作業車のバッテリ構造
【課題】複雑な立体形状に成形可能な作業車のバッテリ構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム１０の後部に設けられ、走行体７および作業装置２０を作動させるための電力を供給するバッテリ５０を備える作業車１のバッテリ構造であって、互いの電気的容量が等しく設定された複数のセル５１を電気的に接続してバッテリ５０を構成しているとともに、それぞれ平板状に形成されたこれら複数のセル５１を前後左右に並べてバッテリを成形している。そして、複数のセル５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…）を、互いの平面積および厚さを等しく形成するとともに、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成している。
【解決手段】車体フレーム１０の後部に設けられ、走行体７および作業装置２０を作動させるための電力を供給するバッテリ５０を備える作業車１のバッテリ構造であって、互いの電気的容量が等しく設定された複数のセル５１を電気的に接続してバッテリ５０を構成しているとともに、それぞれ平板状に形成されたこれら複数のセル５１を前後左右に並べてバッテリを成形している。そして、複数のセル５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…）を、互いの平面積および厚さを等しく形成するとともに、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体の上部に取り付けられた車体フレームと、車体フレームに設けられた作業装置とを有して構成される作業車のバッテリ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の一例として挙げられるバックホーは、走行体の上部に車体フレームを構成する水平旋回自在な旋回台を備え、旋回台の前部にパワーショベル装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。旋回台の後部には、旋回台の前部に設けたパワーショベル装置との重量バランスをとってパワーショベル装置や旋回台を安定して作動させるため、カウンタウェイトが設けられている。また、旋回台の周囲を覆ってカバーが設けられており、カウンタウェイトはこのカバーの内部空間に収容されている。
【０００３】
この内部空間には、カウンタウェイトの他にも、パワーショベル装置の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプなど、多数の機器類が収容される。なお、この内部空間を機器類の収容空間として有効活用するためには、カウンタウェイトの後壁面をカバーの後端面に沿った形状に成形するなどして、カウンタウェイトを内部空間において可能な限り後側にオフセットして配置することが好ましい。また、これにより、前側との重量バランスをとる上で、カウンタウェイトの低重量化も図られる。
【０００４】
なお、一般に作業車における走行駆動や油圧ポンプの駆動は内燃機関により行われるが、近年、内燃機関により発生される排気ガスや騒音が周囲環境に及ぼす影響を考慮し、電気モータを駆動源とする作業車も提案されている。このような電動式作業車の実用時には、商用電源や専用に設置された発電機等の電力供給源からの電力が電気ケーブルを介して電気モータに供給される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７３１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、電気ケーブルを介して電力を供給する構成であると、電力供給源の設置箇所と電気ケーブルの有効長とにより作業範囲が規定されてしまい、作業性を悪化させるおそれがある。この問題の対策の一つとして、電気モータへの電力供給源に充電可能なバッテリを用い、このバッテリを作業車に搭載することが考えられる。このとき、電気モータを長時間稼動させるためにはバッテリの電気容量を大きくする必要があるが、電気容量が大型になると実体積や重量も大型になり、バッテリの搭載性を悪化させる。このように重量物となるバッテリをカウンタウェイトとして機能させることができれば、電気容量の大型化と搭載性の向上との両立が図られるとともに、作業車の総合重量の軽減も図られる。
【０００７】
しかしながら、上記のようにカウンタウェイトはカバーの後端面に沿った形状に成形されることもあり、カバーの後端面が湾曲されているときには、バッテリの後壁面を曲面に形成し、バッテリを複雑な立体形状に成形しなければならない。このとき、バッテリをカバーの後端面に沿うような形状に成形できなければ、カバーの内部空間にデッドスペースが増加してしまい、他の機器類のレイアウトを難しくさせるおそれがある。
【０００８】
このような課題に鑑み、本発明は、複雑な立体形状にも成形可能な作業車のバッテリ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明に係る作業車のバッテリ構造は、走行体と、走行体の上部に取り付けられた車体フレームと、車体フレームの前部に設けられた作業装置と、車体フレームの後部に設けられ、走行体および作業装置を作動させるための電力を供給するバッテリとから構成された作業車のバッテリ構造であって、互いの電気的容量が等しく設定された複数のセルを電気的に接続してバッテリを構成しているとともに、それぞれ平板状に形成されたこれら複数のセルを前後左右に並べてバッテリを成形している。そして、複数のセルを、互いの平面積および厚さを等しく形成するとともに、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成している。
【００１０】
このとき、前後左右に並べられた複数のセルのそれぞれに対して同じ平面視形状のセルを積み重ねることにより、バッテリを立体成形してもよい。
【００１１】
また、車体フレームの上部を構成して旋回自在に設けられた旋回台と、旋回台の周囲を覆って設けられたカバー部材と、カバー部材の内部空間において旋回台の後部に配置され、バッテリを下壁面により支持させて内部の収容空間に収容させる収容部材とを備え、作業装置を旋回台の前部に取り付け、カバー部材の後端面を湾曲して形成し、収容部材をこの後端面に対向して配置し、収容部材の後壁面を湾曲して形成しており、複数のセルを収容部材の後壁面に沿って下壁面に前後左右に並べて配置してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成される本発明に係る作業車のバッテリ構造によると、バッテリが互いに電気的容量の等しいセルを電気接続して構成されていることから、バッテリの充電時に各セルを均一に充電させることができ、バッテリを安定して実用に供することができる。また、各セルは、互いの平面積および厚さが等しく成形されているため、互いの電気的容量を容易に等しく設定できる。一方で、各セルの平面視形状は、複数の平面視形状のいずれかになっており、互いに相違するものもある。このようなセルを前後左右に並べるときには、その配置パターンが多様化するため、バッテリ全体としての平面視形状を様々な複雑形状に形成できるようになり、作業車への搭載性を向上することができる。
【００１３】
また、前後左右に並べられた複数のセルのそれぞれに対して同じ平面視形状のセルを積み重ねることにより、バッテリを複雑な立体形状に形成できるようになる。なお、セルは平板状に形成されているため、バッテリの上下方向（すなわち、セルの厚さ方向、セルを積み重ねる方向）の長さの設定自由度も高い。
【００１４】
また、旋回台の周囲をカバー部材で覆い、このカバー部材の内部空間において旋回台の後部にバッテリを収容する収容部材を配置し、さらに、湾曲するカバー部材の後端面に対向して配置するため収容部材の後壁面を湾曲させて形成した場合においても、収容部材の下壁面にセルを前後左右に並べるときに、セルを最適配置することで、湾曲する収容部材の後壁面に簡単に近似させることができる。このため、収容部材にバッテリを収容するにあたって、下壁面上に形成されるデッドスペースを小さくでき、バッテリをコンパクトに成形できる。したがって、湾曲されたカバー部材の後壁面にバッテリをできる限り近づけて配置でき、また、カバー部材の内部空間におけるバッテリの占有体積（占有平面積）を小さくできるため、カバー部材の内部空間の有効活用が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、図中の矢印Ｕの方向を上方とし、矢印Ｆの方向を前方とし、矢印Ｒの方向を右方としており、これらの方向は、水平面上にある作業車の旋回台１１が基準位置にあるとき（旋回していないとき）における作業者が見る方向に対応している。
【００１６】
図１には、本発明に係るバッテリが設けられた作業車の例としてバックホー１を示している。バックホー１は、地盤の掘削時や掘削で生じた土砂の移動時に使用される作業車であり、左右一対の履帯３，３を有して構成される走行体７と、走行体７の上部に設けられて車体フレーム１０を構成する旋回台１１と、旋回台１１の前部に設けられたパワーショベル装置２０と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有して構成される。
【００１７】
旋回台１１は、旋回モータ３７により駆動されて水平旋回可能になっており、周囲がカバー４０により覆われている。
【００１８】
パワーショベル装置２０は、旋回台１１の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端部に基部が枢結されたバケット２９とから構成されており、旋回台１１の旋回動に合わせて旋回される。ブーム２５は、旋回台１１の前端下部とブーム２５の下面との間に枢結されたブームシリンダ３１により駆動されて起伏可能になっており、アーム２７は、ブーム２５の上面とアーム２７の基端部との間に枢結されたアームシリンダ３３により駆動されて屈伸可能になっており、バケット２９は、アーム２７の上面とバケット２９の基部との間に枢結されたバケットシリンダ３５により駆動されて揺動可能になっている。
【００１９】
オペレータキャビン１５も、旋回台１１の旋回動に合わせて旋回される。オペレータキャビン１５の内部には、作業者をパワーショベル装置２０に対向させて着座させるオペレータシート１７が設けられている。また、オペレータキャビン１５の内部には、オペレータシート１７の前方に左右一対の履帯３，３を作動操作するための一対の走行操作レバー８，８が設けられており、オペレータシート１７の左右にパワーショベル装置２０を作動操作するための操作装置２１が設けられている。操作装置２１は、オペレータシート１７の左側に設けられた左操作レバー２１ａと、オペレータシート１７の右側に設けられた右操作レバー２１ｂとからなる。両操作レバー２１ａ，２１ｂは、前後左右に傾動可能になっており、基部にポテンショメータやリミットスイッチ等の検出器（図示略）を備えている。この検出器は、操作レバー２１ａ，２１ｂが傾動操作されると、傾動方向を示す操作検出信号をコントローラ９０（図２）に出力する。
【００２０】
バックホー１には、図２に示すように、パワーショベル装置２０や走行体７を作動制御するコントローラ９０と、油圧アクチュエータに作動油を給排する油圧装置７０とが設けられている。この油圧アクチュエータには、パワーショベル装置２０のブームシリンダ３１、アームシリンダ３３およびバケットシリンダ３５と、旋回台１１の旋回モータ３７とが含まれるとともに、履帯３，３を駆動する油圧モータ（図示略）が含まれる。
【００２１】
油圧装置７０は、作動油を蓄えるオイルタンク７３と、バッテリ５０から電力供給される電気モータ１３により駆動される油圧ポンプ１４と、油圧アクチュエータに個別対応して設けられ、対応する油圧アクチュエータへの作動油の給排制御を行う電磁駆動式の油圧制御バルブ８０とを有して構成されており、油圧ポンプ１４が駆動されるとオイルタンク７３に蓄えられた作動油が油圧制御バルブ８０を介して油圧アクチュエータに供給される。油圧制御バルブ８０は、ブームシリンダ３１に対応したブーム制御バルブ８１と、アームシリンダ３３に対応したアーム制御バルブ８３と、バケットシリンダ３５に対応したバケット制御バルブ８５と、旋回モータ３７に対応した旋回制御バルブ８７と、履帯３，３を駆動する油圧モータに対応した走行制御バルブ（図示略）とから構成される。なお、油圧装置７０は、オイルクーラ７１（図３）を備え、油温の管理を行うことができるように構成されている。
【００２２】
コントローラ９０は、基板上にＣＰＵや入出力インタフェース等が実装されたマイクロコンピュータであり、両操作レバー２１ａ，２１ｂの検出器からの操作検出信号が入力され、入力された操作検出信号に基づいて油圧制御バルブ８０に作動制御信号を出力して油圧制御バルブ８０の作動制御を行うように構成されている。これにより、操作装置２１の操作（両操作レバー２１ａ，２１ｂの傾動操作）に応じてブームシリンダ３１、アームシリンダ３３およびバケットシリンダ３５の伸縮作動や旋回モータ３７の作動が制御され、操作装置２１の操作に応じて操作ブーム２５、アーム２７、バケット２９および旋回台１１が作動する。また、コントローラ９０からモータ可変速制御装置１１５に向けて制御信号が出力されると、これにより電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御される。
【００２３】
このように、バックホー１は、走行体７の駆動とパワーショベル装置２０の駆動とが、バッテリ５０から電力供給される電気モータ１３により行われる電動式作業車である。
【００２４】
図３，図４に示すように、旋回台１１は、本体ベースプレート１９とカバー４０とを有して構成されている。本体ベースプレート１９には、バックホー１の構成機器類が配置されており、これら構成機器類がカバー４０の内部に形成された内部空間に４０ａに収容される。カバー４０は、メインカバー４１と、側部カバー４２と、下部カバー４３とから構成されている。
【００２５】
側部カバー４２は、本体ベースプレート１９の前端縁から上方にオペレータキャビン１５の底面１６まで延び、オペレータキャビン１５の前下部を覆う前面４２ａと、前面４２ａの左右縁から後方に延びてオペレータキャビン１５の左右前方下部を覆う左右一対の側面４２ｂとからなる。
【００２６】
下部カバー４３は、側部カバー４２の側面４２ｂの後端縁から連続するように後方に延びて設けられてオペレータキャビン１５の左右後方下部を覆う左右一対の側面４３ｂと、左右一対の側面４３ｂを繋いでオペレータキャビン１５の下部後方を覆う後面４３ａとからなる。
【００２７】
メインカバー４１は、オペレータシート１７の背面中央部から後方に延びる上面４１ｂと、上面４１ｂから下方に屈曲されて成形され、側部カバー４２および下部カバー４３の側面４２ｂ，４３ｂの上方を前後に延びる左右一対の側面４１ｃと、上面４１ｂおよび左右一対の側面４１ｃを繋いでオペレータシート１７の後方を覆う後面４１ａとからなる。メインカバー４１の後面４１ａは、湾曲形成されている。
【００２８】
このように、メインカバー４１によりオペレータシート１７の後方（旋回台１１の後上部）が覆われ、側部カバー４２によりオペレータシート１７の前下方（旋回台１１の前下部）が覆われ、下部カバー４３によりオペレータシート１７の後下方（旋回台１１の後下部）が覆われる。図４に示すように、これらカバー４０が周囲に設けられた旋回台１１の平面視外形は、各カバーの側面４１ｂ，４２ｂ，４３ｂにより形成される左右側面４０ｂ，４０ｂが直線的に前後に延び、メインカバー４１の後面４１ａにより形成される後端面４０ｃが湾曲して延びており、略Ｕ字状になっている。このように、後端面４０ｃが湾曲しているため、旋回半径がコンパクトになって作業性の向上が図られる。
【００２９】
また、本体ベースプレート１９は、走行体７の上部に旋回ベアリング１８を介して上下に延びる旋回軸Ｘを中心に水平旋回可能に支持されている。旋回ベアリング１８の中心部には、走行体７に支持されたロータリジョイント１８ａが配置されている。側部カバー４２の内部には、油圧制御バルブ８０が配置されている。この油圧制御バルブ８０からは、ロータリジョイント１８ａを経由させて履帯３，３を駆動する油圧モータに作動油を供給可能になっている。
【００３０】
下部カバー４３の内部には、後端部であって左右中央部にオイルクーラ７１が配置され、冷却ファン７２がオイルクーラ７１の前面に対向して設けられている。また、下部カバー４３の内部には、オイルクーラ７１の前方に、バッテリ５０から電力供給されて駆動される電気モータ１３がスピンドルの軸を左右に向けて配置されており、電気モータ１３の左側に、電気モータ１３により駆動される油圧ポンプ１４が配置されている。なお、側部カバー４２の内部には、右側の側面４２ｂに沿ってオイルタンク７３が配置され、後右部に旋回モータ３７が配置されている。
【００３１】
メインカバー４１の内部には、バッテリ格納部１２が設けられている。バッテリ格納部１２は、バッテリ５０を格納収容する引出部４５と、引出部４５を前後にスライドさせるスライド機構６０とから構成される。
【００３２】
図５に示すように、メインカバー４１の後面４１ａには、開口４４が形成されている。開口４４の上部開口縁にはヒンジ機構４９，４９が左右に併設されており、このヒンジ機構４９，４９を介して蓋４８がメインカバー４１に連結されている。蓋４８は、上下に揺動して開口４４を開閉する。なお、蓋４８は、開口４４を閉塞しているときにメインカバー４１の後面４１ａとほぼ均一の面を形成するように、メインカバー４１の後面４１ａの曲率に合わせて湾曲して形成されている。これにより、蓋４８は、開口４４を閉塞しているときにおいて、カバー４０の後端面４０ｃをメインカバー４１とともに形成する。
【００３３】
引出部４５は、前壁面４５ａ、後壁面４５ｂ、下壁面４５ｃおよび左右側面４５ｄ，４５ｄを有して上方が開放された箱状に形成されている。前壁面４５ａおよび後壁面４５ｂは、メインカバー４１の後面４１ａの曲率に合わせて平面視略円弧状の曲面に成形されている。
【００３４】
また、引出部４５の後壁面４５ｂには左右一対の取手４６，４６が設けられている。また、引出部４５の前壁面４５ａの左右両端にはバッテリ格納部１２に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤状のロックレバー４７，４７が前後に延びて取り付けられている。ロックレバー４７は、取手４６，４６に設けられた図示しない解除操作部の操作に応じて揺動し、操作時にレバー係止部との係合を解除可能になっている。
【００３５】
スライド機構６０は、引出部４５の前面４５ａから梁状に延びる左右一対のレール６１，６１と、レール６１，６１の下面に当接するローラ６２，６２と、レール６１，６１の上面に当接するローラ６５，６５と、レール６１，６１の後端部に上下に延びるように設けられたストッパ６３，６３と、レール６１，６１の前端部に上下に延びるように設けられたストッパ６４，６４とから構成される。
【００３６】
このように構成されるバッテリ格納部１２においては、開口４４を開放して解除操作部を操作すると、レール６１，６１が延びる後方に向けて引出部４５を引き出すことができる。このため、バッテリ５０のメンテナンスを容易に行わせることができる。このとき、ストッパ６４，６４により後方への移動が規制され、引出部４５の引出限界位置が規定される。引き出された引出部４５は、レール６１，６１が延びる前方に向けて引出部４５を移動させてメインカバー４１の内部に格納することができる。このとき、ストッパ６３，６３により前方への移動が規制され、引出部４５の格納限界位置が規定される。引出部４５が格納限界位置にあって開口４４が閉塞されると、引出部４５の後壁面４５ｂが蓋４８の内壁面に近接対向する。
【００３７】
バッテリ５０は、リチウムイオンバッテリであり、複数のセル５１，５１，…を電気的に直列および並列に接続して構成されている。セル５１は、図６に示すように薄型のアルミパックの内部５１Ａに電解液が封入されて構成され、平板状に成形されている。
【００３８】
セル５１，５１，…は、互いの平面積および厚さが等しく設定されており、これにより、各セル５１，５１，…に封入される電解液を同量に管理でき、容易に互いの電気容量を等しく設定できる。一方で、セル５１の平面視形状は、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成されている。本構成例においては、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、３つの平面視形状が定められている。図６（ａ）には、平面視正方形状のセル５１ａを示しており、図６（ｂ）には平面視長方形状のセル５１ｂを示しており、図６（ｃ）には、図６（ｂ）よりも長手方向の辺が長く短手方向の辺が短い平面視長方形状のセル５１ｃを示している。バッテリ５０を構成するため、図６（ａ）〜（ｃ）に示す平面視形状のセル５１ａ，５１ｂ，５１ｃがそれぞれ複数設けられている。
【００３９】
バッテリ５０は、図７に一部を示すように、セル５１，５１，…を引出部４５の下壁面４５ｃの上面に前後左右に並べるとともに、上下に積み重ねることにより立体成形され、下壁面４５ｃに支持されて引出部４５の内部に格納収容される。
【００４０】
なお、これらセル５１，５１，…から構成されるバッテリ５０の充電時においては、各セル５１，５１，…の電気容量が等しくなるように設定されているため、セル間で充電のムラがなく、均一に充電させることができる。また、このようにアルミパックの内部５１Ａに電解液を封入して平板状に成形されたセル５１においては、充電時に厚さ方向にアルミパックが膨張変形することが確認されている。このため、セル５１，５１，…を引出部４５の内部に縦置きする場合、充電時の膨張変形を逃がすためのスペースを確保しなければならなくなる。したがって、上方が開放された引出部４５にバッテリ５０を収容するにあたっては、上下に積み重ねてバッテリ５０を立体成形することにより、充電時の膨張変形に対する影響を低減あるいは無視できる。
【００４１】
図７には、このように３つの平面視形状が定められたセル５１，５１，…からバッテリ５０を立体成形するときにおけるセル５１の前後左右方向への配置例を示している。図示するように、各セル５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…の配置の組み合わせを考慮することで、湾曲する前壁面４５ａおよび後壁面４５ｂに沿わせるようにして下壁面４５ｃの上面に前後左右に並べることができ、下壁面４５ｃに形成されるデッドスペースが小さくなる。
【００４２】
このように前後左右にセル５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…が並べられてバッテリ５０の平面視形状が成形される。そして、このように並べられたセル５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…には、同じ形状のセルが上方に積み重ねられる。これにより、引出部４５の内部には、ほとんどデッドスペースがない状態でバッテリ５０が格納収容される。
【００４３】
このようにバッテリ５０が引出部４５の内部に収容されて引出部４５が格納限界位置にあるときには、バッテリ５０が旋回台１１の後部に位置し、旋回台１１の前部に設けられたパワーショベル装置２０に対するカウンタウェイトとして機能させることができる。このため、バッテリ５０とカウンタウェイトを別体で設ける必要がなくなり、カバー４０の内部空間にスペースが確保されるとともに、バックホー１の総合重量の軽減にも繋がる。
【００４４】
ここで、メインカバー４１の後面４１ａは、湾曲して形成されている。カウンタウェイトは、メインカバー４１の内部に収容されているが、できる限り後方にオフセットしてメインカバー４１の後面４１ａに近接対向させることで、カバー４０の内部空間に、より大きなスペースを確保できる。このため、バッテリ５０を収容する引出部４５の少なくとも後壁面４５ｂは、メインカバー４１の後面４１ａの曲率に合わせて形成されることが好ましいが、その一方で、バッテリ５０の形状を複雑に成形する必要が生じる。
【００４５】
上記構成例においては、平板状のセル５１，５１，…を前後左右に並べるとともに上下に積み重ねてバッテリ５０を立体成形しているが、セル５１，５１，…の平面視形状が予め定めた３つの形状のいずれかになっている。このため、引出部４５の後壁面４５ｂの曲面に沿わせてバッテリ５０の平面視形状を成形でき、引出部４５の下壁面４５ｃのデッドスペースを小さくできる。これにより、カバー４０の内部空間におけるバッテリ５０の占有容積が小さくなるとともに、バッテリ５０を収容した引出部４５をできる限りメインカバー４１の後面４１ａに近づけて配置できる。したがって、カバー４０の内部空間に大きなスペースが確保され、他の機器類のレイアウトも簡単に行わせることができる。
【００４６】
これまで本発明にかかる作業車のバッテリ構造を説明したが、必ずしも上記構成に限られない。予め定める平面視形状は図６に示す３つの形態に限られず、曲線を有したものであってもよい。また、予め定める平面視形状の個数についても、３つに限られず、複数設定されていればよい。また、収容部４５の下壁面４５ｃに前後左右にどのように並べるのかについても、図７に示す配置例に限られず、適宜変更可能である。
【００４７】
また、同じ平面視形状のセルを上方に積み重ねるとしたが、積み重ねるセル５１の個数はいくつであってもよい。なお、セル５１は薄型の平板状に形成されているため、上下に積み重ねて立体成形する上で、バッテリ５０の高さの設定自由度が高くなる。また、下壁面４５ｃに並べられた各セルに対して必ずしも同じ個数のセルを積み上げる必要もない。さらには、必要とされる電気容量とバッテリの配置が許容される面積の大きさによっては、上下に積み重ねず前後左右に並べるだけであってもよい。いずれの場合であっても、バッテリを複雑な形状に成形でき、バッテリをコンパクトに成形することができる。
【００４８】
また、上記構成例では、作業車としてバックホーを例示したが、本発明のバッテリ構造は他の作業車にも適用可能であり、例えばローダなど旋回台を有していない作業車であっても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る作業車のバッテリ構造が設けられたバックホーの斜視図である。
【図２】上記バックホーのコントローラに係る構成を示すブロック図である。
【図３】上記バックホーに設けられた旋回台の平面図である。
【図４】上記バックホーに設けられた旋回台の側面図である。
【図５】上記バックホーのバッテリ格納部の周辺を示すバックホーの後方斜視図である。
【図６】セルの平面図である。
【図７】バッテリと引出部の部分平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ バックホー（作業車）
７ 走行体
１１ 旋回台
１２ バッテリ格納部
２０ パワーショベル装置（作業装置）
４０ カバー（カバー部材）
４１ メインカバー
４２ 側部カバー
４３ 下部カバー
４５ 引出部（収容部材）
５０ バッテリ
５１ セル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体の上部に取り付けられた車体フレームと、車体フレームに設けられた作業装置とを有して構成される作業車のバッテリ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の一例として挙げられるバックホーは、走行体の上部に車体フレームを構成する水平旋回自在な旋回台を備え、旋回台の前部にパワーショベル装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。旋回台の後部には、旋回台の前部に設けたパワーショベル装置との重量バランスをとってパワーショベル装置や旋回台を安定して作動させるため、カウンタウェイトが設けられている。また、旋回台の周囲を覆ってカバーが設けられており、カウンタウェイトはこのカバーの内部空間に収容されている。
【０００３】
この内部空間には、カウンタウェイトの他にも、パワーショベル装置の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプなど、多数の機器類が収容される。なお、この内部空間を機器類の収容空間として有効活用するためには、カウンタウェイトの後壁面をカバーの後端面に沿った形状に成形するなどして、カウンタウェイトを内部空間において可能な限り後側にオフセットして配置することが好ましい。また、これにより、前側との重量バランスをとる上で、カウンタウェイトの低重量化も図られる。
【０００４】
なお、一般に作業車における走行駆動や油圧ポンプの駆動は内燃機関により行われるが、近年、内燃機関により発生される排気ガスや騒音が周囲環境に及ぼす影響を考慮し、電気モータを駆動源とする作業車も提案されている。このような電動式作業車の実用時には、商用電源や専用に設置された発電機等の電力供給源からの電力が電気ケーブルを介して電気モータに供給される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７３１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、電気ケーブルを介して電力を供給する構成であると、電力供給源の設置箇所と電気ケーブルの有効長とにより作業範囲が規定されてしまい、作業性を悪化させるおそれがある。この問題の対策の一つとして、電気モータへの電力供給源に充電可能なバッテリを用い、このバッテリを作業車に搭載することが考えられる。このとき、電気モータを長時間稼動させるためにはバッテリの電気容量を大きくする必要があるが、電気容量が大型になると実体積や重量も大型になり、バッテリの搭載性を悪化させる。このように重量物となるバッテリをカウンタウェイトとして機能させることができれば、電気容量の大型化と搭載性の向上との両立が図られるとともに、作業車の総合重量の軽減も図られる。
【０００７】
しかしながら、上記のようにカウンタウェイトはカバーの後端面に沿った形状に成形されることもあり、カバーの後端面が湾曲されているときには、バッテリの後壁面を曲面に形成し、バッテリを複雑な立体形状に成形しなければならない。このとき、バッテリをカバーの後端面に沿うような形状に成形できなければ、カバーの内部空間にデッドスペースが増加してしまい、他の機器類のレイアウトを難しくさせるおそれがある。
【０００８】
このような課題に鑑み、本発明は、複雑な立体形状にも成形可能な作業車のバッテリ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明に係る作業車のバッテリ構造は、走行体と、走行体の上部に取り付けられた車体フレームと、車体フレームの前部に設けられた作業装置と、車体フレームの後部に設けられ、走行体および作業装置を作動させるための電力を供給するバッテリとから構成された作業車のバッテリ構造であって、互いの電気的容量が等しく設定された複数のセルを電気的に接続してバッテリを構成しているとともに、それぞれ平板状に形成されたこれら複数のセルを前後左右に並べてバッテリを成形している。そして、複数のセルを、互いの平面積および厚さを等しく形成するとともに、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成している。
【００１０】
このとき、前後左右に並べられた複数のセルのそれぞれに対して同じ平面視形状のセルを積み重ねることにより、バッテリを立体成形してもよい。
【００１１】
また、車体フレームの上部を構成して旋回自在に設けられた旋回台と、旋回台の周囲を覆って設けられたカバー部材と、カバー部材の内部空間において旋回台の後部に配置され、バッテリを下壁面により支持させて内部の収容空間に収容させる収容部材とを備え、作業装置を旋回台の前部に取り付け、カバー部材の後端面を湾曲して形成し、収容部材をこの後端面に対向して配置し、収容部材の後壁面を湾曲して形成しており、複数のセルを収容部材の後壁面に沿って下壁面に前後左右に並べて配置してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成される本発明に係る作業車のバッテリ構造によると、バッテリが互いに電気的容量の等しいセルを電気接続して構成されていることから、バッテリの充電時に各セルを均一に充電させることができ、バッテリを安定して実用に供することができる。また、各セルは、互いの平面積および厚さが等しく成形されているため、互いの電気的容量を容易に等しく設定できる。一方で、各セルの平面視形状は、複数の平面視形状のいずれかになっており、互いに相違するものもある。このようなセルを前後左右に並べるときには、その配置パターンが多様化するため、バッテリ全体としての平面視形状を様々な複雑形状に形成できるようになり、作業車への搭載性を向上することができる。
【００１３】
また、前後左右に並べられた複数のセルのそれぞれに対して同じ平面視形状のセルを積み重ねることにより、バッテリを複雑な立体形状に形成できるようになる。なお、セルは平板状に形成されているため、バッテリの上下方向（すなわち、セルの厚さ方向、セルを積み重ねる方向）の長さの設定自由度も高い。
【００１４】
また、旋回台の周囲をカバー部材で覆い、このカバー部材の内部空間において旋回台の後部にバッテリを収容する収容部材を配置し、さらに、湾曲するカバー部材の後端面に対向して配置するため収容部材の後壁面を湾曲させて形成した場合においても、収容部材の下壁面にセルを前後左右に並べるときに、セルを最適配置することで、湾曲する収容部材の後壁面に簡単に近似させることができる。このため、収容部材にバッテリを収容するにあたって、下壁面上に形成されるデッドスペースを小さくでき、バッテリをコンパクトに成形できる。したがって、湾曲されたカバー部材の後壁面にバッテリをできる限り近づけて配置でき、また、カバー部材の内部空間におけるバッテリの占有体積（占有平面積）を小さくできるため、カバー部材の内部空間の有効活用が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、図中の矢印Ｕの方向を上方とし、矢印Ｆの方向を前方とし、矢印Ｒの方向を右方としており、これらの方向は、水平面上にある作業車の旋回台１１が基準位置にあるとき（旋回していないとき）における作業者が見る方向に対応している。
【００１６】
図１には、本発明に係るバッテリが設けられた作業車の例としてバックホー１を示している。バックホー１は、地盤の掘削時や掘削で生じた土砂の移動時に使用される作業車であり、左右一対の履帯３，３を有して構成される走行体７と、走行体７の上部に設けられて車体フレーム１０を構成する旋回台１１と、旋回台１１の前部に設けられたパワーショベル装置２０と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有して構成される。
【００１７】
旋回台１１は、旋回モータ３７により駆動されて水平旋回可能になっており、周囲がカバー４０により覆われている。
【００１８】
パワーショベル装置２０は、旋回台１１の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端部に基部が枢結されたバケット２９とから構成されており、旋回台１１の旋回動に合わせて旋回される。ブーム２５は、旋回台１１の前端下部とブーム２５の下面との間に枢結されたブームシリンダ３１により駆動されて起伏可能になっており、アーム２７は、ブーム２５の上面とアーム２７の基端部との間に枢結されたアームシリンダ３３により駆動されて屈伸可能になっており、バケット２９は、アーム２７の上面とバケット２９の基部との間に枢結されたバケットシリンダ３５により駆動されて揺動可能になっている。
【００１９】
オペレータキャビン１５も、旋回台１１の旋回動に合わせて旋回される。オペレータキャビン１５の内部には、作業者をパワーショベル装置２０に対向させて着座させるオペレータシート１７が設けられている。また、オペレータキャビン１５の内部には、オペレータシート１７の前方に左右一対の履帯３，３を作動操作するための一対の走行操作レバー８，８が設けられており、オペレータシート１７の左右にパワーショベル装置２０を作動操作するための操作装置２１が設けられている。操作装置２１は、オペレータシート１７の左側に設けられた左操作レバー２１ａと、オペレータシート１７の右側に設けられた右操作レバー２１ｂとからなる。両操作レバー２１ａ，２１ｂは、前後左右に傾動可能になっており、基部にポテンショメータやリミットスイッチ等の検出器（図示略）を備えている。この検出器は、操作レバー２１ａ，２１ｂが傾動操作されると、傾動方向を示す操作検出信号をコントローラ９０（図２）に出力する。
【００２０】
バックホー１には、図２に示すように、パワーショベル装置２０や走行体７を作動制御するコントローラ９０と、油圧アクチュエータに作動油を給排する油圧装置７０とが設けられている。この油圧アクチュエータには、パワーショベル装置２０のブームシリンダ３１、アームシリンダ３３およびバケットシリンダ３５と、旋回台１１の旋回モータ３７とが含まれるとともに、履帯３，３を駆動する油圧モータ（図示略）が含まれる。
【００２１】
油圧装置７０は、作動油を蓄えるオイルタンク７３と、バッテリ５０から電力供給される電気モータ１３により駆動される油圧ポンプ１４と、油圧アクチュエータに個別対応して設けられ、対応する油圧アクチュエータへの作動油の給排制御を行う電磁駆動式の油圧制御バルブ８０とを有して構成されており、油圧ポンプ１４が駆動されるとオイルタンク７３に蓄えられた作動油が油圧制御バルブ８０を介して油圧アクチュエータに供給される。油圧制御バルブ８０は、ブームシリンダ３１に対応したブーム制御バルブ８１と、アームシリンダ３３に対応したアーム制御バルブ８３と、バケットシリンダ３５に対応したバケット制御バルブ８５と、旋回モータ３７に対応した旋回制御バルブ８７と、履帯３，３を駆動する油圧モータに対応した走行制御バルブ（図示略）とから構成される。なお、油圧装置７０は、オイルクーラ７１（図３）を備え、油温の管理を行うことができるように構成されている。
【００２２】
コントローラ９０は、基板上にＣＰＵや入出力インタフェース等が実装されたマイクロコンピュータであり、両操作レバー２１ａ，２１ｂの検出器からの操作検出信号が入力され、入力された操作検出信号に基づいて油圧制御バルブ８０に作動制御信号を出力して油圧制御バルブ８０の作動制御を行うように構成されている。これにより、操作装置２１の操作（両操作レバー２１ａ，２１ｂの傾動操作）に応じてブームシリンダ３１、アームシリンダ３３およびバケットシリンダ３５の伸縮作動や旋回モータ３７の作動が制御され、操作装置２１の操作に応じて操作ブーム２５、アーム２７、バケット２９および旋回台１１が作動する。また、コントローラ９０からモータ可変速制御装置１１５に向けて制御信号が出力されると、これにより電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御される。
【００２３】
このように、バックホー１は、走行体７の駆動とパワーショベル装置２０の駆動とが、バッテリ５０から電力供給される電気モータ１３により行われる電動式作業車である。
【００２４】
図３，図４に示すように、旋回台１１は、本体ベースプレート１９とカバー４０とを有して構成されている。本体ベースプレート１９には、バックホー１の構成機器類が配置されており、これら構成機器類がカバー４０の内部に形成された内部空間に４０ａに収容される。カバー４０は、メインカバー４１と、側部カバー４２と、下部カバー４３とから構成されている。
【００２５】
側部カバー４２は、本体ベースプレート１９の前端縁から上方にオペレータキャビン１５の底面１６まで延び、オペレータキャビン１５の前下部を覆う前面４２ａと、前面４２ａの左右縁から後方に延びてオペレータキャビン１５の左右前方下部を覆う左右一対の側面４２ｂとからなる。
【００２６】
下部カバー４３は、側部カバー４２の側面４２ｂの後端縁から連続するように後方に延びて設けられてオペレータキャビン１５の左右後方下部を覆う左右一対の側面４３ｂと、左右一対の側面４３ｂを繋いでオペレータキャビン１５の下部後方を覆う後面４３ａとからなる。
【００２７】
メインカバー４１は、オペレータシート１７の背面中央部から後方に延びる上面４１ｂと、上面４１ｂから下方に屈曲されて成形され、側部カバー４２および下部カバー４３の側面４２ｂ，４３ｂの上方を前後に延びる左右一対の側面４１ｃと、上面４１ｂおよび左右一対の側面４１ｃを繋いでオペレータシート１７の後方を覆う後面４１ａとからなる。メインカバー４１の後面４１ａは、湾曲形成されている。
【００２８】
このように、メインカバー４１によりオペレータシート１７の後方（旋回台１１の後上部）が覆われ、側部カバー４２によりオペレータシート１７の前下方（旋回台１１の前下部）が覆われ、下部カバー４３によりオペレータシート１７の後下方（旋回台１１の後下部）が覆われる。図４に示すように、これらカバー４０が周囲に設けられた旋回台１１の平面視外形は、各カバーの側面４１ｂ，４２ｂ，４３ｂにより形成される左右側面４０ｂ，４０ｂが直線的に前後に延び、メインカバー４１の後面４１ａにより形成される後端面４０ｃが湾曲して延びており、略Ｕ字状になっている。このように、後端面４０ｃが湾曲しているため、旋回半径がコンパクトになって作業性の向上が図られる。
【００２９】
また、本体ベースプレート１９は、走行体７の上部に旋回ベアリング１８を介して上下に延びる旋回軸Ｘを中心に水平旋回可能に支持されている。旋回ベアリング１８の中心部には、走行体７に支持されたロータリジョイント１８ａが配置されている。側部カバー４２の内部には、油圧制御バルブ８０が配置されている。この油圧制御バルブ８０からは、ロータリジョイント１８ａを経由させて履帯３，３を駆動する油圧モータに作動油を供給可能になっている。
【００３０】
下部カバー４３の内部には、後端部であって左右中央部にオイルクーラ７１が配置され、冷却ファン７２がオイルクーラ７１の前面に対向して設けられている。また、下部カバー４３の内部には、オイルクーラ７１の前方に、バッテリ５０から電力供給されて駆動される電気モータ１３がスピンドルの軸を左右に向けて配置されており、電気モータ１３の左側に、電気モータ１３により駆動される油圧ポンプ１４が配置されている。なお、側部カバー４２の内部には、右側の側面４２ｂに沿ってオイルタンク７３が配置され、後右部に旋回モータ３７が配置されている。
【００３１】
メインカバー４１の内部には、バッテリ格納部１２が設けられている。バッテリ格納部１２は、バッテリ５０を格納収容する引出部４５と、引出部４５を前後にスライドさせるスライド機構６０とから構成される。
【００３２】
図５に示すように、メインカバー４１の後面４１ａには、開口４４が形成されている。開口４４の上部開口縁にはヒンジ機構４９，４９が左右に併設されており、このヒンジ機構４９，４９を介して蓋４８がメインカバー４１に連結されている。蓋４８は、上下に揺動して開口４４を開閉する。なお、蓋４８は、開口４４を閉塞しているときにメインカバー４１の後面４１ａとほぼ均一の面を形成するように、メインカバー４１の後面４１ａの曲率に合わせて湾曲して形成されている。これにより、蓋４８は、開口４４を閉塞しているときにおいて、カバー４０の後端面４０ｃをメインカバー４１とともに形成する。
【００３３】
引出部４５は、前壁面４５ａ、後壁面４５ｂ、下壁面４５ｃおよび左右側面４５ｄ，４５ｄを有して上方が開放された箱状に形成されている。前壁面４５ａおよび後壁面４５ｂは、メインカバー４１の後面４１ａの曲率に合わせて平面視略円弧状の曲面に成形されている。
【００３４】
また、引出部４５の後壁面４５ｂには左右一対の取手４６，４６が設けられている。また、引出部４５の前壁面４５ａの左右両端にはバッテリ格納部１２に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤状のロックレバー４７，４７が前後に延びて取り付けられている。ロックレバー４７は、取手４６，４６に設けられた図示しない解除操作部の操作に応じて揺動し、操作時にレバー係止部との係合を解除可能になっている。
【００３５】
スライド機構６０は、引出部４５の前面４５ａから梁状に延びる左右一対のレール６１，６１と、レール６１，６１の下面に当接するローラ６２，６２と、レール６１，６１の上面に当接するローラ６５，６５と、レール６１，６１の後端部に上下に延びるように設けられたストッパ６３，６３と、レール６１，６１の前端部に上下に延びるように設けられたストッパ６４，６４とから構成される。
【００３６】
このように構成されるバッテリ格納部１２においては、開口４４を開放して解除操作部を操作すると、レール６１，６１が延びる後方に向けて引出部４５を引き出すことができる。このため、バッテリ５０のメンテナンスを容易に行わせることができる。このとき、ストッパ６４，６４により後方への移動が規制され、引出部４５の引出限界位置が規定される。引き出された引出部４５は、レール６１，６１が延びる前方に向けて引出部４５を移動させてメインカバー４１の内部に格納することができる。このとき、ストッパ６３，６３により前方への移動が規制され、引出部４５の格納限界位置が規定される。引出部４５が格納限界位置にあって開口４４が閉塞されると、引出部４５の後壁面４５ｂが蓋４８の内壁面に近接対向する。
【００３７】
バッテリ５０は、リチウムイオンバッテリであり、複数のセル５１，５１，…を電気的に直列および並列に接続して構成されている。セル５１は、図６に示すように薄型のアルミパックの内部５１Ａに電解液が封入されて構成され、平板状に成形されている。
【００３８】
セル５１，５１，…は、互いの平面積および厚さが等しく設定されており、これにより、各セル５１，５１，…に封入される電解液を同量に管理でき、容易に互いの電気容量を等しく設定できる。一方で、セル５１の平面視形状は、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成されている。本構成例においては、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、３つの平面視形状が定められている。図６（ａ）には、平面視正方形状のセル５１ａを示しており、図６（ｂ）には平面視長方形状のセル５１ｂを示しており、図６（ｃ）には、図６（ｂ）よりも長手方向の辺が長く短手方向の辺が短い平面視長方形状のセル５１ｃを示している。バッテリ５０を構成するため、図６（ａ）〜（ｃ）に示す平面視形状のセル５１ａ，５１ｂ，５１ｃがそれぞれ複数設けられている。
【００３９】
バッテリ５０は、図７に一部を示すように、セル５１，５１，…を引出部４５の下壁面４５ｃの上面に前後左右に並べるとともに、上下に積み重ねることにより立体成形され、下壁面４５ｃに支持されて引出部４５の内部に格納収容される。
【００４０】
なお、これらセル５１，５１，…から構成されるバッテリ５０の充電時においては、各セル５１，５１，…の電気容量が等しくなるように設定されているため、セル間で充電のムラがなく、均一に充電させることができる。また、このようにアルミパックの内部５１Ａに電解液を封入して平板状に成形されたセル５１においては、充電時に厚さ方向にアルミパックが膨張変形することが確認されている。このため、セル５１，５１，…を引出部４５の内部に縦置きする場合、充電時の膨張変形を逃がすためのスペースを確保しなければならなくなる。したがって、上方が開放された引出部４５にバッテリ５０を収容するにあたっては、上下に積み重ねてバッテリ５０を立体成形することにより、充電時の膨張変形に対する影響を低減あるいは無視できる。
【００４１】
図７には、このように３つの平面視形状が定められたセル５１，５１，…からバッテリ５０を立体成形するときにおけるセル５１の前後左右方向への配置例を示している。図示するように、各セル５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…の配置の組み合わせを考慮することで、湾曲する前壁面４５ａおよび後壁面４５ｂに沿わせるようにして下壁面４５ｃの上面に前後左右に並べることができ、下壁面４５ｃに形成されるデッドスペースが小さくなる。
【００４２】
このように前後左右にセル５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…が並べられてバッテリ５０の平面視形状が成形される。そして、このように並べられたセル５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，…には、同じ形状のセルが上方に積み重ねられる。これにより、引出部４５の内部には、ほとんどデッドスペースがない状態でバッテリ５０が格納収容される。
【００４３】
このようにバッテリ５０が引出部４５の内部に収容されて引出部４５が格納限界位置にあるときには、バッテリ５０が旋回台１１の後部に位置し、旋回台１１の前部に設けられたパワーショベル装置２０に対するカウンタウェイトとして機能させることができる。このため、バッテリ５０とカウンタウェイトを別体で設ける必要がなくなり、カバー４０の内部空間にスペースが確保されるとともに、バックホー１の総合重量の軽減にも繋がる。
【００４４】
ここで、メインカバー４１の後面４１ａは、湾曲して形成されている。カウンタウェイトは、メインカバー４１の内部に収容されているが、できる限り後方にオフセットしてメインカバー４１の後面４１ａに近接対向させることで、カバー４０の内部空間に、より大きなスペースを確保できる。このため、バッテリ５０を収容する引出部４５の少なくとも後壁面４５ｂは、メインカバー４１の後面４１ａの曲率に合わせて形成されることが好ましいが、その一方で、バッテリ５０の形状を複雑に成形する必要が生じる。
【００４５】
上記構成例においては、平板状のセル５１，５１，…を前後左右に並べるとともに上下に積み重ねてバッテリ５０を立体成形しているが、セル５１，５１，…の平面視形状が予め定めた３つの形状のいずれかになっている。このため、引出部４５の後壁面４５ｂの曲面に沿わせてバッテリ５０の平面視形状を成形でき、引出部４５の下壁面４５ｃのデッドスペースを小さくできる。これにより、カバー４０の内部空間におけるバッテリ５０の占有容積が小さくなるとともに、バッテリ５０を収容した引出部４５をできる限りメインカバー４１の後面４１ａに近づけて配置できる。したがって、カバー４０の内部空間に大きなスペースが確保され、他の機器類のレイアウトも簡単に行わせることができる。
【００４６】
これまで本発明にかかる作業車のバッテリ構造を説明したが、必ずしも上記構成に限られない。予め定める平面視形状は図６に示す３つの形態に限られず、曲線を有したものであってもよい。また、予め定める平面視形状の個数についても、３つに限られず、複数設定されていればよい。また、収容部４５の下壁面４５ｃに前後左右にどのように並べるのかについても、図７に示す配置例に限られず、適宜変更可能である。
【００４７】
また、同じ平面視形状のセルを上方に積み重ねるとしたが、積み重ねるセル５１の個数はいくつであってもよい。なお、セル５１は薄型の平板状に形成されているため、上下に積み重ねて立体成形する上で、バッテリ５０の高さの設定自由度が高くなる。また、下壁面４５ｃに並べられた各セルに対して必ずしも同じ個数のセルを積み上げる必要もない。さらには、必要とされる電気容量とバッテリの配置が許容される面積の大きさによっては、上下に積み重ねず前後左右に並べるだけであってもよい。いずれの場合であっても、バッテリを複雑な形状に成形でき、バッテリをコンパクトに成形することができる。
【００４８】
また、上記構成例では、作業車としてバックホーを例示したが、本発明のバッテリ構造は他の作業車にも適用可能であり、例えばローダなど旋回台を有していない作業車であっても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る作業車のバッテリ構造が設けられたバックホーの斜視図である。
【図２】上記バックホーのコントローラに係る構成を示すブロック図である。
【図３】上記バックホーに設けられた旋回台の平面図である。
【図４】上記バックホーに設けられた旋回台の側面図である。
【図５】上記バックホーのバッテリ格納部の周辺を示すバックホーの後方斜視図である。
【図６】セルの平面図である。
【図７】バッテリと引出部の部分平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ バックホー（作業車）
７ 走行体
１１ 旋回台
１２ バッテリ格納部
２０ パワーショベル装置（作業装置）
４０ カバー（カバー部材）
４１ メインカバー
４２ 側部カバー
４３ 下部カバー
４５ 引出部（収容部材）
５０ バッテリ
５１ セル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体の上部に取り付けられた車体フレームと、
前記車体フレームの前部に設けられた作業装置と、
前記車体フレームの後部に設けられ、前記走行体および前記作業装置を作動させるための電力を供給するバッテリとから構成された作業車のバッテリ構造であって、
前記バッテリは、互いの電気的容量が等しい複数のセルを電気的に接続して構成されるとともに、それぞれ平板状に形成された前記複数のセルを前後左右に並べて成形されており、
前記複数のセルは、互いの平面積および厚さが等しく形成されているとともに、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成されていることを特徴とする特徴とする作業車のバッテリ構造。
【請求項２】
前記バッテリは、前後左右に並べられた前記複数のセルのそれぞれに対し、同じ平面視形状のセルを積み重ねて立体成形されることを特徴とする請求項１に記載の作業車のバッテリ構造。
【請求項３】
前記車体フレームの上部を構成して旋回自在に設けられた旋回台と、
前記旋回台の周囲を覆って設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の内部空間において前記旋回台の後部に配置され、下壁面により前記バッテリを支持して内部の収容空間に前記バッテリを収容させる収容部材とを備え、
前記作業装置が、前記旋回台の前部に取り付けられており、
前記カバー部材の後端面が湾曲して形成され、前記収容部材が前記カバー部材の前記後端面に対向して配置され、前記収容部材の後壁面が湾曲して形成されており、
前記複数のセルが、前記収容部材の前記後壁面に沿って前記下壁面に前後左右に並べて配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車のバッテリ構造。
【請求項１】
走行体と、
前記走行体の上部に取り付けられた車体フレームと、
前記車体フレームの前部に設けられた作業装置と、
前記車体フレームの後部に設けられ、前記走行体および前記作業装置を作動させるための電力を供給するバッテリとから構成された作業車のバッテリ構造であって、
前記バッテリは、互いの電気的容量が等しい複数のセルを電気的に接続して構成されるとともに、それぞれ平板状に形成された前記複数のセルを前後左右に並べて成形されており、
前記複数のセルは、互いの平面積および厚さが等しく形成されているとともに、予め定められた複数の平面視形状のいずれかの形状に形成されていることを特徴とする特徴とする作業車のバッテリ構造。
【請求項２】
前記バッテリは、前後左右に並べられた前記複数のセルのそれぞれに対し、同じ平面視形状のセルを積み重ねて立体成形されることを特徴とする請求項１に記載の作業車のバッテリ構造。
【請求項３】
前記車体フレームの上部を構成して旋回自在に設けられた旋回台と、
前記旋回台の周囲を覆って設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の内部空間において前記旋回台の後部に配置され、下壁面により前記バッテリを支持して内部の収容空間に前記バッテリを収容させる収容部材とを備え、
前記作業装置が、前記旋回台の前部に取り付けられており、
前記カバー部材の後端面が湾曲して形成され、前記収容部材が前記カバー部材の前記後端面に対向して配置され、前記収容部材の後壁面が湾曲して形成されており、
前記複数のセルが、前記収容部材の前記後壁面に沿って前記下壁面に前後左右に並べて配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車のバッテリ構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２６１５４３（Ｐ２００７−２６１５４３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９３０４９（Ｐ２００６−９３０４９）
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００１５０１５４）株式会社竹内製作所 (50)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００１５０１５４）株式会社竹内製作所 (50)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]