【課題】 製品に損傷を与えることなくプレース動作を行うことができ、しかも製品を安定して移動させることができるピックアンドプレース装置を提供する。
【解決手段】 ピックアンドプレース装置１を、回動軸２と、円弧部分１６と垂直部分１７ａ、１７ｂとを有する案内部１５が配設され、回動軸２に直交して立設支持される板状体３と、回動軸２に固着される回動アーム２５と回転対偶で連結され、水平姿勢を維持しながら回動運動を行うキャリア４と、左右方向へスライド移動自在に、かつ弾性部材３８を介装して左右いずれかの所定方向に付勢された状態で、キャリア４に係着されるとともに、案内部１５に係合するカムフォロア３６が接続された従動ブロック５と、把持手段６と、を備え、従動ブロック５を介して、案内部１５に対して所定方向に向かう押圧力Ｐを作用させながら、カムフォロア３６を、案内部１５に沿って往復移動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】容易かつ重量精度良く少量の高粘性体を取り出すことが可能な高粘性体取り出し装置および高粘性体取り出し方法を提供する。
【解決手段】予め第一ピストンポンプ１１０に収容された高粘性体１を第一ピストンポンプ１１０から吐出し、一端が第一ピストンポンプ１１０に接続された搬送経路を通じて第一ピストンポンプ１１０から吐出された高粘性体１を搬送し、搬送経路を通じて搬送された高粘性体１を搬送経路の他端に接続されるとともに第一ピストンポンプ１１０の内径（より厳密には第一シリンダ１１１の内径）よりも小さい内径の第二ピストンポンプ１２０に吸入して収容し、搬送経路の中途部を閉塞し、第二ピストンポンプ１２０と外部とを連通する吐出経路を開放し、第二ピストンポンプ１２０に収容された高粘性体１を第二ピストンポンプ１２０から吐出し、第二ピストンポンプ１２０から吐出された高粘性体１を吐出経路を通じて外部に取り出す。 （もっと読む）

【課題】 包装箱の加工・組立時の寸法誤差を吸収でき、包装箱の傷付き防止を図ることのできる包装箱の支持装置およびそれを用いた箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 搬送手段２で搬送される包装箱８を、搬送手段２上の所定の位置に支持するための支持装置１であって、搬送手段２上に配設され、包装箱８の側面８ａに対向する内壁面１０をそれぞれ有する複数の本体５と、本体５に各複数配設されるとともに、それぞれ弾性部材を介して、内壁面１０に設けられた開口部から頭部が出没自在となるように弾設された球体６と、を備え、包装箱８の側面８ａと球体６の頭頂部とが当接し、球体６の頭部が本体５内方に押し込まれることで生じる弾性部材の付勢力に従い、包装箱８の側面８ａに対して少なくとも二方向から挟持圧力を作用させることにより、包装箱８の寸法誤差を吸収しつつ支持可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 印字対象物の印字面に付着した紙粉等の異物を除去するのに好適な異物除去装置、およびそれを用いたシステム等を提供する。
【解決手段】 高圧空気Ｈを噴射する多数の噴射口３６を有する高圧空気噴射手段２１と、噴射口３６が接続され、印字対象物１１の印字面１３に近接する面に開口部４０が設けられるとともに、飛散した紙粉等の異物Ｐを一時的に収容可能な飛散スペース４３を有する箱状本体２２と、飛散スペース４３に連通する吸引口４６を介して配設される吸引手段２３と、を備え、高圧空気噴射手段２１によって、箱状本体２２の開口部４０を通じ、印字面１３に対して斜め方向から高圧空気Ｈを噴き付けることで、印字面１３に付着した紙粉等の異物Ｐを剥離させ、飛散スペース４３に飛散した紙粉等の異物Ｐを、印字面１３に再付着しないように、吸引手段２３によって吸引除去するように異物除去装置２０を構成した。 （もっと読む）

【課題】打抜装置により打ち抜かれた後の位置で検査でき、空きスペースが確保しやすいＰＴＰシート打ち抜き後外観検査装置を提供すること。
【解決手段】包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査する装置であって、少なくとも錠剤等に対して光を照射する照明手段と、照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内で、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射をする構成とされてなるＰＴＰシート外観検査装置。 （もっと読む）

【課題】
薬液を使用することなく、連続してきれいに洗浄できるゴム栓の洗浄輸送方法及び洗浄輸送装置を提供できるようにする。
【解決手段】
貯水部の水を吸引して加圧した圧力水を噴射ノズルから吸引負圧形成管にジェット流として噴射して負圧を形成し、この負圧でゴム栓を収納した貯留部の下端の洗浄入り口から貯留部のゴム栓を吸引負圧形成管に吸引し、吸引負圧形成管及びこれに連続して設けられた流送管内を流送されるときにジェット流で洗浄された後、水分離機構に送られて水が分離されたゴム栓を洗浄済みゴム栓貯留部に供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】気泡を異物やキズと適正に判別することにより、異物検査や外観検査の検査精度を良くし、生産良品の歩留まりを向上させることができる液体容器の気泡の判別方法を提供すること。
【解決手段】テレビカメラ２で撮影した被判別体の生画像３ａを微分処理することによりその輪郭を抽出し、この微分処理画像３ｂを膨張処理した後、収縮処理し、収縮処理画像３ｄの各エッジを検出してエッジ検出画像３ｅの面積を算出するとともに、エッジ検出画像３ｅに外接する四角形４を描いてこの四角形に内接する円又は楕円の面積を算出し、この内接円５の面積とエッジ検出画像３ｅの面積とを比較することにより気泡か否かを判別する。 （もっと読む）