【課題】識別標識が取付けられた識別標識用線材を、結束集合体に正確かつ効率よく取付ける。
【解決手段】識別標識用線材取付装置１２は、識別標識用線材１２０における線状本体部１２１を着脱可能に把持する把持手段６０と、把持手段６０で把持された識別標識用線材１２０の線状本体部１２１の長手方向における一方の端部側に鉤状に形成された掛止部１２３に係脱可能に係止する係止手段６１と、結束集合体の外周部と結束線材との間に形成された隙間の位置を認識する機能を備えた測定手段６２とを備える。識別標識用線材取付装置１２は、把持手段６０で把持した識別標識用線材１２０の掛止部１２３の先端を測定手段６２で認識した隙間に差込み、差込まれた掛止部１２３に係止させた係止手段６１を移動させて該掛止部１２３を該結束線材に掛止させる。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化を図り得ると共に、オーダ変更に伴う段取り時間を短縮し得る矯正機を提供する。
【解決手段】一対の矯正ロール１２,１３が左右方向に対向して配置される。第２矯正ロール１３は、調節モータ４６を備えた開閉・間隔調節機構４５によって第１矯正ロール１２に対して近接・離間移動するよう構成される。両矯正ロール１２,１３の下方にガイド部材５１が配設される。第２矯正ロール１３を開放位置に移動したもとで、両矯正ロール１２,１３の間に供給される軸部材は、軸部がガイド部材５１で下方から支持される。第２矯正ロール１３を閉成位置に移動することで、ガイド部材５１で支持される軸部が両矯正ロール１２,１３で左右方向から挟持され、該ロール１２,１３の回転によって軸部材は回転しつつ軸方向に移動して軸部の矯正が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】結束集合体の外周部と結束線材との間に形成された隙間を適切に測定して、識別標識が取付けられた識別標識用線材の掛止部を正確に隙間へ差込むようにする。
【解決手段】結束集合体１２５の周方向の所定範囲に亘って測定手段６２で外面形状を測定する。測定手段６２が測定した結束集合体１２５の外面形状において、該結束集合体１２５の外周部１２５Ａから突出した第１頂点Ｐ１と、この第１頂点Ｐ１から該結束集合体１２５の周方向に隣接して外周部から突出する第２頂点Ｐ２とを抽出する。第１頂点Ｐ１が現れる結束対象物１２６と第２頂点Ｐ２が現れる結束対象物１２６の接線１０６を算出する。そして、接線１０の外周部１２５Ａ側を、隙間Ｈの形成位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】識別標識が取付けられた識別標識用線材を、結束集合体に正確かつ効率よく取付ける。
【解決手段】識別標識取付システムＳは、識別標識用線材を成形する識別標識用線材成形装置１０と、識別標識用線材成形装置１０で成形された識別標識用線材を結束集合体１２５に取付ける識別標識用線材取付装置１２とを備える。識別標識用線材成形装置１０は、線状本体部の長手方向における一方の端部に、識別標識を取付ける識別標識取付部を成形すると共に、該線状本体部の長手方向における他方の端部に、結束集合体の結束線材に引掛ける掛止部を成形する。識別標識用線材取付装置１２は、識別標識用線材成形装置１０で成形された識別標識用線材を受取る受取り位置と、結束集合体１２５に該識別標識用線材を取付ける取付け位置との間を移動する。 （もっと読む）

【課題】結束対象物を結束した状態の結束線材に対して安定した状態で掛止させることができる識別標識用線材を提供する。
【解決手段】識別標識用線材１２０は、線状本体部１２１の長手方向における一方の端部側に設けられ、結束集合体の結束線材に掛止される掛止部１２３と、線状本体部１２１の長手方向における他方の端部側に設けられ、識別標識Ｔを脱落不能に保持する識別標識取付部１２２とを備える。掛止部１２３は、線状本体部１２１に対し鈍角に折曲する第１掛止部１２３Ａと、第１掛止部１２３Ａに対して鋭角に折り返され、識別標識取付部１２２の側に向いた第２掛止部１２３Ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】積層された棒材を正確に計数することができる棒材の計数方法を提供する。
【解決手段】積層された複数の棒材１につきその端面の画像１１を含む検出画面２を得る検出画面取得ステップと、棒材１の端面の形状に応じた所望形状の画像をテンプレート画像として記憶するテンプレート画像記憶ステップと、検出画面２の各画素の輝度を検出し、検出された輝度のうち最大輝度に応じた所定の閾値を設定して当該閾値に基づいて検出画面を二値化した二値化画面４を得る二値化ステップと、二値化画面４中の各端面画像１１についてテンプレート画像３の面積に対し所定範囲内の面積を有する端面画像１１を特定して当該端面画像１１の数を計数するとともに、当該端面画像１１を検出画面２から消去する画像消去ステップとを備え、検出画面２中の全端面画像が消去されるまで二値化ステップと画像消去ステップを繰り返し、上記画像消去ステップで計数された画像数の積算値を、積層された棒材の本数とする。 （もっと読む）

【課題】停電時などでも、太陽光発電パネルを自動的に水平姿勢などの受風面積を最少にでき、追尾装置の動力伝達部や上記パネルの破損を確実に防止できる太陽光発電装置を提供する。
【解決手段】縦横に複数個ずつドーム型フレネルレンズ（集光レンズ）２を連設した集光レンズユニット１を外側に有する太陽光発電パネルＰと、該発電パネルＰが太陽を追尾できるように、係る太陽光発電パネルＰを地軸方向に沿って傾動させ且つ太陽の軌道に沿って旋回可能にして支持する支柱２０と、該支柱２０の上端部に配置され、上記太陽光発電パネルＰを傾動可能および旋回可能とするモータＭ１，Ｍ２を含む動力伝達部２２ａ，２２ｂ，２６，２７，３１と、を備え、停電時または電気系統の故障により上記モータＭ１，Ｍ２が停止した際に、上記太陽光発電パネルＰが自重（Ｗ）により地軸方向に沿って傾動することで、水平姿勢となる、太陽光発電装置Ｓ。 （もっと読む）

【課題】各部位によって曲げ加工時に発生するスプリングバック量が異なる金属板を精度良く連続的に曲げ加工する。
【解決手段】金属板２０において、幅方向の断面積が長手方向で一様な標準部２６のスプリングバック係数と、標準部２６とは幅方向の断面積が異なる異形部２７のスプリングバック係数とを予め算出して制御手段２４にデータ入力する。金属板２０の曲げ加工に際し、上ロール１０の位置を、各スプリングバック係数に基づいて算出した加圧位置まで移動するよう制御手段２４で昇降駆動機構１８を制御し、金属板２０に付与する加圧力を調節しつつ、該金属板２０の全長に亘って連続的に曲げ加工を行なう。 （もっと読む）

【課題】不正確な玉掛けを解消して、正確に玉掛けを実施することができる玉掛けロボット及びこれを用いた玉掛けシステムを提供すること。
【解決手段】玉掛けシステム１は、多関節ロボット２０ｂと、多関節ロボット２０ｂのアームに取り付けられるロボットハンド３０であって、鋼材玉掛用の吊ワイヤを把持又は解放するロボットハンド３０と、吊ワイヤに取り付けられた反射テープ１４ｃを照明する照明機器１８ａと、所定の検出感度に設定され反射テープを検出しカメラ映像として出力するＣＣＤカメラ１８ｂと、そのカメラ映像に基づいて反射テープの位置を求める画像処理雄値１８と、反射テープの位置に基づいて吊ワイヤを把持させる把持命令をロボットハンド３０に送信して当該ロボットハンド３０を制御する玉掛けロボット制御装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 鋼片をその中心軸線のまわりに、少ない角度ずれで転回位置決めして研削に供することができ、研削粉による装置の寿命低下も防止できる研削台車を提供する。
【解決手段】 研削装置に対して長手方向に往復駆動され鋼片Ｗの下面を支持する支持台１０を長手方向に間隔をおいて複数個固設してなる台車３と、台車３の上側に配置されて該台車と平行な長手方向に延び、鋼片の下面を支持する支持体と鋼片を挟持するクランプ具とをそなえたクランプ台２０を、長手方向に間隔をおいて複数個固設してなる揺動台４と、揺動台４の長手方向に直交する垂直面内に配置された３本の伸縮自在なアクチュエーター３２，３３，３４を、揺動台４の長手方向両端位置に互いに対向して２組配設して、並進２自由度及び回転１自由度を有するパラレルリンク機構を形成する揺動台駆動装置５と、台車３と揺動台４の長手方向の相対移動を規制するガイド６とを、具備した。 （もっと読む）