【課題】油圧アクチュエータ等が作動していないときは、バッテリーに充電された電力の消耗を防くように構成された作業用車両を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、メインバッテリー５０ａと、メインバッテリー５０ａからの直流電力を交流電力に変換して電動モータ３１を作動させるインバータ４３と、メインバッテリー５０ａおよびインバータ４３を接続・切断する第２リレー４７と、油圧アクチュエータ２０の操作を行う操作装置１４と、油圧アクチュエータ２０およびインバータ４３の作動を制御するとともに、第２リレー４７を接続・切断する制御コントローラ４２と、メインバッテリー５０ａおよび制御コントローラ４２を接続・切断する第１リレー４６と、メインバッテリー５０ａの状態を監視するとともに吐出油圧およぶ負荷電流の変化がないときに電動モータ３１を停止し、無操作状態のときに制御コントローラ４２を停止する。 （もっと読む）

【課題】電動モータにかかる負荷の状態を監視して電動モータを効率よく作動させることができる作業用車両を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、吐出油圧を検出する油圧センサ３６と、バッテリー５０と、その直流電力を所望の電圧値を有する交流電力に変換し、電動モータ３１を所望の回転数で作動させるインバータ４１と、バッテリー５０の出力電圧とインバータ４１に流れ込む負荷電流とを検出する電圧・電流センサ４２と、上記交流電力の電圧値の大きさを選択するアクセル量設定スイッチ２４と、制御コントローラ４０とからなる作業車輌において、制御コントローラ４０が、選択可能な電圧値の大きさ毎に、電動モータ３１の基準となる回転数を有し、アクセル量設定スイッチ２４で選択された電圧値、吐出油圧、出力電圧と負荷電流から加速量を算出し、これらを加えた回転数をインバータ４１に指令して電動モータ３１を作動させる。 （もっと読む）

【課題】過電流が流れている状態が所定の時間継続したことを検出したときは、電動モータの作動を停止するように構成された作業用車両を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ２０により作動するクローラ型パワーショベル車１を、油圧アクチュエータ２０に作動油を供給する油圧ポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、直流電力を供給するバッテリー５０と、バッテリー５０の直流電力を交流電力に変換して供給することにより、電動モータ３１を作動させるインバータ４１と、インバータ４１により電動モータ３１の作動を制御する制御コントローラ４０と、バッテリー５０からインバータ４１に流れ込む負荷電流の大きさを検出する電圧・電流センサ４２とから構成し、制御コントローラ４０が、電圧・電流センサ４２から検出された負荷電流の大きさが、所定の時間継続して所定の閾値を超えたときに、電動モータ３１を停止させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転数が変化しても、コントロールバルブを制御してアクチュエータにモータの回転速度変化の影響を与えない作業用車両を提供する。
【解決手段】アクチュエータ２０で作動するパワーショベル車１を、このアクチュエータ２０に作動油を供給するポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、直流電力を供給するバッテリー５０と、この直流電力を交流電力に変換して供給し、電動モータ３１を所望の回転数で作動させるインバータ４１と、開度を変化させて、アクチュエータ２０に供給される作動油の供給量を制御するコントロールバルブ３４と、コントロールバルブ３４によりアクチュエータ２０の作動を制御するとともに、インバータ４１により電動モータ３１の作動を制御するコントローラ４０と、から構成する。そして、制御コントローラ４０が、電動モータ３１の回転数を加速するときに、コントロールバルブ３４の開度を所定の大きさだけ減少させる。 （もっと読む）

【課題】大きな耐荷重を有してスムーズな水平旋回作動を許容できるようなスイング装置における枢結部の構造を得る。
【解決手段】車両本体１０に対して水平旋回自在に枢結されて取り付けられたパワーショベル機構２０を有してなるパワーショベル車において、枢結部の構造が、車両本体１０の前部に設けられた本体側枢結部１５とパワーショベル機構２０の基部に設けられたスイング側枢結部２５とがほぼ垂直に延びる枢結ピン５５を介して水平旋回可能に枢結されて構成される。本体側枢結部１５とスイング側枢結部２５とが上下に対向する部分の間に円盤状のスラストワッシャ５０が配設されており、スラストワッシャ５０の摺接面に螺旋状の潤滑溝５３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】エンジン以外の動力源として、バッテリーを用いてショベルローダを走行させる。
【解決手段】ショベルローダ１が、車体フレーム９と、走行装置５と、ローダ装置２０と、走行装置５を走行させるための駆動力を発生させる駆動力発生部とを有して構成され、車体フレーム９がショベルローダ１の左右両側に設けられた一対の側部フレーム９ａ，９ａを有する。ローダ装置２０が、一対の側部フレーム９ａ，９ａに上下に揺動可能に取り付けられた一対のリフトアーム２１，２１と、一対のリフトアーム２１，２１の先端部に上下に揺動可能に取り付けられたバケット２９とからなり、駆動力発生部が、一対の走行装置５，５に駆動力を各々伝達して車両１０を独立走行させるように左右独立して制御可能な一対の電気モータ７１，７１と、電気モータ７１，７１に電力を供給するバッテリ５０とを有して構成されている。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電作業の作業性を向上させることができる電動式の建設機械を提供する。
【解決手段】電動モータ８，１１ａ，３３に駆動電力を供給する第１バッテリ４１と、制御装置４４に駆動電力を供給する第２バッテリ４６と、第１バッテリ４１を充電する第１充電装置４２と、第２バッテリ４６を充電する第２充電装置４７とから構成される建設機械１であって、車体にバッテリ４１，４６および充電装置４２，４７を設けている。なお、起電力を第２充電装置４７に供給する太陽光発電装置２７を設けることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】複雑な立体形状に成形可能な作業車のバッテリ構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム１０の後部に設けられ、走行体７および作業装置２０を作動させるための電力を供給するバッテリ５０を備える作業車１のバッテリ構造であって、互いの電気的容量が等しく設定された複数のセル５１を電気的に接続してバッテリ５０を構成しているとともに、それぞれ平板状に形成されたこれら複数のセル５１を前後左右に並べてバッテリを成形している。そして、複数のセル５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…）を、互いの平面積および厚さを等しく形成するとともに、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成している。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプや電気モータといった機器の発熱に影響されないように車体内部に配置されたバッテリを有する作業車を提供する。
【解決手段】バックホーが、走行装置上に取り付けられた旋回台１１と旋回台１１の前部に取り付けられたブーム２５等と、旋回台１１の内部に設けられブーム２５を作動させるための駆動力を発生させる電気モータ等と、旋回台１１の内部に設けられ電気モータに電力を供給するバッテリ５０とを有し、バッテリ５０が、旋回台１１の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部１２に収納されている。旋回台１１の後面にバッテリ格納部１２に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリ５０がバッテリ格納開口から挿入及び引出される。バッテリ５０が、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池で構成される。 （もっと読む）

【課題】作業車の旋回台に搭載するバッテリを重量バランスよく配置する。
【解決手段】バックホー１が、走行装置５上に取り付けられた旋回台１１と旋回台１１の前部に取り付けられたブーム２５等と、旋回台１１の内部に設けられた駆動力発生部とを有し、駆動力発生部が、ブーム２５等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４を駆動させる電気モータ１３と、電気モータ１３に電力を供給するリチウムウムイオン電池もしくは有機ラジカル電池からなるバッテリ５０と、作動油を貯留する作動油タンク７３と、作動油を冷却するオイルクーラ７１とを有して構成され、バッテリ５０が、旋回台１１内部の後端側の位置に位置するバッテリ格納部１２内に格納配置され、油圧ポンプ１４、電気モータ１３、作動油タンク７３およびオイルクーラ７１が、旋回台１１内部であってバッテリ格納部１２よりも下方の位置に平面配置されている。 （もっと読む）