【課題】保持する荷役物の重量に関係なく、昇降機構を所望の速度で上昇及び下降動作させることができる荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明の荷役機械は、上下方向に移動自在に構成され所定の荷役物Ｑを保持して昇降させる昇降機構５と、昇降機構５をエアーの圧力によって駆動する空気圧シリンダ２０と、エアー源２１から供給されるエアーの圧力を所定の圧力に調整して出力する圧力比例制御弁２２と、圧力比例制御弁２２から出力されるエアーの流量を所定の値に低下させて空気圧シリンダ２０に供給する流量制御弁２５とを有する。圧力比例制御弁２１から出力されるエアーの圧力を、空気圧シリンダ２０におけるエアーの圧力に基づいて所定の値に制御するとともに、その出力されるエアーの流量を低下させて亜音速領域の流量のエアーを空気圧シリンダ２０に供給する。 （もっと読む）

【課題】装置に異常が発生した場合でもオペレータに装置の状態を正確に知らしめ、適切かつ迅速な対応処置を取らせることを可能にした巻上機を提供する。
【解決手段】本発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構４と、巻上機構４を駆動する駆動モータ５と、駆動モータ５の動作を制御する制御回路部９と、作業者による巻上機構４に対する動作指令を制御回路部９に与えるための操作ペンダント１２とを有する巻上機１であって、操作ペンダント１２に、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示ランプ１７が設けられているものである。駆動モータ５に供給される電源電圧と、駆動モータ５の駆動電流を検出し、その結果に基づいて状態表示ランプ１７を所定の周期及びパターンで点滅させる。 （もっと読む）

【課題】多種類の荷役物をバランス状態にして移載するエアー式荷役機械において装置構成の簡素化及び低コスト化を達成する技術を提供する。
【解決手段】本発明の荷役機械は、上下方向及び水平方向に移動自在に構成され、所定の荷役物Ｑを保持して移動させるためのアームを有する昇降機構５と、アームを鉛直方向に駆動するための空気圧シリンダ２０と、所定のエアー源から供給されるエアーの圧力を調整して空気圧シリンダ２０に出力する電空レギュレータ２２と、電空レギュレータ２２から空気圧シリンダ２０に出力するエアーの圧力を荷役物Ｑの重量に対応して記憶するバランス圧記憶部２８と、バランス圧記憶部２８に記憶された情報に基づいて電空レギュレータ２２における出力エアー圧を制御する制御回路２４とを有する （もっと読む）

【課題】教示した作業位置以外の場所における再生動作を禁止することが可能な荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明は、電動式の荷役機械であって、操作ボックス７からの動作指令に基づいて教示される所定の作業を、絶対位置検出器３２における絶対位置情報に関連付けて記憶する教示作業記憶部２７を備える。操作ボックス７に、第１及び第２の作業教示スイッチ１１Ａ、１１Ｂと、第１及び第２の教示作業再生スイッチ１５Ａ、１５Ｂとが設けられる。作業教示スイッチ１１Ａ、１１Ｂをオンにした状態で動作させることにより再生停止位置を設定して教示作業記憶部２７に記憶する。教示作業再生スイッチ１５Ａ、１５Ｂをオンにし、教示作業記憶部２７に記憶されたクランプ機構９の再生停止位置と現在のクランプ機構９の位置との距離を比較して所定の範囲内の場合にのみ位置再生を行う。 （もっと読む）